DE10204764A1

DE10204764A1 - Parking and shunting aid device for motor vehicle has video camera behind a protective shield and display unit

Info

Publication number: DE10204764A1
Application number: DE2002104764
Authority: DE
Inventors: Edwin Seitz; Barbara Kolbe; Tim Weis; Wolfgang Berberich
Original assignee: Donnelly Hohe GmbH and Co KG; Hohe GmbH and Co KG
Current assignee: Donnelly Hohe GmbH and Co KG; Hohe GmbH and Co KG
Priority date: 2002-02-05
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2003-08-21

Abstract

The device to aid parking and shunting for a motor vehicle comprises a picture unit (01) with a video camera and display unit giving pictorial information to the vehicle interior. The unit is placed inaccessibly behind a shield (07), at least in the rest position, and there is an aperture (08) for the unit in the shield.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Pkws oder Lkws nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a parking and / or maneuvering device for cars or trucks according to the preamble of claim 1.

Um ein sicheres Einparken bzw. Rangieren gewährleisten zu können, ist die Beobachtung beispielsweise des rückwärtigen Raums hinter einem Fahrzeug unerlässlich. Sind allerdings im Fahrzeug nur Rückspiegel vorhanden, entstehen aufgrund des unzureichenden Beobachtungsbereichs der Spiegel im rückwärtigen Raum sogenannte tote Winkel, die vom Fahrer nicht eingesehen werden können. To ensure safe parking or maneuvering, is the observation of, for example, the rear space behind you Vehicle essential. However, they are only mirrors in the vehicle existing, arise due to the inadequate Observation area of the mirrors in the rear space, so-called blind spots cannot be seen by the driver.

Durch den Einsatz von Bilderfassungseinheiten, beispielsweise Videokameras, deren Bilder an einer im Fahrzeuginnenraum angeordneten Bilddarstellungseinheit angezeigt werden, können auch die mit dem konventionellen Spiegel nicht einsehbaren Bereiche für den Fahrer so angezeigt werden, dass er einen im Wesentlichen vollständigen Überblick über einen grundsätzlich beliebigen Beobachtungsbereich hat. Da werden entweder die von der Bilderfassungseinheit aufgenommene Bildinformationen unbearbeitet weitergeleitet und beispielsweise als einfaches Fernsehbild angezeigt. Es sind jedoch auch Systeme zur Bearbeitung der von der Bilderfassungseinheit aufgenommenen Bildinformationen bekannt, durch die es möglich ist, dem Fahrer das Fahrzeug mit der Umgebung aus der Vogelperspektive als schematisiertes Bild anzuzeigen. By using image capture units, for example Video cameras, the pictures of which are arranged in a vehicle interior Image display unit can be displayed, also with the conventional mirror hidden areas for the driver like this appear to be a substantially complete Has an overview of any observation area. There are either those recorded by the image acquisition unit Image information forwarded unprocessed and, for example, as simple television picture displayed. However, there are also systems for Processing of those recorded by the image acquisition unit Known image information through which it is possible for the driver to drive the vehicle with the surroundings from a bird's eye view as a schematic image display.

Aus der DE 100 37 128 A1 und der DE 100 37 129 A1 sind jeweils gattungsgemäße Einpark- und Rangierhilfeeinrichtungen bekannt. Bei den dort beschriebenen Systemen ist eine Videokamera am Fahrzeugheck bzw. vier Videokameras an allen vier Ecken des Fahrzeuges angeordnet. Die Befestigung der Videokameras erfolgt dabei jeweils außerhalb der Fahrzeuge, damit der entsprechend vorgegebene Beobachtungsbereich ohne Weiteres von der Videokamera aufgenommen werden kann. DE 100 37 128 A1 and DE 100 37 129 A1 are each generic parking and maneuvering facilities known. at The systems described there is a video camera at the rear of the vehicle or four video cameras arranged at all four corners of the vehicle. The video cameras are attached outside of each Vehicles, so that the correspondingly specified observation area can be easily recorded by the video camera.

Nachteilig an den bekannten Einpark- und Rangierhilfeeinrichtungen ist es, dass sie relativ störanfällig sind. Zum einen sind die Bilderfassungseinheiten nämlich aufgrund ihrer Anordnung außerhalb des Fahrzeuges einer sehr hohen Schmutz- und Feuchtigkeitsbelastung ausgesetzt. A disadvantage of the known parking and maneuvering devices that they are relatively prone to failure. For one, they are Image acquisition units because of their arrangement outside the vehicle exposed to very high levels of dirt and moisture.

