DE10203941B4

DE10203941B4 - Infinitely adjustable conical-pulley transmission

Info

Publication number: DE10203941B4
Application number: DE10203941A
Authority: DE
Inventors: Dr. Linnenbrügger Andre
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2001-02-12
Filing date: 2002-02-01
Publication date: 2012-05-10
Anticipated expiration: 2022-02-02
Also published as: JP2002250419A; JP4945821B2; DE10203941A1

Abstract

Stufenlos verstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, enthaltend zwei von einem Umschlingungsmittel (12) umschlungene, drehfest mit je einer Welle verbundene Kegelscheibenpaare (4, 6) mit jeweils mindestens einer axial verstellbaren Kegelscheibe, wobei die Abstände zwischen den Kegelscheibenpaaren zur Übersetzungsänderung gegensinnig verstellbar sind, und eine Führungseinrichtung (14, 16, 20, 50, 52, 60, 62) mit einem Führungsbauteil zum Führen der Bewegung des Zugtrums des Umschlingungsmittels, wobei die Führungseinrichtung (14, 16, 20, 50, 52, 60, 62) ein weiteres Führungsbauteil zum Führen der Bewegung des Lostrums des Umschlingungsmittels (12) und eine zwischen den Führungsbauteilen (14, 16, 50, 52) angeordnete Halteeinrichtung (20, 26, 60, 62) zum beweglichen Halten der Führungsbauteile aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbauteile von der Halteeinrichtung von innen her an das Umschlingungsmittel angedrückt werden.Infinitely adjustable conical pulley belt drive, containing two conical pulley pairs (4, 6) wrapped around by a pulley (12) and connected non-rotatably to a shaft each, each with at least one axially adjustable conical pulley, the distances between the conical pulley pairs being adjustable in opposite directions to change the gear ratio, and a guide device ( 14, 16, 20, 50, 52, 60, 62) with a guide component for guiding the movement of the traction strand of the belt, the guide device (14, 16, 20, 50, 52, 60, 62) having a further guide component for guiding the Movement of the loose strand of the looping means (12) and a holding device (20, 26, 60, 62) arranged between the guide components (14, 16, 50, 52) for movably holding the guide components, characterized in that the guide components are supported by the holding device of be pressed against the inside of the belt.

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenlos verstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a continuously variable conical-pulley transmission according to the preamble of claim 1.

Ein gattungsgemäßes Kegelscheibenumschlingungsgetriebe ist beispielsweise aus der DE 100 17 005 A1 bekannt, auf die voll inhaltlich Bezug genommen wird. Bei diesem Getriebe ist das Führungsbauteil als eine die Außenseite und die Innenseite des Zugtrums des Umschlingungsmittels mit geringem Abstand zwischen sich aufnehmende Führungsschiene ausgebildet, die mittels eines Langloches um einen gehäusefesten Zapfen schwenkbar und relativ zu dem Zapfen verschiebbar ist, damit sie der Veränderung des geometrischen Ortes des Umschlingungsmittels bei einer Übersetzungsverstellung folgen kann. Mit dieser Führungsschiene werden Transversalschwingungen des Umschlingungsmittels, das beispielsweise als Kette oder Band ausgeführt sein kann, hinsichtlich ihrer Amplitude stark begrenzt oder weitgehend unterbunden. Verschleiß der Schiene während der Lebensdauer des Getriebes kann jedoch dazu führen, dass Transversalschwingungen des Zugtrums ein unerwünschtes Ausmaß erreichen. Weiter gibt es Betriebszustände, bei denen auch im Lostrum Transversalschwingungen auftreten können, beispielsweise bei Rückwärtsfahrt.A generic Kegelschlumungsgetriebe is for example from the DE 100 17 005 A1 which is fully incorporated by reference. In this transmission, the guide member is formed as a the outer and inner side of the traction of the belt with a small distance between them receiving guide rail which is pivotable about a housing-fixed pin and relative to the pin by means of a slot, so that the change of the geometric location of the belt can follow at a translation adjustment. With this guide rail transversal oscillations of the belt, which can be performed, for example, as a chain or band, greatly limited in amplitude or largely prevented. Wear of the rail during the life of the transmission, however, can cause transverse vibrations of the train to reach an undesirable extent. There are also operating states in which transversal oscillations can also occur in the Lostrum, for example when reversing.

Auch im normalen Fahrzustand wurden Transversalschwingungen des Lostrums beobachtet, die auf unterschiedlichste Ursachen zurückgehen. Schwingungen im Umschlingungsmittel führen nicht nur zu akustischen Problemen, sondern beeinträchtigen auch die Lebensdauer des Getriebes, da sie zu unerwünschten Beanspruchungserhöhungen und Erhöhungen der Flächenpressung, insbesondere beim Einlauf in die Kegelscheiben, führen.Also in the normal driving state transversal oscillations of the Lostrum were observed, which go back to different causes. Vibrations in the belt not only lead to acoustic problems, but also affect the life of the transmission, as they lead to undesirable increases in stress and increases in surface pressure, especially when entering the conical disks.

Der Erfindung liegt der Aufgabe zu Grunde, Abhilfe für die vorgenannten Probleme zu schaffen.The invention is based on the object to remedy the above problems.

Aus der US 3 136 169 ist ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.From the US 3,136,169 a conical-pulley transmission according to the preamble of claim 1 is known.

Der Anspruch 1 ist auf den grundsätzlichen Aufbau eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes zur Losung der genannten Aufgabe gerichtet.The claim 1 is directed to the basic structure of a conical-pulley belt transmission for solving the above task.

