DE10204568A1

DE10204568A1 - Compact radar device e.g. for detecting objects embedded in wall has housing divided by printed circuit board into hollow cavity for antenna device and shielded chamber for electrical circuits

Info

Publication number: DE10204568A1
Application number: DE2002104568
Authority: DE
Inventors: Ewald Schmidt; Heinz Pfizenmaier; Steffen Leutz; Hans Irion; Juergen Hasch; Stefan Clause; Uwe Skultety-Betz; Bjoern Haase; Ulli Hoffmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-02-03
Filing date: 2002-02-04
Publication date: 2002-08-29
Also published as: DE10204569A1

Abstract

The radar device has a transmission and reception antenna device provided by at least one hollow cavity (3) containing a radiation element (10) and a shielded chamber (2) for housing electrical circuits (4), mounted on a printed circuit board (5), acting as the shielding partition dividing the housing (1) of the radar device into the hollow cavity and the shielded chamber.

Description

State of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Radargerät, vorzugsweise zum Detektieren von in einer Wand eingeschlossenen Objekten, welches eine Sende- und Empfangs- Antennenanordnung, bestehend aus mindestens einem Hohlraum mit einem darin angeordneten Strahlerelement und einem abgeschirmten Raum für elektrische Schaltkreise, aufweist, wobei der abgeschirmte Raum durch eine von einem Gehäuse überdeckte Leiterplatte gebildet ist, auf deren in das Gehäuseinnere weisenden Seite die Schaltkreise aufgebracht sind und auf deren anderen Seite die Antennenanordnung installiert ist.The present invention relates to a radar device, preferably for detecting in a wall included objects, which a send and receive Antenna arrangement consisting of at least one cavity with a radiator element arranged therein and a shielded space for electrical circuits, the shielded space by one of a housing covered circuit board is formed, on whose in the The circuitry inside the housing facing side are and on the other side the antenna arrangement is installed.

Ein derartiges Radargerät ist aus der WO 96/19737 bekannt. Mit einem Radargerät können z. B. in einer Wand oder im Erdreich eingeschlossene Objekte mit hoher Genauigkeit detektiert werden. Damit z. B. bei Bohrungen in einer Wand die darin eingeschlossenen Objekte - z. B. Stahlarmierungen, Stromleitungen, Wasserleitungen und dergleichen - vor Zerstörung sicher sind, sollte dem Handwerker eine präzise Information über einen Ort, d. h. die Wegposition auf der Wandoberfläche und die Tiefe in der Wand, des eingeschlossenen Objektes vermittelt werden. Ein Radargerät besteht, wie auch in der WO 96/19737 beschrieben, üblicherweise aus einem "Frontend" - das ist eine Sende- und Empfangseinheit - und einer Anzeigevorrichtung. Das in der WO 96/19737 offenbarte Frontend weist, wie eingangs dargelegt, einen abgeschirmten Raum für elektrische Schaltkreise und zwei sich an diesen Raum anschließende Räume auf, die als Sendeantenne und Empfangsantenne ausgebildet sind. Die Hohlräume für die Sende- und die Empfangsantenne haben die Form von Hörnern, in denen Strahlerelemente (z. B. in Form von Drähten) installiert sind. Die Abschirmung des die Schaltkreise aufnehmenden Raumes geschieht einerseits durch ein auf die Leiterplatte für die Schaltkreise aufgesetztes Gehäuse und andererseits durch die Wandungen der Antennenhörner, die auf der den Schaltkreisen gegenüberliegenden Seite der Leiterplatte fixiert sind. Die der Druckschrift WO 96/19737 zu entnehmende Ausführung des Frontends eines Radargeräts ist fertigungstechnisch relativ aufwendig, weil es aus einer Vielzahl von Einzelteilen besteht.Such a radar device is known from WO 96/19737. With a radar z. B. in a wall or in Soil-enclosed objects with high accuracy can be detected. So that z. B. in holes in a wall the objects included in it - e.g. B. steel reinforcements, Power lines, water lines and the like - before Destruction is certain, the artisan should be precise Information about a place, d. H. the path position on the Wall surface and depth in the wall, des included object. A radar device consists, as also described in WO 96/19737, usually from a "front end" - this is a send and Receiver unit - and a display device. That in the The front end disclosed in WO 96/19737 points out as at the beginning set out a shielded room for electrical Circuits and two adjoining this room Spaces that act as a transmitting antenna and receiving antenna are trained. The cavities for the transmit and the Receiving antenna have the shape of horns in which Radiator elements (e.g. in the form of wires) installed are. The shielding of the circuitry On the one hand, space happens through a on the circuit board for the circuits attached housing and on the other hand through the walls of the antenna horns on the Circuits opposite side of the circuit board are fixed. That of the publication WO 96/19737 extracting version of the front end of a radar device relatively expensive to manufacture, because it consists of one There is a large number of individual parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Radargerät der eingangs genannten Art anzugeben, das kompakt aufgebaut und fertigungstechnisch möglichst einfach zu realisieren ist.The invention is based on the object of a radar device of the type mentioned at the outset, which is compact and as simple as possible to manufacture is.

