DE102023002616A1 - Drive unit, in particular for a vehicle, and vehicle with a drive unit - Google Patents

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Abstract

Antriebseinheit, insbesondere für ein Fahrzeug,wobei die Antriebseinheit ein erstes Planetengetriebe aufweist, das ein Flanschteil und einen Planetenträger und ein insbesondere innenverzahntes Hohlrad aufweist,wobei die Antriebseinheit über das Flanschteil, insbesondere von einer Vorrichtung, gehalten ist, insbesondere welches an einer Einheit, insbesondere Lenkeinheit oder Fahrzeuggestell eines Fahrzeugs, anmontiert ist,wobei der Planetenträger mit dem Flanschteil drehfest verbunden ist,wobei das Hohlrad mit einem Rad drehfest verbunden ist.Drive unit, in particular for a vehicle, the drive unit having a first planetary gear, which has a flange part and a planet carrier and a particularly internally toothed ring gear, the drive unit being held via the flange part, in particular by a device, in particular on a unit, in particular Steering unit or vehicle frame of a vehicle is mounted, the planet carrier being connected to the flange part in a rotationally fixed manner, the ring gear being connected in a rotationally fixed manner to a wheel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit, insbesondere für ein Fahrzeug, und ein Fahrzeug mit Antriebseinheit.The invention relates to a drive unit, in particular for a vehicle, and a vehicle with a drive unit.

Es ist allgemein bekannt, dass bei einem Planetengetriebe die Planeten, also Planetenräder, sowohl mit einem Hohlrad als auch mit einer Sonne, also Sonnenrad, im Eingriff sind.It is generally known that in a planetary gear, the planets, i.e. planet gears, are in mesh with both a ring gear and a sun, i.e. sun gear.

Aus der US 2008 / 0 169 141 A1 ist als nächstliegender Stand der Technik ist ein motorgetriebener Radantrieb bekannt.From the US 2008 / 0 169 141 A1 The closest prior art is a motor-driven wheel drive.

Aus der JP S63- 101 132 A ist ein elektrischer Radantrieb bekannt.From the JP S63- 101 132 A an electric wheel drive is known.

Aus der DE 22 17 152 C2 ist ein Radnabenantrieb bekannt.From the DE 22 17 152 C2 a wheel hub drive is known.

Aus der JP 2006 - 264 396 A ist eine Antriebseinheit bekannt.From the JP 2006 - 264 396 A a drive unit is known.

Aus der JP 2015 - 110 382 A ist eine Radantriebsvorrichtung bekannt.From the JP 2015 - 110 382 A a wheel drive device is known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug kompakt weiterzubilden.The invention is therefore based on the object of further developing a vehicle in a compact manner.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Antriebseinheit nach den in Anspruch 1 und bei dem Fahrzeug nach den in Anspruch 15 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved in the drive unit according to the features specified in claim 1 and in the vehicle according to the features specified in claim 15.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Antriebseinheit, insbesondere für ein Fahrzeug, sind, dass die Antriebseinheit ein erstes Planetengetriebe aufweist, das ein Flanschteil und einen Planetenträger und ein insbesondere innenverzahntes Hohlrad aufweist,
wobei die Antriebseinheit über das Flanschteil, insbesondere von einer Vorrichtung, gehalten ist, insbesondere welches an einer Einheit, insbesondere Lenkeinheit oder Fahrzeuggestell eines Fahrzeugs, anmontiert ist,
wobei der Planetenträger mit dem Flanschteil drehfest verbunden ist,
wobei das Hohlrad mit einem Rad drehfest verbunden ist.Important features of the invention in the drive unit, in particular for a vehicle, are that the drive unit has a first planetary gear, which has a flange part and a planet carrier and, in particular, an internally toothed ring gear,
wherein the drive unit is held via the flange part, in particular by a device, in particular which is mounted on a unit, in particular the steering unit or vehicle frame of a vehicle,
whereby the planet carrier is connected to the flange part in a rotationally fixed manner,
wherein the ring gear is connected to a wheel in a rotationally fixed manner.

Von Vorteil ist dabei, dass ein Fahrzeug kompakt ausbildbar ist, weil das Hohlrad als ein Antriebsrad des Fahrzeugs oder zumindest als eine Aufnahme für ein Antriebsrad des Fahrzeugs verwendet wird, wobei das Rad des Fahrzeugs mit dem Hohlrad verbunden wird. Dabei ist das Hohlrad also drehbar gelagert.The advantage here is that a vehicle can be made compact because the ring gear is used as a drive wheel of the vehicle or at least as a receptacle for a drive wheel of the vehicle, the wheel of the vehicle being connected to the ring gear. The ring gear is rotatably mounted.

Der Planetenträger ist mit einem Flanschteil drehfest verbunden und somit an der Drehbewegung gehindert.The planet carrier is connected in a rotationally fixed manner to a flange part and is therefore prevented from rotating.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass das Planetengetriebe direkt radial innerhalb des Rades anordenbar ist. Das Rad muss also nicht über eine abtreibende Welle von einem axial beabstandeten Getriebe angetrieben werden sondern das Rad wird vom Hohlrad, also einem Verzahnteil des Getriebes, direkt aufgenommen. Insbesondere ist das Rad an derselben axialen Stelle angeordnet wie auch das Hohlrad. Auf diese Weise ist die Antriebseinheit sehr kompakt ausführbar. Die Anbindung der Antriebseinheit erfolgt über das Flanschteil.This has the advantage that the planetary gear can be arranged directly radially within the wheel. The wheel does not have to be driven by an axially spaced gear via an output shaft, but rather the wheel is picked up directly by the ring gear, i.e. a toothed part of the gear. In particular, the wheel is arranged at the same axial location as the ring gear. In this way, the drive unit can be made very compact. The drive unit is connected via the flange part.

Somit ist die Antriebseinheit vom Flanschteil gehalten und geführt. Das Flanschteil ist mit einer Vorrichtung verbunden, von welcher es selbst wiederum gehalten ist.The drive unit is thus held and guided by the flange part. The flange part is connected to a device, which in turn holds it.

