DE10203160A1 - Hydrostatic drive system for mobile equipment, drives loading unit in accordance with braking pressure in travel drive - Google Patents

Hydrostatic drive system for mobile equipment, drives loading unit in accordance with braking pressure in travel drive

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Abstract

During braking or idling operation of the travel drive (4), the loading unit (20) is driven as a function of the braking pressure arising in the travel drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem für eine mobile Arbeitsmaschine mit einem hydrostatischen Fahrantrieb und einer Arbeitshydraulik, wobei der Fahrantrieb eine mit einem Antriebsmotor in Wirkverbindung stehende Pumpe aufweist, die im geschlossenen Kreislauf an einen Motor angeschlossen ist, und die Arbeitshydraulik eine mit dem Antriebsmotor in Wirkverbindung stehende weitere Pumpe aufweist, die eingangsseitig mit einem Behälter in Verbindung steht und in eine Förderleitung fördert, an die zumindest ein Verbraucher der Arbeitshydraulik angeschlossen ist, und wobei der Arbeitshydraulik eine Belastungseinrichtung zugeordnet ist, mittels der im Brems- oder Schiebebetrieb des Fahrantriebs die Arbeitshydraulik belastbar ist. The invention relates to a hydrostatic drive system for a mobile Working machine with a hydrostatic drive and working hydraulics, the travel drive being operatively connected to a drive motor Has a pump which is connected to a motor in a closed circuit, and the working hydraulics are operatively connected to the drive motor has another pump, which is connected on the inlet side to a container and promotes in a delivery line to which at least one consumer of working hydraulics is connected, and wherein the working hydraulics a loading device is assigned by means of the braking or pushing operation of the travel drive Working hydraulics is resilient.

Derartige Antriebssysteme mit einem als geschlossenen Kreislauf ausgebildeten Fahrantrieb und einer im offenen Kreislauf betriebenen Arbeitshydraulik werden beispielsweise in Flurförderzeugen mit einem als Verbrennungsmotor, insbesondere Dieselmotor, ausgebildeten Antriebsmotor eingesetzt. Such drive systems with a closed circuit Drive and a working hydraulic system operated in an open circuit for example in industrial trucks with an internal combustion engine, in particular Diesel engine, trained drive engine used.

Der hydrostatische Fahrantrieb kann hierbei als Betriebsbremse verwendet werden. Im Bremsbetrieb wird der Antriebsmotor auf die untere Leerlaufdrehzahl verstellt und das Übersetzungsverhältnis des Fahrantriebs, beispielsweise durch ein Verstellung der Pumpe in Richtung des minimalen Fördervolumens, verändert. Durch die Massenträgheit des Fahrzeugs dreht sich der Leistungsfluss im geschlossenen Kreislauf um, wobei der Motor als Pumpe arbeitet und Druckmittel zu der als Motor arbeitenden Pumpe fördert. Im Schiebebetrieb, beispielsweise während einer Bergabfahrt der Arbeitsmaschine, wird ebenfalls der Motor angetrieben und arbeitet als Pumpe, die Druckmittel zu der als Motor arbeitenden Pumpe fördert. The hydrostatic drive can be used as a service brake. in the Brake operation, the drive motor is adjusted to the lower idling speed and that Gear ratio of the travel drive, for example by adjusting the Pump changed in the direction of the minimum delivery volume. Through the Mass inertia of the vehicle turns the power flow in the closed Circulation, whereby the engine works as a pump and pressure medium to that as a motor promotes working pump. In push mode, for example during a Downhill descent of the working machine, the motor is also driven and works as Pump that delivers pressure medium to the pump working as a motor.

In der von dem Motor zur Pumpe geführten Druckmittelleitung des Fahrantriebs baut sich im Brems- oder Schiebebetrieb ein Bremsdruck auf, der an der Pumpe ein den Antriebsmotor beschleunigendes Drehmoment erzeugt. Das von dem Antriebsmotor aufnehmbare Schleppmoment kann somit zur Abbremsung der Arbeitsmaschine verwendet werden. Builds in the pressure medium line of the travel drive from the engine to the pump there is a brake pressure in braking or pushing mode, which is the one at the pump Drive motor generates accelerating torque. That from the drive motor Recordable drag torque can thus be used to brake the machine be used.

Der Drehzahlanstieg des Antriebsmotors im Brems- oder Schiebebetrieb führt jedoch zu einer hohen Lärmbelastung. Zudem kann es zu einem Hochdrehen des Antriebsmotors auf unzulässig hohe Drehzahlen kommen, sofern das vom Antriebsmotor aufnehmbare Schleppmoment zur Abbremsung des Fahrzeugs nicht ausreicht, wodurch an dem Antriebsmotor mechanische Schäden und erhöhter Verschleiß auftreten kann. However, the speed increase of the drive motor in braking or pushing mode leads to a high noise level. It can also turn up the Drive motor come to impermissibly high speeds, provided that the Drive motor can not record drag torque to brake the vehicle sufficient, causing mechanical damage and increased damage to the drive motor Wear can occur.

