DE102023201757A1 - Method for monitoring the functionality of a sanding system of a rail vehicle - Google Patents

Method for monitoring the functionality of a sanding system of a rail vehicle Download PDF

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Georg Lohneis
Christian Strößner
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    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08—Preventing wheel slippage
    • B61C15/10—Preventing wheel slippage by depositing sand or like friction increasing materials
    • B61C15/107—Preventing wheel slippage by depositing sand or like friction increasing materials with electrically or electromagnetically controlled sanding equipment

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Sandungsanlage eines Schienenfahrzeugs (SFZ). Die Sandungsanlage weist einen Sandbehälter (SB1), ein Sandfördersystem (SFS1) und eine Rohrleitung (RL) auf, wobei der Sandbehälter (SB1) über das Sandfördersystem (SFS1) mit der Rohrleitung (RL) verbunden ist. Durch das Sandfördersystem (SFS1) erfolgt eine Druckluftgestützte Förderung von Sand aus dem Sandbehälter (SB1). Durch das Sandfördersystem (SFS1) wird ein Sand-Druckluft-Gemisch (SA) in die Rohrleitung (RL) abgegeben. Durch die Rohrleitung (RL) wird das Sand-Druckluft-Gemisch (SA) weitergeleitet. Ein Sensor (AS, OS, KS) wird zur Überwachung des Sand-Druckluft-Gemisches (SA), das durch die Rohrleitung geleitet wird, verwendet. Dem Sensor zugeordnete Sensorsignale werden an eine Sandungsüberwachung (SWG) zur Auswertung übertragen, wobei die Sandungsüberwachung (SWG) anhand der Sensorsignale eine Störung im Sand-Druckluft-Gemisch (SA) erkennt.The invention relates to a method and an arrangement for monitoring the functionality of a sanding system of a rail vehicle (SFZ). The sanding system has a sand container (SB1), a sand conveying system (SFS1) and a pipeline (RL), wherein the sand container (SB1) is connected to the pipeline (RL) via the sand conveying system (SFS1). The sand conveying system (SFS1) conveys sand from the sand container (SB1) using compressed air. The sand conveying system (SFS1) delivers a sand-compressed air mixture (SA) into the pipeline (RL). The sand-compressed air mixture (SA) is passed on through the pipeline (RL). A sensor (AS, OS, KS) is used to monitor the sand-compressed air mixture (SA) that is passed through the pipeline. Sensor signals assigned to the sensor are transmitted to a sanding monitoring system (SWG) for evaluation, whereby the sanding monitoring system (SWG) detects a disturbance in the sand-compressed air mixture (SA) based on the sensor signals.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Sandungsanlage eines Schienenfahrzeugs.The invention relates to a method and an arrangement for monitoring the functionality of a sanding system of a rail vehicle.

Es ist bekannt, bei einem Schienenfahrzeug zur Verbesserung eines Rad-Schiene-Kraftschlusses eine Sandungsanlage einzusetzen. Mit dieser werden bei Bedarf, z.B. beim Bremsen oder beim Anfahren des Schienenfahrzeugs, geringe Mengen Sand vor einem Rad des Schienenfahrzeugs in einen Rad-Schiene-Spalt eingebracht.It is known to use a sanding system on a rail vehicle to improve the wheel-rail adhesion. This system is used to introduce small amounts of sand into a wheel-rail gap in front of a wheel of the rail vehicle when required, e.g. when braking or when starting the rail vehicle.

Dadurch wird ein Rad-Schiene-Reibwert erhöht, so dass das Schienenfahrzeug eine höhere Antriebs- oder Bremskraft auf die Schiene übertragen kann.This increases the wheel-rail friction coefficient so that the rail vehicle can transfer a higher driving or braking force to the rail.

Die Sandungsanlage ist eine betrieblich wichtige Einrichtung. Ist diese gestört bzw. außer Funktion, kann in bestimmten Situationen, beispielsweise bei vereister Schiene oder bei einer Berg-Anfahrt, eine Fahrtunterbrechung des Schienenfahrzeugs die Folge sein.The sanding system is an important operational facility. If it is faulty or not working, the result can be an interruption of the rail vehicle's journey in certain situations, for example on icy tracks or when driving uphill.

Die Sandungsanlage ist auch eine sicherheitstechnisch relevante Einrichtung, da diese in Notsituationen, beispielswiese bei starken Bremsungen, einen benötigten Bremsweg deutlich reduziert.The sanding system is also a safety-relevant device, as it significantly reduces the braking distance required in emergency situations, for example during heavy braking.

Daher muss die Sandungsanlage eine hohe Verfügbarkeit und eine hohe Funktionszuverlässigkeit aufweisen, was durch eine regelmäßig erfolgende Wartung und Prüfung der Sandungsanlage am Schienenfahrzeug sichergestellt wird. Bei der Wartung wird die Sandungsanlage mit Sand befüllt und vor Fahrtantritt einem Test auf Funktionsfähigkeit unterzogen.The sanding system must therefore have a high level of availability and high functional reliability, which is ensured by regular maintenance and testing of the sanding system on the rail vehicle. During maintenance, the sanding system is filled with sand and subjected to a functionality test before the journey begins.

2 zeigt für ein Schienenfahrzeug SFZ eine bekannte Sandungsanlage mit zugehörigen Komponenten. 2 shows a known sanding system with associated components for a rail vehicle SFZ.

Für eine erste Fahrtrichtung FR1 des Schienenfahrzeugs SFZ wird Sand SA aus einem ersten Sandbehälter SB1 mittels Druckluft über ein erstes Sandfördersystem SFS1 gefördert und über eine Rohrleitung vor ein Rad einer angetriebenen ersten Achse A1 in einen Rad-Schiene-Spalt RSSP eingebracht.For a first direction of travel FR1 of the rail vehicle SFZ, sand SA is conveyed from a first sand container SB1 by means of compressed air via a first sand conveying system SFS1 and introduced via a pipeline in front of a wheel of a driven first axle A1 into a wheel-rail gap RSSP.

Entsprechend wird für eine zweite Fahrtrichtung FR2 des Schienenfahrzeugs SFZ Sand SA aus zweiten Sandbehälter SB2 mittels Druckluft über ein zweites Sandfördersystem SFS2 gefördert und über eine Rohrleitung vor Räder einer angetriebenen zweiten Achse A2 in den dortigen Rad-Schiene-Spalt RSSP eingebracht.Accordingly, for a second direction of travel FR2 of the rail vehicle SFZ, sand SA is conveyed from the second sand container SB2 by means of compressed air via a second sand conveying system SFS2 and introduced via a pipeline in front of the wheels of a driven second axle A2 into the wheel-rail gap RSSP there.

Die Druckluft wirkt beispielsweise direkt auf einen Auslassbereich des Sandbehälters SB1, SB2 oder wirkt auf ein Sandfördersystem SFS1, SFS2, das mit dem jeweiligen Auslassbereich des Sandbehälters SB1, SB2 verbunden ist.For example, the compressed air acts directly on an outlet area of the sand container SB1, SB2 or acts on a sand conveying system SFS1, SFS2, which is connected to the respective outlet area of the sand container SB1, SB2.

Die Druckluft vermischt sich mit einer definierten Menge Sand und wird als Sand-Druckluft-Gemisch SA über eine Rohrleitung in den Rad-Schiene-Spalt RSSP geführt.The compressed air mixes with a defined amount of sand and is fed as a sand-compressed air mixture SA via a pipeline into the wheel-rail gap RSSP.