Die Gewichtskraft der Antriebseinheit wird zumindest teilweise über das Rad an einen Untergrund oder Boden abgeführt, auf dem das Rad abrollt.The weight of the drive unit is at least partially transferred via the wheel to a surface or floor on which the wheel rolls.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung dichtet ein Wellendichtring zwischen Hohlrad und Planetenträger ab,
insbesondere wobei der Wellendichtring im Hohlrad aufgenommen ist und zum Planetenträger hin abdichtet und/oder wobei am Planetenträger eine Lauffläche für eine Dichtlippe des Wellendichtrings ausgebildet ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Hohlrad sich relativ zum Planetenträger dreht und somit der Wellendichtring das Dichtigkeitskonzept unterstützt.In an advantageous embodiment, a shaft seal seals between the ring gear and the planet carrier,
in particular, the shaft sealing ring is accommodated in the ring gear and seals towards the planet carrier and/or a running surface for a sealing lip of the shaft sealing ring is formed on the planet carrier. The advantage here is that the ring gear rotates relative to the planet carrier and the shaft seal therefore supports the sealing concept.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Wellendichtring axial zwischen Flanschteil und Hohlrad angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass das Flanschteil eintriebsseitig mit dem Planetenträger, insbesondere also mit der dem Flanschteil zugewandten Wange des Planetenträgers, verbunden ist. Somit ist der Wellendichtring eintriebsseitig abdichtend angeordnet insbesondere und nicht abtriebsseitig.In an advantageous embodiment, the shaft sealing ring is arranged axially between the flange part and the ring gear. The advantage here is that the flange part is connected to the planet carrier on the input side, in particular to the cheek of the planet carrier facing the flange part. The shaft sealing ring is therefore arranged in a sealing manner on the input side, in particular and not on the output side.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der von dem Wellendichtring in axialer Richtung überdeckte Bereich mit dem von der Sonne in axialer Richtung überdeckten Bereich überlappt oder von ihm umfasst, insbesondere so dass der Wellendichtring eintriebsseitig am Hohlrad angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Flanschteil eintriebsseitig mit dem Planetenträger, insbesondere also mit der dem Flanschteil zugewandten Wange des Planetenträgers, verbunden ist. Somit ist der Wellendichtring eintriebsseitig abdichtend angeordnet insbesondere und nicht abtriebsseitig. Denn abtriebsseitig übernimmt eine Verschlusskappe die Abdichtfunktion.In an advantageous embodiment, the area covered by the shaft sealing ring in the axial direction is overlapped with or encompassed by the area covered by the sun in the axial direction, in particular so that the shaft sealing ring is arranged on the input side of the ring gear. The advantage here is that the flange part is connected to the planet carrier on the input side, in particular to the cheek of the planet carrier facing the flange part. The shaft sealing ring is therefore arranged in a sealing manner on the input side, in particular and not on the output side. Because on the output side, a sealing cap takes over the sealing function.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Planetenträger mit dem Flanschteil dicht verbunden,
insbesondere wobei ein O-Ring zwischen Planetenträger und Flanschteil angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Dichtigkeitskonzept einfach und sicher ist.In an advantageous embodiment, the planet carrier is tightly connected to the flange part,
in particular, an O-ring being arranged between the planet carrier and the flange part. The advantage is that the sealing concept is simple and safe.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist auf seiner vom Flanschteil axial abgewandten Seite das Hohlrad mit einer Verschlusskappe verschlossen,
insbesondere wobei die axiale Richtung parallel zur Richtung der Drehachse des Hohlrades ausgerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Innenraum des Getriebes zur äußeren Umgebung hin abgedichtet ist.In an advantageous embodiment, the ring gear is closed with a closure cap on its side axially remote from the flange part,
in particular, the axial direction being aligned parallel to the direction of the axis of rotation of the ring gear. The advantage here is that the interior of the transmission is sealed from the outside environment.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine oder die Verschlusskappe mit dem Hohlrad kraftschlüssig verbunden, insbesondere ins Hohlrad elastisch verformt und/oder elastisch vorgespannt eingesteckt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Verbindungstechnik anwendbar ist.In an advantageous embodiment, one or the closure cap is non-positively connected to the ring gear, in particular inserted into the ring gear in an elastically deformed and/or elastically prestressed manner. The advantage here is that a simple connection technology can be used.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Verschlusskappe zum Hohlrad derart dicht verbunden, dass ein Austreten von Schmierstoff, insbesondere des ersten Planetengetriebes in die äußere Umgebung, verhindert ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache kostengünstige Abdichtung realisiert ist.In an advantageous embodiment, the closure cap is connected to the ring gear in such a tight manner that leakage of lubricant, in particular from the first planetary gear, into the external environment is prevented. The advantage here is that a simple, cost-effective seal is achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind auf den Planetenträger Wälzlager aufgesteckt sind, welche das Hohlrad drehbar lagern,
insbesondere wobei auf eine erste Wange des Planetenträgers ein erstes Lager aufgesteckt ist, insbesondere der Innenring des ersten Lagers aufgesteckt ist, und auf eine zweite Wange eine zweite Wange des Planetenträgers ein zweites Lager aufgesteckt ist, insbesondere der Innenring eines zweiten Lagers aufgesteckt ist,
insbesondere wobei die erste Wange und die zweite Wange mittels Bolzen, insbesondere Stegbolzen, insbesondere axial ausgerichteter Stegbolzen, verbunden sind. Von Vorteil ist dabei, dass der Planetenträger mittels Schräglagern drehbar gelagert ist, welche auch Querkräfte aufnehmen können.In an advantageous embodiment, rolling bearings are placed on the planet carrier, which rotatably support the ring gear,
in particular wherein a first bearing is plugged onto a first cheek of the planet carrier, in particular the inner ring of the first bearing is plugged in, and a second bearing is plugged onto a second cheek of a second cheek of the planet carrier, in particular the inner ring of a second bearing is plugged in,
in particular, wherein the first cheek and the second cheek are connected by means of bolts, in particular web bolts, in particular axially aligned web bolts. The advantage here is that the planet carrier is rotatably mounted using angular contact bearings, which can also absorb transverse forces.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Rad an der vom Flanschteil abgewandten Stirnseite des Hohlrades mit dem Hohlrad verbunden,
