DE102022212710A1 - Method for operating a transport system and transport system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Betreiben eines Transportsystems (100), umfassend:Empfangen (201) einer Transportanfrage (105) eines Nutzers (103) des Transportsystems (100) durch eine Transportplanungseinheit (101) des Transportsystems (100);Identifizieren (203) eines Transportfahrzeugs (107) durch die Transportplanungseinheit (101);Übermitteln (205) eines Identifikationsschlüssels (109) an das Transportfahrzeug (107) und/oder an den Nutzer (103) durch die Transportplanungseinheit (101); undAussenden (207) eines Transportauftrags (111) von der Transportplanungseinheit (101) an das Transportfahrzeug (107) und Veranlassen einer Abholung des zu transportierenden Guts und/oder der zu transportierenden Person durch das Transportfahrzeug (107).The invention relates to a method (200) for operating a transport system (100), comprising:receiving (201) a transport request (105) from a user (103) of the transport system (100) by a transport planning unit (101) of the transport system (100);identifying (203) a transport vehicle (107) by the transport planning unit (101);transmitting (205) an identification key (109) to the transport vehicle (107) and/or to the user (103) by the transport planning unit (101); andsending (207) a transport order (111) from the transport planning unit (101) to the transport vehicle (107) and arranging for the goods to be transported and/or the person to be transported to be picked up by the transport vehicle (107).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems und ein Transportsystem.The invention relates to a method for operating a transport system and a transport system.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind verschiedenste Verfahren zum Betreiben von Transportsystemen, insbesondere für den Transport von Fahrgästen bekannt.Various methods for operating transport systems, in particular for the transport of passengers, are known from the state of the art.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems, ein Verfahren für eine Identifikation eines Nutzers eines Transportsystems, ein Verfahren zum Ausführen eines Transportvorgangs durch ein Transportfahrzeug, ein Transportsystem und ein Transportfahrzeug und eine Applikation für ein Transportsystem bereitzustellen.It is an object of the invention to provide an improved method for operating a transport system, a method for identifying a user of a transport system, a method for carrying out a transport process by a transport vehicle, a transport system and a transport vehicle and an application for a transport system.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems, ein Verfahren für eine Identifikation eines Nutzers eines Transportsystems, ein Verfahren zum Ausführen eines Transportvorgangs durch ein Transportfahrzeug, ein Transportsystem und ein Transportfahrzeug und eine Applikation für ein Transportsystem der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der untergeordneten Ansprüche.This object is achieved by the method for operating a transport system, a method for identifying a user of a transport system, a method for carrying out a transport process by a transport vehicle, a transport system and a transport vehicle and an application for a transport system of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the subordinate claims.

Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems bereitgestellt, umfassend:

  • Empfangen einer Transportanfrage eines Nutzers des Transportsystems durch eine Transportplanungseinheit des Transportsystems, wobei die Transportanfrage wenigstens einen Abholort und einen Abholzeitpunkt definiert, an dem eine Abholung eines zu transportierenden Guts oder einer zu transportierenden Person erfolgen soll;
  • Identifizieren eines Transportfahrzeugs durch die Transportplanungseinheit, wobei das Transportfahrzeug in Bezug auf Positionierung und Transportkapazität geeignet ist, einen Transport des zu transportierenden Guts und/oder der zu transportierenden Person zu bewirken;
  • Übermitteln eines Identifikationsschlüssels an das Transportfahrzeug und an den Nutzer durch die Transportplanungseinheit, wobei durch den Identifikationsschlüssel das Transportfahrzeug eingerichtet ist, bei einer Abholung des zu transportierenden Guts und/oder der zu transportierenden Person am Abholort den Nutzer zu identifizieren; und
  • Aussenden eines Transportauftrags von der Transportplanungseinheit an das Transportfahrzeug Veranlassen einer Abholung des zu transportierenden Guts und/oder der zu transportierenden Person durch das Transportfahrzeug.
According to one aspect of the invention, there is provided a method for operating a transport system, comprising:
  • Receiving a transport request from a user of the transport system by a transport planning unit of the transport system, wherein the transport request defines at least one pick-up location and a pick-up time at which a pick-up of a good to be transported or a person to be transported is to take place;
  • Identifying a transport vehicle by the transport planning unit, wherein the transport vehicle is suitable in terms of positioning and transport capacity to effect a transport of the goods to be transported and/or the person to be transported;
  • Transmission of an identification key to the transport vehicle and to the user by the transport planning unit, whereby the identification key enables the transport vehicle to identify the user when picking up the goods and/or the person to be transported at the pick-up location; and
  • Sending a transport order from the transport planning unit to the transport vehicle. Arranging for the transport vehicle to pick up the goods and/or the person to be transported.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems bereitgestellt werden kann. Hierzu wird zunächst durch einen Nutzer eine Transportanfrage an eine Transportplanungseinheit des Transportsystems ausgesendet und durch diese empfangen. In der Transportanfrage werden wenigstens ein Abholort und eine Abholzeit definiert, an dem eine Abholung eines zu transportierenden Guts oder einer zu transportierenden Person erfolgen soll. Daraufhin identifiziert die Transportplanungseinheit ein Transportfahrzeug, das in Bezug auf Positionierung und Transportkapazität geeignet ist, den Transport des zu transportierenden Guts und/oder zu transportierenden Person zu bewirken. Ferner wird ein Identifikationsschlüssel an das Transportfahrzeug und an den Nutzer durch die Transportplanungseinheit übermittelt. Dem Identifikationsschlüssel ist das Transportfahrzeug bei Ankunft an dem ausgemachten Abholort in der Lage, eine Identifikation des Nutzers durchzuführen. Darauf folgend wird ein Transportauftrag von der Transportplanungseinheit an das Transportfahrzeug ausgesendet und eine Abholung des zu transportierenden Guts bzw. der zu transportierenden Person durch das Transportfahrzeug bewirkt. Durch das Aussenden des Identifikationsschlüssels ist eine klare Identifikation des Nutzers durch das Transportfahrzeug ermöglicht. Hierdurch kann erreicht werden, dass bei einer Vielzahl potenzieller Nutzer, die am Abholort positioniert sind, der richtige Nutzer identifiziert werden kann. Dies kann insbesondere in den Fällen interessant sein, in denen eine Bezahlung des Transportprozesses durch den Nutzer bereits stattgefunden hat. Durch die Abholung des zu transportierenden Guts bzw. der zu transportierenden Person am ausgemachten Abholort kann ferner ein bequemer Transport des zu transportierenden Guts bzw. der zu transportierenden Person bereitgestellt werden. Der Nutzer des Transportsystems muss somit nicht zuerst sich an dafür vorgesehene Abholorte bewegen, sondern das Transportfahrzeug kann individuell an den von dem Nutzer ausgewählten Abholorten bereitgestellt werden.This can achieve the technical advantage that an improved method for operating a transport system can be provided. To do this, a user first sends a transport request to a transport planning unit of the transport system and receives it. The transport request defines at least one pick-up location and a pick-up time at which a good to be transported or a person to be transported is to be picked up. The transport planning unit then identifies a transport vehicle that is suitable in terms of positioning and transport capacity to transport the good to be transported and/or the person to be transported. An identification key is also sent to the transport vehicle and to the user by the transport planning unit. The transport vehicle is able to identify the user using the identification key when it arrives at the agreed pick-up location. A transport order is then sent from the transport planning unit to the transport vehicle and the good to be transported or the person to be transported is picked up by the transport vehicle. By sending the identification key, the user can be clearly identified by the transport vehicle. This makes it possible to identify the correct user from a large number of potential users positioned at the pick-up location. This can be particularly interesting in cases where the user has already paid for the transport process. By picking up the goods or people to be transported at the agreed pick-up location, convenient transport of the goods or people to be transported can also be provided. The user of the transport system therefore does not have to go to the designated pick-up locations first, but the transport vehicle can be made available individually at the pick-up locations selected by the user.

