DE102022210942A1 - Method for operating an interior of a motor vehicle - Google Patents

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Peter Horn
Tim Koch
Daniel Oppelt
Florian Pohl
Carsten Topf
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (36) zum Betrieb eines Innenraums (8) eines Kraftfahrzeugs (2), in welchem mehrere Sitze (10) angeordnet sind. Mittels einer Sensorvorrichtung (12) werden Umweltparameter (40) für den Innenraum (8) ermittelt, und anhand der Umweltparameter (40) wird ein dem jeweiligen Sitz (10) zugeordneter Lebensqualitätswert (50) bestimmt. Ferner betrifft die Erfindung einen Innenraum (8) eines Kraftfahrzeugs sowie ein Computerprogrammprodukt (34).The invention relates to a method (36) for operating an interior (8) of a motor vehicle (2) in which several seats (10) are arranged. Environmental parameters (40) for the interior (8) are determined by means of a sensor device (12), and a quality of life value (50) associated with the respective seat (10) is determined on the basis of the environmental parameters (40). The invention further relates to an interior (8) of a motor vehicle and a computer program product (34).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs sowie einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs. In dem Innenraum sind mehrere Sitze angeordnet. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method for operating an interior of a motor vehicle and to an interior of a motor vehicle. Several seats are arranged in the interior. The invention also relates to a computer program product.

Kraftfahrzeuge, wie Personenkraftwagen (Pkw), dienen zumindest teilweise dem Transport von Personen. Diese befinden sich dabei meist in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs, in dem ein oder mehrere Sitze angeordnet sind. Bei den Personen kann es sich um Erwachsene handeln, die im Wesentlichen selbstständig das Kraftfahrzeug bedienen können. Es ist jedoch auch möglich, dass sich in dem Innenraum als Personen Kinder befinden, die aufgrund deren verminderter Größe nicht vollständig eine Bedienung des Kraftfahrzeugs vornehmen können. So ist es beispielsweise für diese aufgrund der vergleichsweise geringen Körpergröße nicht möglich, ein das dem jeweiligen Sitz zugeordnete Seitenfenster zu öffnen, oder die Bedienung des Seitenfensters ist von einem Fahrer oder einem sonstigen Nutzer des Kraftfahrzeugs aus Sicherheitsgründen gesperrt.Motor vehicles, such as passenger cars, are used at least in part to transport people. These people are usually located in an interior of the motor vehicle in which one or more seats are arranged. The people can be adults who can essentially operate the motor vehicle independently. However, it is also possible that there are children in the interior who, due to their reduced size, cannot fully operate the motor vehicle. For example, due to their comparatively small size, it is not possible for them to open the side window assigned to the respective seat, or the operation of the side window is blocked by a driver or other user of the motor vehicle for safety reasons.

Die Kinder sitzen meist auf einem rückwärtigen Sitz, sodass sich diese nicht in dem direkten Sichtfeld des Fahrers des Kraftfahrzeugs befindenden. Daher ist keine kontinuierliche Bewertung der Situation des Kindes durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs möglich. Zur Temperierung des Innenraums ist meist eine Klimaanlage vorgesehen. Diese wird meist von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs eingestellt. Hierbei ist es jedoch möglich, dass sich der Fahrer aufgrund eines Sonnenstandes in einem Schlagschatten von Bestandteilen des Kraftfahrzeugs befindet, sodass dieser die aktuelle Temperatur als angenehm empfindet. Wenn sich jedoch das Kind in der direkten Sonneneinstrahlung befindet, ist für dieses die gefühlte Temperatur höher. Auch ist aufgrund der Strahlung eine Gefährdung möglich.Children usually sit in a rear seat, so that they are not in the direct field of vision of the driver of the vehicle. This means that the driver of the vehicle cannot continuously assess the child's situation. Air conditioning is usually provided to regulate the temperature in the interior. This is usually adjusted by the driver of the vehicle. However, it is possible that the driver is in the shadow of parts of the vehicle due to the position of the sun, so that he or she finds the current temperature pleasant. However, if the child is in direct sunlight, the perceived temperature is higher for him or her. There is also a risk due to the radiation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren zum Betrieb eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs sowie einen besonders geeigneten Innenraum eines Kraftfahrzeugs als auch ein besonders geeignetes Computerprogrammprodukt anzugeben, wobei vorteilhafterweise eine Sicherheit und/oder ein Komfort erhöht ist.The invention is based on the object of specifying a particularly suitable method for operating an interior of a motor vehicle as well as a particularly suitable interior of a motor vehicle and a particularly suitable computer program product, wherein safety and/or comfort is advantageously increased.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1, hinsichtlich des Innenraums durch die Merkmale des Anspruchs 6 und hinsichtlich des Computerprogrammprodukts durch die Merkmale des Anspruchs 8 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.With regard to the method, this object is achieved according to the invention by the features of claim 1, with regard to the interior by the features of claim 6 and with regard to the computer program product by the features of claim 8. Advantageous further developments and embodiments are the subject of the respective subclaims.

Das Verfahren dient dem Betrieb eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs, de rauch als Fahrgastraum bezeichnet ist. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere landgebunden und vorzugsweise mehrspurig ausgestaltet. Hierbei ist es geeigneterweise möglich, das Kraftfahrzeug im Wesentlichen frei zu positionieren, insbesondere auf einer entsprechenden Fahrbahn. Hierfür weist das Kraftfahrzeug zum Beispiel entsprechende Räder auf. Zusammenfassend ist es bevorzugt möglich, das Kraftfahrzeug im Wesentlichen unabhängig von sonstigen Gegebenheiten an Land zu positionieren. Mit anderen Worten ist das Kraftfahrzeug geeigneterweise nicht schienengeführt. Vorzugsweise ist das Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw) oder ein Nutzkraftwagen, wie ein Lastkraftwagen (Lkw) oder Bus.The method serves to operate an interior of a motor vehicle, which is also referred to as the passenger compartment. The motor vehicle is in particular land-based and preferably designed with multiple lanes. In this case, it is suitably possible to position the motor vehicle essentially freely, in particular on a corresponding roadway. For this purpose, the motor vehicle has, for example, corresponding wheels. In summary, it is preferably possible to position the motor vehicle essentially independently of other conditions on land. In other words, the motor vehicle is suitably not rail-guided. Preferably, the motor vehicle is a passenger car (car) or a commercial vehicle, such as a truck (lorry) or bus.

In dem Innenraum sind mehrere Sitze angeordnet. Beispielsweise sind hierbei die Sitze jeweils ein Bestandteil des Innenraums oder zumindest des Kraftfahrzeugs. Die Sitze sind zum Beispiel Einzelsitze oder einige oder alle der Sitze sind zu einer oder mehreren Bänken zusammengefasst. Sofern sich bei dem Kraftfahrzeug um einen Personenkraftwagen handelt, ist die Anzahl der Sitze insbesondere zwischen zwei Sitzen und sieben Sitzen. Jeder der Sitze ist geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, dass eine Person hierauf sitz. Beispielsweise ist einer oder mehrere der Sitze verstellbar ausgestaltet, sodass ein Komfort der auf dem Sitz sitzenden Person erhöht wird.Several seats are arranged in the interior. For example, the seats are each a component of the interior or at least of the motor vehicle. The seats are, for example, individual seats or some or all of the seats are combined to form one or more benches. If the motor vehicle is a passenger car, the number of seats is in particular between two seats and seven seats. Each of the seats is suitable, in particular intended and set up, for a person to sit on it. For example, one or more of the seats are adjustable so that the comfort of the person sitting on the seat is increased.

Das Kraftfahrzeug, vorzugsweise der Innenraum, weist ferner eine Sensorvorrichtung auf. Mittels der Sensorvorrichtung ist es hierbei möglich, mehrere Umweltparameter zu ermitteln. Beispielsweise ist dabei lediglich eine einzige Art von Umweltparameter vorhanden, dessen Zeitverlauf ermittelt wird, und/oder es werden unterschiedliche Umweltparameter ermittelt, die insbesondere unterschiedliche physikalische Gegebenheiten beschreiben. Beispielsweise wird der jeweilige Umweltparameter direkt gemessen und anhand der Messdaten der jeweilige Umweltparameter ermittelt. Alternativ hierzu wird der Umweltparameter anhand von Messdaten abgeleitet, die zum Beispiel mittels der Sensorvorrichtung erstellt werden, oder die beispielsweise von einem Sensor mittels der Sensorvorrichtung abgefragt werden. Der Sensor und die Sensorvorrichtung sind signaltechnisch miteinander verbunden, beispielsweise direkt oder über ein etwaiges Bussystem. Der Sensor ist in diesem Fall zum Beispiel kein Bestandteil der Sensorvorrichtung, jedoch in einer Alternativ ein Bestandteil des Innenraums oder zumindest des Kraftfahrzeugs. Alternativ hierzu ist der Sensor separat von dem Kraftfahrzeug.The motor vehicle, preferably the interior, further comprises a sensor device. The sensor device makes it possible to determine several environmental parameters. For example, there is only one type of environmental parameter, the course of which is determined over time, and/or different environmental parameters are determined, which in particular describe different physical conditions. For example, the respective environmental parameter is measured directly and the respective environmental parameter is determined based on the measurement data. Alternatively, the environmental parameter is derived based on measurement data that is created using the sensor device, for example, or that is queried by a sensor using the sensor device, for example. The sensor and the sensor device are connected to one another in terms of signal technology, for example directly or via a possible bus system. In this case, the sensor is not a component of the sensor device, for example, but in an alternative it is a component of the interior or at least of the motor vehicle. Alternatively, the sensor is separate from the motor vehicle.