Insbesondere die Objektive der Videokameras müssen deshalb häufig gereinigt werden. Außerdem sind die Videokameras aufgrund ihrer Anordnung außerhalb des Fahrzeuges nicht vor mutwilligen Beschädigungen geschützt. Weiter wird der Fahrwiderstand durch die außerhalb der Fahrzeugkarosserie angeordneten Videokameras erhöht, was sich im Ergebnis negativ auf die Windschlüpfrigkeit des Fahrzeuges auswirkt. The lenses of the video cameras in particular therefore have to be used frequently getting cleaned. In addition, the video cameras are due to their Arrangement outside the vehicle not in front of wanton Damage protected. The driving resistance is further through the outside the vehicle body arranged video cameras increases what is in Result has a negative impact on the vehicle's slippery wind.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine neue Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung im Hinblick auf die Anordnung der Bilderfassungseinheit vorzuschlagen. The object of the present invention is therefore to provide a new parking and / or maneuvering device with regard to the arrangement of the To propose an image acquisition unit.

Diese Aufgabe wird durch eine Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gelöst. This task is accomplished by a parking and / or Maneuvering device according to the preamble of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of Dependent claims.

Erfindungsgemäß wird die Bilderfassungseinheit von außen im Wesentlichen unzugänglich hinter einem Schutzelement angeordnet. Dieses Schutzelement kann beispielsweise von Teilen der Fahrzeugkarosserie, insbesondere vom Kofferraumdeckel, gebildet werden, so dass für das Schutzelement selbst kein zusätzlicher Aufwand erforderlich ist. Im Schutzelement wird erfindungsgemäß eine Ausnehmung vorgesehen. Diese Ausnehmung dient dazu, dass der vorgegebene Beobachtungsbereich mit der Bilderfassungseinheit aufgenommen werden kann. According to the invention, the image acquisition unit is located in the outside Arranged essentially inaccessible behind a protective element. This Protective element can, for example, of parts of the vehicle body, in particular from the trunk lid, so that for the Protection element itself no additional effort is required. in the According to the invention, a protective element is provided in a recess. This recess serves to ensure that the specified one Observation area can be recorded with the image acquisition unit.

Bei der Anordnung der Bilderfassungseinheit hinter dem Schutzelement gibt es grundsätzlich zwei Alternativen. Nach der ersten Alternative wird die Bilderfassungseinheit starr hinter dem Schutzelement angeordnet. Die verwendeten Objektive, die Gestaltung der Ausnehmung und die relative Anordnung zwischen Bilderfassungseinheit und Ausnehmung werden dabei derart gewählt, dass durch die Ausnehmung im Schutzelement hindurch Bildaufnahmen des gewünschten Beobachtungsbereichs außerhalb des Fahrzeuges gemacht werden können. When arranging the image capture unit behind the protective element there are basically two alternatives. After the first alternative is the image acquisition unit is arranged rigidly behind the protective element. The lenses used, the design of the recess and the relative arrangement between image capture unit and recess are chosen such that through the recess in Protective element through image recordings of the desired observation area can be made outside the vehicle.

Nach der zweiten Alternative ist die Bilderfassungseinheit hinter dem Schutzelement verstellbar gelagert und kann mittels einer Antriebseinrichtung zwischen der Ruheposition und zumindest einer davon unterschiedlichen Betriebsposition verstellt werden. Dadurch ist es insbesondere möglich, dass die Bilderfassungseinheit beim Anfahren der Betriebsposition so weit nach vorne gefahren wird, dass zumindest Teile der Bilderfassungseinheit die Ausnehmung ein Stück weit durchgreifen. Dadurch wird es beispielsweise möglich, das Kameraobjektiv einer Videokamera so weit nach vorne zu fahren, dass der Blickwinkel nicht mehr vom Schutzelement eingeschränkt wird und damit abhängig von den Objektiveigenschaften, beispielsweise bei Verwendung eines Weitwinkelobjektivs, sehr große Beobachtungsbereiche aufgenommen werden können. According to the second alternative, the image acquisition unit is behind the Protective element is adjustable and can be adjusted using a Drive device between the rest position and at least one of them different operating position can be adjusted. That’s it in particular possible that the image capture unit when starting the Operating position is moved so far forward that at least parts reach through the recess a little. This makes it possible, for example, to use a camera lens Drive the video camera so far forward that the viewing angle is not is more restricted by the protective element and therefore dependent on the Lens properties, for example when using a Wide-angle lens, very large observation areas are recorded can.

