DE102016200155A1 - Method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine and control device for an exhaust aftertreatment system - Google Patents

Method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine and control device for an exhaust aftertreatment system Download PDF

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Abstract

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Überwachung einer Abgasnachbehandlungsanlage (3) eines für einen Magerbetrieb ausgelegten Verbrennungsmotors (1), die einen NOx-Speicherkatalysator (5) umfasst, werden in einer Regenerationsphase (12) im NOx-Speicherkatalysator (5) gespeicherte Stickoxide durch Zuführung eines Reduktionsmittels reduziert, nach dem Ende der Regenerationsphase (12) wird im Magerbetrieb des Verbrennungsmotors (1) eine Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators (5) erfasst, und aus der erfassten Sauerstoffaufnahme wird auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators (5) geschlossen. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Steuerungseinrichtung für eine Abgasnachbehandlungsanlage (3) eines für einen Magerbetrieb (11, 13) ausgelegten Verbrennungsmotors (1).In a method according to the invention for monitoring an exhaust aftertreatment system (3) of an internal combustion engine (1) designed for lean operation, which comprises a NOx storage catalytic converter (5), nitrogen oxides stored in a regeneration phase (12) in the NOx storage catalytic converter (5) are supplied by supplying a Reduces reducing means, after the end of the regeneration phase (12) in the lean operation of the internal combustion engine (1) an oxygen uptake of the NOx storage catalyst (5) is detected, and from the detected oxygen uptake is concluded on the functioning of the NOx storage catalyst (5). The invention also relates to a corresponding control device for an exhaust aftertreatment system (3) of an internal combustion engine (1) designed for a lean operation (11, 13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Abgasnachbehandlungsanlage eines Verbrennungsmotors nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine entsprechende Steuerungseinrichtung für eine Abgasnachbehandlungsanlage.The invention relates to a method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine according to the preamble of claim 1 and to a corresponding control device for an exhaust aftertreatment system.

Verbrennungsmotoren erzeugen beim Betrieb häufig erhebliche Mengen von Stickoxiden (NOx). Insbesondere bei in Kraftfahrzeugen eingesetzten Diesel- und Otto-Motoren liegen die Stickoxid-Mengen im Abgas in der Regel über den zulässigen Grenzwerten, so dass eine Abgasnachbehandlung zur Verringerung der NOx-Emissionen notwendig ist. Bei vielen Motoren erfolgt die Reduktion der Stickoxide durch die im Abgas enthaltenen nicht-oxidierten Bestandteile, nämlich durch Kohlenmonoxid (CO) und unverbrannte Kohlenwasserstoffe (HC), mit Hilfe eines Dreiwegekatalysators. Insbesondere bei Diesel- und Otto-Magermotoren steht dieses Verfahren jedoch nicht zur Verfügung, da durch den hohen Sauerstoffanteil im Abgas die Reduzierung von NOx nicht bzw. kaum erfolgt. Bei Magermotoren wird daher gemäß einem verbreiteten Verfahren ein NOx-Speicherkatalysator (Lean NOx Trap, LNT) eingesetzt, der die im Abgas des Verbrennungsmotors enthaltenen Stickoxide aufnimmt und speichert. Von Zeit zu Zeit erfolgt eine Regeneration des NOx-Speicherkatalysators, wofür ein Kraftstoffüberschuss in dem durch den NOx-Speicherkatalysator geleiteten Abgas erzeugt wird.Internal combustion engines often generate considerable amounts of nitrogen oxides (NO x ) during operation. In particular, in diesel and gasoline engines used in motor vehicles, the amounts of nitrogen oxides in the exhaust gas are generally above the permissible limits, so that an exhaust aftertreatment to reduce NO x emissions is necessary. In many engines, the reduction of nitrogen oxides by the non-oxidized constituents contained in the exhaust gas, namely by carbon monoxide (CO) and unburned hydrocarbons (HC), using a three-way catalyst. However, this method is not available in particular in the case of diesel and Otto lean-burn engines, since the reduction of NO x does not or hardly occurs due to the high proportion of oxygen in the exhaust gas. For lean-burn engines, therefore, according to a widespread method, an NO x storage catalytic converter (Lean NO x trap, LNT) is used, which receives and stores the nitrogen oxides contained in the exhaust gas of the internal combustion engine. From time to time, there is a regeneration of the NO x storage catalytic converter, for which a fuel excess is generated in the exhaust gas conducted through the NO x storage catalytic converter.

Die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators nimmt jedoch mit zunehmender Betriebsdauer ab, was unter anderem auf eine Kontamination des Speicherkatalysators mit dem im Abgas enthaltenen Schwefel zurückzuführen ist, sowie auf thermische Alterung in Folge hoher Temperaturen, wie sie beispielweise bei einer regelmäßig vorzunehmenden Entschwefelung auftreten. Es ist daher notwendig, die Funktionsfähigkeit eines im Abgassystem vorgesehenen NOx-Speicherkatalysators zu überwachen. However, the functionality of the NO x storage catalyst decreases with increasing operating time, which is due, inter alia, to contamination of the storage catalyst with the sulfur contained in the exhaust gas, as well as thermal aging as a result of high temperatures, such as occur in a regular to be carried out desulfurization. It is therefore necessary to monitor the functioning of a provided in the exhaust system NO x storage.

Aus der europäischen Patentanmeldung EP 1 936 140 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung eines Abgasnachbehandlungssystems einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei stromaufwärts und stromabwärts des Abgasnachbehandlungssystems jeweils eine Lambdasonde angeordnet wird und zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit des Abgasnachbehandlungssystems die Brennkraftmaschine in einen Betrieb überführt wird, in dem die Abgase eine hohe Konzentration an unverbrannten Kohlenwasserstoffen aufweisen. Dabei wird von einer Funktionsuntüchtigkeit des Abgasnachbehandlungssystems ausgegangen, falls die von den beiden Lambdasonden erfassten, aufgrund der hohen HC-Konzentration fehlerhaften Luftverhältnisse im Wesentlichen gleich groß sind. From the European patent application EP 1 936 140 A1 a method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine is known, upstream and downstream of the exhaust aftertreatment system is arranged in each case a lambda probe and to check the functioning of the exhaust aftertreatment system, the internal combustion engine is converted into an operation in which the exhaust gases have a high concentration of unburned hydrocarbons. It is assumed that the exhaust aftertreatment system is inoperable if the air conditions detected by the two lambda probes and due to the high HC concentration are substantially the same.

Gemäß DE 10 2012 218 728 A1 wird zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit eines NOx-Speicherkatalysators einer Brennkraftmaschine die Brennkraftmaschine in einen unterstöchiometrischen Betrieb (λ < 1) überführt und durch jeweils eine stromaufwärts bzw. stromaufwärts des Speicherkatalysators angeordnete Lambdasonde das Luftverhältnis erfasst. Dabei wird die Anfettung, d.h. die Anreicherung des Abgases mit unverbrannten Kohlenwasserstoffen, derart begrenzt, dass die Sonden fehlerfrei arbeiten. Bei einem voll funktionstüchtigen Speicherkatalysator werden die infolge der Anfettung stromaufwärts des Katalysators im Abgas befindlichen unverbrannten Kohlenwasserstoffe beim Durchströmen des Katalysators vollständig oxidiert, so dass sich stromabwärts des Katalysators keine unverbrannten Kohlenwasserstoffe im Abgas befinden. Ist die Funktionstüchtigkeit des NOx-Speicherkatalysators eingeschränkt, so werden keine oder weniger im Abgas befindliche unverbrannte Kohlenwasserstoffe durch Freigabe von gespeicherten Stickoxiden oxidiert. Aus dem zeitlichen Verlauf des von der stromabwärts des Speicherkatalysators angeordneten Lambdasonde erfassten Luftverhältnisses während der Phase der Anfettung sowie insbesondere aus dem zeitlichen Verlauf der aus den Signalen der Sonden ermittelten, über ein kurzes Zeitintervall integrierten Massenströme an unverbrannten Kohlenwasserstoffen im Abgas lassen sich Aussagen hinsichtlich der Funktionstüchtigkeit des Speicherkatalysators treffen.According to DE 10 2012 218 728 A1 For checking the functionality of a NO x storage catalytic converter of an internal combustion engine, the internal combustion engine is converted into a substoichiometric operation (λ <1) and the air ratio is detected by a respective lambda probe arranged upstream or upstream of the storage catalytic converter. In this case, the enrichment, ie the enrichment of the exhaust gas with unburned hydrocarbons, limited so that the probes operate error-free. In a fully functional storage catalyst unburned hydrocarbons located in the exhaust due to the enrichment upstream of the catalyst are completely oxidized as it flows through the catalyst, so that there are no unburned hydrocarbons in the exhaust gas downstream of the catalyst. If the functionality of the NO x storage catalytic converter is limited, no or less unburned hydrocarbons in the exhaust gas are oxidized by release of stored nitrogen oxides. From the time course of the detected by the downstream of the storage cylinder lambda probe air ratio during the phase of enrichment and in particular from the time course of the determined from the signals of the probes, integrated over a short time interval mass flows of unburned hydrocarbons in the exhaust gas can be statements regarding the functionality of the storage catalytic converter.

Aus KR 10 2011 006 3140 A ist es bekannt, dass aus den Signalen von zwei Lambdasonden, von denen eine stromaufwärts und die andere stromabwärts eines NOx-Speicherkatalysators angeordnet ist, die Menge des Reduziermittels ermittelt wird, die dem Speicherkatalysator zugeleitet wird, und die Menge des Reduziermittels, die nach Durchgang durch den Speicherkatalysator im Abgas vorhanden ist. Aus dem derart ermittelten Durchgangs- oder Schlupfverhältnis (Slip Ratio) wird die Alterung des NOx-Speicherkatalysators ermittelt.Out KR 10 2011 006 3140 A It is known that from the signals of two lambda probes, one of which is arranged upstream and the other downstream of a NO x storage catalyst, the amount of the reducing agent, which is supplied to the storage catalyst, and the amount of the reducing agent after passing is present in the exhaust gas through the storage catalyst. From the thus determined through or slip ratio (slip ratio), the aging of the NO x storage catalytic converter is determined.

