DE10204020A1 - Monitoring opening of emergency door, by checking if time taken for door to open completely is within set range and indicating error accordingly - Google Patents

Monitoring opening of emergency door, by checking if time taken for door to open completely is within set range and indicating error accordingly

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Abstract

An electronic door controller (1) automatically and cyclically performs the emergency opening and detects the time period until the door is completely open. The controller may check if the measured time lies within a reference threshold, and output an error signal if it does not. An Independent claim is also included for a door controller.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Notöffnung eines Tores sowie eine Torsteuerung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for checking the emergency opening of a gate and a gate control for Execution of the procedure.

Bei Toren, die als Notausgang (Flucht- und Rettungstüren) dienen, muss aufgrund von Vorschriften gewährleistet sein, dass diese Tore binnen einer bestimmten vorgegebenen Zeit, zum Beispiel drei Sekunden, im Notfall selbstständig, das heißt ohne elektrische oder sonstige Hilfsenergie öffnen. For gates that serve as emergency exits (escape and Rescue doors) must be guaranteed due to regulations be that these gates within a certain predetermined Time, for example three seconds, in an emergency independently, that means without electrical or other auxiliary energy to open.

Gemäß dem Stand der Technik wird die Öffnung zum Beispiel dadurch gewährleistet, dass das Tor durch Gegengewichte, Federn oder Gummis vorgespannt ist. Im normalen Betrieb wirkt der Torantrieb nur unterstützend zu dieser Mechanik, damit die Auffahrt des Tores möglichst schnell geht. Während der Zufahrt des Tores muss der Antrieb dann gegen die Notöffnungsmechanik arbeiten. According to the prior art, the opening becomes Example ensures that the gate through Counterweights, springs or rubbers are biased. In normal In operation, the door operator only supports this Mechanics so that the gate opens as quickly as possible goes. The operator then has to move while the gate is closing work against the emergency opening mechanism.

Gemäß den einschlägigen Vorschriften muss im Falle eines Notfalls das Tor ohne Fremdenergie selbstständig innerhalb einer vorgegebenen Zeit öffnen. According to the relevant regulations, in case in an emergency, the gate independently without external energy open within a given time.

Bei den zum Stand der Technik gehörenden Toren tritt dabei der Nachteil auf, dass diese Forderung teilweise durch Verschmutzung und Erlahmung der Mechanik (Federn, Gummis) nach einer gewissen Betriebszeit nicht mehr gegeben ist. The gates belonging to the prior art occur thereby the disadvantage that this requirement is partial due to contamination and deterioration of the mechanics (springs, Rubbers) no longer exist after a certain operating time is.

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, ein Verfahren und eine Torsteuerung anzugeben, mit denen die Notöffnung zuverlässig und automatisch überprüft werden kann. The technical problem underlying the invention consists of a method and a gate control specify with which the emergency opening reliably and automatically can be checked.

Dieses technische Problem wird durch das Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch die Torsteuerung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 7 gelöst. This technical problem is solved by the procedure the features of claim 1 and by the gate control solved with the features of claim 7.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren überprüft die elektronische Torsteuerung selbsttätig zyklisch die Notöffnung des Tores. According to the method according to the invention, the electronic gate control automatically and cyclically Emergency opening of the gate.

Das bedeutet, dass abhängig von einem Zähler (Torzyklenzähler) oder einer Zeit, die Steuerung die Notöffnung des Tores auslöst. Zum Auslösen der Notöffnung wird in der Regel eine elektromechanische Bremse freigegeben oder eine Kupplung gelöst, die das Tor im Normalfall geschlossen hält. That means depending on a meter (Gate cycle counter) or a time control the emergency opening of the gate. To trigger the emergency opening is in the Usually an electromechanical brake is released or a Clutch released that normally closed the gate holds.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Zeitspanne zwischen dem Auslösen und dem Erreichen der offenen Endstellung des Tores gemessen und die Torsteuerung prüft, ob die gemessene Zeit unterhalb eines Sollwertes liegt. According to a preferred embodiment of the invention becomes the time span between triggering and reaching measured the open end position of the gate and the Gate control checks whether the measured time is below a Setpoint.

Liegt die gemessene Zeit außerhalb des zulässigen Bereiches, bleibt das Tor zum Beispiel geöffnet und signalisiert den Fehler. Es ist auch denkbar, dass die Steuerung den Fehler anderweitig unmissverständlich signalisiert. Hierbei sind optische und akustische Signale denkbar, die beispielsweise erst nach Beheben des Fehlers abgeschaltet werden können. If the measured time is outside the permitted time Area, the gate remains open, for example signals the error. It is also conceivable that the control otherwise clearly indicates the error. Optical and acoustic signals are conceivable here for example, only switched off after the error has been rectified can be.

