DE4432165A1 - Vehicle anti-lock braking system - Google Patents

Vehicle anti-lock braking system

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DE4432165A1
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Daniel Schaefer
Leo Gilles
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
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Abstract

The pump motor (16) has an attached section (40a). This fits into an aperture (36) in the intermediate body (18). It contains an electrical connection (26,42) between the electronic control system (22,24) and the pump motor. Pump motor and housing (12) of the electronic control system are connected to each other via the intermediate body. The electrical connection has plug contacts (26,28). The intermediate body consists of a plastic material. The magnet coils (20) and the electrical connection elements (34) are cast or injected into the material. Valve block (14) and pump motor are located vertically above the control system housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Bremsanlage für ein Fahrzeug mit einer in einem Gehäuse angeordneten elektroni­ schen Steuerung, einem Ventilblock zur Aufnahme von elektromag­ netischen Ventilen für die Steuerung von Hydraulikflüssigkeit in der Bremsanlage, und mit einem Pumpenmotor für eine Hydrau­ likflüssigkeit fördernde Pumpe, wobei die Magnetspulen der Ven­ tile in einem Zwischenkörper aufgenommen sind, der zwischen dem Ventilblock und dem Gehäuse der elektronischen Steuerung ange­ ordnet ist.The invention relates to an anti-lock brake system for a vehicle with an electronics arranged in a housing control, a valve block for receiving electromag netic valves for the control of hydraulic fluid in the brake system, and with a pump motor for a hydraulic Pump that conveys liquid, whereby the solenoids of Ven Tile are accommodated in an intermediate body that between the Valve block and the housing of the electronic control is arranged.

Unter einer "blockiergeschützten Bremsanlage" ist hier ein Ag­ gregat zu verstehen, das ein Blockieren gebremster Räder eines Fahrzeuges verhindert und gegebenenfalls auch ein Durchdrehen von angetriebenen Rädern (sogenannte Antriebsschlupfregelung- ASR). Ein solches Aggregat weist zumindest folgende Baugruppen auf: Eine elektronische Steuerung, die üblicherweise einen Rechner enthält, der in Abhängigkeit von gemessenen Daten (wie z. B. Verzögerung- und Beschleunigungswerten der Räder) Befehle zum Steuern der Bremsanlage ableitet, einen Ventilblock, der insbesondere elektromagnetische Ventile für die Steuerung von Hydraulikflüssigkeit in der Bremsanlage aufnimmt, wobei die Ventile entsprechend den vom Rechner erzeugten Befehlen geöff­ net bzw. geschlossen werden, und einen Pumpenmotor, der eine Pumpe antreibt, die Hydraulikflüssigkeit zum Hauptbremszylinder und/oder zu den Bremsen der Räder des Fahrzeuges fördert, falls die Ventile entsprechend eingestellt sind.Under an "anti-lock brake system" is an Ag to understand that blocking of braked wheels Prevents vehicle and possibly also a spinning of driven wheels (so-called traction control ASR). Such an assembly has at least the following assemblies on: An electronic control that usually has one Calculator contains, depending on measured data (such as e.g. B. deceleration and acceleration values of the wheels) commands for controlling the brake system, a valve block that especially electromagnetic valves for the control of Hydraulic fluid in the brake system, the Open valves according to the commands generated by the computer net or closed, and a pump motor, the one Pump drives the hydraulic fluid to the master brake cylinder and / or to the brakes of the wheels of the vehicle, if the valves are set accordingly.

Die System-Baugruppen Ventilblock, Pumpe und Pumpenmotor werden häufig auch als "Hydraulikaggregat" bezeichnet. The system assemblies valve block, pump and pump motor are often referred to as a "hydraulic unit".  

Die vorliegende Anmeldung betrifft die Anordnung, Montage und Verbindung der zusammenwirkenden Baugruppen elektronische Steuerung, Ventilblock, Pumpenmotor und Pumpe.The present application relates to the arrangement, assembly and Connection of the interacting electronic assemblies Control, valve block, pump motor and pump.

Der Stand der Technik kennt eine Vielfalt von Anordnungen der genannten Baugruppen einer blockiergeschützten Bremsanlage. Verwiesen wird insbesondere auf die EP-A-0 105 219, DE-A-38 13 138 und DE-A-38 13 139.The prior art knows a variety of arrangements of mentioned modules of an anti-lock brake system. Reference is made in particular to EP-A-0 105 219, DE-A-38 13 138 and DE-A-38 13 139.

Bei der räumlichen Anordnung der oben genannten Bauelemente und ihrer elektrischen und mechanischen Verbindung kommt es wesent­ lich darauf an, eine möglichst kompakte (raumsparende) Montage zu erreichen. Darüber hinaus sollen aber auch der elektrischen Verbindung dienende Leitungen (insbesondere Kabelbäume) hin­ sichtlich Umfang und Länge reduziert werden und es muß auch die Montage der Teile möglichst einfach sein. Auch soll die gesamte Anordnung mit möglichst wenig Bauteilen auskommen. Weiterhin soll die Verbindung der einzelnen Bauteile auch elektrisch und mechanisch sicher und wenig störanfällig sein. Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung beinhaltet eine Verbesserung hin­ sichtlich all dieser technischen Probleme.In the spatial arrangement of the above components and Their electrical and mechanical connection is essential The most compact (space-saving) assembly possible to reach. In addition, the electrical Connection serving lines (in particular cable harnesses) Visibly reduced scope and length and it must also Assembly of the parts should be as simple as possible. Also the whole Arrangement with as few components as possible. Farther the connection of the individual components should also be electrical and mechanically safe and less prone to failure. The object the present invention includes an improvement visibly all of these technical problems.