Erfindungsgemäß greift sowohl am Zugtrum als auch am Lostrum des Umschlingungsmittels ein Führungsbauteil an, das Transversalschwingungen verhindert. Beide Führungsbauteile werden mittels einer raumsparend zwischen ihnen angeordnete Halteeinrichtung derart gehalten, dass sie Veränderungen des geometrischen Ortes beziehungsweise der Bewegungsbahn des Umschlingungsmittels bei einer Übersetzungsänderung selbsttätig folgen, wobei die Führungsbauteile von der Halteeinrichtung von innen her an das Umschlingungsmittel angedrückt werden.According to the invention, a guide component which prevents transversal oscillations engages both on the traction strand and on the strand of the belting means. Both guide components are held by means of a space-saving between them arranged holding device such that they automatically follow changes in the geometric location or the trajectory of the belt in a ratio change, the guide members are pressed by the holding device from the inside to the belt.

Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass die Unterdrückung von Transversalschwingungen über die gesamte Lebensdauer des Umschlingungsgetriebes sicher anhält.This provides the advantage that the suppression of transverse vibrations over the entire life of the belt drive safely stops.

Der Anspruch 2 kennzeichnet den konstruktiven Aufbau einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Halteeinrichtung.The claim 2 indicates the structural design of a first advantageous embodiment of the holding device.

Der Anspruch 3 kennzeichnet eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Halteeinrichtung, die mit den Merkmalen der Ansprüche 5 bis 11 in vorteilhafter Weise weitergebildet wird.The claim 3 indicates a further advantageous embodiment of the holding device, which is further developed with the features of claims 5 to 11 in an advantageous manner.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 11 wird eine gezielte Schmierung und Kühlung des Getriebes erreicht, die für dessen Wirkungsgrad und Dauerhaltbarkeit vorteilhaft ist.With the features of claim 11 targeted lubrication and cooling of the transmission is achieved, which is advantageous for its efficiency and durability.

Die Merkmale des Anspruchs 11 werden mit denen der Ansprüche 12 bis 14 in vorteilhafter Weise weitergebildet.The features of claim 11 are further developed with those of claims 12 to 14 in an advantageous manner.

Insgesamt wird mit der Erfindung das Betriebsverhalten von Kegelscheibenumschlingungsgetrieben, die wegen ihres guten Wirkungsgrades und ihres hohen Komforts auch in Automobilen zunehmend eingesetzt werden, weiter verbessert.Overall, with the invention, the performance of cone pulleys, which are increasingly used because of their good efficiency and high comfort in automobiles, further improved.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The invention is explained below with reference to schematic drawings, for example, and with further details.

Es stellen dar:They show:

1 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform eines Umschlingungsgetriebes, geschnitten senkrecht zu den Achsen der Kegelscheibenpaare, 1 a section through a first embodiment of a belt drive, cut perpendicular to the axes of the conical disk pairs,

2 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes, 2 a section through another embodiment of a conical-pulley,

3 einen Schnitt durch das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe der 2 bei geänderter Übersetzung, 3 a section through the cone pulley of the 2 with changed translation,

4 eine Aufsicht auf das Getriebe gemäß 3, 4 a view of the transmission according to 3 .

5 eine Detailansicht der 3 und 5 a detailed view of the 3 and

6 eine Ansicht ähnlich der 3 einer weiteren Ausführungsform eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes. 6 a view similar to the one 3 a further embodiment of a conical pulley belt transmission.

Gemäß 1 weist ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe zwei Kegelscheibenpaare 4, 6 auf, die um Achsen 8, 10 drehbar sind. Die Kegelscheiben jedes Kegelscheibenpaares weisen aufeinander zugewandte Kegelflächen auf, deren axialer Abstand durch Verschieben mindestens einer Kegelscheibe in axialer Richtung der zugehörigen Achse veränderbar ist, so dass der wirksame Radius, auf dem ein Umschlingungsmittel 12, beispielsweise eine Gliederkette mit sich an den konischen Flächen der Kegelscheibenpaare abstützenden Bolzen umläuft, entsprechend dem Abstand zwischen den Kegelscheiben eines Kegelscheibenpaares veränderbar ist. Im Zustand der 1 ist der Abstand zwischen den Kegelscheiben des linken Kegelscheibenpaares 4 maximal und der Abstand zwischen den Kegelscheiben des rechten Kegelscheibenpaares 6 minimal, so dass das Umschlingungsmittel 12 das linke Kegelscheibenpaar mit minimalem Radius und das rechte Kegelscheibenpaar mit maximalen Radius umschlingt. Somit ist das Verhältnis zwischen der Drehzahl des rechten Kegelscheibenpaars zu der des linken Kegelscheibenpaars minimal. Das beschriebene Kegelscheibengetriebe ist hinsichtlich seiner Aufbaus und seiner Funktion an sich bekannt und wird daher nicht erläutert. According to 1 a conical-pulley transmission has two pairs of conical pulleys 4 . 6 on, around axes 8th . 10 are rotatable. The conical disks of each pair of conical disks have mutually facing conical surfaces, the axial distance of which can be changed by displacing at least one conical disk in the axial direction of the associated axis, so that the effective radius on which a belt means 12 For example, a link chain with itself on the conical surfaces of the conical disk pairs supporting bolt rotates, according to the distance between the conical disks of a conical disk pair is changeable. In the state of 1 is the distance between the conical disks of the left pair of conical disks 4 maximum and the distance between the conical disks of the right cone pulley pair 6 minimal, so the wrap around 12 the left conical disk pair with minimum radius and the right pair of conical disk with maximum radius wraps around. Thus, the ratio between the rotational speed of the right cone pulley pair to that of the left cone pulley pair is minimal. The conical disc transmission described is known in terms of its structure and its function per se and is therefore not explained.