Die Antriebseinrichtung zur Erstellung der Bilderfassungseinheit kann wahlweise als elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Getriebemotor oder alternativ dazu in der Art einer Bimetalleinheit ausgebildet sein. The drive device for creating the image acquisition unit can optionally as electrical, pneumatic or hydraulic Geared motor or alternatively designed in the manner of a bimetal unit his.

Um die Verschmutzung der Bilderfassungseinheit zuverlässig ausschließen zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Ausnehmung im Schutzelement mit einem transparenten Abdeckelement verschlossen ist. Dadurch wird es insbesondere möglich, einen nach außen hin im Wesentlichen abgeschlossenen Raum zu bilden, in dem dann die Bilderfassungseinheit angeordnet ist. Soweit das Abdeckelement hinter der Ausnehmung befestigt ist, kann die Bilderfassungseinheit in diesem Fall nicht durch die Ausnehmung hindurch verstellt werden. To keep the image acquisition unit dirty To rule out, it is particularly advantageous if the recess in Protective element is closed with a transparent cover element. This makes it possible, in particular, to face the outside To form an essentially enclosed space, in which then the Image acquisition unit is arranged. As far as the cover element behind the In this case, the image capturing unit cannot fasten the recess can be adjusted through the recess.

Durch Temperaturunterschiede und entsprechend hohe Luftfeuchtigkeit kann sich ein Kondenswasserfilm auf dem Abdeckelement bilden, durch den die Transparenzeigenschaften beeinträchtigt werden. Es ist deshalb besonders vorteilhaft, wenn das Abdeckelement beheizt werden kann, so dass, entsprechend der Funktion von beheizbaren Rückscheiben, ein Abtauen ermöglicht wird. Due to temperature differences and correspondingly high humidity a film of condensation can form on the cover element the transparency properties are impaired. That is why particularly advantageous if the cover element can be heated, so that, according to the function of heated rear windows, a Defrosting is made possible.

Diese Funktion kann in einfacher Weise beispielsweise dadurch gewährleistet werden, dass das Abdeckelement in der Art einer leitfähig beschichteten Glasscheibe ausgebildet ist. Durch Anlegen einer geeigneten Versorgungsspannung an derartig beschichteten Glasscheiben wird eine Beheizung der Scheibenoberfläche ermöglicht. This function can be done in a simple manner, for example be ensured that the cover element in the manner of a conductive coated glass pane is formed. By creating a suitable one Supply voltage on glass panes coated in this way becomes a Heating of the pane surface enables.

Im Bereich des Automobilbaus, insbesondere bei höherklassigen Fahrzeugen, ist die optische Gestaltung des Fahrzeuges von herausragender Bedeutung. Wird das erfindungsgemäße Schutzelement zum Schutz der Bilderfassungseinheit beispielsweise von einem Teil der Fahrzeugkarosserie des Fahrzeuges gebildet, so kann eine Beeinträchtigung der Optik der Karosserie durch dieses zusätzliche Funktionselement vorkommen. Da die Bilderfassungseinheit nur in ganz bestimmten Fahrsituationen zum Einsatz kommt und in den meisten Fahrsituationen außer Funktion ist, wird zur Verbesserung der Fahrzeugoptik für diese Fälle vorgeschlagen, auf der Außenseite des Schutzelements einen verstellbar gelagerten Deckel vorzusehen, der mittels einer Antriebseinrichtung zwischen einer Ruheposition und einer davon unterschiedlichen Betriebsposition verstellt werden kann. In der Ruheposition wird dabei die Ausnehmung im Schutzelement durch den Deckel im Wesentlichen vollständig abgedeckt, so dass die Ausnehmung mit der dahinterliegenden Bilderfassungseinheit von außen nicht mehr sichtbar ist. Erst durch Verfahren des Deckels in die Betriebsposition wird die Ausnehmung freigegeben, so dass entweder Bildaufnahmen durch die Ausnehmung hindurch möglich sind bzw. die Bilderfassungseinheit durch die Ausnehmung hindurch nach außen verstellt werden kann. Durch den Deckel kann zudem ein Zusätzlicher Schutz der Bilderfassungseinheit vor Verschmutzung und Beschädigungen gewährleistet werden. In the field of automotive engineering, especially for high-class vehicles Vehicles, the visual design of the vehicle is of outstanding Importance. If the protective element according to the invention to protect the Image acquisition unit, for example, from part of the Vehicle body of the vehicle formed, so there may be an impairment of the appearance the body through this additional functional element. Since the image capture unit only in very specific driving situations is used and in most driving situations out of function is used to improve vehicle optics for these cases proposed an adjustable mounted on the outside of the protective element Provide cover that by means of a drive device between a Rest position and a different operating position can be adjusted. In the rest position, the recess in Protective element essentially completely covered by the cover, so that the recess with the image acquisition unit behind it is no longer visible from the outside. Only by moving the lid in the operating position, the recess is released, so either Images through the recess are possible or the Image acquisition unit through the recess to the outside can be adjusted. An additional can be added through the lid Protection of the image capture unit against dirt and Damage can be guaranteed.