Die elektrische und mechanische Montage des Pumpenmotors gemäß dein Stand der Technik ist angesichts des oben genannten techni­ schen Aufgabenkomplexes verbesserungswürdig. Dabei ist auch zu beachten, daß mit Blick auf die oben genannte mechanische und insbesondere elektrische Sicherheit der Montage und Verbindung der Baugruppen auch eine Abdichtung der die Bauteile um­ schließenden Gehäuse erforderlich ist, insbesondere eine Ab­ dichtung gegen Feuchtigkeit, Schmutz etc.The electrical and mechanical assembly of the pump motor according to Your state of the art is given the above techni task complex in need of improvement. It is also too note that with a view to the mechanical and in particular electrical safety of assembly and connection the assemblies also a seal around the components closing housing is required, especially an Ab seal against moisture, dirt etc.

Die EP-A-0 438 553 beschreibt einen Ventilblock, bei dem die Magnetspulen der Ventile auf einem gemeinsamen Kontaktträger zusammengefaßt sind, der auch gemeinsame Steckverbinder zum Verbinden der Magnetspulen mit der elektronischen Steuerung der Bremsanlage enthält. Eine Integration der elektrischen und me­ chanischen Montage des Pumpenmotors ist aber nicht vorgesehen.EP-A-0 438 553 describes a valve block in which the Solenoid coils of the valves on a common contact carrier are summarized, the common connector for Connect the solenoids to the electronic control of the Brake system contains. An integration of the electrical and me Mechanical assembly of the pump motor is not provided.

Die Erfindung verbessert eine blockiergeschützte Bremsanlage der oben genannten Art mit Blick auf die genannten technischen Probleme dadurch, daß der Zwischenkörper elektrische Verbin­ dungsmittel zum Verbinden der elektronischen Steuerung mit den Magnetspulen aufweist und daß der Ventilblock und das Gehäuse der elektronischen Steuerung mittels des Zwischenkörpers mit­ einander verbunden sind.The invention improves an anti-lock brake system of the type mentioned above with a view to the technical Problems in that the intermediate body electrical connection means for connecting the electronic control with the Has solenoid coils and that the valve block and the housing the electronic control by means of the intermediate body are connected.

In den abhängigen Patentansprüchen sind bevorzugte Ausgestal­ tungen der blockiergeschützten Bremsanlage beschrieben.Preferred embodiments are in the dependent claims described the anti-lock brake system.

Eine besonders konsequente Anwendung des erfindungsgemäßen Kon­ zepts liegt dann vor, wenn auch der Pumpenmotor und das Gehäuse der elektronischen Steuerung mittels des Zwischenkörpers mit­ einander verbunden sind.A particularly consistent application of the Kon according to the invention zepts is then available, even if the pump motor and the housing the electronic control by means of the intermediate body are connected.

Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, daß die elektronische Steuerung und das Hydraulikaggregat (s. o.) über einen Zwi­ schenkörper verbunden sind, der alle Magnetspulen der Ventile des Hydraulikaggregates trägt. Über Steckkontakte erfolgt eine direkte elektrische Verbindung von einer Leiterplatte der elek­ tronischen Steuerung zu Verbindungsleitungen, die zu den Ma­ gnetspulen führen. Diese Verbindungsleitungen sind im Zwi­ schenkörper aufgenommen und dort elektrisch isoliert.According to the invention it is therefore provided that the electronic Control and the hydraulic unit (see above) via a Zwi Leg body are connected to all the solenoid coils of the valves of the hydraulic unit. One takes place via plug contacts direct electrical connection from a printed circuit board of the elek tronic control to connecting lines leading to the Ma lead solenoid coils. These connecting lines are in between leg body recorded and electrically isolated there.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Pumpenmotor (oder ein den Pumpenmotor aufnehmendes Gehäuse) einen Ansatz auf, der paßgenau und formschlüssig in eine Ausnehmung im Zwischenkörper eingeführt ist und der eine elektrische Verbindungsleitung zum Verbinden des Pumpenmotors mit der elektronischen Steuerung enthält. Hierdurch wird gleichzeitig eine mechanische und eine elektrische Verbindung des Pumpenmotors mit der elektronischen Steuerung und auch mit dem Ventilblock erreicht. Der Zwischenkörper dient somit als elektrisches und mechanisches Verbindungselement für alle drei Baugruppen, nämlich die elektronische Steuerung, den Ventil­ block und den Pumpenmotor. According to a particularly preferred embodiment of the invention the pump motor (or one that receives the pump motor Housing) an approach that fits in perfectly and form-fitting a recess is inserted in the intermediate body and one electrical connection cable for connecting the pump motor with the electronic control contains. This will a mechanical and an electrical connection at the same time of the pump motor with the electronic control and also with reached the valve block. The intermediate body thus serves as electrical and mechanical connector for all three Assemblies, namely the electronic control, the valve block and the pump motor.  