Um einen derartigen Drehzahlanstieg im Brems- oder Schiebebetrieb auf eine unzulässig hohe Drehzahl zu vermeiden, ist aus der gattungsgemäßen DE 38 25 726 C2 bekannt, die Arbeitshydraulik zu belasten, indem die zur Versorgung der Arbeitshydraulik vorgesehene Pumpe zur Vernichtung von Bremsenergie mitverwendet wird. Überschreitet im Brems- oder Schiebebetrieb die Drehzahl des Antriebsmotors einen Drehzahlgrenzwert, wird eine als Eingangsdruckwaage ausgebildete Belastungseinrichtung der Arbeitshydraulik durch den Förderdruck der Pumpe der Arbeitshydraulik in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt. In der Förderdruckleitung der Pumpe der Arbeitshydraulik wird hierdurch ein Staudruck aufgestaut, infolge dessen an der Pumpe der Arbeitshydraulik ein bremsenden Moment erzeugt wird, das dem Drehzahlanstieg des Antriebsmotors entgegenwirkt. Der Drehzahlgrenzwert kann hierbei durch ein in der Förderleitung der Pumpe der Arbeitshydraulik angeordnete Messblende erfasst werden. To such an increase in speed when braking or pushing to a To avoid impermissibly high speed is from the generic DE 38 25 726 C2 known to load the working hydraulics by supplying the The hydraulic system provided for the destruction of braking energy is also used becomes. Exceeds the speed of the drive motor when braking or pushing a speed limit, is designed as an input pressure compensator Loading device of the working hydraulics by the delivery pressure of the pump Working hydraulics acted towards a locking position. In the The delivery pressure line of the pump of the working hydraulics becomes a back pressure accumulated, as a result of which a brake on the pump of the working hydraulics Torque is generated that counteracts the increase in speed of the drive motor. The speed limit value can be determined in the delivery line of the pump Working hydraulics arranged measuring aperture are detected.

Durch die Belastung der Arbeitshydraulik in Abhängigkeit von dem Förderdruck der Pumpe der Arbeitshydraulik ist die hydraulische Verzögerung durch die Belastung der Arbeitshydraulik bei einem derartigen Antriebssystem auf einen Staudruck begrenzt, der dem maximal zulässigen Arbeitsdruck entspricht. Insbesondere bei Arbeitsmaschinen mit einer hohen Masse, beispielsweise einem Flurförderzeug mit Last, kann hierdurch ein Drehzahlanstieg auf eine unzulässig hohe Drehzahl nicht wirksam vermieden werden. Zudem ergibt sich durch die Belastung der Arbeitshydraulik in Abhängigkeit von dem Förderdruck der Pumpe der Arbeitshydraulik eine Drehzahlabhängigkeit der hydraulischen Verzögerung. Bei der Belastung der Arbeitshydraulik im Brems- oder Schiebebetrieb bei Überschreiten des Drehzahlgrenzwertes des Antriebsmotors kann hierbei die hydraulische Verzögerung durch die Belastung der Arbeitshydraulik bei einer sanften Abbremsung zu einer zu hohen hydraulischen Verzögerung und bei einer starken Abbremsung zu einer zu geringen hydraulischen Verzögerung durch die Arbeitshydraulik kommen. Hierdurch kann im Brems- oder Schiebebetrieb eine zu hohe Bremsverzögerung auftreten oder eine unzulässig hohe Drehzahl des Antriebsmotors nicht wirksam vermieden werden. By loading the working hydraulics depending on the delivery pressure of the The working hydraulics pump is the hydraulic deceleration caused by the load on the Working hydraulics in such a drive system limited to a dynamic pressure, which corresponds to the maximum permissible working pressure. Especially at Working machines with a high mass, for example with an industrial truck Load, this cannot increase the speed to an impermissibly high speed be effectively avoided. In addition, the burden of Working hydraulics depending on the delivery pressure of the pump of the working hydraulics a speed dependency of the hydraulic deceleration. When loading the Working hydraulics in braking or push mode when the The speed limit of the drive motor can be the hydraulic deceleration due to the load on the working hydraulics in the event of a gentle braking high hydraulic deceleration and in the case of severe braking to a low hydraulic deceleration due to the working hydraulics. hereby excessive braking deceleration may occur in braking or pushing operation or an impermissibly high speed of the drive motor cannot be effectively avoided.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, mit dem im Brems- oder Schiebebetrieb der Antriebsmotor wirkungsvoll vor dem Auftreten einer unzulässig hohen Drehzahl geschützt werden kann. The present invention has for its object a drive system to provide the type mentioned above, with the brake or Pushing the drive motor effectively before the occurrence of an impermissible high speed can be protected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Belastungseinrichtung im Brems- oder Schiebebetrieb des Fahrantriebs in Abhängigkeit von dem im Fahrantrieb anstehenden Bremsdruck beaufschlagbar ist. Erfindungsgemäß wird somit bei der Belastung der Arbeitshydraulik im Brems- oder Schiebebetrieb ein Staudruck in der Arbeitshydraulik erzeugt, der proportional zu dem Bremsdruck des Fahrantriebs ist. Die hydraulische Verzögerung durch die Beaufschlagung der Arbeitshydraulik ist somit abhängig von dem sich einstellenden Bremsdruck des Fahrantriebs. Hierdurch wird bei einer starken Abbremsung, bei der ein hoher Bremsdruck ansteht, ein hohe hydraulische Verzögerung durch die Beaufschlagung der Arbeitshydraulik erzeugt und bei einer sanften Abbremsung, bei der ein geringer Bremsdruck im Fahrantrieb ansteht, eine geringe zusätzliche hydraulische Verzögerung durch die Belastung der Arbeitshydraulik erzielt. Zudem kann durch die Belastung der Arbeitshydraulik in Abhängigkeit von dem Bremsdruck des Fahrantriebs ein Staudruck in der Arbeitshydraulik erzeugt werden, der höher als der maximal zulässige Arbeitsdruck in der Arbeitshydraulik ist. Durch die erfindungsgemäße bremsdruckbeeinflusste Verzögerung kann ein Drehzahlanstieg des Antriebsmotors auf eine unzulässig hohe Drehzahl somit wirkungsvoll und sicher vermieden werden. According to the invention, this object is achieved in that the loading device in braking or pushing operation of the travel drive depending on the im Driving drive pressure applied can be applied. According to the invention when the working hydraulics are loaded in braking or push mode, a dynamic pressure in of the working hydraulics, which is proportional to the brake pressure of the drive system. The hydraulic deceleration due to the application of the working hydraulics is therefore depending on the brake pressure of the travel drive. This will help a strong deceleration with a high brake pressure, a high one hydraulic deceleration generated by the application of working hydraulics and with a gentle braking, with a low braking pressure in the traction drive there is a small additional hydraulic deceleration due to the load on the Working hydraulics achieved. In addition, due to the load on the working hydraulics Depending on the brake pressure of the travel drive, a dynamic pressure in the Working hydraulics are generated, which is higher than the maximum permissible working pressure in is the working hydraulics. By the brake pressure influenced according to the invention Delay can result in an increase in the speed of the drive motor to an impermissibly high level Speed can thus be avoided effectively and safely.