insbesondere wobei hierzu am Rad ein nach radial innen hervorragender, insbesondere in Umfangsrichtung vollständig umlaufender Kragenbereich ausgeformt ist, durch den Schrauben hindurchragen und in als Gewindebohrungen ausgeführte Axialbohrungen eingeschraubt sind, wobei die Schraubenköpfe der Schrauben den Kragenbereich an das Hohlrad andrücken. Von Vorteil ist dabei, dass die für die Verbindung vorgesehenen Schrauben als axial ausgerichtete Schrauben ausgeführt werden, obwohl das Rad radial außerhalb des Hohlrades angeordnet ist, insbesondere wobei das Rad an derselben Stelle wie das Hohlrad angeordnet ist.In an advantageous embodiment, the wheel is connected to the ring gear on the end face of the ring gear facing away from the flange part,
in particular, for this purpose, a collar area which projects radially inwards, in particular in the circumferential direction, is formed on the wheel, through which screws protrude and are screwed into axial bores designed as threaded holes, the screw heads of the screws pressing the collar area onto the ring gear. The advantage here is that the screws provided for the connection are designed as axially aligned screws, although the wheel is arranged radially outside the ring gear, in particular with the wheel being arranged at the same location as the ring gear.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Hohlrad ein nach radial außen hervorragender, insbesondere in Umfangsrichtung vollständig umlaufender Kragenbereich ausgeformt, welcher als Gewindebohrungen ausgeführte Axialbohrungen aufweist, in welche Schrauben eingeschraubt sind, welche durch das Rad axial durchgehen und deren Schraubenköpfe das Rad an den Kragenbereich andrücken. Von Vorteil ist dabei, dass ein stabiles Befestigen ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, a collar area which projects radially outwards, in particular in the circumferential direction, is formed on the ring gear and has axial bores designed as threaded holes into which screws are screwed, which pass axially through the wheel and whose screw heads press the wheel against the collar area. The advantage here is that stable fastening is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am radial äußeren Umfang des Rades ein Radbelag angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass das Hohlrad direkt als Rad oder Radaufnahme verwendbar ist und somit eine kompakte Ausführung erreicht ist.In an advantageous embodiment, a wheel lining is arranged on the radially outer circumference of the wheel. The advantage here is that the ring gear can be used directly as a wheel or wheel holder, thus achieving a compact design.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Rad als Felge ausgeführt, an deren radial äußerem Umfang ein Reifen angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass auf dem Hohlrad ein Felgenrad anordenbar ist, insbesondere wobei das Rad mitsamt der einstückig ausführbar ist und auf das Hohlrad aufsteckbar ist. Der Reifen ist dann als Vollgummi-Reifen oder mit Luft gefülltem Schlauch ausführbar.In an advantageous embodiment, the wheel is designed as a rim, on the radially outer circumference of which a tire is arranged. The advantage here is that a rim wheel can be arranged on the ring gear, in particular the wheel and the wheel can be made in one piece and can be plugged onto the ring gear. The tire can then be designed as a solid rubber tire or an air-filled tube.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Flanschteil mit einem Gehäuseteil verbunden, insbesondere dicht verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass der Planetenträger mit dem Gehäuseteil drehfest verbunden ist und somit nicht mitdrehend angeordnet ist. Die Sonne und das Hohlrad sind jedoch drehgelagert angeordnet sowie auch die Planeten um sich selbst drehbar gelagert angeordnet.In an advantageous embodiment, the flange part is connected to a housing part, in particular tightly connected. The advantage here is that the planet carrier is connected to the housing part in a rotationally fixed manner and is therefore not arranged to rotate. However, the sun and the ring gear are arranged so that they can rotate, and the planets are also arranged so that they can rotate around themselves.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind auf den Bolzen des Planetenträgers Planeten drehbar gelagert, welche sowohl mit dem Hohlrad als auch mit der Sonne des Planetengetriebes im Eingriff sind,
insbesondere wobei das Hohlrad drehbar gelagert ist zum Planetenträger und/oder wobei der Planetenträger drehfest mit dem Flanschteil verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Planetengetriebe einfach herstellbar ist.In an advantageous embodiment, planets are rotatably mounted on the bolts of the planet carrier, which engage both with the ring gear and with the sun of the planetary gear,
in particular, wherein the ring gear is rotatably mounted to the planet carrier and/or wherein the planet carrier is connected to the flange part in a rotationally fixed manner. The advantage here is that the planetary gear is easy to manufacture.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Sonne des ersten Planetengetriebes drehfest mit einem zweiten Planetenträger eines zweiten Planetengetriebes der Antriebseinheit verbunden,
wobei auf Bolzen des zweiten Planetenträgers zweite Planeten drehbar gelagert sind, welche sowohl mit einem zweiten Hohlrad als auch mit einer zweiten Sonne im Eingriff sind, wobei die zweite Sonne mit einer Rotorwelle eines Elektromotors der Antriebseinheit drehfest verbunden ist und das zweite Hohlrad drehfest mit dem Flanschteil oder mit einem Gehäuseteil, das drehfest mit dem Flanschteil verbunden ist, verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine hohe Übersetzung erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the sun of the first planetary gear is connected in a rotationally fixed manner to a second planet carrier of a second planetary gear of the drive unit,
wherein second planets are rotatably mounted on bolts of the second planet carrier, which have both a second ring gear and a second sun are engaged, wherein the second sun is connected in a rotationally fixed manner to a rotor shaft of an electric motor of the drive unit and the second ring gear is connected in a rotationally fixed manner to the flange part or to a housing part which is connected in a rotationally fixed manner to the flange part. The advantage is that a high gear ratio can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist auf der von der Verschlusskappe und/oder von dem Flanschteil axial abgewandten Seite des Gehäuseteils ein Lagerflansch und ein zwischen dem Gehäuseteil und dem Lagerflansch angeordneter Flanschring angeordnet,
wobei im Lagerflansch ein zweiter Wellendichtring aufgenommen ist, welcher zur Rotorwelle hin abdichtet,
insbesondere wobei im Lagerflansch ein Lager zur drehbaren Lagerung der Rotorwelle aufgenommen ist,
insbesondere wobei der Lagerflansch mit dem Flanschring dicht verbunden ist und der Flanschring mit dem Gehäuseteil dicht verbunden ist sowie das Gehäuseteil mit dem Flanschteil dicht verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Planetengetriebe einfach herstellbar ist und die Dichtigkeit in einfacher Weise erreichbar ist.In an advantageous embodiment, a bearing flange and a flange ring arranged between the housing part and the bearing flange are arranged on the side of the housing part that is axially remote from the closure cap and/or the flange part,
whereby a second shaft sealing ring is accommodated in the bearing flange, which seals against the rotor shaft,
in particular, a bearing for rotatably supporting the rotor shaft is accommodated in the bearing flange,
in particular, the bearing flange is tightly connected to the flange ring and the flange ring is tightly connected to the housing part and the housing part is tightly connected to the flange part. The advantage here is that the planetary gear is easy to manufacture and the tightness can be achieved in a simple manner.