Die erfindungsgemäße Anordnung der Bauteile hat den Vorteil, daß zum Schutz insbesondere der elektronischen Steuerung gegen äußere Einflüsse (Feuchtigkeit, Schmutz etc.) lediglich zwei Abdichtungen erforderlich sind, und zwar eine Dichtung zwischen dem Gehäuse der elektronischen Steuerung und dem Zwischenkörper und eine Dichtung zwischen dem Zwischenkörper und dem Pumpen­ motor. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist letzteres eine Dichtung zwischen dem Zwischenkörper und einem Ansatz am Pum­ penmotor.The arrangement of the components according to the invention has the advantage that to protect against electronic control in particular external influences (moisture, dirt etc.) only two Seals are required, namely a seal between the housing of the electronic control and the intermediate body and a seal between the intermediate body and the pump engine. According to a preferred embodiment, the latter is one Seal between the intermediate body and a shoulder on the pump pen motor.

Der für die elektrische und mechanische Verbindung der Bauteile dienende Zwischenkörper kann als kostengünstiges Spritzgußteil aus Kunststoff hergestellt werden, wobei die Magnetspulen ge­ meinsam mit den elektrischen Leitern umspritzt werden. Dabei können die elektrischen Leiter auch in einfacher Weise als aus­ gestanztes Gitter hergestellt sein.The one for the electrical and mechanical connection of the components serving intermediate body can be an inexpensive injection molded part be made of plastic, the solenoids ge be overmolded together with the electrical conductors. Here the electrical conductors can also be made in a simple manner punched grid be made.

Vorteilhaft ist auch, daß die erfindungsgemäße Bremsanlage eine Anordnung der elektronischen Steuerung unterhalb des Hydraulik­ aggregates ermöglicht. Hierdurch wird eine besonders raumspa­ rende Anordnung der Teile möglich.It is also advantageous that the brake system according to the invention is a Arrangement of the electronic control below the hydraulics enables aggregates. This makes a particularly space-saving arrangement of the parts possible.

Gemäß einer anderen, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Pumpenmotor einen von dem Zwischenkörper unabhängigen (räumlich getrennten) Ansatz auf, der eine elektrische Verbin­ dung zwischen der elektronischen Steuerung und dem Pumpenmotor aufnimmt. Diese Trennung der Verbindung zwischen dem Gehäuse und dem Ventilblock einerseits und dem Gehäuse und dem Pum­ penmotor andererseits ermöglicht eine kürzere Leitungsführung und bewirkt eine bessere Entkopplung der jeweiligen Signale. Au­ ßerdem kann der Zwischenkörper einfacher gestaltet sein, da er nicht den Ansatz umgreifend ausgeführt ist.According to another preferred embodiment of the invention the pump motor has an independent of the intermediate body (spatially separate) approach based on an electrical connection between the electronic control and the pump motor records. This separation of the connection between the housing and the valve block on the one hand and the housing and the pump penmotor, on the other hand, enables shorter cable routing and causes a better decoupling of the respective signals. Au In addition, the intermediate body can be made simpler because it is not a comprehensive approach.

Um eine mechanisch besonders stabile und auch gegen Staub, Feuchtigkeit, Öl etc. sichere Verbindung zwischen dem Gehäuse und dem Ventilblock sowie dem Gehäuse und dem Pumpenmotor zu erhalten, weist das Gehäuse eine erste Aufnahme für den Zwi­ schenkörper und eine zweite Aufnahme für den Ansatz auf. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die erste Auf­ nahme und die zweite Aufnahme mit dem Gehäuse staubdicht und/oder hermetisch verbunden.To be mechanically particularly stable and also against dust, Moisture, oil etc. secure connection between the housing and the valve block as well as the housing and the pump motor received, the housing has a first receptacle for the Zwi body and a second shot for the approach. At  a particularly preferred embodiment are the first took and the second receptacle with the housing dustproof and / or hermetically connected.

Des weiteren können die erste und/ oder die zweite Aufnahme mit einer Platine in dem Gehäuse staubdicht und/oder hermetisch verbunden sein. Damit ist eine weitere Erhöhung der Zuverläs­ sigkeit erzielbar.Furthermore, the first and / or the second recording can be made with a circuit board in the housing dustproof and / or hermetic be connected. This is a further increase in reliability achievable.

Die elektrische Verbindung zwischen dem Pumpenmotor und dem Ge­ häuse der elektronischen Steuerung kann auch in Form von Steck­ kontakten realisiert sein, wobei dann die zweite Aufnahme Steckkontakte zwischen der elektronischen Steuerung und dem Pumpenmotor aufnimmt.The electrical connection between the pump motor and the Ge The electronic control unit can also be in the form of a plug contacts can be realized, then the second shot Plug contacts between the electronic control and the Pump motor picks up.