Für eine einwandfreie Funktion des Getriebes ist es vorteilhaft, Transversalschwingungen des Umschlingungsmittels 12, das heißt Schwingungen quer zu dessen Laufrichtung, zu verhindern. Dazu sind zwischen den beiden Kegelscheibenpaaren innerhalb des Umschlingungsmittels 12 zwei Führungsbauteile 14, 16 angeordnet. Jedes der Führungsbauteile 14, 16 ist, wie aus der Ausschnittsdarstellung a), die einen Schnitt durch die Ebene A-A der 1 zeigt, im Querschnitt insgesamt U-förmig und weist eine Anlagefläche 18 zur Anlage an dem Umschlingungsmittel 16 und seitliche Stege 19 auf, die das Umschlingungsmittel 12 erforderlichenfalls auch seitlich führen.For a perfect function of the transmission, it is advantageous transversal vibrations of the belt 12 , that is, to prevent vibrations transverse to its direction of rotation. These are between the two cone pulley pairs within the belt 12 two guide components 14 . 16 arranged. Each of the guide components 14 . 16 is, as from the excerpt a), which is a section through the plane AA of 1 shows, in cross-section a total of U-shaped and has a contact surface 18 for attachment to the belt 16 and lateral bars 19 on which the wrap means 12 if necessary, also guide laterally.

Die Anlageflächen 18 sind in Bewegungsrichtung des Umschlingungsmittels 12 vorteilhafterweise leicht ballig bzw. konvex ausgebildet, so dass bei Andrücken der Führungsbauteile an die Innenseite des Umschlingungsmittels 12 dieses weich in Anlage an die Anlagefläche kommt.The contact surfaces 18 are in the direction of movement of the belt 12 advantageously slightly convex or convex, so that when pressing the guide members to the inside of the belt 12 this soft comes into contact with the contact surface.

Zum Andrücken der Führungsbauteile 14 und 16 an das Umschlingungsmittel und zur Halterung der Führungsbauteile können unterschiedlichste Einrichtungen vorgesehen sein, die vorteilhafterweise jeweils gegensinnig auf die Führungsbauteile wirken, um diese gemeinsam an das Umschlingungsmittel anzudrücken und zu halten. Solche Halteeinrichtungen können unterschiedlichste Arten von Federn enthalten oder hydraulisch oder pneumatisch betätigt sein.For pressing the guide components 14 and 16 to the belt and for holding the guide components a variety of devices can be provided, which advantageously act in opposite directions on the guide members, in order to press them together on the belt and hold. Such holding devices may contain various types of springs or be actuated hydraulically or pneumatically.

Eine vorteilhafte Ausführungsform einer Halteeinrichtung enthält gemäß 1 einen zwischen den Kegelscheibenpaaren 4, 6 und den Führungsbauteilen 14, 16 angeordneten Hydraulikzylinder 20, der axial außerhalb der Kegelscheibenpaare mittels Befestigungsaugen 22 an einem Gehäuse 24 des Getriebes befestigt ist.An advantageous embodiment of a holding device according to 1 one between the conical disk pairs 4 . 6 and the guide components 14 . 16 arranged hydraulic cylinder 20 , the axially outside of the cone pulley pairs by means of fastening eyes 22 on a housing 24 the transmission is attached.

In den beiden Stirnenden des Hydraulikzylinders 20 arbeiten den Führungsbauteilen 14 und 16 zugewandte Kolben 26, deren Kolbenstangen 28 in Kugelköpfen 30 enden, an denen die Führungsbauteile 14 und 16 mittels Kugelpfannen gelenkig gelagert sind.In the two ends of the hydraulic cylinder 20 work on the guide components 14 and 16 facing piston 26 , their piston rods 28 in ball heads 30 ends at which the guide components 14 and 16 are mounted articulated by ball sockets.

Der Innenraum des Hydraulikzylinders 20 ist über einen Zulauf 31 mit Hydraulikdruck beaufschlagt, so dass die Kolben 26 nach außen vorgespannt sind und die Führungsbauteile 14 und 16 von innen her in Anlage an das Umschlingungsmittel 12 drängen.The interior of the hydraulic cylinder 20 is about a feed 31 subjected to hydraulic pressure, so that the pistons 26 are biased outwards and the guide components 14 and 16 from the inside in contact with the belt 12 pushing.

