DE10210353A1

DE10210353A1 - Process for transferring bottles comprises moving pack tulips toward each other after receiving the bottles and before insertion of the bottles in packaging

Info

Publication number: DE10210353A1
Application number: DE2002110353
Authority: DE
Original assignee: FRIESISCHES BRAUHAUS ZU JEVER
Current assignee: FRIESISCHES BRAUHAUS ZU JEVER
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2002-03-08
Publication date: 2003-09-18

Abstract

Process for transferring bottles (10) comprises feeding a number of bottles to a receiving region with defined positions, picking up the bottles with pack tulips (6), and transferring the bottles to packaging. After receiving the bottles and before insertion of the bottles in the packaging the pack tulips are moved toward each other. An Independent claim is also included for a device (1) for holding and transferring bottles, especially for carrying out the above process. Preferred Features: The device is modular. The pack tulips are moved toward each other in three rows (3-5). One row (5) is fixed and two rows (3, 4) are movable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umsetzen von Flaschen, bei dem eine Vielzahl von Flaschen einem Aufnahmebereich mit definierten Positionen zugeführt werden und die Flaschen mit Packtulpen aufgenommen und einer Verpackung zugeführt werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Greifen und Versetzen von Flaschen mit mehreren in Reihen angeordneten Packtulpen. The invention relates to a method for implementing Bottles in which a variety of bottles one Recording area with defined positions and the Bottles with packing tulips included and a packaging be fed. The invention further relates to a Device for gripping and moving bottles with several Packing tulips arranged in rows.

Eine derartige Greifvorrichtung ist in der DE 41 03 729 A1 beschrieben. In dieser sind die Packtulpen in einer der Anzahl der zu greifenden Flaschen entsprechender Zahl einstückig in einem Block als sogenannter Kompaktgreifer ausgebildet. Mit diesem werden die Flaschen aufgenommen, verfahren und in einem Kasten oder einem anderem Aufnahmebehältnis wieder abgesetzt. Weitere Greifvorrichtungen für Flaschen sind beispielsweise in der DE 41 37 362 C2 und der DE 200 19 272 U1 beschrieben. Such a gripping device is in DE 41 03 729 A1 described. In this the packing tulips are one of the number of the corresponding number of bottles to be gripped in one piece a block designed as a so-called compact gripper. With the bottles are picked up, moved and in one Box or another receptacle. Other gripping devices for bottles are for example in DE 41 37 362 C2 and DE 200 19 272 U1 described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem Verpackungen vielfältiger Art, insbesondere auch 11er- Kisten, beladen werden können. The invention has for its object a method and to create a device of the type mentioned at the outset, with packaging of all kinds, especially 11 Boxes that can be loaded.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorrichtungsmäßig erfolgt die Lösung der Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in der. Unteransprüchen angegeben. This problem is solved using a method the features of claim 1 the solution of the problem with the features of the claim 6. Advantageous developments of the invention are in the. Subclaims specified.

Erfindungswesentlich ist, daß bei dem Verfahren die Packtulpen nach der Aufnahme der Flaschen und vor dem Einsetzen der Flaschen in die Verpackung zueinander verfahren werden. Dadurch kann eine Anpassung der Flaschenpositionen an die gewünschten Verpackungspositionen erreicht werden. Dies ist insbesondere bei Kistengeometrien, wie beispielsweise einer 11er- Kiste notwendig, bei der die Flaschen in drei Reihen zu vier, drei und vier Flaschen angeordnet sind und die Flaschen zur Erzielung einer möglichst kleinen Kastengröße "auf Lücke" positioniert sind. Im Aufnahmebereich werden die Flaschen nämlich mit Abstand zueinander zugeführt. It is essential to the invention that the Packing tulips after picking up the bottles and before inserting them the bottles are moved towards each other in the packaging. This allows the bottle positions to be adapted to the desired packaging positions can be achieved. This is especially with box geometries, such as an 11er Crate necessary, in which the bottles in three rows of four, three and four bottles are arranged and the bottles for Achieving the smallest possible box size "on gap" are positioned. The bottles are in the intake area namely supplied at a distance from each other.

