DE102023113382A1

DE102023113382A1 - Telescopic fork

Info

Publication number: DE102023113382A1
Application number: DE102023113382.9A
Authority: DE
Inventors: Luca Priolo; Giorgio Cantello; Simone Maurino
Original assignee: Eurofork SpA
Current assignee: Eurofork SpA
Priority date: 2022-05-24
Filing date: 2023-05-23
Publication date: 2023-11-30
Also published as: CN117105131A; IT202200010787A1

Abstract

Eine Teleskopgabel (9), die zwischen einem ausgefahrenen Betriebszustand und einem eingefahrenen Betriebszustand ausfahrbar ist, umfasst eine Basis (10), die in Längsrichtung ausgefahren ist und eine obere Laufbahn (38) und eine untere Laufbahn (39) aufweist, einen Zwischenschlitten (20), der in einer Längsrichtung relativ zu der Basis (10) teleskopisch ausfahrbar ist und eine Vielzahl von Rollen (50) aufweist, die drehbar um horizontale Achsen (50a) montiert sind, die von dem Zwischenschlitten (20) getragen werden, und einen distalen Schlitten (30), der in einer Längsrichtung relativ zu dem Zwischenschlitten (20) teleskopisch ausfahrbar ist und eine obere Laufbahn (43) und eine untere Laufbahn (44) aufweist. Die Rollen (50) des Zwischenschlittens (20) berühren die Laufbahnen (38, 39) der Basis (10) und die Laufbahnen (43, 44) des distalen Schlittens (30) während mindestens eines Teils des Hubs der Gabel (9), in dem sich die Gabel in der Nähe des eingefahrenen Betriebszustands befindet, und rollen mit ihnen gleichzeitig.A telescopic fork (9), which can be extended between an extended operating state and a retracted operating state, comprises a base (10) which is extended in the longitudinal direction and has an upper raceway (38) and a lower raceway (39), an intermediate slide (20 ), which is telescopically extendable in a longitudinal direction relative to the base (10) and has a plurality of rollers (50) rotatably mounted about horizontal axes (50a) carried by the intermediate carriage (20), and a distal one Slide (30), which can be telescopically extended in a longitudinal direction relative to the intermediate slide (20) and has an upper raceway (43) and a lower raceway (44). The rollers (50) of the intermediate carriage (20) touch the raceways (38, 39) of the base (10) and the raceways (43, 44) of the distal carriage (30) during at least part of the stroke of the fork (9), in where the fork is close to the retracted operating state, and roll with them at the same time.

Description

Technischer BereichTechnical part

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Teleskopgabel. Teleskopgabeln werden auf den Gebieten der automatisierten Handhabung und der industriellen Automatisierung eingesetzt und finden beispielsweise breite Anwendung in automatisierten Warenlagern, typischerweise in Verbindung mit Regalbediengeräten und Wagen zur Handhabung von Lasten, insbesondere Behältern und Lasten auf Paletten. Die Lasten können auf Regalen in einfacher, zweifacher und dreifacher Tiefe gelagert werden.The present invention relates to a telescopic fork. Telescopic forks are used in the fields of automated handling and industrial automation and find, for example, wide application in automated warehouses, typically in conjunction with storage and retrieval machines and carts for handling loads, especially containers and loads on pallets. Loads can be stored on single, double and triple depth shelves.

Stand der TechnikState of the art

Teleskopgabeln sind bekanntlich Maschinen, die aus einer Basis, die an einem Wagen oder einem Regalbediengerät montiert werden kann, und aus einem oder mehreren übereinander angeordneten, ausfahrbaren Elementen bestehen, die sich zum Bewegen von Lasten in beide Richtungen teleskopartig bewegen. Die Anzahl der beweglichen Teleskopelemente (ein, zwei, drei oder vier) wird je nach dem zu erreichenden Gesamt-Verstellweg und der Größe der zu tragenden Lasten ausgewählt.As is well known, telescopic forks are machines that consist of a base that can be mounted on a trolley or a stacker crane and one or more stacked, extendable elements that telescope in both directions to move loads. The number of movable telescopic elements (one, two, three or four) is selected depending on the total adjustment path to be achieved and the size of the loads to be carried.

Eine bekannte Art von Teleskopgabel ist in der EP 2261168 B1 beschrieben. Eine solche Gabel umfasst eine feste Basis und eine Vielzahl von teleskopisch ausfahrbaren, beweglichen Schlitten. Jeder Schlitten gleitet auf Rollen und wird durch Kettenantriebe oder alternativ durch gemischte Ketten-/Zahnradantriebe angetrieben. Die Gabel ist in der Lage, einen vollständig eingefahrenen Betriebszustand zu erreichen, in dem die Schlitten gestapelt und vertikal über der Basis ausgerichtet sind, und einen vollständig ausgefahrenen Betriebszustand, in dem die Schlitten in Längsrichtung ausgefahren und vertikal zueinander und zur Basis versetzt sind.A well-known type of telescopic fork is in the EP 2261168 B1 described. Such a fork includes a fixed base and a plurality of telescopically extendable, movable carriages. Each carriage slides on rollers and is driven by chain drives or alternatively mixed chain/gear drives. The fork is capable of achieving a fully retracted operating condition in which the carriages are stacked and aligned vertically above the base, and a fully extended operating condition in which the carriages are longitudinally extended and vertically offset from each other and the base.

Die Patentschriften DE 2409504 A1 , US 3883022 A , FR 2681055 A1 und US 5207555 A beschreiben jeweils eine aus- und einfahrbare Teleskopgabel mit einer an einem Wagen befestigten Basis, einem Zwischenschlitten und einem relativ zur Basis beweglichen distalen Schlitten.The patent specifications DE 2409504 A1 , US 3883022 A , FR 2681055 A1 and US 5207555 A each describe an extendable and retractable telescopic fork with a base attached to a carriage, an intermediate carriage and a distal carriage that is movable relative to the base.

