DE10216278B4 - Method for determining a NOx concentration - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung einer NOx-Konzentration bei einer Brennkraftmaschine (10), die eine Speicherkatalysatorsteuerung (36) und einen NOx-Speicherkatalysator (26) aufweist, bei dem Verfahren misst ein Temperaturfühler (20) eine Lufttemperatur und eine Sauerstoffsonde (28) stromaufwärts von dem NOx-Speicherkatalysator (26) den im Abgas enthaltenen Sauerstoffgehalt im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine (10), gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:
– die Speicherkatalysatorsteuerung (36) schätzt oberhalb einer vorbestimmten Mindesttemperatur eine Luftfeuchte aufgrund des Sauerstoffgehalts und der Lufttemperatur ab und
– aus der abgeschätzten Luftfeuchte wird ein Korrekturfaktor (66) für den Wert der NOx-Konzentration (64) in dem Abgas stromaufwärts von dem NOx-Speicherkatalysator bestimmt.A method of determining an NOx concentration in an internal combustion engine (10) having a storage catalyst controller (36) and a NOx storage catalyst (26), wherein the method, a temperature sensor (20) measures an air temperature and an oxygen probe (28) upstream thereof NOx storage catalyst (26) the oxygen content contained in the exhaust gas in the overrun operation of the internal combustion engine (10), characterized by the following process steps:
- The storage catalyst control (36) estimates above a predetermined minimum temperature, a humidity due to the oxygen content and the air temperature from and
From the estimated air humidity, a correction factor (66) for the value of the NOx concentration (64) in the exhaust gas upstream of the NOx storage catalytic converter is determined.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer NOx-Konzentration bei einer Brennkraftmaschine, die eine Speicherkatalysator-Steuerung und einen NOx-Speicherkatalysator besitzt.The The invention relates to a method for determining a NOx concentration in an internal combustion engine having a storage catalyst controller and has a NOx storage catalyst.

Bei NOx-Speicherkatalysatoren, die auch als NOx-Speicherreduktionskatalysatoren bezeichnet werden, werden in einer Beladungsphase NOx-Verbindungen aus dem Abgas gespeichert. NOx-Verbindungen entstehen verstärkt bei einer mageren Verbrennung. Auf die Beladungsphase folgt eine Regenerationsphase, in der die gespeicherten NOx-Verbindungen in unschädliche Verbindungen umgewandelt werden. Die Umwandlung erfolgt durch Reduktion, die durch Zugabe eines Reduktionsmittels ausgelöst wird. Als Reduktionsmittel können bei einer Otto-Brennkraftmaschine (CO, H2 und HC) durch kurzzeitiges Betreiben der Brennkraftmaschine mit einem Fettzyklus erzeugt werden.In NOx storage catalysts, which are also referred to as NOx storage reduction catalysts, NOx compounds are stored from the exhaust gas in a loading phase. NOx compounds are increasingly produced by lean combustion. The loading phase is followed by a regeneration phase in which the stored NOx compounds are converted into harmless compounds. The conversion takes place by reduction, which is triggered by the addition of a reducing agent. As a reducing agent can be generated in a gasoline engine (CO, H 2 and HC) by brief operation of the internal combustion engine with a rich cycle.

Der Adsorptionswirkungsgrad des NOx-Speicherkatalysators fällt mit höherem NOx-Beladungsgrad ab. Als Beladungsgrad wird hierbei der Quotient aus momentaner NOx-Beladung (absolut) und der maximalen NOx-Speicherkapazität definiert. Der Beladungsgrad dient einer Steuerung der Mager- und Fettzyklen. Für eine genaue Bestimmung des Beladungsgrades ist es erforderlich, die momentane Beladung und die maximale Speicherkapazität zu kennen. Die maximale Speicherkapazität für den Speicherkatalysator wird vorab auf einem Motorprüfstand durch Messung der eingelagerten NOx-Menge pro Zeiteinheit bis zum Erreichen eines Sättigungszustandes ermittelt. Da die Speicherfähigkeit einem Alterungsprozess unterliegt, kann der Wert für die Speicherfähigkeit über die Fahrzeuglaufstrecke adaptiert werden. Ein solches Verfahren ist von der Anmelderin in DE 198 51 564 C2 beschrieben.The adsorption efficiency of the NOx storage catalyst drops with higher NOx loading level. In this case, the quotient of instantaneous NOx loading (absolute) and the maximum NOx storage capacity is defined as the degree of loading. The degree of loading serves to control the lean and rich cycles. For an accurate determination of the degree of loading it is necessary to know the instantaneous loading and the maximum storage capacity. The maximum storage capacity for the storage catalytic converter is determined in advance on an engine test bench by measuring the stored amount of NOx per unit time until a saturation state is reached. Since the storage capacity is subject to an aging process, the value for the storage capability can be adapted over the vehicle travel distance. Such a method is described by the Applicant in DE 198 51 564 C2 described.

