DE1021673B - Infinitely variable transmission - Google Patents

Infinitely variable transmission

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DE1021673B DER12911A DER0012911A DE1021673B DE 1021673 B DE1021673 B DE 1021673B DE R12911 A DER12911 A DE R12911A DE R0012911 A DER0012911 A DE R0012911A DE 1021673 B DE1021673 B DE 1021673B
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Franz Riedl
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H29/00Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
    • F16H29/02Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts
    • F16H29/04Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts in which the transmission ratio is changed by adjustment of a crank, an eccentric, a wobble-plate, or a cam, on one of the shafts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

Stufenlos regelbares Getriebe Es sind stufenlos regelbare Getriebe bekannt, bei denen mit der Antriebswelle umlaufende Teile schwingend hin- und herbewegte Teile so steuern, daß diese mit der Antriebswelle in kraftschlüssiger Verbinidung stehende Freilaufkupplungen so beeinflussen, daß die Abtriebswelle, welche mit Teilen der Freilaufkupplungen in kraftschlüssiger Verbindung steht, in einer Drehrichtung umläuft. Je nach dem Ausschlag, den die Schwingbewegungen ausführenden Teile machen, ändert sich die Drehzahl der Abtriebsweille.Infinitely variable transmission These are infinitely variable transmissions known, in which rotating parts oscillating back and forth with the drive shaft Control parts so that they are in positive connection with the drive shaft Standing overrunning clutches influence so that the output shaft, which with parts the overrunning clutch is in a positive connection, in one direction of rotation running around. Depending on the deflection made by the parts performing the oscillating movements, the speed of the output shaft changes.

Als Steuerglüeder für die schwingend hin- und herbewegten Teile benutzte man sowohl gegenüber der Antriebiswelle exzentrisch verschiebbare Zapfen als auch mit der Antriebswelle umlaufende Scheiben, an deren Umfang die Schwingbewegungen ausführenden Teile angriffen.Used as a control stick for the swinging floating parts eccentrically displaceable journals as well as with respect to the drive shaft Disks rotating with the drive shaft, on the circumference of which the oscillating movements attacking the executing parts.

Außerdem ist es bekannt, auf der Antriebswelle eine Taumelscheibe zu lagern, die im wesentilichen aus zwei durch ein Kugellager verbundenen Teilten besteht, von denen das innere mit der Antriebswelle umläuft, während das äußere lediglich Taumelbewegungen ausführt. Das taumelscheibenartig gelagerte Glied steuert hin- und hergebende Schwingbewegungen ausführende Teile, die mit Klemmelementen verbunden sind, welche gegenüber der angetriebenen Welle oder mit ihr fest verbundenen Teilen Schwinghewegungen ausführen und dadurch die angetriebene Welle in einer Richtung in Umdrehung versetzen.It is also known to have a swash plate on the drive shaft to store, which essentially consists of two parts connected by a ball bearing consists, of which the inner rotates with the drive shaft, while the outer only performs tumbling movements. The member, mounted like a swashplate, controls reciprocating oscillatory movements executing parts with clamping elements are connected, which opposite the driven shaft or firmly connected to it Parts oscillate and thereby move the driven shaft in one direction set in rotation.

