DE102023109510A1

DE102023109510A1 - 21-1035DE01

Info

Publication number: DE102023109510A1
Application number: DE102023109510.2A
Authority: DE
Inventors: Craig Hedstrom
Original assignee: Caterpillar Paving Products Inc
Current assignee: Caterpillar Paving Products Inc
Priority date: 2022-04-14
Filing date: 2023-04-14
Publication date: 2023-10-19
Also published as: CN116906518A; US20230332679A1

Abstract

Es wird ein Antriebsriemen (10) für eine Arbeitsmaschine (1) offenbart. Der Antriebsriemen weist einen Antriebsriemen (19) auf, der um eine Eingangsscheibe (18) und eine Ausgangsscheibe (14) gewickelt ist. Die Eingangsscheibe wird von einem Motor (16) gedreht und überträgt bei der Drehung die Drehbewegung über den Antriebsriemen auf die Ausgangsscheibe. Eine Steuervorrichtung (27) steht mit einem Eingangssensor (28), der die Eingangsscheibe misst, und einem Ausgangssensor (21) in Verbindung, der die Ausgangsscheibe misst. Die Steuervorrichtung berechnet eine Eingangsgeschwindigkeit (33) aus der Messung der Eingangsscheibe (29) und eine Ausgangsgeschwindigkeit (34) aus der Messung der Ausgangsscheibe (24). Die Steuervorrichtung sendet ebenso ein Signal (36) für einen beschädigten Riemen an die Bedienersteuerung (5) der Arbeitsmaschine, wenn die Ausgangsgeschwindigkeit um eine vorbestimmte Schwelle niedriger ist als die Eingangsgeschwindigkeit.

A drive belt (10) for a work machine (1) is disclosed. The drive belt has a drive belt (19) which is wound around an input pulley (18) and an output pulley (14). The input pulley is rotated by a motor (16) and during rotation transfers the rotational movement to the output pulley via the drive belt. A control device (27) is connected to an input sensor (28), which measures the input disk, and an output sensor (21), which measures the output disk. The control device calculates an input speed (33) from the measurement of the input disk (29) and an output speed (34) from the measurement of the output disk (24). The control device also sends a damaged belt signal (36) to the operator control (5) of the work machine when the output speed is lower than the input speed by a predetermined threshold.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich allgemein auf einen Antriebsriemen für eine Arbeitsmaschine und insbesondere auf das Erkennen eines beschädigten Antriebsriemens in einem Antriebsriemen.The present disclosure relates generally to a drive belt for a work machine, and more particularly to detecting a damaged drive belt in a drive belt.

Stand der TechnikState of the art

Kaltfräsen rotieren eine Trommel mit Bohrschneiden über eine Arbeitsoberfläche. Ein Motor, der über einen Antriebsriemen mit einer Trommel verbunden ist, dreht die Trommel derart, dass die Bohrschneiden die Arbeitsoberfläche verändern. Bei Kaltfräsen und anderen Arbeitsmaschinen, die Antriebsriemen nutzen, um die Kraft von dem Motor auf ein Zubehörteil zu übertragen, können die Spannungs- und Drehmomentübertragungskräfte sowie die Betriebsumgebung jedoch bewirken, dass sich der Antriebsriemen dehnt und mit zunehmendem Alter Schäden ansammelt. Diese Faktoren führen zu Problemen mit dem Antriebsriemen wie erhöhtem Riemenschlupf, falscher Spannung oder Vibrationen aufgrund von Unwucht. Bei vielen Arbeitsmaschinen sind diese Symptome eines schlecht funktionierenden Antriebsriemens aufgrund der lauten Arbeitsumgebung für den Maschinenbediener nicht leicht zu erkennen.Cold planers rotate a drum with drill cutting edges across a work surface. A motor connected to a drum via a drive belt rotates the drum so that the drill cutting edges change the work surface. However, for cold planers and other work machines that use drive belts to transfer power from the engine to an accessory, the tension and torque transfer forces and operating environment can cause the drive belt to stretch and accumulate damage with age. These factors lead to drive belt problems such as increased belt slip, incorrect tension, or vibration due to imbalance. On many work machines, these symptoms of a malfunctioning drive belt are not easily recognized by the machine operator due to the noisy work environment.

Die US-Patentanmeldung 12/275,273 offenbart ein Messgerät zum Messen des Riemenschlupfs in einem Antriebsriemensystem mit wenigstens einem um zwei rotierende Elemente geführten Riemen. Das Messgerät weist zwei Sensoreingänge zum Empfangen eines digitalen Signals, das sich auf die Geschwindigkeit der Drehelemente bezieht, einen externen Eingang zum Annehmen eines Befehls, einen Ausgang zum Übertragen eines Mess- oder Berechnungsergebnisses und eine Steuervorrichtung zum Berechnen der relativen Geschwindigkeit der zwei Drehelemente zu einem Sollwert.The US patent application 12/275,273 discloses a measuring device for measuring belt slip in a drive belt system with at least one belt guided around two rotating elements. The measuring device has two sensor inputs for receiving a digital signal related to the speed of the rotating elements, an external input for accepting a command, an output for transmitting a measurement or calculation result, and a control device for calculating the relative speed of the two rotating elements into one Setpoint.

Obwohl es effektiv ist, besteht nach wie vor Bedarf an verbesserten Antriebsriemensystemen für Arbeitsmaschinen mit hohem Verschleiß, wie in dem Baugewerbe.Although effective, there remains a need for improved drive belt systems for high-wear machines such as those in the construction industry.

KurzdarstellungShort presentation

Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird ein Antriebsriemen für eine Arbeitsmaschine offenbart. Der Antriebsriemen weist einen Motor auf, der eine Eingangsscheibe, eine Ausgangsscheibe und einen Antriebsriemen dreht, der um die Eingangsscheibe und die Ausgangsscheibe gewickelt ist. Bei der Drehung überträgt die Eingangsscheibe die Drehbewegung über den Antriebsriemen auf die Ausgangsscheibe. Der Antriebsriemen weist ebenso einen Eingangssensor, der die Eingangsscheibe misst, und einen Ausgangssensor auf, der die Ausgangsscheibe misst. Eine Steuervorrichtung empfängt die Messungen und berechnet eine Eingangsgeschwindigkeit aus der Messung der Eingangsscheibe und eine Ausgangsgeschwindigkeit aus der Messung der Ausgangsscheibe. Die Steuervorrichtung sendet ebenso ein Signal für einen beschädigten Riemen an die Bedienersteuerung der Arbeitsmaschine, wenn die Ausgangsgeschwindigkeit um eine vorbestimmte Schwelle niedriger ist als die Eingangsgeschwindigkeit.According to the present disclosure, a drive belt for a work machine is disclosed. The drive belt includes a motor that rotates an input pulley, an output pulley, and a drive belt wrapped around the input pulley and the output pulley. During rotation, the input pulley transmits the rotational movement to the output pulley via the drive belt. The drive belt also has an input sensor that measures the input pulley and an output sensor that measures the output pulley. A control device receives the measurements and calculates an input speed from the measurement of the input disk and an output speed from the measurement of the output disk. The controller also sends a damaged belt signal to the operator control of the work machine when the output speed is lower than the input speed by a predetermined threshold.