Ist die Bilderfassungseinheit verstellbar gelagert und muss durch die Ausnehmung hindurch nach vorne gefahren werden, so ist zur Herstellung der Betriebsbereitschaft der erfindungsgemäßen Einrichtung jeweils kombiniert das Öffnen des Deckels und das nach vorne Fahren der Kamera erforderlich. Es ist deshalb besonders vorteilhaft, bei derart ausgebildeten Systemen zum Antrieb sowohl der Bilderfassungseinheit als auch des Deckels lediglich eine gemeinsame Antriebseinrichtung, beispielsweise einen Getriebemotor, vorzusehen. Zwischen der Antriebseinrichtung und dem Deckel einerseits bzw. der Bilderfassungseinheit andererseits werden dann Übertragungselemente, beispielsweise Schubstangen oder Übersetzungsgetriebe vorgesehen, so dass bei Ansteuerung der Antriebseinrichtung gleichzeitig der Deckel geöffnet und die Bilderfassungseinheit nach vorne gefahren wird. Is the image capture unit adjustable and must be moved through the Recess are moved through to the front Production of the operational readiness of the device according to the invention in each case combines opening the lid and moving the front Camera required. It is therefore particularly advantageous with such trained systems for driving both the image acquisition unit as well as the cover only a common drive device, for example, to provide a geared motor. Between the Drive device and the cover on the one hand or the Image acquisition unit, on the other hand, then become transmission elements, for example Push rods or transmission gear provided so that at Activation of the drive device, the lid is opened and at the same time the image acquisition unit is moved forward.

Ist der Deckel entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform in der Art eines Herstelleremblems, eines Typenschildes oder Ähnlichem ausgebildet, so unterscheidet sich die Optik eines Fahrzeuges, das mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung ausgestattet ist, und eines Fahrzeuges ohne erfindungsgemäße Einrichtung überhaupt nicht. Erst bei Aktivierung der erfindungsgemäßen Einrichtung und der damit verbundenen Öffnung des Deckels wird die Ausnehmung in dem Schutzelement mit der dahinterliegenden Bilderfassungseinheit sichtbar. Is the lid according to a preferred embodiment in the Kind of a manufacturer emblem, a nameplate or the like trained, so the appearance of a vehicle differs with a device according to the invention is equipped, and one Vehicle without the device according to the invention not at all. Only at; only when Activation of the device according to the invention and thus connected opening of the cover is the recess in the protective element with the image acquisition unit behind it visible.

Zur Verstellung des Deckels aus der Ruheposition in die geöffnete Betriebsposition werden zwei unterschiedliche Bewegungskinematiken vorgeschlagen. Nach der ersten Bewegungskinematik wird der Deckel um eine Schwenkachse zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition verschwenkt. Das bedeutet, dass der Deckel in der geöffneten Betriebsposition vom Schutzelement um den entsprechenden Schwenkwinkel absteht und lediglich im Bereich der Schwenkachse mit dem Schutzelement Verbindung hat. To adjust the lid from the rest position to the open one Operating position are two different kinematics of movement proposed. After the first movement kinematics, the lid is over a pivot axis between the rest position and the operating position pivoted. That means the lid is in the open Operating position of the protective element by the corresponding swivel angle protrudes and only in the area of the swivel axis with the Protection element has connection.