In 1 gestrichelt sind die verschiedenen geometrischen Orte bzw. Laufbahnen dargestellt, die das Umschlingungsmittel 12 je nach Übersetzung des Getriebes annimmt. Wie aus der Figur unmittelbar ersichtlich, folgen die Führungsbauteile 14 und 16 durch ihre gelenkige Verbindung mit den Kolbenstangen den Verstellbewegungen des Umschlingungsmittels und bleiben in sicherer Anlage an diesem. Über die gesamte Lebensdauer sind keine Nachstellarbeiten erforderlich, so dass Transversalschwingungen durch die sichere Anlage der Führungsbauteile an dem Umschlingungsmittel unterdrückt sind. Die beschriebene Anordnung beansprucht keinerlei zusätzlichen Bauraum, da sie vollständig innerhalb des Umschlingungsmittels und, mit Ausnahme der Befestigung des Hydraulikzylinders, zwischen den Kegelscheibenpaaren angeordnet ist. Es versteht sich, dass erforderlichenfalls, beispielsweise in die Kolbenstangen oder die Verbindung zwischen den Kugelköpfen und den Kugelpfannen zusätzliche Dämpfungselemente eingebracht werden können, die auch hochfrequente Schwingungen sicher unterdrücken.In 1 Dashed lines show the various geometric locations or raceways that make up the belt 12 depending on the transmission ratio. As can be seen immediately from the figure, follow the guide components 14 and 16 by their articulated connection with the piston rods the adjustment movements of the belt and remain in secure contact with this. Over the entire life no adjustment work is required so that transversal vibrations are suppressed by the safe investment of the guide components on the belt. The arrangement described does not require any additional space, since it is located entirely within the belt and, with the exception of the attachment of the hydraulic cylinder, between the conical disk pairs. It is understood that, if necessary, for example, in the piston rods or the connection between the ball heads and the ball sockets additional damping elements can be introduced, which also reliably suppress high-frequency vibrations.

Für das Betriebsverhalten und die Lebensdauer von Kegelscheibenumschlingungsgetrieben der vorliegenden Art, insbesondere wenn das Umschlingungsmittel eine metallische Kette ist, deren Bolzen 32 (Figurenausschnitt a)) mit ihren Stirnflächen in Anlage an die Kegelflächen 34 (Figurenausschnitt b)) der Kegelscheiben kommen, ist eine einwandfreie Schmierung und Kühlung wichtig. Zu diesem Zweck kann in besonders vorteilhafter Weise der Hydraulikzylinder 20 mit ggfs. unter von der Drehzahl und dem Drehmoment des Getriebes abhängigen Druck stehenden Hydraulikmittel beaufschlagt sein. Vom Inneren des Hydraulikzylinders führen durch die Kolben 26 und die Kolbenstangen 28 hindurch Hydraulikmittelkanäle 36, die sich in Hydraulikmittelkanälen 38 fortsetzen, die in den Führungsbauteilen 14 und 16 ausgebildet sind. Es versteht sich, dass der Übergang zwischen den Hydraulikmittelkanälen 36 und 38 durch die Kugelgelenkverbindungen hindurch beispielsweise durch dichtender Anlage der Kugelköpfe an den Kugelpfannen vorteilhafter Weise fluiddicht ist. Die in den Führungsbauteilen 14 und 16 ausgebildeten Hydraulikmittelkanäle enden in unmittelbarer Nähe der Einlaufstellen des Umschlingungsmittel 12 in die jeweiligen Kegelscheibenpaare (bei normalerweise Drehung in Gegenuhrzeigerrichtung gemäß 1 am Führungsbauteil 14 linksseitig und am Führungsbauteil 16 rechtsseitig) und sind mit jeweils zwei Öffnungen 40 und 42 (Figurenausschnitt b)) ausgebildet, so dass Hydraulikmittel unmittelbar auf die Stelle der Kegelflächen gespritzt wird, an denen das Umschlingungsmittel in Eingriff mit diesen gelangt. Durch zweckentsprechende Dimensionierung der Querschnitte der Hydraulikmittelkanäle ist gewährleistet, dass im Hydraulikzylinder 20 einerseits ein ausreichender Druck zur Anpressung der Führungsbauteile an das Umschlingungsmittel erhalten bleibt und andererseits genügend Hydraulikmittel abströmt, um die Schmierung bzw. Kühlung zu gewährleisten.For the operating behavior and life of conical-pulley belt transmissions of the present type, in particular when the belt is a metallic chain, the bolt 32 (Figure section a)) with their faces in contact with the conical surfaces 34 (Figure cutout b)) come the conical disks, proper lubrication and cooling is important. For this purpose, in a particularly advantageous manner, the hydraulic cylinder 20 be acted upon if necessary. Under the speed and the torque of the transmission dependent pressure hydraulic fluid. From the inside of the hydraulic cylinder lead through the piston 26 and the piston rods 28 through hydraulic fluid channels 36 that are in Hydraulic fluid channels 38 continue in the guide components 14 and 16 are formed. It is understood that the transition between the hydraulic fluid channels 36 and 38 is fluid-tight manner through the ball joint connections, for example, by sealing engagement of the ball heads on the ball cups advantageous. The in the guide components 14 and 16 trained hydraulic fluid channels end in the immediate vicinity of the inlet points of the belt 12 in the respective conical pulley pairs (with normally counterclockwise rotation according to 1 on the guide component 14 on the left and on the guide component 16 right side) and are each with two openings 40 and 42 (Figure cutout b)) is formed so that hydraulic fluid is injected directly to the location of the conical surfaces, where the belt means engages with these. By appropriate dimensioning of the cross sections of the hydraulic fluid channels is ensured that in the hydraulic cylinder 20 on the one hand a sufficient pressure for pressing the guide members to the belt means is maintained and on the other hand enough hydraulic fluid flows to ensure lubrication or cooling.

Vorteilhaft kann durch die Anlageflächen 18 hindurch ausgebildete Bohrungen auch die Anlagefläche mit Hydraulikmittel versorgt werden, so dass bereits dort eine wirksame Schmierung erfolgt und die Bewegung des Umschlingungsmittels längs der Führungsflächen auf einem Flüssigkeitsfilm weitgehend reibungsfrei erfolgt.Advantageously, by the contact surfaces 18 through holes formed and the contact surface are supplied with hydraulic fluid, so that there is already an effective lubrication and the movement of the belt along the guide surfaces on a liquid film is largely free of friction.

