DE10202609C2

DE10202609C2 - Method and device for feeding sheet sheets

Info

Publication number: DE10202609C2
Application number: DE10202609A
Authority: DE
Inventors: Dieter Jung; Ralf Rainer Reinecke
Original assignee: Roth and Weber GmbH
Current assignee: Roth and Weber GmbH
Priority date: 2001-01-30
Filing date: 2002-01-24
Publication date: 2003-12-04
Anticipated expiration: 2022-01-25
Also published as: DE10202609A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Zuführen von Blattbogen unterschiedlicher Formate von einer ersten Station über eine Zu führstation zu einer Weiterbehandlungsstation. Derartige Zuführstationen werden regelmäßig zwischen Druckern, Kopierern oder Plottern einerseits und nachge schalteten Faltmaschinen andererseits eingesetzt. Der Faltmaschine müssen die Blattbogen lagerichtig zugeführt werden, dabei gibt es Formate, die von dem Plotter oder dergleichen ohne einen zwischengeschalteten Drehvorgang der Falt maschine zugeführt werden können. Andere Blattformate bedürfen eines Drehvor gangs.The invention relates to a method and an apparatus for feeding Sheets of different formats from a first station to a door guide station to a further processing station. Such feed stations are regularly between printers, copiers or plotters on the one hand and after switched folding machines used on the other hand. The folding machine must Sheet sheets are fed in the correct position, there are formats that by the Plotter or the like without an intermediate rotation of the fold machine can be fed. Other sheet formats require a rotation gangs.

Das Drehen der Blattbögen, regelmäßig um 90°, wird nach der EP 0 587 531 B1 durch einen Hubteller bewirkt, welcher den Blattbogen in dessen Mittelbereich ge gen einen Gegendruckteller anhebt und anschließend um 90° dreht. Dazu ist eine aufwendige Dreheinheit notwendig, welche die Zuführstation stark verteuert.According to EP 0 587 531 B1, the sheet arches are rotated regularly by 90 ° caused by a lifting plate, which ge the sheet arch in its central region against a counter pressure plate and then rotates 90 °. There is one elaborate rotating unit necessary, which makes the feeding station very expensive.

Die EP 0 841 276 A2 offenbart eine Drehvorrichtung, bei der eine angetriebene Rolle außermittig auf den Blattbogen abgesenkt wird und diesen exzentrisch so antreibt, dass der Blattbogen eine Drehbewegung um seinen Mittelpunkt ausführt. Auch diese zusätzliche Antriebsvorrichtung verteuert die Zuführstation erheblich. Hinzu kommt, daß der Blattbogen durch die außermittig angeordnete Rolle entge gen seiner Laufrichtung angetrieben wird. Durch die Drehung des Blattbogens um den Mittelpunkt wird bewirkt, daß sich der Abstand zum folgenden Blattbogen ver ringert. EP 0 841 276 A2 discloses a rotating device in which a driven Roll is eccentrically lowered onto the sheet arch and this eccentrically so drives the sheet arch to rotate about its center. This additional drive device also makes the feed station considerably more expensive. In addition, the sheet bow countered by the eccentrically arranged roller is driven against its direction. By rotating the sheet arch around the center is caused that the distance to the following sheet arch ver Ringert.

