DE102004051444A1 - Hydraulic device for swivel motor, has elastic closed cellular foam body inserted in loop, cylinder, aggregate, valve and/or a hydraulic line in such a manner that the body is flexibly deformed with admission of low energy consumption - Google Patents

Hydraulic device for swivel motor, has elastic closed cellular foam body inserted in loop, cylinder, aggregate, valve and/or a hydraulic line in such a manner that the body is flexibly deformed with admission of low energy consumption Download PDF

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Abstract

The device has a valve, in which a fluid is passed with low pressure. Elastic closed cellular foam body from rubber e.g. partially hydrogenated copolymer of unsaturated nitrite and conjugated diene (HNBR), is inserted in a loop, a cylinder, an aggregate, the valve and/or a hydraulic line in such a manner that the body is admittable by the fluid and is flexibly deformed with admission of low energy consumption.

Description

Die Erfindung betrifft hydraulische Einrichtung, insbesondere für einen Schwenkmotor zur Wankregelung für einen geteilten Stabilisator an einer Fahrzeugachse, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs. Zum technischen Umfeld wird beispielshalber auf die DE 44 42 223 C2 oder auf die DE 101 40 460 C1 verwiesen.The invention relates to a hydraulic device, in particular for a swivel motor for roll control for a split stabilizer on a vehicle axle, according to the preamble of the first claim. The technical environment is for example on the DE 44 42 223 C2 or on the DE 101 40 460 C1 directed.

Mit einem Kraftfahrzeug-Fahrwerk, dessen Stabilisator in eine erste der Aufhängung des linken Rades einer Fahrzeug-Achse zugeordneten Stabilisatorhälfte und in eine zweite der Aufhängung des rechten Rades dieser Fahrzeug-Achse zugeordneten Stabilisatorhälfte unterteilt ist, und bei dem diese Stabilisatorhälften um deren gemeinsame Längsachse gegeneinander verdrehbar sind, kann gegenüber Fahrwerken mit einstückigem Stabilisator eine deutlich gesteigerte Wankstabilität erzielt werden. Dabei ist zwischen den beiden Stabilisatorhälften ein geeigneter Schwenkmotor vorgesehen, der aufgrund einer geeigneten Ansteuerung diese Stabilisatorhälften bedarfsgerecht gegeneinander verdreht. Dieser Schwenkmotor ist – wie in der oben erstgenannten Schrift gezeigt – zumeist in Form eines hydraulischen Schwenkmotors ausgebildet, der Arbeitskammern aufweist, die bei geeigneter Befüllung mit einem Hydraulikmedium eine gewünschte Verdrehbewegung des Schwenkmotor-Rotors gegenüber dem Schwenkmotor-Gehäuse bewirken. Dabei ist eine Stabilisatorhälfte mit dem Rotor und die andere Stabilisatorhälfte mit dem Gehäuse des Schwenkmotors drehfest verbunden.With a motor vehicle chassis, the stabilizer in a first the suspension the left wheel of a vehicle axle associated stabilizer half and in a second of the suspension divided the right wheel of this vehicle axle associated stabilizer half is, and in which these stabilizer halves about their common longitudinal axis against each other can be rotated, compared to chassis with one piece Stabilizer achieved a significantly increased roll stability become. It is between the two stabilizer halves a suitable swivel motor provided due to a suitable Activation of these stabilizer halves as required twisted against each other. This swing motor is - as in the first-mentioned font shown - usually in the form of a hydraulic swing motor formed, the working chambers having, with appropriate filling with a desired hydraulic medium Twist movement of the swing motor rotor relative to the swing motor housing cause. This is a stabilizer half with the rotor and the other stabilizer half with the housing of the Swivel motor rotatably connected.

Insbesondere zur Komfortsteigerung wird bei Geradeausfahrt des Fahrzeugs auf einer im wesentlichen ebenen, glatten Fahrbahn der Schwenkmotor nicht mit Hydraulikdruck angesteuert, der größer als ein Umlaufdruck ist. Lediglich der Vollständigkeit halber sei in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, dass jede Kammer selbst – wie auch in den o.g. Schriften gezeigt ist – in zwei (oder mehrere) voneinander getrennte Teilkammern unterteilt sein kann, die dann jedoch hydraulisch direkt miteinander verbunden sind. Wenn dann zum Beispiel eine der zueinander komplementären Arbeitskammern ihr minimales Volumen einnimmt, so heißt dies, dass dann alle ihre Teilkammern ihr minimales Volumen einnehmen.Especially to increase comfort when driving straight ahead of the vehicle a substantially flat, smooth road the swing motor not controlled by hydraulic pressure that is greater than a circulation pressure. Only the completeness In this context it should be pointed out that each Chamber itself - like also in the o.g. Fonts are shown - in two (or more) of each other divided sub-chambers may be divided, but then hydraulically are directly connected. If, for example, one of the complementary to each other Working chambers occupy their minimal volume, that is, that then all their sub-chambers occupy their minimal volume.

