DE10037222B4

DE10037222B4 - Camera device for motor vehicles

Info

Publication number: DE10037222B4
Application number: DE10037222A
Authority: DE
Inventors: Uwe Gebauer; Thomas Gänsicke
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-07-31
Filing date: 2000-07-31
Publication date: 2013-09-19
Anticipated expiration: 2020-08-01
Also published as: DE10037222A1

Abstract

Kameraeinrichtung für Kraftfahrzeuge, zur Realisierung der Rückspiegelfunktion, wobei bei Abstellen des Fahrzeuges (10) die Kamera (1) oder das Objektiv (2) automatisch abgedeckt werden, und wobei ein Beheizen des Objektives (2) bei Türöffnung generierbar ist.Camera device for motor vehicles, for the realization of the rearview mirror function, wherein when the vehicle (10), the camera (1) or the lens (2) are automatically covered, and wherein a heating of the lens (2) is generated at door opening.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kameraeinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere zur Realisierung der Rückspiegelfunktion, gemäß Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 2.The invention relates to a camera device for motor vehicles, in particular for the realization of the rearview mirror function, according to the preamble of patent claims 1 and 2.

Die DE 195 39 642 A1 offenbart ein Verfahren zur Visualisierung eines nicht unmittelbar einsehbaren Überwachungsraumes, wobei eine Videokamera in einer ausfahr- bzw. ausschwenkbaren Einheit integriert ist. Beim Einlegen des Rückwärtsgangs wird die Videokamera selbsttätig in ihre Betriebsposition verbracht.The DE 195 39 642 A1 discloses a method for visualizing a non-immediately observable surveillance space, wherein a video camera is integrated in a swing-out unit. When reverse gear is engaged, the video camera is automatically moved to its operating position.

Die DE 197 41 896 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur bildlichen Darstellung von Bereichen der Umgebung eines Kraftfahrzeugs in einem sich im Innenraum des Kraftfahrzeugs befindlichen Sichtbereich eines Fahrers.The DE 197 41 896 A1 describes a device for imaging areas of the surroundings of a motor vehicle in a located in the interior of the motor vehicle field of view of a driver.

Die DE 295 14 364 U1 offenbart ein Bildaufnahmemodul für Fahrzeuge mit einer in einer Haltevorrichtung gehaltenen Kamera. Dabei ist eine selbstregelnde Heizeinrichtung vorgesehen, die ein Vereisen der Kamera ausschließt.The DE 295 14 364 U1 discloses an image pickup module for vehicles with a camera held in a holder. In this case, a self-regulating heating device is provided which excludes icing of the camera.

Die DE 94 19 104 U1 betrifft ein Videoüberwachungssystem für Fahrzeuge. Dabei erfolgt die Inbetriebnahme der Videoüberwachung des Fahrzeuginnenraums über die Fahrzeugtürkontakte. Die Anlage bleibt nach Schließen der Fahrzeugtüren für eine Zeit in Betrieb und schaltet sich danach automatisch ab.The DE 94 19 104 U1 concerns a video surveillance system for vehicles. The commissioning of the video surveillance of the vehicle interior takes place via the vehicle door contacts. The system remains in operation for a while after closing the vehicle doors and then switches off automatically.

Die DE 199 61 389 A1 beschreibt den Schutz eines Objektives einer an einem Fahrzeug montierten Kamera. Dabei ist eine vor dem Objektiv angeordnete bewegliche Schutzabdeckung, die elektrisch beheizbar ist, abhängig von dem Betriebszustand des Fahrzeugs steuerbar.The DE 199 61 389 A1 describes the protection of an objective of a camera mounted on a vehicle. In this case, a movable protective cover arranged in front of the objective, which can be heated electrically, can be controlled as a function of the operating state of the vehicle.

Die US 5 121 200 A1 offenbart ein Überwachungssystem für Kraftfahrzeuge mit einer Kamera. Dabei wird die Kamera innerhalb des Fahrzeugkörpers untergebracht, wenn das Fahrzeug abgestellt wird.The US 5 121 200 A1 discloses a surveillance system for motor vehicles with a camera. The camera is housed inside the vehicle body when the vehicle is parked.

Kameraeinrichtungen dieser Art werden beispielsweise für die Realisierung und die Substitution von Rückspiegeln herkömmlicher Bauart verwendet. Darüber hinausgehend können Kameraeinrichtungen dieser Art jedoch auch innerhalb des Kraftfahrzeuges für die Beobachtung des Verkehrsgeschehens, der Verkehrszeichen und dgl. mehr eingesetzt werden. Das Problem bei Kamerasystemen dieser Art ist, daß sie allen Wettereinflüssen ausgesetzt sind. Da das Kamerabild von einer gleichbleibenden Qualität sein muß, um auch die entsprechende Substitution von Spiegeln oder die Einsichtnahme und das deutliche Erkennen von Verkehrszeichen zu gewährleisten, ist es notwendig, daß die Kamerasysteme, insbesondere die Sichtgläser der Objektive stets sauber sind. Dies stellt bei Kamerasystemen der bekannten Art jedoch ein Problem dar.Camera devices of this type are used for example for the realization and the substitution of rear-view mirrors conventional design. In addition, however, camera devices of this type can also be used within the motor vehicle for the observation of the traffic situation, traffic signs and the like. More. The problem with camera systems of this type is that they are exposed to all weather conditions. Since the camera image must be of consistent quality, to ensure the appropriate substitution of mirrors or the inspection and clear recognition of traffic signs, it is necessary that the camera systems, in particular the lenses of the lenses are always clean. However, this poses a problem with camera systems of the known type.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Kameraeinrichtung für Kraftfahrzeuge dahingehend zu verbessern, daß unabhängig von den Wetterverhältnissen eine stets gute Sicht und eine deutliche Wiedergabe gewährleistet werden kann.The invention is therefore an object of the invention to improve a camera device for motor vehicles to the effect that regardless of the weather conditions always good visibility and a clear playback can be guaranteed.

