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Querverweis auf verwandte Anmeldung
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Diese Anmeldung beansprucht den Vorteil der chinesischen Patentanmeldung Nr.
CN202210116564.6 , die am 7. Februar 2022 beim State Intellectual Property Office of China eingereicht wurde und deren gesamte Offenbarung hier durch Bezugnahme enthalten ist.
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Hintergrund der Erfindung
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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System zum Prüfen transparenter Rohre und ein Verfahren zum Prüfung transparenter Rohre.
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Beschreibung des Standes der Technik
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Transparente Rohre, wie etwa transparente Glasrohre oder transparente Kunststoffrohre, sind in der Industrie weit verbreitet. Bevor das transparente Rohr die Fabrik verlässt, muss es geprüft werden, um festzustellen, ob die Qualität des transparenten Rohres ausreichend ist. Gemäß dem Stand der Technik umfasst das System zur Qualitätsprüfung des transparenten Rohres in der Regel eine Hintergrundbeleuchtung und eine Kamera. Die Hintergrundbeleuchtung strahlt Beleuchtungslicht von der Rückseite auf das gesamte transparente Rohr ab, und die Kamera nimmt das Bild des transparenten Rohres von der Vorderseite auf. Beim bisherigen Stand der Technik hat die Hintergrundbeleuchtung ein großes Volumen, was es unmöglich macht, eine Kamera auf der Rückseite des transparenten Rohres anzubringen. Daher können Bilder in der 360-Grad-Richtung des transparenten Rohres nicht gleichzeitig aufgenommen werden, und es gibt einen blinden Bereich für die Aufnahme, was dazu führt, dass nicht sämtliche Fehler auf dem transparenten Rohr erkannt werden, was die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Qualitätsprüfung verringert.
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Übersicht über die Erfindung
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Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um wenigstens einen Aspekt der oben genannten Nachteile zu überwinden oder abzuschwächen.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Prüfsystem für transparente Rohre angegeben. Das Prüfsystem für transparente Rohre umfasst: zwei Lichtquellen, die jeweils an beiden Enden eines zu prüfenden transparenten Rohres angebracht sind, um Beleuchtungslicht von beiden Enden des transparenten Rohres in das Innere des transparenten Rohres zu emittieren; eine Bildgebungsvorrichtung zum Aufnehmen eines Bildes des transparenten Rohres, das von den Lichtquellen beleuchtet wird; und eine Beurteilungsvorrichtung, die dazu geeignet ist zu beurteilen, ob die Qualität des transparenten Rohres gemäß dem von der Bildgebungsvorrichtung aufgenommenen Bild geeignet ist.
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Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Bildgebungsvorrichtung so konfiguriert, dass sie ein Bild des gesamten Umfangs des fotografierten Abschnitts des transparenten Rohres aufnimmt.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Bildgebungsvorrichtung: einen ringförmigen Anbringungsrahmen und wenigstens drei Kameras, die an dem ringförmigen Anbringungsrahmen angebracht sind. Die wenigstens drei Kameras sind gleichmäßig um die Umfangsrichtung des ringförmigen Anbringungsrahmens herum angeordnet und werden verwendet, um gleichzeitig ein Bild des transparenten Rohres aufzunehmen, das durch den ringförmigen Anbringungsrahmen verläuft.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die wenigstens drei Kameras allesamt auf das Zentrum des ringförmigen Anbringungsrahmens ausgerichtet, um gleichzeitig ein Bild des transparenten Rohres aufzunehmen, das durch das Zentrum des ringförmigen Anbringungsrahmens verläuft.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Bildgebungsvorrichtung drei Kameras, wobei ein Winkel zwischen den optischen Achsen zweier benachbarter Kameras 120 Grad beträgt.
