DE102014209118A1

DE102014209118A1 - Hydrostatic drive for a vehicle

Info

Publication number: DE102014209118A1
Application number: DE102014209118.7A
Authority: DE
Inventors: Stefan Ley
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-05-14
Filing date: 2014-05-14
Publication date: 2015-11-19

Abstract

Offenbart ist ein hydrostatischer Antrieb für ein Fahrzeug, der einen Primärantrieb und einen hydrostatischen Fahrantrieb aufweist. Der hydrostatische Fahrantrieb enthält eine Hauptpumpe und einen Fahrhydromotor und ist über die mit dem Primärantrieb drehantriebsgekoppelte Hauptpumpe antreibbar. Weiter weist der hydrostatische Antrieb einen hydrostatischen Sekundärantrieb mit einem Sekundärhydromotor auf, wobei beim Abbremsen und/oder im Schiebebetrieb des Fahrzeugs der Fahrhydromotor als Pumpe betreibbar ist. Ein erster Teil einer Bremsenergie ist über die als Motor wirkende Hauptpumpe als Schleppleistung an den Primärantrieb übertragbar. Erfindungsgemäß ist von einer Steuereinrichtung des hydrostatischen Antriebs eine Drehzahl des Primärantriebs, die eine vorbestimmte Grenzdrehzahl übersteigt, detektierbar. Weiter ist von der Steuereinrichtung zur Senkung der Drehzahl ein Steuersignal ausgebbar, wodurch ein zweiter Teil der Bremsenergie über den als Pumpe betriebenen Fahrhydromotor zum Antrieb des Sekundärhydromotors übertragbar ist.Disclosed is a hydrostatic drive for a vehicle having a primary drive and a hydrostatic drive. The hydrostatic drive includes a main pump and a drive hydraulic motor and is drivable via the main drive with the prime mover coupled main pump. Next, the hydrostatic drive to a hydrostatic secondary drive with a secondary hydraulic motor, wherein during braking and / or coasting of the vehicle of the driving hydraulic motor is operated as a pump. A first part of a braking energy can be transmitted to the primary drive via the main pump acting as a motor as towing power. According to the invention, a rotational speed of the primary drive which exceeds a predetermined limit rotational speed can be detected by a control device of the hydrostatic drive. Furthermore, a control signal can be output by the control device for reducing the rotational speed, as a result of which a second part of the braking energy can be transmitted via the driving hydraulic motor operated as a pump for driving the secondary hydraulic motor.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb, der als Fahrantrieb für ein Fahrzeug oder als Drehantrieb vorgesehen ist und die Merkmale aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufweist. Eine Hauptpumpe ist dabei mit einem Primärantrieb des Fahrzeugs, der als Verbrennungsmotor, insbesondere als Dieselmotor ausgebildet ist, drehantriebsgekoppelt.The invention relates to a hydrostatic drive which is provided as a drive for a vehicle or as a rotary drive and having the features of the preamble of claim 1. A main pump is connected to a prime mover of the vehicle, which is designed as an internal combustion engine, in particular as a diesel engine, drehantriebsgekoppelt.

Bei der Verwendung von hydrostatischen Getrieben als Fahrantrieb in Fahrzeugen oder als Drehantrieb zum Beispiel bei einem Bagger ist es bekannt, dass insbesondere bei einer Bergabfahrt oder bei einem abrupten Wechsel von einer schnellen Fahr- oder Drehgeschwindigkeit in den Schiebebetrieb ein hydrostatischer Antriebsmotor durch Umkehr der Druckseite im geschlossenen Kreislauf als Pumpe agiert. In der Folge wirkt eine hydrostatische Antriebspumpe als Motor und stützt sich auf dem Verbrennungsmotor ab, treibt also den Verbrennungsmotor an. Das heißt, dass auf die Abtriebswelle des Verbrennungsmotors ein Antriebsmoment aufgebracht wird, so dass der Verbrennungsmotor auf eine höhere Drehzahl getrieben wird, als er aufgrund der Brennstoffzufuhr hat. Die Drehzahl kann dabei, wenn das mögliche Stützmoment des Verbrennungsmotors überschritten wird, höher als die zulässige Drehzahl werden, so dass der Verbrennungsmotor Schaden nehmen kann. When using hydrostatic transmissions as traction drive in vehicles or as a rotary drive, for example in an excavator, it is known that in particular during a downhill or an abrupt change from a fast driving or rotating speed in the shift operation, a hydrostatic drive motor by reversing the pressure side in closed circuit acts as a pump. As a result, a hydrostatic drive pump acts as a motor and is supported on the internal combustion engine, thus driving the internal combustion engine. That is, a drive torque is applied to the output shaft of the internal combustion engine, so that the internal combustion engine is driven to a higher speed than it has due to the fuel supply. The speed can, if the potential support torque of the engine is exceeded, become higher than the allowable speed, so that the internal combustion engine can be damaged.