Gemäß US 2004/0182068 A1 wird die Sauerstoffspeicherfähigkeit eines NOx-Speicherkatalysators (LNT) aufgrund des Signals eines stromabwärts des Speicherkatalysators angeordneten Sensors abgeschätzt. Hierdurch kann das Ende einer Regenerationsphase genauer vorhergesagt werden, um die Schadstoffemission zu verringern.According to US 2004/0182068 A1 For example, the oxygen storage capability of an NO x storage catalyst (LNT) is estimated based on the signal from a sensor located downstream of the storage catalyst. As a result, the end of a regeneration phase can be predicted more accurately in order to reduce pollutant emissions.

In US 2007/0084195 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung einer NOx-Speicherkapazität einer Katalysatorvorrichtung, etwa eines NOx-Speicherkatalysators, zur Abgasbehandlung eines Verbrennungsmotors offenbart, wobei der Verbrennungsmotor in einem ersten Intervall mit einem fetten Luft-Kraftstoffverhältnis betrieben wird, eine Temperatur der Katalysatorvorrichtung auf eine diagnostische Temperatur zum Messen einer Sauerstoffaufnahme durch die Katalysatorvorrichtung eingestellt wird, der Verbrennungsmotor in einem zweiten Intervall mit einem mageren Luft-Kraftstoffverhältnis betrieben wird, und die Temperatur der Katalysatorvorrichtung auf eine Betriebstemperatur eingestellt wird. Die Sauerstoff-Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators wird bestimmt, indem die Signale eines stromaufwärts und eines stromabwärts des Katalysators angeordneten UEGO-Sensors während eines Übergangs vom fetten zum mageren Gemisch miteinander verglichen werden. Hierfür wird nach dem Ende eines Regenerationszyklus ein diagnostisches Luft-Kraftstoffverhältnis eingehalten, das näher an einem stöchiometrischen Verhältnis liegt als im normalen Magerbetrieb.In US 2007/0084195 A1 is a method for determining an NOx storage capacity of a catalytic device, such as a NO x storage catalytic converter disclosed exhaust gas treating an internal combustion engine, said internal combustion engine is operated in a first interval with a rich air-fuel ratio, a temperature of the catalyst device to a diagnostic temperature for measuring an oxygen uptake the catalytic device is adjusted, the internal combustion engine is operated in a second interval with a lean air-fuel ratio, and the temperature of the catalyst device is set to an operating temperature. The oxygen storage capacity of the NO x storage catalyst is determined by comparing the signals of an upstream and downstream of the catalyst arranged UEGO sensor during a transition from rich to lean mixture with each other. For this purpose, after the end of a regeneration cycle, a diagnostic air-fuel ratio is maintained which is closer to a stoichiometric ratio than in normal lean operation.

Da das Verhalten eines NOx-Speicherkatalysators in hohem Maße von der Temperatur des Speicherkatalysators abhängt, liefern die bekannten Überwachungsverfahren nur in einem relativ engen Temperaturbereich zuverlässige Aussagen über die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators. Dies ist insbesondere deshalb problematisch, weil zur Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators und zur Einhaltung der vorgeschriebenen Überwachungsabläufe (In-Use Performance Requirements, IUPR) die entsprechenden Überwachungsmaßnahmen während des Betriebs eines mit dem NOx-Speicherkatalysator ausgestatten Kraftfahrzeugs mindestens mit einer vorgegebenen Häufigkeit durchgeführt werden müssen, so dass die Einhaltung des engen Temperaturbereichs nicht immer gewährleistet werden kann.Since the behavior of an NO x storage catalyst depends to a large extent on the temperature of the storage catalytic converter, the known monitoring methods provide reliable information about the functionality of the NO x storage catalytic converter only in a relatively narrow temperature range. This is particularly problematic because to monitor the functionality of the NO x storage catalytic converter and to comply with the prescribed monitoring procedures (In-Use Performance Requirements, IUPR) the appropriate monitoring measures during operation of a equipped with the NO x storage vehicle motor vehicle at least with a predetermined Frequency must be performed so that compliance with the narrow temperature range can not always be guaranteed.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein alternatives bzw. verbessertes Verfahren zur Überwachung einer Abgasnachbehandlungsanlage eines Verbrennungsmotors, insbesondere eines für einen Magerbetrieb ausgelegten Verbrennungsmotors, sowie eine entsprechende Steuerungseinrichtung für eine derartige Abgasnachbehandlungsanlage anzugeben.It is an object of the present invention to provide an alternative or improved method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine, in particular an engine designed for lean operation, and a corresponding control device for such an exhaust aftertreatment system.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch eine Steuerungseinrichtung wie in den unabhängigen Ansprüchen angegeben gelöst.This object is achieved by a method and by a control device as indicated in the independent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Überwachung einer Abgasnachbehandlungsanlage eines Verbrennungsmotors bezieht sich insbesondere auf einen für einen Magerbetrieb ausgelegten Verbrennungsmotor, beispielsweise einen Dieselmotor oder einen Otto-Magermotor, insbesondere einen Diesel- bzw. Ottomotor mit Direkteinspritzung. Vorzugsweise handelt es sich um den Verbrennungsmotor und die Abgasnachbehandlungsanlage eines Kraftfahrzeugs. Der Ausdruck "Magerbetrieb" bedeutet, dass der Verbrennungsmotor mit Luftüberschuss betrieben wird, d.h., dass der Lambdawert (Luftverhältnis) einen Wert λ > 1 einnimmt. Die Abgasnachbehandlungsanlage umfasst einen NOx-Speicherkatalysator zur Reduktion der im Abgas des Verbrennungsmotors enthaltenen Stickoxide (NOx). Das erfindungsgemäße Verfahren dient insbesondere zur Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators.An inventive method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine relates in particular to an engine designed for lean operation, for example, a diesel engine or a gasoline lean-burn engine, in particular a diesel or gasoline engine with direct injection. Preferably, it is the internal combustion engine and the exhaust aftertreatment system of a motor vehicle. The term "lean operation" means that the internal combustion engine is operated with excess air, ie that the lambda value (air ratio) assumes a value λ> 1. The exhaust aftertreatment system comprises a NO x storage catalytic converter for reducing the nitrogen oxides (NO x ) contained in the exhaust gas of the internal combustion engine. The inventive method is used in particular for monitoring the functionality of the NO x storage catalytic converter.

Im Normalbetrieb des Verbrennungsmotors, der der Magerbetrieb ist, speichert der NOx-Speicherkatalysator die im Abgasstrom enthaltenen Stickoxide. Zur Regeneration, d.h. zur Erneuerung der Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators, sind gelegentliche Regenerationsphasen notwendig, in denen mit Hilfe eines dem Abgasstrom zugeführten Reduktionsmittels die im NOx-Speicherkatalysator gespeicherten Stickoxide reduziert werden und in Form unschädlicher Gase freigesetzt werden. Als Reduktionsmittel kann insbesondere Kraftstoff dienen, wozu in der Regenerationsphase der durch den NOx-Speicherkatalysator geleitete Abgasstrom mit unverbranntem Kraftstoff angereichert wird, etwa durch Kraftstoffeinspritzung in die Abgasnachbehandlungsanlage stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators oder durch entsprechende Ansteuerung des Verbrennungsmotors, insbesondere einer Einspritzanlage des Verbrennungsmotors. Dies bedeutet, dass in der Regenerationsphase eine unterstöchiometrische Sauerstoffkonzentration vorliegt, d.h., dass der Lambdawert kleiner als 1 ist, λ < 1. Eine derartige Regeneration wird auch als "Rich Purge" bezeichnet.In normal operation of the internal combustion engine, which is the lean operation, the NO x storage catalytic converter stores the nitrogen oxides contained in the exhaust gas stream. For regeneration, ie for renewal of the storage capacity of the NO x storage catalytic converter, occasional regeneration phases are necessary in which the nitrogen oxides stored in the NO x storage catalytic converter are reduced by means of a reducing agent supplied to the exhaust gas flow and released in the form of harmless gases. In particular, fuel can serve as a reducing agent, for which purpose the exhaust gas stream conducted through the NO x storage catalyst is enriched with unburnt fuel in the regeneration phase, for example by fuel injection into the exhaust aftertreatment system upstream of the NO x storage catalytic converter or by appropriate control of the internal combustion engine, in particular an injection system of the internal combustion engine , This means that there is a substoichiometric oxygen concentration in the regeneration phase, ie that the lambda value is less than 1, λ <1. Such regeneration is also referred to as "rich purge".

