Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die
Erfindung bezieht sich auf einen Biegekopf, der einen Hohlzapfen
enthält,
in dessen Höhle ein
mit einem Biegeflansch versehener Mitteldorn axial verstellbar aber
um seine Längsachse
nicht drehbar gelagert ist, wobei auf dem Hohlzapfen eine Betätigungsbuchse
gemeinsam mit dem Mitteldorn axial verstellbar und um die Längsachse
des Mitteldornes und des Hohlzapfens drehbar gelagert und mit einem
Antrieb gekoppelt ist und auf der ein Biegekörper gelagert ist, wobei der
Biegeflansch und der Biegekörper
dauernd in einer zur Längsachse
des Mitteldornes senkrechten Ebene situiert sind.The
The invention relates to a bending head having a hollow pin
contains
in his cave
Axial mandrel provided with a bending flange but axially adjustable
around its longitudinal axis
is not rotatably mounted, wherein on the hollow pin an actuating sleeve
axially adjustable together with the center mandrel and about the longitudinal axis
rotatably supported by the center mandrel and the hollow pin and with a
Drive is coupled and on which a bending body is mounted, wherein the
Bending flange and the bending body
permanently in one to the longitudinal axis
of the central spine vertical plane are located.
Charakteristik der bekannten
technischen LösungenCharacteristic of the known
technical solutions
CZ UV 5081 offenbart eine Vorrichtung
zum Biegen der Rohre für
hydraulische und Brennstoffsteuerungen von Kraftwagen, die einen
dreidimensionalen Rahmen enthalten, auf dem ein Aufspannmittel fest
gelagert ist, in dem das zu biegende Rohr gespannt ist. Außerhalb
des durch das Rohr eingenommenen Raumes sind am dreidimensionalen
Rahmen fest gelagert Biegeköpfe,
die einen Befestigungsbügel
enthalten, in dem der Hohlzapfen fest gelagert ist. In der Höhle des
Hohlzapfens ist axial verstellbar ein Mitteldorn gelagert, auf dessen
Außenende
ein Biegeflansch vorgesehen ist, der auf seiner Außenseite mit
einer ringförmigen
Auflagefläche
und mit einer zylindrischen Auflagefläche für das zu biegende Rohr versehen
ist. Auf dem Hohlzapfen ist eine Betätigungsbuchse gelagert, auf
deren Außenseite
ein Arm vorgesehen ist, in dem das zu biegende Rohr gelagert ist.
Am Umfang des Hohlzapfens ist eine geformte Führungsnut, in die ein in der
Betätigungsbuchse
fest gelagerter Führungsstift
eingreift. Die Betätigungsbuchse
ist mit einem Antrieb zur Erzeugung ihrer Drehbewegung gekoppelt
und ist durch ihre Drehbewegung um die Längsachse des Mittelzapfens
gegenüber
dem Hohlzapfen axial verstellbar. Der Mitteldorn wird dabei dank
der Form der Führungsbahn
durch die sich drehende Betätigungsbuchse
in der Axialrichtung mitgenommen. Bei der Drehbewegung der Betätigungsbuchse
bewirkt der sich in der Führungsnut
bewegende Führungsstift
zunächst
eine gemeinsame axiale Bewegung des Mitteldornes mit dem Flansch
und der Betätigungsbuchse
mit einer Biegerolle und dann, nachdem sich der Mitteldorn und die
Betätigungsbuchse
so weit hinausgeschoben haben, daß die Biegemittel die Biegeebene
erreichen, wird durch geänderte
Form der Führungsbahn
die axiale Bewegung des Mitteldornes und der Betätigungsbuchse abgebrochen und
es folgt nur die Drehbewegung der Betätigungsbuchse um die Längsachse
des Mitteldornes, bei der sich die Biegerolle bzw. ihre Achse in
einem Kreis um den Umfang des Biegeflansches bewegt. Nach Erreichen des
gewünschten
Biegewinkels wird die Drehbewegung der Betätigungsbuchse stillgesetzt
und auf dieselbe Weise die Drehbewegung der Betätigungsbuchse in entgegengesetzter
Richtung hervorgerufen, bei der zunächst die Biegerolle auf derselben Bahn
ihre Ausgangslage in der Biegeebene einnimmt und dann die Betätigungsbuchse
gemeinsam mit dem Mitteldorn durch die weitere Drehbewegung der Betätigungsbuchse
ihre Ausgangslage einnimmt. CZ UV 5081 discloses a device for bending the pipes for hydraulic and fuel control of motor vehicles, which include a three-dimensional frame on which a chuck is fixed, in which the pipe to be bent is stretched. Outside the space occupied by the tube are fixedly mounted on the three-dimensional frame bending heads that contain a mounting bracket in which the hollow pin is firmly mounted. In the hollow of the hollow pin, a center mandrel is mounted axially adjustable, on its outer end a Biegeflansch is provided, which is provided on its outer side with an annular bearing surface and with a cylindrical bearing surface for the pipe to be bent. On the hollow pin an actuating sleeve is mounted, on the outside of an arm is provided, in which the tube to be bent is mounted. At the periphery of the hollow pin is a shaped guide groove, which engages a fixedly mounted in the actuating sleeve guide pin. The actuating sleeve is coupled to a drive for generating its rotational movement and is axially adjustable by its rotational movement about the longitudinal axis of the center pin relative to the hollow pin. The center mandrel is thereby taken along thanks to the shape of the guideway through the rotating actuating sleeve in the axial direction. During the rotational movement of the actuating sleeve, the guide pin moving in the guide groove initially causes a common axial movement of the center mandrel with the flange and the actuating sleeve with a bending roller and then after the center mandrel and the actuating sleeve have pushed so far that the bending means reach the bending plane , Is changed by the changed shape of the guideway, the axial movement of the central mandrel and the actuating sleeve and followed only the rotational movement of the actuating sleeve about the longitudinal axis of the central mandrel, in which the bending roller or its axis moves in a circle around the circumference of the bending flange. After reaching the desired bending angle, the rotational movement of the actuating sleeve is stopped and caused in the same manner, the rotational movement of the actuating sleeve in the opposite direction, in which initially takes the bending roller on the same path their initial position in the bending plane and then the actuating sleeve together with the center mandrel by the further rotational movement the actuating sleeve assumes its initial position.
