DE102022210774A1 - Method and control device for operating a navigation system of a vehicle, navigation system and vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems (100) eines Fahrzeuges (F),aufweisend:- akustisches und/oder optisches Überwachen eines Umfeldes eines Benutzers (B) zum Erkennen mindestens eines benutzerbezogenen Navigationsparameters (PB),- Überwachen eines Betriebes des Fahrzeuges (F) zum Bestimmen mindestens eines fahrzeugbezogenen Navigationsparameters (PF),- Überprüfen, ob der mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter (PB) mit dem mindestens einen fahrzeugbezogenen Navigationsparameter (PF) in einem Zusammenhang steht,- Prognostizieren eines voraussichtlichen Navigationsziels (Z) in Abhängigkeit von dem mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameter (PB), wenn ein Zusammenhang erkannt wurde,- Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) an den Benutzer (B) zum Bestätigen,- Navigieren des Fahrzeuges (F) in Abhängigkeit von dem voraussichtlichen Navigationsziel (Z), wenn den Benutzer (B) das voraussichtliche Navigationsziel (Z) bestätigt hat.The invention relates to a method for operating a navigation system (100) of a vehicle (F), comprising: - acoustic and/or optical monitoring of an environment of a user (B) to recognize at least one user-related navigation parameter (PB), - monitoring operation of the vehicle (F) to determine at least one vehicle-related navigation parameter (PF), - checking whether the at least one user-related navigation parameter (PB) is related to the at least one vehicle-related navigation parameter (PF), - predicting an anticipated navigation destination (Z) depending on the at least one user-related navigation parameter (PB) if a connection has been recognized, - suggesting the anticipated navigation destination (Z) to the user (B) for confirmation, - navigating the vehicle (F) depending on the anticipated navigation destination (Z) if the user (B) has confirmed the anticipated navigation destination (Z).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems eines Fahrzeuges. Ferner betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens. Weiterhin betrifft die Erfindung eine korrespondierende Steuervorrichtung zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Navigationssystem mit einer entsprechenden Steuervorrichtung sowie ein korrespondierendes Fahrzeug mit einem entsprechenden Navigationssystem.The invention relates to a method for operating a navigation system of a vehicle. The invention also relates to a corresponding computer program product for carrying out a corresponding method. The invention also relates to a corresponding control device for carrying out a corresponding method. The invention also relates to a corresponding navigation system with a corresponding control device and a corresponding vehicle with a corresponding navigation system.

Bei modernen Fahrzeugen werden oft Spracheingaben und Sprachausgaben sowie Texteingaben und Textausgaben zum Interagieren mit Fahrzeugsystemen, bspw. Navigationssystemen, genutzt. Zumeist ist dabei ein aktives Mitwirken eines Benutzers erforderlich, um die Fahrzeugsysteme entsprechend anzusteuern. Beim Navigationssystem sind aktive Eingaben eines Benutzers im Hinblick auf ein Navigationsziel und/oder eine gewünschte Route erforderlich. Dadurch kann der Benutzerkomfort beeinträchtigt werden.Modern vehicles often use voice input and voice output as well as text input and text output to interact with vehicle systems, such as navigation systems. In most cases, active user participation is required to control the vehicle systems accordingly. The navigation system requires active user input with regard to a navigation destination and/or a desired route. This can impair user comfort.

Aufgabe der Erfindung ist daher, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems eines Fahrzeuges bereitzustellen. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems eines Fahrzeuges bereitzustellen, welches eine automatische und/oder zumindest unterstützte Zielfindung ermöglicht, welches vorteilhafte und/oder erweiterte Funktionen bei der Navigation bereitstellt und welches den Benutzer beim Interagieren mit dem Navigationssystem entlastet. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens zur Verfügung zu stellen. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine korrespondierende Steuervorrichtung zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens bereitzustellen. Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein korrespondierendes Navigationssystem mit einer entsprechenden Steuervorrichtung sowie ein korrespondierendes Fahrzeug mit einem entsprechenden Navigationssystem zur Verfügung zu stellen.The object of the invention is therefore to provide an improved method for operating a navigation system of a vehicle. In particular, the object of the invention is to provide an improved method for operating a navigation system of a vehicle which enables automatic and/or at least assisted destination finding, which provides advantageous and/or expanded functions in navigation and which relieves the user when interacting with the navigation system. Furthermore, the object of the invention is to provide a corresponding computer program product for carrying out a corresponding method. Furthermore, the object of the invention is to provide a corresponding navigation system with a corresponding control device and a corresponding vehicle with a corresponding navigation system.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst durch: ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems eines Fahrzeuges mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruches, ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens mit den Merkmalen des unabhängigen Computerprogrammproduktanspruches, eine korrespondierende Steuervorrichtung zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruches, ein korrespondierendes Navigationssystem mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruches und ein korrespondierendes Fahrzeug mit den Merkmalen des nebengeordneten Vorrichtungsanspruches.The object according to the invention is achieved by: a method for operating a navigation system of a vehicle with the features of the independent method claim, a corresponding computer program product for carrying out a corresponding method with the features of the independent computer program product claim, a corresponding control device for carrying out a corresponding method with the features of the independent device claim, a corresponding navigation system with the features of the independent system claim and a corresponding vehicle with the features of the subordinate device claim.

Weitere Merkmale, Vorteile und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit einzelnen erfindungsgemäßen Aspekten beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit den anderen erfindungsgemäßen Aspekten und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.Further features, advantages and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with individual aspects of the invention naturally also apply in connection with the other aspects of the invention and vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is or can always be made to each other.

Die Erfindung stellt bereit: ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems eines Fahrzeuges, insbesondere während einer Fahrt des Fahrzeuges,
aufweisend folgende Verfahrensschritte/Aktionen:

  • - akustisches (bspw. mittels Spracherkennung) und/oder optisches (bspw. mittels Bilderkennung) Überwachen eines Umfeldes eines Benutzers (vorzugsweise in einem Innenraum des Fahrzeuges, bevorzugt im Griffbereich und/oder im Blickbereich des Benutzers) zum, insbesondere automatischen, Erkennen mindestens eines benutzerbezogenen Navigationsparameters (als mindestens einen Hinweis bei einer Zielfindung für eine Navigation), wie bspw. eines ausgesprochenen Stichwortes, eines sichtbaren Textes, eines Bildes und/oder eines Logos, z. B. in Bezug auf eine Navigation des Fahrzeuges, einen Zustand und/oder persönliche Präferenzen des Benutzers,
  • - Überwachen (bspw. durch Erhalten, Abfragen und/oder Sensieren von Fahrzeugparametern) eines Betriebes des Fahrzeuges (insbesondere während einer Fahrt des Fahrzeuges) zum Bestimmen mindestens eines fahrzeugbezogenen Navigationsparameters, wie bspw. Ort, Zeit, Navigationsziel, Geschwindigkeit, Fahrmodus usw.,
  • - Überprüfen, ob der mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter mit dem mindestens einen fahrzeugbezogenen Navigationsparameter in einem, insbesondere örtlichen und/oder zeitlichen und/oder navigationstechnischen, Zusammenhang steht,
  • - Prognostizieren (insbesondere automatisches Prognostizieren bzw. Voraussagen) eines voraussichtlichen Navigationsziels (als ein Hauptziel oder ein Zwischenziel) in Abhängigkeit von dem mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameter, wenn ein Zusammenhang (zwischen dem mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameter und dem mindestens einen fahrzeugbezogenen Navigationsparameter) erkannt wurde,
  • - Vorschlagen (bspw. durch visuelle und/oder akustische Anzeigen) des voraussichtlichen Navigationsziels an den Benutzer zum Bestätigen,
  • - Navigieren des Fahrzeuges (als eine Zwischen- und/oder eine Hauptnavigation) in Abhängigkeit von dem voraussichtlichen Navigationsziel, wenn der Benutzer das voraussichtliche Navigationsziel bestätigt hat.
The invention provides: a method for operating a navigation system of a vehicle, in particular during a journey of the vehicle,
comprising the following procedural steps/actions:
  • - acoustic (e.g. by means of speech recognition) and/or optical (e.g. by means of image recognition) monitoring of a user's environment (preferably in an interior of the vehicle, preferably in the reach area and/or in the field of vision of the user) for, in particular automatically, recognition of at least one user-related navigation parameter (as at least one indication when finding a destination for navigation), such as a spoken keyword, a visible text, an image and/or a logo, e.g. in relation to navigation of the vehicle, a state and/or personal preferences of the user,
  • - Monitoring (e.g. by receiving, querying and/or sensing vehicle parameters) an operation of the vehicle (in particular while the vehicle is driving) to determine at least one vehicle-related navigation parameter, such as location, time, navigation destination, speed, driving mode, etc.,
  • - Check whether the at least one user-related navigation parameter is related to the at least one vehicle-related navigation parameter, in particular in terms of location and/or time and/or navigation technology,
  • - Predicting (in particular automatically predicting) a prospective navigation destination (as a main destination or an intermediate destination) depending on the at least one user-related navigation parameter, if a combination connection (between the at least one user-related navigation parameter and the at least one vehicle-related navigation parameter) was detected,
  • - Suggesting (e.g. by visual and/or acoustic indications) the expected navigation destination to the user for confirmation,
  • - Navigating the vehicle (as an intermediate and/or a main navigation) depending on the expected navigation destination if the user has confirmed the expected navigation destination.

