DE10204284A1

DE10204284A1 - Swing motor gearing, to control the roll at separate motor vehicle stabilizers, has sprung fingers at the coupling to engage the grooves at the curved path carriers, with a spring tension to press against a groove side and prevent rattles

Info

Publication number: DE10204284A1
Application number: DE2002104284
Authority: DE
Inventors: Marcus Wagner
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2002-02-02
Filing date: 2002-02-02
Publication date: 2003-08-14

Abstract

The play compensation in a swing motor gearing (3), to control the roll at separated motor vehicle stabilizers, has a coupling (32) with a longitudinal sliding movement with a finger (34) with a radial center axis which engages each of the grooves at the curved path carrier (30,30') for each stabilizer (5,5'), tensed against each other through the coupling when the gearing is in neutral and not under a load. At least one finger swings on the coupling around a radial rotary axis at the coupling, to be pressed pliably against a groove side by a spring.

Description

Die Erfindung betrifft einen Spielausgleich für ein Schwenkmotorgetriebe, eines zur Wankregelung geteilten Kraftfahrzeugstabilisators, nach dem über begriff des ersten Anspruchs. The invention relates to a play compensation for a swivel motor gear, a shared vehicle stabilizer for roll control, according to the concept of the first claim.

Es ist bereits bekannt, einen Kraftfahrzeugstabilisator in eine erste, der Aufhängung des linken Rades einer Fahrzeug-Achse zugeordnete Stabilisatorhälfte und in eine zweite, der Aufhängung des rechten Rades dieser Fahrzeug-Achse zugeordnete Stabilisatorhälfte zu unterteilen. Sind diese Stabilisatorhälften um deren gemeinsame Längsachse gegeneinander verdrehbar, kann gegenüber Fahrwerken mit einstückigem Stabilisator eine deutlich gesteigerte Wankstabilität erreicht werden, wenn zwischen den beiden Stabilisatorhälften ein geeigneter Schwenkmotor vorgesehen ist, der aufgrund einer geeigneten Ansteuerung diese Stabilisatorhälften bedarfsgerecht gegeneinander verdreht. Dieser Schwenkmotor kann hydraulisch angetrieben werden. It is already known to convert a motor vehicle stabilizer into a first one Suspension of the left wheel assigned to a vehicle axle Stabilizer half and in a second, the suspension of the right wheel this Subdivide the stabilizer half assigned to the vehicle axle. Are these Stabilizer halves against each other about their common longitudinal axis rotatable, can clearly be compared to chassis with one-piece stabilizer Increased roll stability can be achieved when between the two A suitable swivel motor is provided due to the stabilizer halves a suitable control of these stabilizer halves as required twisted against each other. This swivel motor can be driven hydraulically become.

Anstelle eines hydraulischen Drehantriebes kann auch ein elektromechanischer Schwenkmotor vorgesehen werden, der einen Elektromotor und ein mechanisches Getriebe sowie eine Feststellbremse umfasst, wie dies in der DE 198 46 275 A1 beschrieben ist. Dann erhält man einen Stabilisator, dessen beide Stabilisatorhälften, die durch einen elektromechanischen Schwenkmotor miteinander verbunden sind, durch diesen gezielt zueinander verdreht werden können, damit ein gewünschtes Stabilisatormoment erzeugt wird, welches dann das Wanken des Fahrzeug-Aufbaus verhindert. Instead of a hydraulic rotary drive, a Electromechanical swivel motor can be provided, which is an electric motor and a mechanical transmission and a parking brake includes, as in the DE 198 46 275 A1 is described. Then you get a stabilizer, its two stabilizer halves, which are controlled by an electromechanical Swivel motor are connected to each other, through this targeted to each other can be rotated so that a desired stabilizer torque is generated which then prevents the vehicle body from swaying.