Hierbei beziehen sich die Umweltparameter auf den Innenraum, sodass diese dort vorherrschen. Mit anderen Worten beschreiben die Umweltparameter insbesondere eine Gegebenheit, Situation oder Eigenschaft des Innenraums oder zumindest eine Eigenschaft, die Einfluss auf die, vorzugsweise aktuelle, Situation im Innenraum aufweist. Hierbei ist der Umweltparameter beispielsweise nicht direkt kontrollierbar und/oder weist insbesondere einen Einfluss auf sich in dem Innenraum befindende Personen auf.The environmental parameters relate to the interior, so that they prevail there. In other words, the environmental parameters describe in particular a condition, situation or property of the interior or at least a property that influences the, preferably current, situation in the interior. In this case, the environmental parameter is, for example, not directly controllable and/or in particular has an influence on people in the interior.

Das Verfahren sieht vor, dass mittels der Sensorvorrichtung die Umweltparameter für den Innenraum ermittelt werden. In einem weiteren Arbeitsschritt wird anhand der Umweltparameter ein dem jeweiligen Sitz zugeordneter Lebensqualitätswert bestimmt. Mit anderen Worten wird der Lebensqualitätswert insbesondere für jeden oder zumindest mehrere der Sitze bestimmt oder zumindest dem jeweiligen Sitz zugeordnet. Mit Somit können sich die unterschiedlichen Sitzen zugeordneten Lebensqualitätswerte zum gleichen Zeitpunkt unterscheiden.The method provides that the environmental parameters for the interior are determined using the sensor device. In a further step, a quality of life value assigned to the respective seat is determined based on the environmental parameters. In other words, the quality of life value is determined in particular for each or at least several of the seats or at least assigned to the respective seat. This means that the quality of life values assigned to different seats can differ at the same time.

Der Lebensqualität wird beschreibt dabei beispielsweise eine Gefährdung und/oder einen Komfort der sich auf dem Sitz befindenden Person oder ist insbesondere abhängig hiervon. Somit kann anhand des Lebensqualitätswerts die Situation der sich auf dem jeweiligen Sitz befindenden Personen abgeleitet werden. Infolgedessen ist möglich, bei einer Gefährdung oder einem verringerten Komfort für die jeweilige Person Gegenmaßnahmen einzuleiten, sodass eine Sicherheit und ein Komfort erhöht sind. Die Gegenmaßnahmen sind hierbei auf die jeweilige Person anpassbar, sodass beispielsweise für sämtliche sich in dem Innenraum befindenden Personen der Komfort erhöht wird. Auch ist für einen Fahrer möglich, eine Gefährdung oder Verringerung des Komforts einer weiteren Person, die sich in dem Innenraum befindet, festzustellen, wobei beispielsweise bei dem Fahrer die die Gefährdung oder Verringerung des Komforts hervorrufenden Umweltparameter nicht vorherrschen, weswegen dessen Lebensqualitätswert davon nicht beeinflusst ist.The quality of life describes, for example, a risk and/or comfort of the person sitting in the seat or is particularly dependent on this. The situation of the people sitting in the respective seat can therefore be derived from the quality of life value. As a result, if there is a risk or reduced comfort for the person in question, countermeasures can be initiated so that safety and comfort are increased. The countermeasures can be adapted to the respective person so that, for example, comfort is increased for all people in the interior. It is also possible for a driver to determine a risk or reduced comfort of another person in the interior, whereby, for example, the environmental parameters causing the risk or reduced comfort do not prevail for the driver, which is why his quality of life value is not affected.

Beispielsweise werden einige oder alle Umweltparameter generell oder für jeden der Sitze separat ermittelt, also beispielsweise gemessen und/oder abgeleitet, insbesondere anhand von bestimmten Daten. Zweckmäßigerweise werden eine Vielzahl unterschiedlicher Umweltparameter zur Ermittlung der Lebensqualitätswerte verwendet. Dabei insbesondere erfolgt hierbei eine Fusion unterschiedliche Mess- und/oder Sensordaten 10, mittels derer jeweils einer der Umweltparameter beschrieben ist. Beispielsweise einer, einige oder alle Umweltparameter zusätzlich für den Betrieb von weiteren Komponenten des Kraftfahrzeugs verwendet werden, wie eine Regelung der jeweiligen Komponente. Somit ist eine Anzahl an benötigter zusätzlicher Hardware reduziert. Beispielsweise wird einer der Umweltparameter anhand von Messdaten eines Sensors abgeleitet, der zur Erfassung oder Bestimmung einer Situation des Kraftfahrzeugs verwendet wird, und/oder mittels eines Umweltparameter ist die Umgebung des Kraftfahrzeugs beschrieben, sodass der Umweltparameter zum Beispiel eine Außentemperatur ist.For example, some or all environmental parameters are determined generally or separately for each of the seats, i.e., for example, measured and/or derived, in particular based on certain data. A large number of different environmental parameters are expediently used to determine the quality of life values. In particular, different measurement and/or sensor data 10 are fused, each of which is used to describe one of the environmental parameters. For example, one, some or all environmental parameters are additionally used for the operation of other components of the motor vehicle, such as controlling the respective component. This reduces the amount of additional hardware required. For example, one of the environmental parameters is derived from measurement data from a sensor that is used to detect or determine a situation in the motor vehicle, and/or the environment of the motor vehicle is described by means of an environmental parameter, so that the environmental parameter is, for example, an outside temperature.

Das Bestimmen des jeweiligen Lebensqualitätswerts erfolgt beispielsweise anhand eines Modells. Besonders bevorzugt wird zur Bestimmung des jeweiligen Lebensqualitätswerts ein „Künstliche Intelligenz“-Algorithmus verwendet, vorzugsweise ein neuronales Netz, das beispielsweise von einem Hersteller des Kraftfahrzeugs angelernt ist, oder das beispielsweise zumindest auch bei Betrieb des Kraftfahrzeugs angelernt wird. Somit eine Anpassung auf den oder die Nutzer des Kraftfahrzeugs verbessert.The respective quality of life value is determined, for example, using a model. It is particularly preferred to use an "artificial intelligence" algorithm to determine the respective quality of life value, preferably a neural network that is trained by a manufacturer of the motor vehicle, for example, or that is at least trained when the motor vehicle is in operation. This improves adaptation to the user(s) of the motor vehicle.

Beispielsweise wird der jeweilige Lebensqualitätswert lediglich bei Start des Kraftfahrzeugs verwendet, insbesondere bei Fahrtbeginn. Besonders bevorzugt jedoch wird der Lebensqualitätswert mehrmals ermittelt, beispielsweise kontinuierlich, sodass nach Bestimmen des jeweilige Lebensqualitätswerts dieser im Wesentlichen unverzüglich neu bestimmt wird, wobei geeigneterweise neue Umweltparameter verwendet werden. Alternativ hierzu ist zwischen dem Bestimmen des jeweiligen Lebensqualitätswerts und dem zugehörigen Ermitteln der Umweltparameter jeweils eine Zeitspanne vorhanden, die zweckmäßigerweise konstant ist. Vorzugsweise ist die Zeitspanne größer als 5 Sekunden und kleiner als 2 Minuten. Insbesondere beträgt die Zeitspanne zwischen 30 Sekunden und 1 Minute. Auf diese Weise ist ein Aufwand reduziert, wobei eine Verschlechterung des jeweiligen Lebensqualitätswerts vergleichsweise erfasst wird.For example, the respective quality of life value is only used when the motor vehicle is started, in particular when the journey begins. However, the quality of life value is particularly preferably determined several times, for example continuously, so that after determining the respective quality of life value, it is essentially immediately re-determined, with new environmental parameters being used as appropriate. Alternatively, there is a time period between determining the respective quality of life value and the associated determination of the environmental parameters, which time period is expediently constant. The time period is preferably greater than 5 seconds and less than 2 minutes. In particular, the time period is between 30 seconds and 1 minute. In this way, effort is reduced, with a deterioration in the respective quality of life value being recorded comparatively.