Bei der Teleskopgabel der Patentschrift DE 2409504 A1 weist die Basis an den Außenseiten Laufbahnen auf, die so angeordnet sind, dass sie mit den entsprechenden Rollen, die an dem Zwischenschlitten angeordnet sind, in Eingriff stehen. Der Zwischenschlitten weist an den Außenseiten Laufbahnen auf, die so angeordnet sind, dass sie in entsprechende Rollen eingreifen, die am distalen Schlitten angeordnet sind.With the telescopic fork of the patent DE 2409504 A1 the base has raceways on the outer sides which are arranged so that they engage with the corresponding rollers which are arranged on the intermediate carriage. The intermediate slide has raceways on the outer sides which are arranged so that they engage in corresponding rollers which are arranged on the distal slide.

In der Patentschrift US 3883022 A hat die Basis Rollen, die so angeordnet sind, dass sie in die jeweiligen Laufbahnen des Zwischenschlittens eingreifen. Außerdem hat der Zwischenschlitten seinerseits Rollen, die so angeordnet sind, dass sie in die entsprechenden Laufbahnen des distalen Schlittens eingreifen.In the patent specification US 3883022 A the base has rollers which are arranged so that they engage in the respective raceways of the intermediate slide. In addition, the intermediate carriage itself has rollers which are arranged so that they engage in the corresponding raceways of the distal carriage.

In den Patentdokumenten FR 2681055 A1 und US 5207555 A sind die Basis und der distale Schlitten mit Rollen ausgestattet, die in die jeweiligen Laufbahnen des Zwischenschlittens eingreifen können, um Ausfahrbewegungen und seitliche Verschiebungen der beweglichen Schlitten zu steuern, bei einer Bewegung relativ zur festen Basis.In the patent documents FR 2681055 A1 and US 5207555 A The base and the distal carriage are equipped with rollers which can engage the respective raceways of the intermediate carriage to control extension movements and lateral displacements of the movable carriages when moving relative to the fixed base.

Zum besseren Verständnis des Standes der Technik wird nun unter Bezugnahme auf 1 der beigefügten Zeichnungen eine Gabel 9 bekannter Art beschrieben. Eine Teleskopgabel 9 umfasst eine auf einem selbstfahrenden Wagen montierbare Basis 10, einen ersten Zwischenschlitten 20, der in einer Längsrichtung relativ zur Basis 10 teleskopisch beweglich ist, und einen zweiten distalen oder oberen Schlitten 30, der relativ zum ersten Zwischenschlitten 20 teleskopisch beweglich ist.For a better understanding of the prior art, reference will now be made to 1 The accompanying drawings describe a fork 9 of a known type. A telescopic fork 9 includes a self-propelled cart mountable base 10, a first intermediate slide 20 telescopically movable in a longitudinal direction relative to the base 10, and a second distal or upper slide 30 telescopically movable relative to the first intermediate slide 20.

Der Zwischenschlitten 20 hat einen ersten unteren Kanal 11 und einen zweiten oberen Kanal 12, die sich in Längsrichtung entlang dem Zwischenschlitten 20 erstrecken. Jeder Kanal 11, 12 ist U-förmig und hat eine entsprechende Laufbahn 13, 14 an der Basis des Kanals.The intermediate carriage 20 has a first lower channel 11 and a second upper channel 12 which extend longitudinally along the intermediate carriage 20. Each channel 11, 12 is U-shaped and has a corresponding raceway 13, 14 at the base of the channel.

Um die teleskopischen Ein- und Ausfahrbewegungen der beweglichen Schlitten 20, 30 zu gewährleisten, wird ein erster Satz von Rollen 15, die entlang der Laufbahn 13 des Zwischenschlittens 20 rollen, durch horizontale Stifte 16 drehbar gelagert, die von der Basis 10 getragen werden. Ein zweiter Satz von Rollen 17, die entlang der Laufbahn 14 des Zwischenschlittens 20 rollen, wird drehbar von horizontalen Stiften 18 gelagert, die vom distalen Schlitten 30 getragen werden.In order to ensure the telescopic retraction and extension movements of the movable carriages 20, 30, a first set of rollers 15, which roll along the raceway 13 of the intermediate carriage 20, are rotatably supported by horizontal pins 16 which are supported by the base 10. A second set of rollers 17, which roll along the track 14 of the intermediate carriage 20, are rotatably supported by horizontal pins 18 carried by the distal carriage 30.

Teleskopgabeln des oben genannten Typs haben den Nachteil, dass sie aufgrund der Anzahl der Rollen, die verwendet werden, um die teleskopischen Ein- und Ausfahr-Bewegungen der Schlitten zu gewährleisten, eine komplizierte Konstruktion und Montage erfordern. Insbesondere werden die Stifte, um die sich die Rollen drehen, jeweils von der Basis 10 und dem distalen Schlitten 30 mit Hilfe von C-förmigen Klammern getragen, die fest mit ihnen verbunden sind.Telescopic forks of the above type have the disadvantage that they require complicated construction and assembly due to the number of rollers used to ensure the telescopic extension and extension movements of the carriages. In particular, the pins around which the rollers rotate are respectively supported by the base 10 and the distal carriage 30 by means of C-shaped brackets which are fixedly connected to them.

Übersicht über die ErfindungOverview of the invention

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine effizientere Verteilung der Lasten zwischen dem distalen Schlitten einer Teleskopgabel und ihrer Basis zu gewährleisten und die Anzahl der Komponenten einer Teleskopgabel zu reduzieren und zu optimieren.The aim of the present invention is to distribute the loads more efficiently between the dis to ensure the perfect carriage of a telescopic fork and its base and to reduce and optimize the number of components of a telescopic fork.

