DE102023200170A1 - Laundry care device with one control - Google Patents

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DE102023200170A1
DE102023200170A1 DE102023200170.5 DE102023200170A1 DE 102023200170 A1 DE102023200170 A1 DE 102023200170A1 DE 102023200170 A1 DE102023200170 A1 DE 102023200170A1
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water level
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laundry care
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Stefan Wetzel
Tyl Beckmann
Martin Voigt
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Hausgeraete GmbH
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät 100 mit einem Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche 129, wobei die Wäschetrommel 107 in dem Laugenbehälter 105 angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter 105 eine Ablassöffnung 111 und ein Zuführelement 113 aufweist, welche durch eine Umpumpleitung 115 fluidtechnisch verbunden sind, einer Pumpe 117, welche ausgebildet ist, im Rahmen eines Umpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Umpumpleitung 115 und durch das Zuführelement 113 wieder in den Laugenbehälter 105 zu pumpen, einem Leistungserfassungselement 131 zum Erfassen eines elektrischen Leistungsparameters der Pumpe 117, einem Wasserstandserfassungselement 129 zum Erfassen eines Wasserstands in dem Laugenbehälter 105 und einer Steuerung 119, welche steuerungstechnisch mit der Pumpe 117, dem Leistungserfassungselement 131 und dem Wasserstandserfassungselement 129 verbunden ist.
Die Steuerung 119 ist ausgebildet, während eines Erfassungszeitabschnitts 143 die Pumpe 117 im Rahmen des Umpumpvorgangs zu aktivieren.
Die Steuerung 119 ist ausgebildet, das Vorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter 105 zu bestimmen, wenn während des Erfassungszeitabschnitts 143 der durch das Leistungserfassungselement 131 erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe 117 geringer als ein Leistungsparameterschwellenwert 145 ist, und wenn während des Erfassungszeitabschnitts 143 der durch das Wasserstandserfassungselement 129 erfasste Wasserstand in dem Laugenbehälter 105 größer als ein Wasserstandschwellenwert ist.

Figure DE102023200170A1_0000
The present invention relates to a laundry care appliance 100 with a suds container 105 for receiving washing liquid, a laundry drum 107 for receiving laundry 129, wherein the laundry drum 107 is arranged in the suds container 105, wherein the suds container 105 has a drain opening 111 and a feed element 113, which are fluidically connected by a pumping line 115, a pump 117, which is designed to pump washing liquid out of the suds container 105 through the drain opening 111 as part of a pumping process, and to pump the pumped-out washing liquid through the pumping line 115 and through the feed element 113 back into the suds container 105, a power detection element 131 for detecting an electrical power parameter of the pump 117, a water level detection element 129 for detecting a water level in the suds container 105 and a controller 119, which is connected in terms of control technology to the pump 117, the power detection element 131 and the water level detection element 129.
The controller 119 is designed to activate the pump 117 during a detection period 143 as part of the pumping process.
The controller 119 is configured to determine the presence of foam in the tub 105 if, during the detection period 143, the electrical power parameter of the pump 117 detected by the power detection element 131 is less than a power parameter threshold value 145, and if, during the detection period 143, the water level in the tub 105 detected by the water level detection element 129 is greater than a water level threshold value.
Figure DE102023200170A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.The present invention relates to a laundry care appliance with a control system.

In einem herkömmlichen Wäschepflegegerät kann bei hohen Drehzahlen der Wäschetrommel und/oder bei einer gegebenenfalls vorhandenen Überdosierung von Wäschepflegesubstanz unter Umständen eine starke Schaumbildung in dem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts auftreten. Eine entsprechende starke Schaumbildung kann unter Umständen zu einem Vordringen des Schaums aus dem Laugenbehälter zu der Einspülschale des Wäschepflegegeräts und zu einem Überlauf von Waschflüssigkeit aus der Einspülschale des Wäschepflegegeräts führen und damit den Aufstellbereich des Wäschepflegegeräts verschmutzen. Eine entsprechende starke Schaumbildung kann unter Umständen auch das Wäschepflegeergebnis eines Wäschepflegevorgangs des Wäschepflegegeräts negativ beeinflussen.In a conventional laundry appliance, high speeds of the washing drum and/or an overdose of laundry care substance can sometimes lead to a strong build-up of foam in the laundry appliance's detergent container. Such a strong build-up of foam can sometimes lead to foam from the detergent container penetrating into the laundry appliance's detergent tray and to washing liquid overflowing from the laundry appliance's detergent tray, thus soiling the area where the laundry appliance is installed. Such a strong build-up of foam can sometimes also negatively affect the laundry care result of a laundry care process in the laundry appliance.

Aus dem Stand der Technik bekannte Schaumerkennungsstrategien in Wäschepflegegeräten zielen oftmals darauf ab durch eine längerfristige Beobachtung von Waschparametern das Entstehen von Schaum in dem Wäschepflegegerät zu einem späten Zeitpunkt eines Wäschepflegevorgangs des Wäschepflegegeräts zu erkennen. Eine während eines Wäschepflegevorgangs sehr schnell entstehende Schaumbildung wird durch aus dem Stand der Technik bekannte Schaumerkennungsstrategien oftmals nicht erkannt.Foam detection strategies in laundry care devices known from the state of the art often aim to detect the formation of foam in the laundry care device at a late stage of a laundry care process by means of long-term observation of washing parameters. Foam formation that occurs very quickly during a laundry care process is often not detected by foam detection strategies known from the state of the art.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem während eines Wäschepflegevorgangs ein Vorhandensein von Schaum in einem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts zeitnah bestimmt werden kann.It is the object underlying the invention to provide a laundry care appliance in which the presence of foam in a tub of the laundry care appliance can be determined promptly during a laundry care process.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.This object is achieved by the subject matter having the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims, the description and the drawings.

Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und ein Zuführelement aufweist, welche durch eine Umpumpleitung fluidtechnisch verbunden sind, einer Pumpe, welche ausgebildet ist, im Rahmen eines Umpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Umpumpleitung und durch das Zuführelement wieder in den Laugenbehälter zu pumpen, einem Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungsparameters der Pumpe, einem Wasserstandserfassungselement zum Erfassen eines Wasserstands in dem Laugenbehälter und einer Steuerung, welche steuerungstechnisch mit der Pumpe, dem Leistungserfassungselement und dem Wasserstandserfassungselement verbunden ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines Erfassungszeitabschnitts die Pumpe im Rahmen des Umpumpvorgangs zu aktivieren, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, das Vorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter zu bestimmen, wenn während des Erfassungszeitabschnitts der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe geringer als ein Leistungsparameterschwellenwert ist, und wenn während des Erfassungszeitabschnitts der durch das Wasserstandserfassungselement erfasste Wasserstand in dem Laugenbehälter größer als ein Wasserstandschwellenwert ist.According to a first aspect, the object according to the invention is achieved by a laundry care device with a tub for receiving washing liquid, a laundry drum for receiving laundry, the laundry drum being arranged in the tub, the tub having a drain opening and a feed element which are fluidically connected by a pumping line, a pump which is designed to pump washing liquid out of the tub through the drain opening as part of a pumping process and to pump the pumped-out washing liquid through the pumping line and through the feed element back into the tub, a power detection element for detecting an electrical power parameter of the pump, a water level detection element for detecting a water level in the tub and a controller which is connected in terms of control technology to the pump, the power detection element and the water level detection element, the controller being designed to activate the pump during a detection period as part of the pumping process, and the controller being designed to determine the presence of foam in the tub when during the detection period, the electrical power parameter of the pump detected by the power detection element is less than a power parameter threshold value, and if during the detection period, the water level in the tub detected by the water level detection element is greater than a water level threshold value.

Insbesondere ist das Wasserstandserfassungselement als ein Druckerfassungselement zum Erfassen eines Drucks in dem Laugenbehälter ausgebildet, und ist die Steuerung ausgebildet, das Vorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter zu bestimmen, wenn während des Erfassungszeitabschnitts der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe geringer als ein Leistungsparameterschwellenwert ist, und wenn während des Erfassungszeitabschnitts der durch das Druckerfassungselement erfasste Druck in dem Laugenbehälter größer als ein Druckschwellenwert ist.In particular, the water level detection element is designed as a pressure detection element for detecting a pressure in the suds container, and the controller is designed to determine the presence of foam in the suds container if, during the detection period, the electrical performance parameter of the pump detected by the power detection element is less than a performance parameter threshold value, and if, during the detection period, the pressure in the suds container detected by the pressure detection element is greater than a pressure threshold value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass während des Erfassungszeitabschnitts lediglich durch die Erfassung und Auswertung von zwei Parametern, umfassend den elektrischen Leistungsparameter der Pumpe und den Wasserstand, insbesondere Druck, in dem Laugenbehälter, eine zuverlässiges und zeitnahes Bestimmen des Vorhandenseins von Schaum in dem Wäschepflegegerät ermöglicht wird.This achieves the technical advantage that during the detection period, a reliable and timely determination of the presence of foam in the laundry care appliance is made possible by only detecting and evaluating two parameters, comprising the electrical performance parameter of the pump and the water level, in particular pressure, in the tub.