Erfindungsgemäß wird nach dem Ende der Regenerationsphase, insbesondere unmittelbar nach dem Ende der Regenerationsphase, im Magerbetrieb des Verbrennungsmotors eine Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators, d.h. insbesondere die aufgenommene Sauerstoffmenge oder -masse, erfasst und hieraus auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschlossen. Dabei wird ausgenutzt, dass während der Regeneration der im NOx-Speicherkatalysator gespeicherte Sauerstoff verbraucht wird. Nach dem Ende der Regenerationsphase, d. h. wenn der Abgasstrom, der dem NOx-Speicherkatalysator zugeführt wird, wieder einen Sauerstoffüberschuss aufweist (λ > 1), steht Sauerstoff zur Speicherung im NOx-Speicherkatalysator zur Verfügung. Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass die nach dem Übergang in den Betrieb mit Sauerstoffüberschuss erfolgende Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators einen Rückschluss auf dessen Funktionsfähigkeit zulässt. Insbesondere kann durch Vergleich mit Referenzwerten der alterungsabhängigen Sauerstoffaufnahme von NOx-Speicherkatalysatoren auf den Alterungszustand des NOx-Speicherkatalysators geschlossen werden und beispielsweise ein Alterungsparameter ermittelt werden, der ein Maß für die Alterung bzw. für die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators darstellt. Dabei kann es vorgesehen sein, dass von Betriebsparametern der Abgasnachbehandlungsanlage abhängt, etwa von einer Temperatur des NOx-Speicherkatalysators, ob das oben beschriebene Verfahren durchgeführt und die Sauerstoffaufnahme erfasst und daraus auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschlossen wird.According to the invention, after the end of the regeneration phase, in particular immediately after the end of the regeneration phase, in lean operation of the internal combustion engine, an oxygen uptake of the NO x storage catalytic converter, ie in particular the absorbed oxygen amount or mass, detected and concluded on the functioning of the NO x storage catalytic converter. It is exploited that during the regeneration of the stored oxygen in the NO x storage catalyst is consumed. After the end of the regeneration phase, ie when the exhaust gas stream which is fed to the NO x storage catalytic converter again has an excess of oxygen (λ> 1), oxygen is available for storage in the NO x storage catalytic converter. According to the invention, it has been recognized that the oxygen uptake of the NO x storage catalyst taking place after the transition to operation with excess oxygen permits a conclusion as to its functionality. In particular, the aging state of the NO x storage catalytic converter can be concluded by comparison with reference values of the aging-dependent oxygen uptake of NO x storage catalysts and, for example, an aging parameter can be determined which represents a measure of the aging or of the functionality of the NO x storage catalytic converter. It can be provided be that of operating parameters of the exhaust aftertreatment system depends, such as a temperature of the NO x storage catalytic converter, whether the method described above carried out and detects the oxygen uptake and it is concluded that the functionality of the NO x storage catalytic converter.

Dadurch, dass nach dem Ende der Regenerationsphase eine Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators erfasst und aus der erfassten Sauerstoffaufnahme auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschlossen wird, wird eine Möglichkeit zur Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschaffen, die unabhängig von während der Regenerationsphase durchgeführten Messungen ist. Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass hierdurch insbesondere auch bei höheren Temperaturen eine zuverlässige Ermittlung des Alterungszustands des NOx-Speicherkatalysators möglich ist, so dass das erfindungsgemäße Verfahren eine Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators unter solchen Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors ermöglichen kann, unter denen die bekannten Verfahren kein zuverlässiges Ergebnis mehr liefern. Dadurch, dass die Sauerstoffaufnahme im Magerbetrieb, also insbesondere im Normalbetrieb des Verbrennungsmotors, erfasst wird, wird es ermöglicht, unmittelbar nach dem Ende der Regenerationsphase den Verbrennungsmotor wieder im Normalbetrieb zu betreiben, so dass eine durch die Überwachung bedingte Einschränkung des Betriebs des Verbrennungsmotors vermieden oder zumindest minimiert werden kann, beispielsweise eine diagnostische Phase vermieden werden kann, während derer der Verbrennungsmotor auch nach dem Ende der Regenerationsphase in vom Normalbetrieb abweichender Weise betrieben wird. Hierdurch wird eine verbesserte und insbesondere den Anforderungen an die Häufigkeit der Überwachungsmaßnahmen genügende Überwachung der Abgasnachbehandlungsanlage des Verbrennungsmotors bei minimalen Auswirkungen auf den Betrieb des Verbrennungsmotors ermöglicht.The fact that after the end of the regeneration phase, an oxygen uptake of the NO x storage catalytic converter is detected and closed from the detected oxygen uptake on the functioning of the NO x storage catalytic converter, a possibility for monitoring the functionality of the NO x storage catalyst is provided, which is independent of during the regeneration phase is performed measurements. Surprisingly, it has been found that in this way a reliable determination of the aging state of the NO x storage catalytic converter is possible, so that the method according to the invention can enable the functionality of the NO x storage catalytic converter to be monitored under such operating conditions of the internal combustion engine known methods no longer deliver a reliable result. The fact that the oxygen uptake is detected in lean operation, ie in particular during normal operation of the internal combustion engine, it is possible to operate the engine again in normal operation immediately after the end of the regeneration phase, so that avoided by the monitoring restriction of the operation of the engine or at least can be minimized, for example, a diagnostic phase can be avoided, during which the engine is operated even after the end of the regeneration phase in a manner deviating from normal operation. As a result, an improved and in particular the requirements of the frequency of the monitoring measures sufficient monitoring of the exhaust aftertreatment system of the internal combustion engine with minimal impact on the operation of the internal combustion engine allows.

Vorzugsweise wird die Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators durch Vergleich eines stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators ermittelten mit einem stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators ermittelten Sauerstoffgehalt des Abgases bestimmt. Hierfür umfasst die Abgasnachbehandlungsanlage mindestens einen ersten Sauerstoffsensor, der stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators angeordnet ist, d.h. insbesondere im Abgasstrom nach dem NOx-Speicherkatalysator, wobei aus dem Signal des ersten Sauerstoffsensors der Sauerstoffgehalt des Abgases stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators ermittelt wird. Da die Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators, die nach dem Ende der Regenerationsphase und dem Übergang zu einem Betrieb, bei dem der Abgasstrom einen Sauerstoffüberschuss aufweist, erfolgt, sich an einer Verringerung des Sauerstoffgehalts des Abgases beim Durchströmen des NOx-Speicherkatalysators zeigt, wird hierdurch auf einfache Weise eine genaue Bestimmung der Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators ermöglicht.The oxygen uptake of the NO x storage catalytic converter is preferably determined by comparing an oxygen content of the exhaust gas determined upstream of the NO x storage catalytic converter with a downstream of the NO x storage catalytic converter. For this purpose, the exhaust aftertreatment system comprises at least one first oxygen sensor which is arranged downstream of the NO x storage catalytic converter, ie in particular in the exhaust gas stream downstream of the NO x storage catalytic converter, wherein the oxygen content of the exhaust gas downstream of the NO x storage catalytic converter is determined from the signal of the first oxygen sensor. Since the oxygen uptake of the NO x storage catalyst, which takes place after the end of the regeneration phase and the transition to an operation in which the exhaust gas stream has an excess of oxygen, is shown by a reduction in the oxygen content of the exhaust gas as it flows through the NO x storage catalytic converter is This enables a simple determination of the oxygen uptake of the NO x storage catalytic converter in a simple manner.

In vorteilhafter Weise umfasst die Abgasnachbehandlungsanlage mindestens einen zweiten Sauerstoffsensor, der stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators angeordnet ist, d. h. im Abgasstrom vor dem NOx-Speicherkatalysator, und aus dessen Signal der Sauerstoffgehalt des Abgases stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators ermittelt wird. Hierdurch kann die Genauigkeit der Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators weiter verbessert werden. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass der stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators vorhandene Sauerstoffgehalt des Abgases aus einem Luftmassenstrom und Daten der Motorsteuerung, insbesondere aus den Einspritzparametern, ermittelt wird; hierdurch ist eine besonders kostengünstige Lösung erreichbar.Advantageously, the exhaust aftertreatment system comprises at least one second oxygen sensor which is arranged upstream of the NO x storage catalytic converter, ie in the exhaust gas flow upstream of the NO x storage catalytic converter, and from whose signal the oxygen content of the exhaust gas upstream of the NO x storage catalytic converter is determined. As a result, the accuracy of the monitoring of the functionality of the NO x storage catalytic converter can be further improved. Alternatively, it can be provided that the oxygen content of the exhaust gas present upstream of the NO x storage catalytic converter is determined from an air mass flow and data from the engine control, in particular from the injection parameters; As a result, a particularly cost-effective solution can be achieved.

Der mindestens eine erste und/oder der mindestens eine zweite Sauerstoffsensor können als Lambdasonden, insbesondere als Breitband-Lambdasonden bzw. UEGO(Universal Exhaust Gas Oxygen)-Sensoren, ausgebildet sein.The at least one first and / or the at least one second oxygen sensor may be designed as lambda probes, in particular as broadband lambda probes or UEGO (Universal Exhaust Gas Oxygen) sensors.

In bevorzugter Weise wird die Sauerstoffspeicherung, d. h. die gespeicherte Sauerstoffmenge oder -masse und somit die Sauerstoffaufnahmekapazität des NOx-Speicherkatalysators ermittelt und hieraus auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschlossen. Die Sauerstoffspeicherung bzw. die Sauerstoffaufnahmekapazität kann beispielsweise dadurch ermittelt werden, dass eine Sauerstoffaufnahme oder eine Verringerung des Sauerstoffgehalts des Abgases beim Durchströmen des NOx-Speicherkatalysators von dem Ende der Regenerationsphase ausgehend bis zu einem Zeitpunkt bestimmt wird, zu dem keine wesentliche Verringerung des Sauerstoffgehalts mehr feststellbar ist bzw. die erfasste Verringerung unter einen Schwellwert gefallen ist. Insbesondere kann durch Integration der Differenz des stromaufwärts und des stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators ermittelten Sauerstoff-Massenstroms über den genannten Zeitraum die aufgenommene Sauerstoffmasse ermittelt werden. Die betreffenden Massenströme können beispielsweise aus den Signalen des mindestens einen zweiten bzw. des mindestens einen ersten Sauerstoffsensors und/oder Daten der Motorsteuerung sowie einem Luftmassenstrom ermittelt werden. Dabei kann davon ausgegangen werden, dass in dem genannten Zeitraum die vom Speicherkatalysator aufnehmbare Sauerstoffmenge von diesem aufgenommen worden ist, so dass sich hieraus die gespeicherte Sauerstoffmasse und somit die Aufnahmekapazität des NOx-Speicherkatalysators ermitteln lässt. Preferably, the oxygen storage, ie the amount of oxygen stored or mass and thus the oxygen absorption capacity of the NO x storage catalytic converter is determined and from this infer the functionality of the NO x storage catalytic converter. The oxygen storage or the oxygen uptake capacity can be determined, for example, by determining an oxygen uptake or a reduction in the oxygen content of the exhaust gas as it flows through the NO x storage catalytic converter from the end of the regeneration phase until a time when there is no significant reduction in the oxygen content can be determined or the detected reduction has fallen below a threshold value. In particular, the absorbed oxygen mass can be determined by integrating the difference between the oxygen mass flow determined upstream and downstream of the NO x storage catalytic converter over the stated period of time. The relevant mass flows can be determined, for example, from the signals of the at least one second or the at least one first oxygen sensor and / or data of the engine control and an air mass flow. It can be assumed that the amount of oxygen that can be absorbed by the storage catalytic converter during this period of time has been recorded, so that from this the stored oxygen mass and thus the absorption capacity of the NO x storage catalyst can be determined.