Advantages of the invention

Die genannte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass ein einziges Gehäuse vorgesehen ist, das sowohl einen abgeschirmten Raum für Schaltkreise als auch mindestens einen Hohlraum für mindestens ein Antennen- Strahlerelement bildet. Eine abschirmende Trennwand zwischen beiden Räumen wird durch eine Leiterplatte gebildet, welche auf einer Seite die elektrischen Schaltkreise trägt und auf deren anderen Seite die Antennenanordnung installiert ist. This object is achieved with the features of claim 1 solved in that a single housing is provided, which is both a shielded room for circuits also at least one cavity for at least one antenna Radiator element forms. A shielding partition between Both rooms are formed by a printed circuit board, which carries the electrical circuits on one side and on the other side of which the antenna arrangement is installed.

Für die Montage des Frontends eines Radargeräts braucht man lediglich eine Leiterplatte, auf der elektrische Schaltkreise und mindestens ein Strahlerelement einer Antennenanordnung vorinstalliert sind, um in ein Gehäuse eingesetzt zu werden. Die erfindungsgemäßen Merkmale führen nicht nur zu einer fertigungstechnischen Vereinfachung, sondern auch zu einer Materialeinsparung, weil die elektrischen Schaltkreise und die Antennenanordnung in ein gemeinsames Gehäuse eingebracht sind und damit getrennte Gehäuseanordnungen für die elektrischen Schaltkreise und für die Antennenanordnung überflüssig werden.You need to mount the front end of a radar device just a circuit board on which electrical Circuits and at least one radiator element Antenna assembly are preinstalled to be in a housing to be used. The features of the invention lead not just to simplify manufacturing, but also to a material saving because the electrical circuits and the antenna arrangement in one common housing are introduced and thus separate Housing arrangements for the electrical circuits and for the antenna arrangement become superfluous.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention can be seen in the Sub-claims emerge.

Zweckmäßiger Weise ist an das Gehäuse eine Schulter angeformt, die als Auflage und zur Befestigung der Leiterplatte dient.A shoulder is expediently attached to the housing molded on as a support and for attaching the PCB serves.

Das Gehäuse weist vorteilhafter Weise an der der Leiterplatte abgewandten Seite des mindestens einen Antennen-Hohlraums mindestens eine Aus- bzw. Eintrittsöffnung für Radarstrahlen auf, und diese Öffnung ist mit einer für die Radarstrahlen durchgängigen dielektrischen Platte verschlossen.The housing advantageously has the PCB facing away from the side of at least one Antenna cavity at least one off or Entry opening for radar beams, and this opening is continuous with one for the radar beams dielectric plate sealed.

Fertigungstechnische Vorteile bringt es, wenn das Gehäuse einstückig ausgebildet ist, wobei das Gehäuse entweder aus Metall oder aus einem metallisierten Kunststoff besteht.Manufacturing advantages are provided by the housing is integrally formed, the housing either from Metal or a metallized plastic.

Die elektromagnetische Abschirmung zwischen den beiden Räumen lässt sich auf einfache Weise durch eine metallisierte Schicht auf bzw. in der Leiterplatte realisieren. The electromagnetic shield between the two A room can be cleared easily metallized layer on or in the circuit board realize.

