DE102015200762A1 - Method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine and control device for an exhaust aftertreatment system - Google Patents

Method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine and control device for an exhaust aftertreatment system Download PDF

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Abstract

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Überwachung einer Abgasnachbehandlungsanlage (3) eines für einen Magerbetrieb ausgelegten Verbrennungsmotors (1), die einen NOx-Speicherkatalysator (5) umfasst, werden in einer Regenerationsphase im NOx-Speicherkatalysator (5) gespeicherte Stickoxide durch Zuführung eines Reduktionsmittels reduziert, in der Regenerationsphase wird mittels mindestens eines ersten Sauerstoffsensors, der stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators (5) angeordnet ist und der als Schmalband-Sauerstoffsensor ausgebildet ist, ein erstes Luftverhältnis (λ1) erfasst, ein Durchbruchszeitpunkt (t2), zu dem das erste Luftverhältnis (λ1) einen vorbestimmbaren Schwellwert (λS) unterschreitet, wird ermittelt, und aus mindestens einer vom Durchbruchszeitpunkt (t2) abhängigen charakteristischen Größe wird auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators (5) geschlossen. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Steuerungseinrichtung für eine Abgasnachbehandlungsanlage (3) eines für einen Magerbetrieb ausgelegten Verbrennungsmotors (1).In a method according to the invention for monitoring an exhaust aftertreatment system (3) of an internal combustion engine (1) designed for lean operation, which comprises a NOx storage catalytic converter (5), nitrogen oxides stored in a regeneration phase in the NOx storage catalytic converter (5) are reduced by supplying a reducing agent, In the regeneration phase, a first air ratio (λ1) is detected by means of at least one first oxygen sensor which is arranged downstream of the NOx storage catalytic converter (5) and is designed as a narrow-band oxygen sensor, a breakthrough time point (t2) at which the first air ratio ( λ1) falls below a predeterminable threshold value (λS) is determined, and from at least one of the breakthrough time (t2) dependent characteristic size is closed on the functionality of the NOx storage catalyst (5). The invention also relates to a corresponding control device for an exhaust aftertreatment system (3) of an internal combustion engine (1) designed for lean operation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Abgasnachbehandlungsanlage eines Verbrennungsmotors nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine entsprechende Steuerungseinrichtung für eine Abgasnachbehandlungsanlage.The invention relates to a method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine according to the preamble of claim 1 and to a corresponding control device for an exhaust aftertreatment system.

Verbrennungsmotoren erzeugen beim Betrieb häufig erhebliche Mengen von Stickoxiden (NOx). Insbesondere bei in Kraftfahrzeugen eingesetzten Diesel- und Otto-Motoren liegen die Stickoxid-Mengen im Abgas in der Regel über den zulässigen Grenzwerten, so dass eine Abgasnachbehandlung zur Verringerung der NOx-Emissionen notwendig ist. Bei vielen Motoren erfolgt die Reduktion der Stickoxide durch die im Abgas enthaltenen nicht-oxidierten Bestandteile, nämlich durch Kohlenmonoxid (CO) und unverbrannte Kohlenwasserstoffe (HC), mit Hilfe eines Dreiwegekatalysators. Insbesondere bei Diesel- und Otto-Magermotoren steht aufgrund der geringen Mengen nicht-oxidierter Abgasbestandteile dieses Verfahren jedoch nicht zur Verfügung. Bei Magermotoren wird daher gemäß einem verbreiteten Verfahren ein NOx-Speicherkatalysator (Lean NOx Trap, LNT) eingesetzt, der die im Abgas des Verbrennungsmotors enthaltenen Stickoxide aufnimmt und speichert. Von Zeit zu Zeit erfolgt eine Regeneration des NOx-Speicherkatalysators, wofür ein Kraftstoffüberschuss in dem durch den NOx-Speicherkatalysator geleiteten Abgas erzeugt wird.Internal combustion engines often generate considerable amounts of nitrogen oxides (NO x ) during operation. In particular, in diesel and gasoline engines used in motor vehicles, the amounts of nitrogen oxides in the exhaust gas are generally above the permissible limits, so that an exhaust aftertreatment to reduce NO x emissions is necessary. In many engines, the reduction of nitrogen oxides by the non-oxidized constituents contained in the exhaust gas, namely by carbon monoxide (CO) and unburned hydrocarbons (HC), using a three-way catalyst. In particular, in diesel and gasoline lean-burn engines, however, this method is not available due to the small amounts of non-oxidized exhaust gas constituents. For lean-burn engines, therefore, according to a widespread method, an NO x storage catalytic converter (Lean NO x trap, LNT) is used, which receives and stores the nitrogen oxides contained in the exhaust gas of the internal combustion engine. From time to time, there is a regeneration of the NO x storage catalytic converter, for which a fuel excess is generated in the exhaust gas conducted through the NO x storage catalytic converter.

Die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators nimmt jedoch mit zunehmender Betriebsdauer ab, was unter anderem auf eine Kontamination des Speicherkatalysators mit dem im Abgas enthaltenen Schwefel zurückzuführen ist, sowie auf thermische Alterung in Folge hoher Temperaturen, wie sie beispielweise bei einer regelmäßig vorzunehmenden Entschwefelung auftreten. Es ist daher notwendig, die Funktionsfähigkeit eines im Abgassystem vorgesehenen NOx-Speicherkatalysators zu überwachen. However, the functionality of the NO x storage catalyst decreases with increasing operating time, which is due, inter alia, to contamination of the storage catalyst with the sulfur contained in the exhaust gas, as well as thermal aging as a result of high temperatures, such as occur in a regular to be carried out desulfurization. It is therefore necessary to monitor the functioning of a provided in the exhaust system NO x storage.

Aus der europäischen Patentanmeldung EP 1 936 140 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung eines Abgasnachbehandlungssystems einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei stromaufwärts und stromabwärts des Abgasnachbehandlungssystems jeweils eine Lambdasonde angeordnet wird und zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit des Abgasnachbehandlungssystems die Brennkraftmaschine in einen Betrieb überführt wird, in dem die Abgase eine hohe Konzentration an unverbrannten Kohlenwasserstoffen aufweisen. Dabei wird von einer Funktionsuntüchtigkeit des Abgasnachbehandlungssystems ausgegangen, falls die von den beiden Lambdasonden erfassten, aufgrund der hohen HC-Konzentration fehlerhaften Luftverhältnisse im Wesentlichen gleich groß sind. From the European patent application EP 1 936 140 A1 a method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine is known, upstream and downstream of the exhaust aftertreatment system is arranged in each case a lambda probe and to check the functioning of the exhaust aftertreatment system, the internal combustion engine is converted into an operation in which the exhaust gases have a high concentration of unburned hydrocarbons. It is assumed that the exhaust aftertreatment system is inoperable if the air conditions detected by the two lambda probes and due to the high HC concentration are substantially the same.

Gemäß DE 10 2012 218 728 A1 wird zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit eines NOx-Speicherkatalysators einer Brennkraftmaschine die Brennkraftmaschine in einen unterstöchiometrischen Betrieb (λ < 1) überführt und durch jeweils eine stromaufwärts bzw. stromaufwärts des Speicherkatalysators angeordnete Lambdasonde das Luftverhältnis erfasst. Dabei wird die Anfettung, d.h. die Anreicherung des Abgases mit unverbrannten Kohlenwasserstoffen, derart begrenzt, dass die Sonden fehlerfrei arbeiten. Bei einem voll funktionstüchtigen Speicherkatalysator werden die infolge der Anfettung stromaufwärts des Katalysators im Abgas befindlichen unverbrannten Kohlenwasserstoffe beim Durchströmen des Katalysators vollständig oxidiert, so dass sich stromabwärts des Katalysators keine unverbrannten Kohlenwasserstoffe im Abgas befinden. Ist die Funktionstüchtigkeit des NOx-Speicher-katalysators eingeschränkt, so werden keine oder weniger im Abgas befindliche unverbrannte Kohlenwasserstoffe durch Freigabe von gespeicherten Stickoxiden oxidiert. Aus dem zeitlichen Verlauf des von der stromabwärts des Speicherkatalysators angeordneten Lambdasonde erfassten Luftverhältnisses während der Phase der Anfettung sowie insbesondere aus dem zeitlichen Verlauf der aus den Signalen der Sonden ermittelten, über ein kurzes Zeitintervall integrierten Massenströme an unverbrannten Kohlenwasserstoffen im Abgas lassen sich Aussagen hinsichtlich der Funktionstüchtigkeit des Speicherkatalysators treffen.According to DE 10 2012 218 728 A1 For checking the functionality of a NO x storage catalytic converter of an internal combustion engine, the internal combustion engine is converted into a substoichiometric operation (λ <1) and the air ratio is detected by a respective lambda probe arranged upstream or upstream of the storage catalytic converter. In this case, the enrichment, ie the enrichment of the exhaust gas with unburned hydrocarbons, limited so that the probes operate error-free. In a fully functional storage catalyst unburned hydrocarbons located in the exhaust due to the enrichment upstream of the catalyst are completely oxidized as it flows through the catalyst, so that there are no unburned hydrocarbons in the exhaust gas downstream of the catalyst. If the functionality of the NO x storage catalyst is limited, no or less in the exhaust gas located unburned hydrocarbons are oxidized by release of stored nitrogen oxides. From the time course of the detected by the downstream of the storage cylinder lambda probe air ratio during the phase of enrichment and in particular from the time course of the determined from the signals of the probes, integrated over a short time interval mass flows of unburned hydrocarbons in the exhaust gas can be statements regarding the functionality of the storage catalytic converter.

