DE102022213668A1 - Brake control system, especially for a two-wheeler - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Bremsregelsystem (1), insbesondere für ein Zweirad, mit einer Fluideinheit (10) und einem Schaltungsträger (3), auf welchem eine elektronische Schaltung (5) angeordnet ist, wobei die Fluideinheit (10) einen Metallblock (11) und mindestens ein am Metallblock (11) angeordnetes Magnetventil (7) umfasst, wobei der Schaltungsträger (3) so über dem mindestens einen Magnetventil (7) angeordnet ist, dass das mindestens eine Magnetventil (7) elektrisch mit dem Schaltungsträger (3) verbunden und von der elektronischen Schaltung (5) ansteuerbar ist, wobei ein aus einer Moldmasse (12A) gefertigtes Gehäuse (12) mit dem Metallblock (11) der Fluideinheit (10) verbunden ist und das mindestens eine Magnetventil (7) und den Schaltungsträger (3) unter Freilassung einer externen Schnittstelle (4) vollständig umschließt, wobei am Metallblock (11) der Fluideinheit (10) mindestens eine Aufnahmevorrichtung (16) ausgebildet ist, in welcher Moldmasse (12A) des Gehäuses (12) so aufgenommen ist, dass das Gehäuse (12) am Metallblock (11) befestigt und abgedichtet ist.The invention relates to a brake control system (1), in particular for a two-wheeler, with a fluid unit (10) and a circuit carrier (3) on which an electronic circuit (5) is arranged, wherein the fluid unit (10) comprises a metal block (11) and at least one solenoid valve (7) arranged on the metal block (11), wherein the circuit carrier (3) is arranged above the at least one solenoid valve (7) in such a way that the at least one solenoid valve (7) is electrically connected to the circuit carrier (3) and can be controlled by the electronic circuit (5), wherein a housing (12) made of a molding compound (12A) is connected to the metal block (11) of the fluid unit (10) and completely encloses the at least one solenoid valve (7) and the circuit carrier (3) while leaving an external interface (4) free, wherein at least one receiving device (16) is formed on the metal block (11) of the fluid unit (10), in which molding compound (12A) of the housing (12) is received in such a way that the housing (12) is attached to the metal block (11) and sealed.
Description
Die Erfindung betrifft ein Bremsregelsystem, insbesondere für ein Zweirad.The invention relates to a brake control system, in particular for a two-wheeler.
Aus dem Stand der Technik bekannte Bremsregelsystem für Zweiräder sind in der Regel als Montagelösung ausgeführt. Dazu wird zuerst eine Hydraulikeinheit hergestellt und dann im Montagefluss ein Schaltungsträger mit einer elektronischen Schaltung auf die Hydraulikeinheit montiert. Dabei ist der Schaltungsträger mit der elektronischen Schaltung als Vorbaugruppe in einem gespritzten Gehäuse montiert. Diese Vorbaugruppe besteht in der Regel aus dem Gehäuse mit Anschlusspins, Leiterplatte mit der elektronischen Schaltung, elektrischen Magnetspulen, Abdeckungen sowie Dichtung(en) und Befestigungselementen.State-of-the-art brake control systems for two-wheelers are usually designed as an assembly solution. To do this, a hydraulic unit is first manufactured and then a circuit carrier with an electronic circuit is mounted on the hydraulic unit in the assembly flow. The circuit carrier with the electronic circuit is mounted as a sub-assembly in an injection-molded housing. This sub-assembly usually consists of the housing with connection pins, circuit board with the electronic circuit, electrical magnetic coils, covers as well as seal(s) and fastening elements.