Diese und andere Ziele und Vorteile, die im Folgenden besser verstanden werden, werden gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine Teleskopgabel mit den in den beigefügten Ansprüchen definierten Merkmalen erreicht.These and other objects and advantages, which will be better understood below, are achieved according to the present invention by a telescopic fork having the features defined in the appended claims.

Zusammengefasst umfasst eine Gabel eine Basis, die sich in Längsrichtung erstreckt und eine obere Laufbahn und eine untere Laufbahn aufweist, mindestens einen Zwischenschlitten, der sich teleskopisch in einer Längsrichtung relativ zur Basis erstreckt und eine Vielzahl von Rollen bereitstellt, die drehbar um jeweilige horizontale Achsen montiert sind, die vom Zwischenschlitten getragen werden, und einen distalen Schlitten, der sich teleskopisch in einer Längsrichtung relativ zum Zwischenschlitten erstreckt und eine obere Laufbahn und eine untere Laufbahn bereitstellt. Die Rollen des Zwischenschlittens sind gleichzeitig in Kontakt und in rollendem Eingriff mit den an der Basis vorgesehenen Laufbahnen und mit den an dem distalen Schlitten vorgesehenen Laufbahnen, während mindestens eines Teils des Verstellwegs der Gabel, in dem sich die Gabel nahe dem eingefahrenen Betriebszustand befindet.In summary, a fork includes a base extending longitudinally and having an upper race and a lower race, at least one intermediate slide telescopically extending in a longitudinal direction relative to the base, and providing a plurality of rollers rotatably mounted about respective horizontal axes supported by the intermediate slide, and a distal slide that telescopically extends in a longitudinal direction relative to the intermediate slide and provides an upper raceway and a lower raceway. The rollers of the intermediate carriage are simultaneously in contact and in rolling engagement with the raceways provided on the base and with the raceways provided on the distal carriage during at least a portion of the travel of the fork in which the fork is close to the retracted operating state.

Kurzbeschreibung der FigurenShort description of the characters

Es werden nun einige bevorzugte, nicht einschränkende Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Teleskopgabel beschrieben, wobei auf die beigefügten Zeichnungen verwiesen wird, in denen:

1 eine schematische Querschnittsansicht einer Teleskopgabel des bekannten Standes der Technik in einem vollständig eingefahrenen Betriebszustand ist;
2 eine perspektivische Ansicht eines Paares von Teleskopgabeln gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem vollständig ausgefahrenen Betriebszustand ist;
3 eine perspektivische Ansicht in vergrößertem Maßstab eines Teils von 2 ist;
4 eine Längsansicht der Teleskopgabel aus 2 ist;
5 eine Querschnittsansicht einer erfindungsgemäßen Teleskopgabel im vollständig eingefahrenen Betriebszustand ist;
6 eine schematische Querschnittsansicht in vergrößertem Maßstab eines Teils der Teleskopgabel aus 5 ist;
7 eine perspektivische Ansicht eines Zwischenschlitten gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
8 eine Längsansicht des Zwischenschlittens aus 7 ist;
9 eine perspektivische Ansicht einer Teleskopgabel gemäß der vorliegenden Erfindung in einem teilweise ausgefahrenen Betriebszustand ist; und
10 eine perspektivische Ansicht eines Paares von Teleskopgabeln in einem vollständig ausgefahrenen Betriebszustand in einer Richtung entgegengesetzt zu der von 2 ist.

Some preferred, non-limiting embodiments of a telescopic fork according to the invention will now be described, with reference being made to the accompanying drawings, in which:

1 is a schematic cross-sectional view of a prior art telescopic fork in a fully retracted operating condition;
2 is a perspective view of a pair of telescopic forks in a fully extended operating condition according to an embodiment of the present invention;
3 a perspective view on an enlarged scale of part of 2 is;
4 a longitudinal view of the telescopic fork 2 is;
5 is a cross-sectional view of a telescopic fork according to the invention in the fully retracted operating state;
6 a schematic cross-sectional view on an enlarged scale of part of the telescopic fork 5 is;
7 is a perspective view of an intermediate carriage according to an embodiment of the present invention;
8th a longitudinal view of the intermediate slide 7 is;
9 is a perspective view of a telescopic fork according to the present invention in a partially extended operating condition; and
10 a perspective view of a pair of telescopic forks in a fully extended operating condition in a direction opposite to that of 2 is.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

In den 2 und 3 ist ein Paar Teleskopgabeln (oder Monogabeln) 9 dargestellt, die jeweils in einer hier als Längsrichtung definierten Richtung aus- und einfahren können. Die beiden Gabeln 9 sind parallel zueinander und in einer horizontalen Quer-Richtung voneinander beabstandet.In the 2 and 3 a pair of telescopic forks (or mono forks) 9 are shown, each of which can extend and retract in a direction defined here as the longitudinal direction. The two forks 9 are parallel to one another and spaced apart from one another in a horizontal transverse direction.

Jede Teleskopgabel 9 umfasst eine Basis 10, die an einem selbstfahrenden Wagen, insbesondere einem Regalbediengerät oder einem Shuttle, montiert werden kann, einen ersten Zwischenschlitten 20, der in Bezug auf die Basis 10 in Längsrichtung teleskopisch beweglich ist, und einen zweiten distalen (oder oberen oder abschließenden) Schlitten 30, der relativ zum ersten Zwischenschlitten 20 teleskopisch beweglich ist (2-4). In diesem Zusammenhang sind Begriffe und Ausdrücke, die auf relative Ausrichtungen und Positionen hinweisen, wie „längs“ und „quer“, so zu verstehen, dass sie sich auf die „Längs“-Erstreckungsrichtung jeder Gabel beziehen.Each telescopic fork 9 includes a base 10, which can be mounted on a self-propelled cart, in particular a stacker crane or a shuttle, a first intermediate carriage 20, which is telescopically movable in the longitudinal direction with respect to the base 10, and a second distal (or upper or final) carriage 30, which is telescopically movable relative to the first intermediate carriage 20 ( 2-4 ). In this context, terms and expressions indicating relative orientations and positions, such as "longitudinal" and "transverse", should be understood to refer to the "longitudinal" direction of extension of each fork.