Aus der KR 10 2011 00 63 140 A ist es bekannt, dass aus den Signalen von zwei Lambdasonden, von denen eine stromaufwärts und die andere stromabwärts eines NOx-Speicherkatalysators angeordnet ist, die Menge des Reduziermittels ermittelt wird, die dem Speicherkatalysator zugeleitet wird, und die Menge des Reduziermittels, die nach Durchgang durch den Speicherkatalysator im Abgas vorhanden ist. Aus dem derart ermittelten Durchgangs- oder Schlupfverhältnis (Slip Ratio) wird die Alterung des NOx-Speicherkatalysators ermittelt.From the KR 10 2011 00 63 140 A It is known that from the signals of two lambda probes, one of which is arranged upstream and the other downstream of a NO x storage catalyst, the amount of the reducing agent, which is supplied to the storage catalyst, and the amount of the reducing agent after passing is present in the exhaust gas through the storage catalyst. From the thus determined through or slip ratio (slip ratio), the aging of the NO x storage catalytic converter is determined.

Die bekannten Überwachungsverfahren liefern nicht unter allen Betriebsbedingungen des NOx-Speicherkatalysators zuverlässige Aussagen über dessen Funktionsfähigkeit, beispielsweise sind die bekannten Verfahren in hohem Maße temperaturabhängig. Dies ist insbesondere deshalb problematisch, weil zur Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators und zur Einhaltung der vorgeschriebenen Überwachungsabläufe (In-Use Performance Requirements, IUPR) die entsprechenden Überwachungsmaßnahmen während des Betriebs eines mit dem NOx-Speicherkatalysator ausgestatten Kraftfahrzeugs mindestens mit einer vorgegebenen Häufigkeit durchgeführt werden müssen, so dass beispielsweise die Einhaltung eines engen Temperaturbereichs nicht immer gewährleistet werden kann. Ferner sind die bekannten Verfahren mit einem erheblichen Aufwand verbunden, der insbesondere durch die notwendigen Sensoren bedingt ist.The known monitoring methods do not provide reliable information about its functionality under all operating conditions of the NO x storage catalytic converter; for example, the known methods are highly temperature-dependent. This is particularly problematic because to monitor the functionality of the NO x storage catalytic converter and to comply with the prescribed monitoring procedures (In-Use Performance Requirements, IUPR) the appropriate monitoring measures during operation of a equipped with the NO x storage vehicle motor vehicle at least with a predetermined Frequency must be performed so that, for example, compliance with a narrow temperature range can not always be guaranteed. Furthermore, the known methods with associated with a considerable effort, which is particularly due to the necessary sensors.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein alternatives bzw. verbessertes Verfahren zur Überwachung einer Abgasnachbehandlungsanlage eines Verbrennungsmotors, insbesondere eines für einen Magerbetrieb ausgelegten Verbrennungsmotors, sowie eine entsprechende Steuerungseinrichtung für eine derartige Abgasnachbehandlungsanlage anzugeben, insbesondere ein solches Verfahren bzw. eine solche Steuerungseinrichtung, wobei die oben genannten Nachteile möglichst vermieden werden können.It is an object of the present invention to provide an alternative or improved method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine, in particular a designed for lean operation internal combustion engine, and a corresponding control device for such an exhaust aftertreatment system, in particular such a method or such a control device, wherein the above-mentioned disadvantages can be avoided as possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch eine Steuerungseinrichtung wie in den unabhängigen Ansprüchen angegeben gelöst.This object is achieved by a method and by a control device as indicated in the independent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Überwachung einer Abgasnachbehandlungsanlage eines Verbrennungsmotors bezieht sich insbesondere auf einen für einen Magerbetrieb ausgelegten Verbrennungsmotor, beispielsweise einen Dieselmotor oder einen Otto-Magermotor, insbesondere einen Diesel- bzw. Ottomotor mit Direkteinspritzung. Vorzugsweise handelt es sich um den Verbrennungsmotor und die Abgasnachbehandlungsanlage eines Kraftfahrzeugs. Der Ausdruck "Magerbetrieb" bedeutet, dass der Verbrennungsmotor mit Luftüberschuss betrieben wird, d.h., dass der Lambdawert (Luftverhältnis) einen Wert λ > 1 einnimmt. Die Abgasnachbehandlungsanlage umfasst einen NOx-Speicherkatalysator zur Reduktion der im Abgas des Verbrennungsmotors enthaltenen Stickoxide (NOx). Das erfindungsgemäße Verfahren dient insbesondere zur Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators.An inventive method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine relates in particular to an engine designed for lean operation, for example, a diesel engine or a gasoline lean-burn engine, in particular a diesel or gasoline engine with direct injection. Preferably, it is the internal combustion engine and the exhaust aftertreatment system of a motor vehicle. The term "lean operation" means that the internal combustion engine is operated with excess air, ie that the lambda value (air ratio) assumes a value λ> 1. The exhaust aftertreatment system comprises a NO x storage catalytic converter for reducing the nitrogen oxides (NO x ) contained in the exhaust gas of the internal combustion engine. The inventive method is used in particular for monitoring the functionality of the NO x storage catalytic converter.

Im Normalbetrieb des Verbrennungsmotors, der der Magerbetrieb ist, speichert der NOx-Speicherkatalysator die im Abgasstrom enthaltenen Stickoxide. Zur Regeneration, d.h. zur Erneuerung der Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators, sind gelegentliche Regenerationsphasen notwendig, in denen mit Hilfe eines dem Abgasstrom zugeführten Reduktionsmittels die im NOx-Speicherkatalysator gespeicherten Stickoxide reduziert werden und in Form unschädlicher Gase freigesetzt werden. Als Reduktionsmittel kann insbesondere Kraftstoff dienen, wozu in der Regenerationsphase der durch den NOx-Speicherkatalysator geleitete Abgasstrom mit unverbranntem Kraftstoff angereichert wird, etwa durch Kraftstoffeinspritzung in die Abgasnachbehandlungsanlage stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators oder durch entsprechende Ansteuerung des Verbrennungsmotors, insbesondere einer Einspritzanlage des Verbrennungsmotors. Dies bedeutet, dass in der Regenerationsphase ein Kraftstoffüberschuss bzw. eine unterstöchiometrische Sauerstoffkonzentration vorliegt, d.h., dass der Lambdawert kleiner als 1 ist, λ < 1. Eine derartige Regeneration wird auch als "Rich Purge" bezeichnet.In normal operation of the internal combustion engine, which is the lean operation, the NO x storage catalytic converter stores the nitrogen oxides contained in the exhaust gas stream. For regeneration, ie for renewal of the storage capacity of the NO x storage catalytic converter, occasional regeneration phases are necessary in which the nitrogen oxides stored in the NO x storage catalytic converter are reduced by means of a reducing agent supplied to the exhaust gas flow and released in the form of harmless gases. In particular, fuel can serve as a reducing agent, for which purpose the exhaust gas stream conducted through the NO x storage catalyst is enriched with unburnt fuel in the regeneration phase, for example by fuel injection into the exhaust aftertreatment system upstream of the NO x storage catalytic converter or by appropriate control of the internal combustion engine, in particular an injection system of the internal combustion engine , This means that there is a fuel surplus or a substoichiometric oxygen concentration in the regeneration phase, ie that the lambda value is less than 1, λ <1. Such regeneration is also referred to as "rich purge".

Erfindungsgemäß wird während der Regenerationsphase stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators ein erstes Luftverhältnis erfasst. Hierzu umfasst die Abgasnachbehandlungsanlage mindestens einen ersten Sauerstoffsensor, der stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators angeordnet ist, d.h. insbesondere im Abgasstrom nach dem NOx-Speicherkatalysator, wobei aus dem Signal des mindestens einen ersten Sauerstoffsensors der Sauerstoffgehalt des Abgases stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators ermittelt wird. Der mindestens eine erste Sauerstoffsensor ist als Schmalband-Sauerstoffsensor ausgebildet, insbesondere ist der mindestens eine erste Sauerstoffsensor eine Schmalband-Lambdasonde. Weiter wird ein Durchbruchszeitpunkt ermittelt, zu dem das erfasste Luftverhältnis einen vorbestimmbaren Schwellwert unterschreitet, und aus mindestens einer vom Durchbruchszeitpunkt abhängigen charakteristischen Größe wird auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschlossen. Erfindungsgemäß wird ausgenutzt, dass bei einer Regeneration das in hoher Konzentration zugeführte Reduktionsmittel zur Reduktion der im NOx-Speicherkatalysator gespeicherten Stickoxide sowie durch Reaktion mit dem ebenfalls darin gespeicherten Sauerstoff verbraucht wird und der Abgasstrom nach Durchströmen des NOx-Speicherkatalysators keinen oder einen geringeren Anteil des Reduktionsmittels enthält. Im Verlauf der Regeneration nimmt daher auch die Menge der im NOx-Speicherkatalysator gespeicherten Stickoxide, ebenso wie die Menge des gespeicherten Sauerstoffs, ab. Im Verlauf der Regeneration wird deshalb ein Zeitpunkt erreicht, zu dem das zugeführte Reduktionsmittel nicht mehr vollständig für die Reduktion der Stickoxide bzw. die Reaktion mit dem gespeicherten Sauerstoff verbraucht wird und beginnt, in unverbrauchter Form aus dem NOx-Speicherkatalysator wieder auszutreten. Ein solcher Reduktionsmittelaustritt wird auch als Reduktionsmittelschlupf bezeichnet. Der Zeitpunkt innerhalb einer Regenerationsphase, zu dem der Reduktionsmittelaustritt beginnt, wird hier als "Durchbruchszeitpunkt" bezeichnet.According to the invention, a first air ratio is detected during the regeneration phase downstream of the NO x storage catalytic converter. For this purpose, the exhaust aftertreatment system comprises at least one first oxygen sensor, which is arranged downstream of the NO x storage catalytic converter, ie in particular in the exhaust gas stream downstream of the NO x storage catalytic converter, wherein the oxygen content of the exhaust gas downstream of the NO x storage catalytic converter is determined from the signal of the at least one first oxygen sensor becomes. The at least one first oxygen sensor is designed as a narrow-band oxygen sensor, in particular, the at least one first oxygen sensor is a narrow-band lambda probe. Further, a breakthrough time is determined at which the detected air ratio falls below a predeterminable threshold value, and at least one of the breakthrough time dependent characteristic size is closed on the functionality of the NO x storage catalytic converter. According to the invention, use is made of the fact that during regeneration the reducing agent supplied in high concentration is consumed for reducing the nitrogen oxides stored in the NO x storage catalytic converter and by reaction with the oxygen also stored therein and the exhaust gas flow after passing through the NO x storage catalytic converter is no or a smaller proportion of the reducing agent. In the course of regeneration, therefore, the amount of nitrogen oxides stored in the NO x storage catalyst, as well as the amount of stored oxygen, also decreases. In the course of regeneration, therefore, a point in time is reached at which the supplied reducing agent is no longer completely consumed for the reduction of the nitrogen oxides or the reaction with the stored oxygen and begins to emerge again in unconsumed form from the NO x storage catalytic converter. Such reductant exit is also referred to as reductant slip. The time within a regeneration phase when the reductant exit begins is referred to herein as "breakthrough time".