Wenngleich sich stufenlos regelbare Getriebe der zuerst genannten Art bewährt haben, treten bei derartigen Getrieben dann Schwierigkeiten auf, wenn die Eingangsdrehzahl sehr hoch und die Abtriebsdrehzahl gering, das aufzubringende Drehmoment aber verhältnisinäßig groß ist, beispielsweise dann, wenn das Hinterrad einis Motorrades in einer Mulde steht und der Fahrer das Rad plötzlich anfahren läßt. Es hat sich nämlich gezeigt, daß die hierbei auftretenden Kräfte dazu führen, daß die Freilaufkupplungen, obwohl sie ihre Aufgabe im Normalbetrieb erfüllen, das aufgebrachte Drehmoment nicht mehr übertragen. Die Regelbarkeit eines bekanrntgewordenen, mit einer Taumelscheibe arbeitenden stufenlos regelbaren Getriebes ist sehr begrenzt, weil der Winkelausschlag dieses Taumelgliedes höchstens 15° betragen darf, denn mit zunehmender Winkellvergrößerung wird die Laufruhe vermindert. Außerdem ist der Winkelausschlag dieser bekannten Ausführung dadurch begrenzt, daß die schwingend hin- und herbewegten, eine sehr große Ausdehnung aufweisenden Teile nur begrenzt aufeinander zu bewegt werden können, da sie sich sonst berühren würden. Außerdem muß das Taumelied gehalten werden, damit es nicht mit der Antriebswelle umläuft. Da sich die miteiniander arbeitenden Teile nur linienförmig berühren, treten verhältnismäßig früh Klappergeräusche auf, so daß die Laufunruhe des Getriebes zusätzllich erhöht wird. Darüber hinaus erfordern die bisher bekannten stufenlos regelbaren Getriebe erhebliche Präzisionisarbeit, so daß die Herstellungskosten derartiger Getriebe immer noch verhältnismäßig hoch sind.Although continuously variable transmissions of the first mentioned Art have proven, difficulties arise with such transmissions when the input speed is very high and the output speed is low But torque is relatively large, for example when the rear wheel A motorcycle is standing in a hollow and the driver suddenly pulls off the bike leaves. It has been shown that the forces that occur here lead to that the overrunning clutches, although they perform their task in normal operation, that applied torque no longer transmitted. The controllability of a well-known continuously variable transmission working with a swash plate is very limited, because the angular deflection of this wobble element must not exceed 15 °, because the smoothness of the run is reduced as the angle increases. Besides, the The angular deflection of this known design is limited by the fact that the swinging reciprocating, a very large extent having parts only limited can be moved towards each other, otherwise they would touch. aside from that the wobble must be held so that it does not rotate with the drive shaft. Since the parts that work with each other only touch in a line, step proportionally Rattling noises occur early on, so that the uneven running of the transmission is additionally increased will. In addition, the previously known continuously variable transmissions require considerable precision work, so that the manufacturing costs of such gears are still relatively high.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein stufenlos regelbares Getriebe zu schaffen, das nicht nur in der Lage ist, auch bei sehr hobn Eingangsdrehzahlen das zur Verfügung stehende Drehmoment zu übertragen, sondern auch wesentlich billiger gefertigt werden kann als die bekannten, im Normalbetrieb einwandfrei arbeitenden stufenlos regelbaren Getriebe, die mit Freilaufkupplungen arbeiten.The object on which the invention is based is to provide a steplessly To create adjustable gears that are not only able to work with very hobn Input speeds to transmit the available torque, rather can also be manufactured much cheaper than the known ones in normal operation flawlessly working continuously variable transmission with overrunning clutches work.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, bei einem stufenlos regelbaren Getriebe, bei dem durch ein auf der Antriebswelle taumelscheibenartig gelagertes Glied hin- und hergehende- Schwingbewegungen ausführende Teile gesteuert werden, die mit Klemmelementen verbunden sind, welche gegenüber der Abtriebswelle oder mit ihr fest verbundenen Teilen Schwingbewegungen ausführen und dadurch die Abtriebswelle in einer Richtung in Umdrehung versetzen, die durch das Taumelglied hin- und herbewegten Teile in Form von im Gehäuse gelagerten Schwinghebeln auszubilden, die einerseits mit dem Taumelglied, andererseits mit je einem an jedem Klemmteil vorgesehenen Zapfen in Verbindung stehen, und die Klemmteile in eine oder mehrere Nuten, Ausnehmungen einer mit der getriebenen Welle drehfest verbundenen Scheibe einfassen zu lassen. Zweckmäßig ist es, die Klemmteile je aus mindestens zwei gegeneinander bewegtichen, bei Gegeneinanderbewe@gung ihre Gesamtbre irte vergrößerndem Kehlstücken bestehen zu lassen. Die zusammenarb,eit.enden Keilstücke können untereinaaider und gegenüber dem mit der Abtriebswelle verbundenen Teil beispielsweise durch Nut und Feder im Eingriff stehen. Eines der Keilstücke jeder Klemmvorrichtung kann eine Verlängerung aufweisen, und das oder die anderen Keilstücke können mit der Verlängerung elastisch in Verbindung stehen. Vorteilhaft ist es, die an den Innenflächen jeder Nut anliegenden Keilstücke aus einem an sich bekannten ölunempfindlichen, hochverschleißfesten Kunststoff zu fertigen.According to the invention it is proposed with a continuously variable Gearbox in which a swashplate-like bearing is mounted on the drive shaft Limb reciprocating oscillating movements are controlled, which are connected to clamping elements, which opposite the output shaft or with Their permanently connected parts perform oscillating movements and thereby the output shaft rotate in a direction reciprocated by the wobble member To train parts in the form of rocker arms mounted in the housing, on the one hand with the wobble member, on the other hand with a pin provided on each clamping part are in communication, and the clamping parts in one or more grooves, recesses to be encased by a disk connected to the driven shaft in a rotationally fixed manner. It is useful to move the clamping parts each from at least two against each other, when moving against one another, throat pieces increase their overall width allow. The working together wedge pieces can be lower and opposite the one connected to the output shaft Part for example through Tongue and groove are engaged. One of the wedge pieces of each clamp can have an extension, and that or the other wedge pieces can with the Extension resiliently connected. It is advantageous to use those on the inner surfaces wedge pieces resting on each groove made of a known oil-insensitive, to manufacture highly wear-resistant plastic.