Weiter wird hinsichtlich der Erfassung der Sauerstoffspeicherung des NOx-Speicherkatalysators nach dem Ende der Regenerationsphase auf die Patentanmeldung DE 10 2015 200 0752.9 verwiesen, die diesbezüglich durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird. Hierdurch ist ein besonders zuverlässiger Rückschluss auf den Alterungszustand des NOx-Speicherkatalysators möglich.Further, with respect to the detection of the oxygen storage of the NO x storage catalyst after the end of the regeneration phase to the patent application DE 10 2015 200 0752.9 referred to in the present application by reference. As a result, a particularly reliable conclusion on the aging state of the NO x storage catalytic converter is possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Austritt von Reduktionsmittel aus dem NOx-Speicherkatalysator während der Regenerationsphase erfasst und aus dem ermittelten Reduktionsmittelaustritt auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschlossen. Während einer Regenerationsphase wird der durch den NOx-Speicherkatalysator geleitete Abgasstrom mit Reduktionsmittel, insbesondere mit Kraftstoff, angereichert, wobei das Reduktionsmittel die im NOx-Speicherkatalysator gespeicherten Stickoxide reduziert und dadurch in unschädlicher Form freisetzt. Hierdurch sowie durch Reaktion mit im NOx-Speicherkatalysator gespeichertem Sauerstoff wird das Reduktionsmittel, mit dem der Abgasstrom vor dem Eintritt in den NOx-Speicherkatalysator angereichert ist, verbraucht, so dass, sofern der NOx-Speicherkatalysator funktionsfähig ist, der Abgasstrom einen geringeren Anteil des Reduktionsmittels enthält. Ist der NOx-Speicherkatalysator andererseits nicht oder nur noch eingeschränkt funktionsfähig, so ist eine geringere Menge Stickoxide darin gespeichert, und das im Abgasstrom enthaltene Reduktionsmittel gelangt in einem größeren Maße durch den NOx-Speicherkatalysator hindurch und tritt in unverbrauchter Form aus diesem wieder aus. Ein solcher Reduktionsmittelaustritt wird auch als Reduktionsmittelschlupf bezeichnet. Aus dem Reduktionsmittelaustritt kann somit auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschlossen werden. Derartige Verfahren sind beispielsweise in EP 1 936 140 A1 und DE 10 2012 218 728 A1 und DE 10 2015 200 0751.0 beschrieben, die diesbezüglich durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung aufgenommen werden. Insbesondere kann das Verhältnis des Reduktionsmittelanteils im Abgasstrom nach dem Austritt aus dem NOx-Speicherkatalysator zu dem Anteil vor dem Eintritt in den NOx-Speicherkatalysator bestimmt werden (Reduktionsmittelschlupfverhältnis, Slip Ratio), das einen Rückschluss auf die Funktionsfähigkeit bzw. einen Alterungszustand des NOx-Speicher-katalysators zulässt. Hierdurch wird eine zusätzliche Möglichkeit zur Überwachung der Funktionsfähigkeit bzw. zur Ermittlung eines Alterungsparameters des NOx-Speicherkatalysators geschaffen und somit eine Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators mit einer erhöhten Zuverlässigkeit ermöglicht. Dabei kann es vorgesehen sein, dass es von Betriebsparametern der Abgasnachbehandlungsanlage abhängt, beispielsweise von einer Temperatur des NOx-Speicherkatalysators, ob der Austritt von Reduktionsmittel aus dem NOx-Speicherkatalysator während der Regenerationsphase erfasst und hieraus auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschlossen wird.According to a preferred embodiment of the invention, an outlet of reducing agent from the NO x storage catalytic converter is detected during the regeneration phase and closed from the determined reducing agent outlet on the functionality of the NO x storage catalytic converter. During a regeneration phase, the exhaust gas stream conducted through the NO x storage catalyst is enriched with reducing agent, in particular with fuel, wherein the reducing agent reduces the nitrogen oxides stored in the NO x storage catalyst and thereby releases it in harmless form. As a result of this, as well as by reaction with oxygen stored in the NO x storage catalytic converter, the reducing agent with which the exhaust gas stream is enriched before it enters the NO x storage catalytic converter is consumed, so that, if the NO x storage catalytic converter is functional, the exhaust gas flow is lower Contains proportion of the reducing agent. On the other hand, if the NO x storage catalytic converter is not functional or has only limited functionality, a smaller amount of nitrogen oxides is stored therein, and the reducing agent contained in the exhaust gas flow passes through the NO x storage catalytic converter to a greater extent and exits from it again in unconsumed form , Such reductant exit is also referred to as reductant slip. From the reducing agent outlet can thus be concluded that the NO x storage catalytic converter is functional. Such methods are for example in EP 1 936 140 A1 and DE 10 2012 218 728 A1 and DE 10 2015 200 0751.0 described in this regard by reference in the present application. In particular, the ratio of the reducing agent content in the exhaust gas stream after leaving the NO x storage catalytic converter to the proportion before entering the NO x storage catalytic converter can be determined (reducing agent slip ratio, slip ratio), which can be used as an indication of the functioning or an aging state of the NO x storage catalyst allows. In this way, an additional possibility for monitoring the functionality or for determining an aging parameter of the NO x storage catalytic converter is provided and thus enables monitoring of the functionality of the NO x storage catalytic converter with increased reliability. It may be provided that it depends on operating parameters of the exhaust aftertreatment system, for example, a temperature of the NO x storage catalytic converter, whether the leakage of reducing agent from the NO x storage recorded during the regeneration phase and concluded on the functionality of the NO x storage catalytic converter becomes.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Temperatur des NOx-Speicherkatalysators ermittelt, insbesondere mit Hilfe mindestens eines dem NOx-Speicherkatalysator zugeordneten Temperatursensors oder auch aus anderen Messdaten des Abgasstroms und/oder Daten der Motorsteuerung aufgrund eines Modells berechnet. Die Temperatur kann beispielsweise die aktuelle Temperatur des NOx-Speicherkatalysators zu Beginn, am Ende einer Regenerationsphase oder auch zu einem anderen Zeitpunkt vor, während oder nach der Regenerationsphase sein. Die Funktionsfähigkeit bzw. der Alterungsparameter des NOx-Speicherkatalysators wird gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung in einem niedrigeren Temperaturbereich aus dem Reduktionsmittelaustritt aus dem NOx-Speicherkatalysator in der Regenerationsphase, insbesondere aus dem Reduktionsmittelschlupfverhältnis, und in einem höheren Temperaturbereich aus der Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators nach dem Ende der Regenerationsphase ermittelt. Insbesondere kann jeweils in der oben beschriebenen Weise aus dem Reduktionsmittelaustritt bzw. aus der Sauerstoffaufnahme auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschlossen werden. Dabei kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die Temperatur des NOx-Speicherkatalysators ermittelt wird und nur dann, wenn die Temperatur in einem niedrigeren Temperaturbereich liegt, in der oben beschriebenen Weise der Reduktionsmittelaustritt in der Regenerationsphase erfasst und daraus auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschlossen wird, und dass nur dann, wenn die Temperatur in einem höheren Temperaturbereich liegt, in der oben beschriebenen Weise die Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators nach dem Ende der Regenerationsphase erfasst und aus dieser auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschlossen wird. Der niedrigere Temperaturbereich kann beispielsweise bis ca. 250–350 ºC reichen und der höhere Temperaturbereich bei der betreffenden Temperatur beginnen. Es kann auch vorgesehen sein, dass die beiden Temperaturbereiche einander überlappen oder dass beide Verfahren gemeinsam zur Ermittlung der Funktionsfähigkeit bzw. des Alterungsparameters des NOx-Speicherkatalysators genutzt werden, wobei die jeweils ermittelten Alterungsparameter in Abhängigkeit von der Temperatur gewichtet werden. Hierdurch wird eine in einem erweiterten Temperaturbereich besonders zuverlässige Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators ermöglicht.In accordance with a particularly preferred embodiment of the invention, the temperature of the NO x storage catalytic converter is determined, in particular by means of at least one temperature sensor assigned to the NO x storage catalytic converter or also from other exhaust gas flow measurement data and / or motor control data calculated on the basis of a model. The temperature may be, for example, the current temperature of the NO x storage catalyst at the beginning, at the end of a regeneration phase or at another time before, during or after the regeneration phase. The functionality or the aging parameter of the NO x storage catalyst is according to this embodiment of the invention in a lower temperature range from the reducing agent outlet from the NO x storage in the regeneration phase, in particular from the Reduktionsmittelschlupfverhältnis, and in a higher temperature range from the oxygen uptake of NO x Storage catalyst determined after the end of the regeneration phase. In particular, in each case in the manner described above from the reducing agent outlet or from the oxygen uptake on the functionality of the NO x storage catalytic converter can be concluded. It may be provided, for example, that the temperature of the NO x storage catalytic converter is determined and only when the temperature is in a lower temperature range, in the manner described above, the reducing agent outlet in the regeneration phase detected and from there on the functioning of NO x - Storage catalytic converter is closed, and that only when the temperature is in a higher temperature range, in the manner described above, the oxygen uptake of the NO x storage catalytic converter after the end of the regeneration phase detected and from this on the functioning of the NO x storage catalytic converter is concluded. For example, the lower temperature range may range up to about 250-350 ° C and the higher temperature range may begin at the temperature of interest. It can also be provided that the two temperature ranges overlap one another or that both methods are used together to determine the operability or the aging parameter of the NO x storage catalytic converter, the respectively determined aging parameters being weighted as a function of the temperature. This is one in a wider temperature range especially Reliable monitoring of the functionality of the NO x storage catalytic converter allows.