Die Belastungseinrichtung kann als eine in der Förderleitung der Pumpe der Arbeitshydraulik angeordnete Drosseleinrichtung ausgebildet sein. Ein geringer Bauaufwand ergibt sich, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Belastungseinrichtung als Druckwaage der Arbeitshydraulik ausgebildet, die eine die Förderleitung mit einem Behälter verbindende Durchflussstellung und eine die Förderleitung mit dem Behälter absperrende Sperrstellung aufweist, wobei die Druckwaage in Abhängigkeit von dem Bremsdruck des Fahrantriebs in Richtung der Sperrstellung beaufschlagbar ist. Durch die Beaufschlagung der bereits vorhandenen Druckwaage der Arbeitshydraulik, beispielsweise der Eingangsdruckwaage der Arbeitshydraulik, kann ohne zusätzlichen Bauaufwand eine hydraulische Verzögerung durch die Arbeitshydraulik erzielt werden, die abhängig von dem Bremsdruck im Fahrantrieb ist. The loading device can be used as one in the delivery line of the pump Working hydraulics arranged throttle device may be formed. A little Construction costs arise if, according to a preferred embodiment Invention the loading device is designed as a pressure balance of the working hydraulics, the one flow position connecting the delivery line with a container and one the delivery line with the container blocking blocking position, the Pressure compensator depending on the brake pressure of the travel drive in the direction of Locked position can be acted upon. By loading the existing ones Pressure balance of the working hydraulics, for example the input pressure balance of the Working hydraulics, a hydraulic delay can be carried out without additional construction work can be achieved by the working hydraulics, which depend on the brake pressure in the Is drive.

Eine bremsdruckabhängige hydraulische Verzögerung durch die Belastung der Arbeitshydraulik kann hierbei sowohl in Vorwärtsfahrt als auch in Rückwärtsfahrt der Arbeitsmaschine erzielt werden, wenn der die Belastungseinrichtung beaufschlagende Bremsdruck mittels einer Auswahleinrichtung erfassbar ist. A hydraulic deceleration dependent on the brake pressure due to the load on the Working hydraulics can be used in both forward and reverse travel Work machine can be achieved when the loading device Brake pressure can be detected by means of a selection device.

Zweckmäßigerweise steht hierbei die Auswahleinrichtung eingangsseitig mit den Druckmittelleitungen des Fahrantriebs und ausgangsseitig mit einer zu der Belastungseinrichtung geführten Steuerdruckleitung in Verbindung steht. The selection device is expediently located on the input side with the Pressure medium lines of the travel drive and on the output side with one to the Load device guided control pressure line is connected.

Ein einfacher Aufbau der Auswahleinrichtung ergibt sich, wenn diese als Wechselventileinrichtung ausgebildet ist. A simple structure of the selection device results if this as Shuttle valve device is formed.

