DE1020870B

DE1020870B - Control device for a hydraulic servomotor

Info

Publication number: DE1020870B
Application number: DEB27721A
Authority: DE
Inventors: Carlos Benjamin Livers
Original assignee: Bendix Aviation Corp
Current assignee: Bendix Aviation Corp
Priority date: 1952-10-03
Filing date: 1953-10-01
Publication date: 1957-12-12

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen zweiseitig wirkenden hydraulischen Servomotor mit einem Kolbenschieber, der relativ zum Schiebergehäuse beweglich ist. Ferner sind entsprechende Anschlußöffnungen vorgesehen, die bei einer Verschiebung des Kolbenschiebers aus seiner mittleren Ruhelage in eine Arbeitsstellung das Druckmittelsystem >o an den Servomotor anschließen, daß sich der Motor in der entsprechenden Richtung in Bewegung setzt. Hierbei ist entweder der Kolbenschieber oder das Schiebergehäuse mechanisch so mit dem Servomotor verbunden, daß bei dessen Betätigung der Schieber wieder in seine mittlere Ruhelage zurückgelangt. Ferner sind in dem Schiebergehäuse zwei Reaktionskammern vorgesehen, deren Volumen bei einer gegen- seitigen Verschiebung von Schiebergehäuse und Kolbenschieber verändert und in einer der eingeleiteten Steuerbewegung entgegengesetzten Richtung wirksam wird.The invention relates to a control device for a double-acting hydraulic servomotor with a piston valve that can be moved relative to the valve body. There are also corresponding connection openings provided that when the piston slide is displaced from its central rest position in a working position connect the hydraulic system> o to the servomotor so that the motor sets in motion in the corresponding direction. Here is either the piston valve or the The valve body is mechanically connected to the servomotor in such a way that the valve is actuated returned to its middle resting position. Furthermore, two reaction chambers are provided in the slide valve housing, the volume of which is lateral displacement of the valve body and piston valve changed and in one of the initiated Control movement in the opposite direction takes effect.

Solche Vorrichtungen werden beispielsweise für die Steuerung von Fahrzeugen, Booten u. dgl. benutzt, wenn es wünschenswert ist, die erforderliche, von Hand auszuübende Kraft zu verringern und die genaue Kontrolle hinsichtlich der Größe der Bewegung gleichzeitig beizubehalten.Such devices are used, for example, to control vehicles, boats, etc. when it is desirable to reduce the force required to be applied manually and to be accurate Maintain control over the amount of movement at the same time.

Die bei den einfachsten Vorrichtungen erforderliche, von Hand auszuübende Kraft kann nur diejenige sein, die erforderlich ist, um das Ventil zu betätigen, wenn die zur Verfügung stehende hydraulische Kraft größer ist als der höchste zu überwindende Steuerungswiderstand. Es ist jedoch oft wünschenswert, einen geringen Widerstand in die Ventilbewegung einzuführen, um das Pendeln zu verhindern und bzw. oder dem Steuerventil einen Widerstand zu geben, der geringer ist als der Steuerungswiderstand, aber diesem entspricht, damit die Steuerung »gefühlsmäßig« erfolgt.The simplest devices required, Hand applied force can only be that required to open the valve actuate when the available hydraulic force is greater than the highest to be overcome Control resistance. However, it is often desirable to have a low resistance in the Introduce valve movement to prevent oscillation and / or the control valve a resistance which is less than the control resistance, but corresponds to this, so that the control system Takes place "emotionally".

Dem Pendeln kann dadurch -entgegengewirkt werden, daß das Ventil unabhängig vom Steuerungswiderstand einen gleichbleibenden Widerstand erfährt. Die Steuerung kann dadurch »gefühlsmäßig« erfolgen, daß der vom Druckmittel erzeugte und dem Motor zugeführte Druck auf eine geeignete Druckfläche des Ventils zur Wirkung gebracht wird. Im allgemeinen sind diese Verfahren bekannt.The commuting can be counteracted by this, that the valve experiences a constant resistance regardless of the control resistance. The control can be done "emotionally" by the fact that the pressure medium generated and the Motor supplied pressure is brought into effect on a suitable pressure surface of the valve. in the these processes are generally known.

Es ist beispielsweise bekannt, bei einem in einer Richtung wirkenden Servomotor eine Anordnung vorzusehen, durch welche eine Reaktionskraft auf das Betätigungsglied ausgeübt wird. Bei dieser Ausführung ist der zu betätigende Kolben mit einem inneren Hohlraum versehen, welcher eine durch verschiedene Ventile in Abhängigkeit von der Bewegung des Kolbens verschließbare Kammer bildet. In diesem Kolben ist weiterhin ein Kolben gelagert, der durch die die Steuervorrichtung
für einen hydraulischen ServomotorFor example, it is known to provide an arrangement in a unidirectional servomotor by which a reaction force is exerted on the actuator. In this embodiment, the piston to be actuated is provided with an inner cavity which forms a chamber that can be closed by various valves depending on the movement of the piston. In this piston, a piston is also mounted, which is controlled by the control device
for a hydraulic servo motor

Anmelder:Applicant:

Bendix Aviation Corporation,
New York, N. Y. (V. St. A.)Bendix Aviation Corporation,
New York, NY (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. H. Negendank, Patentanwalt,
Hamburg 36, Neuer Wall 41Representative: Dr.-Ing. H. Negendank, patent attorney,
Hamburg 36, Neuer Wall 41

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 3. Oktober 1952Claimed priority:
V. St. v. America 3 October 1952

Carlos Benjamin Livers, North Hollywood, Calif.Carlos Benjamin Livers, North Hollywood, Calif.