Der Durchbruchszeitpunkt wird dadurch detektiert, dass das stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators erfasste erste Luftverhältnis einen vorbestimmbaren Schwellwert unterschreitet. Das erste Luftverhältnis wird somit zumindest vom Beginn der Regenerationsphase, der durch einen Startzeitpunkt definiert sein kann, bis zum Unterschreiten des Schwellwerts erfasst. Der Schwellwert für das Luftverhältnis ist auf einen Wert λ < 1 vorbestimmt, der einen Überschuss an Kraftstoff bzw. an Reduktionsmittel anzeigt und dadurch die Erfassung des Durchbruchs ermöglicht.The breakthrough time is detected by the fact that the first air ratio detected downstream of the NO x storage catalytic converter falls below a predeterminable threshold value. The first air ratio is thus detected at least from the beginning of the regeneration phase, which may be defined by a start time, to below the threshold value. The threshold value for the air ratio is predetermined to a value λ <1, which is an excess of fuel or on Indicates reducing agent and thereby enables the detection of the breakthrough.

Erfindungsgemäß wird aus einer vom Durchbruchszeitpunkt abhängigen charakteristischen Größe auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschlossen. Eine solche charakteristische Größe kann beispielsweise die vom Beginn der Regenerationsphase bis zum Durchbruchszeitpunkt verstrichene Zeit sein, die bis dahin während der Regenerationsphase dem Abgasstrom zugeführte Reduktionsmittelmenge bzw. Kraftstoffmenge oder eine andere vom Durchbruchszeitpunkt abhängige charakteristische Größe, die während der Regenerationsphase erfasst wird. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass der Durchbruchszeitpunkt mit zunehmender Alterung des NOx-Speicherkatalysators immer früher liegt und somit eine vom Durchbruchszeitpunkt abhängige charakteristische Größe einen Rückschluss auf den Alterungszustand bzw. die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators zulässt. Insbesondere kann durch Vergleich der vom Durchbruchszeitpunkt t2 abhängigen charakteristischen Größe mit charakteristischen Größen von NOx-Speicherkatalysatoren mit bekannten Alterungszuständen auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators (5) geschlossen werden und beispielsweise ein Alterungsparameter ermittelt werden, der ein Maß für die Alterung bzw. für die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators darstellt.According to the invention, the functionality of the NO x storage catalytic converter is concluded from a characteristic variable dependent on the breakthrough time. Such a characteristic variable can be, for example, the time elapsed from the start of the regeneration phase to the breakthrough time, the amount of reducing agent or fuel quantity or gas flow quantity supplied to the exhaust gas flow during the regeneration phase or another characteristic variable dependent on the breakthrough time, which is detected during the regeneration phase. The invention is based on the finding that the breakthrough time with increasing aging of the NO x storage catalytic converter is always earlier and thus a characteristic value dependent on the breakthrough time permits a conclusion on the aging state or the functionality of the NO x storage catalytic converter. In particular, by comparing the characteristic value dependent on the breakthrough time t 2 with characteristic quantities of NO x storage catalysts having known aging states, it is possible to determine the functionality of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) are closed and, for example, an aging parameter are determined, which is a measure of the aging or for the functionality of the NO x storage catalytic converter.

Dadurch, dass während einer Regenerationsphase stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators ein erstes Luftverhältnis erfasst wird, ein Zeitpunkt des Durchbruchs von Reduktionsmittel durch Unterschreiten eines vorbestimmbaren Schwellwerts des ersten Luftverhältnisses ermittelt wird und aus mindestens einer vom Durchbruchszeitpunkt abhängigen charakteristischen Größe auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschlossen wird, wird eine Möglichkeit zur zuverlässigen Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators geschaffen. Insbesondere kann hierdurch eine Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators unter solchen Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors ermöglicht werden, unter denen die bekannten Verfahren kein zuverlässiges Ergebnis liefern. Weiter ist erfindungsgemäß erkannt worden, dass in der Regel zur Ermittlung des Durchbruchszeitpunkts ein Schmalband-Sauerstoffsensor ausreichend ist, der zur Erfassung des ersten Luftverhältnisses stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators angeordnet ist. Hierdurch wird auf besonders einfache und kostengünstige Weise eine Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators ermöglicht.Characterized in that during a regeneration phase downstream of the NO x storage catalytic converter, a first air ratio is detected, a time of breakthrough of reducing agent by falling below a predeterminable threshold value of the first air ratio is determined and from at least one of the breakthrough time dependent characteristic variable on the functioning of the NO x - Storage catalytic converter is closed, a possibility for reliable monitoring of the functionality of the NO x storage catalyst is created. In particular, this makes it possible to monitor the functionality of the NO x storage catalytic converter under such operating conditions of the internal combustion engine, under which the known methods do not provide a reliable result. Furthermore, it has been recognized according to the invention that, as a rule, a narrowband oxygen sensor which is arranged downstream of the NO x storage catalytic converter for detecting the first air ratio is generally sufficient for determining the breakthrough time. As a result, a monitoring of the functionality of the NO x storage catalytic converter is made possible in a particularly simple and cost-effective manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die mindestens eine charakteristische Größe der Zeitabstand zwischen einem Startzeitpunkt der Regenerationsphase und dem Durchbruchszeitpunkt. Der Startzeitpunkt gibt beispielsweise den Beginn der Anreicherung des Abgasstroms mit Reduktionsmittel oder den Beginn des Eintritts von Reduktionsmittel in einer hohen Konzentration in den NOx-Speicherkatalysator an und kann etwa aus einem Signal eines dem Abgasnachbehandlungssystem zugeordneten Sensors ermittelt werden oder auch durch ein Signal einer Steuerung, die die Regenerationsphase einleitet bzw. die Anreicherung des Abgasstroms mit Reduktionsmittel steuert, gegeben werden. Der Durchbruchszeitpunkt liegt insbesondere umso früher, je weiter die Alterung des NOx-Speicherkatalysators fortgeschritten ist und je mehr dessen Funktionsfähigkeit eingeschränkt ist. Hierdurch kann auf besonders einfache Weise eine zuverlässige Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators ermöglicht werden.According to a preferred embodiment of the invention, the at least one characteristic variable is the time interval between a start time of the regeneration phase and the breakthrough time. The starting time indicates, for example, the beginning of the enrichment of the exhaust gas stream with reducing agent or the beginning of the entry of reducing agent in a high concentration in the NO x storage catalytic converter and can be determined for example from a signal of the exhaust aftertreatment system associated sensor or by a signal of a controller , which initiates the regeneration phase or controls the enrichment of the exhaust gas stream with reducing agent, are given. The breakthrough time is in particular the earlier, the further the aging of the NO x storage catalytic converter has progressed and the more its functionality is limited. As a result, a reliable monitoring of the functionality of the NO x storage catalytic converter can be made possible in a particularly simple manner.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die mindestens eine charakteristische Größe die von dem Startzeitpunkt der Regenerationsphase bis zum Durchbruchszeitpunkt dem Abgasstrom bzw. dem NOx-Speicherkatalysator zugeführte Reduktionsmittelmenge. Die zugeführte Reduktionsmittelmenge kann beispielsweise aus einem Signal eines dem Abgasnachbehandlungssystem zugeordneten Sensors ermittelt werden oder auch durch ein Signal einer Steuerung, die die Zuführung von Reduktionsmittel in den Abgasstrom steuert, gegeben werden. Gemäß diesem Aspekt der Erfindung ist erkannt worden, dass die während der Regeneration zugeführte Menge an Reduktionsmittel, bis das Reduktionsmittel wieder aus dem NOx-Speicherkatalysator austritt, einen besonders genauen Rückschluss auf den Alterungszustand bzw. die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators ermöglicht. Es kann auch vorgesehen sein, dass sowohl der Zeitabstand zwischen dem Startzeitpunkt und dem Durchbruchszeitpunkt, als auch die in diesem Zeitraum zugeführte Reduktionsmittelmenge als Grundlage der Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators dienen; hierdurch kann eine weiter verbesserte Zuverlässigkeit der Überwachung erzielbar sein.In accordance with a further preferred embodiment of the invention, the at least one characteristic variable is the amount of reducing agent supplied to the exhaust gas flow or the NO x storage catalytic converter from the start time of the regeneration phase up to the breakthrough time. The amount of reducing agent supplied may be determined, for example, from a signal of a sensor associated with the exhaust aftertreatment system or may also be given by a signal from a controller which controls the supply of reducing agent into the exhaust gas flow. According to this aspect of the invention, it has been recognized that the amount of reducing agent supplied during the regeneration until the reducing agent exits again from the NO x storage catalytic converter enables a particularly accurate inference to the aging state or the functionality of the NO x storage catalytic converter. It can also be provided that both the time interval between the start time and the breakthrough time, as well as the amount of reducing agent supplied in this period serve as a basis for monitoring the functionality of the NO x storage catalytic converter; As a result, a further improved reliability of the monitoring can be achieved.