In der DE 32 47 335 A1 ist ein Antriebsaggregat für Fahrzeuge offenbart mit einer Brennkraftmaschine, die über eine Hydropumpe einen Hydromotor versorgt, der in einem geschlossenen Kreislauf beispielsweise die Antriebsräder eines Gabelstaplers antreibt. Die Brennkraftmaschine ist mit einer Zusatzpumpe gekoppelt. Eine Brennkraftmaschine bringt ein sogenanntes Stütz- oder Bremsmoment auf, wenn sie von außen angetrieben wird, wobei das Stütz- oder Bremsmoment von der Drehzahl abhängt. Das Produkt aus Stützmoment und Drehzahl wird auch als Schleppleistung der Brennkraftmaschine bezeichnet. In DE 32 47 335 A1 wird vorgeschlagen, in den Fällen, in denen der Hydromotor als Pumpe agiert, zur Vergrößerung des von der Brennkraftmaschine aufnehmbaren Bremsmoments und damit zur Vermeidung von erhöhten Drehzahlen der Brennkraftmaschine die Zusatzpumpe, die eigentlich zur Druckmittelversorgung von Hydraulikzylindern vorgesehen ist, unter Umgehung der Hydraulikzylinder über eine Drosselstelle in einen Tank fördern zu lassen. Diese Lösung hat jedoch den Nachteil, dass immer eine zusätzliche Pumpe erforderlich ist, selbst wenn schon eine Pumpe vorgesehen ist, beispielsweise für den Fahrantrieb, und selbst wenn gar kein weiterer Verbraucher vorhanden ist, der von der Zusatzpumpe zu versorgen wäre. Darüber hinaus ist nachteilig, dass weiter zusätzlich eine Drosselstelle vorgesehen werden muss, die anstatt des Verbrauchers in die Förderleitung der Zusatzpumpe schaltbar ist. In the DE 32 47 335 A1 is a drive unit for vehicles disclosed with an internal combustion engine that supplies via a hydraulic pump, a hydraulic motor that drives in a closed circuit, for example, the drive wheels of a forklift. The internal combustion engine is coupled to an auxiliary pump. An internal combustion engine applies a so-called support or braking torque when it is driven from the outside, wherein the support or braking torque depends on the speed. The product of support torque and speed is also referred to as drag power of the internal combustion engine. In DE 32 47 335 A1 It is proposed, in cases where the hydraulic motor acts as a pump, to increase the recordable by the engine braking torque and thus to avoid increased speeds of the internal combustion engine, the auxiliary pump, which is actually provided for supplying pressure medium of hydraulic cylinders, bypassing the hydraulic cylinder via a Throttle point to be promoted in a tank. However, this solution has the disadvantage that always an additional pump is required, even if a pump is already provided, for example, for the drive, and even if no other consumer is present, which would be supplied by the auxiliary pump. In addition, it is disadvantageous that, in addition, a throttle point must be provided, which can be switched instead of the consumer in the delivery line of the auxiliary pump.

Deswegen liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen hydrostatischen Antrieb mit Überdrehschutzvorrichtung für einen Primärantrieb zu schaffen, über den ein Fahr-antrieb oder ein Drehantrieb versorgt ist und mit dem erhöhte Drehzahlen des Primärantriebs mit geringem Aufwand vermeidbar sind. Therefore, the invention is based on the object to provide a hydrostatic drive with overspeed protection device for a prime mover, via which a driving drive or a rotary drive is supplied and with the increased speeds of the prime mover with little effort are avoided.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen hydrostatischen Antrieb mit Überdrehschutzvorrichtung für dessen Primärantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a hydrostatic drive with overspeed protection device for the primary drive with the features of patent claim 1.

Weiter ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug zu schaffen, das einen Primärantrieb aufweist, über den ein Fahrantrieb des Fahrzeugs versorgt ist, und bei dem erhöhte Drehzahlen des Primärantriebs mit geringem Aufwand vermeidbar sind. Further, it is an object of the invention to provide a vehicle having a prime mover, via which a traction drive of the vehicle is supplied, and in which increased speeds of the prime mover with little effort are avoidable.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7. This object is achieved by a vehicle having the features of patent claim 7.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Advantageous developments of the invention are described in the respective dependent claims.