Elektromotore zeichnen sich üblicherweise durch hohe Drehzahlen und geringe Nennmomente aus und sind per se für den vorliegenden Anwendungsfall in einem elektromechanischen Stabilisator nicht besonders gut geeignet. Der elektromechanische Schwenkmotor hierin sollte nämlich hohe Drehmomente bei geringen Drehwinkeln erzeugen. Für das benötigte Getriebe ergibt sich aus diesem Widerspruch zwangsläufig eine hohes Übersetzungsverhältnis, welches jedoch Nachteile mit sich bringt. So resultiert hieraus nicht nur eine große Baugröße (aufgrund der erforderlichen Planetenstufen), sondern auch ein relativ niedriger Wirkungsgrad (aufgrund der unvermeidbaren Reibungsverluste). In Abhängigkeit vom jeweiligen Anwendungsfall sind derart hohe Drehmomente am Stabilisator zu realisieren, dass die hierfür erforderlichen hohen Übersetzungsverhältnisse mit dem zur Verfügung stehenden Bauraum, sowie dem erforderlichen Wirkungsgrad nicht zu verwirklichen sind. Electric motors are usually characterized by high speeds and low nominal torques and are per se for the present Application in an electromechanical stabilizer is not particularly good suitable. The electromechanical swivel motor here should namely be high Generate torques at low angles of rotation. For what is needed Gearbox inevitably results in a high one from this contradiction Gear ratio, which however has disadvantages. So it results from this not only a large size (due to the required Planetary stages), but also a relatively low efficiency (due to the unavoidable friction losses). Depending on the respective Use case such high torques on the stabilizer that the high gear ratios required for this with the Available space, as well as the required efficiency are to be realized.

Die DE 101 33 431 beschreibt deshalb Schwenkmotoren mit einfachem Getriebe, welches auch für einen elektromotorischen Stellantrieb gut geeignet ist, nämlich ein Kurvenbahn-Getriebe, das mit zwei den Stabilisatorhälften zugeordneten, um eine gemeinsame Längsachse gegeneinander verdrehbaren Kurvenbahnträgern, in deren sich voneinander unterscheidenden und sich zumindest abschnittsweise im wesentlichen in Richtung der gemeinsamen Längsachse erstreckenden Kurvenbahnen, ein mittels des Verstellantriebs längs dieser Kurvenbahnen verschiebbares Koppelelement geführt ist. DE 101 33 431 therefore describes swivel motors with a simple one Gearbox, which is also well suited for an electromotive actuator is, namely a cam track gearbox with two stabilizer halves assigned to each other about a common longitudinal axis rotatable cam track supports, in which they differ from each other and at least in sections essentially in the direction of common longitudinal axis extending cam tracks, one by means of Adjusting drive is guided along this cam tracks movable coupling element.

Dabei sei an dieser Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen, dass der Verstellantrieb keineswegs in Form eines Elektromotors ausgebildet sein muss, jedoch sein kann. Die besonderen Vorteile des vorgeschlagenen Getriebes kommen jedoch auch bei anderen Verstellantrieben zum Tragen, so zum Beispiel in Verbindung mit einer das Koppelelement längs der Kurvenbahnen verschiebenden, bevorzugt hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit. At this point it is expressly pointed out that the Adjustment drive does not have to be designed in the form of an electric motor, however can be. The particular advantages of the proposed gear come into play with other actuators, too Example in connection with the coupling element along the cam tracks shifting, preferably hydraulic cylinder-piston unit.

Es ist auch möglich, das Koppelelement einfach durch einen Elektromotor längs der Kurvenbahnen zu verschieben, zum Beispiel unter Zwischenschaltung einer Gewindespindel. It is also possible to simply use an electric motor for the coupling element to move along the curved paths, for example under Interposition of a threaded spindle.

