DE10216136A1

DE10216136A1 - Electric motor actuator for clutch between gearbox, internal combustion engine has actuating device containing linear drive mechanism connected via gearbox to electric motor fixed to separate housing

Info

Publication number: DE10216136A1
Application number: DE10216136A
Authority: DE
Inventors: Steffen Dittmer; Bernhard Kloepfer; Ludwig Winkelmann; Juergen Osterlaenger
Original assignee: INA Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2003-10-23
Also published as: WO2003087609A1; AU2003206956A1

Abstract

The actuator (6) has an axially movable disengagement bearing that interacts with a spring arrangement in the clutch and can move with an actuating device (7a) on a fixed guide sleeve (8) enclosing a drive shaft (4). The actuator is moved by an electric motor (15). The actuating device contains a linear drive mechanism and is connected via a gearbox to the electric motor, which is fixed to a housing separate from the actuator. The actuator (6) has an axially movable disengagement bearing that interacts with a spring arrangement in the clutch and can move with an actuating device (7a) on a fixed guide sleeve (8) enclosing a drive shaft (4). The actuator is moved by an electric motor (15). The actuating device contains a linear drive mechanism and is connected via a gearbox to the electric motor, which is fixed to a housing separate from the actuator. The actuating device converts a rotary motion into a continuous linear motion.

Description

Field of the Invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung für eine zwischen dem Schaltgetriebe und der Brennkraftmaschine angeordneten Schalttrennkupplung. Dabei umfasst die Betätigungseinrichtung ein axial verschiebbares, mit einem Federmittel der Schalttrennkupplung zusammenwirkendes Ausrücklager, welches gemeinsam mit einer Stelleinrichtung auf einem ortsfesten Trägerteil axial verschiebbar ist. Im eingebauten Zustand umschließt das als Hohlkörper ausgebildete Trägerteil koaxial eine das Schaltgetriebe mit der Schalttrennkupplung verbindende Antriebswelle. Zur Verstellung der Betätigungseinrichtung ist ein ortsfest angeordneter Elektromotor vorgesehen. The invention relates to an actuating device for an intermediate the manual transmission and the internal combustion engine Disconnectable clutch. The actuating device comprises an axially displaceable, interacting with a spring means of the switch disconnect clutch Release bearing, which together with an actuating device on a stationary Carrier part is axially displaceable. When installed, this encloses as Hollow body-shaped carrier part coaxial with the gearbox Switching disconnector connecting drive shaft. To adjust the Actuating device is a stationary electric motor.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Eine Betätigungseinrichtung mit einem zuvor genannten Aufbau ist beispielsweise aus der DE 35 18 868 A1 bekannt. Der Aufbau dieser bekannten Einrichtung umfasst einen Elektromotor, welcher in einem Gehäuse gelagert ist, in dem weiterhin eine Betätigungswelle gelagert ist, die mit dem Elektromotor in Verbindung steht. Die Betätigungswelle ist gleichzeitig mit einem Ausrückhebel verbunden, dessen endseitig gezahnter Sektor mit einem Zahnrad sowie mit einer einstückig dem Elektromotor zugeordneten Schnecke in Verbindung steht. An dem Ausrückhebel greift außerdem ein Federmittel an, welches bei einer Stellbewegung des Ausrückhebels aus einer Totpunktlage heraus geschwenkt wird, um damit die Betätigung zu unterstützen. An actuator with a structure mentioned above is known for example from DE 35 18 868 A1. The structure of this well-known Device comprises an electric motor, which is mounted in a housing, in an actuator shaft is also mounted, which with the electric motor in Connection is established. The actuating shaft is simultaneously with a release lever connected, the end toothed sector with a gear and a screw connected in one piece to the electric motor stands. On the release lever also engages a spring means, which at an actuating movement of the release lever from a dead center position is pivoted to support the operation.

Aus der DE 41 40 122 A1 ist eine Betätigungseinrichtung bekannt, bei der ein Elektromotor achsparallel zu einer Kupplungsachse angeordnet ist und der über ein stufenlos verstellbares Getriebe in Verbindung mit einem weiteren Stirnradgetriebe die Schraubspindel eines Spindelgetriebes antreibt. Eine mit der Schraubenspindel zusammenwirkende Spindelmutter, die sich gegenüber Drehbewegungen an einem Gehäuseteil abstützt, steht mit einem Wälzlager in Verbindung, an dessen Druckring die Kupplungsfedern der Schalttrennkupplung kraftschlüssig abgestützt sind. Das Spindelgetriebe ist in beiden Drehrichtungen antreibbar, wobei in einer Drehrichtung die Schalttrennkupplung gelöst und bei einer Gegenbewegung die Schalttrennkupplung eingerückt werden kann. An actuating device is known from DE 41 40 122 A1, in which a Electric motor is arranged axially parallel to a coupling axis and the via a continuously variable transmission in connection with another Helical gear drives the screw spindle of a spindle gear. One with the screw spindle interacting spindle nut, which face each other Supporting rotary movements on a housing part is in with a roller bearing Connection, on the pressure ring, the clutch springs of the Switch disconnect clutch are non-positively supported. The spindle gear is in both Direction of rotation can be driven, with the shifting clutch in one direction of rotation released and the shifting clutch engaged in a counter movement can be.

Der bekannte Stand der Technik zeigt Betätigungseinrichtungen mit einem aufwendig gestalteten Getriebe, was sich nachteilig auf den erforderlichen Bauraum und die Herstellkosten auswirkt. The known prior art shows actuators with a elaborately designed gearbox, which adversely affects the required Construction space and the manufacturing costs affects.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Nachteile der bekannten Lösungen berücksichtigend, liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine elektromotorische Betätigungseinrichtung mit einem einfachen Aufbau zu schaffen. Eine weitere Aufgabe besteht darin, die Betätigungseinrichtung so zu gestalten, dass diese funktionssicher, kompakt, wartungsfrei und einfach montierbar sowie für eine Großserienanwendung geeignet ist. Taking into account the disadvantages of the known solutions, the invention lies based on the task of having an electromotive actuator to create a simple structure. Another task is to To design the actuating device so that it is functionally reliable, compact, maintenance-free and easy to assemble as well as for a large series application suitable is.

Die zuvor genannte Problemstellung ist nach Anspruch 1 mit einer elektromotorischen Betätigungseinrichtung lösbar, deren Stelleinrichtung ein Lineartriebwerk umfasst, welches über ein Getriebe unmittelbar mit dem Elektromotor verbunden ist. Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung ermöglicht eine unmittelbare Umwandlung einer Drehbewegung in eine stufenlose, lineare Stellbewegung des mit der Stelleinrichtung verbundenen Ausrücklagers. Die Anordnung des Elektromotors separat von der Stelleinrichtung verringert den erforderlichen Einbauraum der Stelleinrichtung und vereinfacht damit gleichzeitig die Montage. Als Lineartriebwerke eignen sich vorteilhaft bekannte Stellantriebe. Die Anwendung dieser Technologie stellte eine weitere Vereinfachung dar und ermöglicht eine wartungsfreie, zuverlässige Betätigungseinrichtung. Das leichtgängige, reibungsoptimierte Lineartriebwerk zeichnet sich weiterhin durch einen hohen Wirkungsgrad aus und gewährleistet eine funktionssichere, wartungsfreie Betätigungseinrichtung, die der Lebensdauer von Schalttrennkupplungen und Ausrücklagern bzw. Fahrzeugen insgesamt angepasst werden kann. The aforementioned problem is according to claim 1 with a electromotive actuator releasable, the actuator Linear engine, which is directly connected to the electric motor via a gearbox connected is. The actuating device according to the invention enables immediate conversion of a rotary motion into a stepless, linear Actuating movement of the release bearing connected to the actuating device. The Arrangement of the electric motor separately from the actuating device reduces the required installation space of the actuating device and thus simplifies at the same time the assembly. Known linear drives are advantageously suitable Actuators. The application of this technology was a further simplification and enables a maintenance-free, reliable actuator. The smooth-running, friction-optimized linear drive continues to stand out a high degree of efficiency and ensures a reliable, maintenance free actuator that lasts the life of Switch disconnect clutches and release bearings or vehicles are adjusted overall can.