Die Überprüfung der Notöffnung soll vorteilhaft nicht zu einem beliebigen Zeitpunkt durchgeführt werden, da sonst nicht gewährleistet wäre, dass sich Personen in der Nähe des Tores befinden. Aus diesem Grunde ist die Durchführung der Notöffnung vorteilhaft

  • a) direkt im Anschluss an einen gewollten Torzyklus oder
  • b) bei einer gewollten Toröffnung.
The check of the emergency opening should advantageously not be carried out at any point in time, since otherwise it would not be guaranteed that people are close to the gate. For this reason, performing the emergency opening is advantageous
  • a) directly after a desired goal cycle or
  • b) in the case of an intentional gate opening.

Im Fall a) führt das Tor, nachdem es geschlossen hat, sofort eine gewollte Notöffnung aus und schließt anschließend wieder, wenn die Überprüfung der Notöffnung positiv verlaufen ist. In case a), after the gate has closed, immediately a wanted emergency opening and closes then again when checking the emergency opening went well.

Im Fall b) öffnet das Tor bei einem Öffnungsbefehl durch den Benutzer nicht mit Motorunterstützung, sondern lediglich mit der Notöffnungsmechanik. Das bedeutet, dass anstelle der normalen Toröffnung eine Notöffnung durchgeführt wird, um diese zu überprüfen. In case b) the gate opens when an opening command is given by the user not with motor support, but instead only with the emergency opening mechanism. It means that an emergency opening instead of the normal gate opening is carried out to check this.

Die offene Endstellung des Tores wird vorzugsweise mit einem Absolutwertgeber, einem Inkrementalgeber oder einem Endschalter bestimmt. The open end position of the gate is preferably with an absolute encoder, an incremental encoder or one Limit switch determined.

Die erfindungsgemäße Torsteuerung weist folgende Komponenten auf:

  • - einen Zähler,
  • - eine Vorrichtung zur Bestimmung der offenen Endstellung des Tores,
  • - eine Vorrichtung zur Bestimmung der Zeit zwischen dem Auslösen der Notfallöffnung und dem Erreichen der offenen Endstellung,
  • - eine Vorrichtung zum Vergleich der gemessenen Zeit mit dem Sollwert sowie
  • - eine Vorrichtung zur Abgabe einer Fehlermeldung und/oder eines Warnsignals.
The door control according to the invention has the following components:
  • - a counter,
  • a device for determining the open end position of the door,
  • a device for determining the time between triggering the emergency opening and reaching the open end position,
  • - A device for comparing the measured time with the setpoint and
  • - A device for emitting an error message and / or a warning signal.

Vorteilhaft wird die Überprüfung der Notöffnung über die Software der Steuerung realisiert. Hierzu ist es erforderlich, zusätzlich zu den bekannten Werten die Endlage des Tores zu bestimmen. Checking the emergency opening is advantageous the control software is implemented. This is it required, in addition to the known values, the end position of the To determine tores.

Weitere Einzelheiten der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden. Further details of the invention can Subclaims are taken.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung der Torsteuerung mit einem Tor mit Notöffnungsmechanik. In the drawing is an embodiment of the Invention shown. The only figure shows one schematic representation of the gate control with a gate Notöffnungsmechanik.

Die Figur zeigt eine Torsteuerung (1) sowie einen Torflügel (2), der über einen Antrieb (3) angetrieben wird. Für eine Notöffnung, die unabhängig von externen Energien wie elektrische oder sonstige Hilfsenergien sein soll, ist ein Gewicht (4) vorgesehen. Für die Notfallöffnung weist die Steuerung (1) ein Modul (5) zur Ansteuerung einer Bremse oder Kupplung (6) auf, so dass im Notfall die Kupplung (6) gelöst werden kann und der Torflügel (2) über das Gewicht (4) geöffnet wird. Die Torsteuerung (1) weist darüber hinaus ein Modul zur Positionserfassung des Torflügels (2) auf, welches mit einem Positionsgeber (8) gekoppelt ist. Der Positionsgeber (8) weist entweder zwei Endschalter (10) auf, welche über Schaltnocken (11) betätigt werden. Er kann auch alternativ einen Absolutwertgeber (12) oder Inkrementalgeber aufweisen. The figure shows a gate control ( 1 ) and a gate wing ( 2 ) which is driven by a drive ( 3 ). A weight ( 4 ) is provided for an emergency opening, which should be independent of external energies such as electrical or other auxiliary energies. For the emergency opening, the control ( 1 ) has a module ( 5 ) for controlling a brake or clutch ( 6 ), so that in an emergency the clutch ( 6 ) can be released and the gate leaf ( 2 ) opened via the weight ( 4 ) becomes. The gate control ( 1 ) also has a module for detecting the position of the gate wing ( 2 ), which is coupled to a position transmitter ( 8 ). The position transmitter ( 8 ) either has two limit switches ( 10 ), which are actuated via switching cams ( 11 ). Alternatively, it can have an absolute encoder ( 12 ) or incremental encoder.