Aus der
Aus der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Das Bremsregelsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat den Vorteil, dass durch das Ummolden des Schaltungsträgers mit der elektrischen Schaltung und einer Magnetbaugruppe mindestens eines Magnetventils mit einer Moldmasse zur Ausbildung eines Gehäuses schwierige Schnittstellen zwischen der elektronischen Schaltung und dem mindestens einen Magnetventil vereinfacht werden können und die elektronische Schaltung selbst durch die Moldmasse geschützt werden kann. Zudem wird eine direkte elektrische Steckverbindung zwischen dem Schaltungsträger und einem externen Stecker, eine Positionierung und Fixierung des Schaltungsträgers zu einer Fluideinheit, eine Abdichtung gegen Feuchte und eine mechanische Stabilität ohne zusätzliche Verbindungselemente ermöglicht. Dadurch kann die Baugröße deutlich verringert und eine aufwendige vorherige Montage vermieden werden. So kann bei einem elektronischen Bremsregelsystem für ein E-Bike die Gehäusebreite weiter reduziert werden, da die Abdichtung durch die Aufnahmevorrichtung in einen Metallblock der Fluideinheit verlagert werden kann und so die Baugröße mindestens 1,5 mm beidseitig reduziert werden kann.The brake control system with the features of independent patent claim 1 has the advantage that by molding the circuit carrier with the electrical circuit and a magnet assembly of at least one solenoid valve with a molding compound to form a housing, difficult interfaces between the electronic circuit and the at least one solenoid valve can be simplified and the electronic circuit itself can be protected by the molding compound. In addition, a direct electrical plug connection between the circuit carrier and an external connector, positioning and fixing of the circuit carrier to a fluid unit, sealing against moisture and mechanical stability without additional connecting elements are made possible. This allows the size to be significantly reduced and complex prior assembly to be avoided. For example, the housing width of an electronic brake control system for an e-bike can be further reduced because the seal can be relocated to a metal block of the fluid unit by the mounting device, thus reducing the size by at least 1.5 mm on both sides.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Bremsregelsystem, insbesondere für ein Zweirad, mit einer Fluideinheit und einem Schaltungsträger zur Verfügung, auf welchem eine elektronische Schaltung angeordnet ist. Die Fluideinheit umfasst einen Metallblock und mindestens ein am Metallblock angeordnetes Magnetventil. Der Schaltungsträger ist so über dem mindestens einen Magnetventil angeordnet, dass das mindestens eine Magnetventil elektrisch mit dem Schaltungsträger verbunden und von der elektronischen Schaltung ansteuerbar ist. Ein aus einer Moldmasse gefertigtes Gehäuse ist mit dem Metallblock der Fluideinheit verbunden und umschließt das mindestens eine Magnetventil und den Schaltungsträger unter Freilassung einer externen Schnittstelle vollständig. Hierbei ist am Metallblock der Fluideinheit mindestens eine Aufnahmevorrichtung ausgebildet, in welcher Moldmasse des Gehäuses so aufgenommen ist, dass das Gehäuse am Metallblock befestigt und abgedichtet ist.Embodiments of the present invention provide a brake control system, in particular for a two-wheeler, with a fluid unit and a circuit carrier on which an electronic circuit is arranged. The fluid unit comprises a metal block and at least one solenoid valve arranged on the metal block. The circuit carrier is arranged above the at least one solenoid valve such that the at least one solenoid valve is electrically connected to the circuit carrier and can be controlled by the electronic circuit. A housing made of a molding compound is connected to the metal block of the fluid unit and completely encloses the at least one solenoid valve and the circuit carrier, leaving an external interface free. At least one receiving device is formed on the metal block of the fluid unit, in which molding compound of the housing is received such that the housing is attached to the metal block and sealed.