Die Erfindung wird an Hand von Ausfüshrungsbeispielen schematisch erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen Schnitt nach der Linie I-I der Fig. 2, Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein Getriebe gemäß der Erfindung, Fig.3 eine Aufsiehst auf einen Schwinghebel. der um einen Zapfen Bewegungen ausführt, Fig. 4 eine Seitenansicht einer mit der getriebenen Welle verbundenen, am Umfang und in den Seitenteilen genuteten Scheibe, wobei nur vier in die Scheib° einfassende Klemmvorrichtungen dargestellt sind, Fig. 5 eine Aufsicht auf eine aus drei Klemmteilen zusammengesetzte Klemmvorrichtung gemäß der Erfindung, Fig.6 eine Vorderansicht der Klemmvorrichtung nach Fig. 5.The invention is illustrated schematically on the basis of exemplary embodiments explained. 1 shows a section along the line I-I of FIG. 2, FIG. 2 shows a section Longitudinal section through a transmission according to the invention, Figure 3 a Aufsiehst on a Rocker arm. which executes movements around a pin, FIG. 4 is a side view one connected to the driven shaft, grooved on the circumference and in the side parts Disk, only four clamping devices encircling the disk ° shown 5 is a plan view of a clamping device composed of three clamping parts according to the invention, FIG. 6 is a front view of the clamping device according to FIG. 5.

