DE102022210509A1 - CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD AND PROGRAM - Google Patents

CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD AND PROGRAM Download PDF

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Keiki Takata
Yuki Tauchi
Daiki Kurokawa
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Abstract

Schaffung einer Steuervorrichtung, eines Steuersystems, eines Steuerverfahrens und eines Programms, die verschiedene Steuersysteme einfacher auf ein Steuerziel anwenden können.
Es wird eine Steuervorrichtung geschaffen, die Folgendes enthält: eine Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung, die eine Zustandsgröße eines vorgegebenen Steuerziels erfasst; und eine Steuersystemschaltvorrichtung, die ein Registrierungssteuersystem zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage der erfassten Zustandsgröße und mehrerer Arten von Beziehungen, die im Voraus als Beziehungen zwischen Eingangsdaten, die in die Registrierungssteuersysteme eingegeben werden sollen, und Ausgangsdaten, die Informationen eines Ausgabeziels zum Ausgeben einer Steueranweisung von einem der Registrierungssteuersysteme zum Steuerziel enthalten, vorbereitet werden, wählt.

Figure DE102022210509A1_0000
To provide a control device, a control system, a control method and a program that can more easily apply various control systems to a control objective.
There is provided a control device including: a control target state detecting device that detects a state quantity of a predetermined control target; and a control system switching device that includes a registration control system for controlling the control target based on the detected state quantity and several kinds of relationships specified in advance as relationships between input data to be inputted into the registration control systems and output data, the information of an output target for issuing a control instruction from one of the registration tax systems included in the tax target, prepared, chooses.
Figure DE102022210509A1_0000

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung, ein Steuersystem, ein Steuerverfahren und ein Programm. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Steuervorrichtung und dergleichen, auf die verschiedene Steuersysteme angewendet werden können.The present invention relates to a control device, a control system, a control method and a program. More particularly, the present invention relates to a control apparatus and the like to which various control systems can be applied.

2. Beschreibung des verwandten Gebiets2. Description of the related field

Um die Produktqualität zu verbessern und den Betriebswirkungsgrad zu verbessern, wird ein Steuerziel wie z. B. eine Industrieanlage durch verschiedene Steuerverfahren gesteuert. Bestimmte Steuerverfahren sind nicht immer die besten für alle Zustände der Industrieanlage, die gesteuert werden soll, sind jedoch häufig die besten unter bestimmten Zuständen. Da sich der Zustand der Industrieanlage immer ändert, ist es nötig, mehrere Steuerverfahren vorzubereiten und das Steuerverfahren gemäß dem Zustand der Industrieanlage zu ändern, selbst wenn der Steuerzweck gleich ist. Zusätzlich kann durch Entwickeln und Anwenden eines neuen Steuerverfahrens, um eine Steuerleistungsfähigkeit zu verbessern, ferner eine Verbesserung der Produktqualität und eine Verbesserung des Betriebswirkungsgrads erwartet werden.In order to improve product quality and improve operating efficiency, a control target such as: B. an industrial plant is controlled by various control procedures. Particular control methods are not always best for all conditions of the industrial facility being controlled, but are often best under certain conditions. Since the condition of the industrial facility is always changing, it is necessary to prepare multiple tax procedures and change the tax procedure according to the condition of the industrial facility even if the tax purpose is the same. In addition, by developing and applying a new control method to improve control performance, improvement in product quality and improvement in operation efficiency can be further expected.

Im Allgemeinen ist es, da ein einzelner Hersteller für die Steuerung eines einzelnen Steuerziels in einer Industrieanlage verantwortlich ist, schwierig, ein neues Steuerverfahren anzuwenden, wenn ein weiterer Hersteller dieses entwickelt. Deshalb ist die Steuerung in der Industrieanlage zu dieser Zeit in vielen Fällen nicht im besten Zustand.In general, because a single manufacturer is responsible for controlling a single control objective in an industrial facility, it is difficult to apply a new control method when another manufacturer develops it. Therefore, in many cases the control system in the industrial plant is not in the best condition at this time.

Als eine Industrieanlage war z. B. ein Walzwerk zum Walzen einer Metallplatte, die ein zu walzendes Material ist, bekannt. Im Walzwerk wird eine Zughaspel zum Einspeisen und Wickeln eines zu walzenden Materials verwendet und wird das Walzgut durch Durchleiten des Walzguts zwischen einem Paar Walzen gewalzt. In einem derartigen Walzwerk wurden in der Vergangenheit z. B. eine Plattendickensteuerung zum Steuern des Intervalls zwischen einem Paar Walzen und eine Zugsteuerung zum Steuern der Drehzahl der Zughaspel (tatsächlich des elektrischen Stroms eines Elektromotors) angewendet. Allerdings wurde, da Steuersysteme wie z. B. die Plattendickensteuerung zum Einstellen der Drehzahl, bei der ein zu walzendes Material von der Zughaspel eingespeist wird, und die Zugsteuerung zum Steuern des Intervalls zwischen einem Paar Walzen unter bestimmten Walzbedingungen größere Steuerwirkungen besitzen, vorgeschlagen, die Steuerwirkungen durch Umschalten der Verwendung zwischen ihnen zu maximieren (siehe z. B. JP-2014-113629-A ).As an industrial plant, for example B. a rolling mill for rolling a metal plate, which is a material to be rolled, is known. In the rolling mill, a draw coiler is used for feeding and winding a material to be rolled, and the rolling stock is rolled by passing the rolling stock between a pair of rolls. In such a rolling mill, e.g. For example, a plate thickness control for controlling the interval between a pair of rollers and a pull control for controlling the speed of the pull reel (actually the electric current of an electric motor) are applied. However, since tax systems such as For example, the plate thickness control for adjusting the speed at which a material to be rolled is fed from the draw reel and the draw control for controlling the interval between a pair of rolls have larger control effects under certain rolling conditions, proposed to achieve the control effects by switching the use between them maximize (see e.g. JP-2014-113629-A ).

Zusätzlich wurde vorgeschlagen, dann, wenn ein ultradünnes Material wie z. B. eine Folie gewalzt wird, ein Steuern unter Verwendung der Wärmeausdehnung einer Walze durch die Walzdrehzahl durchzuführen (siehe z. B. JP-2020-104165-A ).In addition, it has been suggested that if an ultra-thin material such as. B. a film is rolled, controlling using the thermal expansion of a roll through the rolling speed (see e.g. JP-2020-104165-A ).

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Viele Hersteller stellen verschiedene Steuerziele mit einem Steuerverfahren für ein Steuerziel wie z. B. ein Walzwerk unter Verwendung eines Steuercomputers, der jeweilige Merkmale besitzt, bereit und es ist schwierig, das Steuerverfahren auf Geräte anzuwenden, die durch weitere Firmen hergestellt werden. Das heißt, es liegen ein Problem von Rechten an geistigem Eigentum und ein Problem, dass es nicht einfach angewendet werden kann, um Computer zu steuern, die durch weitere Firmen hergestellt werden, vor.Many manufacturers provide different tax goals with a tax method for a tax goal such as: For example, a rolling mill is prepared using a control computer having respective characteristics, and it is difficult to apply the control method to devices manufactured by other companies. That is, there is a problem of intellectual property rights and a problem that it cannot be easily applied to control computers manufactured by other companies.

Zusätzlich ist es dann, wenn ein neues Steuerverfahren angewendet wird, nötig, das neue Steuerverfahren auf einer Versuchsbasis anzuwenden, während der Zustand des Steuerziels gemäß dem Zweck des Steuerverfahrens beobachtet wird (z. B., dass es wirksam ist, wenn das Steuerziel in einem bestimmten Zustand ist), und das Steuerverfahren einzustellen, während die Wirkung festgestellt wird. Gegenwärtig stellt eine Person das Steuerverfahren ein, während der Zustand des Steuerziels bestätigt wird, weshalb Arbeitskraft erforderlich ist.In addition, when a new control method is applied, it is necessary to apply the new control method on a trial basis while observing the state of the control target in accordance with the purpose of the control method (e.g., that it is effective when the control target is in a certain condition) and stop the control procedure while the effect is determined. At present, a person stops the tax procedure while the state of the tax target is confirmed, which is why labor is required.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Steuervorrichtung, ein Steuersystem, ein Steuerverfahren und ein Programm zu schaffen, die verschiedene Steuersysteme einfacher auf ein Steuerziel anwenden können.An object of the present invention is to provide a control apparatus, a control system, a control method and a program that can more easily apply various control systems to a control target.

Um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, schafft die vorliegende Erfindung eine Steuervorrichtung, die Folgendes enthält: ein Erfassungsmittel, das eine Zustandsgröße eines vorgegebenen Steuerziels erfasst; und ein Auswahlmittel, das ein Steuersystem zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage der erfassten Zustandsgröße und mehrerer Arten von Beziehungen, die im Voraus als Beziehungen zwischen Eingangsdaten, die in das Steuersystem eingegeben werden sollen, und Ausgangsdaten, die Informationen eines Ausgabeziels zum Ausgeben einer Steueranweisung vom Steuersystem zum Steuerziel enthalten, vorbereitet werden, wählt.In order to solve the problems described above, the present invention provides a control apparatus including: a detection means that detects a state quantity of a predetermined control target; and a selection means that forms a control system for controlling the control target based on the detected state quantity and several kinds of relationships specified in advance as relationships between input data to be inputted into the control system and output data, the information of an output target for issuing a control instruction from the tax system to the tax target included, prepared, chooses.

Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Steuersystem, das Folgendes enthält: ein vorgegebenes Steuerziel und eine Steuervorrichtung, die ein Steuersystem wählt, das auf das Steuerziel angewendet werden soll, wobei die Steuervorrichtung Folgendes enthält: ein Erfassungsmittel, das eine Zustandsgröße des Steuerziels erfasst; und ein Auswahlmittel, das das Steuersystem zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage der erfassten Zustandsgröße und mehrerer Arten von Beziehungen, die im Voraus als Beziehungen zwischen Eingangsdaten, die in das Steuersystem eingegeben werden sollen, und Ausgangsdaten, die Informationen eines Ausgabeziels zum Ausgeben einer Steueranweisung vom Steuersystem zum Steuerziel enthalten, vorbereitet werden, wählt.Further, the present invention provides a control system including: a predetermined control target and a control device that selects a control system to be applied to the control target, the control device including: a detection means that detects a state quantity of the control target; and a selection means that controls the control system to control the control target based on the detected state quantity and several kinds of relationships specified in advance as relationships between input data to be input to the control system and output data, the information of an output target for issuing a control instruction from the tax system to the tax target included, prepared, chooses.

Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Steuerverfahren, das Folgendes umfasst: Erfassen einer Zustandsgröße eines vorgegebenen Steuerziels und Wählen eines Steuersystems zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage der erfassten Zustandsgröße und mehrerer Arten von Beziehungen, die im Voraus als Beziehungen zwischen Eingangsdaten, die in das Steuersystem eingegeben werden sollen, und Ausgangsdaten, die Informationen eines Ausgabeziels zum Ausgeben einer Steueranweisung vom Steuersystem zum Steuerziel enthalten, vorbereitet werden.Further, the present invention provides a control method including: detecting a state quantity of a predetermined control target and selecting a control system for controlling the control target based on the detected state quantity and several types of relationships specified in advance as relationships between input data input into the control system are to be input, and output data containing information of an output destination for issuing a control instruction from the control system to the control destination is prepared.

Darüber hinaus schafft die vorliegende Erfindung ein Programm, um zu ermöglichen, dass ein Computer Folgendes realisiert: eine Erfassungsfunktion, in der eine Zustandsgröße eines vorgegebenen Steuerziels erfasst wird; und eine Auswahlfunktion, in der ein Steuersystem zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage der erfassten Zustandsgröße und mehrerer Arten von Beziehungen, die im Voraus als Beziehungen zwischen Eingangsdaten, die in das Steuersystem eingegeben werden sollen, und Ausgangsdaten, die Informationen eines Ausgabeziels zum Ausgeben einer Steueranweisung vom Steuersystem zum Steuerziel enthalten, vorbereitet werden, ausgewählt wird.Furthermore, the present invention provides a program for enabling a computer to realize: a detection function in which a state quantity of a predetermined control target is detected; and a selection function in which a control system for controlling the control target based on the detected state quantity and several kinds of relationships specified in advance as relationships between input data to be inputted into the control system and output data, the information of an output target for outputting a Control instruction from the control system to the control target contained, prepared, is selected.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 1 beschrieben ist, ist es möglich, eine Steuervorrichtung zu schaffen, die im Vergleich zu einem Fall, in dem die vorliegende Konfiguration nicht eingesetzt wird, verschiedene Steuersysteme einfacher auf ein Steuerziel anwenden kann.According to the invention described in claim 1, it is possible to provide a control apparatus that can more easily apply various control systems to a control target compared to a case where the present configuration is not employed.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 2 beschrieben ist, ist es möglich, ein Steuersystem einfacher zu ändern.According to the invention described in claim 2, it is possible to change a control system more easily.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 3 beschrieben ist, ist es möglich, ein Steuersystem einfacher zu wählen.According to the invention described in claim 3, it is possible to select a control system more easily.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 4 beschrieben ist, ist es möglich, ein geeigneteres Steuersystem zu wählen.According to the invention described in claim 4, it is possible to choose a more suitable control system.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 5 beschrieben ist, ist es möglich, Informationen, die mit einem Produkt in Beziehung stehen, einfacher zu erfassen.According to the invention described in claim 5, it is possible to more easily acquire information related to a product.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 6 beschrieben ist, ist es möglich, ein geeigneteres Steuersystem zu wählen.According to the invention described in claim 6, it is possible to choose a more suitable control system.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 7 beschrieben ist, ist es möglich, ein Registrierungssteuersystem, von dem erwartet wird, dass es ein Produkt weiter verbessert, zusammen mit einem allgemein verwendbaren Steuersystem, das ein normalerweise verwendetes Steuersystem ist, zu verwenden.According to the invention described in claim 7, it is possible to use a registration control system, which is expected to further improve a product, together with a general-use control system, which is a normally used control system.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 8 beschrieben ist, ist es möglich, die Genauigkeit der Steuerung eines Registrierungssteuersystems zu verbessern.According to the invention described in claim 8, it is possible to improve the accuracy of control of a registration control system.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 9 beschrieben ist, ist es selbst dann, wenn eine Anomalie auftritt, wenn ein Registrierungssteuersystem verwendet wird, möglich, die Qualität eines Produkts durch Umschalten zu einem allgemein verwendbaren Steuersystem aufrechtzuerhalten.According to the invention described in claim 9, even if an abnormality occurs when a registration control system is used, it is possible to maintain the quality of a product by switching to a general use control system.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 10 beschrieben ist, ist es möglich, ein Steuersystem zu wählen, das für jedes Steuerverfahren geeignet ist.According to the invention described in claim 10, it is possible to choose a control system suitable for each control method.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 11 beschrieben ist, wird die Genauigkeit des Steuerns der Plattendicke eines Walzwerks verbessert.According to the invention described in claim 11, the accuracy of controlling the plate thickness of a rolling mill is improved.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 12 beschrieben ist, ist es möglich, ein Steuersystem zu schaffen, das im Vergleich zu einem Fall, in dem die vorliegende Konfiguration nicht eingesetzt wird, verschiedene Steuersysteme einfacher auf ein Steuerziel anwenden kann.According to the invention described in claim 12, it is possible to provide a control system that can more easily apply various control systems to a control target compared to a case where the present configuration is not employed.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 13 beschrieben ist, ist es möglich, ein Steuerverfahren zu schaffen, das im Vergleich zu einem Fall, in dem die vorliegende Konfiguration nicht eingesetzt wird, verschiedene Steuersysteme einfacher auf ein Steuerziel anwenden kann.According to the invention described in claim 13, it is possible to provide a control method that can more easily apply various control systems to a control target compared to a case where the present configuration is not used.

Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 14 beschrieben ist, ist es möglich, ein Programm zu schaffen, das im Vergleich zu einem Fall, in dem die vorliegende Konfiguration nicht eingesetzt wird, verschiedene Steuersysteme einfacher auf ein Steuerziel anwenden kann.According to the invention described in claim 14, it is possible to provide a program that can more easily apply various control systems to a control target compared to a case where the present configuration is not used.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

  • 1 ist ein Konzeptdiagramm zum Zeigen der Gesamtkonfiguration eines Steuersystems in einer ersten Ausführungsform; 1 is a conceptual diagram for showing the overall configuration of a control system in a first embodiment;
  • 2 ist ein Konzeptdiagramm zum ausführlicheren Zeigen der Gesamtkonfiguration des Steuersystems; 2 is a conceptual diagram for showing the overall configuration of the control system in more detail;
  • 3 ist ein Blockdiagramm zum Zeigen einer Funktionskonfiguration des Steuersystems der Ausführungsform; 3 is a block diagram for showing a functional configuration of the control system of the embodiment;
  • 4 ist ein Diagramm zum Zeigen des Inhalts von Daten, die in einer Registrierungssteuersystem-DB registriert sind; 4 is a diagram for showing the contents of data registered in a registration control system DB;
  • 5 ist ein Diagramm zum Zeigen des Inhalts von Daten, die in einer Steuersystemauswahl-DB registriert sind; 5 is a diagram for showing the contents of data registered in a control system selection DB;
  • 6 ist ein Diagramm zum Zeigen eines Betriebsablaufs des Steuersystems; 6 is a diagram for showing an operation of the control system;
  • 7 ist ein Diagramm zum Zeigen eines Überblicks der Verarbeitung, die durch eine Registrierungssteuersystem-Ausführungsvorrichtung durchgeführt wird; 7 is a diagram for showing an overview of processing performed by a registration control system executing device;
  • 8 ist ein Diagramm zum Zeigen von Eingangsdaten und Ausgangsdaten, die in der Registrierungssteuersystem-DB für jedes Registrierungssteuersystem registriert sind; 8th is a diagram for showing input data and output data registered in the registration control system DB for each registration control system;
  • 9 ist ein schematisches Diagramm zum Zeigen eines Steuersystems in einer zweiten Ausführungsform; 9 is a schematic diagram for showing a control system in a second embodiment;
  • 10 ist ein Diagramm zum Zeigen des Inhalts von Daten, die in der Registrierungssteuersystem-DB registriert sind; 10 is a diagram for showing the contents of data registered in the registration control system DB;
  • 11 ist ein Diagramm zum Zeigen des Inhalts von Daten, die in der Registrierungssteuersystem-DB registriert sind; 11 is a diagram for showing the contents of data registered in the registration control system DB;
  • 12 ist ein Diagramm zum Zeigen des Inhalts, der in der Steuersystemauswahl-DB registriert ist; 12 is a diagram for showing the content registered in the control system selection DB;
  • 13 ist ein Diagramm zum Zeigen eines Ablaufs, in dem eine Steuersystemschaltvorrichtung bestimmt, ob das Registrierungssteuersystem verwendet werden kann oder nicht; und 13 is a diagram for showing a process in which a control system switching device determines whether or not the registration control system can be used; and
  • 14 ist ein Diagramm zum Zeigen eines Betriebs einer Steuersystemeinstellvorrichtung, wenn das Registrierungssteuersystem angewendet wird. 14 is a diagram for showing an operation of a control system setting device when the registration control system is applied.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gemäß einer ersten und einer zweite Ausführungsform unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen genau beschrieben.Hereinafter, embodiments of the present invention according to a first and a second embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[Erste Ausführungsform][First Embodiment]

Hier wird zunächst die erste Ausführungsform eines Steuersystems S, auf das die Ausführungsform angewendet wird, beschrieben. In der ersten Ausführungsform verwendet das Steuersystem S eine Steuerzielanlage 510, die eine allgemeine Industrieanlage ist, als ein Steuerziel 500. Dann wird ein Fall beschrieben, in dem eine Steuervorrichtung 511, die im Steuersystem S vorgesehen ist, ein Steuersystem 501, das auf die Steuerzielanlage 510 angewendet werden soll, unter einem allgemein verwendbaren Steuersystem 614 und Registrierungssteuersystemen 615B bis 615Z wählt. Im Folgenden ist festzuhalten, dass dann, wenn die Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z nicht voneinander unterschieden werden, sie in einigen Fällen einfach als ein Registrierungssteuersystem 615 bezeichnet werden.Here, the first embodiment of a control system S to which the embodiment is applied will first be described. In the first embodiment, the control system S uses a control target facility 510, which is a general industrial facility, as a control target 500. Then, a case will be described in which a control device 511 provided in the control system S, a control system 501 that is based on the control target facility 510 to be applied chooses among a general use tax system 614 and registration control systems 615B to 615Z. Note that when the registration control systems 615B to 615Z are not distinguished from each other, they are simply referred to as a registration control system 615 in some cases.