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Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Bildgebungsvorrichtung vier Kameras, wobei ein Winkel zwischen den optischen Achsen zweier benachbarter Kameras gleich 90 Grad ist.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Lichtquelle ein Infrarotstrahler.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Prüfsystem für transparente Rohre weiterhin: eine Klemmvorrichtung zum Festklemmen des transparenten Rohres; und eine Bewegungsvorrichtung zum Bewegen der Klemmvorrichtung, so dass das festgeklemmte transparente Rohr durch den ringförmigen Anbringungsrahmen und die Bildgebungsvorrichtung bewegt wird.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Klemmvorrichtung: eine mit der Bewegungsvorrichtung verbundene Anbringungsplatte; eine erste Klemme, die an der Anbringungsplatte angebracht ist und zum Festklemmen des transparenten Rohres geeignet ist; und eine zweite Klemme, die an der Anbringungsplatte angebracht ist und zum Festklemmen des transparenten Rohres geeignet ist. Die erste Klemme und die zweite Klemme sind in der Bewegungsrichtung des transparenten Rohres um einen vorbestimmten Abstand voneinander entfernt.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung klemmt die zweite Klemme einen zweiten Endabschnitt des transparenten Rohres ein, wenn es erforderlich ist, einen ersten Endabschnitt des transparenten Rohres zu überprüfen, und bewegt den ersten Endabschnitt des transparenten Rohres durch die Bildgebungsvorrichtung, um ein Bild des ersten Endabschnitts des transparenten Rohres durch die Bildgebungsvorrichtung aufzunehmen.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung klemmt, wenn es notwendig ist, einen zweiten Endabschnitt des transparenten Rohres zu überprüfen, die erste Klemme einen ersten Endabschnitt des transparenten Rohres und bewegt den zweiten Endabschnitt des transparenten Rohres durch die Bildgebungsvorrichtung, um ein Bild des zweiten Endabschnitts des transparenten Rohres durch die Bildgebungsvorrichtung aufzunehmen.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung klemmen, wenn es notwendig ist, einen mittleren Abschnitt des transparenten Rohres zu überprüfen, die erste Klemme und die zweite Klemme gleichzeitig einen ersten Endabschnitt bzw. einen zweiten Endabschnitt des transparenten Rohres ein und bewegen den mittleren Abschnitt des transparenten Rohres durch die Bildgebungsvorrichtung, um ein Bild des mittleren Abschnitts des transparenten Rohres durch die Bildgebungsvorrichtung aufzunehmen.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Bewegungsvorrichtung ein Roboter mit mehreren Freiheitsgraden und ist die Anbringungsplatte mit einem Ende des Roboters mit mehreren Freiheitsgraden verbunden.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bewegt die Bewegungsvorrichtung das transparente Rohr entlang eines vorbestimmten Weges durch die Bildgebungsvorrichtung, so dass das transparente Rohr durch die Mitte des ringförmigen Anbringungsrahmens verläuft und senkrecht zu der optischen Achse der Kamera steht.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Prüfsystem für transparente Rohre dazu geeignet, gebogene transparente Rohre unterschiedlicher Form und/oder transparente Rohre unterschiedlicher Größe zu prüfen.
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Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Prüfen eines transparenten Rohres angegeben. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Bereitstellen des Prüfsystems für transparente Rohre nach Anspruch; Festklemmen des ersten Endabschnitts des transparenten Rohres durch die erste Klemme und Bewegen des zweiten Endabschnitts des festgeklemmten transparenten Rohres durch die Bildgebungsvorrichtung mittels der Bewegungsvorrichtung, um ein Bild des zweiten Endabschnitts des transparenten Rohres aufzunehmen; Festklemmen des zweiten Endabschnitts des transparenten Rohres, dessen erster Endabschnitt durch die erste Klemme festgeklemmt wurde, durch die zweite Klemme und Bewegen des mittleren Abschnitts des festgeklemmten transparenten Rohres durch die Bildgebungsvorrichtung durch die Bewegungsvorrichtung, um ein Bild des mittleren Abschnitts des transparenten Rohres aufzunehmen; und Lösen der ersten Klemme und Bewegen des ersten Endabschnitts des transparenten Rohres durch die Bildgebungsvorrichtung durch die Bewegungsvorrichtung, um ein Bild des ersten Endabschnitts des transparenten Rohres aufzunehmen.
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In den oben genannten beispielhaften Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung sind die Lichtquellen jeweils an beiden Enden des transparenten Rohres angebracht, was nicht nur eine gute Beleuchtung des transparenten Rohres ermöglicht, sondern auch die Bildgebungsvorrichtung nicht stört und somit die Prüfgenauigkeit und Zuverlässigkeit des transparenten Rohres verbessert.
