DE102023108694A1

DE102023108694A1 - Application device and robot arrangement

Info

Publication number: DE102023108694A1
Application number: DE102023108694.4A
Authority: DE
Inventors: Marc Gormanns
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2023-04-05
Filing date: 2023-04-05
Publication date: 2024-04-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Applikationsvorrichtung zum Applizieren eines viskosen Mediums auf ein Bauteil (20), mit einem an einer Medium-Versorgung angeschlossenen Auslasskörper (3), durch dessen Auslassöffnung (29) das Medium in Richtung Bauteil (20) austretbar ist. Erfindungsgemäß weist die Applikationsvorrichtung eine um eine Drehachse (A) drehbare hohlzylindrische Austragswalze (1) auf, in deren Innenraum der Auslasskörper (3) angeordnet ist.The invention relates to an application device for applying a viscous medium to a component (20), with an outlet body (3) connected to a medium supply, through whose outlet opening (29) the medium can be discharged in the direction of the component (20). According to the invention, the application device has a hollow cylindrical discharge roller (1) that can be rotated about an axis of rotation (A), in the interior of which the outlet body (3) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Applikationsvorrichtung zum Applizieren eines viskosen Mediums auf ein Bauteil nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Roboteranordnung gemäß Anspruch 10.The invention relates to an application device for applying a viscous medium to a component according to the preamble of claim 1 and a robot arrangement according to claim 10.

Eine solche Applikationsvorrichtung kann zum Beispiel bei unterschiedlichen Klebeanwendungen eingesetzt werden, in denen ein Klebstoff als viskoses Medium auf einen Fügepartner in einem regelmäßigen Muster appliziert werden soll. Zum Beispiel werden bei Klebeanwendungen im Bereich eines Fahrzeugdaches oder einer Fahrzeug-Frontklappe eine Vielzahl punktförmiger Klebestellen eingesetzt. Auch innerhalb einer Hochvoltbatterie eines Fahrzeugs kann es zu punktförmigen Applikationsbedarfen kommen, um vor einer Gapfiller-Injektion den Kühlboden an den Batteriezellen zu fixieren.Such an application device can be used, for example, in various bonding applications in which an adhesive is to be applied as a viscous medium to a joining partner in a regular pattern. For example, in bonding applications in the area of a vehicle roof or a vehicle front flap, a large number of point-shaped bonding points are used. Point-shaped application requirements can also arise within a vehicle's high-voltage battery in order to fix the cooling base to the battery cells before a gap filler injection.

Eine gattungsgemäße Applikationsvorrichtung zum Applizieren eines viskosen Mediums auf ein Bauteil weist einen Auslasskörper auf, der an einer Medium-Versorgung angeschlossen ist. Der Auslasskörper weist eine Auslassdüse auf, durch die das Medium in Richtung Bauteil austritt. Zur Erzeugung einer punktförmigen Klebestelle ist im Stand der Technik die Auslassdüse des Auslasskörpers ebenfalls punktförmig realisiert. Wenn nun auf einer Bauteilfläche relativ viele punktförmige Klebestellen appliziert werden sollen, so müssen diese nacheinander von der Applikationsvorrichtung angefahren werden, was zu hohen Prozesszeiten und zu einem hohen Programmieraufwand führt.A generic application device for applying a viscous medium to a component has an outlet body that is connected to a medium supply. The outlet body has an outlet nozzle through which the medium exits in the direction of the component. In order to create a point-shaped adhesive point, the outlet nozzle of the outlet body is also implemented in a point-shaped manner in the prior art. If a relatively large number of point-shaped adhesive points are to be applied to a component surface, these must be approached one after the other by the application device, which leads to long process times and a high programming effort.