Beispielsweise erfolgt das Bestimmen des jeweiligen Lebensqualitätswerts für sämtliche Sitze. Alternativ hierzu erfolgt dies lediglich, wenn sich auf dem jeweiligen Sitz eine Person befindet, also den Sitz nutzt und auf diesem sitzt. Somit ist ein Aufwand verringert. Besonders bevorzugt wird der jeweilige Lebensqualitätswert in Abhängigkeit einer sich auf dem jeweiligen Sitz befindenden Person bestimmt. Somit unterscheiden sich die bestimmten Lebensqualitätswerte bei unterschiedlichen Personen, auch wenn die Umweltparameter gleich sind. Infolgedessen ist es beispielsweise möglich, einen Komfortgefühl einzelner Personen Rechnung zu tragen und/oder zu berücksichtigen, dass unterschiedliche Umweltparameter zu anderen Gefährdungen bei unterschiedlichen Personen führen. For example, the respective quality of life value is determined for all seats. Alternatively, this only occurs when a person is on the respective seat, i.e. is using the seat and sitting on it. This reduces the effort. The respective quality of life value is particularly preferably determined depending on the person on the respective seat. The determined quality of life values therefore differ for different people, even if the environmental parameters are the same. As a result, it is possible, for example, to take into account the comfort level of individual people and/or to take into account that different environmental parameters lead to different risks for different people.

Insbesondere erfolgt eine Klassifikation der sich auf dem jeweiligen Sitz befindenden Person. Aufgrund der Verwendung der Klassen ist ein Aufwand reduziert. Zusammenfassend wird jede Person die sich auf dem jeweiligen Sitz befindet, einer der Klassen zugeordnet. Beispielsweise werden Erwachsene einer der Klassen, Kinder einer weiteren der Klassen und/oder hilfsbedürftige Personen einer anderen der Klassen zugeordnet. Auf da diese Weise ist berücksichtigt, dass nicht sämtliche Personen das Kraftfahrzeug in gleicher Weise bedienen können und somit die Umweltparameter in gleicher Weise beeinflussen können.In particular, the person sitting on each seat is classified. Using classes reduces the amount of work involved. In summary, each person sitting on each seat is assigned to one of the classes. For example, adults are assigned to one of the classes, children to another class and/or people in need of assistance to another class. This takes into account the fact that not all people can operate the vehicle in the same way and thus can influence the environmental parameters in the same way.

Beispielsweise ist es möglich, die Eigenschaften der Person, anhand derer der jeweilige Lebensqualitätswert bestimmt wird, manuell einzugeben, oder diese werden beispielsweise abgerufen, insbesondere von einem Server, oder von einem von der Person getragenem Gerät, wie einem Smartphone. Somit ist es eine Individualisierung bei der Ermittlung des Lebensqualitätswerts möglich. Alternativ hierzu werden die Eigenschaften der Person, die zur Bestimmung des jeweiligen Lebensqualitätswerts verwendet werden, mittels der Sensorvorrichtung selbst ermittelt. Somit ist ein Aufwand für einen Nutzer des Kraftfahrzeugs, insbesondere die Person, reduziert. Zweckmäßigerweise werden hierbei mittels der Sensorvorrichtung eine Größe und/oder ein Gewicht der Person ermittelt. Vorzugsweise erfolgt auch ein Ermitteln des Alters, und der jeweilige Lebensqualitätswert wird in Abhängigkeit des Alters bestimmt, wobei das jeweilige Alter insbesondere anhand von mittels der Sensorvorrichtung erstellten oder empfangenen Messdaten abgeleitet wird.For example, it is possible to manually enter the characteristics of the person on the basis of which the respective quality of life value is determined, or these are retrieved, for example, in particular from a server, or from a device worn by the person, such as a smartphone. This makes it possible to individualize the determination of the quality of life value. Alternatively, the characteristics of the person used to determine the respective quality of life value are determined using the sensor device itself. This reduces the effort required by a user of the motor vehicle, in particular the person. The height and/or weight of the person are expediently determined using the sensor device. Preferably, the age is also determined, and the respective quality of life value is determined depending on the age, with the respective age being derived in particular from measurement data created or received using the sensor device.

Vorzugsweise wird als Umweltparameter eine Sonneneinstrahlung herangezogen, also insbesondere, ob und in welchem Maß der jeweilige Sitz aktuell von der Sonne beschienen ist. Wenn dies nämlich der Fall ist, erfolgt eine verstärkte Aufheizung. Diese beeinflusst den Komfort und die Gefährdung einer sich auf dem jeweiligen Sitz befindenden Person. Alternativ oder in Kombination hierzu wird als Umweltparameter eine Luftqualität herangezogen, insbesondere eine Konzentration von Sauerstoff. Bei einem Mangel an Sauerstoff ist ein Komfort und eine Gefährdung einer sich auf dem jeweiligen Sitz befindenden Person möglich, was somit bei der Ermittlung des jeweiligen Lebensqualitätswerts berücksichtigt wird. Preferably, solar radiation is used as an environmental parameter, in particular whether and to what extent the respective seat is currently exposed to the sun. If this is the case, it will heat up more. This affects the comfort and risk of a person sitting on the respective seat. Alternatively or in combination with this, air quality is used as an environmental parameter, in particular oxygen concentration. If there is a lack of oxygen, a person sitting on the respective seat may be comfortable or at risk, which is therefore taken into account when determining the respective quality of life value.

Hierbei ist es insbesondere möglich, dass aufgrund von unterschiedlichen Einstellungen einer Klimaanlage oder Belüftung oder dergleichen bei unterschiedlichen Sitzen eine unterschiedliche Luftqualität vorherrscht.In particular, it is possible that different air quality prevails in different seats due to different settings of an air conditioning system or ventilation or the like.

Alternativ oder in Kombination hierzu wird als einer der Umweltparameter eine Lautstärke verwendet. Diese wird beispielsweise gemessen, insbesondere mittels eines Mikrofons, oder zum Beispiel anhand einer Einstellung einer Multimediaanlage (Audioanlage) abgeleitet. Hierfür wird insbesondere eine Lautstärkeeinstellung der Multimediaanlage mittels der Sensorvorrichtung abgefragt und hieraus der jeweilige Umweltparameter ermittelt. So ist es insbesondere möglich, dass ein einem der Sitz zugeordneter Lautsprecher mittels der Multimediaanlage mit einer erhöhten Lautstärke angesteuert wird. Dies ist beispielsweise dem Fahrer des Kraftfahrzeugs, wenn der dem Sitz, auf dem der Fahrer sitzt, zugeordnete Lautsprecher vergleichsweise leise angesteuert wird oder stillgesetzt ist. Ferner ist es möglich, dass beispielsweise Umfeldgeräusche zu unterschiedlichen Komforteinbußen auf den Sitzen führen. So ist die Lautstärke auf den Sitzen des Kraftfahrzeugs, die sich auf der Seite des Innenraums befinden, die benachbart zu einer betriebenen Baumaschine angeordnet sind, höher als bei den anderen Sitzen. Dies wird somit bei der Bestimmung des jeweiligen Lebensqualitätswerts berücksichtigt.Alternatively or in combination with this, a volume is used as one of the environmental parameters. This is measured, for example, in particular using a microphone, or derived, for example, from a setting on a multimedia system (audio system). For this purpose, a volume setting on the multimedia system is queried using the sensor device and the respective environmental parameter is determined from this. In particular, it is possible for a loudspeaker assigned to a seat to be controlled at an increased volume using the multimedia system. This is the case, for example, for the driver of the motor vehicle if the loudspeaker assigned to the seat on which the driver is sitting is controlled comparatively quietly or is switched off. It is also possible that ambient noise, for example, leads to different levels of comfort loss on the seats. For example, the volume on the seats of the motor vehicle that are on the side of the interior that are adjacent to a construction machine in operation is higher than on the other seats. This is therefore taken into account when determining the respective quality of life value.

Alternativ oder in Kombination hierzu wird eine Temperatur als Umweltparameter verwendet. Diese wird insbesondere gemessen oder beispielsweise anhand einer Einstellung einer Klimaanlage oder Belüftung abgeleitet. Insbesondere bei einer erhöhten Temperatur ist eine Gefährdung oder zumindest eine Reduzierung des Komforts der auf dem jeweiligen Sitz sitzenden Person vorhanden, was beispielsweise von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht beurteilt erfasst werden kann. Sofern es sich bei der auf diesem Sitz sitzenden Person um ein Kleinkind handelt, ist für diese eine Änderung der Einstellung der Klimaanlage nicht möglich, sodass aufgrund des Verfahrens bestimmt wird, dass eine Gefährdung des Kleinkinds vorliegt.Alternatively or in combination with this, a temperature is used as an environmental parameter. This is measured in particular or derived, for example, from an air conditioning or ventilation setting. In particular, at an elevated temperature, there is a risk or at least a reduction in the comfort of the person sitting on the respective seat, which cannot be assessed by a driver of the motor vehicle, for example. If the person sitting on this seat is a small child, it is not possible for them to change the air conditioning setting, so that the procedure determines that the small child is at risk.