In dem in den 2-4 dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Gabel zwei bewegliche Schlitten. Die Anzahl der Schlitten ist für die Ausführung der Erfindung nicht einschränkend. Die Erfindung ist auf Gabeln mit zwei, drei oder mehr beweglichen Schlitten anwendbar.In the in the 2-4 In the exemplary embodiment shown, the fork has two movable carriages. The number of carriages is not limiting for the implementation of the invention. The invention is applicable to forks with two, three or more movable carriages.

Das in den Figuren dargestellte allgemeine Teleskop-Schema der Gabel wird als allgemein bekannt vorausgesetzt. Dementsprechend werden in der folgenden Beschreibung nur die für die Ausführung der vorliegenden Erfindung relevanten und interessanten Elemente im Detail beschrieben. Für die Realisierung der nicht im Detail dargestellten Teile und Elemente kann daher auf beliebige Teleskopgabeln bekannter Bauart verwiesen werden, wie sie beispielsweise in der EP 2 261 168 B1 oder der EP 2 463 226 B1 beschrieben und dargestellt sind, die hierin durch Zitierung einbezogen sind.The general telescopic scheme of the fork shown in the figures is assumed to be generally known. Accordingly, in the following description, only those elements relevant and interesting to the practice of the present invention will be described in detail. For the realization of the parts and elements not shown in detail, reference can therefore be made to any telescopic forks of known design, such as those in EP 2 261 168 B1 or the EP 2 463 226 B1 described and illustrated, which are incorporated herein by reference.

Im Beispiel der 2-4 sind die Teleskopgabeln 9 „vertikal“ angeordnet, d. h. so ausgerichtet, dass die distalen Schlitten 30 des Gabelpaares jeweils eine eigene ebene Fläche 31 haben, die der gegenüberliegenden Gabel vertikal zugewandt ist. Diese Anordnung ist nicht als einschränkend zu betrachten.In the example of 2-4 the telescopic forks 9 are arranged “vertically”, that is, aligned so that the distal slides 30 of the pair of forks each have their own flat surface 31, which is the facing the opposite fork vertically. This arrangement should not be considered restrictive.

Jede Teleskopgabel kann Schubmittel umfassen, typischerweise zwei Schubmittel 21, 22, die an in Längsrichtung beabstandeten Positionen an dem distalen Schlitten 30 angebracht sind. Die Schubmittel sind dazu bestimmt, in einer Schubbeziehung zur Handhabung von Lasten zu wirken, die in Speicherpositionen auf Regalen in einem automatisierten Warenlager eingesetzt oder aus diesen entnommen werden sollen.Each telescopic fork may include thrust means, typically two thrust means 21, 22, mounted at longitudinally spaced positions on the distal carriage 30. The pushing means are intended to act in a pushing relationship to handle loads to be inserted into or removed from storage positions on shelves in an automated warehouse.

Die Basis 10 besteht in dem in 5 dargestellten Beispiel aus einem quaderförmigen, in Längsrichtung länglichen Kastenkörper 32 und einem Paar vertikal beabstandeter horizontaler seitlicher Flügel 33 und 34, einem oberen bzw. einem unteren Flügel. Der obere Flügel 33 hat einen oberen Kanal 36 und der untere Flügel 34 hat einen unteren Kanal 37. Die oberen Kanäle 36 und die unteren Kanäle 37, die sich in Längsrichtung erstrecken, weisen eine obere Laufbahn 38 bzw. eine untere Laufbahn 39 auf, die gerade, horizontal und nach oben bzw. nach unten gerichtet sind.The base 10 consists of the in 5 Illustrated example consists of a cuboid, longitudinally elongated box body 32 and a pair of vertically spaced horizontal side wings 33 and 34, an upper and a lower wing, respectively. The upper wing 33 has an upper channel 36 and the lower wing 34 has a lower channel 37. The upper channels 36 and the lower channels 37, which extend longitudinally, have an upper raceway 38 and a lower raceway 39, respectively straight, horizontal and directed upwards or downwards.

Gemäß einer in 5 dargestellten Ausführungsform hat der distale Schlitten 30 eine horizontale obere Fläche 40 und zwei sich in Längsrichtung erstreckende Kanäle 41, 42, die in einem oberen bzw. einem unteren Teil des distalen Schlittens 30 angeordnet sind. Der obere Kanal 41 hat eine obere Laufbahn 43 und der untere Kanal 42 eine untere Laufbahn 44, die nach unten bzw. nach oben weisen. Die Laufbahnen 43 und 44 verlaufen horizontal und gerade entlang der Längsrichtung des distalen Schlittens 30.According to one in 5 In the illustrated embodiment, the distal carriage 30 has a horizontal upper surface 40 and two longitudinally extending channels 41, 42 which are arranged in an upper and a lower part of the distal carriage 30, respectively. The upper channel 41 has an upper raceway 43 and the lower channel 42 has a lower raceway 44, which point downwards and upwards, respectively. The raceways 43 and 44 run horizontally and straight along the longitudinal direction of the distal carriage 30.

In jeder Teleskopgabel 9 weist der Zwischenschlitten 20 eine Vielzahl von Rollen 50 auf, die drehbar um jeweilige horizontale Achsen 50a gelagert sind, die von dem Zwischenschlitten 20 getragen werden (5 und 6).In each telescopic fork 9, the intermediate carriage 20 has a plurality of rollers 50 rotatably mounted about respective horizontal axes 50a carried by the intermediate carriage 20 ( 5 and 6 ).