Vorzugsweise umfasst die Abgasnachbehandlungsanlage einen ersten NOx-Sensor, der stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators, d. h. insbesondere im Abgasstrom nach diesem, angeordnet ist und einen zweiten NOx-Sensor, der stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators, d.h. im Abgasstrom vor diesem, angeordnet ist. Die NOx-Sensoren können beispielsweise als Breitband-Lambdasonden ausgebildet sein oder Breitband-Lambdasonden umfassen, die gleichzeitig als Sauerstoffsensoren zur Erfassung der Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators dienen können. Die von den NOx-Sensoren gelieferten Werte werden zur Ermittlung des Stickoxidanteils im Abgas vor und nach Durchströmung des NOx-Speicherkatalysators ausgewertet. Hierdurch kann eine Überwachung der NOx-Aufnahme des NOx-Speicherkatalysators ermöglicht werden, um bei Erreichung der maximalen Aufnahmekapazität eine Regenerationsphase einzuleiten, und/oder eine zusätzliche Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators ermöglicht werden, die mit dem oben beschriebenen Überwachungsverfahren kombiniert werden kann. Hierdurch können die Wirksamkeit und die Überwachung der Abgasnachbehandlungsanlage weiter verbessert werden.Preferably, the exhaust aftertreatment system comprises a first NO x sensor, which downstream of the NO x storage catalytic converter, that is, in particular in the exhaust gas flow after this, is arranged and a second NO x sensor upstream of the NO x storage catalytic converter, ie in the exhaust gas flow upstream of this, is arranged. The NO x sensors can be designed, for example, as broadband lambda probes or comprise broadband lambda probes which can simultaneously serve as oxygen sensors for detecting the oxygen uptake of the NO x storage catalytic converter. The values supplied by the NO x sensors are evaluated to determine the nitrogen oxide content in the exhaust gas before and after flowing through the NO x storage catalytic converter. In this way, monitoring of the NO x intake of the NO x storage catalytic converter can be made possible in order to initiate a regeneration phase when the maximum intake capacity is reached, and / or additional monitoring of the functionality of the NO x storage catalytic converter can be made possible, which combines with the monitoring method described above can be. As a result, the effectiveness and monitoring of the exhaust aftertreatment system can be further improved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Verbrennungsmotor eine Niederdruckabgasrückführung auf, und der mindestens eine stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators angeordnete erste Sauerstoff- bzw. NOx-Sensor ist in einem Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors angeordnet. Hierdurch wird die Möglichkeit geschaffen, einen solchen im Ansaugtrakt vorhandenen Sensor zur Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators zu nutzen. Dies ist insbesondere dann in vorteilhafter Weise möglich, wenn eine Regeneration in einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors erfolgt, in dem ein hoher Anteil des Abgases oder sogar der gesamte Abgasstrom rückgeführt wird, etwa in einer Brems- oder Verzögerungsphase des Kraftfahrzeugs. Hierdurch wird auf besonders einfache und kostengünstige Weise eine Überwachung der Abgasnachbehandlungsanlage bzw. des NOx-Speicherkatalysators ermöglicht.According to a preferred embodiment of the invention, the internal combustion engine has a low-pressure exhaust gas recirculation, and the at least one first oxygen or NO x sensor arranged downstream of the NO x storage catalytic converter is arranged in an intake tract of the internal combustion engine. As a result, the possibility is created to use such existing in the intake system sensor to monitor the operation of the NO x storage catalytic converter. This is particularly possible in an advantageous manner when a regeneration takes place in an operating state of the internal combustion engine, in which a high proportion of the exhaust gas or even the entire exhaust gas flow is recycled, such as in a braking or deceleration phase of the motor vehicle. As a result, monitoring of the exhaust aftertreatment system or of the NO x storage catalytic converter is made possible in a particularly simple and cost-effective manner.

Eine erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung für eine Abgasnachbehandlungsanlage eines Verbrennungsmotors, der für einen Magerbetrieb ausgelegt ist, ist zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens zur Überwachung der Abgasnachbehandlungsanlage eingerichtet. Die Steuerungseinrichtung kann Speichermittel zur Speicherung von Referenzwerten der Sauerstoffaufnahme eines NOx-Speicherkatalysators der Abgasnachbehandlungsanlage in Abhängigkeit von einem Alterungszustand des NOx-Speicherkatalysators umfassen sowie Prozessormittel zur Ermittlung der Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators und beispielsweise eines Alterungsparameters des Speicherkatalysators. Insbesondere ist die Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des mindestens einen ersten und/oder zweiten Sauerstoffsensors sowie ggf. des mindestens einen ersten und/oder zweiten NOx-Sensors bzw. der als derartige Sensoren dienenden Lambdasonden eingerichtet, um die jeweiligen Sensorsignale zu verarbeiten und beispielsweise Werte für den Sauerstoffgehalt des Abgasstroms, den Anteil unverbrannten Kraftstoffs und/oder den NOx-Anteil im Abgasstrom zu ermitteln und diese in der oben beschriebenen Weise weiter auszuwerten. Ein derart ermitteltes Ergebnis der Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators bzw. ein ermittelter Alterungsparameter kann beispielsweise für eine Anzeige für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs, das mit dem Verbrennungsmotor ausgestattet ist, bereitgestellt werden und/oder in einem Fehlerspeicher abgelegt werden. Die Steuerungseinrichtung kann ferner eingerichtet sein, eine Einspritzung von Reduktionsmittel, insbesondere Kraftstoff, in den Abgasstrang stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators zu steuern, um die Regeneration des NOx-Speicherkatalysators zu veranlassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung zur Kommunikation mit einer Motorsteuerungseinrichtung des Verbrennungsmotors ausgelegt sein, um durch Ansteuerung des Verbrennungsmotors bzw. der Einspritzanlage des Verbrennungsmotors eine Anreicherung des Abgasstroms mit Kraftstoff zur Regeneration des NOx-Speicherkatalysators zu bewirken. Die Steuerungseinrichtung kann Teil einer elektronischen Motorsteuerung des Verbrennungsmotors sein.A control device according to the invention for an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine, which is designed for a lean operation, is set up for carrying out the above-described method for monitoring the exhaust aftertreatment system. The control device may comprise storage means for storing reference values of the oxygen uptake of a NO x storage catalytic converter of the exhaust gas aftertreatment system as a function of an aging state of the NO x storage catalytic converter and processor means for determining the oxygen uptake of the NO x storage catalytic converter and, for example, an aging parameter of the storage catalytic converter. In particular, the control device is configured to control the at least one first and / or second oxygen sensor and possibly the at least one first and / or second NO x sensor or the lambda probes serving as such sensors in order to process the respective sensor signals and, for example, values for determine the oxygen content of the exhaust stream, the proportion of unburned fuel and / or the NO x -Anteil in the exhaust stream and further evaluate them in the manner described above. Such a determined result of the monitoring of the functionality of the NO x storage catalytic converter or a determined aging parameter can be provided, for example, for a display for a driver of a motor vehicle equipped with the internal combustion engine and / or stored in an error memory. The controller may be further configured to control an injection of a reducing agent, in particular fuel, into the exhaust line upstream of the NO x storage catalytic converter in order to cause the regeneration of the NO x storage catalytic converter. Alternatively or additionally, the control device may be designed for communication with an engine control device of the internal combustion engine in order to effect an enrichment of the exhaust gas flow with fuel for the regeneration of the NO x storage catalytic converter by driving the internal combustion engine or the injection system of the internal combustion engine. The control device may be part of an electronic engine control of the internal combustion engine.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawings. Show it:

1 in symbolischer Form einen Verbrennungsmotor mit einer Abgasnachbehandlungsanlage, die einen NOx-Speicherkatalysator umfasst; 1 symbolically an internal combustion engine having an exhaust aftertreatment system comprising a NO x storage catalyst;

2 beispielhaft den zeitlichen Verlauf des Luftverhältnisses λ stromaufwärts bzw. stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators vor, während und nach einer Regenerationsphase; 2 exemplifies the time profile of the air ratio λ upstream or downstream of the NO x storage catalyst before, during and after a regeneration phase;

3 beispielhaft das Reduktionsmittelschlupfverhältnis während der Regenerationsphase in Abhängigkeit von der dabei herrschenden Temperatur des NOx-Speicherkatalysators für verschiedene Alterungszustände des Speicherkatalysators, und 3 for example, the reducing agent slip ratio during the regeneration phase as a function of the prevailing temperature of the NO x storage catalytic converter for different aging states of the storage catalytic converter, and

4 beispielhaft die Sauerstoffspeicherung durch den NOx-Speicher-katalysator unmittelbar nach dem Ende der Regenerationsphase ebenfalls in Abhängigkeit von der dabei herrschenden Temperatur für verschiedene Alterungszustände des Speicherkatalysators. 4 For example, the oxygen storage by the NO x storage catalyst immediately after the end of the regeneration phase also depending on the case prevailing Temperature for different aging states of the storage catalyst.