Das Verfahren kann vorzugsweise für automatisiert, hochautomatisiert oder autonom fahrende Fahrzeuge verwendet werden.The method can preferably be used for automated, highly automated or autonomous vehicles.

Mithilfe des Verfahrens können der Komfort und das Fahrerlebnis für die Benutzer des Fahrzeuges bzw. für die Fahrzeuginsassen deutlich verbessert werden. Hierzu wird auf Gespräche und/oder sichtbaren Text (z. B. auf Eintrittskarten) und/oder aufgedruckte Bilder und/oder Logos im Umfeld von Fahrzeuginsassen geachtet. Auf diese Weise können akustische und/oder optische Hinweise, bezogen auf die Navigation, wie z. B. Straßennamen und Ortsnamen, Stichwörter bezogen auf einen Zustand des Benutzers, wie z. B. hungrig, müde, Pause, Toilette, und/oder Stichwörter bezogen auf persönliche Präferenzen des Benutzers, wie z. B. Tanzen, Bewegen, Kunst, Ruhe, und viele mehr erkannt werden. Dies ermöglicht eine vorausschauende und vorzugsweise völlig automatische Navigationszielfindung. Das voraussichtliche Navigationsziel kann mittels angepasster Navigationsanzeigen, Kartenansichten o. Ä. dargestellt werden, sodass der Benutzer es nur noch bestätigen muss, um eine Navigation zu starten oder die bestehende Navigation entsprechend anzupassen. Vorteilhafterweise erfordert die Navigationszielfindung keine Navigationszieleingabe durch den Benutzer.The method can be used to significantly improve the comfort and driving experience for the vehicle users or for the vehicle occupants. For this purpose, attention is paid to conversations and/or visible text (e.g. on tickets) and/or printed images and/or logos in the vicinity of vehicle occupants. In this way, acoustic and/or visual cues related to navigation, such as street names and place names, keywords related to a user's state, such as hungry, tired, break, toilet, and/or keywords related to the user's personal preferences, such as dancing, exercise, art, rest, and many more, can be recognized. This enables predictive and preferably completely automatic navigation destination finding. The expected navigation destination can be shown using customized navigation displays, map views, or similar, so that the user only has to confirm it to start navigation or adapt the existing navigation accordingly. Advantageously, the navigation destination finding does not require the user to enter a navigation destination.

Vorteilhafterweise kann beim Verwenden des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters darauf geachtet werden, dass dieser in einem räumlichen und/oder zeitlichen und/oder navigationstechnischen Zusammenhang mit dem momentanen Ort des Fahrzeugs und/oder mit einer aktuellen Fahrtrichtung und/oder mit einer aktuellen Zielführung und Fahrtroute steht. Auf diese Weise kann der mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter plausibilisiert werden, um Fehlfunktionen zu vermeiden und den Benutzer nicht unnötig abzulenken. Auch kann überprüft werden, ob der mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter persönlichen Präferenzen des Benutzers und/oder einem aktuellen Zustand des Benutzers entspricht.When using the at least one user-related navigation parameter, it can advantageously be ensured that it is spatially and/or temporally and/or in terms of navigation with the current location of the vehicle and/or with a current direction of travel and/or with a current destination and route. In this way, the at least one user-related navigation parameter can be checked for plausibility in order to avoid malfunctions and to avoid distracting the user unnecessarily. It can also be checked whether the at least one user-related navigation parameter corresponds to the user's personal preferences and/or a current state of the user.

Zum Überwachen des Umfeldes eines Benutzers können Kamerasysteme und/oder Mikrofonsysteme mit einer Bild- und/oder Textverarbeitung und/oder Spracherkennung verwendet werden. Bilder können bspw. auf Konturen von Sehenswürdigkeiten, Symbole von Sportvereinen, Firmenlogos und/oder Text, z. B. auf Eintrittskarten, oder Broschüren, z. B. mit Museennamen, ausgewertet werden. Die gesprochenen Wörter können bspw. auf Hinweise bezüglich Navigation, Zustand und/oder Präferenzen des Benutzers untersucht werden.Camera systems and/or microphone systems with image and/or text processing and/or speech recognition can be used to monitor a user's environment. Images can be analyzed for contours of sights, symbols of sports clubs, company logos and/or text, e.g. on tickets or brochures, e.g. with museum names. The spoken words can be examined for clues regarding navigation, status and/or preferences of the user.

Der mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter und/oder das voraussichtliche Navigationsziel kann z. B. auf Anzeigen und/oder Displays, bspw. mithilfe eines Popup-Fensters, in der Fahrzeugkabine derart angezeigt werden, dass solche Orts- und/ oder Straßennamen optisch hervorgehoben oder überhaupt erst angezeigt werden.The at least one user-related navigation parameter and/or the expected navigation destination can be shown, for example, on indicators and/or displays, e.g. using a pop-up window, in the vehicle cabin in such a way that such place and/or street names are optically highlighted or displayed in the first place.

Auf diese Weise kann ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems eines Fahrzeuges bereitgestellt werden, welches eine automatische und/oder zumindest unterstützte Zielfindung ermöglicht, welches vorteilhafte und/oder erweiterte Funktionen bei der Navigation bereitstellt und welches den Benutzer beim Interagieren mit dem Navigationssystem erheblich entlastet.In this way, an improved method for operating a navigation system of a vehicle can be provided, which enables automatic and/or at least assisted destination finding, which provides advantageous and/or extended functions in navigation and which considerably relieves the user when interacting with the navigation system.

Ferner kann vorgesehen sein, dass beim akustischen Überwachen des Umfeldes des Benutzers mindestens eine Spracherkennungseinheit verwendet wird. Auf diese Weise kann nach Hinweisen zur Zielfindung bei den gesprochenen Wörtern gesucht werden.Furthermore, it can be provided that at least one speech recognition unit is used when acoustically monitoring the user's surroundings. In this way, it is possible to search for clues to help find the target in the spoken words.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass beim optischen Überwachen des Umfeldes des Benutzers mindestens eine Bilderkennungseinheit verwendet wird. Auf diese Weise kann nach Hinweisen zur Zielfindung anhand von Gegenständen gesucht werden, die der Benutzer an sich trägt oder bei sich hat. Somit können Unterlagen, Kleidung und/oder Zubehör o. Ä. auf Hinweise zur Zielführung untersucht werden.Furthermore, it can be provided that at least one image recognition unit is used when optically monitoring the user's surroundings. In this way, clues for finding the target can be searched for using objects that the user is wearing or has with them. Documents, clothing and/or accessories, etc. can thus be examined for clues for target guidance.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters (PB) mindestens ein künstliches neuronales Netz, insbesondere bei einer Spracherkennung und/oder Bilderkennung, verwendet wird. Auf diese Weise können moderne Technologien und/oder Möglichkeiten bei einer Spracherkennung und/oder Bilderkennung genutzt werden, die vorzugsweise eine automatische Erkennung von dem mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameter bzw. von Hinweisen bei einer Zielfindung für die Navigation ermöglichen können.Furthermore, it can be provided that at least one artificial neural network, in particular in speech recognition and/or image recognition, is used when recognizing the at least one user-related navigation parameter (PB). In this way, modern technologies and/or options can be used in speech recognition and/or image recognition, which can preferably enable automatic recognition of the at least one user-related navigation parameter or of instructions when finding a destination for navigation.

Zudem kann vorgesehen sein, dass beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters mindestens eine externe Backendeinheit, insbesondere bei einer Spracherkennung und/oder Bilderkennung, verwendet wird. Auf diese Weise können externe Ressourcen bei einer Spracherkennungseinheit und/oder Bilderkennung genutzt werden, die vorzugsweise über moderne Kommunikationstechnologien erreicht werden können.In addition, it can be provided that at least one external backend unit, in particular for speech recognition and/or image recognition, is used when recognizing the at least one user-related navigation parameter. In this way, external resources can be used in a speech recognition unit and/or image recognition, which can preferably be reached via modern communication technologies.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters mindestens einer von den folgenden Aspekten berücksichtigt wird:

  • - die Navigation des Fahrzeuges, bspw. Ortsnamen, Straßennamen, Infrastrukturteilnehmer, Sehenswürdigkeiten, Erholungsmöglichkeiten, Verpflegungsmöglichkeiten, Dienstanbieter, Namen von öffentlichen Verkehrsmitteln, Namen von Fernverkehrsmitteln, usw., und/oder
  • - ein Zustand des Benutzers, bspw. hungrig, müde, usw., und/oder
  • - persönliche Präferenzen des Benutzers, bspw. Vereinsnamen, Kalenderdaten, Gewohnheiten, usw.
In addition, it can be provided that when recognizing the at least one user-related navigation parameter, at least one of the following aspects is taken into account:
  • - the navigation of the vehicle, e.g. place names, street names, infrastructure participants, sights, recreational opportunities, catering options, service providers, names of public transport, names of long-distance transport, etc., and/or
  • - a state of the user, e.g. hungry, tired, etc., and/or
  • - user's personal preferences, e.g. club names, calendar dates, habits, etc.