In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Antriebsriemensystem für eine Arbeitsmaschine offenbart. Das Antriebsriemensystem weist einen Motor auf, der eine Eingangsscheibe, eine Ausgangsscheibe und einen Antriebsriemen dreht, der um die Eingangsscheibe und die Ausgangsscheibe gewickelt ist. Bei der Drehung überträgt die Eingangsscheibe die Drehbewegung über den Antriebsriemen auf die Ausgangsscheibe. Das Antriebsriemensystem weist ebenso eine Riemenspannvorrichtung auf, deren Arm schwenkbar mit einer Riemenspannvorrichtungsbasis an einem ersten Ende des Arms verbunden ist. Die Riemenspannvorrichtung weist ebenso eine Riemenspannvorrichtungsrolle auf, die an einem zweiten Ende des Arms befestigt ist. Ein Zylindersensor ist mit der Basis und dem Arm verbunden und fährt sich aus, um den Arm zu drehen, bis die Rolle mit dem Antriebsriemen in Verbindung steht und der Antriebsriemen unter Spannung steht. Eine Steuervorrichtung empfängt ein Ausfahrsignal von dem Zylindersensor, wenn sich der Zylindersensor über eine vorbestimmte Schwelle hinaus ausfährt, und die Steuervorrichtung sendet ein Signal für einen beschädigten Riemen an eine Bedienersteuerung der Arbeitsmaschine, wenn das Ausfahrsignal empfangen wird.In accordance with another aspect of the present disclosure, a drive belt system for a work machine is disclosed. The drive belt system includes a motor that rotates an input pulley, an output pulley, and a drive belt wrapped around the input pulley and the output pulley. During rotation, the input pulley transmits the rotational movement to the output pulley via the drive belt. The drive belt system also includes a belt tensioner whose arm is pivotally connected to a belt tensioner base at a first end of the arm. The belt tensioner also includes a belt tensioner roller attached to a second end of the arm. A cylinder sensor is connected to the base and arm and extends to rotate the arm until the pulley engages the drive belt and the drive belt is under tension. A controller receives an extend signal from the cylinder sensor when the cylinder sensor extends beyond a predetermined threshold, and the controller sends a damaged belt signal to an operator controller of the work machine when the extend signal is received.

In Übereinstimmung mit einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren zum Erkennen von Schäden an einem Antriebsriemen offenbart. Das Verfahren beinhaltet das Bereitstellen eines Antriebsriemens, der einen Motor aufweiset, der eine Eingangsscheibe und eine Ausgangsscheibe drehen kann. Der Antriebsriemen ist um die Eingangs- und die Ausgangsscheibe gewickelt, und die Eingangsscheibe überträgt über den Antriebsriemen eine Drehbewegung auf die Ausgangsscheibe, wenn die Eingangsscheibe gedreht wird. Das Verfahren beinhaltet ferner das Nutzen eines Eingangssensors, um eine Messung der Eingangsscheibe vorzunehmen, und eines Ausgangssensors, um eine Messung der Ausgangsscheibe vorzunehmen. Nach dem Durchführen der Messungen, werden die Messungen an einer Steuervorrichtung empfangen und berechnet die Steuervorrichtung eine Eingangsgeschwindigkeit aus der Messung der Eingangsscheibe und eine Ausgangsgeschwindigkeit aus der Messung der Ausgangsscheibe. Die Steuervorrichtung sendet dann ein Signal für einen beschädigten Riemen an eine Bedienersteuerung einer Arbeitsmaschine, wenn die Ausgangsgeschwindigkeit um eine vorbestimmte Schwelle niedriger ist als die Eingangsgeschwindigkeit.In accordance with another aspect of the present disclosure, a method for detecting damage to a drive belt is disclosed. The method includes providing a drive belt having a motor capable of rotating an input pulley and an output pulley. The drive belt is wrapped around the input and output pulleys, and the input pulley transmits rotational motion to the output pulley via the drive belt when the input pulley is rotated. The method further includes using an input sensor to take a measurement of the input disk and an output sensor to take a measurement of the output disk. After carrying out the measurement gen, the measurements are received at a control device and the control device calculates an input speed from the measurement of the input disk and an output speed from the measurement of the output disk. The controller then sends a damaged belt signal to an operator controller of a work machine when the output speed is lower than the input speed by a predetermined threshold.

Diese und andere Aspekte und Merkmale der vorliegenden Offenbarung werden leichter verständlich, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen gelesen werden.These and other aspects and features of the present disclosure will be more readily understood when read in conjunction with the accompanying drawings.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 is a schematic side view of an exemplary cold mill according to the present disclosure.
2 is a schematic view of an example drive belt system associated with the example cold planer of 1 can be used in accordance with the present disclosure.
3 is a schematic perspective view of the exemplary drive belt system according to the present disclosure.
4 is a schematic view of the output pulley of the exemplary drive belt system according to the present disclosure.
5 is a schematic view of an example idler pulley to be used in an example drive belt system in accordance with the present disclosure.
6 is a block diagram of the example drive belt system from 2 according to the present disclosure.
7 is a block diagram of another embodiment of the exemplary drive belt system of 2 according to the present disclosure.
8th is a flowchart illustrating a method for detecting a damaged drive belt in accordance with the present disclosure.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Um nun zu einer ausführlicheren Beschreibung der hierin dargelegten Prinzipien zu kommen, veranschaulicht 1 eine Arbeitsmaschine 1. Die Arbeitsmaschine 1 kann eine fixierte oder mobile Maschine verkörpern, die einige Arten von Vorgängen durchführt, die einem Gewerbe wie Bau, Bergbau, Landwirtschaft, Transport oder einem beliebigen anderen in dem Stand der Technik bekannten Gewerbe zugeordnet ist. Obwohl in der in 1 dargestellten beispielhaften Ausführungsform die Arbeitsmaschine 1 als eine Kaltfräse dargestellt ist, kann die Arbeitsmaschine 1 jede beliebige Arbeitsmaschine in des Baugewerbes sein. Die Arbeitsmaschine 1 kann beispielsweise eine Erdbewegungsmaschine wie ein elektrischer Seilbagger, ein Löffelbagger, ein Bagger, eine Planierraupe, einen Lader, einen Motorgrader oder eine andere Erdbewegungsmaschine sein.To proceed to a more detailed description of the principles set forth herein, illustrated 1 a work machine 1. The work machine 1 may embody a fixed or mobile machine that performs some types of operations associated with an industry such as construction, mining, agriculture, transportation or any other industry known in the art. Although in the in 1 In the exemplary embodiment shown, the work machine 1 is shown as a cold milling machine, the work machine 1 can be any work machine in the construction industry. The work machine 1 may be, for example, an earthmoving machine such as an electric rope shovel, a backhoe, an excavator, a bulldozer, a loader, a motor grader or another earthmoving machine.