Die erfindungsgemäße elektromotorische Betätigungseinrichtung ermöglicht eine schnelle Ansteuerung der Schalttrennkupplung und reduziert damit die Schaltzyklen, was sich vorteilhaft auf einen gewünschten unterbrechungsfreien Antrieb auswirkt. Die elektrische Betätigung der Schalttrennkupplung besitzt gegenüber einer hydraulischen Betätigung eine kürzere Ansprechzeit durch den Wegfall einer trägen hydraulischen Flüssigkeitssäule. Die kompakte Bauart der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung unterstreichend, bildet die Stelleinrichtung eine Baueinheit, welche die Bauteile Lineartriebwerk, Führungshülse und Ausrücklager sowie zumindest ein Bauteil des Getriebes umfasst, welches zwischen dem Elektromotor und der Stelleinrichtung angeordnet ist. Diese Maßnahme hat einen positiven Einfluss auf die Montage, da diese eine vollständige Vormontage der Baueinheit ermöglicht und damit als vorgefertigtes Bauteil, beispielsweise dem Fahrzeughersteller beigestellt werden kann. The electromotive actuation device according to the invention enables a quick activation of the switch disconnector and thus reduces the Switching cycles, which is beneficial to a desired uninterrupted Drive affects. Has the electrical actuation of the disconnect clutch compared to hydraulic actuation by a shorter response time the elimination of a sluggish hydraulic liquid column. The compact Underlining the design of the actuating device according to the invention forms the Actuating device, a structural unit which comprises the linear engine components, Guide sleeve and release bearing and at least one component of the transmission comprises, which is arranged between the electric motor and the actuating device is. This measure has a positive impact on the assembly as this enables a complete pre-assembly of the unit and thus as prefabricated component, for example, provided to the vehicle manufacturer can.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 26. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent claims 2 to 26.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist als Lineartriebwerk ein Gewindetrieb vorgesehen. Dieser umfasst ein verdrehgesichertes, auf dem ortsfesten Trägerteil der Führungshülse linear verschiebbare Innenhülse, die unter Bildung eines Ringspaltes von einer Kugelmutter koaxial umschlossen ist. Dabei dient der Ringspalt zur Aufnahme von Wälzkörpern. In an advantageous embodiment of the invention is a linear engine Screw drive provided. This includes a non-rotating, on the stationary carrier part of the guide sleeve linearly displaceable inner sleeve, the coaxially enclosed by a ball nut to form an annular gap is. The annular gap is used to hold rolling elements.

Als Gewindetrieb eignet sich insbesondere ein Kugelgewindetrieb oder ein Rollengewindetrieb. Dabei sind die als Kugeln oder Rollen gestalteten Wälzkörper symmetrisch umfangsverteilt in einem Käfig zwischen der linear verschiebbaren Innenhülse und einer als Kugelmutter ausgebildeten Außenhülse angeordnet. Außenseitig greifen die Kugeln oder die Rollen formschlüssig in Laufbahnen der Kugelmutter und innenseitig formschlüssig in Laufbahnen der Gewindehülse ein. A ball screw or is particularly suitable as a screw drive Roller screw. They are designed as balls or rolls Rolling elements distributed symmetrically around the circumference in a cage between the linear sliding inner sleeve and an outer sleeve designed as a ball nut arranged. On the outside, the balls or the rollers engage positively Raceways of the ball nut and inside of the raceways of the Threaded sleeve.

Der Aufbau der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung umfasst weiterhin einen ortsfest angeordneten Elektromotor, der vorzugsweise an dem Getriebegehäuse befestigt ist. Dabei ist der Elektromotor an dem bevorzugt als Getriebeglocke ausgebildeten Getriebegehäuse montagefreundlich von außen zugänglich angeflanscht. The structure of the actuating device according to the invention also includes a stationary electric motor, which is preferably on the Gearbox is attached. The electric motor is preferred as Gearbox-designed gearbox housing easy to assemble from the outside flanged accessible.

Für die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung ist als Getriebe zwischen dem Elektromotor und der Stelleinrichtung vorzugsweise ein Zahnradtrieb vorgesehen. Dazu ist die Stelleinrichtung mit einem Zahnrad verbunden, welches mit der Verzahnung eines unmittelbar am Elektromotor angeordneten Ritzels verzahnt ist. Durch die Größe der miteinander in Eingriff stehenden Zahnräder kann unmittelbar das Übersetzungsverhältnis und damit das Stellvermögen bzw. die Stellgeschwindigkeit der Betätigungseinrichtung beeinflußt werden. Das Zahnrad ist dabei vorzugsweise an dem Ende der Stelleinrichtung angeordnet, das vom Ausrücklager abgewandt ist. For the actuating device according to the invention is between as a gear the electric motor and the actuator preferably a gear drive intended. For this purpose, the actuator is connected to a gear, which with the toothing of a pinion arranged directly on the electric motor is interlocked. By the size of the gears meshing with each other can directly change the gear ratio and thus the actuating capacity or the actuating speed of the actuating device can be influenced. The gear is preferably at the end of the actuating device arranged, which faces away from the release bearing.

Alternativ schließt die Erfindung als Getriebe einen Zugmitteltrieb ein, bei dem als Zugmittel beispielsweise ein Zahnriemen die an dem Elektromotor angeordnete Riemenscheibe sowie eine weitere unmittelbar mit der Stelleinrichtung verbundene Riemenscheibe umschließt. Durch unterschiedliche Durchmesser der Riemenscheiben kann dabei die Übersetzung verändert werden. Als Getriebe eignet sich außerdem beispielsweise ein zwischen dem Elektromotor und der Stelleinrichtung vorgesehenes Reibradgetriebe, oder ein Zahnriementrieb. Alternatively, the invention includes as a transmission a traction mechanism in which as a traction means, for example, a toothed belt on the electric motor arranged pulley and another directly with the actuator connected connected pulley. Due to different diameters the pulley can be changed the translation. As A transmission is also suitable, for example, between the electric motor and the adjusting device provided friction gear, or Toothed belt drive.

