DE10205533A1 - Sorting method for piece goods, especially mail, delivers goods to one of two concentric sorting rings depending on characteristics recorded by sensor - Google Patents
Sorting method for piece goods, especially mail, delivers goods to one of two concentric sorting rings depending on characteristics recorded by sensorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren von Stückgütern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for sorting piece goods according to the Preamble of claim 1 and devices for performing the method.
Auf ihrem Weg von einer Vielzahl von Absendern zu einer Vielzahl von Empfängern nehmen die Transportgüter, die sich nach Art, Größe, Gewicht und Wert sehr unterscheiden können, ihren Weg über Verteilzentren. In diesen Verteilzentren werden die Transportgüter vereinzelt, ihrem Zielort gemäß codiert, und zwar entweder von Hand oder auch automatisch, ihren Merkmalen gemäß klassifiziert, zum Beispiel nach Größe und Gewicht, identifiziert und schließlich ihren Zielorten gemäß sortiert. Ein typisches Beispiel hierfür sind Post- und Paketdienste. Hier reicht die Spanne der Transportgüter vom einfachen Brief mit weniger als 20 g und einem Volumen von weniger als einem Kubikzentimeter bis zu Paketen mit einigen 10 kg und oder einem fast beliebig großen Volumen. Hinzu kommen Wertbriefe, Einschreibebriefe und dergleichen mehr. Während Standardbriefe schon seit langem in vollautomatischen Klassifizier-, Codier- und Sortieranlagen behandelt werden, wird der erhebliche Rest der Sendungen derzeit noch von Hand bearbeitet. Auch werden die Sendungen aus Gründen der Sendungsverfolgung und der Haftung mehrmals manuell gescannt. Das ist Zeit- und kostenaufwändig und daher unbefriedigend. On its way from a multitude of senders to a multitude of recipients take the goods in transit, which vary by type, size, weight and value can distinguish their way through distribution centers. In these distribution centers the goods are coded according to their destination, either by hand or automatically classified according to their characteristics, for example by size and weight, identified and finally sorted according to their destinations. A typical one Examples of this are postal and parcel services. The range of transport goods is sufficient here from the simple letter with less than 20 g and a volume of less than one Cubic centimeters up to packages with some 10 kg and or almost any size Volume. There are also letters of value, registered letters and the like. While Standard letters have long been in fully automatic classification, coding and Sorting systems are treated, the substantial remainder of the shipments are currently still processed by hand. Also, the shipments are for tracking reasons and the liability manually scanned several times. That is time and costly and therefore unsatisfactory.
Bei bekannten Anlagen erfolgt die Trennung nach Größe und/oder Gewicht in der Regel manuell. Der anschließende Sortiervorgang wird dann auf separaten Sortieranlagen durchgeführt. Die Sortieranlagen befinden sich entweder in unterschiedlichen Bereichen eines Verteilzentrums oder gar in unterschiedlichen Verteilzentren. Daher müssen die für einen bestimmten Empfänger bestimmten Sendungen nach erfolgter Sortierung wieder über entsprechende Entfernungen zusammengeführt werden. In known systems, the size and / or weight are generally separated manually. The subsequent sorting process is then carried out on separate sorting systems carried out. The sorting systems are either in different areas a distribution center or even in different distribution centers. Therefore, for a certain recipient certain shipments again after sorting be merged over appropriate distances.
Bei der Konstruktion der Verteilzentren muss berücksichtigt werden, dass der Transport der Sendungen vom Zentrum zum Empfänger generell durch sogenannte Servicepartner, d. h. durch Fremdfirmen und Dienstleister, durchgeführt wird. Jeder Servicepartner trägt die volle Verantwortung für die ihm anvertrauten Sendungen. Damit nun nicht fallweise ein Servicepartner versehentlich die Sendungen eines anderen Servicepartners einpackt, muss durch entsprechende Einbauten sichergestellt werden, dass jeder Servicepartner nur auf seine Sendungen Zugriff hat. When designing the distribution centers it must be taken into account that the transport the shipments from the center to the recipient generally through so-called service partners, d. H. by external companies and service providers. Every service partner bears full responsibility for the shipments entrusted to him. So now not on a case by case basis a service partner accidentally wraps up the shipments of another service partner, It must be ensured by appropriate installations that every service partner only has access to his programs.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dessen Hilfe die Sortierung von Stückgütern, die sich nach Art, Größe, Gewicht, Wert und/oder Bestimmung sehr unterscheiden, schnell und ergonomisch durchgeführt werden kann, ohne dass die Sicherheit darunter leidet, wobei auch eine Gruppierung durchgeführt werden kann. The present invention is therefore based on the object of a method of the beginning Specify the type mentioned, with the help of the sorting of piece goods, which are based on Differentiate type, size, weight, value and / or destination very quickly and can be done ergonomically without sacrificing safety, whereby a grouping can also be carried out.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. This object is achieved by a method with the features of claim 1.