<Beschreibung der Gesamtkonfiguration des Steuersystems S><Description of the overall configuration of the control system S>

1 ist ein Konzeptdiagramm zum Zeigen der Gesamtkonfiguration des Steuersystems S in der ersten Ausführungsform. 1 is a conceptual diagram for showing the overall configuration of the control system S in the first embodiment.

Im Allgemeinen wird eine Anlagensteuerung in einer derartigen Weise durchgeführt, dass das Steuersystem 501 eine Steueroperation unter Verwendung der Abweichung zwischen der Zustandsgröße des Steuerziels 500 und einem Anweisungswert ausführt und eine Steueranweisung zum Steuerziel 500 gibt. Das Steuerziel 500 besitzt Zustandsgrößen und Steuerbetriebsenden mehrerer Typen und das Steuersystem 501 führt eine Steuerung durch, indem sie diese kombiniert.In general, plant control is performed in such a manner that the control system 501 executes a control operation using the deviation between the state quantity of the control target 500 and an instruction value and gives a control instruction to the control target 500. The control target 500 has states and control operations of multiple types, and the control system 501 performs control by combining them.

Hier gibt der „Zustand“ einen Zustand des Steuerziels 500 selbst oder einen Zustand eines Produkts, das durch das Steuerziel 500 hergestellt wird, an. Der Zustand des Steuerziels 500 selbst entspricht z. B. einer Betriebsdrehzahl, einer Betriebstemperatur und dergleichen. Zusätzlich ist der Zustand des Produkts, das durch das Steuerziel 500 hergestellt wird, z. B. ein Zustand wie z. B. die Temperatur und die Abmessung des Produkts. Wenn das Steuerziel 500 ein Walzwerk ist und ein gewalztes Stahlblech herstellt, entspricht der Zustand des Produkts der Plattendicke des gewalzten Stahlblechs. Die „Zustandsgröße des Steuerziels 500“ ist ein Zahlenwert dieses Zustands. Das „Steuerbetriebsende des Steuerziels 500“ ist ein Abschnitt des Steuerziels 500 zum Empfangen einer Steueranweisung.Here, the “state” indicates a state of the tax target 500 itself or a state of a product manufactured by the tax target 500. The state of the control target 500 itself corresponds, for example, B. an operating speed, an operating temperature and the like. In addition, the condition of the product produced by the control target 500 is, for example: B. a condition such as B. the temperature and the dimension of the product. If the control target 500 is a rolling mill and produces a rolled steel sheet, the condition of the product corresponds to the plate thickness of the rolled steel sheet. The “state variable of the tax target 500” is a numerical value of this state. The “control operation end of the control target 500” is a portion of the control target 500 for receiving a control instruction.

Das Steuerziel 500 ist z. B. die Steuerzielanlage 510, die später beschrieben werden soll, und ist eine Industrieanlage, die verschiedene Produkte herstellen kann. Der Zustand des Steuerziels 500 ändert sich abhängig von einem Produkt, das hergestellt werden soll, und Betriebsbedingungen. Die „Betriebsbedingungen“ sind z. B. mechanische Zustände der Industrieanlage wie z. B. eine Fertigungsgeschwindigkeit und eine Fertigungstemperatur. Dann ändert, wenn der Zustand des Steuerziels 500 sich ändert, das Steuersystem 501 das Steuerverfahren entsprechend. Die Änderungen des Steuerverfahrens enthalten eine Änderung einer Steuerverstärkung zusätzlich zur Änderung des Steuerverfahrens selbst. Die Änderung des Steuerverfahrens selbst entspricht einem Fall, in dem z. B. eine Kombination einer Proportionalsteuerung, einer Integralsteuerung, einer Differenzsteuerung und dergleichen oder eine Kombination der Zustandsgröße und des Steuerbetriebsendes geändert wird.The tax target 500 is e.g. B. the control target plant 510 to be described later, and is an industrial plant that can produce various products. The state of the control target 500 changes depending on a product to be manufactured and operating conditions. The “operating conditions” are e.g. B. mechanical conditions of the industrial plant such as. B. a production speed and a production temperature. Then, when the state of the control target 500 changes, the control system 501 changes the control method accordingly. The changes to the tax procedure include a change to a tax reinforcement in addition to the change to the tax procedure itself. The change to the tax procedure itself corresponds to a case in which e.g. B. a combination of a proportional control, an integral control, a differential control and the like or a combination of the state variable and the end of control operation is changed.

Durch Ändern des Steuerverfahrens gemäß dem Zustand des Steuerziels 500 ist es möglich, den Wert und den Fertigungswirkungsgrad des Produkts, das durch das Steuerziel 500 hergestellt wird, zu verbessern. Deshalb entwickeln Hersteller immer das Steuersystem 501 als ein neues Steuerverfahren.By changing the control method according to the state of the control target 500, it is possible to improve the value and manufacturing efficiency of the product manufactured by the control target 500. Therefore, manufacturers always develop the 501 control system as a new control method.

2 ist ein Konzeptdiagramm zum ausführlicheren Zeigen der Gesamtkonfiguration des Steuersystems S. 2 is a conceptual diagram for showing the overall configuration of the control system S in more detail.

Wie in der Zeichnung gezeigt ist, enthält das Steuersystem S die Steuerzielanlage 510 als Beispiel des vorgegebenen Steuerziels 500, die Steuervorrichtung 511 zum Wählen und Ausführen des Steuersystems 501, eine Betriebsend-Betätigungsvorrichtung 512 zum Betreiben der Steuerzielanlage 510 und eine Zustandsgrößen-Detektionsvorrichtung 513 zum Detektieren der Zustandsgröße der Steuerzielanlage 510.As shown in the drawing, the control system S includes the control target equipment 510 as an example of the predetermined control target 500, the control device 511 for selecting and executing the control system 501, an operation end actuator 512 for operating the control target system 510, and a state quantity detecting device 513 for detecting the state variable of the control target system 510.

In diesem Fall detektiert die Zustandsgrößen-Detektionsvorrichtung 513 die Zustandsgröße der Steuerzielanlage 510. Dann führt das Steuersystem 501 der Steuervorrichtung 511 eine Steueroperation aus und gibt eine Steueranweisung zur Betriebsend-Betätigungsvorrichtung 512 aus. Ferner sendet die Betriebsend-Betätigungsvorrichtung 512 die Steueranweisung zum Steuerbetriebsende der Steuerzielanlage 510, um die Steuerzielanlage 510 zu betreiben. Im Steuersystem S enthält das Steuersystem 501 n Arten von Steuersystem-1 bis Steuersystem-n und die Steuervorrichtung 511 wählt eines der Steuersysteme 501 gemäß dem detektierten Zustand der Steuerzielanlage 510 und führt es aus.In this case, the state quantity detecting device 513 detects the state quantity of the control target equipment 510. Then, the control system 501 of the control device 511 executes a control operation and issues a control instruction to the operation end actuator 512. Further, the operation end operating device 512 sends the control instruction to the control operation end of the control target equipment 510 to operate the control target equipment 510. In the control system S, the control system 501 includes n types of control system-1 to control system-n, and the control device 511 selects and executes one of the control systems 501 according to the detected state of the control target equipment 510.

Zunächst wird eine Betrieb eines herkömmlichen Steuersystems S beschrieben.First, an operation of a conventional control system S will be described.

Im Allgemeinen wird die Steuervorrichtung 511 eines Herstellers für eine bestimmte Steuerzielanlage 510 verwendet. Zusätzlich sind die Zustandsgröße und die Steueranweisung der Steuerzielanlage 510, die durch das Steuersystem 501 benötigt werden, gemäß dem Steuerzweck verschieden. Deshalb wird die Steuervorrichtung 511 eines verschiedenen Herstellers in einigen Fällen gemäß mehreren Steuerzwecken verwendet, wird jedoch die Steuervorrichtung 511 eines Herstellers normalerweise gemäß einem Steuerzweck verwendet. Zusätzlich ist das Steuersystem 501 zum Zeitpunkt der Auslieferung zur Steuerzielanlage 510 in die Steuervorrichtung 511 eingebaut und aktualisiert danach der Hersteller der Steuervorrichtung 511 das Steuersystem 501.In general, a manufacturer's control device 511 is used for a specific control target system 510. In addition, the state quantity and the control instruction of the control target equipment 510 required by the control system 501 are different according to the control purpose. Therefore, in some cases, the control device 511 of a different manufacturer is used according to multiple control purposes, but the control device 511 of one manufacturer is usually used according to one control purpose. In addition, the control system 501 is installed in the control device 511 at the time of delivery to the control target system 510, and thereafter the manufacturer of the control device 511 updates the control system 501.