Vorzugsweise wird stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators ein zweites Luftverhältnis erfasst. Weiterhin vorzugsweise wird die vom Startzeitpunkt der Regenerationsphase bis zum Durchbruchszeitpunkt zugeführte Reduktionsmittelmenge mittels des Integrals der Differenz zwischen dem stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators erfassten zweiten Luftverhältnis und dem stromabwärts erfassten ersten Luftverhältnis multipliziert mit dem Luft Massenstrom und geteilt durch das stöchiometrische Frischluft/Kraftstoffverhältnis, wobei das Integral vom Startzeitpunkt der Regenerationsphase bis zum Durchbruchszeitpunkt berechnet wird. Aus der Differenz zwischen dem stromaufwärts und dem stromabwärts erfassten Luftverhältnis lässt sich auf die zum jeweiligen Zeitpunkt zugeführte Reduktionsmittelmenge schließen, und aus der über die Regenerationsphase bis zum Durchbruchszeitpunkt, insbesondere vom Startzeitpunkt bis zum Durchbruchszeitpunkt, integrierten Differenz lässt sich daher die insgesamt während der Regenerationsphase dem Abgasstrom bzw. dem NOx-Speicherkatalysator zugeführte Reduktionsmittelmenge ermitteln. Diese zugeführte Reduktionsmittelmenge ist insbesondere umso geringer, je weiter die Alterung des NOx-Speicherkatalysators fortgeschritten ist und je mehr dessen Funktionsfähigkeit eingeschränkt ist. Hierdurch wird auf einfache Weise eine besonders zuverlässige Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators ermöglicht.Preferably, a second air ratio is detected upstream of the NO x storage catalyst. Further, preferably, the amount of reducing agent supplied from the start time of the regeneration phase to the breakthrough time is multiplied by the integral of the difference between the second air ratio detected upstream of the NO x storage catalyst and the downstream detected first air ratio multiplied by the air mass flow and divided by the stoichiometric fresh air / fuel ratio the integral is calculated from the start time of the regeneration phase to the breakthrough time. Out the difference between the upstream and downstream detected air ratio can be concluded on the amount of reducing agent supplied at the time, and from the integrated over the regeneration phase to the breakthrough time, in particular from the start time to the breakthrough time, the total difference during the regeneration phase the exhaust gas flow or determine the amount of reducing agent supplied to the NO x storage catalytic converter. The amount of reducing agent supplied in particular is the lower, the further the aging of the NO x storage catalytic converter has progressed and the more its functionality is limited. As a result, a particularly reliable monitoring of the functionality of the NO x storage catalytic converter is made possible in a simple manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators ein zweites Luftverhältnis erfasst und als Startzeitpunkt derjenige Zeitpunkt bestimmt, zu dem das stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators erfasste zweite Luftverhältnis den vorbestimmbaren Schwellwert unterschreitet, dessen Unterschreitung durch das stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators erfasste erste Luftverhältnis den Durchbruchszeitpunkt definiert. Das erfasste zweite Luftverhältnis kann wie zuvor beschrieben auch zur Ermittlung der vom Startzeitpunkt der Regenerationsphase bis zum Durchbruchszeitpunkt zugeführten Reduktionsmittelmenge verwendet werden. Hierdurch kann auf einfache Weise die Genauigkeit der Bestimmung des Startzeitpunkts und damit die Zuverlässigkeit der Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators weiter verbessert werden.According to a preferred embodiment of the invention, a second air ratio is detected upstream of the NO x storage catalyst and determined as the start time of the time at which the upstream of the NO x storage catalytic converter detected second air ratio falls below the predeterminable threshold, which falls below the downstream of the NO x - Storage catalytic converter detected first air ratio defined breakthrough time. The detected second air ratio can, as described above, also be used to determine the amount of reducing agent supplied from the start time of the regeneration phase to the breakthrough time. In this way, the accuracy of the determination of the start time and thus the reliability of the monitoring of the functionality of the NO x storage catalytic converter can be further improved in a simple manner.

In vorteilhafter Weise umfasst die Abgasnachbehandlungsanlage mindestens einen zweiten Sauerstoffsensor, der stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators angeordnet ist, d. h. im Abgasstrom vor dem NOx-Speicherkatalysator, und aus dem Signal des mindestens einen zweiten Sauerstoffsensors wird das zweite Luftverhältnis ermittelt. Hierdurch kann die Genauigkeit der Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators weiter verbessert werden.The exhaust aftertreatment system advantageously comprises at least one second oxygen sensor, which is arranged upstream of the NO x storage catalytic converter, ie in the exhaust gas flow upstream of the NO x storage catalytic converter, and the second air ratio is determined from the signal of the at least one second oxygen sensor. As a result, the accuracy of the monitoring of the functionality of the NO x storage catalytic converter can be further improved.

Vorzugsweise ist der mindestens eine zweite Sauerstoffsensor als Breitband-Sauerstoffsensor, insbesondere als Breitband-Lambdasonde bzw. UEGO(Universal Exhaust Gas Oxygen)-Sensor, ausgebildet. Hierdurch ist eine weitere Verbesserung der Zuverlässigkeit der Überwachung des NOx-Speicherkatalysators erzielbar.The at least one second oxygen sensor is preferably designed as a broadband oxygen sensor, in particular as a broadband lambda probe or UEGO (Universal Exhaust Gas Oxygen) sensor. This makes it possible to achieve a further improvement in the reliability of the monitoring of the NO x storage catalytic converter.

Alternativ kann der zweite Sauerstoffsensor in vorteilhafter Weise als Schmalband-Sauerstoffsensor, insbesondere als Schmalband-Lambdasonde ausgebildet sein. Hierdurch wird eine weiter vereinfachte und besonders kostengünstige Ausführung der Abgasnachbehandlungsanlage ermöglicht.Alternatively, the second oxygen sensor may advantageously be designed as a narrow band oxygen sensor, in particular as a narrow band lambda probe. This allows a further simplified and particularly cost-effective design of the exhaust aftertreatment system.

Weiter alternativ kann es vorgesehen sein, dass das zweite Luftverhältnis aus einem Luftmassenstrom und Daten der Motorsteuerung, insbesondere aus den Einspritzparametern, ermittelt wird. Hierdurch ist eine besonders kostengünstige Lösung erreichbar.Further alternatively, it may be provided that the second air ratio is determined from an air mass flow and data of the engine control, in particular from the injection parameters. As a result, a particularly cost-effective solution can be achieved.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der vorbestimmbare Schwellwert auf einen Wert kleiner als oder etwa gleich 0,98, vorzugsweise auf einen Wert zwischen etwa 0,96 und etwa 0,98, weiter vorzugsweise auf einen Wert zwischen etwa 0,96 und etwa 0,97, besonders bevorzugt auf einen Wert von 0,97 vorbestimmt. Gemäß diesem Aspekt der Erfindung ist erkannt worden, dass eine besonders sichere Unterscheidung zwischen unterschiedlichen Alterungszuständen des NOx-Speicherkatalysators möglich ist, wenn der Schwellwert, aufgrund dessen Unterschreitung durch das erste Luftverhältnis der Durchbruchszeitpunkt detektiert wird, einen Wert im genannten Bereich hat. Übliche Schmalband-Lambdasonden weisen etwa im Bereich zwischen λ = 1,00 und λ = 0,97 eine steile Kennlinie auf, d.h. die Sondenspannung verändert sich bereits bei geringen Änderungen des Sauerstoffgehalts relativ stark. Dadurch, dass der Schwellwert auf einen Wert vorbestimmt ist, der in einem Bereich liegt, in dem der erste Sauerstoffsensor eine steile Kennlinie aufweist, wird eine genaue Detektion des Durchbruchszeitpunkts ermöglicht, wobei zugleich durch die Verwendung eines Schmalband-Sauerstoffsensors eine kostengünstige und robuste Ausgestaltung des Abgasnachbehandlungssystems ermöglicht wird.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the predeterminable threshold value is to a value less than or equal to 0.98, preferably to a value between about 0.96 and about 0.98, more preferably to a value between about 0.96 and about 0.97, more preferably predetermined to a value of 0.97. According to this aspect of the invention, it has been recognized that a particularly reliable differentiation between different aging states of the NO x storage catalytic converter is possible if the threshold value, due to which the first air ratio undershoots the breakthrough time point, has a value in the stated range. Conventional narrow-band lambda probes have a steep characteristic approximately in the range between λ = 1.00 and λ = 0.97, ie the probe voltage changes relatively strongly even with small changes in the oxygen content. Characterized in that the threshold value is predetermined to a value which is in a range in which the first oxygen sensor has a steep characteristic, an accurate detection of the breakthrough time is made possible, at the same time by the use of a narrow-band oxygen sensor, a cost-effective and robust design of the Exhaust after-treatment system is made possible.