Die beschriebene Vorrichtung kann in vielfältiger Weise abgeändert und weitergebildet werden. Beispielsweise können die Öffnungen 40 und 42 entfallen und die gesamte Führungsfläche mit Hydraulikmittel versorgt werden, das von dem Umschlingungsmittel mitgenommen wird und an die Einlaufstellen des Umschlingungsmittels in die Kegelscheibenpaare transportiert wird. Dazu ist die in 1a dargestellte insgesamt U-förmige Gestaltung der Führungsbauteile vorteilhaft. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass unabhängig von der Drehrichtung des Umschlingungsmittels eine optimale Schmierung und Kühlung gewährleistet ist. Die Hydraulikmittelkanäle 36 und 38 können in den Führungsbauteilen 14 und 16 beidseitig der Gelenkverbindungen, die nicht zwingend als Kugeln ausgebildet sein müssen, ausgebildet sein, wobei in die Gelenkverbindungen zwischen den Kolbenstangen und die Führungsbauteile jeweils eine Ventileinrichtung integriert sein kann, die je nach Drehrichtung des Getriebes linksseitige oder rechtsseitige Austrittsöffnungen aktiviert, so dass die Schmierung entsprechend der Drehrichtung des Getriebes umgeschaltet wird.The described device can be modified and refined in various ways. For example, the openings 40 and 42 omitted and the entire guide surface are supplied with hydraulic fluid, which is entrained by the belt and is transported to the inlet points of the belt in the cone pulley pairs. This is the in 1a shown overall U-shaped design of the guide components advantageous. Another advantage of this embodiment is that, regardless of the direction of rotation of the belt, optimum lubrication and cooling is ensured. The hydraulic fluid channels 36 and 38 can in the guide components 14 and 16 be formed on both sides of the articulated joints, which need not necessarily be formed as balls, wherein in the joints between the piston rods and the guide members each have a valve device can be integrated, which activates depending on the direction of rotation of the transmission left-side or right-side outlet openings, so that the lubrication accordingly the direction of rotation of the transmission is switched.

Mit der beschriebenen Schmierung bzw. Kühlung des Getriebes unmittelbar an den Einlaufstellen des Umschlingungsmittels in die Kegelscheibenpaare wird das Betriebsverhalten des Umschlingungsgetriebes, wie dessen Drehmomentübertragungsvermögen, dessen akustische Eigenschaften und dessen Lebensdauer verbessert.With the described lubrication or cooling of the transmission directly at the inlet points of the belt in the conical disk pairs, the operating behavior of the belt transmission, such as its torque transmission capacity, improves its acoustic properties and its life.

2 zeigt einen schematischen Schnitt durch ein gegenüber 1 abgeänderte Ausführungsform einer Führungseinrichtung für das Umschlingungsmittel 12. 2 shows a schematic section through an opposite 1 modified embodiment of a guide device for the belt 12 ,

Gemäß 2 sind die Führungsbauteile als Führungsschienen 50, 52 ausgebildet, die das Umschlingungsmittel 12 außen- und innenseitig zwischen sich aufnehmen. Wie in der Schnittansicht a (Schnitt in der Ebene A-A der 2) ersichtlich, sind die Führungsschienen 50, 52 im Querschnitt U-förmig, wobei die Basis 54 des U die beiden Schenkel 56 und 58 miteinander verbindet, die sich gegenüberliegende Anlageflächen für eine Anlage an dem Umschlingungsmittel 12 aufweisen. Die Schenkel 56 und 58 sind derart voneinander beabstandet, dass das Umschlingungsmittel 12 mit geringem Spiel aufgenommen ist, so dass Transversalschwingungen zuverlässig unterdrückt werden können. Die dem Umschlingungsmittel 12 zugewandten Anlageflächen sind in Bewegungsrichtung des Umschlingungsmittels vorteilhafterweise leicht ballig bzw. konvex ausgebildet.According to 2 are the guide components as guide rails 50 . 52 formed, which is the belt 12 between the inside and outside. As in the sectional view a (section in the plane AA of 2 ), are the guide rails 50 . 52 in cross-section U-shaped, with the base 54 the U the two thighs 56 and 58 connects to each other, the opposite contact surfaces for an attachment to the belt 12 exhibit. The thigh 56 and 58 are spaced apart from each other such that the belting means 12 is recorded with little play, so that transversal oscillations can be reliably suppressed. The wrapping means 12 facing contact surfaces are advantageously slightly convex or convex in the direction of movement of the belt.

Die beiden Führungsschienen 50 und 52 sind über sich überkreuzende Koppelstangen 60 und 62 gelenkig miteinander verbunden, wobei die Koppelstangen 60 und 62, wie aus 2 unmittelbar ersichtlich, gewährleisten, dass eine Veränderung der Position einer Führungsschiene, die mit einer Übersetzungsänderung des Getriebes einher geht, zwangsläufig zu einer entsprechenden, spiegelsymmetrischen Positionsveränderung der anderen Führungsschiene führt, so dass die Kopplung über die gekreuzten Koppelstangen 60 und 62 die Bewegung der beiden Führungsschienen derart miteinander koppelt, wie es die Bewegungsänderung der beiden Trums des Umschlingungsmittels 12 bei einer Übersetzungsveränderung erfordert.The two guide rails 50 and 52 are crossing crossbars 60 and 62 articulated with each other, the coupling rods 60 and 62 , like out 2 immediately apparent, ensure that a change in the position of a guide rail, which goes hand in hand with a ratio change of the transmission, inevitably leads to a corresponding, mirror-symmetrical change in position of the other guide rail, so that the coupling on the crossed coupling rods 60 and 62 the movement of the two guide rails coupled to each other, as it is the change of movement of the two strands of the belt 12 in a translation change requires.