Auf diese Weise kann eine verbesserte Zielfindung durchgeführt werden, die Fehlfunktionen vermeidet und den Benutzer nicht unnötig ablenkt.In this way, improved targeting can be achieved, avoiding malfunctions and not unnecessarily distracting the user.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters mindestens einer von den folgenden Hinweisen berücksichtigt wird:

  • - ausgesprochene Stichwörter,
  • - sichtbarer Text, z. B. auf Eintrittskarten,
  • - Bilder und/oder Logos, z. B. auf Unterlagen, Kleidung und/oder Zubehör, usw.
In addition, it can be provided that when recognizing the at least one user-related navigation parameter, at least one of the following indications is taken into account:
  • - pronounced keywords,
  • - visible text, e.g. on tickets,
  • - Images and/or logos, e.g. on documents, clothing and/or accessories, etc.

Auf diese Weise kann eine verbesserte Zielfindung durchgeführt werden, die vielfältige Hinweise berücksichtigt.In this way, improved target finding can be carried out, taking into account a variety of clues.

Vorteilhafterweise kann beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters (PB) eine automatische Müdigkeitserkennungseinheit verwendet werden. Somit kann die Sicherheit im Betrieb des Fahrzeuges erhöht werden. Wenn erkannt wird, dass der Benutzer müde ist, bspw. anhand eines niedrigen Herzschlages, öfters geschlossener Augenlieder, usw., kann ein Navigationsziel in Form einer Raststätte vorgeschlagen werden.An automatic fatigue detection unit can advantageously be used when detecting the at least one user-related navigation parameter (PB). This can increase the safety of operating the vehicle. If it is detected that the user is tired, e.g. due to a low heart rate, frequently closed eyelids, etc., a navigation destination in the form of a rest stop can be suggested.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine fahrzeugbezogene Navigationsparameter mindestens einen von den folgenden Parametern bezogen auf die Navigation des Fahrzeuges umfasst:

  • - Ort, bspw. um zu überprüfen, wie weit die aktuelle Position des Fahrzeuges von dem voraussichtlichen Navigationsziel entfernt ist,
  • - Zeit, bspw. um zu überprüfen, ob ein Anfahren des voraussichtlichen Navigationsziels einen Sinn hat, bspw. verglichen zu Öffnungszeiten, wie z. B. nachts wird eher ein Observatorium aufgesucht als ein Bekleidungsgeschäft, morgens wird eher eine Bäckerei angefahren als ein Restaurant usw.,
  • - Ziel, bspw. um zu überprüfen, ob ein Anfahren des voraussichtlichen Navigationsziels keinen zu großen Umweg bedeutet,
  • - Richtung, bspw. um zu überprüfen, ob das voraussichtliche Navigationsziel keinen unerwünschten Umweg bedeutet,
  • - Geschwindigkeit, bspw. um zu überprüfen, ob ein Anfahren des voraussichtlichen Navigationsziels mit dem aktuellen Betrieb des Fahrzeuges vereinbar ist,
  • - Fahrstil, bspw. um zu überprüfen, ob ein Anfahren des voraussichtlichen Navigationsziels von dem Benutzer erwünscht sein könnte,
  • - Fahrmodus, bspw. um zu überprüfen, ob ein Anfahren des voraussichtlichen Navigationsziels mit dem aktuellen Fahrmodus des Fahrzeuges vereinbar ist, usw.
Furthermore, it can be provided that the at least one vehicle-related navigation parameter comprises at least one of the following parameters related to the navigation of the vehicle:
  • - Location, e.g. to check how far the current position of the vehicle is from the expected navigation destination,
  • - Time, e.g. to check whether it makes sense to drive to the expected navigation destination, e.g. compared to opening times, e.g. at night an observatory is more likely to be visited than a clothing store, in the morning a bakery is more likely to be driven to than a restaurant, etc.,
  • - Destination, e.g. to check whether driving to the expected navigation destination does not mean too big a detour,
  • - Direction, e.g. to check whether the expected navigation destination does not involve an undesirable detour,
  • - Speed, e.g. to check whether approaching the expected navigation destination is compatible with the current operation of the vehicle,
  • - Driving style, e.g. to check whether the user might want to drive to the expected navigation destination,
  • - Driving mode, e.g. to check whether driving to the expected navigation destination is compatible with the current driving mode of the vehicle, etc.

Auf diese Weise können erkannte Hinweise für die Zielfindung auf eine verbesserte Weise plausibilisiert werden, wenn sie im Zusammenhang mit einem von diesen Parametern stehen.In this way, detected clues for target finding can be made more plausible if they are related to one of these parameters.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass beim Überprüfen, ob der mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter mit dem mindestens einen fahrzeugbezogenen Navigationsparameter in einem, insbesondere örtlichen und/oder zeitlichen und/oder navigationstechnischen, Zusammenhang steht, mindestens eine von den folgenden Informationen bezogen auf den mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameter und/oder auf den mindestens einen fahrzeugbezogenen Navigationsparameter berücksichtigt wird:

  • - örtliche Information, bspw. Entfernung, usw.,
  • - zeitliche Information, bspw. Ankunftszeiten, Öffnungszeiten, usw.,
  • - navigationstechnische Information, bspw. Fahrmodus, Navigationsmodus, usw.,
  • - Weiterfahrtmöglichkeiten mit öffentlichen Verkehrsmitteln, Fernverkehrsmitteln, Flugmitteln, einem Fahrrad, einem Roller, einem Zug, usw.
Furthermore, it can be provided that when checking whether the at least one user-related navigation parameter is related to the at least one vehicle-related navigation parameter, in particular in terms of location and/or time and/or navigation technology, at least one of the following pieces of information relating to the at least one user-related navigation parameter and/or to the at least one vehicle-related navigation parameter is taken into account:
  • - local information, e.g. distance, etc.,
  • - temporal information, e.g. arrival times, opening times, etc.,
  • - navigational information, e.g. driving mode, navigation mode, etc.,
  • - Options for further travel by public transport, long-distance transport, air transport, bicycle, scooter, train, etc.

Auf diese Weise kann ein Zusammenhang zwischen dem mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameter und dem mindestens einen fahrzeugbezogenen Navigationsparameter auf verbesserte Weise überprüft werden.In this way, a connection between the at least one user-related navigation parameter and the at least one vehicle-related navigation parameter can be checked in an improved manner.

Vorteilhafterweise kann beim Prognostizieren des voraussichtlichen Navigationsziels an den Benutzer mindestens eine von den folgenden Informationen berücksichtigt werden:

  • - Tageszeit,
  • - Wochentag,
  • - Terminkalenderdaten,
  • - Nutzungsszenario,
  • - erkannter Zustand des Benutzers,
  • - Benutzereinstellungen,
  • - Benutzerprofil,
  • - Fahrtenbuch,
  • - Fahrtroute,
  • - Wetterdaten,
  • - Verkehrsdaten,
  • - Weiterfahrtmöglichkeiten mit öffentlichen Verkehrsmitteln, Fernverkehrsmitteln, Flugmitteln, einem Fahrrad, einem Roller, einem Zug, usw.
Advantageously, when predicting the expected navigation destination to the user, at least one of the following information can be taken into account:
  • - time of day,
  • - Day of the week,
  • - appointment calendar data,
  • - Usage scenario,
  • - recognized state of the user,
  • - User settings,
  • - User profile,
  • - logbook,
  • - route,
  • - weather data,
  • - traffic data,
  • - Options for further travel by public transport, long-distance transport, air transport, bicycle, scooter, train, etc.

Auf diese Weise kann eine verbesserte Zielfindung mit einem erhöhten Benutzerkomfort ermöglicht werden. Auch kann dadurch das Fahrerlebnis verbessert werden.This can enable improved destination finding with increased user comfort. It can also improve the driving experience.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass beim Prognostizieren des voraussichtlichen Navigationsziels mindestens ein benutzerseitiges Mobilgerät, insbesondere zum Bereitstellen von benutzerbezogenen Informationen, verwendet wird. Auf diese Weise kann eine verbesserte Berücksichtigung von Benutzerwünschen und/oder Gewohnheiten ermöglicht werden.Furthermore, it can be provided that when predicting the expected navigation destination, at least one user-side mobile device is used, in particular for providing user-related information. In this way, an improved consideration of user wishes and/or habits can be made possible.

Zudem kann vorgesehen sein, dass beim Prognostizieren des voraussichtlichen Navigationsziels mindestens ein künstliches neuronales Netz verwendet wird. Auf diese Weise können moderne Technologien und/oder Möglichkeiten beim Prognostizieren des voraussichtlichen Navigationsziels genutzt werden, die vorzugsweise eine automatische Zielfindung für die Navigation ermöglichen können.In addition, it can be provided that at least one artificial neural network is used when predicting the expected navigation destination. In this way, modern technologies and/or options can be used when predicting the expected navigation destination, which can preferably enable automatic destination finding for navigation.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass beim Prognostizieren des voraussichtlichen Navigationsziels mindestens eine externe Backendeinheit verwendet wird. Auf diese Weise können externe Ressourcen beim Prognostizieren des voraussichtlichen Navigationsziels genutzt werden, die vorzugsweise über moderne Kommunikationstechnologien erreicht werden können.Furthermore, it can be provided that at least one external backend unit is used when predicting the expected navigation destination. In this way, external resources can be used when predicting the expected navigation destination, which can preferably be reached via modern communication technologies.