Beispielsweise wird in Abhängigkeit des jeweiligen Lebensqualitätswerts eine Funktion des Kraftfahrzeugs durchgeführt, das Durchführen der Funktion veranlasst oder zumindest angepasst. So wird beispielsweise bei einem verringerten Lebensqualitätswert, insbesondere aufgrund einer erhöhten Temperatur, die diesem Sitz zugeordnete Einstellung einer Klimaanlage oder dergleichen verändert. Besonders bevorzugt jedoch wird in Abhängigkeit des jeweiligen bestimmten Lebensqualitätswerts eine Meldung ausgegeben. Dies erfolgt beispielsweise stets oder lediglich dann, wenn der Lebensqualitätswert geringer als ein bestimmter Grenzwert ist. Vorzugsweise sind mehrere derartige Grenzwerte vorhanden, sodass eine stufen- oder ampelförmige Ausgabe des Lebensqualitätswerts erfolgt. Somit kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs eine entsprechende Anpassung vornehmen. Folglich ist ein individuelles Anpassen des Innenraums ermöglicht.For example, depending on the respective quality of life value, a function of the motor vehicle is carried out, the execution of the function is initiated or at least adjusted. For example, if the quality of life value is reduced, in particular due to an increased temperature, the setting of an air conditioning system or the like assigned to this seat is changed. However, it is particularly preferred that a message is issued depending on the respective determined quality of life value. This occurs, for example, always or only when the quality of life value is lower than a certain limit. Preferably, several such limit values are present, so that the quality of life value is output in stages or traffic lights. The driver of the motor vehicle can thus make the appropriate adjustment. This enables the interior to be individually adapted.

Beispielsweise wird die Meldung akustisch ausgegeben, insbesondere über eine dem Innenraum zugeordneten Lautsprecher, der beispielsweise auch von der etwaigen Multimediaanlage verwendet wird. Alternativ hierzu wird ein separater Lautsprecher verwendet. Alternativ oder in Kombination hierzu wird die Meldung visuell ausgegeben, beispielsweise auf einem Display des Kraftfahrzeugs, das insbesondere in einem Sichtbereich des Fahrers des Kraftfahrzeugs liegt. In einer Weiterbildung wird die Meldung beispielsweise auf einem Smartphone ausgegeben. Hierfür wird insbesondere eine entsprechende Meldung an das Smartphone gesandt, sodass die Meldung oder der Lebensqualitätswert von dem Smartphone ausgegeben wird. Insbesondere ist in der Meldung die Aufforderung enthalten, dass der Lebensqualitätswert von dem Smartphone ausgegeben wird, sodass mittels der Meldung das Smartphone zumindest teilweise gesteuert wird. Somit ist das Erfassen der Meldung durch einen Nutzer des Kraftfahrzeugs auch möglich, wenn sich diese nicht im Innenraum befindet.For example, the message is issued acoustically, in particular via a loudspeaker assigned to the interior, which is also used, for example, by any multimedia system. Alternatively, a separate loudspeaker is used. Alternatively or in combination with this, the message is issued visually, for example on a display of the motor vehicle, which is in particular within the field of vision of the driver of the motor vehicle. In a further development, the message is issued on a smartphone, for example. For this purpose, a corresponding message is sent to the smartphone so that the message or the quality of life value is issued by the smartphone. In particular, the message contains the request that the quality of life value be issued by the smartphone so that the smartphone is at least partially controlled by means of the message. This means that a user of the motor vehicle can also capture the message if the user is not in the interior.

Beispielsweise wird die Meldung stets ausgegeben, also auch wenn sich zumindest ein Erwachsener in dem Innenraum befindet. Vorzugsweise wird die Meldung ausgegeben, wenn das Kraftfahrzeug verriegelt wird, insbesondere von außen. Dabei wird die Meldung insbesondere lediglich oder zumindest auch dann ausgegeben, wenn sich in dem Innenraum noch eine Person aufhält, was insbesondere anhand der Sensorvorrichtung ermittelt wird. Geeigneterweise wird hierbei die Meldung auf dem Smartphone ausgegeben, das einem Nutzer des Kraftfahrzeugs, wie dem Fahrer, zugeordnet ist.For example, the message is always issued, even if there is at least one adult in the interior. Preferably, the message is issued when the motor vehicle is locked, in particular from the outside. In this case, the message is only issued, or at least also issued, if there is still a person in the interior, which is determined in particular using the sensor device. Suitably, the message is issued on the smartphone that is assigned to a user of the motor vehicle, such as the driver.

Der Innenraum ist ein Bestandteil eines Kraftfahrzeugs, das insbesondere landgebunden ist, und das beispielsweise ein Lastkraftwagen (Lkw), Bus oder bevorzugt ein Personenkraftwagen (Pkw) ist. In dem Innenraum, der auch als Fahrgastraum bezeichnet ist, sind mehrere Sitze angeordnet. In dem Innenraum sind mehrere Sitze angeordnet. Zum Beispiel sind die Sitze ein Bestandteil des Innenraums oder befinden sich lediglich darin. Beispielsweise ist einer oder mehrere der Sitze elektromotorisch verstellbar ausgestaltet, sodass eine Anpassung für einen sich darauf befindenden Nutzer/Person ermöglicht ist. Insbesondere sind die Sitze zu einer oder mehreren Reihen angeordnet, die sich in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs hintereinander befinden. Dabei sind insbesondere der ersten Reihe lediglich zwei der Sitze zugeordnet, wobei einer hiervon ein Fahrersitz und der andere ein Beifahrersitz ist. Die weiteren Sitze sind insbesondere zu Sitzbänken zusammengefasst, die zwei oder drei der Sitze aufweisen. Alternativ hierzu ist beispielsweise auch die erste (Sitz-)Reihe mittels einer Sitzbank gebildet, mittels derer zwei oder drei der Sitze bereitgestellt sind.The interior is a component of a motor vehicle, which is in particular land-based and which is, for example, a lorry, bus or preferably a passenger car. Several seats are arranged in the interior, which is also referred to as the passenger compartment. Several seats are arranged in the interior. For example, the seats are a component of the interior or are merely located in it. For example, one or more of the seats is designed to be adjustable by an electric motor, so that adjustment is possible for a user/person sitting on it. In particular, the seats are arranged in one or more rows that are located one behind the other in the longitudinal direction of the motor vehicle. In particular, only two of the seats are assigned to the first row, one of which is a driver's seat and the other a passenger seat. The other seats are combined in particular to form benches that have two or three of the seats. Alternatively, for example, the first (seat) row is also formed by means of a bench, by means of which two or three of the seats are provided.

Ferner weist der Innenraum eine Sensorvorrichtung zum Ermitteln von Umweltparameter für den Innenraum auf. Hierfür ist die Sensorvorrichtung geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet. Dabei werden die Umweltparameter beispielsweise direkt mittels der Sensorvorrichtung gemessen, oder hierzu korrespondierende Messwerte werden gemessen, anhand derer der jeweilige Umweltparameter abgeleitet wird, sodass dieser ermittelt ist. Alternativ oder in Kombination hierzu weist die Sensorvorrichtung eine Schnittstelle zur Kopplung mit weiteren Komponenten des Kraftfahrzeugs auf, insbesondere einem Bussystem und/oder einem Bordcomputer. Hierbei werden bei Betrieb die Umweltparameter mittels der Sensorvorrichtung zum Beispiel über das Bussystem oder von dem Bordcomputer abgefragt. Die Umweltparameter werden dabei mittels eines entsprechenden Sensors oder dergleichen gemessen. Zumindest werden die Umweltparameter über das Bussystem bzw. von dem Bordcomputer zur Verfügung gestellt, sodass diese mittels der Schnittstelle abgefragt und somit ermittelt werden können. Beispielsweise ist dabei die Sensorvorrichtung mittels der Schnittstelle gebildet.The interior also has a sensor device for determining environmental parameters for the interior. The sensor device is suitable for this purpose, in particular provided and set up. The environmental parameters are measured directly by means of the sensor device, for example, or corresponding measured values are measured, based on which the respective environmental parameter is derived so that it is determined. Alternatively or in combination with this, the sensor device has an interface for coupling to other components of the motor vehicle, in particular a bus system and/or an on-board computer. During operation, the environmental parameters are queried by means of the sensor device, for example via the bus system or from the on-board computer. The environmental parameters are measured using a corresponding sensor or the like. At least the environmental parameters are made available via the bus system or from the on-board computer so that they can be queried and thus determined using the interface. For example, the sensor device is formed by means of the interface.