(V. St. Α.),
ist als Erfinder genannt worden(V. St. Α.),
has been named as the inventor

Betätigung ausübende Druckflüssigkeit beaufschlagt wird und dessen. Bewegung den Druckmittelzufluß von einer Quelle, von der der hydraulische Arbeitsdruck abgenommen wird, zu den einzelnen Räumen innerhalb der Einrichtung steuert.Actuation exercising hydraulic fluid is applied and its. Movement of the pressure medium supply from a source, from which the hydraulic working pressure is taken, to the individual rooms controls within the facility.

Bei einer bekannten Einrichtung werden zur Betätigung eines zweiseitig wirkenden Servomotors zwei einfach wirkende Reaktionskolben vorgesehen, die jeweils in Abhängigkeit von der eingestellten Bewegungsrichtung des Steuergliedes betätigt werden. Bei dieser bekannten Ausführung ist ein relativ zu den anderen Teilen bewegbares Ventilglied dazwischengeschaltet, das zwei Ventilkörper bildet, die einerseits den Zu- bzw. Durchfluß des hydraulischen Arbeitsmittels und andererseits den Anschluß zu der Abflußöffnung freigeben.In a known device are used for actuation a double-acting servo motor, two single-acting reaction pistons are provided, each depending on the set direction of movement of the control member are operated. In this known embodiment, a is relative to the other parts interposed therebetween a movable valve member which forms two valve bodies which on the one hand the inflow or throughflow of the hydraulic working medium and on the other hand the connection to the Release the drainage opening.

Ferner ist es bekannt, in einer Kolbenstange und im Kolben eines Servomotors Steuerkanäle vorzusehen. It is also known to provide control channels in a piston rod and in the piston of a servomotor.

Die Erfindung vereinfacht die bekannten Ausführungen und schafft darüber hinaus ein doppelt- wirkendes Servosystem, das ein verbessertes Steuer- oder Verteilerventil mit Reaktionskammern aufweist. Gemäß der Erfindung werden die beiden Reaktionskammern von Aufbohrungen des Schiebergehäuses an den Enden einer zylindrischen Hauptbohrung gebildet, an welcher die Anschluß öffnungen angeordnet sind. Zwischen die Endbohrungen und den Kolbenschieber sind Büchsen eingepaßt und am Kolbenschieber derart befestigt, daß die axial gerichteten StirnflächenThe invention simplifies the known designs and also creates a double-acting one Servo system that includes an improved control or distribution valve with reaction chambers. According to According to the invention, the two reaction chambers are connected to bores in the valve body the ends of a cylindrical main bore formed on which the connection openings are arranged. Bushings are fitted between the end bores and the piston valve and are so on the piston valve attached that the axially directed end faces

709 809/204709 809/204

der Büchsen räumlich von den axial gerichteten Stirnflächen der entsprechenden Endbohrungen getrennt sind.the bushes spatially separated from the axially directed end faces of the corresponding end bores are.

Diese Ausführung" des Verteilerventils weist beträchtliche, sich in der praktischen Anwendung auswirkende Vorteile gegenüber den bekannten Ausführungen in der Herstellung und im Aufbau auf. Dadurch kann der erfindungsgemäße Ventilkolben mit einem gleichmäßigen Durchmesser über seine gesamte Länge hergestellt und dann in die Bohrung des Ventilgehäuses eingesetzt werden. Danach können die Büchsen auf die hervorstehenden Enden des Ventils unter Druck aufgesetzt werden. Die axialen Stellungen dieser Büchsen können genau eingestellt werden, um mit hoher Genauigkeit die gewünschten Räume für die Reaktionskammern zu erhalten. Darauf können Widerlagerteile an den Enden der Büchsen angeordnet werden.This version "of the distributor valve has considerable effects in practical use Advantages over the known designs in terms of manufacture and construction. As a result, the valve piston according to the invention can have a uniform diameter over its entire Length made and then inserted into the bore of the valve body. After that, the Bushings are placed on the protruding ends of the valve under pressure. The axial positions these bushings can be precisely adjusted to the desired spaces with high accuracy for the reaction chambers. Abutment parts can then be arranged at the ends of the bushings will.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung. In der Zeichnung zeigtFurther advantages and features of the invention emerge from the description. In the drawing shows