Weiterhin schließt die Erfindung als Getriebe einen Schneckentrieb oder einen Spindeltrieb ein. Dabei verbindet eine Gewindespindel bzw. eine Schnecke den Elektromotor mit dem Zahnrad, welches drehstarr an der Stelleinrichtung verbunden ist. Vorzugsweise ist dabei ein Gehäuse des Spindel- oder Schneckentriebs drehstarr mit dem Kupplungsgehäuse oder dem Getriebegehäuse verbunden. Furthermore, the invention includes a worm gear or a gear Spindle drive. A threaded spindle or a worm connects the electric motor with the gear, which is torsionally rigid on the actuating device connected is. Preferably, a housing of the spindle or The worm gear is rigid with the clutch housing or the gear housing connected.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der als Rollengewindetrieb ausgeführten Stelleinrichtung umfasst in einem Käfig geführte Rollen. Die vorzugsweise außenseitig profilierten Rollen sind dabei in symmetrisch umfangsverteilten Taschen des Käfigs angeordnet und greifen formschlüssig in ein Außengewinde der Gewindehülse sowie in ein Innengewinde der Rollenmutter ein. Vorteilhaft stützt sich der Käfig zumindest mit einer Stirnseite an einem Endring oder an einem Begrenzungsbund ab. Diese Maßnahme gemeinsam mit Aussparungen vorzugsweise an dem Innengewinde der Kugelmutter ermöglichen bei einer definierten Endlage der Rollen eine selbsttätige Rückführung. A preferred embodiment of the designed as a roller screw Actuating device comprises rollers guided in a cage. The preferred outside profiled rollers are in symmetrically circumferentially distributed pockets arranged of the cage and engage positively in an external thread Threaded sleeve and into an internal thread of the roller nut. Advantageous the cage is supported at least with one end face on an end ring or from a boundary. This measure together with cutouts preferably on the internal thread of the ball nut allow at a defined end position of the rollers an automatic return.

Alternativ zu einem Rollengewindetrieb mit einer Rückführeinrichtung schließt die erfindungsgemäße Ausrückvorrichtung als kostensenkende Maßnahme einen Rollengewindetrieb ohne Rückführung der Rollen ein. As an alternative to a roller screw drive with a feedback device closes the release device according to the invention as a cost-reducing measure a roller screw drive without returning the rollers.

Als Maßnahme, die Genauigkeit des Gewinderollentriebs verbessernd, d. h. die Spielfreiheit zu verringern und gleichzeitig die Reibung zu optimieren ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass zumindest eine Rillenflanke der Rolle, oder des Innengewindes an der Rollenmutter oder dem Außengewinde der linearverschiebbaren Innenhülse eine gezielte Balligkeit aufweist. Diese Maßnahme definiert gezielte spielfreie Berührverhältnisse an den Kontaktstellen aller mit dem Gewinde in Zusammenhang stehenden Bauteilen. As a measure, improving the accuracy of the screw drive, i.e. H. the To reduce backlash while optimizing friction according to the invention provided that at least one groove flank of the roller, or the internal thread on the roller nut or the external thread of the linearly displaceable inner sleeve has a specific crown. This Measure defines targeted play-free contact conditions at the contact points all components related to the thread.

Vorteilhaft axial versetzt zu der Gewindehülse ist das Zahnrad, das Kettenrad oder die Riemenscheibe über ein Radiallager auf einer Mantelfläche des Trägerteils d. h. der Führungshülse abgestützt. Diese Maßnahme verhindert eine nachteilige Radialkraft-Einleitung von dem Getriebe in das Lineartriebwerk. The sprocket, the sprocket, is advantageously axially offset from the threaded sleeve or the pulley via a radial bearing on a lateral surface of the Carrier part d. H. supported the guide sleeve. This measure prevents one disadvantageous introduction of radial force from the transmission into the linear engine.

Gemäß der Erfindung ist das Ausrücklager an dem von dem Getriebe abgewandten Ende unmittelbar mit der Führungshülse verbunden. Vorzugsweise ist das Ausrücklager als ein Wälzlager gestaltet, beispielsweise als ein Rillenkugellager oder ein zweireihiges Schrägkugellager. According to the invention, the release bearing is on the gearbox opposite end directly connected to the guide sleeve. Preferably the release bearing designed as a rolling bearing, for example as a Deep groove ball bearings or a double row angular contact ball bearing.

Zur Verschleißreduzierung wird vorgeschlagen, das Ausrücklager mit einer radialen Einstellbarkeit auf die Drehachse der Kupplungsscheibe anzuordnen. Insbesondere für Schalttrennkupplungen, die mit einem Zweimassenschwungrad eine Baueinheit bilden, und/oder rauh laufenden Brennkraftmaschinen, bietet es sich an, das Ausrücklager mit einem Anlaufring zur sphärischen Einstellbarkeit bzw. Zentrierung zu versehen. Diese Maßnahme kompensiert ein mögliches Schlagen der Tellerfederzungen der Schalttrennkupplung und vermeidet dadurch ein nachteiliges Kupplungsrupfen. To reduce wear, it is proposed to use a release bearing radial adjustability to be arranged on the axis of rotation of the clutch disc. Especially for switch disconnect clutches with a Dual mass flywheel form a structural unit and / or rough running internal combustion engines, it is advisable to spherical release bearing with a thrust ring Adjustability or centering. This measure compensates for possible hitting the plate spring tongues of the switch disconnector and this avoids disadvantageous clutch chatter.

Zur Bauteiloptimierung und zur Erzielung einer geringen Radialhöhe des Ausrücklagers bietet es sich an, die Führungshülse mit einer Wälzkörperlaufbahn zu versehen, so dass die Führungshülse gleichzeitig die Funktion eines inneren Lagerrings übernimmt. For component optimization and to achieve a low radial height of the Release bearing offers the guide sleeve with a rolling element raceway to be provided so that the guide sleeve at the same time the function of a inner bearing ring takes over.

Der Außenring des Ausrücklagers steht unmittelbar bzw. mittelbar mit einem Federmittel, insbesondere einer Tellerfeder der Schalttrennkupplung in Verbindung. Unabhängig von dem Betriebszustand der Betätigungseinrichtung stützt sich die Tellerfeder kraftschlüssig am Ausrücklager ab, um ein schlupffreies, ständiges Umlaufen des Ausrücklagers zu erreichen. Bevorzugt ist der Außenring des Ausrücklagers von einem beispielsweise u-förmigen Führungsring umschlossen, in dem die Tellerfeder bzw. Federzungen der Schalttrennkupplung eingreifen. The outer ring of the release bearing is directly or indirectly with a Spring means, in particular a plate spring of the clutch disconnector in Connection. Regardless of the operating state of the actuator the diaphragm spring is non-positively attached to the release bearing to ensure a slip-free, to achieve constant circulation of the release bearing. The is preferred Outer ring of the release bearing from, for example, a U-shaped guide ring enclosed, in which the plate spring or spring tongues of Intervene switch disconnect clutch.

Die erfindungsgemäße Ausrückvorrichtung eignet sich zur Betätigung aller bekannten Schalttrennkupplungen, wie beispielsweise einer als Doppelkupplung gestalteten Schalttrennkupplung; einer Einscheiben-Schalttrennkupplung; sowie einer Schalttrennkupplung, die unmittelbar mit einem Zweimassenschwungrad in Verbindung steht. The disengaging device according to the invention is suitable for actuating all known switch disconnectors, such as one as Dual clutch designed shift clutch; a single-disc clutch; and a switch disconnector, which is directly connected to a Dual mass flywheel communicates.