Auch bei der vorliegenden Erfindung werden die zu sortierenden Stückgüter wie an sich bekannt zunächst codiert und identifiziert. Anschließend werden sie nach Kriterien wie Größe und/oder Gewicht getrennt, so dass die eigentliche Sortierung durch Vorrichtungen erfolgen kann, die für die jeweiligen Sortiergüter optimal geeignet sind und daher optimal funktionieren. Dank der Ringform der Sortiervorrichtungen können einzelne Sortiergüter auch mehrfach umlaufen, falls die errechnete Zielstelle noch blockiert sein sollte. Da das Sortiergut auch gleichzeitig gruppiert ist, erhält jeder Servicepartner alle Sendungen nach Empfänger, Art, Größe, Gewicht usw. korrekt sortiert und klassifiziert zugeteilt. In the present invention as well, the piece goods to be sorted become as such known first coded and identified. They are then based on criteria such as Size and / or weight separated so that the actual sorting by devices can take place that are optimally suitable for the respective sorting goods and therefore optimal function. Thanks to the ring shape of the sorting devices, individual items can be sorted also circulate several times if the calculated destination is still blocked. Since that Sorted goods are grouped at the same time, each service partner receives all shipments correctly sorted and classified according to recipient, type, size, weight etc.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können bestimmte Sortiergüter, die sowohl auf dem äußeren als auch auf dem inneren Sortierring transportiert werden können, bei Überlastung des einen Sortierrings auf den jeweils anderen Sortierring gelenkt werden. Hierzu werden die Merkmalskriterien, die die Verteilung der Stückgüter auf die beiden Sortierringe regeln, in Abhängigkeit von der Auslastung verändert. According to an advantageous development of the invention, certain sorting goods, which are transported on both the outer and the inner sorting ring can, if one sorting ring is overloaded on the other sorting ring be directed. For this, the characteristic criteria, which are the distribution of the general cargo regulate on the two sorting rings, changed depending on the load.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Sortierverfahrens. The present invention also relates to devices for carrying out the sorting method according to the invention.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 3. This object is achieved by a device with the features of claim 3.
Wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die konzentrische Anordnung zweier Sortierringe, denen die Sortiergüter über eine vorgeschaltete Weiche zugeführt werden, wobei ein der Weiche vorgeschalteter Merkmalssensor die Merkmale des jeweiligen Sortierguts erfasst und die Weiche entsprechend steuert. The essential feature of the device according to the invention is the concentric Arrangement of two sorting rings, to which the goods are sorted via an upstream switch are fed, wherein a feature sensor upstream of the switch, the features of the respective goods to be sorted and controls the switch accordingly.
Durch die konzentrische Anordnung der Sortierringe können die Endstellen für einen bestimmten Empfänger ergonomisch günstig bedient werden, da sie einander gegenüberliegen und daher auf kürzestem Wege erreichbar sind. Due to the concentric arrangement of the sorting rings, the end points for one certain receivers can be operated ergonomically, since they are mutually exclusive opposite each other and can therefore be reached by the shortest route.
Die Erfindung zeichnet sich weiterhin durch geringen Platzbedarf aus, bedingt durch die konzentrische Anordnung der Sortierringe und die dadurch mögliche kompakte Bauweise der Anlage. The invention is further characterized by a small footprint, due to the concentric arrangement of the sorting rings and the resulting compact design the plant.
Diese kompakte Bauweise macht auch eine Sicherheitsüberwachung mit nur wenigen Videokameras möglich. This compact design also makes security monitoring with just a few Video cameras possible.