Fig. 1 eine Gesamtansicht, teilweise im Seitenaufriß und teilweise im Schnitt, einer Hilfsvorrichtung mit einem Ventil gemäß der Erfindung,Fig. 1 is an overall view, partly in side elevation and partly in section, of an auxiliary device with a valve according to the invention,

Fig. 2 die Ventilanordnung nach der vorliegenden Erfindung in ihrer Anwendung zur Erhaltung einer »gefühlsmäßigen« Steuerung in einem Längsschnitt durch die Ebene II-II der Fig. 1 undFig. 2 shows the valve arrangement according to the present invention in its application for maintaining a "Emotional" control in a longitudinal section through the plane II-II of FIGS. 1 and

Fig. 3 einen ähnlichen Längsschnitt wie Fig. 2, der jedoch die Ventilanordnung nach der vorliegenden Erfindung in ihrer Anwendung zur Verhinderung des Pendeins zeigt.FIG. 3 is a longitudinal section similar to FIG. 2, but showing the valve arrangement according to the present invention Invention in its application to prevent pendulum shows.

Es soll zunächst Fig. 1 betrachtet werden, die eine Vorrichtung mit einem allgemein mit 10 bezeichneten Motor und einem allgemein mit 11 bezeichneten Ventil zeigt.First of all, FIG. 1 shall be considered, which shows a device with a generally designated 10 Engine and a valve generally designated 11 shows.

Die wesentlichen Teile des Motors 10 sind ein Zylinder 12 und ein Kolben 13. Der gezeigte Motorzylinder 12 ist an seinem linken Ende beispielsweise durch Zapfen 14 an einem ortsfesten Teil 15 befestigt. Eine Kolbenstange 16 erstreckt sich vom Kolben 13 durch beide Enden des Zylinders 12 hindurch. Das rechte Ende der Kolbenstange 16 soll mit der zu betätigenden Belastung gekuppelt werden. Das linke Ende der Kolbenstange 16 ist mit dem Ventil 11 mechanisch verbunden, se daß letzteres sich damit bewegt. Der linke Endteil der Kolbenstange 16 bildet ebenfalls eine hydraulische Verbindung zwischen dem Ventil 11 und dem Motor 10. Es ist somit zu bemerken, daß der linke Endteil der Kolbenstange 16 aus einem inneren und einem äußeren Teil 17 bzw. 18 besteht, die voneinander getrennt sind. Der innere hohl ausgebildete Teil 17 begrenzt einen Motorkanal 19, der das Ventil 11 mit dem rechten Ende des Motorzylinders 12 verbindet. Der ringförmige Raum 20 zwischen dem inneren und dem äußeren rohrförmigen Teil 17 bzw. 18 begrenzt einen zweiten Motorkanal, der das linke Ende des Zylinders 12 mit dem Ventil 11 verbindet. Da die vorliegende Erfindung die Ausbildung des Ventils 11 und nicht die Ausbildung des Motors 10 betrifft, so erübrigt sich eine ausführliche Beschreibung des Motors.The essential parts of the engine 10 are a cylinder 12 and a piston 13. The engine cylinder shown 12 is attached at its left end to a stationary part 15, for example by pin 14. A piston rod 16 extends from the piston 13 through both ends of the cylinder 12. That right end of the piston rod 16 is to be coupled with the load to be actuated. The left one The end of the piston rod 16 is mechanically connected to the valve 11, so that the latter deals with it emotional. The left end part of the piston rod 16 also forms a hydraulic connection between the Valve 11 and the motor 10. It should thus be noted that the left end portion of the piston rod 16 consists of an inner and an outer part 17 and 18, respectively, which are separated from one another. The inner one hollow part 17 delimits a motor channel 19, which the valve 11 with the right end of the Motor cylinder 12 connects. The annular space 20 between the inner and outer tubular Part 17 or 18 delimits a second motor channel, which the left end of the cylinder 12 with the valve 11 connects. Since the present invention, the design of the valve 11 and not the Design of the engine 10 is concerned, so there is no need for a detailed description of the engine.

Das Ventil 11 besteht aus einem äußeren Zylinderteil 30, der mit Druck- und Auslaßöffnungen 31 bzw. 32 versehen ist, die durch biegsame Schlauchleitungen mit einer hydraulischen Druckquelle und einer Rückleitung verbunden werden sollen. Der Zylinderteil 30 ist ebenfalls mit Zapfen 33 versehen, durch welche er mit einem Joch 34 verbunden werden kann, das selbst in der einen oder der anderen Richtung von Hand betätigt wird, um das Arbeiten des Motors 10 zu steuern.The valve 11 consists of an outer cylinder part 30, which is provided with pressure and outlet openings 31 and 32 is provided, which is provided by flexible hose lines with a hydraulic pressure source and a return line should be connected. The cylinder part 30 is also provided with pins 33 through which it can be connected to a yoke 34, which itself in one direction or the other of Hand operated to control the operation of the motor 10.

