DE102023100902A1

DE102023100902A1 - Method and device for monitoring a parking process of a vehicle

Info

Publication number: DE102023100902A1
Application number: DE102023100902.8A
Authority: DE
Inventors: Alaa Mourad; Adem Ceylan
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2023-01-16
Filing date: 2023-01-16
Publication date: 2024-07-18

Abstract

Es wird eine Vorrichtung (201) zur Überwachung eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs (100) an einem Stellplatz (221) eines Parkbereichs (220) beschrieben. Die Vorrichtung (201) ist eingerichtet, anhand einer Kommunikationsverbindung (112) zwischen dem Fahrzeug (100) und einer Parkstation (210) des Parkbereichs (220) zu erkennen, dass das Fahrzeug (100) an einem Stellplatz (221) des Parkbereichs (220) geparkt ist. Die Vorrichtung (201) ist ferner eingerichtet, anhand der Kommunikationsverbindung (112) Zeitinformation in Bezug auf die Zeitdauer des Parkvorgangs des Fahrzeugs (100) an dem Stellplatz (221) zu ermitteln, und zumindest eine Maßnahme in Bezug auf den Parkvorgang des Fahrzeugs (100) zu bewirken, die von der Zeitinformation abhängt.A device (201) for monitoring a parking process of a vehicle (100) at a parking space (221) in a parking area (220) is described. The device (201) is designed to detect that the vehicle (100) is parked at a parking space (221) in the parking area (220) using a communication connection (112) between the vehicle (100) and a parking station (210) in the parking area (220). The device (201) is further designed to determine time information relating to the duration of the parking process of the vehicle (100) at the parking space (221) using the communication connection (112), and to effect at least one measure relating to the parking process of the vehicle (100) which depends on the time information.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung, die es dem Nutzer eines (Kraft-) Fahrzeugs ermöglichen, das Fahrzeug in komfortabler und sicherer Weise auf einem Stellplatz eines Parkbereichs zu parken.The invention relates to a method and a corresponding device which enable the user of a (motor) vehicle to park the vehicle in a comfortable and safe manner in a parking space in a parking area.

Das Parken eines Fahrzeugs in einem Parkbereich mit ein oder mehreren gebührenpflichtigen Stellplätzen kann mit einem relativ großen Aufwand für den Nutzer des Fahrzeugs verbunden sein. Es kann insbesondere erforderlich sein, dass der Nutzer an einem Parkautomaten einen Parkschein löst, der für eine bestimmte Parkdauer gültig ist. Dazu muss der Nutzer ggf. bereits zu Beginn des Parkvorgangs die geplante Parkdauer festlegen. Dies kann dazu führen, dass die Parkdauer überschritten wird, wenn sich die Pläne des Nutzers ändern, und dass aufgrund der Überschreitung der Parkdauer ggf. ein Strafzettel ausgestellt wird.Parking a vehicle in a parking area with one or more paid parking spaces can involve a relatively large amount of effort for the user of the vehicle. In particular, it may be necessary for the user to purchase a parking ticket from a parking machine that is valid for a specific parking period. To do this, the user may have to specify the planned parking period at the beginning of the parking process. This may result in the parking period being exceeded if the user's plans change and a parking ticket being issued for exceeding the parking period.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung bereitzustellen, durch die ein besonders komfortabler und sicherer Parkvorgang eines Fahrzeugs auf einem Stellplatz eines Parkbereichs ermöglicht werden.This document deals with the technical task of providing a method and a corresponding device which enable a particularly comfortable and safe parking process of a vehicle in a parking space in a parking area.

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The problem is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described, among other things, in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim can form a separate invention without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim, which invention is independent of the combination of all features of the independent patent claim and can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the description, which can form an invention independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung (z.B. eine Recheneinheit) zur Überwachung eines Parkvorgangs eines (Kraft-) Fahrzeugs an einem Stellplatz eines Parkbereichs beschrieben. Der Parkbereich kann z.B. ein Teilbereich einer Stadt sein, mit Stellplätzen, die am Straßenrand des Teilbereichs der Stadt angeordnet sind.According to one aspect, a device (e.g. a computing unit) for monitoring a parking process of a (motor) vehicle at a parking space in a parking area is described. The parking area can be, for example, a sub-area of a city, with parking spaces arranged on the roadside of the sub-area of the city.

Die Vorrichtung ist eingerichtet, anhand einer Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und zumindest einer Parkstation des Parkbereichs zu erkennen, dass das Fahrzeug an einem Stellplatz des Parkbereichs geparkt ist. Die Kommunikationsverbindung kann eine Bluetooth Low Energie (BLE) Kommunikationsverbindung und/oder eine Ultrawideband (UWB) Kommunikationsverbindung umfassen. Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, das Fahrzeug auf Basis der Kommunikationsverbindung innerhalb des Parkbereichs zu lokalisieren (z.B., durch Auswertung der Laufzeit von Nachrichten, die über die Kommunikationsverbindung übertragen werden).The device is configured to detect that the vehicle is parked in a parking space in the parking area based on a communication connection between the vehicle and at least one parking station in the parking area. The communication connection can comprise a Bluetooth Low Energy (BLE) communication connection and/or an Ultrawideband (UWB) communication connection. The device can be configured to locate the vehicle within the parking area based on the communication connection (e.g., by evaluating the runtime of messages transmitted via the communication connection).