Die Teleskopgabel ist in der Lage, einen Betriebszustand zu erreichen, nahe an einem eingefahrenen Gabelzustand, bei dem die Rollen 50 gleichzeitig mit den am distalen Schlitten 30 vorgesehenen Laufbahnen 43, 44 und den an der Basis 10 vorgesehenen Laufbahnen 38, 39 in Kontakt und in rollendem Eingriff stehen.The telescopic fork is capable of achieving an operating condition, close to a retracted fork condition, in which the rollers 50 are simultaneously in contact with and in contact with the raceways 43, 44 provided on the distal carriage 30 and the raceways 38, 39 provided on the base 10 rolling engagement.

Dieser gleichzeitige Kontakt und rollende Eingriff der Rollen 50 mit den Laufbahnen 43, 44, die am distalen Schlitten 30 vorgesehen sind, und mit den Laufbahnen 38, 39, die an der Basis 10 vorgesehen sind, bleibt auch im vollständig eingefahrenen Betriebszustand der Gabel erhalten.This simultaneous contact and rolling engagement of the rollers 50 with the raceways 43, 44 provided on the distal carriage 30 and with the raceways 38, 39 provided on the base 10 is maintained even in the fully retracted operating state of the fork.

Vorteilhaft ist, dass unter den oben beschriebenen Betriebsbedingungen die auf den distalen Schlitten 30 wirkenden vertikalen Lasten von diesem direkt auf die Basis 10 übertragen werden, ohne den Zwischenschlitten 20 zu belasten.It is advantageous that under the operating conditions described above, the vertical loads acting on the distal carriage 30 are transmitted directly from the latter to the base 10 without loading the intermediate carriage 20.

Wie in den 2, 7 und 8 dargestellt, verfügt der Zwischenschlitten 20 der Teleskopgabel über zwei Rollensätze, und zwar einen ersten Rollensatz 51, der zu einem ersten Ende 20a des Zwischenschlittens 20 hin angeordnet ist, und einen zweiten Rollensatz 52, der zu einem zweiten Ende 20b des Zwischenschlittens 20 hin angeordnet ist, um teleskopische Ausfahrbewegungen der Gabel zu gewährleisten.Like in the 2 , 7 and 8th shown, the intermediate slide 20 of the telescopic fork has two sets of rollers, namely a first set of rollers 51, which is arranged towards a first end 20a of the intermediate slide 20, and a second set of rollers 52, which is arranged towards a second end 20b of the intermediate slide 20 to ensure telescopic extension movements of the fork.

In dem in den 2 und 4 dargestellten Beispiel ist der erste Rollensatz 51 an dem Zwischenschlitten 20 so angeordnet, dass er zumindest mit den Laufbahnen 38, 39 der Basis 10 in Eingriff steht, und der zweite Rollensatz 52 ist an dem Zwischenschlitten 20 so angeordnet, dass er zumindest mit den Laufbahnen 43, 44 des distalen Schlittens 30 während der normalen Benutzung der Gabel 9 in Eingriff steht.In the in the 2 and 4 In the example shown, the first set of rollers 51 is arranged on the intermediate carriage 20 so that it engages at least with the raceways 38, 39 of the base 10, and the second set of rollers 52 is arranged on the intermediate carriage 20 so that it engages at least with the raceways 43 , 44 of the distal carriage 30 is engaged during normal use of the fork 9.

Jeder Rollensatz 51, 52 umfasst zwei oder mehr Rollen, die in einem oberen Teil des Zwischenschlittens 20 angeordnet sind, und zwei oder mehr Rollen, die in einem unteren Teil des Zwischenschlittens 20 angeordnet sind.Each roller set 51, 52 includes two or more rollers arranged in an upper part of the intermediate carriage 20 and two or more rollers arranged in a lower part of the intermediate carriage 20.

Vorzugsweise umfasst jede Rollengruppe zwei Rollen, die im oberen Teil des Zwischenschlittens 20 angeordnet sind, und zwei Rollen, die im unteren Teil des Zwischenschlittens 20 angeordnet sind (7 und 8).Preferably, each group of rollers comprises two rollers arranged in the upper part of the intermediate carriage 20 and two rollers arranged in the lower part of the intermediate carriage 20 ( 7 and 8th ).

Diese Anordnung der Rollen am Zwischenschlitten ist besonders vorteilhaft für die Lastübertragung vom distalen Schlitten 30 auf die Basis 10 bei Gabeln mit der Möglichkeit des bidirektionalen Ausfahrens, d.h. bei Gabeln, welche die Teleskopschlitten 20, 30 in beide Richtungen in Längsrichtung relativ zur Basis 10 ausfahren können.This arrangement of the rollers on the intermediate slide is particularly advantageous for the load transfer from the distal slide 30 to the base 10 in forks with the possibility of bidirectional extension, i.e. in forks which can extend the telescopic slides 20, 30 in both directions in the longitudinal direction relative to the base 10 .

Die oberen und unteren Rollen jedes Rollensatzes können paarweise vertikal ausgerichtet sein (7 und 8), d. h. jede Rolle im oberen Teil kann eine entsprechende Rolle im unteren Teil des Zwischenschlittens 20 haben.The upper and lower rollers of each roller set can be aligned vertically in pairs ( 7 and 8th ), that is, each role in the upper part can have a corresponding role in the lower part of the intermediate carriage 20.