In der Fig. 2 begrenzt der Ventilzylinderteil 30 einen Zylinder 36, der in dichter Verbindung mit einem am linken Ende der Kolbenstange 16 befestigten Ventilkolben 37 steht. Der Kolbenteil 37 ist somit hohl und am rechten Ende offen und bei 38 mit einem Innengewinde versehen, das mit dem AußengewindeIn Fig. 2, the valve cylinder part 30 delimits a cylinder 36, which is in tight connection with a valve piston 37 attached to the left end of the piston rod 16 stands. The piston part 37 is thus hollow and open at the right end and provided at 38 with an internal thread that corresponds to the external thread

39 des äußeren rohrförmigen Teils 18 der Kolbenstange im Eingriff steht. Eine ringförmige Dichtung39 of the outer tubular part 18 of the piston rod is engaged. An annular seal

40 bildet eine flüssigkeitsdichte Abdichtung zwischen dem Kolben und dem äußeren rohrförmigen Teil 16. Der innere rohrförmige Teil 17 der Kolbenstange erstreckt sich über den äußeren rohrförmigen Teil 18 hinaus in eine Aussparung 42 des Kolbens 37 und ist gegenüber diesem durch einen ringförmigen Dichtungsring 43 abgedichtet. Der innere Kolbenstangenkanal 19 ist durch die Aussparung 42 und zwei Seitenkanäle 45 mit einer in der Oberfläche des Kolbens 37 vorgesehenen ringförmigen Motoröffnung 46 verbunden. Der andere, durch die beiden rohrförmigen Teile 17 und 18 der Kolbenstange begrenzte Motorkanal 20 ist durch im rohrförmigen Teil 18 vorgesehene Kanäle 47 und durch im Kolben 37 vorgesehene Kanäle 48 mit einer zweiten ringförmigen in der Oberfläche des Kolbens 37 vorgesehenen Motoröffnung 49 verbunden. 40 forms a liquid-tight seal between the piston and the outer tubular part 16. The inner tubular part 17 of the piston rod extends over the outer tubular part 18 out into a recess 42 of the piston 37 and is opposite this by an annular sealing ring 43 sealed. The inner piston rod channel 19 is through the recess 42 and two side channels 45 is connected to an annular motor opening 46 provided in the surface of the piston 37. The other motor channel 20 delimited by the two tubular parts 17 and 18 of the piston rod is through channels 47 provided in the tubular part 18 and through channels 47 provided in the piston 37 48 connected to a second annular motor opening 49 provided in the surface of the piston 37.

Der Zylinderteil 30 begrenzt eine Drucköffnung 50, die mit der Drucköffnung 31 verbunden ist, welche, wenn sich das Ventil in der mittleren Stellung befindet, in der Mitte zwischen den Kolbenöffnungen 46 und 49 in die Zylinderoberfläche 36 mündet. Der Ventilzylinder 36 ist auch mit zwei Auslaßöffnungen 52 und 53 versehen, die mit der Rückfluß- oder Auslaßöffnung 32 verbunden sind.The cylinder part 30 delimits a pressure opening 50, which is connected to the pressure opening 31, which, when the valve is in the middle position, midway between the piston ports 46 and 49 opens into the cylinder surface 36. The valve cylinder 36 is also provided with two outlet ports 52 and 53 which coincide with the reflux or outlet port 32 are connected.

Es ist aus Fig. 1 und 2 zu bemerken, daß, wenn eine Kraft von Hand auf das Joch 34 ausgeübt wird, um den Ventilzylinderteil 30 nach rechts zu bewegen, die sich hieraus ergebende gegenseitige Bewegung zwischen dem Ventilzylinderteil 30 und dem Ventilkolbenteil 37 die Zylinderdrucköffnung 50 mit der Kolbenmotoröffnung 49 verbindet und hierdurch Druckmittel durch die Kanäle 48 und 47 sowie den Kolbenstangenkanal 20 nach dem linken Ende des Motorzylinders 12 führt, wodurch der Motorkolben 13 nach rechts bewegt wird. Durch die gleiche Bewegung des Motorzylinderteils 30 wird die Rücknußöffnung 53 durch die Kolbenöffnung 46, den Kanal 45 und den Kanal 42 mit dem Kolbenstangenkanal 19 und von hier mit dem rechten Ende des Motorzylinders verbunden, so daß der Motorkolben, die Kolbenstange und der Ventilkolben durch den hydraulischen Druck nach rechts bewegt werden.It will be noted from Figs. 1 and 2 that when a force is applied by hand to the yoke 34, to move the valve cylinder part 30 to the right, the resulting mutual movement between the valve cylinder part 30 and the valve piston part 37, the cylinder pressure opening 50 with the piston engine opening 49 connects and thereby pressure medium through the channels 48 and 47 and the The piston rod channel 20 leads to the left end of the engine cylinder 12, whereby the engine piston 13 is moved to the right. The same movement of the motor cylinder part 30 opens the back nut opening 53 through the piston opening 46, the channel 45 and the channel 42 with the piston rod channel 19 and from here connected to the right end of the engine cylinder so that the engine piston, the piston rod and the valve piston are moved to the right by the hydraulic pressure.