Das Steuersystem 501 wird immer entwickelt, wie oben beschrieben ist, und ein neues Steuersystem 501 wird erstellt. Zum Beispiel wird dann, wenn ein neues Steuersystem 501-N erstellt wird, erwartet, den Wert und den Fertigungswirkungsgrad des Produkts unter Verwendung des neuen Steuersystems 501-N zu verbessern. Allerdings ist es nötig, das Steuersystem 501, das in der Steuervorrichtung 511 gespeichert ist, zum neuen Steuersystem 501-N zu ändern. Zusätzlich ist es in diesem Fall nötig, die Wirksamkeit des Steuersystems 501-N zu überprüfen, die beste Steuerverstärkung einzustellen und den Bereich oder dergleichen der Zustandsgröße der Steuerzielanlage 510, der verwendet werden kann, zu überprüfen.The control system 501 is always developed as described above and a new control system 501 is created. For example, when a new control system 501-N is created, it is expected to improve the value and manufacturing efficiency of the product using the new control system 501-N. However, it is necessary to change the control system 501 stored in the control device 511 to the new control system 501-N. In addition, in this case, it is necessary to check the effectiveness of the control system 501-N, set the best control gain, and check the range or the like of the state quantity of the control target system 510 that can be used.

Die Steuerzielanlage 510 wird normalerweise betrieben, um ein Produkts herzustellen, und um das neue Steuersystem 501-N zu überprüfen, ist es nötig, den Einfluss der Überprüfung auf das Produkt so weit wie möglich zu vermeiden. Deshalb ist es nötig, einen Zeitraum, in dem das neue Steuersystem 501-N überprüft werden kann, aus dem Betriebszustand der Steuerzielanlage 510, einem Produktfertigungsplan und dergleichen zu finden, während dieses Zeitraums das herkömmliche Steuersystem 501 mit dem neuen Steuersystem 501-N zu ersetzen und die Wirkung davon, die Steuerverstärkung, den verwendbaren Bereich und dergleichen zu überprüfen. Dann wird gegenwärtig die Überprüfung des neuen Steuersystems 501-N durch Techniker wie z. B. qualifizierte Betriebstechniker und Steuerungstechniker durchgeführt. Da die Steuerzielanlage 510 in vielen Fällen 24 Stunden pro Tag, 365 Tage im Jahr betrieben wird, wird die Überprüfung des neuen Steuersystems 501-N in einigen Fällen während Nächten, Feiertagen oder dergleichen durchgeführt, was eine schwere Belastung für die Technikern bedeutet.The control target system 510 is normally operated to produce a product, and in order to check the new control system 501-N, it is necessary to avoid the influence of the check on the product as much as possible. Therefore, it is necessary to find a period in which the new control system 501-N can be checked from the operating state of the control target equipment 510, a product production plan and the like, during this period to replace the conventional control system 501 with the new control system 501-N and the effect thereof to check the control gain, usable range and the like. Then the new control system 501-N is currently being checked by technicians such as: B. carried out by qualified operating engineers and control engineers. Since the control target system 510 is operated 24 hours a day, 365 days a year in many cases, the inspection of the new control system 501-N is in some cases carried out during nights, holidays or the like, which places a heavy burden on the technicians.

Es existieren normalerweise viele Hersteller, die die Steuervorrichtung 511 einer bestimmten Steuerzielanlage 510 herstellen können. Allerdings besteht das Problem, dass es schwierig ist, das neue Steuersystem 501-N, das durch einen Hersteller entwickelt wurde, der vom Hersteller der Steuervorrichtung 511, die gegenwärtig mit der Steuervorrichtung 511 verwendet wird, verschieden ist, zu ersetzen, weil es nötig ist, die interne Struktur der Steuervorrichtung 511 oder dergleichen zu erfassen. Deshalb war es in der Vergangenheit selbst dann, wenn das Steuersystem 501-N als das jüngste Steuersystem 501 für die Steuerzielanlage 510 entwickelt wurde, schwierig, das Steuersystem 501-N einzuführen.There are usually many manufacturers who can produce the control device 511 of a particular control target system 510. However, there is a problem that it is difficult to replace the new control system 501-N developed by a manufacturer different from the manufacturer of the control device 511 currently used with the control device 511 because of necessity , to detect the internal structure of the control device 511 or the like. Therefore, in the past, even when the control system 501-N was developed as the latest control system 501 for the control target system 510, it was difficult to introduce the control system 501-N.

Entsprechend wird in der Steuervorrichtung 511 der Ausführungsform dieses Problem unter Verwendung des Verfahrens, das unten beschrieben ist, gelöst.Accordingly, in the control device 511 of the embodiment, this problem is solved using the method described below.

Das heißt, in der Steuervorrichtung 511 der Ausführungsform können weitere Steuersysteme 501, die das neue Steuersystem 501-N enthalten und durch einen weiteren Hersteller entwickelt wurden, einfach eingebracht werden. Zusätzlich ist es in der Steuervorrichtung 511 der Ausführungsform möglich, weitere Steuersysteme 501, die das neue Steuersystem 501-N enthalten, einzubringen oder einzustellen, während die Belastung von Technikern und dergleichen verringert wird.That is, in the control device 511 of the embodiment, other control systems 501 including the new control system 501-N developed by another manufacturer can be easily incorporated. In addition, in the control device 511 of the embodiment, it is possible to introduce or set other control systems 501 including the new control system 501-N while reducing the burden on technicians and the like.

3 ist ein Blockdiagramm zum Zeigen einer Funktionskonfiguration des Steuersystems S der Ausführungsform. 3 is a block diagram for showing a functional configuration of the control system S of the embodiment.

Das Steuersystem S, das in der Zeichnung gezeigt ist, enthält das Steuerziel 500, die Steuervorrichtung 511, eine Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601, eine Steuersystemschaltvorrichtung 602, eine Steuersystemeinstellvorrichtung 603, eine Steuersystemauswahl-DB (Steuersystemauswahl-Datenbank) 604, eine Registrierungssteuersystem-DB 605, eine Anomaliebestimmungsvorrichtung 606, eine Produktionsplanungsvorrichtung 609 und ein Einstellergebnis-DB 621.The control system S shown in the drawing includes the control target 500, the control device 511, a control target state detecting device 601, a control system switching device 602, a control system setting device 603, a control system selection DB (control system selection database) 604, a registration control system DB 605 , an anomaly determination device 606, a production planning device 609 and a setting result DB 621.

Das Steuerziel 500 und die Steuervorrichtung 511 sind dieselben wie die oben beschriebenen. Das heißt, das Steuerziel 500 ist eine allgemeine Steuerzielanlage 510. Zusätzlich ist die Steuervorrichtung 511 eine Vorrichtung zum Wählen und Ausführen des Steuersystems 501.The control target 500 and the control device 511 are the same as those described above. That is, the control target 500 is a general control target system 510. In addition, the control device 511 is a device for selecting and executing the control system 501.

Die Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601 erfasst die Zustandsgröße des Steuerziels 500 und erfasst den Zustand des Steuerziels 500.The control target state detection device 601 detects the state quantity of the control target 500 and detects the state of the control target 500.

Die Steuersystemschaltvorrichtung 602 schaltet das Steuersystem 501 um. Wie hier später genau beschrieben wird, werden das allgemein verwendbare Steuersystem 614 und die Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z als die Steuersysteme 501 vorbereitet und wählt die Steuersystemschaltvorrichtung 602 das Steuersystem 501 und schaltet unter ihnen um.The control system switching device 602 switches the control system 501. As will be described in detail hereinafter, the general-use control system 614 and the registration control systems 615B to 615Z are prepared as the control systems 501, and the control system switching device 602 selects the control system 501 and switches among them.

Die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 stellt das Steuersystem 501 ein. Das heißt, die Steuerverstärkung oder dergleichen wird eingestellt. In diesem Fall passt die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 hauptsächlich die Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z an.The control system setting device 603 sets the control system 501. That is, the control gain or the like is set. In this case, the control system adjuster 603 mainly adjusts the registration control systems 615B to 615Z.

Die Steuersystemauswahl-DB 604 registriert Informationen zum Definieren des Zustands des Steuerziels 500.The control system selection DB 604 registers information for defining the state of the control target 500.

Die Registrierungssteuersystem-DB 605 registriert Eingangsdaten und Ausgangsdaten, die durch jedes der Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z benötigt werden.The registration control system DB 605 registers input data and output data required by each of the registration control systems 615B to 615Z.

Die Anomaliebestimmungsvorrichtung 606 bestimmt, ob eine Anomalie in dem Steuerziel 500 und dem Produkt, das durch das Steuerziel 500 hergestellt wird, aufgetreten ist oder nicht.The abnormality determination device 606 determines whether or not an abnormality has occurred in the control target 500 and the product manufactured by the control target 500.

Die Produktionsplanungsvorrichtung 609 speichert einen Produktionsplan für das Produkt, das durch das Steuerziel 500 hergestellt wird.The production planning device 609 stores a production plan for the product manufactured by the control target 500.

Die Einstellergebnis-DB 621 speichert das Ergebnis der Einstellung des Steuersystems 501, die durch die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 durchgeführt wird.The setting result DB 621 stores the result of the adjustment of the control system 501 performed by the control system setting device 603.

Zusätzlich enthält die Steuervorrichtung 511 eine Eingangsdatenverbindungsvorrichtung 611, eine Steuerausgangsschaltvorrichtung 612, eine Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613, das allgemein verwendbare Steuersystem 614 und die Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z.In addition, the control device 511 includes an input data connection device 611, a control output switching device 612, an output data connection device 613, the general use control system 614, and the registration control systems 615B to 615Z.

Die Eingangsdatenverbindungsvorrichtung 611 versorgt das Steuersystem 501 mit Eingangsdaten. In diesem Fall werden Eingangsdaten zu einem oder mehreren Steuersystemen 501 geliefert, die unter dem allgemein verwendbaren Steuersystem 614 und den Registrierungssteuersystemen 615B bis 615Z gewählt werden.The input data connection device 611 supplies the control system 501 with input data. In this case, input data is provided to one or more control systems 501 selected from the general use control system 614 and the registration control systems 615B to 615Z.

Die Steuerausgangsschaltvorrichtung 612 schaltet das Steuersystem 501, das auf das Steuerziel 500 angewendet wird, um. Zum jetzigen Zeitpunkt gibt die Steuerausgangsschaltvorrichtung 612 die Steueranweisung zum Steuerziel 500 aus.The control output switching device 612 switches the control system 501 applied to the control target 500. At this time, the control output switching device 612 outputs the control instruction to the control target 500.