Ein solches Kurvenbahn-Getriebe, bei dem ein Koppelelement gleichzeitig in zwei unterschiedlichen Kurvenbahnen geführt ist, die ihrerseits in zwei voneinander getrennten Kurvenbahnträgern vorgesehen sind, die gegeneinander um eine gemeinsame Längsachse verdrehbar sind hat den Nachteil, dass die beiden Kurvenbahnträger, werden sie im Nulllagenbereich nicht relativ zueinander bewegt, aufgrund des Spiels zwischen Koppelelement und Kurvenbahnträgern, Klappergeräusche verursachen. Such a cam track gear, in which a coupling element in simultaneously two different curved paths is guided, which in turn in two separate curved track supports are provided, which are mutually rotatable about a common longitudinal axis has the disadvantage that the two cam track carriers, they will not be in the zero position area moved relative to each other, due to the game between the coupling element and Cycle track carriers cause rattling noises.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, ein Kurvenbahn-Getriebe, bei dem ein Koppelelement gleichzeitig in zwei unterschiedlichen Kurvenbahnen geführt ist, die ihrerseits in zwei voneinander getrennten Kurvenbahnträgern vorgesehen sind, so zu gestalten, dass im Nulllagenbereich keine Klappergeräusche auftreten. It is therefore an object of the invention to provide a cam track transmission in which a Coupling element guided simultaneously in two different curved paths which is in turn in two separate cam track supports are intended to be designed so that none in the zero position range Rattling noises occur.

Die Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. The object is achieved with the characterizing features of claim 1 solved. Further refinements of the invention result from the Dependent claims.

Nach der Erfindung wird ein solcher Spielausgleich für ein Schwenkmotorgetriebe eines zur Wankregelung geteilten Kraftfahrzeugstabilisators, mit einem längsverschieblichen Koppelelement, das so mit mindestens jeweils einem Finger, mit im wesentlichen radial verlaufender Mittenachse, in mindestens je eine Nut zweier, jeder mit einem Stabilisatorteil verbundenen Kurvenbahnträger eingreift, dass diese auch in einer im wesentlichen unbelasteten Neutrallage des Schwenkmotorgetriebes über das Koppelelement gegeneinander verspannt sind, indem mindestens ein, mindestens im wesentlichen in Umfangsrichtung beweglicher Finger mit einer Vorspannung in Richtung einer Nutseite beaufschlagt ist, dadurch erreicht, dass dieser Finger um eine im wesentlichen radial gerichtete Drehachse schwenkbar am Koppelelement befestigt und über ein Federelement elastisch nachgiebig gegen eine Nutseite gehalten ist. According to the invention, such a game compensation for a Swivel motor gearbox of a motor vehicle stabilizer divided for roll control, with a longitudinally displaceable coupling element, which with at least each a finger, with a substantially radial central axis, in at least one groove each of two, each connected to a stabilizer part Cam track carrier engages that this is also in an essentially unloaded neutral position of the swivel motor gearbox via the coupling element are braced against each other by at least one, at least in essentially circumferentially movable fingers with a preload in Direction of a groove side is applied, achieved in that this Finger pivotable about a substantially radially directed axis of rotation Coupling element attached and resilient via a spring element is held against a groove side.

Das hat den Vorteil, dass die beiden Kurvenbahnträger über das Koppelelement auch im Nulllagenbereich, zum Beispiel bei Autobahnfahrt, auf einfache Weise vorgespannt sind und so ein Klappern der sich sonst hin- und herbewegenden Teile verhindert wird. This has the advantage that the two cam track supports over the Coupling element also in the zero position range, for example when driving on a motorway are biased in a simple way and so a rattle that otherwise back and forth moving parts is prevented.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind Mittenachse und Drehachse des Fingers in Längsrichtung des Schwenkmotorgetriebes parallel versetzt zueinander angeordnet. Dadurch kann der Spielausgleich einfach montiert werden und alle dafür benötigten Teile können auf einem numerisch gesteuerten Bearbeitungszentrum hergestellt werden. In a preferred embodiment of the invention, the central axis and Axis of rotation of the finger parallel in the longitudinal direction of the swivel motor gear staggered. This makes it easy to balance the game can be assembled and all the parts required for this can be numerically controlled machining center.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung sind mindestens zwei, einander gegenüberliegende Finger um jeweils eine im wesentlichen radial gerichtete Drehachse schwenkbar am Koppelelement befestigt und über jeweils ein Federelement elastisch nachgiebig gegen jeweils eine Seite der Nuten gehalten. Dadurch wird vorteilhafterweise ein günstiger Kraft- und Momentenausgleich erreicht, so dass die vom Elektromotor angetriebene Spindel nur geringe Belastung erfährt und entsprechend klein dimensioniert werden kann. In an advantageous embodiment of the invention, at least two, opposing fingers by one essentially radially directional axis of rotation pivotally attached to the coupling element and over each a spring element resiliently resilient against one side of the Grooves kept. As a result, a favorable force and Torque compensation reached, so that the driven by the electric motor The spindle experiences only a small load and is dimensioned accordingly small can be.

