DE102023105190A1 - Positioning device for a test device of a vehicle test stand and method for positioning a test device on a test stand with such a positioning device - Google Patents

Positioning device for a test device of a vehicle test stand and method for positioning a test device on a test stand with such a positioning device Download PDF

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Abstract

Es sind Positioniervorrichtungen (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) mit einer Prüfstandsgrundplatte (20), in der Nuten (24) ausgebildet sind, umfassend: eine Basisplatte (36), die auf der Prüfstandsgrundplatte (20) verschiebbar ist und zur Aufnahme des Prüfgerätes (16) dient, bekannt, wobei die Nuten (24) der Prüfstandsgrundplatte (20) einen zur Basisplatte (36) gerichteten ersten Nutenhöhenabschnitt (30) aufweisen, dessen Nutenbreite kleiner ist als eine Nutenbreite in einem von der Basisplatte (36) entfernten zweiten Nutenhöhenabschnitt (32), wobei zwischen dem ersten Nutenhöhenabschnitt (30) und dem zweiten Nutenhöhenabschnitt (32) eine Nutschulter (34) ausgebildet ist.Erfindungsgemäß sind zur sicheren Fixierung mindestens drei Spannstifte (58) drehbar an der Basisplatte (36) angeordnet, die in die Nuten (24) absenkbar sind und an deren ersten Enden jeweils eine Anschlagschulter (66) ausgebildet ist, und an deren entgegengesetzten Enden jeweils ein Nutenstein (72) ausgebildet ist, dessen Breite geringer ist als die Nutenbreite im ersten Nutenhöhenabschnitt (30), dessen Länge größer ist als die Nutenbreite im ersten Nutenhöhenabschnitt (30) und dessen Höhe kleiner ist als die Höhe des zweiten Nutenhöhenabschnitts (32), wobei zumindest drei Pressstempel (78) an der Basisplatte (36) angeordnet sind, die zur Erzeugung einer Hebebewegung unter Druck gegen eine Oberfläche (22) der Prüfstandsgrundplatte (20) ausfahrbar sind.There are positioning devices (18) for a test device (16) of a vehicle test stand (10) with a test stand base plate (20) in which grooves (24) are formed, comprising: a base plate (36) which can be displaced on the test stand base plate (20). and is used to hold the testing device (16), known, with the grooves (24) of the test stand base plate (20) having a first groove height section (30) directed towards the base plate (36), the groove width of which is smaller than a groove width in one of the base plate ( 36) remote second groove height section (32), a groove shoulder (34) being formed between the first groove height section (30) and the second groove height section (32). According to the invention, at least three dowel pins (58) are rotatable on the base plate (36) for secure fixing arranged, which can be lowered into the grooves (24) and at the first ends of which a stop shoulder (66) is formed, and at the opposite ends of which a sliding block (72) is formed, the width of which is less than the groove width in the first groove height section ( 30), the length of which is greater than the groove width in the first groove height section (30) and the height of which is less than the height of the second groove height section (32), with at least three press rams (78) being arranged on the base plate (36) for producing a lifting movement under pressure against a surface (22) of the test stand base plate (20) are extendable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung für ein Prüfgerät eines Fahrzeugprüfstandes mit einer Prüfstandsgrundplatte, in der Nuten ausgebildet sind, und einer Basisplatte, die auf der Prüfstandsgrundplatte verschiebbar ist und zur Aufnahme des Prüfgerätes dient, wobei die Nuten der Prüfstandsgrundplatte einen zur Basisplatte gerichteten ersten Nutenhöhenabschnitt aufweisen, dessen Nutenbreite kleiner ist als eine Nutenbreite in einem von der Basisplatte entfernten zweiten Nutenhöhenabschnitt, wobei zwischen dem ersten Nutenhöhenabschnitt und dem zweiten Nutenhöhenabschnitt eine Nutschulter ausgebildet ist, sowie ein Verfahren zur Positionierung eines Prüfgerätes an einem Prüfstand mit einer derartigen Positioniervorrichtung.The invention relates to a positioning device for a test device of a vehicle test stand with a test stand base plate in which grooves are formed and a base plate which can be displaced on the test stand base plate and serves to accommodate the test device, the grooves of the test stand base plate having a first groove height section directed towards the base plate, the groove width of which is smaller than a groove width in a second groove height section remote from the base plate, a groove shoulder being formed between the first groove height section and the second groove height section, and a method for positioning a test device on a test stand with such a positioning device.

Fahrzeugprüfstände, insbesondere Fahrwerksprüfstände weisen beispielsweise Prüfgeräte zur Erzeugung einer Last, insbesondere eines Antriebs- oder Dreh- oder Belastungsmomentes auf, welche dann über eine Adaptervorrichtung auf eine Nabe eines Kraftfahrzeugs übertragen wird. Diese Adaptervorrichtungen werden üblicherweise zunächst an der Nabe des Kraftfahrzeugs befestigt, welches zunächst auf seinen Prüfplatz befördert wird. Je nach Länge, Höhe und Breite des Fahrzeugs muss entsprechend das Prüfgerät an einer anderen Stelle am Fahrzeugprüfstand positioniert werden, um eine korrekte Anordnung der Nabe des Fahrzeugs zum Prüfgerät in allen drei Raumachsen zu gewährleisten. Dennoch muss es sichergestellt werden, dass das Prüfgerät mit einer ausreichenden Kraft auf dem jeweiligen Prüfplatz gehalten wird, um sicher zu stellen, dass das Prüfgerät nicht durch die bei der Prüfung auftretenden Kräfte verschoben oder verdreht wird, was zu Schäden am Fahrzeug und am Prüfstand führen könnte. Ferner erfüllt die Fixierung beim Fahrzeugbetrieb durch Personen eine sicherheitsrelevante Funktion. Entsprechend ist eine zuverlässige Fixierung notwendig zu der Klemmkräfte von den Herstellern der Prüfgeräte üblicherweise vorgegeben werden.Vehicle test stands, in particular chassis test stands, have, for example, test devices for generating a load, in particular a drive torque or torque or load torque, which is then transferred to a hub of a motor vehicle via an adapter device. These adapter devices are usually first attached to the hub of the motor vehicle, which is first transported to its test station. Depending on the length, height and width of the vehicle, the test device must be positioned at a different point on the vehicle test bench in order to ensure that the vehicle hub is correctly aligned with the test device in all three spatial axes. Nevertheless, it must be ensured that the test device is held on the respective test station with sufficient force to ensure that the test device is not displaced or twisted by the forces occurring during the test, which can lead to damage to the vehicle and the test bench could. Furthermore, the fixation when the vehicle is operated by people fulfills a safety-relevant function. Accordingly, a reliable fixation is necessary for which the clamping forces are usually specified by the manufacturers of the test devices.

So ist aus der CN 105 021 850 A eine Anordnung zur Positionierung eines mehrteiligen Prüfgerätes auf einer Prüfstandsgrundplatte bekannt, bei der die Prüfstandsgrundplatte Nuten mit Hinterschnitten aufweist. In diese Nuten greifen Gewindestangen, die durch eine Grundplatte des Prüfgerätes ragen und an deren Enden Klemmsteine ausgebildet sind, die in die Nuten ragen und hinter die Hinterschnitte gedreht werden können. In diesem Zustand kann anschließend am oberen Ende der Schraubenstange eine Schraubenmutter festgedreht werden, um den Klemmstein gegen den Hinterschnitt zu drehen und so die Grundplatte gegen die Oberfläche der Prüfstandsgrundplatte zu spannen. Problematisch ist hier jedoch, dass darauf geachtet werden muss, dass beim Spannen der Schraube nicht die Klemmsteine mitgedreht werden. Des Weiteren muss die Prüfstandsgrundplatte sehr sauber gehalten werden, da andernfalls keine flächige Auflage erreicht wird und damit eventuell auch nicht die erforderliche Klemmkraft erzeugt wird. Zusätzlich ist der Zeitaufwand zum Anziehen der Schrauben relativ hoch.That's it CN 105 021 850 A an arrangement for positioning a multi-part test device on a test stand base plate is known, in which the test stand base plate has grooves with undercuts. Threaded rods engage in these grooves, which protrude through a base plate of the testing device and at the ends of which clamping blocks are formed, which protrude into the grooves and can be turned behind the undercuts. In this state, a nut can then be tightened at the upper end of the screw rod in order to turn the clamping block against the undercut and thus clamp the base plate against the surface of the test stand base plate. The problem here, however, is that care must be taken to ensure that the clamping blocks are not turned when the screw is tightened. Furthermore, the test stand base plate must be kept very clean, otherwise no flat support is achieved and the required clamping force may not be generated. In addition, the time required to tighten the screws is relatively high.