Der durch das Wasserstandserfassungselement, insbesondere Druckerfassungselement, erfasste Wasserstand, insbesondere Druck, in dem Laugenbehälter steigt bei einem zunehmender Menge von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter an. Doch auch wenn eine Schaumbildung in dem Laugenbehälter vorliegt, steigt der durch das Wasserstandserfassungselement, insbesondere Druckerfassungselement, erfasste Wasserstand, insbesondere Druck, in dem Laugenbehälter an.The water level, in particular pressure, in the tub detected by the water level detection element, in particular pressure detection element, increases as the amount of washing liquid in the tub increases. However, even if foam is forming in the tub, the water level, in particular pressure, in the tub detected by the water level detection element, in particular pressure detection element, increases.

Alleine aus dem Überschreiten des Wasserstandschwellenwerts, insbesondere Druckschwellenwert, durch den durch das Wasserstandserfassungselement erfassten Wasserstand, insbesondere Druck, in dem Laugenbehälter kann die Steuerung somit nicht unterscheiden, ob eine Schaumbildung in dem Laugenbehälter vorliegt oder ob lediglich ein Anstieg des Füllstands der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter vorliegt.The control system cannot therefore distinguish whether foam is forming in the suds container or whether there is merely an increase in the level of the washing liquid in the suds container based solely on the fact that the water level, in particular the pressure threshold, in the suds container is exceeded by the water level, in particular the pressure, detected by the water level detection element.

Damit die Steuerung bestimmen kann, ob ein durch das Wasserstandserfassungselement, insbesondere Druckerfassungselement, erfasster Wasserstand, insbesondere Druck, in dem Laugenbehälter auf einem Vorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter und nicht durch einen Anstieg des Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter bedingt ist, berücksichtigt die Steuerung hierbei ferner den durch das Leistungserfassungselement erfassten elektrischen Leistungsparameter der Pumpe.In order for the controller to be able to determine whether a water level, in particular pressure, in the tub detected by the water level detection element, in particular pressure detection element, is due to the presence of foam in the tub and not to an increase in the level of washing liquid in the tub, the controller also takes into account the electrical power parameter of the pump detected by the power detection element.

Insbesondere umfasst der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe hierbei einen Motorstrom der Pumpe.In particular, the electrical power parameter of the pump detected by the power detection element includes a motor current of the pump.

Bei einem ansteigenden elektrischen Leistungsparameter, insbesondere Motorstrom, der Pumpe kann durch die Steuerung darauf geschlossen werden, dass durch die Pumpe Waschflüssigkeit gepumpt wird, und daher eine hohe Leistungsaufnahme der Pumpe vorliegt.If the electrical performance parameter of the pump, in particular the motor current, increases, the control system can conclude that washing liquid is being pumped through the pump and that the pump is therefore consuming a lot of power.

Sinkt der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe unter den vorbestimmten Leistungsparameterschwellenwert, liegt eine geringe Leistungsaufnahme der Pumpe vor, welche mit einem Leerlaufbetrieb der Pumpe, also mit einem Pumpen von Luft korreliert ist.If the electrical power parameter of the pump detected by the power detection element falls below the predetermined power parameter threshold value, the pump's power consumption is low, which is correlated with idle operation of the pump, i.e. with pumping of air.

Wenn somit der elektrische Leistungsparameter der Pumpe unter den vorbestimmten Leistungsparameterschwellenwert liegt, wird somit durch die Pumpe keine Waschflüssigkeit durch die Umpumpleitung gepumpt und folglich kann keine Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter vorhanden sein. Wenn jedoch gleichzeitig der durch das Wasserstandserfassungselement, insbesondere Druckerfassungselement, erfasste Wasserstand, insbesondere Druck, in dem Laugenbehälter über dem Wasserstandschwellenwert, insbesondere Druckschwellenwert, liegt, kann der erfasste Wasserstand, insbesondere Druck, ausschließlich auf dem Vorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter beruhen.Thus, if the electrical performance parameter of the pump is below the predetermined performance parameter threshold value, no washing liquid is pumped through the pumping line by the pump and consequently no washing liquid can be present in the tub. However, if at the same time the water level, in particular pressure, in the tub detected by the water level detection element, in particular pressure detection element, is above the water level threshold value, in particular pressure threshold value, the detected water level, in particular pressure, can be based exclusively on the presence of foam in the tub.

Somit ist eine wirksame Schaumerkennung in dem Laugenbehälter möglich, welche sehr schnell eine Schaumbildung erfassen kann, so dass zeitnah durch die Steuerung des Wäschepflegegeräts entsprechende Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können, um die Schaumbildung zu reduzieren.This enables effective foam detection in the detergent container, which can detect foam formation very quickly so that appropriate countermeasures can be initiated promptly by the control system of the laundry care device in order to reduce the foam formation.

Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner, insbesondere einen Wäschetrockner, welcher über eine Wasch- und Trocknungsfunktion verfügt. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.A laundry care appliance is understood to be a device that is used for laundry care, such as a washing machine or a tumble dryer, in particular a tumble dryer that has a washing and drying function. In particular, such a laundry care appliance is understood to be a household laundry care appliance. In other words, a laundry care appliance that is used as part of household management and with which laundry is treated in household quantities.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, das Vorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter zu bestimmen, wenn während des Erfassungszeitabschnitts der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe für eine Mindestzeitdauer, insbesondere für eine Mindestzeitdauer von mindestens 5 Sekunden, geringer als der Leistungsparameterschwellenwert ist.In an advantageous embodiment, the controller is designed to determine the presence of foam in the tub if, during the detection period, the electrical power parameter of the pump detected by the power detection element is lower than the power parameter threshold value for a minimum period of time, in particular for a minimum period of time of at least 5 seconds.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Erfassen des elektrischen Leistungsparameters der Pumpe für eine Mindestzeitdauer sicherstellt, dass zur Schaumerkennung zuverlässig ein Leerlaufbetrieb der Pumpe erfasst wird, und somit eine kurzzeitige Schwankung des elektrischen Leistungsparameters nicht zu einem falsch positiven Ergebnis führt.This achieves the technical advantage that recording the electrical performance parameter of the pump for a minimum period of time ensures that idle operation of the pump is reliably detected for foam detection, and thus a short-term fluctuation in the electrical performance parameter does not lead to a false positive result.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe einen Motorstrom der Pumpe.In an advantageous embodiment, the electrical performance parameter of the pump detected by the power detection element comprises a motor current of the pump.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Auswertung des Motorstroms der Pumpe durch die Steuerung wirksam unterschieden werden kann, ob durch die Pumpe Waschflüssigkeit gefördert wird, oder die Pumpe im Rahmen eines Leerlaufbetriebs lediglich Luft fördert.This provides the technical advantage that, by evaluating the motor current of the pump, the control system can effectively distinguish whether the pump is pumping washing fluid or whether the pump is only pumping air during idle operation.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, das Nichtvorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter zu bestimmen, wenn während des Erfassungszeitabschnitts der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe größer als ein Leistungsparameterschwellenwert ist, und/oder wenn während des Erfassungszeitabschnitts der durch das Wasserstandserfassungselement erfasste Wasserstand in dem Laugenbehälter kleiner als ein Wasserstandschwellenwert ist.In an advantageous embodiment, the controller is designed to determine the absence of foam in the tub if, during the detection period, the electrical performance parameter of the pump detected by the performance detection element is greater than a performance parameter threshold value and/or if, during the detection period, the water level in the tub detected by the water level detection element is less than a water level threshold value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein wirksamer Ausschluss einer Schaumentwicklung in dem Wäschepflegegerät ermöglicht wird. Jedes der beiden Kriterien alleine oder die Kombination der beiden Kriterien schließt das Vorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter aus.This provides the technical advantage of enabling effective exclusion of foam development in the laundry care appliance. Each of the two criteria alone or the combination of the two criteria excludes the presence of foam in the tub.

Ist der erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe größer als der Leistungsparameterschwellenwert, wird durch die Pumpe Waschflüssigkeit gepumpt.If the measured electrical performance parameter of the pump is greater than the performance parameter threshold value, washing liquid is pumped through the pump.