Auf der angetriebenen Welle 1 ist ein scheibenartiges Teil 2 mittels des Bolzens 3 schwenkbar gelagert. Das Teil 2 läuft mit der Welle 1 um. Es steht über ein Verbindungsmittel 4 mit einer Buchse 5 über einen Zapfen 6 in Verbindung, der in einem Langloch 7 verschiebbar ist. Die Buchse 5 kann mittels eines im Gehäuse gelagerten Hebels oder mittels einer Keilverstellung, die nachstehend noch beschrieben wird, auf der Antriebswelle 1 verschoben werden, wodurch die Schrägstellung des Teiles 2 verändert werden kann. Auf dem Teil 2 ist über ein Wälzlager 9 ein weiteres Teil 10 gelagert, das am Umfang mehrere Zapfen 11 trägt, die bei diesem Ausführungsbeispiel mit einem Kugelteil 12 versehen sind. Die Kugelteile 12 stehen mit Schwinghebeln 13 in Verbindung. In jeden Schwinghebel 13, dessen Aufbau noch erläutert wird. greift ein Zapfen 17 ein, der mit je einem Klemmteil 18, 19, 20, im vorliegenden Fall mit einem Teil 18, zusammenarbeitet. Das Klemmteil 18 weist eine Verlängerung 21 auf, an der ein Querteil 22 befestigt ist. Die Klemmteile 19, 20 liegen an den Schrägflächen 23 des Klemmteiles 18 an. Die Außenflächen 24, 25 der Klemmteile 19. 20 verlaufen parallel zueinander. Wird das Klemmteil 18 gegenüber den Klemmteilen 19, 20 verschoben, so ändert sich der Abstand zwischen den Flächen 24 und 25. Er wird vergrößert, wenn das Klemmteil 18 im Sinne des Pfeiles 26 bewegt wird. Wird das Teil 18 in entgegengesetzter Richtung des Pfeiles 26 bewegt, so verringert sich der Abstand zwisehen den Flächen 24, 25 wieder. Die Teile 19, 20 stehen mit dem Teil 22 über Federn 27 in Verbindung. Außerdem ist dafür gesorgt. daß sich die Teile 18, 19 20 nur in einer Ebene gegeneinander verschieben können. und zwar dadurch, daß sowohl zwischen den Klemmteilen 18. 19 bzw. 18, 20 als auch zwischen den Klemmteilen 19,20 und dem mit der Abtriebswelle 28 verbundenen Teil 29 Mittel vorgesehen sind, die ein Verschieben der Teile 18, 19, 20 verhindern, das eine Abstandsänderung der Flächen 24; 25 hervorruft. So kann man beispielsweise, wie in Fig. 2 links unten gezeigt, wenn im Teil 29 eine Nut vorgesehen ist, zwischen den in dieser Weisse zu sichernden Teilen Federn 30 vorsehen oder die Teile selbst so gestalten, daß sie sich nicht im Sinne des Pfeiles 31 aus dem Teil 29 herausbewegen können. Besteht jede Klemmvorrichtung lediglich aus zwei Klemmteilen, beispielsweise den Klenniteilen 18, 19, so sind diese so zu gestalten, daß beide je eine Schrägfläche aufweisen, die aneinander anliegen, so daß beim Bewegen des Teiles 18 auch in diesem Fall eine Klemanwirkung erreichst wird. Es ,empfiehlt sich, die Schrägflächen der aus an sich bekanntem ölunempfindlichem, hoch verschleißfestem Kunststoff bestehenden Teile 18, 19 dann mit einer Metallschischt zu verbinden.On the driven shaft 1 is a disk-like part 2 by means of the bolt 3 pivoted. Part 2 rotates with shaft 1. It stands connected via a connecting means 4 to a socket 5 via a pin 6, which can be moved in an elongated hole 7. The socket 5 can by means of an in the housing mounted lever or by means of a wedge adjustment, which will be described below will be moved on the drive shaft 1, whereby the inclination of the Part 2 can be changed. On the part 2 is a roller bearing 9 is another Part 10 stored, which carries a plurality of pins 11 on the circumference, which in this embodiment are provided with a ball part 12. The ball parts 12 are with rocker arms 13 in connection. In each rocker arm 13, the structure of which will be explained. engages a pin 17, each with a clamping part 18, 19, 20, in the present case with a part 18, cooperates. The clamping part 18 has an extension 21, to which a transverse part 22 is attached. The clamping parts 19, 20 lie on the inclined surfaces 23 of the clamping part 18. The outer surfaces 24, 25 of the clamping parts 19, 20 run parallel to each other. If the clamping part 18 is displaced relative to the clamping parts 19, 20, so changes the distance between the surfaces 24 and 25. It is increased when the clamping part 18 is moved in the direction of arrow 26. Will the part 18 in opposite Moved in the direction of arrow 26, the distance between the surfaces is reduced 24, 25 again. The parts 19, 20 are connected to the part 22 via springs 27. It is also taken care of. that the parts 18, 19 20 against each other only in one plane can move. namely in that both between the clamping parts 18. 19 or 18, 20 and between the clamping parts 19, 20 and the one with the output shaft 28 connected part 29 means are provided that a displacement of the parts 18, 19, 20 prevent a change in the distance between the surfaces 24; 25 causes. So can for example, as shown in Fig. 2 bottom left, if in part 29 a groove provision is made to provide springs 30 between the parts to be secured in this white or design the parts themselves so that they are not in the direction of arrow 31 the part 29 can move out. Each clamping device consists of only two Clamping parts, for example the clamping parts 18, 19, these are to be designed in such a way that that both each have an inclined surface that rest against one another, so that when moving of part 18 a clamping effect is achieved in this case as well. It recommends itself, the inclined surfaces of the well-known oil-insensitive, highly wear-resistant Plastic existing parts 18, 19 then to be connected to a metal tray.

