DE102005027250A1 - Motor vehicle e.g. passenger car, parking place searching method, involves initiating searching of parking place at destination place with entry of vehicle into destination, and automatically determining parking place category and attribute - Google Patents

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Abstract

The method involves initiating a parking place searching at a destination place with the entry of a motor vehicle into the destination, A parking place category and attribute such as parking fee and maximum parking time, are automatically determined. Preferences for the freely selectable parking place category is entered and considered. Parking place requirement is entered during start of navigation and considered to begin the travel route. An independent claim is also included for a device for automatic parking place searching at a given destination place and/or at present location or a nearby area of the destination or location with help of a navigation system in a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur automatischen Parkplatzsuche an einem eingegebenen Zielort und/oder einem augenblicklichen Standort, oder einem ziel- oder standortnahen Bereich mit Hilfe eines Navigationssystems, gemäß Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 8.The The invention relates to a method and a device for automatic Find a parking space at an entered destination and / or a current location Location, or a destination or location-related area using a navigation system, according to the generic term of the claims 1 and 8.

Verfahren und Einrichtungen dieser Art sind bereits bekannt, beispielsweise aus der EP 782 743 B1 . In diesem Verfahren geht es um ein Auffinden eines verfügbaren Parkplatzes oder eines verfügbaren Parkhauses an einem Zielort. Das dort offenbarte Verfahren aktiviert die Parkplatzsuche erst während einer Fahrt kurz vor dem Zielort. Dies hat zum Nachteil, dass zur Berücksichtigung einer optimalen Fahrstrecke die Lage eines möglichen Parkplatzes erst zuletzt bestimmt wird und somit die Fahrtroute nicht präzise und nicht optimal genug auf kurze Fahrzeit oder kurze Fahrstrecke reduziert wird. Die erst am Zielort ausgelöste Parkplatzsuche per Navigationssystem kann dabei Umwege generieren. Außerdem sind umständliche Eingabeprozeduren während der Fahrt für die Zieleingabe nötig.Methods and devices of this type are already known, for example from the EP 782 743 B1 , This procedure involves locating an available parking space or an available parking garage at a destination. The method disclosed there activates the search for a parking space only during a journey shortly before the destination. This has the disadvantage that, in order to take into account an optimal driving route, the location of a possible parking space is only determined last, and thus the route is not precisely and not optimally enough reduced to short driving time or short driving distance. The search for a parking space triggered by the navigation system at the destination can generate detours. In addition, cumbersome input procedures while driving for the destination input are necessary.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend zu verbessern, dass die Parkplatzsuche und der somit ermittelte Standort oder Stellplatz auch im Hinblick auf eine optimale Fahrtroute mit optimierbar ist.Of the Invention is therefore based on the object, a method and a device of the generic type to improve that the parking space search and thus determined location or parking space also with regard to an optimal route with optimizable.

Die gestellte Aufgabe wird bei Verfahren der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.The asked task is in the method of the generic type according to the invention the characterizing features of claim 1 solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 7 angegeben.Further advantageous embodiment of the method according to the invention are in the dependent claims 2 to 7 indicated.

Im Hinblick auf eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art ist die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 8 gelöst.in the With regard to a device of the generic type is the task according to the invention the characterizing features of claim 8 solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtungen sind in den übrigen abhängigen Patentansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the inventive devices are given in the remaining dependent claims.

Kern der verfahrensgemäßen Erfindung ist, dass bereits bei der Zieleingabe die Parkplatzsuche am Zielort im Navigationsprozess mitberücksichtigt bzw. ausgelöst wird. Dies hat zur Folge, dass die am Zielort gewünschte Parkplatzsuche bei der Berechnung einer optimalen Fahrtroute mitberücksichtigt und die navigationsmäßig ersuchte optimale Strecke nicht durch die Parkplatzsuche am Zielort verlängert wird.core the inventive method is that already at the destination input the parking search at the destination included in the navigation process triggered becomes. This has the consequence that the desired location at the destination parking space search included in the calculation of an optimal route and the navigation requested optimal route is not prolonged by the search for a parking space at the destination.