Die zur Förderung und Ausbringung des Sands benötigte Druckluft wird mit durch eine Druckluftversorgung DVS bereitgestellt.The compressed air required for conveying and spreading the sand is provided by a DVS compressed air supply.

Die Druckluftversorgung DVS ist über einen Absperrhahn AB1 und über jeweilige Druckluftleitungen mit beiden Sandbehältern SB1, SB2 verbunden. Durch den Absperrhahn AB1 wird sichergestellt, dass bei Undichtigkeiten oder Störungen das Sandungssystem manuell vom Druckluftsystem trennbar ist.The compressed air supply DVS is connected to both sand containers SB1, SB2 via a shut-off valve AB1 and via the respective compressed air lines. The shut-off valve AB1 ensures that the sanding system can be manually separated from the compressed air system in the event of leaks or malfunctions.

Eine Auswahl der Sandung über den ersten Sandbehälter SB1 oder über den zweiten Sandbehälter SB2 erfolgt mit Hilfe von elektro-pneumatischen Ventilen EP1, EP2, die die Druckluftversorgung von einem der beiden Sandbehälter SB1, SB2 im Sinne einer Auswahlschaltung sicherstellen.The selection of sanding via the first sand container SB1 or via the second sand container SB2 is made by means of electro-pneumatic valves EP1, EP2, which ensure the compressed air supply to one of the two sand containers SB1, SB2 in the sense of a selection circuit.

Dazu ist ein erstes Ventil EP1 zwischen der Druckluftversorgung DVS und dem ersten Sandfördersystem SFS1 geschaltet, während ein zweites Ventil EP2 zwischen der Druckluftversorgung DVS und dem zweiten Sandfördersystem SFS2 geschaltet ist.For this purpose, a first valve EP1 is connected between the compressed air supply DVS and the first sand conveying system SFS1, while a second valve EP2 is connected between the compressed air supply DVS and the second sand conveying system SFS2.

Soll für die erste Fahrtrichtung FR1 die Sandung über den ersten Sandbehälter SB1 erfolgen, ist das erste Ventil EP1 geöffnet und das zweite Ventil EP2 geschlossen. Dadurch gelangt Druckluft von der Druckluftversorgung DVS zum ersten Sandfördersystem SFS1.If sanding is to take place via the first sand container SB1 for the first direction of travel FR1, the first valve EP1 is opened and the second valve EP2 is closed. This allows compressed air from the compressed air supply DVS to reach the first sand conveying system SFS1.

Soll für die zweite Fahrtrichtung FR2 die Sandung über den zweiten Sandbehälter SB2 erfolgen, ist das zweite Ventil EP2 geöffnet und das erste Ventil EP1 geschlossen. Dadurch gelangt Druckluft von der Druckluftversorgung DVS zum zweiten Sandfördersystem SFS2.If sanding is to take place via the second sand container SB2 for the second direction of travel FR2, the second valve EP2 is opened and the first valve EP1 is closed. This allows compressed air from the compressed air supply DVS to reach the second sand conveying system SFS2.

Die beiden Ventile EP1, EP2 werden über jeweilige Signale, hier gekennzeichnet als Signal STSIG, einer Steuerung ST angesteuert. Die Steuerung beeinflusst die Sandabgabemenge über Impulse und steuert die Sandung der ersten Antriebsachse A1 bzw. der zweiten Antriebsachse A2.The two valves EP1, EP2 are controlled by respective signals, here identified as signal STSIG, from a control ST. The control influences the amount of sand released via pulses and controls the sanding of the first drive axle A1 or the second drive axle A2.

In einer bestimmten Situation (Schnee, Eis, Bremsen, Berganfahrt, etc.) wird die Abgabe der Sandmenge über eine Sandungs-Anforderung ANF ausgelöst, die auf die Steuerung ST wirkt.In a certain situation (snow, ice, braking, uphill driving, etc.) the release of the The amount of sand is triggered via a sanding request ANF, which acts on the ST control system.

Die Sandungs-Anforderung ANF wird üblicherweise durch eine Bedienhandlung des Fahrzeugführers oder über eine automatische Anforderung durch das Antriebs- oder Bremssystem des Schienenfahrzeugs ausgelöst.The sanding request ANF is usually triggered by an operator action of the vehicle driver or by an automatic request from the drive or braking system of the rail vehicle.

Der Steuerung ST werden zur Abgabe der Sandmenge auch Fahrzeugparameter FPAR zugeführt, beispielsweise eine Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die aktuell gewählte Fahrtrichtung FR1, FR2. Die Steuerung ST erzeugt anhand der Anforderung ANF und der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie der Fahrtrichtung die Steuerbefehle für die pneumatischen Ventile EP1, EP2.To dispense the amount of sand, the ST control system is also supplied with vehicle parameters FPAR, such as a vehicle speed and the currently selected direction of travel FR1, FR2. The ST control system generates the control commands for the pneumatic valves EP1, EP2 based on the ANF request and the vehicle speed and direction of travel.

Die Steuerung ST ist ganz oder teilweise in einer Leittechnik LT des Schienenfahrzeugs integriert.The ST control system is fully or partially integrated into the LT control system of the rail vehicle.

Fällt eine derartige Sandungsanlage während des operativen Betriebs des Schienenfahrzeugs aus, wird dieser Ausfall vom Fahrzeugführer entweder nicht oder zu spät erkannt.If such a sanding system fails during the operational operation of the rail vehicle, this failure is either not detected by the driver or is detected too late.

Störungen während der Fahrt werden vom Fahrzeugführer allenfalls dadurch bemerkt, dass eine Betätigung der Sandungsanlage keinen oder nur einen geringen Effekt hat.The driver may only notice any malfunctions during the journey if the operation of the sanding system has no or only a minor effect.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren sowie eine geeignete Anordnung zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Sandungsanlage eines Schienenfahrzeugs anzugeben.It is therefore the object of the present invention to provide an improved method and a suitable arrangement for monitoring the functionality of a sanding system of a rail vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by the features of patent claim 1. Advantageous further developments are specified in the dependent patent claims.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Sandungsanlage eines Schienenfahrzeugs.The invention relates to a method and an arrangement for monitoring the functionality of a sanding system of a rail vehicle.

Die Sandungsanlage weist einen Sandbehälter, ein Sandfördersystem und eine Rohrleitung auf, wobei der Sandbehälter über das Sandfördersystem mit der Rohrleitung verbunden ist. Das Sandfördersystem ist zur Druckluft-gestützten Förderung von Sand aus dem Sandbehälter ausgebildet. Das Sandfördersystem ist zur Abgabe eines Sand-Druckluft-Gemisches in die Rohrleitung ausgebildet. Die Rohrleitung ist für eine Weiterleitung und Abgabe des Sand-Druckluft-Gemisches ausgebildet, bevorzugt in einen Rad-Schiene-Spalt des Schienenfahrzeugs.The sanding system has a sand container, a sand conveying system and a pipeline, whereby the sand container is connected to the pipeline via the sand conveying system. The sand conveying system is designed for compressed air-assisted conveying of sand from the sand container. The sand conveying system is designed to deliver a sand-compressed air mixture into the pipeline. The pipeline is designed to forward and deliver the sand-compressed air mixture, preferably into a wheel-rail gap of the rail vehicle.