Als vorteilhafte Maßnahme schließt die Erfindung weiterhin ein Ausrücklager ein, das zur Erzielung einer radialen Einstellbarkeit, einen axial vorgespannten, radial verschiebbaren Laufring aufweist. Ein solches Ausrücklager kompensiert beispielsweise einen Schlag von Tellerfedern der Schalttrennkupplung. Vorteilhaft ist das Ausrücklager dazu mit einem sphärisch gestalteten, einstellbaren Laufring versehen. Dieser Laufring ist bevorzugt zur Verschleißminderung, insbesondere zur Vermeidung von Reibrost, in einem Kontaktbereich mit den Tellerfedern beschichtet. As an advantageous measure, the invention further includes a release bearing a, which is axially biased to achieve radial adjustability, has radially displaceable race. Such a release bearing compensated for example, a blow from disc springs of the clutch disconnector. The release bearing is advantageous with a spherical, adjustable race. This race is preferred to reduce wear, especially to avoid rubbing rust, in a contact area with the Disc springs coated.

Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung kann weiterhin mit einer Stelleinrichtung versehen werden, deren Gewindetrieb eine spanlos hergestellte Gewindehülse einschließt. Dazu ist bevorzugt eine als ein Tiefziehteil ausgebildete Gewindehülse vorgesehen. Der Aufbau sieht vor, dass ein für das Ausrücklager bestimmter Bunddurchmesser, der die innere Laufbahn der Wälzkörper bildet, gleich oder kleiner dem Gewinderillen- oder dem Laufrillendurchmesser ausgelegt ist. Diese Gestaltung ermöglicht eine kostengünstige Herstellung der Gewindehülse, die beispielsweise durch Rollieren in einem Fertigungsschritt herstellbar ist. The actuating device according to the invention can also be used with a Actuating device are provided, the screw drive is a non-cutting Includes threaded sleeve. For this purpose, one is preferred as a deep-drawn part trained threaded sleeve provided. The structure provides that one for the Release bearing certain collar diameter, which the inner raceway of the Rolling element forms, equal to or smaller than the thread groove or Groove diameter is designed. This design enables inexpensive Production of the threaded sleeve, for example by rolling in one Manufacturing step is producible.

Die Stelleinrichtung der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung, ausgebildet als ein Kugelgewindetrieb oder Rollengewindetrieb, ist außerdem mit Umlenkkappen versehen. Die bevorzugt aus Kunststoff hergestellten Umlenkkappen sind an beiden Endseiten der Gewindehülse befestigt und bewirken eine zwangsweise Umlenkung der Wälzkörper in den zugehörigen Rückführkanal der kugelgelagerten Drehmomentabstützung. The actuating device of the actuating device according to the invention, designed as a ball screw or roller screw, is also with Provide deflection caps. The preferably made of plastic Deflection caps are attached to both ends of the threaded sleeve and cause one forced deflection of the rolling elements into the associated return channel the ball-bearing torque support.

Zur Verbesserung der Lebensdauer, verbunden mit einer verringerten Reibung, schließt die Erfindung weiterhin als Stelleinrichtung ein Lineartriebwerk ein, bei der die gleitend oder formschlüssig in Eingriff befindlichen Bauteile beschichtet sind. Bevorzugt eignet sich dazu eine DLC-(Diamond like Carbon)Beschichtung. To improve the service life, combined with reduced friction, the invention further includes a linear engine as an adjusting device which coats the slidingly or positively engaged components are. A DLC (Diamond like Carbon) coating.

Weiterhin ist zur Reibungsminderung und Geräuschreduzierung eine Beschichtung im Abstützbereich bzw. im Bereich einer Kontaktstelle zwischen der Tellerfeder bzw. deren Federzungen und dem Ausrücklager bzw. dem zugehörigen Führungsring vorgesehen. Dazu eignet sich insbesondere eine Teflon- Beschichtung oder auch alle weiteren handelsüblichen Beschichtungen, die geeignet sind, die Lebensdauer der einzelnen Bauteile zu erhöhen, die Reibung zu vermindern und gleichzeitig eine Geräuschreduzierung zu bewirken. Beispielsweise ist eine PPA-Beschichtung einsetzbar oder ein PA 46-Belag mit mindestens einem 20% Carbonfaseranteil sowie einem PTFE-Anteil, der sowohl den Verschleiß als auch die Reibung mindert. Furthermore, to reduce friction and reduce noise Coating in the support area or in the area of a contact point between the Belleville spring or its spring tongues and the release bearing or the associated guide ring provided. A Teflon Coating or all other commercially available coatings that are suitable to increase the life of the individual components that To reduce friction and at the same time to reduce noise. For example, a PPA coating can be used or a PA 46 covering with at least a 20% carbon fiber content and a PTFE content that reduces both wear and friction.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, den Stellantrieb, der beispielsweise als ein Gewindetrieb ausgelegt ist sowie die sich zwischen der Führungshülse und der Gewindehülse einstellende Gleitlagerung mittels geeigneter Dichtelemente abzudichten. In a further advantageous embodiment of the invention, the Actuator, which is designed for example as a screw drive and the between the guide sleeve and the threaded sleeve Seal slide bearings using suitable sealing elements.

Alternativ zu einer Standard-Wärmebehandlung einzelner Bauteile der Ausrückvorrichtung schließt die Erfindung die Verwendung von Nirosta-Stahl ein. Dieser Werkstoff erhält mittels einer verzugsfreien Kaltverformung, beispielsweise beim Rollieren der Rollkörperlaufbahn und einer anschließenden verzugsfreien Wärmebehandlung bei ≥ 300°C, eine Härtesteigerung. As an alternative to standard heat treatment of individual components of the Release device, the invention includes the use of stainless steel. This material receives cold distortion without distortion, for example when rolling the rolling body raceway and a subsequent one distortion-free heat treatment at ≥ 300 ° C, an increase in hardness.

Die erfindungsgemäße elektromotorische Betätigungseinrichtung kann weiterhin mit Sensoren zusammenwirken, die insbesondere als Weg- und/oder Kraftsensoren ausgelegt sind. Damit sind alle Betriebszustände des Ein- und Ausrückens beispielsweise über eine Steuerelektronik oder einem Motormanagement kontrollierbar. Weiterhin ermöglichen derartigen Sensoren den Verschleißzustand einer Mitnehmerscheibe der Schalttrennkupplung und/oder den Verschleißzustand des Ausrücklagers zu bestimmen sowie allgemein die Funktion der Ausrückvorrichtung zu überwachen. The electromotive actuator according to the invention can continue to cooperate with sensors, in particular as path and / or Force sensors are designed. This means that all operating states of the input and Disengaging, for example, via control electronics or a Controllable engine management. Furthermore, such sensors enable the Condition of wear of a drive plate of the shift isolating clutch and / or the Determine the state of wear of the release bearing as well as the general Monitor the function of the release device.

Brief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden Figurenbeschreibungen. Es zeigen: Further features and advantages of the invention will appear from the following Figure descriptions. Show it:

Fig. 1 in einer Einbaulage eine erfindungsgemäße elektromotorische Betätigungseinrichtung, die einen Kugelgewindetrieb als Stelleinrichtung umfasst; Fig. 1 in an installed position, an electromotive actuator according to the invention, comprising a ball screw as the adjusting means;

Fig. 2 eine elektromotorische Betätigungseinrichtung mit einem Kugelumlauftrieb; Figure 2 is an electromotive actuator with a ballscrew.

Fig. 3 in einer Einzelteilzeichnung die Stelleinrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 3 shows the actuating device according to FIG. 1 in a single part drawing; FIG.

