DE102023103813B3

DE102023103813B3 - Self-steering device for watercraft

Info

Publication number: DE102023103813B3
Application number: DE102023103813.3A
Authority: DE
Inventors: gleich Patentinhaber Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2023-02-16
Filing date: 2023-02-16
Publication date: 2024-03-07
Anticipated expiration: 2043-02-17

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Selbststeuervorrichtung (1) für Wasserfahrzeuge (2), insbesondere Segelyachten und Sportboote, mit einem Bootsrumpf (3), einem am Bootsrumpf (3) gelagerten Hauptruder (4) sowie einem Hilfsruder (12), das mit dem Hauptruder (4) in Wirkverbindung steht. Um eine Selbststeuervorrichtung (1) für Wasserfahrzeuge (2) zu schaffen, die unabhängig vom Bootstyp und der Heckform verwendbar ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Hilfsruder (12) an einem Schwimmkörper (10) angeordnet ist, der hinter dem Bootsrumpf (3) herziehbar mit dem Bootsrumpf (3) verbunden ist.The invention relates to a self-steering device (1) for watercraft (2), in particular sailing yachts and pleasure boats, with a boat hull (3), a main rudder (4) mounted on the boat hull (3) and an auxiliary rudder (12) which is connected to the main rudder (4 ) is in active connection. In order to create a self-steering device (1) for watercraft (2) which can be used regardless of the type of boat and the shape of the stern, the invention proposes that the auxiliary rudder (12) is arranged on a floating body (10) which is located behind the boat hull (3). is connected to the boat hull (3) in a pullable manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Selbststeuervorrichtung für Wasserfahrzeuge, insbesondere Segelyachten und Sportboote, mit einem Bootsrumpf, einem am Bootsrumpf gelagerten Hauptruder sowie einem Hilfsruder, das mit dem Hauptruder in Wirkverbindung steht, wobei das Hilfsruder an einem Schwimmkörper angeordnet ist, der hinter dem Bootsrumpf herziehbar mit dem Bootsrumpf verbunden ist.The invention relates to a self-steering device for watercraft, in particular sailing yachts and pleasure boats, with a boat hull, a main rudder mounted on the boat hull and an auxiliary rudder which is in operative connection with the main rudder, the auxiliary rudder being arranged on a floating body which can be pulled behind the boat hull with the Boat hull is connected.

Selbststeuervorrichtungen für Wasserfahrzeuge dienen dazu den über das Hauptruder eingestellten Kurs zu halten, wenn der Bootsführer das Steuer verlässt. Neben den batterieabhängigen elektronischen Autopiloten sind insbesondere die von der Batterieenergie unabhängig arbeitenden Windsteueranlagen in den unterschiedlichsten Ausführungsformen aus der Praxis bekannt.Self-steering devices for watercraft are used to maintain the course set via the main rudder when the boat operator leaves the helm. In addition to the battery-dependent electronic autopilots, wind control systems in particular, which operate independently of battery energy, are known in practice in a wide variety of embodiments.

Bei den Windsteueranlagen wird unterschieden zwischen Windsteueranlagen, die mittels einer Windfahne direkt auf die Pinne und somit das Hauptruder wirken und solchen, bei denen die Windfahne den Steuerimpuls auf ein Hilfsruder überträgt, das durch die Kraft der Windfahne verstellt wird. Die Verwendung der Windfahnensteuerung mit einem Hilfsruder hat den Vorteil gegenüber der direkten Betätigung der Pinne, dass aufgrund des geringeren Kraftaufwandes zum Verstellen des Hilfsruders diese Windsteueranlage auch bei schwachem Wind zuverlässig arbeitet.When it comes to wind control systems, a distinction is made between wind control systems that use a wind vane to act directly on the tiller and thus the main rudder, and those in which the wind vane transmits the control impulse to an auxiliary rudder, which is adjusted by the force of the wind vane. Using the wind vane control with an auxiliary rudder has the advantage over directly operating the tiller that, due to the lower effort required to adjust the auxiliary rudder, this wind control system works reliably even in weak winds.

Nachteilig an den bekannten Windsteueranlagen ist, dass sie einerseits relativ teuer sind und darüber hinaus jeweils auf einen bestimmten Bootstyp bzw. die Heckform des Schiffes ausgelegt sind, so dass dieselbe Windsteueranlage in der Regel nicht auf verschiedenen Wasserfahrzeugen einsetzbar ist.The disadvantage of the known wind control systems is that, on the one hand, they are relatively expensive and, on the other hand, are each designed for a specific type of boat or the stern shape of the ship, so that the same wind control system cannot generally be used on different watercraft.

Die US 323 639 A offenbart eine Steuervorrichtung für einen Schiffskonvoi, bei der ein vorderes angetriebenes Zugschiff mit einem hinteren gezogenen Schiffskörper über eine Seilmechanik verbunden ist, die mit dem Hauptruder des Zugschiffs in Wirkverbindung steht.The US 323 639 A discloses a control device for a ship convoy, in which a front powered towing ship is connected to a rear towed hull via a cable mechanism which is operatively connected to the main rudder of the towing ship.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Selbststeuervorrichtung für Wasserfahrzeuge zu schaffen, die unabhängig vom Bootstyp und der Heckform verwendbar ist.Based on this, the invention is based on the object of creating a self-steering device for watercraft that can be used regardless of the type of boat and the shape of the stern.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmkörper über eine Stange mit dem Bootsrumpf verbunden ist, wobei die Stange wasserfahrzeugseitig drehbeweglich mittig am Heck des Wasserfahrzeugs gelagert ist und schwimmkörperseitig starr mittig am Schwimmkörper festgelegt ist, wobei der Schwimmkörper eine rechteckige Form aufweistende und horizontal quer zur Längsachse der Stange am wasserfahrzeugfernen Ende der Stange angeordnet ist.The solution to this problem is characterized according to the invention in that the floating body is connected to the boat hull via a rod, the rod being rotatably mounted in the middle of the stern of the watercraft on the watercraft side and being rigidly fixed in the middle of the floating body on the floating body side, the floating body having a rectangular shape and is arranged horizontally transverse to the longitudinal axis of the rod at the end of the rod remote from the watercraft.

Durch die Verlagerung des Hilfsruders der Selbststeueranlage auf einen vom eigentlichen Bootsrumpf entfernten Bereich hinter dem Wasserfahrzeug ist die Selbststeuervorrichtung unabhängig von der Heckform des Bootes bei verschiedenen Bootstypen einsetzbar.By relocating the auxiliary rudder of the self-steering system to an area behind the watercraft that is remote from the actual boat hull, the self-steering device can be used on different types of boats, regardless of the stern shape of the boat.

Die drehbewegliche Lagerung der Stange am Bootsrumpf stellt sicher, dass sich Wasserfahrzeug und Schwimmkörper relativ zueinander bewegen können.The rotatable mounting of the rod on the boat hull ensures that the watercraft and floating body can move relative to one another.