Das erfindungsgemäße Transportsystem kann beispielsweise im öffentlichen Personennahverkehr eingesetzt werden. Die Transportfahrzeuge können hierbei beispielsweise Kraftfahrzeuge sein, die eingerichtet sind, Einzelpersonen oder eine Gruppe von Personen oder auch zu transportierende Güter zu transportieren. Das Kraftfahrzeug kann beispielsweise als ein autonom fahrendes Fahrzeug ausgebildet sein. Durch den an das Transportfahrzeug übermittelten Identifikationsschlüssel kann sich somit der Nutzer bequem zu dem ausgemachten Abholort zu der ausgemachten Abholzeit begeben und wird automatisch von dem am Abholort eintreffenden Transportfahrzeug identifiziert. Dies erleichtert dem Nutzer die Wahl des richtigen Transportfahrzeugs und verhindert, dass unbefugte Personen das bereitgestellte Transportfahrzeug nutzen.The transport system according to the invention can be used, for example, in local public transport. The transport vehicles can be, for example, motor vehicles that are designed to transport individuals or a group of people or goods to be transported. The motor vehicle can, for example, be designed as an autonomously driving vehicle. The identification key transmitted to the transport vehicle allows the user to easily find the agreed The user must go to the agreed pick-up location at the agreed pick-up time and is automatically identified by the transport vehicle arriving at the pick-up location. This makes it easier for the user to choose the right transport vehicle and prevents unauthorized persons from using the transport vehicle provided.

Nach einer Ausführungsform ist der Identifikationsschlüssel als eine verschlüsselte Nachricht ausgebildet.According to one embodiment, the identification key is designed as an encrypted message.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass durch die verschlüsselte Nachricht des Identifikationsschlüssels eine gesicherte Identifikation des Nutzers des Transportsystems ermöglicht ist.This provides the technical advantage that the encrypted message of the identification key enables secure identification of the user of the transport system.

Der Identifikationsschlüssel kann zur Identifizierung des Nutzers Identifizierungsinformationen des Nutzers umfassen. Diese können beispielsweise neben einem Nutzernamen auch Informationen bezüglich eines Bezahlungszustands umfassen, in dem definiert ist, ob eine Zahlung des Transportvorgangs durch den Nutzer bereits stattgefunden hat. Durch die Verschlüsselung der Information des Identifikationsschlüssels kann eine Datensicherheit der sensiblen Personendaten des Nutzers erreicht werden. Nutzerdaten können somit in Form des Identifikationsschlüssels nicht durch Unbefugte eingelesen werden. Darüber hinaus ist durch die Verschlüsselung eine Fälschungssicherheit des Identifikationsschlüssels erschwert. Unbefugte Personen sind somit nicht in der Lage, den Identifikationsschlüssel nachzuahmen und hierüber die Transportfahrt, die gegebenenfalls durch den befugten Nutzer bereits bezahlt ist, in unbefugter Weise durchzuführen.The identification key can contain identification information about the user to identify the user. For example, in addition to a user name, this can also contain information about a payment status, which defines whether the user has already paid for the transport process. By encrypting the information in the identification key, the user's sensitive personal data can be secured. User data in the form of the identification key cannot be read by unauthorized persons. In addition, the encryption makes it more difficult to forge the identification key. Unauthorized persons are therefore unable to imitate the identification key and use it to carry out the transport journey, which may already have been paid for by the authorized user, in an unauthorized manner.

Nach einer Ausführungsform ist die Verschlüsselung eine Binärverschlüsselung.According to one embodiment, the encryption is a binary encryption.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass durch die Binärverschlüsselung eine einfache und sichere Verschlüsselung des Identifikationsschlüssels bewirkt werden kann. Dies erhöht die Datensicherheit der sensiblen Nutzerdaten des Identifikationsschlüssels und erhöht die Sicherheit der Identifikation des Nutzers durch das Transportfahrzeug.This provides the technical advantage that the identification key can be encrypted easily and securely using binary encryption. This increases the data security of the sensitive user data of the identification key and increases the security of the user's identification by the transport vehicle.

Nach einer Ausführungsform ist die Verschlüsselung eine symmetrische Verschlüsselung oder eine asymmetrische Verschlüsselung.According to one embodiment, the encryption is a symmetric encryption or an asymmetric encryption.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass durch die symmetrische Verschlüsselung, in der sowohl der Nutzer als auch das Transportfahrzeug die zur Entschlüsselung des Identifikationsschlüssels benötigten Entschlüsselungselemente aufweisen, kann eine besonders gesicherte Datenkommunikation zwischen Nutzer und Transportfahrzeug erreicht werden. Durch die asymmetrische Verschlüsselung, in der vorzugsweise ausschließlich das Transportfahrzeug die zur Entschlüsselung des Identifikationsschlüssels benötigten Entschlüsselungselemente umfasst, kann eine vergleichsweise einfach ausgebildete verschlüsselte Datenkommunikation zwischen Nutzer und Transportfahrzeug erreicht werden.This makes it possible to achieve the technical advantage that particularly secure data communication between the user and the transport vehicle can be achieved through symmetrical encryption, in which both the user and the transport vehicle have the decryption elements required to decrypt the identification key. Asymmetrical encryption, in which preferably only the transport vehicle has the decryption elements required to decrypt the identification key, makes it possible to achieve comparatively simple encrypted data communication between the user and the transport vehicle.

Nach einer Ausführungsform umfasst die Transportanfrage ferner einen Transportzielort und/oder eine Transportroute.According to one embodiment, the transport request further comprises a transport destination and/or a transport route.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass durch die Transportplanungseinheit passende Transportfahrzeuge ausgewählt werden können. Diese können gemäß den definierten Transportzielen oder Transportrouten, über die der jeweilige Transportprozess auszuführen ist, diejenigen bereitgestellten Transportfahrzeuge auswählen, am besten infrage kommen. Hierzu können wiederum weitere Transportprozesse geplant werden, sodass beispielsweise ein Transportfahrzeug neben dem beschriebenen Transportprozess einen weiteren Transportprozess ausführen kann, der von dem definierten Transportzielort startet. Hierdurch kann eine effektive Auslastung der zur Verfügung stehenden Transportfahrzeuge mit einer minimierten Anzahl von Leerfahrten der Transportfahrzeuge erreicht werden.This can achieve the technical advantage that suitable transport vehicles can be selected by the transport planning unit. These can select the most suitable transport vehicles based on the defined transport destinations or transport routes over which the respective transport process is to be carried out. In turn, further transport processes can be planned for this purpose, so that, for example, a transport vehicle can carry out another transport process in addition to the transport process described, which starts from the defined transport destination. This enables effective utilization of the available transport vehicles with a minimized number of empty trips by the transport vehicles.

Nach einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner:

  • Bereitstellen dem Nutzer eine Mehrzahl von möglichen Transportrouten und/oder Abholorten und/oder Zielorten durch die Transportplanungseinheit, wobei der Abholort und/oder die Transportroute und/oder der Zielort der Transportanfrage aus der bereitgestellten Mehrzahl von potentiellen Abholorten und/oder Transportrouten und/oder Transportzielen durch den Nutzer ausgewählt ist.
According to one embodiment, the method further comprises:
  • Providing the user with a plurality of possible transport routes and/or pick-up locations and/or destinations through the transport planning unit, wherein the pick-up location and/or transport route and/or destination of the transport request is selected from the provided plurality of potential pick-up locations and/or transport routes and/or transport destinations by the user.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass eine Vereinfachung der Transportprozesse ermöglicht ist. Hierzu werden dem Nutzer eine Mehrzahl von möglichen Transportrouten und/oder Abholorten und/oder Transportzielorten durch die Transportplanungseinheit bereitgestellt. Der Nutzer kann somit die für ihn praktischsten Abholorte und/oder Zielorte und/oder Transportrouten aus der bereitgestellten Mehrzahl auswählen und in der entsprechenden Transportanfrage anfragen. Dies vereinfacht das Transportsystem, indem vordefinierte Transportrouten mit vordefinierten Abholorten und Zielorten bereitgestellt werden können. Für den Anwendungsbereich im öffentlichen Personennahverkehr können hierzu beispielsweise vorbestimmte Routen, vergleichbar zu Bus- oder Bahnrouten, bereitgestellt werden. Die Abhol- und Zielorte können hierbei Orte sein, die direkt auf den vordefinierten Routen angeordnet sind, oder die eine vordefinierte maximale Entfernung zu den vordefinierten Routen aufweisen. Dies ermöglicht einen bequemen Transport für den Nutzer, der sich den bequemsten Abholort bzw. praktischsten Zielort auswählen kann und die kürzeste Transportroute wählen kann.This can achieve the technical advantage of making it possible to simplify the transport processes. For this purpose, the user is provided with a number of possible transport routes and/or pick-up locations and/or transport destinations by the transport planning unit. The user can thus select the most practical pick-up locations and/or destinations and/or transport routes from the number provided and request them in the corresponding transport request. This simplifies the transport system by providing predefined transport routes with predefined pick-up locations and destinations. For the application area in local public transport, for example, predetermined routes, comparable to bus or train routes, can be provided. The pick-up and Destinations can be places that are located directly on the predefined routes or that have a predefined maximum distance from the predefined routes. This enables convenient transport for the user, who can select the most convenient pick-up location or most practical destination and choose the shortest transport route.