Die Vorrichtung kann z.B. eingerichtet sein, zu erkennen, dass an der Parkstation eine Anzeigenachricht von dem Fahrzeug zum Aufbau der Kommunikationsverbindung empfangen wird. Das Fahrzeug kann ggf. ausgebildet sein, wiederholt, insbesondere periodisch, Anzeigenachrichten auszusenden, die jeweils anzeigen, dass das Fahrzeug für den Aufbau bzw. für die Herstellung einer Kommunikationsverbindung bereitsteht. Die Anzeigenachrichten können ggf. jeweils einen Identifikator des Fahrzeugs umfassen.The device can, for example, be set up to detect that a display message is received at the parking station from the vehicle to establish the communication connection. The vehicle can optionally be designed to repeatedly, in particular periodically, send display messages which each indicate that the vehicle is ready to establish or create a communication connection. The display messages can optionally each include an identifier of the vehicle.

Es kann in Reaktion auf das Empfangen einer Anzeigenachricht bewirkt werden, dass die Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und der Parkstation hergestellt wird. Die Kommunikationsverbindung kann daraufhin genutzt werden, um zu erkennen, dass das Fahrzeug auf einem Stellplatz des Parkbereichs angeordnet, insbesondere geparkt, ist.In response to receiving a display message, the communication connection between the vehicle and the parking station can be established. The communication connection can then be used to detect that the vehicle is located, in particular parked, in a parking space in the parking area.

Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, anhand der Kommunikationsverbindung Zeitinformation in Bezug auf die Zeitdauer des Parkvorgangs des Fahrzeugs an dem Stellplatz zu ermitteln. Zu diesem Zweck kann wiederholt, insbesondere periodisch, an einer Sequenz von Zeitpunkten anhand der Kommunikationsverbindung überprüft werden, ob das Fahrzeug weiterhin an dem Stellplatz des Parkbereichs geparkt ist oder nicht. Die Zeitinformation kann wiederholt in Abhängigkeit davon aktualisiert werden, ob das Fahrzeug an dem jeweiligen Zeitpunkt weiterhin an dem Stellplatz des Parkbereichs geparkt ist oder nicht.The device is further configured to use the communication connection to determine time information relating to the duration of the parking process of the vehicle in the parking space. For this purpose, it can be checked repeatedly, in particular periodically, at a sequence of points in time using the communication connection whether the vehicle is still parked in the parking space in the parking area or not. The time information can be updated repeatedly depending on whether the vehicle is still parked in the parking space in the parking area at the respective point in time or not.

Die Vorrichtung kann z.B. eingerichtet sein, anhand der Kommunikationsverbindung den Beginn-Zeitpunkt für den Beginn des Parkvorgangs des Fahrzeugs und den End-Zeitpunkt für das Ende des Parkvorgangs des Fahrzeugs zu ermitteln. Die Zeitinformation, insbesondere die Zeitdauer und/oder das Zeitintervall des Parkvorgangs, kann dann in besonders präziser Weise auf Basis des Beginn-Zeitpunkts und auf Basis des End-Zeitpunkts ermittelt werden.The device can, for example, be set up to use the communication connection to determine the start time for the beginning of the parking process of the vehicle and the end time for the end of the parking process of the vehicle. The time information, in particular the duration and/or the time interval of the parking process, can then be determined in a particularly precise manner based on the start time and on the end time.

Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, zumindest eine Maßnahme in Bezug auf den Parkvorgang des Fahrzeugs zu bewirken, wobei die Maßnahme von der Zeitinformation abhängt. Die Maßnahme kann z.B. das Senden einer Nachricht an ein Anwendergerät (etwa an ein Smartphone) des Nutzers des Fahrzeugs umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die Maßnahme das Bewirken einer automatischen Abrechnung der Parkgebühr für den Parkvorgang des Fahrzeugs umfassen.Furthermore, the device is designed to carry out at least one measure in relation to the park operation of the vehicle, whereby the action depends on the time information. The action can, for example, include sending a message to a user device (such as a smartphone) of the user of the vehicle. Alternatively or additionally, the measure can include causing an automatic billing of the parking fee for the parking operation of the vehicle.

Es wird somit eine Vorrichtung beschrieben, die einen besonders komfortablen und sicheren Parkvorgang eines Fahrzeugs ermöglicht.A device is thus described which enables a particularly comfortable and safe parking process of a vehicle.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, zu bewirken, dass die Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und der Parkstation unter Berücksichtigung eines digitalen Schlüssels aufgebaut wird. Beispielsweise kann der digitale Schlüssel für den Aufbau bzw. für die Herstellung der Kommunikationsverbindung erforderlich sein (z.B., um die Parkstation zu befähigen bzw. zu autorisieren, die Kommunikationsverbindung mit dem Fahrzeug aufzubauen). Der digitale Schlüssel kann gemäß einem Car Connectivity Consortium (CCC) Schlüsselstandard, insbesondere gemäß CCC Release 3, ausgebildet sein. Durch die Berücksichtigung eines digitalen Schlüssels können der Komfort und die Sicherheit des Parkvorgangs weiter erhöht werden.The device can be set up to ensure that the communication connection between the vehicle and the parking station is established taking into account a digital key. For example, the digital key can be required for establishing or creating the communication connection (e.g. to enable or authorize the parking station to establish the communication connection with the vehicle). The digital key can be designed according to a Car Connectivity Consortium (CCC) key standard, in particular according to CCC Release 3. By taking into account a digital key, the convenience and security of the parking process can be further increased.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, den digitalen Schlüssel im Vorfeld zu dem Parkvorgang des Fahrzeugs über eine Fernbereichs-Kommunikationsverbindung (z.B. über 3G, 4G oder 5G) von dem Anwendergerät des Nutzers des Fahrzeugs und/oder von dem Fahrzeug empfangen zu haben. Beispielsweise kann es dem Nutzer ermöglicht worden sein, ein Nutzerprofil anzulegen (z.B. in einer Datenbasis). Der digitale Schlüssel kann dann aus dem im Vorfeld zu dem Parkvorgang des Fahrzeugs erstellen Nutzerprofil des Nutzers des Fahrzeugs entnommen werden. So können der Komfort und die Sicherheit des Parkvorgangs weiter erhöht werden.The device can be set up to receive the digital key from the user device of the user of the vehicle and/or from the vehicle in advance of the parking process of the vehicle via a long-range communication connection (e.g. via 3G, 4G or 5G). For example, the user can be enabled to create a user profile (e.g. in a database). The digital key can then be taken from the user profile of the user of the vehicle created in advance of the parking process of the vehicle. In this way, the convenience and security of the parking process can be further increased.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, den Identifikator des Fahrzeugs zu ermitteln, insbesondere bei oder vor der Herstellung der Kommunikationsverbindung. Der Identifikator des Fahrzeugs kann z.B. aus der empfangenen Anzeigenachricht des Fahrzeugs entnommen werden.The device can be set up to determine the identifier of the vehicle, in particular during or before the communication connection is established. The identifier of the vehicle can be taken, for example, from the received display message of the vehicle.