Des Weiteren kann bei Ausführungsformen des Bremsregelsystems die Formgebung flexibel an den Anwendungsfall angepasst werden und ermöglich somit wesentlich mehr Freiheiten bei der Art der Befestigung und bei der Auswahl des Befestigungsorts. Da zwischen der Magnetbaugruppe und der Moldmasse kein bzw. nur ein geringer Luftspalt vorhanden ist, ist eine bessere Entwärmung möglich. Dadurch kann auf weitere Entwärmungsmaßnahmen, wie beispielsweise Wärmeleitpads, Entwärmungselemente usw. verzichtet werden. Zudem können durch das Moldgehäuse Montageschritte reduziert werden. Insgesamt ergeben sich durch Ausführungsformen der Erfindung mehr Freiraum bei Formgestaltung des gesamten Produktes, flexiblere Montagemöglichkeiten auf der Kundenseite und eine freiere Gestaltung der Abstützflächen (funktionsorientiert nicht designorientiert) sowie Kosten- und Bauraumreduzierungen im gesamten Paket.Furthermore, in embodiments of the brake control system, the shape can be flexibly adapted to the application, thus allowing significantly more freedom in the type of attachment and in the selection of the attachment location. Since there is no or only a small air gap between the magnet assembly and the molding compound, better heat dissipation is possible. This means that further heat dissipation measures, such as thermal pads, heat dissipation elements, etc., can be dispensed with. In addition, the mold housing can reduce assembly steps. Overall, embodiments of the invention result in more freedom in the shape design of the entire product, more flexible assembly options on the customer side and a freer design of the support surfaces (function-oriented, not design-oriented), as well as cost and installation space reductions in the entire package.
Unter dem Metallblock für das Fluidsystem wird nachfolgend ein Block verstanden, in welchen Fluidleitungen und mindestens eine Öffnung zur Aufnahme des mindestens einen Magnetventils eingebracht sind. Aus Gewichtsgründen ist der Metallblock vorzugsweise aus Aluminium gefertigt. Zudem umfasst der Metallblock Anschlüsse, über welche das Fluidsystem mit hydraulischen Bremsvorrichtungen verbindbar ist. Ein Magnetventil umfasst eine Ventilpatrone, welche in der Aufnahmeöffnung des Metallblocks verstemmt werden kann, und eine Magnetbaugruppe, welche auf die Ventilpatrone aufgesetzt ist und bei Bestromung ein Schalten des Magnetventils bewirkt.The metal block for the fluid system is understood below to mean a block in which fluid lines and at least one opening for receiving the at least one solenoid valve are introduced. For weight reasons, the metal block is preferably made of aluminum. In addition, the metal block comprises connections via which the fluid system can be connected to hydraulic braking devices. A solenoid valve comprises a valve cartridge which can be caulked in the receiving opening of the metal block and a magnet assembly which is placed on the valve cartridge and causes the solenoid valve to switch when energized.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Bremsregelsystems möglich.The measures and further developments listed in the dependent claims enable advantageous improvements to the brake control system specified in independent patent claim 1.
Besonders vorteilhaft ist, dass mindestens ein Sensor am Metallblock angeordnet und mit dem Schaltungsträger elektrisch verbunden ist. Der mindestens eine Sensor kann beispielsweise als Drucksensor ausgeführt sein, welcher einen aktuellen Druck im Fluidsystem erfassen und entsprechende Druckinformationen an die elektronische Schaltung zur Regelung der Bremsvorrichtungen ausgeben kann.It is particularly advantageous that at least one sensor is arranged on the metal block and is electrically connected to the circuit carrier. The at least one sensor can be designed, for example, as a pressure sensor, which can detect a current pressure in the fluid system and output corresponding pressure information to the electronic circuit for controlling the braking devices.