In dem Fall, dass der Verbrennungsmotor eine Niederdruckabgasrückführung aufweist, kann der mindestens eine stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators angeordnete erste Sauerstoffsensor in einem Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors angeordnet sein. Hierdurch wird die Möglichkeit geschaffen, einen solchen im Ansaugtrakt vorhandenen Sensor zur Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators zu nutzen. Dies ist insbesondere dann in vorteilhafter Weise möglich, wenn eine Regeneration in einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors erfolgt, in dem ein hoher Anteil des Abgases oder sogar der gesamte Abgasstrom rückgeführt wird, etwa in einer Brems- oder Verzögerungsphase des Kraftfahrzeugs. Hierdurch wird auf besonders einfache und kostengünstige Weise eine Überwachung der Abgasnachbehandlungsanlage bzw. des NOx-Speicherkatalysators ermöglicht.In the case that the internal combustion engine has a low-pressure exhaust gas recirculation, the at least one first oxygen sensor arranged downstream of the NO x storage catalytic converter can be arranged in an intake tract of the internal combustion engine. As a result, the possibility is created to use such existing in the intake system sensor to monitor the operation of the NO x storage catalytic converter. This is particularly possible in an advantageous manner when a regeneration takes place in an operating state of the internal combustion engine, in which a high proportion of the exhaust gas or even the entire exhaust gas flow is recycled, such as in a braking or deceleration phase of the motor vehicle. As a result, monitoring of the exhaust aftertreatment system or of the NO x storage catalytic converter is made possible in a particularly simple and cost-effective manner.

In vorteilhafter Weise kann eine zusätzliche Aussage über die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators durch weitere Verfahren ermöglicht werden, die beispielsweise aus der Patentanmeldung DE 10 2015 20 00 752.9 bekannt sind, die diesbezüglich durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird.Advantageously, an additional statement about the functionality of the NO x storage catalytic converter made possible by further methods be, for example, from the patent application DE 10 2015 20 00 752.9 are known, which is incorporated herein by reference in the present application.

Eine erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung für eine Abgasnachbehandlungsanlage eines Verbrennungsmotors, der für einen Magerbetrieb ausgelegt ist, ist zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens zur Überwachung der Abgasnachbehandlungsanlage eingerichtet. Die Steuerungseinrichtung kann Speichermittel zur Speicherung von Referenzwerten des Durchbruchszeitpunkts und/oder der während einer Regenerationsphase bis zum Durchbruch von Reduktionsmittel zugeführten Reduktionsmittelmenge umfassen sowie Prozessormittel zur Ermittlung des Durchbruchszeitpunkts und/oder der bis zum Durchbruchszeitpunkt zugeführten Reduktionsmittelmenge und zur Ermittlung der Funktionsfähigkeit, insbesondere eines Alterungsparameters des Speicherkatalysators. Insbesondere ist die Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des mindestens einen ersten und/oder zweiten Sauerstoffsensors bzw. der als derartige Sensoren dienenden Lambdasonden eingerichtet, um die jeweiligen Sensorsignale zu verarbeiten und die jeweiligen Luftverhältnisse zu ermitteln und diese in der oben beschriebenen Weise weiter auszuwerten. Ein derart ermitteltes Ergebnis der Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators bzw. ein ermittelter Alterungsparameter kann beispielsweise für eine Anzeige für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs, das mit dem Verbrennungsmotor ausgestattet ist, bereitgestellt werden und/oder in einem Fehlerspeicher abgelegt werden. Die Steuerungseinrichtung kann ferner eingerichtet sein, eine Einspritzung von Reduktionsmittel, insbesondere Kraftstoff, in den Abgasstrang stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators zu steuern, um die Regeneration des NOx-Speicherkatalysators zu veranlassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung zur Kommunikation mit einer Motorsteuerungseinrichtung des Verbrennungsmotors ausgelegt sein, um durch Ansteuerung des Verbrennungsmotors bzw. der Einspritzanlage des Verbrennungsmotors eine Anreicherung des Abgasstroms mit Kraftstoff zur Regeneration des NOx-Speicherkatalysators zu bewirken. Die Steuerungseinrichtung kann Teil einer elektronischen Motorsteuerung des Verbrennungsmotors sein.A control device according to the invention for an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine, which is designed for a lean operation, is set up for carrying out the above-described method for monitoring the exhaust aftertreatment system. The control device may comprise storage means for storing reference values of the breakthrough time and / or the amount of reductant supplied during a regeneration phase until the breakthrough of reductant and processor means for determining the breakthrough time and / or the amount of reductant supplied until the breakthrough time and determining the operability, in particular an aging parameter of storage catalyst. In particular, the control device is configured to control the at least one first and / or second oxygen sensor or the lambda probes serving as such sensors in order to process the respective sensor signals and to determine the respective air conditions and further evaluate them in the manner described above. Such a determined result of the monitoring of the functionality of the NO x storage catalytic converter or a determined aging parameter can be provided, for example, for a display for a driver of a motor vehicle equipped with the internal combustion engine and / or stored in an error memory. The controller may be further configured to control an injection of a reducing agent, in particular fuel, into the exhaust line upstream of the NO x storage catalytic converter in order to cause the regeneration of the NO x storage catalytic converter. Alternatively or additionally, the control device may be designed for communication with an engine control device of the internal combustion engine in order to effect an enrichment of the exhaust gas flow with fuel for the regeneration of the NO x storage catalytic converter by driving the internal combustion engine or the injection system of the internal combustion engine. The control device may be part of an electronic engine control of the internal combustion engine.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawings. Show it:

1 in symbolischer Form einen Verbrennungsmotor mit einer Abgasnachbehandlungsanlage, die einen NOx-Speicherkatalysator umfasst; 1 symbolically an internal combustion engine having an exhaust aftertreatment system comprising a NO x storage catalyst;

2 beispielhaft den zeitlichen Verlauf des Luftverhältnisses λ stromaufwärts bzw. stromabwärts eines NOx-Speicherkatalysators bei einer Regeneration für einen neuen NOx-Speicherkatalysator; 2 exemplifies the time profile of the air ratio λ upstream or downstream of a NO x storage catalyst in a regeneration for a new NO x storage catalytic converter;

3 dieselbe Darstellung wie in 2, jedoch für einen gealterten NOx-Speicherkatalysator; 3 the same representation as in 2 but for an aged NO x storage catalyst;

4a bis 4d beispielhaft die bei einer Regeneration bis zum Durchbruch zugeführte Reduktionsmittelmenge für verschiedene Alterungszustände eines NOx-Speicherkatalysators und für unterschiedliche vorbestimmte Schwellwerte, und 4a to 4d by way of example, the amount of reducing agent supplied during a regeneration until breakthrough for different aging states of an NO x storage catalytic converter and for different predetermined threshold values, and

5 beispielhaft die bei einer Regeneration bis zum Durchbruch des Reduktionsmittels verstrichene Zeit für verschiedene Alterungszustände eines NOx-Speicherkatalysators. 5 by way of example, the time elapsed during regeneration until breakthrough of the reducing agent for various aging states of an NO x storage catalytic converter.

Wie in 1 beispielhaft symbolisch dargestellt, werden die Abgase eines Verbrennungsmotors 1 über einen Auspuffkrümmer 2 zu einer Abgasnachbehandlungsanlage 3 geleitet. Die Abgasnachbehandlungsanlage 3 weist im Abgasstrang 4, der eine Mehrzahl von Rohrabschnitten umfasst, einen NOx-Speicherkatalysator 5 auf, durch den der Abgasstrom geleitet wird. Stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 ist eine erste Lambdasonde 7, die eine Schmalband-Lambdasonde ist, und stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 eine zweite Lambdasonde 6, die etwa eine Breitband-Lambdasonde sein kann, angeordnet. Die Lambdasonden 6, 7 erfassen jeweils einen Sauerstoffgehalt des Abgasstroms vor dem Eintritt in den und nach dem Austritt aus dem NOx-Speicherkatalysator 5. Aus den Signalen der Lambdasonden 6, 7 kann mit Hilfe einer nicht dargestellten Steuerungseinrichtung jeweils ein Luftverhältnis λ ermittelt werden. Die Abgasnachbehandlungsanlage 3 kann weitere, ebenfalls nicht dargestellte Komponenten umfassen. Insbesondere können weitere Filter bzw. Katalysatoren vorhanden sein sowie weitere Sensoren, beispielsweise können anstelle der ersten Lambdasonde 7 zwei erste Lambdasonden 7 stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 vorgesehen sein.As in 1 exemplified symbolically, the exhaust gases of an internal combustion engine 1 via an exhaust manifold 2 to an exhaust aftertreatment system 3 directed. The exhaust aftertreatment system 3 points in the exhaust system 4 comprising a plurality of pipe sections, a NO x storage catalyst 5 through which the exhaust stream is passed. Downstream of the NO x storage catalytic converter 5 is a first lambda probe 7 , which is a narrow-band lambda probe, and upstream of the NO x storage catalytic converter 5 a second lambda probe 6 , which may be about a broadband lambda probe arranged. The lambda probes 6 . 7 each detect an oxygen content of the exhaust gas stream before entering and leaving the NO x storage catalytic converter 5 , From the signals of the lambda probes 6 . 7 can be determined by means of a control device, not shown, in each case an air ratio λ. The exhaust aftertreatment system 3 may include other components, also not shown. In particular, further filters or catalysts may be present as well as further sensors, for example, instead of the first lambda probe 7 two first lambda probes 7 downstream of the NO x storage catalytic converter 5 be provided.