Erfindungsgemäß ist ein Sensor zur Überwachung des Sand-Druckluft-Gemisches, das durch die Rohrleitung geleitet wird, vorgesehen bzw. angeordnet. Eine Sandungsüberwachung ist mit dem Sensor verbunden, um dessen Sensorsignale auszuwerten. Die Sandungsüberwachung ist dazu ausgebildet, anhand der Sensorsignale eine Störung im Sand-Druckluft-Gemisch zu erkennen.According to the invention, a sensor is provided or arranged to monitor the sand-compressed air mixture that is passed through the pipeline. A sanding monitor is connected to the sensor in order to evaluate its sensor signals. The sanding monitor is designed to detect a disturbance in the sand-compressed air mixture based on the sensor signals.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Sensor ein akustischer Sensor und zur Aufnahme eines Durchflussgeräusches als Sensorsignal ausgebildet. Das Durchflussgeräusch ist durch das Sand-Druckluft-Gemisch in der Rohrleitung gebildet. In an advantageous further development, the sensor is an acoustic sensor and is designed to record a flow noise as a sensor signal. The flow noise is formed by the sand-compressed air mixture in the pipeline.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist basierend auf dem Sensorsignal des akustischen Sensors die Sandungsüberwachung zur Unterscheidung der folgenden Schallformen ausgebildet, nämlich:

  • - wenn Sand nicht oder ohne Druckluftbeteiligung über die Rohrleitung geleitet wird,
  • - wenn Druckluft ohne Sandbeteiligung über die Rohrleitung geleitet wird, oder
  • - wenn mit Druckluft vermischter Sand über die Rohrleitung geleitet wird.
In an advantageous further development, the sanding monitoring is designed to distinguish between the following sound forms based on the sensor signal of the acoustic sensor, namely:
  • - if sand is not fed through the pipeline or is not fed through the pipeline with compressed air,
  • - if compressed air is passed through the pipeline without sand involvement, or
  • - when sand mixed with compressed air is passed through the pipeline.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Sensor ein optischer Sensor, der in der Rohrleitung oder nahe einer Auslassöffnung der Rohrleitung positioniert ist. Der Sensor ist zur Erkennung eines Sandanteils im Sand-Druckluft-Gemisch ausgebildet, wobei der Sandanteil Bestandteil des Sensorsignals ist bzw. das Sensorsignal den Sandanteil widerspiegelt.In an advantageous development, the sensor is an optical sensor that is positioned in the pipeline or near an outlet opening of the pipeline. The sensor is designed to detect a sand content in the sand-compressed air mixture, wherein the sand content is part of the sensor signal or the sensor signal reflects the sand content.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist basierend auf dem Sensorsignal des optischen Sensors die Sandungsüberwachung zur Erkennung der folgenden Zustände ausgebildet, nämlich:

  • - wenn kein Sand über die Rohrleitung geleitet wird,
  • - wenn zu viel oder zu wenig Sand über die Rohrleitung geleitet wird, oder
  • - wenn Sand mit einem korrekten Anteil im Sand-Druckluft-Gemisch über die Rohrleitung (RL) geleitet wird.
In an advantageous further development, the sanding monitoring is designed to detect the following conditions based on the sensor signal of the optical sensor, namely:
  • - if no sand is passed through the pipeline,
  • - if too much or too little sand is fed through the pipeline, or
  • - if sand is fed through the pipeline (RL) with the correct proportion in the sand-compressed air mixture.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Sensor ein optischer Sensor, der im Bereich eines Rad-Schiene-Spalts eines Schienenfahrzeugs positioniert ist. Der Sensor ist zur Erkennung einer Sandmenge ausgebildet, die über die Rohrleitung in den Rad-Schiene-Spalt eingebracht wird. Die Sandmenge ist Bestandteil des Sensorsignals bzw. das Sensorsignal spiegelt die Sandmenge wider.In an advantageous development, the sensor is an optical sensor that is positioned in the area of a wheel-rail gap of a rail vehicle. The sensor is designed to detect an amount of sand that is introduced into the wheel-rail gap via the pipeline. The amount of sand is part of the sensor signal or the sensor signal reflects the amount of sand.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist basierend auf dem Sensorsignal des optischen Sensors die Sandungsüberwachung zur Erkennung der folgenden Zustände ausgebildet, nämlich:

  • - wenn kein Sand in den Rad-Schiene-Spalt gelangt,
  • - wenn zu viel oder zu wenig Sand in den Rad-Schiene-Spalt gelangt, oder
  • - wenn die Sandmenge neben der Schiene in den Rad-Schiene-Spalt gelangt.
In an advantageous further development, the sanding monitoring is designed to detect the following conditions based on the sensor signal of the optical sensor, namely:
  • - if no sand gets into the wheel-rail gap,
  • - if too much or too little sand gets into the wheel-rail gap, or
  • - if the amount of sand next to the rail gets into the wheel-rail gap.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird bei einem Schienenfahrzeug jede für eine Sandung vorgesehene Rohrleitung von einem Sensor überwacht.In an advantageous further development, each pipe in a rail vehicle intended for sanding is monitored by a sensor.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Sandungsüberwachung mit einer Leittechnik eines Schienenfahrzeugs und/oder mit einer ortsfesten Kontrollstelle verbunden, um bei einer detektierten Störung geeignete Maßnahmen zu veranlassen.In an advantageous further development, the sanding monitoring is connected to a control system of a rail vehicle and/or to a fixed control point in order to initiate suitable measures in the event of a detected fault.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine automatische und autarke Überwachung der Sandungsanlage eines Schienenfahrzeugs auf Störungen realisiert.The present invention enables automatic and autonomous monitoring of the sanding system of a rail vehicle for faults.

Die vorliegende Erfindung ist auch bei einem Schienenfahrzeug ohne Fahrzeugführer anwendbar bzw. durchführbar.The present invention is also applicable or feasible for a rail vehicle without a driver.

Die vorliegende Erfindung ist bei bestehenden Fahrzeugen mit geringem Aufwand und bei geringen Kosten nachrüstbar.The present invention can be retrofitted to existing vehicles with little effort and at low cost.

Durch die vorliegende Erfindung werden Wartungskosten verringert, bisher benötigte aufwendige Tests und Prüfungen am Schienenfahrzeug werden reduziert bzw. vermieden.The present invention reduces maintenance costs and reduces or eliminates the complex tests and inspections previously required on rail vehicles.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine Aufrüstzeit des Schienenfahrzeugs verringert.The present invention reduces the upgrade time of the rail vehicle.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine Dokumentation von erkannten Störungen, die bevorzugt mit Hilfe einer datentechnischen Übermittlung vom Schienenfahrzeug an eine ortsfeste und als Landseite bezeichnete Kontrollstelle durchgeführt wird.The present invention enables a documentation of detected faults, which is preferably carried out by means of a data transmission from the rail vehicle to a fixed control point referred to as landside.

Damit wird ermöglicht, aus dem laufenden Betrieb heraus Wartungsdepots über den Zustand einer Sandungsanlage eines zugeordneten Schienenfahrzeugs zu informieren. Damit sind Wartungstätigkeiten bessert und effektiver planbar.This makes it possible to inform maintenance depots about the status of a sanding system on an assigned rail vehicle during ongoing operations. This improves maintenance activities and allows them to be planned more effectively.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, einen leeren Zustand eines Sandbehälters rechtzeitig vorauszusagen und anzuzeigen. Dadurch werden Kosten bei Betrieb und Wartung des Schienenfahrzeugs reduziert.The present invention makes it possible to predict and indicate an empty state of a sand container in good time. This reduces costs for the operation and maintenance of the rail vehicle.