Die Arbeitsmaschine 1 kann einen Rahmen 2 beinhalten, der mit einem oder mehreren Traktionseinheiten 3 verbunden ist. Wie in 1 dargestellt, wird der Rahmen 2 auf Traktionseinheiten 3 gestützt. Eine Bedienerkabine 4, die eine Bedienersteuerung 5 (6) enthält, wird auf dem Rahmen 2 gestützt. Eine Trommel 6 (wie in 2 gezeigt), oder Fräswalze, wird von dem Rahmen 2 in einer allgemeinen Mitte der Arbeitsmaschine 1 zwischen den Traktionseinheiten 3 gestützt. Die Traktionseinheiten 3 können jeweils entweder ein Rad oder einen Raupenabschnitt beinhalten, der über eine Hubsäule 7 schwenkbar mit dem Rahmen 2 verbunden ist. Die Hubsäulen 7 können angepasst sein, um den Rahmen 2 relativ zu den zugeordneten Traktionseinheiten 3 kontrolliert anzuheben, abzusenken und/oder zu kippen. Eine Leistungsquelle 8 (wie ein Motor) kann dazu konfiguriert sein, die Zugmaschinen 3, die Fräswalze 6 und die Hubsäulen 7 elektrisch, mechanisch, hydraulisch und/oder pneumatisch mit Leistung zu versorgen.The work machine 1 can include a frame 2 that is connected to one or more traction units 3. As in 1 shown, the frame 2 is supported on traction units 3. An operator cabin 4, which has an operator control 5 ( 6 ) is supported on the frame 2. A drum 6 (as in 2 shown), or milling drum, is supported by the frame 2 in a general center of the work machine 1 between the traction units 3. The traction units 3 can each contain either a wheel or a caterpillar section, which is pivotally connected to the frame 2 via a lifting column 7. The lifting columns 7 can be adapted to raise, lower and/or tilt the frame 2 in a controlled manner relative to the associated traction units 3. A power source 8 (such as a motor) can be configured to supply the tractors 3, the milling drum 6 and the lifting columns 7 with power electrically, mechanically, hydraulically and/or pneumatically.

Eine Kaltfräse, wie die in 1 dargestellte Kaltfräse, kann als eine Maschine definiert werden, die zum Abtragen von Schichten aus gehärtetem Asphalt von einer bestehenden Fahrbahnoberfläche 9 verwendet wird. Eine Kaltfräse kann ebenso zum Abtragen von Zement auf Kalkbasis, Beton oder anderen Fahrbahnmaterialien von der Fahrbahnoberfläche 9 verwendet werden. Asphalt kann als ein Gemisch aus Zuschlagstoff und Bitumen definiert werden. Bitumen kann ein festes oder halbfestes Gemisch aus Bitumen sein, die als ein Nebenprodukt der Erdöldestillation erhalten werden. Das Bitumen kann mit dem Zuschlagstoff für die Verwendung beim Befestigen von Fahrbahnoberflächen erhitzt werden, wobei das Gemisch beim Abkühlen aushärtet.A cold milling machine like the one in 1 Cold milling machine shown can be defined as a machine used to remove layers of hardened asphalt from an existing road surface 9. A cold planer can also be used to remove lime-based cement, concrete or other pavement materials from the pavement surface 9. Asphalt can be defined as a mixture of aggregate and bitumen. Bitumen can be a solid or semi-solid mixture of bitumen obtained as a by-product of petroleum distillation. The bitumen may be heated with the aggregate for use in paving pavement surfaces, with the mixture hardening as it cools.

Unter Bezugnahme auf 2 ist ein Antriebsriemensystem 10 der Arbeitsmaschine 1 gezeigt. Das Antriebsriemensystem 10 beinhaltet Bauteile, die von der Leistungsquelle 8 gedreht werden, um ein Zubehörteil 15 anzutreiben, wie ein Getriebe 11 (in 3 gezeigt) oder die Trommel 6. Obwohl in 2 das von dem Antriebsriemensystem 10 angetriebene Zubehörteil 15 das Getriebe 11 ist, das die Trommel 6 antreibt, kann ein beliebiges Zubehörteil 15 beinhaltet sein, das bekanntermaßen von einem Antriebsriemensystem an einer Baumaschine angetrieben wird, wie eine Lichtmaschine, eine Servolenkungspumpe, ein Klimakompressor und eine Wasserpumpe (nicht gezeigt), um nur einige zu nennen. In der 2 beispielhaften Ausführungsform wird die Trommel 6 durch das Getriebe 11 angetrieben, das seinerseits durch das Antriebsriemensystem 10 angetrieben wird, um Asphaltbrocken und/oder anderes Material von der Straßenoberfläche 9 zu zerkleinern und zu entfernen. Insbesondere kann die Trommel 6 eine oder mehrere spiralförmige Reihen von Schneidwerkzeugen 12 beinhalten, die mit einer zylindrischen Außenoberfläche 13 der Trommel 6 betriebsfähig verbunden sind.With reference to 2 a drive belt system 10 of the work machine 1 is shown. The drive belt system 10 includes components that are rotated by the power source 8 to drive an accessory 15, such as a transmission 11 (in 3 shown) or the drum 6. Although in 2 that from the drive belt system 10 driven accessory 15 is the transmission 11 that drives the drum 6, any accessory 15 known to be driven by a drive belt system on a construction machine, such as an alternator, a power steering pump, an air conditioning compressor and a water pump (not shown) may be included. , to name just a few. In the 2 In an exemplary embodiment, the drum 6 is driven by the transmission 11, which in turn is driven by the drive belt system 10 to crush and remove chunks of asphalt and/or other material from the road surface 9. In particular, the drum 6 may include one or more spiral rows of cutting tools 12 operably connected to a cylindrical outer surface 13 of the drum 6.

Das Antriebsriemensystem 10 beinhaltet Leistungsübertragungsbauteile, die für die Übertragung von Leistung (einschließlich Bewegung und Drehbewegung) von der Leistungsquelle 8 auf eine Ausgangsscheibe 14 zuständig sind, und die Ausgangsscheibe 14, die die Leistung auf ein Zubehörteil 15 (wie das Getriebe 11 oder die Trommel 6) überträgt. Beispielsweise, wie in 2-3 gezeigt, beinhaltet einen Motor 16, wie die Leistungsquelle 8, die ein primärer oder sekundärer Motor der Arbeitsmaschine 1 ist, dreht eine Welle 17 (wie eine Kurbelwelle oder Antriebswelle), die an einer Eingangsscheibe 18 befestigt ist. Das Antriebsriemensystem 10 beinhaltet ferner die Ausgangsscheibe 14 und einen Antriebsriemen 19, der um die Eingangsscheibe 18 und die Ausgangsscheibe 14 gewickelt ist. Der Motor 16 dreht die Welle 17, die ihrerseits die Eingangsscheibe 18, die die angetriebene Scheibe ist, dreht. Wenn die Eingangsscheibe 18 gedreht wird, wird der Antriebsriemen 19 mitgedreht, der seinerseits die Ausgangsscheibe 14 (die angetriebene Scheibe) dreht. Somit überträgt die Eingangsscheibe 18 über den Antriebsriemen 19 eine Drehbewegung auf die Ausgangsscheibe 14, wenn die Eingangsscheibe 18 gedreht wird.The drive belt system 10 includes power transmission components that are responsible for transmitting power (including motion and rotation) from the power source 8 to an output pulley 14, and the output pulley 14 that transfers the power to an accessory 15 (such as the gear 11 or the drum 6 ) transmits. For example, as in 2-3 shown includes a motor 16, such as the power source 8, which is a primary or secondary motor of the work machine 1, rotates a shaft 17 (such as a crankshaft or drive shaft) attached to an input pulley 18. The drive belt system 10 further includes the output pulley 14 and a drive belt 19 wrapped around the input pulley 18 and the output pulley 14. The motor 16 rotates the shaft 17, which in turn rotates the input disk 18, which is the driven disk. As the input pulley 18 is rotated, the drive belt 19 is rotated, which in turn rotates the output pulley 14 (the driven pulley). Thus, the input pulley 18 transmits a rotational movement to the output pulley 14 via the drive belt 19 when the input pulley 18 is rotated.