Fig. 4 eine Stelleinrichtung, bei der die Drehmomentabstützung der Gewindehülse zu der Führungshülse formschlüssig über eine Wälzlagerung erfolgt; Fig. 4 is an actuating device, wherein the torque support of the threaded sleeve carried on the guide sleeve with positive locking by a roller bearing;

Fig. 5 in einer vergrößerten Darstellung eine weitere Stelleinrichtung, bei der die Gewindehülse verschiebbar auf der Führungshülse gelagert ist und die Drehmomentabstützung formschlüssig über eine eingelegte Führungsnadel erfolgt; Fig. 5 is an enlarged view of a further actuating device, wherein the threaded sleeve is slidably mounted on the guide sleeve and the torque is supported by a form fit via an inserted guide needle;

Fig. 6 eine elektromotorische Betätigungseinrichtung, die einen Spindeltrieb umfasst und die Drehmomentabstützung über eine Kugellängsführung mit Kugelrückführung erfolgt; Fig. 6 is an electromotive actuating device which comprises a spindle drive and the torque support is effected via a ball longitudinal guide with ball return;

Fig. 7 die Betätigungseinrichtung gemäß Fig. 6, bei der abweichend das Zahnrad und die Zwischenhülse ein Bauteil bilden. Fig. 7, the actuator of FIG. 6, in which the gear and the intermediate sleeve form a component.

Detailed description of the drawings

Die Fig. 1 zeigt in einem Längsschnitt den Aufbau einer Schalttrennkupplung 1, die eine Mitnehmerscheibe umfasst. Die Schalttrennkupplung 1 ist dabei drehfest an einer Kurbelwelle 3 der in Fig. 1 nicht weiter abgebildeten Brennkraftmaschine befestigt. Mittels einer Antriebswelle 4 ist die Schalttrennkupplung 1 mit einem Schaltgetriebe 5, vorzugsweise einem Zahnräderwechselgetriebe, verbunden. Zur Betätigung, d. h. zum Einrücken und zum Ausrücken der Schalttrennkupplung 1 ist eine elektromotorische Betätigungseinrichtung 6 vorgesehen. Diese umfasst eine die Antriebwelle 4 umschließende, als ein Lineartriebwerk ausgebildete Stelleinrichtung 7a. Eine Führungshülse 8 der Stelleinrichtung 7a ist starr an einem Getriebegehäuse 9 des Schaltgetriebes 5 befestigt und umschließt in einem radialen Abstand die Antriebswelle 4. Auf einer Mantelfläche 10 der Führungshülse 8 ist eine Gewindehülse 11 axial verschiebbar geführt. Eine Kugelmutter 12 der Betätigungseinrichtung 6a umgreift die Gewindehülse 11, wobei zwischen diesen Bauteilen Wälzkörper geführt sind. Die Kugelmutter 12 ist an dem von der Schalttrennkupplung 1 abgewandten Endseite mit einem Zahnrad 13 verbunden, dessen Außenverzahnung mit einem Ritzel 14 verzahnt ist. Das Ritzel 14 ist endseitig an einer Motorwelle eines Elektromotors 15 angeordnet, wobei der Elektromotor 15 so an dem Getriebegehäuse 9 befestigt ist, dass dieser von außen zugänglich ist. Fig. 1 shows in a longitudinal section the structure of a shift clutch 1 , which comprises a drive plate. The shifting clutch 1 is rotatably attached to a crankshaft 3 of the internal combustion engine not shown in FIG. 1. The shift clutch 1 is connected to a shift transmission 5 , preferably a gear change transmission, by means of a drive shaft 4 . An electromotive actuation device 6 is provided for actuation, ie for engaging and disengaging the shift clutch 1 . This includes an actuating device 7 a, which surrounds the drive shaft 4 and is designed as a linear drive. A guide sleeve 8 of the actuating device 7 a is rigidly fastened to a transmission housing 9 of the manual transmission 5 and encloses the drive shaft 4 at a radial distance. On a lateral surface 10 of the guide sleeve 8 , a threaded sleeve 11 is guided axially. A ball nut 12 of the actuating device 6 a engages around the threaded sleeve 11 , rolling elements being guided between these components. The ball nut 12 is connected on the end side facing away from the disconnect clutch 1 to a gearwheel 13 , the external toothing of which is toothed by a pinion 14 . The pinion 14 is arranged on the end of a motor shaft of an electric motor 15 , the electric motor 15 being fastened to the gear housing 9 such that it is accessible from the outside.

Das vorzugsweise als ein Tiefziehteil gestaltete, spanlos hergestellte Zahnrad 13 ist mittels einer Zwischenhülse 17 an der Kugelmutter 12 befestigt. Weiterhin ist ein stirnseitiger, abgewinkelter Bord 18 des Zahnrades 13 als ein äußerer Lagerring ausgebildet, der mit einer Laufbahn, die in die Führungshülse 8 eingeformt ist sowie Wälzkörper 19 gemeinsam ein Stützlager 20 für das Zahnrad 13 bilden, welches axial versetzt zu der Gewindehülse 11 angeordnet ist. Auf der Gewindehülse 11 ist an dem vom Zahnrad 13 gegenüberliegenden Ende ein Ausrücklager 21 befestigt. Zur Bauteiloptimierung sind die Wälzkörper des Ausrücklagers 21 unmittelbar in einer in die Mantelfläche der Gewindehülse 11 eingeformten Laufbahn geführt. Außenseitig sind die Wälzkörper des Ausrücklagers 21 an dem Außenring 22 geführt. Auf den Außenring 22 ist ein Führungsring 23 befestigt, an dessen seitlichem Schenkel 24, eine Tellerfeder 25 der Schalttrennkupplung 1 kraftschlüssig anliegt. Zwischen der Gewindehülse 11 und der Führungshülse 8 ist eine Verdrehsicherung 55 vorgesehen. Dazu greift ein radial nach innen gerichteter Ansatz der Gewindehülse 11 in eine Längsnut der Gewindehülse 11. Die Verdrehsicherung 55 bewirkt eine wirksame Drehmomentabstützung. Dieser Aufbau ermöglicht den Einsatz der Betätigungseinrichtung 6a sowohl für eine gezogene als auch für eine gedrückte kombinierte Schalttrennkupplung, die vorzugsweise für ein unterbrechungsfreies Schaltgetriebe (USG) vorgesehen ist. Über den ortsfest an der Führungshülse 8 befestigten Sensor 45, der die Position der Gewindehülse 11 bestimmt, kann mittelbar die Position und folglich der Betriebszustand der Stelleinrichtung 7a überwacht werden. The gear 13, which is preferably designed as a deep-drawn part and is produced without cutting, is fastened to the ball nut 12 by means of an intermediate sleeve 17 . Furthermore, a front, angled rim 18 of the gear 13 is designed as an outer bearing ring, which together with a raceway which is formed in the guide sleeve 8 and rolling elements 19 together form a support bearing 20 for the gear 13 , which is arranged axially offset from the threaded sleeve 11 is. A release bearing 21 is fastened on the threaded sleeve 11 at the end opposite the gear 13 . For component optimization, the rolling elements of the release bearing 21 are guided directly in a raceway formed in the outer surface of the threaded sleeve 11 . On the outside, the rolling elements of the release bearing 21 are guided on the outer ring 22 . On the outer ring 22 , a guide ring 23 is attached, on the lateral leg 24 , a plate spring 25 of the clutch disconnector 1 is non-positively. An anti-rotation device 55 is provided between the threaded sleeve 11 and the guide sleeve 8 . For this purpose, a radially inward projection of the threaded sleeve 11 engages in a longitudinal groove of the threaded sleeve 11 . The anti-rotation device 55 provides effective torque support. This structure enables the actuation device 6 a to be used both for a drawn and for a pressed combined shift disconnect clutch, which is preferably provided for an uninterruptible manual transmission (USG). Via the sensor 45 fixed to the guide sleeve 8 , which determines the position of the threaded sleeve 11 , the position and consequently the operating state of the actuating device 7 a can be monitored indirectly.