Ein einfach herstellbares Strahlerelement ist vorzugsweise aus einem Blech geformt mit einem in etwa parallel zur Leiterplatte ausgerichteten Abschnitt, von dem an zwei gegenüberliegenden Rändern Blechsegmente abgewinkelt sind, die als Leitungsarme zur Ankopplung des Strahlerelements an ein Speisenetzwerk auf der Leiterplatte und als Abstandhalter für den ebenen Abschnitt über der Leiterplatte dienen.A radiator element that is easy to manufacture is preferred formed from a sheet with an approximately parallel to the PCB-aligned section, from which to two opposite edges of sheet metal segments are angled, which as line arms for coupling the radiator element a dining network on the circuit board and as Spacers for the flat section above the circuit board serve.

Um dem Strahlerelement in seinem Hohlraum einen besseren Halt zu geben, ist es zweckmäßig, an den Rändern des ebenen Abschnitts des Strahlerelements ein oder mehrere federnde Zungen anzuordnen, die als Stützen für das Strahlerelement gegenüber einer dieses abdeckenden, für Radarstrahlen durchgängigen dielektrischen Platte dienen.To the radiator element in its cavity a better one It is advisable to hold on to the edges of the flat surface Section of the radiator element one or more resilient Arrange tongues as supports for the radiator element opposite one that covers it, for radar beams continuous dielectric plate.

drawing

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird nachfolgend die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:Using one shown in the drawing The invention is described in more detail below explained. Show it:

Fig. 1 eine Längsschnittdarstellung durch das Frontend eines Radargeräts und Fig. 1 is a longitudinal sectional view through the front end of a radar and

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines Strahlerelements, das in das Frontend einsetzbar ist. Fig. 2 is a perspective view of a radiator element that can be used in the front end.

Description of an embodiment

In der Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch ein sogenanntes Frontend eines Radargeräts dargestellt, das zum Detektieren von in einer Wand eingeschlossenen Objekten vorgesehen ist. Wenn in der Anmeldung von Wandeinschlüssen die Rede ist, welche mit dem Radargerät aufgespürt werden sollen, ist damit die Anwendung des Radargeräts nicht auf Wände beschränkt, sondern erstreckt sich ebenso auf vergleichbare Gebiete, wie z. B. Decken oder Böden. Neben dem Frontend besitzt ein Radargerät üblicherweise noch einen Anzeigeteil, auf dem Ortsangaben über ein aufgespürtes Objekt in einer Wand dargestellt werden können. Auf die Anzeigeeinheit wird hier nicht näher eingegangen werden, da sie nicht Gegenstand der Erfindung ist. Mit einem Frontend ist derjenige Geräteteil gemeint, in dem alle Sende- und Empfangseinrichtungen untergebracht sind. Auch Schaltkreise, z. B. digitale Signalprozessoren, für die Verarbeitung der Empfangssignale können in dem Frontend angeordnet sein; sie können aber auch in einem eigenen Geräteteil untergebracht werden.In Fig. 1 is a longitudinal section through a so-called front end of a radar apparatus, which is provided for detecting enclosed in a wall objects. If there is talk in the application of wall inclusions which are to be tracked down with the radar device, the use of the radar device is therefore not restricted to walls, but also extends to comparable areas, such as, for. B. ceilings or floors. In addition to the front end, a radar device usually also has a display part on which location information about a tracked object can be displayed in a wall. The display unit will not be discussed in more detail here, since it is not the subject of the invention. A front end means the part of the device in which all the transmitting and receiving devices are accommodated. Circuits, e.g. B. digital signal processors for processing the received signals can be arranged in the front end; but they can also be accommodated in a separate part of the device.