Zur Ausbildung des Schwimmkörpers ist der eine rechteckige Form aufweisende Schwimmkörper horizontal quer zur Längsachse der Stange am wasserfahrzeugfernen Ende der Stange angeordnet ist und durch die Vorwärtsbewegung des über die Stange mit dem Schwimmkörper verbundenen Wasserfahrzeugs auf der Wasseroberfläche gleitet.To form the floating body, the floating body, which has a rectangular shape, is arranged horizontally transversely to the longitudinal axis of the rod at the end of the rod remote from the watercraft and slides on the water surface due to the forward movement of the watercraft connected to the floating body via the rod.

Vorteilhafterweise entspricht die Länge der Stange im Wesentlichen der Länge des zu steuernden Wasserfahrzeugs. Die Stange kann aber auch länger als das zu steuernde Wasserfahrzeug ausgebildet sein. Um die Länge der Stange auf einfache Art und Weise an die jeweils erforderliche Länge anpassen zu können, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die Stange in der Länge teleskopierbar ausgebildet ist.Advantageously, the length of the rod essentially corresponds to the length of the watercraft to be controlled. However, the rod can also be designed to be longer than the watercraft to be controlled. In order to be able to easily adapt the length of the rod to the required length, the invention proposes that the rod is designed to be telescopic in length.

Gemäß einer ersten praktischen Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Hilfsruder als mittig auf der Unterseite des Schwimmkörpers angeordneter feststehender Kiel ausgebildet ist, wobei der Kiel senkrecht zur Unterseite des Schwimmkörpers und in Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs ausgerichtet ist. Das als Kiel ausgebildete Hilfsruder stellt sicher, dass die am Wasserfahrzeug gelagerte Stange und der starr mit der Stange verbundene Schwimmkörper mittig und spurgetreu hinter dem Wasserfahrzeug hergezogen werden.According to a first practical embodiment of the invention, it is proposed that the auxiliary rudder is designed as a fixed keel arranged centrally on the underside of the floating body, the keel being aligned perpendicular to the underside of the floating body and in the direction of travel of the watercraft. The auxiliary rudder, designed as a keel, ensures that the rod mounted on the watercraft and the floating body rigidly connected to the rod are pulled centrally and true to the track behind the watercraft.

Mit einer zweiten praktischen Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Hilfsruder als mittig auf der Unterseite des Schwimmkörpers angeordneter feststehender Kiel ausgebildet ist, wobei der Kiel senkrecht zur Unterseite des Schwimmkörpers und in Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs ausgerichtet ist und zusätzlich am wasserfahrzeugfernen Ende des feststehenden Kiels ein um einen senkrechten Ruderschaft drehbewegliches Ruderblatt angeordnet ist. Durch das zusätzliche mit dem Kiel verbundene drehbewegliche Ruderblatt wird die über den Schwimmkörper auf das Wasserfahrzeug aufbringbare Kraft zur korrigierenden Kursänderung verstärkt.With a second practical embodiment of the invention, it is proposed that the auxiliary rudder is designed as a fixed keel arranged centrally on the underside of the floating body, the keel being aligned perpendicular to the underside of the floating body and in the direction of travel of the watercraft and additionally at the end of the fixed keel remote from the watercraft A rotatable rudder blade is arranged around a vertical rudder shaft. Thanks to the additional rotating rudder blade connected to the keel The force that can be applied to the watercraft via the floating body is increased to correct course change.

Weiterhin wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass am oberen Ende des senkrechten Ruderschafts ein quer zum Ruderblatt verlaufender und starr mit dem Ruderschaft verbundener Stab angeordnet ist, der den Ruderschaft zweiseitig gleicharmig überragt.Furthermore, the invention proposes that at the upper end of the vertical rudder stock there is arranged a rod which runs transversely to the rudder blade and is rigidly connected to the rudder stock and which projects beyond the rudder stock with equal arms on both sides.

Zur Erzeugung einer Wirkverbindung zwischen dem Schwimmkörper und dem Wasserfahrzeug, um mittels des Schwimmkörpers eine Kurskorrektur des mit dem Schwimmkörper verbundenen Wasserfahrzeugs zu erzielen, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass das Hauptruder und der Schwimmkörper über Steuerseile miteinander verbunden sind.In order to create an active connection between the floating body and the watercraft in order to achieve a course correction of the watercraft connected to the floating body by means of the floating body, the invention proposes that the main rudder and the floating body are connected to one another via control cables.

Gemäß einer praktischen Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Verbindung des Schwimmkörpers mit dem Wasserfahrzeug mittels der Steuerseile derart, dass das Hauptruder und der Schwimmkörper über zwei gleich lange Steuerseile miteinander verbunden sind, wobei jeweils ein Steuerseil mit einem Ende an einem wasserfahrzeugseitigen äußeren Ende des rechteckigen Schwimmkörpers festgelegt und mit seinem anderen Ende über zwei am Heck des Wasserfahrzeugs angeordnete Umlenkrollen geführt am äußeren freien Ende einer Pinne des Hauptruders festgelegt ist. Um eine direkte Übertragung der Steuerkräfte vom Schwimmkörper auf die Pinne des Hauptruders zu erhalten, sind die beiden Steuerseile im Wesentlichen nicht dehnbar ausgebildet.According to a practical embodiment of the invention, the connection of the floating body to the watercraft takes place by means of the control cables in such a way that the main rudder and the floating body are connected to one another via two control cables of the same length, with one control cable each having one end fixed to an outer end of the rectangular floating body on the watercraft side and its other end is fixed to the outer free end of a tiller of the main rudder via two deflection rollers arranged at the stern of the watercraft. In order to obtain a direct transmission of the control forces from the floating body to the tiller of the main rudder, the two control cables are designed to be essentially non-stretchable.

Um über den Schwimmkörper eine Kurskorrektur des Wasserfahrzeugs erzielen zu können, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die Führung der Steuerseile über die zwei Umlenkrollen derart erfolgt, dass die erste Umlenkrolle am Heck derselben Seite des Wasserfahrzeugs angeordnet ist, an der das jeweilige Steuerseil am Schwimmkörper befestigt ist und die zweite Umlenkrolle auf der gegenüberliegenden Seite am Heck des Wasserfahrzeugs angeordnet ist, wobei die Zuführung der Steuerseile zur Pinne von der zweiten Umlenkrolle aus erfolgt. Die Umlenkung der Steuerseile mittels der Umlenkrollen bewirkt, dass jedes der beiden Steuerseile nicht von der Seite an der Pinne angreift, an der dieses Steuerseil mit dem Schwimmkörper verbunden ist, sondern von der entgegengesetzten Seite, so dass beispielsweise ein Zug am mit dem rechten äußeren Eck des Schwimmkörpers verbundenen Steuerseil eine korrigierende Zugkraft von der linken Seite auf die Pinne des Hauptruders bewirkt.In order to be able to achieve a course correction of the watercraft via the floating body, the invention proposes that the control cables are guided via the two deflection rollers in such a way that the first deflection roller is arranged at the stern of the same side of the watercraft on which the respective control cable is on the floating body is attached and the second deflection pulley is arranged on the opposite side at the stern of the watercraft, with the control cables being fed to the tiller from the second deflection pulley. The redirection of the control cables by means of the deflection rollers means that each of the two control cables does not attack the tiller from the side on which this control cable is connected to the floating body, but from the opposite side, so that, for example, a pull on the right outer corner The control cable connected to the floating body causes a corrective pulling force from the left side on the tiller of the main rudder.