Ein hydrostatischer Antrieb für ein Fahrzeug enthält einen Primärantrieb und einen hydrostatischen Fahrantrieb oder einen hydrostatischen Drehantrieb mit einer Hauptpumpe und mindestens einem Haupthydromotor. Der hydrostatische Fahr- oder Drehantrieb ist über die mit dem Primärantrieb drehantriebsgekoppelte Hauptpumpe antreibbar. Weiter enthält der hydrostatische Antrieb einen hydrostatischen Sekundärantrieb mit einem Sekundärhydromotor, wobei beim Abbremsen und/oder im Schiebebetrieb des Fahrzeugs der Haupthydromotor als Pumpe betreibbar ist, und wobei ein erster Teil einer Bremsenergie über die als Motor wirkende Hauptpumpe an den Primärantrieb übertragbar ist. Erfindungsgemäß ist von einer Steuereinrichtung des hydrostatischen Antriebs eine Drehzahl des Primärantriebs, die eine vorbestimmte Grenzdrehzahl übersteigt, detektierbar. Weiter erfindungsgemäß ist von der Steuereinrichtung zur Senkung oder Begrenzung der Drehzahl ein Steuersignal ausgebbar, wodurch ein zweiter Teil der Bremsenergie über den als Pumpe betriebenen Haupthydromotor, insbesondere direkt, zum Antrieb des Sekundärhydromotors übertragbar ist. Ein Vorteil der Erfindung ist, dass der zweite Teil der Bremsenergie an den ohnehin vorhandenen Sekundärhydromotor des Sekundärantriebs übertragbar ist, um die Drehzahl des Primärantriebs unterhalb einer Grenze zu halten. Dadurch ist es auf einfache Art und Weise möglich, den Primärantrieb vor einer Überdrehzahl zu schützen. A hydrostatic drive for a vehicle includes a prime mover and a hydrostatic drive or a hydrostatic rotary drive with a main pump and at least one main hydraulic motor. The hydrostatic drive or rotary drive can be driven via the main drive with the primary drive coupled to the main pump. Further, the hydrostatic drive includes a hydrostatic secondary drive with a secondary hydraulic motor, wherein when braking and / or coasting of the vehicle, the main hydraulic motor is operated as a pump, and wherein a first part of a braking energy is transmitted via the main pump acting as a motor to the prime mover. According to the invention, a rotational speed of the primary drive which exceeds a predetermined limit rotational speed can be detected by a control device of the hydrostatic drive. Furthermore, according to the invention, a control signal can be output by the control device for lowering or limiting the rotational speed, whereby a second part of the braking energy can be transmitted via the main hydraulic motor operated as a pump, in particular directly, to drive the secondary hydraulic motor. An advantage of the invention is that the second part of the braking energy can be transmitted to the already existing secondary hydraulic motor of the secondary drive in order to keep the speed of the primary drive below a limit. This makes it possible in a simple manner to protect the prime mover from overspeeding.

Der zweite Teil der Bremsenergie wirkt dem Antriebsmoment entgegen, das die Drehzahl des Primärantriebs zu erhöhen sucht, indem Bremsenergie an den ohnehin in dem Fahrzeug enthaltenen Sekundärhydromotor des Sekundärantriebs übertragen, die Last auf den Primärantrieb erhöht und somit dessen Drehzahl gesenkt oder unter einer bestimmten Drehzahl gehalten wird. Anders ausgedrückt wird durch den Antrieb des Sekundärantriebs ein Stützmoment zur Unterstützung des Primärantriebs erzeugt und so der als Motor wirkenden Hauptpumpe, die ein Drehmoment in den Primärantrieb einspeist, mehr Widerstand entgegengebracht. The second part of the braking energy counteracts the drive torque, which seeks to increase the speed of the prime mover by transferring braking energy to the secondary hydraulic motor contained in the secondary drive of the secondary drive, increases the load on the prime mover and thus reduced its speed or kept below a certain speed becomes. In other words, by the drive of the secondary drive a support torque to support the primary drive is generated, and so the acting as a motor main pump, which feeds a torque in the prime mover, more resistance.

Vorteilhafterweise ist in dem Sekundärantrieb keine Sekundärpumpe enthalten, so dass sowohl der Haupthydromotor als auch der Sekundärhydromotor von der Hauptpumpe versorgbar sind. Dadurch kann der gerätetechnische Aufwand gering gehalten werden. Advantageously, no secondary pump is included in the secondary drive, so that both the main hydraulic motor and the secondary hydraulic motor can be supplied by the main pump. As a result, the device complexity can be kept low.