Die Fig. 2 zeigt den Aufbau der Stelleinrichtung 7b, die einen Kugelumlauftrieb umfasst. Übereinstimmend mit Fig. 1 ist dabei die Kugelmutter 12 über die Zwischenhülse 17 mit dem Zahnrad 13 verbunden. Die Kugelmutter 12 ist dabei mit entgegengesetzt geneigten Führungsbahnen versehen, in denen die als Kugeln gestalteten Wälzkörper 29 geführt sind. Eine Verdrehung des Zahnrades 13 bewirkt eine stetige Verlagerung von Wälzkörpern 29 zwischen der Kugelmutter 12 und einer als Gewinde ausgeführten Führungsbahn in der Mantelfläche 10 der axial verschiebbaren Stellhülse 16. An dem vom Zahnrad 13 abgewandten Ende bildet die Stellhülse 16 eine radial nach außen gerichtete topfartig geformte Aufnahme 30 für das Ausrücklager 21. Der Innenring des Ausrücklagers 21 ist dabei als eine Innenhülse 26 gestaltet, die einseitig in Richtung der Schalttrennkupplung 1 zeigend axial verlängert ist und einen radial nach innen abgesetzten Abschnitt 27 aufweist. Auf dem Abschnitt 27 ist der Schenkel 24 geführt, an dem die Tellerfedern 25 der Schalttrennkupplung 1 kraftschlüssig abgestützt sind. Zur axialen Sicherung des Schenkels 24 dient ein in eine Ringnut der Innenhülse 26 eingesetzter Sprengring 28. Fig. 2 shows the structure of the actuator 7 b, which comprises a recirculating ball drive. Consistent with Fig. 1, the ball nut 12 is connected to the intermediate sleeve 17 with the gear 13. The ball nut 12 is provided with oppositely inclined guideways in which the rolling elements 29 designed as balls are guided. A rotation of the gear wheel 13 causes a constant displacement of rolling elements 29 between the ball nut 12 and a guideway designed as a thread in the lateral surface 10 of the axially displaceable adjusting sleeve 16 . At the end facing away from the gearwheel 13 , the adjusting sleeve 16 forms a receptacle 30 for the release bearing 21 which is shaped like a pot and shaped radially outwards. The inner ring of the release bearing 21 is designed as an inner sleeve 26 which is axially extended on one side pointing in the direction of the disconnect clutch 1 and has a radially inwardly offset section 27 . On the section 27 , the leg 24 is guided, on which the plate springs 25 of the disconnect clutch 1 are non-positively supported. A snap ring 28 inserted into an annular groove of the inner sleeve 26 serves to axially secure the leg 24 .

Die Stelleinrichtung 7a gemäß Fig. 1 in einer vergrößerten Abbildung zeigt die Fig. 3. Die Kugelmutter 12 der Stelleinrichtung 7a, welche außenseitig von der Zwischenhülse 17 umschlossen ist, umfasst drei einzelne Segmente. Zwischen den beiden seitlichen aus Stahl hergestellten Segmenten ist ein drittes aus Kunststoff hergestelltes Segment eingesetzt. Im Bereich der Trennfugen der einzelnen Segmente sind Laufbahnen 31a, 31b für die doppelreihig angeordneten Wälzkörper 32 eingebracht. Die Dimensionierung und Lage der Laufbahnen 31a, 31b korrespondiert mit gewindeartig angeordneten Laufbahnen 33 in der Mantelfläche der Gewindehülse 11. Die axial, gekennzeichnet durch den Doppelpfeil, verschiebbare Gewindehülse 11 ist gegenüber der Führungshülse 8 verdrehgesichert. Dazu weist die Führungshülse 8 eine lokal angeordnete Führungsnut 34 auf, in die ein endseitiger radial nach innen gerichteter Ansatz 35 der Gewindehülse 11 formschlüssig eingreift. Zur Reibungsoptimierung der auf der Führungshülse 8 gleitgelagerten Gewindehülse 11 ist diese mit zwei Ringnuten 36a, 36b zur Aufnahme eines Schmiermittels und/oder Gleitbändern 47a, 47b versehen. Das darin eingeschlossene Schmiermittel hat gleichzeitig die Aufgabe den Eintritt von Verunreinigungen in einen sich zwischen der Führungshülse 8 und der Gewindehülse 11 einstellenden Ringspalt 37 abzudichten. The actuating device 7 a of FIG. 1 in an enlarged illustration, FIG. 3. The ball nut 12 of the setting device 7 a, which is surrounded on the outside of the intermediate sleeve 17, comprises three individual segments. A third segment made of plastic is inserted between the two lateral segments made of steel. In the area of the joints of the individual segments, raceways 31 a, 31 b are introduced for the rolling elements 32 arranged in a double row. The dimensions and position of the raceways 31 a, 31 b correspond to thread-like raceways 33 in the lateral surface of the threaded sleeve 11 . The axially, characterized by the double arrow, movable threaded sleeve 11 is secured against rotation with respect to the guide sleeve 8 . For this purpose, the guide sleeve 8 has a locally arranged guide groove 34 , in which an end-side radially inwardly directed extension 35 of the threaded sleeve 11 engages in a form-fitting manner. To optimize the friction of the threaded sleeve 11 , which is mounted on the guide sleeve 8, the threaded sleeve 11 is provided with two annular grooves 36 a, 36 b for receiving a lubricant and / or sliding bands 47 a, 47 b. The lubricant enclosed therein also has the task of sealing the entry of contaminants into an annular gap 37 which is established between the guide sleeve 8 and the threaded sleeve 11 .

In Fig. 4 ist die Stelleinrichtung 7a mit einer wälzgleitgelagerten Gewindehülse 11 versehen. Dazu sind als Kugeln geformte Wälzkörper 38 vorgesehen, die außenseitig an der Gewindehülse 11 und innenseitig an der Führungshülse 8 geführt sind. Die Führungshülse 8 ist dabei mit mehreren vorzugsweise symmetrisch umfangsverteilt angeordneten, parallel zu einer Symmetrieachse 46 verlaufenden Führungsnuten 39 versehen, in denen jeweils die Wälzkörper 38 geführt sind. Vorzugsweise sind in beiden Endzonen der Gewindehülse 11 mehrere zu einem Paket angeordnete Wälzkörper 38 in dem sich zwischen der Gewindehülse 11 und der Führungshülse 8 einstellenden Ringspalt 40 angeordnet. Zur Beabstandung der zwei Wälzkörperpakete ist ein bevorzugt aus Kunststoff hergestellter Zwischenring 41 an der Innenwandung der Gewindehülse 11 befestigt sowie eine zylindrische Druckfeder 54. Weiterhin ist jedem Wälzkörperpaket ein Halteelement 42 zugeordnet, das einen Austritt der Wälzkörper 38 aus dem Ringspalt 40 verhindert. In FIG. 4, the control device 7 a is provided with a threaded sleeve 11 wälzgleitgelagerten. For this purpose, ball-shaped rolling elements 38 are provided, which are guided on the outside on the threaded sleeve 11 and on the inside on the guide sleeve 8 . The guide sleeve 8 is provided with a plurality of guide grooves 39 , preferably arranged symmetrically around the circumference and running parallel to an axis of symmetry 46 , in which the rolling elements 38 are each guided. Preferably, in both end zones of the threaded sleeve 11, a plurality of rolling elements 38 arranged in a package are arranged in the annular gap 40 which is established between the threaded sleeve 11 and the guide sleeve 8 . To space the two sets of rolling elements, an intermediate ring 41, preferably made of plastic, is fastened to the inner wall of the threaded sleeve 11 and a cylindrical compression spring 54 . Furthermore, a holding element 42 is assigned to each rolling element packet, which prevents the rolling elements 38 from escaping from the annular gap 40 .