Der digitale Schlüssel kann in zuverlässiger Weise auf Basis des Identifikators des Fahrzeugs aus der Datenbasis (mit dem Nutzerprofil des Nutzers) ausgelesen werden. Dabei kann die Datenbasis für eine Vielzahl von unterschiedlichen Identifikatoren für eine entsprechende Vielzahl von unterschiedlichen Fahrzeugen jeweils den digitalen Schlüssel des jeweiligen Fahrzeugs angeben. Durch die Identifikator-basierte Ermittlung des digitalen Schlüssels können der Komfort und die Sicherheit des Parkvorgangs weiter erhöht werden.The digital key can be read out reliably from the database (with the user profile) based on the vehicle's identifier. The database can specify the digital key of the respective vehicle for a large number of different identifiers for a corresponding number of different vehicles. The convenience and security of the parking process can be further increased by determining the digital key based on the identifier.

Der digitale Schlüssel kann aus einem digitalen (Master-) Schlüssel für ein Zugangs- und/oder Kontrollsystem des Fahrzeugs abgeleitet worden sein. Dabei kann der digitale Schlüssel ausgebildet sein, eine Parkstation des Parkbereichs zu autorisieren, die Kommunikationsverbindung mit dem Fahrzeug aufzubauen. Der digitale Schlüssel kann jedoch auf den Aufbau der Kommunikationsverbindung beschränkt sein. Insbesondere kann der digitale Schlüssel derart ausgebildet sein, dass durch den digitalen Schlüssel keine Steuerung von ein oder mehreren Fahrzeugfunktionen (z.B. das Öffnen einer Fahrzeugtür und/oder das Starten des Antriebsmotors) des Fahrzeugs über die Kommunikationsverbindung autorisiert wird, und/oder dass die Parkstation durch den digitalen Schlüssel nicht befähigt wird, eine Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs (z.B. das Öffnen einer Fahrzeugtür und/oder das Starten des Antriebsmotors) über die Kommunikationsverbindung zu steuern.The digital key can be derived from a digital (master) key for an access and/or control system of the vehicle. The digital key can be designed to authorize a parking station in the parking area to establish the communication connection with the vehicle. However, the digital key can be limited to establishing the communication connection. In particular, the digital key can be designed in such a way that the digital key does not authorize control of one or more vehicle functions (e.g. opening a vehicle door and/or starting the drive motor) of the vehicle via the communication connection, and/or that the parking station is not enabled by the digital key to control a vehicle function of the vehicle (e.g. opening a vehicle door and/or starting the drive motor) via the communication connection.

Durch die Bereitstellung und Verwendung eines digitalen Schlüssels, der ausschließlich die Lokalisierung des Fahrzeugs über die Kommunikationsverbindung ermöglicht, können der Komfort und die Sicherheit des Parkvorgangs weiter erhöht werden.By providing and using a digital key that exclusively enables the vehicle to be located via the communication link, the convenience and security of the parking process can be further increased.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Parksystem mit ein oder mehreren Parkstationen beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung (z.B. als (zentrale) Recheneinheit) umfasst.According to a further aspect, a parking system with one or more parking stations is described, which comprises the device described in this document (e.g. as a (central) computing unit).

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Überwachung eines Parkvorgangs eines (Kraft-) Fahrzeugs (insbesondere eines Personenkraftwagens oder eines Lastkraftwagens oder eines Busses oder eines Motorrads) an einem Stellplatz eines Parkbereichs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Erkennen, anhand einer (BLE und/oder UWB) Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und zumindest einer Parkstation des Parkbereichs, dass das Fahrzeug an einem Stellplatz des Parkbereichs geparkt ist. Das Verfahren umfasst ferner, das Ermitteln, anhand der Kommunikationsverbindung, von Zeitinformation in Bezug auf die Zeitdauer des Parkvorgangs des Fahrzeugs an dem Stellplatz. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Bewirken zumindest einer Maßnahme in Bezug auf den Parkvorgang des Fahrzeugs, wobei die Maßnahme und/oder das Bewirken der Maßnahme von der Zeitinformation abhängen.According to a further aspect, a method for monitoring a parking process of a (motor) vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle) in a parking space in a parking area is described. The method comprises recognizing, based on a (BLE and/or UWB) communication connection between the vehicle and at least one parking station in the parking area, that the vehicle is parked in a parking space in the parking area. The method further comprises determining, based on the communication connection, time information relating to the duration of the parking process of the vehicle in the parking space. Furthermore, the method comprises effecting at least one measure in relation to the parking process of the vehicle, wherein the measure and/or the effecting of the measure depend on the time information.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to another aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be configured to run on a Pro processor and thereby to carry out the procedure described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can comprise a software program which is designed to be executed on a processor and thereby to carry out the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Ferner sind in Klammern aufgeführte Merkmale als optionale Merkmale zu verstehen.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used alone or in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in a variety of ways. Furthermore, features listed in brackets are to be understood as optional features.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

1a ein beispielhaftes digitales Zugangs- und/oder Kontrollsystem eines Fahrzeugs;
1b eine beispielhafte Nutzungssituation für ein digitales Zugangs- und/oder Kontrollsystem;
2 ein beispielhaftes System zur Überwachung eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs an einem Stellplatz; und
3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Überwachung eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs an einem Stellplatz.