Um durch Störanregungen aufgrund Fahrbahnunebenheiten angeregte unangenehme Geräusche zu unterbinden, ist gemäß DE 101 40 460 C1 an mindestens einer, bevorzugt jeder, Arbeitskammer eine Luftansaugöffnung vorgesehen, die über eine einen Luft- und/oder Hydraulikölaustritt aus der Kammer sperrende Rückschlagventil-Vorrichtung mit der Umgebung verbunden ist. Durch Fahrbahn-Störanregungen entstehen quasi geringe Schwingbewegungen, im Rahmen derer sich die komplementären Arbeitskammern abwechselnd vergrößern bzw. verkleinern und zunehmend Luft in die Arbeitskammern gesaugt wird, die aufgrund der Rückschlagventil-Vorrichtung nicht wieder aus den Arbeitskammern verdrängt wird. Auf diese Weise baut sich binnen kurzer Zeit in den Arbeitskammern des Schwenkmotors ein Luftpolster auf, was schließlich dazu führt, dass die Arbeitskammern des Schwenkmotors weniger bedämpft, sozusagen hydraulisch weicher werden und störende Geräusche vermieden werden.In order to prevent unpleasant noises stimulated by disturbance excitations due to bumps in the road, is according to DE 101 40 460 C1 provided on at least one, preferably each, working chamber an air intake opening, which is connected via an air and / or hydraulic oil outlet from the chamber blocking non-return valve device with the environment. As a result of roadway disturbances, virtually small oscillating movements occur, in the course of which the complementary working chambers alternately increase or decrease and air is increasingly drawn into the working chambers, which is not displaced out of the working chambers due to the non-return valve device. In this way, builds up in a short time in the working chambers of the slew motor, an air cushion, which ultimately leads to the working chambers of the swing motor less damped, so to speak, hydraulically softer and disturbing noises are avoided.

Eine solche Luftleitung, wie in der eingangs zweitgenannten Schrift beschrieben, ist in der Montage kostenintensiv und aufwändig. Abhängig vom Fahrzeugmodell oder vom in diesem verbauten Verbrennungsmotor müssen alternative Befestigungs- und Unterbringungsvarianten für Luftleitung und Luftfiltervorrichtung entwickelt und bei der Montage beachtet werden. Ein geeigneter, oberhalb der Wathöhe liegender, trockener Ansaugraum muss vorhanden sein. Außerdem führt die in das Hydrauliksystem eindringende Luft dazu, dass die Hydraulikflüssigkeit schneller durch Oxidation altert.A Such air duct, as described in the second-mentioned font, is expensive in the assembly and consuming. Depending on the vehicle model or from the internal combustion engine installed in this alternative mounting and Accommodation options for Air duct and air filter device developed and installed get noticed. A suitable, above the Wathöhe lying, Dry suction space must be available. It also leads into the hydraulic system penetrating air causes the hydraulic fluid to oxidize faster aging.

Es ist Aufgabe der Erfindung, in einem hydraulischen System eine lokale hydraulische Weichheit zu erzeugen, ohne dass das hydraulische System eine Verbindung zur Umgebung, zum Beispiel zur Ansaugung von Luft, besitzt.It Object of the invention, in a hydraulic system, a local to produce hydraulic softness without affecting the hydraulic system a connection to the environment, for example for the intake of air, has.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The Task is according to the invention with the features solved the first claim. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Nach der Erfindung ist eine hydraulische Einrichtung, insbesondere für einen Schwenkmotor zur Wankregelung für einen geteilten Stabilisator an einer Fahrzeugachse, mit durch eine Hydraulikleitung verbundenem Geber- und Nehmerzylinder und/oder mit einem durch eine Pumpe mit unter Druck stehender Flüssigkeit versorgten hydraulischen Kreislauf und/oder mit einem mit unter Druck stehender Flüssigkeit durchströmten Aggregat und/oder mit einem mit unter Druck stehender Flüssigkeit durchströmten Ventil, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elastischer geschlossenzelliger Schaumkörper aus Kautschuk, insbesondere aus einem teilweise hydrierten Copolymer aus ungesättigtem Nitril und konjugiertem Dien (HNBR), so in einen Kreislauf und/oder einen Zylinder und/oder ein Aggregat und/oder ein Ventil und/oder eine Hydraulikleitung der hydraulischen Einrichtung eingebracht ist, dass dieser elastische geschlossenzellige Schaumkörper von der unter Druck stehenden Flüssigkeit beaufschlagbar ist und sich bei einer solchen Beaufschlagung unter Energieaufnahme elastisch verformt.According to the invention is a hydraulic device, in particular for a swivel motor for roll control for a split stabilizer on a vehicle axle, connected by a hydraulic line donor and slave cylinder and / or supplied by a pump with pressurized fluid hydraulic circuit and / or comprising a unit through which liquid under pressure flows and / or with a valve through which fluid flows, characterized in that at least one elastic closed-cell foam body made of rubber, in particular a partially hydrogenated copolymer of unsaturated nitrile and conjugated diene (HNBR), is introduced into a circuit and / or a cylinder and / or an aggregate and / or a valve and / or a hydraulic line of the hydraulic device that this elastic closed-cell foam body act on the pressurized liquid is bar and with such a Beaufschla tion under energy absorption elastically deformed.