Die EP 0 864 517 A2 offenbart eine Drehvorrichtung, bei der die Blattbögen in der Zuführstation über zwei parallele Bänder angetrieben werden. Soll der Blattbogen gedreht werden, so wird dieser mittig fixiert. Eines der Bänder wird daraufhin in Vorwärtsrichtung und das andere Band in Rückwärtsrichtung angetrieben, so dass der Blattbogen gewendet wird. Nachteilig ist hier, dass der Blattbogen im wesentli chen um seinen Mittelpunkt gewendet wird, wodurch der zu drehende Blattbogen nach der Drehung einen annähernd gleich großen Abstand zum nachfolgenden Blattbogen aufweist. Damit es zu keiner Kollision mit dem nachfolgenden Blattbo gen kommt, muss die der Zuführstation vorgeordnete Arbeitsstation z. B. der Plotter, der Kopierer oder der Drucker langsam gefahren bzw. gestoppt werden.EP 0 864 517 A2 discloses a rotating device in which the sheet arches in the Feed station can be driven via two parallel belts. Should the sheet bow are rotated, this is fixed in the middle. One of the tapes is then in Forward direction and the other belt driven in reverse, so that the sheet bow is turned. The disadvantage here is that the leaf arch essentially Chen is turned around its center, whereby the sheet to be rotated after the rotation an approximately equal distance to the next one Has sheet arch. So that there is no collision with the subsequent leaf bo gen comes, the work station upstream of the feed station z. B. the Plotter, the copier or the printer are driven or stopped slowly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kostengünstiges Verfahren sowie eine kostengünstige Vorrichtung zum Zuführen von Blattbogen unterschiedlicher Formate in der gewünschten Ausrichtung zu einer Weiterbehandlungsstation auf zuzeigen, die zudem einen schnellen Durchsatz der Blattbogen gewährleistet.The invention has for its object an inexpensive method and an inexpensive device for feeding sheets of different sheets Formats in the desired orientation to a processing station to show, which also ensures fast throughput of the sheet sheets.

Die Aufgabe wird verfahrensmäßig durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während die vorrichtungsmäßige Lösung aus Anspruch 2 hervorgeht. Hierbei be darf es lediglich eines Fixierens des Blattbogens über einem der Transportele mente, bspw. durch das Fixieren eines der Andruckelemente. Durch Stoppen die ses Transportelementes und weiteren Antrieb des zweiten Transportelements wird der Blattbogen gedreht, wobei durch den außermittig gelegenen Drehpunkt der gedrehte Blattbogen einen größeren Abstand zum nachfolgenden Blattbogen auf weist als der noch nicht gedrehte Blattbogen. Damit kann ein der Zuführstation vorgeordnete Drucker, Plotter oder Kopierer mit Ausgabegeschwindigkeit weiter arbeiten, ohne dass es zu Kollisionen in der Zuführstation kommt.The object is achieved procedurally by the features of claim 1, while the device-based solution emerges from claim 2. Here be it is only a matter of fixing the sheet over one of the transport elements elements, for example by fixing one of the pressure elements. By stopping the ses transport element and further drive of the second transport element the sheet bow rotated, with the turned sheet leaves a greater distance from the following sheet sheet points as the not yet turned sheet arch. So that the feed station upstream printers, plotters or copiers at output speed work without collisions in the feed station.

Das Fixieren des Blattbogens, z. B. mittels einer Kugel aber auch mittels einer bal ligen Rolle oder einer Spitze, welche den Blattbogen nicht durchdringt, sondern lediglich fixiert, bewirkt, dass die Blattbögen nicht beschädigt werden. Dadurch, dass lediglich eines der Transportelemente angehalten werden muss, während das zweite Transportelement weiterarbeiten kann, bedarf es keines Umschalten des Transportelementes, um einen Rückwärtslauf zu gewährleisten, so dass kein Zeitverlust und zusätzlicher Aufwand für den Reversierbetrieb von Motoren der Transportelemente entsteht. Das Merkmal des Anspruchs 12 gewährleistet, daß der Blattbogen trotz des außermittig gelegenen Drehpunktes nach der Drehung der folgenden Weiterbearbeitungsstation zentrisch zugeführt werden kann. Die Anordnung der Sensoren gewährleistet, daß die Bögen nach der Drehbewegung linksbündig ausgerichtet sind. Selbst wenn die Bögen vom Ausgabegerät nicht exakt zentrisch ausgegeben werden, wird durch die Merkmale der Ansprüche 12 und 13 erreicht, dass nach der Drehbewegung der Blattbogen exakt linksbündig der nachgeschalteten Faltmaschine zugeführt werden kann.Fixing the sheet arch, e.g. B. by means of a ball but also by means of a bal lige roll or a point that does not penetrate the sheet arch, but only fixed, ensures that the sheet arches are not damaged. Thereby, that only one of the transport elements needs to be stopped while the second transport element can continue to work, no switching is required of the transport element to ensure a reverse run, so that no Loss of time and additional effort for the reverse operation of motors Transport elements are created. The feature of claim 12 ensures that the sheet arch despite the off-center pivot point after the rotation can be fed centrally to the following processing station. The Arrangement of the sensors ensures that the arches after the rotary movement are aligned left. Even if the sheets from the output device are not are output exactly centrally, is by the features of claims 12 and 13 achieved that after the rotation of the sheet arch exactly left-justified can be fed to the downstream folding machine.