Nach einer Ausführungsform wird eine Kommunikation zwischen dem Nutzer und der Transportplanungseinheit und/oder dem Transportfahrzeug über eine auf einem Mobilgerät des Nutzers ausführbare Applikation bewirkt, wobei die Applikation eingerichtet ist, für eine Identifikation gegenüber dem Transportfahrzeug den Identifikationsschlüssel auszuführen und/oder an das Transportfahrzeug zu senden.According to one embodiment, communication between the user and the transport planning unit and/or the transport vehicle is effected via an application that can be executed on a mobile device of the user, wherein the application is configured to execute the identification key for identification to the transport vehicle and/or to send it to the transport vehicle.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass eine einfache und flexible Bedienung durch den Nutzer ermöglicht ist. Der Nutzer kann somit mobil die Dienste des Transportsystem problemlos von seinem Mobilgerät aus in Anspruch nehmen.This provides the technical advantage of enabling simple and flexible operation by the user. The user can therefore easily use the transport system's services from their mobile device.

Nach einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Identifikation eines Nutzers eines Transportsystems gegenüber einem Transportfahrzeug bereitgestellt, umfassend:

  • Empfangen eines durch die auf dem Mobilgerät des Nutzers ausgeführten Applikation ausgensendeten Identifikationsschlüssels durch das Transportfahrzeug;
  • Entschlüsseln des Identifikationsschlüssel durch das Transportfahrzeug; und Identifizieren des Nutzers als die zu transportierende Person und/oder als den das zu transportierende Gut bereitstellenden Nutzers.
According to a further aspect, a method for identifying a user of a transport system to a transport vehicle is provided, comprising:
  • Receiving an identification key sent by the application running on the user’s mobile device by the transport vehicle;
  • Decryption of the identification key by the transport vehicle; and identification of the user as the person to be transported and/or as the user providing the goods to be transported.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass ein verbessertes Verfahren zur Identifikation eines Nutzers eines Transportsystems gegenüber einem Transportfahrzeug bereitgestellt werden kann. Hierzu empfängt das Transportfahrzeug einen durch eine Applikation, die auf einem Mobilgerät des Nutzers ausgeführt wird, ausgesendeten Identifikationsschlüssel des Nutzers. Wie oben angeführt, umfasst der Identifikationsschlüssel Identifikationsinformationen, die eine eindeutige Identifikation des Nutzers ermöglichen. Darauf folgend führt das Transportfahrzeug eine Entschlüsselung des Identifikationsschlüssels aus und identifiziert den Nutzer gemäß der Information des Identifikationsschlüssels. Durch die verschlüsselte Datenkommunikation und die eindeutige Identifikationsinformation des Identifikationsschlüssels ist somit eine gesicherte Identifikation des Nutzers des Transportsystems durch das Transportfahrzeug ermöglicht. Unbefugte Nutzer sind weder in der Lage, die sensiblen Informationen des Identifikationsschlüssels auszulesen, noch den Identifikationsschlüssel zu duplizieren, um somit unbefugt die Transportfahrt vorzunehmen.This makes it possible to achieve the technical advantage that an improved method for identifying a user of a transport system to a transport vehicle can be provided. To do this, the transport vehicle receives an identification key of the user sent by an application that is running on a mobile device of the user. As mentioned above, the identification key contains identification information that enables the user to be clearly identified. The transport vehicle then decrypts the identification key and identifies the user according to the information in the identification key. The encrypted data communication and the unique identification information of the identification key thus enable the user of the transport system to be securely identified by the transport vehicle. Unauthorized users are neither able to read the sensitive information of the identification key nor to duplicate the identification key in order to carry out the transport journey without authorization.

Nach einer Ausführungsform ist die Datenkommunikation zwischen dem Nutzer und dem Transportfahrzeug als eine Ultrabreitband-Kommunikation ausgebildet.According to one embodiment, the data communication between the user and the transport vehicle is designed as an ultra-wideband communication.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass über die Ultrabreitband-Kommunikation eine sichere, leistungsfähige und verlässliche Datenkommunikation zwischen dem Nutzer und dem Transportfahrzeug ermöglicht ist.This provides the technical advantage of enabling secure, efficient and reliable data communication between the user and the transport vehicle via ultra-broadband communication.

Nach einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner:

  • Aussenden einer Erkennungsnachricht an die Applikation des Nutzers durch das Transportfahrzeug, wobei über die Erkennungsnachricht sich das Transportfahrzeug dem Nutzer als an dem Zielort angekommen anzeigt.
According to one embodiment, the method further comprises:
  • Sending a detection message to the user's application by the transport vehicle, whereby the detection message indicates to the user that the transport vehicle has arrived at the destination.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass eine präzise Identifikation bewirkt werden. Nicht kann das Transportfahrzeug basierend auf dem Identifikationsschlüssel den Nutzer identifizieren. Auch kann der Nutzer basierend auf der Erkennungsnachricht das Transportfahrzeug erkennen. Das Transportfahrzeug kann somit in Richtung des Nutzers fahren und/oder der Nutzer kann sich auf das Fahrzeug zubewegen. Verwirrung diesbezüglich, welches Fahrzeug von welchen Nutzer geordert wurde, kann somit vermieden werden. Dies kann insbesondere interessant sein, wenn die Bezahl durch den Nutzer bereits, beispielsweise durch die Applikation seines Mobilgeräts, getätigt wurde.This can achieve the technical advantage of achieving precise identification. The transport vehicle cannot identify the user based on the identification key. The user can also recognize the transport vehicle based on the recognition message. The transport vehicle can thus drive towards the user and/or the user can move towards the vehicle. Confusion as to which vehicle was ordered by which user can thus be avoided. This can be particularly interesting if the user has already made the payment, for example using the application on their mobile device.

Nach einem weiteren Aspekt wird ein Transportsystem mit einer Transportplanungseinheit, einem Transportfahrzeug und einer auf einem Mobilgerät eines Nutzers ausführbaren Applikation bereitgestellt, wobei das Transportsystem eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems nach einem der voranstehenden Ausführungsformen und/oder das Verfahren zur Identifikation eines Nutzers eines Transportsystem gegenüber einem Transportfahrzeug nach einer der voranstehenden Ausführungsformen auszuführen.According to a further aspect, a transport system is provided with a transport planning unit, a transport vehicle and an application that can be executed on a mobile device of a user, wherein the transport system is configured to carry out the method for operating a transport system according to one of the preceding embodiments and/or the method for identifying a user of a transport system to a transport vehicle according to one of the preceding embodiments.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass ein verbessertes Transportsystem bereitgestellt werden, das eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems und/oder das Verfahren zur Identifikation eines Nutzers eines Transportsystem mit den oben angeführten technischen Vorteilen auszuführen.
Nach einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Ausführen eines Transportvorgangs durch ein Transportfahrzeug bereitgestellt, umfassend: Empfangen eines durch die Transportplanungseinheit dem Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems nach einer der voranstehenden Ausführungsformen ausgesendeten Identifikationsschlüssels und Transportauftrags durch das Transportfahrzeug;
Fahren zu dem in dem Transportauftrag vorbestimmten Abholort durch das Transportfahrzeug;
Identifizieren des Nutzers durch das Transportfahrzeug durch Ausführen des Verfahrens zur Identifikation eines Nutzers eines Transportsystem nach einer der voranstehenden Ausführungsformen;
Anhalten durch das Transportfahrzeug an einem Standort des Nutzers mit einem vordefinierten maximalen Abstand zwischen Transportfahrzeug und Nutzer; und Ausführen einer Transportfahrt zum vordefinierten Zielort entlang der vordefinierten Transportroute durch das Transportfahrzeug.This makes it possible to achieve the technical advantage of providing an improved transport system which is configured to carry out the method for operating a transport system and/or the method for identifying a user of a transport system with the technical advantages mentioned above.
According to a further aspect, a method for carrying out a transport operation by a transport vehicle is provided, comprising: receiving by the transport vehicle an identification key and transport order sent by the transport planning unit to the method for operating a transport system according to one of the preceding embodiments;
Driving the transport vehicle to the pick-up location specified in the transport order;
Identifying the user by the transport vehicle by carrying out the method for identifying a user of a transport system according to one of the preceding embodiments;
Stopping by the transport vehicle at a location of the user with a predefined maximum distance between the transport vehicle and the user; and carrying out a transport trip to the predefined destination along the predefined transport route by the transport vehicle.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werde, dass ein verbessertes Verfahren zum Ausführen eines Transportvorgangs bereitgestellt werden. Durch die exakte Identifikation des Nutzers durch das Transportfahrzeug kann das Transportfahrzeug den Nutzer eindeutig identifizieren und sich am vereinbarten Abholort auf den Nutzer zubewegen. Der Nutzer muss sich somit nicht zum Fahrzeug begeben, sondern das Fahrzeug kommt auf den Nutzer zu, bis auf einen vorbestimmten Abstand. Der Abstand kann beispielsweise derart ausgelegt sein, dass der Nutzer unmittelbar in das Fahrzeug einsteigen oder ein zu transportierendes Objekt in das Fahrzeug laden kann.This can provide the technical advantage of providing an improved method for carrying out a transport process. By precisely identifying the user by the transport vehicle, the transport vehicle can clearly identify the user and move towards the user at the agreed pick-up location. The user therefore does not have to go to the vehicle, but the vehicle comes towards the user, up to a predetermined distance. The distance can, for example, be designed in such a way that the user can get into the vehicle immediately or load an object to be transported into the vehicle.