Der Sekundärantrieb kann abweichend dazu eine Sekundärpumpe enthalten, die mit der Hauptpumpe und/oder dem Primärantrieb drehantriebsgekoppelt ist, wobei der Sekundärantrieb einen eigenen hydraulischen Kreis hat. Dann ist von der Steuereinrichtung zur Senkung der Drehzahl ein Steuersignal ausgebbar, wodurch der zweite Teil der Bremsenergie über den als Pumpe betriebenen Haupthydromotor und die als Motor wirkende Hauptpumpe zum Antrieb des Sekundärantriebs mechanisch an die Sekundärpumpe übertragbar ist, über die der Sekundärhydromotor antreibbar ist. By contrast, the secondary drive can contain a secondary pump which is rotationally coupled to the main pump and / or the primary drive, wherein the secondary drive has its own hydraulic circuit. Then, a control signal can be output by the control device to reduce the speed, whereby the second part of the braking energy via the main hydraulic motor operated as a pump and acting as a motor main pump for driving the secondary drive is mechanically transferable to the secondary pump via which the secondary hydraulic motor can be driven.

Die Verwendung einer Sekundärpumpe und eines eigenen hydraulischen Kreises für den Sekundärantrieb bietet den Vorteil, dass die Hauptpumpe kleiner ausgelegt werden kann. Eine Verstellung der Hauptpumpe wirkt sich direkt und ausschließlich auf den oder die Haupthydromotore aus. Zudem ist die Hauptpumpe für den Betrieb in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf ausgelegt. Ein Sekundärantrieb ist üblicherweise als offener hydraulischer Kreislauf ausgebildet und besitzt seine eigene Pumpe, schon damit die beiden hydrostatischen Antriebe unabhängig voneinander arbeiten können. The use of a secondary pump and its own hydraulic circuit for the secondary drive has the advantage that the main pump can be made smaller. An adjustment of the main pump affects directly and exclusively on the main hydromotor or motors. In addition, the main pump is designed for operation in a closed hydraulic circuit. A secondary drive is usually designed as an open hydraulic circuit and has its own pump, even so that the two hydrostatic drives can operate independently.

Bevorzugt ist der Sekundärantrieb über einen vorbestimmten Zeitraum antreibbar. Je nach Art des Sekundärantriebs ist ein dauerhafter Betrieb zur Verringerung der Drehzahl des Primärantriebs nicht sinnvoll. Im Allgemeinen ist aber ein zeitlich begrenzter Betrieb des Sekundärantriebs zur Verringerung der Drehzahl des Primärantriebs ausreichend. Preferably, the secondary drive can be driven for a predetermined period of time. Depending on the type of secondary drive, a permanent operation to reduce the speed of the prime mover is not useful. In general, however, a limited operation of the secondary drive to reduce the speed of the prime mover is sufficient.

Wenn durch einen einmaligen zeitlich sinnvoll begrenzten Betrieb des Sekundärantriebs aber keine ausreichende Verringerung der Drehzahl erreicht werden kann, ist der angetriebene Sekundärantrieb vorteilhafterweise wiederholt antreibbar. Dieses unterbrochene Antreiben kann so oft wie erforderlich wiederholt werden, um die Drehzahl auf das gewünschte Maß zu verringern und/oder auf einem gewünschten Niveau zu halten. If, however, a sufficient reduction of the rotational speed can not be achieved by a one-time limited operation of the secondary drive, the driven secondary drive can advantageously be repeatedly driven. This interrupted driving may be repeated as often as necessary to reduce the speed to the desired level and / or to maintain it at a desired level.