Der
Nachteil dieser Lösung
besteht in der verhältnismäßig komplizierten
Konstruktion und Fertigung des Biegekopfes besonders wegen der ziemlich
komplizierten Anordnung des Bewegungssystems der Biegemittel des
Biegekopfes. Das hängt
vor allem mit der Form der Führungsnut
zusammen.Of the
Disadvantage of this solution
exists in the relatively complex
Construction and manufacture of the bending head especially because of the pretty
complicated arrangement of the movement system of the bending means of the
Bending head. That depends
especially with the shape of the guide groove
together.
Die
Erfindung bezweckt, bei Aufrechterhaltung der vollen Funktionstüchtigkeit,
Zuverlässigkeit und
Dauerhaltbarkeit die Konstruktion des Biegekopfes zu vereinfachen
und seine Herstellbarkeit zu verbessern.The
Invention aims, while maintaining full functionality,
Reliability and
Durability to simplify the construction of the bending head
and to improve its manufacturability.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Das
Ziel der Erfindung wurde durch einen Biegekopf erreicht, dessen
Prinzip darin besteht, daß die
Betätigungsbuchse
und der Mitteldorn auf dem Hohlzapfen geradlinig verstellbar in
der Axialrichtung sind, wobei der Biegekopf eine Arretiervorrichtung
für den
Mitteldorn enthält.The
The aim of the invention was achieved by a bending head, whose
Principle is that the
actuating jack
and the central spike on the hollow pin rectilinearly adjustable in
the axial direction, wherein the bending head is a locking device
for the
Center pin contains.
Ein
so angeordneter Biegekopf ist konstruktionell und fertigungstechnisch
einfach und dabei zuverlässig,
dauerhaft und voll funktionstüchtig.One
so arranged bending head is constructional and manufacturing technology
simple and reliable
permanent and fully functional.
Für die einfache
Fertigung einer ausreichend funktionstüchtigen Arretiervorrichtung
ist es vorteilhaft, wenn die Arretiervorrichtung so ausgebildet
ist, daß sie
einen Arretierzapfen enthält,
der in der Wand des Hohlzapfens in radialer Richtung verstellbar
gegenüber
dem Hohlzapfen ist und der mit seinem Vorderende zu einem Paar von
Arretieröffnungen
zugeordnet werden kann, die im gegenseitigen Abstand in radialer
Richtung im Mitteldorn vorgesehen sind.For the simple
Production of a sufficiently functional locking device
it is advantageous if the locking device is formed
is, that you
contains a locking pin,
the in the wall of the hollow pin in the radial direction adjustable
across from
is the hollow pin and with its front end to a pair of
arresting
can be assigned, which in the mutual distance in radial
Direction are provided in the central spine.
Zum
Blockieren der Drehbewegung des Mitteldornes um seine Längsachse
ist es vorteilhaft, wenn der Mitteldorn mit einer radialen Durchgangsöffnung versehen
ist, in der sich ein Stift befindet, der wenigstens mit seinem einen
Ende über
den Mitteldorn hinaus ragt und in die im Hohlzapfen vorgesehene
Axialnut eingreift.To the
Blocking the rotation of the center mandrel about its longitudinal axis
it is advantageous if the center mandrel provided with a radial passage opening
is in which there is a pen, at least with his one
Over
protrudes beyond the central spine and in the provided in the hollow pin
Axialnut engages.
Für die Qualität der zu
bildenden Biegungen ist es vorteilhaft, wenn die Biegungen zwischen
zwei Formnuten hergestellt werden, was allerdings mit dem Nachteil
behaftet ist, daß der
Raum zwischen dem Biegeflansch und dem Biegekörper zum Durchgang des Biegerohres
zwischen den beiden Formnuten nicht ausreicht. Deshalb ist es vorteilhaft,
wenn am Mitteldorn drehbar um die Längsachse des Mitteldornes ein
Biegeflansch untergebracht ist, der mit einem Antrieb gekoppelt,
auf einem Teil seines Umfangs mit einer Formnut versehen und am übrigen Teil
seines Umfangs mit einem Absatz versehen ist.For the quality of the bends to be formed, it is advantageous if the bends between two mold grooves are made, which, however, has the disadvantage that the space between the bending flange and the bending body for the passage of the bending tube between the two Formnu is not sufficient. Therefore, it is advantageous if the rotatable about the longitudinal axis of the center mandrel a Biegeflansch is housed on the center mandrel, which is coupled to a drive, provided on a part of its circumference with a forming groove and provided on the remaining part of its circumference with a paragraph.
Vom
Gesichtspunkt der leichten Durchführbarkeit der dauerhaften Drehlagerung
des Biegeflansches am Mitteldorn ist es vorteilhaft, wenn der Biegeflansch
eine Mittelöffnung
enthält,
durch die er auf dem Mitteldorn drehbar um die Längsachse des Mitteldornes gelagert
und gegen unbeabsichtigtes Verstellen in der Axialrichtung blockiert
ist.from
Viewpoint of easy practicability of permanent pivot bearing
the bending flange on the center mandrel, it is advantageous if the bending flange
a central opening
contains
by which it rotatably supported on the center mandrel about the longitudinal axis of the central mandrel
and blocked against unintentional adjustment in the axial direction
is.