Ein ähnliches System zur Positionierung ist auch aus der CN 107 036 812 A bekannt. Dieses weist zusätzlich die Möglichkeit einer Querpositionierung auf, indem die Öffnungen der Grundplatte mit Langlöchern ausgeführt sind, die sich senkrecht zu den Führungsnuten erstrecken. Wie hier allerdings genau die Klemmkraft in der Nut erzeugt wird, wird nicht offenbart. Auch die übrigen Probleme bleiben erhaltenA similar positioning system is also known from CN 107 036 812 A known. This also has the option of transverse positioning, in that the openings in the base plate are designed with elongated holes that extend perpendicularly to the guide grooves. However, how exactly the clamping force is generated in the groove is not disclosed. The other problems remain

Es stellt sich daher die Aufgabe, eine Positioniervorrichtung für ein Prüfgerät eines Fahrzeugprüfstandes sowie ein Verfahren zur Positionierung eines Prüfgerätes an einem Prüfstand mit einer derartigen Positioniervorrichtung zu schaffen, mit denen eine exakte Positionierung und Fixierung eines Prüfgerätes zum Fahrzeug in kürzester Zeit erfolgen kann und auf einfache Weise die notwendigen Klemmkräfte erzeugt werden können, um die Prüfungen sicher ausführen zu können, indem eine Bewegung des Prüfgerätes möglichst ausgeschlossen wird.The object is therefore to create a positioning device for a test device of a vehicle test stand and a method for positioning a test device on a test stand with such a positioning device, with which a test device can be precisely positioned and fixed to the vehicle in the shortest possible time and in a simple manner How the necessary clamping forces can be generated in order to be able to carry out the tests safely by excluding movement of the test device as far as possible.

Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine Positioniervorrichtung zu schaffen, mit der die Antriebswelle der Belastungsmaschine auf einfache Weise auf Höhe des halben Reifendurchmessers positioniert werden kann, um die Fahrzeugachse auf gleicher Höhe zur Antriebswelle der Belastungsmaschine zu positionieren und so eine möglichst direkte Kraftübertragung zwischen Fahrzeug und Belastungsmaschine zu gewährleisten.It is a further object of the invention to create a positioning device with which the drive shaft of the dynamometer can be positioned in a simple manner at the height of half the tire diameter, in order to position the vehicle axle at the same height as the drive shaft of the dynamometer and thus ensure the most direct possible power transmission between to ensure vehicle and loading machine.

Diese Aufgabe wird durch eine Positioniervorrichtung für ein Prüfgerät eines Fahrzeugprüfstandes mit einer Prüfstandsgrundplatte, in der Nuten ausgebildet sind, umfassend eine Basisplatte, die auf der Prüfstandsgrundplatte verschiebbar ist und zur Aufnahme des Prüfgerätes dient, gelöst. Die Prüfstandsgrundplatte ist dabei üblicherweise eine Platte die fest am Prüfstand montiert ist, während die Basisplatte eine Platte ist, auf der das jeweilige Prüfgerät befestigt werden kann, was vor oder nach der Positionierung der Basisplatte erfolgen kann. Diese Basisplatte ist dabei zunächst frei auf der Prüfstandsgrundplatte verschiebbar und somit nicht durch irgendeinen Eingriff in die Nuten eingeschränkt. Die Nuten der Prüfstandsgrundplatte weisen einen zur Basisplatte gerichteten ersten Nutenhöhenabschnitt auf, dessen Nutenbreite kleiner ist als eine Nutenbreite in einem von der Basisplatte entfernten zweiten Nutenhöhenabschnitt, wobei zwischen dem ersten Nutenhöhenabschnitt und dem zweiten Nutenhöhenabschnitt eine Nutschulter ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass diese Nuten zur Basisplatte hinterschnitten ausgebildet sind, wobei die Hinterschneidung sowohl einseitig als auch zweiseitig ausgeführt sein kann. Die Nutschulter muss auch nicht zwangsweise parallel zum Nutgrund oder zur Oberfläche der Prüfstandsgrundplatte ausgebildet sein, sondern kann auch schräg verlaufen. Erfindungsgemäß sind mindestens drei Spannstifte drehbar an der Basisplatte angeordnet, die in die Nuten absenkbar sind. Vorzugsweise sind mindestens vier und besonders bevorzugt genau vier Spannstifte drehbar an der Basisplatte angeordnet, die in die Nuten absenkbar sind. Diese weisen an ihren ersten Enden jeweils eine Anschlagschulter auf, die zur Basisplatte gerichtet ist und an ihren entgegengesetzten Enden jeweils einen Nutenstein auf, der entsprechend in die Nut verschoben werden kann. Die Breite dieses Nutsteins ist geringer als die Nutenbreite im ersten Nutenhöhenabschnitt, die Länge jedoch größer als die Nutenbreite des ersten Nutenhöhenabschnitts und dessen Höhe kleiner ist als die Höhe des zweiten Nutenhöhenabschnitts. Entsprechend kann der Stift mit dem Nutenstein in die Nut abgesenkt werden, wenn der Nutenstein so gedreht ist, dass die Erstreckung seiner Längsausdehnung der Längserstreckung der Nut entspricht. Sobald der Nutenstein vollständig bis in den zweiten Nuthöhenabschnitt abgesenkt ist, kann der Stift um etwa 90° gedreht werden, wodurch der Nutenstein mit seiner zur Basisplatte weisenden Oberfläche der Nutschulter gegenüberliegt, so dass die Basisplatte nur noch entlang der Nut bewegt werden kann. Gegebenenfalls kann der Nutenstein auch mit einer Schräge an der zur Schulter weisenden Oberfläche versehen werden, wodurch durch entsprechende Anordnung der Schräge oder einer entsprechenden schrägen Ausführung der Nutschulter bereits eine Vorspannung erzeugt werden kann. Zur Erzeugung einer ausreichenden Klemmkraft sind an der Basisplatte zumindest drei Pressstempel angeordnet, die zur Erzeugung einer Hebebewegung unter Druck gegen eine Oberfläche der Prüfstandgrundplatte ausfahrbar sind. Diese Pressstempel drücken entsprechend die Basisplatte bei Betätigung nach oben, wodurch zunächst die Basisplatte in Richtung der Anschlagschultern der Spannstifte gedrückt wird und darauffolgend die Nutensteine gegen die Nutschultern gedrückt werden. Auf diese Weise kann eine hohe Klemmkraft erzeugt werden, durch die die Basisplatte zur Prüfstandsgrundplatte befestigt wird, so dass ein Kippen oder Verschieben des Prüfgerätes während des Betriebes zuverlässig vermieden wird. Dabei kann die Vorfixierung durch eine kurze Drehung der Spannstifte um etwa 90° erzielt werden und die Klemmkraft durch das Betätigen der Pressstempel ausgeführt werden. Diese können über eine Hydraulik, Pneumatik oder Elektrik betätigt werden, wodurch der Zeitaufwand stark reduziert wird. Auch kann der Zugang zur Betätigung der Pressstempel gut zugänglich angeordnet werden, was die Fixierung ebenfalls erleichtert.This object is achieved by a positioning device for a test device of a vehicle test stand with a test stand base plate in which grooves are formed, comprising a base plate which can be displaced on the test stand base plate and is used to hold the test device. The test stand base plate is usually a plate that is permanently mounted on the test stand, while the base plate is a plate on which the respective test device can be attached, which can be done before or after the positioning of the base plate. This base plate is initially freely displaceable on the test stand base plate and is therefore not restricted by any intervention in the grooves. The grooves of the test bench base plate have a first groove height section, which is directed towards the base plate and whose groove width is smaller than a groove width in one of the base plate remote second groove height section, wherein a groove shoulder is formed between the first groove height section and the second groove height section. This means that these grooves are designed with an undercut to the base plate, with the undercut being able to be implemented on one side as well as on two sides. The groove shoulder does not necessarily have to be parallel to the groove base or to the surface of the test stand base plate, but can also run at an angle. According to the invention, at least three dowel pins are rotatably arranged on the base plate and can be lowered into the grooves. Preferably at least four and particularly preferably exactly four dowel pins are rotatably arranged on the base plate and can be lowered into the grooves. At their first ends, these each have a stop shoulder, which is directed towards the base plate, and at their opposite ends, a sliding block which can be pushed into the groove accordingly. The width of this sliding block is less than the groove width in the first groove height section, but the length is greater than the groove width of the first groove height section and its height is less than the height of the second groove height section. Correspondingly, the pin with the sliding block can be lowered into the groove when the sliding block is turned in such a way that the extent of its longitudinal extent corresponds to the longitudinal extent of the groove. As soon as the sliding block has been lowered completely into the second slot height section, the pin can be rotated by about 90°, whereby the sliding block faces the slot shoulder with its surface facing the base plate, so that the base plate can only be moved along the slot. If necessary, the slot nut can also be provided with a bevel on the surface facing the shoulder, as a result of which a preload can already be generated by appropriate arrangement of the bevel or a corresponding oblique design of the slot shoulder. In order to generate a sufficient clamping force, at least three rams are arranged on the base plate, which can be extended against a surface of the test stand base plate to generate a lifting movement under pressure. These rams correspondingly press the base plate upwards when actuated, as a result of which the base plate is first pressed in the direction of the stop shoulders of the dowel pins and the sliding blocks are then pressed against the groove shoulders. In this way, a high clamping force can be generated, by which the base plate is attached to the test stand base plate, so that the test device is reliably prevented from tilting or shifting during operation. The pre-fixing can be achieved by a short rotation of the dowel pins by about 90° and the clamping force can be applied by actuating the press ram. These can be operated hydraulically, pneumatically or electrically, which greatly reduces the time required. Access to the actuation of the press ram can also be arranged so that it is easily accessible, which also makes fixing easier.