Bevorzugt ist das Fahrzeug eine Straßenwalze und der Sekundärantrieb ein Vibrationsantrieb einer Bandage der Straßenwalze. Insbesondere bei einer Straßenwalze ist zum Verdichten von Straßenbelägen als Sekundärantrieb der Vibrationsantrieb für mindestens eine Bandage vorhanden. Dieser kann als Schutz vor einer Überdrehzahl des Primärantriebs bei einem hydrostatischen Antrieb gemäß der vorliegenden Erfindung genutzt werden, da zumindest theoretisch längere Betriebszeiten des Vibrationsantriebs möglich sind und dessen Arbeitsweg nicht begrenzt ist, im Gegensatz zu beispielsweise einem Hubantrieb für die Gabel eines Gabelstaplers, dessen Arbeitsweg begrenzt ist. Längere Betriebszeiten des Vibrationsantriebs können aber negative Auswirkungen auf das Fahrverhalten der Straßenwalze haben. Deswegen können mehrere aufeinander folgende zeitlich begrenzte Antriebszyklen des Vibrationsantriebs zum Bremsen der Straßenwalze von der Steuereinrichtung vorgesehen werden. Preferably, the vehicle is a road roller and the secondary drive is a vibration drive of a bandage of the road roller. Particularly in the case of a road roller, the vibratory drive for at least one bandage is present for compacting road coverings as a secondary drive. This can be used as protection against overspeed of the prime mover in a hydrostatic drive according to the present invention, since at least theoretically longer operating times of the vibratory drive are possible and the working travel is not limited, as opposed to, for example, a lifting drive for the fork of a forklift whose working path is limited. Longer operating times of the vibratory drive but can have a negative impact on the handling of the road roller. Therefore, a plurality of consecutive time limited drive cycles of the vibratory drive for braking the road roller may be provided by the controller.

Grundsätzlich ist aber jeder, insbesondere hydrostatische, Sekundärantrieb geeignet, um im Sinne der Erfindung die Drehzahl des Primärantriebs beim Abbremsen und/oder im Schiebebetrieb des Fahrzeugs oder eines Drehwerks zu verringern. In principle, however, any, in particular hydrostatic, secondary drive is suitable for reducing the speed of the primary drive during braking and / or during coasting of the vehicle or a slewing gear in the context of the invention.

Der Primärantrieb kann als ein Verbrennungsmotor, insbesondere als ein Dieselmotor oder als ein Ottomotor ausgebildet sein. The prime mover can be designed as an internal combustion engine, in particular as a diesel engine or as a gasoline engine.

Ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung hat einen hydrostatischen Antrieb gemäß der obigen Beschreibung. A vehicle according to the present invention has a hydrostatic drive as described above.

Die oben zu dem hydrostatischen Antrieb genannten Vorteile treffen entsprechend auf ein Fahrzeug mit dem erfindungsgemäßen hydrostatischen Antrieb zu. The advantages mentioned above for the hydrostatic drive apply correspondingly to a vehicle with the hydrostatic drive according to the invention.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand zweier in zwei Zeichnungen gezeigter Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs näher erläutert. In the following the invention will be explained in more detail with reference to two embodiments shown in two drawings of a hydrostatic drive according to the invention.

Es zeigen:Show it:

1 ein Schaltschema eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel und 1 a circuit diagram of a hydrostatic drive according to the invention according to a first embodiment and

2 ein Schaltschema eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. 2 a circuit diagram of a hydrostatic drive according to the invention according to a second embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung in der Einzahl genannte Elemente können auch mehrfach vorkommen. In the following description in the singular called elements can also occur multiple times.

1 zeigt einen als Dieselmotor ausgebildeten Primärantrieb 2, der mit einer Steuereinrichtung 8 verbunden ist. Dabei ist ein an einer Kurbelwelle des Dieselmotors angeordneter nicht näher gezeigter Drehzahlsensor elektrisch mit der Steuereinrichtung 8 verbunden. Weiter ist der Dieselmotor mit einer verstellbaren Hauptpumpe 4 mit verstellbarem Verdrängungsvolumen drehantriebsgekoppelt, wobei die Hauptpumpe 4 einen Fahrhydromotor 6 mit konstantem Verdrängungsvolumen versorgt. Der Fahrhydromotor 6 und die Hauptpumpe 4 bilden einen hydrostatischen Fahrantrieb für Bandagen einer Straßenwalze. Ein Sekundärantrieb für einen Vibrationsantrieb der Bandagen wird ausgebildet durch die Hauptpumpe 4 und einen als Vibrationsmotor ausgebildeten Sekundärhydromotor 10 mit konstantem Schluckvolumen. Der Sekundärhydromotor 10 kann über ein Absperrventil 14 dem geschlossenen Hydraulikkreis hinzugeschaltet oder von diesem getrennt werden. Eine extra Vibrationspumpe ist in diesem Ausführungsbeispiel nicht vorhanden, da der Vibrationsmotor von der Hauptpumpe 4 versorgt wird. Dargestellt sind zwei Fahrhydromotore 6 und zwei Sekundärhydromotore 10 für die zwei antreibbaren und mit Vibration beaufschlagbaren Bandagen der Straßenwalze, eine sogenannte Tandemwalze mit Doppelvibration. Abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit Konstantpumpen kann auch Proportionaltechnik oder Zweipunktverhalten zum Einsatz kommen. Es kann aber auch nur eine antreibbare und mit Vibration beaufschlagbare Bandage vorgesehen sein. 1 shows a trained as a diesel engine prime mover 2 that with a control device 8th connected is. In this case, a rotational speed sensor (not shown in more detail) arranged on a crankshaft of the diesel engine is electrically connected to the control device 8th connected. Next is the diesel engine with an adjustable main pump 4 Rotary drive coupled with adjustable displacement, the main pump 4 a driving hydraulic engine 6 supplied with a constant displacement volume. The driving engine 6 and the main pump 4 form a hydrostatic drive for bandages of a road roller. A secondary drive for a vibration drive of the bandages is formed by the main pump 4 and a secondary motor designed as a vibration motor 10 with constant absorption volume. The secondary hydraulic motor 10 can via a shut-off valve 14 connected to the closed hydraulic circuit or be separated from this. An extra vibration pump is not present in this embodiment, since the vibration motor of the main pump 4 is supplied. Shown are two Fahrhydromotore 6 and two secondary hydraulic motors 10 for the two drivable and vibratory drums of the road roller, a so-called tandem roller with double vibration. Deviating from the illustrated embodiment with fixed displacement pumps, proportional technology or two-point behavior can also be used. But it can also be provided only a drivable and can be acted upon with vibration bandage.