Die Packtulpen werden bevorzugt reihenweise verfahren, da eine solche Verfahrensweise besonders einfach realisierbar ist. Bei einem Anwendungsfall mit der oben bereits genannten 11er-Kiste sind bevorzugt drei Reihen von Packtulpen vorhanden, von denen mindestens zwei dieser Reihen verfahren werden, so daß die drei Reihen mit minimalem Abstand zueinander positioniert werden können, wobei auch die Flaschen einer Reihe mit ihrem Außenumfang durch die versetzte Anordnung bis über die durch den Außenumfang der benachbarten Reihe gebildeten Linie hinausragt. Das Verfahren der Packtulpen erfolgt insbesondere so, daß deren Position an die vorgegebenen Verpackungspositionen von beispielsweise zu bepackenden Kisten oder anderen Aufnahmeeinheiten angepaßt werden. Bereits im Aufnahmebereich werden, die Flaschen reihenweise versetzt zueinander positioniert. Dadurch können die Packtulpen in ihrer Anordnung zueinander bereits an die zu bestückende Verpackung angepaßt werden. The packing tulips are preferably moved in rows, because such a procedure is particularly easy to implement is. In an application with the one already mentioned above Boxes of 11 are preferably three rows of packing tulips available, of which at least two of these rows are moved, so that the three rows are spaced minimally apart can be positioned, including the bottles of a row with its outer circumference through the staggered arrangement up to those formed by the outer periphery of the adjacent row Line protrudes. The packing tulips are moved especially so that their position to the given Packaging positions of, for example, boxes to be packed or other recording units can be adapted. Already in The bottles are offset from one another in rows positioned. This allows the packing tulips in their arrangement already adapted to each other to the packaging to be loaded become.

Vorrichtungsmäßig ist erfindungswesentlich, daß die Packtulpen zum Greifen und Versetzen der Flaschen zueinander verschiebbar sind. Dadurch können Packtulpen, die einem Aufnahmebereich zugeführt werden, während des Umsetzens in die Verpackung in eine neue Position gebracht werden, so daß der Umpackprozeß trotz einer Veränderung des Packbildes ohne Zeitverlust erfolgen kann. In terms of the device, it is essential to the invention that the Packing tulips for gripping and moving the bottles to each other are movable. This allows packing tulips, which one Recording area are fed during the transfer into the Packaging be brought into a new position so that the Repacking process despite a change in the packing pattern without wasting time can be done.