Vorzugsweise sind die erste und/ oder die zweite Aufnahme je­ weils mit einer Dichtung versehen, die eine staubdichte und/ oder hermetische Verbindung zwischen dem Ventilblock bzw. dem Pumpenmotor und dem Gehäuse bewirken.The first and / or the second receptacle are preferably each because provided with a seal that a dustproof and / or hermetic connection between the valve block or the Pump motor and the housing cause.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind der Zwischenkörper und/ oder der Ansatz jeweils seitlich neben oder in einer Aus­ sparung einer Stützplatte des Ventilblocks bzw. des Pum­ penmotors angeordnet und stellen die Verbindung mit der ersten bzw. der zweiten Aufnahme her. Zusätzlich kann das Gehäuse der elektronischen Steuerung an der Stützplatte beispielsweise durch eine geeignete Schraubverbindung befestigt werden. Dies hat den Vorteil, daß die Gesamtanordnung wesentlich flacher baut als die erste Ausführungsform, da hier die Querabmessung des Zwischenkörpers wegfällt. Außerdem ist die Kühlung verbes­ sert, da das Gehäuse der elektronischen Steuerung direkt mit der wärmeleitenden (metallischen) Stützplatte in Kontakt steht, die wiederum, bedingt durch den Wegfall des Zwischenkörpers, mit dem ebenfalls wärmeleitenden Ventilblock in Kontakt steht.According to a preferred embodiment, the intermediate body and / or the approach laterally next to or in an out Saving a support plate of the valve block or the pump penmotors arranged and make the connection with the first or the second shot. In addition, the housing of the electronic control on the support plate for example be secured by a suitable screw connection. This has the advantage that the overall arrangement is much flatter builds as the first embodiment because here the transverse dimension of the intermediate body falls away. The cooling is also better sert, since the housing of the electronic control directly with the heat-conducting (metallic) support plate is in contact, which in turn, due to the elimination of the intermediate body, is in contact with the thermally conductive valve block.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die erste und/ oder die zweite Aufnahme jeweils von einer Dichtung umgeben, die in axialer und in radialer Richtung durch die jeweilige Aufnahme abgestützt sind, und der Zwischenkörper bzw. der Ansatz umgrei­ fen die jeweilige Dichtung.In a preferred embodiment, the first and / or the second shot is surrounded by a seal, which in axially and in the radial direction through the respective receptacle  are supported, and the intermediate body or the approach outlines the respective seal.

Weiterhin kann die Stützplatte mit dem Ventilblock und/oder mit dem Pumpenmotor verschraubt sein. Dies kann insbesondere auch durch schraubenartig ausgebildete Dämpferkammerstopfen erfol­ gen, die ohnehin vorhanden ist, wodurch eine Einsparung an Bau­ teilen möglich ist. Außerdem kann durch entsprechende Gestal­ tung des Dämpferkammerstopfens ein größeres Volumen der Dämp­ ferkammer bereitgestellt werden.Furthermore, the support plate with the valve block and / or with screwed to the pump motor. In particular, this can also by screw-shaped damper chamber plugs gene, which is present anyway, thereby saving on construction sharing is possible. In addition, by appropriate gestal a larger volume of the damper chamber are provided.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:An exemplary embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. It shows:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht der hier interessierenden Baugruppen einer blockier-geschützten Bremsanlage, teilweise im Schnitt; Figure 1 schematically shows a side view of the modules of interest of an anti-lock brake system of interest here, partly in section;

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Zwischenkörper, der bei einer Anordnung gemäß Fig. 1 verwendet wird, wobei die Fig. 1 einen Schnitt durch den Zwischenkörper entlang der Linie I-II der Fig. 2 darstellt; Fig. 2 is a plan view of an intermediate body, which is used in an arrangement according to Fig 1, where Fig 1 shows a section through the intermediate body taken along the line I-II of Figure 2...;

Fig. 3 schematisch eine Seitenansicht einer zweiten Ausfüh­ rungsform im teilweisen Aufriß eines Teils eines Gehäuses, ei­ nes Pumpenmotors und eines Ventilblocks; Fig. 3 shows schematically a side view of a second embodiment in partial elevation of part of a housing, egg nes pump motor and a valve block;

Fig. 4 schematisch eine Seitenansicht der Ausführungsform aus Fig. 3 in gegenüber Fig. 3 vergrößerter Darstellung im teilwei­ sen Aufriß des Gehäuses, des Pumpenmotors und des Ventilblocks; FIG. 4 schematically shows a side view of the embodiment from FIG. 3 in an enlarged illustration compared to FIG. 3 in partial elevation of the housing, the pump motor and the valve block;

Fig. 5 schematisch eine Ansicht der Ausführungsform aus Fig. 3 von unten bei von dem Pumpenmotor bzw. Ventilblock abgenommenem Gehäuse. FIG. 5 schematically shows a view of the embodiment from FIG. 3 from below with the housing removed from the pump motor or valve block.

Fig. 6 schematisch eine seitliche Schnittdarstellung durch eine Dämpferkammer mit eingeschraubtem Dämpferkammerstopfen in ge­ genüber Fig. 3 vergrößertem Maßstab. Fig. 6 shows schematically a side sectional view through a damper chamber with screwed damper chamber plug in ge compared to Fig. 3 on an enlarged scale.

Die Fig. 1 zeigt ein Aggregat 10 mit den nachfolgenden Baugrup­ pen einer blockiergeschützten Bremsanlage: Figs. 1 shows an assembly 10 with the following compo pen an antilocking brake system:

Einer in einem Gehäuse 12 aufgenommenen elektronischen Steue­ rung der Bremsanlage, wobei die elektronische Steuerung hier nur durch eine Leiterplatte 12 und symbolisch durch ein Schal­ tungselement 24 angedeutet ist. Einem Ventilblock 14, der die für eine blockiergeschützte Bremsanlage (gegebenenfalls mit ASR) erforderlichen elektromagnetischen Ventile und zugehörige Leitungsteile (die mit einzelnen Radbremsen des Fahrzeuges - nicht gezeigt - verbunden werden) aufnimmt. Und einen Pumpenmo­ tor 16, der eine Pumpe betätigt, die Hydraulikflüssigkeit in an sich bekannter Weise zum Hauptbremszylinder und/oder zu den Radbremsen (nicht gezeigt) fördert. Im dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist die Pumpe (üblicherweise eine Kolben­ pumpe) im Ventilblock 14 angeordnet.An electronic control of the brake system accommodated in a housing 12 , the electronic control here being indicated only by a printed circuit board 12 and symbolically by a circuit element 24 . A valve block 14 which receives the electromagnetic valves and associated line parts (which are connected to individual wheel brakes of the vehicle - not shown - required for an anti-lock brake system (possibly with ASR)). And a Pumpenmo tor 16 , which actuates a pump, the hydraulic fluid in a manner known per se to the master brake cylinder and / or to the wheel brakes (not shown). In the illustrated first exemplary embodiment, the pump (usually a piston pump) is arranged in the valve block 14 .