Wie vorstehend ausgeführt, benötigt die Katalysatorsteuerung einen möglichst genauen Wert der NOx-Rohkonzentration, also der NOx-Konzentration im Abgas stromaufwärts von einem Katalysator. Verfahren zur Adaption der Speicherkapazität vergleichen dabei häufig ein Beladungsmodell mit einer Messung und Abschätzung der gespeicherten NOx-Menge, die während einer sich an eine Magerphase anschließenden Fettphase durchgeführt wird. Eine Messung der Rohemission ist zwar technisch möglich, kommt aber aus wirtschaftlichen Gründen nicht zum Einsatz, so dass die Rohemission modelliert werden muss.As stated above, needed the catalyst control one possible exact value of the NOx raw concentration, ie the NOx concentration in the exhaust upstream from a catalyst. Compare the method of adapting the storage capacity often a loading model with a measurement and estimation of the stored amount of NOx, the while a lean phase subsequent to a lean phase is performed. A Although measurement of the raw emission is technically possible, it comes from economic Not reasons used, so that the raw emission must be modeled.

Bei der Modellierung der NOx-Rohemission tritt das Problem auf, das diese im realen Fahrbetrieb starken Schwankungen unterworfen ist.at The modeling of the raw NOx emission poses the problem that this is subject to strong fluctuations in real driving.