Ist der durch das Wasserstandserfassungselement erfasste Wasserstand in dem Laugenbehälter kleiner als der Wasserstandschwellenwert, ist keine Waschflüssigkeit und auch kein Schaum in dem Laugenbehälter vorhanden.If the water level in the tub detected by the water level detection element is lower than the water level threshold value, there is no washing liquid and no foam in the tub.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät eine Frischwasserzufuhreinrichtung auf, welche fluidtechnisch mit dem Laugenbehälter verbunden und steuerungstechnisch mit der Steuerung verbunden ist, und ist die Steuerung ausgebildet, während eines vor dem Erfassungszeitabschnitt stattfindenden Zuführzeitabschnitts die Frischwasserzufuhreinrichtung zum Zuführen von Frischwasser in dem Laugenbehälter zu aktivieren.In an advantageous embodiment, the laundry care appliance has a fresh water supply device which is fluidically connected to the tub and is connected to the controller in terms of control technology, and the controller is designed to activate the fresh water supply device for supplying fresh water to the tub during a supply time period taking place before the detection time period.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass erst nach dem Zuführen von Frischwasser, gegebenenfalls mit entsprechender aus der Einspülschale eingespülter Wäschepflegesubstanz, eine signifikante Gefahr einer Schaumbildung in dem Laugenbehälter gegeben ist.This achieves the technical advantage that there is only a significant risk of foam formation in the tub after fresh water has been added, possibly with the appropriate laundry care substance rinsed in from the detergent dispenser.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während des Zuführzeitabschnitts die Pumpe im Rahmen eines Umpumpvorgangs zu aktivieren.In an advantageous embodiment, the control is designed to activate the pump during the supply period as part of a pumping process.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Umpumpen der während des Zuführzeitabschnitts zugeführten Waschflüssigkeit eine wirksame Benetzung der Wäsche mit Waschflüssigkeit sichergestellt wird.This achieves the technical advantage that effective wetting of the laundry with washing liquid is ensured by pumping the washing liquid supplied during the supply period.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während eines sich an den Erfassungszeitabschnitt anschließenden Umpumpzeitabschnitts die Pumpe im Rahmen eines Umpumpvorgangs zu aktivieren.In an advantageous embodiment, the control is designed to activate the pump as part of a pumping process during a pumping period following the detection period.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Umpumpen der Waschflüssigkeit nach dem Erfassungszeitabschnitt eine wirksame Wäschepflege sichergestellt wird.This achieves the technical advantage that effective laundry care is ensured by pumping the washing liquid after the collection period.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Wasserstandserfassungselement ein abschnittsweise in dem Laugenbehälter angeordnetes Steigrohr, wobei an einem dem Laugenbehälter abgewandten Ende des Steigrohrs ein Wasserstandsensor zum Erfassen eines Wasserstands in dem Steigrohr angeordnet ist, um den Wasserstand in dem Laugenbehälter zu erfassen.In an advantageous embodiment, the water level detection element comprises a riser pipe arranged in sections in the suds container, wherein a water level sensor for detecting a water level in the riser pipe is arranged at an end of the riser pipe facing away from the suds container in order to detect the water level in the suds container.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine wirksame Wasserstanderfassung in dem Laugenbehälter ermöglicht wird.This provides the technical advantage of enabling effective water level detection in the suds container.

Hierbei weist das Steigrohr insbesondere ein dem Laugenbehälter zugewandtes Ende auf, in welches z.B. bei einem ansteigenden Waschflüssigkeitstand in dem Laugenbehälter die Waschflüssigkeit in das Steigrohr eindringen kann, und die oberhalb in dem Steigrohr stehende Luftsäule komprimiert, so dass der Wasserstandsensor, welcher an dem Laugenbehälter abgewandten Ende des Steigrohrs angeordnet ist, die entsprechende Kompression der Luftsäule als Wasserstandanstieg erfassen und mit einem Anstieg von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter oder mit einer Schaumentwicklung in dem Laugenbehälter korrelieren kann.In this case, the riser pipe has in particular an end facing the suds container, into which, for example, when the washing liquid level in the suds container rises, the washing liquid can penetrate into the riser pipe and compresses the air column above in the riser pipe, so that the water level sensor, which is arranged at the end of the riser pipe facing away from the suds container, can detect the corresponding compression of the air column as a rise in the water level and correlate it with a rise in washing liquid in the suds container or with the development of foam in the suds container.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Steigrohr als ein Siphon ausgebildet, welches einen mit Waschflüssigkeit befüllbaren gekrümmten Abschnitt umfasst, und welches ein sich vertikal erstreckenden und mit Luft befüllbaren Steigrohrabschnitt umfasst, in welchem der Wasserstandsensor angeordnet ist.In an advantageous embodiment, the riser pipe is designed as a siphon, which comprises a curved section that can be filled with washing liquid, and which comprises a vertically extending riser pipe section that can be filled with air and in which the water level sensor is arranged.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der gekrümmte Abschnitt des als Siphon ausgebildeten Steigrohrs sicherstellt, dass eine stabile Waschflüssigkeitssäule in dem Steigrohr aufrechterhalten wird, um eine wirksame Wasserstandmessung durchzuführen.This achieves the technical advantage that the curved section of the riser pipe designed as a siphon ensures that a stable column of washing liquid is maintained in the riser pipe in order to carry out an effective water level measurement.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Steigrohr an einem dem Laugenbehälter zugewandten Ende eine Steigrohröffnung auf, welche fluidtechnisch mit dem Inneren des Laugenbehälters verbunden ist, um ein Eindringen von Waschflüssigkeit und/oder Schaum aus dem Inneren des Laugenbehälters in das Steigrohr zu ermöglichen, wobei das Steigrohr insbesondere derart in dem Laugenbehälter montiert ist, dass während des Erfassungszeitabschnitts der Flüssigkeitsstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter unterhalb der Steigrohröffnung angeordnet ist.In an advantageous embodiment, the riser pipe has a riser pipe opening at an end facing the suds container, which is fluidically connected to the interior of the suds container in order to enable washing liquid and/or foam to penetrate from the interior of the suds container into the riser pipe, wherein the riser pipe is mounted in the suds container in particular in such a way that during the detection period the liquid level of washing liquid in the suds container is arranged below the riser pipe opening.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steigrohröffnung ein Eindringen von Waschflüssigkeit und/oder Schaum in das Steigrohr und damit eine Wasserstandmessung ermöglicht. Ist während des Erfassungszeitabschnitts der Füllstand von Waschflüssigkeit unterhalb der Steigrohröffnung des Steigrohrs angeordnet, resultiert ein während des Erfassungszeitabschnitts durch die Steuerung erfasstes Wasserstandsignal auf dem Eindringen von Schaum in das Steigrohr.This provides the technical advantage that the riser pipe opening allows washing liquid and/or foam to penetrate into the riser pipe and thus allows water level measurement. If the level of washing liquid is below the riser pipe opening of the riser pipe during the recording period, this results in a of the detection period by the controller detects the water level signal for the ingress of foam into the riser pipe.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel auf, wobei der Trommelantrieb steuerungstechnisch mit der Steuerung verbunden ist, wobei die Steuerung insbesondere ausgebildet ist, während des Erfassungszeitabschnitts, während des Zuführzeitabschnitts und/oder während des Umpumpzeitabschnitts den Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel mit einer konstanten Drehzahl zu aktivieren.In an advantageous embodiment, the laundry care appliance has a drum drive for rotating the laundry drum, wherein the drum drive is connected to the controller in terms of control technology, wherein the controller is designed in particular to activate the drum drive for rotating the laundry drum at a constant speed during the detection time period, during the feed time period and/or during the pumping time period.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Rotation der Wäschetrommel eine wirksame Benetzung und damit Wäschepflege der Wäsche in der Wäschetrommel sichergestellt wird.This provides the technical advantage that the rotation of the laundry drum ensures effective wetting and thus laundry care of the laundry in the laundry drum.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, nach dem Bestimmen des Vorhandenseins von Schaum in dem Laugenbehälter während eines sich an den Erfassungszeitabschnitts anschließenden Änderungsabschnitts den Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel mit einer reduzierten Rotationsdrehzahl zu aktivieren, um die Menge des in dem Laugenbehälter vorhandenen Schaums zu reduzieren.In an advantageous embodiment, the controller is designed, after determining the presence of foam in the tub, to activate the drum drive for rotating the laundry drum at a reduced rotational speed during a change period following the detection period in order to reduce the amount of foam present in the tub.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Rotation der Wäschetrommel mit der reduzierten Rotationsdrehzahl sichergestellt wird, dass kein weiterer Schaum aufgeschlagen wird, und somit die Menge des in dem Laugenbehälter vorhandenen Schaums wirksam reduziert werden kann.This achieves the technical advantage that the rotation of the laundry drum at the reduced rotation speed ensures that no further foam is whipped up and thus the amount of foam present in the tub can be effectively reduced.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, nach dem Bestimmen des Vorhandenseins von Schaum in dem Laugenbehälter während eines sich an den Erfassungszeitabschnitts anschließenden weiteren Änderungsabschnitts eine Frischwasserzufuhreinrichtung des Wäschepflegegeräts zum Zuführen von Frischwasser in den Laugenbehälter zu aktivieren.In an advantageous embodiment, the control is designed, after determining the presence of foam in the tub, to activate a fresh water supply device of the laundry care appliance for supplying fresh water to the tub during a further change period following the detection period.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Zuführung von Frischwasser, insbesondere von kaltem Frischwasser, die Menge von Schaum in dem Laugenbehälter vorteilhaft reduziert werden kann.This achieves the technical advantage that the amount of foam in the tub can be advantageously reduced by supplying fresh water, in particular cold fresh water.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, nach dem Bestimmen des Vorhandenseins von Schaum in dem Laugenbehälter während eines sich an den Erfassungszeitabschnitt anschließenden weiteren Änderungsabschnitts eine Heizeinrichtung des Wäschepflegegeräts zum Erwärmen der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu deaktivieren, und/oder ist die Steuerung ausgebildet, nach dem Bestimmen des Vorhandenseins von Schaum in dem Laugenbehälter während eines sich an den Erfassungszeitabschnitt anschließenden weiteren Änderungsabschnitts eine Abpumpeinrichtung des Wäschepflegegeräts zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter zu aktivieren.In an advantageous embodiment, the controller is designed to deactivate a heating device of the laundry care appliance for heating the washing liquid in the suds container after determining the presence of foam in the suds container during a further change period following the detection period, and/or the controller is designed to activate a pumping device of the laundry care appliance for pumping washing liquid out of the suds container after determining the presence of foam in the suds container during a further change period following the detection period.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine Reduktion der Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einer Schaumbildung entgegenwirkt, bzw. zu einer Reduktion der Schaummenge führt. Durch das Abpumpen von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter kann auch in dem Laugenbehälter vorhandener Schaum wirksam mit abgepumpt werden.This achieves the technical advantage that a reduction in the temperature of the washing liquid in the tub counteracts the formation of foam or leads to a reduction in the amount of foam. By pumping out the washing liquid in the tub, any foam present in the tub can also be effectively pumped out.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Erfassen von Schaum in einem Wäschepflegegerät, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und ein Zuführelement aufweist, welche durch eine Umpumpleitung fluidtechnisch verbunden sind, eine Pumpe, welche ausgebildet ist, im Rahmen eines Umpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Umpumpleitung und durch das Zuführelement wieder in den Laugenbehälter zu pumpen, ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungsparameters der Pumpe, ein Wasserstandserfassungselement zum Erfassen eines Wasserstands in dem Laugenbehälter und eine Steuerung, welche steuerungstechnisch mit der Pumpe, dem Leistungserfassungselement und dem Wasserstandserfassungselement verbunden ist, aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst, Aktivieren der Pumpe im Rahmen des Umpumpvorgangs durch die Steuerung während eines Erfassungszeitabschnitts, und Bestimmen des Vorhandenseins von Schaum in dem Laugenbehälter durch die Steuerung, wenn während des Erfassungszeitabschnitts der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe geringer als ein Leistungsparameterschwellenwert ist, und wenn während des Erfassungszeitabschnitts der durch das Wasserstandserfassungselement erfasste Wasserstand in dem Laugenbehälter größer als ein Wasserstandschwellenwert ist.According to a second aspect, the object is achieved by a method for detecting foam in a laundry care device, wherein the laundry care device has a tub for receiving washing liquid, a laundry drum for receiving laundry, wherein the laundry drum is arranged in the tub, wherein the tub has a drain opening and a feed element which are fluidically connected by a pumping line, a pump which is designed to pump washing liquid out of the tub through the drain opening as part of a pumping process and to pump the pumped-out washing liquid back into the tub through the pumping line and through the feed element, a power detection element for detecting an electrical power parameter of the pump, a water level detection element for detecting a water level in the tub and a controller which is connected in terms of control technology to the pump, the power detection element and the water level detection element, wherein the method comprises the following method steps, activating the pump as part of the pumping process by the controller during a detection period, and Determining, by the controller, the presence of foam in the tub when, during the sensing period, the electrical performance parameter of the pump sensed by the performance sensing element is less than a performance parameter threshold value and when, during the sensing period, the water level in the tub sensed by the water level sensing element is greater than a water level threshold value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine wirksame Schaumerfassung sichergestellt wird.This provides the technical advantage of ensuring effective foam capture.