In weiterer Ausgestaltung der verfahrensgemäßen Erfindung ist angegeben, dass innerhalb der automatischen Auswahl einer Parkplatzmöglichkeit eine automatische Unterscheidung von Parkplatzkategorien vorgenommen wird. Dies bedeutet, dass unterschieden werden kann zwischen freien Straßenparkplätzen oder Parkhausparkgelegenheiten. Des Weiteren können weitere Auswahlkriterien, wie beispielsweise Parkgebühren oder maximale Parkdauer automatisch berücksichtigt werden.In further embodiment of the method according to the invention is indicated, that within the automatic selection of a parking space one automatic distinction made by parking categories becomes. This means that a distinction can be made between free ones Street parking or Parking garage parking facilities. Furthermore, further selection criteria, such as parking fees or maximum parking duration are taken into account automatically.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist daher weiterhin in Verbindung damit besonders vorteilhaft, dass sich damit die Eingabe einer Präferenz für eine Parkplatzkategorie ergibt, die der Nutzer vor der Fahrt, also der Zieleingabe, bereits vorwählen kann. Diese können durch eine Attributtaste vorgewählt werden, oder vorwählbar eingestellt sein. Der Fahrzeugführer kann dabei bestimmte Vorlieben bei der Wahl seines Parkplatzes mitberücksichtigen lassen, wobei dann wiederum die Auswahleingabe zu Beginn der Navigation dieselbe und auch dieses Kriterium sogleich in eine optimale Fahrstrecke mitberücksichtigen kann.In further advantageous embodiment is therefore still in connection thus particularly advantageous that thus entering a preference for a parking space category results, the user before the ride, so the destination input, already preselect can. these can be selected by an attribute key, or preselected be set. The driver can take into account certain preferences in the choice of its parking lot then, in turn, the selection input at the beginning of the navigation the same and also this criterion immediately in an optimal route take into account can.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, dass die besagten Parkplatzsucheingaben entweder vollautomatisch durch einen vorgesehenen Tastendruck oder durch eine entsprechend vorgewählte Betätigung im Betätigungsmenü ausgewählt werden kann. Dies hat zum Vorteil, dass langwierige menügesteuerte Zielortkriterien nicht noch zusätzlichen Eingabeaufwand erfordern, sondern das Kriterium Parkplatzsuche mit einem Tastendruck oder einer einzigen Menüauswahl möglich ist.In further advantageous embodiment is indicated that the said Search for parking spaces either fully automatically by a designated keystroke or be selected by a corresponding preselected operation in the actuation menu can. This has the advantage of lengthy menu-driven destination criteria not additional Input requirement, but the criterion parking search with a push of a button or a single menu selection is possible.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung sind Möglichkeiten der Steuerung der automatischen Parkplatzsuche angegeben. Eine erste Möglichkeit besteht darin, wie oben bereits beschrieben, eine sogenannte Zielparkfunktion anzuwählen, bei der schon bei Eingabe des Fahrzieles, also bei Beginn der Fahrt, oder sogar schon vor Beginn derselben, das Kriterium Parkplatzsuche mit eingegeben werden kann. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass eine sogenannte Blitzparkoption vorgesehen ist, die es ermöglicht, auch bei nichtvornavigiertem Kriterium Parkplatzsuche am Ziel- oder aktuellen Standort oder nahe dem Zielort eine Parkplatzsuche ad hoc zu generieren, wobei auch hier wieder die Optimierung des letzten Streckenabschnittes mit berücksichtigt wird. Eine letzte Möglichkeit besteht auch darin, eine sogenannte Belegungswahrscheinlichkeit des Parkplatzes mitzurücksichtigen. Dies bedeutet, dass beispielsweise frei verfügbare Stellplätze auf einem Parkplatz automatisch registriert und gesendet und somit vom entsprechenden Verkehrsteilnehmer empfangen werden können oder als statische Daten auf einem Datenträger im PKW vorhanden sind, um diese Information dann für die Parkplatzempfehlung an der zielortnahen Umgebung mitzuberücksichtigen.In a further advantageous embodiment, possibilities of controlling the automatic parking space search are indicated. A first possibility is, as already described above, to select a so-called destination parking function, in which already when entering the destination, ie at the beginning of the journey, or even before the start of the same, the criterion parking search can be entered with. Another possibility is that a so-called flash park option is provided, which makes it possible to generate ad hoc parking search even at nichtvornavigiertem criterion parking search at the destination or current location or near the destination, again taking into account the optimization of the last stretch becomes. One last option is also to consider a so-called occupancy probability of the parking lot. This means, that, for example, freely available parking spaces can be automatically registered and sent to a parking space and thus received by the corresponding road user or are available as static data on a data carrier in the car to take this information then for the parking lot recommendation at the target location close environment.