Während dieser Bewegung bewirkt der Bedienende, indem er auf den Ventilzylinderteil 30 durch das Joch 34 eine Folgekraft ausübt, daß dieser Teil dem Ventilkolbenteil folgt.During this movement, the operator effects by pressing on the valve cylinder part 30 through the yoke 34 exerts a follow-up force that this part follows the valve piston part.

Wünscht der Bedienende, die Bewegung zu unterbrechen, so hört er auf, auf das Joch 34 zu drücke«, worauf der Ventilzylinderteil stillsteht und die fortdauernde Bewegung des Ventilkolbenteils diesen in die mittlere Stellung gegenüber dem Zylinderteil zurückführt, wie Fig. 2 zeigt, in welcher beide Motoröffnungen 46 und 49 des Kolbenteils von der Drucköffnung 31 und der Rückflußöffnung 32 getrennt sind, wobei der Motor in der Stellung festgehalten wird, in welche er gebracht wurde.If the operator wishes to interrupt the movement, he stops pressing the yoke 34 «, whereupon the valve cylinder part stands still and the continued movement of the valve piston part in this the middle position relative to the cylinder part returns, as shown in FIG. 2, in which both motor openings 46 and 49 of the piston part are separated from the pressure port 31 and the return port 32, the engine being held in the position in which it was brought.

Wünscht man, die Motorkolbenstange 16 nach links zu bewegen, so wird das Joch 34 von Hand nach links gerückt. Hierdurch wird der Ventilzylinder 30 nachIf it is desired to move the motor piston rod 16 to the left, the yoke 34 is manually moved to the left moved. As a result, the valve cylinder 30 is after

5 65 6

links bewegt und die Drucköffnung 50 gegenüber der der Muffe 62 und dem Kolben 37 wird durch einenmoved to the left and the pressure port 50 opposite that of the sleeve 62 and the piston 37 is through a

Kolbenmotoröffnung 46 und die Ventilzylinderrück- Dichtungsring 70 verhindert, der in einer in der Ober-Piston engine opening 46 and the valve cylinder back sealing ring 70 prevents the in the upper

flußöffnung 52 gegenüber der Ventilkolbenmotor- fläche des Kolbens 37 vorgesehenen Nut angeord-flow opening 52 opposite the valve piston motor surface of the piston 37 provided groove arranged-

öffnung 49 eingestellt, wodurch Druckmittel nach dem net ist.Opening 49 set, whereby pressure medium is after the net.

rechten Ende des Motorzylinders 12 zu- und aus dem 5 Eine Bewegung der rechten Muffe 63 gegenüberright end of the motor cylinder 12 to and from the 5 A movement of the right sleeve 63 opposite

linken Ende abgeführt wird. dem Kolben 37 wird durch einen auf deren äußeremleft end is discharged. the piston 37 is by one on the exterior

Die so¹ weit beschriebene einfache Hilfsvorrichtung Ende angeordneten Flansch 63 a verhindert, wobei derThe so far described simple auxiliary device ¹ arranged end flange 63 a prevents the

hat den Nachteil, daß eine gegenseitige Bewegung innere Rand dieses Flansches an dem Endrand 75 deshas the disadvantage that a mutual movement inner edge of this flange at the end edge 75 of the

zwischen dem Ventilkolbenteil 37 und dem Ventil- Kolbens 37 und die äußere Endfläche des Flanschesbetween the valve piston part 37 and the valve piston 37 and the outer end surface of the flange

zylinderteil 30 durch nichts verhindert wird, so· daß ίο 63 a an einer Gegenmutter 76 anliegt, deren Innen-cylinder part 30 is not prevented by anything, so that ίο 63 a rests on a lock nut 76, the inner

irgendeine geringe Störung zur Folge haben kann, gewinde mit dem Außengewinde 78 des Kolben-may result in any minor interference, thread with the external thread 78 of the piston

daß diese Teile aus der mittleren, oder neutralen. Stel- Stangenteils 18 im Eingriff steht, der sich außerhalbthat these parts from the middle, or neutral. Stel- rod part 18 is in engagement, which is outside

lung in eine Endstellung gelangen, in welcher Druck- des Dichtungsringes 40 befindet. Ein in einer RingnutDevelopment come into an end position in which the sealing ring 40 pressure is located. One in an annular groove

mittel zum Motor geführt wird. der inneren Endfläche der Gegenmutter 76 angeord-medium to the engine. the inner end surface of the lock nut 76 arranged