In vorteilhafter Ausgestaltung des Bremsregelsystems kann mindestens ein Kapselelement zwischen dem mindestens einen Magnetventil oder dem mindestens einen Sensor und dem Schaltungsträger angeordnet sein. Dadurch kann sichergestellt werden, dass elektrischen Kontaktelemente, welche beispielsweise als Kontaktfedern ausgeführt sein können, um die Magnetbaugruppe des mindestens einen Magnetventils oder den mindestens einen Sensor mit dem Schaltungsträger elektrisch zu kontaktieren, soweit geschützt sind, dass die Federfunktion erhalten bleibt. Vorzugsweise kann das mindestens eine Kapselelement ausgeführt sein, mindestens ein Kontakteelement des mindestens einen Magnetventils oder mindestens ein Kontakteelement des mindestens einen Sensors vor Moldmasse zu schützen und den Schaltungsträger zu positionieren. Zusätzlich kann das mindestens eine Kapselelement bei der Montage des Schaltungsträgers ein Abstandmaß für den Schaltungsträger vorgeben. Das mindestens eine Kapselelement ist vorzugsweise als einfaches Kunststoffspritzteil ausgeführt und kann beispielsweise auf die Magnetbaugruppe oder eine Sensorgehäuse aufgesteckt werden.In an advantageous embodiment of the brake control system, at least one capsule element can be arranged between the at least one solenoid valve or the at least one sensor and the circuit carrier. This can ensure that electrical contact elements, which can be designed as contact springs, for example, to electrically contact the magnet assembly of the at least one solenoid valve or the at least one sensor with the circuit carrier, are protected to such an extent that the spring function is retained. The at least one capsule element can preferably be designed to protect at least one contact element of the at least one solenoid valve or at least one contact element of the at least one sensor from molding compound and to position the circuit carrier. In addition, the at least one capsule element can specify a distance dimension for the circuit carrier when assembling the circuit carrier. The at least one capsule element is preferably designed as a simple plastic injection-molded part and can, for example, be plugged onto the magnet assembly or a sensor housing.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Bremsregelsystems kann das Gehäuse den Metallblock zumindest teilweise umschließen. Hierbei kann die Moldmasse des Gehäuses zumindest den Teil des Metallblocks umschließen, in welchen die Aufnahmebohrung für das mindestens eine Magnetventil oder den mindestens einen Sensor eingebracht sind. Alternativ kann das Gehäuse den Metallblock vollständig umschließen. Durch die vollständige Umspritzung des Metallblocks ergeben sich sehr hohe Freiheitsgrade bezüglich der Formgebung und Gestaltung des Metallblocks. So kann beispielsweise ein bauraumoptimierter und funktionsoptimierter Metallblock aus einem Aluminiumguss komplett umspritzt werden, um das ganze Aggregat in einen Zweiradrahmen zu integrieren.In a further advantageous embodiment of the brake control system, the housing can at least partially enclose the metal block. The molding compound of the housing can enclose at least the part of the metal block in which the receiving bore for the at least one solenoid valve or the at least one sensor is made. Alternatively, the housing can completely enclose the metal block. Completely encapsulating the metal block results in very high degrees of freedom with regard to the shape and design of the metal block. For example, a space-optimized and function-optimized metal block made of cast aluminum can be completely encapsulated in order to integrate the entire unit into a two-wheeler frame.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Bremsregelsystems kann die mindestens eine Aufnahmevorrichtung als T-förmige Aussparung mit Hinterschnitt ausgebildet sein. Durch einen solchen Hinterschnitt kann die mechanische Stabilität und die Dichtigkeit verbessert werden. Dadurch kann eine Art Labyrinthabdichtung zwischen dem Metallblock und der Moldmasse erzeugt werden, welche über einen Temperaturschockwechsel (TSW) die Moldmasse zum Metallblock über unterschiedliche Längsdehnungen und/oder Querdehnungen abdichtet. Aufgrund der unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten zwischen der Moldmasse und dem Metallblock dichtet je nach Temperatur die entstehende Druckspannung zwischen den beiden Materialeien längs oder quer zur Geometrie ab. Zusätzlich bietet diese Geometrie eine sehr hohe mechanische Stabilität. Diese T-förmige Aussparung kann durch Zerspanen in den Metallblock eingebracht werden. Hierbei kann die T-förmige Aussparung in eine Oberseite des Metallblocks oder auch seitlich umlaufend, vorzugsweise durch Fräsen eingebracht werden. Bei der seitlichen Anordnung der T-förmige Aussparung kann die mindestens eine Aufnahmevorrichtung mit einer umlaufenden Nut verbunden sein.In a further advantageous embodiment of the brake control system, the at least one receiving device can be designed as a T-shaped recess with an undercut. Such an undercut can improve the mechanical stability and tightness. This can create a type of labyrinth seal between the metal block and the molding compound, which seals the molding compound to the metal block via a temperature shock change (TSW) using different longitudinal and/or transverse expansions. Due to the different expansion coefficients between the molding compound and the metal block, the resulting compressive stress between the two materials seals lengthways or crossways to the geometry, depending on the temperature. In addition, this geometry offers very high mechanical stability. This T-shaped recess can be made in the metal block by machining. The T-shaped recess can be made in the top of the metal block or also around the side, preferably by milling. When the T-shaped recess is arranged on the side, the at least one receiving device can be connected to a circumferential groove.