Die für das Wäschepflegegerät gemäß dem ersten Aspekt als vorteilhafte Ausführungsformen gekennzeichneten Ausführungsformen sind ebenfalls vorteilhafte Ausführungsformen für das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt.The embodiments characterized as advantageous embodiments for the laundry care appliance according to the first aspect are also advantageous embodiments for the method according to the second aspect.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts gemäß einer Ausführungsform;
  • 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung gemäß einer Ausführungsform;
  • 3 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform;
  • 4 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten Ausführungsform;
  • 5 eine schematische Darstellung eines Wasserstanderfassungselements in einem Laugenbehälter eines Wäschepflegegeräts gemäß einer Ausführungsform; und
  • 6 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gemäß einer Ausführungsform.
Show it:
  • 1 a schematic view of a laundry care appliance according to an embodiment;
  • 2 a schematic view of a laundry care appliance with a controller according to an embodiment;
  • 3 a graphical representation of a laundry care process according to a first embodiment;
  • 4 a graphical representation of a laundry care process according to a second embodiment;
  • 5 a schematic representation of a water level detection element in a tub of a laundry care appliance according to an embodiment; and
  • 6 a schematic representation of a method for caring for laundry in a laundry care appliance according to an embodiment.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100 gemäß einer Ausführungsform, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschmittel oder andere flüssige Wäschepflegesubstanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Gerätegehäuse 102 mit einer Geräteöffnung 104 auf, welche durch eine Gerätetür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 verschließbar ist. Zudem weist das Wäschepflegegerät 100 noch Bedienelemente 106 zum Bedienen des Wäschepflegegeräts 100 auf. 1 shows a schematic view of a general laundry care appliance 100 according to an embodiment, such as a washing machine. The laundry care appliance 100 comprises a dispenser tray 101 into which detergent or other liquid laundry care substances can be filled. The laundry care appliance 100 has an appliance housing 102 with an appliance opening 104, which can be closed by an appliance door 103 for loading the laundry care appliance 100. In addition, the laundry care appliance 100 also has operating elements 106 for operating the laundry care appliance 100.

2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung gemäß einer Ausführungsform. 2 shows a schematic view of a laundry care appliance with a controller according to an embodiment.

Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, und weist eine Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Die Wäschetrommel 107 ist hierbei in dem Laugenbehälter 105 angeordnet. Ein Trommelantrieb 109 rotiert die Wäschetrommel 107. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 111 auf. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Zuführelement 113 auf. Die Ablassöffnung 111 ist durch eine Umpumpleitung 115 mit dem Zuführelement 113 fluidtechnisch verbunden, wobei in der Umpumpleitung 115 eine Pumpe 117 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Umpumpleitung 115 angeordnet ist.The laundry care device 100 has a tub 105 for holding washing liquid, and has a laundry drum 107 for holding laundry. The laundry drum 107 is arranged in the tub 105. A drum drive 109 rotates the laundry drum 107. The tub 105 has a drain opening 111. The laundry care device 100 has a feed element 113. The drain opening 111 is fluidically connected to the feed element 113 by a pumping line 115, wherein a pump 117 for pumping washing liquid through the pumping line 115 is arranged in the pumping line 115.

Die Pumpe 117 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 während eines in 2 nicht dargestellten Umpumpvorgangs in die Umpumpleitung 115 pumpen und die Waschflüssigkeit durch die Umpumpleitung 115 und durch das Zuführelement 113 dem Laugenbehälter 105 und der Wäschetrommel 107 erneut zuführen. Dadurch kann die Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegeprozesses wirksam durch die Umpumpleitung 115 umgepumpt werden und der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erneut zugeführt werden.The pump 117 can pump washing liquid through the drain opening 111 from the tub 105 during a 2 pumping process (not shown) into the pumping line 115 and resupply the washing liquid through the pumping line 115 and through the feed element 113 to the tub 105 and the laundry drum 107. As a result, the washing liquid can be effectively pumped through the pumping line 115 during a laundry care process and resupplied to the laundry in the laundry drum 107.

Insbesondere umfasst das Wäschepflegegerät 100 eine Frischwasserzufuhreinrichtung 118-1, welche über eine in 2 nicht dargestellte Einspülschale 101 des Wäschepflegegeräts 100 und/oder einen in 2 nicht dargestellten Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts 100 Frischwasser durch eine Frischwasserleitung 118-2 dem Laugenbehälter 105, bzw. der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche zuführt.In particular, the laundry care appliance 100 comprises a fresh water supply device 118-1, which has a 2 not shown dispensing tray 101 of the laundry care appliance 100 and/or a 2 A fresh water connection (not shown) of the laundry care appliance 100 supplies fresh water through a fresh water line 118-2 to the tub 105 or to the laundry held in the laundry drum 107.

Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 119, welche mit der Pumpe 117 durch eine erste Steuerverbindung 121 verbunden ist, welche mit dem Trommelantrieb 109 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 durch eine zweite Steuerverbindung 123 verbunden ist, und welche durch eine dritte Steuerverbindung 125 mit der Frischwasserzufuhreinrichtung 118-1 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 verbunden ist.The laundry care appliance 100 further comprises a controller 119 which is connected to the pump 117 by a first control connection 121, which is connected to the drum drive 109 for rotating the laundry drum 107 by a second control connection 123, and which is connected by a third control connection 125 to the fresh water supply device 118-1 for supplying washing liquid to the laundry drum 107.

Die Steuerung 119 ist ferner durch eine vierte Steuerverbindung 127 mit einem Wasserstandserfassungselement 129 zum Erfassen eines Wasserstands in dem Laugenbehälter 105 steuerungstechnisch verbunden. Das in den Ausführungsbeispielen beschriebene Wasserstandserfassungselement 129 zum Erfassen eines Wasserstands in dem Laugenbehälter 105 ist hierbei als ein Druckerfassungselement 129 zum Erfassen eines Drucks in dem Laugenbehälter 105 ausgebildet.The controller 119 is also connected for control purposes by a fourth control connection 127 to a water level detection element 129 for detecting a water level in the suds container 105. The water level detection element 129 described in the exemplary embodiments for detecting a water level in the suds container 105 is designed as a pressure detection element 129 for detecting a pressure in the suds container 105.