Wenn der Ventilzylinderteil 30 feststeht, so wird 15 neter Dichtungsring 77 verhindert jede UndichtigkeitIf the valve cylinder part 30 is fixed, then 15 neter sealing ring 77 prevents any leakage

der Ventilkolbenteil 37 durch irgendeine Bewegung an dieser Stelle. Der Dichtungsring 40 verhindert jedethe valve piston part 37 by any movement at this point. The sealing ring 40 prevents any

des Motorkolbens 13 in einer solchen Richtung be- Undichtigkeit längs der Gewinde 39 oder 78 vonof the motor piston 13 in such a direction leakage along the thread 39 or 78 of

wegt. daß der Motor in der Weise Druckmittel erhält, deren inneren Oberfläche der Muffe 63 aus. Deraway. that the engine receives pressure medium in such a way, the inner surface of the sleeve 63 from. Of the

daß er hydraulisch in die entgegengesetzte Richtung Ventilzylinderteil enthält einen ringförmigen Dich-that it hydraulically in the opposite direction valve cylinder part contains an annular seal

bewegt wird, was eine im allgemeinen mit Pendeln 20 tungsteil 80, durch welchen die äußere Oberfläche deris moved what a generally with pendulums 20 device part 80 through which the outer surface of the

bezeichnete Schwingung verursacht. Muffe 63 abgedichtet wird, um eine Undichtigkeit ancaused vibration. Sleeve 63 is sealed to prevent a leak

Ein anderer Nachteil der bisher beschriebenen ein- dieser Stelle zu verhindern.Another disadvantage of the one described so far is to prevent this point.

fachen Vorrichtung besteht darin, daß, nachdem Die Aussparung 60 ist durch einen Kanal 82 mit dem zwischen dem Ventilkolben 37 und dem Ventilzylin- Kanal 42 und von hier aus mit dem Kanal 19 verder 30 keine Rückwirkung vorhanden ist, eine nur 25 bunden, der selbst mit dem rechten Ende des Motorgeringe gleichbleibende, auf das Joch 34 ausgeübte Zylinders 12 verbunden ist. Die Aussparung 61 ist Kraft genügt, um den Zufluß von hydraulischen durch Kanäle 85, 86 und 87 mit dem zwischen den Druckmitteln nach dem Motor aufrechtzuerhalten. Kolbjenstangenteilen 18 und 17 vorgesehenen ring- und zwar ohne Rücksicht auf den Widerstand der Be- förmigen Kanal 20 verbunden, der selbst mit dem wegung der Kolbenstange 16 durch die mit dieser 30 linken Ende des Motorzylinders 12 verbunden ist.
verbundene Belastung und ohne Rücksicht auf den Es ist zu bemerken, daß durch eine Bewegung des hohen hydraulischen Druck, der nötig sein kann, um Ventilzylinderteils 30 nach rechts von der Druckdiesen Widerstand zu überwinden. Es ist oft wün- Öffnung 50 kommendes Druckmittel der Kolbenöffnung sehenswert, auf das Ventil 30 eine hydraulische Rück- 49 und durch den Kolbenstangenkanal 20 nach dem Wirkungskraft auszuüben, um dem Bedienenden die 35 linken Ende des Motors 12 zugeführt wird, um den Größe der Kraft anzugeben, die durch den Motor ent- Kolben und die Kolbenstange nach rechts zu bewegen, wickelt wird und auf die Belastung wirkt. Ein gleicher Druck wird durch die Kanäle 87, 86multiple device is that, after the recess 60 is through a channel 82 with the between the valve piston 37 and the Ventilzylin- channel 42 and from here with the channel 19 verder 30 is no reaction, one only 25 bound, the itself with the right end of the engine small constant cylinder 12 exerted on the yoke 34 is connected. The recess 61 is sufficient force to maintain the flow of hydraulic through channels 85, 86 and 87 with that between the pressure means after the engine. Piston rod parts 18 and 17 provided ring-connected, regardless of the resistance of the shaped channel 20, which is itself connected to the movement of the piston rod 16 through the left end of the engine cylinder 12 with this 30.
It should be noted that by moving the high hydraulic pressure that may be required to move the valve cylinder part 30 to the right of the pressure, this resistance will be overcome. It is often worth seeing if pressure medium coming from the piston opening 50, to exert a hydraulic return 49 on the valve 30 and through the piston rod duct 20 after the force is applied to the left end of the motor 12 to the operator, in order to increase the amount of force to indicate which is being developed by the motor moving the piston and the piston rod to the right, wraps and acts on the load. An equal pressure is created through the channels 87, 86

Fig. 2 zeigt eine einfache Anordnung gemäß der und 85 auf die Aussparung 61 ausgeübt, in welcherFig. 2 shows a simple arrangement according to and 85 exerted on the recess 61, in which

vorliegenden Erfindung, um zu erreichen, daß die auf somit ein Druck entsteht, der auf die durch das linkepresent invention in order to achieve that the on thus creates a pressure on the by the left

den Vcntilzylinderteil 30 ausgeübte Rückwirkung dem 40 Ende der ringförmigen Aussparung 61 gebildetethe valve cylinder part 30 exerted reaction to the 40 end of the annular recess 61 formed

hydraulischen Druck entspricht, der auf den Motor Druckfläche 61α wirkt. Der auf diese Fläche wirkendecorresponds to hydraulic pressure that acts on the engine pressure surface 61α. The one acting on this surface

wirkt, und um das Maß des der Bewegung entgegen- Druck ist bestrebt, den Ventilzylinderteil 30 nachacts, and to the extent of the movement against pressure strives to the valve cylinder part 30 after

wirkenden Widerstandes anzugeben, der allgemein als links in einer Richtung zu bewegen, die derjenigenacting resistance to indicate that is generally considered to move left in a direction that of those