Gegen
das unbeabsichtigte axiale Verstellen auf dem Mitteldorn ist der
Biegeflansch mit Vorteil dadurch gesichert, daß auf dem Mitteldorn unter
dem Biegeflansch eine Beilageplatte vorgesehen ist, die den Biegeflansch
von seiner Unterseite unterstützt, wobei
auf der Oberseite des Biegeflansches ein Abstützring aufliegt, der durch
eine in die Stirn des Mitteldornes eingeschraubte Schraube gesichert
ist.Versus
the unintentional axial adjustment on the center mandrel is the
Bending flange advantageously secured by that on the central spine under
the bending flange a side plate is provided, which the bending flange
supported by its underside, being
on the top of the Biegeflansches a support ring rests, by
secured a screw screwed into the forehead of the central spine
is.
Nach
einer bevorzugten Ausführung
ist der auf der Betätigungsbuchse
gelagerte Biegekörper
als eine Biegerolle ausgebildet, die auf ihrem Umfang mit einer
Formnut für
das Biegerohr versehen ist.To
a preferred embodiment
is the one on the actuator socket
mounted bending body
formed as a bending roll, which on its circumference with a
Form groove for
the bending tube is provided.
Nach
einer anderen bevorzugten Ausführung
ist der auf der Betätigungsbuchse
gelagerte Biegekörper
als ein Biegestein ausgebildet, der auf seiner Vorderseite mit einer
Formnut für
das Biegerohr versehen ist, wobei er mit seiner Länge in tangentieller
Richtung gegenüber
dem Biegeflansch situiert und entlang seiner Länge mit einer Längsnut versehen
ist, in der verstellbar in der Längsrichtung
ein Ende eines im Betätigungsarm
gelagerten Zapfens vorgesehen ist.To
another preferred embodiment
is the one on the actuator socket
mounted bending body
formed as a bending stone, on its front with a
Form groove for
the bending tube is provided, whereby it with its length in tangential
Direction opposite
situated on the bending flange and provided along its length with a longitudinal groove
is, in the adjustable in the longitudinal direction
one end of one in the actuator arm
provided spigot is provided.
Für das automatische
Rückstellen
des Biegesteins nach jedem Biegevorgang zurück in seine Ausgangslage ist
es vorteilhaft, wenn der Biegestein mit einem Sicherungsmittel zum
Einstellen des Vorderendes des Biegesteins in seine Ausgangslage
zur Durchführung
des nächsten
Biegevorgangs ausgestattet ist.For the automatic
reset
of the bending stone after each bending process is back to its original position
it is advantageous if the bending stone with a securing means for
Adjusting the leading end of the bending stone to its starting position
to carry out
the next
Bending process is equipped.
Das
Sicherungsmittel zum Einstellen des Vorderendes des Biegesteins
in seine Ausgangslage zur Durchführung
des nächsten
Biegevorgangs ist mit Vorteil als eine Druckfeder ausgebildet, die
in der Längsnut
des Biegesteins zwischen dem Zapfen und der Endseite der Längsnut im
Biegestein untergebracht ist.The
Locking means for adjusting the leading end of the bend
into its starting position for implementation
the next
Bending operation is advantageously designed as a compression spring, the
in the longitudinal groove
of the bending stone between the pin and the end side of the longitudinal groove in
Bending stone is housed.
Diese
Ausführung
ist einfach und zuverlässig.These
execution
is easy and reliable.
Übersicht der AbbildungenOverview of the pictures
Die
Erfindung ist schematisch dargestellt in der beiliegenden Zeichnung,
in der zeigen dieThe
Invention is shown schematically in the attached drawing,
in the show the
1 eine
axonometrische Ansicht des Biegekopfes in der Lage mit den Biegemitteln
in der Biegeebene, 1 an axonometric view of the bending head in the position with the bending means in the bending plane,
2 einen
Grundriß des
Biegekopfes in der Lage mit den Biegemitteln in der Biegeebene, 2 a plan view of the bending head in the position with the bending means in the bending plane,
3 einen
Schnitt durch den Biegekopf in der Lage mit den Biegemitteln in
der Biegeebene in der Vorderansicht, 3 a section through the bending head in the position with the bending means in the bending plane in front view,
4 einen
Schnitt durch den Biegekopf in der Lage mit den Biegemitteln in
der Biegeebene in der Seitenansicht, und 4 a section through the bending head in the position with the bending means in the bending plane in the side view, and
5 den
Grundriß des
Biegekopfes mit dem als Biegestein ausgebildeten Biegekörper. 5 the outline of the bending head with the bending body formed as a bending body.
Ausführungsbeispieleembodiments
Der
Biegekopf ist ein Teil einer Biegemaschine zum Biegen von Rohren,
zum Beispiel zum Biegen der Rohre für hydraulische und Brennstoffsteuerungen
von Kraftwagen. Die Biegemaschine enthält einen dreidimensionalen
Rahmen, auf dem ein Aufspannmittel des Biegerohres fest gelagert
ist, in dem das zu biegende Rohr gespannt ist. Außerhalb
des durch das Rohr eingenommenen Raumes sind am dreidimensionalen
Rahmen fest gelagert Biegeköpfe, die
zur Realisierung der Biegeoperationen mit Biegemitteln versehen
sind. Die Biegemittel befinden sich im Ruhezustand außerhalb
der Biegeebene. Zur Durchführung
des Biegevorgangs verstellen sie sich in die Biegeebene und nach
der Durchführung
des Biegevorgangs kehren sie in ihre Ruhelage zurück.Of the
Bending head is part of a bending machine for bending pipes,
for example, for bending pipes for hydraulic and fuel control
of cars. The bending machine contains a three-dimensional
Frame on which a clamping means of the bending tube firmly mounted
is, in which the pipe to be bent is stretched. Outside
of the space occupied by the pipe are at the three-dimensional
Frame fixedly mounted bending heads, the
provided with bending means for the realization of the bending operations
are. The bending means are outside at rest
the bending plane. To carry out
the bending process, they adjust to the bending plane and after
the implementation
the bending process, they return to their rest position.