Wichtige Merkmale bei dem Fahrzeug mit Antriebseinheit sind, dass die Antriebseinheit mittels des Flanschteiles gehalten ist, insbesondere welches an einer Einheit, insbesondere Lenkeinheit oder Fahrzeuggestell, des Fahrzeugs anmontiert ist.Important features of the vehicle with a drive unit are that the drive unit is held by means of the flange part, in particular which is mounted on a unit, in particular a steering unit or vehicle frame, of the vehicle.

Von Vorteil ist dabei, dass die Antriebseinheit an dem Flanschteil gehalten wird, das axial zwischen dem Hohlrad und dem Gehäuseteil angeordnet ist. Somit ist ein nur geringes Kippmoment zwischen Aufhängung der Antriebseinheit und Rad erreicht.The advantage here is that the drive unit is held on the flange part, which is arranged axially between the ring gear and the housing part. This means that only a small tilting moment is achieved between the suspension of the drive unit and the wheel.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages result from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art, further sensible combination options of claims and/or individual claim features and/or features of the description and/or the figures arise, in particular from the task and/or the task posed by comparison with the prior art.

Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:

  • In der 1 ist ein erfindungsgemäßer Baukasten für eine modular zusammengesetzte Antriebseinheit schematisch dargestellt.
  • In der 2 ist ein Teilbereich einer zweiten Antriebseinheit in Schrägansicht darstellt.
  • In der 3 ist ein Längsschnitt des Teilbereichs dargestellt.
  • In der 4 ist ein Teilbereich einer zweiten Antriebseinheit in Schrägansicht darstellt.
  • In der 5 ist ein Längsschnitt des Teilbereichs der 4 dargestellt.
The invention will now be explained in more detail using schematic illustrations:
  • In the 1 A modular system according to the invention for a modular drive unit is shown schematically.
  • In the 2 is a partial area of a second drive unit in an oblique view.
  • In the 3 A longitudinal section of the partial area is shown.
  • In the 4 is a partial area of a second drive unit in an oblique view.
  • In the 5 is a longitudinal section of the section of the 4 shown.

Wie in 1 dargestellt, ist eine Baureihe von erfindungsgemäßen Antriebseinheiten aus Modulen zusammensetzbar. Hierbei treibt ein wahlweise zweiter Elektromotor 7 oder zweiter Elektromotor 8 über einen ebenfalls auszuwählenden, jeweils unterschiedlich ausgeführten Adapter (5, 6, 7) ein Getriebe (2, 3) an. Als Getriebe (2, 3) sind beispielhaft zwei unterschiedliche Getriebe (2, 3) verwendbar. Dabei weist das jeweilige Gehäuse des jeweiligen Getriebes (2, 3) eine unterschiedlich positionierte Schnittstelle zum Anbau eines Rads 1 auf.As in 1 shown, a series of drive units according to the invention can be assembled from modules. Here, an optionally second electric motor 7 or second electric motor 8 drives a gearbox (2, 3) via an adapter (5, 6, 7) that can also be selected and is each designed differently. For example, two different gears (2, 3) can be used as gears (2, 3). The respective housing of the respective transmission (2, 3) has a differently positioned interface for mounting a wheel 1.

Hierbei ist die Schnittstelle beim zweiten der beiden Getriebe (2, 3) in axialer Richtung mittig angeordnet und beim anderen Getriebe 3 außermittig.Here, the interface is arranged centrally in the axial direction in the second of the two gears (2, 3) and off-center in the other gear 3.

Das zweite Getriebe 2 ist in den 2 und 3 näher dargestellt; das zweite Getriebe in den 4 und 5.The second gear 2 is in the 2 and 3 presented in more detail; the second gear in the 4 and 5 .

Wie in 2 und 3 gezeigt, weist die Antriebseinheit ein erste und ein zweites Planetengetriebe auf. Vorzugsweise wird ein zweites Planetengetriebe von einem in den Figuren nicht gezeigten Elektromotor (7, 8) angetrieben, wobei ein Adapter (5, 6) zwischengeordnet ist. Das Hohlrad des zweiten Planetengetriebes ist mit einem Gehäuseteil verbunden, an dessen vom Elektromotor (7, 8) abgewandter Seite ein Flanschteil 21 angeschraubt ist.As in 2 and 3 shown, the drive unit has a first and a second planetary gear. Preferably, a second planetary gear is driven by an electric motor (7, 8), not shown in the figures, with an adapter (5, 6) being arranged in between. The ring gear of the second planetary gear is connected to a housing part, on the side facing away from the electric motor (7, 8) a flange part 21 is screwed.

Die Sonne des zweiten Planetengetriebes wird vom Elektromotor (7, 8) angetrieben und ist im Eingriff mit Planeten des zweiten Planetengetriebes, die wiederum im Eingriff sind mit einer Innenverzahnung eines Hohlrades, welches mit einem Gehäuseteil 22 des zweiten Planetengetriebes drehfest verbunden ist.The sun of the second planetary gear is driven by the electric motor (7, 8) and is in engagement with planets of the second planetary gear, which in turn are in engagement with an internal toothing of a ring gear, which is connected in a rotationally fixed manner to a housing part 22 of the second planetary gear.

Die Planeten des zweiten Planetengetriebes sind mittels Nadellagern oder anderer Wälzlager auf Planetenbolzen drehbar gelagertThe planets of the second planetary gear are rotatably mounted on planetary pins using needle bearings or other rolling bearings

Der Planetenträger des zweiten Planetengetriebes ist drehfest verbunden mit der Sonne des ersten Planetengetriebes, welche mit Planeten 33, insbesondere Planetenrädern, des ersten Planetengetriebes im Eingriff ist. Die Planeten 33 des ersten Planetengetriebes sind auch im Eingriff mit einem innenverzahnten Hohlrad 39, das mit einem Rad 32, insbesondere mit einer Felge, drehfest verbunden ist, wobei an seinem radial äußeren Umfang das Rad 32 stoffschlüssig mit einem Radbelag 31 verbunden ist. Vorzugsweise ist der Radbelag 31 ein Kunststoff, insbesondere ein Elastomer oder Gummi, und/oder mit dem Rad 32 als Verbundteil ausgeführt.The planet carrier of the second planetary gear is connected in a rotationally fixed manner to the sun of the first planetary gear, which is in engagement with planets 33, in particular planetary gears, of the first planetary gear. The planets 33 of the first planetary gear are also in engagement with an internally toothed ring gear 39, which is connected in a rotationally fixed manner to a wheel 32, in particular to a rim, at its radially outer Circumference the wheel 32 is cohesively connected to a wheel covering 31. The wheel covering 31 is preferably made of plastic, in particular an elastomer or rubber, and/or is designed as a composite part with the wheel 32.

Alternativ ist aber auch das Rad 32 als Felge ausführbar und der Radbelag 31 als Reifen auf der Felge angeordnet.Alternatively, the wheel 32 can also be designed as a rim and the wheel covering 31 can be arranged as a tire on the rim.

Somit ist also das Hohlrad 39 drehfest verbunden dem Rad 32 und/oder dem Radbelag 31. Die Einleitung der Traktionskraft erfolgt also über das Hohlrad 39 des ersten Planetengetriebes.The ring gear 39 is therefore connected in a rotationally fixed manner to the wheel 32 and/or the wheel lining 31. The traction force is therefore introduced via the ring gear 39 of the first planetary gear.