Ein Drehzahlanstieg auf unzulässig hohe Drehzahlwerte des Antriebsmotors kann im Brems- oder Schiebebetrieb der Arbeitsmaschine bei Überschreiten einer Grenzdrehzahl des Antriebsmotors durch eine Belastung der Arbeitshydraulik in Abhängigkeit von dem Bremsdruck im Fahrantrieb kompensiert werden, wenn bei Überschreiten eines Drehzahlgrenzwertes des Antriebsmotors im Brems- oder Schiebebetrieb die Belastungseinrichtung in Abhängigkeit von dem Bremsdruck beaufschlagbar ist. A speed increase to impermissibly high speed values of the drive motor can occur in the Brake or push operation of the working machine when one is exceeded Limit speed of the drive motor due to a load on the working hydraulics in Depending on the brake pressure in the travel drive to be compensated if at Exceeding a speed limit of the drive motor in the braking or Push operation of the loading device depending on the brake pressure is acted upon.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist hierbei in der Steuerdruckleitung ein in Abhängigkeit von der Drehzahl des Antriebsmotors ansteuerbares entsperrbares Sperrventil angeordnet ist. Mit einem Sperrventil kann auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand bei Überschreiten eines Drehzahlgrenzwertes der Bremsdruck des Fahrantriebs in die Steuerdruckleitung gemeldet und somit zu der Belastungseinrichtung geführt werden. According to an advantageous embodiment of the invention Control pressure line depending on the speed of the drive motor controllable unlockable check valve is arranged. With a check valve on simple way and with little construction effort when exceeding one Speed limit value of the brake pressure of the travel drive in the control pressure line reported and thus led to the debiting facility.

Das Sperrventil ist zweckmäßigerweise als Schaltventil mit einer Sperrstellung und einer Durchflussstellung ausgebildet ist und bei Überschreiten der Grenzdrehzahl des Antriebsmotors in die Durchflussstellung beaufschlagbar. The check valve is advantageously as a switching valve with a blocking position and a flow position is formed and when the limit speed of the Drive motor can be loaded into the flow position.

Das Sperrventil kann hydraulisch ansteuerbar sein, wobei die Grenzdrehzahl mittels einer Drosseleinrichtung in der Förderleitung der Pumpe der Arbeitshydraulik ermittelt werden kann. The check valve can be controlled hydraulically, the limit speed using a throttle device in the delivery line of the pump of the working hydraulics is determined can be.

Ein einfacher Aufbau ergibt sich, wenn das Sperrventil elektrisch betätigbar ist, wobei das Sperrventil ausgangsseitig mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung steht, die eingangsseitig mit einer die Drehzahl des Antriebsmotors erfassenden Sensoreinrichtung in Verbindung steht. A simple construction results if the check valve can be actuated electrically, wherein the check valve on the output side with an electronic control device in There is an active connection on the input side with a speed of the drive motor detecting sensor device is connected.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in der Steuerdruckleitung eine Drosseleinrichtung angeordnet und zweigt von der Steuerdruckleitung stromab der Drosseleinrichtung eine Behälterleitung ab, in der eine weitere Drosseleinrichtung angeordnet ist. Mit einer derartigen aus den Drosseleinrichtungen gebildeten Druckteilerschaltung kann durch entsprechende Wahl der Drosselquerschnitte der Drosseleinrichtungen ein bestimmter Druckanteil des im Fahrantrieb anstehenden Bremsdrucks als Steuerdruck zur Beaufschlagung der Belastungseinrichtung erzeugt werden. According to an advantageous development of the invention is in the control pressure line a throttle device is arranged and branches downstream from the control pressure line the throttle device from a container line in which a further throttle device is arranged. With such a formed from the throttle devices Pressure divider circuit can be selected by appropriate selection of the throttle cross sections Throttle devices a certain amount of pressure in the traction drive Brake pressure generated as a control pressure to act on the loading device become.

Der durch die Belastungseinrichtung im Brems- oder Schiebebetrieb erzeugte Staudruck der Arbeitshydraulik kann auf einfache über dem maximalen Arbeitsdruck der Arbeitshydraulik liegen, wenn der Arbeitshydraulik eine Maximaldruckabsicherung zugeordnet ist und die Maximaldruckabsicherung im Brems- oder Schiebebetrieb auf einen höheren Einstelldruck einstellbar ist. Die Maximaldruckabsicherung kann beispielsweise als Druckbegrenzungsventil ausgebildet sein, das der Förderleitung der Pumpe der Arbeitshydraulik oder einer Lastdruckmeldeleitung der Arbeitshydraulik zugeordnet ist. The one generated by the loading device in braking or pushing operation Back pressure of the working hydraulics can easily exceed the maximum working pressure of the working hydraulics, if the working hydraulics provide maximum pressure protection is assigned and the maximum pressure protection in braking or push mode a higher setting pressure can be set. The maximum pressure protection can For example, be designed as a pressure relief valve that the delivery line of Pump of the working hydraulics or a load pressure signaling line of the working hydraulics assigned.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Further advantages and details of the invention are shown in the schematic figure illustrated embodiment explained in more detail.

In der Figur ist der Schaltplan eines erfindungsgemäßen Antriebssystems dargestellt. Ein als Verbrennungsmotor, beispielsweise als Dieselmotor, ausgebildeter Antriebsmotor 1 steht über eine Antriebswelle 2 mit einer Pumpe 3 eines Fahrantriebs 4 und einer weiteren Pumpe 5 einer Arbeitshydraulik 6 in Verbindung. In the figure, the circuit diagram of a drive system according to the invention is shown. A drive motor 1 designed as an internal combustion engine, for example as a diesel engine, is connected via a drive shaft 2 to a pump 3 of a travel drive 4 and a further pump 5 of a working hydraulic system 6 .