Schließlich wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass bei einem mit einem zusätzlichen drehbewegliches Ruderblatt versehenen Schwimmkörper zwei zusätzliche gleich lange Steuerseile vorgesehen sind, wobei jedes dieser zusätzlichen Steuerseile mit einem Ende an einem freien Ende des am Ruderschaft angeordneten Stabs festgelegt ist und mit dem anderen Ende am Rand der entsprechenden selben Seite des Hecks des Wasserfahrzeugs festgelegt ist. Die nicht umgelenkte Verbindung der Steuerseile des zusätzlichen Ruderblatts mit dem Heck des Wasserfahrzeugs bewirkt eine Verstärkung der über die umgelenkten Steuerseile des Schwimmkörpers auf die Pinne des Hauptruders ausgeübte Kraft zur Kurskorrektur. Auch die mit dem zusätzlichen Ruderblatt zusammenwirkenden Steuerseile sind im Wesentlichen nicht dehnbar ausgebildet, um eine möglichst spielfreie Kurskorrektur zu ermöglichen.Finally, the invention proposes that in a floating body provided with an additional rotatable rudder blade, two additional control cables of the same length are provided, each of these additional control cables being fixed with one end to a free end of the rod arranged on the rudder shaft and with the other end to the Edge of the corresponding same side of the stern of the watercraft is fixed. The non-deflected connection of the control cables of the additional rudder blade to the stern of the watercraft increases the force exerted on the tiller of the main rudder via the deflected control cables of the floating body to correct the course. The control cables that interact with the additional rudder blade are also designed to be essentially non-stretchable in order to enable course correction to be as play-free as possible.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnungen, in denen zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Selbststeuervorrichtung für Wasserfahrzeuge nur beispielhaft dargestellt sind, ohne die Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele zu beschränken. In den Zeichnungen zeigt:

1 eine schematische Draufsicht auf ein Wasserfahrzeug mit einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Selbststeuervorrichtung, das Wasserfahrzeug in Geradeausfahrt darstellend;
2 eine schematische Seitenansicht der Darstellung gemäß 1, jedoch ohne die Darstellung der Steuerseile;
3 eine schematische Draufsicht gemäß 1, jedoch das Wasserfahrzeug auf einem von der Geradeausfahrt abweichenden Kurs darstellend;
4 eine schematische Draufsicht auf ein Wasserfahrzeug mit einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Selbststeuervorrichtung, das Wasserfahrzeug in Geradeausfahrt darstellend;
5 eine schematische Seitenansicht der Darstellung gemäß 4, jedoch ohne die Darstellung der Steuerseile und
6 eine schematische Draufsicht gemäß 4, jedoch das Wasserfahrzeug auf einem von der Geradeausfahrt abweichenden Kurs darstellend.

Further features and advantages of the invention can be seen from the accompanying drawings, in which two exemplary embodiments of a self-steering device for watercraft according to the invention are shown only as examples, without limiting the invention to these exemplary embodiments. In the drawings shows:

1 a schematic top view of a watercraft with a first embodiment of a self-steering device according to the invention, showing the watercraft in straight-ahead travel;
2 a schematic side view according to the illustration 1 , but without the representation of the control cables;
3 a schematic top view according to 1 , but depicting the watercraft on a course other than straight ahead;
4 a schematic top view of a watercraft with a second embodiment of a self-steering device according to the invention, showing the watercraft in straight-ahead travel;
5 a schematic side view according to the illustration 4 , but without the representation of the control cables and
6 a schematic top view according to 4 , but depicting the watercraft on a course that deviates from straight ahead.

Die Zusammenschau der Abbildungen 1 und 2 zeigt in einer schematischen Drauf- und Seitenansicht den Aufbau eines mit einer Selbststeuervorrichtung 1 ausgestatteten Wasserfahrzeugs 2. Bei dem nur skizzenhaft dargestellten Wasserfahrzeug 2 kann es sich beispielsweise um eine Segelyacht oder auch ein rein motorisch betriebenes Sportboot handeln.The synopsis of the illustrations 1 and 2 shows a schematic top and side view of the structure of a watercraft 2 equipped with a self-steering device 1. The watercraft 2, shown only sketchily, can be, for example, a sailing yacht or also be a purely motor-powered sports boat.

Selbststeuervorrichtungen 1 dienen dazu den eingestellten Kurs zu halten, wenn der Bootsführer das Steuer verlässt.Self-steering devices 1 are used to maintain the set course when the boat driver leaves the helm.

Das Wasserfahrzeug 2 weist einen Bootsrumpf 3 sowie ein am Bootsrumpf 3 angeordnetes Hauptruder 4 auf, über das die Fahrtrichtung bzw. der Kurs des Wasserfahrzeugs 2 einstellbar ist. Das am Heck 5 bzw. im Bereich des Hecks 5 des Wasserfahrzeugs 2 angeordnete Hauptruder 4 besteht im Wesentlichen aus einem Ruderschaft 6, einem am unteren Ende des Ruderschaftes 6 angeordneten und mit dem Wasser in direkter Wirkverbindung stehendem Ruderblatt 7, das um eine durch den Ruderschaft 6 gebildete senkrechte Drehachse 8 drehbar ist, sowie einer am oberen Ende des Ruderschaftes 6 angeordneten Pinne 9, die in einer Linie mit dem Ruderblatt 7 ausgerichtet ist, aber relativ zum Ruderschaft 6 in der entgegengesetzten Richtung des Ruderblatts 7 ausgerichtet ist, wie dies insbesondere der Abbildung 2 zu entnehmen ist.The watercraft 2 has a boat hull 3 and a main rudder 4 arranged on the boat hull 3, via which the direction of travel or the course of the watercraft 2 can be adjusted. The main rudder 4 arranged at the stern 5 or in the area of the stern 5 of the watercraft 2 essentially consists of a rudder stock 6, a rudder blade 7 arranged at the lower end of the rudder stock 6 and in direct operative connection with the water, which is one through the rudder stock 6 formed vertical axis of rotation 8 is rotatable, as well as a tiller 9 arranged at the upper end of the rudder shaft 6, which is aligned in a line with the rudder blade 7, but is aligned relative to the rudder shaft 6 in the opposite direction of the rudder blade 7, as is the case in particular Illustration 2 can be seen.

Auch wenn in den Abbildungen 1 bis 6 das Hauptruder 4 des Wasserfahrzeugs 2 immer als mit einer Pinne 9 ausgestattetes Hauptruder 4 dargestellt ist, ist die nachfolgend beschriebene Selbststeuervorrichtung 1 auch für Wasserfahrzeuge 2 verwendbar, deren Hauptruder 4 mittels eines Steuerrads betätigt wird.Even if in the pictures 1 to 6 the main rudder 4 of the watercraft 2 is always shown as a main rudder 4 equipped with a tiller 9, the self-steering device 1 described below can also be used for watercraft 2 whose main rudder 4 is operated by means of a steering wheel.