Die Stelleinrichtung 7a gemäß Fig. 5 umfasst zumindest eine in einer Führungsnut 39 der Führungshülse 8 eingesetzte Führungsnadel, welche gemeinsam mit der Gewindehülse 11 axial verschiebbar sind. Als Führungsnadeln 44 eignen sich beispielsweise handelsübliche Wälzkörper eines Nadellagers. Zur Positionierung der Führungsnadeln gegenüber der Gewindehülse 11 sind Halteelemente 43, vorzugsweise jeweils ein Sprengring vorgesehen, welche in eine dazu eingebrachte Ringnut an der Innenwandung der Gewindehülse 11 eingesetzt sind. Abhängig von der Stellbewegung der Gewindehülse 11 stützen sich die Führungsnadeln 44 stirnseitig an einem Halteelement 43 ab, und folgen damit den Stellbewegungen der Gewindehülse 11. The actuating device 7 a in FIG. 5 comprises at least one inserted into a guide groove 39 of the guide sleeve 8 guide needle, which can be axially displaced together with the threaded sleeve 11. For example, commercially available rolling elements of a needle bearing are suitable as guide needles 44 . To position the guide needles in relation to the threaded sleeve 11 , holding elements 43 , preferably a snap ring each, are provided, which are inserted into an annular groove provided on the inner wall of the threaded sleeve 11 . Depending on the actuating movement of the threaded sleeve 11 , the guide needles 44 are supported on the end face on a holding element 43 and thus follow the adjusting movements of the threaded sleeve 11 .

In Fig. 6 ist die Betätigungseinrichtung 7a mit einem Schneckentrieb 51 versehen. Das Zahnrad 13 bildet mit einer Mantelfläche 52 das Schneckenrad, in dessen profilierte Mantelfläche tangential eine Schnecke 53 formschlüssig eingreift. Die Schnecke 52 verbindet dabei den Elektromotor 15 mit dem Zahnrad 13. Die Stelleinrichtung 7a weist einen Kugelgewindetrieb auf, deren Wälzkörper 38 an beiden Stirnseiten der Gewindehülse 11 mittels eines Umlenkstücks 50 in einer der Führungsnut 39 parallel verlaufenden Rückführnut umgelenkt werden. Die Umlenkstücke 50 können einstückig mit der Gewindehülse 11 verbunden sein oder mittels einer formschlüssigen Verbindung an der Gewindehülse 11 befestigt werden. Die Gewindehülse 11 ist so gestaltet, dass ein Gewinderillendurchmesser 49 gleich oder größer einem für das Ausrücklager 21 bestimmter Bunddurchmesser 48 ausgelegt ist. Damit kann in einem Arbeitsgang, vorzugsweise einer Rollierung, die Gewindehülse 11 hergestellt werden. In Fig. 6, the actuator 7 a is provided with a worm gear 51 . The gearwheel 13 forms the worm wheel with a lateral surface 52 , in the profiled lateral surface of which a worm 53 engages in a form-fitting manner. The worm 52 connects the electric motor 15 to the gear 13 . The actuating device 7 a has a ball screw drive, the rolling elements 38 of which are deflected on both end faces of the threaded sleeve 11 by means of a deflecting piece 50 in a return groove running parallel to the guide groove 39 . The guide pieces 50 may be integrally connected to the threaded sleeve 11 or be fastened by means of a positive connection to the threaded sleeve. 11 The threaded sleeve 11 is designed such that a thread groove diameter 49 is designed to be equal to or larger than a collar diameter 48 determined for the release bearing 21 . The threaded sleeve 11 can thus be produced in one operation, preferably a roller burnishing.

Die Fig. 7 zeigt die Betätigungseinrichtung 7c, bei der das Stellglied 56 sowohl die Funktion des Zahnrades 13 als auch die der Zwischenhülse 17 übernimmt. Das Stellglied 56 ermöglicht folglich einen bauteiloptimierten Aufbau der Betätigungseinrichtung 7c. Bezugszahlen 1 Schalttrennkupplung
2 Mitnehmerscheibe
3 Kurbelwelle
4 Antriebswelle
5 Schaltgetriebe
6 Betätigungseinrichtung
7a Stelleinrichtung
7b Stelleinrichtung
7c Stelleinrichtung
8 Führungshülse
9 Getriebegehäuse
10 Mantelfläche
11 Gewindehülse
12 Kugelmutter
13 Zahnrad
14 Ritzel
15 Elektromotor
16 Stellhülse
17 Zwischenhülse
18 Bord
19 Wälzkörper
20 Stützlager
21 Ausrücklager
22 Außenring
23 Führungsring
24 Schenkel
25 Tellerfeder
26 Innenhülse
27 Abschnitt
28 Sprengring
29 Wälzkörper
30 Aufnahme
31a Laufbahn
31b Laufbahn
32 Wälzkörper
33 Laufbahn
34 Führungsnut
35 Ansatz
36a Ringnut
36b Ringnut
37 Ringspalt
38 Wälzkörper
39 Führungsnut
40 Ringspalt
41 Zwischenring
42 Halteelement
43 Halteelement
44 Führungsnadel
45 Sensor
46 Symmetrieachse
47a Gleitband
47b Gleitband
48 Bunddurchmesser
49 Gewinderillendurchmesser
50 Umlenkstück
51 Schneckentrieb
52 Mantelfläche
53 Schnecke
54 Druckfeder
55 Verdrehsicherung
56 Stellglied
Fig. 7 shows the actuator 7 c, in which the actuator 56 takes over both the function of the gear 13 and that of the intermediate sleeve 17 . The actuator 56 consequently enables a component-optimized construction of the actuating device 7 c. Reference numbers 1 switch disconnector
2 drive plate
3 crankshaft
4 drive shaft
5 manual transmissions
6 actuating device
7 a actuator
7 b adjusting device
7 c adjusting device
8 guide sleeve
9 gear housing
10 lateral surface
11 threaded sleeve
12 ball nut
13 gear
14 sprockets
15 electric motor
16 adjusting sleeve
17 intermediate sleeve
18 board
19 rolling elements
20 support bearings
21 release bearing
22 outer ring
23 guide ring
24 legs
25 disc spring
26 inner sleeve
Section 27
28 snap ring
29 rolling elements
30 recording
31 a career
31 b career
32 rolling elements
33 career
34 guide groove
35 approach
36 a ring groove
36 b ring groove
37 annular gap
38 rolling elements
39 guide groove
40 annular gap
41 intermediate ring
42 holding element
43 holding element
44 guide needle
45 sensor
46 axis of symmetry
47 a sliding band
47 b sliding band
48 collar diameter
49 thread groove diameter
50 deflection piece
51 worm gear
52 lateral surface
53 snail
54 compression spring
55 Anti-rotation device
56 actuator