The invention is described in more detail below using exemplary embodiments.

1a an exemplary digital access and/or control system of a vehicle;
1b an exemplary usage situation for a digital access and/or control system;
2 an exemplary system for monitoring a parking process of a vehicle at a parking space; and
3 a flow chart of an exemplary method for monitoring a parking process of a vehicle at a parking space.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Überwachung eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs, insbesondere um den Komfort und/oder die Sicherheit des Parkvorgangs zu erhöhen. 1a zeigt ein beispielhaftes (Zugangs- und/oder Kontroll-) System 150, das ein Fahrzeug 100 und mindestens ein digitales Schlüsselgerät 110 umfasst. Das digitale Schlüsselgerät 110 ist typischerweise ein tragbares elektronisches (Anwender-) Gerät, wie z.B. ein Smartphone oder ein Tablet-PC, wobei auf dem tragbaren elektronischen Gerät ein digitaler Schlüssel 111 gespeichert ist. Der digitale Schlüssel 111 kann in einem geschützten Speicherbereich, insbesondere in einem sogenannten „secure element“, des tragbaren elektronischen Geräts (etwa des Anwendergeräts) gespeichert sein.As stated above, this document deals with the monitoring of a vehicle parking operation, in particular to increase the comfort and/or safety of the parking operation. 1a shows an exemplary (access and/or control) system 150 comprising a vehicle 100 and at least one digital key device 110. The digital key device 110 is typically a portable electronic (user) device, such as a smartphone or a tablet PC, with a digital key 111 stored on the portable electronic device. The digital key 111 can be stored in a protected storage area, in particular in a so-called "secure element", of the portable electronic device (such as the user device).

Das digitale Schlüsselgerät 110 ist ausgebildet, über ein oder mehrere unterschiedliche drahtlose Kommunikationsverbindungen 112 mit einer Kommunikationseinheit 102 des Fahrzeugs 102 zu kommunizieren. Die unterschiedlichen Kommunikationsverbindungen 112 können für unterschiedliche Zwecke verwendet werden. Insbesondere kann eine Bluetooth Low Energy (BLE)-Kommunikationsverbindung 112 verwendet werden, um

• den Abstand und/oder die relative Position zwischen dem digitalen Schlüsselgerät 110 und dem Fahrzeug 100 zu bestimmen (insbesondere auf der Grundlage der Signalstärke, insbesondere des RSSI (Received Signal Strength Indicator), der Funksignale, die zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Gerät 110 ausgetauscht werden); und/oder
• Daten zwischen dem digitalen Schlüsselgerät 110 und dem Fahrzeug 100 auszutauschen (z. B. einen Steuerbefehl zur Steuerung einer Fahrzeugfunktion 103, etwa das Entriegeln einer Tür und/oder das Öffnen oder Schließen eines Fensters und/oder das Aktivieren oder Deaktivieren einer Heizfunktion und/oder das Aktivieren oder Deaktivieren des Antriebsmotors des Fahrzeugs 100).

The digital key device 110 is configured to communicate with a communication unit 102 of the vehicle 102 via one or more different wireless communication connections 112. The different communication connections 112 can be used for different purposes. In particular, a Bluetooth Low Energy (BLE) communication connection 112 can be used to

• to determine the distance and/or relative position between the digital key device 110 and the vehicle 100 (in particular on the basis of the signal strength, in particular the RSSI (Received Signal Strength Indicator), of the radio signals exchanged between the vehicle 100 and the device 110); and/or
• To exchange data between the digital key device 110 and the vehicle 100 (e.g., a control command for controlling a vehicle function 103, such as unlocking a door and/or opening or closing a window and/or activating or deactivating a heating function and/or activating or deactivating the drive motor of the vehicle 100).

Alternativ oder zusätzlich kann eine Ultrawideband (UWB)-Kommunikationsverbindung 112 verwendet werden, um die Position des Geräts 110 relativ zu dem Fahrzeug 100 mit einer relativ hohen Genauigkeit zu bestimmen. Die Bestimmung der Position des Geräts 110 unter Verwendung der UWB-Kommunikationsverbindung 112 kann als UWB-Ranging bezeichnet werden.Alternatively or additionally, an ultrawideband (UWB) communication link 112 may be used to determine the position of the device 110 relative to the vehicle 100 with a relatively high accuracy. Determining the position of the device 110 using the UWB communication link 112 may be referred to as UWB ranging.

Eine (Steuer-) Vorrichtung 101 des Fahrzeugs 100 kann ausgebildet sein, mindestens eine Fahrzeugfunktion 103 des Fahrzeugs 100 in Abhängigkeit von der Kommunikation zwischen dem Gerät 110 und dem Fahrzeug 100 zu steuern, wie beispielhaft in 1b dargestellt. In diesem Zusammenhang kann der digitale Schlüssel 111 des Geräts 110 verifiziert, insbesondere authentifiziert, werden. Ferner können nach erfolgreicher Authentifizierung ein oder mehrere Fahrzeugfunktionen 103 gesteuert werden, insbesondere in Abhängigkeit von

• dem Abstand zwischen dem Gerät 110 und dem Fahrzeug 100;
• der Lage des Geräts 110 relativ zu dem Fahrzeug 100; und/oder
• einem Steuerbefehl, der von dem Gerät 110 über eine Kommunikationsverbindung 112 an das Fahrzeug 100 gesendet wird.