Die in 1 bis 3 dargestellte Selbststeuervorrichtung 1 besteht im Wesentlichen aus einem Schwimmkörper 10, der über eine Stange 11 mit dem Bootsrumpf 3 verbunden ist, wobei die Stange 11 wasserfahrzeugseitig drehbeweglich mittig am Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 gelagert ist und schwimmkörperseitig starr mittig am Schwimmkörper 10 festgelegt ist, sowie aus einem am Schwimmkörper 10 angeordneten Hilfsruder 12.In the 1 to 3 The self-steering device 1 shown essentially consists of a floating body 10, which is connected to the boat hull 3 via a rod 11, the rod 11 being rotatably mounted in the middle of the stern 5 of the watercraft 2 on the watercraft side and being rigidly fixed in the middle of the floating body 10 on the floating body side, as well as from an auxiliary rudder 12 arranged on the floating body 10.

Die drehbewegliche Lagerung der Stange 11 am Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 ist beispielsweise in der Art einer Anhängerkupplung so ausgestaltet, dass am Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 ein Kugelkopf 13 angebracht ist, der im gekoppelten Zustand Aufnahme in einer am wasserfahrzeugseitigen Ende der Stange 11 angeordnete Kupplungspfanne 14 findet.The rotatable mounting of the rod 11 on the stern 5 of the watercraft 2 is designed, for example, in the manner of a trailer hitch in such a way that a ball head 13 is attached to the stern 5 of the watercraft 2, which, when coupled, is received in a coupling socket arranged on the watercraft-side end of the rod 11 14 finds.

Die Länge der Stange 11 entspricht vorteilhafterweise im Wesentlichen der Länge des zu steuernden Wasserfahrzeugs 2. Die Stange 11 kann aber auch länger als das zu steuernde Wasserfahrzeug 2 ausgebildet sein. Um die Länge der Stange 11 auf einfache Art und Weise an die jeweils erforderliche Länge anpassen zu können, ist die Stange 11 vorteilhafterweise in der Länge teleskopierbar ausgebildet.The length of the rod 11 advantageously corresponds essentially to the length of the watercraft 2 to be controlled. However, the rod 11 can also be designed to be longer than the watercraft 2 to be controlled. In order to be able to easily adapt the length of the rod 11 to the required length, the rod 11 is advantageously designed to be telescopic in length.

Wie aus 1 ersichtlich, weist der Schwimmkörper 10 eine rechteckige Form auf und ist horizontal quer zur Längsachse 15 der Stange 11 so am wasserfahrzeugfernen Ende der Stange 11 angeordnet, dass sich der Schwimmkörper 10 gleicharmig zu beiden Seiten der Stange 11 erstreckt und durch die Vorwärtsbewegung des über die Stange 11 mit dem Schwimmkörper 10 verbundenen Wasserfahrzeugs 2 auf der Wasseroberfläche gleitet.How out 1 As can be seen, the floating body 10 has a rectangular shape and is arranged horizontally transversely to the longitudinal axis 15 of the rod 11 at the end of the rod 11 remote from the watercraft in such a way that the floating body 10 extends with equal arms on both sides of the rod 11 and through the forward movement of the rod 11 over the rod 11 connected to the floating body 10 watercraft 2 slides on the water surface.

Bei der in den Abbildungen 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsform der Selbststeuervorrichtung 1 ist das Hilfsruder 12 als mittig auf der Unterseite 16 des Schwimmkörpers 10 angeordneter feststehender Kiel 17 ausgebildet, wobei der Kiel 17 senkrecht zur Unterseite 16 des Schwimmkörpers 10 und in Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs 2 ausgerichtet ist.At the one in the pictures 1 to 3 In the first embodiment of the self-steering device 1 shown, the auxiliary rudder 12 is designed as a fixed keel 17 arranged centrally on the underside 16 of the floating body 10, the keel 17 being aligned perpendicular to the underside 16 of the floating body 10 and in the direction of travel of the watercraft 2.

Das als Kiel 17 ausgebildete Hilfsruder 12 stellt sicher, dass die am Wasserfahrzeug 2 gelagerte Stange 11 und der starr mit der Stange 11 verbundene Schwimmkörper 10 mittig und spurgetreu hinter dem Wasserfahrzeug 2 hergezogen werden.The auxiliary rudder 12 designed as a keel 17 ensures that the rod 11 mounted on the watercraft 2 and the floating body 10 rigidly connected to the rod 11 are pulled behind the watercraft 2 in the center and true to the track.

Vervollständigt wird die Selbststeuervorrichtung 1 dadurch, dass das Hauptruder 4 und der Schwimmkörper 10 über zwei gleich lange Steuerseile 18 und 19 miteinander verbunden sind, wobei jeweils ein Steuerseil 18, 19 mit einem Ende an einem wasserfahrzeugseitigen äußeren Ende des rechteckigen Schwimmkörpers 10 festgelegt und mit seinem anderen Ende über zwei am Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 angeordnete Umlenkrollen 20 und 21 geführt am äußeren freien Ende der Pinne 9 des Hauptruders 4 festgelegt ist. Um eine direkte Übertragung der Steuerkräfte vom Schwimmkörper 10 auf die Pinne 9 des Hauptruders 4 zu erhalten, sind die beiden Steuerseile 18, 19 im Wesentlichen nicht dehnbar ausgebildet.The self-steering device 1 is completed in that the main rudder 4 and the floating body 10 are connected to one another via two control cables 18 and 19 of equal length, with one control cable 18, 19 being fixed at one end to an outer end of the rectangular floating body 10 on the watercraft side and with its other end is fixed to the outer free end of the tiller 9 of the main rudder 4 via two deflection rollers 20 and 21 arranged at the stern 5 of the watercraft 2. In order to obtain a direct transmission of the control forces from the floating body 10 to the tiller 9 of the main rudder 4, the two control cables 18, 19 are designed to be essentially non-stretchable.

Die Führung der Steuerseile 18, 19 über die zwei Umlenkrollen 20, 21 erfolgt derart, dass die in Richtung der Steuerseilführung vom Schwimmkörper 10 hin zur Pinne 9 betrachtet erste Umlenkrolle 20 oder 21 am Heck 5 derselben Seite des Wasserfahrzeugs 2 angeordnet ist, an der auch das jeweilige Steuerseil 18 oder 19 am Schwimmkörper 10 befestigt ist und die zweite Umlenkrolle 21 oder 20 auf der gegenüberliegenden Seite am Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 angeordnet ist. Die Zuführung der Steuerseile 18, 19 zur Pinne 9 erfolgt immer von der in Richtung der Steuerseilführung vom Schwimmkörper 10 hin zur Pinne 9 betrachtet zweiten Umlenkrolle 20 oder 21 aus.The control cables 18, 19 are guided over the two deflection rollers 20, 21 in such a way that the first deflection roller 20 or 21, viewed in the direction of the control cable guide from the floating body 10 towards the tiller 9, is arranged at the stern 5 on the same side of the watercraft 2, on which the respective control cable 18 or 19 is attached to the floating body 10 and the second deflection roller 21 or 20 is arranged on the opposite side at the stern 5 of the watercraft 2. The control cables 18, 19 are always fed to the tiller 9 from the second deflection roller 20 or 21, viewed in the direction of the control cable guide from the floating body 10 towards the tiller 9.