Der Innenraum ist gemäß einem Verfahren betrieben, bei dem mittels der Sensorvorrichtung Umweltparameter für den Innenraum ermittelt werden. Anhand der Umweltparameter wird ein dem jeweiligen Sitz zugeordneter Lebensqualitätswert bestimmt. Zweckmäßigerweise weist der Innenraum ein Steuergerät auf, das geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen. Das Steuergerät umfasst beispielsweise einen anwendungsspezifischen Schaltkreis (ASIC) oder besonders bevorzugt einen Computer, der geeigneterweise programmierbar ausgestaltet ist. Insbesondere umfasst das Steuergerät ein Speichermedium, auf dem ein Computerprogrammprodukt, das auch als Computerprogramm bezeichnet ist, gespeichert ist, wobei bei Ausführung dieses Computerprogrammprodukts, also des Programms, der Computer veranlasst wird, das Verfahren durchzuführen.The interior is operated according to a method in which environmental parameters for the interior are determined using the sensor device. A quality of life value associated with the respective seat is determined on the basis of the environmental parameters. The interior expediently has a control device that is suitable, in particular intended and set up, to carry out the method. The control device comprises, for example, an application-specific circuit (ASIC) or particularly preferably a computer that is suitably designed to be programmable. In particular, the control device comprises a storage medium on which a computer program product, also referred to as a computer program, is stored, wherein when this computer program product, i.e. the program, is executed, the computer is prompted to carry out the method.

Die Sensorvorrichtung weist beispielsweise eine Kamera auf, die einen Sensor der Sensorvorrichtung bildet. Die Kamera ist insbesondere im sichtbaren und/oder infraroten Spektralbereich des Lichts sensitiv. Der Erfassungsbereich der Kamera ist zweckmäßigerweise in den Innenraum des Kraftfahrzeugs gerichtet, und/oder die Kamera ist in einem Dachhimmel des Innenraums integriert oder beispielsweise ein Armaturenbrett. Der Umweltparameter wird insbesondere mittels Auswertens der mittels der Kamera erstellten Bilder ermittelt. Beispielsweise weist die Sensorvorrichtung lediglich eine einzige derartige Kamera auf. Vorzugsweise jedoch umfasst die Sensorvorrichtung mehrere derartige Kameras. Somit ist auch ein Überwachen im Wesentlichen des vollständigen Innenraums möglich, oder zumindest sind die Bereiche des Innenraums, die nicht mittels der Kameras überwacht sind, verringert.The sensor device has, for example, a camera that forms a sensor of the sensor device. The camera is particularly sensitive in the visible and/or infrared spectral range of light. The detection range of the camera is expediently directed into the interior of the motor vehicle, and/or the camera is integrated in a roof liner of the interior or, for example, a dashboard. The environmental parameter is determined in particular by evaluating the images created by the camera. For example, the sensor device has only one such camera. Preferably, however, the sensor device comprises several such cameras. This also makes it possible to monitor essentially the entire interior, or at least the areas of the interior that are not monitored by the cameras are reduced.

Alternativ oder in Kombination hierzu weist die Sensorvorrichtung einen Ultraschallsensor auf. Mittels dessen werden bei Betrieb Ultraschallwellen in den Innenraum ausgesandt, die an sich in dem Inneren befindenden Objekte, wie Personen oder Begrenzungen, und/oder in Abhängigkeit von in dem Innenraum herrschenden Bedingungen reflektiert und/oder gestreut werden. Die Ultraschallwellen werden mittels eines Empfängers des Ultraschallsensors erfasst und hieraus insbesondere die Umweltparameter ermittelt. Beispielsweise wird eine Luftfeuchtigkeit als Umweltparameter anhand der Laufzeit der Ultraschallwellen ermittelt. In einer weiteren Ausgestaltungsform umfasst die Sensorvorrichtung beispielsweise ein Thermometer, mittels dessen zweckmäßigerweise eine Temperatur erfasst wird. Vorzugsweise umfasst die Sensorvorrichtung mehrere derartige Thermometer, wobei die Thermometer zweckmäßigerweise unterschiedlichen Sitzen zugeordnet sind.Alternatively or in combination with this, the sensor device has an ultrasonic sensor. During operation, this is used to emit ultrasonic waves into the interior, which are reflected and/or scattered by objects located in the interior, such as people or boundaries, and/or depending on the conditions prevailing in the interior. The ultrasonic waves are detected by a receiver of the ultrasonic sensor and the environmental parameters in particular are determined from this. For example, air humidity is determined as an environmental parameter based on the travel time of the ultrasonic waves. In a further embodiment, the sensor device comprises, for example, a thermometer, by means of which a temperature is expediently detected. The sensor device preferably comprises several such thermometers, wherein the thermometers are expediently assigned to different seats.

Alternativ oder in Kombination hierzu umfasst die Sensorvorrichtung einen Radar-Sensor und/oder einen Lidar-Sensor. Mittels dieser wird bei Betrieb eine elektromagnetische Strahlung ausgesandt, also Radarwellen oder Licht, welche insbesondere an einem sich in dem Innenraum befindenden Objekt, wie einer Person, reflektiert und/oder gestreut wird. Diese gestreuten/reflektierten elektromagnetischen Wellen werden mittels eines jeweiligen Empfängers empfangen und hieraus der jeweilige Umweltparameter ermittelt. Ferner ist es mittels derartiger Sensoren möglich, zu ermitteln, ob sich auf dem jeweils zugeordneten Sitz eine Person befindet. Alternativ oder in Kombination hierzu umfasst die Sensorvorrichtung einen Sensor zur Ermittlung der Sauerstoffkonzentration und/oder ein Mikrofon.Alternatively or in combination with this, the sensor device comprises a radar sensor and/or a lidar sensor. During operation, this emits electromagnetic radiation, i.e. radar waves or light, which is reflected and/or scattered in particular by an object in the interior, such as a person. These scattered/reflected electromagnetic waves are received by a respective receiver and the respective environmental parameter is determined from this. Furthermore, it is possible to use such sensors to determine whether there is a person on the respective assigned seat. Alternatively or in combination with this, the sensor device comprises a sensor for determining the oxygen concentration and/or a microphone.

Vorzugsweise umfasst die Sensorvorrichtung mehrere der oben genannten Sensoren, die insbesondere anhand von unterschiedlichen physikalischen Prinzipien arbeiten. Somit werden bei der Ermittlung des jeweiligen Lebensqualitätswerts vergleichsweise viele Einflussfaktoren berücksichtigt, sodass ein Komfort und/oder eine Gefährdung für eine Person vergleichsweise genau ermittelt werden kann.Preferably, the sensor device comprises several of the above-mentioned sensors, which work in particular on the basis of different physical principles. Thus, when determining the respective quality of life value, a comparatively large number of influencing factors are taken into account, so that comfort and/or danger for a person can be determined comparatively precisely.

Zudem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Innenraum. Die Erfindung betrifft ferner insbesondere ein Steuergerät. Das Steuergerät ist hierbei geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, das Verfahren durchzuführen.The invention also relates to a motor vehicle with such an interior. The invention also relates in particular to a control unit. The control unit is suitable, in particular provided and set up, to carry out the method.

Das Computerprogrammprodukt umfasst eine Anzahl an Befehlen, die bei der Ausführung des Programms (Computerprogrammprodukts) durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren zum Betrieb eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs durchzuführen. In dem Innenraum sind dabei mehrere Sitze angeordnet. Bei dem Verfahren werden mittels einer Sensorvorrichtung Umweltparameter für den Innenraum ermittelt. Anhand der Umweltparameter wird ein dem jeweiligen Sitz zugeordneter Lebensqualitätswert bestimmt.The computer program product comprises a number of commands which, when the program (computer program product) is executed by a computer, cause the computer to carry out a method for operating the interior of a motor vehicle. Several seats are arranged in the interior. In the method, environmental parameters for the interior are determined using a sensor device. A quality of life value associated with the respective seat is determined based on the environmental parameters.

Der Computer ist zweckmäßigerweise ein Bestandteil eines Steuergeräts und beispielsweise mittels dessen gebildet. Der Computer umfasst vorzugsweise einen Mikroprozessor oder ist mittels dessen gebildet. Das Computerprogrammprodukt ist beispielsweise eine Datei oder ein Datenträger, der ein ausführbares Programm enthält, das bei einer Installation auf einem Computer das Verfahren automatisch ausführt.The computer is expediently a component of a control device and is formed by means of it, for example. The computer preferably comprises a microprocessor or is formed by means of it. The computer program product is, for example, a file or a data carrier that contains an executable program that automatically executes the method when installed on a computer.

Die Erfindung betrifft ferner ein Speichermedium, auf dem das Computerprogrammprodukt gespeichert ist. Ein derartiges Speichermedium ist beispielsweise eine CD-ROM, eine DVD oder eine Blu-Ray Disc. Alternativ hierzu ist das Speichermedium ein USB-Stick, eine SD-Karte oder ein sonstiger Speicher, der zum Beispiel wiederbeschreibbar oder lediglich einmalig beschreibbar ist. Ein derartiger Speicher ist beispielsweise ein Flash Speicher, ein RAM oder ein ROM.The invention further relates to a storage medium on which the computer program product is stored. Such a storage medium is, for example, a CD-ROM, a DVD or a Blu-Ray disc. Alternatively, the storage medium is a USB stick, an SD card or another memory that is, for example, rewritable or can only be written to once. Such a memory is, for example, a flash memory, a RAM or a ROM.