Das Teil 10, das über das Wälzlager 9 auf dem Teil 2 gelagert ist, das selbst mit der Antriebswelle 1 umläuft, kann nach dem Ausführungsbeispiel dadurch verschwenkt werden, daß die Buchse 5 mittels eines Handrades 42 auf der Antriebswelle verschoben wird. Wird das Handrad 42 verdreht, so hebt die mi ihm verbundene Spindel 43 das durch die Stange 44 geführte Teil 45, welches über das Wälzlager 5' mit der Buchse 5 in Verbindung stehlt, wodurch infolge Anordnung eines schräg gestellten Keiles 46, der einerseits in das Teil 45 einfaßt und andererseits in dass Teil 47 eingreift, die Buchse 5 gegenüber der Antriebswelle 1 axial verschoben wird.The part 10, which is mounted on the part 2 via the roller bearing 9, which itself rotates with the drive shaft 1 can, according to the exemplary embodiment, thereby be pivoted that the socket 5 by means of a handwheel 42 on the drive shaft is moved. If the handwheel 42 is rotated, the spindle connected to it lifts 43 guided by the rod 44 part 45, which over the roller bearing 5 'with the Socket 5 steals in connection, whereby as a result of the arrangement of an inclined Wedge 46 which, on the one hand, engages in part 45 and, on the other hand, in that part 47 engages, the bushing 5 is axially displaced relative to the drive shaft 1.

Das Gehäuse 33 ist durch die Platten 35, 36 seitlich abgeschlossen. Die Antriebswelle 1 ist im Gehäusedeckel 36 einerseits und im Teil 29 andererseits gelagert.The housing 33 is laterally closed by the plates 35, 36. The drive shaft 1 is in the housing cover 36 on the one hand and in part 29 on the other hand stored.

Wie schon oben dargelegt, sind die zwischen den Teilen 11 und 17 vorgesehenen Übertragungsmitstel 13 als Schwinghebel ausgebildet. Jeder Schwinghebel besteht aus den beiden Armen 49, 50, die über .einen Zapfen 51 verbunden sind. Das Teil 50 kann gegenüber dem Teil 49 in Richtung der Zapfenerstreckung verschoben werden. Im Teil 50 ist eine Bohrung 52 vorgesehen, in die der Zapfen 17 der entsprechenden Klemmvorrichtung einfaßt. Das Teil 49 weist einen Schlitz 53 auf, in dem zwei Gleitsteine 54, 55 vorgesehen sind, die das Kugelteil 12 der Taumelscheibe 2, 9, 10 umfassen. Außerdem ist ein Zapfen 56 am Teil 49 festgelegt, der in einem Lager 57 gehalten ist.As already explained above, those between the parts 11 and 17 are provided Transmission means 13 designed as a rocker arm. Every rocker arm is made from the two arms 49, 50, which are connected via a pin 51. The part 50 can be displaced in relation to part 49 in the direction of the extension of the pin. In part 50 a bore 52 is provided into which the pin 17 of the corresponding Clamping device borders. The part 49 has a slot 53 in which two sliding blocks 54, 55 are provided, which comprise the ball part 12 of the swash plate 2, 9, 10. In addition, a pin 56 is fixed on part 49, which is held in a bearing 57 is.