Schließlich entfällt dank der automatischen Identifikation und Sortierung der Sendungen das derzeit noch aus Haftungsgründen übliche mehrfache manuelle Scannen jedes Einzelstücks. Finally, thanks to the automatic identification and sorting of the consignments the multiple manual scanning of each currently still due to liability reasons Single piece.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der innere Sortierring als Ringsortierer realisiert, wie er in der DE-U 29 90 8272 beschrieben ist. Ein derartiger Sortierer ist insbesondere für kleinere und leichtere Sortiergüter geeignet, die schonend und trotzdem schnell transportiert und verteilt werden. According to a preferred embodiment of the invention, the inner sorting ring is as Ring sorter realized as described in DE-U 29 90 8272. Such one Sorter is particularly suitable for smaller and lighter goods that are gentle and still be transported and distributed quickly.
Vorzugsweise ist der äußere Sortierring aus Linear- und Kurvenförderern realisiert, je nach Sortiergut zum Beispiel als Rollenbahn oder auch als Bandförderer. The outer sorting ring is preferably realized from linear and curved conveyors, each sorted goods, for example as a roller conveyor or as a belt conveyor.
Alternativ kann der äußere Sortierring aber auch durch einen der anderen klassischen Sorter realisiert werden, beispielsweise durch Kippschalen-, Querband- oder Schuhsorter. Alternatively, the outer sorting ring can also be replaced by one of the other classic ones Sorters can be realized, for example by tilting cup, cross belt or shoe sorters.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Raum zwischen den Sortierringen durch etwa radial angeordnete Trennwände in gegeneinander abgeschottete Zielräume unterteilt, wobei in den Zielräumen jeweils Gruppen von Zielstellen angeordnet sein können. Durch diese Konstruktion ist es möglich, auch Wertsendungen nicht nur schnell und ergonomisch sondern vor allem auch besonders sicher zu sortierten. According to an advantageous embodiment of the invention, the space between the Sorting rings by approximately radially arranged partitions in each other partitioned target areas, with groups of Target locations can be arranged. This construction makes it possible, too Value shipments are not only quick and ergonomic, but above all special safe to sort.
Um die Zugänglichkeit der abgeschottenen Räume zwischen innerem und äußeren Sortierring zu verbessern, verlaufen gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung der äußere Sortierring und etwaige Zuförderer wenigstens bereichsweise in Überkopfhöhe. The accessibility of the closed spaces between the inner and outer To improve the sorting ring, according to a preferred development of the Invention of the outer sorting ring and any feed conveyor at least in regions Above head height.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind wenigstens zwei Arten von Aufgabestellen vorgesehen. Eine der Aufgabestellen kann bevorzugt für die Sortiergüter bestimmt sein, deren Merkmale vollautomatisch erfassbar sind. Die andere Art von Aufgabestellen ist dann beispielsweise für die Handeingabe der Codierung ausgerüstet. According to a development of the invention, there are at least two types of posting points intended. One of the drop-off points can preferably be intended for the sorted goods, whose features can be recorded fully automatically. The other type of drop off is then equipped, for example, for manual entry of the coding.
Zur weiteren Erhöhung der Sortierleistung können gemäß einer Weiterbildung der Erfindung am Innen- und/oder Außenring zusätzliche Aufgabestellen für eine Direktaufgabe vorgesehen sein. According to a further development, the Invention on the inner and / or outer ring additional feed points for one Direct task can be provided.
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen jeweils rein schematisch: Based on the drawing, the invention in the form of exemplary embodiments are explained. Each shows purely schematically:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Sortiervorrichtung mit zwei Arten von Aufgabestellen und zwei etwa konzentrischen Sortierringen sowie mit den dazugehörigen Zu- und Abförderern, Fig. 1 is a plan view of a sorting apparatus with two types of feed points and two approximately concentric rings and sorting with the associated supply and discharge conveyors,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II durch einen Teil der Sortiervorrichtung der Fig. 1 und Fig. 2 shows a section along the line II-II through part of the sorting device of Fig. 1 and
Fig. 3 in vergrößerter Darstellung eine Bedienungsperson an einer der Abnahmestellen. Fig. 3 in an enlarged view an operator at one of the tapping points.