In 2 sind für einen neuen, voll funktionsfähigen NOx-Speicherkatalysator 5 beispielhaft das aus dem Signal der stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 der Abgasnachbehandlungsanlage 3 angeordneten zweiten Lambdasonde 6 ermittelte zweite Luftverhältnis λ2 (Kurve 8) und das aus dem Signal der stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 angeordneten ersten Lambdasonde 7 ermittelte erste Luftverhältnis λ1 (Kurve 9) über der Zeit t dargestellt. Vor dem in 2 dargestellten Zeitraum befindet sich der Verbrennungsmotor 1 im Magerbetrieb, der dem Normalbetrieb der Abgasnachbehandlungsanlage 3 bzw. des Verbrennungsmotors 1 entspricht, wobei im Abgasstrom ein Sauerstoffüberschuss vorhanden ist, d.h. λ2 > 1. Zur Regeneration des NOx-Speicherkatalysators 5 wird das Abgas angefettet, indem beispielsweise eine Einspritzanlage des Verbrennungsmotors 1 derart angesteuert wird, dass der Abgasstrom mit unverbranntem Kraftstoff angereichert wird, oder indem in den Auspuffkrümmer 2 oder in den Abgasstrang 4 stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 Kraftstoff eingespritzt wird. Dies zeigt sich darin, dass das aufgrund des Signals der zweiten Lambdasonde 6 ermittelte zweite Luftverhältnis λ2 (Kurve 8) auf Werte unterhalb von 1 fällt. Typischerweise dauert die Regenerationsphase einige Sekunden, beispielsweise etwa 2 bis 6 Sekunden. Nach Ende der Regenerationsphase steigt das stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 ermittelte zweite Luftverhältnis λ2 (Kurve 8) wieder auf Werte oberhalb von 1 an, d. h. der Verbrennungsmotor 1 und die Abgasnachbehandlungsanlage 3 gehen am Ende des in 2 dargestellten Zeitraums wieder in den Normal- bzw. Magerbetrieb über.In 2 are for a new, fully functional NO x storage catalytic converter 5 for example, from the signal upstream of the NO x storage catalytic converter 5 the exhaust aftertreatment system 3 arranged second lambda probe 6 determined second air ratio λ 2 (curve 8th ) and that from the signal downstream of the NO x storage catalytic converter 5 arranged first lambda probe 7 determined first air ratio λ 1 (curve 9 ) over time t. Before the in 2 period shown is the internal combustion engine 1 in lean operation, the normal operation of the exhaust aftertreatment system 3 or the internal combustion engine 1 corresponds, wherein in the exhaust stream, an excess of oxygen is present, ie λ 2 > 1. For the regeneration of the NO x storage catalytic converter 5 will that Greased exhaust gas, for example, by an injection system of the internal combustion engine 1 is controlled so that the exhaust gas stream is enriched with unburned fuel, or by in the exhaust manifold 2 or in the exhaust system 4 upstream of the NO x storage catalytic converter 5 Fuel is injected. This is reflected in the fact that due to the signal of the second lambda probe 6 determined second air ratio λ 2 (curve 8th ) falls to values below 1. Typically, the regeneration phase takes a few seconds, for example, about 2 to 6 seconds. After the end of the regeneration phase, this rises upstream of the NO x storage catalytic converter 5 determined second air ratio λ 2 (curve 8th ) back to values above 1, ie the internal combustion engine 1 and the exhaust aftertreatment system 3 go at the end of the in 2 back to normal or lean operation over.

Das aus dem Signal der ersten Lambdasonde 7 ermittelte erste Luftverhältnis λ1 (Kurve 9) liegt im anfänglichen Magerbetrieb ebenfalls oberhalb von 1, d. h. λ1 > 1, da der Abgasstrom auch nach Durchtritt durch den NOx-Speicherkatalysator 5 einen Sauerstoffüberschuss aufweist. Zu Beginn der Regenerationsphase und während eines Teils der Dauer der Regenerationsphase liegt das stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 ermittelte erste Luftverhältnis λ1 dicht unterhalb von 1 und fällt im weiteren Verlauf der Regenerationsphase weiter ab. Dies kommt dadurch zustande, dass der unverbrannte Kraftstoff, mit dem der in den NOx-Speicherkatalysator 5 eintretende Abgasstrom während der Regenerationsphase angereichert ist, zunächst zur Reduktion der im NOx-Speicherkatalysator 5 gespeicherten Stickoxide sowie durch Reaktion mit dem ebenfalls darin gespeicherten Sauerstoff verbraucht wird. Mit dem Fortschreiten der Regeneration wird ein zunehmender Anteil der im NOx-Speicherkatalysator 5 gespeicherten Stickoxide und des gespeicherten Sauerstoffs reduziert, so dass zunächst in geringem und im Verlauf der Regenerationsphase zunehmendem Maße Kraftstoff durch diesen hindurchtritt und dementsprechend das stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 ermittelte erste Luftverhältnis λ1 im Verlauf der Regenerationsphase abfällt, beispielsweise von Werten λ1 > 0,98 auf Werte λ1 < 0,98 und schließlich sogar auf Werte λ1 < λ2.That from the signal of the first lambda probe 7 determined first air ratio λ 1 (curve 9 ) is in the initial lean operation also above 1, ie λ 1 > 1, since the exhaust gas flow even after passing through the NO x storage catalytic converter 5 has an excess of oxygen. At the beginning of the regeneration phase and during part of the duration of the regeneration phase, this is downstream of the NO x storage catalyst 5 determined first air ratio λ 1 close to 1 and falls further in the further course of the regeneration phase. This is due to the fact that the unburned fuel, with which in the NO x storage catalytic converter 5 incoming exhaust gas stream is enriched during the regeneration phase, first to reduce the NO x storage catalytic converter 5 stored nitrogen oxides and consumed by reaction with the oxygen also stored therein. With the progress of regeneration, an increasing proportion of the NO x storage catalyst 5 stored nitrogen oxides and the stored oxygen is reduced, so that initially in small and in the course of the regeneration phase increasing amount of fuel passes through it and, accordingly, the downstream of the NO x storage catalytic converter 5 determined first air ratio λ 1 in the course of the regeneration phase drops, for example, from values λ 1 > 0.98 to values λ 1 <0.98 and finally even to values λ 12 .

Der Beginn des Austritts des Kraftstoffs aus dem NOx-Speicherkatalysator 5 in wesentlichem Maße, d.h. der Durchbruch des Kraftstoffs durch den NOx-Speicherkatalysator 5, wird dadurch detektiert, dass das stromabwärts ermittelte Luftverhältnis λ1 einen Schwellwert λS unterschreitet. In dem in 2 dargestellten Beispiel hat dieser Schwellwert den Wert λS = 0,98. Der Zeitpunkt, zu dem das stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 ermittelte erste Luftverhältnis λ1 (Kurve 9) den Schwellwert λS unterschreitet, ist der Durchbruchszeitpunkt t2. Der Beginn der Regenerationsphase wird, wie in 2 gezeigt, dadurch detektiert, dass das stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 ermittelte zweite Luftverhältnis λ2 den Schwellwert λS = 0,98 unterschreitet; dieser Zeitpunkt ist der Startzeitpunkt t1 der Regenerationsphase. Der Zeitabstand ∆t = t2 – t1 gibt somit die Dauer der Regenerationsphase bis zum Durchbruch des Kraftstoffs an. Im dargestellten Beispiel beträgt dieser Zeitabstand ∆t für einen neuen NOx-Speicherkatalysator 5 etwas mehr als zwei Sekunden.The beginning of the exit of the fuel from the NO x storage catalytic converter 5 to a significant extent, ie the breakthrough of the fuel through the NO x storage catalytic converter 5 , is detected by the fact that the downstream determined air ratio λ 1 falls below a threshold λ S. In the in 2 As shown, this threshold value is λ S = 0.98. The timing at which the downstream of the NO x storage catalytic converter 5 determined first air ratio λ 1 (curve 9 ) below the threshold λ S , the breakthrough time is t 2 . The beginning of the regeneration phase will be as in 2 shown detected by the upstream of the NO x storage catalyst 5 determined second air ratio λ 2 falls below the threshold λ S = 0.98; this time is the start time t 1 of the regeneration phase. The time interval Δt = t 2 -t 1 thus indicates the duration of the regeneration phase until the fuel breaks through. In the example shown, this time interval is .DELTA.t for a new NO x storage catalytic converter 5 just over two seconds.