Der Motor 16 kann jede Art von in der Technik bekanntem Motor sein, wie ein Hydraulik-, Pneumatik- oder Elektromotor. In Ausführungsformen, in denen der Motor 16 ein Hydraulik- oder Pneumatikmotor ist, setzt die Leistungsquelle 8 ein Fluid unter Druck, das anschließend durch den Motor 16 geleitet wird. In Ausführungsformen, in denen der Motor 16 ein Elektromotor ist, kann die Leistungsquelle 8 Elektrizität erzeugen, die anschließend durch den Motor 16 geleitet wird.Motor 16 may be any type of motor known in the art, such as a hydraulic, pneumatic, or electric motor. In embodiments in which the motor 16 is a hydraulic or pneumatic motor, the power source 8 pressurizes a fluid that is then passed through the motor 16. In embodiments in which the motor 16 is an electric motor, the power source 8 may generate electricity that is subsequently passed through the motor 16.

Der Antriebsriemen 19 und die Ausgangsscheibe 14 können den Motor 16 mit dem Getriebe 11 betriebsmäßig verbinden. Der Antriebsriemen 19 kann v-förmig, flach, gewellt, zahnradförmig oder sogar eine Kette sein, falls gewünscht. Der Antriebsriemen 19 kann eine entsprechende Geometrie aufweisen, die mit der Ausgangsscheibe 14 und/oder der Eingangsscheibe 18 kämmt, um das Drehmoment mit geringem oder ohne Schlupf zu übertragen. Der Antriebsriemen 19 kann die Leistung von dem Motor 16 auf das Getriebe 11 übertragen, indem er die Ausgangsscheibe 14 durch Reibung dreht. Die Ausgangsscheibe 14 kann mit einer Zusatzteilwelle 20 des Zubehörteils 15, wie des Getriebes 11, über einen Schraubflansch und/oder einen Keilschlitz verbunden werden.The drive belt 19 and the output pulley 14 can operationally connect the engine 16 to the transmission 11. The drive belt 19 can be V-shaped, flat, corrugated, gear-shaped or even a chain if desired. The drive belt 19 may have a corresponding geometry that meshes with the output pulley 14 and/or the input pulley 18 to transmit torque with little or no slip. The drive belt 19 can transmit power from the engine 16 to the transmission 11 by rotating the output pulley 14 through friction. The output disk 14 can be connected to an additional shaft 20 of the accessory 15, such as the gearbox 11, via a screw flange and/or a wedge slot.

In einer beispielhaften Ausführungsform können die Eingangsscheibe 18 und die Ausgangsscheibe 14 die gleiche Größe haben. Dies ermöglicht eine gleichmäßige Eins-zu-eins-Übertragung der Drehbewegung von der Eingangsscheibe 18 auf die Ausgangsscheibe 14.In an exemplary embodiment, the input disk 18 and the output disk 14 may be the same size. This enables a uniform one-to-one transmission of the rotational movement from the input disk 18 to the output disk 14.

Das Getriebe 11 kann zwischen der Eingangsscheibe 18 und der Trommel 6 eingesetzt werden, um die Trommel 6 mit einer niedrigeren Geschwindigkeit und einem höheren Drehmoment als die der Eingangsscheibe 18 zu drehen. Beispielsweise kann das Getriebe 11 mit der Eingangsscheibe 18 verbunden sein, während sich diese mit 200 Umdrehungen pro Minute dreht, und kann das Getriebe 11 die Trommel 6 mit 100 Umdrehungen pro Minute drehen. Durch dieses Getriebe kann die Trommel 6 so stark wie nötig sein, um Asphaltbrocken und/oder anderes Material von der Fahrbahnoberfläche 9 zu entfernen. Das Getriebe 11 kann eine beliebige Anzahl von Zahnrädern in beliebiger Konfiguration beinhalten (wie Einfach-, Verbund-, Planetengetriebe usw.). Das Getriebe 11 kann ebenso eine Abtriebswelle (nicht gezeigt), die mit der Trommel 6 verbunden ist, und eine oder mehrere Eingangswellen (nicht gezeigt) beinhalten, die mit einem Getriebezug verbunden sind.The gear 11 can be inserted between the input disk 18 and the drum 6 to rotate the drum 6 at a lower speed and a higher torque than that of the input disk 18. For example, the gear 11 may be connected to the input disk 18 while rotating at 200 rpm, and the gear 11 may rotate the drum 6 at 100 rpm. This gearing allows the drum 6 to be as strong as necessary to remove chunks of asphalt and/or other material from the road surface 9. The transmission 11 may include any number of gears in any configuration (such as single, compound, planetary, etc.). The transmission 11 may also include an output shaft (not shown) connected to the drum 6 and one or more input shafts (not shown) connected to a gear train.

Wie am besten in 4 gezeigt, kann das Antriebsriemensystem 10 ferner einen Ausgangssensor 21 beinhalten, der für eine Messung der Ausgangsscheibe 24 verwendet wird. Wie gezeigt, ist der Ausgangssensor 21 an einem feststehenden Rand 22 des Getriebes 11 befestigt. In einer weiteren Ausführungsform ist der Ausgangssensor 21 an einem beliebigen Zubehörteil des Antriebsriemensystems 10 befestigt. Der Ausgangssensor 21 kann an jeder beliebigen Stelle des Zubehörteils 15 oder des Getriebes 11 befestigt werden, solange er in der Lage ist, einen Zahn 23 der Ausgangsscheibe 14 zu erkennen, wenn dieser an dem Ausgangssensor 21 vorbeiläuft. Der Ausgangssensor 21 ist ein berührungsloser Sensor, wie ein optischer Sensor, ein Infrarotsensor oder ein Lasersensor, der empfindlich auf die Erkennung jedes der hervorstehenden Zähne 23 reagiert, die gleichmäßig über den Umfang der Ausgangsscheibe 14 verteilt sind. In einer beispielhaften Ausführungsform weist die Ausgangsscheibe 14 zwei oder mehr Zähne 23 auf, und die Messung der Ausgangsscheibe 24 ist eine Messung der Zeit zwischen dem Erkennen eines ersten Zahns 25 der zwei oder mehr Zähne 23 und eines zweiten Zahns 26 der zwei oder mehr Zähne 23 durch den Ausgangssensor 21. Darüber hinaus kann der Ausgangssensor 21 kontinuierlich die Messungen zwischen den aufeinanderfolgenden Zähnen 23 vornehmen, wenn diese an dem Ausgangssensor 21 vorbeigedreht werden. Wie nachstehend erörtert, sendet der Ausgangssensor 21 die Messung der Ausgangsscheibe 24 und alle zugeordneten Daten an eine Steuervorrichtung 27.Like best in 4 shown, the drive belt system 10 may further include an output sensor 21 that is used for a measurement of the output pulley 24. As shown, the output sensor 21 is attached to a fixed edge 22 of the transmission 11. In another embodiment, the output sensor 21 is attached to any accessory of the drive belt system 10. The output sensor 21 can be attached to any location on the accessory 15 or the transmission 11 as long as it is able to detect a tooth 23 of the output disk 14 as it passes the output sensor 21. The output sensor 21 is a non-contact sensor, such as an optical sensor, an infrared sensor or a laser sensor, which is sensitive to detecting each of the protruding teeth 23 evenly distributed over the circumference of the output disk 14. In an exemplary embodiment, the output disk 14 has two or more teeth 23, and the measurement of the output disk 24 is a measurement of the time between the detection of a first tooth 25 of the two or more teeth 23 and a second tooth 26 of the two or more teeth 23 by the output sensor 21. Above In addition, the output sensor 21 can continuously take measurements between the successive teeth 23 as they are rotated past the output sensor 21. As discussed below, the output sensor 21 sends the measurement of the output disk 24 and all associated data to a control device 27.