Aus der DE 40 20 420 A1 ist eine Applikationsvorrichtung bekannt, in der ein aufgeschmolzenes thermoplastisches Beschichtungsmaterial auf eine Endlos-Textilbahn aufgetragen wird. Die Endlos-Textilbahn wird durch einen Walzenspalt gefördert, der zwischen einer Austragswalze und einer Gegendruckwalze gebildet ist. Die Austragswalze ist hohlzylindrisch ausgeführt. In deren Innenraum befindet sich ein Auslasskörper, der mit einer Medium-Versorgung in Strömungsverbindung ist. Das Medium wird zunächst zu dem Auslasskörper geleitet und tritt dort aus einer Auslassöffnung aus und wird unter Zwischenschaltung eines perforierten Außenumfangs der Austragswalze auf die Endlos-Textilbahn appliziert. Mit Hilfe der perforierten Austragswalze wird eine gleichmäßige Beschichtung der Endlos-Textilbahn mit dem viskosen Medium gewährleistet. Aus der GB 2 220 872 A ist eine nach demselben Funktionsprinzip arbeitende Applikationsvorrichtung bekannt.From the EN 40 20 420 A1 An application device is known in which a melted thermoplastic coating material is applied to an endless textile web. The endless textile web is conveyed through a roller gap formed between a discharge roller and a counter-pressure roller. The discharge roller is hollow-cylindrical. In its interior there is an outlet body which is in flow connection with a medium supply. The medium is first fed to the outlet body and exits there from an outlet opening and is applied to the endless textile web with the interposition of a perforated outer circumference of the discharge roller. With the help of the perforated discharge roller, a uniform coating of the endless textile web with the viscous medium is ensured. From the GB 2 220 872 A An application device operating according to the same functional principle is known.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Applikationsvorrichtung zum Applizieren eines viskosen Mediums auf ein Bauteil sowie eine Roboteranordnung bereitzustellen, mittels deren Hilfe ein im Vergleich zum Stand der Technik in einfacher sowie prozesssicherer Weise ein diskontinuierlicher Medium-Austritt aus der Applikationsvorrichtung gewährleistet werden kann.The object of the invention is to provide an application device for applying a viscous medium to a component and a robot arrangement, by means of which a discontinuous medium outlet from the application device can be ensured in a simple and process-reliable manner compared to the prior art.

Die Aufgabe der Erfindung ist durch die Merkmale des Anspruches 1 oder 10 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object of the invention is solved by the features of claim 1 or 10. Preferred developments of the invention are disclosed in the subclaims.

Die Erfindung geht von einer Applikationsvorrichtung zum Applizieren eines viskosen Mediums auf ein Bauteil aus. Die Applikationsvorrichtung weist einen an einer Medium-Versorgung angeschlossenen Auslasskörper auf, durch dessen Auslassöffnung bzw. Auslassdüse) das Medium in Richtung Bauteil austreten kann. Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 weist die Applikationsvorrichtung eine um eine Drehachse drehbare hohlzylindrische Austragswalze auf, in deren Innenraum der Auslasskörper angeordnet ist. Für einen diskontinuierlichen Medium-Austritt aus der Applikationsvorrichtung ist die Austragswalze in Drehrichtung abwechselnd zwischen einer Sperrstellung und einer Freigabestellung drehbar. In der Sperrstellung überdeckt eine geschlossene Sperrfläche der Austragswalze die Auslassöffnung des Auslasskörpers, so dass ein Medium-Austritt unterbunden ist. The invention is based on an application device for applying a viscous medium to a component. The application device has an outlet body connected to a medium supply, through whose outlet opening or outlet nozzle the medium can exit in the direction of the component. According to the characterizing part of claim 1, the application device has a hollow cylindrical discharge roller that can be rotated about an axis of rotation, in the interior of which the outlet body is arranged. For a discontinuous medium exit from the application device, the discharge roller can be rotated in the direction of rotation alternately between a blocking position and a release position. In the blocking position, a closed blocking surface of the discharge roller covers the outlet opening of the outlet body, so that medium exit is prevented.

Demgegenüber wird in der Freigabestellung die Auslassöffnung des Auslasskörpers von zumindest einer Austragsöffnung der Austragswalze überdeckt, so dass ein Medium-Austritt erfolgen kann.In contrast, in the release position, the outlet opening of the outlet body is covered by at least one discharge opening of the discharge roller so that medium can escape.

In einer technischen Umsetzung kann der Auslasskörper rohrförmig beziehungsweise hohlzylindrisch ausgebildet sein. Der Auslasskörper ist an einer Medium-Versorgungsleitung angeschlossen, die zu einer Medium-Dosiereinheit führt, mittels der das viskose Medium in Richtung Auslasskörper zuführbar ist.In a technical implementation, the outlet body can be tubular or hollow-cylindrical. The outlet body is connected to a medium supply line that leads to a medium dosing unit, by means of which the viscous medium can be fed towards the outlet body.