Mit den Koppelstangen 60 und 62 wird eine Selbstpositionierung der Führungsschienen 50 und 52 erzielt, wie sie anhand der Figuren b), c) und d) erläutert ist.With the coupling rods 60 and 62 becomes a self-positioning of the guide rails 50 and 52 achieved, as explained with reference to the figures b), c) and d).

Die Bewegbarkeit der aus den Führungsschienen 50 und 52 und den Koppelstangen 60 und 62 bestehenden Führungseinrichtung nach rechts ist gemäß b) dadurch begrenzt, dass die oberen Führungsflächen der Führungsschienen in Anlage an das Umschlingungsmittel 12 kommen. Die Bewegbarkeit nach links ist gemäß c) dadurch begrenzt, dass die inneren Führungsflächen der Führungsschienen 50 und 52 in Anlage an das Umschlingungsmittel 12 kommen. Somit ist die Bewegbarkeit des Systems nach links und rechts beschränkt.The movability of the guide rails 50 and 52 and the coupling rods 60 and 62 existing guide device to the right is limited according to b) in that the upper guide surfaces of the guide rails in contact with the belt 12 come. The mobility to the left is limited according to c) in that the inner guide surfaces of the guide rails 50 and 52 in contact with the belt 12 come. Thus, the mobility of the system is limited to the left and right.

Der Verkippwinkel der Führungsschienen 50 und 52 stellt sich selbst ein, indem das jeweils linke oder rechte Ende einer Führungsschiene in Anlage an das Umschlingungsmittel gelangt und die Führungsschiene entsprechend verkippt, wobei die andere Führungsschiene dieser Verkippung in symmetrischer Weise bzw. gegensinniger Weise zwangsläufig folgt.The tilt angle of the guide rails 50 and 52 adjusts itself by the respective left or right end of a guide rail comes into contact with the belt and the guide rail tilted accordingly, the other guide rail this tilting follows in a symmetrical manner or in the opposite direction inevitably.

Die Bewegbarkeit der Führungseinrichtung nach links und rechts gemäß b) und c) ist nur dann beschränkt, wenn das Getriebe mit einer Übersetzung ungleich 1, das heißt geneigt laufendem Trum des Umschlingungsmittels 12 arbeitet. Bei einer Übersetzung gleich 1 laufen Zugtrum und Lostrum des Umschlingungsmittels parallel zur Verbindungslinie zwischen den Achsen 8 und 10, so dass die Bewegbarkeit der Führungseinrichtung nach links und rechts nicht beschränkt ist.The mobility of the guide device to the left and right according to b) and c) is only limited if the transmission with a ratio not equal to 1, that is inclined running strand of the belt 12 is working. At a ratio equal to 1, the tension and lumbar run of the belt run parallel to the connecting line between the axles 8th and 10 so that the mobility of the guide means to the left and right is not limited.

Um dieser Situation abzuhelfen, sind gem. 3 bis 5 die zwischen den Kegelscheiben der Kegelscheibenpaare 4 und 6 angeordneten Führungsschienen 50 und 52 mit Führungsansätzen 64 und 66 versehen, die beidseitig zwischen die Umfangsränder 68 der Kegelscheiben der Kegelscheibenpaare einragen. Wenn sich die Führungsschienen 50 und 52 bei der Übersetzung gleich 1 je nach Laufrichtung des Umschlingungsmittels 12 infolge der Mitnahme durch das Umschlingungsmittel nach links oder rechts bewegen, gelangen die Führungsansätze 64 und 66 in Anlage an die Außendurchmesser der Kegelscheiben bzw. deren Umfangsränder 68 und begrenzen auf diese Weise die Bewegbarkeit der Führungsschienen. Wegen der schwachen, dabei wirkenden Kräfte ist es möglich, durch entsprechend ballige Ausführung der Konturen der Führungsansätze Radius R der 5) und der im Betrieb auf den Umfangsrändern 68 vorhandenen Flüssigkeit eine rein hydrodynamische Flüssigkeitslagerung zu erzielen, die praktisch reibungsfrei ist. Es versteht sich, dass die Umfangsränder 68 der Kegelscheiben geschliffen werden können, um eine hohe Oberflächengüte zu erzielen und dadurch Mischreibung oder Verschleiß zu vermeiden. In einer abgeänderten Ausführungsform könnten die Führungsansätze an den Koppelstangen ausgebildet sein.To remedy this situation, gem. 3 to 5 between the conical disks of the cone pulley pairs 4 and 6 arranged guide rails 50 and 52 with leadership approaches 64 and 66 provided on both sides between the peripheral edges 68 projecting the conical disks of the cone pulley pairs. When the guide rails 50 and 52 in the translation equal to 1 depending on the direction of the belt 12 move as a result of entrainment by the belt to the left or right, get the management approaches 64 and 66 in contact with the outer diameter of the conical disks or their peripheral edges 68 and limit in this way the mobility of the guide rails. Because of the weak, thereby acting forces, it is possible by corresponding spherical execution of the contours of the guide approaches radius R of 5 ) and in operation on the peripheral edges 68 existing liquid to achieve a purely hydrodynamic liquid storage, which is virtually frictionless. It is understood that the peripheral edges 68 the conical disks can be ground to achieve a high surface quality and thereby avoid mixed friction or wear. In a modified embodiment, the guide lugs could be formed on the coupling rods.