Nach einem weiteren Aspekt wird eine Transportplanungseinheit für ein Transportsystem bereitgestellt, wobei die Transportplanungseinheit eine auf einer Recheneinheit ausführbare Serverarchitektur umfasst.According to a further aspect, a transport planning unit is provided for a transport system, wherein the transport planning unit comprises a server architecture executable on a computing unit.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass eine leistungsfähige Transportplanungseinheit bereitgestellt werden kann, die von einer Mehrzahl von Nutzern zeitgleich verwendet werden kann. Dies ermöglicht ein leistungsfähiges Transportsystem.This provides the technical advantage of providing an efficient transport planning unit that can be used by a number of users at the same time. This enables an efficient transport system.

Nach einem weiteren Aspekt wird ein Transportfahrzeug für ein Transportsystem bereitgestellt, wobei das Transportfahrzeug eingerichtet ist, über eine Ausführung einer Applikation eine Datenkommunikation mit der Transportplanungseinheit und/oder mit dem Nutzer auszuführen.According to a further aspect, a transport vehicle is provided for a transport system, wherein the transport vehicle is configured to carry out data communication with the transport planning unit and/or with the user via an execution of an application.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass ein verbessertes Transportfahrzeug für ein Transportsystem mit den oben beschriebenen technischen Vorteilen bereitgestellt werden kann.This can achieve the technical advantage that an improved transport vehicle for a transport system with the technical advantages described above can be provided.

Nach einer Ausführungsform ist das Transportfahrzeug eingerichtet, das Verfahren zur Identifikation eines Nutzers eines Transportsystems nach einer der voranstehenden Ausführungsformen auszuführen.According to one embodiment, the transport vehicle is configured to carry out the method for identifying a user of a transport system according to one of the preceding embodiments.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass ein für das Verfahren zur Identifikation eines Nutzers mit den oben beschriebenen technische Vorteilen verwendbares Transportfahrzeug bereitgestellt werden kann.This makes it possible to achieve the technical advantage that a transport vehicle can be provided that can be used for the process for identifying a user with the technical advantages described above.

Nach einem weiteren Aspekt wird eine Applikation für ein Transportsystem bereitgestellt, wobei die Applikation auf einem Mobilgerät eines Nutzers und/oder auf einer Recheneinheit eines Transportfahrzeugs ausführbar ist und eingerichtet ist, eine Datenkommunikation zwischen der Transportplanungseinheit und/oder dem Nutzer und/oder dem Transportfahrzeug auszuführen.According to a further aspect, an application for a transport system is provided, wherein the application can be executed on a mobile device of a user and/or on a computing unit of a transport vehicle and is configured to carry out data communication between the transport planning unit and/or the user and/or the transport vehicle.

Hierdurch kann der technische Vorteil erreicht werden, dass eine verbesserte Applikation für ein Transportsystem mit den oben beschriebenen technischen Vorteilen bereitgestellt werden kann.This can achieve the technical advantage that an improved application for a transport system can be provided with the technical advantages described above.

Nach einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt umfassend Befehle bereitgestellt, die bei der Ausführung des Programms durch eine Datenverarbeitungseinheit diese veranlassen, das Verfahren zum Betrieben eines Transportsystems nach einer der voranstehenden Ausführungsformen und/oder das Verfahren zur Identifikation eines Nutzers eines Transportsystems nach einer der voranstehenden Ausführungsformen auszuführen.According to a further aspect, a computer program product is provided comprising instructions which, when the program is executed by a data processing unit, cause the latter to carry out the method for operating a transport system according to one of the preceding embodiments and/or the method for identifying a user of a transport system according to one of the preceding embodiments.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der folgenden Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Transportsystems gemäß einer Ausführungsform;
  • 2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Transportsystems;
  • 3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Identifikation eines Nutzers eines Transportsystems;
  • 4 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Ausführen eines Transportvorgangs durch ein Transportfahrzeug; und
  • 5 eine grafische Darstellung eins Computerprogrammprodukts.
Embodiments of the invention are explained with reference to the following drawings. In the drawings:
  • 1 a schematic representation of a transport system according to an embodiment;
  • 2 a flow chart of a method for operating a transport system;
  • 3 a flow chart of a method for identifying a user of a transport system;
  • 4 a flow chart of a method for carrying out a transport operation by a transport vehicle; and
  • 5 a graphical representation of a computer program product.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Transportsystems 100 gemäß einer Ausführungsform. 1 shows a schematic representation of a transport system 100 according to an embodiment.

In der gezeigten Ausführungsform umfasst das Transportsystem 100 eine Transportplanungseinheit 101, eine auf einem Mobilgerät 115 eines Nutzers 103 des Transportsystems 100 ausführbare Applikation 113 und ein Transportfahrzeug 107.In the embodiment shown, the transport system 100 comprises a transport planning unit 101, an application 113 that can be executed on a mobile device 115 of a user 103 of the transport system 100, and a transport vehicle 107.

Zum Ausführen eines Transportprozesses wird zunächst durch den Nutzer 103 durch Ausführen der Applikation 113 seines Mobilgeräts 115 eine Transportanfrage 105 an die Transportplanungseinheit 101 des Transportsystems 100 ausgesendet. Die Transportanfrage 105 definiert hierbei wenigstens einen Abholort, an dem ein zu transportierendes Gut bzw. eine zu transportierende Person abzuholen ist, und eine Abholzeit, zu der an dem jeweilig definierten Abholort der Transportvorgang ausgeführt werden soll. Alternativ oder zusätzlich kann die Transportanfrage 105 ferner eine Transportroute, entlang der die Transportfahrt bzw. der Transportvorgang auszuführen ist, und ein Transportzielort definiert werden, an dem der Transportvorgang zu beenden ist.To carry out a transport process, the user 103 first sends a transport request 105 to the transport planning unit 101 of the transport system 100 by running the application 113 of his mobile device 115. The transport request 105 defines at least one pick-up location at which a good or a person to be transported is to be picked up, and a pick-up time at which the transport process is to be carried out at the respectively defined pick-up location. Alternatively or additionally, the transport request 105 can also define a transport route along which the transport journey or the transport process is to be carried out, and a transport destination at which the transport process is to be ended.

Hierauf basierend identifiziert die Transportplanungseinheit 101 ein geeignetes Transportfahrzeug 107, das eingerichtet ist, in Bezug auf Transportkapazität und Positionierung den in der Transportanfrage 105 beauftragten Transportvorgang auszuführen. Die Transportplanungseinheit 101 kann hierzu Informationen bezüglich einer Mehrzahl potenzieller Transportfahrzeuge 107 inklusive Positionsort und Transportkapazität umfassen. Basierend auf der Information bezüglich der potenziellen Transportfahrzeuge, die beispielsweise in dafür vorgesehenen Datenbanken in der Transportplanungseinheit 101 gespeichert sein.Based on this, the transport planning unit 101 identifies a suitable transport vehicle 107 that is set up to carry out the transport process requested in the transport request 105 in terms of transport capacity and positioning. For this purpose, the transport planning unit 101 can include information regarding a plurality of potential transport vehicles 107 including position location and transport capacity. Based on the information regarding the potential transport vehicles, which are stored, for example, in databases provided for this purpose in the transport planning unit 101.