Bevorzugt ist es, wenn die Austragswalze und der Auslasskörper mit Bezug auf die Drehachse zueinander koaxial angeordnet sind, wobei der Auslasskörper drehfest positioniert sein kann. In diesem Fall kann die Umfangswand des rohrförmigen Auslasskörpers und die Umfangswand der Austragswalze eine Doppelwandstruktur bilden, in der der Auslasskörper-Außenumfang in Gleitanlage mit dem Austragswalzen-Innenumfang ist. Dadurch ist einerseits ein Medium-Eintritt in einen Ringspalt zwischen dem Auslasskörper und der Austragswalze unterbunden. Andererseits kann der radial innere Auslasskörper konstruktiv einfach eine Gleitlagerung für die radial äußere Austragswalze bereitstellen.It is preferred if the discharge roller and the outlet body are arranged coaxially with respect to the axis of rotation, whereby the outlet body can be positioned in a rotationally fixed manner. In this case, the peripheral wall of the tubular outlet body and the peripheral wall of the discharge roller can form a double-wall structure in which the outer circumference of the outlet body is in sliding contact with the inner circumference of the discharge roller. On the one hand, this prevents medium from entering an annular gap between the outlet body and the discharge roller. On the other hand, the radially inner outlet body can provide a sliding bearing for the radially outer discharge roller in a structurally simple manner.

Eine prozesstechnisch einfache Applikation des viskosen Mediums auf das Bauteil ist von besonderer Bedeutung. Dies wird erreicht, wenn das von der Medium-Versorgung in den Auslasskörper zugeführte Medium zumindest unter Schwerkraftwirkung aus dem, in der Freigabestellung offenen Medium-Austritt auf das Bauteil appliziert wird. Die Austragswalze kann ferner über einen freien Höhenversatz vom Bauteil beabstandet sein, so dass das aus der Austragswalze austretende Medium zum Beispiel tropfenförmig frei auf das Bauteil fallen kann. Alternativ und/oder zusätzlich kann das Medium auch unter Druck von der Medium-Versorgung in den Auslasskörper geführt werden, so dass das Medium druckbeaufschlagt sowie entsprechend beschleunigt auf das Bauteil trifft.A process-technically simple application of the viscous medium to the component is of particular importance. This is achieved when the medium fed from the medium supply into the outlet body is applied to the component at least under the effect of gravity from the medium outlet, which is open in the release position. The discharge roller can also be spaced apart from the component by a free height offset so that the medium emerging from the discharge roller can fall freely onto the component in the form of drops, for example. Alternatively and/or additionally, the medium can also be fed under pressure from the medium supply into the outlet body so that the medium hits the component under pressure and with corresponding acceleration.

Je nach Form der Auslassöffnungen kann das Medium tropfenförmig oder linienförmig auf das Bauteil appliziert werden. Sofern beispielhaft die Auslassöffnungen nicht rund, sondern in Umfangsrichtung länglich ausgeführt sind, wird das Medium linienförmig appliziert. Auch eine Kombination von Tropfen- und Linienform ist möglich. Ebenso ist eine diagonale linienförmige Applikation mit einer axial über den Umfang veränderlichen Auslassöffnung denkbar.Depending on the shape of the outlet openings, the medium can be applied to the component in a drop-shaped or linear manner. For example, if the outlet openings are not round but elongated in the circumferential direction, the medium is applied in a linear manner. A combination of drop and linear shape is also possible. A diagonal linear application with an outlet opening that can be adjusted axially around the circumference is also conceivable.

Speziell bei der Applikation von punktförmigen Klebestellen auf einer großen Bauteilfläche kann eine zeitgleiche Applikation dieser punktförmigen Klebestellen zu einer reduzierten Prozesszeit führen. Vor diesem Hintergrund kann die im Auslasskörper ausgebildete Auslassöffnung ein Auslassschlitz sein, der sich axial zur Drehachse längserstreckt. Zudem kann die Austragswalze in ihrer Umfangsrichtung zumindest eine Reihe von in Axialrichtung beabstandeten Austragsöffnungen aufweisen. In der Freigabestellung überdecken die in der Austragswalze gebildeten Austragsöffnungen den Auslassschlitz, wodurch ein Medium-Austritt ermöglicht ist. Im Gegensatz dazu überdeckt in der Sperrstellung die in der Austragswalze ausgebildete Sperrfläche den Auslassschlitz, wodurch ein Medium-Austritt unterbunden ist.Especially when applying point-shaped adhesive points to a large component surface, simultaneous application of these point-shaped adhesive points can lead to a reduced process time. Against this background, the outlet opening formed in the outlet body can be an outlet slot that extends axially to the axis of rotation. In addition, the discharge roller can have at least one row of discharge openings spaced apart in the axial direction in its circumferential direction. In the release position, the discharge openings formed in the discharge roller cover the outlet slot, which enables medium to escape. In contrast, in the blocking position, the blocking surface formed in the discharge roller covers the outlet slot, which prevents medium from escaping.