6 zeigt eine gegenüber 2 abgeänderte Ausführungsform der Führungseinrichtung. 6 shows one opposite 2 modified embodiment of the guide device.

Die Führungsschienen 50, 52 sind bei dieser Ausführungsform nicht derart ausgebildet, dass sie das Umschlingungsmittel 12 außen und innen zwischen sich aufnehmen, sondern weisen eine Grundschiene 70, 72 auf, an der sich über Federn 74 eine Führungsplatte 76, 78 abstützt, die von innen her elastisch gegen das Umschlingungsmittel 12 vorgespannt ist. Die Position der Grundschienen 70, 72, an denen die Führungsschienen 76, 78 über die Federn 74 und ggf. zusätzliche Bolzen-Loch-Führungen befestigt sind, ist ähnlich der Ausführungsform der 2 mittels gekreuzt angeordneter Koppelstangen 60, 62 festgelegt. Wie aus 6 ersichtlich, ist der Abstand zwischen den an der Grundschiene 72 vorgesehenen Gelenkpunkten 80, 82 größer als der Abstand zwischen den Gelenkpunkten 84, 86 der Grundschiene 70, so dass der Kreuzungspunkt 88 der Koppelstangen 60, 62 aus deiner die Achsen 8, 10 der Kegelscheibenpaare enthaltenden Verbindungsebene gemäß 6 nach oben versetzt ist. Auf diese Weise kann ein Lagerzapfen 90, der in den Koppelstangen 60, 62 ausgebildete Längsschlitze 92, 94 durchdringt, außerhalb der Kegelscheibenpaare 4,6 an dem Gehäuse 24 des Getriebes starr befestigt werden. Der Lagerzapfen 90 dient auf diese Weise dazu, die aus den Bauteilen 14, 16, 60 und 62 bestehende Führungseinrichtung an Ort und Stelle zu halten, wobei die Führungsbauteile 14, 16 bzw. die Führungsplatten 76, 78 den Freiheitsgrad haben, der Verstellbewegung des Umschlingungsmittels 12 bei einer Übersetzungsänderung zu folgen.The guide rails 50 . 52 are not formed in this embodiment, that they the wrapping means 12 outside and inside record between them, but have a base rail 70 . 72 on, at the over springs 74 a guide plate 76 . 78 supports, which from the inside elastic against the belt 12 is biased. The position of the base rails 70 . 72 on which the guide rails 76 . 78 over the springs 74 and possibly additional bolt-hole guides are attached, is similar to the embodiment of 2 by means of crossed coupling rods 60 . 62 established. How out 6 As can be seen, the distance between them is at the base rail 72 provided hinge points 80 . 82 greater than the distance between the hinge points 84 . 86 the base rail 70 so that the crossroads 88 the coupling rods 60 . 62 out of your the axles 8th . 10 the conical disk pair containing connection level according to 6 is offset upwards. In this way, a journal 90 that in the drawbars 60 . 62 trained longitudinal slots 92 . 94 penetrates, outside the cone pulley pairs 4 . 6 on the housing 24 the transmission are rigidly attached. The journal 90 serves in this way to that from the components 14 . 16 . 60 and 62 to keep existing guide device in place, with the guide components 14 . 16 or the guide plates 76 . 78 have the degree of freedom, the adjustment of the belt 12 to follow in a translation change.

Wie ersichtlich, sind die Führungsplatten 76 und 78 jeweils mit großem Krümmungsradius nach außen gewölbt ausgebildet, so dass eine weiche und gleichmäßige Anlage an der Innenseite des Umschlingungsmittels gewährleistet ist, die Transversalschwingungen zuverlässig unterdrückt.As can be seen, the guide plates 76 and 78 each curved with a large radius of curvature outwards, so that a soft and uniform contact with the inside of the belt is guaranteed, which reliably suppresses transversal vibrations.

Auch bei der Ausführungsform gemäß 2 können die Koppelstangen 60, 62 mit Langlöchern bzw. Längsschlitzen ähnlich den Längsschlitzen 92 und 94 ausgebildet sein, in denen ein Zapfen angeordnet ist, der die beiden Koppelstangen miteinander verbindet. Allerdings ist der Zapfen bei der Ausführungsform gemäß 2 dann nicht an dem Getriebegehäuse befestigt.Also in the embodiment according to 2 can the tie rods 60 . 62 with oblong holes or longitudinal slots similar to the longitudinal slots 92 and 94 be formed, in which a pin is arranged, which connects the two coupling rods together. However, in the embodiment according to FIG. 2, the pin is then not fastened to the transmission housing.

Auch bei den Ausführungsformen gemäß 2 und 6 kann den Führungsschienen Hydraulikmittel als Schmier- und Kühlmittel zugeführt werden, so dass die Einlaufstellen des Umschlingungsmittels in die Kegelscheiben jeweils unmittelbar gekühlt ist. Bei der Ausführungsform gemäß 6 kann die Fluidzufuhr durch den Lagerzapfen 90 hindurch erfolgen. Bei der Ausführungsform gemäß 2 kann Hydraulikmittel beispielsweise vom Gehäuse her in die Führungsschienen gespritzt werden.Also in the embodiments according to 2 and 6 can be supplied to the guide rails hydraulic fluid as a lubricant and coolant, so that the inlet points of the belt is in each case immediately cooled in the conical disks. In the embodiment according to 6 can the fluid supply through the journal 90 through. In the embodiment according to 2 For example, hydraulic fluid can be injected from the housing into the guide rails.