Aus DE 690 05 322 T2 ist ein Verfahren zur Reduzierung von Stickoxiden bei Dieselmotorabgasen bekannt. Bei der Reinigung von Dieselabgasen werden ammoniak-selektive Reduktionsverfahren eingesetzt, die die genaue Menge der vorhandenen Stickoxide in dem Abgas benötigen. DE 690 05 322 T2 schlägt hierzu vor, einen Feuchtigkeitsdetektor zur Messung der Feuchtigkeit von der Ansaugluft vorzusehen und dessen Daten bei der Berechnung der Gesamtausstoßmenge der Stickoxide zu berücksichtigen.Out DE 690 05 322 T2 is a method for reducing nitrogen oxides in diesel engine exhaust known. In the purification of diesel exhaust gases, ammonia-selective reduction processes are used which require the exact amount of nitrogen oxides present in the exhaust gas. DE 690 05 322 T2 proposes for this purpose to provide a moisture detector for measuring the humidity of the intake air and to take into account its data in the calculation of the total discharge amount of nitrogen oxides.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das mit einfachen Mitteln möglichst zuverlässig die NOx-Rohemission bestimmt.Of the Invention has for its object to provide a method as simple as possible reliable the raw NOx emission is determined.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention Problem solved by a method having the features of claim 1. advantageous Embodiments form the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bestimmung einer NOx-Konzentration bei einer Brennkraftmaschine wird über einen Temperaturfühler eine Lufttemperatur erfasst. Oberhalb einer vorbestimmten Mindesttemperatur schätzt die Speicherkatalysatorsteuerung einen Wert für die Luftfeuchte ab. Aufgrund der abgeschätzten Luftfeuchte wird ein Korrekturfaktor für den Wert der NOx-Konzentration in dem Abgas stromaufwärts von dem NOx-Speicherkatalysator bestimmt.at the method according to the invention for determining a NOx concentration in an internal combustion engine is via a temperature sensor a Air temperature recorded. Above a predetermined minimum temperature estimates the storage catalytic converter control a value for the humidity. by virtue of the estimated Humidity will be a correction factor for the value of the NOx concentration in the exhaust upstream determined by the NOx storage catalyst.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Luftfeuchte und damit der Wassergehalt der Luft bei der Verbrennung einen Einfluss auf die Konzentration von NOx-Verbindungen in den Verbrennungsprodukten hat. Ferner beruht das erfindungsgemäße Verfahren auf der Erkenntnis, dass die Abhängigkeit von der Luftfeuchte mit einem multiplikativen Faktor modelliert werden kann. In der Luft sind je nach Luftdruck und -temperatur unterschiedliche Wasserdampfmengen vorhanden. Das Verhältnis der wirklich vorhandenen Wasserdampfmenge zu der bei gegebenem Druck und gegebener Temperatur möglichen Wasserdampfmenge, ausgedrückt in Prozent, wird als relative Luftfeuchte bezeichnet. Für die Brennkraftmaschine kann die Abhängigkeit vom Luftdruck unberücksichtigt bleiben, so dass oberhalb einer vorbestimmten Mindesttemperatur ein Wert für die Luftfeuchte abhängig von der Temperatur bestimmt wird.Of the Invention is based on the finding that the humidity and so that the water content of the air during combustion has an influence on the concentration of NOx compounds in the combustion products. Furthermore, the method according to the invention is based on the realization that dependence modeled on the humidity with a multiplicative factor can be. In the air are depending on air pressure and temperature different amounts of water vapor available. The ratio of really existing amount of steam at the given pressure and given Temperature possible Amount of water vapor expressed in percent, is called relative humidity. For the internal combustion engine can the dependence unconsidered by the air pressure stay so that above a predetermined minimum temperature a value for the Humidity dependent determined by the temperature.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren misst eine Sauerstoffsonde stromaufwärts von dem NOx-Speicherkatalysator den in der Luft enthaltenen Sauerstoffgehalt im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine. Die Speicherkatalysatorsteuerung bestimmt aufgrund des Sauerstoffgehalts und der Lufttemperatur den Wert für die Luftfeuchte. Diesem Schritt liegt die Überlegung zugrunde, dass die reguläre Sauerstoffkonzentration in der Luft mit ungefähr 21% bekannt ist. Misst die Lambdasonde nun im Schubbetrieb eine von dieser Konzentration abweichende, geringere Sauerstoffkonzentration, wird angenommen, dass diese durch eine erhöhte Luftfeuchte gesunken ist. Dieser Effekt ist bei Raumtemperatur vernachlässigbar, jedoch bei Temperaturen oberhalb von 30°C macht er sich bemerkbar.In the method according to the invention, an oxygen probe upstream of the NOx storage catalytic converter measures the oxygen content in the air during overrun operation of the internal combustion engine. The storage catalyst control determines due to the oxygen content and the air temperature the value for the humidity. This step is based on the idea that the regular oxygen concentration in the air is known to be around 21%. If the lambda probe now measures a lower oxygen concentration that deviates from this concentration during overrun, it is assumed that this has fallen due to increased air humidity. This effect is negligible at room temperature, but at temperatures above 30 ° C, it is noticeable.

In einer Weiterentwicklung des Verfahrens wird die Luftfeuchte oberhalb der Mindesttemperatur und unterhalb einer Maximaltemperatur abhängig von dem durch eine Sauerstoffsonde gefühlten Sauerstoffgehalt und der Temperatur bestimmt. Ferner wird für Temperaturwerte oberhalb der Maximaltemperatur die Luftfeuchte auf einen von der Temperatur unabhängigen Maximalwerte der Luftfeuchte bestimmt. Bei dieser Weiterentwicklung können drei Temperaturintervalle unterschieden werden. Unterhalb einer Minimaltemperatur bleibt die Luftfeuchte un berücksichtigt. In einem Temperaturintervall von der Minimaltemperatur bis zur Maximaltemperatur, erfolgt die Schätzung der Luftfeuchte aufgrund des von der Sauerstoffsonde bestimmten Werts. Durch die Beschränkung der Schätzung der Luftfeuchte auf gewisse Temperaturintervalle erfolgt eine Plausibilisierung der Korrekturfaktoren.In a further development of the process, the humidity is above the minimum temperature and below a maximum temperature depends on the oxygen content and oxygen content as sensed by an oxygen probe the temperature determined. Furthermore, for temperature values above the maximum temperature the humidity to a temperature independent of the maximum values the humidity determined. In this development, three temperature intervals be differentiated. Below a minimum temperature remains the Humidity and not taken into account. In a temperature interval from the minimum temperature to the maximum temperature occurs the estimation the humidity due to the determined by the oxygen probe Value. By the restriction the estimate the humidity in certain temperature intervals is plausibility the correction factors.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Temperaturbereich nicht in drei Bereich unterteilt, sondern erfolgt für jede Temperatur oberhalb der vorbestimmten Mindesttemperatur eine Schätzung der Luftfeuchte auf den von der Lufttemperatur abhängigen Maximalwert. Alternativ hierzu kann die Schätzung der Luftfeuchte oberhalb der Mindesttemperatur auch abhängig von dem gemessenen Sauerstoffgehalt erfolgen.In another possible Embodiment of the method according to the invention a temperature range is not divided into three areas, but takes place for every Temperature above the predetermined minimum temperature an estimate of Humidity at the maximum value dependent on the air temperature. alternative For this, the estimate of the Humidity above the minimum temperature also depends on the measured oxygen content.