Vorzugsweise weist die Prüfstandsgrundplatte mehrere Nuten auf, die in Längsrichtung verlaufen und als Längsführungsnuten dienen und mehrere Nuten, die in Querrichtung verlaufen und als Querführungsnuten dienen. Entsprechend bilden die Nuten eine Art Schachbrettmuster mit den entsprechenden Hinterschnitten an den Nuten aus. Entsprechend kann eine Positionierung des Prüfgerätes in Längs- und Querrichtung erfolgen und die Position des Prüfgerätes entsprechend an unterschiedliche Fahrzeuglängen, -breiten und Radstände angepasst werden.The test stand base plate preferably has a plurality of grooves which run in the longitudinal direction and serve as longitudinal guide grooves and a plurality of grooves which run in the transverse direction and serve as transverse guide grooves. Correspondingly, the grooves form a kind of checkerboard pattern with the corresponding undercuts on the grooves. Accordingly, the test device can be positioned in the longitudinal and transverse direction and the position of the test device can be adjusted accordingly to different vehicle lengths, widths and wheelbases.

Alternativ ist auch möglich, dass die Prüfstandsgrundplatte lediglich mehrere Nuten aufweist, die in Längsrichtung verlaufen und als Längsführungsnuten dienen. Nuten, die in Querrichtung verlaufen sind dagegen grundsätzlich optional.Alternatively, it is also possible for the test stand base plate to have only a number of grooves that run in the longitudinal direction and serve as longitudinal guide grooves. Grooves that run in the transverse direction, on the other hand, are basically optional.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn an der Basisplatte mehrere Rollen ausgebildet sind, über die die Basisplatte auf der Prüfstandsgrundplatte verfahrbar ist. Durch diese Rollen kann die Basisplatte und damit das Prüfgerät beinahe ohne Widerstand frei verschoben und verdreht werden, so dass eine grobe Vorpositionierung einfach durchgeführt werden kann.It is particularly advantageous if a plurality of rollers are formed on the base plate, via which the base plate can be moved on the test stand base plate. With these rollers, the base plate and thus the test device can be moved and rotated freely with almost no resistance, so that rough pre-positioning can be carried out easily.

In einer hierzu weiterführenden Ausbildung der Erfindung sind an einer Unterseite der Basisplatte an zumindest drei Positionen jeweils drei Kugelrollen angeordnet. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die Basisplatte an drei Positionen mit zumindest einer Kugel immer auf der Prüfstandsgrundplatte aufliegt und somit nicht kippt.In an embodiment of the invention that goes further in this regard, three ball rollers are arranged in each case on an underside of the base plate in at least three positions. This ensures that the base plate always rests on the test stand base plate in three positions with at least one ball and therefore does not tilt.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Kugelrollen derart mit der Basisplatte verbunden sind, dass während der Erst-Inbetriebnahme und Wartung die Höhen jeder Kugelrolle unter der Gewichtslast der Belastungsmaschine justierbar sind, um einen ruckfreien und kraftlosen Übergang der Kugelrollen über die Nuten zu ermöglichen.Furthermore, it is advantageous if the ball transfer units are connected to the base plate in such a way that the height of each ball transfer unit can be adjusted under the weight load of the loading machine during initial commissioning and maintenance, in order to enable the ball transfer units to move smoothly and without force over the grooves.

Vorteilhafterweise wird der Abstand der jeweils drei Kugelrollen zueinander kleiner gewählt als der Nutabstand zweier benachbarter Längsführungsnuten oder zweier benachbarter Querführungsnuten und die jeweils drei Kugelrollen bilden kein rechtwinkliges Dreieck. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass an allen drei Positionen immer eine Kugel auf der Oberfläche der Prüfstandgrundplatte abrollen kann und nicht in die Nut kippen kann. Somit wird auch ein leichtes Kippen der Basisplatte beim Überfahren der Nuten vollständig ausgeschlossen.Advantageously, the distance between the three ball rollers in each case is selected to be smaller than the groove spacing of two adjacent longitudinal guide grooves or two adjacent transverse guide grooves, and the three ball rollers in each case do not form a right-angled triangle. This ensures that a ball can always roll on the surface of the test stand base plate in all three positions and cannot tip into the groove. Thus, a slight tilting of the base plate completely excluded when driving over the grooves.

Vorzugsweise sind an der Basisplatte zwei Längsführungsplatten schwenkbar befestigt, von deren erster Oberfläche sich mehrere Führungsstifte erstrecken, welche durch Schwenken der Längsführungsplatten in Richtung zur Prüfstandgrundplatte in die Längsführungsnuten einführbar sind. Durch Verschwenken der Längsführungsplatte kann somit einerseits eine geführt gerade Bewegung der Basisplatte entlang der Längsführungsnuten erzeugt werden und andererseits die Querbewegung hierzu entweder vollständig verhindert oder deutlich eingeschränkt werden.Two longitudinal guide plates are preferably pivotably fastened to the base plate, from the first surface of which several guide pins extend, which can be inserted into the longitudinal guide grooves by pivoting the longitudinal guide plates in the direction of the test stand base plate. By pivoting the longitudinal guide plate, a guided, straight movement of the base plate along the longitudinal guide grooves can be generated on the one hand and the transverse movement thereto can be either completely prevented or significantly restricted on the other hand.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind in den Längsführungsplatten Reibräder angeordnet, die im ausgeschwenkten Zustand der Längsführungsplatten kraftschlüssig mit den Nuten im Eingriff stehen und dazu eingerichtet sind, eine Längsverschiebung elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch vollziehen zu können. Dies ermöglicht eine automatische Positionierung.In a further advantageous embodiment, friction wheels are arranged in the longitudinal guide plates, which in the pivoted-out state of the longitudinal guide plates are frictionally engaged with the grooves and are set up to be able to perform a longitudinal displacement electrically, hydraulically or pneumatically. This enables automatic positioning.

In einer besonderen Ausführungsform sind an den Führungsstiften Rollbuchsen, Gleitbuchsen oder Gleitlager angeordnet, über die die Längsführungsplatten in den Längsführungsnuten geführt sind, wodurch der Widerstand beim Verschieben der Basisplatte mit den Führungsstiften in der Längsführungsnut deutlich verringert werden kann, da die Reibung reduziert wird.In a special embodiment, roller bushings, sliding bushings or plain bearings are arranged on the guide pins, via which the longitudinal guide plates are guided in the longitudinal guide grooves, which means that the resistance when the base plate is moved with the guide pins in the longitudinal guide groove can be significantly reduced, since the friction is reduced.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind an jeder Längsführungsplatte mindestens zwei, vorzugsweise drei Führungsstifte ausgebildet, deren Abstand zueinander kleiner oder größer ist als der Abstand der Querführungsnuten zueinander, wodurch verhindert werden kann, dass die Basisplatte ungewollt über die Querführungsnuten verschoben werden kann.In a further preferred embodiment, at least two, preferably three guide pins are formed on each longitudinal guide plate, the distance between which is smaller or larger than the distance between the transverse guide grooves, which can prevent the base plate from being accidentally displaced over the transverse guide grooves.

In einer weiterführenden Ausführung sind die Längsführungsplatten linear in Erstreckungsrichtung senkrecht zu den Längsführungsnuten verschiebbar zur Basisplatte an der Basisplatte gelagert. Entsprechend kann eine Verschiebung in Querrichtung zumindest über die Länge der Längsführung vorgenommen werden, um die Basisplatte quer zur Längsrichtung nach der Voreinstellung ebenfalls exakt auszurichten.In a further embodiment, the longitudinal guide plates are mounted on the base plate so as to be linearly displaceable in the direction of extension perpendicular to the longitudinal guide grooves relative to the base plate. Accordingly, a displacement in the transverse direction can be carried out at least over the length of the longitudinal guide in order to also precisely align the base plate transversely to the longitudinal direction after the presetting.

Vorzugsweise sind die Spannstifte mit den Längsführungsplatten zur Basisplatte entlang der Drehachse der Längsführungsplatten linear verschiebbar, wobei der Abstand der Stifte in einer Richtung senkrecht zu den Längsführungsnuten einem einfachen oder vielfachen eines Abstandes der Längsführungsnuten entspricht. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass nach der Feinjustierung der Basisplatte bei heruntergeklappten Längsführungsplatten die Stifte in allen Stellungen der Basisplatte zu den Längsführungsplatten in die Nuten zur endgültigen Befestigung eingeführt werden können.The dowel pins with the longitudinal guide plates are preferably linearly displaceable with respect to the base plate along the axis of rotation of the longitudinal guide plates, the distance between the pins in a direction perpendicular to the longitudinal guide grooves corresponding to a single or multiple of a distance between the longitudinal guide grooves. This ensures that after fine adjustment of the base plate with the longitudinal guide plates folded down, the pins can be inserted into the grooves for final attachment in all positions of the base plate relative to the longitudinal guide plates.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Spannstifte sich von einem Stiftkopf aus erstrecken, der die Anschlagschulter bildet und von dem aus sich ein Betätigungshebel zur Seite erstreckt. Über den Betätigungshebel kann so auf einfache Weise mit einem Handgriff die Drehung der Stifte und damit der Nutensteine zur Befestigung durchgeführt werden. Auf einen zusätzlichen Anschlag kann durch die Ausführung der Stifte mit dem Stiftkopf verzichtet werden.Furthermore, it is advantageous if the clamping pins extend from a pin head, which forms the stop shoulder and from which an actuating lever extends to the side. Using the actuating lever, the pins and thus the sliding blocks for attachment can be rotated in a simple manner with one hand movement. An additional stop can be dispensed with by designing the pins with the pin head.