Die Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 empfängt Ausgangsdaten vom Steuersystem 501.The output data connection device 613 receives output data from the control system 501.

Das allgemein verwendbare Steuersystem 614 ist das Steuersystem 501, das normalerweise verwendet wird. Das allgemein verwendbare Steuersystem 614 ist ein bewährtes Steuersystem (eine Proportionalintegralsteuerung oder dergleichen) für das Steuerziel 500 und die Steuervorrichtung 511 steuert das Steuerziel 500 normalerweise durch das allgemein verwendbare Steuersystem 614.The general use control system 614 is the control system 501 that is normally used. The general-purpose control system 614 is a proven control system (a proportional integral control or the like) for the control target 500, and the control device 511 normally controls the control target 500 through the general-purpose control system 614.

Das Registrierungssteuersystem 615 ist ein Steuersystem, das im Voraus zum Zweck des Verbesserns der Steuerfunktion des allgemein verwendbaren Steuersystems 614 registriert wird. Mehrere Steuersysteme 501 können im Voraus im Registrierungssteuersystem 615 registriert sind. Hier ist ein Registrierungssteuersystem 615x (x wird ein geeignetes Symbol zugewiesen. Hier wird angenommen, dass B bis Z zugewiesen werden) veranschaulicht, um jedes Registrierungssteuersystem 615 zu identifizieren. Es ist festzuhalten, dass die Eingangsdatenverbindungsvorrichtung 611, die Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 und das Registrierungssteuersystem 615 als eine Vorrichtung zum Ausführen des Registrierungssteuersystems 615 in einigen Fällen als eine Registrierungssteuersystem-Ausführungsvorrichtung 620 bezeichnet werden. Dann stoppt, wenn die Steuersystemschaltvorrichtung 602 bestimmt, eines der Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z statt des allgemein verwendbaren Steuersystems 614 zu verwenden, das allgemein verwendbare Steuersystem 614 die Steuerung und die Registrierungssteuersystem-Ausführungsvorrichtung 620 steuert das Steuerziel 500 durch das gewählte Registrierungssteuersystem 615.The registration control system 615 is a control system that is registered in advance for the purpose of improving the control function of the general-use control system 614. Multiple control systems 501 may be registered in the registration control system 615 in advance. Here is a registry registration control system 615x (x is assigned an appropriate symbol. Here, it is assumed that B to Z are assigned) to identify each registration control system 615. It should be noted that the input data connection device 611, the output data connection device 613 and the registration control system 615 as a device for executing the registration control system 615 are referred to as a registration control system execution device 620 in some cases. Then, when the control system switching device 602 determines to use one of the registration control systems 615B to 615Z instead of the general-purpose control system 614, the general-purpose control system 614 stops the control and the registration control system executing device 620 controls the control target 500 through the selected registration control system 615.

<Genaue Beschreibung von Daten, die im Steuersystem S verwendet werden><Detailed description of data used in the tax system S>

Wie unter Bezugnahme auf 2 beschrieben ist, detektiert die Zustandsgrößen-Detektionsvorrichtung 513 die Zustandsgröße der Steuerzielanlage 510. Dann führt das Steuersystem 501 der Steuervorrichtung 511 eine Steueroperation aus und gibt eine Steueranweisung zur Betriebsend-Betätigungsvorrichtung 512 aus. Ferner betreibt die Betriebsend-Betätigungsvorrichtung 512 die Steuerzielanlage 510. In diesem Fall wird die Steuerzielanlage 510 unter Verwendung der Eingangsdaten als die Ausgabe der Zustandsgrößen-Detektionsvorrichtung 513 und der Ausgangsdaten als die Eingabe in die Betriebsend-Betätigungsvorrichtung 512 gesteuert.Like referring to 2 As described, the state quantity detecting device 513 detects the state quantity of the control target equipment 510. Then, the control system 501 of the control device 511 executes a control operation and issues a control instruction to the operation end operation device 512. Further, the operation end actuator 512 operates the control target system 510. In this case, the control target system 510 is controlled using the input data as the output of the state quantity detecting device 513 and the output data as the input to the operation end actuator 512.

Diese Eingangsdaten und Ausgangsdaten werden gemäß dem Zweck des Steuersystems 501 bestimmt. Die Eingangsdaten sind z. B. Daten, die von der Zustandsgrößen-Detektionsvorrichtung 513 ausgegeben werden. Zusätzlich sind die Ausgangsdaten Daten, die in die Betriebsend-Betätigungsvorrichtung 512 eingegeben werden. Somit kann das Steuersystem 501 durch Verbinden nötiger Eingangsdaten und Ausgangsdaten mit der Steuervorrichtung 511 ersetzt werden.These input data and output data are determined according to the purpose of the control system 501. The input data is e.g. B. Data output from the state variable detection device 513. In addition, the output data is data input to the operation end actuator 512. Thus, the control system 501 can be replaced by connecting necessary input data and output data to the control device 511.

Entsprechend werden in der Ausführungsform die Eingangsdaten und die Ausgangsdaten, die durch jedes der Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z benötigt werden, im Voraus in der Registrierungssteuersystem-DB 605, das heißt einer Datenbank, registriert. Dann wird die Registrierungssteuersystem-DB 605 mit der Eingangsdatenverbindungsvorrichtung 611 verbunden. Entsprechend werden die Eingangsdaten, die zur Eingangsdatenverbindungsvorrichtung 611 ausgegeben werden sollen, gesetzt.Accordingly, in the embodiment, the input data and the output data required by each of the registration control systems 615B to 615Z are registered in the registration control system DB 605, that is, a database, in advance. Then, the registration control system DB 605 is connected to the input data connection device 611. Accordingly, the input data to be output to the input data connection device 611 is set.

Zusätzlich wird die Registrierungssteuersystem-DB 605 mit der Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 verbunden. Entsprechend werden die Ausgangsdaten, die von der Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 ausgegeben werden sollen, gesetzt.In addition, the registration control system DB 605 is connected to the output data connection device 613. Accordingly, the output data to be output from the output data connection device 613 is set.

Ferner registriert, da Informationen vorliegen, die zur Steuerverstärkungsberechnung, Steuerzeitpunktbestimmung und dergleichen erforderlich sind, um das Steuerziel 500 zu steuern, die Registrierungssteuersystem-DB 605 diese Stücke von Informationen ebenfalls. Diese Stücke von Informationen enthalten z. B. die mechanischen Eigenschaften des Steuerziels 500, Detektoren, die Spezifikation des Steuerbetriebsendes, Verzahnungsbedingungen, die Spezifikation des hergestellten Produkts und dergleichen. Es ist festzuhalten, dass diese Stücke von Informationen im Folgenden in einigen Fällen als „Anlageninformationen“ bezeichnet werden. Dann werden die Anlageninformationen auch als Eingangsdaten verwendet. Zusätzlich wird, um die Betrieb des Steuersystems 501 zu bestätigen, die interne Zustandsgröße des Steuersystems 501 zusätzlich zur Ausgabe zum Steuerbetriebsende benötigt. Deshalb kann die Registrierungssteuersystem-DB 605 die interne Zustandsgröße des Steuersystems 501 zusätzlich zu der Steuerausgabe (der Steueranweisung) zum Steuerbetriebsende registrieren. Es ist festzuhalten, dass diese Datenstücke durch die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 als Daten betrachtet werden können, die zur Analyse des Steuersystems 501 benötigt werden.Further, since there is information necessary for tax gain calculation, tax timing determination, and the like to control the tax target 500, the registration tax system DB 605 also registers these pieces of information. These pieces of information contain e.g. B. the mechanical properties of the control target 500, detectors, the specification of the control operation end, gearing conditions, the specification of the manufactured product and the like. It should be noted that these pieces of information are hereinafter referred to as “asset information” in some cases. The system information is then also used as input data. In addition, in order to confirm the operation of the control system 501, the internal state quantity of the control system 501 is required in addition to the output at the end of control operation. Therefore, the registration control system DB 605 can register the internal state quantity of the control system 501 in addition to the control output (the control instruction) at the end of control operation. It should be noted that these pieces of data can be viewed by the control system setting device 603 as data needed for analyzing the control system 501.

Bei der Steuerung des Steuerziels 500 sind Eigenschaften zum Entfernen stabiler Abweichungen (was einem Fall entspricht, in dem stabile Fehler eines Steuermodells beseitigt werden und die Störung sich schrittweise oder in einem Anstiegszustand ändert), Frequenzgänge (eine Verbesserung der Frequenzgänge des Steuerziels, des Detektors und des Steuerbetriebsendes), Störungsbeseitigungseigenschaften (Unterdrückung einer Störung des Steuersystems) und dergleichen zur Leistungsbewertung nötig. Da es schwierig ist, das Steuersystem 501 mit den Eigenschaften bereitzustellen, die das alles verbessern, wird das Steuersystem 501 normalerweise entwickelt, um eine oder mehrere Eigenschaften zu verbessern.In controlling the control target 500, characteristics for removing stable deviations (which corresponds to a case where stable errors of a control model are eliminated and the disturbance changes gradually or in a rising state), frequency responses (an improvement in the frequency responses of the control target, the detector, and the end of control operation), troubleshooting characteristics (suppression of trouble in the control system) and the like are necessary for performance evaluation. Because it is difficult to provide the control system 501 with the features that improve all of these, the control system 501 is typically designed to improve one or more features.