Fig. 1 zeigt schematisch und als Draufsicht eine Sortiervorrichtung zum Sortieren von Stückgütern 5, 6, die sich nach Art, Größe, Wert und/oder Bestimmung stark voneinander unterscheiden, insbesondere von Postgut. Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei konzentrischen Sortierringen 50, 60, von denen der innere ein Ringsortierer gemäß DE-U 29 90 8272 ist, der die kleineren und leichteren Stückgüter 5sortiert, während der äußere Sortierring 60 aus Linear- und Kurvenförderern realisiert ist, je nach Sortiergut 6 als Rollenbahn, Bandförderer oder dergleichen. Fig. 1 shows schematically and as plan view of a sorting apparatus for sorting piece goods 5, 6, which differ greatly on the type, size, value and / or determination of one another, in particular of mail. The device consists essentially of two concentric sorting rings 50, 60, one of which is the interior of a ring sorter according to DE-U-29 90 8272, which sorts the smaller and lighter cargo 5, is realized while the outer sorting ring 60 of linear and curve conveyors Depending on the goods to be sorted 6 as a roller conveyor, belt conveyor or the like.
Der Raum zwischen innerem und äußerem Sortierer 40, 60 ist durch etwa radial orientierte Trennwände 1 in gegeneinander abgeschottete Räume I, II, III, IV, I, VI, VII, VIII, IX, X unterteilt, jeweils zugänglich nur über eine einzige Tür 2. Durch entsprechende Türschlösser ist sichergestellt, dass diese Räume nicht von Unbefugten betreten werden können. The space between the inner and outer sorter 40 , 60 is divided by approximately radially oriented partition walls 1 into rooms I, II, III, IV, I, VI, VII, VIII, IX, X which are partitioned off from one another, each accessible only via a single door 2 , Appropriate door locks ensure that these rooms cannot be entered by unauthorized persons.
Innerhalb eines jeden der abgeschotteten Räume I . . . X sind sowohl am inneren Sortierring 50 als auch am äußeren Sortierring 60 eine Anzahl von Abgabestellen 20.1, 30.1, 40.1; 20.2, 30.2, 40.2;. . . 20.10, 30.10, 40.10 vorgesehen. Wegen der größeren Länge des äußeren Sortierrings 60 können die Abnahmestellen 30, 40 entsprechend größer und breiter ausfallen. Within each of the closed rooms I. , , X are a number of delivery points 20.1 , 30.1 , 40.1 both on the inner sorting ring 50 and on the outer sorting ring 60 ; 20.2 , 30.2 , 40.2;. , , 20.10 , 30.10 , 40.10 provided. Because of the greater length of the outer sorting ring 60 , the removal points 30 , 40 can be correspondingly larger and wider.
Damit sichergestellt ist, dass an den Abnahmestellen 20, 30, 40 innerhalb eines jeden der abgeschotteten Räume I . . . X alle Arten von Sortiergut 5, 6 abgegeben werden können, wird dieses nicht nur sortiert, sondern auch gruppiert, im vorliegenden Beispiel in zehn Gruppen. This ensures that at the tapping points 20 , 30 , 40 within each of the compartment I. , , X all types of items 5 , 6 can be delivered, this is not only sorted, but also grouped, in the present example in ten groups.
Zum Weitertransport der gruppierten und sortierten Güter 5, 6 sind Transportwagen 9 mit Anhänger, wie sie bei Post und Bahn üblich sind, symbolisch dargestellt. For the further transport of the grouped and sorted goods 5 , 6 , transport wagons 9 with trailers, as are customary in the post and rail, are symbolically represented.
Um die Sortiergüter 5, 6 sortieren und gruppieren zu können, müssen sie zunächst ihren Merkmalen gemäß identifiziert und codiert werden. Dies erfolgt an Aufgabeplätzen, von denen im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Arten dargestellt sind. Die ersten Aufgabeplätze 10.1, 10.2, 10.3, 10.4 sind mit Sensoren 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 ausgerüstet, die die für den Sortiervorgang wesentlichen Merkmale des Sortierguts 5, 6 vollautomatisch erfassen. An der zweiten Art von Aufgabeplätzen 10.7, 10.8, 10.9 dagegen sind Bedienungspersonen 11.10., 11.8, 11.9 zum Erfassen und Eingeben der Merkmale des Sortierguts 5, 6 am Werk. In order to be able to sort and group the sorted goods 5 , 6 , they must first be identified and coded according to their characteristics. This takes place at task places, of which two types are shown in the present exemplary embodiment. The first task places 10.1 , 10.2 , 10.3 , 10.4 are equipped with sensors 11.1 , 11.2 , 11.3 , 11.4 which detect the features of the items 5 , 6 that are essential for the sorting process fully automatically. At the second type of task places 10.7 , 10.8 , 10.9, on the other hand, operators 11.10 ., 11.8 , 11.9 are at work for recording and entering the characteristics of the sorted goods 5 , 6 .