Die mit dem Primärantrieb 2 drehantriebsgekoppelte Hauptpumpe 4 treibt zum Fahren mit dem Fahrzeug den Fahrhydromotor 6 an, der eine Antriebsbandage der Straßenwalze in Rotation versetzt. Beim Abbremsen und/oder im Schiebebetrieb des Fahrzeugs, also insbesondere beim schnellen Wechsel zwischen einer Fahrt mit höherer Geschwindigkeit zum Schiebebetrieb oder bei Bergabfahrt, agiert der Fahrhydromotor 6 durch eine Umkehr der Druckseite als Pumpe und überträgt einen ersten Teil einer Bremsenergie über die dann als Motor wirkende Hauptpumpe 4 als sogenannte Schleppleistung an den Primärantrieb 2. Dies führt zu einer Erhöhung der Drehzahl des Dieselmotors auf eine höhere Drehzahl, als durch die Kraftstoffzufuhr bedingt ist. The one with the prime mover 2 Rotary drive coupled main pump 4 drives the driving hydraulic engine to drive with the vehicle 6 on, which sets a driving bandage of the road roller in rotation. When braking and / or coasting of the vehicle, so in particular when switching quickly between a ride at a higher speed for pushing operation or when driving downhill, the driving hydraulic motor acts 6 by reversing the pressure side as a pump and transmits a first part of a braking energy via the then acting as a motor main pump 4 as so-called drag power to the prime mover 2 , This leads to an increase in the speed of the diesel engine to a higher speed than is due to the fuel supply.

Wird von der Steuereinrichtung 8 eine Drehzahl erfasst, die eine vorbestimmte Grenzdrehzahl übersteigt, wird von der Steuereinrichtung 8 zur Senkung der Drehzahl ein Steuersignal ausgegeben, damit ein zweiter Teil der Bremsenergie über den als Pumpe betriebenen Fahrhydromotor 6 direkt zum Antrieb des als Vibrationsmotor ausgebildeten Sekundärhydromotors 10 übertragen wird. Der Sekundärhydromotor 10 wird in diesem Fall durch Öffnen des Absperrventils 14 hinzugeschaltet. Die Grenzdrehzahl ist vorteilhafterweise niedriger als die höchstzulässige Drehzahl des Dieselmotors. Is from the controller 8th detects a rotational speed exceeding a predetermined limit rotational speed, is from the control device 8th to lower the speed output a control signal, so that a second part of the braking energy via the operated as a pump driving hydraulic motor 6 directly to the drive of the designed as a vibration motor secondary hydraulic motor 10 is transmitted. The secondary hydraulic motor 10 is in this case by opening the shut-off valve 14 hooked up. The limit speed is advantageously lower than the maximum speed of the diesel engine.