Nachfolgend wird die Erfindung mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 eine beispielhafte Ausgestaltung der Erfindung, und
  • 2 die in der Einleitung beschriebene, bekannte Sandungsanlage eines Schienenfahrzeugs.
The invention is explained in more detail below with the help of a drawing. It shows:
  • 1 an exemplary embodiment of the invention, and
  • 2 the well-known sanding system of a rail vehicle described in the introduction.

1 zeigt eine beispielhafte Realisierung einer erfindungsgemäßen Überwachung einer Sandungsanlage eines Schienenfahrzeugs. 1 shows an exemplary implementation of an inventive monitoring system for a sanding system of a rail vehicle.

Für eine erste Fahrtrichtung FR1 des Schienenfahrzeugs SFZ wird Sand SA aus einem ersten Sandbehälter SB1 mittels Druckluft über ein erstes Sandfördersystem SFS1 gefördert und gelangt als Sand-Druckluft-Gemisch SA über eine Rohrleitung RL vor Räder einer angetriebenen ersten Achse A1 in einen Rad-Schiene-Spalt RSSP.For a first direction of travel FR1 of the rail vehicle SFZ, sand SA is conveyed from a first sand container SB1 by means of compressed air via a first sand conveying system SFS1 and reaches a wheel-rail gap RSSP as a sand-compressed air mixture SA via a pipeline RL in front of the wheels of a driven first axle A1.

Für eine zweite Fahrtrichtung FR2 des Schienenfahrzeugs SFZ wird Sand SA aus einem zweiten Sandbehälter SB2 mittels Druckluft über ein zweites Sandfördersystem SFS2 gefördert und gelangt als Sand-Druckluft-Gemisch SA über eine Rohrleitung RL vor Räder einer angetriebenen zweiten Achse A2 in einen Rad-Schiene-Spalt RSSP.For a second direction of travel FR2 of the rail vehicle SFZ, sand SA is conveyed from a second sand container SB2 by means of compressed air via a second sand conveying system SFS2 and reaches a wheel-rail gap RSSP as a sand-compressed air mixture SA via a pipeline RL in front of the wheels of a driven second axle A2.

Die Druckluft wird beispielsweise in einen Auslassbereich des Sandbehälters SB1, SB2 oder in das jeweilige Sandfördersystem SFS1, SFS2 geblasen und vermischt sich dort mit einer definierten Menge an Sand.The compressed air is blown, for example, into an outlet area of the sand container SB1, SB2 or into the respective sand conveying system SFS1, SFS2 and mixes there with a defined amount of sand.

Die zur Förderung des Sandes SA und zum Ausbringen des Sands in den Rad-Schiene-Spalt RSSP benötigte Druckluft wird mit Hilfe einer Druckluftversorgung DVS bereitgestellt.The compressed air required to convey the sand SA and to discharge the sand into the wheel-rail gap RSSP is provided by a compressed air supply DVS.

Die Druckluftversorgung DVS ist über einen Absperrhahn AB1 und über jeweilige Druckluftleitungen mit beiden Sandbehältern SB1, SB2 verbunden. Durch den Absperrhahn AB1 wird sichergestellt, dass bei Undichtigkeiten oder Störungen das Sandungssystem vom Druckluftsystem manuell trennbar ist.The compressed air supply DVS is connected to both sand containers SB1, SB2 via a shut-off valve AB1 and via the respective compressed air lines. The shut-off valve AB1 ensures that the sanding system can be manually separated from the compressed air system in the event of leaks or malfunctions.

Eine Auswahl der Sandung über den ersten Sandbehälter SB1 oder über den zweiten Sandbehälter SB2 erfolgt mit Hilfe von elektro-pneumatischen Ventilen EP1, EP2, die die wahlweise Druckluftversorgung von einem der beiden Sandbehälter SB1, SB2 bzw. von einem der beiden Sandfördersysteme SFS1, SFS2 sicherstellen.The selection of sanding via the first sand container SB1 or via the second sand container SB2 is made with the help of electro-pneumatic valves EP1, EP2, which ensure the optional compressed air supply from one of the two sand containers SB1, SB2 or from one of the two sand conveying systems SFS1, SFS2.

Dazu ist ein erstes Ventil EP1 zwischen der Druckluftversorgung DVS und dem ersten Sandfördersystem SFS1 geschaltet, während ein zweites Ventil EP2 zwischen der Druckluftversorgung DVS und dem zweiten Sandfördersystem SFS2 geschaltet ist.For this purpose, a first valve EP1 is connected between the compressed air supply DVS and the first sand conveying system SFS1, while a second valve EP2 is connected between the compressed air supply DVS and the second sand conveying system SFS2.

Soll für die erste Fahrtrichtung FR1 die Sandung über den ersten Sandbehälter SB1 erfolgen, ist das erste Ventil EP1 geöffnet und das zweite Ventil EP2 geschlossen. Dadurch gelangt Druckluft von der Druckluftversorgung DVS zum ersten Sandfördersystem SFS1.If sanding is to take place via the first sand container SB1 for the first direction of travel FR1, the first valve EP1 is opened and the second valve EP2 is closed. This allows compressed air from the compressed air supply DVS to reach the first sand conveying system SFS1.

Soll für die zweite Fahrtrichtung FR2 die Sandung über den zweiten Sandbehälter SB2 erfolgen, ist das zweite Ventil EP2 geöffnet und das erste Ventil EP1 geschlossen. Dadurch gelangt Druckluft von der Druckluftversorgung DVS zum zweiten Sandfördersystem SFS2.If sanding is to take place via the second sand container SB2 for the second direction of travel FR2, the second valve EP2 is opened and the first valve EP1 is closed. This allows compressed air from the compressed air supply DVS to reach the second sand conveying system SFS2.

Die beiden Ventile EP1, EP2 werden über Signale, die hier als Signal STSIG dargestellt sind, einer Steuerung ST in Abhängigkeit der Fahrtrichtung FR1, FR2 angesteuert.The two valves EP1, EP2 are controlled via signals, which are shown here as signal STSIG, of a control system ST depending on the direction of travel FR1, FR2.

Die Sandabgabe erfolgt mit Hilfe von Impulsen in den Signalen STSIG, die über die Steuerung ST generiert werden.The sand is released using pulses in the STSIG signals, which are generated by the ST controller.

Der Steuerung ST werden zur Steuerung der Sandabgabemenge Fahrzeugparameter FPAR zugeführt, beispielsweise eine Fahrzeuggeschwindigkeit, sowie die gewünschte Fahrtrichtung FR1, FR2. Die Steuerung ST erzeugt darauf basierend die zur Steuerung verwendeten Signale STSIG.To control the amount of sand released, the ST control system is supplied with vehicle parameters FPAR, such as vehicle speed and the desired direction of travel FR1, FR2. Based on this, the ST control system generates the STSIG signals used for control.

Die Steuerung ST ist ganz oder teilweise in einer Leittechnik LT des Schienenfahrzeugs SFZ integriert.The ST control system is fully or partially integrated into a control system LT of the rail vehicle SFZ.

Eine durch die Steuerung ST ausgelöste Sandabgabe wird über eine Sandungs-Anforderung ANF veranlasst, die auf die Steuerung ST wirkt.A sand release triggered by the ST control is initiated via a sanding request ANF, which acts on the ST control.