In einer hierzu weiterführenden Ausführung ist zwischen dem Stiftkopf und der Basisplatte eine Feder eingespannt, so dass der Stift in der nicht betätigten Stellung immer aus der Nut herausgezogen wird. So bleibt die freie Verschiebbarkeit der Basisplatte auf der Prüfstandsgrundplatte erhalten.In a further embodiment of this, a spring is clamped between the pin head and the base plate, so that the pin is always pulled out of the groove in the non-actuated position. In this way, the base plate can still be moved freely on the test stand base plate.

An der Basisplatte sind vorzugsweise Langlöcher ausgebildet, die sich parallel zur Drehachse der Längsführungsplatten erstrecken und durch die die Spannstifte ragen. So wird ein relatives Verschieben der Basisplatte zu den Stiften und zu den Längsführungsplatten auf einfache Weise ermöglicht.Slots are preferably formed on the base plate, which extend parallel to the axis of rotation of the longitudinal guide plates and through which the dowel pins protrude. This allows the base plate to be moved relative to the pins and to the longitudinal guide plates in a simple manner.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn jeweils zwei Spannstifte eine Spannplatte durchdringen, welche auf der Basisplatte mit den Spannstiften in Richtung der Drehachse der Längsführungsplatten verschiebbar ist. Durch diese Spannplatte wird eine feste Auflage für die Spannstifte zur Verfügung gestellt, die auch zur Bewegungskopplung mit den Längsführungsplatten dient.Furthermore, it is advantageous if two clamping pins each penetrate a clamping plate which can be displaced on the base plate with the clamping pins in the direction of the axis of rotation of the longitudinal guide plates. This clamping plate provides a firm support for the clamping pins, which also serves to couple the movement with the longitudinal guide plates.

Die Federn liegen vorzugsweise auf der Spannplatte auf, so dass eine feste gleichbleibende Auflagefläche für die Federn geschaffen wird, so dass die Spannung auch beim Verschieben erhalten bleibt. An der Spannplatte kann auch eine äußere Federführung für die Federn vorgesehen werden, so dass diese nicht kippen können.The springs preferably lie on the clamping plate, so that a firm, constant support surface is created for the springs, so that the tension is maintained even when the springs are moved. An external spring guide for the springs can also be provided on the clamping plate so that they cannot tilt.

Die Spannplatte ist vorteilhafterweise fest an zwei Lageraugen befestigt, welche auf der Drehachse der Längsführungsplatte geführt sind. Entsprechend wird eine längsbewegliche Verbindung zwischen der Spannplatte und der Längsführungsplatte geschaffen, durch die die gemeinsame Bewegung festgelegt wird.The clamping plate is advantageously firmly attached to two bearing eyes, which are guided on the axis of rotation of the longitudinal guide plate. Accordingly, a longitudinally movable connection is created between the tensioning plate and the longitudinal guide plate, by means of which the common movement is defined.

Die Drehachse ist vorzugsweise in zwei Lagerböcken befestigt, die an der Basisplatte befestigt sind. So wird auf einfache Weise die Befestigung der Drehachse sichergestellt.The axis of rotation is preferably mounted in two bearing blocks which are fixed to the base plate. This ensures that the axis of rotation is fastened in a simple manner.

Zusätzlich ist es vorteilhaft, wenn die Pressstempel gemeinsam über eine Aktuierungseinrichtung betätigbar sind. So kann durch eine einzelne Betätigung die gesamte Basisplatte zur Prüfstandsgrundplatte verspannt werden. So wird einerseits die Aktuierung der Pressstempel vereinfacht und andererseits sichergestellt, dass eine gleichmäßige Verspannung über die gesamte Basisplatte mit gleicher Spannkraft erfolgt.In addition, it is advantageous if the press rams can be actuated together via an actuating device. In this way, the entire base plate can be clamped to the test stand base plate with a single operation. On the one hand, this simplifies the actuation of the press die and, on the other hand, it ensures that the entire base plate is evenly clamped with the same clamping force.

Die Pressstempel können hydraulisch, pneumatisch, elektromagnetisch oder elektrisch betätigt werden. Alle diese Arten der Betätigung können so ausgestaltet werden, dass eine gemeinsame gleichmäßige Betätigung erfolgt. Des Weiteren können hohe Spannkräfte aufgebracht werden.The rams can be actuated hydraulically, pneumatically, electromagnetically or electrically. All of these types of actuation can be designed in such a way that a joint, uniform actuation takes place. Furthermore, high clamping forces can be applied.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist an der Basisplatte eine hydraulische oder pneumatische Pumpe als Aktuierungseinrichtung angeordnet, die über an der Basisplatte befestigte Hydraulik- oder Pneumatikleitungen mit den Pressstempeln verbunden ist. Diese Pumpe kann auch als Handpumpe ausgebildet werden. Entsprechend wird die Aktuierungseinrichtung mit der Basisplatte bewegt und steht entsprechend ohne äußere Anschlüsse vornehmen zu müssen, zur Verfügung.In a particularly preferred embodiment, a hydraulic or pneumatic pump is arranged on the base plate as an actuating device, which is connected to the press dies via hydraulic or pneumatic lines attached to the base plate. This pump can also be designed as a hand pump. Accordingly, the actuating device is moved with the base plate and is accordingly available without having to make external connections.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Positionierung eines Prüfgerätes an einem Fahrzeugprüfstand mit einer derartigen Positioniervorrichtung gelöst. Dabei wird zunächst die Basisplatte über die Kugelrollen auf der Prüfstandsgrundplatte an eine ungefähre Position verschoben. Daraufhin werden die Längsführungsplatten heruntergeklappt, wodurch die Führungsstifte in die Längsführungsnuten greifen, Entsprechend kann im Folgenden die Basisplatte in Längsrichtung korrekt ausgerichtet werden. Es folgt die Ausrichtung der Basisplatte in Querrichtung, wozu die Basisplatte zu den Längsführungsplatten und den Spannstiften entlang der Drehachse und somit senkrecht zu den Längsführungsnuten verschoben wird. Daraufhin werden die Spannstifte entgegen der Federkraft in die Längsführungsnuten herabgelassen und in den Längsführungsnuten gedreht, so dass die Nutensteine durch die Federn gegen die Nutschultern gedrückt werden. Entsprechend wird die Basisplatte vorfixiert. Abschließend werden die Pressstempel betätigt, wodurch die Basisplatte nach oben gedrückt wird und mit der Basisplatte auch die Spannplatte gegen die Anschlagschultern geschoben werden, bis die Nutensteine fest gegen die Nutenschultern anliegen und dort eine ausreichende Klemmkraft zur endgültigen Fixierung der Basisplatte auf der Prüfstandsgrundplatte erzeugt wird. Das Prüfgerät kann entweder im Folgenden oder zuvor auf der Basisplatte platziert werden. Entsprechend werden mit wenigen Handgriffen eine exakte Ausrichtung und Positionierung des Prüfgerätes zum Fahrzeug hergestellt.The object is also achieved by a method for positioning a test device on a vehicle test stand with such a positioning device. First, the base plate is moved to an approximate position on the test bench base plate using the ball casters. The longitudinal guide plates are then folded down, as a result of which the guide pins engage in the longitudinal guide grooves. Accordingly, the base plate can subsequently be correctly aligned in the longitudinal direction. The base plate is then aligned in the transverse direction, for which purpose the base plate is displaced relative to the longitudinal guide plates and the dowel pins along the axis of rotation and thus perpendicularly to the longitudinal guide grooves. The dowel pins are then lowered into the longitudinal guide grooves against the spring force and turned in the longitudinal guide grooves so that the sliding blocks are pressed against the groove shoulders by the springs. The base plate is pre-fixed accordingly. Finally, the press dies are actuated, whereby the base plate is pressed upwards and the clamping plate is pushed against the stop shoulders together with the base plate, until the slot nuts are firmly in contact with the slot shoulders and sufficient clamping force is generated there for the final fixing of the base plate on the test bench base plate. The tester can be placed either subsequently or beforehand on the base plate. Accordingly, the test device can be precisely aligned and positioned in relation to the vehicle in just a few simple steps.

Es wird somit eine Positioniervorrichtung für ein Prüfgerät eines Fahrzeugprüfstandes sowie ein entsprechendes Positionierverfahren zur Verfügung gestellt, mit denen am Prüfstand sehr schnell und exakt eine Ausrichtung des Prüfgerätes zum Fahrzeug ermöglicht wird. Die so aufgebaute Positioniervorrichtung weist eine sehr geringe Bauhöhe auf und eignet sich für verschiedene Prüfgeräte. Die aufzubringenden Klemmkräfte sind so hoch, dass die Tests sicher durchgeführt werden können.A positioning device for a test device of a vehicle test bench and a corresponding positioning method are thus made available, with which an alignment of the test device to the vehicle is made possible very quickly and precisely on the test bench. The positioning device constructed in this way has a very low overall height and is suitable for various test devices. The clamping forces to be applied are so high that the tests can be carried out safely.