Bei der Überprüfung der Notöffnung wird über das Ansteuerungsmodul (5) die Kupplung (6) gelöst. Sobald der Torflügel (2) eine offene Endstellung erreicht hat, wird dies über den Positionsgeber (8) an die Positionserfassung (7) weitergeleitet. In der Torsteuerung (1) wird die Zeitspanne zwischen der Auslösung der Notöffnung bis zum Erreichen der Endlage gemessen und mit einem Sollwert verglichen. Für den Fall, dass die gemessene Zeitspanne außerhalb des zulässigen Bereiches liegt, bleibt zum Beispiel der Torflügel (2) geöffnet und die Torsteuerung (1) gibt auf einem Display (9) eine Fehlermeldung aus. Bezugszahlen 1 Torsteuerung
2 Torflügel
3 Antrieb
4 Gewicht für Notöffnung
5 Modul für die Ansteuerung der Bremse/Kupplung
6 Bremse/Kupplung
7 Modul für die Positionserfassung
8 Positionsgeber
9 Display
10 Endschalter
11 Schaltnocken
12 Absolutwertgeber
When checking the emergency opening, the clutch ( 6 ) is released via the control module ( 5 ). As soon as the gate wing ( 2 ) has reached an open end position, this is forwarded to the position detection ( 7 ) via the position transmitter ( 8 ). In the door control ( 1 ), the time between triggering the emergency opening and reaching the end position is measured and compared with a setpoint. In the event that the measured time period lies outside the permissible range, the gate leaf ( 2 ) remains open, for example, and the gate control ( 1 ) outputs an error message on a display ( 9 ). Reference numbers 1 gate control
2 gate wings
3 drive
4 weight for emergency opening
5 Module for the control of the brake / clutch
6 brake / clutch
7 module for position detection
8 position sensors
9 display
10 limit switches
11 switching cams
12 absolute encoders

Claims (7)

1. Verfahren zur Überprüfung der Notöffnung eines Tores, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Torsteuerung (1) selbsttätig zyklisch die Notöffnung durchführt und die Zeitspanne bis zur vollständigen Öffnung des Tores (2) erfasst. 1. A method for checking the emergency opening of a gate, characterized in that an electronic gate control ( 1 ) automatically and cyclically performs the emergency opening and records the period of time until the gate ( 2 ) has fully opened. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsteuerung (1) a) die Notöffnung auslöst, b) die Zeit zwischen der Auslösung und dem Erreichen einer offenen Endstellung misst und c) prüft, ob die gemessene Zeit unterhalb eines Sollwertes liegt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the gate control ( 1 ) a) triggers the emergency opening, b) measures the time between release and reaching an open end position and c) checks whether the measured time is below a setpoint. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsteuerung (1) bei Überschreiten des Sollwertes ein Fehlersignal abgibt. 3. The method according to claim 2, characterized in that the gate control ( 1 ) emits an error signal when the setpoint is exceeded. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die selbsttätige Notöffnung unmittelbar im Anschluss an einen normalen Torzyklus durchgeführt wird. 4. The method according to claim 1, characterized in that the automatic emergency opening immediately afterwards on a normal door cycle. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die selbsttätige Notöffnung als eine, eine normale Toröffnung ersetzende Öffnung des Tores (2) durchgeführt wird. 5. The method according to claim 1, characterized in that the automatic emergency opening is carried out as an opening of the gate ( 2 ) which replaces a normal gate opening. 6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die offene Endstellung des Tores (2) mit einem Absolutwertgeber (12), einem Inkrementalgeber oder einem Endschalter (10) bestimmt wird. 6. The method according to claim 2, characterized in that the open end position of the gate ( 2 ) with an absolute encoder ( 12 ), an incremental encoder or a limit switch ( 10 ) is determined. 7. Torsteuerung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsteuerung (1)
einen Zähler,
eine Vorrichtung (8) zur Bestimmung der offenen Endstellung des Tores (2),
eine Vorrichtung zur Bestimmung der Zeit zwischen dem Auslösen der Notfallöffnung und dem Erreichen der offenen Endstellung,
eine Vorrichtung zum Vergleich der gemessenen Zeit mit dem Sollwert,
eine Vorrichtung (9) zur Abgabe einer Fehlermeldung oder eines Warnsignals
aufweist. 7. gate control for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the gate control ( 1 )
a counter,
a device ( 8 ) for determining the open end position of the gate ( 2 ),
a device for determining the time between triggering the emergency opening and reaching the open end position,
a device for comparing the measured time with the target value,
a device ( 9 ) for emitting an error message or a warning signal
having.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4028190A1 (en) * 1990-09-05 1992-03-12 Dorma Gmbh & Co Kg Automatic door control system - uses back=up energy storage unit that is monitored to provide safe operation of doors

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DE4028190A1 (en) * 1990-09-05 1992-03-12 Dorma Gmbh & Co Kg Automatic door control system - uses back=up energy storage unit that is monitored to provide safe operation of doors

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