Je
nach der verlangten Anzahl und Form der Biegungen ist im Rahmen
der Biegemaschine die gehörige
Anzahl der Biegeköpfe
gelagert, wobei die Biegemittel jedes von diesen Biegeköpfen in
die einzelnen Biegeebenen entlang der Länge des Biegerohres einzeln
hinausschiebbar sind. Für
eine vollständige
Rohrbiegung kann auch mehr als ein Biegekopf eingesetzt werden,
falls auf der jeweiligen Stelle das Rohr in mehr als einer Ebene
geformt werden soll.ever
according to the required number and shape of the bends is in the frame
the bending machine the proper
Number of bending heads
stored, wherein the bending means of each of these bending heads in
the individual bending planes along the length of the bending tube individually
are pushed out. For
a complete
Pipe bending can also be used more than one bending head,
if at the respective place the pipe in more than one level
should be shaped.
Der
Biegekopf enthält
einen an einem Hohlzapfen 2 fest gelagerten Befestigungsbügel 1.
In der Höhle
des Hohlzapfens 2 ist geradlinig verstellbar in der Axialrichtung
aber arretiert gegen seine Drehbewegung um seine Längsachse
ein Mitteldorn 3 gelagert, auf dessen einem Ende drehbar
um die Längsachse
des Mitteldornes 3, die mit der Längsachse der Höhle des
Hohlzapfens 2 identisch ist, ein Biegeflansch 4 gelagert
ist, der auf einem Teil seines Außenumfangs mit einer Formnut 40 für ein nicht
dargestelltes Biegerohr versehen ist. Der Restteil des Umfangs des
Biegeflansches 4 ist als Absatz 41 gebildet, durch
den ein Teil der ursprünglichen
Scheibenform des Biegeflansches 4 weggenommen wurde, wie
dargestellt in den 1, 2 und 5. Der
Biegeflansch 4 ist zur Sicherung seiner Drehbewegung auf
dem Mitteldorn 3 mit einem Antrieb verbunden, der im dargestellten
Ausführungsbeispiel aus
einem Betätigungshebel 42 besteht,
der durch Schrauben 420 zur Oberseite des Biegeflansches 4 befestigt
ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel
ist der Biegeflansch 4 auf dem Mitteldorn 3 so
gelagert, daß er
eine mittlere Öffnung
enthält,
durch die er auf der Umfangsfläche
des Mitteldornes 3 drehbeweglich um die Längsachse
des Mitteldornes 3 gelagert ist, wobei er von der Unterseite
mit einer Beilageplatte 30 unterstützt wird, die zum Beispiel
durch eine Klemmverbindung und der Schrauben 300 auf dem
Mitteldorn 3 unter dem Biegeflansch 4 gelagert
ist und eine Biegestütze 301 aufweist,
deren geformte Stützfläche 3010,
die zur Vermeidung der Verformung des Biegematerials vor dem Biegekörper in
Richtung vom Mitteldorn 3 her zum Biegekörper dient,
in der Ebene der Formnut 510 im Biegekörper liegt. Auf der Oberseite
des Biegeflansches 4 liegt ein Stützring 31 auf, der
eine in axialer Richtung konstante Lage des Biegeflansches 4 auf
dem Mitteldorn 3 sichert und gleichzeitig den Biegeflansch 4 vor
unbeabsichtigtem Ausgleiten aus dem Mitteldorn schützt. Der
Stützring 31 ist
durch eine Schraube 32 gesichert, die von der Stirnseite
des Mitteldornes 3 her im Mitteldorn 3 eingeschraubt
ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist
der Mitteldorn 3 gegen seine Drehbewegung um seine Längsachse
dadurch blockiert, daß er
mit einer radialen Durchgangsöffnung 34 versehen
ist, in der sich ein Stift 35 befindet, der durch wenigstens
eines von seien Enden (im dargestellten Ausführungsbeispiel durch seine
beiden Enden) außerhalb
des Mitteldornes 3 senkrecht zur Längsachse des Mitteldornes 3 ragt,
wobei dieses Ende des Stiftes 35 in einer im Hohlzapfen 2 vorgesehenen
Axialnut situiert ist und bei der Bewegung des Mitteldornes 3 aus
der Ruhelage der Biegemittel in die Lage, bei der die Biegemittel
in der Biegeebene liegen, sich in dieser Axialnut 20 bewegt
aber wobei dank den Wänden
der Axialnut 20 der Mitteldorn 3 gegen die Drehbewegung
um seine Längsachse
blockiert ist. In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist die axial verschiebbare
Lagerung des Mitteldornes 3 im Hohlzapfen 2 bei
gleichzeitiger Blockierung der Drehbewegung des Mitteldornes 3 um
seine Längsachse auf
eine andere geeignete Weise erzielt, zum Beispiel durch Verwendung
eines als Nutenwelle gebildeten Mitteldornes 3 in der Kombination
mit dem Hohlzapfen 2, in dessen Hohlraum Nut gebildet ist.The bending head contains one on a hollow pin 2 firmly mounted mounting bracket 1 , In the hollow of the hollow pin 2 is rectilinearly adjustable in the axial direction but locked against its rotational movement about its longitudinal axis a central spine 3 mounted on one end thereof rotatable about the longitudinal axis of the central mandrel 3 aligned with the longitudinal axis of the hollow of the hollow pin 2 is identical, a Biegeflansch 4 is mounted on a part of its outer circumference with a shaping groove 40 is provided for a bending tube, not shown. The remainder of the circumference of the bending flange 4 is as a paragraph 41 formed by the part of the original disc shape of the bending flange 4 was taken away, as shown in the 1 . 