Ähnlich wie bei dem Ausgangssensor 21, stellt 3 dar, dass das Antriebsriemensystem 10 ferner einen Eingangssensor 28 beinhalten kann, der für eine Messung der Eingangsscheibe 29 verwendet wird. Wie gezeigt, ist der Eingangssensor 28 an einer Motoreinfassung 30 des Motors 16 befestigt. In einer weiteren Ausführungsform kann der Eingangssensor 28 an einer beliebigen Stelle des Motors 16 befestigt werden, solange er in der Lage ist, einen Zahn 31 der Eingangsscheibe 18 zu erkennen, wenn dieser an dem Eingangssensor 28 vorbeiläuft. Der Eingangssensor 28 ist ein berührungsloser Sensor, wie ein optischer Sensor, ein Infrarotsensor oder ein Lasersensor, der empfindlich auf die Erkennung jedes der hervorstehenden Zähne 31 reagiert, die gleichmäßig über den Umfang der Eingangsscheibe 18 verteilt sind. In einer beispielhaften Ausführungsform weist die Eingangsscheibe 18 zwei oder mehr Zähne 31 auf, und ist die Messung der Eingangsscheibe 18 eine Messung der Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zähnen 31, ähnlich wie vorstehend in Bezug auf die Messung der Ausgangsscheibe 24 beschrieben. Darüber hinaus kann der Eingangssensor 28 kontinuierlich die Messungen zwischen den aufeinanderfolgenden Zähnen 31 vornehmen, wenn diese an dem Eingangssensor 28 vorbeigedreht werden. Wie nachstehend erörtert, sendet der Eingangssensor 28 die Messung der Eingangsscheibe 29 und alle zugeordneten Daten an die Steuervorrichtung 27.Similar to the output sensor 21 3 shows that the drive belt system 10 may further include an input sensor 28 which is used for a measurement of the input pulley 29. As shown, the input sensor 28 is attached to an engine casing 30 of the engine 16. In a further embodiment, the input sensor 28 can be attached to any location on the motor 16 as long as it is able to detect a tooth 31 of the input disk 18 as it passes the input sensor 28. The input sensor 28 is a non-contact sensor, such as an optical sensor, an infrared sensor or a laser sensor, which is sensitive to detecting each of the protruding teeth 31 evenly distributed around the circumference of the input disk 18. In an exemplary embodiment, the input disk 18 has two or more teeth 31, and the measurement of the input disk 18 is a measurement of the time between two consecutive teeth 31, similar to that described above with respect to the measurement of the output disk 24. In addition, the input sensor 28 can continuously take measurements between the successive teeth 31 as they are rotated past the input sensor 28. As discussed below, the input sensor 28 sends the measurement of the input disk 29 and all associated data to the controller 27.

Unter Bezugnahme auf 6 ist ein schematisches Blockdiagramm des Antriebsriemensystems 10 in Ausschnitten gezeigt. Das Antriebsriemensystem 10 ist gestaltet, um zu erkennen, ob der Antriebsriemen 19 beschädigt ist, wie abgenutzt oder gedehnt. Wie gezeigt, überträgt die Eingangsscheibe 18 über den Antriebsriemen eine Drehbewegung 32 auf die Ausgangsscheibe 14, wenn die Eingangsscheibe 18 gedreht wird. Wenn sich die Eingangsscheibe 18 dreht, misst der Eingangssensor 28 die Eingangsscheibe 29, und misst der Ausgangssensor 21 die Ausgangsscheibe 24. Die Steuervorrichtung 27 steht in betriebsfähiger Verbindung mit dem Eingangssensor 28 und dem Ausgangssensor 21, und die Messwerte werden an die Steuervorrichtung 27 gesendet und dort empfangen.With reference to 6 is a schematic block diagram of the drive belt system 10 shown in sections. The drive belt system 10 is designed to detect whether the drive belt 19 is damaged, such as worn or stretched. As shown, the input pulley 18 transmits rotational motion 32 to the output pulley 14 via the drive belt when the input pulley 18 is rotated. When the input disk 18 rotates, the input sensor 28 measures the input disk 29, and the output sensor 21 measures the output disk 24. The control device 27 is in operative communication with the input sensor 28 and the output sensor 21, and the measured values are sent to the control device 27 and received there.

Die Steuervorrichtung 27 berechnet eine Eingangsgeschwindigkeit 33 aus der Messung der Eingangsscheibe 28 und berechnet eine Ausgangsgeschwindigkeit 34 aus der Messung der Ausgangsscheibe 24. In einer beispielhaften Ausführungsform ist die Berechnung der Eingangsgeschwindigkeit 33 eine Berechnung davon, wie oft sich die Eingangsscheibe 18 pro Minute (RPM) dreht, und ist die Berechnung der Ausgangsgeschwindigkeit 34 eine Berechnung davon, wie oft sich die Ausgangsscheibe 14 pro Minute (RPM) dreht. Die Steuervorrichtung 27 vergleicht dann die Eingangsgeschwindigkeit 33 mit der Ausgangsgeschwindigkeit 34. Wenn die Eingangsgeschwindigkeit 33 gleich oder im Wesentlichen gleich der Ausgangsgeschwindigkeit 34 ist, bedeutet dies, dass der Antriebsriemen 19 keinen oder nur einen sehr geringen Schlupf aufweist und der größte Teil der Drehbewegung von der Eingangsscheibe 18 auf die Ausgangsscheibe 14 übertragen wird. Wenn jedoch die Ausgangsgeschwindigkeit 34 um eine vorbestimmte Schwelle niedriger ist als die Eingangsgeschwindigkeit 33, deutet dies auf eine Beschädigung des Antriebsriemens 19 hin. Der Antriebsriemen kann durch Verschleiß, Teilverschleiß, Riss oder Dehnung beschädigt sein. Die vorbestimmte Schwelle variiert abhängig von der Länge des Antriebsriemens 19 und dem Durchmesser der Eingangsscheibe 18 und der Ausgangsscheibe 14, würde jedoch in der Regel auf einem Niveau eingestellt, auf dem angezeigt werden würde, dass der Antriebsriemen 19 beschädigt ist, weil eine erhebliche Menge der Drehbewegung nicht mehr von der Eingangsscheibe 18 auf die Ausgangsscheibe 14 übertragen wird. In einer beispielhaften Ausführungsform führen der Ausgangssensor 21 und der Eingangssensor 28 kontinuierlich ihre Messungen 24, 29 durch, wenn die Ausgangsscheibe 14 und die Eingangsscheibe 18 gedreht werden, die Steuervorrichtung 27 berechnet kontinuierlich die Ausgangsgeschwindigkeit 34 und die Eingangsgeschwindigkeit 33.The control device 27 calculates an input speed 33 from the measurement of the input disk 28 and calculates an output speed 34 from the measurement of the output disk 24. In an exemplary embodiment, the calculation of the input speed 33 is a calculation of how many times the input disk 18 moves per minute (RPM). rotates, and the calculation of the output speed 34 is a calculation of how many times the output disk 14 rotates per minute (RPM). The control device 27 then compares the input speed 33 with the output speed 34. If the input speed 33 is equal or substantially equal to the output speed 34, this means that the drive belt 19 has no or very little slip and most of the rotational movement comes from the Input disk 18 is transferred to the output disk 14. However, if the output speed 34 is lower than the input speed 33 by a predetermined threshold, this indicates damage to the drive belt 19. The drive belt may be damaged due to wear, partial wear, cracks or stretching. The predetermined threshold varies depending on the length of the drive belt 19 and the diameter of the input pulley 18 and the output pulley 14, but would typically be set at a level that would indicate that the drive belt 19 is damaged because a significant amount of the Rotary movement is no longer transmitted from the input disk 18 to the output disk 14. In an exemplary embodiment, the output sensor 21 and the input sensor 28 continuously perform their measurements 24, 29 as the output disk 14 and the input disk 18 are rotated, the controller 27 continuously calculates the output speed 34 and the input speed 33.