Im folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert. Dazu zeigt die Fig. 1 einen Kraftfahrzeugstabilisator mit elektromechanischem Schwenkmotor 1 zum Verdrehen zweier Stabilisatorhälften 5, 5' gegeneinander. Aus Fig. 2 geht das Funktionsprinzip des aufgebrochen dargestellten Schwenkmotors 1 am besten hervor und die Fig. 3, 4 und 5 zeigen ein erfindungsgemäßes Koppelelement mit Spielausgleich in räumlicher Darstellung und in zwei Ansichten. In the following, the invention is further explained on the basis of preferred exemplary embodiments. By 1, Figure 5 shows. An automotive stabilizer with electromechanical swing motor 1 for rotating two stabilizer halves 5 'against each other. From Fig. 2, the operating principle of the swing motor 1 shown broken shows best, and Figs. 3, 4 and 5 show an inventive coupling element with play compensation in a spatial representation and in two views.

Ein elektromechanischer Schwenkmotor 1 ist in Fig. 1 dargestellt umfassend einen Elektromotor als Verstellantrieb 2 und ein mechanisches Getriebe 3, sowie eine Feststellbremse 4. Die gewählte Getriebeübersetzung des Getriebes 3 ist konstant. Die Dynamik des Gesamtsystems ist dabei maßgeblich durch die Getriebeübersetzung, die Massenträgheit des Systems und die Torsionssteifigkeit der beiden Stabilisatorhälften 5, 5' gekennzeichnet. Die Feststellbremse 4 wird benötigt, um den Elektromotor 2 vor einer Überlastung infolge hoher Stabilisatormomente zu schützen. An electromechanical swivel motor 1 is shown in FIG. 1, comprising an electric motor as the adjusting drive 2 and a mechanical gear 3 , as well as a parking brake 4 . The selected gear ratio of the gear 3 is constant. The dynamics of the overall system is largely characterized by the gear ratio, the inertia of the system and the torsional rigidity of the two stabilizer halves 5 , 5 '. The parking brake 4 is required in order to protect the electric motor 2 against an overload due to high stabilizer moments.

Fig. 2 zeigt den Schwenkmotor 1, bestehend aus dem Elektromotor als Verstellantrieb 2, sowie aus dem mechanischen Getriebe 3, in Form eines Kurvenbahn-Getriebes, für welches im weiteren ebenso die Bezugsziffer 3 verwendet wird. Das Kurvenbahn-Getriebe 3 besteht unter anderem aus zwei Kurvenbahnträgern 30, 30', in denen symmetrisch auf dem Umfang verteilt viermal, nur teilweise sichtbar, jeweils Kurvenbahnpaare 31, 31' als Nuten eingefräst sind. Die Kurvenbahnträger 30, 30' sind als konzentrisch zueinander angeordnete Hohlzylinder ausgebildet, für welche im folgenden ebenfalls die Bezugsziffern 30, 30' verwendet werden. In die Mantelflächen dieser Hohlzylinder 30, 30' sind dabei die im wesentlichen in Richtung der gemeinsamen Zylinder-Längsachse 8, dabei jedoch auch zumindest bereichsweise und zumindest geringfügig gegenüber dieser geneigt verlaufenden Kurvenbahnpaare 31, 31' als Nuten eingebracht. Dabei ist es funktionswesentlich, dass sich die beiden Kurvenbahnen 31, 31' jedes Kurvenbahnpaars in ihrem Verlauf voneinander unterscheiden. Fig. 2 shows the swivel motor 1 , consisting of the electric motor as the adjustment drive 2 , and the mechanical gear 3 , in the form of a cam track gear, for which reference number 3 is also used below. The cam track gear 3 consists, among other things, of two cam track supports 30 , 30 ', in which cam track pairs 31 , 31 ' are milled as grooves, distributed symmetrically over the circumference, four times, only partially visible. The cam track supports 30 , 30 'are designed as hollow cylinders arranged concentrically to one another, for which reference numbers 30 , 30 ' are also used below. In the lateral surfaces of these hollow cylinders 30 , 30 ', the essentially in the direction of the common cylinder longitudinal axis 8 , but at least in some areas and at least slightly inclined cam track pairs 31 , 31 ' are introduced as grooves. It is essential for the function that the two cam tracks 31 , 31 'of each cam track pair differ from one another in their course.