Die Packtulpen sind bevorzugt reihenweise zueinander verschiebbar. Dies ist insbesondere bei als Kisten ausgebildet Verpackungen bevorzugt, die eine Anordnung der Flaschen in Reihen erfordern. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung sind die Packtulpen in drei Reihen angeordnet, von denen eine fest und zwei verschiebbar sind. Dies ist insbesondere beim Einsatz für 11er-Kisten sinnvoll. Für den Einsatz in anderen Kistengrößen können andere Anordnungen besonders günstig sein. Weiterhin ist es günstig, die Vorrichtung so auszubilden, daß die Packtulpen einer Reihe versetzt zu den Packtulpen der benachbarten Reihe sind. Dies ist insbesondere bei insofern asymmetrisch aufgebauten Verpackungen bzw. Kisten, wie beispielsweise 7er, 11er oder 15er-Kisten, sinnvoll. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jede von Packtulpen gebildete Reihe als ein Element oder Segment ausgebildet. Dadurch kann jede Reihe von Packtulpen als Einheit behandelt und verschoben werden. Bevorzugt sind die Elemente oder Segmente durch Druckluftzylinder verschiebbar. Dabei ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung die maximal auseinanäergefahrene Position der Elemente voneinander durch Halteelemente definiert, die so ausgebildet sind, daß die Elemente bis auf einen definierten Abstand voneinander entfernbar sind. Das Zusammenschieben der Elemente wird bevorzugt durch einen mechanischen Anschlag begrenzt. Ein solcher mechanischer Anschlag definiert die maximale Annäherung der Elemente zueinander. In einer anderen Weiterentwicklung der Erfindung ist die Vorrichtung modular aufgebaut. Das bedeutet, daß verschiedene dieser Vorrichtungen nebeneinander angeordnet werden können, so daß gleichzeitig mehrere nebeneinander befindliche Kisten befüllbar oder entleerbar sind. Es können mehrere Packköpfe nebeneinander auf einem Träger installiert werden. The packing tulips are preferably in rows with one another displaceable. This is especially in the case of boxes Preferred packaging that has an arrangement of bottles in Rows require. In a particularly preferred embodiment the packing tulips are arranged in three rows, one of them fixed and two are movable. This is particularly the case with Use for 11-piece boxes makes sense. For use in others Box sizes, other arrangements can be particularly convenient. Furthermore, it is favorable to design the device so that the packing tulips of a row offset to the packing tulips of the are adjacent row. This is particularly the case with asymmetrically structured packaging or boxes, such as for example 7, 11 or 15 boxes, makes sense. In a particularly preferred embodiment of the invention is each of Packing tulips formed row as one element or segment educated. This means that each row of packing tulips can be used as a unit treated and postponed. The elements are preferred or segments can be moved by compressed air cylinders. It is in a preferred embodiment of the invention, the maximum moved apart position of the elements from each other Holding elements defined, which are designed so that the Elements can be separated from each other by a defined distance are. Pushing the elements together is preferred by limited a mechanical stop. Such a mechanical Stop defines the maximum approach of the elements to each other. Another development of the invention is the device has a modular structure. It means that various of these devices can be arranged side by side can, so that several side by side at the same time Boxes can be filled or emptied. There can be several Packing heads can be installed side by side on a carrier.