Die Rollen des ersten 51 und des zweiten 52 Rollensatzes können aus einem metallischen Werkstoff, z. B. Stahl, und/oder aus einem Kunststoff, z. B. Polytetrafluorethylen (Teflon), bestehen. Die Basis 10, der Zwischenschlitten 20 und der distale Schlitten 30 können aus einem metallischen Werkstoff bestehen.The rollers of the first 51 and second 52 roller sets can be made of a metallic material, e.g. B. steel, and / or made of a plastic, e.g. B. polytetrafluoroethylene (Teflon). The base 10, the intermediate slide 20 and the distal slide 30 can consist of a metallic material.

Die Gabel ist in der Lage, einen vollständig eingefahrenen Betriebszustand ( 5), bei dem sich die Schlitten 20, 30 überlappen und vertikal über der Basis 10 ausgerichtet sind, und einen vollständig ausgefahrenen Betriebszustand ( 2 und 4) zu erreichen, bei dem die Schlitten 20, 30 in Längsrichtung ausgefahren und vertikal zueinander und zur Basis 10 versetzt sind.The fork is capable of a fully retracted operating state ( 5 ), in which the carriages 20, 30 overlap and are vertically aligned above the base 10, and a fully extended operating state ( 2 and 4 ) to achieve, in which the carriages 20, 30 are extended in the longitudinal direction and vertically offset from one another and from the base 10.

Wenn sich die Gabel in einem vollständig eingefahrenen Betriebszustand befindet, berühren die Rollen des ersten 51 und zweiten 52 Rollensatzes des Zwischenschlittens 20 gleichzeitig die Laufbahnen 38, 39 der Basis 10 und die Laufbahnen 43, 44 des distalen Schlittens 30.When the fork is in a fully retracted operating state, the rollers of the first 51 and second 52 roller sets of the intermediate carriage 20 simultaneously contact the raceways 38, 39 of the base 10 and the raceways 43, 44 of the distal carriage 30.

Während des Ausfahrens der Gabel in der in den 2 und 9 dargestellten Ausfahrrichtung, d. h. beim Übergang vom vollständig eingefahrenen Betriebszustand in den vollständig ausgefahrenen Betriebszustand, erfolgt die fortschreitende Loslösung der Rollen des ersten Rollensatzes 51 von den Laufbahnen 43, 44 des distalen Schlittens 30 und der Rollen des zweiten Rollensatzes 52 von den Laufbahnen 38, 39 der Basis 10.While extending the fork in the 2 and 9 In the extension direction shown, ie during the transition from the fully retracted operating state to the fully extended operating state, the rollers of the first roller set 51 are progressively detached from the raceways 43, 44 of the distal carriage 30 and the rollers of the second roller set 52 from the raceways 38, 39 of the Base 10.

Vorzugsweise ist mindestens eine der Rollen 50 in der Lage, während mindestens eines Teils des Gabel-Verstellwegs gleichzeitig mit der oberen Laufbahn 43 des distalen Schlittens 30 und der oberen Laufbahn 38 der Basis 10 in Kontakt und in rollendem Eingriff zu stehen.Preferably, at least one of the rollers 50 is capable of simultaneously contacting and rollingly engaging the upper race 43 of the distal slide 30 and the upper race 38 of the base 10 during at least a portion of the fork travel.

Zusätzlich oder alternativ kann mindestens eine der Rollen 50 während mindestens eines Teils des Gabel-Verstellwegs gleichzeitig mit der unteren Laufbahn 44 des distalen Schlittens 30 und mit der unteren Laufbahn 39 der Basis 10 in Kontakt und in rollendem Eingriff stehen.Additionally or alternatively, at least one of the rollers 50 may be in contact and rolling engagement simultaneously with the lower raceway 44 of the distal carriage 30 and with the lower raceway 39 of the base 10 during at least a portion of the fork adjustment path.

Während des fortschreitenden Ausfahrens der Schlitten in der in den 2 und 9 dargestellten Ausfahrrichtung bleiben die Rollen des ersten Rollensatzes 51 in Kontakt und rollendem Eingriff zumindest mit den Laufbahnen 38, 39 der Basis 10 und die Rollen des zweiten Rollensatzes 52 bleiben in Kontakt und rollendem Eingriff zumindest mit den Laufbahnen 43, 44 des distalen Schlittens 30.During the progressive extension of the carriages in the 2 and 9 In the extension direction shown, the rollers of the first roller set 51 remain in contact and rolling engagement with at least the raceways 38, 39 of the base 10 and the rollers of the second roller set 52 remain in contact and rolling engagement with at least the raceways 43, 44 of the distal carriage 30.

Wenn sich die Gabel in einem vollständig ausgefahrenen Betriebszustand befindet (2 und 4), bleiben die Rollen des ersten Rollensatzes 51 nur noch in Kontakt mit den Laufbahnen 38, 39 der Basis 10 und die Rollen des zweiten Rollensatzes 52 bleiben nur noch in Kontakt mit den Laufbahnen 43, 44 des distalen Schlittens 30. Das heißt, der Kontakt der Rollen des ersten Rollensatzes 51 mit den Laufbahnen 43, 44 des distalen Schlittens 30 geht verloren, und die Rollen des zweiten Rollensatzes 52 stehen nicht mehr in Kontakt mit den Laufbahnen 38, 39, die an der Basis 10 vorgesehen sind.When the fork is in a fully extended operating state ( 2 and 4 ), the rollers of the first set of rollers 51 only remain in contact with the raceways 38, 39 of the base 10 and the rollers of the second set of rollers 52 only remain in contact with the raceways 43, 44 of the distal carriage 30. That is, the contact of the rollers of the first roller set 51 with the raceways 43, 44 of the distal carriage 30 is lost, and the rollers of the second roller set 52 are no longer in contact with the raceways 38, 39 provided on the base 10.