Zur besseren Verdeutlichung der Steuerseilführung wird diese nachfolgend anhand der Abbildung 1 und nur des Steuerseils 18 erläutert.To better clarify the control cable guide, this is shown below using the illustration 1 and only the control cable 18 explained.

Das in 1 oben dargestellte Steuerseil 18 ist auf der in Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs 2 rechten Seite mit einem Ende am wasserfahrzeugseitigen äußeren rechten Ende des rechteckigen Schwimmkörpers 10 festgelegt.This in 1 The control cable 18 shown above is fixed on the right side in the direction of travel of the watercraft 2 with one end at the outer right end of the rectangular floating body 10 on the watercraft side.

Von dort verläuft das Steuerseil 18 bis zum rechten Rand des Hecks 5 des Wasserfahrzeugs 2. Das vom Schwimmkörper 10 kommende Steuerseil 18 wird jetzt über die in Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs 2 am rechten Rand des Hecks 5 angeordnete Umlenkrolle 20 geführt und im Wesentlichen parallel zum Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 hin zur in Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs 2 am linken Rand des Hecks 5 angeordnete Umlenkrolle 21 umgelenkt.From there, the control cable 18 runs to the right edge of the stern 5 of the watercraft 2. The control cable 18 coming from the floating body 10 is now guided over the deflection roller 20 arranged on the right edge of the stern 5 in the direction of travel of the watercraft 2 and essentially parallel to the stern 5 of the watercraft 2 is deflected towards the deflection roller 21 arranged on the left edge of the stern 5 in the direction of travel of the watercraft 2.

Mittels der am linken Rand des Hecks 5 angeordneten Umlenkrolle 21 wird das Steuerseil 18 in Richtung der Pinne 9 des Hauptruders 4 umgelenkt und am äußeren Ende der Pinne 9 festgelegt.By means of the deflection roller 21 arranged on the left edge of the stern 5, the control cable 18 is deflected in the direction of the tiller 9 of the main rudder 4 and fixed at the outer end of the tiller 9.

Die zuvor beschriebene Steuerseilführung zeigt, dass das mit dem rechten Rand des Schwimmkörpers 10 verbundene Steuerseil 18 durch die zweifache Umlenkung von der linken Seite her an der Pinne 9 des Hauptruders 4 angreift.The previously described control cable guide shows that the control cable 18 connected to the right edge of the floating body 10 engages the tiller 9 of the main rudder 4 due to the double deflection from the left side.

Beim in der 1 unten dargestellten Steuerseil 19 erfolgt die Steuerseilführung identisch, aber seitenverkehrt, so dass das mit dem linken Rand des Schwimmkörpers 10 verbundene Steuerseil 19 nach dem Umlenken über die beiden Umlenkrollen 21 und 20 von der rechten Seite her an der Pinne 9 des Hauptruders 4 angreift. When in the 1 Control cable 19 shown below, the control cable routing is identical, but reversed, so that the control cable 19 connected to the left edge of the floating body 10 engages the tiller 9 of the main rudder 4 from the right side after being deflected over the two deflection rollers 21 and 20.

Anhand einer Zusammenschau der Abbildungen 1 und 3 wird nachfolgend die Arbeitsweise der Selbststeuervorrichtung 1 erläutert:

Infolge des auf das Wasserfahrzeug 2 einwirkenden Seegangs und/oder Wind kann das Wasserfahrzeug 2 trotz des auf Geradeausfahrt stehenden Hauptruders 4 vom eingestellten Geradeauskurs abdriften, wie dies in 3 mit einer Kursabweichung nach rechts dargestellt ist.

Based on a summary of the

illustrations

1 and 3 The operation of the self-control device 1 is explained below:

As a result of the swell and/or wind acting on the watercraft 2, the watercraft 2 can drift from the set straight-ahead course despite the main rudder 4 being in a straight-ahead position, as shown in 3 is shown with a course deviation to the right.

Aufgrund der drehbeweglichen Lagerung der Stange 11 am Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 sowie aufgrund des an der Unterseite 16 des Schwimmkörpers 10 angeordneten Kiels 17 folgt der mit der Stange 11 verbundene Schwimmkörper 10 nicht der Drift des Wasserfahrzeugs 2.Due to the rotatable mounting of the rod 11 on the stern 5 of the watercraft 2 and due to the keel 17 arranged on the underside 16 of the floating body 10, the floating body 10 connected to the rod 11 does not follow the drift of the watercraft 2.

Durch das Auslenken des Wasserfahrzeugs 2 nach rechts steht das Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 nicht mehr im rechten Winkel zur Stange 11 der Selbststeuervorrichtung 1, wie dies gemäß 1 bei der Geradeausfahrt der Fall ist.By deflecting the watercraft 2 to the right, the stern 5 of the watercraft 2 is no longer at right angles to the rod 11 of the self-steering device 1, as shown 1 is the case when driving straight ahead.

Diese Veränderung des Anstellwinkels zwischen dem Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 und der Stange 11 wirkt sich direkt auf die über die Umlenkkrollen 20 und 21 am Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 geführten Steuerseile 18 und 19 aus.This change in the angle of attack between the stern 5 of the watercraft 2 and the rod 11 has a direct effect on the control cables 18 and 19 guided via the deflection pulleys 20 and 21 at the stern 5 of the watercraft 2.

Durch das in 3 dargestellte Auslenken des Wasserfahrzeugs 2 nach rechts verlängert sich die Wegstrecke zwischen dem linken Rand des Schwimmkörpers 10 und dem linken Rand des Hecks 5 des Wasserfahrzeugs 2. Da die Steuerseile 18 und 19 nicht dehnbar sind, bewirkt diese Verlängerung der Wegstrecke, dass über das mit dem linken Rand des Schwimmkörpers 10 verbundene Steuerseil 19, das über die Umlenkrollen 21 und 20 von rechts an der Pinne 9 des Hauptruders 4 angreift, die Pinne 9 nach rechts gezogen wird, wie dies in 3 dargestellt ist.Through the in 3 Deflection of the watercraft 2 shown to the right extends the distance between the left edge of the floating body 10 and the left edge of the stern 5 of the watercraft 2. Since the control cables 18 and 19 are not stretchable, this extension of the distance causes the with the Control cable 19 connected to the left edge of the floating body 10, which engages the tiller 9 of the main rudder 4 from the right via the deflection rollers 21 and 20, the tiller 9 is pulled to the right, as shown in 3 is shown.

Das Verschwenken der Pinne 9 nach rechts bedeutet gleichzeitig, dass das über den Ruderschaft 6 mit der Pinne 9 gekoppelte Ruderblatt 7 des Hauptruders 4 nach links verschwenkt wird, was seinerseits eine Kursänderung des Wasserfahrzeugs 2 nach links in Richtung des Pfeils in 3 bewirkt.Pivoting the tiller 9 to the right also means that the rudder blade 7 of the main rudder 4, which is coupled to the tiller 9 via the rudder shaft 6, is pivoted to the left, which in turn causes the watercraft 2 to change course to the left in the direction of the arrow in 3 effects.