Hierauf basierend übermittelt die Transportplanungseinheit 101 einen Identifikationsschlüssel 109 sowohl an den Nutzer 103 als auch an das für den Transportvorgang geeignete identifizierte Transportfahrzeug 107. Der Identifikationsschlüssel 109 ist hierbei für eine Identifikation des Nutzers 103 durch das Transportfahrzeug 107 eingerichtet. Hierzu kann der Identifikationsschlüssel 109 persönliche Daten des Nutzers 103, beispielsweise Nutzerdaten eines Nutzeraccounts, die über die Applikation 113 des Mobilgeräts 115 des Nutzers 103 an die Transportplanungseinheit 101 übermittelt wurden, umfassen.Based on this, the transport planning unit 101 transmits an identification key 109 both to the user 103 and to the identified transport vehicle 107 suitable for the transport process. The identification key 109 is set up for identification of the user 103 by the transport vehicle 107. For this purpose, the identification key 109 can include personal data of the user 103, for example user data of a user account, which was transmitted to the transport planning unit 101 via the application 113 of the mobile device 115 of the user 103.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Identifikationsschlüssel 109 verschlüsselt bzw. umfasst eine verschlüsselte Nachricht, in der die zur Identifikation benötigten Identifikationsinformationen bezüglich des Nutzers 103 übermittelt werden. Die Verschlüsselung kann beispielsweise durch eine Binärverschlüsselung gegeben sein. Die Verschlüsselung kann insbesondere als eine symmetrische Verschlüsselung oder als eine asymmetrische Verschlüsselung ausgebildet sein.According to one embodiment, the identification key 109 is encrypted or comprises an encrypted message in which the identification information required for identification regarding the user 103 is transmitted. The encryption can be provided by binary encryption, for example. The encryption can in particular be designed as symmetric encryption or as asymmetric encryption.

Die Applikation 113 des Mobilgeräts 115 des Nutzers 103 kann hierzu Entschlüsselungselemente aufweisen, mittels denen der Identifikationsschlüssel 109 entschlüsselt werden kann.The application 113 of the mobile device 115 of the user 103 can have decryption elements by means of which the identification key 109 can be decrypted.

In der gezeigten Ausführungsform umfasst das Transportfahrzeug 107 ferner eine auf einer Recheneinheit 123 ausführbare Applikation 121. Mittels der Applikation 121 ist eine Datenkommunikation des Transportfahrzeugs 107 mit der Transportplanungseinheit 101 bzw. mit der Applikation 113 des Mobilgeräts 115 des Nutzers 103 ermöglicht. In der Applikation 121 des Transportfahrzeugs 107 können ferner entsprechende Entschlüsselungselemente ausgebildet bzw. ausführbar sein, mittels denen der Identifikationsschlüssel 109 entschlüsselbar und somit die Identifikationsinformationen des Identifikationsschlüssels 109 durch das Transportfahrzeug 107 einlesbar sind.In the embodiment shown, the transport vehicle 107 further comprises an application 121 that can be executed on a computing unit 123. The application 121 enables data communication between the transport vehicle 107 and the transport planning unit 101 or with the application 113 of the mobile device 115 of the user 103. In the application 121 of the transport vehicle 107, corresponding decryption elements can also be designed or executable, by means of which the identification key 109 can be decrypted and thus the identification information of the identification key 109 can be read by the transport vehicle 107.

Nach Übermittlung des Identifikationsschlüssels 109 und gegebenenfalls nach einer Zusage des Transportfahrzeugs 107, dass dieses bereit ist, den Transportvorgang auszuführen, wird durch die Transportplanungseinheit 101 ein entsprechender Transportauftrag 111 an das Transportfahrzeug 107 ausgesendet und eine Abholung des zu transportierenden Guts und/oder der zu transportierenden Person durch das Transportfahrzeug 107 veranlasst.After transmission of the identification key 109 and, if applicable, after a confirmation by the transport vehicle 107 that it is ready to carry out the transport process, the transport planning unit 101 sends a corresponding transport order 111 to the transport vehicle 107 and arranges for the goods to be transported and/or the person to be transported to be picked up by the transport vehicle 107.

Nach Erhalten des Transportauftrags 111 fährt das Fahrzeug 107 zum vereinbarten Abholort zum vereinbarten Abholzeitpunkt. Der Nutzer 103 kann sich ebenfalls zum vereinbarten Abholzeitpunkt zum vereinbarten Abholort begeben. Hierauf kann eine Identifikation des Nutzers 103 durch das Transportfahrzeug 107 erfolgen. Hierzu kann der Nutzer 103 über die Applikation 113 des Mobilgeräts 115 den Identifikationsschlüssel 109 an das Transportfahrzeug 107 aussenden. Hierauf basierend kann das Transportfahrzeug 107 über die ausgeführte Applikation 121 den Nutzer 103 identifizieren. Hierzu kann das Transportfahrzeug 107 über die Applikation 121 den vom Nutzer 103 ausgesendeten Identifikationsschlüssel 109 entschlüsseln und über die entsprechende Identifikationsinformation des Identifikationsschlüssels 109 den Nutzer 103 identifizieren. Beispielsweise kann zur Identifikation die Information des vom Nutzer 103 an das Transportfahrzeug 107 ausgesendeten Identifikationsschlüssels 109 mit der Information des von der Transportplanungseinheit 101 an das Transportfahrzeug 107 ausgesendeten Identifikationsschlüssels 109 verglichen werden.After receiving the transport order 111, the vehicle 107 drives to the agreed pick-up location at the agreed pick-up time. The user 103 can also go to the agreed pick-up location at the agreed pick-up time. The user 103 can then be identified by the transport vehicle 107. To do this, the user 103 can send the identification key 109 to the transport vehicle 107 via the application 113 of the mobile device 115. Based on this, the transport vehicle 107 can identify the user 103 via the executed application 121. To do this, the transport vehicle 107 can decrypt the identification key 109 sent by the user 103 via the application 121 and identify the user 103 via the corresponding identification information of the identification key 109. For example, for identification purposes, the information of the identification key 109 sent by the user 103 to the transport vehicle 107 can be compared with the information of the identification key 109 sent by the transport planning unit 101 to the transport vehicle 107.

Gemäß der gezeigten Ausführungsform kann bei Eintreffen des Transportfahrzeugs 107 am vereinbarten Abholort zum vereinbarten Abholzeitpunkt das Transportfahrzeug 107 eine Erkennungsnachricht 117 an die Applikation 113 des Mobilgeräts 115 des Nutzers 103 aussenden. Über die Erkennungsnachricht 113 kann der Nutzer 103 das am vereinbarten Abholort eingetroffene Transportfahrzeug 107 als das für den Transportvorgang vorgesehene Fahrzeug identifizieren. Hierauf basierend kann der Nutzer 103 über die Applikation 113 den Identifikationsschlüssel 109 an das Transportfahrzeug 107 aussenden.According to the embodiment shown, when the transport vehicle 107 arrives at the agreed pick-up location at the agreed pick-up time, the transport vehicle 107 can send an identification message 117 to the application 113 of the mobile device 115 of the user 103. Using the identification message 113, the user 103 can identify the transport vehicle 107 that has arrived at the agreed pick-up location as the vehicle intended for the transport process. Based on this, the user 103 can send the identification key 109 to the transport vehicle 107 via the application 113.

Die Datenkommunikation zwischen dem Nutzer 103 bzw. zwischen der Applikation 113 des Mobilgeräts 115 und dem Transportfahrzeug 107 kann als eine Ultrabreitband-Kommunikation ausgebildet sein.The data communication between the user 103 or between the application 113 of the mobile device 115 and the transport vehicle 107 can be designed as an ultra-wideband communication.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Abholort, der Transportzielort und gegebenenfalls eine zu fahrende Transportroute durch den Nutzer 103 frei gewählt werden. Alternativ hierzu kann der Nutzer 103 über die entsprechende Applikation 113 den Abholort und/oder die Transportroute und/oder den Zielort und gegebenenfalls den Abholzeitpunkt aus einer Mehrzahl potenzieller Abholorte, Transportrouten, Abholzielorte bzw. Abholzeitpunkte, die dem Nutzer 103 durch die Transportplanungseinheit 101 bereitgestellt werden, die entsprechenden für den Nutzer 103 geeigneten Orte bzw. Routen auswählen.According to one embodiment, the pick-up location, the transport destination and, if applicable, a transport route to be taken can be freely selected by the user 103. Alternatively, the user 103 can use the corresponding application 113 to select the pick-up location and/or the transport route and/or the destination and, if applicable, the pick-up time from a plurality of potential pick-up locations, transport routes, pick-up destinations or pick-up times that are made available to the user 103 by the transport planning unit 101, the corresponding locations or routes suitable for the user 103.