Werden für unterschiedliche Formate unterschiedliche Sensoren verwendet, deren Entfernung X auf das Format abgestimmt ist, so können die Blattbogen, auch wenn sie nicht exakt zentrisch in die Drehvorrichtung eingeführt werden, nach dem Drehvorgang exakt zentrisch der Faltmaschine zugeführt werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit nur ein Sensorenpaar vorzusehen, welches für ein Blattfor mat korrekt ausgerichtet ist und bei der Verwendung von, von diesem Blattformat abweichenden Blattformaten den Signalen der Sensoren Korrekturwerte aus Wegmesseinrichtungen aufzuschalten.If different sensors are used for different formats, their Distance X is matched to the format, so the sheet can, too if they are not inserted exactly centrally into the turning device, after the Turning process are fed exactly centrally to the folding machine. But there is also the possibility to provide only one pair of sensors, which for a sheet form mat is correctly aligned and when using, from this sheet size deviating sheet formats from the signals of the sensors correction values To activate distance measuring devices.

Vorzugsweise werden die vorhandenen Andruckelemente zum Fixieren des Blatt bogens auf dem gestoppten Transportelement verwendet, so dass keine zusätzli chen kostenintensiven Drehvorrichtungen notwendig werden.The existing pressure elements are preferably used to fix the sheet sheet used on the stopped transport element, so that no additional Chen expensive turning devices become necessary.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung und der Beschreibung dieser Zeich nung näher erläutert. Die Figur zeigt einen quer aus einem Plotter 1 kommenden Blattbogen 2, welcher in Richtung des Pfeiles 3 in eine Zuführstation 4 transportiert wird. Die Zuführstation 4 weist als Transportelemente 5, 6 Bänder auf, über denen Andruckelement 7, 7'; 8, 8' z. B. Kugeln heb- und senkbar angeordnet sind. Anstelle von Kugeln 7, 7'; 8, 8' können auch Rollen Anwendung finden. Die Kugeln 7, 7'; 8, 8' dienen dazu, den Blattbogen 2' auf die Transportelemente 5, 6 zu drüc ken, so daß der Blattbogen 2' durch Reibkraft von den Transportelementen 5, 6 mitgenommen und transportiert werden kann.The invention will be explained in more detail with reference to a drawing and the description of this drawing. The figure shows a sheet 2 coming transversely from a plotter 1 , which is transported in the direction of arrow 3 into a feed station 4 . The feed station 4 has conveyor belts 5 , 6 over which pressure elements 7 , 7 '; 8 , 8 'e.g. B. balls can be raised and lowered. Instead of balls 7 , 7 '; 8 , 8 'rolls can also be used. The balls 7 , 7 '; 8 , 8 'serve to press the sheet arch 2 ' onto the transport elements 5 , 6 so that the sheet arch 2 'can be taken along and transported by frictional force from the transport elements 5 , 6 .