Durch den so aktivierten Vibrationsantrieb wird die Drehzahl des Dieselmotors gesenkt, da der zweite Teil der Bremsenergie, der an den ohnehin in dem Fahrzeug enthaltenen Vibrationsmotor übertragen wird, der Schleppleistung entgegenwirkt, indem er die Last auf den Dieselmotor erhöht. Anders ausgedrückt wird durch den Antrieb des Vibrationsmotors ein Stützmoment zur Unterstützung des Dieselmotors erzeugt, und so der als Motor wirkenden Hauptpumpe, die die Schleppleistung in den Primärantrieb einspeist, mehr Widerstand entgegengebracht. By thus activated vibration drive, the speed of the diesel engine is lowered because the second part of the braking energy, which is transmitted to the already contained in the vehicle vibration motor counteracts the towing power by increasing the load on the diesel engine. In other words, by the drive of the vibration motor, a support torque to support the diesel engine is generated, and so the motor acting as a main pump, which feeds the towing power in the primary drive, more resistance.

2 zeigt ein Schaltschema eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, das sich von dem ersten Ausführungsbeispiel grundsätzlich dadurch unterscheidet, dass in dem Sekundärantrieb eine als Vibrationspumpe ausgebildete Sekundärpumpe 12 enthalten ist. Die Sekundärpumpe 12 ist als Verstellpumpe ausgebildet und über die Hauptpumpe 4 mit dem Primärantrieb 2 drehantriebsgekoppelt, wobei die Drehantriebskoppelung auch direkt mit dem Primärantrieb 2 erfolgen kann. Der Sekundärantrieb für den Vibrationsantrieb der Bandagen wird hier ausgebildet durch die Sekundärpumpe 12 und den als Vibrationsmotor ausgebildeten Sekundärhydromotor 10. 2 shows a circuit diagram of a hydrostatic drive according to the invention according to a second embodiment, which differs fundamentally from the first embodiment in that in the secondary drive designed as a vibration pump secondary pump 12 is included. The secondary pump 12 is designed as a variable displacement pump and the main pump 4 with the prime mover 2 Drehantriebgekoppelt, wherein the rotary drive coupling also directly with the prime mover 2 can be done. The secondary drive for the vibration drive of the bandages is formed here by the secondary pump 12 and designed as a vibration motor secondary hydraulic motor 10 ,

Wird bei dem zweiten Ausführungsbeispiel von der Steuereinrichtung 8 eine Drehzahl an der Kurbelwelle des Dieselmotors erfasst, die eine vorbestimmte Grenzdrehzahl übersteigt, wird von der Steuereinrichtung 8 zur Senkung der Drehzahl ein Steuersignal ausgegeben, damit ein zweiter Teil der Bremsenergie über den als Pumpe betriebenen Fahrhydromotor 6 und die als Motor wirkende Hauptpumpe 4 zum Antrieb des Vibrationsantriebs an die Sekundärpumpe 12 übertragen wird, über die der Sekundärhydromotor 10 angetrieben wird. Die Grenzdrehzahl ist vorteilhafterweise niedriger als die höchstzulässige Drehzahl des Dieselmotors. Is in the second embodiment of the control device 8th detects a rotational speed at the crankshaft of the diesel engine that exceeds a predetermined limit speed, is from the controller 8th to lower the speed output a control signal, so that a second part of the braking energy via the operated as a pump driving hydraulic motor 6 and the main pump acting as a motor 4 for driving the vibration drive to the secondary pump 12 is transferred, via which the secondary hydraulic motor 10 is driven. The limit speed is advantageously lower than the maximum speed of the diesel engine.

Analog zu dem ersten Ausführungsbeispiel tritt die Wirkung der Drehzahlreduzierung an dem Dieselmotor durch den aktivierten Vibrationsantrieb ein. Analogous to the first embodiment, the effect of the speed reduction on the diesel engine through the activated vibration drive occurs.