Die gestellte Aufgabe ist bei einer Kameraeinrichtung der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.The object is achieved according to the invention in a camera device of the generic type by the characterizing features of claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2–5 angegeben.Further advantageous embodiment of the invention are specified in the dependent claims 2-5.

Kamerasysteme dieser erfindungsgemäßen Art sollen beim Abstellen bzw. bei Außerbetriebnahme des Fahrzeuges die Kamera oder das Objektiv der Kamera einklappbar bzw. abdeckbar bzw. automatisch einklapp- oder abdeckbar ausbilden. Hierdurch wird das Kameraobjektiv nach Außerbetriebnehmen des Fahrzeuges in eine geschützte Position gebracht und ist bei Inbetriebnahme wieder automatisch ausschwenkend oder aufklappend, so daß es sofort bei Inbetriebnahme bereits eisfrei oder beschlagfrei ist. Darüber hinaus ist ein Beheizen des Objektivs bereits bei Türöffnung des Fahrzeugs generierbar.Camera systems of this type according to the invention, when the vehicle is parked or taken out of service, are intended to make it possible to fold or cover the camera or the lens of the camera, or to automatically fold or cover it. As a result, the camera lens is brought into a protected position after taking out of the vehicle and is automatically swinging out again at startup or unfolding, so that it is already ice-free or fog-free immediately at startup. In addition, a heating of the lens is already generated at door opening of the vehicle.

Eine weitere Möglichkeit, die auch unabhängig von der Lehre des Anspruches 1 realisierbar ist, ist, daß die Sichtgläser der Kameraobjektive beheizt sind. Hierdurch wird zumindest eine Eisfreiheit bei jeden Wetterbedingungen gewährleistet, so wie bei einer beheizbaren Heckscheibe.Another possibility, which is also independent of the teaching of claim 1 is feasible, is that the lenses of the camera lenses are heated. This ensures at least ice freedom in all weather conditions, such as a heated rear window.

Es ist jedoch auch möglich, die Lehre gemäß Anspruch 2 alternativ zu oder kumulativ mit den Merkmalen des Anspruches 1 zu verbinden. Das heißt, das Kamerasystem oder das Objektiv kann einklappbar bzw. automatisch aus- oder einklappbar gestaltet sein, währenddem die Sichtgläser auch beheizbar, bzw. zusätzlich beheizbar sein können.However, it is also possible to connect the teaching according to claim 2 alternatively or cumulatively with the features of claim 1. That is, the camera system or the lens can be folded or automatically off or folded designed, while the glasses can also be heated, or additionally heated.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß ein Aufklappen oder Ausklappen der Kameraobjektive bereits bei Türöffnung des Fahrzeuges generierbar ist. Diese Funktion kann dann beispielsweise schon bei der Funköffnung der Tür oder bei mechanischer Öffnungs-Betätigung der Tür generierbar sein, so daß bei Inbetriebnahme des Fahrzeuges das Kamerasystem sofort betriebsbereit ist. Überdies wird es in den meisten Fällen beim Ausrangieren aus der Parkposition des Fahrzeuges bereits benötigt.In a further advantageous embodiment, it is stated that unfolding or unfolding the camera lenses can be generated already at the door opening of the vehicle. This function can then be generated, for example, already at the radio opening of the door or at mechanical opening operation of the door, so that the camera system is ready for operation when the vehicle is put into operation. Moreover, it is in most cases already required when discarding from the parking position of the vehicle.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß die Beheizung der Sichtgläser temperaturgeregelt ist. Hierdurch erfolgt ein entsprechendes Aktivieren des Systemes bei entsprechenden Wetterbedingungen, was automatisch erfolgt und somit stets eine gute Sicht gewährleistet.In a further advantageous embodiment, it is stated that the heating of the lenses is temperature controlled. In this way, a corresponding activation of the system takes place under appropriate weather conditions, which is automatic and thus always ensures a good view.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß beim Einklappen oder in der Start- oder Abstellphase des Fahrzeuges ein Wischvorgang automatisch generierbar ist.In a further advantageous embodiment, it is stated that when folding or in the start or Abstellphase of the vehicle, a wiping process is automatically generated.