Die Kugel 8', ist über dem Transportelement 6 derart arretierbar, daß der Blattbo gen 2' auf dem gestoppten Transportelement 6 fixierbar ist. Die übrigen Kugeln 8 werden angehoben. Das Transportelement 5 wird weiter betrieben, wobei die Ku geln 7 angehoben werden, während die Kugel 7' auf dem Blattbogen 2' aufliegt. Dadurch dreht sich der Blattbogen 2' um den durch die Kugel 8' und das Trans portelement 6 gebildeten Drehpunkt bis der Blattbogen 2' in eine Position gelangt, in welcher der Blattbogen 2" längs auf der Zuführstation liegt.The ball 8 ', can be locked above the transport element 6 such that the Blattbo gene 2 ' on the stopped transport element 6 can be fixed. The remaining balls 8 are raised. The transport element 5 continues to be operated, the Ku gels 7 are raised while the ball 7 'rests on the sheet 2 '. As a result, the sheet 2 'rotates around the pivot point formed by the ball 8 ' and the trans port element 6 until the sheet 2 'comes into a position in which the sheet 2 ''is longitudinally on the feed station.

Nunmehr kann die Kugel 8' gelöst und die übrigen Kugeln 8 sowie die Kugeln 7 abgesenkt und das Transportelement 6 wieder angetrieben werden, so daß der Blattbogen 2" aus der Zuführstation 4 ausgetrieben wird.Now the ball 8 'can be released and the remaining balls 8 and balls 7 lowered and the transport element 6 driven again, so that the sheet 2 "is driven out of the feed station 4 .

Der Blattbogen 2' wird für den Drehvorgang derart auf der Zuführstation 4 positio niert, daß die kürzeste Entfernung vom beabsichtigten Drehpunkt zu benachbarten Blattbogenkanten ein Maß X annimmt, welches sich aus der Hälfte der Subtraktion des Abstandes A zwischen den Transportelementen 5, 6 von der Strecke B der kürzeren Blattbogenkante ergibt
The sheet 2 'is positioned for the turning process on the feed station 4 such that the shortest distance from the intended pivot point to adjacent sheet sheet edges assumes a dimension X which is half the subtraction of the distance A between the transport elements 5 , 6 from the route B gives the shorter sheet edge

Je nach der z. B. im Plotter 1 ermittelten Formatgröße sind unterschiedliche Sen soren oder Korrekturen über eine Wegmesseinrichtung vorgesehen, die bei Errei chen des Abstandes X eine nicht gezeigte Steuervorrichtung beaufschlagen, wel che das Transportelement 6 stoppt, die Kugeln 7, 8 anhebt und die Kugel 8' arre tiert. Ein Sensor 10 signalisiert, gegebenenfalls unter Berücksichtigung von Korrekturwerten aus einer Wegmeßeinrichtung, wenn der Blattbogen 2' die ge wünschte Drehbewegung ausgeführt hat. Depending on the z. B. determined in plotter 1 format size, different sensors or corrections are provided via a path measuring device, which act upon Errei chen the distance X a control device, not shown, wel che the transport element 6 , the balls 7 , 8 lifts and the ball 8 'arre advantage. A sensor 10 signals, possibly taking correction values from a displacement measuring device into account, when the sheet arch 2 'has carried out the desired rotational movement.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Plotter
plotter

22

Blattbogen
leaf sheet

33

Pfeil
arrow

44

Zuführstation
feeding

55

Transportelement
transport element

66

Transportelement
transport element

77

Andruckelement
presser

88th

Andruckelement
presser

99

Sensor
sensor

1010

Sensor
sensor

Claims

1. Method for feeding sheet sheets ( 2 , 2 ', 2 ") of different formats from a first station ( 1 ) via a feed station ( 4 ) to a further processing station, in particular a folding machine, at least one first and one second, each when acting as a stop sensor ( 9 , 10 ) emit signals to a control device upon detection of a sheet sheet edge, which controls a device for rotating sheet sheets ( 2 ') in the transport plane of the feed station ( 4 ), and wherein the selected sheet sheet ( 2 ') in the feed station ( 4 ) by means of two par allel, substantially equal to the sheet center axis spaced transport elements ( 5 , 6 ) against the first sensor ( 9 ) is conveyed, in response to the actuation of the sensor ( 9 ) one of the Transportele elements ( 6 ) is stopped, and the sheet arch ( 2 ') is fixed on a point of the stopped transport element ( 6 ) while the second transport ement ( 5 ) moves further forward, so that the sheet arch ( 2 ') rotates around the one point of the stopped transport element ( 6 ) until the second sensor ( 10 ) signals the desired rotation of the selected sheet arch ( 2 ') and in Connection to this released and the stopped transport element ( 6 ) is driven again, and the rotated sheet ( 2 ") is transported out of the feed station ( 4 ) to the further processing station.