Die erfindungsgemäße hydraulische Einrichtung hat den Vorteil, dass an der Stelle des hydraulischen Systems, wo Schwingungen auftreten, eine lokale Weichheit hergestellt werden kann, ohne dass Luft über eine Verbindung von außen angesaugt werden muss. Das Hydrauliksystem kann nach außen geschlossen ausgeführt werden, was Vorteile bringt in Bezug auf Leckagegefahr und Abdichtung. Da keine Luft ins Hydrauliksystem eingebracht werden muss, entfallen undefinierte Systemzustände und Konsistenzdruckfehler. Außerdem altert die Hydraulikflüssigkeit wesentlich langsamer. Je nach Ausführung ist kein oder nur wenig zusätzlicher Bauraum notwendig, da kein zwischengeschaltetes Leitungssystem mehr nötig ist. Dessen aufwändige Konstruktion und Montage entfallen. Außerdem ist ein solches Dämpfungssystem kostengünstig.The inventive hydraulic Device has the advantage that in place of hydraulic Systems where vibrations occur, a local softness produced can be without air over a connection from the outside must be sucked. The hydraulic system can be closed to the outside accomplished which has advantages in terms of risk of leakage and sealing. Since no air must be introduced into the hydraulic system, omitted undefined system states and consistency printing errors. Furthermore ages the hydraulic fluid much slower. Depending on the version is little or no additional Space required, since no intermediate line system more is necessary. Its elaborate Construction and assembly omitted. In addition, such a damping system inexpensive.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Kautschuk mit anderen Kautschuken vermischt ist. So kann eine gute Resistenz gegen unter Umständen aggressive Hydraulikfluide erreicht werden, außerdem kann so die Dämpfung auf bestimmte bevorzugte Werte voreingestellt werden.A preferred embodiment The invention is characterized in that the rubber with other rubbers is mixed. So can a good resistance against in certain circumstances aggressive hydraulic fluids can be achieved, also so can the damping on certain preferred values are preset.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, wird die hydraulische Einrichtung in einem Schwenkmotor zur Wankregelung für einen geteilten Stabilisator an einer Fahrzeugachse verwendet, der zumindest zwei voneinander getrennte Arbeitskammern aufweist, die konträr zueinander mit einer Hydraulikflüssigkeit befüllbar sind. Dabei ist der elastische geschlossenzellige Schaumkörper in mindestens einer Arbeitskammer untergebracht, was vorteilhafterweise keinen zusätzlichen Bauraum benötigt, preiswert und einfach herstellbar ist. Alternativ ist es aber auch möglich, dass der elastische geschlossenzellige Schaumkörper in einem am Schwenkmotor angebrachten Gehäuse untergebracht ist, das mit einer Arbeitskammer durch eine Öffnung verbunden ist. Eine solche hydraulische Einrichtung besitzt eine sehr geringe Baugröße. Deshalb kann sie direkt mit ihrem Gehäuse zum Beispiel an eine Entlüftungsöffnung angebracht werden, die sowieso in eine Arbeitskammerwand eingebracht ist. Vorteilhafterweise über ein in die Kammerwand einschraubbares Gehäuse, das den geschlossenzelligen Schaumkörper enthält.In a further preferred embodiment of Invention, the hydraulic device is in a swing motor to the roll control for used a split stabilizer on a vehicle axle, the has at least two separate working chambers, the contrary to each other with a hydraulic fluid fillable are. The elastic closed-cell foam body is in housed at least one working chamber, which advantageously no additional Space required, inexpensive and easy to produce. Alternatively, it is possible, that the elastic closed-cell foam body in a swivel motor attached housing is housed, which is connected to a working chamber through an opening is. Such a hydraulic device has a very low Size. That's why she directly with her case For example, attached to a vent which is placed in a working chamber wall anyway. Advantageously via a In the chamber wall einschraubbares housing, the closed-cell foam body contains.