Sowohl im vollständig eingefahrenen Betriebszustand als auch im vollständig ausgefahrenen Betriebszustand in Ausfahrrichtung, wie in 2 dargestellt, stehen die Rollen des ersten Rollensatzes 51 mit den Laufbahnen 38, 39 der Basis 10 in rollendem Eingriff, und die Rollen des zweiten Rollensatzes 52 stehen in rollendem Eingriff mit den Laufbahnen 43, 44 des distalen Schlittens 30.Both in the fully retracted operating state and in the fully extended operating state in the extension direction, as in 2 shown, the rollers of the first roller set 51 are in rolling engagement with the raceways 38, 39 of the base 10, and the rollers of the second roller set 52 are in rolling engagement with the raceways 43, 44 of the distal carriage 30.

In der in den Figuren dargestellten Ausführungsform wird jeder Schlitten durch Kettenantriebe oder alternativ durch gemischte Ketten-/Zahnrad-/Riemenantriebe bewegt. Der mittlere Schlitten 20 wird in bekannter Weise durch einen Antrieb mit einer Kette 60 bewegt, die von einem Kettenrad 61 angetrieben wird, das sich durch einen Elektromotor 62 dreht (5). Der distale Schlitten 30 kann durch einen Riemenantrieb 63 bewegt werden (4).In the embodiment shown in the figures, each carriage is moved by chain drives or alternatively by mixed chain/gear/belt drives. The middle carriage 20 is moved in a known manner by a drive with a chain 60 which is driven by a sprocket 61 which rotates by an electric motor 62 ( 5 ). The distal carriage 30 can be moved by a belt drive 63 ( 4 ).

Vorzugsweise kann die Teleskopgabel 9 bidirektional ausfahrbar sein, d. h. sie kann alternativ in beide entgegengesetzte Längsrichtungen relativ zur Basis 10 ausfahren. Solche Teleskopgabeln können zwei Rollensätze 51, 52 an dem Zwischenschlitten 20 haben, wobei sich mindestens zwei Rollen oben und zwei Rollen unten in jedem Satz befinden.Preferably, the telescopic fork 9 can be extended bidirectionally, i.e. H. it can alternatively extend in both opposite longitudinal directions relative to the base 10. Such telescopic forks may have two sets of rollers 51, 52 on the intermediate carriage 20, with at least two rollers at the top and two rollers at the bottom of each set.

Bei diesen Ausführungsformen führt das Ausfahren der Teleskopgabel in einer Ausfahrrichtung, die der in den 2 und 4 dargestellten entgegengesetzt ist, dazu, dass sich die Rollen des ersten Rollensatzes 51 allmählich von den Laufbahnen 38, 39 der Basis 10 und die Rollen des zweiten Rollensatzes 52 von den Laufbahnen 43, 44 des distalen Schlittens 30 lösen (10).In these embodiments, the telescopic fork is extended in an extension direction that is the same as in the 2 and 4 shown is opposite, to the fact that the rollers of the first roller set 51 gradually detach from the raceways 38, 39 of the base 10 and the rollers of the second roller set 52 from the raceways 43, 44 of the distal carriage 30 ( 10 ).

Optional kann die Teleskopgabel 9 eine Einweg-Ausfahrbarkeit aufweisen, d. h. die Fähigkeit, nur in eine Richtung entlang der Längsrichtung auszufahren.Optionally, the telescopic fork 9 can have a one-way extendability, i.e. H. the ability to extend only in one direction along the longitudinal direction.

Andere, nicht dargestellte Ausführungsformen können eine horizontale Ausrichtung der Gabel 9 vorsehen, wobei die Basis 10 unten angeordnet ist, der distale Schlitten 30 als horizontale obere Plattform ausgeführt ist und seine obere ebene Fläche 31 nach oben weist, um als Auflagefläche für die zu handhabenden Lasten zu dienen. In diesem Fall kann die Teleskopgabel als eine einzelne Monogabel arbeiten, ohne mit einer zweiten, parallel dazu angeordneten Gabel verbunden zu sein. In solchen Fällen kann das Schubmittel an einem distalen Ende des distalen und oberen Schlitten 30 angeordnet sein.Other embodiments, not shown, can provide a horizontal orientation of the fork 9, with the base 10 arranged at the bottom, the distal carriage 30 designed as a horizontal upper platform and its upper flat surface 31 pointing upwards to serve as a support surface for the loads to be handled to serve. In this case, the telescopic fork can operate as a single monofork without being connected to a second fork arranged parallel to it. In such cases, the pushing means may be located at a distal end of the distal and upper slide 30.

Es wird deutlich, dass die vorliegende Erfindung sicherstellt, dass der gleichzeitige Kontakt und rollende Eingriff der Rollen 50 mit den Laufbahnen 38, 39 der Basis 10 und mit den Laufbahnen 43, 44 des distalen Schlittens 30 während mindestens eines Teils des Verstellwegs der Gabel aufrechterhalten wird, in dem sich die Gabel nahe an dem vollständig eingefahrenen Betriebszustand befindet.It will be appreciated that the present invention ensures the simultaneous contact and rolling engagement of the rollers 50 with the raceways 38, 39 of the base 10 and with the raceways 43, 44 of the distal slide 30 is maintained during at least part of the adjustment path of the fork in which the fork is close to the fully retracted operating state.

Es versteht sich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die hier beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt ist, die als Beispiel zu betrachten ist; stattdessen ist die vorliegende Erfindung geeignet für Änderungen in Bezug auf Form, Abmessungen, Anordnung der Teile, Konstruktionsdetails und Betrieb.It is to be understood that the present invention is not limited to the embodiment described and illustrated herein, which is to be considered as an example; instead, the present invention is susceptible to changes in shape, dimensions, arrangement of parts, details of construction and operation.