2 and 5 , The bending flange 4 is to secure its rotational movement on the central spine 3 connected to a drive, in the illustrated embodiment of an operating lever 42 that exists by screws 420 to the top of the bend flange 4 is attached. In the illustrated embodiment, the bending flange 4 on the middle spine 3 stored so that it contains a central opening through which it is on the peripheral surface of the central spine 3 rotatable about the longitudinal axis of the central spine 3 is stored, taking it from the bottom with a side plate 30 supported, for example, by a clamp connection and screws 300 on the middle spine 3 under the bending flange 4 is stored and a bending support 301 has, whose shaped support surface 3010 to prevent the deformation of the bending material in front of the bending body in the direction of the central spine 3 is used to bending body, in the plane of the mold groove 510 lies in the bending body. On top of the bending flange 4 lies a support ring 31 on, the one in the axial direction constant position of the bending flange 4 on the middle spine 3 secures and at the same time the bending flange 4 protects against unintentional slipping out of the middle spine. The support ring 31 is through a screw 32 secured from the front of the middle spine 3 forth in the middle spine 3 is screwed. In the illustrated embodiment, the center mandrel 3 blocked by its rotational movement about its longitudinal axis characterized in that it has a radial passage opening 34 is provided, in which is a pen 35 located by at least one of its ends (in the illustrated embodiment, by its two ends) outside of the central spine 3 perpendicular to the longitudinal axis of the central spine 3 sticking out, this end of the pen 35 in a hollow pin 2 provided axial groove is situated and during the movement of the central spine 3 from the rest position of the bending means in the position in which the bending means lie in the bending plane, in this axial groove 20 but moves thanks to the walls of the axial groove 20 the middle spine 3 is blocked against the rotational movement about its longitudinal axis. In an embodiment, not shown, the axially displaceable mounting of the central mandrel 3 in the hollow pin 2 while blocking the rotation of the center mandrel 3 achieved about its longitudinal axis in any other suitable manner, for example by using a center mandrel formed as a grooved shaft 3 in combination with the hollow pin 2 , in whose cavity groove is formed.
Auf
dem Hohlzapfen 2 ist drehbar um die Längsachse des Hohlzapfens 2 und
des Mitteldornes 3 und axial verstellbar in der Richtung
der Längsachse
des Hohlzapfens 2 und des Mitteldornes 3 eine Betätigungsbuchse 5 gelagert,
die auf ihrer Außenseite
mit einem Betätigungsarm 50 versehen
ist, auf dem ein mit einer Formnut 510 versehener Biegekörper gelagert
ist. Im Ausführungsbeispiel
nach den 1 bis 4 besteht
der Biegekörper
aus einer Biegerolle 51, die auf ihrem Umfang mit der Formnut 510 für ein nicht
dargestelltes Biegerohr versehen ist. Die Biegerolle 51 ist
auf dem Betätigungsarm 50 vorzugsweise
drehbar um ihre Längsachse
gelagert, die mit der Drehachse des Biegeflansches 4 und
somit auch mit der Längsachse
des Hohlzapfens 2 und des Mitteldornes 3 parallel
ist. in dem in der 5 dargestellten Ausführungsbeispiel
besteht der Biegekörper
aus einem länglichen
Biegestein 55, der auf seiner Vorderseite mit der Formnut 510 für das Biegerohr
versehen ist. Mit seinem Vorderende 553 ist der Biegestein 55 in
der Ebene vor dem Beginn der Formnut 40 des Biegeflansches 4 in
der Biegelage situiert, wobei der Biegestein 55 mit seiner
Länge in tangentieller
Richtung gegenüber
dem Biegeflansch 4 situiert ist und die Länge der
Formnut 510 des Biegesteins 55 größer als
die Länge
der Formnut 40 des Biegeflansches 4 ist. Der Biegestein 55 ist
entlang seiner Länge
mit einer Längsnut 550 versehen,
durch die der Biegestein 55 verstellbar in seiner Längsrichtung
und drehbar auf einem Zapfen 551 gelagert ist, der seinerseits
im Betätigungsarm 50 gelagert
ist. Der Biegestein 55 ist in seiner Längsnut 550 mit einem
Arretiermittel zum Einstellen des Vorderendes 553 des Biegesteins
in seine Ausgangslage zur Herstellung der folgenden Biegung versehen.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel
besteht das Arretiermittel aus einer Druckfeder 552, die
zwischen dem Zapfen 551 und der Endseite der Längsnut 550 im
Biegestein 55 situiert ist. Die Betätigungsbuchse 5 ist
in der Axialrichtung mit dem Mitteldorn 3 fest gekoppelt,
so daß sie
bei der Bewegung der Biegemittel, das heißt des Biegeflansches 4 und
des Biegekörpers,
aus der Ruhelage in die Biegeebene und zurück gemeinsam mit dem Mitteldorn 3 mit
dem Biegeflansch 4 gegenüber dem Hohlzapfen 2 eine
geradlinige axiale Bewegung in der Richtung der Längsachse
des Hohlzapfens 2 und des Mitteldornes 3 ausübt: Beim
eigentlichen Biegevorgang ist die Biegeebene senkrecht zur Längsachse
des Mitteldornes 3 und geht durch die Mitte der Formnut 40 des
Biegeflansches 4 und der Formnut 510 durch, das
heißt
durch die Stelle, wo das nicht dargestellte Biegerohr im Biegekopf
gebogen wird. Die Betätigungsbuchse 5 ist
dabei drehbar gegenüber
dem Mitteldorn 3 in der Richtung um die Längsachse
des Mitteldornes 3, wobei der Mitteldorn 3 bei
der Drehbewegung der Betätigungsbuchse 5 sich
nicht bewegt, so daß auch