Das Frontend des Radargeräts weist ein Gehäuse 1 auf, in dem alle zum Frontend gehörenden Teile gemeinsam untergebracht sind. Das Frontend besteht im Wesentlichen aus zwei Bauteilgruppen. Die eine Gruppe von Bauteilen sind elektrische Schaltkreise zur Verarbeitung von Hochfrequenzsignalen oder Niederfrequenzsignalen oder Digitalsignalen. Die zweite Baugruppe des Frontends besteht aus einer Sende- und Empfangs-Antennenanordnung. Die beiden genannten unterschiedlichen Baugruppen sind in voneinander getrennten und gegen elektromagnetische Strahlung abgeschirmten Räumen 2 und 3 des Gehäuses 1 untergebracht. Das Gehäuse 1 ist so geformt, dass die beiden Räume 2 und 3 übereinander angeordnet sind. Im oberen Raum 2 sind die elektrischen Schaltkreise 4 untergebracht, wobei diese Schaltkreise 4 auf einer Leiterplatte 5 angeordnet sind. Diese Leiterplatte 5 ist im Gehäuse 1 an seinen Rändern . fixiert und stellt eine bezüglich elektromagnetischer Strahlung abschirmende Trennwand des Raumes 2 gegenüber dem unter der Leiterplatte 5 liegenden Raum 3 dar. Um eine elektromagnetische Abschirmung des Raumes 2 gegenüber dem Raum 3 zu gewährleisten, ist die Leiterplatte 5 mit ein oder mehreren metallisierten Schichten versehen. Diese mindestens eine metallisierte Schicht kann entweder außen auf die Leiterplatte aufgebracht sein oder im Inneren der Leiterplatte 5 verlaufen. In dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine solche abschirmende metallische Schicht 6 im Inneren der Leiterplatte 5 angeordnet.The front end of the radar device has a housing 1 in which all parts belonging to the front end are housed together. The front end essentially consists of two component groups. One group of components are electrical circuits for processing high-frequency signals or low-frequency signals or digital signals. The second module of the front end consists of a transmit and receive antenna arrangement. The two different modules mentioned are accommodated in rooms 2 and 3 of the housing 1 which are separate from one another and shielded against electromagnetic radiation. The housing 1 is shaped so that the two rooms 2 and 3 are arranged one above the other. The electrical circuits 4 are accommodated in the upper space 2 , these circuits 4 being arranged on a printed circuit board 5 . This circuit board 5 is in the housing 1 at its edges. fixes and represents an electromagnetic radiation shielding partition of the room 2 with respect to the room 3 lying under the circuit board 5. To ensure an electromagnetic shielding of the room 2 with respect to the room 3 , the circuit board 5 is provided with one or more metallized layers. This at least one metallized layer can either be applied to the outside of the circuit board or can run inside the circuit board 5 . In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, such a shielding metallic layer 6 is arranged in the interior of the printed circuit board 5 .

Eine einfache Möglichkeit der Fixierung der Leiterplatte 5 in dem Gehäuse 1 bietet sich dadurch, dass an das Gehäuse 1 eine umlaufende Schulter 7 angeformt ist. Durch diese Schulter 7 erhält das Gehäuse 1, wie der in Fig. 1 dargestellte Längsschnitt verdeutlicht, eine gestufte Form. Die Ausdehnungen der beiden übereinander angeordneten Räume 2 und 3 sind daher unterschiedlich groß. Auf der Schulter 7 liegt der Rand der Leiterplatte 5 auf und kann dort mit Befestigungselementen (z. B. Schrauben, Nieten) 8, 9 oder durch Löten oder Kleben oder andere geeignete Fixiermittel befestigt werden.A simple possibility of fixing the printed circuit board 5 in the housing 1 is provided in that a circumferential shoulder 7 is molded onto the housing 1 . This shoulder 7 gives the housing 1 a stepped shape, as the longitudinal section shown in FIG. 1 shows. The dimensions of the two rooms 2 and 3 arranged one above the other are therefore of different sizes. The edge of the printed circuit board 5 rests on the shoulder 7 and can be fastened there with fastening elements (for example screws, rivets) 8 , 9 or by soldering or gluing or other suitable fixing means.

Der unterhalb der Leiterplatte 5 befindliche Hohlraum 3 dient als Sende- und Empfangs-Antenne. Ein zu der Sende- und Empfangs-Antenne gehörendes Strahlerelement 10 befindet sich in dem Hohlraum 3 und ist an der den elektrischen Schaltkreisen 4 gegenüberliegenden Seite der Leiterplatte 5 befestigt und mit einem nicht dargestellten Speisenetzwerk elektrisch kontaktiert. Das Speisenetzwerk besteht im einfachsten Fall z. B. aus einer Streifenleitungsverzweigung, über die eine elektrische Verbindung zwischen der Antenne und Sender- bzw. Empfängerschaltkreisen hergestellt wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Antenne mit einem einzigen Strahlerelement 10, das sowohl Radarstrahlen aussendet als auch empfängt. Abweichend davon können eine Sende- und eine Empfangsantenne getrennt voneinander ausgeführt sein. Dann würde der Hohlraum 3 in zwei Teilräume unterteilt, von denen jeder mit einem eigenen Strahlerelement bestückt wäre.The cavity 3 located below the circuit board 5 serves as a transmitting and receiving antenna. A radiator element 10 belonging to the transmitting and receiving antenna is located in the cavity 3 and is fastened to the side of the printed circuit board 5 opposite the electrical circuits 4 and is electrically contacted with a feed network (not shown). The dining network is in the simplest case, for. B. from a strip line branch, via which an electrical connection between the antenna and transmitter or receiver circuits is established. In the exemplary embodiment shown, it is an antenna with a single radiating element 10 which both emits and receives radar beams. In deviation from this, a transmitting and a receiving antenna can be designed separately from one another. Then the cavity 3 would be divided into two subspaces, each of which would be equipped with its own radiating element.