Claims

1.Actuating device for a shift clutch ( 1 ), which is inserted between a shift transmission ( 5 ), in particular a gear change transmission, and an internal combustion engine, comprising an axially displaceable, with a spring means of the shift clutch ( 1 ) interacting release bearing ( 21 ), which together with an actuating device ( 7 a, 7 b) is axially displaceable on a stationary guide sleeve ( 8 ), the guide sleeve ( 8 ) coaxially enclosing a drive shaft ( 4 ) connecting the gearbox ( 5 ) with the shifting clutch ( 1 ) and an adjustment of the actuating device ( 6 ) by means of an electric motor ( 15 ), characterized in that the actuating device ( 7 a, 7 b, 7 c) including a linear drive directly via a gearbox with the stationary electric motor arranged on a housing separated from the actuating device ( 6 ) ( 15 ) is connected and the actuating device ( 7 a, 7 b, 7 c) converts a rotary movement into a continuous, linear movement, the actuating device ( 7 a, 7 b, 7 c) forming a structural unit, the linear drive, the guide sleeve ( 8 ), the release bearing ( 21 ) and at least partially that between the actuating device ( 7 a, 7 b, 7 c) and the electric motor ( 15 ) arranged gear.

2. Actuating device according to claim 1, wherein a linear drive is provided as a linear drive, consisting of a non-rotating, on the guide sleeve ( 8 ) linearly displaceable threaded sleeve ( 11 ), which is coaxially enclosed by a ball nut ( 12 ), with rolling elements ( 32 ) between the threaded sleeve ( 11 ) and the ball nut ( 12 ) are arranged.

3. Actuating device according to claim 2, which includes a ball screw drive, in which rolling elements ( 32 ) designed as balls are arranged between the threaded sleeve ( 11 ) and the ball nut ( 12 ), and the balls are positively guided in mutually corresponding raceways, with a lateral surface which comprises the threaded sleeve ( 11 ) for guiding the rolling elements ( 32 ) with a helical raceway ( 33 ).

4. Actuating device according to claim 2, wherein a roller screw drive is used as a linear drive, the rotationally secured, on the guide sleeve ( 8 ) linearly displaceable threaded sleeve ( 11 ) is coaxially enclosed by a roller nut and in an annular gap between the threaded sleeve ( 11 ) and the roller nut rolling elements are used, which are designed as rollers and are arranged symmetrically circumferentially distributed in a cage and a thread of the roller engages both in an external thread of the ball nut ( 12 ) and in an internal thread of the threaded sleeve ( 11 ).

5. Actuating device according to claim 1, wherein the electric motor ( 15 ) is attached to a gear housing ( 9 ) so that it is accessible from the outside without dismantling the gearbox ( 5 ).

6. Actuating device according to claim 1, wherein the gear of the actuating device ( 6 ) comprises a directly or indirectly with the ball nut ( 12 ) of the actuating device ( 7 a, 7 b) connected gear ( 13 ), which with a on the electric motor ( 15 ) arranged pinion ( 14 ) is toothed.

7. Actuating device according to claim 6, wherein the gear ( 13 ) at the end facing away from the release bearing ( 21 ) of the actuating device ( 7 a, 7 b) is arranged, and that via an intermediate sleeve ( 17 ) with the ball nut ( 12 ) in Connection is established.

8. Actuating device according to claim 6, the gear ( 13 ) and intermediate sleeve ( 17 ) are integrally formed, which together form an actuator ( 56 ).

9. Actuating device according to claim 1, wherein the gear for driving the actuating device ( 7 a, 7 b) comprises a traction mechanism drive, in which a traction device with a sprocket or pulley connected to the electric motor ( 15 ) another on the actuating device ( 7 a, 7 b) arranged sprocket, pulley or toothed belt pulley encloses.

10. Actuating device according to Claim 1, in which the gear provided between the electric motor ( 15 ) and the actuating device ( 7 a, 7 b) enables different transmission ratios, for example by exchanging the gears or pulleys, in order to achieve an actuating speed or an actuating force of the actuating device ( 7 a, 7 b) to influence.

11. Actuating device according to claim 1, wherein a worm drive ( 51 ) is provided as a gear between the electric motor ( 15 ) and the actuating device ( 7 a, 7 b, 7 c).

12. Actuator according to claim 4, wherein the roles of Roller screw drive are guided in a cage, at least one End face supported on an end ring or on a limiting collar is.

13. Actuator according to claim 4, wherein for the roles certain internal threads on a roller nut with in the longitudinal direction running recesses is provided in connection with return contours on the face of the end ring or a limiting collar a defined end position, an automatic return of the rollers to ensure.

14. Actuating device according to claim 6, wherein the gear ( 13 ) is axially offset to the ball nut ( 12 ) via a support bearing ( 20 ) on the guide sleeve ( 8 ) and rotatably supported.

15. Actuating device according to claim 1, wherein the release bearing ( 21 ) is attached directly to the guide sleeve ( 8 ).

16. Actuating device according to claim 15, which comprises a roller bearing ( 21 ) as a release bearing ( 21 ), the guide sleeve ( 8 ) being provided as an inner ring.

17. Actuating device according to claim 15, wherein the release bearing ( 21 ) is designed as a deep groove ball bearing or as a double row angular contact ball bearing.

18. Actuating device according to claim 15, wherein the release bearing ( 21 ) comprises an inner sleeve ( 26 ) which forms an axially projecting section ( 27 ) for receiving legs ( 24 a, 24 b) in the installed state in the direction of the disconnect clutch ( 1 ) , on which spring means, in particular disc spring ( 25 a, 25 b) of the disconnect clutch ( 1 ) are non-positively supported.

19. Actuating device according to claim 1, which is provided for actuating a shifting clutch ( 1 ) connected to a dual-mass flywheel.

20. Actuating device according to claim 1, which is used for a switching clutch designed as a double clutch ( 1 ).

21. Actuator according to claim 1, wherein the release bearing ( 21 ) includes an axially preloaded, radially displaceable race for radial adjustability.

22. Actuating device according to claim 1, which has a spherically adjustable ring to compensate for an axial runout of the shifting clutch ( 1 ), which furthermore has a coating on the contact points to reduce wear, in particular to avoid fretting.

23. Actuating device according to claim 1, with a non-cutting threaded sleeve ( 11 ), which is preferably designed as a deep-drawn part, in which a collar diameter ( 48 ) of the release bearing ( 21 ) ≤ a thread groove diameter ( 49 ).

24. Actuating device according to claim 3, wherein the ball screw drive has a deflection piece ( 50 ) assigned to the threaded sleeve ( 10 ).

25. Actuating device according to claim 1, wherein contact surfaces between the immediately slidably assembled components, such as the threaded sleeve ( 11 ) and the guide sleeve ( 8 ) or the legs ( 24 a, 24 b) in connection with the plate spring ( 25 a, 25 b ) are coated to optimize friction or reduce wear or are provided with cover caps.

26. Actuating device according to claim 1, wherein the actuating device ( 6 ) for detecting a position and / or an actuating force comprises at least one sensor ( 45 ), in particular a displacement or a force sensor, with which, for example, the position of the threaded sleeve ( 11 ) is determined can.