Nachdem die Steuervorrichtung 27 bestimmt hat, dass die Ausgangsgeschwindigkeit 34 um die vorbestimmte Schwelle niedriger ist als die Eingangsgeschwindigkeit 33, sendet die Steuervorrichtung ein Signal 36 für einen beschädigten Riemen an die Bedienersteuerung 5. Nach Eingang an der Bedienersteuerung 5 wird auf der Bedienersteuerung 5 angezeigt, dass der Antriebsriemen 19 beschädigt ist. Diese Anzeige kann ein Statussymbol, eine Glühbirne, ein Symbol oder einen Text sein, der auf einem Bildschirm auf den Bedienersteuerungen oder an anderer Stelle in der Bedienerkabine 4 angezeigt wird.After the control device 27 determines that the output speed 34 is lower than the input speed 33 by the predetermined threshold, the control device sends a damaged belt signal 36 to the operator control 5. Upon input to the operator control 5, the operator control 5 displays: that the drive belt 19 is damaged. This display may be a status icon, a light bulb, an icon or text displayed on a screen on the operator controls or elsewhere in the operator cab 4.

Noch immer unter Bezugnahme auf 6, beinhaltet das Antriebsriemensystem 10 in einer beispielhaften Ausführungsform ferner einen Speicher 35, der mit der Steuervorrichtung 27 betriebsfähig in Verbindung steht. Der Speicher 35 kann Informationen wie die Anzahl der Zähne 23 auf der Ausgangsscheibe 14, die Anzahl der Zähne 31 auf der Eingangsscheibe 18, die Durchmesser der Eingangsscheibe 18 und der Ausgangsscheibe 14 oder die Länge des Antriebsriemens 19 vor dessen Beschädigung speichern. In dieser Ausführungsform können die Anzahl der Zähne 23 auf der Ausgangsscheibe 14 und optional der gespeicherte Durchmesser der Ausgangsscheibe 14 von der Steuervorrichtung 27 bei der Berechnung der Ausgangsgeschwindigkeit 34 in Verbindung mit der Messung der Ausgangsscheibe 24 verwendet werden. Ferner können die Anzahl der Zähne 31 auf der Eingangsscheibe 31 und optional der gespeicherte Durchmesser der Eingangsscheibe 18 von der Steuervorrichtung 27 bei der Berechnung der Eingangsgeschwindigkeit 33 verwendet werden.Still referring to 6 , the drive belt system 10 in an exemplary embodiment further includes a memory 35 which is operationally connected to the control device 27. The memory 35 can store information such as the number of teeth 23 on the output pulley 14, the number of teeth 31 on the input pulley 18, the diameters of the input pulley 18 and the output pulley 14, or the length of the drive belt 19 before it is damaged. In this embodiment, the number of teeth 23 on the output disk 14 and optionally the stored diameter of the output disk 14 may be used by the controller 27 in calculating the output speed 34 in conjunction with the measurement of the output disk 24. Furthermore, the number of teeth 31 on the input disk 31 and optionally the stored diameter of the input disk 18 can be used by the control device 27 in calculating the input speed 33.

Ferner unter Bezugnahme auf 6 unter Bezugnahme auf 3, wenn der Antriebsriemen 19 eine vorbestimmte Länge hat, die in dem Speicher 35 gespeichert ist, kann die Steuervorrichtung 27 einen bestimmten Abschnitt des Antriebsriemens 37 berechnen (wie in 3 gezeigt), der beschädigt ist, wenn die Ausgangsgeschwindigkeit 34 um die vorbestimmte Schwelle niedriger ist als die Eingangsgeschwindigkeit 33, wenn der bestimmte Abschnitt des Antriebsriemens 37 mit der Ausgangsscheibe 14 in Kontakt ist. Da die Länge des Antriebsriemens bekannt ist, kann die Steuervorrichtung 27 berechnen, welcher Abschnitt des Antriebsriemens 19 zu dem Zeitpunkt des Kontakts mit der Ausgangsscheibe 14 in Kontakt ist.Further with reference to 6 with reference to 3 If the drive belt 19 has a predetermined length stored in the memory 35, the controller 27 can calculate a specific section of the drive belt 37 (as in 3 shown) which is damaged when the output speed 34 is lower than the input speed 33 by the predetermined threshold when the particular portion of the drive belt 37 is in contact with the output pulley 14. Since the length of the drive belt is known, the controller 27 can calculate which portion of the drive belt 19 is in contact with the output pulley 14 at the time of contact.

Zurück zu den 2, kann das Antriebsriemensystem 10 eine Spannrolle 40 aufweisen. Die Spannrolle 40 kann verwendet werden, um dabei zu helfen, die Spannung des Antriebsriemens 19 aufrechtzuerhalten. Die Spannrolle 40 kann dazu konfiguriert sein, einen Abschnitt des Antriebsriemens 19 von einem direkten Weg zwischen dem Motor 16 und der Ausgangsscheibe 14 wegzudrücken, wobei dadurch der Durchhang des Antriebsriemens 19 reduziert wird und jeglicher Schlupf, der zwischen dem Motor 16, dem Antriebsriemen 19 und der Eingangsscheibe 18 auftreten kann, reduziert wird. Da der Antriebsriemen 19 für die Leistungsübertragung auf Reibung beruht, ist eine Riemenspannung erforderlich, um eine effiziente Leistungsübertragung von dem Motor 16 auf die Ausgangsscheibe 14 zu ermöglichen.Back to the 2 , the drive belt system 10 may have a tension roller 40. The tension pulley 40 can be used to help maintain the tension of the drive belt 19. The tension pulley 40 may be configured to force a portion of the drive belt 19 away from a direct path between the motor 16 and the output pulley 14, thereby reducing the slack of the drive belt 19 and any slippage that occurs between the motor 16, the drive belt 19 and the input disk 18 can occur is reduced. Since the drive belt 19 relies on friction for power transfer, belt tension is required to enable efficient power transfer from the engine 16 to the output pulley 14.