Läuft die Antriebswelle um und steht die aus den Teilen 2, 9, 10 zusammengesetzte Taumelscheibe senkrecht zur Antriebswelle. so steht die Abtriebswelle still. Wird die Taumelscheibe 2, 9, 10 mittels des Handrades 42 und Gestänges 4 bis 6 gegenüber der Antriebswelle geneigt, so beginnt sie Taumelbewegungen auszuführen und betätigt die Übertragungsmittel 49. 50 so, daß diese das Klemmteil 18 hin- und herbewegen. Beim Bewegen des Klemmteiles 18 in einer Richtung wird der Abstand zwischen den Flächen 24, 25 der Klemmteile 19, 20 vergrößert, die über das Klemmteil 18 eingeleitete Kraft also unmittelbar auf das mit der Abtriebswelle 28 in Verbindung stehende Teil 29 übertragen. Taumelt die Scheibe 2. 9, 10 weiter, so wird das Klemmteil 18 entgegen der Richtung des Pfeiles 26 zurückgeführt; die Klemmteige 19, 20 wirken nicht mehr auf dass Teil bzw. die Teile 29 ein.If the drive shaft rotates and the one made up of parts 2, 9, 10 stands Swash plate perpendicular to the drive shaft. so the output shaft stands still. Will the swash plate 2, 9, 10 by means of the handwheel 42 and linkage 4 to 6 opposite inclined on the drive shaft, it begins to wobble and actuate the transmission means 49, 50 so that they move the clamping part 18 to and fro. When moving the clamping member 18 in one direction, the distance between the Areas 24, 25 of the clamping parts 19, 20 which are introduced via the clamping part 18 are enlarged Force therefore directly on the part connected to the output shaft 28 29 transferred. If the disk 2, 9, 10 continues to tumble, the clamping part 18 is counteracted returned in the direction of arrow 26; the doughs 19, 20 no longer work on that part or parts 29.

Da sich immer zwei Klemmvorrichtungen diametral gegenüberliegen. überträgt die eine Klemmvorrichtung, bei Bewegung des Teil-es 18 im Sinne des Pfeiles 26 das Drehmoment. und in demselben Augenblick, in dem das eine Teil 18 zurückbewegt wird, überträgt das diametral gegenüberliegende Klemniteil18 jetzt seinerseits das Drehmoment auf das bzw. die Teile 29. Da am Umfang des Teiles 29 mehrere Kleinmvorrichtungen 18, 19. 20 angeordnet sind. wird das zii übertragende Drehmoment auch bei sehr kolier Drehzahl der Antriebswelle 1 einwandfrei übertragen, wie Versuche gezeigt haben. Darüber hinaus hast sich gezeigt, daß dieses stufenlos regelbare Getriebe ohne weiteres überlastet werden kann. ohne daß Durchschlüpfen auftritt. Die Versuche haben darüber hinaus ergeben, daß es zweckmäßig ist, das Klemmteil 18 aus Stahl zu fertigen, die Teile 19, 20 dagegen aus einem hoch verschleißfesten, ölempfindlichen Werkstoff.Because two clamping devices are always diametrically opposed. transmits the one clamping device, when moving the part-es 18 in the direction of arrow 26 the Torque. and at the same moment that one part 18 is moved back, The diametrically opposite clamping part18 now in turn transmits the torque on the part or parts 29. Since on the circumference of part 29, several Kleinmvorrichtungen 18, 19. 20 are arranged. is the torque transmitted zii even with very kolier The speed of the drive shaft 1 is transmitted correctly, as tests have shown. In addition, it has been shown that this continuously variable transmission easily can be overloaded. without slip through. The trials have also shown that it is useful, the clamping part 18 made of steel to manufacture, the parts 19, 20, however, from a highly wear-resistant, oil-sensitive Material.