Wie in 1 beispielhaft symbolisch dargestellt, werden die Abgase eines Verbrennungsmotors 1 über einen Auspuffkrümmer 2 zu einer Abgasnachbehandlungsanlage 3 geleitet. Die Abgasnachbehandlungsanlage 3 weist im Abgasstrang 4, der eine Mehrzahl von Rohrabschnitten umfasst, einen NOx-Speicherkatalysator 5 auf, durch den der Abgasstrom geleitet wird. Stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 ist eine erste Lambdasonde 7 und stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 eine zweite Lambdasonde 6 angeordnet. Die Lambdasonden 6, 7 erfassen jeweils einen Sauerstoffgehalt des Abgasstroms vor dem Eintritt in den und nach dem Austritt aus dem NOx-Speicherkatalysator 5. Aus den Signalen der Lambdasonden 6, 7 kann mit Hilfe einer nicht dargestellten Steuerungseinrichtung jeweils ein Luftverhältnis λ ermittelt werden. Die Abgasnachbehandlungsanlage 3 kann weitere, ebenfalls nicht dargestellte Komponenten umfassen. Insbesondere können weitere Filter bzw. Katalysatoren vorhanden sein sowie weitere Sensoren, beispielsweise können anstelle der ersten Lambdasonde 7 zwei erste Lambdasonden 7 stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 vorgesehen sein. In der Regel ist jedoch eine erste Lambdasonde 7 ausreichend.As in 1 exemplified symbolically, the exhaust gases of an internal combustion engine 1 via an exhaust manifold 2 to an exhaust aftertreatment system 3 directed. The exhaust aftertreatment system 3 points in the exhaust system 4 comprising a plurality of pipe sections, a NO x storage catalyst 5 through which the exhaust stream is passed. Downstream of the NO x storage catalytic converter 5 is a first lambda probe 7 and upstream of the NO x storage catalyst 5 a second lambda probe 6 arranged. The lambda probes 6 . 7 each detect an oxygen content of the exhaust gas stream before entering and leaving the NO x storage catalytic converter 5 , From the signals of the lambda probes 6 . 7 can be determined by means of a control device, not shown, in each case an air ratio λ. The exhaust aftertreatment system 3 may include other components, also not shown. In particular, further filters or catalysts may be present as well as further sensors, for example, instead of the first lambda probe 7 two first lambda probes 7 downstream of the NO x storage catalytic converter 5 be provided. In general, however, is a first lambda probe 7 sufficient.

In 2 sind der aus dem Signal der stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 der Abgasnachbehandlungsanlage 3 angeordneten zweiten Lambdasonde 6 ermittelte λ-Wert (Kurve 8) und die aus den Signalen zweier stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 angeordneter erster Lambdasonden 7 ermittelten λ-Werte (Kurven 9, 10) über der Zeit t dargestellt, wobei die Zeit t in Einheiten von 100 ms angegeben ist. Im Normalbetrieb der Abgasnachbehandlungsanlage 3 bzw. des Verbrennungsmotors 1 ist im Abgasstrom ein Sauerstoffüberschuss vorhanden, d.h. λ > 1. Dieser Bereich, der dem Magerbetrieb des Verbrennungsmotors 1 entspricht und bereits weit vor dem in 2 dargestellten Zeitraum beginnt, ist in 2 mit dem Bezugszeichen 11 gekennzeichnet. Zur Regeneration des NOx-Speicherkatalysators 5 wird das Abgas angefettet, indem beispielsweise eine Einspritzanlage des Verbrennungsmotors 1 derart angesteuert wird, dass der Abgasstrom mit unverbranntem Kraftstoff angereichert wird, oder indem in den Auspuffkrümmer 2 oder in den Abgasstrang 4 stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 Kraftstoff eingespritzt wird. Dies zeigt sich darin, dass der aufgrund des Signals der stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 angeordneten zweiten Lambdasonde 6 ermittelte λ-Wert auf Werte unterhalb von 1 fällt. Die Regenerationsphase, die durch Werte λ < 1 der stromaufwärts angeordneten zweiten Lambdasonde 6 (Kurve 8) gekennzeichnet ist, ist in 2 mit dem Bezugszeichen 12 markiert. Typischerweise dauert die Regenerationsphase 12 einige Sekunden, beispielsweise etwa 2 bis 6 Sekunden. Nach Ende der Regenerationsphase 12 steigt der λ-Wert der zweiten Lambdasonde 6 (Kurve 8) wieder auf Werte oberhalb von 1 an, d.h. der Verbrennungsmotor 1 und die Abgasnachbehandlungsanlage 3 befinden sich wieder im Magerbetrieb. Dieser Bereich, der bis weit nach Ende des in 2 dargestellten Zeitraums andauert, ist in 2 mit dem Bezugszeichen 13 angedeutet.In 2 are from the signal upstream of the NO x storage catalytic converter 5 the exhaust aftertreatment system 3 arranged second lambda probe 6 determined λ value (curve 8th ) and the signals from two downstream of the NO x storage catalytic converter 5 arranged first lambda probes 7 determined λ values (curves 9 . 10 ) over time t, with time t given in units of 100 ms. In normal operation of the exhaust aftertreatment system 3 or the internal combustion engine 1 is in the exhaust stream, an excess of oxygen present, ie λ> 1. This area, the lean operation of the internal combustion engine 1 corresponds and already well before the in 2 Period shown is in 2 with the reference number 11 characterized. For the regeneration of the NO x storage catalytic converter 5 the exhaust gas is enriched by, for example, an injection system of the internal combustion engine 1 is controlled so that the exhaust gas stream is enriched with unburned fuel, or by in the exhaust manifold 2 or in the exhaust system 4 upstream of the NO x storage catalytic converter 5 Fuel is injected. This is shown by the fact that due to the signal upstream of the NO x storage catalytic converter 5 arranged second lambda probe 6 determined λ value falls to values below 1. The regeneration phase, which is characterized by values λ <1 of the upstream second lambda probe 6 (Curve 8th ) is in 2 with the reference number 12 marked. Typically, the regeneration phase lasts 12 a few seconds, for example about 2 to 6 seconds. After the end of the regeneration phase 12 the λ value of the second lambda probe increases 6 (Curve 8th ) back to values above 1, ie the internal combustion engine 1 and the exhaust aftertreatment system 3 are again in lean operation. This area, which is well into the end of the in 2 lasts in the period shown is in 2 with the reference number 13 indicated.

Die aus den Signalen der ersten Lambdasonden 7 ermittelten λ-Werte (Kurven 9, 10) liegen im anfänglichen Magerbetrieb 11 ebenfalls oberhalb von λ = 1, d.h. der Abgasstrom weist auch nach Durchtritt durch den NOx-Speicherkatalysator 5 einen Sauerstoffüberschuss auf. Zu Beginn der Regenerationsphase 12 und während des überwiegenden Teils der Dauer der Regenerationsphase 12 liegt der λ-Wert der ersten Lambdasonden 7 (Kurven 9, 10) oberhalb des λ-Werts der zweiten Lambdasonde 6 (Kurve 8), im Idealfall etwa bei λ = 1, d. h. der im während der Regenerationsphase 12 in den NOx-Speicherkatalysator 5 eintretenden Abgasstrom vorhandene unverbrannte Kraftstoff wird zur Reduktion der im NOx-Speicherkatalysator 5 gespeicherten Stickoxide und durch Reaktion mit dem ebenfalls darin gespeicherten Sauerstoff verbraucht. Sind jedoch gegen Ende der Regenerationsphase 12 die im NOx-Speicherkatalysator 5 gespeicherten Stickoxide vollständig oder weitgehend reduziert, so tritt Kraftstoff durch diesen hindurch, und die Signale der stromabwärts des NOx-Speicherkatalysator 5 angeordneten ersten Lambdasonden 7 ergeben ebenfalls einen Kraftstoffüberschuss (λ < 1). Die λ-Werte der ersten Lambdasonden 7 (Kurven 9, 10) nähern sich dann dem der zweiten Lambdasonde 6 (Kurve 8) an oder können sogar unter dem der zweiten Lambdasonde 6 liegen.The signals from the first lambda probes 7 determined λ values (curves 9 . 10 ) are in the initial lean operation 11 also above λ = 1, ie the exhaust gas flow is also after passing through the NO x storage catalytic converter 5 an excess of oxygen. At the beginning of the regeneration phase 12 and during the majority of the duration of the regeneration phase 12 is the λ value of the first lambda probes 7 (curves 9 . 10 ) above the λ value of the second lambda probe 6 (Curve 8th ), ideally at about λ = 1, ie during the regeneration phase 12 into the NO x storage catalytic converter 5 Existing exhaust gas flow existing unburned fuel is used to reduce the NO x storage catalytic converter 5 stored nitrogen oxides and consumed by reaction with the oxygen also stored therein. However, they are near the end of the regeneration phase 12 in the NO x storage catalytic converter 5 stored nitrogen oxides completely or substantially reduced, so fuel passes through it, and the signals downstream of the NO x storage catalytic converter 5 arranged first lambda probes 7 also result in a fuel surplus (λ <1). The λ values of the first lambda probes 7 (curves 9 . 10 ) then approach that of the second lambda probe 6 (Curve 8th ) or even under the second lambda probe 6 lie.