Von den Eingabeplätzen gelangen die codierten Sortiergüter 5, 6 über Linearbahnen 61, 62 zu einem Sensor 12, der eine nachgeordnete Weiche 63 steuert. Da die Weiche 63 die kleineren und leichteren Sortiergüter 5 auf den inneren Sortierring 50, die größeren und schwereren Sortiergüter 6 auf den äußeren Sortierring 60 lenkt, muss der Sensor 12 die entsprechenden Merkmale des Sortierguts erfassen. Dazu kann er entweder die aufgebracht Codierung lesen, die diese Informationen enthält oder über eine Datenbank zugänglich macht, oder das Gewicht bzw. das Volumen der Sortiergüter 5, 6 messen. The coded goods 5 , 6 reach the sensor 12 via linear tracks 61 , 62 , which controls a downstream switch 63 . Since the switch 63 directs the smaller and lighter items 5 to the inner sorting ring 50 and the larger and heavier items 6 to the outer sorting ring 60 , the sensor 12 must detect the corresponding features of the items to be sorted. For this purpose, he can either read the applied coding, which contains this information or make it accessible via a database, or measure the weight or the volume of the sorted goods 5 , 6 .
Weitere Sensoren 13 entlang der Linearförderer 61, 62, 64 und Sortierringe 50, 60 steuern und überwachen die Sortiergüter 5, 6 auf ihrem Weg zu den Abgabestellen 20, 30, 40. Further sensors 13 along the linear conveyors 61 , 62 , 64 and sorting rings 50 , 60 control and monitor the sorted goods 5 , 6 on their way to the delivery points 20 , 30 , 40 .
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die Vorrichtung der Fig. 1 entlang der Linie II-II, wobei die ersten und zweiten Aufgabeplätze nicht dargestellt sind. Man erkennt, dass die Sortiergüter 5, 6 auf ihrem Weg von den Aufgabestellen zu den Sortierringen 50, 60 Steigungen und Gefälle durchlaufen, weil die Transportbahnen 50, 60, 61, 62, 64 so angeordnet werden müssen, dass die abgeschotteten Räume I . . . X begangen und befahren werden können. Der äußere Sortierring 60 verläuft aus demselben Grund in Überkopfhöhe. Des weiteren erkennt man, dass die dem äußeren Sortierring 60 zugeordneten Abgabestellen 30, 40 so angeordnet sind, dass die sortierten und gruppierten Güter 6 in für Menschen geeigneter Arbeitshöhe anfallen. Fig. 2 shows a section through the device of Fig. 1 along the line II-II, the first and second feed stations are not shown. It can be seen that the goods to be sorted 5 , 6 pass through gradients and descents on their way from the loading points to the sorting rings 50 , 60 , because the transport tracks 50 , 60 , 61 , 62 , 64 have to be arranged in such a way that the compartment I. , , X can be walked on and driven on. The outer sorting ring 60 is overhead at the same reason. Furthermore, it can be seen that the delivery points 30 , 40 assigned to the outer sorting ring 60 are arranged in such a way that the sorted and grouped goods 6 are obtained at a working height suitable for people.
Dies ist in vergrößerter Darstellung in Fig. 3 am Beispiel der dem inneren Sortierring 50 zugeordneten Abnahmestelle 20.6 dargestellt. This is shown in an enlarged view in FIG. 3 using the example of the removal point 20.6 assigned to the inner sorting ring 50 .
Claims (9)
der äußere Sortierring (60) ist durch Kippschalen-, Querband- oder Schubsorter realisiert. 5. The device according to claim 3 or 4, characterized by the feature:
the outer sorting ring ( 60 ) is realized by tilting bowl, cross belt or push sorters.
der äußere Sortierring (60) und etwaige Zuförderer (61, 62, 64) verlaufen wenigstens bereichsweise in Überkopfhöhe. 7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized by the feature:
the outer sorting ring ( 60 ) and any feed conveyors ( 61 , 62 , 64 ) run at least in regions at overhead height.
am Innen- und/oder Außenring (50, 60) sind zusätzliche Aufgabestellen für eine Direktaufgabe vorgesehen. 9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized by the feature:
Additional feed points for direct feed are provided on the inner and / or outer ring ( 50 , 60 ).
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CN111687058A (en) * | 2020-05-18 | 2020-09-22 | 深圳市鼎拓达机电有限公司 | Multi-element thread servo method and system for logistics sorting |
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2002
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