Die im Zusammenhang mit dem Verfahren erläuterten Weiterbildungen und Vorteile sind sinngemäß auch auf den Innenraum / das Kraftfahrzeug / das Steuergerät / das Computerprogrammprodukt / das Speichermedium sowie untereinander zu übertragen und umgekehrt.The further developments and advantages explained in connection with the method are also to be transferred mutatis mutandis to the interior / the motor vehicle / the control unit / the computer program product / the storage medium as well as to each other and vice versa.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

  • 1 aus einer Vogelperspektive schematisch ein Kraftfahrzeug mit einem Innenraum,
  • 2 ein Verfahren zum Betrieb des Innenraums.
An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. In the drawing:
  • 1 from a bird's eye view schematically a motor vehicle with an interior,
  • 2 a method for operating the interior.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in all figures.

In 1 ist schematisch vereinfacht in einer Draufsicht, also aus einer Vogelperspektive, ein Kraftfahrzeug 2 in Form eines Personenkraftwagens (PKW) dargestellt. Das Kraftfahrzeug 2 weist mehrere Räder 4 auf, mittels derer ein Kontakt zu einer nicht näher dargestellten Fahrbahn erfolgt. Die Räder 4 sind mittels eines Fahrwerks an einer Karosserie 6 angebunden, mittels derer ein Innenraum 8 des Kraftfahrzeugs 2 umgeben ist. In dem Innenraum 8 sind mehrere Sitze 10 angeordneten, in dem dargestellten Beispiel fünf Sitze 10. Die Sitze 10 sind zu zwei Reihen zusammengefasst, die in einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 2 hintereinander angeordnet sind. Hierbei sind einer ersten (Sitz-)Reihe zwei der Sitze 10, nämlich ein Fahrersitz und ein Beifahrersitz, zugeordnet. Die verbleibenden drei Sitze 10 sind zu einer Sitzbank zusammengefasst.In 1 A motor vehicle 2 in the form of a passenger car (car) is shown schematically simplified in a top view, i.e. from a bird's eye view. The motor vehicle 2 has several wheels 4, by means of which contact with a not shown in detail. The wheels 4 are connected by means of a chassis to a body 6, by means of which an interior 8 of the motor vehicle 2 is surrounded. In the interior 8, several seats 10 are arranged, in the example shown, five seats 10. The seats 10 are combined in two rows, which are arranged one behind the other in a direction of travel of the motor vehicle 2. Two of the seats 10, namely a driver's seat and a passenger seat, are assigned to a first (seat) row. The remaining three seats 10 are combined to form a bench seat.

Die Sitze 10 sind ein Bestandteil des Innenraums 8, der ferner eine Sensorvorrichtung 12 umfasst. Die Sensorvorrichtung 12 weist eine Kamera 14 auf, deren Erfassungsbereich in den Innenraum 8 gerichtet ist, und der alle Sitze 10 überdeckt. Zudem weist die Sensorvorrichtung 12 einen Ultraschallsensor 16 auf, mittels dessen bei Betrieb Ultraschallwellen in den Innenraum 8 ausgesandt werden, die an sich in dem Innenraum 8 befindenden Objekten, wie den Sitzen 10, reflektiert und/oder gestreut werden. Ein Teil der reflektierten/gestreuten Ultraschallwellen wird dabei zu dem Ultraschallsensor 16 zurückgeleitet, die von diesem erfasst werden. Anhand der Zeitspanne zwischen Aussenden und Empfangen ist es möglich, aktuelle Bedingungen in dem Innenraum 8 abzuleiten. Ferner weist die Sensorvorrichtung 12 einen Radar-Sensor 18 sowie einen Lidar-Sensor 20 auf, mittels derer bei Betrieb Radarwellen bzw. Licht in den Innenraum 8 ausgesandt wird, die, ebenso wie die Ultraschallwellen, an sich in dem Innenraum 8 befindenden Objekten reflektiert und/oder gestreut werden. Dabei wird ein Teil davon erneut zu dem jeweiligen Sensor 18, 20 geleitet, sodass anhand der Zeitdauer zwischen Aussenden und Empfangen aktuelle Eigenschaften des Innenraums 8 bestimmt werden können.The seats 10 are a component of the interior 8, which further comprises a sensor device 12. The sensor device 12 has a camera 14, the detection range of which is directed into the interior 8 and which covers all of the seats 10. The sensor device 12 also has an ultrasonic sensor 16, by means of which, during operation, ultrasonic waves are emitted into the interior 8, which are reflected and/or scattered by objects located in the interior 8, such as the seats 10. A portion of the reflected/scattered ultrasonic waves are guided back to the ultrasonic sensor 16, which detects them. Based on the time period between emission and reception, it is possible to derive current conditions in the interior 8. The sensor device 12 also has a radar sensor 18 and a lidar sensor 20, by means of which radar waves or light are emitted into the interior 8 during operation, which, like the ultrasonic waves, are reflected and/or scattered by objects located in the interior 8. A portion of them is then sent back to the respective sensor 18, 20, so that current properties of the interior 8 can be determined based on the time period between emission and reception.

An einem Dachhimmel des Innenraums 8 ist ein Sensor 22 zur Ermittlung der Luftqualität in dem Innenraum 8 angeordnet. Hierbei wird mittels des Sensors 22 zur Mittelung der Luftqualität, der ebenfalls ein Bestandteil der Sensorvorrichtung 12 ist, eine aktuelle Sauerstoffkonzentration in dem Innenraum 8 bestimmt. Ferner sind in den Dachhimmel zwei Thermometer 24 sowie zwei Mikrofone 26 der Sensorvorrichtung 12 integriert, die sich zwischen den Sitzreihen befinden, wobei die beiden Thermometer 24, ebenso wie die Mikrofone 26, zu unterschiedlichen Seiten des Innenraums 8 versetzt sind.A sensor 22 for determining the air quality in the interior 8 is arranged on a roof liner of the interior 8. The sensor 22 for averaging the air quality, which is also a component of the sensor device 12, is used to determine a current oxygen concentration in the interior 8. Furthermore, two thermometers 24 and two microphones 26 of the sensor device 12 are integrated into the roof liner and are located between the rows of seats, with the two thermometers 24, as well as the microphones 26, being offset to different sides of the interior 8.

Der Innenraum 8 weist ferner ein Steuergerät 28 auf, das einen Computer 30 in Form eines programmierbaren Mikroprozessors umfasst. Zudem weist das Steuergerät 28 ein Speichermedium in Form eines Speichers 32 auf, auf dem ein Computerprogrammprodukt 34 gespeichert ist. Das Computerprogrammprodukt 34 umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch den Computer 30 diesen veranlassen ein in 2 dargestelltes Verfahren 36 zum Betrieb des Innenraums 8 des Kraftfahrzeugs 2 zumindest teilweise auszuführen. Mit anderen Worten ist das Steuergerät 28 geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, das Verfahren 36 durchzuführen, und der Innenraum 8 ist gemäß dem Verfahren 36 betrieben.The interior 8 further comprises a control unit 28 which comprises a computer 30 in the form of a programmable microprocessor. In addition, the control unit 28 comprises a storage medium in the form of a memory 32 on which a computer program product 34 is stored. The computer program product 34 comprises commands which, when the program is executed by the computer 30, cause the computer to 2 to at least partially carry out the method 36 shown for operating the interior 8 of the motor vehicle 2. In other words, the control unit 28 is suitable, in particular provided and set up, to carry out the method 36, and the interior 8 is operated according to the method 36.

Das Verfahren 36 wird gestartet, wenn das Kraftfahrzeug 2 bewegt wird. In einem ersten Arbeitsschritt 38 werden mehrere Umweltparameter 40 ermittelt. Als einer der Umweltparameter 40 wird eine Sonneneinstrahlung 42 herangezogen, die mittels der Kamera 14 erfasst wird. In dem dargestellten Beispiel scheint die Sonne rechts des Kraftfahrzeugs 2 bezüglich dessen Längsrichtung. Dabei liegt einer der Sitze 10, die in der ersten Reihe angeordneten, nämlich der Beifahrersitz, sowie sämtliche Sitze 10, die der zweiten (Sitz-)Reihe zugeordnet sind, im Bereich der Sonneneinstrahlung 42. Als einziger Sitz 10 liegt der Fahrersitz außerhalb der Sonneneinstrahlung 42. Als ein weiterer der Umweltparameter 40 wird eine Luftqualität herangezogen, die mittels des Sensors 22 zur Ermittlung der Luftqualität ermittelt wird. Dabei wird mittels des Sensors 22 zur Ermittlung der Luftqualität eine Sauerstoffkonzentration in dem Innenraum 8 gemessen und hieraus der zugeordnete Umweltparameter 40 ermittelt.The method 36 is started when the motor vehicle 2 is moved. In a first work step 38, several environmental parameters 40 are determined. One of the environmental parameters 40 is solar radiation 42, which is recorded by means of the camera 14. In the example shown, the sun is shining to the right of the motor vehicle 2 in terms of its longitudinal direction. One of the seats 10 arranged in the first row, namely the passenger seat, and all of the seats 10 assigned to the second (seat) row, are in the area of solar radiation 42. The driver's seat is the only seat 10 that is outside of solar radiation 42. Another of the environmental parameters 40 is air quality, which is determined by means of the sensor 22 for determining the air quality. The sensor 22 for determining the air quality is used to measure an oxygen concentration in the interior 8 and the assigned environmental parameter 40 is determined from this.