Das Gehäuse 1 ist an der unteren Seite, dort wo Radarstrahlen ein- und austreten, geöffnet. Diese Öffnung ist mit einer für die Radarstrahlen durchgängigen dielektrischen Platte 11, welche die Funktion eines Radoms hat, verschlossen. Wenn die Sendeantenne und die Empfangsantenne voneinander getrennt in benachbarten Hohlräumen angeordnet wären, würde jeder dieser benachbarten Teilräume mit einer Öffnung versehen sein, die zweckmäßiger Weise mit einer dielektrischen Platte zu verschließen wären. Die Verbindung des Gehäuses 1 mit der dielektrischen Platte 11 lässt sich auf sehr unterschiedliche Weise realisieren. Verbindungsmittel können z. B. Schrauben, Nieten, Kleber, Lot oder dergleichen sein. Auch können an das Gehäuse 1 zusätzliche Befestigungsmittel für die dielektrische Platte 1 angeformt werden.The housing 1 is open on the lower side, where radar beams enter and exit. This opening is closed by a dielectric plate 11 which is continuous for the radar beams and has the function of a radome. If the transmitting antenna and the receiving antenna were arranged separately from one another in adjacent cavities, each of these adjacent subspaces would be provided with an opening, which would expediently be closed with a dielectric plate. The connection of the housing 1 to the dielectric plate 11 can be realized in very different ways. Lanyards can e.g. B. screws, rivets, glue, solder or the like. Additional fastening means for the dielectric plate 1 can also be molded onto the housing 1 .

In der Fig. 2 ist ein spezielles Ausführungsbeispiel eines Strahlerelements 10 perspektivisch unterhalb der Leiterplatte 5 dargestellt. Das Strahlerelement 10 besteht aus einem in etwa parallel zur Leiterplatte 5 ausgerichteten ebenen Abschnitt 12. Der ebene Abschnitt 12 kann eine rechteckige Form (wie in Fig. 2 dargestellt) haben; sie kann aber auch eine runde, ovale oder ähnliche Form aufweisen. Um einen möglichst geringen fertigungstechnischen Aufwand zu erzielen, wird das Strahlerelement vorzugsweise als Blechstanzteil gefertigt. An zwei gegenüberliegenden Rändern des ebenen Abschnitts 12 sind zwei Blechsegmente 13 und 14 abgewinkelt, die als Leitungsarme zur Ankopplung des Strahlerelements 10 an ein nicht dargestelltes Speisenetzwerk auf der Leiterplatte 5 und als Abstandhalter für den ebenen Abschnitt 12 über der Leiterplatte 5 dienen. Die umgebogenen Enden der Blechsegmente 13 und 14 dienen zur Auflage auf die Leiterplatte 5. An den Enden der abgewinkelten Blechsegmente 13 und 14 sind Kontaktstifte 15, 16 vorhanden, die in zugehörige Öffnungen 17, 18 in der Leiterplatte 5 einsteckbar und dort mit entsprechenden Leiterbahnen eines Speisenetzwerks kontaktierbar sind. Durch diese Art der Verbindung zwischen dem Strahlerelement 10 und der Leiterplatte 5 wird nicht nur ein elektrischer Kontakt zu einem Speisenetzwerk hergestellt, sondern das Strahlerelement 10 wird auch auf der Unterseite der Leiterplatte 5 befestigt. Neben den Kontaktstiften 15 und 16 kann noch eine zusätzliche Lötfahne 19 (siehe am Ende des Blechsegments 13) an den Enden der Blechsegmente 13 und 14 vorgesehen werden, die auf einer Leiterbahn an der Unterseite der Leiterplatte 5 aufgelötet werden kann. FIG. 2 shows a special exemplary embodiment of a radiator element 10 in perspective below the printed circuit board 5 . The radiator element 10 consists of a flat section 12 aligned approximately parallel to the printed circuit board 5 . The flat portion 12 may have a rectangular shape (as shown in Fig. 2); but it can also have a round, oval or similar shape. In order to achieve the lowest possible manufacturing outlay, the emitter element is preferably manufactured as a stamped sheet metal part. At two opposite edges of the flat section 12 , two sheet metal segments 13 and 14 are angled, which serve as line arms for coupling the radiator element 10 to a feed network (not shown) on the printed circuit board 5 and as a spacer for the flat section 12 above the printed circuit board 5 . The bent ends of the sheet metal segments 13 and 14 serve to rest on the printed circuit board 5 . At the ends of the angled sheet metal segments 13 and 14 there are contact pins 15 , 16 which can be inserted into associated openings 17 , 18 in the printed circuit board 5 and can be contacted there with corresponding conductor tracks of a feed network. This type of connection between the radiator element 10 and the printed circuit board 5 not only establishes an electrical contact with a feed network, but also the radiator element 10 is fastened to the underside of the printed circuit board 5 . In addition to the contact pins 15 and 16 , an additional soldering tab 19 (see at the end of the sheet metal segment 13 ) can be provided at the ends of the sheet metal segments 13 and 14 , which can be soldered onto a conductor track on the underside of the printed circuit board 5 .