Der Nutzer kann hierzu über die Applikation 113 beispielsweise einen entsprechenden Account einrichten, in dem Nutzereingaben abgespeichert sind, die später als Identifikationsinformation für den Identifikationsschlüssels 109 genutzt werden können. Innerhalb der Applikation 113 ist der Nutzer somit in der Lage, entsprechende Transportanfragen an die Transportplanungseinheit 101 auszusenden. Die entsprechenden Parameter des Transportvorgangs, wie Abholort, Abholzeitpunkt, Transportroute oder Transportzielort, können je nach Ausführung durch den Nutzer 103 frei gewählt werden, oder aus zuvor durch die Transportplanungseinheit 101 bereitgestellten Alternativen ausgewählt werden.For this purpose, the user can, for example, set up a corresponding account via the application 113 in which user inputs are stored, which can later be used as identification information for the identification key 109. Within the application 113, the user is thus able to send corresponding transport requests to the transport planning unit 101. The corresponding parameters of the transport process, such as pick-up location, pick-up time, transport route or transport destination, can be freely selected by the user 103 depending on the implementation, or selected from alternatives previously provided by the transport planning unit 101.

Die Datenkommunikation zwischen dem Nutzer 103 und der Transportplanungseinheit 101 bzw. zwischen der Transportplanungseinheit 101 und dem Transportfahrzeug 107 können als eine verschlüsselte Datenkommunikation ausgebildet sein. Hierdurch können sensible Informationen, insbesondere die Informationen des Identifikationsschlüssels 109, vor dem Zugriff durch Unbefugte geschützt werden.The data communication between the user 103 and the transport planning unit 101 or between the transport planning unit 101 and the transport vehicle 107 can be designed as an encrypted data communication. This allows sensitive information, in particular the information of the identification key 109, to be protected from access by unauthorized persons.

Gemäß einer Ausführungsform kann das vorgestellte Transportsystem 100 im Bereich des öffentlichen Personennahverkehrs angewendet werden. Hierzu können die Transportfahrzeuge 107 als Kraftfahrzeuge ausgebildet sein, die Einzelpersonen oder Gruppen von Personen transportieren können. Alternativ oder zusätzlich können die Fahrzeuge 107 ferner ausgebildet sein, Güter zu transportieren.According to one embodiment, the presented transport system 100 can be used in the field of local public transport. For this purpose, the transport vehicles 107 can be designed as motor vehicles that can transport individuals or groups of people. Alternatively or additionally, the vehicles 107 can also be designed to transport goods.

Die Transportfahrzeuge 107 können gemäß einer Ausführungsform als autonom fahrende Fahrzeuge ausgebildet sein.According to one embodiment, the transport vehicles 107 can be designed as autonomously driving vehicles.

Die Transportfahrzeuge 107 können entlang beliebig wählbarer Transportrouten befahren werden. Alternativ hierzu können die Transportfahrzeuge 107 entlang vordefinierter Transportrouten verfahren werden. Die Abholorte bzw. Transportzielorte, die durch den Nutzer 103 frei wählbar sind, können hierbei entweder unmittelbar auf den vordefinierten Transportrouten angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich hierzu können die Abholorte bzw. Transportzielorte frei wählbare Orte sein, die einen Maximalabstand zu den vordefinierten Transportrouten aufweisen.The transport vehicles 107 can be driven along any transport route. Alternatively, the transport vehicles 107 can be driven along predefined transport routes. The pick-up locations or transport destinations, which can be freely selected by the user 103, can either be located directly on the predefined transport routes. Alternatively or additionally, the pick-up locations or transport destinations can be freely selectable locations that have a maximum distance from the predefined transport routes.

Der Nutzer 103 kann somit den für ihn passendsten Abholort auswählen und muss nicht zu dafür fest vordefinierten Orten, um den Transportvorgang zu starten, wie dies derzeit im öffentlichen Personennahverkehr vorgesehen ist.The user 103 can thus select the pick-up location that is most suitable for him and does not have to go to predefined locations to start the transport process, as is currently the case in local public transport.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 200 zum Betreiben eines Transportsystems 100. 2 shows a flow chart of a method 200 for operating a transport system 100.

Die Transportplanungseinheit 101 kann beispielsweise als eine externe Serverarchitektur ausgebildet sein.The transport planning unit 101 can, for example, be designed as an external server architecture.

In der gezeigten Ausführungsform wird zunächst in einem Verfahrensschritt 209 dem Nutzer 103 eine Mehrzahl von möglichen Transportrouten und/oder Abholorten und/oder Zielorten durch die Transportplanungseinheit 101 bereitgestellt. Der Nutzer 103 kann hierauf basierend durch Ausführung der Applikation 113 einen gewünschten Abholort und/oder eine gewünschte Transportroute und/oder einen Transportzielort bzw. eine gewünschte Abholzeit auswählen.In the embodiment shown, a plurality of possible transport routes and/or pick-up locations and/or destinations are first provided to the user 103 by the transport planning unit 101 in a method step 209. Based on this, the user 103 can select a desired pick-up location and/or a desired transport route and/or a transport destination or a desired pick-up time by executing the application 113.

Hierauf basierend empfängt die Transportplanungseinheit 101 in einem weiteren Verfahrensschritt 201 eine Transportanfrage 105 des Nutzers 103. In der Transportanfrage 105 ist wenigstens der Abholort und die Abholzeit definiert, an dem die Abholung eines zu transportierenden Guts oder einer zu transportierenden Person erfolgen soll.Based on this, the transport planning unit 101 receives a transport request 105 from the user 103 in a further method step 201. The transport request 105 defines at least the pick-up location and the pick-up time at which the pick-up of a good to be transported or a person to be transported is to take place.

In einem Verfahrensschritt 203 identifiziert die Transportplanungseinheit 101 darauf folgend ein Transportfahrzeug 107, das in Bezug auf Positionierung und Transportkapazität geeignet ist, den Transportvorgang der Transportanfrage 105 auszuführen.In a method step 203, the transport planning unit 101 subsequently identifies a transport vehicle 107 which, in terms of positioning and transport capacity is suitable to carry out the transport process of the transport request 105.

In einem weiteren Verfahrensschritt 205 übermittelt die Transportplanungseinheit 101 einen Identifikationsschlüssel 109 an den Nutzer 103 und/oder an das Transportfahrzeug 107. Der Identifikationsschlüssel 109 umfasst hierbei Identifikationsinformationen, auf denen basierend das Transportfahrzeug 107 eingerichtet ist, bei einer Abholung des zu transportierenden Guts und/oder der zu transportierenden Person am Abholort den Nutzer 103 eindeutig zu identifizieren.In a further method step 205, the transport planning unit 101 transmits an identification key 109 to the user 103 and/or to the transport vehicle 107. The identification key 109 comprises identification information on the basis of which the transport vehicle 107 is set up to uniquely identify the user 103 when picking up the goods to be transported and/or the person to be transported at the pick-up location.

In einem weiteren Verfahrensschritt 207 wird durch die Transportplanungseinheit 101 ein Transportauftrag 111 an das Transportfahrzeug 107 ausgesendet und die Abholung des zu transportierenden Guts und/oder der zu transportierenden Person an dem vordefinierten Abholort zur vordefinierten Abholzeit durch das Transportfahrzeug 107 veranlasst.In a further method step 207, the transport planning unit 101 sends a transport order 111 to the transport vehicle 107 and arranges for the transport vehicle 107 to pick up the goods to be transported and/or the person to be transported at the predefined pick-up location at the predefined pick-up time.

3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 300 zur Identifikation eines Nutzers 103 eines Transportsystems 100. 3 shows a flow chart of a method 300 for identifying a user 103 of a transport system 100.

Erfindungsgemäß wird zur Identifikation des Nutzers 103 durch das Transportfahrzeug 107 in einem Verfahrensschritt 307 zunächst eine Erkennungsnachricht 117 an die Applikation 113 des Nutzers 103 durch das Transportfahrzeug 107 ausgesendet. Über die Erkennungsnachricht 117 gibt sich das am vordefinierten Abholort zur vordefinierten Abholzeit eingetroffene Transportfahrzeug 107 dem Nutzer 103 als Transportfahrzeug zu erkennen.According to the invention, in order to identify the user 103 by the transport vehicle 107, in a method step 307, an identification message 117 is first sent to the application 113 of the user 103 by the transport vehicle 107. The transport vehicle 107, which arrived at the predefined pick-up location at the predefined pick-up time, identifies itself to the user 103 as a transport vehicle via the identification message 117.

In einem weiteren Verfahrensschritt 301 empfängt das Transportfahrzeug 107 daraufhin einen durch Ausführung der Applikation 113 auf dem Mobilgerät 115 des Nutzers 103 ausgesendeten Identifikationsschlüssel 109 des Nutzers 103.In a further method step 301, the transport vehicle 107 then receives an identification key 109 of the user 103 sent by executing the application 113 on the mobile device 115 of the user 103.