Am ersten Kurvenbahnträger 30 ist die eine Stabilisatorhälfte 5 und am zweiten Kurvenbahnträger 30' die andere Stabilisatorhälfte 5' befestigt. Ein Bruchteil der Stabilisatorhälften 5, 5' sind in Fig. 2 gezeigt, woraus hervorgeht, dass auch die Stabilisatorhälften 5, 5' im Bereich dieser Befestigung koaxial zu den Hohlzylindern 30, 30' angeordnet sind. On the first cam carrier 30, the one stabilizer half 5 and the second curved path carrier 30 'and the other stabilizer half 5' is attached. A fraction of the stabilizer halves 5 , 5 'are shown in FIG. 2, from which it can be seen that the stabilizer halves 5 , 5 ' are also arranged coaxially to the hollow cylinders 30 , 30 'in the region of this fastening.

In den Kurvenbahnen 31, 31', der vier am Umfang verteilten, gleich gestalteten Kurvenbahnpaare, ist ein Koppelelement 32 geführt. Dieses im wesentlichen zentral innerhalb der Hohlzylinder 30, 30' angeordnete und längs deren gemeinsamer Zylinder-Längsachse 8 verschiebbare Koppelelement 32 trägt an jedem von vier Fingern 34 zwei Stützrollen 33, 33', die jeweils um eine nicht dargestellte Fingermittelachse, die senkrecht zur genannten Längsachse 8 verläuft, verdrehbar sind. Dabei greifen die Stützrollen 33 in die Kurvenbahnen 31 und die Stützrollen 33' in die Kurvenbahnen 31' ein. Wird nun das Koppelelement 32 mittels des Verstellantriebes 2 entlang der Zylinder-Längsachse 8, längs der beiden sich voneinander unterscheidenden Kurvenbahnen 31, 31' verschoben, so werden zwangsläufig die beiden Hohlzylinder/Kurvenbahnträger 30, 30' relativ zueinander verdreht. Demzufolge ist aus einer Längsverschiebung des Koppelelementes 32 eine gegenseitige Verdrehbewegung der an den Hohlzylindern 30, 30' befestigten Stabilisatorhälften 5, 5' erzielbar. A coupling element 32 is guided in the cam tracks 31 , 31 ', the four pairs of identical cam tracks distributed around the circumference. This coupling element 32, which is arranged essentially centrally within the hollow cylinders 30 , 30 'and can be displaced along their common cylinder longitudinal axis 8, carries two support rollers 33 , 33 ' on each of four fingers 34 , each around a finger center axis, not shown, which is perpendicular to the longitudinal axis mentioned 8 runs, are rotatable. The support rollers 33 engage in the cam tracks 31 and the support rollers 33 'in the cam tracks 31 '. If the coupling element 32 is now displaced along the cylinder longitudinal axis 8 along the two differing cam tracks 31 , 31 'by means of the adjustment drive 2 , the two hollow cylinders / cam track carriers 30 , 30 ' are inevitably rotated relative to one another. Accordingly, a mutual twisting movement of the stabilizer halves 5 , 5 'fastened to the hollow cylinders 30 , 30 ' can be achieved from a longitudinal displacement of the coupling element 32 .