Durch die als Abstandhalter wirkenden Blechsegmente 13 und 14 wird der ebene Abschnitt 12 des Strahlelements 10 in einem gewissen Abstand über der ein Speisenetzwerk tragenden Leiterplatte 5 gehalten. Damit befindet sich zwischen dem ebenen Abschnitt 12 und der Leiterplatte 5 ein Dielektrikum mit sehr niedriger Permitivität, nämlich Luft, wodurch ein sehr breitbandiger Betrieb der Antenne möglich wird.Due to the sheet metal segments 13 and 14 acting as spacers, the flat section 12 of the beam element 10 is held at a certain distance above the printed circuit board 5 carrying a feed network. There is therefore a dielectric with very low permittivity, namely air, between the flat section 12 and the printed circuit board 5 , which enables very broadband operation of the antenna.

Eine Optimierung hinsichtlich der Bandbreite der Antenne kann dadurch erfolgen, dass, wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, der ebene Abschnitt 12 neben den Leitungsarmen 13 und 14 zungenartige Verlängerungen 20 bis 27 aufweist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Verlängerungen 20, 24; 21, 25; 22, 26; 23, 27 nebeneinander angeordnet. Mit den zwei nebeneinander angeordneten Verlängerungen wird eine Verbesserung der Anpassung der Antenne in Richtung tieferer Frequenzbereiche bewirkt. Abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann auch seitlich von den Leitungsarmen 13 und 14 jeweils nur eine Verlängerung 20, 21, 22, 23 vorgesehen werden. Auch sie allein bewirken eine die Bandbreite der Antenne verbessernde Anpassung. Wenn kein sehr breitbandiger Betrieb der Antenne erforderlich ist, kann auf alle Verlängerungen auch verzichtet werden.The antenna bandwidth can be optimized in that, as can be seen in FIG. 2, the flat section 12 has tongue-like extensions 20 to 27 in addition to the line arms 13 and 14 . In the illustrated embodiment, two extensions 20 , 24 ; 21 , 25 ; 22 , 26 ; 23 , 27 arranged side by side. The two extensions arranged side by side improve the adaptation of the antenna in the direction of lower frequency ranges. In a departure from the exemplary embodiment shown, only one extension 20 , 21 , 22 , 23 can be provided on each side of the line arms 13 and 14 . They alone also bring about an adaptation which improves the bandwidth of the antenna. If very broadband operation of the antenna is not required, all extensions can also be omitted.