Je weiter das Wasserfahrzeug 2 den Kurs nach links korrigiert, desto geringer wird die über das Steuerseil 19 auf die Pinne 9 ausgeübte Zugkraft, da sich die Wegstrecke zwischen dem linken Rand des Schwimmkörpers 10 und dem linken Rand des Hecks 5 des Wasserfahrzeugs 2 wieder verringert, bis die Zugkraft in der Geradeausstellung von Pinne 9 und Ruderblatt 7 gemäß 1 wieder ganz aufgehoben ist, da in der Geradeausstellung der Pinne 9 beide Steuerseile 18 und 19 gleich große Zugkräfte auf die Pinne 9 ausüben.The further the watercraft 2 corrects its course to the left, the lower the pulling force exerted on the tiller 9 via the control cable 19, since the distance between the left edge of the floating body 10 and the left edge of the stern 5 of the watercraft 2 decreases again, until the pulling force in the straight-ahead position of tiller 9 and rudder blade 7 is as follows 1 is completely canceled again, since when the tiller 9 is in the straight-ahead position, both control cables 18 and 19 exert equal tensile forces on the tiller 9.

Neben einer sicheren und schnellen Kurskorrektur zeichnet sich diese Selbststeuervorrichtung 1 zusätzlich dadurch aus, dass diese windunabhängig arbeitet. Es ist lediglich eine Vorwärtsbewegung des Wasserfahrzeugs 2 notwendig.In addition to a safe and quick course correction, this self-steering device 1 is also characterized by the fact that it works independently of the wind. All that is necessary is a forward movement of the watercraft 2.

Die in den Abbildungen 4 bis 6 dargestellte zweite Ausführungsform zur Ausbildung der Selbststeuervorrichtung 1 unterscheidet sich von der zuvor anhand der Abbildungen 1 bis 3 beschriebenen ersten Ausführungsform durch die Ausgestaltung des Hilfsruders 12.The ones in the pictures 4 to 6 The second embodiment shown for forming the self-control device 1 differs from the one previously shown in the illustrations 1 to 3 described first embodiment through the design of the auxiliary rudder 12.

Bei der in den Abbildungen 4 bis 6 dargestellten zweiten Ausführungsform der Selbststeuervorrichtung 1 ist das Hilfsruder 12 als mittig auf der Unterseite 16 des Schwimmkörpers 10 angeordneter feststehender Kiel 17 ausgebildet, wobei der Kiel 17 senkrecht zur Unterseite 16 des Schwimmkörpers 10 und in Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs 2 ausgerichtet ist und zusätzlich am wasserfahrzeugfernen Ende des feststehenden Kiels 17 ein um einen senkrechten Ruderschaft 22 drehbewegliches Ruderblatt 23 angeordnet ist.At the one in the pictures 4 to 6 In the second embodiment of the self-steering device 1 shown, the auxiliary rudder 12 is positioned centrally on the underside 16 of the floating body 10 arranged fixed keel 17 is formed, the keel 17 being aligned perpendicular to the underside 16 of the floating body 10 and in the direction of travel of the watercraft 2 and in addition a rudder blade 23 which is rotatable about a vertical rudder shaft 22 is arranged at the end of the fixed keel 17 remote from the watercraft.

Das drehbeweglich am Kiel 17 angeordnete zusätzliche Ruderblatt 23 dient dazu, die von der Selbststeuervorrichtung 1 auf das Wasserfahrzeug 2 ausübbaren Kräfte zur Kurskorrektur zu verstärken.The additional rudder blade 23, which is rotatably arranged on the keel 17, serves to increase the forces that can be exerted by the self-steering device 1 on the watercraft 2 for course correction.

Wie aus den Abbildungen 4 und 6 ersichtlich, ist am oberen Ende des senkrechten Ruderschafts 22 ein quer zum Ruderblatt 23 des Hilfsruders 12 verlaufender und starr mit dem Ruderschaft 22 verbundener Stab 24 angeordnet, der den Ruderschaft 22 zweiseitig gleicharmig überragt.As from the pictures 4 and 6 As can be seen, at the upper end of the vertical rudder stock 22 there is a rod 24 which runs transversely to the rudder blade 23 of the auxiliary rudder 12 and is rigidly connected to the rudder stock 22 and which projects beyond the rudder stock 22 with equal arms on both sides.

Die Anordnung und Führung der den Schwimmköper 10 mit der Pinne 9 des Hauptruders 4 verbindenden Steuerseile 18 und 19 entspricht bei dieser zweiten Ausführungsform der Selbststeuervorrichtung 1 exakt der zuvor anhand der Abbildungen 1 bis 3 beschriebenen Anordnung und Führung der Steuerseile 18 und 19.The arrangement and guidance of the control cables 18 and 19 connecting the floating body 10 to the tiller 9 of the main rudder 4 corresponds exactly to that previously shown in the illustrations in this second embodiment of the self-steering device 1 1 to 3 described arrangement and guidance of the control cables 18 and 19.

Vervollständigt wird diese zweite Ausführungsform der Selbststeuervorrichtung 1 dadurch, dass zwei zusätzliche gleich lange Steuerseile 25 und 26 vorgesehen sind, wobei jedes dieser zusätzlichen Steuerseile 25 und 26 mit einem Ende an einem freien Ende des am Ruderschaft 22 angeordneten Stabs 24 festgelegt ist und mit dem anderen Ende am Rand der entsprechenden selben Seite des Hecks 5 des Wasserfahrzeugs 2 festgelegt ist. Dies bedeutet, dass das am in Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs 2 freien rechten Ende des Stabs 24 befestigte Steuerseil 25 mit dem rechten Rand des Hecks 5 des Wasserfahrzeugs 2 verbunden ist und entsprechend das am in Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs 2 freien linken Ende des Stabs 24 befestigte Steuerseil 26 mit dem linken Rand des Hecks 5 des Wasserfahrzeugs 2 verbunden ist.This second embodiment of the self-steering device 1 is completed in that two additional control cables 25 and 26 of equal length are provided, each of these additional control cables 25 and 26 being fixed with one end to a free end of the rod 24 arranged on the rudder stock 22 and with the other End is fixed on the edge of the corresponding same side of the stern 5 of the watercraft 2. This means that the control cable 25 attached to the right end of the rod 24, which is free in the direction of travel of the watercraft 2, is connected to the right edge of the stern 5 of the watercraft 2 and correspondingly the control cable 26 attached to the left end of the rod 24, which is free in the direction of travel of the watercraft 2 is connected to the left edge of the stern 5 of the watercraft 2.

Auch die mit dem zusätzlichen Ruderblatt 23 zusammenwirkenden Steuerseile 25 und 26 sind im Wesentlichen nicht dehnbar ausgebildet, um eine möglichst spielfreie Kurskorrektur zu ermöglichen.The control cables 25 and 26 that interact with the additional rudder blade 23 are also designed to be essentially non-stretchable in order to enable course correction to be as play-free as possible.