Im Hinblick auf einen prozesssicheren diskontinuierlichen Medium-Austritt ist es bevorzugt, wenn die in der Austragswalze ausgebildete Sperrfläche in Umfangsrichtung ein Maß aufweist, das gleich groß oder größer bemessen ist als ein korrespondierendes Maß der im Auslasskörper ausgebildeten Auslassöffnung. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass in der Sperrstellung der Medium-Austritt komplett von der Austragswalzen-Sperrfläche gesperrt ist.With regard to a process-reliable discontinuous medium outlet, it is preferred if the blocking surface formed in the discharge roller has a dimension in the circumferential direction that is the same size or larger than a corresponding dimension of the outlet opening formed in the outlet body. In this way, it is ensured that in the blocking position the medium outlet is completely blocked by the discharge roller blocking surface.

Um einen Medium-Eintritt in den Ringspalt zwischen Austragswalze und Auslasskörper alternativ und/oder zusätzlich zu unterbinden ist folgende Maßnahme durchführbar: So kann die im Auslasskörper ausgebildete Auslassöffnung zumindest teilweise oder vollständig von einem Medium-Abstreifer umzogen sein, der den Medium-Eintritt in den Ringspalt zwischen Austragswalze und Auslasskörper prozesssicher verhindert.In order to alternatively and/or additionally prevent medium from entering the annular gap between the discharge roller and the outlet body, the following measure can be implemented: The outlet opening formed in the outlet body can be at least partially or completely surrounded by a medium scraper, which reliably prevents medium from entering the annular gap between the discharge roller and the outlet body.

In einem bevorzugten Anwendungsfall kann eine Roboteranordnung mit einem Industrieroboter bereitgestellt werden, an dessen Roboterarm eine erfindungsgemäße Applikationsvorrichtung befestigt ist. Mit Hilfe des Roboterarms kann die Applikationsvorrichtung über einen vordefinierten Applikationspfad entlang des Bauteils bewegt werden.In a preferred application, a robot arrangement can be provided with an industrial robot, to whose robot arm an application device according to the invention is attached. With the help of the robot arm, the application device can be moved along the component via a predefined application path.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:

1 bis 4 unterschiedliche Ansichten zur Veranschaulichung der erfindungsgemäßen Applikationsvorrichtung.

An embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying figures. They show:

1 to 4 different views to illustrate the application device according to the invention.

In der 1 ist in Schnittdarstellung eine Applikationsvorrichtung insoweit dargestellt, als es für das Verständnis der Erfindung erforderlich ist. Die Applikationsvorrichtung weist eine radial äußere, hohlzylindrische Austragswalze 1. Die um eine Drehachse A drehbar ist, sowie einen radial inneren rohrförmigen beziehungsweise hohlzylindrischen Auslasskörper 3 auf, der koaxial zur Drehachse A angeordnet ist. Die radial äußere Austragswalze 1 ist in etwa topfförmig mit einem Walzenboden 5 realisiert, der in eine Umfangswand 4 übergeht. In gleicher Weise ist auch der radial innere, hohlzylindrische Auslasskörper 3 mit einem geschlossenen stirnseitigen Zylinderboden 7 ausgebildet, der in eine Umfangswand 6 übergeht.In the 1 is a sectional view of an application device to the extent necessary for understanding the invention. The application device has a radially outer, hollow-cylindrical discharge roller 1, which can be rotated about an axis of rotation A, and a radially inner tubular or hollow-cylindrical outlet body 3, which is arranged coaxially to the axis of rotation A. The radially outer discharge roller 1 is approximately pot-shaped with a roller base 5, which merges into a peripheral wall 4. In the same way, the radially inner, hollow-cylindrical outlet body 3 is also designed with a closed front cylinder base 7, which merges into a peripheral wall 6.