Nach der zweiten Bewegungskinematik ist der Deckel in einer Drehachse drehbar gelagert, die gegenüber der Mitte des Deckels exzentrisch angeordnet ist und sich im Wesentlichen senkrecht zur Körperebene des Deckels erstreckt. Bei der Verstellung des Deckels zwischen Ruheposition und geöffneter Betriebsposition wird der Deckel um diese Drehachse verdreht, wobei der Deckel jeweils in seiner Körperebene bewegt wird und somit in allen Betriebssituationen mit seiner Innenseite auf der Außenseite des Schutzelements mittelbar oder unmittelbar anliegt. Im Ergebnis wird also beim Öffnen des Deckels eine parallel zur Außenseite des Schutzelements gerichtete Wischbewegung vom Deckel ausgeführt. Sind auf der zur Bilderfassungseinheit gerichteten Seite des Deckels Reinigungselemente vorgesehen, kann durch die entsprechende Wischbewegung beim Öffnen bzw. Schließen des Deckels eine Reinigung beispielsweise des Kameraobjektivs oder eines sonstigen transparenten Abdeckelements bewirkt werden. After the second movement kinematics, the cover is in an axis of rotation rotatably mounted, which is eccentric towards the center of the lid is arranged and is substantially perpendicular to the body plane of the Cover extends. When adjusting the cover between the rest position and the open operating position is the cover around this axis of rotation rotated, the lid is moved in its body plane and thus in all operating situations with its inside on the The outside of the protective element bears directly or indirectly. in the The result is a parallel to the outside when you open the lid the protective element directed wiping movement from the lid. Are on the side of the cover facing the image capture unit Cleaning elements provided can by the appropriate Wiping movement when opening or closing the lid a cleaning for example the camera lens or another transparent one Cover element are effected.

Um das Eindringen von Schmutz in den Bereich unterhalb des geschlossenen Deckels zuverlässig ausschließen zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn auf der zur Bilderfassungseinheit gerichteten Seite des Deckels Abdichtelemente, beispielsweise Dichtlippen, vorgesehen sind. To prevent dirt from entering the area below the It is special to be able to reliably exclude closed lids advantageous if on the side of the Lid sealing elements, for example sealing lips, are provided.

Weiter ist es besonders vorteilhaft, wenn der Deckel in der Ruheposition mit einem Riegelelement verriegelt werden kann. Derartige Riegelelemente sind beispielsweise auch zum Verriegeln der Tankklappe bekannt. Durch Verriegelung des Deckels in der Ruheposition ist ein ungewolltes, insbesondere gewaltsames, Öffnen des Deckels bei abgestelltem Fahrzeug zuverlässig ausgeschlossen, so dass eine Beschädigung des Verstellmechanismus bzw. des dahinterliegenden Kamerasystems verhindert werden kann. It is also particularly advantageous if the cover is in the rest position can be locked with a locking element. such Locking elements are also known, for example, for locking the fuel filler flap. By locking the lid in the rest position, an unwanted, especially violent, opening the lid when the Vehicle reliably excluded, so that damage to the Adjustment mechanism or the camera system behind it prevented can be.

Zur Aktivierung der erfindungsgemäßen Einrichtung kann im Innenraum des Fahrzeuges ein separates Schaltelement vorgesehen werden, bei dessen Betätigung die Bilderfassungseinheit und/oder der Deckel zwischen Ruheposition und Betriebsposition und umgekehrt verstellt werden. Somit hat der Fahrer durch Betätigung des entsprechenden Schaltelements jederzeit die Möglichkeit, mittels der erfindungsgemäßen Einrichtung den Beobachtungsbereich außerhalb des Fahrzeuges an der Bilddarstellungseinheit anzeigen zu lassen. Außerdem ist es auch möglich, die erfindungsgemäße Einrichtung automatisch durch Einlegen des Rückwärtsganges zu aktivieren, so dass dem Fahrer automatisch beim Rückwärtsfahren der Beobachtungsbereich hinter dem Fahrzeugheck an der Bilddarstellungseinheit angezeigt wird. To activate the device according to the invention can be in the interior of the vehicle, a separate switching element can be provided at its actuation the image capture unit and / or the lid between rest position and operating position and vice versa become. Thus, the driver has by pressing the appropriate Switching element the possibility at any time by means of the invention Set up the observation area outside the vehicle at the To display image display unit. Besides, it is too possible, the device according to the invention automatically by inserting the To activate reverse gear, so that the driver automatically when Reverse the observation area behind the rear of the vehicle the image display unit is displayed.

Damit die erfindungsgemäße Einrichtung auch in Dunkelheit effektiv eingesetzt werden kann, ist es besonders vorteilhaft, wenn der Bilderfassungseinheit eine Beleuchtungseinrichtung zugeordnet ist. Entweder bei jeder Aktivierung der Bilderfassungseinheit oder erst bei unterschreiten einer vorgegebene Helligkeitsstufe kann dann der Beobachtungsbereich außerhalb des Fahrzeuges mit der Beleuchtungseinrichtung ausgeleuchtet werden, so dass ausreichend konturscharfe Bildaufnahmen möglich sind. So that the device according to the invention is effective even in the dark can be used, it is particularly advantageous if the Image acquisition unit is assigned a lighting device. Either at each activation of the image acquisition unit or only when the value falls below The observation area can then have a predetermined brightness level illuminated outside the vehicle with the lighting device so that sufficiently sharp images are possible.