Die Sandungs-Anforderung ANF wird manuell durch einen Fahrzeugführer ausgelöst oder wird automatisch durch ein Antriebs-/Bremssystem des Schienenfahrzeugs ausgelöst.The sanding request ANF is triggered manually by a vehicle driver or is triggered automatically by a drive/brake system of the rail vehicle.

Die Sandungs-Anforderung ANF wirkt ebenfalls auf eine Sandungsüberwachung SWG, die zur Erkennung einer Störung der Sandungsanlage bzw. der Sandung ausgebildet ist.The sanding request ANF also affects a sanding monitoring system SWG, which is designed to detect a malfunction of the sanding system or the sanding.

Liegt keine Störung vor, wird dies von der Sandungsüberwachung SWG an die Steuerung ST signalisiert, so dass von dieser die Durchführung der Sandung erfolgt.If there is no fault, this is signaled by the sanding monitoring system SWG to the control system ST, so that the sanding is carried out by the control system ST.

Liegt jedoch eine Störung vor, wird dies von der Sandungsüberwachung SWG an eine Leittechnik LT des Schienenfahrzeugs signalisiert, die geeignete Entscheidungen bzw. Reaktionen trifft, um die Auswirkung der Störung zu minimieren.However, if a fault occurs, this is signaled by the sanding monitoring system SWG to a control system LT of the rail vehicle, which makes appropriate decisions or reactions to minimize the impact of the fault.

Alternativ oder ergänzend dazu wird das Vorliegen der Störung mit Hilfe einer Datenfernübertragung vom Schienenfahrzeug zu einer ortsfesten und als Landseite bezeichneten Kontrollstelle LS gemeldet. Die Kontrollstelle LS überwacht den Schienenfahrzeug-Zustand und trifft geeignete Entscheidungen bzw. Reaktionen, um die Auswirkung der Störung zu minimieren.Alternatively or in addition, the presence of the fault is reported by means of a remote data transmission from the rail vehicle to a fixed control point (LS) known as the landside. The control point (LS) monitors the condition of the rail vehicle and makes appropriate decisions or reactions to minimize the impact of the fault.

Beispielsweise wird durch die Leittechnik LT und/oder durch die Kontrollstelle LS

  • - der Fahrzeugführer des das Schienenfahrzeugs informiert, und/oder
  • - eine beschleunigte Wartung des Schienenfahrzeugs initiiert, und/oder
  • - für das Schienenfahrzeug ein abgeänderter Sandungsplan erstellt - beispielswiese werden die zur Sandung benötigten Impulse zeitlich verändert.
For example, the control system LT and/or the control point LS
  • - the driver of the rail vehicle is informed, and/or
  • - initiates accelerated maintenance of the rail vehicle, and/or
  • - a modified sanding plan is created for the rail vehicle - for example, the impulses required for sanding are changed in time.

Um die Funktion der Sandung überwachen zu können bzw. um eine Störung der Sandung erkennen zu können, ist die Sandungsüberwachung SWG mit einem geeigneten Sensor gekoppelt.In order to monitor the function of the sanding or to detect a malfunction of the sanding, the sanding monitoring SWG is coupled with a suitable sensor.

Zugeordnete Sensor-Informationen werden von der Sandungsüberwachung SWG gesammelt und von dieser zur Leittechnik LT übertragen, dort eingelesen und verarbeitet.Assigned sensor information is collected by the sanding monitoring system SWG and transmitted from there to the control system LT, where it is read in and processed.

Dadurch ist es möglich, die Funktion der Sandung und deren Komponenten kontinuierlich zu überwachen und Fehler bzw. Störungen im Betrieb sofort zu erkennen.This makes it possible to continuously monitor the function of the sanding system and its components and to immediately detect errors or malfunctions in operation.

Nachfolgend werden drei unterschiedliche Ausgestaltungen beschrieben, die einzeln oder kombiniert miteinander zur Überwachung einsetzbar sind.Below, three different designs are described which can be used individually or in combination for monitoring.

In einer ersten Ausgestaltung wird die Rohrleitung RL mit Hilfe eines akustischen Sensors AS überwacht. Mit dessen Hilfe wird in der Rohrleitung RL ein Durchflussgeräusch, das durch das Sand-Druckluft-Gemisch SA gebildet wird, aufgenommen.In a first embodiment, the pipeline RL is monitored using an acoustic sensor AS. With its help, a flow noise in the pipeline RL that is formed by the sand-compressed air mixture SA is recorded.

Mit Hilfe des akustischen Sensors AS sind drei unterschiedliche Schallformen unterscheidbar:

  • - Es ist keine Druckluft vorhanden, so dass der Sand SA ohne Druckluftbeteiligung ausgebracht wird. Dies lässt auf eine Störung bei der Druckluftversorgung DVS bzw. bei den zugehörigen, druckluftführenden Komponenten AB1, EP1, EP2 schließen. Damit sind Undichtigkeiten und/oder Verstopfungen bei diesen Komponenten detektierbar.
  • - Es wird nur Druckluft ohne Sand SA ausgebracht. Dies lässt auf eine Störung bei den Sandbehältern bzw. bei den sandführenden Komponenten schließen. Damit sind Störungen im Sandbehälter SB1, SB2 (Verstopfung des Sandbehälter-Auslasses, Mangel an Sand, Verklumpungen im Sand) und Verstopfungen im Sand-Rohrleitungssystem (RL) detektierbar.
  • - Es wird mit Druckluft vermischter Sand ausgebracht. Je nach Durchflussgeräusch ist dann ein fehlerfreier Zustand oder eine Ausbringung einer zu geringen Sandmenge oder eine Ausbringung einer zu hohen Sandmenge detektierbar.
With the help of the acoustic sensor AS, three different sound forms can be distinguished:
  • - There is no compressed air available, so that the sand SA is applied without compressed air. This indicates a fault in the compressed air supply DVS or in the associated, Close the compressed air components AB1, EP1, EP2. This allows leaks and/or blockages in these components to be detected.
  • - Only compressed air without sand SA is applied. This indicates a fault in the sand containers or in the sand-carrying components. This means that faults in the sand container SB1, SB2 (blockage of the sand container outlet, lack of sand, clumping in the sand) and blockages in the sand piping system (RL) can be detected.
  • - Sand mixed with compressed air is applied. Depending on the flow noise, a fault-free state or an application of too little sand or an application of too much sand can be detected.

Zugeordnete Sensorsignale SAK des akustischen Sensors AS gelangen zur Sammlung und Auswertung über eine akustische Überwachung AUEW an die Sandungsüberwachung SWG.Assigned sensor signals SAK of the acoustic sensor AS are sent to the sanding monitoring system SWG for collection and evaluation via an acoustic monitoring system AUEW.

Die akustische Überwachung AUEW erzeugt basierend auf den Sensorsignalen SAK eine Information, ob zum beobachteten Zeitpunkt, der durch die Sandungs-Anforderung ANF bestimmt ist, Sand durch die überwachte Rohrleitung RL geführt wird oder nicht.Based on the sensor signals SAK, the acoustic monitoring AUEW generates information as to whether or not sand is being fed through the monitored pipeline RL at the observed time, which is determined by the sanding request ANF.

Diese Information stellt sie der Sandungsüberwachung SWG zur Verfügung.This information is made available to the sanding monitoring service SWG.

In einer zweiten Ausgestaltung wird die Rohrleitung mit Hilfe eines optischen Sensors OS überwacht, wobei der optische Sensor OS bevorzugt in der Rohrleitung RL oder an deren Auslassöffnung positioniert ist.In a second embodiment, the pipeline is monitored by means of an optical sensor OS, wherein the optical sensor OS is preferably positioned in the pipeline RL or at its outlet opening.