Ferner kann vorgesehen sein, dass beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels mindestens eine Lautsprecheinheit verwendet wird. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels mindestens eine Displayeinheit verwendet wird. Auf diese Weise können die vorhandenen Ressourcen im Fahrzeug auf eine verbesserte Weise genutzt werden.Furthermore, it can be provided that at least one loudspeaker unit is used when suggesting the expected navigation destination. Furthermore, it can be provided that at least one display unit is used when suggesting the expected navigation destination. In this way, the existing resources in the vehicle can be used in an improved manner.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels mindestens eine Kartendarstellung verwendet wird. Auf diese Weise kann eine verständliche Anzeige des voraussichtlichen Navigationsziels ermöglicht werden.Furthermore, it can be provided that at least one map display is used when suggesting the expected navigation destination. In this way, an understandable display of the expected navigation destination can be made possible.

Zudem kann vorgesehen sein, dass beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels mindestens ein Popup-Fenster verwendet wird. Auf diese Weise kann einfach und intuitiv die Aufmerksamkeit des Benutzers auf das voraussichtliche Navigationsziel gelenkt werden.In addition, it can be provided that at least one pop-up window is used when suggesting the expected navigation destination. In this way, the user's attention can be drawn to the expected navigation destination in a simple and intuitive manner.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels mindestens eine mit dem voraussichtlichen Navigationsziel verbundene Information optisch, farblich, kontrasttechnisch, durch Pulsieren und/oder Blinken auf einer Kartendarstellung hervorgehoben wird. Auf diese Weise kann eine verbesserte Kommunikation mit dem Benutzer beim Vorschlagen und beim Bestätigen des voraussichtlichen Navigationsziels durchgeführt werden.Furthermore, it can be provided that when the expected navigation destination is suggested, at least one piece of information associated with the expected navigation destination is highlighted visually, in color, in contrast, by pulsing and/or flashing on a map display. In this way, improved communication with the user can be carried out when suggesting and confirming the expected navigation destination.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels mindestens eine mit dem voraussichtlichen Navigationsziel verbundene Information mithilfe eines Hilfsmenüs, vorzugsweise verbunden mit weiteren Auswahlmöglichkeiten, angezeigt wird. Auf diese Weise kann dem Benutzer weitere Informationen zum voraussichtlichen Navigationsziel angeboten werden.Furthermore, it can be provided that when the expected navigation destination is suggested, at least one piece of information related to the expected navigation destination is displayed using an auxiliary menu, preferably combined with further selection options. In this way, the user can be offered further information on the expected navigation destination.

Zudem kann vorgesehen sein, dass beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels mindestens eine von den folgenden Informationen angezeigt wird:

  • - der erkannte mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter,
  • - das voraussichtliche Navigationsziel,
  • - eine Route zum voraussichtlichen Navigationsziel,
  • - Infrastrukturteilnehmer, Sehenswürdigkeiten, Erholungsmöglichkeiten, Verpflegungsmöglichkeiten, usw. an dem oder in der Nähe des voraussichtlichen Navigationsziels,
  • - Weiterfahrtmöglichkeiten mit öffentlichen Verkehrsmitteln, Fernverkehrsmitteln, Flugmitteln, einem Fahrrad, einem Roller, einem Zug, usw.
In addition, it can be provided that when suggesting the expected navigation destination, at least one of the following information is displayed:
  • - the recognized at least one user-related navigation parameter,
  • - the expected navigation destination,
  • - a route to the expected navigation destination,
  • - infrastructure participants, attractions, recreational facilities, catering facilities, etc. at or near the expected navigation destination,
  • - Options for further travel by public transport, long-distance transport, air transport, bicycle, scooter, train, etc.

Somit können erweiterte und/oder verbesserte Funktionen bei der Navigation bereitgestellt werden.This allows for extended and/or improved navigation features to be provided.

Ferner kann vorgesehen sein, dass das Bestätigen des voraussichtlichen Navigationsziels durch den Benutzer durch mindestens einen von den folgenden Befehlen durchgeführt wird:

  • - ein akustischer Befehl, insbesondere durch eine Spracheingabe, bspw. im Sinne von „OK“ oder „NICHT OK“,
  • - und/oder ein haptischer Befehl, insbesondere ein Tippen auf ein Display, auf ein Fenster, insbesondere auf das voraussichtliche Navigationsziel und/oder auf eine mit dem voraussichtlichen Navigationsziel verbundene Information.
Furthermore, it can be provided that the confirmation of the expected navigation destination by the user is carried out by at least one of the following commands:
  • - an acoustic command, in particular by voice input, e.g. in the sense of “OK” or “NOT OK”,
  • - and/or a haptic command, in particular a tap on a display, on a window, in particular on the expected navigation destination and/or on information associated with the expected navigation destination.

Auf diese Weise kann eine einfache und intuitive Interaktion des Benutzers mit dem verbesserten Navigationssystem ermöglicht werden.This enables simple and intuitive user interaction with the improved navigation system.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Verfahren in einem speziellen Navigationsmodus, bspw. einem sog. Kreuzfahrtmodus, durchgeführt wird. Auf diese Weise kann ermöglicht werden, dass das Navigationssystem wahlweise in unterschiedlichen Modi betrieben werden kann.Furthermore, it can be provided that the method is carried out in a special navigation mode, for example a so-called cruise mode. In this way, it can be made possible for the navigation system to be operated optionally in different modes.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass ein Navigationsmodus zum Durchführen des Verfahrens in Abhängigkeit von den Benutzereinstellungen ein- und/oder ausgeschaltet wird. Auf diese Weise kann der Benutzer flexibel das Navigationssystem, wahlweise in unterschiedlichen Modi, betreiben. Somit kann der Komfort bei der Navigation noch weiter erhöht werden.Furthermore, it can be provided that a navigation mode for carrying out the method is switched on and/or off depending on the user settings. In this way, the user can flexibly operate the navigation system, optionally in different modes. This can further increase the comfort of navigation.

Zudem stellt die Erfindung bereit: ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren durchzuführen, welches wie oben beschrieben ablaufen kann. Mithilfe des erfindungsgemäßen Computerprogrammproduktes können die gleichen Vorteile erreicht werden, die im Zusammenhang mit dem oben genannten Verfahren beschrieben wurden. Auf diese Vorteile wird vorliegend vollumfänglich Bezug genommen.The invention also provides: a computer program product, comprising instructions which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to carry out a method which can run as described above. The same advantages that were described in connection with the above-mentioned method can be achieved with the aid of the computer program product according to the invention. These advantages are fully referred to here.

Außerdem stellt die Erfindung bereit: eine Steuervorrichtung zum Betreiben eines Navigationssystems eines Fahrzeuges, aufweisend: eine Speichervorrichtung und eine Rechenvorrichtung, wobei in der Speichervorrichtung ein Code hinterlegt ist, und wobei beim Ausführen des Codes durch die Rechenvorrichtung ein Verfahren durchgeführt wird, welches wie oben beschrieben ablaufen kann. Mithilfe der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung können die gleichen Vorteile erreicht werden, die im Zusammenhang mit dem oben beschriebenen Verfahren erläutert wurden. Auf diese Vorteile wird vorliegend vollumfänglich Bezug genommen.The invention also provides: a control device for operating a navigation system of a vehicle, comprising: a storage device and a computing device, wherein a code is stored in the storage device, and wherein when the code is executed by the computing device, a method is carried out which can run as described above. With the help of the control device according to the invention, the same advantages can be achieved that were explained in connection with the method described above. These advantages are fully referred to here.

Darüber hinaus stellt die Erfindung bereit: ein Navigationssystem, aufweisend eine Steuervorrichtung, die wie oben beschrieben ausgeführt sein kann. Mithilfe des erfindungsgemäßen Navigationssystems können die gleichen Vorteile erreicht werden, die im Zusammenhang mit dem oben beschriebenen Verfahren erläutert wurden. Auf diese Vorteile wird vorliegend vollumfänglich Bezug genommen.In addition, the invention provides: a navigation system having a control device which can be designed as described above. With the aid of the navigation system according to the invention, the same advantages can be achieved which were explained in connection with the method described above. These advantages are fully referred to here.

Ferner stellt die Erfindung bereit: ein Fahrzeug, aufweisend ein Navigationssystem, das wie oben beschrieben ausgeführt sein kann. Mithilfe des erfindungsgemäßen Fahrzeuges können die gleichen Vorteile erreicht werden, die im Zusammenhang mit dem oben beschriebenen Verfahren erläutert wurden. Auf diese Vorteile wird vorliegend vollumfänglich Bezug genommen.The invention further provides: a vehicle having a navigation system, which can be designed as described above. With the aid of the vehicle according to the invention, the same advantages can be achieved that were explained in connection with the method described above. These advantages are fully referred to here.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigt:

  • 1 einen beispielhaften Ablauf eines Verfahrens zum Betreiben eines Navigationssystems eines Fahrzeuges.
Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawing. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. It shows:
  • 1 an exemplary sequence of a method for operating a navigation system of a vehicle.

Die 1 dient zum Erklären eines Verfahrens zum Betreiben eines Navigationssystems 100 eines Fahrzeuges F, insbesondere eines automatisiert, hochautomatisiert oder autonom fahrenden Fahrzeuges F.The 1 serves to explain a method for operating a navigation system 100 of a vehicle F, in particular an automated, highly automated or autonomously driving vehicle F.