Grundsätzlich kann das erfindungsgemäße Schutzelement von jedem beliebigen Bauteil am Fahrzeug gebildet werden, das eine ausreichende mechanische Festigkeit zum Schutz der Bilderfassungseinrichtung bietet. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Schutzelement von einem Teil der Fahrzeugkarosserie, insbesondere vom Kofferraumdeckel, gebildet wird, da die Bauteile der Fahrzeugkarosserie ohnehin bei der Herstellung des Fahrzeuges vorzusehen sind und außerdem aufgrund ihrer Funktion als Fahrzeugkarosserie ohne Weiteres eine ausreichende mechanische Stabilität bieten. Die Anordnung im Kofferrumdeckel ist besonders vorteilhaft, da dadurch der Bereich hinter dem Fahrzeugheck im Wesentlichen vollständig mit der Bilderfassungseinheit aufgenommen werden kann. Außerdem sind am Kofferraumdeckel häufig Typenschilder bzw. Herstelleremblems vorgesehen, so dass die Abdeckung der Ausnehmung für die Bilderfassungseinheit in optisch ansprechender Weise ermöglicht wird. In principle, the protective element according to the invention can be used by anyone any component can be formed on the vehicle that is sufficient provides mechanical strength to protect the image capture device. It when the protective element of a part of the Vehicle body, in particular from the trunk lid, is formed, since the components of the vehicle body anyway in the manufacture of the Vehicle are to be provided and also because of their function as Vehicle body easily sufficient mechanical Provide stability. The arrangement in the trunk lid is special advantageous, as this essentially means the area behind the rear of the vehicle can be completely captured with the image acquisition unit. In addition, there are often nameplates or Manufacturer emblem provided so that the cover of the recess for the Image acquisition unit is made possible in an optically appealing manner.

Ist im Fahrzeug ein Display zur Anzeige der Daten bzw. Bilder eines Navigationssystems vorgesehen, so ist es besonders vorteilhaft, wenn die Bilddaten der erfindungsgemäßen Einrichtung an diesem Display angezeigt werden. Im Ergebnis kann dadurch eine separate Bilddarstellungseinheit für die erfindungsgemäße Einrichtung eingespart werden. Is there a display in the vehicle to show the data or images of a Navigation system provided, it is particularly advantageous if the Image data of the device according to the invention on this display are displayed. The result can be a separate one Image display unit for the device according to the invention can be saved.

Ein Teil einer erfindungsgemäßen Einrichtung ist in den Zeichnungen beispielhaft dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. A part of a device according to the invention is in the drawings exemplified and will be explained in more detail below.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine Bilderfassungseinheit zur Verwendung für eine Einpark- oder Rangierhilfeeinrichtung in perspektivischer Ansicht; FIG. 1 is an imaging unit for use in a Einpark- or maneuvering assistance device in perspective view;

Fig. 2 die Bilderfassungseinheit gemäß Fig. 1 in seitlicher Ansicht. Fig. 2 shows the image capture unit of FIG. 1 in a side view.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Bilderfassungseinrichtung 01 ist als elektronische Videokamera mit CCD-Chip ausgebildet und weist ein lediglich schematisch dargestelltes Weitwinkelobjektiv 02 auf. Die Bilderfassungseinheit 01 ist auf einem Schlitten 03 montiert, der auf einem Lagerbock 04 linear verschiebbar gelagert ist. Der Lagerbock 04kann wird im Inneren eines Fahrzeugkofferraums an in Fig. 1 nicht dargestellten Befestigungselementen befestigt. The image capture device 01 shown schematically in FIG. 1 is designed as an electronic video camera with a CCD chip and has a wide-angle lens 02 shown only schematically. The image acquisition unit 01 is mounted on a slide 03 which is mounted on a bearing block 04 so as to be linearly displaceable. The bearing block 04 can be fastened in the interior of a vehicle trunk to fastening elements not shown in FIG. 1.