Ein nicht einschränkendes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung für ein Prüfgerät eines Fahrzeugprüfstandes wird im Folgenden ebenso wie das Verfahren anhand der Figuren beschrieben.

  • 1 zeigt einen Fahrzeugprüfstand in perspektivischer Darstellung.
  • 2 zeigt eine erfindungsgemäße Positioniervorrichtung in perspektivischer Darstellung mit hochgeklappten Längsführungsplatten, wobei einige Gehäuseteile weggeschnitten sind.
  • 3 zeigt die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung aus 2 in perspektivischer Darstellung mit heruntergeklappten Längsführungsplatten.
  • 4 zeigt eine Seitenansicht eines Ausschnitts der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung aus 2.
  • 5 zeigt die Seitenansicht des Ausschnitts der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung aus 4 mit abgesenktem Spannstift.
  • 6 zeigt die Seitenansicht des Ausschnitts der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung aus 4 mit ausgefahrenen Pressstempeln.
A non-limiting exemplary embodiment of a positioning device according to the invention for a test device of a vehicle test stand is described below, as is the method, with reference to the figures.
  • 1 shows a perspective view of a vehicle test bench.
  • 2 shows a positioning device according to the invention in a perspective view with the longitudinal guide plates folded up, with some housing parts being cut away.
  • 3 shows the positioning device according to the invention 2 in a perspective view with the longitudinal guide plates folded down.
  • 4 shows a side view of a section of the positioning device according to the invention 2 .
  • 5 shows the side view of the section of the positioning device according to the invention 4 with lowered dowel pin.
  • 6 shows the side view of the section of the positioning device according to the invention 4 with extended rams.

In der 1 ist ein als Rollenprüfstand ausgebildeter Fahrzeugprüfstand 10 dargestellt, auf dessen Rollen 12 ein Fahrzeug 14 zum Testen gefahren wurde. Die Naben des Fahrzeugs 14 sind mit Dynamometern, die als Prüfgeräte 16 dienen, verbunden, um Antriebs-, Dreh- oder Belastungsmomente an den Achsen des Fahrzeugs 14 zu messen. Die vier Prüfgeräte 16 sind jeweils über eine erfindungsgemäße Positioniervorrichtung 18 zu den Achsen 19 des Fahrzeugs 14 positioniert, die in den folgenden Figuren dargestellt ist.In the 1 a vehicle test stand 10 designed as a roller test stand is shown, on whose rollers 12 a vehicle 14 was driven for testing. The hubs of the vehicle 14 are connected to dynamometers that serve as test equipment 16 to measure driving, turning or load torques on the axles of the vehicle 14 . The four test devices 16 are each positioned relative to the axles 19 of the vehicle 14 via a positioning device 18 according to the invention, which is shown in the following figures.

Die Positioniervorrichtung 18 weist eine Prüfstandsgrundplatte 20 auf, welche den Boden zumindest seitlich des Fahrzeugs 14 in einem Bereich, in dem die Prüfgeräte 16 positioniert werden sollen, bedeckt.The positioning device 18 has a test stand base plate 20 which covers the floor at least on the side of the vehicle 14 in an area in which the test devices 16 are to be positioned.

Die Prüfstandsgrundplatte 20 weist eine Oberfläche 22 auf, in der in regelmäßigen Abständen Nuten 24 ausgebildet sind und welche im Übrigen glatt ausgebildet ist.The test stand base plate 20 has a surface 22 in which at regular intervals Grooves 24 are formed and which is otherwise smooth.

Die Nuten 24 sind als Längsführungsnuten 26 und Querführungsnuten 28 ausgebildet, wobei sich die Längsführungsnuten 26 entlang der Länge des Fahrzeugs 14 erstrecken und die Querführungsnuten 28 parallel zu den Achsen 19 des Fahrzeugs 14 und somit senkrecht zu den Längsführungsnuten 26 verlaufen. So ergibt sich durch die regelmäßigen Abstände der Nuten 24 ein Schachbrettmuster.The grooves 24 are formed as longitudinal guide grooves 26 and transverse guide grooves 28, the longitudinal guide grooves 26 extending along the length of the vehicle 14 and the transverse guide grooves 28 parallel to the axes 19 of the vehicle 14 and thus perpendicular to the longitudinal guide grooves 26. The regular spacing of the grooves 24 results in a checkerboard pattern.

Die Nuten 24 sind so ausgebildet, dass sie im Querschnitt betrachtet, einen ersten, oberen Nuthöhenabschnitt 30 aufweisen, der sich an die Oberfläche 22 der Prüfstandsgrundplatte 20 anschließt und eine definierte Breite aufweist und einen zweiten, unteren Nuthöhenabschnitt 32 aufweisen, der sich an den ersten Nuthöhenabschnitt 30 anschließt und eine größere Breite aufweist als der erste Nuthöhenabschnitt 30. Die Nuten 24 weisen entsprechend in ihrem unteren Bereich eine Erweiterung auf, so dass zwischen dem ersten Nuthöhenabschnitt 30 und dem zweiten Nuthöhenabschnitt 32 eine Nutschulter 34 ausgebildet wird, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel parallel zur Oberfläche 22 verläuft, deren Normalenvektor jedoch in die entgegengesetzte Richtung zeigt.The grooves 24 are designed in such a way that, viewed in cross section, they have a first, upper groove height section 30, which adjoins the surface 22 of the test bench base plate 20 and has a defined width, and have a second, lower groove height section 32, which adjoins the first The groove height section 30 adjoins and has a greater width than the first groove height section 30. The grooves 24 accordingly have a widening in their lower region, so that a groove shoulder 34 is formed between the first groove height section 30 and the second groove height section 32, which in the present exemplary embodiment is parallel to surface 22, but with its normal vector pointing in the opposite direction.

Auf dieser Prüfstandsgrundplatte 20 ist eine Basisplatte 36 verschiebbar angeordnet, auf der das jeweilige Prüfgerät 16 befestigt wird. Hierzu sind an der zur Prüfstandsgrundplatte 20 weisenden Unterseite der Basisplatte 36 an drei verschiedenen Positionen Kugelrolleneinheiten 38 angeordnet, die jeweils aus drei Kugelrollen 40 bestehen, über die die Basisplatte 36 auf der Prüfstandsgrundplatte 20 frei bewegbar sind. Die drei Kugelrollen 40 einer Kugelrolleneinheit 38 sind jeweils so zueinander angeordnet, dass deren Abstand kleiner ist als der Abstand zweier Längsführungsnuten 26 oder zweier Querführungsnuten 28 zueinander und sie sind so zueinander angeordnet, dass durch Ziehen von Verbindungslinien zwischen den Aufhängepunkten der Kugelrollen ein Dreieck gebildet wird, welches keinen rechten Winkel aufweist. Hierdurch wird sichergestellt, dass niemals alle drei Kugelrollen 40 einer Kugelrolleneinheit 38 in die Nuten 24 absinkt. Entsprechend wird die Basisplatte 36 immer an drei voneinander beabstandeten Positionen von zumindest einer Kugelrolle 40 einer Kugelrolleneinheit 38 auf der Oberfläche 22 der Prüfstandsgrundplatte 20 gehalten und ist somit ohne Hindernisse frei verschiebbar.A base plate 36 on which the respective test device 16 is fastened is displaceably arranged on this test stand base plate 20 . For this purpose, ball roller units 38 are arranged in three different positions on the underside of the base plate 36 pointing to the test stand base plate 20 , each consisting of three ball rollers 40 via which the base plate 36 can be freely moved on the test stand base plate 20 . The three ball transfer units 40 of a ball transfer unit 38 are each arranged relative to one another in such a way that the distance between them is less than the distance between two longitudinal guide grooves 26 or two transverse guide grooves 28 and they are arranged relative to one another in such a way that a triangle is formed by drawing connecting lines between the suspension points of the ball transfer units , which has no right angle. This ensures that all three ball transfer units 40 of a ball transfer unit 38 never sink into the grooves 24 . Correspondingly, the base plate 36 is always held at three spaced-apart positions by at least one ball caster 40 of a ball caster unit 38 on the surface 22 of the test stand base plate 20 and can therefore be freely displaced without obstacles.

Des Weiteren ist in 2 zu erkennen, dass an beiden Seiten der Basisplatte 36 jeweils eine Längsführungsplatte 42 drehbar befestigt ist. Hierzu sind an der Basisplatte 36 jeweils beidseits der Längsführungsplatte 42 zwei Lagerböcke 44 befestigt, zwischen denen sich eine Drehachse 46 erstreckt, auf der die Längsführungsplatte 42 gelagert ist. Hierzu ist im inneren Abschnitt der Längsführungsplatte 42 eine entsprechende Bohrung ausgebildet, durch die sich die Drehachse 46 erstreckt. Der Abstand der Lagerböcke 44 ist jedoch zumindest um den Abstand zweier benachbarter Längsführungsnuten 26 zueinander größer ausgeführt als die Erstreckung der Längsführungsplatte 42 im Bereich der Drehachse 46, so dass eine lineare Verschiebung der Längsführungsplatte 42 in Erstreckungsrichtung der Querführungsnuten 28 entlang der Drehachse 46 relativ zur Basisplatte 36 durchgeführt werden kann.Furthermore, in 2 to recognize that on both sides of the base plate 36 a longitudinal guide plate 42 is rotatably mounted. For this purpose, two bearing blocks 44 are fastened to the base plate 36 on both sides of the longitudinal guide plate 42, between which a rotary axis 46 extends, on which the longitudinal guide plate 42 is mounted. For this purpose, a corresponding bore is formed in the inner section of the longitudinal guide plate 42, through which the axis of rotation 46 extends. However, the distance between the bearing blocks 44 is greater than the extent of the longitudinal guide plate 42 in the region of the axis of rotation 46, at least by the distance between two adjacent longitudinal guide grooves 26, so that a linear displacement of the longitudinal guide plate 42 in the direction in which the transverse guide grooves 28 extend along the axis of rotation 46 relative to the base plate 36 can be performed.