A (control) device 101 of the vehicle 100 can be designed to control at least one vehicle function 103 of the vehicle 100 depending on the communication between the device 110 and the vehicle 100, as shown by way of example in 1b In this context, the digital key 111 of the device 110 can be verified, in particular authenticated. Furthermore, after successful authentication, one or more vehicle functions 103 can be controlled, in particular depending on

• the distance between the device 110 and the vehicle 100;
• the position of the device 110 relative to the vehicle 100; and/or
• a control command sent from the device 110 to the vehicle 100 via a communication connection 112.

In einem beispielhaften System 150 kann eine BLE-Kommunikationsverbindung 112 zwischen dem Gerät 110 und dem Fahrzeug 100 hergestellt werden, sobald der Abstand zwischen dem Gerät 110 und dem Fahrzeug 100 gleich wie oder kleiner als ein erster Abstands-Schwellenwert 121 ist. Dies ermöglicht es dem Nutzer, unter Verwendung des Geräts 110 eine Fernbedienung von ein oder mehreren Fahrzeugfunktionen 103 durchzuführen. Typischerweise zeigt das Fahrzeug 100 wiederholt, z.B. mit einer bestimmten Frequenz, die Verfügbarkeit einer BLE-Kommunikationsverbindung 112 an. Ab dem ersten Abstands-Schwellenwert 121 empfängt das Gerät 110 (das auch als „user equpiment“ (UE) bezeichnet werden kann) die Anzeigenachricht des Fahrzeugs 100 und es kann daraufhin die BLE-Kommunikationsverbindung 112 zwischen dem Gerät 110 und dem Fahrzeug 100 hergestellt werden. Der erste Abstands-Schwellenwert 121 kann von den Kommunikationsfähigkeiten des Geräts 110, von der Umgebung des Fahrzeugs 100 und/oder des Geräts 110, und/oder von der Position des Geräts 110 relativ zu dem Fahrzeug 100 abhängen.In an exemplary system 150, a BLE communication link 112 may be established between the device 110 and the vehicle 100. as soon as the distance between the device 110 and the vehicle 100 is equal to or smaller than a first distance threshold 121. This allows the user to remotely control one or more vehicle functions 103 using the device 110. Typically, the vehicle 100 repeatedly indicates the availability of a BLE communication connection 112, e.g. with a certain frequency. From the first distance threshold 121, the device 110 (which may also be referred to as "user equipment" (UE)) receives the indication message from the vehicle 100 and the BLE communication connection 112 can then be established between the device 110 and the vehicle 100. The first distance threshold 121 may depend on the communication capabilities of the device 110, the environment of the vehicle 100 and/or the device 110, and/or the position of the device 110 relative to the vehicle 100.

Weiterhin kann eine UWB-Kommunikationsverbindung 112 zwischen den Gerät 110 und dem Fahrzeug 100 hergestellt werden, sobald der Abstand zwischen dem Gerät 110 und dem Fahrzeug 100 gleich wie oder kleiner als ein zweiter Abstands-Schwellenwert 122 ist (der kleiner als der erste Abstands-Schwellenwert 121 sein kann und/oder der von den Kommunikationsfähigkeiten des Geräts 110 abhängen kann). Auf Basis der UWB-Kommunikationsverbindung 112 kann der Standort des Geräts 110 mit relativ hoher Genauigkeit bestimmt werden. Über die UWB-Kommunikationsverbindung 112 können ggf. ein oder mehrere weitere Fahrzeugfunktionen 103 gesteuert werden (zusätzlich zu den ein oder mehreren Funktionen 103, die über die BLE-Kommunikationsverbindung 112 gesteuert werden können).Furthermore, a UWB communication connection 112 may be established between the device 110 and the vehicle 100 as soon as the distance between the device 110 and the vehicle 100 is equal to or less than a second distance threshold 122 (which may be less than the first distance threshold 121 and/or which may depend on the communication capabilities of the device 110). Based on the UWB communication connection 112, the location of the device 110 may be determined with relatively high accuracy. One or more additional vehicle functions 103 may be controlled via the UWB communication connection 112 (in addition to the one or more functions 103 that may be controlled via the BLE communication connection 112).

Die Kommunikationsfähigkeiten eines Fahrzeugs 100 können im Rahmen eines Parksystems für die Überwachung eines Parkvorgangs des Fahrzeugs 100 genutzt werden. 2 zeigt ein beispielhaftes Parksystem 200 für einen Parkbereich 220 mit ein oder mehreren Stellplätzen 221. Der Parkbereich 220 kann z.B. ein bestimmter Teilbereich einer Stadt sein, mit Stellplätzen 221, die z.B. an den Straßen des Teilbereichs der Stadt angeordnet sind.The communication capabilities of a vehicle 100 can be used in a parking system to monitor a parking process of the vehicle 100. 2 shows an exemplary parking system 200 for a parking area 220 with one or more parking spaces 221. The parking area 220 can be, for example, a specific sub-area of a city, with parking spaces 221 that are arranged, for example, on the streets of the sub-area of the city.