Zur Verstellung der Bilderfassungseinheit 01 durch Verschieben des Schlittens 03 ist auf der Oberseite des Lagerbocks 04 ein elektrischer Getriebemotor 05 mit Antriebsscheibe 06 vorgesehen. Die Antriebsscheibe 06 steht mit dem Schlitten 01 im Eingriff, so dass durch eine entsprechende Antriebsbewegung des Getriebemotors 05 der Schlitten 03 nach vorne bzw. nach hinten geschoben bzw. gezogen werden kann. To adjust the image acquisition unit 01 by moving the slide 03 , an electric gear motor 05 with a drive disk 06 is provided on the upper side of the bearing block 04 . The drive disk 06 is in engagement with the slide 01 , so that the slide 03 can be pushed or pulled forwards or backwards by a corresponding drive movement of the geared motor 05 .

Zum Schutz der Bilderfassungseinheit 01, wird diese, wie in Fig. 2 dargestellt, hinter einem Schutzelement 07, das vom Blech des Kofferraumdeckels gebildet wird, angeordnet. Um Aufnahmen mit der Bilderfassungseinheit 01 zu ermöglichen, ist in dem Schutzelement 07 eine Ausnehmung 08 vorgesehen. To protect the image capture unit 01 , it is, as shown in FIG. 2, arranged behind a protective element 07 , which is formed by the sheet metal of the trunk lid. A recess 08 is provided in the protective element 07 in order to enable recordings with the image capture unit 01 .

Um das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit im nicht aktivierten Zustand der Bilderfassungseinheit verhindern zu können, wird auf der Außenseite des Schutzelements 07 ein Deckel 09 vorgesehen, der an einer Befestigungsplatte 10 um eine Schwenkachse 11 schwenkbar gelagert ist. Die Befestigungsplatte 10 ihrerseits ist im Bereich der Ausnehmung 08 von außen auf das Schutzelement 07 aufgesetzt beispielsweise mit Schrauben oder durch eine Klebeschicht befestigt. Außerdem ist der Deckel 09 durch eine Schubstange 12 mit der Bilderfassungseinheit 01 verbunden. In order to be able to prevent the ingress of dirt and moisture in the non-activated state of the image acquisition unit, a cover 09 is provided on the outside of the protective element 07 and is mounted on a fastening plate 10 so that it can pivot about a pivot axis 11 . The fastening plate 10 in turn is placed in the area of the recess 08 from the outside onto the protective element 07, for example with screws or by an adhesive layer. In addition, the cover 09 is connected to the image acquisition unit 01 by a push rod 12 .

Fig. 2 stellt die Bilderfassungseinheit 01 im aktivierten Zustand dar. In diesem Betriebszustand durchgreift die Bilderfassungseinheit 01 mit dem Objektiv 02 die Ausnehmung 08 im Schutzelement 07, so dass der außerhalb des Fahrzeugs liegende Beobachtungsbereich optimal aufgenommen werden kann. Zur Ausleuchtung des Beobachtungsbereichs bei nicht ausreichenden Beleuchtungsverhältnissen sind in der Befestigungsplatte zwei Beleuchtungseinrichtungen 13 vorgesehen, mit dem der Bereich hinter dem Fahrzeugheck ausgeleuchtet werden kann. Fig. 2 shows the imaging unit 01 in the activated state. In this operating state, the imaging unit 01 passes through the lens 02, the recess 08 in the protective element 07, so that the observation area located outside the vehicle can be absorbed optimally. To illuminate the observation area in the event of insufficient lighting conditions, two lighting devices 13 are provided in the mounting plate, with which the area behind the rear of the vehicle can be illuminated.

Wird die Bilderfassungseinheit zur Aufnahme von Bildern nicht mehr benötigt, so wird der Getriebemotor 05 derart angesteuert, dass der Schlitten 03 zusammen mit der Bilderfassungseinheit 01 so weit zurückgezogen wird, dass das Objektiv 02 nicht mehr über die Ausnehmung 08 nach außen übersteht. Durch die entsprechende Stellbewegung der Bilderfassungseinheit 01 wird außerdem die Schubstange 12 nach innen gezogen, so dass sich der Deckel 09 über der Ausnehmung 08 schließt. In der hintersten Position des Schlittens 03 liegt der Deckel 09 dann gerade dicht auf der Befestigungsplatte 10 an, so dass die Ausnehmung 08 nach außen hin abgedichtet ist. If the image capturing unit is no longer required for capturing images, the geared motor 05 is controlled in such a way that the slide 03 together with the image capturing unit 01 is retracted to such an extent that the objective 02 no longer protrudes beyond the recess 08 to the outside. The corresponding actuating movement of the image acquisition unit 01 also pulls the push rod 12 inwards, so that the cover 09 closes over the recess 08 . In the rearmost position of the carriage 03 , the cover 09 then just lies tightly on the fastening plate 10 , so that the recess 08 is sealed off from the outside.