Von einer ersten Oberfläche 48 der Längsführungsplatten 42, die in der in 2 dargestellten hochgeklappten Position nach außen weist, erstrecken sich drei Führungsstifte 50, auf denen Rollbuchsen 52 angeordnet sind und die auf einer Linie ausgerichtet sind, die senkrecht zur Drehachse 46 verläuft. Beim Herunterklappen der Längsführungsplatten 42 greifen diese Führungsstifte 50 in die Längsführungsnuten 26, wenn sich die Längsführungsplatten 42 in der entsprechenden Position befinden, wie dies in 3 dargestellt ist, in der auch verschiedene Oberflächenabschnitte der Basisplatte mit Abdeckungen 51 versehen sind.From a first surface 48 of the longitudinal guide plates 42, which is in 2 In the folded-up position shown, three guide pins 50 extend outwards, on which roller bushings 52 are arranged and which are aligned on a line perpendicular to the axis of rotation 46. When the longitudinal guide plates 42 are folded down, these guide pins 50 engage in the longitudinal guide grooves 26 when the longitudinal guide plates 42 are in the corresponding position, as is shown in FIG 3 is shown, in which various surface sections of the base plate are also provided with covers 51.

Dies hat zur Folge, dass nach dem Verschieben der Basisplatte 36 in eine ungefähre Position gegenüberliegend zur Achse 19 des Fahrzeugs 14, die Längsführungsplatten 42 heruntergeklappt werden, wodurch ein Winkelversatz des Prüfgerätes 16 zur Achse 19 des Fahrzeugs 14 ausgeschlossen wird, da die Basisplatte 36 hierdurch exakt zu den Längs- und Querführungsnuten 26, 28 ausgerichtet wird. Im Folgenden kann die Basisplatte 36 nunmehr entlang der Längsführungsnuten 26 in eine Position verschoben werden, die sich exakt gegenüberliegend zu der jeweiligen Fahrzeugachse 19 befindet.As a result, after the base plate 36 has been moved into an approximate position opposite to the axis 19 of the vehicle 14, the longitudinal guide plates 42 are folded down, whereby an angular offset of the test device 16 to the axis 19 of the vehicle 14 is ruled out, since the base plate 36 is thereby is precisely aligned with the longitudinal and transverse guide grooves 26,28. The base plate 36 can then be moved along the longitudinal guide grooves 26 into a position that is exactly opposite the respective vehicle axle 19 .

Im Folgenden wird die Basisplatte 36 relativ zu den Längsführungsplatten 42 in einer Richtung senkrecht zu den Längsführungsnuten 26 verschoben. Dabei verbleiben die Längsführungsplatten 42 in ihrer Position, da die Führungsstifte 50 in die entsprechende Längsführungsnut 26 greifen. Bei der Bewegung der Basisplatte 36 wird auf der Drehachse 46 jedoch nicht nur die Längsführungsplatte 42 verschoben, sondern mit dieser auch zwei Lageraugen 54, die beidseits der Längsführungsplatte 42 im Bereich der Bohrung der Längsführungsplatte 42 verschiebbar auf der Drehachse 46 angeordnet sind und unmittelbar den Enden der Längsführungsplatte 42 in diesem Bereich gegenüberliegen, so dass eine gleiche Bewegung in Linearrichtung der Lageraugen 54 und der Längsführungsplatte 42 entlang der Drehachse 46 erfolgt.The base plate 36 is then displaced relative to the longitudinal guide plates 42 in a direction perpendicular to the longitudinal guide grooves 26 . The longitudinal guide plates 42 remain in their position since the guide pins 50 engage in the corresponding longitudinal guide groove 26 . During the movement of the base plate 36, not only the longitudinal guide plate 42 is displaced on the axis of rotation 46, but also two bearing eyes 54, which are arranged on both sides of the longitudinal guide plate 42 in the region of the bore of the longitudinal guide plate 42 so that they can be displaced on the axis of rotation 46 and directly at the ends of the longitudinal guide plate 42 in this area, so that the same movement in the linear direction of the bearing eyes 54 and the longitudinal guide plate 42 along the axis of rotation 46 takes place.

Diese Lageraugen 54 sind fest mit einer Spannplatte 56 verbunden, an deren Längsenden jeweils ein Spannstift 58 angeordnet ist, so dass die Positioniervorrichtung 18 insgesamt vier Spannstifte 58 aufweist.These bearing eyes 54 are firmly connected to a tensioning plate 56, at each of whose longitudinal ends a tensioning pin 58 is arranged, so that the positioning device 18 has a total of four tensioning pins 58.

Jeder dieser Spannstifte 58 durchdringt sowohl die jeweilige Spannplatte 56 als auch die Basisplatte 36. An dieser sind entsprechend vier Langlöcher 60 ausgebildet, die sich in dieser Position senkrecht zu den Längsführungsnuten 26 und in Richtung der Drehachse 46 erstrecken. Diese weisen ebenfalls eine Länge auf, die etwa dem Abstand zweier Längsführungsnuten 26 entspricht und sind so zur Erstreckung der Drehachse 46 angeordnet, dass sie die Bewegung der Längsführungsplatte 42 auf der Drehachse 46 nicht einschränken. Somit liegen die Spannstifte 58 etwa an den jeweiligen Enden der Langlöcher 60 an, wenn die Längsführungsplatte 42 durch die Lagerböcke 44 in ihrer Bewegung begrenzt wird.Each of these clamping pins 58 penetrates both the respective clamping plate 56 and the base plate 36. Four slots 60 are correspondingly formed on this, which extend perpendicular to the longitudinal guide grooves 26 and in the direction of the axis of rotation 46 in this position. These also have a length that roughly corresponds to the distance between two longitudinal guide grooves 26 and are arranged along the axis of rotation 46 in such a way that they do not restrict the movement of the longitudinal guide plate 42 on the axis of rotation 46 . Thus, the dowel pins 58 rest approximately on the respective ends of the elongated holes 60 when the movement of the longitudinal guide plate 42 is limited by the bearing blocks 44 .

Jeder Spannstift 58 weist an seinem ersten Ende einen Stiftkopf 62 auf, der zum mittleren Teil des Spannstiftes 58, mit dem dieser die Spannplatte 56 und die Basisplatte 36 durchdringt, erweitert ausgebildet ist. Von diesem Stiftkopf 62 erstreckt sich nach radial außen ein Betätigungshebel 64. Das zur Spannplatte 56 weisende Ende des Stiftkopfes 62 dient als Anschlagschulter 66, gegen die eine Feder 68 vorgespannt anliegt, deren entgegengesetztes Ende gegen die Spannplatte 56 aufliegt und von einem ringförmigen Vorsprung 70 umgeben ist, der sich von der Spannplatte 56 aus erstreckt und der ein Verrutschen dieses Federendes auf der Spannplatte 56 verhindert.At its first end, each roll pin 58 has a pin head 62 which is widened towards the middle part of the roll pin 58 with which it penetrates the clamping plate 56 and the base plate 36 . An actuating lever 64 extends radially outwards from this pin head 62. The end of the pin head 62 pointing towards the clamping plate 56 serves as a stop shoulder 66, against which a spring 68 rests pretensioned, the opposite end of which rests against the clamping plate 56 and is surrounded by an annular projection 70 which extends from the tensioning plate 56 and which prevents this spring end from slipping on the tensioning plate 56.

Am zum Stiftkopf 62 entgegengesetzten Ende weist der Spannstift einen Nutenstein 72 auf, der in den 5 und 6 zu erkennen ist. Dieser Nutenstein 72 weist eine Breite auf, die geringer ist als die Breite der Längsführungsnuten 26 im ersten Nuthöhenabschnitt 30, so dass der Nutenstein 72 in die Längsführungsnut 26 herabgelassen werden kann, indem der Spannstift 58 entgegen der Kraft der Feder 68 nach unten gedrückt wird. Die Länge des Nutensteins 72 ist jedoch größer als die Breite der Längsführungsnut 26 im ersten Nuthöhenabschnitt 30 und erstreckt sich zu beiden Seiten des mittleren Abschnitt des Spannstiftes 58. Auch weist der Nutenstein 72 eine Höhe auf, die etwas kleiner gewählt ist als die Höhe des zweiten Nuthöhenabschnitts 32. Insbesondere die obere zur Nutschulter 34 weisende Kante des Nutensteins kann auch abgeschrägt ausgeführt werden.At the end opposite to the pin head 62, the dowel pin has a slot nut 72 which is in the 5 and 6 can be seen. This sliding block 72 has a width that is less than the width of the longitudinal guide grooves 26 in the first groove height section 30, so that the sliding block 72 can be lowered into the longitudinal guide groove 26 by the dowel pin 58 being pressed downwards against the force of the spring 68. However, the length of the sliding block 72 is greater than the width of the longitudinal guide groove 26 in the first groove height section 30 and extends on both sides of the middle section of the dowel pin 58. The sliding block 72 also has a height that is selected to be slightly smaller than the height of the second Slot height section 32. In particular, the upper edge of the slot nut pointing to the slot shoulder 34 can also be beveled.