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Im einzelnen zeigen die schematischen Darstellungen in: The invention is based on a Drawing preferred embodiment shown further explained. The schematic representations show in detail in:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; FIG. 1 is an overall perspective view of a device according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Aufnahmebereich; Figure 2 is a plan view of a receiving area.

Fig. 3 eine Draufsicht auf drei Reihen von Packtulpen gemäß der Erfindung im zusammengezogenen Zustand maximaler Annäherung; Fig. 3 is a plan view of three rows of gripping tulip according to the invention in the contracted condition of maximum approach;

Fig. 4 eine Draufsicht auf drei Reihen von Packtulpen gemäß Fig. 3 im Zustand maximaler Entfernung voneinander; Fig. 4 is a plan view of three rows of gripping tulip according to Fig 3 in a state of maximum distance from each other.

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Elementes mit drei Packtulpen. Fig. 5 is a side view of an element with three packing tulips.

In Fig. 1 ist eine Gesamtansicht der Vorrichtung 1 zum Versetzen und Greifen von Flaschen dargestellt. Die Vorrichtung 1 wird von einem Roboter 2 von dem Aufnahmebereich 20 zu den Verpackungen, die in der Darstellung nicht zu erkennen sind, bewegt. Im unteren Bereich der Vorrichtung 1 sind eine Mehrzahl von Packtulpen 6 in Reihen angeordnet. Die vordere Reihe 3, die insgesamt vier Packtulpen 6 aufweist, ist vollständig zu erkennen. Im hinteren rechten Randbereich der Vorrichtung 1 ist eine Packtulpe der dritten Reihe 5 zu erkennen. Dazwischen erkennt man nur einen kleinen Ansatz der äußeren Packtulpe der mittleren Reihe 4. Die Vorrichtung 1 weist zudem Druckluftzylinder 7 auf, mit denen die einzelnen Reihen zueinander verschiebbar sind. Die einzelnen Reihen 3, 4 und 5 haben in dem oberen Endbereich Rahmen oder gehäuseartige Anschläge 9, die das Ende des Verschiebungsweges definieren. In Fig. 1 is an overall view of the device 1 is shown for moving and gripping bottles. The device 1 is moved by a robot 2 from the receiving area 20 to the packaging, which cannot be seen in the illustration. In the lower area of the device 1 , a plurality of packing tulips 6 are arranged in rows. The front row 3 , which has a total of four packing tulips 6 , can be seen completely. A packing tulip of the third row 5 can be seen in the rear right edge region of the device 1 . In between you can see only a small approach of the outer packing tulip of the middle row 4 . The device 1 also has compressed air cylinders 7 with which the individual rows can be displaced relative to one another. The individual rows 3 , 4 and 5 have frames or housing-like stops 9 in the upper end region, which define the end of the displacement path.