Bei Aktivierung der Bilderfassungseinheit 01 wird der Schlitten 03 in umgekehrter Richtung wieder nach vorne gefahren, wobei sich der Deckel 09 wiederum öffnet und das Objektiv 02 ein Stück weit nach außen gefahren wird. When the image capturing unit 01 is activated, the carriage 03 is moved forward again in the opposite direction, the cover 09 again opening and the objective 02 being moved outward to a certain extent.

Claims

1. Parking and / or maneuvering device for a car or truck with an image capture unit ( 01 ), for example a video camera, and an image display unit with which the image information recorded by the image capture unit ( 01 ) can be processed and / or displayed unprocessed in the vehicle interior, characterized in that the image acquisition unit (01) is arranged at least in a rest position from the outside substantially inaccessible behind a protective element (07), one of said image capture unit is provided (01) associated recess (08) in the protective element (07).

2. Device according to claim 1, characterized, that the image capture unit is rigidly behind the protective element is arranged, the design of the recess and the relative Arrangement between image capture unit and recess Take pictures of the outside of the vehicle Observation area by means of the one arranged behind the protective element Image acquisition unit made possible through the recess.

3. Device according to claim 1, characterized in that the image acquisition unit ( 01 ) is adjustably mounted and can be adjusted between the rest position and at least one operating position different therefrom by means of a drive device ( 05 ).

4. Device according to claim 3, characterized in that the image acquisition unit ( 01 ) is arranged on a carriage ( 03 ) which can be adjusted linearly relative to the protective element ( 07 ).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the image acquisition unit ( 01 ) in at least one operating position extends through the recess ( 08 ) in the protective element ( 07 ) at least to a certain extent.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the drive device ( 05 ) is designed in the manner of an electrical, pneumatic or hydraulic geared motor.

7. Device according to one of claims 3 to 5, characterized, that the drive device in the manner of a bimetal unit is trained.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized, that the recess, especially forming an outward essentially enclosed space, with a transparent Cover element is closed.

9. Device according to claim 8, characterized, that the cover element is heated.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized, that the cover element in the manner of a, in particular conductive coated, glass plate is formed.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the outside of the protective element ( 07 ) an adjustably mounted cover ( 09 ) is provided, which by means of a drive device ( 05 ) between a rest position in which the recess ( 08 ) in the protective element ( 07 ) is essentially completely covered by the cover ( 09 ), and at least one operating position different therefrom, in which image recordings of the observation area located outside the vehicle are possible through the recess by means of the image capture unit arranged behind the protective element or in which the image acquisition unit ( 01 ) can reach through the recess ( 08 ) in the protective element ( 07 ) at least to a certain extent, is adjustable.

12. The device according to claim 11, characterized in that a common drive device ( 05 ) is used to drive the adjustably mounted image acquisition unit ( 01 ) and the adjustably mounted cover ( 09 ), the actuating movements of transmission elements ( 06 , 12 ) which the Connect the cover ( 09 ) and the image acquisition unit ( 01 ) together or separately from each other to the drive device ( 05 ).

13. Device according to claim 11 or 13, characterized in that the cover ( 09 ) is designed in the manner of a manufacturer's emblem, nameplate or the like.

14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the cover ( 09 ) can be pivoted about a pivot axis ( 11 ) between the rest position and the operating position.

15. Device according to one of claims 11 to 13, characterized, that the lid in its body plane about an axis of rotation between Rest position and operating position can be rotated, the The axis of rotation is arranged eccentrically in relation to the center of the cover is and essentially perpendicular to the body plane of the lid runs.

16. Device according to one of claims 11 to 15, characterized, that on the side of the cover facing the image capture unit Cleaning elements are provided.

17. Device according to one of claims 11 to 16, characterized, that on the side of the cover facing the image capture unit Sealing elements, in particular sealing lips, are provided.

18. Device according to one of claims 11 to 17, characterized, that the lid in the rest position with a locking element can be locked.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the adjustably mounted image capture unit ( 01 ) and / or the adjustably mounted cover ( 09 ) can be controlled by actuating a switching element and / or by engaging the reverse gear such that the Image acquisition unit ( 01 ) and / or the cover ( 09 ) between the rest position and the operating position and vice versa.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the image capturing unit ( 01 ) is assigned a lighting device ( 13 ) with which the observation area outside the vehicle can be at least partially illuminated.

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the protective element ( 07 ) is formed by part of the vehicle body, in particular by the trunk lid.

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized, that the image display unit is designed as a display on which optionally also data and / or images from a navigation system can be displayed.