Die Planeten 33 sind drehbar gelagert, insbesondere mittels Wälzlager, insbesondere mittels Nadellager, auf Planetenbolzen eines Planetenträgers 40 des ersten Planetengetriebes angeordnet.The planets 33 are rotatably mounted, in particular by means of roller bearings, in particular by means of needle bearings, on planet pins of a planet carrier 40 of the first planetary gear.

Der Planetenträger 40 des ersten Planetengetriebes ist allerdings drehfest verbunden mit dem Flanschteil 21, welches mittels Schrauben mit dem Gehäuseteil 22 des zweiten Planetengetriebes drehfest verbunden ist.However, the planet carrier 40 of the first planetary gear is connected in a rotationally fixed manner to the flange part 21, which is connected in a rotationally fixed manner to the housing part 22 of the second planetary gear by means of screws.

Das Hohlrad 39 ist zum Planetenträger 40 des ersten Planetengetriebes drehbar gelagert mittels Wälzlagern, insbesondere mittels Schräglagern.The ring gear 39 is rotatably mounted to the planet carrier 40 of the first planetary gear by means of roller bearings, in particular by means of angular contact bearings.

Hierzu ist der Innenring eines ersten Schräglagers auf den Planetenträger 40, insbesondere auf eine erste Wange des Planetenträgers 40, aufgesteckt und der Innenring eines zweiten Schräglagers auf eine zweite Wange des Planetenträgers 40 des ersten Planetengetriebes. Die Planetenbolzen 35 sind mit ihrem ersten axialen Endbereich in Ausnehmungen der ersten Wange eingesteckt und mit ihrem zweiten axialen Endbereich in Ausnehmungen der zweiten Wange eingesteckt.For this purpose, the inner ring of a first angular contact bearing is placed on the planet carrier 40, in particular on a first cheek of the planet carrier 40, and the inner ring of a second angular contact bearing is placed on a second cheek of the planet carrier 40 of the first planetary gear. The planetary bolts 35 are inserted with their first axial end region into recesses in the first cheek and their second axial end region is inserted into recesses in the second cheek.

Der Außenring des jeweiligen Schräglagers ist im Hohlrad 39 aufgenommen, wobei axial zwischen den Außenringen eine Verengung am Hohlrad 39 ausgeformt ist, gegen welche die Außenringe angestellt sind.The outer ring of the respective angular contact bearing is accommodated in the ring gear 39, with a constriction being formed on the ring gear 39 axially between the outer rings, against which the outer rings are positioned.

Der Planetenträger 40 des ersten Planetengetriebes ist zum Flanschteil 21 mittels einer Dichtung 37, insbesondere O-Ring, abgedichtet. Außerdem ist im Hohlrad 39ein Wellendichtring 38 aufgenommen, der zum Planetenträger 40 des ersten Planetengetriebes hin abdichtet. Hierzu ist am Planetenträger 40 eine Lauffläche für zumindest eine Dichtlippe des Wellendichtrings 38 ausgebildet, insbesondere fein bearbeitet und in Umfangsrichtung ununterbrochen.The planet carrier 40 of the first planetary gear is sealed to the flange part 21 by means of a seal 37, in particular an O-ring. In addition, a shaft sealing ring 38 is accommodated in the ring gear 39, which seals against the planet carrier 40 of the first planetary gear. For this purpose, a running surface for at least one sealing lip of the shaft sealing ring 38 is formed on the planet carrier 40, in particular finely machined and uninterrupted in the circumferential direction.

Die Lauffläche des Wellendichtrings 38 weist einen größeren Radialabstand zur Drehachse der Sonne des ersten Planetengetriebes auf als der kleinste Radialabstand, welchen eines der Schräglager aufweist. Der am Hohlrad 39 ausgebildete Dichtsitz zum Aufnehmen des Wellendichtrings 38 ist also radial außerhalb des jeweiligen Außenrings der Schräglager.The running surface of the shaft seal 38 has a larger radial distance from the axis of rotation of the sun of the first planetary gear than the smallest radial distance that one of the angular contact bearings has. The sealing seat formed on the ring gear 39 for receiving the shaft sealing ring 38 is therefore radially outside the respective outer ring of the angular contact bearing.

Die Sonnen der beiden Planetengetriebe sind vorzugsweise koaxial zueinander ausgerichtet.The suns of the two planetary gears are preferably aligned coaxially with one another.

Auf der vom zweiten Planetengetriebe axial abgewandten Seite des Hohlrades 39 ist eine Verschlusskappe 34 mit dem Hohlrad 39 verbunden, so dass dies die Verzahnungsteile des ersten Planetengetriebes vor dem Eindringen von Schmutz, Staub oder Flüssigkeiten geschützt ist.On the side of the ring gear 39 that is axially remote from the second planetary gear, a closure cap 34 is connected to the ring gear 39, so that the toothed parts of the first planetary gear are protected from the ingress of dirt, dust or liquids.

Vorzugsweise ist hierzu die Verschlusskappe 34 dicht verbunden mit dem Hohlrad 39, welches über den Wellendichtring 38 mit dem Flanschteil 21 dicht verbunden ist. das Flanschteil 21 ist mit dem Gehäuseteil 22 des zweiten Planetengetriebes dicht verbunden, indem vorzugsweise ein O-Ring oder eine Flachdichtung zwischengeordnet zwischen Gehäuseteil 22 und Flanschteil 21 ist. Auf der von der Verschlusskappe 34 axial abgewandten Seite des ersten Planetengetriebes ist der mit Schmiermittel befüllte Innenraum der beiden Planetengetriebe.For this purpose, the closure cap 34 is preferably tightly connected to the ring gear 39, which is tightly connected to the flange part 21 via the shaft sealing ring 38. The flange part 21 is tightly connected to the housing part 22 of the second planetary gear by preferably interposing an O-ring or a flat seal between the housing part 22 and the flange part 21. On the side of the first planetary gear that is axially remote from the closure cap 34 is the interior of the two planetary gears that is filled with lubricant.

An der von der Verschlusskappe 34 axial abgewandten Seite des zweiten Planetengetriebes ist ein Adapter 4, 5, oder 6 angeordnet, der mit einem Elektromotor 7 oder 8 verbunden ist. Ein weiterer Wellendichtring dichtet zur eintreibenden Welle des zweiten Planetengetriebes hin ab, welche drehfest mit der Sonne des zweiten Planetengetriebes verbunden ist und drehfest mit der Rotorwelle des Elektromotors (7, 8) verbunden ist.On the side of the second planetary gear axially facing away from the closure cap 34, an adapter 4, 5, or 6 is arranged, which is connected to an electric motor 7 or 8. Another shaft seal seals against the input shaft of the second planetary gear, which is connected in a rotationally fixed manner to the sun of the second planetary gear and is connected in a rotationally fixed manner to the rotor shaft of the electric motor (7, 8).