Durch den optischen Sensor OS wird der Sand bzw. der Sandanteil im Sand-Druckluft-Gemisch erkannt.The optical sensor OS detects the sand or the sand content in the sand-compressed air mixture.

Zugeordnete Sensorsignale SOD des optischen Sensors OS gelangen zur Sammlung und Auswertung über eine optische Überwachung OUEW an die Sandungsüberwachung SWG.Assigned sensor signals SOD of the optical sensor OS are sent to the sanding monitoring system SWG for collection and evaluation via an optical monitoring system OUEW.

Die optische Überwachung AUEW erzeugt basierend auf den Sensorsignalen SOD eine Information, ob zum beobachteten Zeitpunkt, der durch die Sandungs-Anforderung ANF bestimmt ist, Sand durch die überwachte Rohrleitung RL geführt wird oder nicht.Based on the sensor signals SOD, the optical monitoring AUEW generates information as to whether or not sand is being fed through the monitored pipeline RL at the observed time, which is determined by the sanding request ANF.

Diese Information stellt sie der Sandungsüberwachung SWG zur Verfügung.This information is made available to the sanding monitoring service SWG.

In einer dritten Ausgestaltung wird der Rad-Schiene-Spalt RSSP bzw. die dortige Schienenoberfläche mit Hilfe eines optischen Sensors KS überwacht.In a third embodiment, the wheel-rail gap RSSP or the rail surface there is monitored by means of an optical sensor KS.

Der optische Sensor KS ist entsprechend nah am Rad-Schiene-Spalt RSSP bzw. nah an der dortigen Schienenoberfläche positioniert.The optical sensor KS is positioned accordingly close to the wheel-rail gap RSSP or close to the rail surface there.

Durch den optischen Sensor KS wird der ausgebrachte Sand bzw. die ausgebrachte Sandmenge erkannt.The optical sensor KS detects the sand or the amount of sand applied.

Darüber hinaus wird mit Hilfe des optischen Sensors KS zusätzlich erkannt, ob der Sand ggf. fehlerhaft neben der Schiene ausgebracht wird.In addition, the optical sensor KS is used to detect whether the sand is being incorrectly applied next to the rail.

Zugeordnete Sensorsignale SOG des optischen Sensors KS gelangen zur Sammlung und Auswertung über eine optische Überwachung SUEW an die Sandungsüberwachung SWG.Assigned sensor signals SOG of the optical sensor KS are sent to the sanding monitoring system SWG for collection and evaluation via an optical monitoring system SUEW.

Die optische Überwachung SUEW erzeugt basierend auf den Sensorsignalen SOG eine Information, ob zum beobachteten Zeitpunkt, der durch die Sandungs-Anforderung ANF bestimmt ist, Sand ausgebracht wird oder nicht.Based on the sensor signals SOG, the optical monitoring system SUEW generates information as to whether or not sand is being applied at the observed time, which is determined by the sanding request ANF.

Diese Information stellt sie der Sandungsüberwachung SWG zur Verfügung.This information is made available to the sanding monitoring service SWG.

Die Überwachungen AUEW, OUEW und SUEW bilden also kontinuierlich Informationen, ob Sand durch die Rohrleitung RL korrekt ausgebracht wird, bzw. ob der Sand in Fahrtrichtung gesehen korrekt auf die Schiene vor dem Rad gelangt.The AUEW, OUEW and SUEW monitoring systems therefore continuously provide information as to whether sand is being correctly distributed through the RL pipeline or whether the sand is correctly reaching the rail in front of the wheel when viewed in the direction of travel.

Diese Informationen stellen sie der Überwachungseinheit SWG zur Verfügung, die die Informationen fortlaufend mit der Sandungs-Anforderung ANF vergleicht.They make this information available to the monitoring unit SWG, which continuously compares the information with the sanding requirement ANF.

Die Sandungsüberwachung SWG erzeugt daraus fortlaufend die Information, ob die Sandungsanlage korrekt arbeitet. Sie erkennt,

  • - ob pro Rad Sand ausgebracht wird, wenn die Sandungs-Anforderung ANF gültig vorliegt, oder
  • - ob fehlerhaft pro Rad kein Sand ausgebracht wird, wenn die Sandungs-Anforderung ANF gültig vorliegt, oder
  • - ob fehlerhaft pro Rad Sand ausgebracht wird, obwohl die Sandungs-Anforderung ANF nicht vorliegt.
The sanding monitoring system SWG continuously generates information about whether the sanding system is working correctly. It detects
  • - whether sand is applied per wheel if the sanding requirement ANF is valid, or
  • - whether no sand is applied per wheel when the sanding requirement ANF is valid, or
  • - whether sand is incorrectly applied per wheel, although the sanding requirement ANF is not met.

Bevorzugt wird die Sandungs-Anforderung ANF für jede Radachse A1, A2 bzw. für jedes einzelne Rad der Radachsen A1, A2 gebildet.Preferably, the sanding requirement ANF is created for each wheel axle A1, A2 or for each individual wheel of the wheel axles A1, A2.

Bevorzugt wird jede Rohrleitung RL für jedes Rad bzw. Radachse individuell überwacht. Dies ermöglicht es, Störungen und Fehlfunktionen in Teilen der Sandungsanlage zu erkennen.Preferably, each pipe RL is monitored individually for each wheel or wheel axle. This makes it possible to detect faults and malfunctions in parts of the sanding system.

Ergänzend dazu wird mit Hilfe eines Sensors ein jeweiliger Füllstand des Sandbehälters SB1, SB2 kontinuierlich überwacht.In addition, the respective filling level of the sand container SB1, SB2 is continuously monitored with the help of a sensor.

Unterschreitet eine berechnete Rest-Sandmenge im Behälter SB1, SB2 einen vorbestimmten Wert, wird eine zugehörige Information über die Leittechnik LT an den Fahrzeugführer bzw. die die Kontrollstelle LS übermittelt.If the calculated residual sand quantity in the container SB1, SB2 falls below a predetermined value, the corresponding information is transmitted to the vehicle driver or the control point LS via the control system LT.

Damit wird eine Wartung des Schienenfahrzeugs rechtzeitig realisiert, um den benötigten Sand aufzufüllen.This means that maintenance of the rail vehicle can be carried out in time to replenish the required sand.