Der Fahrantrieb 4 ist als geschlossener Kreislauf ausgebildet und weist Druckmittelleitungen 4a, 4b auf, die von der Pumpe 3 zu zumindest einem hydraulischen Motor 7 geführt sind, der auf nicht mehr dargestellte Weise mit einem Antriebsrad der Arbeitsmaschine in trieblicher Verbindung steht. The traction drive 4 is designed as a closed circuit and has pressure medium lines 4 a, 4 b, which are guided by the pump 3 to at least one hydraulic motor 7 , which is in a drive connection of the driven machine of the driven machine in a manner not shown.

Die Arbeitshydraulik 6 ist als offener Kreislauf ausgebildet, wobei die Pumpe 5 eingangsseitig mit einem Behälter 10 in Verbindung steht und ausgangsseitig in eine Förderleitung 11 fördert. Die Förderleitung 11 ist zu einem Steuerventilblock 12 geführt, der zumindest ein Wegeventil zur Steuerung eines hydraulischen Verbrauchers aufweist. Bei der Ausbildung der Arbeitsmaschine als Flurförderzeug kann der Steuerventilblock Wegeventile zur Steuerung eines Hubzylinders, eines Neigezylinders und gegebenenfalls eines Zusatzverbrauchers sowie ein Wegeventil zur Steuerung einer hydraulischen Lenkung aufweisen. An den Steuerventilblock 12 ist weiterhin eine zu dem Behälter 10 geführte Behälterleitung 13 angeschlossen. The working hydraulics 6 is designed as an open circuit, the pump 5 being connected on the inlet side to a container 10 and conveying into a delivery line 11 on the outlet side. The delivery line 11 is guided to a control valve block 12 which has at least one directional control valve for controlling a hydraulic consumer. When the work machine is designed as an industrial truck, the control valve block can have directional control valves for controlling a lifting cylinder, a tilting cylinder and possibly an additional consumer, as well as a directional control valve for controlling hydraulic steering. A container line 13 leading to the container 10 is also connected to the control valve block 12 .

Der Förderleitung 11 ist eine als Eingangsdruckwaage ausgebildete Druckwaage 15 zugeordnet, die stromauf des Steuerventilblocks 12 angeordnet ist und in einer von der Förderleitung 11 zu der Behälterleitung 13 geführten Verbindungsleitung 16 angeordnet ist. Die Druckwaage 15 ist als in Zwischenstellungen drosselndes Ventil ausgebildet und weist eine Sperrstellung 15a sowie ein Durchflussstellung 15b auf. In Richtung der Durchflussstellung 15b ist die Druckwaage von dem in der Förderleitung 11 anstehenden Förderdruck der Pumpe 5 beaufschlagbar. An eine in Richtung der Durchflussstellung 15b wirkende Steuerdruckfläche der Druckwaage 15 ist hierzu eine an die Förderleitung 11 angeschlossene Steuerdruckleitung 17 geführt. In Richtung der Sperrstellung 15a ist die Druckwaage 15 von einer Feder 18 und dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher der Arbeitshydraulik 6 beaufschlagbar. An eine in Richtung der Sperrstellung 15a wirkende Steuerdruckfläche der Druckwaage 15 ist hierzu eine mit dem Steuerventilblock 12 in Verbindung stehenden Lastdruckmeldeleitung 19 geführt. The delivery line 11 is assigned a pressure balance 15 designed as an inlet pressure balance, which is arranged upstream of the control valve block 12 and is arranged in a connecting line 16 which leads from the delivery line 11 to the container line 13 . The pressure compensator 15 is designed as a throttling valve in intermediate positions and has a blocking position 15 a and a flow position 15 b. In the direction of the flow position 15 b, the pressure compensator can be acted upon by the delivery pressure of the pump 5 present in the delivery line 11 . For this purpose, a control pressure line 17 connected to the delivery line 11 is guided to a control pressure surface of the pressure compensator 15 acting in the direction of the flow position 15 b. In the direction of the blocking position 15 a, the pressure compensator 15 can be acted upon by a spring 18 and the highest load pressure of the controlled consumers of the working hydraulics 6 . For this purpose, a load pressure signaling line 19 connected to the control valve block 12 is guided to a control pressure surface of the pressure compensator 15 acting in the direction of the blocking position 15 a.

Bis hierher entspricht das Antriebssystem dem Stand der Technik. Up to this point, the drive system corresponds to the state of the art.