Unter Bezugnahme auf die 3 und 5 ist eine Art der Spannrolle in der Form einer Riemenspannvorrichtung 42 mit einem Zylindersensor 43 gezeigt. Die Riemenspannvorrichtung 42 erfüllt dieselbe Funktion wie eine Spannrolle, steht aber ebenso in betriebsfähiger Verbindung mit der Steuervorrichtung 27 und ist dazu konfiguriert, zu erkennen, ob der Antriebsriemen 19 beschädigt ist. Die Riemenspannvorrichtung 42 weist einen Arm 44 auf, der an einem ersten Ende 47 des Arms 44 schwenkbar mit einer Riemenspannvorrichtungsbasis 45 verbunden ist (schwenkbare Verbindung 46). Die Riemenspannvorrichtungsbasis 45 ist ortsfest mit der Arbeitsmaschine 1 verbunden, der Arm 44 ist jedoch im oder gegen den Uhrzeigersinn drehbar, bezogen auf die schwenkbare Verbindung 46. An einem zweiten Ende des Arms 48 ist eine Riemenspannvorrichtungsrolle 49 befestigt, die mit dem Arm 48 befestigt ist. In einer beispielhaften Ausführungsform weist der Arm 44 ferner einen Armflansch 50 auf, der von einer mittleren Fläche des Arms 44 nach außen ragt.With reference to the 3 and 5 1 is a type of tension roller in the form of a belt tensioner 42 with a cylinder sensor 43 shown. The belt tensioner 42 performs the same function as a tensioner pulley, but is also in operative communication with the control device 27 and is configured to detect whether the drive belt 19 is damaged. The belt tensioner 42 includes an arm 44 pivotally connected to a belt tensioner base 45 at a first end 47 of the arm 44 (pivotal connection 46). The belt tensioner base 45 is fixedly connected to the work machine 1, but the arm 44 is rotatable clockwise or counterclockwise with respect to the pivotable connection 46. Attached to a second end of the arm 48 is a belt tensioner roller 49 which is attached to the arm 48 . In an exemplary embodiment, the arm 44 further includes an arm flange 50 that projects outwardly from a central surface of the arm 44.

Noch immer unter Bezugnahme auf 3 und 5 ist ein Zylindersensor 52 an einem ersten Ende 53 des Zylindersensors mit der Riemenspannvorrichtungsbasis 45 und an einem zweiten Ende 54 des Zylindersensors mit dem Arm 44 (oder dem Armflansch 50) verbunden. Der Zylindersensor 52 kann sich ausfahren, um den schwenkbar verbundenen Arm 44 zu drehen. Beispielsweise, wie in der 5 Ausführungsform gezeigt, würde sich der Arm 44 gegen den Uhrzeigersinn drehen, wenn sich der Zylindersensor 52 ausfährt, und würde sich der Arm 44 im Uhrzeigersinn drehen, wenn sich der Zylindersensor 52 zurückzieht. In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform bewirkt das Ausfahren des Zylindersensors 52 eine Drehung des Arms 44 im Uhrzeigersinn und bewirkt das Zurückfahren eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn. Der Zylindersensor 52 ist dazu konfiguriert, sich auszufahren, bis die Riemenspannvorrichtungsrolle 49 mit dem Antriebsriemen 19 in Verbindung steht und der Antriebsriemen 19 unter Spannung steht.Still referring to 3 and 5 a cylinder sensor 52 is connected at a first end 53 of the cylinder sensor to the belt tensioner base 45 and at a second end 54 of the cylinder sensor to the arm 44 (or the arm flange 50). The cylinder sensor 52 can extend to rotate the pivotally connected arm 44. For example, as in the 5 As shown in the embodiment, arm 44 would rotate counterclockwise as cylinder sensor 52 extends, and arm 44 would rotate clockwise as cylinder sensor 52 retracts. In another exemplary embodiment, extending the cylinder sensor 52 causes the arm 44 to rotate clockwise and retracting causes it to rotate counterclockwise. The cylinder sensor 52 is configured to extend until the belt tensioner roller 49 is in contact with the drive belt 19 and the drive belt 19 is under tension.

In einer beispielhaften Ausführungsform ist der Zylindersensor 52 ein Zylinderaktuator mit einer Stange 55, die innerhalb eines Zylinders 56 (oder Kolbens) aus- und eingefahren werden kann. Der Zylinderaktuator kann durch eine interne Hubspindel (nicht gezeigt) aus- und eingefahren werden, oder er kann hydraulisch angetrieben oder durch jedes in dem Stand der Technik bekannte Mittel betätigt werden. In dieser Ausführungsform erstreckt sich die Stange 55 von dem Zylinder 56 weg, um den Arm 44 zu drehen.In an exemplary embodiment, the cylinder sensor 52 is a cylinder actuator with a rod 55 that can be extended and retracted within a cylinder 56 (or piston). The cylinder actuator may be extended and retracted by an internal jackscrew (not shown), or may be hydraulically powered or actuated by any means known in the art. In this embodiment, rod 55 extends away from cylinder 56 to rotate arm 44.

Unter Bezugnahme auf 7 wird ein schematisches Blockdiagramm einer weiteren Ausführungsform eines Antriebsriemensystems 57 teilweise gezeigt. Das Antriebsriemensystem 57 ist gestaltet, um zu erkennen, ob der Antriebsriemen 19 beschädigt ist, wie abgenutzt oder gedehnt. Wie gezeigt, überträgt die Eingangsscheibe 18 über den Antriebsriemen eine Drehbewegung 32 auf die Ausgangsscheibe 14, wenn die Eingangsscheibe 18 gedreht wird, wie in der ersten offenbarten Ausführungsform des Antriebsriemensystems 10 gezeigt. Diese zweite Ausführungsform beinhaltet jedoch den Zylindersensor 52 anstelle des Eingangssensors 18 und des Ausgangssensors 14 oder zusätzlich zu diesen. In dieser Ausführungsform steht die Steuervorrichtung 27 in betriebsfähiger Verbindung mit dem Zylindersensor 52, und die Steuervorrichtung empfängt ein Ausfahrsignal 58 von dem Zylindersensor 52, wenn der Zylindersensor 52 über eine vorbestimmte Schwelle hinaus ausfährt. Die vorbestimmte Schwelle variiert bestimmend von der Länge des Antriebsriemens 19, ist jedoch eine Verlängerung die größer als die ist, die erforderlich ist, um den Antriebsriemen 19 unter Spannung zu setzen. Nach Empfangen des Verlängerungssignals 58 sendet die Steuervorrichtung 27 das Signal 36 für den beschädigten Riemen an die Bedienersteuerung 5 der Arbeitsmaschine 1. Das Signal 36 für den beschädigten Riemen zeigt an, dass der Antriebsriemen 19 beschädigt ist.With reference to 7 A schematic block diagram of another embodiment of a drive belt system 57 is partially shown. The drive belt system 57 is designed to detect whether the drive belt 19 is damaged, such as worn or stretched. As shown, the input disk 18 transmits via the drive Belt imparts rotary motion 32 to the output pulley 14 as the input pulley 18 is rotated, as shown in the first disclosed embodiment of the drive belt system 10. However, this second embodiment includes the cylinder sensor 52 instead of or in addition to the input sensor 18 and the output sensor 14. In this embodiment, the controller 27 is in operative communication with the cylinder sensor 52, and the controller receives an extension signal 58 from the cylinder sensor 52 when the cylinder sensor 52 extends beyond a predetermined threshold. The predetermined threshold varies significantly depending on the length of the drive belt 19, but is an extension greater than that required to place the drive belt 19 under tension. After receiving the extension signal 58, the control device 27 sends the damaged belt signal 36 to the operator control 5 of the work machine 1. The damaged belt signal 36 indicates that the drive belt 19 is damaged.