In Fig. 2 ist eine Draufsicht des Aufnahmebereichs dargestellt. Von rechts werden eine Vielzahl von abgefüllten Flaschen in den Aufnahmebereich 20 geführt, in dem mittels Führungen 24 drei Reihen 21, 22 und 23 gebildet sind. In diesem werden die Flaschen 10 in parallel ausgerichtete Reihen geführt. Am Ende der drei Reihen 21, 22 und 23 sind Stopper 25, 26 und 27 angeordnet, wobei die beiden äußeren Stopper 25 und 21 kürzer sind als der mittlere Stopper 2b. Der Stopper 26 ist etwa eine halbe Flaschenbreite länger als die Stopper 25 und 27, so daß sich ein Versatz benachbarter Reihen um jeweils eine halbe Flaschenbreite ergibt. In FIG. 2 is a plan view of the recording area is illustrated. From the right, a large number of filled bottles are guided into the receiving area 20 , in which three rows 21 , 22 and 23 are formed by means of guides 24 . In this, the bottles 10 are guided in rows aligned in parallel. At the end of the three rows 21 , 22 and 23 , stoppers 25 , 26 and 27 are arranged, the two outer stoppers 25 and 21 being shorter than the middle stopper 2 b. The stopper 26 is about half a bottle width longer than the stoppers 25 and 27 , so that there is an offset of adjacent rows by half a bottle width.

In Fig. 3 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung 1 dargestellt. Die Packtulpen 6 sind in drei Reihen, nämlich den Reihen 3, 4 und 5, angeordnet, die jeweils als einzelne Elemente oder Segmente ausgebildet sind. In der vorderen Reihe 3 sind vier Packtulpen 6, in der mittleren Reihe 4 sind drei Packtulpen 6 und in der hinteren Reihe 5 sind vier Packtulpen 6 angeordnet. In Fig. 3 sind die drei Reihen von Packtulpen 3, 4 und 5 zusammengeschoben dargestellt, so daß die Anschläge 9, die in jeweils beiden Endbereichen der Reihen 3, 4 und 5 angeordnet sind, aneinanderstoßen. Die Reihen 3, 4 und 5 sind durch die Druckluftzylinder 7 zusammengeschoben. Dieser Zustand entspricht der Anordnung in der Verpackung, in der die Flaschen so dicht wie möglich gepackt sind. Die Außenradien der an den Packtulpen 6 hängenden Flaschen ragen jeweils bis in die Bereiche der benachbarten Reihen hinein. Dies ist aufgrund der versetzten Anordnung der Packtulpen 6 möglich. Die den Druckluftzylindern 7 gegenüberliegende Reihe 5 ist fest montiert, während beim Einfahren der Druckluftzylinder 7 die Reihen 3 und 4 in der Zeichnung nach unten gezogen werden. Durch die Halteelemente 11 werden die vorderen Reihen 3 und 4 jedoch nur bis zu einer ganz bestimmten definierten Entfernung gezogen. Die Halteelemente 11 sind in Ausnehmungen 12 bewegbar, die in den äußeren Reihen 3 und 5 angeordnet sind. Aufgrund der versetzten Anordnung der Packtulpen 6 ist es notwendig, die Halteelemente 10 mit ihrem einen Ende fest am Element oder Segment der mittleren Reihe 4 anzuordnen und beweglich verschiebbar in den Ausnehmungen 12 der äußeren Reihen 3 und 5 anzuordnen, in denen ein Verschieben der Halteelemente 11 bis zur Schulter 15 der Ausnehmungen 12 möglich ist. Die Halteelemente 11 sind bevorzugt in Befestigungsbereichen 14 der beiden äußeren Packtulpen 6 der mittleren Reihe 4 angeordnet. Da zu jeder Seite derartige Befestigungsbereiche vorgesehen sind, ist es zweckmäßig, diese durch Schrauben 16 oder andere Haltemittel, die beidseitig der Packtulpe 6 angeordnet sind, zu halten und dadurch zu stabilisieren. In Fig. 3 is a plan view displayed on the device 1. The packing tulips 6 are arranged in three rows, namely rows 3 , 4 and 5 , which are each designed as individual elements or segments. In the front row 3 there are four packing tulips 6 , in the middle row 4 there are three packing tulips 6 and in the back row 5 there are four packing tulips 6 . In Fig. 3, the three rows of packing tulips 3 , 4 and 5 are shown pushed together, so that the stops 9 , which are arranged in both end regions of the rows 3 , 4 and 5 , abut. The rows 3 , 4 and 5 are pushed together by the compressed air cylinder 7 . This condition corresponds to the arrangement in the packaging in which the bottles are packed as tightly as possible. The outer radii of the bottles hanging on the packing tulips 6 each protrude into the areas of the adjacent rows. This is possible due to the staggered arrangement of the packing tulips 6 . The row 5 opposite the compressed air cylinders 7 is fixedly mounted, while the rows 3 and 4 in the drawing are pulled down when the compressed air cylinders 7 are retracted. However, the front rows 3 and 4 are only pulled up to a certain defined distance by the holding elements 11 . The holding elements 11 are movable in recesses 12 which are arranged in the outer rows 3 and 5 . Due to the staggered arrangement of the packing tulips 6 , it is necessary to arrange the holding elements 10 with one end firmly on the element or segment of the middle row 4 and to arrange them movably and displaceably in the recesses 12 of the outer rows 3 and 5 , in which a displacement of the holding elements 11 up to the shoulder 15 of the recesses 12 is possible. The holding elements 11 are preferably arranged in fastening areas 14 of the two outer packing tulips 6 of the middle row 4 . Since such fastening areas are provided on each side, it is expedient to hold them by screws 16 or other holding means, which are arranged on both sides of the packing tulip 6 , and thereby stabilize them.