Nach Ende der Regenerationsphase 12 steigt der λ-Wert, der aus dem Signal der stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 angeordneten zweiten Lambdasonde 6 ermittelt wird (Kurve 8), rasch wieder auf Werte oberhalb von 1 und zeigt somit einen Sauerstoffüberschuss an. Demgegenüber verharren die λ-Werte der ersten Lambdasonden 7 (Kurven 9, 10) zunächst noch bei λ ≤ 1. Erst zu einem späteren Zeitpunkt, typischerweise einige Sekunden nach dem Ende der Regenerationsphase 12, herrscht auch in dem durch den NOx-Speicherkatalysator 5 durchtretenden Abgasstrom wieder ein Sauerstoffüberschuss, wie durch den steilen Anstieg der λ-Werte der beiden ersten Lambdasonden 7 (Kurven 9, 10) auf Werte λ > 1 im weiteren Verlauf angezeigt wird. Der verzögerte Anstieg der aufgrund der Signale der ersten Lambdasonden 7 ermittelten λ-Werte geht darauf zurück, dass während der Regenerationsphase 12 der im NOx-Speicherkatalysator 5 gespeicherte Sauerstoff verbraucht worden ist und zu Beginn des Magerbetriebs 13, wenn im Abgasstrom wieder Sauerstoff zur Verfügung steht, wieder aufgenommen wird. Aus der Verzögerung des Anstiegs der λ-Werte der ersten Lambdasonden 7 bzw. aus den zu Beginn des Magerbetriebs 13 zunächst noch niedrigen λ-Werten der ersten Lambdasonden 7, verglichen mit dem λ-Wert der zweiten Lambdasonde 6, können die Sauerstoffaufnahme und daraus die Sauerstoffspeicherung bzw. die Sauerstoffaufnahmekapazität des NOx-Speicherkatalysators 5 ermittelt werden. Insbesondere kann aus dem λ-Wert der zweiten Lambdasonde 6 ein Sauerstoff-Massenstrom mO2u stromaufwärts und aus den λ-Werten der ersten Lambdasonden 7 ein Sauerstoff-Massenstrom mO2d stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 bestimmt werden. Das zeitliche Integral der Differenz der beiden Massenströme

Figure DE102016200155A1_0002
gibt die Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators 5 an, wobei die Integration zu dem Zeitpunkt t1 beginnt, wenn der λ-Wert der zweiten Lambdasonde 6 (Kurve 8) den Wert λ = 1 überschreitet (zu Beginn des Magerbetriebs 13, s. 2), und die Integration zu dem Zeitpunkt t2 endet, wenn die λ-Werte der ersten Lambdasonden 7 (Kurven 9, 10) den λ-Wert der zweiten Lambdasonde 6 (Kurve 8) erreichen oder nahezu erreichen (am rechten Rand der 2). Aus der derart ermittelten Sauerstoffaufnahme MO2 lässt sich ein Rückschluss auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators 5 bzw. auf dessen Alterungszustand ziehen.After the end of the regeneration phase 12 increases the λ value, which results from the signal of the upstream of the NO x storage catalytic converter 5 arranged second lambda probe 6 is determined (curve 8th ) quickly returns to levels above 1, indicating an excess of oxygen. In contrast, the λ values of the first lambda probes remain 7 (curves 9 . 10 ) initially at λ ≤ 1. Only at a later time, typically a few seconds after the end of the regeneration phase 12 , also prevails in that by the NO x storage catalytic converter 5 passing through exhaust gas flow again an excess of oxygen, as by the steep increase in the λ values of the two first lambda probes 7 (curves 9 . 10 ) is displayed at values λ> 1 in the further course. The delayed increase due to the signals of the first lambda probes 7 determined λ values is due to the fact that during the regeneration phase 12 in the NO x storage catalytic converter 5 stored oxygen has been consumed and at the beginning of lean operation 13 when in the Exhaust gas flow again oxygen is available, resumed. From the delay of the increase in the λ values of the first lambda probes 7 or from the beginning of the lean operation 13 initially low λ values of the first lambda probes 7 , compared with the λ value of the second lambda probe 6 , The oxygen uptake and from it the oxygen storage or the oxygen uptake capacity of the NO x storage catalytic converter 5 be determined. In particular, from the λ value of the second lambda probe 6 an oxygen mass flow m O2u upstream and from the λ values of the first lambda probes 7 an oxygen mass flow m O2d downstream of the NO x storage catalyst 5 be determined. The temporal integral of the difference between the two mass flows
Figure DE102016200155A1_0002
gives the oxygen uptake of the NO x storage catalyst 5 , wherein the integration begins at the time t 1 , when the λ value of the second lambda probe 6 (Curve 8th ) exceeds the value λ = 1 (at the beginning of the lean operation 13 , s. 2 ), and the integration ends at the time t 2 when the λ values of the first lambda probes 7 (curves 9 . 10 ) the λ value of the second lambda probe 6 (Curve 8th ) or almost reach (on the right edge of the 2 ). From the thus determined oxygen uptake M O2 , a conclusion can be drawn on the functionality of the NO x storage catalytic converter 5 or on its aging state.

In dem in 2 dargestellten Beispiel sind zwei Sensoren, nämlich zwei Lambdasonden 7, stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 angeordnet, um eine redundante bzw. eine genauere Ermittlung des Sauerstoffgehaltes des Abgasstroms nach Durchtritt durch den NOx-Speicherkatalysator 5 bzw. eines entsprechenden λ-Werts zu ermöglichen. Für die Ermittlung der Sauerstoffaufnahme bzw. -speicherung kann beispielweise ein Mittelwert der Signale der beiden ersten Lambdasonden 7 bzw. der daraus ermittelten λ-Werte (Kurven 9, 10) verwendet werden. In entsprechend einfacherer Form kann das Verfahren ebenso mit nur einer ersten Lambdasonde 7 durchgeführt werden.In the in 2 Example shown are two sensors, namely two lambda probes 7 , downstream of the NO x storage catalytic converter 5 arranged to redundant or a more accurate determination of the oxygen content of the exhaust stream after passing through the NO x storage catalytic converter 5 or a corresponding λ value. For determining the oxygen uptake or storage, for example, an average value of the signals of the two first lambda probes 7 or the λ values determined therefrom (curves 9 . 10 ) be used. In a correspondingly simpler form, the method can also be used with only a first lambda probe 7 be performed.

Weiterhin kann der Austritt von Reduktionsmittel aus dem NOx-Speicherkatalysator 5 in der Regenerationsphase, der sich aus dem Verlauf der λ-Werte der Lambdasonden 6, 7 (Kurven 8, 9, 10) ergibt, zur Ermittlung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators 5 genutzt werden. Insbesondere kann hierfür das Verhältnis des Reduktionsmittelanteils im Abgasstrom nach dem Austritt aus dem NOx-Speicherkatalysator 5 zu dem Anteil vor dem Eintritt in den NOx-Speicherkatalysator 5 genutzt werden, das als Reduktionsmittelschlupfverhältnis (Slip Ratio, SR) bezeichnet wird.Furthermore, the outlet of reducing agent from the NO x storage catalyst 5 in the regeneration phase resulting from the course of the λ values of the lambda probes 6 . 7 (curves 8th . 9 . 10 ), to determine the operability of the NO x storage catalytic converter 5 be used. In particular, this may be the ratio of the reducing agent content in the exhaust gas stream after leaving the NO x storage catalytic converter 5 to the proportion before entering the NO x storage catalyst 5 which is referred to as the slip ratio (SR).

In 3 ist das Reduktionsmittelschlupfverhältnis (Slip Ratio, SR) während der Regenerationsphase 12 in Abhängigkeit von der dabei herrschenden Temperatur für NOx-Speicherkatalysatoren mit unterschiedlichen Alterungszuständen dargestellt. Die unterschiedlichen Alterungszustände sind dabei, wie rechts oben in 3 aufgeführt, durch eine vorangegangene Erwärmung des NOx-Speicherkatalysators für jeweils einen Zeitraum von zehn Stunden auf unterschiedliche hohe Temperaturen erzeugt worden. Die jeweils durch Punkte dargestellten Messwerte für das Reduktionsmittelschlupfverhältnis SR gruppieren sich um die Kurven 14, 15, 16, 17, wobei die untere Kurve 14 einem NOx-Speicherkatalysator mit der geringsten Alterung (bei 650 ºC) entspricht, die mittleren Kurven 15, 16 einem mittleren Alterungszustand (Alterung bei 750 ºC bzw. 850 ºC) und die obere Kurve 17 sich auf die Messwerte bei der höchsten Alterung (bei 950 ºC) bezieht. Wie aus 3 ersichtlich ist, lassen sich die unterschiedlichen Alterungszustände im Temperaturbereich unterhalb von etwa 300 ºC durch das während der Regenerationsphase 12 ermittelte Reduktionsmittelschlupfverhältnis SR relativ gut unterscheiden, während oberhalb von 300–350 ºC, insbesondere oberhalb von 350 ºC, die Kurven 14, 15, 16, 17 konvergieren, d.h. die Reduktionsmittelschlupfverhältnisse SR unabhängig vom Alterungszustand sich einander annähern. Das Reduktionsmittelschlupfverhältnis SR erlaubt daher nur in einem Temperaturbereich unterhalb von etwa 300–350 ºC eine zuverlässige Erfassung des Alterungszustands eines NOx-Speicherkatalysators. Die angegebene Temperatur des NOx-Speicherkatalysators ist dabei die Temperatur in einem Eintrittsabschnitt des NOx-Speicherkatalysators, die durch einen dort oder stromaufwärts desselben angeordneten Temperatursensor erfasst werden kann.In 3 is the reducing agent slip ratio (SR) during the regeneration phase 12 shown as a function of the prevailing temperature for NO x storage catalysts with different aging states. The different aging states are, as in the upper right in 3 have been produced by a prior heating of the NO x storage catalyst for each of a period of ten hours to different high temperatures. The measured values for the reducing agent slip ratio SR, which are each represented by dots, are grouped around the curves 14 . 15 . 16 . 17 , where the lower curve 14 NO x storage catalyst with the least aging (at 650 ° C) corresponds to the mean curves 15 . 16 a medium aging state (aging at 750 ° C and 850 ° C respectively) and the upper curve 17 refers to the measured values at the highest aging (at 950 ºC). How out 3 can be seen, the different aging conditions in the temperature range below about 300 ° C by the during the regeneration phase 12 The reductant slip ratio SR determined relatively well, while above 300-350 ° C, especially above 350 ° C, the curves 14 . 15 . 16 . 17 converge, ie, the reducing agent slip ratios SR approach each other regardless of the aging state. Therefore, the reducing agent slip ratio SR allows reliable detection of the aging state of an NO x storage catalyst only in a temperature range below about 300-350 ° C. The specified temperature of the NO x storage catalytic converter is the temperature in an inlet section of the NO x storage catalytic converter, which can be detected by a temperature sensor arranged there or upstream thereof.