Der Zylinderboden 7 des Auslasskörpers 3 und der Walzenboden 5 der Austragswalze 3 sind auf derselben axialen Stirnseite der Applikationsvorrichtung angeordnet. Auf der axial gegenüberliegenden Stirnseite ist der hohlzylindrische Auslasskörper 3 drehfest an einem Deckel 8 montiert. Der Deckel 8 weist zwischen einem radial äußeren Deckelrand 9 und dem Außenumfang der Austragswalze 1 einen Ringspalt 11 auf, in dem ein freier Rand der Austragswalze 1 gleitend gelagert ist. Der Deckel 8 ist in der 1 beispielhaft auf einer Tragkonsole 13 eines nicht näher dargestellten Industrieroboterarms befestigt, der die Applikationsvorrichtung über eine Applikationsbahn B (4) entlang eines Bauteils 20 führt.The cylinder base 7 of the outlet body 3 and the roller base 5 of the discharge roller 3 are arranged on the same axial end face of the application device. On the axially opposite end face, the hollow cylindrical outlet body 3 is mounted in a rotationally fixed manner on a cover 8. The cover 8 has an annular gap 11 between a radially outer cover edge 9 and the outer circumference of the discharge roller 1, in which a free edge of the discharge roller 1 is slidably mounted. The cover 8 is in the 1 for example, attached to a support bracket 13 of an industrial robot arm (not shown in detail), which guides the application device via an application track B ( 4 ) along a component 20.

Die auf dem hohlzylindrischen Auslasskörper 3 drehbar gelagerte Austragswalze 1 ist in der 1 mit ihrem Walzenboden 5 über eine Getriebestufe 15 mit einem Elektromotor 17 in trieblicher Verbindung. Die Getriebestufe 15 ist in der 1 beispielhaft als ein am Walzenboden 5 ausgebildetes Hohlzahnrad gebildet, dessen Innenverzahnung mit einem auf einer Elektromotor-Antriebswelle geordneten Festzahnrad in Verbindung ist. Der Elektromotor 17 mitsamt Getriebestufe 15 ist in der 1 ebenfalls an der Tragkonsole 13 des Industrieroboterarms befestigt.The discharge roller 1, which is rotatably mounted on the hollow cylindrical outlet body 3, is in the 1 with its roller base 5 via a gear stage 15 with an electric motor 17 in driving connection. The gear stage 15 is in the 1 exemplified as a hollow gear formed on the roller base 5 whose internal teeth are connected to a fixed gear arranged on an electric motor drive shaft. The electric motor 17 together with the gear stage 15 is in the 1 also attached to the support bracket 13 of the industrial robot arm.

Wie aus der 1 weiter hervorgeht, ist ein Innenraum 19 des Auslasskörpers 3 über eine, durch den Deckel 7 geführte Versorgungsleitung 21 mit einer Dosiereinheit 23 in Strömungsverbindung. Zudem weist der hohlzylindrische Auslasskörper 3 an seiner Unterseite einen Auslassschlitz 25 auf, der sich nahezu über die gesamte Axiallänge des hohlzylindrischen Auslasskörpers 3 erstreckt.As from the 1 As can be seen further, an interior space 19 of the outlet body 3 is in flow connection with a dosing unit 23 via a supply line 21 guided through the cover 7. In addition, the hollow cylindrical outlet body 3 has an outlet slot 25 on its underside, which extends almost over the entire axial length of the hollow cylindrical outlet body 3.