Zur elektrischen und mechanischen Verbindung und Montage der genannten Baugruppen 12, 14 und 16 dient ein Zwischenkörper 18 aus Kunststoff. Der Zwischenkörper 18 ist vertikal oberhalb des Gehäuses 12 der elektronischen Steuerung angeordnet und nimmt alle Magnetspulen 20 für die einzelnen elektromagnetischen Ven­ tile des Ventilblockes 14 auf.An intermediate body 18 made of plastic is used for the electrical and mechanical connection and assembly of the above-mentioned assemblies 12 , 14 and 16 . The intermediate body 18 is arranged vertically above the housing 12 of the electronic control and receives all the solenoids 20 for the individual electromagnetic Ven tile of the valve block 14 .

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf den Zwischenkörper 18. Danach sind vier Magnetspulen 20 im Zwischenkörper 18 aufgenommen, wo­ bei die Magnetspulen 20 jeweils einen Hohlraum 32 umschließen, in dem das Ventil (nicht gezeigt) oder zumindest ein Bauteil des Ventils (der Anker) angeordnet wird. Fig. 2 shows a plan view of the intermediate body 18. Thereafter, four solenoids 20 are incorporated in the intermediate body 18, where in each case enclose with the solenoids 20 a cavity 32 in which (not shown) the valve or at least one component of the valve (the armature) is arranged.

Fig. 1 zeigt beispielhaft zwei Kontaktstifte 26, 28, die von der Leiterplatte 22 der elektronischen Steuerung aufwärts stehen. In Richtung senkrecht zur Zeichenebene sind mehrere solche elektrischen Kontaktstifte 38 hintereinander angeordnet, wie sich aus Fig. 2 ergibt. Fig. 1 shows an example of two contact pins 26 , 28 , which stand up from the circuit board 22 of the electronic control. Several such electrical contact pins 38 are arranged one behind the other in the direction perpendicular to the plane of the drawing, as can be seen from FIG. 2.

Auf dem Gehäuse 12 der elektronischen Steuerung ist eine Stütz­ platte 30 befestigt, auf der der Zwischenkörper 18 großflächig aufliegt.On the housing 12 of the electronic control, a support plate 30 is fixed on which the intermediate body 18 rests over a large area.

Zu jeder der vier Magnetspulen 20 führt eine elektrische Lei­ tung 34, welche die Magnetspule jeweils mit einer Kontaktklemme 38 verbindet. Die Leitungen 34 und die Kontaktklemmen 38 sind im Zwischenkörper 18 aufgenommen, wobei die Kontaktklemmen 38 jeweils in einem Hohlraum im Zwischenkörper 18 angeordnet sind. Der sich horizontal erstreckende Zwischenkörper 18 weist einen Ansatz 18a auf, der sich vertikal nach unten in das Gehäuse 12 der elektronischen Steuerung erstreckt und die Kontaktklemmen 38 aufnimmt. Der Ansatz 18a des Zwischenkörpers 18 weist an seiner unteren Stirnfläche Öffnungen auf, durch die die Kon­ taktstifte 28 durchschiebbar sind, um mit den Kontaktklemmen 38 in elektrisch leitenden Eingriff zu kommen.To each of the four solenoids 20 leads an electrical Lei device 34 , which connects the solenoid each with a contact terminal 38 . The lines 34 and the contact clamps 38 are received in the intermediate body 18 , the contact clamps 38 each being arranged in a cavity in the intermediate body 18 . The horizontally extending intermediate body 18 has a shoulder 18 a, which extends vertically down into the housing 12 of the electronic control and receives the contact terminals 38 . The approach 18 a of the intermediate body 18 has on its lower end face openings through which the con tact pins 28 can be pushed to come into contact with the contact terminals 38 in an electrically conductive manner.