Das Parksystem 200 kann ein oder mehrere Parkstationen 210 aufweisen, die in dem Parkbereich 220 und/oder in der Nähe des Parkbereichs 220 angeordnet sind. Eine Parkstation 210 kann z.B. als Parkautomat ausgebildet sein, der es ggf. einem Nutzer ermöglicht, einen Parkschein für einen Stellplatz 221 zu lösen.The parking system 200 can have one or more parking stations 210 that are arranged in the parking area 220 and/or in the vicinity of the parking area 220. A parking station 210 can be designed, for example, as a parking machine that allows a user to purchase a parking ticket for a parking space 221.

Eine Parkstation 210 kann ausgebildet sein, mit einem Fahrzeug 100 über eine Kommunikationsverbindung 112, insbesondere über eine UWB und/oder BLE Kommunikationsverbindung 112, zu kommunizieren. Zu diesem Zweck kann der Nutzer die Parkstation 210 im Vorfeld (z.B. im Rahmen einer Registrierung für die Nutzung des Parksystems 200) befähigt haben, eine Kommunikationsverbindung 112 mit dem Fahrzeug 100 aufzubauen. Beispielsweise kann der Parkstation 210 im Vorfeld ein von dem digitalen Schlüssel 111 abgeleiteter digitaler Schlüssel 211 übergeben worden sein. Die Parkstation 210 kann somit als digitales Schlüsselgerät ausgebildet sein.A parking station 210 can be designed to communicate with a vehicle 100 via a communication connection 112, in particular via a UWB and/or BLE communication connection 112. For this purpose, the user can have enabled the parking station 210 in advance (e.g. as part of a registration for the use of the parking system 200) to establish a communication connection 112 with the vehicle 100. For example, a digital key 211 derived from the digital key 111 can have been given to the parking station 210 in advance. The parking station 210 can thus be designed as a digital key device.

Der abgeleitete Schlüssel 211 kann derart ausgebildet sein, dass durch den Schlüssel 211 die Nutzung der Kommunikationsverbindung 112 zwischen der Parkstation 210 und dem Fahrzeug 100 auf die örtliche Lokalisierung des Fahrzeugs 100 beschränkt ist. Die Steuerung von ein oder mehreren Fahrzeugfunktion 103 (wie z.B. das Öffnen einer Fahrzeugtür) kann ggf. unterbunden sein.The derived key 211 can be designed such that the use of the communication connection 112 between the parking station 210 and the vehicle 100 is limited to the local location of the vehicle 100 by the key 211. The control of one or more vehicle functions 103 (such as opening a vehicle door) can be prevented if necessary.

Der Nutzer kann z.B. sein Anwendergerät 110 nutzen, um sich an einer (zentralen) Recheneinheit 201 des Parksystems 100 zu registrieren. Das Anwendergerät 110 kann ggf. über eine Fernbereichs-Kommunikationsverbindung 202, z.B. über eine 3G, 4G oder 5G Verbindung, mit der Recheneinheit 201 (z.B. mit einem Backend-Server) kommunizieren. Dabei kann ein Nutzerprofil für den Nutzer erstellt werden, das ggf. auch Abrechnungsdaten (etwa eine Kreditkartennummer) für die Abrechnung von Parkgebühren umfasst. Ferner kann ein Schlüssel 211 bereitgestellt werden, der die ein oder mehreren Parkstationen 210 des Parksystems 200 befähigt, jeweils eine Kommunikationsverbindung 112 mit dem Fahrzeug 100 des Nutzers aufzubauen. Der Schlüssel 211 kann über eine Fernbereichs-Kommunikationsverbindung 202 von dem Anwendergerät 110 an die Recheneinheit 201 und/oder von der Recheneinheit 201 an die ein oder mehreren Parkstationen 210 übertragen werden.The user can, for example, use his user device 110 to register with a (central) computing unit 201 of the parking system 100. The user device 110 can, if necessary, communicate with the computing unit 201 (e.g. with a backend server) via a long-range communication connection 202, e.g. via a 3G, 4G or 5G connection. A user profile can be created for the user, which may also include billing data (e.g. a credit card number) for billing parking fees. Furthermore, a key 211 can be provided that enables the one or more parking stations 210 of the parking system 200 to each establish a communication connection 112 with the user's vehicle 100. The key 211 can be transmitted via a long-range communication link 202 from the user device 110 to the computing unit 201 and/or from the computing unit 201 to the one or more parking stations 210.

Wenn das Fahrzeug 100 in den Parkbereich 220 einfährt, insbesondere wenn das Fahrzeug 100 an einem Stellplatz 221 des Parkbereichs 220 abgestellt wird, kann erkannt werden (z.B. auf Basis des Schlüssels 211), dass das Fahrzeug 100 bei dem Parksystem 200 registriert ist. Es kann (ggf. unter Verwendung des Schlüssels 211) eine Kommunikationsverbindung 112 mit zumindest einer Parkstation 210 (ggf. mit mehreren Parkstationen 210) aufgebaut werden. Auf Basis der ein oder mehreren Kommunikationsverbindungen 112 kann das Fahrzeug 100 innerhalb des Parkbereichs 220 lokalisiert werden. Insbesondere kann der Stellplatz 221 ermittelt werden, an dem das Fahrzeug 100 steht.When the vehicle 100 enters the parking area 220, in particular when the vehicle 100 is parked in a parking space 221 in the parking area 220, it can be recognized (e.g. based on the key 211) that the vehicle 100 is registered with the parking system 200. A communication connection 112 with at least one parking station 210 (possibly with several parking stations 210) can be established (possibly using the key 211). Based on the one or more communication connections 112, the vehicle 100 can be located within the parking area 220. In particular, the parking space 221 where the vehicle 100 is parked can be determined.