Nachfolgend wird anhand einer Zusammenschau der Abbildungen 4 und 6 im Wesentlichen nur die Arbeitsweise des mit dem zusätzlichen Ruderblatt 23 versehenen modifizierten Hilfsruders 12 der Selbststeuervorrichtung 1 erläutert, da die Arbeitsweise der Steuerseile 18 und 19 exakt der zuvor zu den Abbildungen 1 bis 3 beschriebenen Arbeitsweise entspricht:

Infolge des auf das Wasserfahrzeug 2 einwirkenden Seegangs und/oder Wind kann das Wasserfahrzeug 2 trotz des auf Geradeausfahrt stehenden Hauptruders 4 vom eingestellten Geradeauskurs abdriften, wie dies in 6 mit einer Kursabweichung nach rechts dargestellt ist..

Below is a summary of the

illustrations

4 and 6 Essentially only the operation of the modified auxiliary rudder 12 of the self-steering device 1, which is provided with the additional rudder blade 23, is explained, since the operation of the

control cables

18 and 19 is exactly the same as in the illustrations 1 to 3 The working method described corresponds to:

As a result of the swell and/or wind acting on the watercraft 2, the watercraft 2 can drift from the set straight-ahead course despite the main rudder 4 being in a straight-ahead position, as shown in 6 is shown with a course deviation to the right.

Durch das Auslenken des Wasserfahrzeugs 2 nach rechts steht das Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 nicht mehr im rechten Winkel zur Stange 11 der Selbststeuervorrichtung 1, wie dies gemäß 4 bei der Geradeausfahrt der Fall ist.By deflecting the watercraft 2 to the right, the stern 5 of the watercraft 2 is no longer at right angles to the rod 11 of the self-steering device 1, as shown 4 is the case when driving straight ahead.

Diese Veränderung des Anstellwinkels zwischen dem Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 und der Stange 11 wirkt sich über die am Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 befestigten zusätzlichen Steuerseile 25 und 26 direkt auf das mit dem drehbeweglichen Ruderblatt 23 ausgestattete Hilfsruder 12 aus.This change in the angle of attack between the stern 5 of the watercraft 2 and the rod 11 has a direct effect on the auxiliary rudder 12 equipped with the rotatable rudder blade 23 via the additional control cables 25 and 26 attached to the stern 5 of the watercraft 2.

Da die Steuerseile 25 und 26 nicht dehnbar sind, bewirkt das in 6 dargestellte Auslenken des Wasserfahrzeugs 2 nach rechts automatisch, dass über das den linken Rand des Hecks 5 des Wasserfahrzeugs 2 mit dem linken Arm des Stabs 24 des Hilfsruders12 verbindende Steuerseil 26 der linken Arm des Stabs 24 im gleichen Maß nach vorne gezogen wird, wie das Heck 5 des Wasserfahrzeugs 2 gegenüber der Geradeausfahrt ausgelenkt ist.Since the control cables 25 and 26 are not stretchable, this causes 6 shown deflection of the watercraft 2 to the right automatically, that the left arm of the rod 24 is pulled forward to the same extent as the stern via the control cable 26 connecting the left edge of the stern 5 of the watercraft 2 with the left arm of the rod 24 of the auxiliary rudder 12 5 of the watercraft 2 is deflected relative to straight-ahead travel.

Durch die starre Verbindung des Stabs 24 mit dem Ruderschaft 22 bewirkt das nach vorne Ziehen des linken Arms des Stabs 24 automatisch auch ein Verschwenken des starr mit dem Ruderschaft 22 verbundenen Ruderblatts 23, und zwar in diesem Fall nach links, wie dies in 6 dargestellt ist.Due to the rigid connection of the rod 24 to the rudder shaft 22, pulling the left arm of the rod 24 forward automatically also causes the rudder blade 23, which is rigidly connected to the rudder shaft 22, to pivot, in this case to the left, as shown in 6 is shown.

Das Verschwenken des über den Kiel 17 am Schwimmkörper 10 gelagerten Ruderblatts 23 nach links bewirkt seinerseits eine Kursänderung des Schwimmkörpers 10 nach links. Durch die starre Kopplung der Stange 11 mit dem Schwimmkörper 10 wird auch die Stange 11 aus der Geradeausstellung gedrückt, wie dies in 6 gestrichelt dargestellt istPivoting the rudder blade 23, which is mounted on the floating body 10 via the keel 17, to the left in turn causes the floating body 10 to change course to the left. Due to the rigid coupling of the rod 11 with the floating body 10, the rod 11 is also pushed out of the straight-ahead position, as shown in 6 is shown in dashed lines

Diese Auslenkung der Stange 11 aus der Geradeausstellung bewirkt über die drehbewegliche Lagerung der Stange 11 an der Mitte des Hecks 5 des Wasserfahrzeugs 2 eine Verstärkung der Kursabweichung des Wasserfahrzeug 2 nach rechts.This deflection of the rod 11 from the straight-ahead position causes the course deviation of the watercraft 2 to increase to the right via the rotatable mounting of the rod 11 at the center of the stern 5 of the watercraft 2.

Die durch das Verstellen des Ruderblatts 23 des Hilfsruders 12 erzeugte Verstärkung der Kursabweichung des Wasserfahrzeugs 2 nach rechts bewirkt seinerseits eine weitere Verlängerung der Wegstrecke zwischen dem linken Rand des Schwimmkörpers 10 und dem linken Rand des Hecks 5 des Wasserfahrzeugs 2.The increase in the course deviation of the watercraft 2 to the right, generated by adjusting the rudder blade 23 of the auxiliary rudder 12, in turn causes a further extension of the distance between the left edge of the floating body 10 and the left edge of the stern 5 of the watercraft 2.

Da die Steuerseile 18 und 19 nicht dehnbar sind, bewirkt diese weitere Verlängerung der Wegstrecke, dass das mit dem linken Rand des Schwimmkörpers 10 verbundene Steuerseil 19, das über die Umlenkrollen 21 und 20 von rechts an der Pinne 9 des Hauptruders 4 angreift, die Pinne 9 noch weiter nach rechts zieht, wie dies in 6 dargestellt ist.Since the control cables 18 and 19 are not stretchable, this further extension of the distance causes the control cable 19 connected to the left edge of the floating body 10, which attacks the tiller 9 of the main rudder 4 from the right via the deflection rollers 21 and 20, the tiller 9 pulls even further to the right, like this 6 is shown.

Das weitere Verschwenken der Pinne 9 nach rechts bedeutet gleichzeitig, dass das über den Ruderschaft 6 mit der Pinne 9 gekoppelte Ruderblatt 7 des Hauptruders 4 weiter nach links verschwenkt wird, was seinerseits eine stärkere Kursänderung des Wasserfahrzeugs 2 nach links in Richtung des Pfeils in 6 bewirkt.The further pivoting of the tiller 9 to the right means at the same time that the rudder blade 7 of the main rudder 4, which is coupled to the tiller 9 via the rudder shaft 6, is pivoted further to the left, which in turn causes a greater change in course of the watercraft 2 to the left in the direction of the arrow in 6 effects.