In vielen Fällen können der Status des Auftretens einer Störung des Steuerziels 500, der Faktor einer Fluktuation der Zustandsgröße, Frequenzgänge und dergleichen untersucht werden und der Überblick davon war bekannt. Entsprechend werden nötige Steuereigenschaften aus der Zustandsgröße und dem Produktionsplan des Steuerziels 500 derart definiert, dass die Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601 die nötigen Steuereigenschaften erfassen und erkennen kann. Zusätzlich werden die Zustandsgröße des Steuerziels 500 und der Produktionsplan von der Produktionsplanungsvorrichtung 609 in die Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601 eingegeben. Die Produktionsplanungsvorrichtung 609 ist eine Vorrichtung zum Managen des Produktionsstatus des Produkts, das durch das Steuerziel 500 hergestellt wird, und gibt den Typ eines Produkts, die Herstellungsreihenfolge und die Herstellungszeit zur Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601 aus.In many cases, the status of occurrence of disturbance of the control target 500, the factor of fluctuation of the state quantity, frequency responses and the like can be examined and the overview thereof was known. Accordingly, necessary control characteristics are defined from the state variable and the production plan of the control target 500 such that the control target state detection device 601 can detect and recognize the necessary control characteristics. In addition, the state quantity of the control target 500 and the production plan are input from the production planning device 609 to the control target state detecting device 601. The production planning device 609 is a device for managing the production status of the product manufactured by the control target 500, and outputs the type of a product, the manufacturing order and the manufacturing time to the control target state detection device 601.

Wenn das Steuersystem 501 neu entwickelt wird, ist es nötig, seine Leistungsfähigkeit zu bestätigen und die Steuerverstärkung oder dergleichen einzustellen. In diesem Fall besteht die Möglichkeit, dass einige Steuersysteme 501 oszillieren oder abweichen. Deshalb wird in einigen Fällen zuerst eine Prüfung unter Verwendung eines Produkts, dessen Qualität sich mehr oder weniger verschlechtern kann, und eines Produkts zum Prüfen, dessen Qualität keine Rolle spielt, ausgeführt. Dann ist es, wenn bestätigt wird, dass kein Problem der Steueroperation vorliegt, nötig, eine Prüfung an einem Produktmaterial allmählich auszuführen.When the control system 501 is newly developed, it is necessary to confirm its performance and adjust the control gain or the like. In this case, there is a possibility that some control systems 501 may oscillate or deviate. Therefore, in some cases, a test is first carried out using a product whose quality may deteriorate more or less and a product for testing whose quality does not matter. Then, when it is confirmed that there is no problem in control operation, it is necessary to gradually carry out inspection on a product material.

Deshalb werden Eingangsdaten und Ausgangsdaten zum Registrierungssteuersystem 615 und Steuereigenschaften im Voraus im Registrierungssteuersystem 615 registriert. Dann versorgt die Eingangsdatenverbindungsvorrichtung 611 auf der Grundlage dieser Stücke von Informationen das Registrierungssteuersystem 615 mit den Daten der geeigneten Zustandsgröße des Steuerziels 500. Ferner empfängt die Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 geeignete Ausgangsdaten, um eine geeignete Steuerausgabe zum Steuerziel 500 auszugeben.Therefore, input data and output data to the registration control system 615 and control characteristics are registered in the registration control system 615 in advance. Then, based on these pieces of information, the input data connection device 611 supplies the registration control system 615 with the data of the appropriate state quantity of the control target 500. Further, the output data connection device 613 receives appropriate output data to output an appropriate control output to the control target 500.

Zusätzlich registriert das Registrierungssteuersystem 615 als Steuereigenschaften auch Entwurfsspezifikationen (Informationen, die mit den Eigenschaften des Steuersystems in Beziehung stehen wie z. B. Frequenzgänge und einen Zielzustandsgrößen-Fluktuationsfaktor), die Merkmale als das Steuersystem 501 angeben, und Einstellspezifikationen (einen anfänglichen Setz- und Einstellbereich von Steuerparametern wie z. B. die Steuerverstärkung und die Phasenverzögerungskorrektur) des Steuersystems 501.In addition, the registration control system 615 also registers, as control characteristics, design specifications (information related to the characteristics of the control system such as frequency responses and a target state quantity fluctuation factor), which specify characteristics as the control system 501, and setting specifications (an initial setting and Setting range of control parameters such as the control gain and the phase delay correction) of the control system 501.

Diese Stücke von Informationen, die mit dem Registrierungssteuersystem 615 in Beziehung stehen, sind auch in der Registrierungssteuersystem-DB 605 registriert.These pieces of information related to the registration control system 615 are also registered in the registration control system DB 605.

4 ist ein Diagramm zum Zeigen des Inhalts von Daten, die in der Registrierungssteuersystem-DB 605 registriert sind. 4 is a diagram for showing the contents of data registered in the registration control system DB 605.

In der Registrierungssteuersystem-DB 605 sind Daten des Inhalts, der in der Zeichnung gezeigt ist, für jedes der Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z registriert. Hier ist ein Fall eines der Registrierungssteuersysteme 615 als Beispiel beschrieben. Man kann sagen, dass dieser Inhalt eine Datenstruktur der Registrierungssteuersystem-DB 605 ist.In the registration control system DB 605, data of the content shown in the drawing is registered for each of the registration control systems 615B to 615Z. Here, a case of one of the registration control systems 615 is described as an example. It can be said that this content is a data structure of the registration control system DB 605.

In der Registrierungssteuersystem-DB 605 werden z. B. Detektordaten, die angeben, welche Detektordaten verwendet werden, als Eingangsdaten registriert. Hier liegen ein Detektor 1, ein Detektor 2 und dergleichen als Detektoren vor und als Detektordaten, die durch diese Detektoren detektiert werden, wird 1 zu den Daten gesetzt, die für das Registrierungssteuersystem 615 nötig sind, und wird 0 zu den Daten gesetzt, die dafür unnötig sind. Zusätzlich werden in der Registrierungssteuersystem-DB 605 z. B. Anlageninformationen als Eingangsdaten registriert. Es existieren Informationen 1, Informationen 2 und dergleichen als die Anlageninformationen und wird 1 zu den Anlageninformationen gesetzt, die für das Registrierungssteuersystem 615 nötig sind, und wird 0 zu den Anlageninformationen gesetzt, die dafür unnötig sind.In the registration control system DB 605, for example: B. Detector data indicating which detector data is used is registered as input data. Here, a detector 1, a detector 2 and the like are present as detectors, and as detector data detected by these detectors, 1 is set to the data necessary for the registration control system 615 and 0 is set to the data necessary therefor are unnecessary. In addition, in the registration tax system DB 605 e.g. B. Plant information is registered as input data. Information 1, information 2 and the like exist as the facility information, and 1 is set to the facility information necessary for the registration control system 615, and 0 is set to the facility information unnecessary therefor.

Dann werden in der Registrierungssteuersystem-DB 605 z. B. Betriebsenddaten, die angeben, welches Betriebsende verwendet wird, als Ausgangsdaten registriert. Hier liegen ein Betriebsende 1, ein Betriebsende 2 und dergleichen als die Betriebsenden vor und wird 1 zu dem Betriebsende gesetzt, das durch das Registrierungssteuersystem 615 verwendet wird, und wird 0 zu dem Betriebsende gesetzt, das nicht verwendet wird. Zusätzlich werden in der Registrierungssteuersystem-DB 605 z. B. interne Informationsdaten, die angeben, welche internen Informationen unter den internen Informationen des Steuersystems 501 verwendet werden, als Ausgangsdaten registriert. Hier liegen eine Zustandsgröße 1, eine Zustandsgröße 2 und dergleichen als die internen Informationen vor und wird 1 zu den internen Informationen gesetzt, die durch das Registrierungssteuersystem 615 verwendet werden, und wird 0 zu den internen Informationen gesetzt, die nicht verwendet werden.Then in the registration control system DB 605 z. B. End of operation data, which indicates which end of operation is used, is registered as output data. Here, an operation end 1, an operation end 2, and the like are present as the operation ends, and 1 is set to the operation end used by the registration control system 615, and 0 is set to the operation end not used. In addition, in the registration tax system DB 605 e.g. B. internal information data indicating which internal information is used among the internal information of the control system 501 is registered as output data. Here, a state quantity 1, a state quantity 2 and the like are present as the internal information, and 1 is set to the internal information used by the registration control system 615, and 0 is set to the internal information not used.

Man kann sagen, dass die Registrierungssteuersystem-DB 605 eine Beziehung zwischen den Eingangsdaten (in diesem Fall dem Detektor 1, dem Detektor 2 und dergleichen und den Informationen 1, den Informationen 2 und dergleichen), die in jedes der Registrierungssteuersysteme 615 eingegeben werden, und den Ausgangsdaten, die Informationen eines Ausgabeziels (in diesem Fall dem Betriebsende 1, dem Betriebsende 2 und dergleichen und der Zustandsgröße 1, der Zustandsgröße 2 und dergleichen) zum Ausgeben einer Steueranweisung von dem Registrierungssteuersystem 615 zum Steuerziel 500 enthalten, registriert. Mehrere Beziehungen wird im Voraus für jedes Registrierungssteuersystem 615 vorbereitet. Es ist festzuhalten, dass, wie in der Zeichnung gezeigt ist, in der Registrierungssteuersystem-DB 605 mehrere Eingangsdaten und mehrere Ausgangsdaten vorhanden sind und die Beziehung mindestens eines der mehreren Eingangsdatenstücke mindestens einem der mehreren Ausgangsdatenstücke zuordnet. Dann wählt die Steuerausgangsschaltvorrichtung 612 das Registrierungssteuersystem 615 zum Steuern des Steuerziels 500 auf der Grundlage der zugeordneten Kombination von Eingangsdaten und Ausgangsdaten.It can be said that the registration control system DB 605 establishes a relationship between the input data (in this case, the detector 1, the detector 2, and the like, and the information 1, the information 2, and the like) input into each of the registration control systems 615, and the output data containing information of an output destination (in this case, the operation end 1, the operation end 2 and the like and the state quantity 1, the state quantity 2 and the like) for issuing a control instruction from the registration control system 615 to the control target 500. Multiple relationships are prepared in advance for each registration control system 615. Note that, as shown in the drawing, in the registration control system DB 605, there are a plurality of input data and a plurality of output data, and the relationship associates at least one of the plurality of input data pieces with at least one of the plurality of output data pieces. Then, the control output switching device 612 selects the registration control system 615 to control the control target 500 based on the associated combination of input data and output data.