Offenbart ist ein hydrostatischer Antrieb für ein Fahrzeug, insbesondere in einer mobilen Arbeitsmaschine. Ein vorzugsweise als Verbrennungsmotor, beispielsweise als Otto- oder Dieselmotor ausgebildete Primärantrieb versorgt einen hydrostatischen Fahrantrieb, insbesondere eine Hauptpumpe und einen oder mehrere Fahrhydromotore. Beispielsweise zur Erzeugung einer Vibration ist in dem in einem Ausführungsbeispiel als Straßenwalze ausgebildeten Fahrzeug ein als Vibrationsantrieb ausgebildeter Sekundärantrieb vorgesehen. Der Vibrationsantrieb wird in einem ersten Ausführungsbeispiel von der Hauptpumpe und einem als Vibrationsmotor ausgebildeten Sekundärhydromotor gebildet. Zur Vermeidung einer überhöhten Drehzahl des Primärantriebs bei Bergabfahrt oder einem schnellem Wechsel von einer hohen Fahrgeschwindigkeit in den Schiebebetrieb des Fahrzeugs wird ein Teil einer Bremsenergie über den in diesem Fall als Pumpe agierenden Fahrhydromotor zur Aktivierung des Vibrationsantriebs an den Vibrationsmotor übertragen. Die zusätzliche Last auf den Primärantrieb sorgt für eine Verringerung der Drehzahl des Primärantriebs. In einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einer separaten als Vibrationspumpe ausgebildeten Sekundärpumpe wird der zweite Teil der Bremsenergie über den als Pumpe agierenden Fahrhydromotor und die als Motor wirkende Hauptpumpe zum Antrieb des Sekundärantriebs an die Vibrationspumpe übertragen, über die der Vibrationsmotor antreibbar ist. Disclosed is a hydrostatic drive for a vehicle, in particular in a mobile work machine. A preferably designed as an internal combustion engine, for example as a gasoline or diesel engine primary drive supplies a hydrostatic drive, in particular a main pump and one or more driving hydraulic motors. For example, for generating a vibration designed as a vibratory drive secondary drive is provided in the formed in one embodiment as a road roller vehicle. The vibration drive is formed in a first embodiment of the main pump and designed as a vibration motor secondary hydraulic motor. To avoid an excessive speed of the prime mover when driving downhill or a quick change from a high speed to the coasting mode of the vehicle, a portion of braking energy is transmitted via the acting in this case as a pump driving hydraulic motor to activate the vibration drive to the vibration motor. The additional load on the primary drive reduces the speed of the prime mover. In a second exemplary embodiment with a separate secondary pump designed as a vibration pump, the second part of the braking energy is transmitted via the driving hydraulic motor acting as a pump and the main pump acting as a motor for driving the secondary drive to the vibration pump, via which the vibration motor can be driven.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Hydrostatischer Antrieb Hydrostatic drive
22: Primärantrieb primary drive
44: Hauptpumpe main pump
66: Fahrhydromotor Driving hydraulic motor
88th: Steuereinrichtung control device
1010: Sekundärhydromotor Secondary hydraulic motor
1212: Sekundärpumpe Secondary pump
1414: Absperrventil shut-off valve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3247335 A1 [0003, 0003]

Claims

Hydrostatic drive ( 1 ) for a vehicle having a prime mover ( 2 ) and with a hydrostatic drive or rotary drive, one with the primary drive ( 2 ) rotary drive-coupled main pump ( 4 ) and a main hydraulic motor arranged therewith in a closed hydraulic circuit ( 6 ) and with a hydrostatic secondary drive with a secondary hydraulic motor ( 10 ), wherein in a braking operation and / or in a coasting operation of the main hydraulic motor ( 6 ) is operable as a pump and wherein a first part of a braking energy via the main pump acting as a hydraulic motor ( 4 ) to the prime mover ( 2 ) is transferable, characterized in that by a control device ( 8th ) of the hydrostatic drive ( 1 ) a speed of the prime mover ( 2 ), which exceeds a predetermined limit speed, is detectable, and by the control device ( 8th ) can be output to reduce or limit the rotational speed, a control signal by which the hydrostatic secondary drive is activated to a second part of the braking energy from the main pump motor operated as a pump ( 6 ) for driving the secondary hydraulic motor ( 10 ) is transferable to this.

Hydrostatic drive according to claim 1, wherein the secondary drive comprises a secondary pump ( 12 ) with the main pump ( 4 ) and / or the prime mover ( 2 ) is rotationally drive-coupled, and wherein by the control signal, the second part of the braking energy via the main hydraulic motor operated as a pump ( 6 ) and acting as a motor main pump ( 4 ) for driving the secondary drive to the secondary pump ( 12 ) is transferable, via which the secondary hydraulic motor ( 10 ) is drivable.

Hydrostatic drive according to claim 1 or 2, wherein the secondary drive is drivable over a predetermined period of time.

Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 3, wherein the secondary drive is repeatedly drivable.

Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 4, wherein the vehicle is a road roller and the secondary drive is a vibration drive of a bandage of the road roller.

Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 5, wherein the primary drive ( 2 ) is designed as an internal combustion engine.

Vehicle with a hydrostatic drive ( 1 ) according to one of claims 1 to 6.

The vehicle of claim 7, wherein the vehicle is formed as a road roller and the secondary drive as a vibration drive of a drum of the road roller.

Vehicle according to claim 7 or 8, wherein the prime mover ( 2 ) is designed as an internal combustion engine.