Die Abschätzung der Luftfeuchte durch die Speicherkatalysatorsteuerung schließt ebenfalls Verfahren ein, die mit einem oder mehreren Luftfeuchtesensoren arbeiten.The appraisal the humidity through the storage catalyst control also closes Procedures that work with one or more humidity sensors.

Ein bevorzugten Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert.One preferred embodiment will be explained in more detail with reference to FIGS.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einer NOx-Abgasnachbehandlungsanlage, 1 shows a schematic representation of an internal combustion engine with a NOx exhaust aftertreatment system,

2 zeigt ein Blockschaltbild für ein Rohemissionsmodell, und 2 shows a block diagram for a raw emission model, and

3 zeigt die Begrenzung des Korrekturfaktors über der Temperatur. 3 shows the limitation of the correction factor over the temperature.

In 1 ist schematisch eine Mager-Brennkraftmaschine mit einer NOx-Nachbehandlungsanlage gezeigt, bei der das erfindungsgemäße Verfahren benutzt wird.In 1 schematically shows a lean-burn engine with a NOx aftertreatment system, in which the inventive method is used.

Der Brennkraftmaschine 10 wird über einen Ansaugkanal 12 ein Luft-/Kraftstoffgemisch zugeführt. In dem Ansaugkanal 12 ist ein Luftmassensensor 14 und ein Drosselklappenblock 16 stromabwärts vorgesehen. Stromabwärts von dem Drosselklappenblock 16 ist ein Einspritzventil 18 dargestellt. Wie aus der nachfolgenden Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens noch deutlich wird, kann dies auch bei einer Direkteinspritzung eingesetzt werden.The internal combustion engine 10 is via a suction channel 12 fed to an air / fuel mixture. In the intake channel 12 is an air mass sensor 14 and a throttle block 16 provided downstream. Downstream of the throttle block 16 is an injector 18 shown. As will become apparent from the following description of the method according to the invention, this can also be used in a direct injection.

Zusätzlich in dem Ansaugkanal 12 ist ein Temperaturfühler 20 vorgesehen, der die Temperatur der Ansaugluft erfasst.Additionally in the intake channel 12 is a temperature sensor 20 provided, which detects the temperature of the intake air.

Ausgangsseitig von der Brennkraftmaschine 10 befindet sich der Abgaskanal 22. In dem Abgaskanal ist ein Drei-Wege-Katalysator 24 stromaufwärts von einem NOx-Speicherkatalysator 26 vorgesehen.On the output side of the internal combustion engine 10 is the exhaust duct 22 , In the exhaust passage is a three-way catalyst 24 upstream of a NOx storage catalyst 26 intended.

In dem Abgastrakt 22 ist ein Sauerstoffmessaufnehmer 28 stromaufwärts von dem Drei-Wege-Katalysator und ein zweiter Sauerstoffmessaufnehmer 30 stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 26 vorgesehen. Ferner sind im Abgastrakt noch Temperatursensoren 32 und 34 vorgesehen, die zur Steuerung der Fett- und Magerzyklen dienen und für ein Verständnis der vorliegenden Erfindung nicht weiter von Bedeutung sind.In the exhaust tract 22 is an oxygen sensor 28 upstream of the three-way catalyst and a second oxygen sensor 30 downstream of the NOx storage catalyst 26 intended. Furthermore, temperature sensors are still in the exhaust system 32 and 34 provided for controlling the rich and lean cycles and are not of importance for an understanding of the present invention.