der Biegeflansch 4 beim Biegevorgang bewegungslos ist.On the hollow pin 2 is rotatable about the longitudinal axis of the hollow pin 2 and the middle spine 3 and axially adjustable in the direction of the longitudinal axis of the hollow pin 2 and the middle spine 3 an actuating bush 5 stored on the outside with an operating arm 50 is provided on the one with a shaping groove 510 provided bending body is stored. In the embodiment of the 1 to 4 the bending body consists of a bending roller 51 standing on its perimeter with the shaping groove 510 is provided for a bending tube, not shown. The bending roller 51 is on the actuator arm 50 preferably rotatably mounted about its longitudinal axis, with the axis of rotation of the bending flange 4 and thus also with the longitudinal axis of the hollow pin 2 and the middle spine 3 is parallel. in the in the 5 illustrated embodiment, the bending body consists of an elongated bending rock 55 standing on his front with the form groove 510 provided for the bending tube. With his front end 553 is the bending stone 55 in the plane before the beginning of the forming groove 40 of the bending flange 4 situated in the Biegelage, wherein the bending stone 55 with its length in tangential direction to the bending flange 4 is situated and the length of the shaping groove 510 of the bending stone 55 larger than the length of the forming groove 40 of the bending flange 4 is. The bending stone 55 is along its length with a longitudinal groove 550 provided by the bending stone 55 adjustable in its longitudinal direction and rotatable on a pin 551 is stored, in turn, in the actuating arm 50 is stored. The bending stone 55 is in its longitudinal groove 550 with a locking means for adjusting the front end 553 of the bending rock provided in its initial position for the production of the following bend. In the illustrated embodiment, the locking means consists of a compression spring 552 between the pin 551 and the end side of the longitudinal groove 550 in the bending stone 55 is situated. The actuating bush 5 is in the axial direction with the central spine 3 firmly coupled so that they in the movement of the bending means, that is the Biegeflansches 4 and the bending body, from the rest position to the bending plane and back together with the central spine 3 with the bending flange 4 opposite the hollow pin 2 a rectilinear axial movement in the direction of the longitudinal axis of the hollow pin 2 and the middle spine 3 In the actual bending process, the bending plane is perpendicular to the longitudinal axis of the central mandrel 3 and goes through the middle of the mold groove 40 of the bending flange 4 and the shape groove 510 through, that is, through the point where the bending tube, not shown, is bent in the bending head. The actuating bush 5 is rotatable relative to the central spine 3 in the direction about the longitudinal axis of the central spine 3 , the middle spine 3 during the rotary movement of the actuating bush 5 does not move, so that the Biegeflansch 4 is motionless during the bending process.
Zur
Bewerkstelligung ihrer Drehbewegung um die Längsachse des Hohlzapfens 2 und
des Mitteldornes 3 ist die Betätigungsbuchse 5 mit
einem Antrieb gekoppelt, der in der dargestellten Ausführung aus
einem auf der Betätigungsbuchse 5 gelagerten
Handhebel 52 besteht. Bei der Drehbewegung der Betätigungsbuchse 5 bewegt
sich die Biegerolle 51, bzw. der Zapfen 551 auf
einer Kreislinie um die Drehachse der Betätigungsbuchse 5, die
mit der Längsachse
des Hohlzapfens 2 und des Mitteldornes 3 identisch
ist.To accomplish its rotational movement about the longitudinal axis of the hollow pin 2 and the middle spine 3 is the actuating bush 5 with a Drive coupled, which in the illustrated embodiment of a on the actuating sleeve 5 stored hand lever 52 consists. During the rotary movement of the actuating bush 5 the bending roller moves 51 , or the pin 551 on a circular line around the axis of rotation of the actuating bush 5 connected to the longitudinal axis of the hollow pin 2 and the middle spine 3 is identical.
Der
Biegekopf ist mit einer Anschlageinrichtung zur Festlegung des Drehwinkelwertes
der Betätigungsbuchse 5 um
die Längsachse
des Hohlzapfens 2 und des Mitteldornes 3, das
heißt
zur Festlegung des Ausmaßes
der durch die Bewegung des Biegekörpers entlang der Formnut 40 des
Biegeflansches 4 realisierten Biegung versehen. Im dargestellten
Ausführungsbeispiel
besteht die Anschlagvorrichtung aus einer auf der Betätigungsbuchse 5 angeordneten
Anschlagfläche
und aus einem im Hohlzapfen 2 einstellbar angeordneten
Stangenanschlag 54. In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel
ist die Anschlageinrichtung auf eine andere geeignete Weise, zum
Beispiel auch durch andere geeignete Mittel gebildet, die in der
Konstruktion des Biegekopfes auch anders angeordnet sein können.The bending head is provided with a stop device for fixing the rotational angle value of the actuating bush 5 around the longitudinal axis of the hollow pin 2 and the middle spine 3 That is, to determine the extent of the movement of the bending body along the mold groove 40 of the bending flange 4 provided realized bending. In the illustrated embodiment, the stop device consists of one on the actuating sleeve 5 arranged stop surface and one in the hollow pin 2 adjustable arranged rod stop 54 , In an embodiment not shown, the stop means is formed in another suitable manner, for example by other suitable means, which may be arranged differently in the construction of the bending head.