In der Umfangswand 4 der radial äußeren Austragswalze 1 sind gemäß der 4 mehrere, in Umfangsrichtung voneinander über Sperrflächen 26 verteilte Reihen 27 von Austragsöffnungen 29 angeordnet. Je nach Drehwinkel der Austragswalze 1 ergibt sich eine Sperrstellung S oder eine Freigabestellung F. In der Sperrstellung S (2) überdeckt die geschlossene Sperrfläche 26 der Austragswalze 1 den Auslassschlitz 25 des Auslasskörpers 3 komplett, so dass ein Medium-Austritt aus der Applikationsvorrichtung unterbrochen ist. Demgegenüber überdeckt in der Freigabestellung F (3) eine Reihe 27 von Auslassöffnungen 29 den Auslassschlitz 25 des Auslasskörpers 3, so dass ein Medium-Austritt auf das Bauteil 20 erfolgen kann.In the peripheral wall 4 of the radially outer discharge roller 1, according to the 4 several rows 27 of discharge openings 29 are arranged, distributed in the circumferential direction over blocking surfaces 26. Depending on the angle of rotation of the discharge roller 1, a blocking position S or a release position F results. In the blocking position S ( 2 ), the closed blocking surface 26 of the discharge roller 1 completely covers the outlet slot 25 of the outlet body 3, so that the medium exiting from the application device is interrupted. In contrast, in the release position F ( 3 ) a row 27 of outlet openings 29 the outlet slot 25 of the outlet body 3, so that a medium can escape onto the component 20.

Wie aus den 1 bis 3 weiter hervorgeht, bilden die Umfangswand 4 des rohrförmigen Auslasskörpers 3 sowie die Umfangswand 6 der Austragswalze 1 eine Doppelwandstruktur, in der der Auslasskörper-Außenumfang in Gleitanlage mit dem Austragswalzen-Innenumfang ist. Ein Medium-Eintritt in einen Ringspalt zwischen dem Auslasskörper 3 und der Austragswalze 1 ist damit unterbunden. Zudem stellt der Außenumfang des Auslasskörpers 3 eine Lagerfunktion bereit, in der die Austragswalze 1 in Gleitlagerung drehbar auf dem Außenumfang des Auslasskörpers 3 drehgelagert ist.As can be seen from the 1 to 3 As can be seen further, the peripheral wall 4 of the tubular outlet body 3 and the peripheral wall 6 of the discharge roller 1 form a double-wall structure in which the outer circumference of the outlet body is in sliding contact with the inner circumference of the discharge roller. This prevents medium from entering an annular gap between the outlet body 3 and the discharge roller 1. In addition, the outer circumference of the outlet body 3 provides a bearing function in which the discharge roller 1 is rotatably mounted in a sliding bearing on the outer circumference of the outlet body 3.

Während des Betriebs befindet sich die Applikationsvorrichtung mit einem freien Abstand a oberhalb des Bauteils 20, so dass das von der Dosiereinheit 23 zugeführte Medium in der Freigabestellung F vom Innenraum des hohlzylindrischen Auslasskörpers 3 durch den Auslassschlitz 25 sowie durch eine Reihe 27 von Auslassöffnungen 29 nach unten in Richtung Bauteil 20 abtropft.During operation, the application device is located at a free distance a above the component 20, so that the medium supplied by the dosing unit 23 drips in the release position F from the interior of the hollow cylindrical outlet body 3 through the outlet slot 25 and through a row 27 of outlet openings 29 downwards in the direction of the component 20.

Im Applizier-Betrieb wird die Applikationsvorrichtung mittels des Industrieroboterarms über die vordefinierte Applikationsbahn B mit Abstand a zur Bauteiloberfläche geführt. Gleichzeitig wird die Austragswalze 1 mit einer vordefinierten Drehzahl um den Auslasskörper 3 rotiert. Jede der zwischen den Reihen 27 von Austragsöffnungen 29 angeordneten Sperrflächen 26 weist in Umfangsrichtung betrachtet ein Maß m₁ (2) auf, das größer bemessen ist als die Schlitzbreite m₂ (2) des im Auslasskörper 3 ausgebildeten Auslassschlitzes 25. Auf diese Weise ergibt sich auf der Bauteiloberfläche 20 ein regelmäßiges Muster aus einer Vielzahl von punktförmigen Klebstoffstellen 31.In application mode, the application device is guided by the industrial robot arm along the predefined application path B at a distance a from the component surface. At the same time, the discharge roller 1 is rotated around the outlet body 3 at a predefined speed. Each of the blocking surfaces 26 arranged between the rows 27 of discharge openings 29 has a dimension m ₁ ( 2 ) which is larger than the slot width m ₂ ( 2 ) of the outlet slot 25 formed in the outlet body 3. In this way, a regular pattern of a large number of point-shaped adhesive locations 31 is produced on the component surface 20.