In Fig. 4 sind die Reihen 3, 4 und 5 gemäß Fig. 3 im auseinandergezogenen Zustand dargestellt, bei dem die Halteelemente 11 bis an die Schultern 15 der Ausnehmungen 12 ausgefahren sind und so die Reihen 3, 4 und 5 in definiertem auseinandergezogenen Zustand angeordnet sind. In diesem Zustand nimmt die Vorrichtung 1 die Flaschen 10 im Aufnahmebereich 20 gemäß Fig. 2 auf. In Fig. 4, the rows 3 , 4 and 5 are shown in FIG. 3 in the extended state, in which the holding elements 11 are extended to the shoulders 15 of the recesses 12 and so the rows 3 , 4 and 5 are arranged in a defined extended state are. In this state, the device 1 receives the bottles 10 in the receiving area 20 according to FIG. 2.

In Fig. 5 ist eine Seitenansicht der mittleren Reihe 4 der Vorrichtung 1 dargestellt. In der mittleren Reihe 4 sind drei Packtulpen 6 angeordnet. In diesem mittleren Segment der Reihe 4 ist im Endbereich eine eckige Ausnehmung 13 für die rechteckige Führungsschiene 8 gemäß Fig. 3 und 4 vorgesehen, auf der die Reihen 4 Segmentweise verschoben werden. Weiterhin ist in der Seitenansicht der Befestigungsbereich 14 zu erkennen, der mit zwei Schrauben 16 mit dem gegenüberliegenden Befestigungsbereich 14 verbunden ist und an dem das Halteelement 11 befestigt ist. Falls die Packtulpen 6 beim Aufsetzen auf die Flaschen diese nicht exakt treffen, werden die Packtulpen 6 bzw. deren Halterungen 17 nach oben aus den Elementen der Reihe 4 herausgedrückt. Dort sind Lichtschranken zur Überwachung der flexiblen Kopfaufhängung angeordnet. Weiterhin sind in diesem mittleren Element mit der Reihe 4 drehbare Stäbe 30 angeordnet, die in beiden Endbereichen angeordnet sind. Diese sind mit einem gemeinsamen Antrieb 31 um 90° jeweils schwenkbar, so daß der im unteren Endbereich rechtwinklig von dem Stab 30 dann horizontal abstehende Vorsprung 32 mit einer Nase 33 drehbar ist. Beim Absetzen von Flaschen mit der Vorrichtung 1 in eine Kiste kann durch Drehung der Stäbe 30 in die dargestellte Position ein Eingriff in die Griffausnehmung der Kiste erfolgen, so daß die Vorrichtung 1 nach Abstellen der Flaschen in der Kiste über die Stäbe 30 und die Vorsprünge 32 die Kiste halten und aufnehmen und an einem anderen Ort stapeln kann. FIG. 5 shows a side view of the middle row 4 of the device 1 . Three packing tulips 6 are arranged in the middle row 4 . In this middle segment of row 4 , an angular recess 13 for the rectangular guide rail 8 according to FIGS. 3 and 4 is provided in the end region, on which rows 4 are shifted in segments. Furthermore, in the side view, the fastening area 14 can be seen, which is connected to the opposite fastening area 14 with two screws 16 and to which the holding element 11 is fastened. If the packing tulips 6 do not hit the bottles exactly when they are placed on them, the packing tulips 6 or their holders 17 are pushed up out of the elements of the row 4 . There are light barriers for monitoring the flexible head suspension. Furthermore, rotatable rods 30 are arranged in this middle element with the row 4 , which are arranged in both end regions. These can each be pivoted through 90 ° with a common drive 31 , so that the projection 32, which then projects horizontally from the rod 30 at right angles in the lower end region, can be rotated with a nose 33 . When placing bottles with the device 1 in a box, by rotating the rods 30 into the position shown, an engagement can take place in the handle recess of the box, so that the device 1 after the bottles have been placed in the box over the rods 30 and the projections 32 hold the crate and pick it up and stack it in another place.

Claims

1. A method for converting bottles, in which a plurality of bottles are fed to a receiving area with defined positions and the bottles are picked up with packing tulips and fed to a packaging, characterized in that the packing tulips ( 6 ) after picking up the bottles ( 10 ) and are moved relative to one another before the bottles ( 10 ) are inserted into the packaging.

2. The method according to claim 1, characterized in that the packing tulips ( 6 ) are moved in rows.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that three rows ( 3 , 4 , 5 ) of packing tulips ( 6 ) are provided and at least two of these rows are moved.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the packing tulips ( 6 ) are moved so that their position is adapted to predetermined packaging positions.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the bottles ( 10 ) in the receiving area ( 20 ) are positioned in rows offset from one another.

6. Device for gripping and moving bottles ( 10 ) with a plurality of packing tulips ( 6 ) arranged in rows ( 3 , 4 , 5 ), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that the packing tulips ( 6 ) to one another are movable.

7. The device according to claim 6, characterized in that the packing tulips ( 6 ) in rows ( 3 , 4 , 5 ) are mutually displaceable.

8. Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the packing tulips ( 6 ) are arranged in three rows ( 3 , 4 , 5 ), of which one ( 5 ) is fixed and two ( 3 , 4 ) are displaceable.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the packing tulips ( 6 ) of the individual rows ( 3 , 4 , 5 ) are offset from the packing tulips ( 6 ) of the adjacent rows ( 3 , 4 , 5 ).

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that each row ( 3 , 4 , 5 ) formed by packing tulips ( 6 ) is designed as an element or segment.

11. The device according to claim 10, characterized in that the elements are displaceable by compressed air cylinders ( 7 ).

12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the elements can be removed from one another by holding elements ( 11 ) up to a defined distance.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that a mechanical stop ( 9 ) is provided which defines a maximum approach of the elements.

14. Device according to one of claims 6 to 13, characterized in that rods ( 30 ) with projections ( 32 ) are provided for engagement in recesses of packaging.

15. The device according to one of claims 6 to 14, characterized characterized in that the device is modular.