Der Pumpenmotor 16 weist einen Motorblock 40 auf, von dein ein Ansatz 40a vertikal nach unten absteht. Der Ansatz 40a des Mo­ torblocks greift paßgenau in eine Ausnehmung 36 ein, die im Zwischenkörper 18 ausgeformt ist (vgl. auch Fig. 2). Im Ansatz 40a des Motorblockes 40 ist eine Kontaktklemme aufgenommen, die ähnlich den oben beschriebenen Kontaktklemmen der Magnetspulen einen Kontaktstift 26 der elektronischen Steuerung aufnimmt, um eine elektrische Verbindung zwischen der elektronischen Steue­ rung und dem Pumpenmotor 16 herzustellen. Der Ansatz 40a be­ wirkt auch eine mechanische Befestigung des Pumpenmotors 16 an allen übrigen Baugruppen, und zwar über die Ausnehmung 36 im Zwischenkörper 18. Mittels eines O-Ringes 46 sind das Innere des Pumpenmotors und des Gehäuses 12 der elektronischen Steue­ rung gegen äußere Einflüsse abgedichtet. Es ist nur eine einzi­ ge weitere Dichtung 44 erforderlich, um auch eine Abdichtung des Gehäuses 12 und auch der eventuell störanfälligen Teile des Zwischenkörpers gegen äußere Einflüsse zu erreichen.The pump motor 16 has an engine block 40 , from which an extension 40 a projects vertically downward. The approach 40 a of the engine block engages with a precise fit in a recess 36 which is formed in the intermediate body 18 (see also FIG. 2). In the approach 40 a of the motor block 40 , a contact terminal is added, which receives a contact pin 26 of the electronic control similar to the contact terminals of the magnetic coils described above, in order to establish an electrical connection between the electronic control and the pump motor 16 . The approach 40 a be also acts to mechanically attach the pump motor 16 to all other assemblies, specifically via the recess 36 in the intermediate body 18th The inside of the pump motor and the housing 12 of the electronic control are sealed against external influences by means of an O-ring 46 . It is only a eini ge additional seal 44 required to achieve a seal of the housing 12 and also the parts of the intermediate body which are susceptible to faults against external influences.

Der Pumpenmotor 16 ist mittels zweier Schraubenbolzen 50, 52 am Ventilblock 14 befestigt. The pump motor 16 is fastened to the valve block 14 by means of two screw bolts 50 , 52 .

Mit einer Nase 48 umgreift der Ventilblock 14 die Stützplatte 30, an der das Gehäuse 12 der elektronischen Steuerung be­ festigt ist. Durch zusätzliche Verschraubung mittels eines ent­ sprechend ausgebildeten Dämpferkammerstopfens 88 erfolgt eine sichere mechanische Befestigung des Gehäuses 12 am Ventilblock 14.With a nose 48 , the valve block 14 engages around the support plate 30 on which the housing 12 of the electronic control is fastened. By additional screwing by means of an accordingly designed damper chamber plug 88 , the housing 12 is securely mechanically fastened to the valve block 14 .

In den Fig. 3 bis 6 ist eine weitere Ausführungsform der Er­ findung veranschaulicht. Dabei sind gegenüber den Fig. 1 und 2 gleiche Teile und Baugruppen mit gleichen Bezugszeichen verse­ hen und nicht nochmals im Detail erläutert.In FIGS. 3 to 6, a further embodiment is the He illustrates the invention. Compared to FIGS. 1 and 2, the same parts and assemblies are provided with the same reference numbers and are not explained again in detail.

Hierbei weist der Pumpenmotor 16 einen von dem Zwischenkörper 18 unabhängigen Ansatz 60 auf, der eine elektrische Verbindung in Form von Stecker- und Buchsenkontakten 26, 42 zwischen der elektronischen Steuerung 22, 24 und dem Pumpenmotor 16 auf­ nimmt. Der Ansatz 60 ist von dem Zwischenkörper 18 räumlich ge­ trennt und ragt direkt von dem Pumpenmotor 14 weg. In gleicher Weise ist bei dieser Ausführungsform der Zwischenkörper 18 an dem Ventilblock 14 abstehend angeordnet. Der Zwischenkörper 18 nimmt dabei Teile der Elektromagnet-Spulen 20 der Ventile 61 auf und erstreckt sich seitlich an der Stützplatte 30 vorbei zu einer ersten Aufnahme 62 für den Zwischenkörper 18, der an dem Gehäuse 12 angeordnet ist. In gleicher Weise erstreckt sich auf der anderen Seite der Ansatz 60 seitlich an der Stützplatte 30 vorbei zu einer zweiten an dem Gehäuse 12 angeordneten Aufnahme 64 für den Ansatz 60.Here, the pump motor 16 has an extension 60 which is independent of the intermediate body 18 and which makes an electrical connection in the form of plug and socket contacts 26 , 42 between the electronic control 22 , 24 and the pump motor 16 . The approach 60 is spatially separated from the intermediate body 18 and protrudes directly from the pump motor 14 . In the same way, in this embodiment, the intermediate body 18 is arranged so as to protrude from the valve block 14 . The intermediate body 18 receives parts of the electromagnetic coils 20 of the valves 61 and extends laterally past the support plate 30 to a first receptacle 62 for the intermediate body 18 , which is arranged on the housing 12 . In the same way, on the other side the extension 60 extends laterally past the support plate 30 to a second receptacle 64 arranged on the housing 12 for the extension 60 .

Die erste Aufnahme 62 und die zweite Aufnahme 64 sind durch Verkleben, Vergießen oder dergl. mit dem Gehäuse 12 staubdicht und hermetisch verbunden. Außerdem sind die erste und die zwei­ te Aufnahme 62, 64 mit einer Platine 22 in dem Gehäuse 12 staubdicht und hermetisch verbunden.The first receptacle 62 and the second receptacle 64 are dust-tight and hermetically connected to the housing 12 by gluing, casting or the like. In addition, the first and the second te receptacle 62 , 64 are dustproof and hermetically connected to a circuit board 22 in the housing 12 .