Die Steuerung 119 ist ferner mit einem in 2 lediglich schematisch dargestellten Leistungserfassungselement 131 zum Erfassen eines elektrischen Leistungsparameters, insbesondere eines Motorstroms, der Pumpe 117 verbunden.The controller 119 is further provided with a 2 only schematically shown power detection element 131 for detecting an electrical power parameter, in particular a motor current, of the pump 117.

Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Auslassleitung 133, welche mit der Umpumpleitung 115 fluidtechnisch verbunden ist. Eine in 2 lediglich schematisch dargestellte Abpumpeinrichtung 135 ist ausgebildet während eines in 2 nicht dargestellten Abpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105, durch die Umpumpleitung 115 und durch die Auslassleitung 133 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen.The laundry care appliance 100 further comprises an outlet line 133, which is connected to the pump line tung 115 is fluidically connected. A 2 The pumping device 135, which is only shown schematically, is designed during a 2 During a pumping process (not shown), washing liquid is pumped out of the tub 105 through the drain opening 111, through the pumping line 115 and through the outlet line 133 from the laundry care appliance 100.

3 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform. 3 shows a graphical representation of a laundry care process according to a first embodiment.

Die in der 3 gezeigten erste Kurve 140-1, zweite Kurve 140-2, dritte Kurve 140-3, und vierte Kurve 140-4 zeigen entlang der Ordinatenachse 137 in Darstellung (a) die Drehzahl einer Wäschetrommel 107 des Wäschepflegegeräts 100 in Umdrehung pro Minute, in Darstellung (b) die durch eine Frischwasserzuführeinrichtung 118-1 des Wäschepflegegeräts 100 dem Laugenbehälter 105 zugeführte Menge an Frischwasser in Liter, in Darstellung (c) den durch ein Wasserstandserfassungselement 129, bzw. durch das Druckerfassungselement, erfassten Wasserstand, bzw. Druck in dem Laugenbehälter 105 in Pascal, und in Darstellung (d) den durch ein Leistungserfassungselement 131 erfassten Motorstrom der Pumpe 117, jeweils in Abhängigkeit der Zeit, welche in den Darstellungen (a), (b), (c) und (d) entlang der Abszissenachse 139 dargestellt ist.The 3 The first curve 140-1, second curve 140-2, third curve 140-3, and fourth curve 140-4 shown show along the ordinate axis 137 in illustration (a) the speed of a laundry drum 107 of the laundry care appliance 100 in revolutions per minute, in illustration (b) the amount of fresh water supplied to the tub 105 by a fresh water supply device 118-1 of the laundry care appliance 100 in liters, in illustration (c) the water level or pressure in the tub 105 in Pascal detected by a water level detection element 129 or by the pressure detection element, and in illustration (d) the motor current of the pump 117 detected by a power detection element 131, in each case as a function of time, which is shown in illustrations (a), (b), (c) and (d) along the abscissa axis 139.

In dem in 3 dargestellten Wäschepflegevorgang umfasst der entlang der Abszissenachse 139 in allen Darstellungen (a), (b), (c), und (d) dargestellte Zeitabschnitt eines Wäschepflegevorgangs einen Bereich, welcher sich von ca. Sekunde 490 bis ca. zu Sekunde 570 des Wäschepflegevorgangs erstreckt.In the 3 In the laundry care process shown, the time period of a laundry care process shown along the abscissa axis 139 in all representations (a), (b), (c), and (d) comprises a region which extends from approximately second 490 to approximately second 570 of the laundry care process.

Der in 3 gezeigte Wäschepflegevorgang beginnt mit dem Zuführzeitabschnitt 141 während dem die Steuerung 119 ausgebildet ist, eine Frischwasserzuführeinrichtung 118-1 des Wäschepflegegeräts 100 zum Zuführen von Frischwasser in den Laugenbehälter 105 zu aktivieren, wie aus der Darstellung (b) zu entnehmen ist.The 3 The laundry care process shown begins with the supply time period 141 during which the controller 119 is designed to activate a fresh water supply device 118-1 of the laundry care appliance 100 for supplying fresh water into the tub 105, as can be seen from the illustration (b).

Hierbei ist ferner aus der Darstellung (c) zu entnehmen, dass durch das dem Laugenbehälter 105 zugeführte Frischwasser der durch das Wasserstandserfassungselement 129 erfasste Wasserstand in dem Laugenbehälter 105 während des Zuführzeitabschnitts 141 ebenfalls ansteigt.It can also be seen from illustration (c) that the water level in the suds container 105 detected by the water level detection element 129 also increases during the supply period 141 due to the fresh water supplied to the suds container 105.

An den Zuführzeitabschnitt 141 schließt sich der Erfassungszeitabschnitt 143 an, wobei zu Beginn des Erfassungszeitabschnitts 143 die Steuerung 119 die Pumpe 117 im Rahmen des Umpumpvorgangs aktiviert, um Waschflüssigkeit durch eine Umpumpleitung 115 des Wäschepflegegeräts 100 umzupumpen. Die Aktivierung der Pumpe 117 durch die Steuerung 119 zu Beginn des Erfassungszeitabschnitts 143 führt zu einem vollständigen Umpumpen des dem Laugenbehälter 105 zugeführten Frischwassers, wie durch den signifikanten Anstieg des erfassten Motorstroms der Pumpe 117 aus der Darstellung (d) der 3 entnommen werden kann.The supply time period 141 is followed by the detection time period 143, wherein at the beginning of the detection time period 143 the controller 119 activates the pump 117 as part of the pumping process in order to pump washing liquid through a pumping line 115 of the laundry care device 100. The activation of the pump 117 by the controller 119 at the beginning of the detection time period 143 leads to a complete pumping of the fresh water supplied to the tub 105, as can be seen from the significant increase in the detected motor current of the pump 117 in the illustration (d) of the 3 can be removed.

Nach einer in der Darstellung (d) der 3 gezeigten Schwankung des erfassten Motorstroms der Pumpe 117 pendelt sich der Motorstrom der Pumpe 117 während des weiteren Verlaufs des Erfassungszeitabschnitts 143 auf einem konstanten Niveau ein, welches unterhalb eines Leistungsparameterschwellenwerts 145 liegt, was einen Rückschluss auf einen Leerlaufbetrieb der Pumpe 117 ermöglicht. Im Leerlaufbetrieb der Pumpe 117 wird keine Waschflüssigkeit durch die Pumpe 117 umgepumpt, sondern Luft, was dadurch gekennzeichnet ist, dass ein äußerst geringer Motorstroms der Pumpe 117 anliegt. Somit kann durch den entsprechenden Leerlaufbetrieb der Pumpe 117 erkannt werden, dass die Waschflüssigkeit vollständig durch die in der Wäschetrommel 107 vorhandene Wäsche aufgenommen wurde.According to a diagram (d) of the 3 In the fluctuation of the detected motor current of the pump 117 shown, the motor current of the pump 117 levels off at a constant level during the further course of the detection period 143, which is below a performance parameter threshold value 145, which allows a conclusion to be drawn about an idle operation of the pump 117. When the pump 117 is in idle operation, no washing liquid is pumped through the pump 117, but rather air, which is characterized by the fact that an extremely low motor current of the pump 117 is present. Thus, through the corresponding idle operation of the pump 117, it can be recognized that the washing liquid has been completely absorbed by the laundry present in the laundry drum 107.

Somit wird durch den während des Erfassungszeitabschnitts 143 erfassten Leerlaufbetrieb der Pumpe 117 ausgeschlossen, dass noch freie, d.h. ungebundene Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 vorhanden ist.Thus, the idle operation of the pump 117 detected during the detection period 143 excludes the possibility that free, i.e. unbound, washing liquid is still present in the tub 105.

Wie aus der Darstellung (c) der 3 jedoch entnommen werden kann, erfasst das Wasserstandserfassungselement 129 auch während des Erfassungszeitabschnitts 143 und während des Leerlaufbetriebs der Pumpe 117 einen Wasserstand in dem Laugenbehälter 105, welcher oberhalb eines Wasserstandschwellenwerts 144 (in diesem Fall Null) liegt. Der Wasserstandschwellenwert 144 kann auch größer als Null festgelegt sein, beispielsweise zur Kompensation von Toleranzen. Der Wasserstandschwellenwert 144 ist bevorzugt derart festgelegt, dass ein erfasster Wasserstand, der kleiner gleich dem Wasserstandschwellenwert 144 ist, anzeigt, dass keine Waschflüssigkeit im Laugenbehälter 105 vorhanden ist.As can be seen from illustration (c) of the 3 However, the water level detection element 129 also detects a water level in the tub 105 during the detection period 143 and during idle operation of the pump 117 that is above a water level threshold value 144 (in this case zero). The water level threshold value 144 can also be set to be greater than zero, for example to compensate for tolerances. The water level threshold value 144 is preferably set such that a detected water level that is less than or equal to the water level threshold value 144 indicates that there is no washing liquid in the tub 105.