In 3 sind entsprechend wie in 2 ebenfalls das aus dem Signal der stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 der Abgasnachbehandlungsanlage 3 angeordneten zweiten Lambdasonde 6 ermittelte zweite Luftverhältnis λ2 (Kurve 8) und das aus dem Signal der stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 5 angeordneten ersten Lambdasonde 7 ermittelte erste Luftverhältnis λ1 (Kurve 9) während der Regenerationsphase über der Zeit t dargestellt, jedoch für den Fall, dass der NOx-Speicherkatalysator 5 gealtert und nur noch eingeschränkt funktionsfähig ist. Wie in 3 zu erkennen ist, fällt das erste Luftverhältnis im dargestellten Beispiel ebenfalls von Werten λ1 > 0,98 auf Werte λ1 < 0,98 und schließlich sogar auf Werte λ1 < λ2 ab, im Vergleich mit 2 tritt der durch das Unterschreiten des Schwellwerts λS = 0,98 detektierte Durchbruch von Kraftstoff jedoch schon früher ein. Der Zeitabstand ∆t = t2 – t1 zwischen dem Startzeitpunkt t1 der Regenerationsphase und dem Durchbruchszeitpunkt t2 ist daher kürzer als in dem in 2 dargestellten Fall, dass der NOx-Speicherkatalysator 5 neu bzw. voll funktionsfähig ist; im dargestellten Beispiel ist ∆t für den gealterten NOx-Speicherkatalysator 5 etwas weniger als eine Sekunde. Aus dem Zeitabstand ∆t = t2 – t1 lässt sich somit ein Rückschluss auf den Alterungszustand bzw. auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators 5 ziehen. Dabei wird das Signal der ersten Lambdasonden 7 allein dazu benötigt, um den Zeitpunkt t2 zu bestimmen. Dies ermöglicht die Verwendung einer kostengünstigen Schmalband-Lambdasonde als erste Lambdasonde 7.In 3 are as in 2 also from the signal upstream of the NO x storage catalytic converter 5 the exhaust aftertreatment system 3 arranged second lambda probe 6 determined second air ratio λ 2 (curve 8th ) and that from the signal downstream of the NO x storage catalytic converter 5 arranged first lambda probe 7 determined first air ratio λ 1 (curve 9 ) during the regeneration phase over time t, but in the case of the NO x storage catalyst 5 aged and only partially functional. As in 3 can be seen, the first air ratio in the example shown also falls from values λ 1 > 0.98 to values λ 1 <0.98 and finally even to values λ 12 , in comparison with 2 However, the breakthrough of fuel detected by falling below the threshold λ S = 0.98 occurs earlier. The interval Δt = t 2 -t 1 between the start time t 1 of the regeneration phase and the breakthrough time t 2 is therefore shorter than in FIG 2 illustrated case that the NO x storage catalyst 5 is new or fully functional; In the example shown, Δt is for the aged NO x storage catalyst 5 a little less than a second. From the time interval .DELTA.t = t 2 - t 1 can thus be a conclusion on the aging state or on the functionality of the NO x storage catalytic converter 5 pull. In this case, the signal of the first lambda probes 7 needed alone to determine the time t 2 . This allows the use of a low-cost narrow-band lambda probe as the first lambda probe 7 ,

Ebenso lässt sich aus einem Vergleich der 2 und 3 erkennen, dass die Differenz zwischen dem ersten Luftverhältnis λ1 (Kurve 9) und dem zweiten Luftverhältnis λ2 (Kurve 8) bei einem neuen NOx-Speicherkatalysator (2) größer ist als bei einem gealterten (3). Das Integral I über diese Differenz vom Startzeitpunkt t1 bis zum Durchbruchszeitpunkt t2

Figure DE102015200762A1_0002
multipliziert mit dem Luft Massenstrom und geteilt durch das stöchiometrische Frischluft/Kraftstoffverhältnis ist ein Maß für die in der Regenerationsphase bis zum Durchbruch insgesamt dem Abgasstrom zugeführte Kraftstoffmenge MR, die besonders empfindlich vom Alterungszustand des NOx-Speicherkatalysators 5 abhängt. Aus dem Wert des Integrals I kann somit besonders zuverlässig auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators 5 geschlossen werden. Auch hierbei ist eine Schmalband-Lambdasonde häufig ausreichend, um die Kraftstoffmenge MR mit ausreichender Genauigkeit zu bestimmen.Similarly, from a comparison of 2 and 3 recognize that the difference between the first air ratio λ 1 (curve 9 ) and the second air ratio λ 2 (curve 8th ) in a new NO x storage catalytic converter ( 2 ) is greater than an aged ( 3 ). The integral I over this difference from the start time t 1 to the breakthrough time t 2
Figure DE102015200762A1_0002
multiplied by the air mass flow and divided by the stoichiometric fresh air / fuel ratio is a measure of the total in the regeneration phase to breakthrough the exhaust gas flow supplied amount of fuel M R , which is particularly sensitive to the aging of the NO x storage catalytic converter 5 depends. From the value of the integral I can thus particularly reliable on the functioning of the NO x storage catalytic converter 5 getting closed. Again, a narrow-band lambda probe is often sufficient to determine the amount of fuel M R with sufficient accuracy.

In den 4a bis 4d ist die in einer Regenerationsphase bis zum Durchbruch dem Abgasstrom zugeführte, aus dem Integral I ermittelte Kraftstoffmenge MR (4) jeweils über der Temperatur T für unterschiedliche Alterungszustände des NOx-Speicherkatalysators 5 dargestellt. Die angegebene Temperatur T ist dabei die Temperatur in einem Eintrittsabschnitt des NOx-Speicherkatalysators 5, die durch einen dort oder stromaufwärts desselben angeordneten Temperatursensor erfasst werden kann. Die unterschiedlichen Alterungszustände sind, wie in den 4a bis 4d jeweils oben rechts bzw. links angedeutet ist, durch eine vorangegangene Erwärmung des NOx-Speicherkatalysators 5 für jeweils einen Zeitraum von zehn Stunden auf unterschiedliche hohe Temperaturen, nämlich auf 650 ºC, 850 ºC oder 950 ºC, erzeugt worden. In den 4a bis 4d ist jeweils ein anderer Wert für den Schwellwert λS vorbestimmt, nämlich λS = 0,99 (4a), λS = 0,98 (4b), λS = 0,97 (4c) bzw. λS = 0,96 (4d).In the 4a to 4d is the amount of fuel M R (supplied in a regeneration phase until breakthrough to the exhaust gas flow, determined from the integral I ( 4 ) each above the temperature T for different aging states of the NO x storage catalyst 5 shown. The specified temperature T is the temperature in an inlet section of the NO x storage catalytic converter 5 , which can be detected by a temperature sensor arranged there or upstream thereof. The different aging conditions are, as in the 4a to 4d each top right or left is indicated, by a previous heating of the NO x storage catalyst 5 for a period of ten hours to different high temperatures, namely 650 ° C, 850 ° C or 950 ° C. In the 4a to 4d is in each case a different value for the threshold λ S predetermined, namely λ S = 0.99 ( 4a ), λ S = 0.98 ( 4b ), λ S = 0.97 ( 4c ) or λ S = 0.96 ( 4d ).

Wie beispielsweise in 4b für λS = 0,98 dargestellt ist, gruppieren sich die durch Punkte dargestellten Messwerte für die Kraftstoffmenge MR, die einen weiten Bereich von Betriebsbedingungen umfassen, bei Temperaturen oberhalb von ca. 200 ºC, insbesondere oberhalb von ca. 250 ºC, für die unterschiedlichen Alterungszustände in unterschiedlichen Bereichen. So liegen die Messwerte für einen NOx-Speicherkatalysator mit der geringsten Alterung (Alterung bei 650 ºC) bei einer jeweiligen Temperatur T jeweils in einem oberen Bereich, die für einen mittleren Alterungszustand (bei 850 ºC) in einem mittleren Bereich und die Messwerte bei der höchsten Alterung (bei 950 ºC) in einem unteren Bereich. Durch Erfassung des Integrals I, woraus sich die bis zum Durchbruch zugeführte Menge MR des Reduktionsmittels bzw. des Kraftstoffs ermitteln lässt, ist somit ein Rückschluss auf den Alterungszustand des NOx-Speicherkatalysators 5 möglich, insbesondere bei Temperaturen oberhalb von ca. 200–250 ºC. Im Wesentlichen das Gleiche gilt, wenn als Schwellwert λS = 0,97 (4c) oder λS = 0,96 (4d) gewählt wird. Hieraus ist zu entnehmen, dass im dargestellten Beispiel bei Schwellwerten λS < 0,98 eine stabile Trennung der unterschiedlichen Alterungszustände aufgrund der Menge MR des bis zum Durchbruch zugeführten Reduktionsmittels bei einer Temperatur T des NOx-Speicherkatalysators zumindest oberhalb von ca. 250 ºC möglich ist. Andererseits zeigt 4a, dass bei einer Wahl des Schwellwerts λS = 0,99 die Bereiche, in dem sich die Messwerte für die bis zum Durchbruch zugeführte Kraftstoffmenge MR anordnen, bei jeder Temperatur T in erheblichem Maß überlappen, so dass keine eindeutige Unterscheidung der unterschiedlichen Alterungszustände des NOx-Speicherkatalysators möglich ist.Such as in 4b for λ S = 0.98, the measured values for the fuel quantity M R represented by dots, which cover a wide range of operating conditions, are grouped at temperatures above about 200 ° C, especially above about 250 ° C, for the different aging states in different areas. Thus, the values for a least aging NO x storage catalyst (aging at 650 ° C) at a respective temperature T are each in an upper range, those for a middle aging condition (at 850 ° C) in a middle range, and the measured values at the highest aging (at 950 ºC) in a lower range. By detecting the integral I, from which it is possible to determine the quantity M R of the reducing agent or of the fuel supplied until breakthrough, there is thus a conclusion as to the aging state of the NO x storage catalytic converter 5 possible, especially at temperatures above about 200-250 ° C. Substantially the same applies if the threshold λ S = 0.97 ( 4c ) or λ S = 0.96 ( 4d ) is selected. From this it can be seen that in the illustrated example, at threshold values λ S <0.98, a stable separation of the different aging states due to the amount M R of the supplied until breakthrough reducing agent at a temperature T of the NO x storage at least above about 250 ° C is possible. On the other hand shows 4a in that, when the threshold value λ S = 0.99 is selected, the regions in which the measured values for the fuel quantity M R supplied until breakthrough overlap to a considerable extent at each temperature T, so that there is no clear distinction between the different states of aging NO x storage catalytic converter is possible.