Das Koppelelement 32 ist mittels einer vom insbesondere elektromotorischen Verstellantrieb 2 in Rotation versetzbaren, nicht sichtbaren Gewindespindel über eine Büchse 35 (Fig. 3 bis 5) entlang der Zylinder-Längsachse 8, in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Gewindespindel hin bzw. her verschiebbar. Bei entsprechend selbsthemmender Auslegung dieses Getriebes 3 wird dann im übrigen die in Verbindung mit Fig. 1 erwähnte Feststellbremse (Bezugsziffer 4) nicht benötigt. Anstelle dieses Verstellantriebes 2 mit der Gewindespindel kann aber auch eine hydraulische Zylinder-Kolben- Einheit vorgesehen sein, um das Koppelelement 32 wie gewünscht verschieben zu können. The coupling element 32 can be displaced back and forth along the cylinder longitudinal axis 8 by means of a threaded spindle, which in particular can be rotated by the electromotive adjusting drive 2 , via a bush 35 ( FIGS. 3 to 5), depending on the direction of rotation of the threaded spindle. With a correspondingly self-locking design of this transmission 3 , the parking brake mentioned in connection with FIG. 1 (reference number 4 ) is then not required. Instead of this adjustment drive 2 with the threaded spindle, a hydraulic cylinder-piston unit can also be provided in order to be able to move the coupling element 32 as desired.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen das durch Drehen, der nicht gezeichneten, in einer Büchse 35 mit Innengewinde verdrehbar gelagerten Gewindespindel, sich auf dieser längsverschiebende Koppelelement 32 des Schwenkmotorgetriebes zur Wankregelung. Der Spielausgleich ist entsprechend der Erfindung dargestellt. Das Koppelelement 32 besitzt vier Finger 34 mit im wesentlichen radial, senkrecht zur Gewindespindel bzw. Büchse 35 verlaufenden Fingermittenachsen. Jeder Finger 34 erstreckt sich, wie in Fig. 2 dargestellt, in je eine, jeweils als Nut ausgebildete, Kurvenbahn 31 und Kurvenbahn 31' zweier, jeder mit einem Stabilistorteil 5, 5' verbundenen Kurvenbahnträger 30, 30' hinein. Der Spielausgleich dient dazu, dass die Kurvenbahnträger 30, 30' auch in einer im wesentlichen unbelasteten Neutrallage des Schwenkmotorgetriebes über das Koppelelement 32 gegeneinander verspannt werden. Das wird dadurch erreicht, dass zwei der vier Finger 34 jeweils um eine im wesentlichen radial, senkrecht zur Zylinder-Längsachse 8 bzw. Büchse 35 gerichtete Drehachse 36 schwenkbar über Trägerplatten 38 am Koppelelement 32 befestigt sind. Die Trägerplatten 38 sind so mit Spiel im Koppelelement 32 eingebaut, dass sie um einen für den Spielausgleich ausreichenden Betrag um die Drehachse 36 geschwenkt werden können. Fixiert ist jede Trägerplatte 38 drehbeweglich durch eine Befestigungsschraube 39. Zusätzlich werden diese schwenkbar über die Trägerplatten 38 befestigten zwei der vier Finger 34 über jeweils ein Federelement, hier ausgeführt als Spannstift 37, elastisch nachgiebig gegen eine Nutseite der jeweiligen Kurvenbahnen 31 und 31' gehalten (Fig. 2). Durch diese Vorspannung der zwei von vier Fingern 34 in Richtung einer Nutseite werden die beiden Kurvenbahnträger 30, 30' auch im Nulllagenbereich des Schwenkmotorgetriebes über das Koppelement 32 gegeneinander verspannt, was ein Klappern der sich sonst hin- und herbewegenden Teile verhindert. FIGS. 3 to 5 show the turning, the non-drawn, rotatably mounted in a sleeve 35 with internal thread threaded spindle, on this längsverschiebende coupling element 32 of the swing motor transmission for roll control. The game compensation is shown according to the invention. The coupling element 32 has four fingers 34 with essentially central finger axes which run radially, perpendicular to the threaded spindle or bush 35 . As shown in FIG. 2, each finger 34 extends into one cam track 31 and cam track 31 ', each formed as a groove, and two cam track carriers 30 , 30 ' each connected to a stabilizer part 5 , 5 '. The backlash compensation serves to ensure that the cam track supports 30 , 30 'are braced against one another via the coupling element 32 even in an essentially unloaded neutral position of the swivel motor gear. This is achieved in that two of the four fingers 34 are each attached to the coupling element 32 via support plates 38 so as to be pivotable about an axis of rotation 36 directed essentially radially, perpendicular to the cylinder longitudinal axis 8 or bush 35 . The carrier plates 38 are installed with play in the coupling element 32 in such a way that they can be pivoted about the axis of rotation 36 by an amount sufficient for the play compensation. Each carrier plate 38 is rotatably fixed by a fastening screw 39 . In addition, these two of the four fingers 34 , which are pivotably fastened via the carrier plates 38 , are each held elastically resiliently against a groove side of the respective cam tracks 31 and 31 'via a spring element, here designed as a tension pin 37 ( FIG. 2). As a result of this pretensioning of the two of four fingers 34 in the direction of a groove side, the two cam track supports 30 , 30 'are also braced against one another in the zero position region of the swivel motor transmission via the coupling element 32 , which prevents the otherwise reciprocating parts from rattling.