Der
Biegekopf enthält
eine Arretiervorrichtung zur Arretierung der Axiallage des Mitteldornes 3 im
Hohlzapfen 2 wenigstens in der Ruhelage oder in der Lage
in der entsprechenden Biegeebene. Im dargestellten Ausführungsbeispiel
ist die Arretiervorrichtung am Ende des Mitteldornes 3 untergebracht,
das gegenüber
dem Ende des Mitteldornes 3 mit dem Biegeflansch 4 liegt
und einen Arretierzapfen 6 enthält, der in der Wand des Hohlzapfens 2 gegenüber dem
Hohlzapfen 2 in radialer Richtung verstellbar angeordnet
ist und der mit seinem Vorderende einem Paar von Arretieröffnungen 33 zugeordnet
werden kann, die in radialer Richtung im Mitteldorn 3 vorgesehen
sind, wobei durch die Lage einer der Arretieröffnungen 33 auf der
Länge des
Mitteldornes 3 die Ruhelage der Biegemittel und durch die
Lage der anderen von den Arretieröffnungen 33 die Lage
der in der Biegeebene situierten Biegemittel bestimmt wird, siehe
die 1 bis 4. In einem nicht dargestellten
Ausführungsbeispiel
ist die Arretiervorrichtung zur Arretierung der Axiallage des Mitteldornes 3 im
Hohlzapfen 2 auf eine andere geeignete Weise, eventuell
auch durch andere geeignete Mittel gebildet.The bending head includes a locking device for locking the axial position of the center mandrel 3 in the hollow pin 2 at least in the rest position or in the position in the corresponding bending plane. In the illustrated embodiment, the locking device at the end of the center mandrel 3 housed, opposite the end of the middle spine 3 with the bending flange 4 lies and a locking pin 6 contains in the wall of the hollow pin 2 opposite the hollow pin 2 Is arranged adjustable in the radial direction and the front end with a pair of locking holes 33 can be assigned, in the radial direction in the central spine 3 are provided, wherein the position of one of the locking openings 33 on the length of the middle spine 3 the rest position of the bending means and by the position of the other of the locking holes 33 the position of the bending means located in the bending plane is determined, see 1 to 4 , In an embodiment, not shown, the locking device for locking the axial position of the center mandrel 3 in the hollow pin 2 in another suitable way, possibly also formed by other suitable means.
In
einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel
ist der Biegeflansch 4 auf seinem Umfang weder mit der
Formnut 40 noch mit dem Absatz 41 ausgestattet,
sondern sein Umfang ist vom Oberende des Biegeflansches 4 im
wesentlichen als Zylinderfläche
ausgebildet, die am Unterende des Biegeflansches 4 durch
eine Abrundung in der Richtung weg von der Achse des Biegeflansches 4 abgeschlossen ist.
Der Biegeflansch 4 braucht hier nicht auf dem Mitteldorn 3 drehbar
gelagert zu sein, sondern es genügt seine
feste Lagerung auf dem Mitteldorn 3, weil das Biegerohr
bei der Bewegung der Biegemittel in die Biegeebene durch den Spalt
zwischen der Biegerolle und dem zylindrischen Teil der Umfangsfläche des Biegeflansches 4 bis
zur Biegestelle zwischen den Biegemitteln gelangt.In an embodiment, not shown, the bending flange 4 on its circumference neither with the shaping groove 40 still with the paragraph 41 but its circumference is from the top of the bending flange 4 formed substantially as a cylindrical surface, which at the lower end of the bending flange 4 by a rounding in the direction away from the axis of the bending flange 4 is completed. The bending flange 4 does not need on the middle spine here 3 to be rotatably mounted, but it is sufficient for its solid storage on the central spine 3 because the bending tube in the movement of the bending means in the bending plane through the gap between the bending roller and the cylindrical part of the peripheral surface of the bending flange 4 reaches the bending point between the bending means.
Der
Biegekopf arbeitet so, daß vor
dem Beginn des Arbeitszyklus jedes Biegekopfes das Biegerohr in
ein Einspannmittel eingelegt und eingespannt wird, wobei die Biegemittel
jedes Biegekopfes sich in ihrer Ruhelage befinden und der Mitteldorn 3 durch die
Arretiervorrichtung gegen unbeabsichtigte Bewegung blockiert ist.
Die Betätigungsbuchse 5 mit
dem Biegekörper
befindet sich in ihrer Ausgangslage, siehe 2, und der
Biegeflansch 4 ist zur Formnut 510 mit seinem
Absatz 41 zugekehrt, wodurch der Spalt zwischen dem Biegeflansch 4 und
dem Biegekörper
vergrößert wird.
Die Anschlageinrichtung zur Abgrenzung des Drehwinkelwertes der
Betätigungsbuchse 5 um
die Längsachse
des Hohlzapfens 2 und des Mitteldornes 3, das
heißt
zur Bestimmung der durch die Bewegung der Formnut 510 des
Biegekörpers
entlang der Formnut 40 des Biegeflansches 4 realisierten
Biegegröße ist auf
die gewünschte
Größe (Form)
der jeweiligen Rohrbiegung eingestellt. Dann wird die Arretiervorrichtung
gelockert und dadurch der Mitteldorn 3 für die geradlinige
Axialbewegung in der Höhle
des Hohlzapfens 2 freigegeben und der Mitteldorn 3 gemeinsam
mit der Betätigungsbuchse 5 hinausgeschoben,
so daß sich
die Biegemittel von ihrer Ruhelage in die Lage verstellen, in der
sie in der Ebene der jeweiligen Biegung situiert sind, wobei sich
das Biegerohr durch den vergrößerten Spalt
zwischen dem Biegeflansch 4 und dem Biegeköper zwischen
den Biegeflansch 4 und den Biegekörper einschiebt. Bei dieser
Lage, in der die Biegemittel in der Biegeebene situiert sind und
das Biegerohr auf die Stützfläche 3010 der
Biegestütze 301 aufliegt,
wird der Mitteldorn 3 im Hohlzapfen 2 durch die
Arretiervorrichtung wieder arretiert. Dann dreht sich der Biegeflansch 4 um
die Längsachse
des Mitteldornes 3 derart, daß seine Formnut 40 gegenüber der
Formnut des Biegekörpers
zu liegen kommt, siehe 2 und 5, wodurch
sich das Biegerohr zwischen der Formnut 40 des Biegeflansches 4 und
der Formnut 510 des Biegekörpers schließt, wie
aus der 3 ersichtlich. Dann wird die
Betätigungsbuchse 5 um die
Längsachse
des Hohlzapfens 2 und des Mitteldornes 3 gedreht,
wodurch sich die Formnut 510 des Biegekörpers entlang der Formnut 40 des
Biegeflansches 4 bewegt und auf das Biegerohr so einwirkt, daß sie es
nach dem Biegeflansch 4 biegt. Nach dem Erreichen des vorbestimmten
Biegewinkels wird die Drehbewegung der Betätigungsbuchse stillgesetzt und
auf dieselbe Weise die Drehbewegung der Betätigungsbuchse 5 in
entgegengesetzter Richtung eingeleitet, bei der der Biegekörper in
seine Ausgangslage zurückkehrt.