Die Erfindung und Ihre Funktionsweise ist anhand der Abbildung dargestellt und im Nachfolgenden näher beschrieben.The Invention and its mode of operation is illustrated by the figure and in the following described.

Das in einem hier nicht weiter dargestellten Fahrzeug implementierte Navigationssystem 2 enthält eine Eingabevorrichtung 1, beispielsweise durch eine Tastatur oder durch eine Eingabeeinrichtung, die menügestützt ist. Dort erfolgt die Zieleingabe und sodann die Betätigung der Routenberechnung. Während oder nach der Zieleingabe an der Zieleingabevorrichtung 1 kann dann eine Ziel-/Parktaste 10, die auf der Zieleingabevorrichtung 1 als separate Taste markiert und somit vorgesehen ist, oder aber die eine Betätigungszeile einer menügesteuerten Navigationseinrichtung sein kann. Wichtig ist hierbei, dass alleine durch Betätigen der besagten Ziel-/Parktaste 10 in den Navigierungsprozess und dem Prozess der Routenberechnung die Anforderung der Suche eines geeigneten Parkplatzes am Zielort bereits zu Beginn der Routenberechnung mitbetätigt wird. Weiterhin kann im Bereich der Eingabe auch eine Blitzparktaste 11 vorgesehen sein, die zur spontanen standortnahen Parkplatzsuche dient, durch deren Betätigung am aktuellen Standort ein Parkplatz gesucht werden kann. Dies kann wichtig sein, um beispielsweise auch ohne navigiertes Fahren oder während einer navigierten Routenführung an einem aktuellen Standort eine geeignete Parkmöglichkeit berechnet und navigiert zu erhalten. Auch diese Taste 11 kann entweder als Taste in der Zieleingabevorrichtung oder dem Navigationssystem implementiert sein, oder aber als eine Betätigungszeile im besagten Betätigungsmenü des Navigationssystems enthalten sein. Eine weitere Taste oder eine weitere Betätigungsmöglichkeit ergibt sich durch die Betätigung der Belegungswahrscheinlichkeitstaste 12, mit deren Hilfe durch einfachen Tastendruck oder durch Menüzeilenbetätigung die Belegungswahrscheinlichkeit mitberücksichtigt oder nur angezeigt wird. Die Berücksichtigung des letztgenannten Kriteriums der Belegungswahrscheinlichkeit eröffnet die Möglichkeit, zwischen verschiedenen Alternativen unterschiedlicher Belegungswahrscheinlichkeit die mit der jeweils größten Wahrscheinlichkeit des Vorfindens eines Parkplatzes zu preferieren, oder das spontan und standortnah tun zu können.The navigation system implemented in a vehicle not shown here 2 contains an input device 1 for example, by a keyboard or by an input device which is menu-supported. There is the destination input and then the operation of the route calculation. During or after the destination input at the destination input device 1 can then a destination / park key 10 pointing at the destination input device 1 marked as a separate button and thus provided, or may be an operating line of a menu-driven navigation device. It is important that alone by pressing the said destination / park key 10 in the navigation process and the process of route calculation, the request to search for a suitable parking space at the destination is already co-actuated at the beginning of the route calculation. Furthermore, in the field of input also a lightning flash button 11 be provided, which is used for spontaneous location near parking search, by the operation of the current location, a parking space can be searched. This can be important in order, for example, to calculate and navigate a suitable parking space even without navigated driving or during a navigated route guidance at a current location. Also this button 11 may be implemented either as a button in the destination input device or the navigation system, or included as an operation line in said operating menu of the navigation system. Another key or another possibility of actuation results from the actuation of the occupancy probability key 12 , by means of which the occupancy probability is taken into account or simply displayed by a simple keystroke or by menu line actuation. The consideration of the latter criterion of occupancy probability opens up the possibility to prefer between different alternatives of different occupancy probability with the greatest probability of finding a parking space, or to be able to do this spontaneously and close to the location.

Am Ausgang des Navigationssystemes 2 ist dann die Sprach- und/oder Bildausgabe 3 angeschlossen, die somit nicht nur den Zielort sondern auch die Wahrscheinlichkeit der Verfügbarkeit von Parkplätzen am Zielort darstellt.At the exit of the navigation system 2 is then the speech and / or image output 3 Thus, not only the destination but also the probability of the availability of parking spaces at the destination.

Zusammengefasst ergeben sich drei Kriterien für die erfindungsgemäße Parkplatzsucheingabe.Summarized There are three criteria for the parking space search input according to the invention.