Beispielhaft ist in 5 die vom Startzeitpunkt t1 bis zum Durchbruchszeitpunkt t2 verstrichene Zeit ∆t über der Temperatur T des NOx-Speicherkatalysators 5 für die gleichen unterschiedlichen Alterungszustände des NOx-Speicherkatalysators dargestellt, wobei als Schwellwert λS = 0,96 gewählt worden ist. Wie in den 4b bis 4d gruppieren sich auch gemäß 5 die durch Punkte dargestellten Messwerte für die Kraftstoffmenge MR bei Temperaturen oberhalb von ca. 200 ºC, insbesondere oberhalb von ca. 250 ºC, für die unterschiedlichen Alterungszustände in unterschiedlichen Bereichen, wobei ebenfalls die Messwerte für einen NOx-Speicherkatalysator mit der geringsten Alterung bei einer jeweiligen Temperatur T jeweils in einem oberen, die für einen mittleren Alterungszustand in einem mittleren und die bei der höchsten Alterung in einem unteren Bereich liegen. Auch durch Erfassung des Zeitabstands ∆t zwischen dem Startzeitpunkt t1 und dem Durchbruchszeitpunkt t2 ist somit ein Rückschluss auf den Alterungszustand des NOx-Speicherkatalysators 5 möglich, insbesondere bei Temperaturen oberhalb von ca. 200–250 ºC.Exemplary is in 5 the elapsed from the start time t 1 to the breakthrough time t 2 time .DELTA.t above the temperature T of the NO x storage catalytic converter 5 for the same different aging states of the NO x storage catalytic converter, wherein as a threshold value λ S = 0.96 has been selected. As in the 4b to 4d also group according to 5 the measured values for fuel quantity M R at temperatures above approximately 200 ° C., in particular above approximately 250 ° C., for the different aging states in different ranges, likewise the measured values for a NO x storage catalyst having the least aging a respective temperature T in each case in an upper, which are for a middle aging state in a middle and the highest aging in a lower region. Also by detecting the time interval .DELTA.t between the start time t 1 and the breakthrough time t 2 is thus a conclusion on the aging state of the NO x storage catalytic converter 5 possible, especially at temperatures above about 200-250 ° C.

Hierdurch kann eine zuverlässige Überwachung der Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators 5 auch bei Betriebsbedingungen ermöglicht werden, bei denen mit bekannten Verfahren keine derartige Überwachung möglich ist.This allows a reliable monitoring of the functionality of the NO x storage catalytic converter 5 be made possible under operating conditions in which no such monitoring is possible with known methods.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verbrennungsmotor internal combustion engine
22
Auspuffkrümmer exhaust
33
Abgasnachbehandlungsanlage aftertreatment system
44
Abgasstrang exhaust gas line
55
NOx-SpeicherkatalysatorNO x storage catalyst
66
Lambdasonde lambda probe
77
Lambdasonde lambda probe
88th
Kurve Curve
99
Kurve Curve
II
Integral integral
t1 t 1
Durchbruchszeitpunkt Breakthrough time
t2 t 2
Startzeitpunkt Start time
∆t.delta.t
Zeitabstand lag
λ1 λ 1
Luftverhältnis air ratio
λ2 λ 2
Luftverhältnis air ratio
λS λ S
Schwellwert threshold

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • KR 1020110063140 A [0006] KR 1020110063140 A [0006]
  • DE 1020152000752 [0026] DE 1020152000752 [0026]

Claims (12)

Verfahren zur Überwachung einer Abgasnachbehandlungsanlage (3) eines für einen Magerbetrieb ausgelegten Verbrennungsmotors (1), die einen NOx-Speicherkatalysator (5) umfasst, wobei in einer Regenerationsphase im NOx-Speicherkatalysator (5) gespeicherte Stickoxide durch Zuführung eines Reduktionsmittels reduziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass in der Regenerationsphase mittels mindestens eines ersten Sauerstoffsensors, der stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators (5) angeordnet ist und der als Schmalband-Sauerstoffsensor ausgebildet ist, ein erstes Luftverhältnis (λ1) erfasst wird, ein Durchbruchszeitpunkt (t2), zu dem das erste Luftverhältnis (λ1) einen vorbestimmbaren Schwellwert (λS) unterschreitet, ermittelt wird und aus mindestens einer vom Durchbruchszeitpunkt (t2) abhängigen charakteristischen Größe auf die Funktionsfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators (5) geschlossen wird.Method for monitoring an exhaust aftertreatment system ( 3 ) of a combustion engine designed for lean operation ( 1 ) containing a NO x storage catalyst ( 5 ), wherein in a regeneration phase in the NO x storage catalytic converter ( 5 ) are reduced by supplying a reducing agent, characterized in that in the regeneration phase by means of at least one first oxygen sensor, the downstream of the NO x storage catalytic converter ( 5 is arranged and is designed as a narrow-band oxygen sensor, a first air ratio (λ 1 ) is detected, a breakthrough time (t 2 ) to which the first air ratio (λ 1 ) falls below a predeterminable threshold (λ S ) is determined, and from at least one of the breakthrough time (t 2 ) dependent characteristic size on the functionality of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine charakteristische Größe der Zeitabstand (∆t) zwischen einem Startzeitpunkt (t1) der Regenerationsphase und dem Durchbruchszeitpunkt (t2) ist.Method according to Claim 1, characterized in that the at least one characteristic variable is the time interval (Δt) between a start time (t 1 ) of the regeneration phase and the breakthrough time (t 2 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine charakteristische Größe die von einem Startzeitpunkt (t1) der Regenerationsphase bis zum Durchbruchszeitpunkt (t2) zugeführte Reduktionsmittelmenge ist. Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the at least one characteristic variable is the amount of reducing agent supplied from a starting time (t 1 ) of the regeneration phase to the breakthrough time (t 2 ). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators (5) ein zweites Luftverhältnis (λ2) erfasst wird und dass die vom Startzeitpunkt (t1) bis zum Durchbruchszeitpunkt (t2) zugeführte Reduktionsmittelmenge mittels des Integrals (I) der Differenz (∆λ) zwischen dem zweiten Luftverhältnis (λ2) und dem ersten Luftverhältnis (λ1) multipliziert mit dem Luftmassenstrom geteilt durch das stöchiometrische Frischluft/Kraftstoffverhältnis vom Startzeitpunkt (t1) der Regenerationsphase bis zum Durchbruchszeitpunkt (t2) ermittelt wird.A method according to claim 3, characterized in that upstream of the NO x storage catalytic converter ( 5 a second air ratio (λ 2 ) is detected and that the amount of reducing agent supplied from the start time (t 1 ) to the breakthrough time (t 2 ) by means of the integral (I) of the difference (Δλ) between the second air ratio (λ 2 ) and first air ratio (λ 1 ) multiplied by the mass air flow divided by the stoichiometric fresh air / fuel ratio from the start time (t 1 ) of the regeneration phase to the breakthrough time (t 2 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators (5) ein zweites Luftverhältnis (λ2) erfasst wird und dass der Startzeitpunkt (t1) der Zeitpunkt ist, zu dem das zweite Luftverhältnis (λ2) den vorbestimmbaren Schwellwert (λS) unterschreitet.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that upstream of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) A second air ratio (λ 2 ) is detected and that the starting time (t 1 ) is the time at which the second air ratio (λ 2 ) falls below the predeterminable threshold value (λ S ). Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Luftverhältnis (λ2) mittels mindestens eines zweiten Sauerstoffsensors, der stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators (5) angeordnet ist, erfasst wird.A method according to claim 4 or 5, characterized in that the second air ratio (λ 2 ) by means of at least one second oxygen sensor upstream of the NO x storage catalytic converter ( 5 ) is detected is detected. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sauerstoffsensor als Breitband-Sauerstoffsensor ausgebildet ist. A method according to claim 6, characterized in that the second oxygen sensor is designed as a broadband oxygen sensor. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sauerstoffsensor als Schmalband-Sauerstoffsensor ausgebildet ist.A method according to claim 6, characterized in that the second oxygen sensor is designed as a narrow-band oxygen sensor. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Luftverhältnis (λ2) aus einem Luftmassenstrom und Daten der Motorsteuerung ermittelt wird.A method according to claim 4 or 5, characterized in that the second air ratio (λ 2 ) from an air mass flow and data of the engine control is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert (λS) kleiner als oder gleich etwa 0,98 ist und bevorzugt zwischen etwa 0,96 und etwa 0,98, weiter bevorzugt zwischen etwa 0,96 und etwa 0,97, besonders bevorzugt bei etwa 0,97 liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the threshold value (λ S ) is less than or equal to about 0.98, and preferably between about 0.96 and about 0.98, more preferably between about 0.96 and about 0, 97, more preferably about 0.97. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (1) eine Niederdruckabgasrückführung aufweist und dass der mindestens eine erste Sauerstoffsensor in einem Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors (1) angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine ( 1 ) has a low-pressure exhaust gas recirculation and that the at least one first oxygen sensor in an intake tract of the internal combustion engine ( 1 ) is arranged. Steuerungseinrichtung für eine Abgasnachbehandlungsanlage (3) eines für einen Magerbetrieb ausgelegten Verbrennungsmotors (1), wobei die Abgasnachbehandlungsanlage (3) einen NOx-Speicherkatalysator (5) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Überwachung der Abgasnachbehandlungsanlage (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist.Control device for an exhaust aftertreatment system ( 3 ) of a combustion engine designed for lean operation ( 1 ), the exhaust aftertreatment system ( 3 ) an NO x storage catalyst ( 5 ), characterized in that the control device for carrying out the method for monitoring the exhaust aftertreatment system ( 3 ) is set up according to one of the preceding claims.
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