Falls als Biegekörper
die Biegerolle 51 eingesetzt ist, bewegt sich die ganze
Biegerolle 51 während
der Drehbewegung der Betätigungsbuchse 5 entlang
der Formnut 40 des Biegeflansches 4, wälzt sich
dabei am Biegerohr ab und dreht sich so um ihre Symmetrieachse.
Falls als Biegekörper
der Biegestein 55 eingesetzt ist, wird durch die Drehbewegung
der Betätigungsbuchse 5 die
Bewegung des Zapfens 551 entlang der Formnut 40 des
Biegeflansches 4 hervorgerufen, wie durch den Pfeil X dargestellt,
wobei es dank der Lagerung des Zapfens 551 in der Längsnut 550 des
Biegesteins 55 zur Bewegung des Zapfens 551 in
der Längsnut 550 kommt, wie
dargestellt durch den Pfeil Y, wodurch einerseits die Druckfeder 552 zusammengedrückt wird
und andererseits die Formnut 510 des Biegesteins 55 sich am
Biegerohr nach und nach abwälzt
unter gleichzeitiger Drehbewegung des Biegesteins 55 um
die Achse des Zapfens 551 in die Tangentialrichtung zum Biegeflansch 4,
wie dargestellt durch den Pfeil Z. Beim Drehen der Betätigungsbuchse 5 zurück in ihre Ausgangslage
wird der Biegestein 55 durch die Feder 552 durch
seine Längsnut 550 am
Zapfen 551 in seine in der 5 dargestellte
Ausgangslage zurückgebracht.
Darauf dreht sich der Biegeflansch 4 wieder um die Längsachse
des Mitteldornes 3 mit seinem Absatz 41 gegenüber dem
Biegekörper
und das Biegerohr wird so von den beiden Formnuten 10, 510 freigegeben.
Dann lockert sich die Arretiervorrichtung und der Mitteldorn 3 gemeinsam
mit der Betätigungsbuchse 5 kehrt
durch die geradlinige Axialbewegung in seine Ausgangslage, bei der
die Biegemittel ihre Ruhelage einnehmen.The bending head operates so that before the beginning of the cycle of each bending head, the bending tube is inserted and clamped in a clamping means, wherein the bending means of each bending head are in its rest position and the central spine 3 is blocked by the locking device against unintentional movement. The actuating bush 5 with the bending body is in its initial position, see 2 , and the bending flange 4 is to the form groove 510 with his heel 41 facing, whereby the gap between the bending flange 4 and the bending body is increased. The stop device for delimiting the rotational angle value of the actuating bush 5 around the longitudinal axis of the hollow pin 2 and the middle spine 3 that is, to determine the by the movement of the forming groove 510 of the bending body along the molding groove 40 of the bending flange 4 realized bending size is set to the desired size (shape) of the respective pipe bend. Then the locking device is loosened and thereby the center mandrel 3 for the linear axial movement in the hollow of the hollow pin 2 released and the middle spine 3 together with the actuating bush 5 pushed out so that the bending means move from its rest position to the position in which they are located in the plane of the respective bend, wherein the bending tube through the enlarged gap between the Biegeflansch 4 and the bending body between the bending flange 4 and insert the bending body. In this situation, in which the bending means are located in the bending plane and the bending tube on the support surface 3010 the bending support 301 rests, becomes the middle spine 3 in the hollow pin 2 locked again by the locking device. Then the bending flange rotates 4 around the longitudinal axis of the central spine 3 such that its shape groove 40 opposite the forming groove of the bending body comes to rest, see 2 and 5 , which causes the bending tube between the Formnut 40 of the bending flange 4 and the shape groove 510 of the bending body closes, as from the 3 seen. Then the actuator socket 5 around the longitudinal axis of the hollow pin 2 and the middle spine 3 rotated, causing the shape of the groove 510 of the bending body along the molding groove 40 of the bending flange 4 moved and acting on the bending tube so that it is after the bending flange 4 bends. After reaching the predetermined bending angle, the rotational movement of the actuating bush is stopped and in the same way the rotational movement of the actuating bushing 5 initiated in the opposite direction, in which the bending body returns to its original position. If bending body as the bending roller 51 is used, moves the whole bending role 51 during the rotational movement of the actuating bush 5 along the molding groove 40 of the bending flange 4 , it rolls on the bending tube and turns around its symmetry axis. If as bending body of the bending stone 55 is used, by the rotational movement of the actuating bush 5 the movement of the pin 551 along the molding groove 40 of the bending flange 4 caused, as shown by the arrow X, it thanks to the bearing of the pin 551 in the longitudinal groove 550 of the bending stone 55 to move the pin 551 in the longitudinal groove 550 comes, as shown by the arrow Y, which on the one hand, the compression spring 552 is compressed and on the other hand, the shape of the groove 510 of the bending stone 55 gradually rolling on the bending tube with simultaneous rotation of the bending rock 55 around the axis of the pin 551 in the tangential direction to the bending flange 4 , as shown by the arrow Z. When turning the actuating sleeve 5 back to their starting position becomes the bending stone 55 through the spring 552 through its longitudinal groove 550 on the cone 551 in his in the 5 returned initial situation shown. Then the bending flange rotates 4 again around the longitudinal axis of the central spine 3 with his heel 41 relative to the bending body and the bending tube is so from the two forming grooves 10 . 510 Approved. Then loosen the locking device and the central spine 3 together with the actuating bush 5 returns through the linear axial movement in its initial position, in which the bending means assume their rest position.