Der Wischvorgang bezieht sich hierbei wiederum auf das Freiwischen des Kameraobjektives bzw. des Sichtglases des Objektives.The wiping process here again refers to the free-wiping of the camera lens or the viewing glass of the lens.

Als elektrisches Heizmedium besteht die Möglichkeit hier entweder Heizdrähte in oder um das Objektiv oder das vorgesetzte Sichtglas zu verwenden, oder die Bedampfung des Objektives oder der vorgesetzten Sichtscheibe vorzusehen. Bei einer solchen Bedampfung würde somit ein resistives, dünnschichtiges Heizelement auf die Sichtscheibe bzw. das Sichtglas aufgebracht werden.As an electric heating medium, it is possible either to use heating wires in or around the lens or the superior sight glass, or to provide the evaporation of the lens or the superior lens. With such an evaporation, a resistive, thin-layer heating element would thus be applied to the viewing window or sight glass.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben.The invention is illustrated in the drawing and described in more detail below.

Die Abbildung zeigt lediglich schematisch die Draufsicht auf ein Fahrzeug 10. In diesem Falle ist lediglich im Heckbereich eine Kamera 1 angeordnet, jedoch können weitere Kameras an allen vier Ecken angeordnet sein und nicht nur die Rückspiegel substituieren, sondern auch für eine automatische Verkehrszeichenerkennung eingesetzt werden.The figure shows only schematically the top view of a vehicle 10 , In this case, only in the rear area is a camera 1 arranged, however, more cameras can be arranged at all four corners and not only substitute the rearview mirror, but also be used for automatic traffic sign recognition.

Die Kamera 1 als solches ist wiederum mit einem Objektiv 2 mit entsprechendem Sichtglas versehen. Vor dem Objektiv 2, oder in der oben beschriebenen Weise in oder auf dem Sichtglas des Objektives 2 direkt, kann in einem Ausführungsbeispiel eine Heizung angeordnet oder aufgebracht sein.The camera 1 As such, turn is with a lens 2 provided with appropriate sight glass. In front of the lens 2 , or in the manner described above in or on the sight glass of the lens 2 directly, in one embodiment, a heater can be arranged or applied.

Die Abbildung zeigt ferner eine Einschwenkposition der gesamten Kamera, hierbei kann sich der Einschwenkvorgang auch lediglich auf das Objektiv beziehen. In der Einschwenkposition wird das Objektiv 2 am vorderen Ende mit einer Abdeckung 4 abgedeckt, welches in einem Ausgestaltungsbeispiel mit einem integrierten Wischelement versehen sein kann, um bei jedem Einklappvorgang das Objektiv 2 bzw. das Sichtglas zu reinigen.The figure also shows a Einschwenkposition the entire camera, this can refer to the Einschwenkvorgang only on the lens. In the Einschwenkposition becomes the lens 2 at the front end with a cover 4 covered, which may be provided in an embodiment example with an integrated wiper element to the lens at each Einklappvorgang 2 or to clean the sight glass.

Statt einem ganzen Einschwenken der Kamera ist es auch möglich, eine automatische Abdeckung des Objektives durch eine Art klapp- oder schiebbaren Deckel zu bewirken. Dabei braucht die Kamera als solche nicht mehr insgesamt geklappt zu werden, sondern das Objektiv wird durch einen entsprechenden Deckel abgedeckt.Instead of a whole swinging the camera, it is also possible to effect an automatic cover of the lens by a kind of folding or sliding lid. The camera does not need to be folded as such, but the lens is covered by a corresponding lid.

Wichtig ist hierbei nur, daß auch die genannten erfindungsgemäßen Ausgestaltungen im einzelnen auch hierauf anzuwenden sind. So beispielsweise der automatische Wischvorgang, der dann in diesem Fall mit dem Ab- und/oder dem Aufdeckvorgang des Objektives durch Einbringung eines entsprechenden Wischelementes auch in entsprechender Weise bewirkt wird.It is important only that also the mentioned embodiments of the invention are to be applied in detail on this. For example, the automatic wiping process, which is then effected in this case with the departure and / or the Aufdeckvorgang the lens by introducing a corresponding wiper element in a corresponding manner.

Claims

Camera device for motor vehicles, for the realization of the rearview mirror function, wherein when the vehicle is parked ( 10 ) the camera ( 1 ) or the lens ( 2 ) are covered automatically, and wherein a heating of the lens ( 2 ) can be generated at the door opening.

Camera device for motor vehicles for the realization of the rearview mirror function or the inspection of the traffic space according to claim 1, characterized in that the sight glass of the camera objective ( 2 ) is heated.

Camera device according to one of the preceding claims, characterized in that an unfolding of the objective ( 2 ) can be generated at the door opening.

Camera device according to one of the preceding claims, characterized in that the heating of the camera objective ( 2 ) is temperature and / or time-controlled.

Camera device according to one of the preceding claims, characterized in that during folding and / or in the start and / or stopping phase, a wiping operation is automatically generated.

Camera device according to one of the preceding claims, characterized in that before or during masking of the objective ( 2 ) A wiping process by appropriate means is automatically generated.