BEZUGSZEICHENLISTE:LIST OF REFERENCE SYMBOLS:

11: AustragswalzeDischarge roller
33: AuslasskörperOutlet body
55: WalzenbodenRoller bottom
77: Auslasskörper-BodenOutlet body bottom
4, 64, 6: UmfangswändePerimeter walls
88th: DeckelLid
99: DeckelrandLid edge
1111: RingspaltAnnular gap
1313: TragkonsoleSupport bracket
1515: GetriebestufeGear stage
1717: ElektromotorElectric motor
1919: Innenrauminner space
2121: Versorgungsleitungsupply line
2323: DosiereinheitDosing unit
2525: AuslassschlitzOutlet slot
2626: SperrflächenRestricted areas
2727: Auslassöffnungs-ReiheExhaust port row
2828: Medium-AbstreiferMedium scraper
2929: AuslassöffnungenOutlet openings
3131: punktförmige Klebstoffstellendot-shaped adhesive spots
FF: FreigabestellungRelease position
SS: SperrstellungLocking position
AA: DrehachseRotation axis
BB: ApplikationspfadApplication path
aa: freie Höhefree height

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4020420 A1 [0004]
GB2220872A [0004]

Claims

Application device for applying a viscous medium to a component (20), with an outlet body (3) connected to a medium supply, through whose outlet opening (29) the medium can be discharged in the direction of the component (20), characterized in that the application device has a hollow cylindrical discharge roller (1) which can be rotated about an axis of rotation (A), in the interior of which the outlet body (3) is arranged, and that for a discontinuous medium discharge from the application device the discharge roller (1) can be rotated in the direction of rotation alternately between a blocking position (S) and a release position (F), wherein in the blocking position (S) a closed blocking surface (26) of the discharge roller (1) covers the outlet opening (25) of the outlet body (3) so that a medium outlet cross-section is closed, and in the release position (F) at least one closed blocking surface (26) of the discharge roller (1) covers the outlet opening (25) of the outlet body (3) so that a medium outlet cross-section is open.

Application device according to Claim 1 , characterized in that the outlet body (3) is tubular or hollow-cylindrical, and/or that the discharge roller (1) and the outlet body (3) are arranged coaxially with respect to the axis of rotation (A), and/or that the outlet body (3) is positioned in a rotationally fixed manner.

Application device according to Claim 2 , characterized in that the peripheral wall (4) of the tubular outlet body (3) and the peripheral wall (6) of the discharge roller (1) form a double-wall structure in which the outlet body outer circumference is in sliding contact with the discharge roller inner circumference, so that in particular medium entry into an annular gap between the outlet body and the discharge roller is prevented, and/or the outlet body (3) provides a sliding bearing for the discharge roller (1).

Application device according to one of the preceding claims, characterized in that the medium fed from the medium supply into the outlet body (3) can be applied to the component (20) at least under the effect of gravity from the medium outlet cross-section which is open in the release position (F).

Application device according to one of the preceding claims, characterized in that the discharge roller (1) is spaced from the component (20) over a free height (a), so that the medium emerging from the discharge roller (1), in particular in drop-like or linear form, falls freely onto the component (20).

Application device according to one of the Claims 2 until 5 , characterized in that the outlet opening (29) formed in the outlet body (3) is an outlet slot, and in particular that the outlet slot (25) extends axially to the axis of rotation (A).

Application device according to Claim 6 , characterized in that the discharge roller (1) has in its peripheral wall (4) at least one row (27) of discharge openings (29) spaced apart in the axial direction, and that in particular in the release position (F) the row (27) of discharge openings (29) formed in the discharge roller (1) cover the outlet slot, or that in particular in the blocking position (S) the blocking surface (26) formed in the discharge roller (1) covers the outlet slot (25).

Application device according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking surface (26) formed in the discharge roller (1) has a dimension (m ₁ ) in the circumferential direction which is the same size as or larger than a corresponding dimension (m ₂ ) of the outlet opening (25) formed in the outlet body (3), so that in the blocking position (S) the medium outlet is completely blocked by the blocking surface (26).

Application device according to one of the preceding claims, characterized in that the outlet opening (25) formed in the outlet body (3) is at least partially or completely surrounded by a medium scraper (28), whereby medium entry into an annular gap between the discharge roller (1) and the outlet body (3) is prevented.

Robot arrangement with an industrial robot, to whose robot arm an application device according to one of the preceding claims is attached, and in particular that the application device can be moved by means of the robot arm over a predetermined application path (B) along the component (20).