Da das Vorhandensein von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 durch den erfassten Leerlaufbetrieb der Pumpe 117 ausgeschlossen ist, beruht der während des Erfassungszeitabschnitts 143 erfasste Wasserstand in dem Laugenbehälter 105 in diesem Fall auf dem Vorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter 105, welcher in dem entsprechend erfassten Wasserstandwert in dem Laugenbehälter 105 resultiert, so dass die Steuerung 119 das Vorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter 105 unmittelbar und zeitnah nach dem Aktivieren der Pumpe 117 erfassen kann.Since the presence of washing liquid in the tub 105 is excluded by the detected idle operation of the pump 117, the water level in the tub 105 detected during the detection period 143 is in this case based on the presence of foam in the tub 105, which results in the corresponding detected water level value in the tub 105, so that the controller 119 detects the presence of foam in the suds container 105 immediately and promptly after activation of the pump 117.

An den Erfassungszeitabschnitt 143 schließt sich ein Umpumpzeitabschnitt 147 an während dem die Pumpe 117 weiterhin im Leerlaufbetrieb betrieben.The detection period 143 is followed by a pumping period 147 during which the pump 117 continues to operate in idle mode.

Wie aus den Darstellungen (a), (b), (c), und (d) der 3 zu entnehmen ist, aktiviert die Steuerung 119 während des Zuführzeitabschnitts 141, während des Erfassungszeitabschnitts 143 und während des Umpumpzeitabschnitts 147 den Trommelantrieb, um die Wäschetrommel 107 mit einer konstanten Drehzahl zu rotieren.As can be seen from the figures (a), (b), (c), and (d) of the 3 As can be seen, the controller 119 activates the drum drive during the feed time period 141, during the detection time period 143 and during the pumping time period 147 in order to rotate the laundry drum 107 at a constant speed.

Das Erzeugen des während des Erfassungszeitabschnitts 143 erfassten Wasserstandwerts beruht darauf, dass das Wasserstandserfassungselement 129 insbesondere ein Steigrohr umfasst, welches als ein Siphon ausgebildet ist, welches einen mit Waschflüssigkeit befüllbaren gekrümmten Abschnitt umfasst, und welches ein sich vertikal erstreckenden und mit Luft befüllbaren Steigrohrabschnitt umfasst.The generation of the water level value detected during the detection period 143 is based on the fact that the water level detection element 129 comprises in particular a riser pipe which is designed as a siphon, which comprises a curved section which can be filled with washing liquid, and which comprises a vertically extending riser pipe section which can be filled with air.

Durch die Rotation der Wäschetrommel 107 zum Beispiel bei einer entsprechend überdosierten Menge an Wäschepflegesubstanz wird entsprechender Schaum innerhalb des Laugenbehälters 105 erzeugt und dringt der erzeugte Schaum in das Steigrohr des Wasserstanderfassungselements 129 ein und erzeugt einen entsprechenden Wasserstandwert, welcher während des Umpumpzeitabschnitts 147 nur langsam absinkt, wie aus der Darstellung (c) der 3 entnommen werden kann. Ein entsprechend in dem Laugenbehälter 105 erzeugter Schaum kann somit nach dem Absinken des Flüssigkeitspegels in dem Laugenbehälter 105 nur langsam wieder ablaufen.Due to the rotation of the laundry drum 107, for example with a correspondingly overdosed amount of laundry care substance, corresponding foam is generated within the tub 105 and the generated foam penetrates into the riser pipe of the water level detection element 129 and generates a corresponding water level value, which only slowly decreases during the pumping period 147, as can be seen from the illustration (c) of the 3 can be removed. A foam generated in the suds container 105 can thus only drain slowly again after the liquid level in the suds container 105 has dropped.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht somit eine sehr zügige Erkennung des Auftretens von Schaum in dem Laugenbehälter 105 unmittelbar nach dem Aktivieren der Pumpe 117, so dass sich eine unzulässig starke Schaumbildung zeitnah verhindern lässt.The present invention thus enables a very rapid detection of the appearance of foam in the tub 105 immediately after the pump 117 is activated, so that an unacceptably strong formation of foam can be prevented in a timely manner.

Eine sich an die Schaumerfassung anschließende entsprechende Schaumreduzierung kann beispielsweise durch ein Rotieren der Wäschetrommel 107 mit einer reduzierten Rotationsdrehzahl sicherstellt werden, um die Menge des in dem Laugenbehälter 105 vorhandenen Schaums zu reduzieren.A corresponding foam reduction following the foam detection can be ensured, for example, by rotating the laundry drum 107 at a reduced rotational speed in order to reduce the amount of foam present in the tub 105.

Alternativ oder zusätzlich ist auch möglich, die Frischwasserzufuhreinrichtung 118-1 des Wäschepflegegeräts 100 zum Zuführen von Frischwasser in den Laugenbehälter 105 zu aktivieren, und/oder eine Heizeinrichtung des Wäschepflegegeräts 100 zum Erwärmen der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 zu deaktivieren, und/oder eine Abpumpeinrichtung 135 des Wäschepflegegeräts 100 zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 105 zu aktivieren, um wirksame Schaumbekämpfungsmaßnahmen einzuleiten.Alternatively or additionally, it is also possible to activate the fresh water supply device 118-1 of the laundry care appliance 100 for supplying fresh water into the tub 105, and/or to deactivate a heating device of the laundry care appliance 100 for heating the washing liquid in the tub 105, and/or to activate a pumping device 135 of the laundry care appliance 100 for pumping washing liquid out of the tub 105 in order to initiate effective foam control measures.

4 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten Ausführungsform. 4 shows a graphical representation of a laundry care process according to a second embodiment.

Der Gegenstand der in 4 gezeigten Ausführungsform unterscheidet sich von der in 3 gezeigten Ausführungsform dadurch, dass in der in 4 gezeigten Ausführungsform kein Schaum in dem Laugenbehälter 105 vorhanden ist.The subject of the 4 The embodiment shown differs from that in 3 shown embodiment in that in the in 4 In the embodiment shown, there is no foam in the tub 105.

Dies kann durch die Steuerung 119 dahingehend detektiert werden, dass während des Erfassungszeitabschnitts 143 der in der Darstellung (c) gezeigte Wasserstandwert den Wasserstandschwellenwert 144 während des entsprechende der Darstellung (d) gezeigten Leerlaufbetriebs der Pumpe 117 nicht oder nur in äußerst geringem Maß überschreitet.This can be detected by the controller 119 in that during the detection period 143 the water level value shown in the illustration (c) does not exceed the water level threshold value 144 during the corresponding idle operation of the pump 117 shown in the illustration (d) or only exceeds it to an extremely small extent.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Wasserstanderfassungselements in einem Laugenbehälter eines Wäschepflegegeräts gemäß einer Ausführungsform. 5 shows a schematic representation of a water level detection element in a tub of a laundry care appliance according to an embodiment.

In der 5 ist lediglich schematisch ein Ausschnitt eines Laugenbehälters 105 eines Wäschepflegegeräts 100 mit einem Flüssigkeitsstand 149 der Waschflüssigkeit gezeigt.In the 5 only a schematic section of a suds container 105 of a laundry care appliance 100 with a liquid level 149 of the washing liquid is shown.

Das Wasserstandserfassungselement 129 umfasst ein in 5 schematisch dargestelltes Steigrohr 151.The water level detection element 129 comprises a 5 schematically shown riser pipe 151.

Das in 5 lediglich schematisch dargestellte und als Siphon ausgebildete Steigrohr 151 weist an einem dem Laugenbehälter 105 zugewandten Ende 153 eine Steigrohröffnung 155 auf, welche fluidtechnisch mit dem Laugenbehälter 105 verbunden ist.This in 5 The riser pipe 151, which is only shown schematically and designed as a siphon, has a riser pipe opening 155 at an end 153 facing the lye container 105, which is fluidically connected to the lye container 105.

Bei einem ansteigenden Flüssigkeitsstand 149 von Waschflüssigkeit dringt die Waschflüssigkeit durch die Steigrohröffnung 155 in das Innere des Steigrohrs 151 ein, und komprimiert Luft, welche sich innerhalb eines in 5 nicht dargestellten vertikalen Abschnitts des Steigrohrs 151 befindet, so dass ein in 5 nicht dargestellter Wasserstandsensor des Steigrohrs 151 einen Wasserstandanstieg feststellen kann.When the liquid level 149 of washing liquid rises, the washing liquid penetrates through the riser opening 155 into the interior of the riser pipe 151 and compresses air which is inside a 5 not shown vertical section of the riser pipe 151, so that a 5 A water level sensor (not shown) of the riser pipe 151 can detect a rise in water level.

In der in 5 dargestellten Messsituation während des Erfassungszeitabschnitts 143 befindet sich der Flüssigkeitstand 149 der Waschflüssigkeit jedoch signifikant unterhalb der Steigrohröffnung 155, so dass ein während des Erfassungszeitabschnitts 143 erfasster Wasserstandanstieg in dem Steigrohr 151 nicht durch das Eindringen von Waschflüssigkeit in das Steigrohr 151 erzeugt wird, sondern daraus resultiert, dass Schaum durch die rotierende Wäschetrommel 107 beschleunigt wird und durch die Steigrohröffnung 155 eindringt.In the 5 In the measurement situation shown during the recording period 143, the liquid level 149 of the washing liquid however, significantly below the riser pipe opening 155, so that a water level rise in the riser pipe 151 detected during the detection time period 143 is not caused by the penetration of washing liquid into the riser pipe 151, but results from foam being accelerated by the rotating laundry drum 107 and penetrating through the riser pipe opening 155.