Um nun eine Vorfixierung der Basisplatte 36 an der Prüfstandsgrundplatte 20 vorzunehmen, werden die vier Spannstifte 58 aus der in 4 dargestellten zurückgezogenen Position, die durch die Kraft der Federn 68 hergestellt wird, in die Längsführungsnuten 26 gedrückt, wie dies in der 5 dargestellt ist und nach dem vollständigen Herunterdrücken in der Längsführungsnut 26 über den Betätigungshebel 64 gedreht, so dass der Nutenstein 72 unter die Nutschulter 34 greift. Durch die Kraft der Feder 68 wird so der Nutenstein 72 nach dem Loslassen des Betätigungshebels 64 gegen die Nutschulter 34 gedrückt, wodurch eine Klemmkraft erzeugt wird, da auf diese Weise auch die Basisplatte 36 über die Spannplatte 56 in Richtung der Oberfläche 22 der Prüfstandsgrundplatte 20 gedrückt wird.In order to pre-fix the base plate 36 on the test stand base plate 20, the four dowel pins 58 from the 4 shown retracted position, which is produced by the force of the springs 68, pressed into the longitudinal guide grooves 26, as shown in FIG 5 is shown and after it has been pressed down completely in the longitudinal guide groove 26 is rotated via the actuating lever 64 so that the sliding block 72 engages under the groove shoulder 34 . The force of the spring 68 presses the slot nut 72 against the slot shoulder 34 after the actuating lever 64 is released, which generates a clamping force, since in this way the base plate 36 is also pressed via the clamping plate 56 in the direction of the surface 22 of the test stand base plate 20 becomes.

Um diese Klemmkraft zu erhöhen, ist an der Basisplatte 36 eine Aktuierungseinrichtung 74 in Form einer hydraulischen Handpumpe angeordnet, welche über Hydraulikleitungen 76 mit vier Pressstempeln 78 verbunden ist. Diese vier Pressstempel 78 weisen eine Druckkammer über einem in einem Zylinder 80 geführten Kolben 82 auf, wodurch dieser von der Basisplatte 36 in Richtung der Oberfläche 22 der Prüfstandsgrundplatte 20 gedrückt wird. Der Druck mit dem diese Pressstempel 78 dann, wie dies in 6 dargestellt ist, gegen die Prüfstandsgrundplatte 20 drücken, kann durch Betätigen der Aktuierungseinrichtung 74 entsprechend eingestellt werden. Da die Zylinder 80 der Pressstempel 78 fest zur Basisplatte 36 angeordnet sind wird durch das Ausfahren der Kolben 82, die Basisplatte 36 angehoben, wodurch der Nutenstein 72 immer fester gegen die Nutschulter 34 gedrückt wird. Dies kann so lange durchgeführt werden bis auf der anderen Seite die Basisplatte 36 fest gegen die Spannplatte 56 und diese fest gegen die Anschlagschulter 66 des Spannstiftes 58 anliegt. Ab diesem Punkt erfolgt gegebenenfalls eine geringfügige Verformung der Spannstifte 58, was gleichzeitig zu sehr hohen Klemmkräften führt, was eine Bewegung der Basisplatte 36 relativ zur Prüfstandsgrundplatte 20 beim Testen ausschließt. Auch werden hierbei üblicherweise die Kugelrollen 40 von der Prüfstandsgrundplatte 20 geringfügig abgehoben.In order to increase this clamping force, an actuating device 74 in the form of a hydraulic hand pump is arranged on the base plate 36 and is connected to four press rams 78 via hydraulic lines 76 . These four rams 78 have a pressure chamber above a piston 82 guided in a cylinder 80 , as a result of which the piston is pressed by the base plate 36 in the direction of the surface 22 of the test stand base plate 20 . The pressure with which this press ram 78 then, as shown in 6 is shown, press against the test stand base plate 20 can be adjusted accordingly by actuating the actuating device 74 . Since the cylinders 80 of the press ram 78 are fixed to the base plate 36, the extension of the pistons 82 raises the base plate 36, as a result of which the sliding block 72 is pressed ever more firmly against the groove shoulder 34. This can be carried out until, on the other side, the base plate 36 rests firmly against the clamping plate 56 and the clamping plate 56 rests firmly against the stop shoulder 66 of the clamping pin 58 . From this point, there may be a slight deformation of the clamping pins 58, which at the same time leads to very high clamping forces, which excludes a movement of the base plate 36 relative to the test stand base plate 20 during testing. In this case, the ball rollers 40 are also usually slightly lifted off the test stand base plate 20 .

Entsprechend können sehr hohe Klemmkräfte mit wenigen Handgriffen wie auch eine exakte Ausrichtung der Basisplatte und damit des Prüfgerätes zum Fahrzeug hergestellt werden.Accordingly, very high clamping forces can be produced in just a few simple steps, and the base plate and thus the test device can be precisely aligned with the vehicle.

Es sollte deutlich sein, dass die Erfindung nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel begrenzt ist, sondern eine Vielzahl konstruktiver Änderungen möglich sind. So kann beispielsweise auf die Querführungsnuten auch vollständig verzichtet werden und dennoch eine sehr genaue Einstellung erreicht werden. Auch kann statt des hydraulischen Aktors auch ein pneumatischer Aktor oder elektromagnetische oder elektromotorische Aktoren verwendet werden, um die Klemmkraft der Pressstempel zu erzeugen.It should be clear that the invention is not limited to the exemplary embodiment described, but that a large number of design changes are possible. For example, the transverse guide grooves can also be completely dispensed with and a very precise setting can nevertheless be achieved. Instead of the hydraulic actuator, a pneumatic actuator or electromagnetic or electric motor actuators can also be used to generate the clamping force of the press ram.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • CN 105021850 A [0003]CN 105021850A [0003]
  • CN 107036812 A [0004]CN107036812A [0004]

Claims (20)

Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) mit einer Prüfstandsgrundplatte (20), in der Nuten (24) ausgebildet sind, umfassend: eine Basisplatte (36), die auf der Prüfstandsgrundplatte (20) verschiebbar ist und zur Aufnahme des Prüfgerätes (16) dient, wobei die Nuten (24) der Prüfstandsgrundplatte (20) einen zur Basisplatte (36) gerichteten ersten Nutenhöhenabschnitt (30) aufweisen, dessen Nutenbreite kleiner ist als eine Nutenbreite in einem von der Basisplatte (36) entfernten zweiten Nutenhöhenabschnitt (32), wobei zwischen dem ersten Nutenhöhenabschnitt (30) und dem zweiten Nutenhöhenabschnitt (32) eine Nutschulter (34) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Spannstifte (58) drehbar an der Basisplatte (36) angeordnet sind, die in die Nuten (24) absenkbar sind und an deren ersten Enden jeweils eine Anschlagschulter (66) ausgebildet ist, und an deren entgegengesetzten Enden jeweils ein Nutenstein (72) ausgebildet ist, dessen Breite geringer ist als die Nutenbreite im ersten Nutenhöhenabschnitt (30), dessen Länge größer ist als die Nutenbreite im ersten Nutenhöhenabschnitt (30) und dessen Höhe kleiner ist als die Höhe des zweiten Nutenhöhenabschnitts (32), wobei zumindest drei Pressstempel (78) an der Basisplatte (36) angeordnet sind, die zur Erzeugung einer Hebebewegung unter Druck gegen eine Oberfläche (22) der Prüfstandsgrundplatte (20) ausfahrbar sind.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test stand (10) with a test stand base plate (20) in which grooves (24) are formed, comprising: a base plate (36) which can be displaced on the test stand base plate (20) and for The test device (16) is accommodated, the grooves (24) of the test stand base plate (20) having a first groove height section (30) directed toward the base plate (36), the groove width of which is smaller than a groove width in a second distance away from the base plate (36). Groove height section (32), a groove shoulder (34) being formed between the first groove height section (30) and the second groove height section (32), characterized in that at least three clamping pins (58) are rotatably arranged on the base plate (36), which in the grooves (24) can be lowered and at the first ends of which a stop shoulder (66) is formed, and at the opposite ends of which a sliding block (72) is formed, the width of which is less than the groove width in the first groove height section (30) whose length is greater than the groove width in the first groove height section (30) and the height of which is less than the height of the second groove height section (32), with at least three press dies (78) being arranged on the base plate (36) which are used to generate a lifting movement under pressure are extendable against a surface (22) of the test stand base plate (20). Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfstandsgrundplatte (20) mehrere Nuten (24) aufweist, die in Längsrichtung verlaufen und als Längsführungsnuten (26) dienen und mehrere Nuten (24) aufweist, die in Querrichtung verlaufen und als Querführungsnuten (28) dienen.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test bench (10). claim 1 , characterized in that the test stand base plate (20) has a plurality of grooves (24) which run in the longitudinal direction and serve as longitudinal guide grooves (26) and has a plurality of grooves (24) which run in the transverse direction and serve as transverse guide grooves (28). Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Basisplatte (36) mehrere Rollen ausgebildet sind, über die die Basisplatte (36) auf der Prüfstandsgrundplatte (20) verfahrbar ist.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test bench (10). claim 1 or 2 , characterized in that a plurality of rollers are formed on the base plate (36), via which the base plate (36) can be moved on the test stand base plate (20). Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Unterseite der Basisplatte (36) an zumindest drei Positionen jeweils drei Kugelrollen (40) angeordnet sind.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test stand (10) according to one of the preceding claims, characterized in that three ball rollers (40) are arranged on an underside of the base plate (36) in at least three positions. Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der jeweils drei Kugelrollen (40) zueinander kleiner ist als der Abstand zweier benachbarter Längsführungsnuten (26) oder zweier benachbarter Querführungsnuten (28) und die jeweils drei Kugelrollen (40) ein nichtrechtwinkliges Dreieck bilden.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test bench (10). claim 4 , characterized in that the distance between the three ball rollers (40) in each case is smaller than the distance between two adjacent longitudinal guide grooves (26) or two adjacent transverse guide grooves (28) and the three ball rollers (40) in each case form a non-right-angled triangle. Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Basisplatte (36) zwei Längsführungsplatten (42) schwenkbar befestigt sind, von deren erster Oberfläche (22) sich mehrere Führungsstifte (50) erstrecken, welche durch Schwenken der Längsführungsplatten (42) in Richtung zur Prüfstandgrundplatte (20) in die Längsführungsnuten (26) einführbar sind.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test stand (10) according to one of the preceding claims, characterized in that two longitudinal guide plates (42) are pivotably fastened to the base plate (36), from whose first surface (22) several guide pins (50) which can be inserted into the longitudinal guide grooves (26) by pivoting the longitudinal guide plates (42) in the direction of the test stand base plate (20). Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an den Führungsstiften (50) Rollbuchsen, Gleitbuchsen oder Gleitlager (52) angeordnet sind, über die die Längsführungsplatten (42) in den Längsführungsnuten (26) geführt sind.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test bench (10). claim 6 , characterized in that on the guide pins (50) roller bushings, sliding bushings or plain bearings (52) are arranged, via which the longitudinal guide plates (42) are guided in the longitudinal guide grooves (26). Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Längsführungsplatte (42) mindestens zwei Führungsstifte (50) ausgebildet sind, deren Abstand zueinander kleiner oder größer ist als der Abstand der Querführungsnuten (28) zueinander.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test bench (10) according to one of Claims 6 or 7 , characterized in that at least two guide pins (50) are formed on each longitudinal guide plate (42), the distance between which is smaller or larger than the distance between the transverse guide grooves (28). Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsführungsplatten (42) senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Längsführungsnuten (26) verschiebbar zur Basisplatte (36) an der Basisplatte (36) gelagert sind.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test bench (10) according to one of Claims 6 until 8th , characterized in that the longitudinal guide plates (42) are mounted on the base plate (36) so as to be displaceable perpendicularly to the direction in which the longitudinal guide grooves (26) extend in relation to the base plate (36). Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannstifte (58) mit den Längsführungsplatten (42) zur Basisplatte (36) entlang einer Drehachse (46) der Längsführungsplatten (42) linear verschiebbar sind, wobei der Abstand der Spannstifte (58) in Richtung senkrecht zu den Längsführungsnuten (26) einem Einfachen oder Vielfachen eines Abstandes der Längsführungsnuten (26) zueinander entspricht.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test bench (10) according to one of Claims 6 until 9 , characterized in that the dowel pins (58) with the longitudinal guide plates (42) are linearly displaceable to the base plate (36) along an axis of rotation (46) of the longitudinal guide plates (42), the spacing of the dowel pins (58) in the direction perpendicular to the longitudinal guide grooves (26) corresponds to a simple or multiple of a distance between the longitudinal guide grooves (26). Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannstifte (58) sich von einem Stiftkopf (62) aus erstrecken, der die Anschlagschulter (66) bildet und von dem aus sich ein Betätigungshebel (64) zur Seite erstreckt.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test stand (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the dowel pins (58) differ from one Pin head (62) extend from which forms the stop shoulder (66) and from which an actuating lever (64) extends to the side. Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Stiftkopf (62) und der Basisplatte (36) eine Feder (68) eingespannt ist.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test bench (10). claim 11 , characterized in that a spring (68) is clamped between the pin head (62) and the base plate (36). Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Basisplatte (36) Langlöcher (60) ausgebildet sind, dich sich parallel zur Drehachse (46) der Längsführungsplatten (42) erstrecken und durch die die Spannstifte (58) ragen.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test stand (10) according to one of the preceding claims, characterized in that elongated holes (60) are formed on the base plate (36) and extend parallel to the axis of rotation (46) of the longitudinal guide plates (42 ) extend and through which the dowel pins (58) protrude. Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Spannstifte (58) eine Spannplatte (56) durchdringen, welche auf der Basisplatte (36) mit den Spannstiften (58) in Richtung der Drehachse (46) der Längsführungsplatten (42) verschiebbar ist.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test bench (10) according to one of Claims 10 until 13 , characterized in that two clamping pins (58) penetrate a clamping plate (56) which can be displaced on the base plate (36) with the clamping pins (58) in the direction of the axis of rotation (46) of the longitudinal guide plates (42). Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach Anspruch 12 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Federn (68) auf der Spannplatte (56) aufliegen.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test bench (10). claim 12 and 14 , characterized in that the springs (68) rest on the clamping plate (56). Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressstempel (78) gemeinsam über eine Aktuierungseinrichtung (74) betätigbar sind.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test bench (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressing rams (78) can be actuated together via an actuating device (74). Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressstempel (78) hydraulisch, pneumatisch, elektromagnetisch oder elektrisch betätigbar sind.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test stand (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the press dies (78) can be actuated hydraulically, pneumatically, electromagnetically or electrically. Positioniervorrichtung (18) für ein Prüfgerät (16) eines Fahrzeugprüfstandes (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Basisplatte (36) eine hydraulische oder pneumatische Pumpe als Aktuierungseinrichtung (74) angeordnet ist, die über an der Basisplatte (36) befestigte Hydraulik- oder Pneumatikleitungen (76) mit den Pressstempeln (78) verbunden ist.Positioning device (18) for a test device (16) of a vehicle test stand (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a hydraulic or pneumatic pump is arranged on the base plate (36) as an actuating device (74) which is mounted on the base plate ( 36) attached hydraulic or pneumatic lines (76) is connected to the press rams (78). Verfahren zur Positionierung eines Prüfgerätes (16) an einem Fahrzeugprüfstand (10) mit einer Positioniervorrichtung (18) nach einem der Ansprüche 12 bis 18, bei dem - zunächst die Basisplatte (36) über die Kugelrollen (40) auf der Prüfstandsgrundplatte (20) verschoben wird, - daraufhin die Längsführungsplatten (42) heruntergeklappt werden, wodurch die Führungsstifte (50) in die Längsführungsnuten (26) greifen, - daraufhin die Basisplatte (36) in Längsrichtung ausgerichtet wird, - daraufhin die Basisplatte (36) in Querrichtung ausgerichtet wird, wobei die Basisplatte (36) zu den Längsführungsplatten (42) und den Spannstiften (58) sowie senkrecht zu den Längsführungsnuten (26) verschoben wird, - daraufhin die Spannstifte (58) entgegen der Kraft der Feder (68) in die Längsführungsnuten (26) herabgelassen werden und in den Längsführungsnuten (26) gedreht werden, so dass die Nutensteine (72) durch die Federn (68) gegen die Nutschultern (34) gedrückt werden, - abschließend die Pressstempel (78) betätigt werden, wodurch die Basisplatte (36) nach oben gedrückt wird und mit der Basisplatte (36) auch die Spannplatte (56) gegen die Anschlagschulter (66) geschoben werden bis die Nutensteine (72) fest gegen die Nutenschultern (34) anliegen.Method for positioning a test device (16) on a vehicle test stand (10) with a positioning device (18) according to one of Claims 12 until 18 , in which - the base plate (36) is first moved over the ball rollers (40) on the test stand base plate (20), - the longitudinal guide plates (42) are then folded down, as a result of which the guide pins (50) engage in the longitudinal guide grooves (26), - then the base plate (36) is aligned in the longitudinal direction, - then the base plate (36) is aligned in the transverse direction, the base plate (36) being displaced relative to the longitudinal guide plates (42) and the dowel pins (58) and perpendicular to the longitudinal guide grooves (26). - the dowel pins (58) are then lowered into the longitudinal guide grooves (26) against the force of the spring (68) and rotated in the longitudinal guide grooves (26) so that the sliding blocks (72) are pressed against the groove shoulders (34) are pressed, - finally the press die (78) is actuated, whereby the base plate (36) is pressed upwards and the clamping plate (56) is also pushed against the stop shoulder (66) together with the base plate (36) until the T-nuts (72) rest firmly against the groove shoulders (34). Fahrzeugprüfstand (10), umfassend eine Positioniervorrichtung (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 18.Vehicle test stand (10), comprising a positioning device (18) according to one of Claims 1 until 18 .
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