Auf Basis der ein oder mehreren Kommunikationsverbindungen 112 kann wiederholt, insbesondere periodisch, überprüft werden, ob das Fahrzeug 100 weiterhin in dem Parkbereich 220, insbesondere an dem Stellplatz 221, angeordnet ist. Beispielsweise kann die Position des Fahrzeugs 100 einmal pro Minute oder häufiger ermittelt werden.Based on the one or more communication connections 112, it can be checked repeatedly, in particular periodically, whether the vehicle 100 is still arranged in the parking area 220, in particular at the parking space 221. For example, the position of the vehicle 100 can be determined once per minute or more frequently.

Die ein oder mehreren Kommunikationsverbindungen 112 können somit dazu genutzt werden, das Zeitintervall und/oder die Zeitdauer zu ermitteln, für die das Fahrzeug 100 in dem Parkbereich 220, insbesondere an dem Stellplatz 221, angeordnet ist. Die Zeitinformation in Bezug auf das Zeitintervall und/oder in Bezug auf die Zeitdauer kann dazu verwendet werden, ein oder mehrere Maßnahmen in Bezug auf den Parkvorgang des Fahrzeugs 100 zu bewirken. The one or more communication connections 112 can thus be used to determine the time interval and/or the time duration for which the vehicle 100 is located in the parking area 220, in particular at the parking space 221. The time information relating to the time interval and/or relating to the time duration can be used to effect one or more measures relating to the parking process of the vehicle 100.

Eine beispielhafte Maßnahme ist das Senden einer Nachricht (über die Fernbereichs-Kommunikationsverbindung 202) an das Anwendergerät 110 des Nutzers, z.B. um den Nutzer darüber zu informieren, dass das Fahrzeug 100 an dem Stellplatz 221 abgestellt ist oder abstellt war. Beispielsweise kann der Nutzer über die Zeitdauer des Parkvorgangs informiert werden (z.B., wenn eine maximal zulässige Zeitdauer für den Parkvorgang erreicht oder überschritten wird).An exemplary action is to send a message (via the long-range communication link 202) to the user device 110 of the user, e.g., to inform the user that the vehicle 100 is or was parked at the parking space 221. For example, the user may be informed of the duration of the parking session (e.g., when a maximum allowable duration for the parking session is reached or exceeded).

Alternativ oder ergänzend kann eine automatische Abrechnung von Parkgebühren für den Parkvorgang des Fahrzeugs 100 bewirkt werden. Es kann z.B. auf Basis der ein oder mehreren Kommunikationsverbindungen 112 zwischen dem Fahrzeug 100 und den ein oder mehreren Parkstationen 210 erkannt werden, dass das Fahrzeug 100 den Parkbereich 220, insbesondere den Stellplatz 221, verlassen hat. Dies kann als Trigger verwendet werden, um eine Maßnahme in Bezug auf den Parkvorgang des Fahrzeugs 100 zu bewirken, insbesondere um die automatische Abrechnung der Parkgebühren für den Parkvorgang zu bewirken. So kann ein besonders komfortabler und sicherer Parkvorgang ermöglicht werden.Alternatively or additionally, automatic billing of parking fees for the parking process of the vehicle 100 can be effected. For example, based on the one or more communication connections 112 between the vehicle 100 and the one or more parking stations 210, it can be recognized that the vehicle 100 has left the parking area 220, in particular the parking space 221. This can be used as a trigger to effect a measure in relation to the parking process of the vehicle 100, in particular to effect automatic billing of the parking fees for the parking process. This can enable a particularly convenient and safe parking process.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften (ggf. Computerimplementierten) Verfahrens 300 zur Überwachung eines Parkvorgangs eines (Kraft-) Fahrzeugs 100 an einem Stellplatz 221 eines Parkbereichs 220 (z.B. an einem Straßenrand einer Straße). Das Verfahren 300 kann durch eine Recheneinheit 201 (d.h. Vorrichtung) eines Parksystems 200 ausgeführt werden. 3 shows a flow chart of an exemplary (possibly computer-implemented) method 300 for monitoring a parking process of a (motor) vehicle 100 at a parking space 221 of a parking area 220 (eg at the side of a road). The method 300 can be carried out by a computing unit 201 (ie device) of a parking system 200.

Das Verfahren 300 umfasst das Erkennen 301, anhand einer (BLE und/oder UWB) Kommunikationsverbindung 112 zwischen dem Fahrzeug 100 und zumindest einer Parkstation 210 des Parkbereichs 220, dass das Fahrzeug 100 an einem Stellplatz 221 des Parkbereichs 220 geparkt ist (d.h. das ein Parkvorgang des Fahrzeugs 100 an einem Stellplatz 221 des Parkbereichs 220 stattfindet). Zu diesem Zweck kann auf Basis der Kommunikationsverbindung 112 eine Lokalisierung des Fahrzeugs 100 innerhalb des Parkbereichs 220 bewirkt werden. Dies kann z.B. auf Basis der Time of Flight und/oder der Rounttrip Time, d.h. auf Basis von Laufzeitinformation, von Nachrichten ermittelt werden, die über die Kommunikationsverbindung 112 zwischen dem Fahrzeug 100 und der Parkstation 210 übertragen werden.The method 300 includes detecting 301, based on a (BLE and/or UWB) communication connection 112 between the vehicle 100 and at least one parking station 210 of the parking area 220, that the vehicle 100 is parked at a parking space 221 of the parking area 220 (i.e. that a parking process of the vehicle 100 is taking place at a parking space 221 of the parking area 220). For this purpose, a localization of the vehicle 100 within the parking area 220 can be effected on the basis of the communication connection 112. This can be determined, for example, on the basis of the time of flight and/or the round trip time, i.e. on the basis of runtime information, from messages that are transmitted via the communication connection 112 between the vehicle 100 and the parking station 210.