Eine Steuereinrichtung für die Abgasnachbehandlung ist allgemein mit 36 bezeichnet. Die Steuereinrichtung 36 besitzt ein Modul 38, das einen Wert für die NOx-Rohemission berechnet. Eingangsgröße für das Modul 38 bildet eine berechnete NOx-Rohemission 40. Mit Bezug auf 2 wird nachfolgend beispielhaft ein Verfahren zu deren Berechnung erläutert. An dem Modul 38 liegt ferner die von dem Temperaturfühler 20 erfasste Lufttemperatur im Ansaugtrakt 12 an. Zusätzlich zu der Lufttemperatur wird der von dem Sauerstoffmessaufnehmer 28, vorzugsweise eine Breitband-Lambdasonde gefühlte Sauerstoffwert an das Modul 38 weitergeleitet. Als Ausgangsgröße wird eine korrigierte NOx-Rohemission 42 ausgegeben.A control device for the exhaust aftertreatment is generally with 36 designated. The control device 36 has a module 38 , which calculates a value for the raw NOx emission. Input size for the module 38 forms a calculated raw NOx emission 40 , Regarding 2 For example, a method for calculating them will be explained below by way of example. At the module 38 is also the temperature of the sensor 20 detected air temperature in the intake tract 12 at. In addition to the air temperature is that of the oxygen sensor 28 , Preferably a broadband lambda sensor sensed oxygen level to the module 38 forwarded. The output is a corrected NOx raw emission 42 output.

Mit Bezug auf 2 wird die Berechnung der NOx-Rohemission 40 und des Korrekturfaktors näher erläutert. Die Bestimmung der NOx-Rohemission erfolgt abhängig von Last 44 und Drehzahl 46. Über ein erstes Kennfeld 48 wird aus diesen Betriebsgrößen ein erster grober Wert 50 für die NOx-Rohemission bestimmt. Dieser Wert wird nachfolgend multiplikativ durch Berücksichtigung der Abgasrückführrate 52 korrigiert. Einem Wert für die Abgasrückführrate 52 entspricht über die Kennlinie 54 ein Korrekturfaktor für die erste grobe Bestimmung der NOx-Rohemission. Weiterhin wird über eine Kennlinie 56 die Androsselung 58 berücksichtigt. Ebenfalls berücksichtigt wird die Ansauglufttemperatur 60, die über Kennlinie 62 die modellierte NOx-Rohkonzentration 64 ergibt.Regarding 2 becomes the calculation of the raw NOx emission 40 and the correction factor explained in more detail. The determination of the raw NOx emission takes place depending on the load 44 and speed 46 , About a first map 48 becomes from these operating variables a first rough value 50 determined for the raw NOx emission. This value will subsequently be multiplicative by considering the exhaust gas recirculation rate 52 corrected. A value for the exhaust gas recirculation rate 52 corresponds to the characteristic curve 54 a correction factor for the first rough determination of the raw NOx emission. Furthermore, via a characteristic 56 the throttling 58 considered. Also considered is the intake air temperature 60 that have characteristic 62 the modeled NOx raw concentration 64 results.

Das hier beschriebene Modell für die Rohemission betrifft den Schichtbetrieb der Brennkraftmaschine. Es können auch andere Modelle zur Bestimmung der NOx-Rohkonzentration 64 eingesetzt werden. Der so bestimmte Wert für die NOx-Rohkonzentration wird nachfolgend mit einem Korrekturfaktor 66 multipliziert, der aufgrund der Luftfeuchte in der Ansaugluft bestimmt wurde. Ergebnis ist die korrigierte NOx-Rohemission 68.The model for the raw emission described here relates to the stratified operation of the internal combustion engine. Other models may also be used to determine the NOx raw concentration 64 be used. The value thus determined for the raw NOx concentration subsequently becomes a correction factor 66 multiplied, which was determined on the basis of the humidity in the intake air. The result is the corrected NOx raw emissions 68 ,