Selbstverständlich kann man die Merkmale eines Ausführungsbeispiels mit dem Merkmal eines anderen Ausführungsbeispiels kombinieren bzw. andere Klemmvorrichtungen vorsehen, die die gleiche Aufgabe erfüllen wie die beschriebenen bzw. dargestellten Klemmteile.Of course you can use the features of an embodiment combine with the feature of another embodiment or other clamping devices provide that fulfill the same task as those described or illustrated Clamping parts.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Stufenlos regelbares Getriebe, bei dem durch ein auf der Antriebswelle taumelscheibenartig gelagertes Glied hin- und hergehende Schwingbewegungen ausführende Teile gesteuert werden, die mit Klemmteilen verbunden sind, welche gegenüber der Abtriebswelle oder mit ihr fest verbundenen Teilen Schwingbewegungen ausführen und dadurch die Abtriebswelle in einer Richtung in Drehung versetzen, dadurch gekennzeichnet, daß die durch das Taumellied (2, 9, 10) hin- und herbewegten Teile aus im Gehäuse (33) gelagerten Schwinghebeln (49, 50) bestehen, die einerseits mit dem Taumelglied (2, 9, 10), and ezerseits mit je einem an jedem Klemmteil (18) vorgesehenen Zapfen (17) in Verbindung stehen, und die Klemmteile (18, 19, 20) in eine oder mehrere Nuten, Ausnehmungen einer mit der getriebenen Welle (28) drehfest verbundenen Scheibe (29) einfassen. PATENT CLAIMS: 1. Infinitely variable transmission with a reciprocating oscillating movements on the drive shaft like a member mounted like a swashplate exporting parts are controlled, which are connected to clamping parts, which opposite the output shaft or parts firmly connected to it perform oscillating movements and thereby set the output shaft rotating in one direction, characterized in that that the parts moved back and forth by the tumble song (2, 9, 10) in the housing (33) mounted rocker arms (49, 50) exist, on the one hand with the wobble member (2, 9, 10), on the other hand with a pin provided on each clamping part (18) (17) are in connection, and the clamping parts (18, 19, 20) in one or more Grooves, recesses of a disk connected to the driven shaft (28) in a rotationally fixed manner (29) surround. 2. Stufenlos regelbares Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmteile (18, 19, 20) je aus mindestens zwei gegeneinander beweglichen, bei Gegeneinanderbewegung ihre Gesamtbreite vergrößernden Keilstücken bestehen. 2. Infinitely variable transmission according to claim 1, characterized in that that the clamping parts (18, 19, 20) each consist of at least two mutually movable, wedge pieces that increase their overall width when they move against one another. 3. Stufenlos regelbares Getriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zusammenarbeitenden Keilstücke (18, 19,20) untereinander und gegenüber dem mit der Abtriebswelle verbundengen Teil (29) beispielsweise durch Nut und Feder (30) im Eingriff stehen. 3. Infinitely variable transmission according to claims 1 and 2, characterized in that that the cooperating wedge pieces (18, 19,20) with each other and with respect to the with the output shaft connected part (29) for example by tongue and groove (30) are engaged. 4. Stufenlos regelbares Getriebe mach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Keilstücke (18) jeder Klemmvorrichtung eine Verlängerung (21, 22) aufweist und das oder die anderen Keilstücke (19, 20) mit der Verlängerung (22) eleastisch (27) in Verbindung stehen. 4. Infinitely variable transmission make claims 1 to 3, characterized in that one of the wedge pieces (18) of each clamping device has an extension (21, 22) and the other wedge piece (s) (19, 20) are connected to the extension (22) elastically (27). 5. Stufenlos regelbares Getriebe nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Innenflächen jeder Nut anliegenden Keilstücke (19, 20) aus einem an sich bekannten ölunempfindlichen, hoch verschleißfesten Kunststoff bestehen. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 309 835; französische Patentschrift Nr. 483 202; USA.-Patentschrift Nr. 2 379 454.5. Infinitely variable transmission according to claims 1 to 4, characterized in that the wedge pieces (19, 20) resting on the inner surfaces of each groove consist of a known, oil-insensitive, highly wear-resistant plastic. Documents considered: German Patent No. 309 835; French Patent No. 483 202; U.S. Patent No. 2,379,454.
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