Erfindungsgemäß ist die Druckwaage 15 als Belastungseinrichtung 20 in Abhängigkeit von dem im Fahrantrieb 4 erzeugten Bremsdruck in Richtung der Sperrstellung beaufschlagbar. Hierzu steht die Lastdruckmeldeleitung 19 mit einer Steuerdruckleitung 21 in Verbindung, die ausgangsseitig an eine als Wechselventileinrichtung 22 ausgebildete Auswahleinrichtung 23 angeschlossen ist. Eingangsseitig steht die Wechselventileinrichtung 22 mittels Zweigleitungen 24a, 24b mit den Druckmittelleitungen 4a, 4b des Fahrantriebs 4 in Verbindung. In der Steuerdruckleitung 21 ist ein als Schaltventil 25 ausgebildetes Sperrventil 26 angeordnet, das eine Sperrstellung 25a und eine Durchflussstellung 25b aufweist. In Richtung der Sperrstellung 25a ist das Schaltventil 25 mittels einer Feder 27 beaufschlagbar. In Richtung der Durchflussstellung 25b ist das Schaltventil 25 elektrisch betätigbar, wobei beispielsweise eine als Schaltmagnet ausgebildete Betätigungseinrichtung 28 vorgesehen ist, die mittels einer Signalleitung 29 ausgangsseitig mit einer elektronischen Steuereinrichtung 30 in Verbindung steht. Eingangsseitig steht die Steuereinrichtung 30 mittels einer Signalleitung 31 mit einer die Drehzahl des Antriebsmotors 1 erfassenden Sensoreinrichtung 32 in Verbindung. According to the invention, the pressure compensator 15 can be acted upon as a loading device 20 in the direction of the blocking position depending on the brake pressure generated in the travel drive 4 . For this purpose, the load pressure signaling line 19 is connected to a control pressure line 21 , which is connected on the output side to a selection device 23 designed as a shuttle valve device 22 . On the input side, the shuttle valve device 22 is connected to the pressure medium lines 4 a, 4 b of the travel drive 4 by means of branch lines 24 a, 24 b. In the control pressure line 21 , a check valve 26 is arranged as a switching valve 25 , which has a blocking position 25 a and a flow position 25 b. In the direction of the locked position 25 a, the switching valve 25 can be acted upon by a spring 27 . In the direction of the flow position 25 b, the switching valve 25 is electrically actuated, wherein, for example, designed as a solenoid actuator 28 is provided with an electronic control device 30 is on the output side by means of a signal line 29 in connection. On the input side, the control device 30 is connected by means of a signal line 31 to a sensor device 32 that detects the speed of the drive motor 1 .

Der Steuerdruckleitung 21 ist eine Druckteilerschaltung 35 zugeordnet. Die Druckteilerschaltung 35 weist eine Drosseleinrichtung 36, die in der Steuerdruckleitung 21 angeordnet ist, und eine weitere Drosseleinrichtung 37 auf, die in einer mit dem Behälter 10 in Verbindung stehenden Behälterleitung 38 angeordnet ist. Die Behälterleitung 38 ist hierbei stromab der Drosseleinrichtung 36 an die Steuerdruckleitung 21 angeschlossen. A pressure divider circuit 35 is assigned to the control pressure line 21 . The pressure divider circuit 35 has a throttle device 36 , which is arranged in the control pressure line 21 , and a further throttle device 37 , which is arranged in a container line 38 connected to the container 10 . The container line 38 is connected downstream of the throttle device 36 to the control pressure line 21 .

Im Brems- oder Schiebebetrieb des Fahrantriebs 4 arbeitet der Motor 7 als Pumpe und fördert Druckmittel zu der als Motor arbeitenden Pumpe 3, die sich am Antriebsmotor 1 abstützt. Entsprechend der Fahrtrichtung baut sich in der die Rücklaufleitung des Motors 4 bildenden Druckmittelleitung 4a bzw. 4b ein Bremsdruck auf, der über die Pumpe 3 ein den Antriebsmotor 1 antreibendes Moment erzeugt. Übersteigt dieses Moment das von dem Antriebsmotor 1 aufnehmbare Schleppmoment, kommt es zu einem Drehzahlanstieg des Antriebsmotors 1. Das Schaltventil 25 ist nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 25a. Die Druckwaage 15 befindet sich in der Durchflussstellung 15b, wodurch die ebenfalls von dem Antriebsmotor 1 angetriebene Pumpe 6 nahezu drucklos in den Behälter 10 fördert. When the traction drive 4 is braking or pushing, the motor 7 works as a pump and conveys pressure medium to the pump 3 , which works as a motor and is supported on the drive motor 1 . Depending on the direction of travel, a brake pressure builds up in the pressure line 4 a or 4 b forming the return line of the motor 4 , which generates a torque driving the drive motor 1 via the pump 3 . If this torque exceeds the drag torque that can be absorbed by the drive motor 1 , the speed of the drive motor 1 increases . The switching valve 25 is not activated and is in the blocking position 25 a. The pressure compensator 15 is in the flow position 15 b, whereby the pump 6 , which is also driven by the drive motor 1 , delivers almost pressure-free into the container 10 .

Übersteigt die Drehzahl des Antriebsmotors 1 im Brems- oder Schiebebetrieb eine vorgegebene Grenzdrehzahl steuert die elektronische Steuereinrichtung 30 das Schaltventil 25 in die Durchflussstellung 25b. Über die Wechselventileinrichtung 22 wird der in der rücklaufseitigen Druckmittelleitung 4a bzw. 4b anstehenden Bremsdruck in die Steuerdruckleitung 21 gemeldet. Durch die Wahl der Drosselquerschnitte der Drosseleinrichtungen 36, 37 der Druckteilerschaltung 35 kann hierbei ein bestimmter Anteil des Bremsdruckes als Steuerdruck zur Beaufschlagung der Druckwaage 15 erzeugt werden. Weisen beispielsweise die Drosseleinrichtungen 36, 37 gleiche Querschnitte auf, wird als Steuerdruck zur Beaufschlagung der Druckwaage 15 die Hälfte des Bremsdruckes des Fahrantriebs 4 erzeugt. Exceeds the speed of the drive motor 1 in the braking or coasting a predetermined limit speed, the electronic control device 30, the switching valve 25 in the flow position 25 b. The brake pressure present in the return-side pressure medium line 4 a or 4 b is reported to the control pressure line 21 via the shuttle valve device 22 . By selecting the throttle cross sections of the throttle devices 36 , 37 of the pressure divider circuit 35 , a certain proportion of the brake pressure can be generated as a control pressure to act on the pressure compensator 15 . If, for example, the throttle devices 36 , 37 have the same cross-sections, half of the brake pressure of the travel drive 4 is generated as the control pressure to act on the pressure compensator 15 .