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Figurenliste
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Die obigen und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden anhand der detaillierten Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen besser verständlich:
- 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Prüfsystems für transparente Rohre gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Bildgebungsvorrichtung eines Prüfsystems für transparente Rohre gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- 3 zeigt eine Anordnungsdarstellung von Kameras eines Prüfsystems für transparente Rohre gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- 4A zeigt eine schematische Darstellung, in der das Prüfsystem für transparente Rohre gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung den zweiten Endabschnitt des transparenten Rohres überprüft;
- 4B zeigt eine schematische Darstellung, in der das Prüfsystem für transparente Rohre gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung den mittleren Abschnitt des transparenten Rohres prüft; und
- 4C zeigt eine schematische Darstellung, in der das Prüfsystem für transparente Rohre gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung den ersten Endabschnitt des transparenten Rohres überprüft.
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Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung
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Beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen detailliert beschrieben, wobei sich dieselben Bezugszeichen auf dieselben Elemente beziehen. Die vorliegende Offenbarung kann jedoch in vielen verschiedenen Formen ausgeführt sein und sollte nicht derart verstanden werden, dass sie auf die hier dargelegte Ausführungsform beschränkt ist; vielmehr sind diese Ausführungsformen angegeben, damit die vorliegende Offenbarung umfassend und vollständig ist und dem Fachmann das Konzept der Offenbarung vollständig vermittelt.
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In der folgenden detaillierten Beschreibung werden zu Erklärungszwecken zahlreiche spezifische Details angeführt, um ein umfassendes Verständnis der offenbarten Ausführungsformen zu ermöglichen. Es wird jedoch deutlich, dass eine oder mehrere Ausführungsformen auch ohne diese spezifischen Details in die Praxis umgesetzt werden können. In anderen Fällen sind bekannte Strukturen und Vorrichtungen schematisch dargestellt, um die Zeichnung zu vereinfachen.
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Gemäß einem allgemeinen Konzept der vorliegenden Erfindung wird ein Prüfsystem für transparente Rohre angegeben. Das Prüfsystem für transparente Rohre umfasst: zwei Lichtquellen, die jeweils an beiden Enden eines zu prüfenden transparenten Rohres angebracht sind, um Beleuchtungslicht von beiden Enden des transparenten Rohres in das Innere des transparenten Rohres zu emittieren; eine Bildgebungsvorrichtung zum Aufnehmen eines Bildes des transparenten Rohres, das von den Lichtquellen beleuchtet wird; und eine Beurteilungsvorrichtung, die geeignet ist, zu beurteilen, ob die Qualität des transparenten Rohres gemäß dem von der Bildgebungsvorrichtung aufgenommenen Bild geeignet ist.
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Gemäß einem weiteren allgemeinen Konzept der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Prüfen eines transparenten Rohres angegeben. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Bereitstellen des Prüfsystems für transparente Rohre nach Anspruch; Festklemmen des ersten Endabschnitts des transparenten Rohres durch die erste Klemme und Bewegen des zweiten Endabschnitts des festgeklemmten transparenten Rohres durch die Bildgebungsvorrichtung mittels der Bewegungsvorrichtung, um ein Bild des zweiten Endabschnitts des transparenten Rohres aufzunehmen; Festklemmen des zweiten Endabschnitts des transparenten Rohres, dessen erster Endabschnitt durch die erste Klemme festgeklemmt wurde, durch die zweite Klemme und Bewegen des mittleren Abschnitts des festgeklemmten transparenten Rohres durch die Bildgebungsvorrichtung durch die Bewegungsvorrichtung, um ein Bild des mittleren Abschnitts des transparenten Rohres aufzunehmen; und Lösen der ersten Klemme und Bewegen des ersten Endabschnitts des transparenten Rohres durch die Bildgebungsvorrichtung durch die Bewegungsvorrichtung, um ein Bild des ersten Endabschnitts des transparenten Rohres aufzunehmen.