Das Verfahren, aufweisend:

  • 101 akustisches (bspw. mittels Spracherkennung) und/oder optisches (bspw. mittels Bilderkennung) Überwachen eines Umfeldes eines Benutzers B zum, insbesondere automatischen, Erkennen mindestens eines benutzerbezogenen Navigationsparameters PB.
The method comprising:
  • 101 acoustic (e.g. by means of speech recognition) and/or optical (e.g. by means of image recognition) monitoring of an environment of a user B for, in particular, automatic, recognition of at least one user-related navigation parameter PB.

Das Überwachen des Umfeldes des Benutzers B kann vorzugsweise in einem Innenraum des Fahrzeuges F, bevorzugt im Griffbereich und/oder im Blickbereich des Benutzers B erfolgen.The monitoring of the surroundings of the user B can preferably take place in an interior of the vehicle F, preferably in the handle area and/or in the field of vision of the user B.

Der mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter PB kann vorzugsweise als mindestens ein Hinweis bei einer Zielfindung für eine Navigation dienen. Der mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter PB kann bspw. in Form eines ausgesprochenen Stichwortes, eines sichtbaren Textes, eines Bildes und/oder eines Logos, z. B. in Bezug auf eine Navigation des Fahrzeuges, einen Zustand und/oder persönliche Präferenzen des Benutzers, gesucht werden.The at least one user-related navigation parameter PB can preferably serve as at least one indication when finding a destination for a navigation. The at least one user-related navigation parameter PB can be searched for, for example, in the form of a spoken keyword, a visible text, an image and/or a logo, e.g. in relation to navigation of the vehicle, a state and/or personal preferences of the user.

Das Verfahren, ferner aufweisend:

  • 102 Überwachen eines Betriebes des Fahrzeuges F, insbesondere während einer Fahrt des Fahrzeuges F, zum Bestimmen mindestens eines fahrzeugbezogenen Navigationsparameters PF, wie bspw. Ort, Zeit, Navigationsziel, Geschwindigkeit, Fahrmodus, usw.
The method, further comprising:
  • 102 Monitoring an operation of the vehicle F, in particular during a journey of the vehicle F, to determine at least one vehicle-related navigation parameter PF, such as location, time, navigation destination, speed, driving mode, etc.

Das Überwachen kann bspw. durch Erhalten, Abfragen und/oder Sensieren von korrespondierenden Fahrzeugparametern erfolgen.Monitoring can be done, for example, by receiving, querying and/or sensing corresponding vehicle parameters.

Das Verfahren weiterhin aufweisend:

  • 103 Überprüfen, ob der mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter PB mit dem mindestens einen fahrzeugbezogenen Navigationsparameter PF in einem, insbesondere örtlichen und/oder zeitlichen und/oder navigationstechnischen, Zusammenhang steht, und
  • 104 Prognostizieren, insbesondere automatisches Prognostizieren bzw. Voraussagen, eines voraussichtlichen Navigationsziels Z in Abhängigkeit von dem mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameter PB, wenn ein Zusammenhang zwischen dem mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameter PB und dem mindestens einen fahrzeugbezogenen Navigationsparameter PF erkannt wurde.
The method further comprising:
  • 103 Checking whether the at least one user-related navigation parameter PB is related to the at least one vehicle-related navigation parameter PF, in particular in terms of location and/or time and/or navigation technology, and
  • 104 Predicting, in particular automatically predicting or forecasting, a prospective navigation destination Z depending on the at least one user-related navigation parameter PB, if a connection between the at least one user-related navigation parameter PB and the at least one vehicle-related navigation parameter PF has been recognized.

Das voraussichtliche Navigationsziel Z kann als ein Hauptziel (bei einer neu einzuleitenden Navigation) oder ein Zwischenziel (bei einer bereits durchzuführenden Navigation) dienen.The expected navigation destination Z can serve as a main destination (for a new navigation to be initiated) or an intermediate destination (for a navigation that has already been carried out).

Das Verfahren, des Weiteren aufweisend:

  • 105 Vorschlagen, bspw. durch visuelle und/oder akustische Anzeigen, des voraussichtlichen Navigationsziels Z an den Benutzer B zum Bestätigen,
  • 106 Navigieren des Fahrzeuges F in Abhängigkeit von dem voraussichtlichen Navigationsziel Z, wenn der Benutzer B es bestätigt hat.
The method, further comprising:
  • 105 Proposing, e.g. by visual and/or acoustic indications, the expected navigation destination Z to user B for confirmation,
  • 106 Navigating the vehicle F depending on the expected navigation destination Z, if the user B has confirmed it.

Das Navigieren kann als eine Hauptnavigation neu gestartet oder als eine Zwischennavigation bei der bereits durchzuführenden Navigation angepasst werden.Navigation can be restarted as a main navigation or adjusted as an intermediate navigation in the navigation already being performed.

Mithilfe des Verfahrens können der Komfort und das Fahrerlebnis für den Benutzer B des Fahrzeuges F erheblich verbessert werden.The procedure can significantly improve the comfort and driving experience for user B of vehicle F.

Im Schritt 101 kann auf Gespräche und/oder sichtbaren Text (z. B. auf Eintrittskarten) und/oder aufgedruckte Bilder und/oder Logos im Umfeld des Benutzers B geachtet werden. Auf diese Weise können akustische und/oder optische Hinweise erkannt werden.In step 101, attention can be paid to conversations and/or visible text (e.g. on tickets) and/or printed images and/or logos in the environment of user B. In this way, acoustic and/or optical cues can be recognized.

Hinweise, insbesondere Stichwörter, bezogen auf die Navigation, können z. B. Straßennamen und Ortsnamen o. Ä. sein.Notes, particularly keywords, related to navigation can be, for example, street names and place names or similar.

Hinweise, insbesondere Stichwörter, bezogen auf einen Zustand des Benutzers B, können z. B. hungrig, müde, Pause, Toilette, usw. sein. Aber auch eine automatische Müdigkeitserkennung ist dabei denkbar, bspw. mithilfe einer Pulsüberwachung und/oder Augenkontrolle o. Ä.Information, particularly keywords, related to a state of user B can be, for example, hungry, tired, break, toilet, etc. But automatic tiredness detection is also conceivable, e.g. using pulse monitoring and/or eye control or similar.

Hinweise, insbesondere Stichwörter, bezogen auf persönliche Präferenzen des Benutzers B, können z. B. Tanzen, Bewegen, Kunst, Ruhe, und viele mehr sein. Diese können bspw. aus Kalenderdaten, Gewohnheitsdaten o. Ä. abgeleitet werden.Clues, especially keywords, related to personal preferences of user B can be, for example, dancing, exercise, art, rest, and many more. These can be derived from calendar data, habit data, etc.

Das Verfahren ermöglicht eine vorausschauende und vorzugsweise völlig automatische Navigationszielfindung.The method enables predictive and preferably completely automatic navigation destination determination.

Das voraussichtliche Navigationsziel Z kann mittels angepasster Navigationsanzeigen, Kartenansichten o. Ä. dargestellt werden, z. B. in einem Popup-Fenster, sodass der Benutzer das voraussichtliche Navigationsziel Z nur noch bestätigen muss, um eine Navigation dorthin zu starten oder die bestehende Navigation mit einem Zwischenziel entsprechend anzupassen. Vorteilafterweise erfordert die Navigationszielfindung mithilfe des Verfahrens keine Navigationszieleingabe durch den Benutzer, schließt diese jedoch nicht aus.The expected navigation destination Z can be displayed using customized navigation displays, map views, or similar, e.g. in a pop-up window, so that the user only has to confirm the expected navigation destination Z to start navigation there or to adapt the existing navigation with an intermediate destination accordingly. Advantageously, finding the navigation destination using the method does not require the user to enter a navigation destination, but does not exclude this.

Beim Verwenden des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters PB kann insbesondere darauf geachtet werden, ob der erkannte Hinweis in einem räumlichen und/oder zeitlichen und/oder navigationstechnischen Zusammenhang mit dem mindestens einen fahrzeugbezogenen Navigationsparameter PF, wie z. B. dem momentanen Ort des Fahrzeugs F und/oder mit einer aktuellen Fahrtrichtung und/oder mit einer aktuellen Zielführung und Fahrtroute steht. Auf diese Weise kann der mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter PB auf vorteilhafte Weise plausibilisiert werden, um Fehlfunktionen zu vermeiden und den Benutzer B nicht unnötig abzulenken. Zudem kann überprüft werden, ob der mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter PB persönlichen Präferenzen des Benutzers und/oder einem aktuellen Zustand des Benutzers entspricht.When using the at least one user-related navigation parameter PB, particular attention can be paid to whether the recognized indication is in a spatial and/or temporal and/or navigation-related context with the at least one vehicle-related navigation parameter PF, such as the current a location of the vehicle F and/or with a current direction of travel and/or with a current destination and route. In this way, the at least one user-related navigation parameter PB can be checked for plausibility in an advantageous manner in order to avoid malfunctions and to avoid distracting the user B unnecessarily. In addition, it can be checked whether the at least one user-related navigation parameter PB corresponds to the user's personal preferences and/or a current state of the user.