Die Verschlusskappe 34 ist vorzugsweise aus einem Kunststoff ausgeführt oder aus einem Verbundteil, das als ein mit Kunststoff beschichtetes Blechstück ausgeführt ist.The closure cap 34 is preferably made of a plastic or a composite part that is designed as a piece of sheet metal coated with plastic.

Die Verschlusskappe 34 ist kraftschlüssig an der Innenwandung des Hohlrades 39 eingeklemmt, insbesondere also elastisch vorgespannt gehalten.The closure cap 34 is clamped in a force-fitting manner on the inner wall of the ring gear 39, and in particular is held elastically prestressed.

Die Verschlusskappe 34 dreht also mit dem Hohlrad 39 mit, da sie mit dem Hohlrad drehfest verbunden ist. Insbesondere übernimmt die Verschlusskappe 34 die abtriebsseitige Abdichtung des mit Schmierstoff befüllten Innenraums der beiden Planetengetriebe.The closure cap 34 therefore rotates with the ring gear 39 since it is connected to the ring gear in a rotationally fixed manner. In particular, the closure cap 34 takes over the output-side sealing of the lubricant-filled interior of the two planetary gears.

Vorzugsweise ist der weitere Wellendichtring in einem Lagerflansch des Elektromotors aufgenommen, welcher auch ein Lager zur Lagerung der Rotorwelle des Elektromotors aufnimmt. Der Lagerflansch ist über einen Flanschring des Adapters (4, 5, 6) mit dem Gehäuseteil 22 verbunden. Zwischengeordnete Dichtungen gewährleisten die Dichtigkeit gegen Austreten des Schmierstoffes in die Umgebung.The further shaft seal is preferably accommodated in a bearing flange of the electric motor, which also accommodates a bearing for supporting the rotor shaft of the electric motor. The bearing flange is connected via a flange ring of the adapter (4, 5, 6) connected to the housing part 22. Intermediate seals ensure tightness against leakage of the lubricant into the environment.

Wie oben erwähnt, ist der Planetenträger 40 als zweiwangiger Planetenträger ausgeführt.As mentioned above, the planet carrier 40 is designed as a double-chevron planet carrier.

Der mit Schmierstoff befüllte Innenraum der beiden Planetengetriebe ist also, insbesondere zur Umgebung der Planetengetriebe hin, abgedichtet umgeben von der Verschlusskappe 34, dem Hohlrad 39, dem Wellendichtring 38, dem Flanschteil 21, dem Gehäuseteil 22, dem Lagerflansch des Elektromotors, dem Flanschring des Adapters (4, 5, 6) sowie dem weiteren Wellendichtring, insbesondere welcher koaxial zur Sonne des zweiten Planetengetriebes ausgerichtet ist.The interior of the two planetary gears, which is filled with lubricant, is therefore sealed, especially towards the surroundings of the planetary gears, surrounded by the closure cap 34, the ring gear 39, the shaft sealing ring 38, the flange part 21, the housing part 22, the bearing flange of the electric motor, the flange ring of the adapter (4, 5, 6) and the further shaft seal, in particular which is aligned coaxially with the sun of the second planetary gear.

Das Flanschteil 21 weist Bohrungen auf, sodass es als Anbindung an ein Fahrgestell eines Fahrzeugs fungiert. Die Antriebseinheit ist somit über das Flanschteil 21, insbesondere allein über das Flanschteil 21, an einem Fahrgestellt haltbar.The flange part 21 has holes so that it functions as a connection to a chassis of a vehicle. The drive unit can thus be held on a chassis via the flange part 21, in particular solely via the flange part 21.

Zur Befestigung des Rades 32, weist das Rad 32 an seinem vom flanschteil 21 axial abgewandten Endbereich einen nach radial innen hervorragenden Kragenbereich auf, durch welchen axial gerichtete Schrauben hindurchragen, die in Axialbohrungen des Hohlrades 39 hineinragen. Die Axialbohrungen des Hohlrades 39 sind daher in die axiale Stirnseite des Hohlrades 39 eingebracht, insbesondere also in die vom Flanschteil 21 axial am weitesten entfernte insbesondere ebene Fläche des Hohlrades 39, insbesondere deren Normale parallel zur Drehachse der Sonne des ersten Planetengetriebes ausgerichtet ist.To fasten the wheel 32, the wheel 32 has, at its end region axially remote from the flange part 21, a collar region which projects radially inwards, through which axially directed screws protrude, which protrude into axial bores of the ring gear 39. The axial bores of the ring gear 39 are therefore made in the axial end face of the ring gear 39, in particular in the particularly flat surface of the ring gear 39 that is axially furthest away from the flange part 21, in particular the normal of which is aligned parallel to the axis of rotation of the sun of the first planetary gear.

Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach den 2 und 3 ist bei dem Ausführungsbeispiel nach den 4 und 5 der nach radial innen hervorragenden Kragenbereich am Rad 32 nicht ausgebildet sondern es ist am Hohlrad 39 ein nach radial außen hervorragender Kragenbereich ausgeformt, welcher als Gewindebohrungen ausgeführte Axialbohrungen aufweist, in welche Schrauben eingeschraubt sind, deren Schraubköpfe das Rad 32 an den am Hohlrad 39 ausgeformten, nach radial außen hervorragenden Kragenbereich andrücken.In contrast to the exemplary embodiment according to the 2 and 3 is in the exemplary embodiment according to the 4 and 5 The collar area on the wheel 32, which projects radially inwards, is not formed, but rather a collar area which projects radially outwards is formed on the ring gear 39, which has axial bores designed as threaded holes, into which screws are screwed, the screw heads of which connect the wheel 32 to the ones formed on the ring gear 39, Press the collar area protruding radially outwards.

Der am Hohlrad 39 ausgeformte, nach radial außen hervorragende Kragenbereich ist am dem Flanschteil 21 axial zugewandten Endbereich des Hohlrades 39 angeordnet, insbesondere und somit möglichst nahe am Flanschteil 21.The collar region formed on the ring gear 39 and protruding radially outward is arranged on the end region of the ring gear 39 axially facing the flange part 21, in particular and thus as close as possible to the flange part 21.