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1 zeigt eine schematische Darstellung eines Prüfsystems für transparente Rohre gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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Wie in 1 gezeigt, umfasst das Prüfsystem für transparente Rohre in der dargestellten Ausführungsform zwei Lichtquellen 20, eine Bildgebungsvorrichtung 10 und eine Beurteilungsvorrichtung. Die beiden Lichtquellen 20 können jeweils an beiden Enden des zu prüfenden transparenten Rohres 100 angebracht sein und werden verwendet, um Beleuchtungslicht von beiden Enden des transparenten Rohres 100 in das Innere des transparenten Rohres 100 zu emittieren. Die Bildgebungsvorrichtung 10 dient zur Aufnahme eines Bildes des von der Lichtquelle 20 beleuchteten transparenten Rohres 100. Die Beurteilungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, anhand des von der Bildgebungsvorrichtung 10 aufgenommenen Bildes zu bestimmen, ob die Qualität des transparenten Rohres 100 geeignet ist. Bei der Beurteilungsvorrichtung kann es sich um ein Funktionsmodul handeln, das in dem Computer läuft und ein Bildverarbeitungsmodul und ein Defekterkennungsmodul enthalten kann. Das Bildverarbeitungsmodul kann das aufgenommene Bild verarbeiten, und das Defekterkennungsmodul kann die Defekte auf dem transparenten Rohr 100 entsprechend dem verarbeiteten Bild identifizieren. Wenn der Defekt identifiziert wird, beurteilt die Beurteilungsvorrichtung, dass das transparente Rohr 100 nicht geeignet ist. Wenn kein Defekt identifiziert wird, wird die Beurteilungsvorrichtung beurteilen, dass das transparente Rohr 100 geeignet ist.
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2 zeigt eine schematische Darstellung einer Bildgebungsvorrichtung 10 eines Prüfsystems für transparente Rohre gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 zeigt eine Anordnungsdarstellung von Kameras 11 eines Prüfsystems für transparente Rohre gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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Wie in 1 bis 3 gezeigt, kann die Bildgebungsvorrichtung 10 in der dargestellten Ausführungsform gleichzeitig ein Bild des gesamten Umfangs des fotografierten Abschnitts des transparenten Rohres 100 aufnehmen. Das heißt, die Bildgebungsvorrichtung 10 kann ein Bild in der 360-Grad-Richtung des transparenten Rohres 100 aufnehmen.
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Wie in 1 bis 3 gezeigt, umfasst die Bildgebungsvorrichtung 10 in der dargestellten Ausführungsform einen ringförmigen Anbringungsrahmen 12 und wenigstens drei Kameras 11. Wenigstens drei Kameras 11 sind an der ringförmigen Halterung 12 angebracht. Wenigstens drei Kameras 11 sind gleichmäßig um die Umfangsrichtung des ringförmigen Anbringungsrahmens 12 verteilt und werden verwendet, um gleichzeitig Bilder des transparenten Rohres 100 aufzunehmen, das den ringförmigen Anbringungsrahmen 12 durchläuft.
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Wie in 1 bis 3 gezeigt, sind in der dargestellten Ausführungsform die wenigstens drei Kameras 11 allesamt auf die Mitte der ringförmigen Halterung 12 ausgerichtet, um gleichzeitig Bilder des transparenten Rohres 100 aufzunehmen, das die Mitte der ringförmigen Halterung 12 durchläuft.
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Wie in 1 bis 3 gezeigt, umfasst die Bildgebungsvorrichtung 10 in der dargestellten Ausführungsform drei Kameras 11, wobei der Winkel zwischen den optischen Achsen zweier benachbarter Kameras 11 120 Grad beträgt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. So kann die Bildgebungsvorrichtung 10 beispielsweise vier Kameras 11 umfassen, wobei der Winkel zwischen den optischen Achsen zweier benachbarter Kameras 11 90 Grad beträgt.
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Wie in 1 bis 3 gezeigt, kann die Lichtquelle 20 in der dargestellten Ausführungsform ein Infrarotscheinwerfer sein. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt, und die Lichtquelle 20 kann eine geeignete Lichtquelle anderer Art sein.
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Wie in 1 bis 3 gezeigt, umfasst das Prüfsystem für transparente Rohre in der dargestellten Ausführungsform zudem eine Klemmvorrichtung 30 und eine Bewegungsvorrichtung 40. Die Klemmvorrichtung 30 dient zum Festklemmen des transparenten Rohres 100. Die Bewegungsvorrichtung 40 ist dazu eingerichtet, die Klemmvorrichtung 30 und das von der Klemmvorrichtung 30 festgeklemmte transparente Rohr 100 zu bewegen, so dass sich das festgeklemmte transparente Rohr 100 durch die Bildgebungsvorrichtung 10 und den ringförmigen Anbringungsrahmen 12 bewegt.