Im Schritt 101 beim Überwachen des Umfeldes des Benutzers B können Kamerasysteme und/oder Mikrofonsysteme mit einer Bild- und/oder Textverarbeitung und/oder Spracherkennung verwendet werden. Bilder können bspw. auf Konturen von Sehenswürdigkeiten, Symbole von Sportvereinen, Firmenlogos und/oder Text, z. B. auf Eintrittskarten, oder Broschüren, z. B. mit Museennamen, ausgewertet werden. Die gesprochenen Wörter können bspw. auf Hinweise bezüglich Navigation, Zustand und/oder Präferenzen des Benutzers B untersucht werden.In step 101, when monitoring the environment of user B, camera systems and/or microphone systems with image and/or text processing and/or speech recognition can be used. Images can be evaluated, for example, for contours of sights, symbols of sports clubs, company logos and/or text, e.g. on tickets, or brochures, e.g. with museum names. The spoken words can be examined, for example, for clues regarding navigation, status and/or preferences of user B.

Im Schritt 101 beim Überwachen des Umfeldes des Benutzers B kann zum einen mindestens eine Spracherkennungseinheit verwendet werden. Zum anderen kann in Schritt 101 beim Überwachen des Umfeldes des Benutzers B mindestens eine Bilderkennungseinheit verwendet werden.In step 101, when monitoring the environment of user B, at least one speech recognition unit can be used. In step 101, when monitoring the environment of user B, at least one image recognition unit can be used.

Des Weiteren kann in Schritt 101 beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters PB mindestens ein künstliches neuronales Netz, insbesondere bei einer Spracherkennung und/oder Bilderkennung, verwendet werden kann. Ferner kann die Rechenleistung in Schritt 101 beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters PB, insbesondere bei einer Spracherkennung und/oder Bilderkennung, an mindestens eine externe Backendeinheit ausgelagert werden.Furthermore, in step 101, at least one artificial neural network can be used when recognizing the at least one user-related navigation parameter PB, in particular in a speech recognition and/or image recognition. Furthermore, in step 101, the computing power can be outsourced to at least one external backend unit when recognizing the at least one user-related navigation parameter PB, in particular in a speech recognition and/or image recognition.

Vorteilhafterweise können in Schritt 101 beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters PB mindestens einer von den folgenden Aspekten berücksichtigt werden:

  • - die Navigation des Fahrzeuges F, bspw. Ortsnamen, Straßennamen, Infrastrukturteilnehmer, Sehenswürdigkeiten, Erholungsmöglichkeiten, Verpflegungsmöglichkeiten, Dienstanbieter, Namen von öffentlichen Verkehrsmitteln, Namen von Fernverkehrsmitteln, usw., und/oder
  • - ein Zustand des Benutzers B, bspw. hungrig, müde, usw., und/oder
  • - persönliche Präferenzen des Benutzers B, bspw. Vereinsnamen, Kalenderdaten, Gewohnheiten, usw.
Advantageously, in step 101, when recognizing the at least one user-related navigation parameter PB, at least one of the following aspects can be taken into account:
  • - the navigation of the vehicle F, e.g. place names, street names, infrastructure participants, sights, recreational opportunities, catering options, service providers, names of public transport, names of long-distance transport, etc., and/or
  • - a state of user B, e.g. hungry, tired, etc., and/or
  • - personal preferences of user B, e.g. club names, calendar dates, habits, etc.

Beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters PB in Schritt 101 kann weiterhin mindestens einer von den folgenden Hinweisen berücksichtigt werden:

  • - ausgesprochene Stichwörter,
  • - sichtbarer Text, z. B. auf Eintrittskarten,
  • - Bilder und/oder Logos, z. B. auf Unterlagen, Kleidung und/oder Zubehör, usw.
When recognizing the at least one user-related navigation parameter PB in step 101, at least one of the following indications can also be taken into account:
  • - pronounced keywords,
  • - visible text, e.g. on tickets,
  • - Images and/or logos, e.g. on documents, clothing and/or accessories, etc.

In Schritt 102 kann der mindestens eine fahrzeugbezogene Navigationsparameter PF mindestens einen von den folgenden Parametern bezogen auf die Navigation des Fahrzeuges F umfassen:

  • - Ort, bspw. um zu überprüfen, wie weit die aktuelle Position des Fahrzeuges F von dem voraussichtlichen Navigationsziel Z entfernt ist,
  • - Zeit, bspw. um zu überprüfen, ob ein Anfahren des voraussichtlichen Navigationsziels Z einen Sinn hat, bspw. verglichen zu Öffnungszeiten, wie z. B. nachts wird eher ein Observatorium aufgesucht, als ein Bekleidungsgeschäft, morgens wird eher eine Bäckerei angefahren als ein Restaurant usw.,
  • - Ziel (insbesondere bestehendes Navigationsziel des Fahrzeuges F), bspw. um zu überprüfen, ob ein Anfahren des voraussichtlichen Navigationsziels Z keinen zu großen Umweg bedeutet,
  • - Richtung, bspw. um zu überprüfen, ob das voraussichtliche Navigationsziel Z keinen unerwünschten Umweg bedeutet,
  • - Geschwindigkeit, bspw. um zu überprüfen, ob ein Anfahren des voraussichtlichen Navigationsziels Z mit dem aktuellen Betrieb des Fahrzeuges F vereinbar ist,
  • - Fahrstil, bspw. um zu überprüfen, ob ein Anfahren des voraussichtlichen Navigationsziels Z von dem Benutzer B erwünscht sein könnte,
  • - Fahrmodus, bspw. um zu überprüfen, ob ein Anfahren des voraussichtlichen Navigationsziels Z mit dem aktuellen Fahrmodus des Fahrzeuges F vereinbar ist, usw.
In step 102, the at least one vehicle-related navigation parameter PF may comprise at least one of the following parameters related to the navigation of the vehicle F:
  • - Location, e.g. to check how far the current position of the vehicle F is from the expected navigation destination Z,
  • - Time, e.g. to check whether it makes sense to drive to the expected navigation destination Z, e.g. compared to opening times, e.g. at night an observatory is more likely to be visited than a clothing store, in the morning a bakery is more likely to be driven to than a restaurant, etc.,
  • - Destination (in particular the existing navigation destination of vehicle F), e.g. to check whether driving to the expected navigation destination Z does not mean too great a detour,
  • - Direction, e.g. to check whether the expected navigation destination Z does not mean an undesirable detour,
  • - Speed, e.g. to check whether approaching the expected navigation destination Z is compatible with the current operation of the vehicle F,
  • - driving style, e.g. to check whether driving to the expected navigation destination Z might be desired by user B,
  • - Driving mode, e.g. to check whether driving to the expected navigation destination Z is compatible with the current driving mode of the vehicle F, etc.

In Schritt 103 kann mindestens eine von den folgenden Informationen bezogen auf den mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameter PB und/oder auf den mindestens einen fahrzeugbezogenen Navigationsparameter PF auf eine vorteilhafte Weise berücksichtigt werden:

  • - örtliche Information, bspw. Entfernung, usw.,
  • - zeitliche Information, bspw. Ankunftszeiten, Öffnungszeiten, usw.,
  • - navigationstechnische Information, bspw. Fahrmodus, Navigationsmodus, usw.,
  • - Weiterfahrtmöglichkeiten mit öffentlichen Verkehrsmitteln, Fernverkehrsmitteln, Flugmitteln, einem Fahrrad, einem Roller, einem Zug, usw.
In step 103, at least one of the following information relating to the at least one user-related navigation parameter PB and/or to the at least one vehicle-related navigation parameter PF can be taken into account in an advantageous manner:
  • - local information, e.g. distance, etc.,
  • - temporal information, e.g. arrival times, opening times, etc.,
  • - navigational information, e.g. driving mode, navigation mode, etc.,
  • - Options for further travel by public transport, long-distance transport, air transport, bicycle, scooter, train, etc.

In Schritt 104 kann mindestens eine von den folgenden Informationen auf eine vorteilhafte Weise berücksichtigt werden:

  • - Tageszeit,
  • - Wochentag,
  • - Terminkalenderdaten,
  • - Nutzungsszenario,
  • - erkannter Zustand des Benutzers,
  • - Benutzereinstellungen,
  • - Benutzerprofil,
  • - Fahrtenbuch,
  • - Fahrtroute,
  • - Wetterdaten,
  • - Verkehrsdaten,
  • - Weiterfahrtmöglichkeiten mit öffentlichen Verkehrsmitteln, Fernverkehrsmitteln, Flugmitteln, einem Fahrrad, einem Roller, einem Zug, usw.
In step 104, at least one of the following information may be taken into account in an advantageous manner:
  • - time of day,
  • - Day of the week,
  • - appointment calendar data,
  • - Usage scenario,
  • - recognized state of the user,
  • - User settings,
  • - User profile,
  • - logbook,
  • - route,
  • - weather data,
  • - traffic data,
  • - Options for further travel by public transport, long-distance transport, air transport, bicycle, scooter, train, etc.

Ferner ist es denkbar, dass in Schritt 104 beim Prognostizieren des voraussichtlichen Navigationsziels Z mindestens ein benutzerseitiges Mobilgerät, insbesondere zum Bereitstellen von benutzerbezogenen Informationen, verwendet wird. Auch kann in Schritt 104 beim Prognostizieren des voraussichtlichen Navigationsziels Z mindestens ein künstliches neuronales Netz verwendet werden. Weiterhin kann in Schritt 104 beim Prognostizieren des voraussichtlichen Navigationsziels Z mindestens eine externe Backendeinheit verwendet werden, um die Rechenleistung auszulagern.It is also conceivable that in step 104, at least one user-side mobile device is used when predicting the expected navigation destination Z, in particular for providing user-related information. In step 104, at least one artificial neural network can also be used when predicting the expected navigation destination Z. Furthermore, in step 104, at least one external backend unit can be used when predicting the expected navigation destination Z in order to outsource the computing power.