Claims (18)

Anordnung zur Überwachung einer Sandungsanlage, - mit einer Sandungsanlage, die einen Sandbehälter (SB1), ein Sandfördersystem (SFS1) und eine Rohrleitung (RL) aufweist, - bei der der Sandbehälter (SB1) über das Sandfördersystem (SFS1) mit der Rohrleitung (RL) verbunden ist, - bei der das Sandfördersystem (SFS1) zur Druckluft-gestützten Förderung von Sand aus dem Sandbehälter (SB1) ausgebildet ist, - bei der das Sandfördersystem (SFS1) zur Abgabe eines Sand-Druckluft-Gemisches (SA) in die Rohrleitung (RL) ausgebildet ist, - bei der die Rohrleitung (RL) für eine Weiterleitung und Abgabe des Sand-Druckluft-Gemisches (SA) ausgebildet ist, - mit einem Sensor (AS,OS,KS), der zur Überwachung des Sand-Druckluft-Gemisches (SA), das durch die Rohrleitung geleitet wird, angeordnet ist, - mit einer Sandungsüberwachung (SWG), die mit dem Sensor (AS, OS, KS) verbunden ist, um dessen Sensorsignale auszuwerten, - bei der die Sandungsüberwachung (SWG) ausgebildet ist, anhand der Sensorsignale eine Störung im Sand-Druckluft-Gemisch (SA) zu erkennen.Arrangement for monitoring a sanding system, - with a sanding system that has a sand container (SB1), a sand conveying system (SFS1) and a pipeline (RL), - in which the sand container (SB1) is connected to the pipeline (RL) via the sand conveying system (SFS1), - in which the sand conveying system (SFS1) is designed for compressed air-assisted conveying of sand from the sand container (SB1), - in which the sand conveying system (SFS1) is designed to deliver a sand-compressed air mixture (SA) into the pipeline (RL), - in which the pipeline (RL) is designed to forward and deliver the sand-compressed air mixture (SA), - with a sensor (AS, OS, KS) that is arranged to monitor the sand-compressed air mixture (SA) that is passed through the pipeline, - with a sanding monitoring system (SWG) that is connected to the sensor (AS, OS, KS) in order to monitor its sensor signals to evaluate, - in which the sanding monitoring system (SWG) is designed to detect a disturbance in the sand-compressed air mixture (SA) based on the sensor signals. Anordnung nach Anspruch 1, - bei der der Sensor ein akustischer Sensor (AS) ist, - bei der der Sensor (AS) zur Aufnahme eines Durchflussgeräusches als Sensorsignal (SAK) ausgebildet ist, und - bei der das Durchflussgeräusch durch das Sand-Druckluft-Gemisch (SA) in der Rohrleitung (RL) gebildet ist.Arrangement according to Claim 1 , - in which the sensor is an acoustic sensor (AS), - in which the sensor (AS) is designed to record a flow noise as a sensor signal (SAK), and - in which the flow noise is formed by the sand-compressed air mixture (SA) in the pipeline (RL). Anordnung nach Anspruch 2, bei der basierend auf dem Sensorsignal (SAK) des akustischen Sensors (AS) die Sandungsüberwachung (SWG) zur Unterscheidung der folgenden Schallformen ausgebildet ist, nämlich: - wenn Sand ohne Druckluftbeteiligung über die Rohrleitung (RL) geleitet wird, - wenn Druckluft ohne Sandbeteiligung über die Rohrleitung (RL) geleitet wird, oder - wenn mit Druckluft vermischter Sand über die Rohrleitung (RL) geleitet wird.Arrangement according to Claim 2 , in which, based on the sensor signal (SAK) of the acoustic sensor (AS), the sanding monitoring system (SWG) is designed to distinguish between the following types of sound, namely: - when sand is passed through the pipeline (RL) without the involvement of compressed air, - when compressed air is passed through the pipeline (RL) without the involvement of sand, or - when sand mixed with compressed air is passed through the pipeline (RL). Anordnung nach Anspruch 1, - bei der der Sensor ein optischer Sensor (OS) ist, - bei der der Sensor (OS) in der Rohrleitung (RL) oder nahe einer Auslassöffnung der Rohrleitung positioniert ist, und - bei der der Sensor (OS) zur Erkennung eines Sandanteils im Sand-Druckluft-Gemisch (SA) ausgebildet ist, wobei der Sandanteil Bestandteil des Sensorsignals (SOD) ist.Arrangement according to Claim 1 , - in which the sensor is an optical sensor (OS), - in which the sensor (OS) is positioned in the pipeline (RL) or near an outlet opening of the pipeline, and - in which the sensor (OS) is designed to detect a sand content in the sand-compressed air mixture (SA), wherein the sand content is part of the sensor signal (SOD). Anordnung nach Anspruch 4, bei der basierend auf dem Sensorsignal (SOD) des optischen Sensors (OS) die Sandungsüberwachung (SWG) zur Erkennung der folgenden Zustände ausgebildet ist, nämlich: - wenn kein Sand über die Rohrleitung (RL) geleitet wird, - wenn zu viel oder zu wenig Sand über die Rohrleitung (RL) geleitet wird, oder - wenn Sand mit einem korrekten Anteil im Sand-Druckluft-Gemisch (SA) über die Rohrleitung (RL) geleitet wird.Arrangement according to Claim 4 , in which, based on the sensor signal (SOD) of the optical sensor (OS), the sanding monitoring system (SWG) is designed to detect the following conditions, namely: - when no sand is being fed through the pipeline (RL), - when too much or too little sand is being fed through the pipeline (RL), or - when sand is being fed through the pipeline (RL) with a correct proportion in the sand-compressed air mixture (SA). Anordnung nach Anspruch 1, - bei der der Sensor ein optischer Sensor (KS) ist, - bei der der Sensor (KS) im Bereich eines Rad-Schiene-Spalts (RSSP) eines Schienenfahrzeugs (SFZ) positioniert ist, - bei der der Sensor (KS) zur Erkennung einer Sandmenge ausgebildet ist, die über die Rohrleitung (RL) in den Rad-Schiene-Spalt (RSSP) eingebracht wird, - wobei die Sandmenge Bestandteil des Sensorsignals (SOG) ist.Arrangement according to Claim 1 , - in which the sensor is an optical sensor (KS), - in which the sensor (KS) is positioned in the area of a wheel-rail gap (RSSP) of a rail vehicle (SFZ), - in which the sensor (KS) is designed to detect an amount of sand that is introduced into the wheel-rail gap (RSSP) via the pipeline (RL), - whereby the amount of sand is part of the sensor signal (SOG). Anordnung nach Anspruch 6, bei der basierend auf dem Sensorsignal (SOG) des optischen Sensors (KS) die Sandungsüberwachung (SWG) zur Erkennung der folgenden Zustände ausgebildet ist, nämlich: - wenn kein Sand in den Rad-Schiene-Spalt (RSSP) gelangt, - wenn zu viel oder zu wenig Sand in den Rad-Schiene-Spalt (RSSP) gelangt, oder - wenn die Sandmenge neben der Schiene in den Rad-Schiene-Spalt (RSSP) gelangt.Arrangement according to Claim 6 , in which, based on the sensor signal (SOG) of the optical sensor (KS), the sanding monitoring system (SWG) is designed to detect the following conditions, namely: - when no sand gets into the wheel-rail gap (RSSP), - when too much or too little sand gets into the wheel-rail gap (RSSP), or - when the amount of sand next to the rail gets into the wheel-rail gap (RSSP). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in einem Schienenfahrzeug jede für eine Sandung vorgesehene Rohrleitung (RL) von einem Sensor überwacht ist.Arrangement according to one of the preceding claims, in which in a rail vehicle each pipeline (RL) intended for sanding is monitored by a sensor. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Sandungsüberwachung (SWG) mit einer Leittechnik (LT) eines Schienenfahrzeugs (SFZ) und/oder mit einer ortsfesten Kontrollstelle (LS) verbunden ist, um bei einer detektierten Störung Maßnahmen zu veranlassen.Arrangement according to one of the preceding claims, in which the sanding monitoring (SWG) is connected to a control system (LT) of a rail vehicle (SFZ) and/or to a fixed control point (LS) in order to initiate measures in the event of a detected fault. Verfahren zur Überwachung einer Sandungsanlage, - wobei eine Sandungsanlage einen Sandbehälter (SB1), ein Sandfördersystem (SFS1) und eine Rohrleitung (RL) aufweist, und wobei der Sandbehälter (SB1) über das Sandfördersystem (SFS1) mit der Rohrleitung (RL) verbunden ist, - bei dem durch das Sandfördersystem (SFS1) eine Druckluft-gestützte Förderung von Sand aus dem Sandbehälter (SB1) erfolgt, - bei dem durch das Sandfördersystem (SFS1) ein Sand-Druckluft-Gemisch (SA) in die Rohrleitung (RL) abgegeben wird, - bei dem durch die Rohrleitung (RL) das Sand-Druckluft-Gemisches (SA) weitergeleitet wird, - bei dem ein Sensor (AS, OS, KS) zur Überwachung des Sand-Druckluft-Gemisches (SA), das durch die Rohrleitung geleitet wird, verwendet wird, - bei dem der Sensor zugeordnete Sensorsignale an eine Sandungsüberwachung (SWG) zur Auswertung überträgt, - bei dem die Sandungsüberwachung (SWG) anhand der Sensorsignale eine Störung im Sand-Druckluft-Gemisch (SA) erkennt.Method for monitoring a sanding system, - wherein a sanding system has a sand container (SB1), a sand conveying system (SFS1) and a pipeline (RL), and wherein the sand container (SB1) is connected to the pipeline (RL) via the sand conveying system (SFS1), - in which the sand conveying system (SFS1) conveys sand from the sand container (SB1) using compressed air, - in which the sand conveying system (SFS1) delivers a sand-compressed air mixture (SA) into the pipeline (RL), - in which the sand-compressed air mixture (SA) is passed on through the pipeline (RL), - in which a sensor (AS, OS, KS) is used to monitor the sand-compressed air mixture (SA) that is passed through the pipeline, - in which the sensor transmits associated sensor signals to a sanding monitoring system (SWG) for evaluation, - in which the sanding monitoring system (SWG) uses the sensor signals detects a fault in the sand-compressed air mixture (SA). Verfahren nach Anspruch 10, bei dem als Sensor ein akustischer Sensor (AS) verwendet wird, der ein Durchflussgeräusch als Sensorsignal (SAK) aufnimmt, wobei das Durchflussgeräusch durch das Sand-Druckluft-Gemisch (SA) in der Rohrleitung (RL) gebildet wird.Procedure according to Claim 10 , in which an acoustic sensor (AS) is used as a sensor, which records a flow noise as a sensor signal (SAK), whereby the flow noise is generated by the sand-compressed air mixture (SA) in the pipeline (RL). Verfahren nach Anspruch 11, bei dem basierend auf dem Sensorsignal (SAK) des akustischen Sensors (AS) die Sandungsüberwachung (SWG) folgende Schallformen unterscheidet, nämlich: - wenn Sand nicht oder ohne Druckluftbeteiligung über die Rohrleitung (RL) geleitet wird, - wenn Druckluft ohne Sandbeteiligung über die Rohrleitung (RL) geleitet wird, oder - wenn mit Druckluft vermischter Sand über die Rohrleitung (RL) geleitet wird.Procedure according to Claim 11 , in which, based on the sensor signal (SAK) of the acoustic sensor (AS), the sanding monitoring (SWG) distinguishes between the following sound forms, namely: - when sand is not passed through the pipeline (RL) or is not passed through the pipeline (RL) without the involvement of compressed air, - when compressed air is passed through the pipeline (RL) without the involvement of sand, or - when sand mixed with compressed air is passed through the pipeline (RL). Verfahren nach Anspruch 10, - bei dem als Sensor ein optischer Sensor (OS) verwendet wird, der in der Rohrleitung (RL) oder nahe einer Auslassöffnung der Rohrleitung positioniert ist, und - bei dem der Sensor (OS) einen Sandanteil im Sand-Druckluft-Gemisch (SA) erkennt, wobei der Sandanteil einen Bestandteil des Sensorsignals (SOD) bildet.Procedure according to Claim 10 , - in which an optical sensor (OS) is used as the sensor, which is positioned in the pipeline (RL) or close to an outlet opening of the pipeline, and - in which the sensor (OS) detects a sand content in the sand-compressed air mixture (SA), the sand content forming a component of the sensor signal (SOD). Verfahren nach Anspruch 13, bei dem basierend auf dem Sensorsignal (SOD) des optischen Sensors (OS) die Sandungsüberwachung (SWG) folgende Zustände erkennt, nämlich: - wenn kein Sand über die Rohrleitung (RL) geleitet wird, - wenn zu viel oder zu wenig Sand über die Rohrleitung (RL) geleitet wird, oder - wenn Sand mit einem korrekten Anteil im Sand-Druckluft-Gemisch (SA) über die Rohrleitung (RL) geleitet wird.Procedure according to Claim 13 , in which, based on the sensor signal (SOD) of the optical sensor (OS), the sanding monitoring system (SWG) detects the following conditions, namely: - when no sand is being fed through the pipeline (RL), - when too much or too little sand is being fed through the pipeline (RL), or - when sand is being fed through the pipeline (RL) with a correct proportion in the sand-compressed air mixture (SA). Verfahren nach Anspruch 10, - bei dem als Sensor ein optischer Sensor (KS) verwendet wird, der im Bereich eines Rad-Schiene-Spalts (RSSP) eines Schienenfahrzeugs (SFZ) positioniert ist, - bei dem der Sensor (KS) eine Sandmenge erkennt, die über die Rohrleitung (RL) in den Rad-Schiene-Spalt (RSSP) eingebracht wird, - bei dem die Sandmenge einen Bestandteil des Sensorsignals (SOG) bildet.Procedure according to Claim 10 , - in which an optical sensor (KS) is used as the sensor, which is positioned in the area of a wheel-rail gap (RSSP) of a rail vehicle (SFZ), - in which the sensor (KS) detects an amount of sand that is introduced into the wheel-rail gap (RSSP) via the pipeline (RL), - in which the amount of sand forms a component of the sensor signal (SOG). Verfahren nach Anspruch 15, bei dem basierend auf dem Sensorsignal (SOG) des optischen Sensors (KS) die Sandungsüberwachung (SWG) folgenden Zustände erkennt, nämlich: - wenn kein Sand in den Rad-Schiene-Spalt (RSSP) gelangt, - wenn zu viel oder zu wenig Sand in den Rad-Schiene-Spalt (RSSP) gelangt, oder - wenn die Sandmenge neben der Schiene in den Rad-Schiene-Spalt (RSSP) gelangt.Procedure according to Claim 15 , in which, based on the sensor signal (SOG) of the optical sensor (KS), the sanding monitoring system (SWG) detects the following conditions, namely: - when no sand gets into the wheel-rail gap (RSSP), - when too much or too little sand gets into the wheel-rail gap (RSSP), or - when the amount of sand next to the rail gets into the wheel-rail gap (RSSP). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 16, bei dem in einem Schienenfahrzeug jede für eine Sandung vorgesehene Rohrleitung (RL) von einem Sensor überwacht wird.Procedure according to one of the Claims 10 until 16 , in which each pipe (RL) intended for sanding in a rail vehicle is monitored by a sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 17, bei dem die Sandungsüberwachung (SWG) mit einer Leittechnik (LT) eines Schienenfahrzeugs (SFZ) und/oder mit einer ortsfesten Kontrollstelle (LS) kommuniziert, um bei einer detektierten Störung Maßnahmen zu veranlassen.Procedure according to one of the Claims 10 until 17 , in which the sanding monitoring system (SWG) communicates with a control system (LT) of a rail vehicle (SFZ) and/or with a fixed control point (LS) in order to initiate measures in the event of a detected fault.
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