In einem weiteren Verfahrensschritt 303 wird der Identifikationsschlüssel 109 durch das Transportfahrzeug 107 entschlüsselt und die Identifikationsinformation des Identifikationsschlüssels eingelesen.In a further method step 303, the identification key 109 is decrypted by the transport vehicle 107 and the identification information of the identification key is read.

In einem weiteren Verfahrensschritt 305 wird der Nutzer 103 durch das Transportfahrzeug 107 basierend auf der Identifikationsinformation des Identifikationsschlüssels 109 eindeutig identifiziert.In a further method step 305, the user 103 is uniquely identified by the transport vehicle 107 based on the identification information of the identification key 109.

Die Datenkommunikation zwischen dem Nutzer 103 über dessen Applikation und dem Transportfahrzeug 107 kann als eine Ultrabreitbandkommunikation ausgebildet sein.The data communication between the user 103 via his application and the transport vehicle 107 can be designed as an ultra-wideband communication.

4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 400 zum Ausführen eines Transportvorgangs durch ein Transportfahrzeug 107. 4 shows a flow chart of a method 400 for carrying out a transport operation by a transport vehicle 107.

In einem ersten Verfahrensschritt 401 werden durch das Transportfahrzeug 107 zunächst die durch die Transportplanungseinheit 101 ausgesendeten Identifikationsschlüssel 109 und Transportauftrag empfangen.In a first method step 401, the transport vehicle 107 first receives the identification key 109 and transport order sent by the transport planning unit 101.

In einem weiteren Verfahrensschritt 403 fährt das Transportfahrzeug 107 zu dem vorbestimmten Abholort.In a further method step 403, the transport vehicle 107 travels to the predetermined pick-up location.

In einem weiteren Verfahrensschritt 405 identifiziert das Transportfahrzeig 107 am Abholort den Nutzer 103.In a further method step 405, the transport vehicle 107 identifies the user 103 at the pick-up location.

In einem weiteren Verfahrensschritt 407 hält das Transportfahrzeug 107 an dem Standort des Nutzers 103 in einem vordefinierten Abstand zwischen Transportfahrzeug 107 und Nutzer 103 an. Das Transportfahrzeug 107 kann sich hierbei auf den identifizierten Nutzer 103 zubewegen und dort anhalten, wo der Nutzer 103 wartet. Der vordefinierte Abstand kann hierbei derart bemessen sein, dass der Nutzer 103 unmittelbar in das Transportfahrzeug einsteigen kann. Der Abstand kann beispielsweise 1-2 Meter betragen.In a further method step 407, the transport vehicle 107 stops at the location of the user 103 at a predefined distance between the transport vehicle 107 and the user 103. The transport vehicle 107 can move towards the identified user 103 and stop where the user 103 is waiting. The predefined distance can be such that the user 103 can get into the transport vehicle immediately. The distance can be 1-2 meters, for example.

In einem weiteren Verfahrensschritt 409 führt das Transportfahrzeug 107 den Transportvorgang aus und transportiert den Nutzer 103 oder ein zu transportierendes Objekt entlang der vordefinierten Transportroute zu dem vordefinierten Zielort.In a further method step 409, the transport vehicle 107 carries out the transport process and transports the user 103 or an object to be transported along the predefined transport route to the predefined destination.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Computerprogrammprodukts 500, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Recheneinheit dieses veranlassen, das Verfahren 200 zum Betreiben eines Transportsystems 100 und/oder das Verfahren 300 zur Identifikation eines Nutzers 103 eines Transportsystems 100 und/oder das Verfahren 400 zum Ausführen eines Transportvorgangs durch ein Transportfahrzeug 107 auszuführen. 5 shows a schematic representation of a computer program product 500, comprising instructions which, when the program is executed by a computing unit, cause the latter to execute the method 200 for operating a transport system 100 and/or the method 300 for identifying a user 103 of a transport system 100 and/or the method 400 for carrying out a transport process by a transport vehicle 107.

Das Computerprogrammprodukt 500 ist in der gezeigten Ausführungsform auf einem Speichermedium 501 gespeichert. Das Speichermedium 301 kann hierbei ein beliebiges aus dem Stand der Technik bekanntes Speichermedium sein.In the embodiment shown, the computer program product 500 is stored on a storage medium 501. The storage medium 301 can be any storage medium known from the prior art.

Claims (17)