Ein stufenlos verstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, enthaltend zwei von einem Umschlingungsmittel 12 umschlungene, drehfest mit je einer Welle verbundene Kegelscheibenpaare 4,6 mit jeweils mindestens einer axial verstellbaren Kegelscheibe, wobei die Abstände zwischen den Kegelscheibenpaaren zur Übersetzungsänderung gegensinnig verstellbar sind, und eine Führungseinrichtung 14, 16, 20 mit einem Führungsbauteil zum Führen der Bewegung des Zugtrums des Umschlingungsmittels, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung 14, 16, 20 ein weiteres Führungsbauteil zum Führen der Bewegung des Lostrums des Umschlingungsmittels 12 und eine zwischen den Führungsbauteilen 14, 16 angeordnete Halteeinrichtung 20, 26 zum beweglichen Halten der Führungsbauteile aufweist.A continuously variable conical-pulley transmission comprising two of a belt means 12 looped pairs of conical disks rotatably connected with one shaft each 4 . 6 each with at least one axially adjustable conical disk, wherein the distances between the conical disk pairs for translating change are adjustable in opposite directions, and a guide device 14 . 16 . 20 with a guide member for guiding the movement of the traction of the belt, characterized in that the guide means 14 . 16 . 20 another guide member for guiding the movement of the Lostrums of the belt 12 and one between the guide components 14 . 16 arranged holding device 20 . 26 for movably holding the guide members.

Claims

Continuously variable conical-pulley transmission comprising two of a belt ( 12 ) looped, rotatably connected with one shaft each cone pulley pairs ( 4 . 6 ), each with at least one axially adjustable conical disk, wherein the distances between the conical disk pairs for the ratio change are in opposite directions adjustable, and a guide device ( 14 . 16 . 20 . 50 . 52 . 60 . 62 ) with a guide component for guiding the movement of the traction element of the belt, wherein the guide device ( 14 . 16 . 20 . 50 . 52 . 60 . 62 ) another guide member for guiding the movement of the Lostrums of the belt ( 12 ) and one between the guide components ( 14 . 16 . 50 . 52 ) holding device ( 20 . 26 . 60 . 62 ) for movably holding the guide components, characterized in that the guide components are pressed by the holding device from the inside to the belt means.

Tapered belt transmission according to claim 1, characterized in that the holding device ( 20 . 26 ) one on a transmission housing ( 24 ) attached hydraulic cylinders ( 20 ), in the opposite direction, two pistons ( 26 ), of which one each articulated with one of the guide components ( 14 . 16 ) connected is.

Tapered belt transmission according to claim 1, characterized in that the guide components ( 14 . 16 . 50 . 52 ) by means of two intersecting coupling rods ( 60 . 62 ) are hinged together, so that they are each arranged symmetrically relative to each other with respect to a plane containing the axes of the conical disk pairs.

Tapered belt transmission according to claim 3, characterized in that the coupling rods ( 60 . 62 ) intersecting longitudinal slots ( 92 . 94 ), in which a journal ( 90 ) intervenes.

Conical pulley belt transmission according to Claim 3 or 4, characterized in that the guide components are in the form of the outer side and the inner side of the belt ( 12 ) between receiving guide rails ( 50 . 52 ) are formed.

Tapered belt transmission according to claim 4, characterized in that on at least one of the guide rails ( 50 . 52 ) and / or the coupling rods ( 60 . 62 ) a leadership approach ( 64 . 66 ) is provided, which limits the mobility of the guide rails in the direction of the distance of the cone pulley pairs.

Tapered belt transmission according to claim 6, characterized in that the guiding approach ( 64 . 66 ) is movable in abutment with a peripheral edge of a conical disk.

Conical pulley belt transmission according to claim 7, characterized in that one in contact with the peripheral edge ( 68 ) of a cone pulley engageable contact surface of the guiding approach ( 64 . 66 ) is formed spherical.

Tapered belt transmission according to claim 3 or 4, characterized in that the guide components ( 14 . 16 ) are elastically biased at their outer sides facing the belting means in the direction of the belting means ( 76 . 78 ) exhibit.

Conical pulley belt transmission according to claim 4, characterized in that the bearing journal ( 90 ) on a housing ( 24 ) of the transmission is attached.

A conical-pulley transmission according to claim 10, characterized in that along the guide components ( 14 . 16 ) measured distances between the connection points of the coupling rods ( 60 . 62 ) are different with the guide components and the bearing pin ( 90 ) at a distance of one the axes ( 8th . 10 ) of the conical disk pairs containing plane to the transmission housing ( 24 ) is attached.

Tapered belt transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that hydraulic fluid channels ( 36 . 38 ) to the guide components ( 14 . 16 ) to supply the movement of the belt means leading surfaces hydraulic means.

Conical pulley belt transmission according to claim 12, characterized in that the guide components ( 14 . 16 ) the belt ( 12 ) Enclose a U-shaped, so that the guide components supplied hydraulic fluid entrained by the belt means is fed directly to the respective inlet of the belt means in the cone pulley pair.

Conical pulley belt transmission according to claim 12, characterized in that the hydraulic fluid passages ( 36 . 38 ) to the inlet points of the belt ( 12 ) into the conical disk pairs.

Conical pulley belt transmission according to claim 2 and one of claims 11 to 13, characterized in that the hydraulic fluid passages ( 36 . 38 ) of the hydraulic cylinder ( 20 ) go out.