Je weiter das Wasserfahrzeug 2 den Kurs nach links korrigiert, desto geringer wird die über das Steuerseil 19 auf die Pinne 9 ausgeübte Zugkraft, bis diese in der Geradeausstellung von Pinne 9 und Ruderblatt 7 gemäß 4 wieder ganz aufgehoben ist, da in der Geradeausstellung der Pinne 9 beide Steuerseile 18 und 19 gleich große Zugkräfte auf die Pinne 9 ausüben.The further the watercraft 2 corrects its course to the left, the lower the pulling force exerted on the tiller 9 via the control cable 19 until the tiller 9 and rudder blade 7 are in the straight-ahead position 4 is completely canceled again, since when the tiller 9 is in the straight-ahead position, both control cables 18 and 19 exert equal tensile forces on the tiller 9.

Durch das drehbeweglich am Schwimmkörper 10 gelagerte Ruderblatt 23 des Hilfsruders 12 wird somit die über die Steuerseile 18 und 19 auf die Pinne 9 des Hauptruders 4 ausgeübte Rückstellkraft in Richtung Geradeausfahrt verstärkt.The rudder blade 23 of the auxiliary rudder 12, which is rotatably mounted on the floating body 10, increases the restoring force exerted on the tiller 9 of the main rudder 4 via the control cables 18 and 19 in the direction of straight-ahead travel.

Neben einer sicheren und schnellen Kurskorrektur zeichnet sich auch diese Ausgestaltung der Selbststeuervorrichtung 1 zusätzlich dadurch aus, dass diese windunabhängig arbeitet. Es ist lediglich eine Vorwärtsbewegung des Wasserfahrzeugs 2 notwendig.In addition to a safe and quick course correction, this embodiment of the self-steering device 1 is also characterized by the fact that it works independently of the wind. All that is necessary is a forward movement of the watercraft 2.

Die wie zuvor beschrieben ausgestalteten Selbststeuerungsvorrichtungen 1 für Wasserfahrzeuge 2 zeichnen sich dadurch aus, dass diese unabhängig vom Bootstyp und der Heckform des Wasserfahrzeugs 2 für die unterschiedlichsten Segelyachten und/oder Sportboote verwendbar sind.The self-steering devices 1 for watercraft 2 designed as described above are characterized in that they can be used for a wide variety of sailing yachts and/or sports boats, regardless of the type of boat and the stern shape of the watercraft 2.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: SelbststeuervorrichtungSelf-control device
22: Wasserfahrzeugwatercraft
33: Bootsrumpfboat hull
44: HauptruderMain rudder
55: HeckRear
66: Ruderschaft (Hauptruder)Rudder stock (main rudder)
77: Ruderblatt (Hauptruder)Rudder blade (main rudder)
88th: Drehachse (Hauptruder)Axis of rotation (main rudder)
99: Pinnetiller
1010: SchwimmkörperFloating body
1111: Stangepole
1212: HilfsruderAuxiliary rudder
1313: KupplungskopfCoupling head
1414: Kupplungspfanneclutch pan
1515: LängsachseLongitudinal axis
1616: Unterseite (Schwimmkörper)Underside (floating body)
1717: KielKiel
1818: Steuerseilcontrol rope
1919: Steuerseilcontrol rope
2020: Umlenkrolle (rechte Seite)Deflection pulley (right side)
2121: Umlenkrolle (linke Seite)Deflection pulley (left side)
2222: Ruderschaft (Hilfsruder)Rudder stock (auxiliary oar)
2323: Ruderblatt (Hilfsruder)Rudder blade (auxiliary rudder)
2424: StabRod
2525: Steuerseilcontrol rope
2626: Steuerseilcontrol rope

Claims

Self-steering device (1) for watercraft (2), in particular sailing yachts and pleasure boats, with a boat hull (3), a main rudder (4) mounted on the boat hull (3) and an auxiliary rudder (12), which is in operative connection with the main rudder (4). , wherein the auxiliary rudder (12) is arranged on a floating body (10), which is connected to the boat hull (3) so that it can be pulled behind the boat hull (3), characterized in that the floating body (10) is connected to the boat hull (3) via a rod (11). Boat hull (3) is connected, the rod (11) being rotatably mounted in the middle of the stern (5) of the watercraft (2) on the watercraft side and being rigidly fixed in the middle of the floating body (10) on the floating body side, the floating body (10) having a rectangular shape and is arranged horizontally transverse to the longitudinal axis (15) of the rod (11) at the end of the rod (11) remote from the watercraft.

Self-control device (1). Claim 1 , characterized in that the length of the rod (11) essentially corresponds to the length of the watercraft (2) to be controlled.

Self-control device (1). Claim 1 , characterized in that the length of the rod (11) is longer than the length of the watercraft (2) to be controlled.

Self-control device (1) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the rod (11) is designed to be telescopic in length.

Self-control device (1) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the auxiliary rudder (12) is designed as a fixed keel (17) arranged centrally on the underside (16) of the floating body (10), the keel (17) being perpendicular to the underside (16) of the floating body (10) and is aligned in the direction of travel of the watercraft (2).

Self-control device (1) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the auxiliary rudder (12) is designed as a fixed keel (17) arranged centrally on the underside (16) of the floating body (10), the keel (17) being perpendicular to the underside (16) of the floating body (10) and is aligned in the direction of travel of the watercraft (2) and a rudder blade (23) which is rotatable about a vertical rudder shaft (22) is additionally arranged at the end of the fixed keel (17) remote from the watercraft.

Self-control device (1). Claim 6 , characterized in that at the upper end of the vertical rudder stock (22) there is arranged a rod (24) which runs transversely to the rudder blade (23) of the auxiliary rudder (12) and is rigidly connected to the rudder stock (22), which supports the rudder stock (22) on two sides towered over with equal arms.

Self-control device (1). Claim 6 , characterized in that the main rudder (4) and the floating body (10) are connected to one another via control cables (18, 19).

Self-control device (1). Claim 8 , characterized in that the main rudder (4) and the floating body (10) are connected to one another via two control cables (18, 19) of equal length, with one control cable (18, 19) each having one end at an outer end of the rectangular floating body on the watercraft side (10) and its other end is fixed to the outer free end of a tiller (9) of the main rudder (4) via two deflection rollers (20, 21) arranged at the stern (5) of the watercraft (2).

Self-control device (1). Claim 9 , characterized in that the control cables (18, 19) are guided over the two deflection rollers (20, 21) in such a way that the first deflection roller (20 or 21) is arranged at the stern (5) of the same side of the watercraft (2), on which the respective control cable (18 or 19) is attached to the floating body (10) and the second deflection roller (21 or 20) is arranged on the opposite side at the stern (5) of the watercraft (2), the supply of the control cables (18 , 19) to the tiller (9) from the second deflection roller (20 or 21).

Self-control device (1). Claim 7 , characterized in that in a floating body (10) provided with an additional rotatable rudder blade (23), two additional control cables (25, 26) of equal length are provided, each of these additional control cables (25, 26) having one end at a free end of the rod (24) arranged on the rudder shaft (22) and the other end is fixed to the edge of the corresponding same side of the stern (5) of the watercraft (2).