In 4 ist die Sauerstoffspeicherung MO2, d.h. die aufgenommene Sauerstoffmasse, die unmittelbar nach dem Ende der Regenerationsphase 12 und dem Übergang in den Magerbetrieb 13 erfolgt, ebenfalls für NOx-Speicherkatalysatoren mit unterschiedlichen Alterungszuständen dargestellt. Die Alterungszustände sind dabei wie zu 3 beschrieben erzeugt worden. Während die Sauerstoffaufnahme bei Temperaturen unterhalb von etwa 250 ºC weitgehend unabhängig vom Alterungszustand des NOx-Speicherkatalysators 5 ist, ist bei Temperaturen oberhalb von 250 ºC eine Unterscheidung der unterschiedlichen Alterungszustände anhand der Sauerstoffspeicherung MO2 ohne weiteres möglich.In 4 is the oxygen storage M O2 , ie the absorbed oxygen mass, immediately after the end of the regeneration phase 12 and the transition to lean operation 13 is also shown for NO x storage catalysts with different aging states. The aging conditions are as if 3 described been generated. While oxygen uptake at temperatures below about 250 ° C is largely independent of the aging state of the NO x storage catalyst 5 is, at temperatures above 250 ° C, a differentiation of the different aging states based on the oxygen storage M O2 readily possible.

Wie aus den 3 und 4 ersichtlich ist, ist somit durch Erfassung des Reduktionsmittelschlupfverhältnisses SR während der Regenerationsphase 12 und durch Erfassung der Sauerstoffaufnahme nach dem Ende der Regenerationsphase 12 in einem erweiterten Temperaturbereich ein Rückschluss auf den Alterungszustand des NOx-Speicherkatalysators 5 möglich. Insbesondere kann bei Temperaturen unterhalb von ca. 300–350 ºC das Reduktionsmittelschlupfverhältnis SR hierfür herangezogen werden, während bei höheren Temperaturen oder auch schon bei Temperaturen oberhalb von etwa 250 ºC die Sauerstoffspeicherung MO2 als Grundlage für die Erfassung des Alterungszustands dienen kann. Hierdurch kann in einem weiten Rahmen von Betriebsbedingungen stets eine zuverlässige Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators 5 erfolgen.Like from the 3 and 4 is apparent, is thus by detecting the Reducing agent slip ratio SR during the regeneration phase 12 and by detecting oxygen uptake after the end of the regeneration phase 12 in an extended temperature range, a conclusion on the aging state of the NO x storage catalytic converter 5 possible. In particular, at temperatures below about 300-350 ° C, the reductant slip ratio SR can be used for this, while at higher temperatures, or even at temperatures above about 250 ° C, oxygen storage M O2 can serve as the basis for detecting the aging condition. As a result, in a wide range of operating conditions, reliable monitoring of the functionality of the NO x storage catalytic converter can always be ensured 5 respectively.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verbrennungsmotor internal combustion engine
22
Auspuffkrümmer exhaust
33
Abgasnachbehandlungsanlage aftertreatment system
44
Abgasstrang exhaust gas line
55
NOx-SpeicherkatalysatorNO x storage catalyst
66
Lambdasonde lambda probe
77
Lambdasonde lambda probe
88th
Kurve Curve
99
Kurve Curve
1010
Kurve Curve
1111
Magerbetrieb lean operation
1212
Regenerationsphase regeneration phase
1313
Magerbetrieb lean operation
1414
Kurve Curve
1515
Kurve Curve
1616
Kurve Curve
1717
Kurve Curve

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1936140 A1 [0004, 0021] EP 1936140 A1 [0004, 0021]
  • DE 102012218728 A1 [0005, 0021] DE 102012218728 A1 [0005, 0021]
  • KR 1020110063140 A [0006] KR 1020110063140 A [0006]
  • US 2004/0182068 A1 [0007] US 2004/0182068 A1 [0007]
  • US 2007/0084195 A1 [0008] US 2007/0084195 A1 [0008]
  • DE 1020152000752 [0020] DE 1020152000752 [0020]
  • DE 1020152000751 [0021] DE 1020152000751 [0021]

Claims (10)

Verfahren zur Überwachung einer Abgasnachbehandlungsanlage (3) eines für einen Magerbetrieb ausgelegten Verbrennungsmotors (1), die einen NOx-Speicherkatalysator (5) umfasst, wobei in einer Regenerationsphase (12) im NOx-Speicherkatalysator (5) gespeicherte Stickoxide durch Zuführung eines Reduktionsmittels reduziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ende der Regenerationsphase (12) im Magerbetrieb des Verbrennungsmotors (1) eine Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators (5) erfasst wird und aus der erfassten Sauerstoffaufnahme auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators (5) geschlossen wird.Method for monitoring an exhaust aftertreatment system ( 3 ) of a combustion engine designed for lean operation ( 1 ) containing a NO x storage catalyst ( 5 ), wherein in a regeneration phase ( 12 ) in the NO x storage catalytic converter ( 5 ) are reduced by supplying a reducing agent, characterized in that after the end of the regeneration phase ( 12 ) in lean operation of the internal combustion engine ( 1 ) an oxygen uptake of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) and from the recorded oxygen uptake on the functionality of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sauerstoffgehalt des Abgasstroms stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators (5) mittels mindestens eines ersten Sauerstoffsensors, der stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators (5) angeordnet ist, erfasst wird und dass die Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators (5) durch Vergleich eines Sauerstoffgehalts des Abgasstroms stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators (5) mit dem von dem mindestens einen ersten Sauerstoffsensor erfassten Sauerstoffgehalt des Abgasstroms ermittelt wird. A method according to claim 1, characterized in that an oxygen content of the exhaust gas stream downstream of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) by means of at least one first oxygen sensor downstream of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) is detected, and that the oxygen uptake of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) by comparing an oxygen content of the exhaust gas stream upstream of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) is determined with the oxygen content of the exhaust gas flow detected by the at least one first oxygen sensor. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sauerstoffgehalt des Abgasstroms stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators (5) mittels mindestens eines zweiten Sauerstoffsensors, der stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators (5) angeordnet ist, erfasst wird. A method according to claim 2, characterized in that the oxygen content of the exhaust gas stream upstream of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) by means of at least one second oxygen sensor upstream of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) is detected is detected. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sauerstoffgehalt des Abgasstroms stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators (5) aus einem Luftmassenstrom und Daten der Motorsteuerung ermittelt wird.A method according to claim 2, characterized in that the oxygen content of the exhaust gas stream upstream of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) is determined from an air mass flow and data of the engine control. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sauerstoffaufnahmekapazität des NOx-Speicherkatalysators (5) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an oxygen absorption capacity of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Austritt von Reduktionsmittel aus dem NOx-Speicherkatalysator (5) während der Regenerationsphase (12) erfasst wird und aus dem erfassten Reduktionsmittelaustritt auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators (5) geschlossen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an outlet of reducing agent from the NO x storage catalytic converter ( 5 ) during the regeneration phase ( 12 ) and from the detected reducing agent outlet on the functionality of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) is closed. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur des NOx-Speicherkatalysators (5) ermittelt wird und dass in einem niedrigeren Temperaturbereich aus dem Reduktionsmittelaustritt aus dem NOx-Speicherkatalysator (5) und in einem höheren Temperaturbereich aus der Sauerstoffaufnahme des NOx-Speicherkatalysators (5) auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators (5) geschlossen wird. Method according to claim 6, characterized in that the temperature of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) is determined and that in a lower temperature range from the reducing agent outlet from the NO x storage catalytic converter ( 5 ) and in a higher temperature range from the oxygen uptake of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) on the functionality of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) is closed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster NOx-Sensor stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators (5) und ein zweiter NOx-Sensor stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators (5) angeordnet ist und dass aus den von dem ersten und dem zweiten NOx-Sensor ermittelten NOx-Anteilen im Abgasstrom auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators (5) geschlossen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a first NO x sensor downstream of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) and a second NO x sensor upstream of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) is arranged and that from the determined by the first and the second NO x sensor NO x -Anteilen in the exhaust gas flow on the functionality of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) is closed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, rückbezogen auf Anspruch 2, oder nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (1) eine Niederdruckabgasrückführung aufweist und dass der mindestens eine erste Sauerstoffsensor und/oder der mindestens eine erste NOx-Sensor in einem Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors (1) angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, back to claim 2, or claim 8, characterized in that the internal combustion engine ( 1 ) has a low-pressure exhaust gas recirculation and that the at least one first oxygen sensor and / or the at least one first NO x sensor in an intake tract of the internal combustion engine ( 1 ) is arranged. Steuerungseinrichtung für eine Abgasnachbehandlungsanlage (3) eines für einen Magerbetrieb (11, 13) ausgelegten Verbrennungsmotors (1), wobei die Abgasnachbehandlungsanlage (3) einen NOx-Speicherkatalysator (5) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Überwachung der Abgasnachbehandlungsanlage (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist.Control device for an exhaust aftertreatment system ( 3 ) one for a lean operation ( 11 . 13 ) designed internal combustion engine ( 1 ), the exhaust aftertreatment system ( 3 ) an NO x storage catalyst ( 5 ), characterized in that the control device for carrying out the method for monitoring the exhaust aftertreatment system ( 3 ) is set up according to one of the preceding claims.
DE102016200155.8A 2015-01-20 2016-01-08 Method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine and control device for an exhaust aftertreatment system Ceased DE102016200155A1 (en)

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