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Wie in 1 bis 3 gezeigt, umfasst die Klemmvorrichtung 30 in der dargestellten Ausführungsform eine Anbringungsplatte 33, eine erste Klemme 31 und eine zweite Klemme 32. Die Anbringungsplatte 33 ist mit der Bewegungsvorrichtung 40 verbunden. Die erste Klemme 31 ist an der Anbringungsplatte 33 angebracht, wobei die erste Klemme 31 zum Festklemmen des transparenten Rohres 100 eingerichtet ist. Die zweite Klemme 32 ist an der Anbringungsplatte 33 angebracht, wobei die zweite Klemme 32 zum Festklemmen des transparenten Rohres 100 eingerichtet ist. Die erste Klemme 31 und die zweite Klemme 31 sind in der Bewegungsrichtung des transparenten Rohres 100 um einen bestimmten Abstand voneinander entfernt.
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4A zeigt eine schematische Darstellung, in der das Prüfsystem für transparente Rohre gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung den zweiten Endabschnitt 120 des transparenten Rohres 100 überprüft.
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Wie in 1 bis 3 und 4A gezeigt, hat das transparente Rohr 100 in der dargestellten Ausführungsform einen ersten Endabschnitt 110, einen zweiten Endabschnitt 120 und einen Mittelabschnitt 130 zwischen dem ersten Endabschnitt 110 und dem zweiten Endabschnitt 120.
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Wie in 1 bis 3 und 4A gezeigt, klemmt in der dargestellten Ausführungsform, wenn es notwendig ist, den zweiten Endabschnitt 120 des transparenten Rohres 100 zu überprüfen, die erste Klemme 31 den ersten Endabschnitt 110 des transparenten Rohres 100 ein und bewegt den zweiten Endabschnitt 120 des transparenten Rohres 100 durch die Bildgebungsvorrichtung 10, um ein Bild des zweiten Endabschnitts 120 des transparenten Rohres 100 durch die Bildgebungsvorrichtung 10 aufzunehmen.
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4B zeigt eine schematische Darstellung, in der das Prüfsystem für transparente Rohre gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung den mittleren Abschnitt 130 des transparenten Rohres 100 überprüft.
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Wie in 1 bis 3 und 4B gezeigt, klemmen in der dargestellten Ausführungsform, wenn es notwendig ist, den mittleren Abschnitt 130 des transparenten Rohres 100 zu überprüfen, die erste Klemme 31 und die zweite Klemme 32 gleichzeitig den ersten Endabschnitt 110 bzw. den zweiten Endabschnitt 120 des transparenten Rohres 100 ein und bewegen den mittleren Abschnitt 130 des transparenten Rohres 100 durch die Bildgebungsvorrichtung 10, um ein Bild des mittleren Abschnitts 130 des transparenten Rohres 100 durch die Bildgebungsvorrichtung 10 aufzunehmen.
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4C zeigt eine schematische Darstellung, in der das Prüfsystem für transparente Rohre gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung den ersten Endabschnitt 110 des transparenten Rohres überprüft.
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Wie in 1 bis 3 und 4C gezeigt, klemmt in der dargestellten Ausführungsform, wenn es notwendig ist, den ersten Endabschnitt 110 des transparenten Rohres 100 zu überprüfen, die zweite Klemme 32 den zweiten Endabschnitt 120 des transparenten Rohres 100 ein und bewegt den ersten Endabschnitt 110 des transparenten Rohres 100 durch die Bildgebungsvorrichtung 10, um ein Bild des ersten Endabschnitts 110 des transparenten Rohres 100 durch die Bildgebungsvorrichtung 10 aufzunehmen.
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Wie in 1 bis 3 und 4A bis 4C gezeigt, handelt es sich bei der dargestellten Ausführungsform bei der Bewegungsvorrichtung 40 um einen Roboter mit mehreren Freiheitsgraden, wobei die Anbringungsplatte 33 mit dem Ende 41 des Roboters mit mehreren Freiheitsgraden verbunden ist.
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Wie in 1 bis 3 und 4A bis 4C gezeigt, kann in einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Bewegungsvorrichtung 40 das transparente Rohr 100 durch die Bildgebungsvorrichtung 10 entlang eines vorbestimmten Weges bewegen, so dass das transparente Rohr 100 durch die Mitte des ringförmigen Anbringungsrahmens 12 verläuft und senkrecht zu der optischen Achse der Kamera 11 steht. Dies kann den Effekt der Bildaufnahme verbessern.