Verfahren (200) zum Betreiben eines Transportsystems (100), umfassend: Empfangen (201) einer Transportanfrage (105) eines Nutzers (103) des Transportsystems (100) durch eine Transportplanungseinheit (101) des Transportsystems (100), wobei die Transportanfrage (105) wenigstens einen Abholort und einen Abholzeitpunkt definiert, an dem eine Abholung eines zu transportierenden Guts oder einer zu transportierenden Person erfolgen soll; Identifizieren (203) eines Transportfahrzeugs (107) durch die Transportplanungseinheit (101), wobei das Transportfahrzeug (107) in Bezug auf Positionierung und Transportkapazität geeignet ist, einen Transport des zu transportierenden Guts und/oder der zu transportierenden Person zu bewirken; Übermitteln (205) eines Identifikationsschlüssels (109) an das Transportfahrzeug (107) und/oder an den Nutzer (103) durch die Transportplanungseinheit (101), wobei durch den Identifikationsschlüssel (109) das Transportfahrzeug (107) eingerichtet ist, bei einer Abholung des zu transportierenden Guts und/oder der zu transportierenden Person am Abholort den Nutzer (103) zu identifizieren; und Aussenden (207) eines Transportauftrags (111) von der Transportplanungseinheit (101) an das Transportfahrzeug (107) und Veranlassen einer Abholung des zu transportierenden Guts und/oder der zu transportierenden Person durch das Transportfahrzeug (107).Method (200) for operating a transport system (100), comprising: receiving (201) a transport request (105) from a user (103) of the transport system (100) by a transport planning unit (101) of the transport system (100), wherein the transport request (105) defines at least one pick-up location and a pick-up time at which a pick-up of a good to be transported or a porting person; identifying (203) a transport vehicle (107) by the transport planning unit (101), wherein the transport vehicle (107) is suitable in terms of positioning and transport capacity to effect a transport of the goods to be transported and/or the person to be transported; transmitting (205) an identification key (109) to the transport vehicle (107) and/or to the user (103) by the transport planning unit (101), wherein the identification key (109) sets up the transport vehicle (107) to identify the user (103) when picking up the goods to be transported and/or the person to be transported at the pick-up location; and sending (207) a transport order (111) from the transport planning unit (101) to the transport vehicle (107) and arranging a pick-up of the goods to be transported and/or the person to be transported by the transport vehicle (107). Verfahren (200) nach Anspruch 1, wobei der Identifikationsschlüssel (109) als eine verschlüsselte Nachricht ausgebildet ist.Procedure (200) according to Claim 1 , wherein the identification key (109) is designed as an encrypted message. Verfahren (200) nach Anspruch 2, wobei die Verschlüsselung eine Binärverschlüsselung ist.Procedure (200) according to Claim 2 , where the encryption is a binary encryption. Verfahren (200) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Verschlüsselung eine symmetrische Verschlüsselung oder eine asymmetrische Verschlüsselung ist.Procedure (200) according to Claim 2 or 3 , where the encryption is symmetric encryption or asymmetric encryption. Verfahren (200) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Transportanfrage (105) ferner einen Transportzielort und/oder eine Transportroute umfasst.Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the transport request (105) further comprises a transport destination and/or a transport route. Verfahren (200) nach einem der voranstehenden Ansprüche, ferner umfassend: Bereitstellen (209) dem Nutzer (103) eine Mehrzahl von möglichen Transportrouten und/oder Abholorten und/oder Zielorten durch die Transportplanungseinheit (101), wobei der Abholort und/oder die Transportroute und/oder der Zielort der Transportanfrage aus der bereitgestellten Mehrzahl von potentiellen Abholorten und/oder Transportrouten und/oder Transportzielen durch den Nutzer (103) ausgewählt ist.Method (200) according to one of the preceding claims, further comprising: Providing (209) the user (103) a plurality of possible transport routes and/or pick-up locations and/or destinations by the transport planning unit (101), wherein the pick-up location and/or the transport route and/or the destination of the transport request is selected from the provided plurality of potential pick-up locations and/or transport routes and/or transport destinations by the user (103). Verfahren (200) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei eine Kommunikation zwischen dem Nutzer (103) und der Transportplanungseinheit (101) und/oder dem Transportfahrzeug (107) über eine auf einem Mobilgerät (115) des Nutzers (103) ausführbare Applikation (113) bewirkt wird, und wobei die Applikation (113) eingerichtet ist, für eine Identifikation gegenüber dem Transportfahrzeug (107) den Identifikationsschlüssel (105) auszuführen und/oder an das Transportfahrzeug (107) zu senden.Method (200) according to one of the preceding claims, wherein communication between the user (103) and the transport planning unit (101) and/or the transport vehicle (107) is effected via an application (113) executable on a mobile device (115) of the user (103), and wherein the application (113) is set up to execute the identification key (105) for identification to the transport vehicle (107) and/or to send it to the transport vehicle (107). Verfahren (300) zur Identifikation eines Nutzers (103) eines Transportsystems (100) gegenüber einem Transportfahrzeug (107), umfassend: Empfangen (301) eines durch die auf dem Mobilgerät (115) des Nutzers (103) ausgeführten Applikation (113) ausgensendeten Identifikationsschlüssels (109) durch das Transportfahrzeug (107); Entschlüsseln (303) des Identifikationsschlüssel (109) durch das Transportfahrzeug (107); und Identifizieren (305) des Nutzers (103) als die zu transportierende Person und/oder als den das zu transportierende Gut bereitstellenden Nutzers (103).Method (300) for identifying a user (103) of a transport system (100) to a transport vehicle (107), comprising: receiving (301) an identification key (109) sent by the application (113) running on the mobile device (115) of the user (103) by the transport vehicle (107); decrypting (303) the identification key (109) by the transport vehicle (107); and identifying (305) the user (103) as the person to be transported and/or as the user (103) providing the goods to be transported. Verfahren (300) nach Anspruch 8, wobei die Datenkommunikation zwischen dem Nutzer (103) und dem Transportfahrzeug (107) als eine Ultrabreitband-Kommunikation ausgebildet ist.Procedure (300) according to Claim 8 , wherein the data communication between the user (103) and the transport vehicle (107) is designed as an ultra-wideband communication. Verfahren (300) nach Anspruch 8 oder 9, ferner umfassend: Aussenden (307) einer Erkennungsnachricht (117) an die Applikation (113) des Nutzers (103) durch das Transportfahrzeug (107), wobei über die Erkennungsnachricht (117) sich das Transportfahrzeug (107) dem Nutzer (103) als an dem Zielort angekommen anzeigt.Procedure (300) according to Claim 8 or 9 , further comprising: sending (307) a recognition message (117) to the application (113) of the user (103) by the transport vehicle (107), wherein the transport vehicle (107) indicates to the user (103) via the recognition message (117) that it has arrived at the destination. Verfahren (400) zum Ausführen eines Transportvorgangs durch ein Transportfahrzeug (107), umfassend: Empfangen (401) der durch die Transportplanungseinheit (101) nach dem Verfahren (200) zum Betreiben eines Transportsystems (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 7 ausgesendeten Identifikationsschlüssels (109) und Transportauftrags (111) durch das Transportfahrzeug (107); Fahren (403) zu dem in dem Transportauftrag (111) vorbestimmten Abholort durch das Transportfahrzeug (107) Identifizieren (405) des Nutzers (103) am Abholort durch das Transportfahrzeug (107) durch Ausführen des Verfahrens (300) zur Identifikation eines Nutzers (103) eines Transportsystem (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche 8 bis 10; Anhalten (407) durch das Transportfahrzeug (107) an einem Standort des Nutzers (103) mit einem vordefinierten Abstand zwischen Transportfahrzeug (107) und Nutzer (103); und Ausführen (409) einer Transportfahrt zum vordefinierten Zielort entlang der vordefinierten Transportroute durch das Transportfahrzeug (107).Method (400) for carrying out a transport operation by a transport vehicle (107), comprising: receiving (401) the transport planning unit (101) according to the method (200) for operating a transport system (100) according to one of the preceding Claims 1 until 7 transmitted identification key (109) and transport order (111) by the transport vehicle (107); driving (403) to the pick-up location predetermined in the transport order (111) by the transport vehicle (107); identifying (405) the user (103) at the pick-up location by the transport vehicle (107) by carrying out the method (300) for identifying a user (103) of a transport system (100) according to one of the preceding Claims 8 until 10 ; stopping (407) by the transport vehicle (107) at a location of the user (103) with a predefined distance between the transport vehicle (107) and the user (103); and carrying out (409) a transport trip to the predefined destination along the predefined transport route by the transport vehicle (107). Transportsystem (100) mit einer Transportplanungseinheit (101), einem Transportfahrzeug (107) und einer auf einem Mobilgerät (115) eines Nutzers (103) ausführbaren Applikation (113), wobei das Transportsystem (100) eingerichtet ist, das Verfahren (200) zum Betreiben eines Transportsystems (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 7 und/oder das Verfahren (300) zur Identifikation eines Nutzers (103) eines Transportsystem (100) gegenüber einem Transportfahrzeug (107) nach einem der voranstehenden Ansprüche 8 bis 10 und/oder das Verfahren (400) zum Ausführen eines Transportvorgangs durch ein Transportfahrzeug (107) nach Anspruch 11 auszuführen.Transport system (100) with a transport planning unit (101), a transport vehicle (107) and an application (113) executable on a mobile device (115) of a user (103), wherein the transport system (100) is set up, the method (200) for operating a transport system (100) according to one of the preceding Claims 1 until 7 and/or the method (300) for identifying a user (103) of a transport system (100) to a transport vehicle (107) according to one of the preceding Claims 8 until 10 and/or the method (400) for carrying out a transport operation by a transport vehicle (107) according to Claim 11 to execute. Transportplanungseinheit (101) für ein Transportsystem (100) nach Anspruch 12, wobei die Transportplanungseinheit (101) eine auf einer Recheneinheit (119) ausführbare Serverarchitektur umfasst.Transport planning unit (101) for a transport system (100) according to Claim 12 , wherein the transport planning unit (101) comprises a server architecture executable on a computing unit (119). Transportfahrzeug (107) für ein Transportsystem (100) nach Anspruch 12, wobei das Transportfahrzeug (107) eingerichtet ist, über eine Ausführung einer Applikation (121) eine Datenkommunikation mit der Transportplanungseinheit (101) und/oder mit dem Nutzer (103) auszuführen.Transport vehicle (107) for a transport system (100) according to Claim 12 , wherein the transport vehicle (107) is configured to carry out data communication with the transport planning unit (101) and/or with the user (103) via an execution of an application (121). Transportfahrzeug (107) nach Anspruch 14, wobei das Transportfahrzeug (107) eingerichtet ist, das Verfahren (300) zur Identifikation eines Nutzers (103) eines Transportsystems (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche 8 bis 10 und/oder das Verfahren (400) zum Ausführen eines Transportvorgangs nach Anspruch 11 auszuführen.Transport vehicle (107) to Claim 14 , wherein the transport vehicle (107) is arranged to carry out the method (300) for identifying a user (103) of a transport system (100) according to one of the preceding Claims 8 until 10 and/or the method (400) for carrying out a transport operation according to Claim 11 to execute. Applikation (113, 121) für ein Transportsystem nach Anspruch 12, wobei die Applikation auf einem Mobilgerät (115) eines Nutzers (103) und/oder auf einer Recheneinheit (123) eines Transportfahrzeugs (107) ausführbar ist und eingerichtet ist, eine Datenkommunikation zwischen der Transportplanungseinheit (101) und/oder dem Nutzer (103) und/oder dem Transportfahrzeug (107) auszuführen.Application (113, 121) for a transport system according to Claim 12 , wherein the application can be executed on a mobile device (115) of a user (103) and/or on a computing unit (123) of a transport vehicle (107) and is configured to carry out data communication between the transport planning unit (101) and/or the user (103) and/or the transport vehicle (107). Computerprogrammprodukt (500) umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Datenverarbeitungseinheit diese veranlassen, das Verfahren (200) zum Betrieben eines Transportsystems (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 7 und/oder das Verfahren (300) zur Identifikation eines Nutzers (103) eines Transportsystems (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche 8 bis 10 und/oder das Verfahren (400) zum Ausführen eines Transportvorgangs durch ein Transportfahrzeug (107) auszuführen.Computer program product (500) comprising instructions which, when the program is executed by a data processing unit, cause the data processing unit to carry out the method (200) for operating a transport system (100) according to one of the preceding Claims 1 until 7 and/or the method (300) for identifying a user (103) of a transport system (100) according to one of the preceding Claims 8 until 10 and/or to carry out the method (400) for carrying out a transport operation by a transport vehicle (107).
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