Zusätzlich werden in der Registrierungssteuersystem-DB 605 ein Zustandsgrößenfluktuationsfaktor, ein Frequenzgang, eine Steuersystemkonfiguration und dergleichen als Entwurfsspezifikationen, die die Merkmale des Steuersystems 501 angeben, registriert. Der Zustandsgrößenfluktuationsfaktor definiert, welche Zustandsgrößenfluktuation gesteuert werden soll. Im Frequenzgang wird ein Steuerverfahren (das Vorliegen oder das Fehlen einer Vorsteuerung (FF-Steuerung), einer PID-Steuerung, einer Versatzentfernungsfunktion und dergleichen), womit die Dämpfungswirkung der Zustandsgröße in Bezug auf die Frequenz erhalten werden kann, registriert wird.In addition, in the registration control system DB 605, a state variable fluctuation factor, a frequency response, a control system configuration and the like are registered as design specifications indicating the characteristics of the control system 501. The state variable fluctuation factor defines which state variable fluctuation should be controlled. In the frequency response, a control method (the presence or absence of feedforward control (FF control), PID control, offset removal function and the like) whereby the damping effect of the state variable with respect to the frequency can be obtained is registered.

Zusätzlich werden Einstellspezifikationen zum Einstellen des Steuersystems 501 in der Registrierungssteuersystem-DB 605 registriert. Hier wird der einstellbare Umfang der Steuerparameter wie z. B. der Steuerverstärkungs- und der Verzögerungszeiteinstellung gemäß dem Einstellzweck wie z. B. der Amplitudenverringerung der Zustandsgröße und des Versatzentfernung registriert.In addition, setting specifications for setting the control system 501 are registered in the registration control system DB 605. The adjustable scope of the control parameters such as: B. the control gain and the delay time setting according to the setting purpose such as. B. the amplitude reduction of the state variable and the offset distance are registered.

Zusätzlich wird ein Einstellzustand in der Registrierungssteuersystem-DB 605 als Ergebnis des Ausführens der Einstellung des Steuersystems 501 registriert. Der Einstellzustand ist z. B. eine Stufe von „Betrieb bestätigt“, „grob eingestellt“ oder „fein eingestellt“.In addition, a setting state is registered in the registration control system DB 605 as a result of executing the setting of the control system 501. The setting state is e.g. E.g. a level of “operation confirmed”, “roughly adjusted” or “fine adjusted”.

Andererseits werden Informationen zum Definieren des Zustands des Steuerziels 500 in der Steuersystemauswahl-DB 604 registriert. Entsprechend kann ein geeignetes Steuersystem 501 zur Verwendung durch das Registrierungssteuersystem 615 gemäß dem Zustand des Steuerziels 500, der durch die Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601 erfasst wird, gewählt werden.On the other hand, information for defining the state of the control target 500 is registered in the control system selection DB 604. Accordingly, an appropriate control system 501 for use by the registration control system 615 can be selected according to the state of the control target 500 detected by the control target state detecting device 601.

5 ist ein Diagramm zum Zeigen des Inhalts von Daten, die in der Steuersystemauswahl-DB 604 registriert sind. 5 is a diagram for showing the contents of data registered in the control system selection DB 604.

Hier sind Produktinformationen, eine Produkteigenschaft und ein Anlagenzustand als die Steuersystemauswahl-DB 604 registriert. Man kann sagen, dass dieser Inhalt eine Datenstruktur der Steuersystemauswahl-DB 604 ist.Here, product information, a product property and a plant status are registered as the control system selection DB 604. It can be said that this content is a data structure of the control system selection DB 604.

Die Produktinformationen sind Informationen zum Definieren des Typs eines Produkts. Hier sind als die Produktinformationen Produktbedingungen (Produktbedingungen A bis C) und eine zulässige Genauigkeit für jedes von drei Materialien eines Prüfmaterials, eines normalen Materials und eines starren Materials registriert. Wenn das Registrierungssteuersystem 615 angewendet wird, um das Steuersystem 501 einzustellen, verschlechtert sich die Produktgenauigkeit in einigen Fällen. Deshalb ist es nötig, den Typ eines Produkts, das erzeugt werden soll, zu definieren. Als der Typ eines Produkts, das erzeugt werden soll, ist z. B. ein Prüfmaterial, dessen Produktgenauigkeit verschlechtert und zerkratzt sein kann, ein normales Material, dessen zulässiger Umfang der Produktgenauigkeit groß ist, oder ein starres Material, dessen zulässiger Umfang klein ist, registriert. Ferner ist es nötig, zusätzlich zur Produktgenauigkeit eine zulässige Genauigkeit im Voraus zu definieren, bei der die Produktqualität das Steuerziel 500 nicht beschädigt.The product information is information for defining the type of a product. Registered here as the product information are product conditions (product conditions A to C) and an allowable accuracy for each of three materials of a test material, a normal material and a rigid material. When the registration control system 615 is applied to adjust the control system 501, product accuracy deteriorates in some cases. Therefore, it is necessary to define the type of product to be created. The type of product to be produced is e.g. For example, a test material whose product accuracy may be deteriorated and scratched, a normal material whose allowable range of product accuracy is large, or a rigid material whose allowable range of product accuracy is small are registered. Further, in addition to the product accuracy, it is necessary to define in advance an allowable accuracy at which the product quality does not damage the control objective 500.

Zusätzlich sind die Produkteigenschaft Informationen, die mit einem Zustandsfluktuationsfaktor als ein Faktor, der die Zustandsgröße des Steuerziels 500 fluktuiert, und der Magnitude des Fluktuationsbetrags, womit sich die Zustandsgröße des Steuerziels 500 in Antwort dazu ändert, in Beziehung stehen. Der Einfluss des Störungsfaktors auf die Zustandsgröße des Steuerziels 500 unterscheidet sich abhängig von einem Produkt. Deshalb werden diese Stücke von Informationen als die Produkteigenschaften als Faktoren, die die Zustandsgröße des Steuerziels 500 fluktuieren, registriert. Als Beispiel, das hier gegeben ist, ist eine derartige Bedingung, dass die Produkteigenschaft aufgrund des Faktors 1 weitgehend fluktuiert wird, gesetzt. Als die Bedingungen ist z. B. eine Zustandsgröße, die mit einem Produktionsstatus wie z. B. einer Drehzahl in Beziehung steht, zusätzlich zu einer Produktbedingung, in der das Produkt in der Steuerzielanlage hergestellt wird, gesetzt. Zusätzlich sind Bedingungen, wenn die Amplitude der Zustandsgröße, die gesteuert werden soll, groß ist, und wenn der Versatzfehler groß ist, ähnlich registriert.In addition, the product characteristic is information related to a state fluctuation factor as a factor that fluctuates the state quantity of the control target 500 and the magnitude of the fluctuation amount with which the state quantity of the control target 500 changes in response thereto. The influence of the disturbance factor on the state variable of the control target 500 differs depending on a product. Therefore, these pieces of information are registered as the product characteristics as factors that fluctuate the state variable of the control target 500. As an example given here, a condition such that the product property largely fluctuates due to factor 1 is set. As the conditions are e.g. B. a state variable that is associated with a production status such as B. is related to a speed, in addition to a product condition in which the product is manufactured in the control target system. In addition, conditions when the amplitude of the state quantity to be controlled is large and when the offset error is large are similarly registered.

Der Anlagenzustand ist der Zustand des Betriebs des Steuerziels. Hier sind als die Anlagenzustände die drei „in Reparatur“, „gestoppt“ und „im Produktionsbetrieb“ registriert.The plant state is the state of the operation of the control target. The system states registered here are “under repair”, “stopped” and “in production”.

<Genaue Beschreibung des Betriebs des Steuersystems S><Detailed description of the operation of the control system S>

6 ist ein Diagramm zum Zeigen eines Betriebsablaufs des Steuersystems S. 6 is a diagram for showing an operation flow of the control system S.

Die Registrierungssteuersystem-Ausführungsvorrichtung 620 verbindet die Eingangsdatenverbindungsvorrichtung 611 und die Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 miteinander, um die mehreren Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z, die im Voraus registriert wurden, in einen ausführbaren Zustand zu versetzen. Die Eingangsdaten und die Ausgangsdaten jedes der Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z werden im Voraus in der Registrierungssteuersystem-DB 620 registriert. Dann wird die Verbindungsvorrichtung 611 mit jedem der Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z derart verbunden, dass ein Detektionswert der Zustandsgröße des Steuerziels 500 als Eingangsdaten eingegeben werden kann. Ferner ist die Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 mit jedem der Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z derart verbunden, dass Ausgangsdaten, die zum Steuerbetriebsende des Steuerziels 500 ausgegeben werden sollen, ausgegeben werden können.The registration control system executing device 620 connects the input data connection device 611 and the output data connection device 613 to each other to put the plurality of registration control systems 615B to 615Z that have been registered in advance into an executable state. The input data and the output data of each of the registration control systems 615B to 615Z are registered in the registration control system DB 620 in advance. Then, the connection device 611 is connected to each of the registration control systems 615B to 615Z so that a detection value of the state quantity of the control target 500 can be inputted as input data. Further, the output data connection device 613 is connected to each of the registration control systems 615B to 615Z so that output data to be output at the control operation end of the control target 500 can be output.

Die Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601 erfasst Informationen, die mit dem Produkt, das durch das Steuerziel 500 von der Produktionsplanungsvorrichtung 609 hergestellt wird, in Beziehung stehen. Die „Informationen, die mit dem Produkt in Beziehung stehen“, sind z. B. ein Produktionsplan des Produkts, das durch das Steuerziel 500 hergestellt wird. Dann erstellt die Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601 die Produktbedingungen und die Zustandsgrößenbedingungen unter Verwendung der Informationen, die mit dem Produkt und der Zustandsgröße des Steuerziels 500 in Beziehung stehen (Schritt S101). Die „Produktbedingungen“ sind Bedingungen wie z. B. das Material des Produkts, der zulässige Umfang der Produktgenauigkeit und das Auslieferungsziel. Die „Zustandsgrößenbedingungen“ sind Bedingungen wie z. B. der Typ einer Zustandsgröße und der zulässige Umfang der Zustandsgröße. Die Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601 wirkt als Erfassungsmittel zum Erfassen der Zustandsgröße des vorgegebenen Steuerziels 500.The control target state detection device 601 detects information related to the product produced by the control target 500 from the production planning device 609. The “information related to the product” is e.g. B. a production plan of the product produced by tax target 500. Then, the control target state detecting device 601 creates the product conditions and the state quantity conditions using the information related to the product and the state quantity of the control target 500 (step S101). The “Product Conditions” are conditions such as: B. the material of the product, the permissible range of product accuracy and the delivery destination. The “state variable conditions” are conditions such as: B. the type of a state variable and the permissible scope of the state variable. The control target state detecting device 601 functions as a detecting means for detecting the state quantity of the predetermined control target 500.