Das sogenannte Zielparken bietet dem Nutzer bei der vorausschauenden Erkennung von Parkplatzmöglichkeiten und Stellplätzen im Umkreis eines vor Fahrantritt eingegebenen Fahrtzieles an. Die verfügbaren Stellplätze werden unmittelbar nach Zieleingabe automatisch und selbsttätig ermittelt und auf Wunsch vom Fahrer abgerufen und/oder auf dem Navigationsdisplay angezeigt. Auf weiteren Tastendruck wird automatisch der Stellplatz mit der höchsten Priorität als Navigationsziel übernommen. Alternativ kann es dem Fahrer überlassen werden, seinen Stellplatz aus einer angebotenen Liste selbst auszuwählen und als Navigationsziel zu aktivieren. Die Liste der angebotenen Parkmöglichkeiten und Stellplätze bleibt dem Fahrer im Navigationsgerät bis zur Erreichung des Zieles erhalten, um am Ziel gegebenenfalls eine andere Wahl zu treffen. Dies ist besonders dann nötig, wenn der eingeplante Stellplatz am Ziel belegt ist. Durch Tastendruck würde dann automatisch der Stellplatz mit der nächst höchsten Priorität aktiviert.The so-called target parking offers the user in the forward-looking Detection of parking possibilities and parking spaces in the vicinity of a destination entered before driving. The available plots are automatically and automatically determined immediately after destination entry and on request retrieved by the driver and / or on the navigation display displayed. Upon further keystroke, the parking space automatically becomes with the highest priority taken as the navigation destination. Alternatively, it can be left to the driver be able to select his pitch from a list offered by himself and as navigation target. The list of available parking facilities and pitches remains in the navigation device until the driver reaches his destination to make another choice at the finish, if necessary. This is especially necessary if the planned parking space at the destination is occupied. By pressing a button then would automatically activates the pitch with the next highest priority.

Die Blitzparkmöglichkeit ermöglicht dem Fahrzeugführer die Parkplatzsuche während der Fahrt, auch gegebenenfalls ohne vorheriges Aktivieren des Navigationssystems und Fahren entlang einer navigierten Route. Diese Blitzparkfunktion bietet dem Nutzer auch die spontane Erkennung von Parkplatzmöglichkeiten und Stellplätzen während der Fahrt im Umkreis des aktuellen Standortes. Die verfügbaren Stellplätze werden zunächst historisch oder statisch ermittelt oder während der Fahrt ermittelt, in regelmäßigen Abständen aktualisiert und ständig bereit gehalten, um sie jederzeit ohne Ablenkung vom Verkehr per Blitzparktaste abzurufen und auf dem Navigationsdisplay anzeigen zu können. Auf weiteren Tastendruck kann entweder der Stellplatz mit der Priorität 1 oder aber ein vom Fahrer selbst ausgewählter Stellplatz als Navigationsziel aktiviert werden. Alternativ kann der priorisierte Stellplatz aber auch augenblicklich mit einem einzigen Tastendruck als Navigationsziel aktiviert werden. Beim belegten Zielstellplatz kann die erneute Stellplatzsuche auch mittels der Blitzparktaste aktiviert werden.The Lightning Park option allows the driver the parking search during the journey, also possibly without prior activation of the navigation system and driving along a navigated route. This lightning park function also offers the user the spontaneous recognition of parking possibilities and parking spaces while the journey around the current location. The available parking spaces will be first determined historically or statically or determined while driving, updated on a regular basis and constantly kept ready to use them at any time without distraction from traffic To recall the flash-save button and display it on the navigation display to be able to. On further keystroke, either the pitch with the priority 1 or but a selected by the driver pitch as a navigation destination to be activated. Alternatively, the prioritized parking space but also instantaneously with a single keystroke as navigation target to be activated. When occupied destination parking space, the renewed Parking space search can also be activated by means of the lightning flash button.

Die Steuerung der Belegungswahrscheinlichkeit bzw. die Berücksichtigung derselben ist eine weitere oben bereits ausgeführte Funktion.The Control of the occupancy probability or the consideration this is another function already explained above.

Die Eingabe von Attributen, also Präferenzen im Hinblick auf die Wahl von Parkplätzen, kann, wie oben beschrieben, auch bei der Eingabe bereits berücksichtigt werden.The input of attributes, ie preferences with regard to the choice of parking spaces, as described above, even when entering already be taken into account.