Im Sinne einer vorteilhaften Funktionsvereinigung wird so eine bereits in einer Kammenrwand vorgesehene und üblicherweise geschlossene Entlüftungsöffnung als Öffnung zur hydraulischen Dämpfungseinrichtung fungieren. Eine derartige Entlüftungsöffnung wird zur Erstbefüllung des hydraulischen Systems benötigt. Direkt an diese anschließend kann dann die hydraulische Dämpfungseinrichtung verbaut sein.in the The sense of an advantageous combination of functions becomes such an already provided in a Kammenrwand and usually closed vent opening as an opening to hydraulic damping device act. Such a vent is for initial filling of the hydraulic system needed. Directly to this afterwards then can the hydraulic damping device be installed.

Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass durchaus eine Vielzahl von Details, insbesondere konstruktiver Art, abweichend von obigen Erläuterungen gestaltet sein können, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.It becomes explicit noted that quite a lot of details, in particular constructive type, deviating from the above explanations can be designed without the content of the claims to leave.

Claims (5)

Hydraulische Einrichtung, insbesondere für einen Schwenkmotor zur Wankregelung für einen geteilten Stabilisator an einer Fahrzeugachse, mit durch eine Hydraulikleitung verbundenem Geber- und Nehmerzylinder und/oder mit einem durch eine Pumpe mit unter Druck stehender Flüssigkeit versorgten hydraulischen Kreislauf und/oder mit einem mit unter Druck stehender Flüssigkeit durchströmten Aggregat und/oder mit einem mit unter Druck stehender Flüssigkeit durchströmten Ventil, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elastischer geschlossenzelliger Schaumkörper aus Kautschuk, insbesondere aus einem teilweise hydrierten Copolymer aus ungesättigtem Nitrit und konjugiertem Dien (HNBR), so in einen Kreislauf und/oder einen Zylinder und/oder ein Aggregat und/oder ein Ventil und/oder eine Hydraulikleitung der hydraulischen Einrichtung eingebracht ist, dass dieser elastische geschlossenzellige Schaumkörper von der unter Druck stehenden Flüssigkeit beaufschlagbar ist und sich bei einer solchen Beaufschlagung unter Energieaufnahme elastisch verformt.Hydraulic device, in particular for a swivel motor for roll control for a split stabilizer on a vehicle axle, with connected by a hydraulic line donor and slave cylinder and / or with a supplied by a pump with pressurized fluid hydraulic circuit and / or one with under pressure characterized in that at least one elastic closed-cell foam body of rubber, in particular of a partially hydrogenated copolymer of unsaturated nitrite and conjugated diene (HNBR), so in a circuit and / or a cylinder and / or an aggregate and / or a valve and / or a hydraulic line of the hydraulic device is introduced, that this elastic closed-cell foam body can be acted upon by the pressurized liquid and at a subjected to such action under energy absorption elastically deformed. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kautschuk mit anderen Kautschuken vermischt ist.Hydraulic device according to claim 1, characterized characterized in that the rubber is mixed with other rubbers is. Hydraulische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, in einem Schwenkmotor zur Wankregelung für einen geteilten Stabilisator an einer Fahrzeugachse, der zumindest zwei voneinander getrennte Arbeitskammern aufweist, die konträr zueinander mit Hydraulikflüssigkeit befüllbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der elastische geschlossenzellige Schaumkörper in mindestens einer Arbeitskammer untergebracht ist.Hydraulic device according to one of claims 1 or 2, in a swivel motor for roll control for a split stabilizer on a vehicle axle, the at least two separate Working chambers, which are contrary to each other with hydraulic fluid fillable are characterized in that the elastic closed-cell foam body is housed in at least one working chamber. Hydraulische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, in einem Schwenkmotor zur Wankregelung für einen geteilten Stabilisator an einer Fahrzeugachse, der zumindest zwei voneinander getrennte Arbeitskammern aufweist, die konträr zueinander mit Hydraulikflüssigkeit befüllbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der elastische geschlossenzellige Schaumkörper in einem am Schwenkmotor angebrachten Gehäuse untergebracht ist, das mit einer Arbeitskammer durch eine Öffnung verbunden ist.Hydraulic device according to one of claims 1 to 3, in a swivel motor for roll control for a split stabilizer on a vehicle axle, the at least two separate Working chambers, which are contrary to each other with hydraulic fluid fillable are characterized in that the elastic closed-cell foam body housed in a mounted on the swivel motor housing, the is connected to a working chamber through an opening. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung eine in einer Arbeitskammerwand vorgesehene Entlüftungsöffnung ist.Hydraulic device according to claim 4, characterized characterized in that the opening a provided in a working chamber wall vent opening is.
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