Eine Teleskopgabel (9), die zwischen einem ausgefahrenen Betriebszustand und einem eingefahrenen Betriebszustand ausfahrbar ist, umfasst eine Basis (10), die in Längsrichtung ausgestreckt ist und eine obere Laufbahn (38) und eine untere Laufbahn (39) aufweist, einen Zwischenschlitten (20), der in einer Längsrichtung relativ zu der Basis (10) teleskopisch ausfahrbar ist und eine Vielzahl von Rollen (50) aufweist, die drehbar um horizontale Achsen (50a) montiert sind, die von dem Zwischenschlitten (20) getragen werden, und einen distalen Schlitten (30), der in einer Längsrichtung relativ zu dem Zwischenschlitten (20) teleskopisch ausfahrbar ist und eine obere Laufbahn (43) und eine untere Laufbahn (44) aufweist. Die Rollen (50) des Zwischenschlittens (20) sind gleichzeitig in Kontakt und rollendem Eingriff mit den Laufbahnen (38, 39) der Basis (10) und den Laufbahnen (43, 44) des distalen Schlittens (30) während mindestens eines Teils des Verstellwegs der Gabel (9), in dem sich die Gabel in der Nähe des eingefahrenen Betriebszustands befindet.A telescopic fork (9), which can be extended between an extended operating state and a retracted operating state, comprises a base (10) which is extended in the longitudinal direction and has an upper raceway (38) and a lower raceway (39), an intermediate slide (20 ), which is telescopically extendable in a longitudinal direction relative to the base (10) and has a plurality of rollers (50) rotatably mounted about horizontal axes (50a) carried by the intermediate carriage (20), and a distal one Slide (30), which can be telescopically extended in a longitudinal direction relative to the intermediate slide (20) and has an upper raceway (43) and a lower raceway (44). The rollers (50) of the intermediate carriage (20) are simultaneously in contact and rolling engagement with the raceways (38, 39) of the base (10) and the raceways (43, 44) of the distal carriage (30) during at least part of the adjustment path the fork (9), in which the fork is close to the retracted operating state.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2261168 B1 [0003, 0019]
DE 2409504 A1 [0004, 0005]
US 3883022 A [0004, 0006]
FR 2681055 A1 [0004, 0007]
US 5207555 A [0004, 0007]
EP 2463226 B1 [0019]

Claims

Telescopic fork (9), which can be extended for the automated handling of loads between an extended operating state and a retracted operating state, comprising: a longitudinally extended base (10) mountable on a stacker crane or cart and having an upper raceway (38) and a lower raceway (39); at least one intermediate carriage (20) telescopically extendable in the longitudinal direction relative to the base (10) and having a plurality of rollers (50) rotatably mounted about corresponding horizontal axes (50a) carried by the intermediate carriage (20). ; a distal carriage (30) telescopically extendable in the longitudinal direction relative to the intermediate carriage (20) and having an upper raceway (43) and a lower raceway (44); wherein the rollers (50) of the intermediate carriage (20) are simultaneously in contact and in rolling engagement with the raceways (38, 39) of the base (10) and with the raceways (43, 44) of the distal carriage (30), during at least a part of the adjustment path of the fork (9), in which the fork is close to the retracted operating state.

Telescopic fork (9) forward Claim 1 , wherein the base (10) has a pair of vertically spaced upper and lower horizontal side wings (33, 34), the upper wing (33) having an upper channel (36) in which the upper raceway (38) extends upward is arranged pointing, and wherein the lower wing (34) has a lower channel (37) in which the lower raceway (39) is arranged pointing downwards.

Telescopic fork (9) forward Claim 1 or 2 , wherein the distal carriage (30) has an upper channel (41) in which the upper raceway (43) is arranged pointing downwards, and a lower channel (42) in which the lower raceway (44) is arranged pointing upwards is.

Telescopic fork (9) according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the rollers (50) of the intermediate carriage (20) comprise: a first set of rollers (51) which are arranged towards a first end (20a) of the intermediate carriage (20) and for rolling engagement with at least the raceways (38, 39). the base (10) is adapted; and a second set of rollers (52) disposed toward a second end (20b) of the intermediate slide (20) and adapted for rolling engagement with at least the raceways (43, 44) of the distal slide (30).

Telescopic fork (9) forward Claim 4 , wherein each roller set (51, 52) has two or more rollers arranged in an upper part of the intermediate carriage (20) and two or more rollers arranged in a lower part of the intermediate carriage (20).

Telescopic fork (9) forward Claim 5 , wherein the rollers (50) arranged on the upper and lower part of the intermediate slide (20) are aligned vertically in pairs.

Telescopic fork (9) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the rollers (50) is designed to be in simultaneous contact and rolling engagement with: the upper raceway (43) of the distal carriage (30) and with the upper raceway (38) of the base (10), or with the lower raceway (44) of the distal carriage (30) and with the lower raceway (39) of the base (10), at least during part of the adjustment path of the fork (9).

Telescopic fork (9) according to one of the preceding claims, wherein the telescopic fork is arranged to extend the carriage (20, 30) with respect to the base (10) selectively and alternatively in either of the two longitudinal directions, and is capable of completely to reach an extended operating position in which the rollers of the first set of rollers (51) are in contact with the raceways (38, 39) of the base (10) and the rollers of the second set of rollers (52) are in contact with the raceways (43, 44) of the distal Slide (30) are in contact.

System with two telescopic forks (9) according to one of the preceding claims, wherein the two telescopic forks (9) are arranged parallel and with a transverse distance, and wherein the distal carriage (30) of each fork (9) has a flat surface (31) which is vertical is arranged and faces the flat surface (31) of the distal carriage (30) of the opposite fork.

Telescopic fork (9) forward Claims 1 until 8th , which is aligned horizontally so that the distal carriage (30) of the fork (9) has an upward-pointing flat surface (31) for receiving loads.