Insbesondere ist der von dem Wellendichtring 38 in axialer Richtung überdeckte Bereich mit dem von der Sonne 36 in axialer Richtung überdeckten Bereich überlappt oder von ihm umfasst, insbesondere so dass der Wellendichtring 38 eintriebsseitig am Hohlrad 39 angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Flanschteil 21 eintriebsseitig mit dem Planetenträger 40, insbesondere also mit der dem Flanschteil 21 zugewandten Wange des Planetenträgers 40, verbunden ist. Somit ist der Wellendichtring 38 eintriebsseitig abdichtend angeordnet insbesondere und nicht abtriebsseitig. Denn abtriebsseitig übernimmt eine Verschlusskappe 34 die Abdichtfunktion.In particular, the area covered by the shaft sealing ring 38 in the axial direction overlaps with or is encompassed by the area covered by the sun 36 in the axial direction, in particular so that the shaft sealing ring 38 is arranged on the input side on the ring gear 39. The advantage here is that the flange part 21 is connected on the input side to the planet carrier 40, in particular to the cheek of the planet carrier 40 facing the flange part 21. The shaft sealing ring 38 is therefore arranged in a sealing manner on the input side, in particular and not on the output side. Because on the output side, a closure cap 34 takes over the sealing function.

Der vom Wellendichtring 38 überdeckte Radialabstandsbereich überlappt mit dem vom ersten und/oder zweiten Lager, insbesondere Schräglager, überdeckten Radialabstandsbereich. The radial distance area covered by the shaft seal 38 overlaps with the radial distance area covered by the first and/or second bearing, in particular angular contact bearing.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind statt der Schräglager andere Wälzlager verwendbar.In further exemplary embodiments according to the invention, other rolling bearings can be used instead of the angular contact bearings.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist am Flanschteil 21 eine Lauffläche für den Wellendichtring 38 ausgebildet, insbesondere so, dass die Dichtlippe des Wellendichtrings auf der Lauffläche des Flanschteils 21 läuft.In further exemplary embodiments according to the invention, a running surface for the shaft sealing ring 38 is formed on the flange part 21, in particular in such a way that the sealing lip of the shaft sealing ring runs on the running surface of the flange part 21.

BezugszeichenlisteReference symbol list

22
1 Rad Getriebe1 wheel gear
33
Getriebetransmission
44
Adapteradapter
55
Adapteradapter
66
Adapteradapter
77
ElektromotorElectric motor
88th
ElektromotorElectric motor
2020
Schnittstelle RadWheel interface
2121
Flanschteilflange part
2222
GehäuseteilHousing part
3030
KrafteinleitungForce introduction
3131
Radbelag, insbesondere ReifenWheel covering, especially tires
3232
Rad, insbesondere FelgeWheel, especially rim
3333
Planet, insbesondere PlanetenradPlanet, especially planetary gear
3434
VerschlusskappeCap
3535
Planetenbolzenplanetary bolt
3636
SonneSun
3737
Dichtung, insbesondere O-RingSeal, especially O-ring
3838
Wellendichtringshaft seal
3939
Hohlradring gear
4040
PlanetenträgerPlanet carrier

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • JP S63101132 A [0004]JP S63101132 A [0004]
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  • JP 2015 [0007]JP 2015 [0007]
  • JP 110382 A [0007]JP 110382 A [0007]

Claims (15)