Alternativ kann die mindestens eine Aufnahmevorrichtung zwei miteinander verbundene Bohrungen umfassen, welche senkrecht zueinander verlaufen und einen Hinterschnitt ausbilden. Die Bohrungsdurchmesser und Bohrungsgeometrien können an Fließeigenschaften der Moldmasse angepasst werden. Die Anzahl der Bohrungen kann je nach Größe und Masse der Aggregate variieren. So kann ein Metallblock für ein Fahrrad beispielsweise mit zwei Aufnahmevorrichtungen auskommen, ein Metallblock für ein Motorrad kann beispielsweise mit vier Aufnahmevorrichtungen auskommen und ein Metallblock für ein Auto kann beispielsweise mit sechs Aufnahmevorrichtungen auskommen.Alternatively, the at least one receiving device can comprise two interconnected holes which run perpendicular to each other and form an undercut. The hole diameters and hole geometries can be adapted to the flow properties of the molding compound. The number of holes can vary depending on the size and mass of the units. For example, a metal block for a bicycle can get by with two receiving devices, a metal block for a motorcycle can get by with four receiving devices, and a metal block for a car can get by with six receiving devices.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Bremsregelsystems kann die externe Schnittstelle des Schaltungsträgers beispielsweise als Steckeraufnahme ausgebildet sein. In diese kann ein externer Stecker direkt eingesteckt werden.In a further advantageous embodiment of the brake control system, the external interface of the circuit carrier can be designed, for example, as a plug receptacle. An external plug can be plugged directly into this.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description. In the drawings, identical reference symbols designate components or elements that perform identical or analogous functions.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings
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1 zeigt eine schematische perspektivische Explosionsdarstellung von Komponenten eines erfindungsgemäßen Bremsregelsystems.1 shows a schematic perspective exploded view of components of a brake control system according to the invention. -
2 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts eines ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bremsregelsystems.2 shows a schematic sectional view of a section of a first embodiment of a brake control system according to the invention. -
3 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bremsregelsystems.3 shows a schematic sectional view of a section of a second embodiment of a brake control system according to the invention. -
4 zeigt eine Schnittdarstellung eines Metallblocks für ein erfindungsgemäßes Bremsregelsystem.4 shows a sectional view of a metal block for a brake control system according to the invention.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Wie aus
Wie insbesondere aus
Wie insbesondere aus
Wie aus
Wie aus
Wie aus
Wie aus
Bei einem alternativen nicht dargestellten Ausführungsbeispiel des Bremsregelsystems 1 umschließt das Gehäuse 12 den Metallblock 11 vollständig.In an alternative embodiment of the brake control system 1 (not shown), the housing 12 completely encloses the metal block 11.
Bei der Herstellung des Bremsregelsystems 1 wird die mit den Magnetventilen 7 und dem Sensor 6 vormontierte Fluideinheit 10 mit entsprechenden Kapselelementen 14 versehen, so dass die Kontaktelemente 9.1 der beiden Magnetbaugruppen 9, 9A, 9B und die Kontaktelemente 6.1 der Spule 6 vor Moldmasse 12A geschützt und der Schaltungsträger 3 positioniert werden kann. Dann wird der Schaltungsträger 3 aufgesetzt und die vormontierte Einheit in eine Kavität einer Moldanlage eingesetzt und zumindest teilweise ummoldet.During the manufacture of the brake control system 1, the fluid unit 10 pre-assembled with the
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