3 zeigt grob einen Bereich 70 von Werten für den Korrekturfaktor C_KORR 66. Zu einem vorgegebenen Temperaturwert der Luft, beispielsweise 25°C liegt der zulässige Korrekturfaktor zwischen den Werten 1 und dem Wert C_MIN 70. Je nach gewähltem Verfahren zur Bestimmung der Luftfeuchte wird der Korrekturwert für die NOx-Rohemission in diesem Intervall liegen. Wird beispielsweise die Luftfeuchte so bestimmt, dass bei einer Temperatur unterhalb von 25°C keine Korrektur erfolgt und bei einer Temperatur oberhalb von 25°C jeweils ein Maximalwert für die Luftfeuchte bestimmt wird, so zeigt der Korrekturfaktor C ungefähr den in 3 gestrichelt eingezeichneten Verlauf. 3 roughly shows an area 70 of values for the correction factor C_KORR 66 , For a given temperature value of the air, for example 25 ° C., the permissible correction factor lies between the values 1 and the value C_MIN 70 , Depending on the selected method for determining the air humidity, the correction value for the raw NOx emission will be in this interval. For example, if the humidity is determined so that at a temperature below 25 ° C no correction takes place and at a temperature above 25 ° C in each case a maximum value for the air humidity is determined, the correction factor C shows approximately the in 3 Dashed line course.

Claims (7)

Verfahren zur Bestimmung einer NOx-Konzentration bei einer Brennkraftmaschine (10), die eine Speicherkatalysatorsteuerung (36) und einen NOx-Speicherkatalysator (26) aufweist, bei dem Verfahren misst ein Temperaturfühler (20) eine Lufttemperatur und eine Sauerstoffsonde (28) stromaufwärts von dem NOx-Speicherkatalysator (26) den im Abgas enthaltenen Sauerstoffgehalt im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine (10), gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte: – die Speicherkatalysatorsteuerung (36) schätzt oberhalb einer vorbestimmten Mindesttemperatur eine Luftfeuchte aufgrund des Sauerstoffgehalts und der Lufttemperatur ab und – aus der abgeschätzten Luftfeuchte wird ein Korrekturfaktor (66) für den Wert der NOx-Konzentration (64) in dem Abgas stromaufwärts von dem NOx-Speicherkatalysator bestimmt.Method for determining a NOx concentration in an internal combustion engine ( 10 ) comprising a storage catalyst controller ( 36 ) and a NOx storage catalyst ( 26 ), in which method a temperature sensor ( 20 ) an air temperature and an oxygen probe ( 28 ) upstream of the NOx storage catalyst ( 26 ) the oxygen content contained in the exhaust gas during overrun of the internal combustion engine ( 10 ), characterized by the following method steps: - the storage catalyst control ( 36 ) estimates above a predetermined minimum temperature an air humidity based on the oxygen content and the air temperature and - from the estimated air humidity is a correction factor ( 66 ) for the value of the NOx concentration ( 64 ) in the exhaust gas upstream of the NOx storage catalyst. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftfeuchte oberhalb der Mindesttemperatur und unterhalb einer Maximaltemperatur abhängig von dem durch eine Sauerstoffsonde bestimmten Sauerstoffgehalt sowie der Temperatur und für Temperaturwerte oberhalb der Maximaltemperatur auf einen von der Temperatur abhängigen Maximalwert für die Luftfeuchte bestimmt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the humidity above the minimum temperature and below a maximum temperature dependent from the oxygen content determined by an oxygen probe as well the temperature and for Temperature values above the maximum temperature to one of the Temperature dependent Maximum value for the humidity is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der vorbestimmten Mindesttemperatur die geschätzte Luftfeuchte auf einen von der Temperatur abhängigen Maximalwert bestimmt wird.Method according to claim 2, characterized in that that above the predetermined minimum temperature, the estimated humidity on a temperature-dependent Maximum value is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der um den Faktor korrigierte Wert der NOx-Konzentration der Speicherkatalysatorsteuerung (36) zur Steuerung des Fett- und Magerbetriebs dient.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the factor corrected by the NOx concentration of the storage catalytic converter control ( 36 ) is used to control the rich and lean operation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der um den Faktor korrigierte Wert der NOx-Konzentration und/oder der Korrekturfaktor für die NOx-Konzentration einer Alterungsadaption der Parameter in der Speicherkatalysatorsteuerung (36) dient.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the factor corrected by the NOx concentration and / or the correction factor for the NOx concentration of an aging adaptation of the parameters in the storage catalytic converter control ( 36 ) serves. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Lufttemperatur die Temperatur der Umgebungsluft dient.Method according to one of claims 1 to 5, characterized that the air temperature is the temperature of the ambient air. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Lufttemperatur die Temperatur der Ansaugluft dient.Method according to one of claims 1 to 5, characterized the air temperature is the temperature of the intake air.
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