Die erste und die zweite Aufnahme 62 und 64 haben jeweils einen seitlich abstehenden, umlaufenden Bund 62a, 64a, der jeweils eine Formdichtung 80, 82 abstützt, die den freien Rand der er­ sten und der zweiten Aufnahme 62 und 64 umgibt. So wird eine staubdichte und hermetische Verbindung zwischen dem Ventilblock 14 bzw. dem Pumpenmotor 16 und dem Gehäuse 12 bewirkt.The first and second receptacles 62 and 64 each have a laterally projecting, circumferential collar 62 a, 64 a, each of which supports a molded seal 80 , 82 , which surrounds the free edge of the most and the second receptacle 62 and 64 . A dust-tight and hermetic connection between the valve block 14 or the pump motor 16 and the housing 12 is thus effected.

Alternativ können der Zwischenkörper 18 der Ansatz 60 auch in einer Aussparung der Stützplatte 30 des Ventilblocks 14 bzw. des Pumpenmotors 16 angeordnet sein und die Verbindung mit der ersten bzw. der zweiten Aufnahme 62, 64 herstellen.Alternatively, the intermediate body 18 of the extension 60 can also be arranged in a cutout in the support plate 30 of the valve block 14 or the pump motor 16 and establish the connection to the first or second receptacle 62 , 64 .

Die Stützplatte 30 ist am Ventilblock 14 befestigt (siehe Fig. 3 bis 6). Dazu ist die Stützplatte 30 mit einem schraubenartig ausgebildeten Dämpferkammerstopfen 88 gegen den Ventilblock 14 geschraubt. Zusätzlich kann eine Schraube 90 vorgesehen sein, die die Stützplatte 30 hält. Auch wäre eine Befestigung der Stützplatte 30 mit dem Pumpenmotor 16 in Erwägung zu ziehen. Eine Durchgangsbohrung 94 dient dazu, ein Verschrauben des Ge­ häuses 12 der elektronischen Steuerung mit der Stützplatte 30 zu ermöglichen. Fig. 6 zeigt den Querschnitt durch eine Expan­ derkammer 96 und eine Dämpferkammer 98 mit darin eingesetztem Dämpferkammerstopfen 80.The support plate 30 is attached to the valve block 14 (see FIGS. 3 to 6). For this purpose, the support plate 30 is screwed against the valve block 14 with a screw-shaped damper chamber plug 88 . In addition, a screw 90 can be provided which holds the support plate 30 . Attachment of the support plate 30 to the pump motor 16 would also be considered. A through hole 94 is used to allow the housing 12 of the electronic control to be screwed to the support plate 30 . Fig. 6 shows the cross section through an expan derkammer 96 and a damper chamber 98 with a damper chamber plug 80 inserted therein.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung werden das Wärmeab­ leitverhalten, die Montier- und Austauschbarkeit der elektro­ nischen Steuerung, die Störunanfälligkeit verbessert und der erforderliche Einbauraum verringert.Due to the design according to the invention, the heat conductivity, the mounting and interchangeability of the electro African control that improves immunity to interference and the required installation space reduced.

Claims (17)