2. Device for performing the method according to claim 1, with at least at least a first and a second sensor ( 9 , 10 ) for detecting egg nes sheet edge and a control device which the output signals of the sensors ( 9 , 10 ) are connected and which with A direction for rotating selected sheet ( 2 ') is connected in the transport plane of the feed station ( 4 ), the feed station ( 4 ) for this purpose having two parallel arranged transport elements ( 5 , 6 ) which are essentially the same as the central axis of the in the feed station ( 4 ) are spaced in each case by guided sheet sheets ( 2 , 2 '), the sheet sheets ( 2 , 2 ') being transportable between the transport elements ( 5 , 6 ) and pressure elements ( 7 , 7 '; 8 , 8 ') , wherein a device for fixing the sheet sheet ( 2 ') or one of the pressure elements ( 8 ') on the sheet sheet ( 2 ') above one of the transport elements ( 6 ) and a device for lifting the ü Other pressure elements ( 8 ) of this transport element ( 6 ) and means for stopping this transport element ( 6 ) are provided, the sheet sheet ( 2 ') being rotatable in the forward direction by driving the other transport element ( 5 ) further and the second sensor ( 10 ). is provided in such a way that, when rotation has taken place, a signal is sent to the control device, the device for rotating and the device for fixing the pressure element ( 8 ') being responsive to this signal so that the fixed pressure element ( 8 ') can be released, while the other pressure elements ( 8 ) can be lowered due to this signal and the one transport element ( 6 ) can be driven again and the rotated Blattbo gene ( 2 ") from the feed station ( 4 ) in the further processing station is portable.

3. Device according to claim 2, characterized in that a second device for lifting the pressure elements ( 7 ) of the other transport element ( 5 ) is provided, by means of which the pressure elements ( 6 ) of the one transport element ( 6 ) are essentially parallel to the pressure elements ( 8 ). 7 ) can be raised and that only one pressure element ( 7 ') in connection with the other transport element ( 5 ) causes the further transport or the rotary movement of the sheet sheet ( 2 , 2 ').

4. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the transport elements ( 5 , 6 ) are designed as roller systems.

5. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the transport elements ( 5 , 6 ) are designed as belt systems.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the device for fixing the pressure element ( 8 ') has a locking device.

7. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the sheet arch ( 2 ') is fixed by means of a lowerable tip on the trans port element ( 6 ).

8. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the pressure elements ( 7 , 7 '; 8 , 8 ') are balls.

9. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the pressure elements ( 7 , 7 '; 8 , 8 ') are cylindrical and / or crowned rollers.

10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the sensors ( 9 , 10 ) are reflex sensors.

11. The device according to one of claims 2 to 9, characterized, that the sensors are designed as movable pins Chan attacks.

12. Device according to one of claims 2 to 11, characterized in that
that the first sensor ( 9 ) and the second sensor ( 10 ) are arranged in such a way
that the shortest distance from the fulcrum to the sheet edge indicated by the first sensor ( 9 ) is identical to the shortest distance from the fulcrum to the sheet edge indicated by the second sensor ( 10 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized, that the sheet arc position to the fulcrum is adjusted according to the requirement that is the shortest distance from the fulcrum to neighboring sheet the edge of the arc as the distance X is half the subtraction of the trans port element distance A and the distance B of the shorter sheet edge is such that the equation X = (B - A): 2 holds.

14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the first and second sensors ( 9 , 10 ) each correction values can be applied via a path measuring device, so that different sheet formats based on the signals of a pair of sensors ( 9 , 10 ) and the correction values rotatable and can be fed centrally to the folding machine.

15. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that corresponding sensor pairs ( 9 , 10 ) are provided for each sheet sheet format.