»Gefühl« bezeichnet wird. entgegengesetzt ist, in \velcher dieser Teil von Hand"Feeling" is called. is opposite, in \ velcher this part is done by hand

In der Fig. 2 besteht die zur Erzeugung des Ge- 45 betätigt wird. Gleichzeitig ist die Aussparung 60 am fühls vorgesehene Anordnung aus einer ringförmigen linken Ende des Ventils durch den Kanal 82, den Aussparung 60 am linken Ende des Ventilzylinders 30 Kanal 42, den Kanal 45 und die Kolbenöffnung 46 und aus einer ringförmigen Aussparung 61 am rechten mit der Rückfluß Öffnung 32 verbunden, so daß in der Ende desselben. Diese Aussparungen, werden durch Aussparung 60 kein Druck besteht, der der durch den Ausbohrungen gebildet, die sich von den entgegen- 50 Druck in der anderen Aussparung 61 ausgeübten gesetzten Enden des Zylinderteils aus nach dem Ventil- Kraft entgegenwirkt. Die sich ergebende der von zylinder 30 erstrecken, der die zur Steuerung des Hand ausgeübten Kraft entgegenwirkende Druck-Druckmittels vorgesehenen Durchflußöffnungen ent- kraft entspricht dem im Motorzylinder herrschenden hält. Mit der Aussparung 60 des Ventilzylinderteils Druck, der selbst der Rückwirkungskraft der vom arbeitet ein Stollen 62 und mit der Ventilzylinder- 55 Motor in Bewegung gesetzten Belastung entspricht, ausbohrung 61 arbeitet ein Stollen 63 zusammen. Um Die auf den Ventilzylinder wirkende Rückwirkungsdie Ausbildung des Ventils zu vereinfachen, werden kraft gibt dem Bedienenden ein Gefühl hinsichtlich diese Stollen 62 und 63 durch getrennte Muffen ge- der Größe der Kraft, die zu überwinden ist. Es ist bildet, die an der Ventilkolbenoberfläche angebracht klar, daß, wenn die auf das Joch 34 von Hand aussind. Die Muffe 62 ist eine einfache Muffe, deren 60 geübte Kraft in einer solchen Richtung \virkt, daß Bewegung nach außen gegenüber dem Kolbenteil 37 sie dieses Joch nach links bewegt, die Verhältnisse durch einen Bund 65 begrenzt wird, der an dem umgekehrt sind, indem der Druck des Druckmittels linken vorspringenden Ende des Kolbens 37 an- dann in der Aussparung 60 wirkt, während die Ausgebracht ist, und den ein geschlitzter Ring 66 in einer sparung 61 mit der Rückflußöffnung verbunden ist.
Nut 67 des Kolbens festhält. Das Ausweichen des 65 In gewissen Fällen ist es nicht nötig oder wün-Druckmittels zwischen der Muffe 62 und der ring- sehenswert, ein »Gefühl« in einer solchen Vorrichtung förmigen Wand der Aussparung 60 wird durch einen zu schaffen, wobei es aber wünschenswert ist, der Dichtungsring 68 verhindert, der in einer zu diesem gegenseitigen Bewegung zwischen dem Ventilzylinder Zweck in der Wand der Aussparung 60 vorgesehenen und dem Ventilkolben einen gewissen Widerstand Nut sitzt. Das Ausweichen des Druckmittels zwischen 70 entgegenzusetzen, um das Pendeln zu verhindern. Ge-In FIG. 2, there is one that is actuated to generate the device 45. At the same time, the recess 60 is provided on the feeler arrangement of an annular left end of the valve through the channel 82, the recess 60 at the left end of the valve cylinder 30, channel 42, the channel 45 and the piston opening 46 and an annular recess 61 on the right with the Reflux port 32 connected so that in the end of the same. These recesses are no pressure due to recess 60, which is formed by the bores, which counteracts the opposite pressure exerted in the other recess 61 ends of the cylinder part after the valve force. The resulting flow orifices provided by cylinder 30, which holds the pressure / pressure medium counteracting the force exerted to control the hand, corresponds to the one prevailing in the motor cylinder. With the recess 60 of the valve cylinder part pressure, which itself corresponds to the reaction force of the working load of a stud 62 and the load set in motion by the valve cylinder 55 motor, bore 61 cooperates with a stud 63. In order to simplify the design of the valve, the reaction acting on the valve cylinder, force gives the operator a feeling with regard to these lugs 62 and 63 by means of separate sleeves of the magnitude of the force that has to be overcome. It is clear that the forms attached to the valve piston surface, if the on the yoke 34 are out by hand. The sleeve 62 is a simple sleeve, the force of which is exerted in such a direction that movement outwards in relation to the piston part 37 moves this yoke to the left, the relationships being limited by a collar 65 which is reversed on that by the pressure of the pressure medium on the left projecting end of the piston 37 then acts in the recess 60 while it is deployed, and a slotted ring 66 is connected in a recess 61 to the return flow opening.
Groove 67 of the piston holds. The evasion of the 65 In certain cases it is not necessary or desirable to provide pressure means between the sleeve 62 and the ring- a "feeling" in such a device-shaped wall of the recess 60 is created by one, but it is desirable to the sealing ring 68 prevents a certain resistance groove from being seated in a mutual movement between the valve cylinder purpose in the wall of the recess 60 and the valve piston. Oppose the evasion of the pressure medium between 70 in order to prevent oscillation. Ge