Antriebseinheit, insbesondere für ein Fahrzeug, wobei die Antriebseinheit ein erstes Planetengetriebe aufweist, das ein Flanschteil und einen Planetenträger und ein insbesondere innenverzahntes Hohlrad aufweist, wobei die Antriebseinheit über das Flanschteil, insbesondere von einer Vorrichtung, gehalten ist, insbesondere welches an einer Einheit, insbesondere Lenkeinheit oder Fahrzeuggestell eines Fahrzeugs, anmontiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger mit dem Flanschteil drehfest verbunden ist, wobei das Hohlrad mit einem Rad drehfest verbunden ist. Drive unit, in particular for a vehicle, wherein the drive unit has a first planetary gear, which has a flange part and a planet carrier and a particularly internally toothed ring gear, the drive unit being held via the flange part, in particular by a device, in particular on a unit, in particular Steering unit or vehicle frame of a vehicle is mounted, characterized in that the planet carrier is connected to the flange part in a rotationally fixed manner, the ring gear being connected in a rotationally fixed manner to a wheel. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wellendichtring zwischen Hohlrad und Planetenträger abdichtet, insbesondere wobei der Wellendichtring im Hohlrad aufgenommen ist und zum Planetenträger hin abdichtet und/oder wobei am Planetenträger eine Lauffläche für eine Dichtlippe des Wellendichtrings ausgebildet ist.drive unit Claim 1 , characterized in that a shaft sealing ring seals between the ring gear and the planet carrier, in particular wherein the shaft sealing ring is accommodated in the ring gear and seals towards the planet carrier and / or a running surface for a sealing lip of the shaft sealing ring is formed on the planet carrier. Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wellendichtring axial zwischen Flanschteil und Hohlrad angeordnet ist, und/oder dass der von dem Wellendichtring in axialer Richtung überdeckte Bereich mit dem von der Sonne in axialer Richtung überdeckten Bereich überlappt oder von ihm umfasst ist, insbesondere so dass der Wellendichtring eintriebsseitig am Hohlrad angeordnet ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft sealing ring is arranged axially between the flange part and the ring gear, and / or that the area covered by the shaft sealing ring in the axial direction overlaps with the area covered by the sun in the axial direction or is enclosed by it , in particular so that the shaft seal is arranged on the input side of the ring gear. Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger mit dem Flanschteil dicht verbunden ist, insbesondere wobei ein O-Ring zwischen Planetenträger und Flanschteil angeordnet ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier is tightly connected to the flange part, in particular with an O-ring being arranged between the planet carrier and the flange part. Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf seiner vom Flanschteil axial abgewandten Seite das Hohlrad mit einer Verschlusskappe verschlossen ist, insbesondere wobei die axiale Richtung parallel zur Richtung der Drehachse des Hohlrades ausgerichtet ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that on its side axially remote from the flange part, the ring gear is closed with a closure cap, in particular wherein the axial direction is aligned parallel to the direction of the axis of rotation of the ring gear. Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder die Verschlusskappe mit dem Hohlrad kraftschlüssig verbunden ist, insbesondere ins Hohlrad elastisch verformt und/oder elastisch vorgespannt eingesteckt ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that one or the closure cap is non-positively connected to the ring gear, in particular is inserted into the ring gear in an elastically deformed and/or elastically prestressed manner. Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlusskappe zum Hohlrad derart dicht verbunden ist, dass ein Austreten von Schmierstoff, insbesondere des ersten Planetengetriebes in die äußere Umgebung, verhindert ist, und/oder dass der Wellendichtring auf der von der Verschlusskappe axial abgewandten Seite des Hohlrades angeordnet ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the closure cap is tightly connected to the ring gear in such a way that leakage of lubricant, in particular of the first planetary gear, into the external environment is prevented, and / or that the shaft sealing ring is located axially on the closure cap opposite side of the ring gear is arranged. Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Planetenträger Wälzlager aufgesteckt sind, welche das Hohlrad drehbar lagern, insbesondere wobei auf eine erste Wange des Planetenträgers ein erstes Lager aufgesteckt ist, insbesondere der Innenring des ersten Lagers aufgesteckt ist, und auf eine zweite Wange eine zweite Wange des Planetenträgers ein zweites Lager aufgesteckt ist, insbesondere der Innenring eines zweiten Lagers aufgesteckt ist, insbesondere wobei die erste Wange und die zweite Wange mittels Bolzen, insbesondere Stegbolzen, insbesondere axial ausgerichteter Stegbolzen, verbunden sind.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that rolling bearings are plugged onto the planet carrier, which rotatably support the ring gear, in particular a first bearing is plugged onto a first cheek of the planet carrier, in particular the inner ring of the first bearing is plugged in, and onto a second cheek, a second cheek of the planet carrier, a second bearing is attached, in particular the inner ring of a second bearing is attached, in particular wherein the first cheek and the second cheek are connected by means of bolts, in particular web bolts, in particular axially aligned web bolts. Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad an der vom Flanschteil abgewandten Stirnseite des Hohlrades mit dem Hohlrad verbunden ist, insbesondere wobei hierzu am Rad ein nach radial innen hervorragender, insbesondere in Umfangsrichtung vollständig umlaufender Kragenbereich ausgeformt ist, durch den Schrauben hindurchragen und in als Gewindebohrungen ausgeführte Axialbohrungen eingeschraubt sind, wobei die Schraubenköpfe der Schrauben den Kragenbereich an das Hohlrad andrücken.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel is connected to the ring gear on the end face of the ring gear facing away from the flange part, in particular for this purpose a collar region which projects radially inwards, in particular in the circumferential direction, is formed on the wheel, through which screws protrude through and are screwed into axial bores designed as threaded bores, with the screw heads of the screws pressing the collar area onto the ring gear. Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Hohlrad ein nach radial außen hervorragender, insbesondere in Umfangsrichtung vollständig umlaufender Kragenbereich ausgeformt ist, welcher als Gewindebohrungen ausgeführte Axialbohrungen aufweist, in welche Schrauben eingeschraubt sind, welche durch das Rad axial durchgehen und deren Schraubenköpfe das Rad an den Kragenbereich andrücken.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that a collar region which projects radially outwards, in particular in the circumferential direction, is formed on the ring gear and which has axial bores designed as threaded bores into which screws are screwed which pass axially through the wheel and their screw heads press the wheel against the collar area. Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am radial äußeren Umfang des Rades ein Radbelag angeordnet ist, und/oder dass das Rad als Felge ausgeführt ist, an deren radial äußerem Umfang ein Reifen angeordnet ist, und/oder dass das Flanschteil mit einem Gehäuseteil verbunden, insbesondere dicht verbunden, ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that a wheel covering is arranged on the radially outer circumference of the wheel, and / or that the wheel is designed as a rim, on the radially outer circumference of which a tire is arranged, and / or that the flange part with connected to a housing part, in particular tightly connected. Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Bolzen des Planetenträgers Planeten drehbar gelagert sind, welche sowohl mit dem Hohlrad als auch mit der Sonne des Planetengetriebes im Eingriff sind, insbesondere wobei das Hohlrad drehbar gelagert ist zum Planetenträger und/oder wobei der Planetenträger drehfest mit dem Flanschteil verbunden ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that planets are rotatably mounted on the bolts of the planet carrier, which are in engagement with both the ring gear and the sun of the planetary gear, in particular wherein the ring gear is rotatably mounted to the planet carrier and / or where the planet carrier is connected to the flange part in a rotationally fixed manner. Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonne des ersten Planetengetriebes drehfest mit einem zweiten Planetenträger eines zweiten Planetengetriebes der Antriebseinheit verbunden ist, wobei auf Bolzen des zweiten Planetenträgers zweite Planeten drehbar gelagert sind, welche sowohl mit einem zweiten Hohlrad als auch mit einer zweiten Sonne im Eingriff sind, wobei die zweite Sonne mit einer Rotorwelle eines Elektromotors der Antriebseinheit drehfest verbunden ist und das zweite Hohlrad drehfest mit dem Flanschteil oder mit einem Gehäuseteil, das drehfest mit dem Flanschteil verbunden ist, verbunden ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the sun of the first planetary gear is connected in a rotationally fixed manner to a second planetary carrier of a second planetary gear of the drive unit, with second planets being rotatably mounted on bolts of the second planetary carrier, which have both a second ring gear and a second planetary gear a second sun are engaged, wherein the second sun is connected in a rotationally fixed manner to a rotor shaft of an electric motor of the drive unit and the second ring gear is connected in a rotationally fixed manner to the flange part or to a housing part which is connected in a rotationally fixed manner to the flange part. Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der von der Verschlusskappe und/oder von dem Flanschteil axial abgewandten Seite des Gehäuseteils ein Lagerflansch und ein zwischen dem Gehäuseteil und dem Lagerflansch angeordneter Flanschring angeordnet ist, wobei im Lagerflansch ein zweiter Wellendichtring aufgenommen ist, welcher zur Rotorwelle hin abdichtet, insbesondere wobei im Lagerflansch ein Lager zur drehbaren Lagerung der Rotorwelle aufgenommen ist, insbesondere wobei der Lagerflansch mit dem Flanschring dicht verbunden ist und der Flanschring mit dem Gehäuseteil dicht verbunden ist sowie das Gehäuseteil mit dem Flanschteil dicht verbunden ist, und/oder dass der vom Wellendichtring (38) überdeckte Radialabstandsbereich mit dem vom ersten und/oder zweiten Lager, insbesondere Schräglager, überdeckten Radialabstandsbereich überlappt.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that a bearing flange and a flange ring arranged between the housing part and the bearing flange are arranged on the side of the housing part axially remote from the closure cap and/or from the flange part, a second shaft seal being accommodated in the bearing flange which seals towards the rotor shaft, in particular wherein a bearing for rotatably supporting the rotor shaft is accommodated in the bearing flange, in particular wherein the bearing flange is tightly connected to the flange ring and the flange ring is tightly connected to the housing part and the housing part is tightly connected to the flange part, and/or that the radial distance area covered by the shaft sealing ring (38) overlaps with the radial distance area covered by the first and/or second bearing, in particular angular contact bearing. Fahrzeug mit Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit mittels des Flanschteiles gehalten ist, insbesondere welches an einer Einheit, insbesondere Lenkeinheit oder Fahrzeuggestell, des Fahrzeugs anmontiert ist.Vehicle with drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit is held by means of the flange part, in particular which is mounted on a unit, in particular steering unit or vehicle frame, of the vehicle.
DE102023002616.6A 2022-07-28 2023-06-28 Drive unit, in particular for a vehicle, and vehicle with a drive unit Pending DE102023002616A1 (en)

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