Mittels der Mikrofone 26 wird einen in dem Innenraum 8 vorherrschende Lautstärke direkt gemessen und diese als einer der Umweltparameter 40 herangezogen. Da die Lautstärke auf unterschiedlichen Seiten des Kraftfahrzeugs 2 gemessen wird, liegen zwei Umweltparameter 40 vorliegen, die unterschiedlichen der Sitze 10 zugeordnet sind, nämlich in Abhängigkeit der Seite des Kraftfahrzeugs 2. In gleicher Weise wird mittels der Thermometer 24 die Temperatur für die unterschiedlichen Seiten des Kraftfahrzeugs 2 und somit für unterschiedlich Sitze 10 des Innenraums 8 ermittelt, sodass zwei Umweltparameter 40 vorliegen, von denen einer für die Sitze 10 der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 2 und der andere für die Sitze 10 der linken Seite des Kraftfahrzeugs 2 gelten. Mittels des Ultraschallsensors 16, des Radar-Sensors 18 sowie des Lidar-Sensors 20 werden jeweils weitere Eigenschaften der Innenraumluft, wie die Luftfeuchtigkeit, als jeweilige Umweltparameter 40 ermittelt. Zusammenfassend werden mittels der Sensorvorrichtung 12 mehrere Umweltparameter 40 für den Innenraum 8 ermittelt.By means of the microphones 26, a volume prevailing in the interior 8 is directly measured and this is used as one of the environmental parameters 40. Since the volume is measured on different sides of the motor vehicle 2, two environmental parameters 40 are present, which are assigned to different seats 10, namely depending on the side of the motor vehicle 2. In the same way, the temperature for the different sides of the motor vehicle 2 and thus for different seats 10 of the interior 8 is determined by means of the thermometer 24, so that two environmental parameters 40 are present, one of which applies to the seats 10 on the right side of the motor vehicle 2 and the other to the seats 10 on the left side of the motor vehicle 2. By means of the ultrasonic sensor 16, the radar sensor 18 and the lidar sensor 20, further properties of the interior air, such as the air humidity, are determined as respective environmental parameters 40. In summary, several environmental parameters 40 for the interior 8 are determined by means of the sensor device 12.

In einem zweiten Arbeitsschritt 44 der zeitlich vor, gleichzeitig und nachfolgend zu dem ersten Arbeitsschritt 38 durchgeführt wird, wird mittels der Sensorvorrichtung 12 überprüft, auf welchem der Sitze 10 eine Person 46 sitzt. In dem dargestellten Beispiel sitzt auf einem der Sitze 10 der ersten Reihe, nämlich dem Fahrersitz, eine Person 46, und auch auf einem der Sitze 10 der zweiten Sitzreihen sitzt eine Person 46, wobei sich diese auf der gegenüberliegenden Seite des Innenraums 8 bezüglich des Fahrersitzes befindet.In a second work step 44, which is carried out before, at the same time and after the first work step 38, the sensor device 12 is used to check which of the seats 10 a person 46 is sitting on. In the example shown, a person 46 is sitting on one of the seats 10 in the first row, namely the driver's seat, and A person 46 is also sitting on one of the seats 10 of the second row of seats, which person is located on the opposite side of the interior 8 with respect to the driver's seat.

Mittels der Sensorvorrichtung 12 werden ferner Eigenschaften der jeweiligen Person 46 ermittelt. In dem dargestellten Beispiel werden eine Größe und ein Gewicht der jeweiligen Person 46 anhand der jeweiligen Messdaten abgeleitet. Hierfür wird insbesondere der Ultraschallsensor 16, der Radar-Sensor 18 sowie der Lida-Sensor 20 und die Kamera 14 verwendet. Zudem wird anhand der jeweils erstellten Messdaten und der ermittelten Größe und Gewicht der Person 46 deren jeweiliges Alter ermittelt. Anhand dieser Werte erfolgt eine Klassifikation der Personen 46. The sensor device 12 is also used to determine the properties of the respective person 46. In the example shown, a height and weight of the respective person 46 are derived from the respective measurement data. In particular, the ultrasound sensor 16, the radar sensor 18, the Lida sensor 20 and the camera 14 are used for this purpose. In addition, the respective age of the person 46 is determined based on the measurement data created in each case and the determined height and weight of the person 46. The persons 46 are classified based on these values.

Bei dem dargestellten Beispiel handelt es sich bei der auf dem Fahrersitz sitzenden Person 46 um einen Erwachsenen ohne weitere Einschränkungen I. Die andere Person 46 hingegen wird als Kleinkind klassifiziert.In the example shown, the person 46 sitting in the driver's seat is an adult without any other restrictions I. The other person 46, on the other hand, is classified as a small child.

In einem dritten Arbeitsschritt 48 wird anhand der Umweltparameter 40 für die Sitze 10 jeweils ein Lebensqualitätswert 50 bestimmt. Die Lebensqualitätswerte 50 werden hierbei lediglich für die Sitze 10 ermittelt, auf denen sich eine der Person 46 befindet. Mit anderen Worten wird für den jeweiligen Sitz 10 ein zugeordneter Lebensqualitätswert 50 bestimmt. Dabei ist der Lebensqualitätswert 50 besser, je höher der Komfort des zugeordneten Sitzes 10 ist, und je geringer eine Gefährdung für die sich auf diesem Sitz 10 befindende Person 46 ist.In a third step 48, a quality of life value 50 is determined for each seat 10 based on the environmental parameters 40. The quality of life values 50 are only determined for the seats 10 on which one of the persons 46 is located. In other words, an assigned quality of life value 50 is determined for the respective seat 10. The quality of life value 50 is better the more comfortable the assigned seat 10 is and the lower the risk for the person 46 located on this seat 10.

In dem dargestellten Beispiel ist einer der Umweltparameter 40, nämlich die Temperatur, gleich 20°C, wobei dieser Umweltparameter 40 für den Fahrersitz 10 gilt. Ein anderer der diesem Sitz 10 zugeordneten Umweltparameter 40, nämlich die Lautstärke, beschreibt eine geringe Geräuschbelastung. Mittels eines weiteren der diesem Sitz 10 zugeordneten Umweltparameter 40 ist beschrieben, dass der Sitz 10 sich nicht in der Sonneneinstrahlung 42 befindet. Jedoch ist der Umweltparameter 40, der die Luftqualität, nämlich den Sauerstoffgehalt, beschreibt, vergleichsweise schlecht, da der Sauerstoffgehalt vergleichsweise gering ist. Dieser Umweltparameter 40 ist dabei für sämtliche Sitze 10 gültig.In the example shown, one of the environmental parameters 40, namely the temperature, is equal to 20°C, whereby this environmental parameter 40 applies to the driver's seat 10. Another of the environmental parameters 40 assigned to this seat 10, namely the volume, describes a low noise level. Another of the environmental parameters 40 assigned to this seat 10 describes that the seat 10 is not exposed to sunlight 42. However, the environmental parameter 40 that describes the air quality, namely the oxygen content, is comparatively poor because the oxygen content is comparatively low. This environmental parameter 40 is valid for all seats 10.

Anhand aller für den Fahrersitz geltenden Umweltparameter 40 wird in Verbindung mit der Klassifikation der sich auf diesem Sitz 10 befindenden Person 46, nämlich der Klassifikation als Fahrer, der korrespondierende Lebensqualitätswerts 50 bestimmt. Dieser ist vergleichsweise hoch, jedoch nicht optimal, da die Sauerstoffkonzentration zu gering ist.Based on all environmental parameters 40 applicable to the driver's seat in conjunction with the classification of the person 46 sitting on this seat 10, namely the classification as a driver, the corresponding quality of life value 50 is determined. This is comparatively high, but not optimal because the oxygen concentration is too low.