Das Verfahren 300 umfasst ferner das Ermitteln 302, anhand der Kommunikationsverbindung 112, von Zeitinformation in Bezug auf die Zeitdauer des Parkvorgangs des Fahrzeugs 100 an dem Stellplatz 221. Ggf. kann das genaue Zeitintervall ermittelt werden, in dem das Fahrzeug 100 auf dem Stellplatz 221 gestanden ist.The method 300 further comprises determining 302, using the communication connection 112, time information relating to the duration of the parking process of the vehicle 100 at the parking space 221. If necessary, the exact time interval in which the vehicle 100 was parked at the parking space 221 can be determined.

Das Verfahren 300 umfasst ferner das Bewirken 303 zumindest einer Maßnahme in Bezug auf den Parkvorgang des Fahrzeugs 100, wobei die Maßnahme von der Zeitinformation abhängt. Beispielsweise kann als Maßnahme eine Nachricht an das Anwendergerät 110 des Nutzers gesendet werden, wobei die Nachricht die Zeitdauer und/oder das Zeitintervall des Parkvorgangs anzeigt. Alternativ oder ergänzend kann eine automatische Abrechnung der Parkgebühr für den Parkvorgang bewirkt werden, wobei die Parkgebühr von der Zeitdauer und/oder von dem Zeitintervall abhängt.The method 300 further comprises effecting 303 at least one measure in relation to the parking process of the vehicle 100, wherein the measure depends on the time information. For example, as a measure, a message can be sent to the user device 110 of the user, wherein the message indicates the duration and/or the time interval of the parking process. Alternatively or additionally, an automatic billing of the parking fee for the parking process can be effected, wherein the parking fee depends on the duration and/or the time interval.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are intended only to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

Claims

Device (201) for monitoring a parking process of a vehicle (100) at a parking space (221) of a parking area (220); wherein the device (201) is configured to - use a communication connection (112) between the vehicle (100) and a parking station (210) of the parking area (220) to detect that the vehicle (100) is parked at a parking space (221) of the parking area (220); - use the communication connection (112) to determine time information relating to a duration of the parking process of the vehicle (100) at the parking space (221); and - bring about at least one measure relating to the parking process of the vehicle (100) which depends on the time information.

Device (201) according to Claim 1 , wherein the communication connection (112) comprises - a Bluetooth Low Energy, BLE, communication connection; and/or - an ultrawideband, UWB, communications link.

Device (201) according to one of the preceding claims, wherein - the device (201) is configured to cause the communication connection (112) between the vehicle (100) and the parking station (210) to be established taking into account a digital key (211); and - the digital key (211) is designed in particular according to a Car Connectivity Consortium, CCC, key standard, in particular according to CCC Release 3.

Device (201) according to Claim 3 , wherein the device (201) is configured to - receive the digital key (211) in advance of a parking process of the vehicle (100) via a long-range communication connection (202) from a user device (110) of a user of the vehicle (100) and/or from the vehicle (100); and/or - extract the digital key (211) from a user profile of the user of the vehicle (100) created in advance of the parking process of the vehicle (100).

Device (201) according to one of the Claims 3 until 4 , wherein - the digital key (211) is designed to authorize a parking station (210) of the parking area (220) to establish the communication connection (112) with the vehicle (100); and - the digital key (211) is designed such that - the digital key (211) does not authorize control of one or more vehicle functions (103) of the vehicle (100) via the communication connection (112); and/or - the parking station (210) is not enabled by the digital key (211) to control a vehicle function (103) of the vehicle (100) via the communication connection (112).

Device (201) according to one of the Claims 3 until 5 , wherein the device (201) is set up - to determine an identifier of the vehicle (100), in particular when establishing the communication connection (112); and - to read the digital key (211) from a database on the basis of the identifier of the vehicle (100); wherein the database specifies a digital key (211) for a plurality of different identifiers for a corresponding plurality of different vehicles (100).

Device (201) according to one of the preceding claims, wherein the device (201) is configured to - check repeatedly, in particular periodically, at a sequence of points in time using the communication connection (112) whether the vehicle (100) is still parked at the parking space (221) of the parking area (220) or not; and - update the time information repeatedly depending on whether the vehicle (100) is still parked at the parking space (221) of the parking area (220) at the respective point in time or not.

Device (201) according to one of the preceding claims, wherein the device (201) is configured to - use the communication connection (112) to determine a start time for the start of the parking process of the vehicle (100) and an end time for the end of the parking process of the vehicle (100), and - determine the time information, in particular the duration of the parking process, on the basis of the start time and on the basis of the end time.

Device (201) according to one of the preceding claims, wherein the device (201) is configured to - detect that an indication message is received at the parking station (210) from the vehicle (100) for establishing the communication connection (112); and - in response to this, cause the communication connection (112) to be established between the vehicle (100) and the parking station (210).

Device (201) according to one of the preceding claims, wherein the measure comprises - sending a message to a user device (110) of a user of the vehicle (100); and/or - causing an automatic billing of a parking fee for the parking process of the vehicle (100).

Method (300) for monitoring a parking process of a vehicle (100) at a parking space (221) of a parking area (220); the method (300) comprising - recognizing (301), based on a communication connection (112) between the vehicle (100) and a parking station (210) of the parking area (220), that the vehicle (100) is parked at a parking space (221) of the parking area (220); - determining (302), based on the communication connection (112), time information relating to a duration of the parking process of the vehicle (100) at the parking space (221); and - effecting (303) at least one measure in relating to the parking operation of the vehicle (100), which depends on the time information.