Claims (14)

Verfahren zur automatischen Parkplatzsuche an einem eingegebenen Zielort und/oder einem augenblicklichen Standort, oder einem ziel- oder standortnahen Bereich mit Hilfe eines Navigationssystems, dadurch gekennzeichnet, dass bereits bei der Zieleingabe die Parkplatzsuche am Zielort ausgelöst werden kann.Method for automatically searching for parking spaces at an entered destination and / or a current location, or an area near the destination or location with the aid of a navigation system, characterized in that the search for a parking space at the destination can already be triggered when entering the destination. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Verfahrens eine automatische Unterscheidung von Parkplatzkategorien und Attributen wie Parkgebühren, maximale Parkzeiten automatisch oder per Tastendruck erfolgt bzw. abrufbar ist.Method according to claim 1, characterized in that that within the procedure an automatic distinction of Parking categories and attributes such as parking fees, maximum parking times automatically or by pressing a button or is available. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Präferenzen für eine freiwählbare Parkplatzkategorie eingegeben und berücksichtigt werden.Method according to claim 1 or 2, characterized that preferences for one selectable Parking category entered and taken into account. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die besagten Parkplatzsuchkriterien durch einfache Tasten- oder Menüzeilenbetätigung eingegeben und sodann vollautomatisiert in den Navigationsberechnungsprozess mit einbezogen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that said parking search criteria by simple Key or menu line input and then fully automated in the navigation calculation process be included. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzanforderung bereits bei Start der Navigierung eingegeben und zu Beginn der Fahrtroute bereits berücksichtigt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the parking request already at start entered the navigation and at the beginning of the route already considered becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umsteuerung von einem navigierten Fahren oder einem unnavigierten Fahren auf eine schnelle Suche eines Parkplatzes um den aktuellen Standort des Fahrzeuges herum ausgelöst wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that a reversal of a navigated Driving or an unnavigated driving on a quick search one Parking around the current location of the vehicle is triggered. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Anwahl einer Parkplatzsuche die Belegungswahrscheinlichkeit von Park- oder Stellplätzen oder Parkplatzkategorien am Zielort ermittelt, angezeigt und in die ausgegebene Empfehlung mit eingearbeitet wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that when selecting a parking space search the occupancy probability of parking or parking spaces or parking lot categories determined at the destination, displayed and in the issued recommendation is incorporated with. Einrichtung zur automatischen Parkplatzsuche an einem Zielort und/oder einem augenblicklichen Standort, oder einem ziel- oder standortnahen Bereich mit Hilfe eines Navigationssystems in einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass bereits bei der Zieleingabe über eine Zieleingabevorrichtung 1 die Parkplatzsuche am Zielort per Betätigung auslösbar ist.Device for automatic parking space search at a destination and / or a current location, or a target or location near area using a navigation system in a motor vehicle, characterized in that already in the destination input via a destination input device 1 the search for a parking space at the destination can be triggered by pressing. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Unterscheidung von Parkplatzkategorien durch entsprechende Tastenbetätigung (10, 11, 12) an der Zieleingabevorrichtung (1) eingegeben werden kann.Device according to claim 8, characterized in that a distinction of parking lot categories by corresponding key operation ( 10 . 11 . 12 ) at the destination input device ( 1 ) can be entered. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe einer Präferenz für eine Parkplatzkategorie an der Eingabevorrichtung 1 eingebbar ist.Device according to claim 8 or 9, characterized in that the input of a preference for a parking lot category at the input device 1 is entered. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingabevorgang durch einfache Tasten- oder Menüzeilenbetätigung voll automatisiert in den Navigationsprozess eingebbar ist.Device according to one of the preceding claims 8 to 10, characterized in that the input process by simple Button or menu line operation full automatically entered into the navigation process. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Taste oder eine Menüzeilenbetätigung (10) die Zielparkfunktion eingebbar ist.Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that via a button or a menu-line operation ( 10 ) the destination parking function can be entered. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die spontane aktuelle standortbezogene Parkplatzsuche durch eine Tasten- oder Menüzeilenbetätigung (11) an der Eingabevorrichtung 1 eingebbar ist.Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the spontaneous current location-related parking space search by a key or menu line operation ( 11 ) on the input device 1 is entered. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Tasten- oder Menüzeilenbetätigung (12) die Belegungswahrscheinlichkeit als Ausgabeinformation in Verbindung mit auf einem Datenträger im Fahrzeug gespeicherten Daten abrufbar ist.Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that via a key or menu line operation ( 12 ) the occupancy probability is retrievable as output information in connection with data stored on a data medium in the vehicle.
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