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Wie in 1 bis 3 und 4A bis 4C gezeigt, ist das Prüfsystem für transparente Rohre der vorliegenden Erfindung in einer beispielhaften Ausführungsform dazu eingerichtet, gebogene transparente Rohre 100 mit unterschiedlichen Formen und/oder transparente Rohre 100 mit unterschiedlichen Größen zu überprüfen. Daher hat das Prüfsystem für transparente Rohre der vorliegenden Erfindung eine gute Kompatibilität.
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Der Vorgang des Prüfens des transparenten Rohres 100 durch das Prüfsystem für transparente Rohre wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die 4A bis 4C detailliert beschrieben.
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Erstens, wie in 4A gezeigt, Verwenden der ersten Klemme 31 zum Festklemmen des ersten Endabschnitts 110 des transparenten Rohres 100 und Bewegen des zweiten Endabschnitts 120 des festgeklemmten transparenten Rohres 100 durch die Bildgebungsvorrichtung 10 mittels der Bewegungsvorrichtung 40, um ein Bild des zweiten Endabschnitts 120 des transparenten Rohres 100 aufzunehmen;
dann, wie in 4B gezeigt, Verwenden der zweiten Klemme 32 zum Festklemmen des zweiten Endabschnitts 120 des transparenten Rohres 100, dessen erster Endabschnitt durch die erste Klemme 31 festgeklemmt wurde, und Bewegen des mittleren Abschnitts 130 des festgeklemmten transparenten Rohres 100 durch die Bildgebungsvorrichtung 10 mittels der Bewegungsvorrichtung 40, um ein Bild des mittleren Abschnitts 130 des transparenten Rohres 100 aufzunehmen;
schließlich, wie in 4C gezeigt, Lösen der ersten Klemme 31 und Bewegen des ersten Endabschnitts 110 des transparenten Rohres 100 durch die Bildgebungsvorrichtung 10 mittels der Bewegungsvorrichtung 40, um ein Bild des ersten Endabschnitts 110 des transparenten Rohres 100 aufzunehmen.
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Auf diese Weise kann die Bildaufnahme in 360-Grad-Richtung des gesamten transparenten Rohres 100 vervollständigt werden, wodurch die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Qualitätsprüfung des transparenten Rohres verbessert wird.
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Der Fachmann wird verstehen, dass die obigen Ausführungsformen als Veranschaulichung und nicht als Einschränkung gedacht sind. Beispielsweise können zahlreiche Modifikationen an den oben genannten Ausführungsformen von Fachleuten vorgenommen werden und verschiedene Merkmale, die in verschiedenen Ausführungsformen beschrieben sind, frei miteinander kombiniert werden, ohne dass es zu Konflikten hinsichtlich der Konfiguration oder des Prinzips kommt.
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Wenngleich mehrere beispielhafte Ausführungsformen gezeigt und beschrieben worden sind, wird der Fachmann verstehen, dass an diesen Ausführungsformen verschiedene Änderungen oder Modifikationen vorgenommen werden können, ohne von den Grundsätzen und dem Geist der Offenbarung abzuweichen, deren Umfang in den Ansprüchen und ihren Entsprechungen definiert ist.
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Ein Element, das im Singular genannt und mit dem Wort „ein/eine“ eingeleitet wird, schließt die Mehrzahl dieser Elemente oder Schritte nicht aus, es sei denn, ein derartiger Ausschluss ist ausdrücklich erwähnt. Darüber hinaus sind Bezugnahmen auf „eine Ausführungsform“ der vorliegenden Erfindung nicht so zu verstehen, dass sie das Vorhandensein weiterer Ausführungsformen ausschließen, die ebenfalls die genannten Merkmale aufweisen. Darüber hinaus können Ausführungsformen, die ein Element oder eine Vielzahl von Elementen mit einer bestimmten Eigenschaft „umfassen“ oder „aufweisen“, zusätzliche Elemente umfassen, die diese Eigenschaft nicht aufweisen, sofern nicht ausdrücklich etwas anderes angegeben ist.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Zitierte Patentliteratur
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