Die Mittenachsen und Drehachsen 36 der zwei der vier Finger 34 sind zueinander in Längsrichtung des Schwenkmotorgetriebes parallel versetzt angeordnet. Außerdem sind zwei einander gegenüberliegende Finger 34 um jeweils eine im wesentlichen radial gerichtete Drehachse 36 schwenkbar am Koppelelement 32 befestigt und über jeweils einen Spannstift 37 elastisch nachgiebig jeweils gegen die einen Nutseiten gehalten. Dadurch wird ein günstiger Kraft- und Momentenausgleich erreicht, so dass die vom Elektromotor angetriebene Gewindespindel in der Büchse 35 nur geringe Belastung erfährt. The center axes and axes of rotation 36 of the two of the four fingers 34 are offset parallel to one another in the longitudinal direction of the swivel motor gear. In addition, two opposing fingers 34 are each pivotably attached to the coupling element 32 about an essentially radially directed axis of rotation 36 and are held elastically resiliently against the one groove side in each case by means of a dowel pin 37 . As a result, a favorable force and torque compensation is achieved, so that the threaded spindle driven by the electric motor in the bush 35 is subjected to only a slight load.

Claims

1. Backlash compensation for a swivel motor gearbox ( 3 ) of a vehicle stabilizer divided for roll control, with a longitudinally displaceable coupling element ( 32 ), which with at least one finger ( 34 ) each, with a substantially radial central axis, in at least one groove of two, each with a Stabilistorteil (5, 5 ') connected to the curved path carriers (30, 30') engages that they are braced in a substantially unloaded neutral position of the swing motor gear (3) via the coupling element (32) against each other by at least one, at least in the circumferential direction of movable A preload is applied to the finger ( 34 ) in the direction of a groove side, characterized in that this finger ( 34 ) is attached to the coupling element ( 32 ) such that it can pivot about a radially directed axis of rotation ( 36 ) and is held elastically resiliently against a groove side via a spring element.

2. Backlash compensation according to claim 1, characterized in that the central axis and the axis of rotation ( 36 ) in the longitudinal direction of the swivel motor gear ( 3 ) are arranged offset parallel to each other.

3. Game compensation according to claim 1 or 2, characterized in that at least two opposing fingers ( 34 ) about a radially directed axis of rotation ( 36 ) pivotally attached to the coupling element ( 32 ) and held elastically resiliently against a respective groove side via a respective spring element are.