Die Fig. 2 zeigt, dass an jeder Ecke des ebenen Abschnitts 12 eine der Verlängerungen 24, 25, 26, 27 über dem ebenen Abschnitt 12 herausgebogen ist. Diese herausgebogenen Verlängerungen 24, 25, 26, 27, die wie federnde Zungen wirken, stützen das Strahlerelement 10 gegenüber der unter ihm liegenden dielektrischen Platte 11 ab (siehe Fig. 1). Dadurch erhält das Strahlerelement 10 im Hohlraum 3 eine definierte stabile. Lage, so dass eine mögliche Schräglage des Strahlerelements im Gehäuse 1, wie sie z. B. aufgrund von Einbautoleranzen oder einer Ungenauigkeit bei der Montage entstehen kann, ausgeglichen wird., Fig. 2 shows that at each corner of the flat portion 12 one of the extensions 24, 25, 26, 27 is bent over the flat portion 12. These bent-out extensions 24 , 25 , 26 , 27 , which act like resilient tongues, support the radiator element 10 with respect to the dielectric plate 11 lying underneath it (see FIG. 1). This gives the radiator element 10 a defined stable in the cavity 3 . Position so that a possible inclination of the radiator element in the housing 1 , as z. B. may arise due to installation tolerances or an inaccuracy during assembly, is compensated.

Das Gehäuse 1 kann aus einem gestanzten und gebogenen Blech bestehen; es kann aber auch in Druckguss- bzw. Spritzgusstechnik hergestellt werden. Entweder ist das Material rein aus Metall oder aus einem metallisierten Kunststoff gefertigt. An das Gehäuse 1 können beispielsweise noch Steckerelemente oder andere für die komplette Montage des Radargeräts erforderliche Teile mit angeformt werden.The housing 1 can consist of a stamped and bent sheet; but it can also be manufactured using die casting or injection molding technology. The material is either made entirely of metal or from a metallized plastic. For example, connector elements or other parts required for the complete assembly of the radar device can also be molded onto the housing 1 .

Claims

1. Radar device, preferably for detecting objects enclosed in a wall, which has a transmitting and receiving antenna arrangement consisting of at least one cavity ( 3 ) with an emitter element ( 10 ) arranged therein, and a shielded space ( 2 ) for electrical circuits ( 4 ), the shielded space ( 2 ) being formed by a printed circuit board ( 5 ) covered by a housing ( 1 ), on the side facing the inside of the housing the circuits ( 4 ) are applied and on the other side the antenna arrangement ( 3 , 10 ), characterized in that the housing ( 1 ) is shaped such that it contains both the shielded space ( 2 ) for the circuits ( 4 ) and the at least one cavity ( 3 ) for the at least one antenna Radiator element ( 10 ) forms and that the printed circuit board ( 5 ) is used as a shielding partition between the two rooms ( 2 , 3 ) in the housing ( 1 ).

2. Radar device according to claim 1, characterized in that a shoulder ( 7 ) is formed on the housing, which serves as a support and for fastening the circuit board ( 5 ).

3. Radar device according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 1 ) on the side of the circuit board ( 5 ) facing away from the at least one antenna cavity ( 3 ) has at least one exit or entry opening for radar beams and that this opening is closed with a dielectric plate ( 11 ) which is continuous for the radar beams.

4. Radar device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 1 ) is integrally formed.

5. Radar device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 1 ) consists of metal.

6. Radar device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing ( 1 ) consists of a metallized plastic.

7. Radar device according to claim 1, characterized in that the circuit board ( 5 ) has at least one shielding between the two spaces ( 2 , 3 ) effecting metallized layer ( 6 ).

8. Radar device according to claim 1, characterized in that the radiator element ( 10 ) arranged in the cavity ( 3 ) of the at least one antenna is formed from a sheet metal with an approximately parallel to the printed circuit board ( 5 ) aligned flat portion ( 12 ), of which Sheet metal segments ( 13 , 14 ) are angled at two opposite edges, which serve as line arms for coupling the beam element ( 10 ) to a feed network on the printed circuit board ( 5 ) and as spacers for the flat section ( 12 ) above the printed circuit board ( 5 ).

9. Radar device according to claim 8, characterized in that one or more resilient tongues ( 24 , 25 , 26 , 27 ) are arranged on the edges of the flat section ( 12 ) of the radiator element ( 10 ), which serve as supports for the radiator element ( 10 ) compared to a dielectric plate ( 11 ) covering this and permeable to radar beams.