Dieser Steuerdruck beaufschlagt die Druckwaage 15 in Richtung der Sperrstellung 15a, wodurch in der Förderleitung 11 ein Staudruck erzeugt wird, der dem vom Bremsdruck abhängigen Steuerdruck und der geringen Kraft der Feder 18 entspricht. Dieser in der Förderleitung 11 anstehende Staudruck erzeugt ein zusätzliches den Antriebsmotor 1 abbremsendes Moment. This control pressure acts on the pressure compensator 15 in the direction of the blocking position 15 a, whereby a dynamic pressure is generated in the delivery line 11 , which corresponds to the control pressure dependent on the brake pressure and the low force of the spring 18 . This dynamic pressure present in the delivery line 11 generates an additional torque braking the drive motor 1 .

Durch die Beaufschlagung der Druckwaage 15 in Richtung der Sperrstellung 15a durch einen dem Bremsdruck des Fahrantriebs 4 proportionalen Steuerdruck, wird die Belastung der Pumpe 5 proportional zu dem Bremsdruck des Fahrantriebs 4 geregelt. Es wird eine zusätzliche hydraulische Verzögerung durch die Arbeitshydraulik 6 erzielt, die von dem Bremsdruck des Fahrantriebs 4 abhängig ist. Der Drehzahlanstieg des Antriebsmotors 1 wird somit in Abhängigkeit von dem im Fahrantrieb 4 anstehenden Bremsdruck durch eine Belastung der Pumpe 5 der Arbeitshydraulik 6 kompensiert, wobei sich die Abbremsung der Belastung der Arbeitsmaschine anpasst. By the application of the compensator 15 in the direction of the locking position 15 a by the braking pressure of the traction drive 4 proportional control pressure, the load of the pump 5 is regulated proportional to the braking pressure of the traction drive. 4 An additional hydraulic deceleration is achieved by the working hydraulics 6 , which is dependent on the brake pressure of the travel drive 4 . The increase in speed of the drive motor 1 is thus compensated as a function of the brake pressure present in the traction drive 4 by loading the pump 5 of the working hydraulics 6 , with the braking adapting to the load on the working machine.

Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass sich bei einer starken Abbremsung, bei der ein hoher Bremsdruck im Fahrantrieb 4 ansteht, eine hohe Belastung der Pumpe 5 und somit eine hohe belastungsabhängige Verzögerung und bei einer weichen Abbremsung, bei der ein geringer Bremsdruck im Fahrantrieb 4 ansteht, eine geringe Belastung der Pumpe 5 ergibt und somit eine geringe belastungsabhängige Verzögerung ergibt. Ein Drehzahlanstieg des Antriebsmotors 1 auf eine unzulässig hohe Drehzahl im Brems- oder Schiebebetrieb wird hierdurch wirkungsvoll vermieden. In this way, it is achieved in a simple manner that when the brakes are applied strongly, with a high brake pressure in the drive 4, there is a high load on the pump 5 and thus a high load-dependent deceleration, and when the brakes are soft, when the brake pressure is low in the drive 4 is present, results in a low load on the pump 5 and thus results in a low load-dependent delay. An increase in speed of the drive motor 1 to an impermissibly high speed in braking or pushing operation is hereby effectively avoided.

Claims (12)