In Schritt 105 beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels Z kann mindestens eine Lautsprecheinheit verwendet werden. Zum anderen kann in Schritt 105 beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels Z mindestens eine Displayeinheit verwendet werden. Weiterhin kann in Schritt 105 beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels Z mindestens eine Kartendarstellung verwendet werden. Zudem kann in Schritt 105 beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels Z mindestens ein Popup-Fenster verwendet werden.In step 105, when suggesting the expected navigation destination Z, at least one loudspeaker unit can be used. On the other hand, in step 105, when suggesting the expected navigation destination Z, at least one display unit can be used. Furthermore, in step 105, when suggesting the expected navigation destination Z, at least one map display can be used. In addition, in step 105, when suggesting the expected navigation destination Z, at least one pop-up window can be used.

In Schritt 105 beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels Z kann mindestens eine mit dem voraussichtlichen Navigationsziel Z verbundene Information optisch, farblich, kontrasttechnisch, durch Pulsieren und/oder Blinken auf einer Kartendarstellung hervorgehoben werden, um die Aufmerksamkeit des Benutzers B darauf zu lenken und/oder eine verbesserte Kommunikation bereitzustellen.In step 105 when suggesting the expected navigation destination Z, at least one piece of information associated with the expected navigation destination Z can be highlighted optically, in color, in contrast, by pulsing and/or flashing on a map display in order to draw the attention of the user B thereto and/or to provide improved communication.

Außerdem kann in Schritt 105 beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels Z mindestens eine mit dem voraussichtlichen Navigationsziel Z verbundene Information mithilfe eines Hilfsmenüs, vorzugsweise mit verbunden weiteren Auswahlmöglichkeiten, angezeigt werden, um dem Benutzer B weitere Informationen zum voraussichtlichen Navigationsziel Z anzubieten.Furthermore, in step 105, when suggesting the expected navigation destination Z, at least one piece of information associated with the expected navigation destination Z can be displayed using an auxiliary menu, preferably with associated further selection options, in order to offer the user B further information on the expected navigation destination Z.

Zudem kann in Schritt 105 beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels Z mindestens eine von den folgenden Informationen angezeigt werden:

  • - das erkannte mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter PB,
  • - das voraussichtliche Navigationsziel Z,
  • - eine Route zum voraussichtlichen Navigationsziel Z,
  • - Infrastrukturteilnehmer, Sehenswürdigkeiten, Erholungsmöglichkeiten, Verpflegungsmöglichkeiten, usw. an dem oder in der Nähe des voraussichtlichen Navigationsziels Z,
  • - Weiterfahrtmöglichkeiten mit öffentlichen Verkehrsmitteln, Fernverkehrsmitteln, Flugmitteln, einem Fahrrad, einem Roller, einem Zug, usw.
In addition, in step 105, when suggesting the expected navigation destination Z, at least one of the following information can be displayed:
  • - that recognized at least one user-related navigation parameter PB,
  • - the expected navigation destination Z,
  • - a route to the expected navigation destination Z,
  • - infrastructure participants, attractions, recreational facilities, catering facilities, etc. at or near the expected navigation destination Z,
  • - Options for further travel by public transport, long-distance transport, air transport, bicycle, scooter, train, etc.

Ferner kann in Schritt 105 das Bestätigen des voraussichtlichen Navigationsziels Z durch den Benutzer B durch mindestens einen von den folgenden Befehlen durchgeführt werden:

  • - ein akustischer Befehl, insbesondere durch eine Spracheingabe, bspw. im Sinne von „OK“ oder „NICHT OK“,
  • - und/oder ein haptischer Befehl, insbesondere ein Tippen auf ein Display, auf ein Fenster, insbesondere auf das voraussichtliche Navigationsziel Z und/oder auf eine mit dem voraussichtlichen Navigationsziel Z verbundene Information.
Furthermore, in step 105, the confirmation of the expected navigation destination Z by the user B can be carried out by at least one of the following commands:
  • - an acoustic command, in particular by voice input, e.g. in the sense of “OK” or “NOT OK”,
  • - and/or a haptic command, in particular a tap on a display, on a window, in particular on the expected navigation destination Z and/or on information associated with the expected navigation destination Z.

Das Verfahren kann in einem speziellen Navigationsmodus, bspw. einem sog. Kreuzfahrtmodus, durchgeführt werden. Der Kreuzfahrtmodus kann durch den Benutzer B ausgewählt werden. Hierzu können spezielle Benutzereinstellungen vorgesehen werden.The procedure can be carried out in a special navigation mode, e.g. a so-called cruise mode. The cruise mode can be selected by user B. Special user settings can be provided for this purpose.

Die 1 zeigt schematisch eine Steuervorrichtung 110 zum Betreiben eines Navigationssystems 100 eines Fahrzeuges F, die ebenfalls einen Aspekt der Erfindung darstellt.The 1 schematically shows a control device 110 for operating a navigation system 100 of a vehicle F, which also represents an aspect of the invention.

Die 1 zeigt schematisch ein Navigationssystem 100, das ebenfalls einen Aspekt der Erfindung darstellt.The 1 shows schematically a navigation system 100, which also represents an aspect of the invention.

Die 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug F, das ebenfalls einen Aspekt der Erfindung darstellt.The 1 shows schematically a vehicle F, which also represents an aspect of the invention.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention exclusively in the context of examples. Of course, individual features of the embodiments can be freely combined with one another, provided they are technically expedient, without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100
Navigationssystemnavigation system
110110
Steuervorrichtung Control device
BB
Benutzeruser
FF
Fahrzeug Vehicle
PBPB
NavigationsparameterNavigation parameters
PFPF
Navigationsparameter Navigation parameters
ZZ
NavigationszielNavigation destination

Claims (13)

Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems (100) eines Fahrzeuges (F), aufweisend: - akustisches und/oder optisches Überwachen eines Umfeldes eines Benutzers (B) zum Erkennen mindestens eines benutzerbezogenen Navigationsparameters (PB), - Überwachen eines Betriebes des Fahrzeuges (F) zum Bestimmen mindestens eines fahrzeugbezogenen Navigationsparameters (PF), - Überprüfen, ob der mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter (PB) mit dem mindestens einen fahrzeugbezogenen Navigationsparameter (PF) in einem, insbesondere örtlichen und/oder zeitlichen und/oder navigationstechnischen, Zusammenhang steht, - Prognostizieren eines voraussichtlichen Navigationsziels (Z) in Abhängigkeit von dem mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameter (PB), wenn ein Zusammenhang erkannt wurde, - Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) an den Benutzer (B) zum Bestätigen, - Navigieren des Fahrzeuges (F) in Abhängigkeit von dem voraussichtlichen Navigationsziel (Z), wenn der Benutzer (B) das voraussichtliche Navigationsziel (Z) bestätigt hat.Method for operating a navigation system (100) of a vehicle (F), comprising: - acoustic and/or optical monitoring of an environment of a user (B) to recognize at least one user-related navigation parameter (PB), - monitoring operation of the vehicle (F) to determine at least one vehicle-related navigation parameter (PF), - checking whether the at least one user-related navigation parameter (PB) is related to the at least one vehicle-related navigation parameter (PF), in particular in terms of location and/or time and/or navigation technology, - predicting an expected navigation destination (Z) depending on the at least one user-related navigation parameter (PB) if a relationship has been recognized, - suggesting the expected navigation destination (Z) to the user (B) for confirmation, - navigating the vehicle (F) depending on the expected navigation destination (Z) if the user (B) has confirmed the expected navigation destination (Z). Verfahren nach Anspruch 1, wobei beim akustischen Überwachen des Umfeldes des Benutzers (B) mindestens eine Spracherkennungseinheit verwendet wird, und/oder wobei beim optischen Überwachen des Umfeldes des Benutzers (B) mindestens eine Bilderkennungseinheit verwendet wird, und/oder wobei beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters (PB) mindestens ein künstliches neuronales Netz, insbesondere bei einer Spracherkennung und/oder Bilderkennung, verwendet wird, und/oder wobei beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters (PB) mindestens eine externe Backendeinheit, insbesondere bei einer Spracherkennung und/oder Bilderkennung, verwendet wird.Procedure according to Claim 1 , wherein at least one speech recognition unit is used for acoustic monitoring of the user's (B) surroundings, and/or wherein at least one image recognition unit is used for optical monitoring of the user's (B) surroundings, and/or wherein at least one artificial neural network, in particular for speech recognition and/or image recognition, is used for recognizing the at least one user-related navigation parameter (PB), and/or wherein at least one external backend unit, in particular for speech recognition and/or image recognition, is used for recognizing the at least one user-related navigation parameter (PB). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters (PB) mindestens einer von den folgenden Aspekten berücksichtigt wird: - eine Navigation des Fahrzeuges (F), bspw. Ortsnamen, Straßennamen, Infrastrukturteilnehmer, Sehenswürdigkeiten, Erholungsmöglichkeiten, Verpflegungsmöglichkeiten, Dienstanbieter, Namen von öffentlichen Verkehrsmitteln, Namen von Fernverkehrsmitteln, usw., und/oder - ein Zustand des Benutzers (B), bspw. hungrig, müde, usw., und/oder - persönliche Präferenzen des Benutzers (B), bspw. Vereinsnamen, Kalenderdaten, Gewohnheiten, usw., und/oder wobei beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters (PB) mindestens einer von den folgenden Hinweisen berücksichtigt wird: - ausgesprochene Stichwörter, - sichtbarer Text, z. B. auf Eintrittskarten, - Bilder und/oder Logos, z. B. auf Unterlagen, Kleidung und/oder Zubehör, usw., und/oder wobei beim Erkennen des mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameters (PB) eine automatische Müdigkeitserkennungseinheit verwendet wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein when recognizing the at least one user-related navigation parameter (PB), at least one of the following aspects is taken into account: - navigation of the vehicle (F), e.g. place names, street names, infrastructure participants, sights, recreational opportunities, catering options, service providers, names of public transport, names of long-distance transport, etc., and/or - a state of the user (B), e.g. hungry, tired, etc., and/or - personal preferences of the user (B), e.g. club names, calendar dates, habits, etc., and/or wherein when recognizing the at least one user-related navigation parameter (PB), at least one of the following information is taken into account: - spoken keywords, - visible text, e.g. on tickets, - images and/or logos, e.g. on documents, clothing and/or accessories, etc., and/or wherein when recognizing the at least one user-related navigation parameter (PB), an automatic fatigue detection unit is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine fahrzeugbezogene Navigationsparameter (PF) mindestens einen von den folgenden Parametern bezogen auf eine Navigation des Fahrzeuges (F) umfasst: - Ort, - Zeit, - Ziel, - Richtung, - Geschwindigkeit, - Fahrstil, - Fahrmodus, usw.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one vehicle-related navigation parameter (PF) comprises at least one of the following parameters related to navigation of the vehicle (F): - location, - time, - destination, - direction, - speed, - driving style, - driving mode, etc. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Überprüfen, ob der mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter (PB) mit dem mindestens einen fahrzeugbezogenen Navigationsparameter (PF) in einem Zusammenhang steht, mindestens eine von den folgenden Informationen bezogen auf den mindestens einen benutzerbezogenen Navigationsparameter (PB) und/oder auf den mindestens einen fahrzeugbezogenen Navigationsparameter (PF) berücksichtigt wird: - örtliche Information, - zeitliche Information, - navigationstechnische Information, - Weiterfahrtmöglichkeiten mit öffentlichen Verkehrsmitteln, Fernverkehrsmitteln, Flugmitteln, einem Fahrrad, einem Roller, einem Zug, usw..Method according to one of the preceding claims, wherein when checking whether the at least one user-related navigation parameter (PB) corresponds to the at least one vehicle-related Navigation parameter (PF) is related, at least one of the following information related to the at least one user-related navigation parameter (PB) and/or to the at least one vehicle-related navigation parameter (PF) is taken into account: - local information, - temporal information, - navigational information, - onward travel options by public transport, long-distance transport, aircraft, a bicycle, a scooter, a train, etc. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Prognostizieren des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) an den Benutzer (B) mindestens eine von den folgenden Informationen berücksichtigt wird: - Tageszeit, - Wochentag, - Terminkalenderdaten, - Nutzungsszenario, - erkannter Zustand des Benutzers, - Benutzereinstellungen, - Benutzerprofil, - Fahrtenbuch, - Fahrtroute, - Wetterdaten, - Verkehrsdaten, - Weiterfahrtmöglichkeiten mit öffentlichen Verkehrsmitteln, Fernverkehrsmitteln, Flugmitteln, einem Fahrrad, einem Roller, einem Zug, usw., und/oder wobei beim Prognostizieren des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) mindestens ein benutzerseitiges Mobilgerät, insbesondere zum Bereitstellen von benutzerbezogenen Informationen, verwendet wird, und/oder wobei beim Prognostizieren des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) mindestens ein künstliches neuronales Netz verwendet wird, und/oder wobei beim Prognostizieren des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) mindestens eine externe Backendeinheit verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein at least one of the following information is taken into account when predicting the expected navigation destination (Z) for the user (B): - time of day, - day of the week, - appointment calendar data, - usage scenario, - recognized state of the user, - user settings, - user profile, - logbook, - travel route, - weather data, - traffic data, - onward travel options using public transport, long-distance transport, aircraft, a bicycle, a scooter, a train, etc., and/or wherein at least one user-side mobile device, in particular for providing user-related information, is used when predicting the expected navigation destination (Z), and/or wherein at least one artificial neural network is used when predicting the expected navigation destination (Z), and/or wherein at least one external backend unit is used when predicting the expected navigation destination (Z). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) mindestens eine Lautsprecheinheit verwendet wird, und/oder wobei beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) mindestens eine Displayeinheit verwendet wird, und/oder wobei beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) mindestens eine Kartendarstellung verwendet wird, und/oder wobei beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) mindestens ein Popup-Fenster verwendet wird, und/oder wobei beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) mindestens eine mit dem voraussichtlichen Navigationsziel (Z) verbundene Information optisch, farblich, kontrasttechnisch, durch Pulsieren und/oder Blinken auf einer Kartendarstellung hervorgehoben wird, und/oder wobei beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) mindestens eine mit dem voraussichtlichen Navigationsziel (Z) verbundene Information mithilfe eines Hilfsmenüs, vorzugsweise verbundenen mit weiteren Auswahlmöglichkeiten, angezeigt wird, und/oder wobei beim Vorschlagen des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) mindestens eine von den folgenden Informationen angezeigt wird: - der erkannte mindestens eine benutzerbezogene Navigationsparameter (PB), - das voraussichtliche Navigationsziel (Z), - eine Route zum voraussichtlichen Navigationsziel (Z), - Infrastrukturteilnehmer, Sehenswürdigkeiten, Erholungsmöglichkeiten, Verpflegungsmöglichkeiten, usw. an dem oder in der Nähe des voraussichtlichen Navigationsziels (Z), - Weiterfahrtmöglichkeiten mit öffentlichen Verkehrsmitteln, Fernverkehrsmitteln, Flugmitteln, einem Fahrrad, einem Roller, einem Zug, usw.Method according to one of the preceding claims, wherein at least one loudspeaker unit is used when suggesting the expected navigation destination (Z), and/or where at least one display unit is used when suggesting the expected navigation destination (Z), and/or where at least one map display is used when suggesting the expected navigation destination (Z), and/or where at least one pop-up window is used when suggesting the expected navigation destination (Z), and/or where at least one piece of information associated with the expected navigation destination (Z) is highlighted optically, in color, in contrast, by pulsing and/or flashing on a map display when suggesting the expected navigation destination (Z), and/or where at least one piece of information associated with the expected navigation destination (Z) is displayed using an auxiliary menu, preferably linked to further selection options, and/or where at least one of the following pieces of information is displayed when suggesting the expected navigation destination (Z): - the recognized at least one user-related navigation parameter (PB), - the expected navigation destination (Z), - a route to the expected navigation destination (Z), - infrastructure participants, sights, recreational opportunities, catering options, etc. at or near the expected navigation destination (Z), - onward travel options using public transport, long-distance transport, aircraft, a bicycle, a scooter, a train, etc. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestätigen des voraussichtlichen Navigationsziels (Z) durch den Benutzer (B) durch mindestens einen von den folgenden Befehlen durchgeführt wird: - ein akustischer Befehl, insbesondere durch eine Spracheingabe, - und/oder ein haptischer Befehl, insbesondere ein Tippen auf ein Display, auf ein Fenster, insbesondere auf das voraussichtliche Navigationsziel (Z) und/oder auf eine mit dem voraussichtlichen Navigationsziel (Z) verbundene Information.Method according to one of the preceding claims, wherein the confirmation of the expected navigation destination (Z) by the user (B) is carried out by at least one of the following commands: - an acoustic command, in particular by voice input, - and/or a haptic command, in particular tapping on a display, on a window, in particular on the expected navigation destination (Z) and/or on information associated with the expected navigation destination (Z). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren in einem speziellen Navigationsmodus, bspw. einem Kreuzfahrtmodus durchgeführt wird, und/oder ein Navigationsmodus zum Durchführen des Verfahrens in Abhängigkeit von den Benutzereinstellungen ein- und/oder ausgeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the method is carried out in a special navigation mode, for example a cruise mode, and/or a navigation mode for carrying out the method is switched on and/or off depending on the user settings. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Computer program product comprising instructions which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to carry out a method according to one of the preceding claims. Steuervorrichtung (110) zum Betreiben eines Navigationssystems (100) eines Fahrzeuges (F), aufweisend: eine Speichervorrichtung und eine Rechenvorrichtung, wobei in der Speichervorrichtung ein Code hinterlegt ist, und wobei beim Ausführen des Codes durch die Rechenvorrichtung ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchgeführt wird.Control device (110) for operating a navigation system (100) of a vehicle (F), comprising: a storage device and a computing device device, wherein a code is stored in the storage device, and wherein when the code is executed by the computing device, a method according to one of the preceding claims is carried out. Navigationssystem (100), aufweisend eine Steuervorrichtung (110) nach dem vorhergehenden Anspruch.Navigation system (100) comprising a control device (110) according to the preceding claim. Fahrzeug (F), aufweisend ein Navigationssystem (100) nach dem vorhergehenden Anspruch.Vehicle (F) comprising a navigation system (100) according to the preceding claim.
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