Somit kann durch das Wasserstandserfassungselement 129, welches das schematisch dargestellte Steigrohr 151 umfasst, nicht nur ein Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 erfasst werden, sondern auch das Vorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter 105.Thus, the water level detection element 129, which comprises the schematically illustrated riser pipe 151, can not only detect a level of washing liquid in the tub 105, but also the presence of foam in the tub 105.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Erfassen von Schaum in einem Wäschepflegegerät gemäß einer Ausführungsform. 6 shows a schematic representation of a method for detecting foam in a laundry care appliance according to an embodiment.

Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren 201 der Pumpe 117 im Rahmen des Umpumpvorgangs durch die Steuerung 119 während eines Erfassungszeitabschnitts 143.The method 200 comprises, as a first method step, the activation 201 of the pump 117 as part of the pumping process by the controller 119 during a detection time period 143.

Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Bestimmen 203 des Vorhandenseins von Schaum in dem Laugenbehälter 105 durch die Steuerung 119, wenn während des Erfassungszeitabschnitts 143 der durch das Leistungserfassungselement 131 erfasste elektrischen Leistungsparameter der Pumpe 117 geringer als ein Leistungsparameterschwellenwert 145 ist, und wenn während des Erfassungszeitabschnitts 143 der durch das Wasserstandserfassungselement 129 erfasste Wasserstand in dem Laugenbehälter 105 größer als ein Wasserstandschwellenwert 144 ist.The method 200 comprises, as a second method step, determining 203 the presence of foam in the tub 105 by the controller 119 if, during the detection period 143, the electrical power parameter of the pump 117 detected by the power detection element 131 is less than a power parameter threshold value 145, and if, during the detection period 143, the water level in the tub 105 detected by the water level detection element 129 is greater than a water level threshold value 144.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren. All features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention can be provided in different combinations in the object according to the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features explained in the description or shown in the figures.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100
WäschepflegegerätLaundry care device
101101
EinspülschaleDisinfection tray
102102
GerätegehäuseDevice housing
103103
GerätetürAppliance door
104104
GeräteöffnungDevice opening
105105
LaugenbehälterLye container
106106
BedienelementControl element
107107
WäschetrommelLaundry drum
109109
TrommelantriebDrum drive
111111
AblassöffnungDrain opening
113113
ZuführelementFeeding element
115115
UmpumpleitungPumping line
117117
Pumpepump
118-1118-1
FrischwasserzufuhreinrichtungFresh water supply system
118-2118-2
FrischwasserleitungFresh water pipe
119119
Steuerungsteering
121121
Erste SteuerverbindungFirst tax connection
123123
Zweite SteuerverbindungSecond control connection
125125
Dritte SteuerverbindungThird tax connection
127127
Vierte SteuerverbindungFourth control connection
129129
WasserstandserfassungselementWater level detection element
131131
LeistungserfassungselementPerformance recording element
133133
AuslassleitungOutlet line
135135
AbpumpeinrichtungPumping device
137137
OrdinatenachseOrdinate axis
139139
AbszissenachseAbscissa axis
140-1140-1
Erste KurveFirst curve
140-2140-2
Zweite KurveSecond curve
140-3140-3
Dritte KurveThird curve
140-4140-4
Vierte KurveFourth curve
141141
ZuführzeitabschnittFeeding time period
143143
ErfassungszeitabschnittRecording period
144144
WasserstandschwellenwertWater level threshold
145145
LeistungsparameterschwellenwertPerformance parameter threshold
147147
UmpumpzeitabschnittPumping period
149149
FlüssigkeitsstandFluid level
151151
SteigrohrRiser pipe
153153
Dem Laugenbehälter zugewandtes Ende des SteigrohrsEnd of the riser pipe facing the lye container
155155
SteigrohröffnungRiser pipe opening
200200
Verfahren zum Erfassen von Schaum in einem WäschepflegegerätMethod for detecting foam in a laundry care appliance
201201
Erster Verfahrensschritt: Aktivieren der Pumpe durch die SteuerungFirst process step: Activating the pump via the control system
203203
Zweiter Verfahrensschritt: Bestimmen des Vorhandenseins von Schaum in dem Laugenbehälter durch die SteuerungSecond process step: Determining the presence of foam in the tub by the control

Claims (15)

Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche (129), wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) und ein Zuführelement (113) aufweist, welche durch eine Umpumpleitung (115) fluidtechnisch verbunden sind, einer Pumpe (117), welche ausgebildet ist, im Rahmen eines Umpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Umpumpleitung (115) und durch das Zuführelement (113) wieder in den Laugenbehälter (105) zu pumpen, einem Leistungserfassungselement (131) zum Erfassen eines elektrischen Leistungsparameters der Pumpe (117), einem Wasserstandserfassungselement (129) zum Erfassen eines Wasserstands in dem Laugenbehälter (105) und einer Steuerung (119), welche steuerungstechnisch mit der Pumpe (117), dem Leistungserfassungselement (131) und dem Wasserstandserfassungselement (129) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines Erfassungszeitabschnitts (143) die Pumpe (117) im Rahmen des Umpumpvorgangs zu aktivieren, und dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, das Vorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter (105) zu bestimmen, wenn während des Erfassungszeitabschnitts (143) der durch das Leistungserfassungselement (131) erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe (117) geringer als ein Leistungsparameterschwellenwert (145) ist, und wenn während des Erfassungszeitabschnitts (143) der durch das Wasserstandserfassungselement (129) erfasste Wasserstand in dem Laugenbehälter (105) größer als ein Wasserstandschwellenwert (144) ist.Laundry care appliance (100) with a suds container (105) for receiving washing liquid, a laundry drum (107) for receiving laundry (129), wherein the laundry drum (107) is arranged in the suds container (105), wherein the suds container (105) has a drain opening (111) and a feed element (113), which are fluidically connected by a pumping line (115), a pump (117) which is designed to pump washing liquid out of the suds container (105) through the drain opening (111) as part of a pumping process, and to pump the pumped-out washing liquid through the pumping line (115) and through the feed element (113) back into the suds container (105), a power detection element (131) for detecting an electrical power parameter of the pump (117), a water level detection element (129) for detecting a Water level in the suds container (105) and a controller (119) which is connected in terms of control technology to the pump (117), the power detection element (131) and the water level detection element (129), characterized in that the controller (119) is designed to activate the pump (117) as part of the pumping process during a detection time period (143), and in that the controller (119) is designed to determine the presence of foam in the suds container (105) if, during the detection time period (143), the electrical power parameter of the pump (117) detected by the power detection element (131) is less than a power parameter threshold value (145), and if, during the detection time period (143), the water level in the suds container (105) detected by the water level detection element (129) is greater than a water level threshold value (144). Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, das Vorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter (105) zu bestimmen, wenn während des Erfassungszeitabschnitts (143) der durch das Leistungserfassungselement (131) erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe (117) für eine Mindestzeitdauer, insbesondere für eine Mindestzeitdauer von mindestens 5 Sekunden, geringer als der Leistungsparameterschwellenwert (145) ist.Laundry care appliance (100) by Claim 1 , characterized in that the controller (119) is designed to determine the presence of foam in the tub (105) if, during the detection time period (143), the electrical power parameter of the pump (117) detected by the power detection element (131) is less than the power parameter threshold value (145) for a minimum period of time, in particular for a minimum period of time of at least 5 seconds. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der durch das Leistungserfassungselement (131) erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe (117) einen Motorstrom der Pumpe (117) umfasst.Laundry care appliance (100) by Claim 1 or 2 , characterized in that the electrical power parameter of the pump (117) detected by the power detection element (131) comprises a motor current of the pump (117). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, das Nichtvorhandensein von Schaum in dem Laugenbehälter (105) zu bestimmen, wenn während des Erfassungszeitabschnitts (143) der durch das Leistungserfassungselement (131) erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe (117) größer als ein Leistungsparameterschwellenwert (145) ist, und/oder wenn während des Erfassungszeitabschnitts (143) der durch das Wasserstandserfassungselement (129) erfasste Wasserstand in dem Laugenbehälter (105) kleiner als ein Wasserstandschwellenwert (144) ist.Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (119) is designed to determine the absence of foam in the tub (105) if, during the detection time period (143), the electrical power parameter of the pump (117) detected by the power detection element (131) is greater than a power parameter threshold value (145), and/or if, during the detection time period (143), the water level in the tub (105) detected by the water level detection element (129) is less than a water level threshold value (144). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Frischwasserzufuhreinrichtung (118-1) aufweist, welche fluidtechnisch mit dem Laugenbehälter (105) verbunden und steuerungstechnisch mit der Steuerung (119) verbunden ist, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines vor dem Erfassungszeitabschnitt (143) stattfindenden Zuführzeitabschnitts (141) die Frischwasserzufuhreinrichtung (118-1) zum Zuführen von Frischwasser in dem Laugenbehälter (105) zu aktivieren.Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the laundry care appliance (100) has a fresh water supply device (118-1) which is fluidically connected to the tub (105) and is control-technically connected to the controller (119), that the controller (119) is designed to activate the fresh water supply device (118-1) for supplying fresh water to the tub (105) during a supply time period (141) taking place before the detection time period (143). Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Zuführzeitabschnitts (141) die Pumpe (117) im Rahmen eines Umpumpvorgangs zu aktivieren.Laundry care appliance (100) by Claim 5 , characterized in that the control (119) is designed to activate the pump (117) during the feed time period (141) as part of a pumping process. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines sich an den Erfassungszeitabschnitt (143) anschließenden Umpumpzeitabschnitts (147) die Pumpe (117) im Rahmen eines Umpumpvorgangs zu aktivieren.Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control (119) is designed to activate the pump (117) as part of a pumping process during a pumping period (147) following the detection period (143). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wasserstandserfassungselement (129) ein abschnittsweise in dem Laugenbehälter (105) angeordnetes Steigrohr (151) umfasst, wobei an einem dem Laugenbehälter (105) abgewandten Ende des Steigrohrs (151) ein Wasserstandsensor zum Erfassen eines Wasserstands in dem Steigrohr (151) angeordnet ist, um den Wasserstand in dem Laugenbehälter (105) zu erfassen.Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the water level detection element (129) comprises a riser pipe (151) arranged in sections in the suds container (105), wherein a water level sensor for detecting a water level in the riser pipe (151) is arranged at an end of the riser pipe (151) facing away from the suds container (105) in order to detect the water level in the suds container (105). Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steigrohr (151) als ein Siphon ausgebildet ist, welches einen mit Waschflüssigkeit befüllbaren gekrümmten Abschnitt umfasst, und welches ein sich vertikal erstreckenden und mit Luft befüllbaren Steigrohrabschnitt umfasst, in welchem der Wasserstandsensor angeordnet ist.Laundry care appliance (100) by Claim 8 , characterized in that the riser pipe (151) is designed as a siphon which comprises a curved section which can be filled with washing liquid and which comprises a vertically extending riser pipe section which can be filled with air and in which the water level sensor is arranged. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Steigrohr (151) an einem dem Laugenbehälter (105) zugewandten Ende (153) eine Steigrohröffnung (155) aufweist, welche fluidtechnisch mit dem Inneren des Laugenbehälters (105) verbunden ist, um ein Eindringen von Waschflüssigkeit und/oder Schaum aus dem Inneren des Laugenbehälters (105) in das Steigrohr (151) zu ermöglichen, wobei das Steigrohr (151) insbesondere derart in dem Laugenbehälter (151) montiert ist, dass während des Erfassungszeitabschnitts (141) der Flüssigkeitsstand (149) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) unterhalb der Steigrohröffnung (155) angeordnet ist.Laundry care appliance (100) by Claim 8 or 9 , characterized in that the riser pipe (151) has a riser pipe opening (155) at an end (153) facing the suds container (105), which is fluidically connected to the interior of the suds container (105) in order to enable washing liquid and/or foam to penetrate from the interior of the suds container (105) into the riser pipe (151), wherein the riser pipe (151) is mounted in the suds container (151) in particular in such a way that during the detection time period (141) the liquid level (149) of washing liquid in the suds container (105) is arranged below the riser pipe opening (155). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) aufweist, wobei der Trommelantrieb (109) steuerungstechnisch mit der Steuerung (119) verbunden ist, wobei die Steuerung (119) insbesondere ausgebildet ist, während des Erfassungszeitabschnitts (143), während des Zuführzeitabschnitts (141) und/oder während des Umpumpzeitabschnitts (147) den Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) mit einer konstanten Drehzahl zu aktivieren.Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the laundry care appliance (100) has a drum drive (109) for rotating the laundry drum (107), wherein the drum drive (109) is connected in terms of control technology to the controller (119), wherein the controller (119) is in particular designed to activate the drum drive (109) for rotating the laundry drum (107) at a constant speed during the detection time period (143), during the feed time period (141) and/or during the pumping time period (147). Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, nach dem Bestimmen des Vorhandenseins von Schaum in dem Laugenbehälter (105) während eines sich an den Erfassungszeitabschnitts (143) anschließenden Änderungsabschnitts den Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) mit einer reduzierten Rotationsdrehzahl zu aktivieren, um die Menge des in dem Laugenbehälter (105) vorhandenen Schaums zu reduzieren.Laundry care appliance (100) by Claim 11 , characterized in that the controller (119) is designed, after determining the presence of foam in the tub (105), to activate the drum drive (109) to rotate the laundry drum (107) at a reduced rotational speed during a change section following the detection time section (143) in order to reduce the amount of foam present in the tub (105). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, nach dem Bestimmen des Vorhandenseins von Schaum in dem Laugenbehälter (105) während eines sich an den Erfassungszeitabschnitt (143) anschließenden weiteren Änderungsabschnitts eine Frischwasserzufuhreinrichtung (118-1) des Wäschepflegegeräts (100) zum Zuführen von Frischwasser in den Laugenbehälter (105) zu aktivieren.Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (119) is designed, after determining the presence of foam in the tub (105), to activate a fresh water supply device (118-1) of the laundry care appliance (100) for supplying fresh water to the tub (105) during a further change section following the detection time section (143). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, nach dem Bestimmen des Vorhandenseins von Schaum in dem Laugenbehälter (105) während eines sich an den Erfassungszeitabschnitt (143) anschließenden weiteren Änderungsabschnitts eine Heizeinrichtung des Wäschepflegegeräts (100) zum Erwärmen der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu deaktivieren, und/oder dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, nach dem Bestimmen des Vorhandenseins von Schaum in dem Laugenbehälter (105) während eines sich an den Erfassungszeitabschnitt (143) anschließenden weiteren Änderungsabschnitts eine Abpumpeinrichtung (135) des Wäschepflegegeräts (100) zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) zu aktivieren.Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (119) is designed, after determining the presence of foam in the tub (105), to deactivate a heating device of the laundry care appliance (100) for heating the washing liquid in the tub (105) during a further change period following the detection time period (143), and/or that the controller (119) is designed, after determining the presence of foam in the tub (105), to activate a pumping device (135) of the laundry care appliance (100) for pumping washing liquid out of the tub (105) during a further change period following the detection time period (143). Verfahren (200) zum Erfassen von Schaum in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche (129), wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) und ein Zuführelement (113) aufweist, welche durch eine Umpumpleitung (115) fluidtechnisch verbunden sind, eine Pumpe (117), welche ausgebildet ist, im Rahmen eines Umpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Umpumpleitung (115) und durch das Zuführelement (113) wieder in den Laugenbehälter (105) zu pumpen, ein Leistungserfassungselement (131) zum Erfassen eines elektrischen Leistungsparameters der Pumpe (117), ein Wasserstandserfassungselement (129) zum Erfassen eines Wasserstands in dem Laugenbehälter (105) und eine Steuerung (119), welche steuerungstechnisch mit der Pumpe (117), dem Leistungserfassungselement (131) und dem Wasserstandserfassungselement (129) verbunden ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Verfahrensschritte umfasst: Aktivieren (201) der Pumpe (117) im Rahmen des Umpumpvorgangs durch die Steuerung (119) während eines Erfassungszeitabschnitts (143), und Bestimmen (203) des Vorhandenseins von Schaum in dem Laugenbehälter (105) durch die Steuerung (119), wenn während des Erfassungszeitabschnitts (143) der durch das Leistungserfassungselement (131) erfasste elektrische Leistungsparameter der Pumpe (117) geringer als ein Leistungsparameterschwellenwert (145) ist, und wenn während des Erfassungszeitabschnitts (143) der durch das Wasserstandserfassungselement (129) erfasste Wasserstand in dem Laugenbehälter (105) größer als ein Wasserstandschwellenwert (144) ist.Method (200) for detecting foam in a laundry care device (100), wherein the laundry care device (100) has a suds container (105) for receiving washing liquid, a laundry drum (107) for receiving laundry (129), wherein the laundry drum (107) is arranged in the suds container (105), wherein the suds container (105) has a drain opening (111) and a feed element (113), which are fluidically connected by a pumping line (115), a pump (117) which is designed to pump washing liquid out of the suds container (105) through the drain opening (111) as part of a pumping process, and to pump the pumped-out washing liquid through the pumping line (115) and through the feed element (113) back into the suds container (105), a power detection element (131) for detecting an electrical power parameter of the pump (117), a water level detection element (129) for detecting a water level in the tub (105) and a controller (119) which is connected in terms of control technology to the pump (117), the power detection element (131) and the water level detection element (129), characterized in that the method (200) comprises the following method steps: activating (201) the pump (117) as part of the pumping process by the controller (119) during a detection time period (143), and determining (203) the presence of foam in the tub (105) by the controller (119) if, during the detection time period (143), the electrical power parameter of the pump (117) detected by the power detection element (131) is less than a power parameter threshold value (145), and if, during the detection time period (143), the electrical power parameter of the pump (117) detected by the power detection element (131) is less than a power parameter threshold value (145), and if, during the detection time period (143), the electrical power parameter of the pump (117) detected by the power detection element (131) is less than a power parameter threshold value (145). The water level in the tub (105) detected by the water level detection element (129) is greater than a water level threshold value (144).
DE102023200170.5 2023-01-11 2023-01-11 Laundry care device with one control Pending DE102023200170A1 (en)

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