1. Blockiergeschützte Bremsanlage für ein Fahrzeug mit einer in einem Gehäuse (12) angeordneten elektronischen Steuerung (22, 24), einem Ventilblock (14) zur Aufnahme von elektromagne­ tischen Ventilen für die Steuerung von Hydraulikflüssigkeit in der Bremsanlage, und mit einem Pumpenmotor (16) für eine Hy­ draulikflüssigkeit fördernde Pumpe, wobei die Magnetspulen (20) der Ventile in einem Zwischenkörper (18) aufgenommen sind, der zwischen dem Ventilblock (14) und dem Gehäuse (12) der elektro­ nischen Steuerung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenkör­ per (18) elektrische Verbindungsmittel (34, 38) zum Verbinden der elektronischen Steuerung mit den Magnetspulen (20) aufweist und daß der Ventilblock (14) und das Gehäuse (12) der elektro­ nischen Steuerung mittels des Zwischenkörpers (18) miteinander verbunden sind.1. An anti-lock brake system for a vehicle with an electronic control ( 22 , 24 ) arranged in a housing ( 12 ), a valve block ( 14 ) for receiving electromagnetic valves for controlling hydraulic fluid in the brake system, and with a pump motor ( 16 ) for a hydraulic fluid pump, the solenoids ( 20 ) of the valves being accommodated in an intermediate body ( 18 ) which is arranged between the valve block ( 14 ) and the housing ( 12 ) of the electronic control, characterized in that Intermediate body ( 18 ) has electrical connecting means ( 34 , 38 ) for connecting the electronic control to the solenoid coils ( 20 ) and that the valve block ( 14 ) and the housing ( 12 ) of the electronic control are connected to one another by means of the intermediate body ( 18 ) . 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenmotor (16) und das Gehäuse (12) der elektronischen Steuerung mittels des Zwischenkörpers (18) miteinander verbunden sind.2. Brake system according to claim 1, characterized in that the pump motor ( 16 ) and the housing ( 12 ) of the electronic control are connected to one another by means of the intermediate body ( 18 ). 3. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Verbindungsmittel Steckkontakte (26, 28) aufweisen. 3. Brake system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the electrical connection means have plug contacts ( 26 , 28 ). 4. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenmotor (16) einen Ansatz (40a) aufweist, der in eine Ausnehmung (36) im Zwischenkörper (18) paßt und der eine elektrische Verbindung (26, 42) zwischen der elektronischen Steuerung (22, 24) und dem Pumpenmotor (16) aufnimmt.4. Brake system according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the pump motor ( 16 ) has a projection ( 40 a) which fits into a recess ( 36 ) in the intermediate body ( 18 ) and which has an electrical connection ( 26 , 42 ) between the electronic control ( 22 , 24 ) and the pump motor ( 16 ). 5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenkör­ per (18) aus Kunststoff besteht, in das die Magnetspulen (20) und elektrische Verbindungsmittel (34) eingegossen oder einge­ spritzt sind.5. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate body ( 18 ) consists of plastic, into which the solenoids ( 20 ) and electrical connection means ( 34 ) are poured or injected. 6. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilblock (14) und der Pumpenmotor (16) vertikal oberhalb des Gehäuses (12) der elektronischen Steuerung (22, 24) angeordnet sind.6. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the valve block ( 14 ) and the pump motor ( 16 ) are arranged vertically above the housing ( 12 ) of the electronic control ( 22 , 24 ). 7. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenmotor (16) einen von dem Zwischenkörper (18) unabhängigen Ansatz (60) aufweist, der eine elektrische Verbindung (26, 42) zwischen der elektronischen Steuerung (22, 24) und dem Pumpenmotor (16) auf­ nimmt.7. Brake system according to claim 1, characterized in that the pump motor ( 16 ) has an extension ( 60 ) which is independent of the intermediate body ( 18 ) and which has an electrical connection ( 26 , 42 ) between the electronic control ( 22 , 24 ) and the Pump motor ( 16 ) takes on. 8. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (12) eine erste Aufnahme (62) für den Zwischenkörper (18) und eine zweite Aufnahme (64) für den Ansatz (60) aufweist.8. Brake system according to claim 7, characterized in that the housing ( 12 ) has a first receptacle ( 62 ) for the intermediate body ( 18 ) and a second receptacle ( 64 ) for the neck ( 60 ). 9. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Aufnah­ me (62) und/oder die zweite Aufnahme (64) mit dem Gehäuse (12) staubdicht und/oder hermetisch verbunden sind. 9. Brake system according to claim 8, characterized in that the first Aufnah me ( 62 ) and / or the second receptacle ( 64 ) with the housing ( 12 ) are dust-tight and / or hermetically connected. 10. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und/ oder die zweite Aufnahme (62, 64) mit einer Platine (22) in dem Gehäuse (12) staubdicht und/oder hermetisch verbunden sind.10. Brake system according to one of claims 4 to 9, characterized in that the first and / or the second receptacle ( 62 , 64 ) with a circuit board ( 22 ) in the housing ( 12 ) are dust-tight and / or hermetically connected. 11. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Auf­ nahme (64) Steckkontakte (66) zwischen der elektronischen Steuerung (22, 24) und dem Pumpenmotor (16) aufnimmt.11. Brake system according to one of claims 7 to 10, characterized in that the second acquisition ( 64 ) on plug contacts ( 66 ) between the electronic control ( 22 , 24 ) and the pump motor ( 16 ). 12. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und/ oder die zweite Aufnahme (62, 64) jeweils mit einer Dichtung (80, 82) versehen sind, die eine staubdichte und/ oder herme­ tische Verbindung zwischen dem Ventilblock (14) bzw. dem Pum­ penmotor (16) und dem Gehäuse (12) bewirken.12. Brake system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first and / or the second receptacle ( 62 , 64 ) are each provided with a seal ( 80 , 82 ) which has a dustproof and / or hermetic connection between cause the valve block ( 14 ) or the pump motor ( 16 ) and the housing ( 12 ). 13. Bremsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischen­ körper (18) und/oder der Ansatz (60) jeweils seitlich neben oder in einer Aussparung einer Stützplatte (30) des Ventil­ blocks (14) bzw. des Pumpenmotors (16) angeordnet sind und die Verbindung mit der ersten bzw. der zweiten Aufnahme (62, 64) herstellen.13. Brake system according to claim 12, characterized in that the intermediate body ( 18 ) and / or the neck ( 60 ) each laterally next to or in a recess of a support plate ( 30 ) of the valve block ( 14 ) or the pump motor ( 16 ) are arranged and establish the connection with the first and the second receptacle ( 62 , 64 ). 14. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und/oder die zweite Aufnahme (62, 64) jeweils von einer Dich­ tung (80, 82) umgeben sind, die axial und radial durch die je­ weilige Aufnahme (62, 64) abgestützt sind, und der Zwischenkör­ per (18) bzw. der Ansatz (60) die jeweilige Dichtung (80, 82) umgreifen.14. Brake system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the first and / or the second receptacle ( 62 , 64 ) are each surrounded by a device ( 80 , 82 ) which axially and radially through the respective receptacle ( 62 , 64 ) are supported, and the Zwischenkör by ( 18 ) or the approach ( 60 ) encompass the respective seal ( 80 , 82 ). 15. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 13 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützplatte (30) am Ventilblock (14) und/oder am Pumpenmotor (16) befestigt ist. 15. Brake system according to one of claims 13 to 14, characterized in that the support plate ( 30 ) on the valve block ( 14 ) and / or on the pump motor ( 16 ) is attached. 16. Bremsanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützplatte (30) am Ventilblock (14) mittels eines Dämpferkammerstopfens (88) angeschraubt ist.16. Brake system according to claim 15, characterized in that the support plate ( 30 ) on the valve block ( 14 ) by means of a damper chamber plug ( 88 ) is screwed. 17. Bremsanlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (12) der elektronischen Steuerung an der Stützplatte (30) befestigt ist.17. Brake system according to claim 16, characterized in that the housing ( 12 ) of the electronic control on the support plate ( 30 ) is attached.
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