In einer beispielhaften Ausführungsform hat der Antriebsriemen 19 eine vorbestimmte Länge, und die Steuervorrichtung 19 bestimmt den spezifischen Abschnitt des Antriebsriemens 37, der beschädigt wird, wenn das Ausfahrsignal 58 gesendet wird, wenn der spezifische Abschnitt des Antriebsriemens 37 in Kontakt mit der Riemenspannrolle 49 ist.In an exemplary embodiment, the drive belt 19 has a predetermined length, and the controller 19 determines the specific portion of the drive belt 37 that will be damaged when the extend signal 58 is sent when the specific portion of the drive belt 37 is in contact with the belt tension roller 49.

Gewerbliche AnwendbarkeitCommercial applicability

Das offenbarte Antriebsriemensystem 10 kann auf jede Kaltfräse oder Arbeitsmaschine 1 angewendet werden, bei der ein Zubehörteil 15 durch einen Antriebsriemen 19 angetrieben wird, bei der eine regelmäßige Inspektion und/oder Wartung des Antriebsriemens 19 aufgrund der Abnutzung des Antriebsriemens 19 durch den normalen Betrieb der Arbeitsmaschine 1 gewünscht ist.The disclosed drive belt system 10 can be applied to any cold planer or work machine 1 in which an accessory 15 is driven by a drive belt 19, which requires periodic inspection and/or maintenance of the drive belt 19 due to wear of the drive belt 19 from normal operation of the work machine 1 is desired.

Wie in 8, mit weiterer Bezugnahme auf 1-7 gezeigt, wird ein Verfahren zum Erkennen von Schäden an einem Antriebsriemen offenbart. In Block 102 wird ein Antriebsriemen oder ein Antriebsriemensystem bereitgestellt. Der Antriebsriemen kann einen Motor 16 beinhalten, der zum Drehen einer Eingangsscheibe 18 verwendet wird, und die Eingangsscheibe überträgt eine Drehbewegung auf eine Ausgangsscheibe 14 durch einen Antriebsriemen 19, wenn die Eingangsscheibe 18 gedreht wird. In Block 104 wird ein Eingangssensor 28 verwendet, um eine Messung der Eingangsscheibe 28 vorzunehmen, und wird ein Ausgangssensor 21 verwendet, um eine Messung der Ausgangsscheibe 24 vorzunehmen. In Block 106 empfängt eine Steuervorrichtung 27 die Messwerte der Eingangsscheibe 29 und der Ausgangsscheibe 24. In Block 108 berechnet die Steuervorrichtung 27 eine Eingangsgeschwindigkeit 33 aus der Messung der Eingangsscheibe 29 und eine Ausgangsgeschwindigkeit 34 aus der Messung der Ausgangsscheibe 24. Dann sendet in Block 110 die Steuervorrichtung 27 ein Signal 36 für einen beschädigten Riemen an eine Bedienersteuerung 5 der Arbeitsmaschine 1, wenn die Ausgangsgeschwindigkeit 34 um eine vorbestimmte Schwelle niedriger ist als die Eingangsgeschwindigkeit 33.As in 8th , with further reference to 1-7 shown, a method for detecting damage to a drive belt is disclosed. In block 102, a drive belt or drive belt system is provided. The drive belt may include a motor 16 used to rotate an input pulley 18, and the input pulley transmits rotational motion to an output pulley 14 through a drive belt 19 when the input pulley 18 is rotated. In block 104, an input sensor 28 is used to take a measurement of the input disk 28 and an output sensor 21 is used to take a measurement of the output disk 24. In block 106, a control device 27 receives the measured values of the input disk 29 and the output disk 24. In block 108, the control device 27 calculates an input speed 33 from the measurement of the input disk 29 and an output speed 34 from the measurement of the output disk 24. Then in block 110 it sends Control device 27 sends a signal 36 for a damaged belt to an operator control 5 of the work machine 1 when the output speed 34 is lower than the input speed 33 by a predetermined threshold.

Während der vorangehende Text eine ausführliche Beschreibung zahlreicher verschiedener Ausführungsformen darlegt, sollte verstanden werden, dass der rechtliche Umfang durch die Worte der am Ende dieses Patents dargelegten Ansprüche definiert ist. Die ausführliche Beschreibung ist nur als beispielhaft zu verstehen und beschreibt nicht jede mögliche Ausführungsform, da die Beschreibung jeder möglichen Ausführungsform unpraktisch, wenn nicht gar unmöglich wäre. Zahlreiche alternative Ausführungsformen könnten implementiert werden, unter Verwendung von entweder aktueller Technik oder nach dem Einreichungstag dieses Patents entwickelter Technik, die dennoch in den Umfang der den Schutzumfang definierenden Ansprüche fallen würden.While the foregoing text sets forth a detailed description of many different embodiments, it should be understood that the legal scope is defined by the words of the claims set forth at the end of this patent. The detailed description is intended to be exemplary only and does not describe every possible embodiment, as describing every possible embodiment would be impractical, if not impossible. Numerous alternative embodiments could be implemented using either current technology or technology developed after the filing date of this patent that would still fall within the scope of the scope-defining claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 12275273 [0003]

Claims

Drive belt (10) for a work machine (1), the drive belt comprising: a motor (16) configured to rotate an input disk (18); an output disk (14); a drive belt (19) wrapped around the input pulley and the output pulley, the input pulley being configured to transmit rotational motion to the output pulley via the drive belt when the input pulley is rotated; an input sensor (28) configured to take a measurement on the input disk (29); an output sensor (21) configured to take a measurement on the output disk (24); a control device (27) in operative communication with the input sensor and the output sensor, the control device being configured to receive the measurement of the input disk and the measurement of the output disk, to calculate an input speed (33) from the measurement of the input disk, to calculate an output speed (34) from the measurement of the output pulley and to send a damaged belt signal (36) to an operator control (5) of the work machine if the output speed is lower than the input speed by a predetermined threshold.

drive belt Claim 1 , at which the output speed is lower than the input speed by the predetermined threshold, indicating that the drive belt is worn or stretched.

drive belt Claim 1 , wherein the drive belt has a predetermined length and the controller is configured to determine that a particular portion (37) of the drive belt is damaged when the output speed is lower than the input speed by the predetermined threshold when the particular portion of the drive belt is in contact with the output disk.

drive belt Claim 1 , where the output speed is a calculation of how many times the output disk rotates per minute.

drive belt Claim 1 , in which the output disk is attached to a secondary shaft of a transmission (11) of the work machine and the output sensor is located on the transmission.

drive belt Claim 5 , wherein the output sensor is a non-contact sensor (21, 28) that detects two or more teeth (23) evenly distributed around the circumference of the output disk as they pass in front of the output sensor when the output disk is rotated.

drive belt Claim 6 , wherein the measurement of the output disk is a measurement of the time between the detection of a first tooth (25) of the two or more teeth and a second tooth (26) of the two or more teeth by the output sensor.

Method for detecting damage to a drive belt (19), the method comprising: providing a drive belt (10) having a motor (16) configured to rotate an input pulley (18), an output pulley (14), and the drive belt wrapped around the input pulley and the output pulley, the input pulley being configured to rotate via allowing the drive belt to transmit rotational motion to the output pulley when the input pulley is rotated; using an input sensor (28) to take a measurement of the input disk (29) and an output sensor (21) to take a measurement of the output disk (24); receiving the measurement of the input slice and the measurement of the output slice at a control device (27); Calculating with the control device an input speed (33) from the measurement of the input disk and an output speed (34) from the measurement of the output disk; and Sending a damaged belt signal (36) to an operator control (5) of a work machine (1) when the output speed is lower than the input speed by a predetermined threshold.