1. Hydrostatisches Antriebssystem für eine mobile Arbeitsmaschine mit einem hydrostatischen Fahrantrieb und einer Arbeitshydraulik, wobei der Fahrantrieb eine mit einem Antriebsmotor in Wirkverbindung stehende Pumpe aufweist, die im geschlossenen Kreislauf an einen Motor angeschlossen ist, und die Arbeitshydraulik eine mit dem Antriebsmotor in Wirkverbindung stehende weitere Pumpe aufweist, die eingangsseitig mit einem Behälter in Verbindung steht und in eine Förderleitung fördert, an die zumindest ein Verbraucher der Arbeitshydraulik angeschlossen ist, und wobei der Arbeitshydraulik eine Belastungseinrichtung zugeordnet ist, mittels der im Brems- oder Schiebebetrieb des Fahrantriebs die Arbeitshydraulik belastbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastungseinrichtung (20) im Brems- oder Schiebebetrieb des Fahrantriebs (4) in Abhängigkeit von dem im Fahrantrieb (4) anstehenden Bremsdruck beaufschlagbar ist. 1.Hydrostatic drive system for a mobile working machine with a hydrostatic travel drive and working hydraulics, the travel drive having a pump which is operatively connected to a drive motor and which is connected to a motor in a closed circuit, and the working hydraulics which are operatively connected to the drive motor Has a pump, which is connected on the input side to a container and feeds into a delivery line to which at least one consumer of the working hydraulics is connected, and wherein the working hydraulics is assigned a loading device, by means of which the working hydraulics can be loaded in braking or pushing operation of the travel drive, characterized in that the loading device ( 20 ) can be acted upon in braking or pushing operation of the travel drive ( 4 ) as a function of the brake pressure present in the travel drive ( 4 ). 2. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastungseinrichtung (20) als Druckwaage (15) der Arbeitshydraulik (6) ausgebildet ist, die eine die Förderleitung (11) mit einem Behälter (10) verbindende Durchflussstellung (15b) und eine die Förderleitung (11) mit dem Behälter (10) absperrende Sperrstellung (15a) aufweist, wobei die Druckwaage (15) in Abhängigkeit von dem Bremsdruck des Fahrantriebs in Richtung der Sperrstellung (15a) beaufschlagbar ist. 2. Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the loading device ( 20 ) is designed as a pressure compensator ( 15 ) of the working hydraulics ( 6 ), which connects the delivery line ( 11 ) with a container ( 10 ) through flow position ( 15 b) and has a blocking position ( 15 a) blocking the delivery line ( 11 ) with the container ( 10 ), the pressure compensator ( 15 ) depending on the braking pressure of the travel drive in the direction of the blocking position ( 15 a) can be acted upon. 3. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der die Belastungseinrichtung (20) beaufschlagende Bremsdruck mittels einer Auswahleinrichtung (23) erfassbar ist. 3. Hydrostatic drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the braking pressure acting on the loading device ( 20 ) can be detected by means of a selection device ( 23 ). 4. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahleinrichtung (23) eingangsseitig mit den Druckmittelleitungen (4a, 4b) des Fahrantriebs (4) und ausgangsseitig mit einer zu der Belastungseinrichtung (20) geführten Steuerdruckleitung (21) in Verbindung steht. 4. Hydrostatic drive system according to claim 3, characterized in that the selection device ( 23 ) on the input side with the pressure medium lines ( 4 a, 4 b) of the travel drive ( 4 ) and on the output side with a control pressure line ( 21 ) guided to the loading device ( 20 ) stands. 5. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahleinrichtung (23) als Wechselventileinrichtung (22) ausgebildet ist. 5. Hydrostatic drive system according to claim 3 or 4, characterized in that the selection device ( 23 ) is designed as a shuttle valve device ( 22 ). 6. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten einer Grenzdrehzahl des Antriebsmotors (1) im Brems- oder Schiebebetrieb die Belastungseinrichtung (20) in Abhängigkeit von dem Bremsdruck des Fahrantriebs (4) beaufschlagbar ist. 6. Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that when a limit speed of the drive motor ( 1 ) is exceeded in braking or pushing operation, the loading device ( 20 ) can be acted upon as a function of the brake pressure of the travel drive ( 4 ). 7. Hydrostatisches Antriebssystem nach Ansprüch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerdruckleitung (21) ein in Abhängigkeit von der Drehzahl des Antriebsmotors (1) ansteuerbares entsperrbares Sperrventil (26) angeordnet ist. 7. Hydrostatic drive system according to claim 6, characterized in that in the control pressure line ( 21 ), depending on the speed of the drive motor ( 1 ) controllable unlockable check valve ( 26 ) is arranged. 8. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (26) als Schaltventil (25) mit einer Sperrstellung (25a) und einer Durchflussstellung (25b) ausgebildet ist und bei Überschreiten der Grenzdrehzahl des Antriebsmotors (1) in die Durchflussstellung beaufschlagbar ist. 8. Hydrostatic drive system according to claim 7, characterized in that the check valve ( 26 ) is designed as a switching valve ( 25 ) with a blocking position ( 25 a) and a flow position ( 25 b) and when the limit speed of the drive motor ( 1 ) is exceeded Flow position is acted upon. 9. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (26) elektrisch betätigbar ist. 9. Hydrostatic drive system according to claim 7 or 8, characterized in that the check valve ( 26 ) is electrically actuated. 10. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (26) ausgangsseitig mit einer elektronischen Steuereinrichtung (30) in Wirkverbindung steht, die eingangsseitig mit einer die Drehzahl des Antriebsmotors (1) erfassenden Sensoreinrichtung (32) in Verbindung steht. 10. Hydrostatic drive system according to claim 9, characterized in that the shut-off valve ( 26 ) is operatively connected on the output side to an electronic control device ( 30 ) which is connected on the input side to a sensor device ( 32 ) which detects the speed of the drive motor ( 1 ). 11. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerdruckleitung (21) eine Drosseleinrichtung (36) angeordnet ist und von der Steuerdruckleitung (21) stromab der Drosseleinrichtung (36) eine Behälterleitung (38) abzweigt, in der eine weitere Drosseleinrichtung (37) angeordnet ist. 11. Hydrostatic drive system according to one of claims 4 to 10, characterized in that a throttle device ( 36 ) is arranged in the control pressure line ( 21 ) and branches off from the control pressure line ( 21 ) downstream of the throttle device ( 36 ), a container line ( 38 ), in a further throttle device ( 37 ) is arranged. 12. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Arbeitshydraulik (6) eine Maximaldruckabsicherung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Maximaldruckabsicherung im Brems- oder Schiebebetrieb auf einen höheren Einstelldruck einstellbar ist. 12. Hydrostatic drive system according to one of the preceding claims, wherein the working hydraulics ( 6 ) is assigned a maximum pressure safeguard, characterized in that the maximum pressure safeguard can be set to a higher set pressure in braking or pushing operation.
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