maß der vorliegenden Erfindung läßt sich dies leicht dadurch erreichen, daß die Kanäle 82 und 85 der Fig. 2 einfach weggelassen und durch die in Fig. 3 gezeigten Kanäle 90 und 91 ersetzt werden. Diese Kanäle 90 und 91 sind eingeengt und verbinden einfach die Aussparungen 60 bzw. 61 mit dem im Ventilzylinder vorgesehenen Rückflußkanal. Bei dieser Anordnung wirkt kein Druck in den Aussparungen 60 und 61, aber, wenn der Ventilzylinder gegenüber dem Ventilkolben in der einen oder in der anderen Riehtung bewegt wird, so dehnt sich die eine dieser Aussparungen aus, während sich die andere zusammenzieht. Damit sich die eine oder die andere dieser Aussparungen zusammenziehen kann, muß das darin enthaltene Druckmittel entweichen und dadurch, daß die Kanäle 90 und 91 eingeengt sind, kann jeder gewünschte der Bewegung entgegenwirkende Widerstand erreicht werden.According to the present invention, this can be easily done by simply omitting the channels 82 and 85 of FIG. 2 and replacing them with the channels shown in FIG channels 90 and 91 shown are replaced. These channels 90 and 91 are narrowed and easily connect the recesses 60 and 61 with the return flow channel provided in the valve cylinder. With this arrangement there is no pressure in the recesses 60 and 61, but when the valve cylinder is opposite the Valve piston is moved in one or the other direction, one of these recesses expands while the other contracts. So that one or the other of these recesses can contract, the pressure medium contained therein must escape and the fact that the Channels 90 and 91 are narrowed, any desired resistance to movement can be provided can be achieved.

Obgleich eine besondere Ausführungsform der Erfindung zur Erläuterung der letzteren dargestellt und beschrieben wurde, so ist es für den Fachmann klar, daß gewisse sich von selbst ergebende Abänderungen vorgenommen werden können, so daß sich die Erfindung nicht auf die genauen dargestellten und beschriebenen Einzelheiten beschränkt.Although a particular embodiment of the invention is shown to explain the latter and has been described, it will be clear to those skilled in the art that certain self-evident changes may be made so that the invention will not be limited to the precise shown and described Limited details.

Claims

Patent claims:

1. Control device for a double-acting hydraulic servomotor with a piston valve that is movable relative to the valve housing, and with corresponding connection openings that connect the pressure medium system to the servomotor when the piston valve is displaced from its central rest position into a working position sets in motion in the corresponding direction, with either the piston valve or the valve housing being mechanically connected to the servomotor so that when it is actuated the valve returns to its central rest position, and two reaction chambers are also provided in the valve housing, the volume of which is at one mutual displacement of the slide housing and piston slide is changed and becomes effective in a direction opposite to the initiated control movement, characterized in that the two reaction chambers (60, 61) are provided with bores in the slide housing (30) at the ends a cylindrical main bore on which the connection openings are arranged, with bushes (Gl, 63) fitted between the end bores and the piston slide (37) and fastened to the piston slide, in such a way that the axially directed end faces of the bushes are spatially separated from the axially directed end faces of the corresponding end bores are separated.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the two reaction chambers (60, 61) are connected to the outlet line (32) via narrow channels (90, 91) (FIG. 3).

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the reaction chambers (60, 61) each with one side of the servo motor connected and so designed that, depending on the setting of the control device, the Volume is reduced in that reaction chamber, which is connected to the pressure source Motor side is connected, so that a reaction force can be felt by the operator arises, which counteracts the mutual displacement of the valve body and piston valve is.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the slide piston (37) is placed directly on the piston rod (16) of the servo motor, wherein in the Piston rod and control channels are arranged in the piston of the servomotor.

5. Control device according to claim 4, characterized in that the piston rod (16) with two screw threads (38, 78) is provided, one of which (38) for fastening the slide piston (37) is used and the other (78) has a ring nut (76) which holds the bushing (63) in its Position secures, whereby a pressure medium-tight connection is achieved by a sealing ring (40), which is in an annular groove between the threaded parts (38, 78) of the piston rod (16) and is embedded in recesses of the slide piston (37) and the ring nut (76), while a second seal (77) between an annular flange (63 a) of the sleeve (63) and the one lying there The face of the ring nut (76) is inserted.

Considered publications:
French Patent No. 925 164;
U.S. Patent Nos. 2,554,614, 1,258,337.

1 sheet of drawings