Der dem besetzten Sitz 10 der zweiten Sitzreihe zugeordnete Lebensqualitätswert 50 wird in gleicher Weise ermittelt. Jedoch ist dort die Sonneneinstrahlung 42 vorhanden, und mittels des Mikrofons 26 ist dort eine höhere Geräuschbelastung erfasst worden, sodass sich der entsprechende Umweltparameter 40 von dem dem Fahrersitz zugeordneten Umweltparameter 40 unterscheidet. Die erhöhte Geräuschbelastung ergibt sich dabei beispielsweise aufgrund einer neben Kraftfahrzeug 2 stehenden betriebenen Baumaschine. Auch herrscht aufgrund einer geänderten Einstellung der Klimaanlage dort eine höhere Temperatur im Vergleich zu dem Fahrersitz erhöht. Dies führt bereits zu einer Verschlechterung des zugeordneten Lebensqualitätswerts 50. Der Lebensqualitätswert 50 wird hierbei auch in Abhängigkeit der Eigenschaften der Person 46 ermittelt, nämlich der Klassifikation als Kleinkind, das vergleichsweise empfindlich ist. Für dieses ist die erhöhte Temperatur sowie der verringerte Sauerstoffgehalt vergleichsweise unkomfortabel und stellt eine Gefährdung dar, sodass der Lebensqualitätswert 50 verschlechtert ist. Da sich das Kleinkind jedoch hinter dem Fahrer befindet, ist für diesen der verringerte Komfort sowie gegebenenfalls die Gefährdung nicht direkt erfassbar.The quality of life value 50 assigned to the occupied seat 10 of the second row of seats is determined in the same way. However, the sunlight 42 is present there, and a higher noise level has been recorded there by means of the microphone 26, so that the corresponding environmental parameter 40 differs from the environmental parameter 40 assigned to the driver's seat. The increased noise level arises, for example, from a construction machine being operated next to motor vehicle 2. Due to a change in the setting of the air conditioning, the temperature there is also higher than in the driver's seat. This already leads to a deterioration in the assigned quality of life value 50. The quality of life value 50 is also determined depending on the characteristics of the person 46, namely the classification as a small child who is comparatively sensitive. For the small child, the increased temperature and the reduced oxygen content are comparatively uncomfortable and represent a risk, so that the quality of life value 50 is deteriorated. However, since the small child is behind the driver, the reduced comfort and possibly the risk cannot be directly recorded for the driver.

Zusammenfassend werden in dem dritten Arbeitsschritt48 die Lebensqualitätswerte 50 in Abhängigkeit der sich auf dem jeweiligen Sitz 10 befindenden Person 46 bestimmt. Dabei werden die zur Bestimmung des jeweiligen Lebensqualitätswerts 50 verwendeten Eigenschaften der Person 46 mittels der Sensorvorrichtung 12 ermittelt.In summary, in the third work step 48, the quality of life values 50 are determined depending on the person 46 located on the respective seat 10. The properties of the person 46 used to determine the respective quality of life value 50 are determined by means of the sensor device 12.

In einem sich anschließenden vierten Arbeitsschritt 52 wird mittels eines nicht näher dargestellten Displays, das sich im Sichtbereich des Fahrers befindet, eine Meldung 54 ausgegeben, wenn einer der Lebensqualitätswerte 50 kleiner als ein bestimmter Grenzwert ist. Mit anderen Worten wird die Meldung 54 in Abhängigkeit des jeweils bestimmten Lebensqualitätswerts 50 ausgegeben. Hierbei wird der Lebensqualitätswert 50 lediglich dann ausgegeben, wenn dieser zu einem stark eingeschränkten Komfort und/oder einer vergleichsweise starken Gefährdung korrespondiert. Somit ist für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 möglich, die Bedingungen, die in dem Innenraum 8 vorherrschen, zu ändern oder gegebenenfalls das Kleinkind aus dem Innenraum 8 zu entfernen.In a subsequent fourth step 52, a message 54 is output by means of a display (not shown in detail) that is located in the driver's field of vision if one of the quality of life values 50 is less than a certain limit value. In other words, the message 54 is output depending on the quality of life value 50 determined in each case. The quality of life value 50 is only output if it corresponds to a severely restricted comfort and/or a comparatively high risk. This makes it possible for the driver of the motor vehicle 2 to change the conditions that prevail in the interior 8 or, if necessary, to remove the small child from the interior 8.

Der erste Arbeitsschritt 38, der dritte Arbeitsschritt 48 sowie der vierte Arbeitsschritt 52 werden in einem Abstand von 30 Sekunden, wiederholend solange ausgeführt, wie das Kraftfahrzeug 2 verwendet wird, und keine Änderung der Position der Personen 46 erfolgt. Somit ist eine weitere Verschlechterung der Lebensqualitätswerte 50 für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 erkennbar, ohne dass es für ihn erforderlich ist, seinen Kopf zu wenden.The first work step 38, the third work step 48 and the fourth work step 52 are carried out at intervals of 30 seconds, repeatedly, as long as the motor vehicle 2 is used and there is no change in the position of the persons 46. This means that a further deterioration of the quality of life values 50 for the driver is of motor vehicle 2 without it being necessary for him to turn his head.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebene Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the embodiment described above. Rather, other variants of the invention can also be derived from this by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all individual features described in connection with the embodiment can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
KraftfahrzeugMotor vehicle
44
Radwheel
66
Karosseriebody
88th
Innenrauminner space
1010
SitzSeat
1212
SensorvorrichtungSensor device
1414
Kameracamera
1616
UltraschallsensorUltrasonic sensor
1818
Radar-SensorRadar sensor
2020
Lidar-SensorLidar sensor
2222
Sensor zur Ermittlung der LuftqualitätSensor for determining air quality
2424
Thermometerthermometer
2626
Mikrofonmicrophone
2828
SteuergerätControl unit
3030
Computercomputer
3232
SpeicherStorage
3434
ComputerprogrammproduktComputer program product
3636
VerfahrenProceedings
3838
erster Arbeitsschrittfirst step
4040
UmweltparameterEnvironmental parameters
4242
SonneneinstrahlungSolar radiation
4444
zweiter Arbeitsschrittsecond step
4646
Personperson
4848
dritter Arbeitsschrittthird step
5050
LebensqualitätswertQuality of life value
5252
vierter Arbeitsschrittfourth step
5454
MeldungReport

Claims (8)

Verfahren (36) zum Betrieb eines Innenraums (8) eines Kraftfahrzeugs (2), in welchem mehrere Sitze (10) angeordnet sind, wobei - mittels einer Sensorvorrichtung (12) Umweltparameter (40) für den Innenraum (8) ermittelt werden, - anhand der Umweltparameter (40) ein dem jeweiligen Sitz (10) zugeordneter Lebensqualitätswert (50) bestimmt wird.Method (36) for operating an interior (8) of a motor vehicle (2) in which several seats (10) are arranged, wherein - environmental parameters (40) for the interior (8) are determined by means of a sensor device (12), - a quality of life value (50) assigned to the respective seat (10) is determined on the basis of the environmental parameters (40). Verfahren (36) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Lebensqualitätswert (50) in Abhängigkeit einer sich auf dem jeweiligen Sitz (10) befinden Person (46) bestimmt wird.Procedure (36) according to Claim 1 , characterized in that the respective quality of life value (50) is determined as a function of a person (46) located on the respective seat (10). Verfahren (36) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensorvorrichtung (12) zur Bestimmung des jeweiligen Lebensqualitätswerts (50) verwendete Eigenschaften der Person (46) ermittelt werden.Procedure (36) according to Claim 2 , characterized in that characteristics of the person (46) used to determine the respective quality of life value (50) are determined by means of the sensor device (12). Verfahren (36) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Umweltparameter (40) eine Sonneneinstrahlung (42), eine Luftqualität, eine Lautstärke und/oder eine Temperatur verwendet wird.Method (36) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that solar radiation (42), air quality, noise level and/or temperature are used as environmental parameters (40). Verfahren (36) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des jeweiligen bestimmten Lebensqualitätswerts (50) eine Meldung (54) ausgegeben wird.Method (36) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that a message (54) is issued depending on the respective determined quality of life value (50). Innenraum (8) eines Kraftfahrzeugs (2), in welchem mehrere Sitze (10) angeordnet sind, und welcher eine Sensorvorrichtung (12) aufweist und gemäß einem Verfahren (36) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 betrieben ist.Interior (8) of a motor vehicle (2), in which several seats (10) are arranged, and which has a sensor device (12) and according to a method (36) according to one of the Claims 1 until 5 is operated. Innenraum (8) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (12) eine Kamera (14), einen Ultraschallsensor (16), ein Thermometer (24), einen Radar-Sensor (18) und/oder einen Lidar-Sensor (20) umfasst.Interior (8) after Claim 6 , characterized in that the sensor device (12) comprises a camera (14), an ultrasonic sensor (16), a thermometer (24), a radar sensor (18) and/or a lidar sensor (20). Computerprogrammprodukt (34), umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer (30) diesen veranlassen, das Verfahren (36) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 auszuführen.Computer program product (34) comprising instructions which, when the program is executed by a computer (30), cause the computer (30) to carry out the method (36) according to one of the Claims 1 until 5 to execute.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004024284A1 (en) 2003-07-17 2005-02-03 Robert Bosch Gmbh Danger warning method for air quality within automobile passenger compartment provides warning in response to excessive temperature when carbon dioxide threshold level is exceded
DE102019130470A1 (en) 2019-11-12 2021-05-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System and method for the safe monitoring of passengers in the vehicle

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