Als nächstes verwendet die Steuersystemschaltvorrichtung 602 die Informationen der Steuersystemauswahl-DB 604, um die Produktinformationen und die Produkteigenschaften, die in 5 erläutert sind, auf der Grundlage der Produktbedingungen und der Zustandsgrößenbedingungen, die durch die Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601 erstellt wurden, zu erhalten. Next, the control system switching device 602 uses the information of the control system selection DB 604 to select the product information and the product characteristics included in 5 are explained, based on the product conditions and the state quantity conditions established by the control target state detection device 601.

Ferner wählt die Steuersystemschaltvorrichtung 602 das Registrierungssteuersystem 615, das mit den Produktinformationen und die Produkteigenschaften unter den Registrierungssteuersystemen 615B bis 615Z übereinstimmt, unter Verwendung der Informationen, die in der Registrierungssteuersystem-DB 605 (Schritt S102) registriert sind. Speziell wählt die Steuersystemschaltvorrichtung 602 z. B. das Registrierungssteuersystem 615, das mit den Produktbedingungen (im Beispiel von 5 den Produktbedingungen A bis C) der Produktinformationen übereinstimmt. Zusätzlich wählt die Steuersystemschaltvorrichtung 602 z. B. das Registrierungssteuersystem 615, das mit der zulässigen Genauigkeit der Produktinformationen übereinstimmt. Ferner wählt die Steuersystemschaltvorrichtung 602 z. B. das Registrierungssteuersystem 615, das die Produkteigenschaften, die abhängig vom Typ eines Produkts wahrscheinlich auftreten werden, unterdrücken kann. Das heißt, wenn die Amplitude abhängig vom Typ eines Produkts wahrscheinlich auftritt, wird das Registrierungssteuersystem 615 gewählt, das die Amplitude unterdrücken kann. Ferner wird dann, wenn der Versatz abhängig vom Typ eines Produkts wahrscheinlich auftritt, das Registrierungssteuersystem 615 gewählt, das den Versatz unterdrücken kann. Es ist festzuhalten, dass das Registrierungssteuersystem 615 unter Verwendung einer Kombination mehrerer Bedingungen unter den Produktinformationen und den Produkteigenschaften, einer Prioritätsreihenfolge und dergleichen gewählt werden kann.Further, the control system switching device 602 selects the registration control system 615 that matches the product information and the product characteristics among the registration control systems 615B to 615Z using the information registered in the registration control system DB 605 (step S102). Specifically, the control system switching device 602 selects e.g. B. the registration tax system 615, which corresponds to the product conditions (in the example of 5 corresponds to the product conditions A to C) of the product information. In addition, the control system switching device 602 selects e.g. B. the registration control system 615, which complies with the allowable accuracy of the product information. Further, the control system switching device 602 selects e.g. B. the registration control system 615, which can suppress the product features that are likely to occur depending on the type of a product. That is, when the amplitude is likely to occur depending on the type of a product, the registration control system 615 which can suppress the amplitude is selected. Further, when the offset is likely to occur depending on the type of a product, the registration control system 615 that can suppress the offset is selected. It should be noted that the registration control system 615 can be selected using a combination of several conditions among the product information and the product characteristics, a priority order, and the like.

Die Steuersystemschaltvorrichtung 602 wirkt als Auswahlmittel zum Wählen der Zustandsgröße des Steuerziels 500, die durch die Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601erfasst wurde, und des Steuersystem 501 zum Steuern des Steuerziels 500.The control system switching device 602 functions as a selection means for selecting the state quantity of the control target 500 detected by the control target state detecting device 601 and the control system 501 for controlling the control target 500.

Dann weist die Steuersystemschaltvorrichtung 602 die Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 an, die Ausgabe aus dem Registrierungssteuersystem 615, das als auf die Steuerausgangsschaltvorrichtung 612 anwendbar bestimmt wurde, auszugeben. Then, the control system switching device 602 instructs the output data connection device 613 to output the output from the registration control system 615 determined to be applicable to the control output switching device 612.

Als nächstes gibt die Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 die Ausgabe des gewählten Registrierungssteuersystems 615 zur Steuerausgangsschaltvorrichtung 612 aus (Schritt S103).Next, the output data connection device 613 outputs the output of the selected registration control system 615 to the control output switching device 612 (step S103).

Zusätzlich tritt dann, wenn die Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z eine Betriebsbestätigung und -einstellung durchführen, ein Betriebsfehler auf und die Zustandsgröße, die die Zustandsgröße, die durch das Steuerziel 500 gesteuert werden soll, enthält, wird in einigen Fällen anomal. Zum Beispiel ist ein derartiger Fall, dass sich die Zustandsgröße des Steuerziels 500 im Vergleich zur zulässigen Genauigkeit, die als die Produktinformationen in der Steuersystemauswahl-DB 604 gesetzt ist, verschlechtert hat. In diesem Fall detektiert die Anomaliebestimmungsvorrichtung 606 die Anomalie und schaltet die Steuerausgabe zum Steuerziel 500 von der Ausgabe der Registrierungssteuersystem-Ausführungsvorrichtung 620 zur Ausgabe des allgemein verwendbaren Steuersystems 614 um. Das heißt, die Ausgabe des gewählten Registrierungssteuersystems 615 wird zur Ausgabe des allgemein verwendbaren Steuersystems 614 umgeschaltet. Entsprechend ist es möglich, den Betrieb des Registrierungssteuersystems 615 zu bestätigen und einzustellen, während verhindert wird, dass der Betriebszustand des Steuerziels 500 anomal ist.In addition, when the registration control systems 615B to 615Z perform operation confirmation and setting, an operation error occurs and the state quantity containing the state quantity to be controlled by the control target 500 becomes abnormal in some cases. For example, such a case is that the state quantity of the control target 500 has deteriorated compared to the allowable accuracy set as the product information in the control system selection DB 604. In this case, the anomaly determination device 606 detects the anomaly and switches the control output to the control target 500 from the output of the registration control system executing device 620 to the output of the general-use control system 614. That is, the output of the selected registration control system 615 is switched to the output of the general-use control system 614. Accordingly, it is possible to confirm and stop the operation of the registration control system 615 while preventing the operation state of the control target 500 from being abnormal.

Somit bestimmt die Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601, ob die Anomaliebestimmungsvorrichtung 606 eine Anomalie detektiert hat oder nicht (Schritt S104).Thus, the control target state detecting device 601 determines whether the abnormality determining device 606 has detected an abnormality or not (step S104).

Als Ergebnis gibt dann, wenn bestimmt wird, dass die Anomaliebestimmungsvorrichtung 606 keine Anomalie detektiert hat und die Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601 ein Vorliegen eines anomalen Zustands bestimmt, die Steuerausgangsschaltvorrichtung 612 die Ausgabe des gewählten Registrierungssteuersystems 615 zum Steuerziel 500 aus (Schritt S105).As a result, when it is determined that the abnormality determining device 606 has not detected an abnormality and the control target state detecting device 601 determines existence of an abnormal state, the control output switching device 612 outputs the output of the selected registration control system 615 to the control target 500 (step S105).

Die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 bestimmt, ob die Einstellung des gewählten Registrierungssteuersystems 615 abgeschlossen wurde oder nicht (Schritt S106). The control system setting device 603 determines whether or not the setting of the selected registration control system 615 has been completed (step S106).

Als Ergebnis führt dann, wenn die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 bestimmt, dass die Einstellung des Registrierungssteuersystems 615 nicht abgeschlossen worden (unvollständig) ist, die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 die Einstelltätigkeit des Registrierungssteuersystems 615 durch (Schritt S107). Die Einstelltätigkeit wird für das gewählte Registrierungssteuersystem 615 auf der Grundlage der Einstellspezifikationen durchgeführt, die in der Registrierungssteuersystem-DB 605 registriert sind. Zum Beispiel stellt dann, wenn die Amplitude der Zustandsgröße des Steuerziels 500 groß ist, die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 die registrierten Steuerparameter 1 und Steuerparameter 2 ein. Zusätzlich stellt z. B. die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 einen Steuerparameter 3 und einen Steuerparameter 4 ein, wenn Zeit benötigt wird, um den Versatzfehler zu korrigieren.As a result, when the control system setting device 603 determines that the setting of the registration control system 615 has not been completed (incomplete), the control system setting device 603 performs the setting operation of the registration control system 615 (step S107). The setting operation is performed for the selected registration control system 615 based on the setting specifications registered in the registration control system DB 605. For example, when the amplitude of the state quantity of the control target 500 is large, the control system setting device 603 sets the registered control parameters 1 and control parameters 2. In addition, z. For example, the control system adjuster 603 sets a control parameter 3 and a control parameter 4 when time is needed to correct the offset error.

Dann werden Informationen (der Sollwert des Steuerparameters, der Istwert der Zustandsgröße des Steuerziels 500 und dergleichen) im Einstellprozess durch die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 gesammelt und im Einstellergebnis-DB 621 gespeichert. Der Hersteller des Registrierungssteuersystems 615 kann ferner die Leistungsfähigkeit des Registrierungssteuersystems 615 durch Untersuchen des Einstellergebnisses, das in der Einstellergebnis-DB 621 gespeichert ist, zu einem späteren Zeitpunkt verbessern.Then, information (the target value of the control parameter, the actual value of the state variable of the control target 500 and the like) in the setting process is collected by the control system setting device 603 and stored in the setting result DB 621. The manufacturer of the registration control system 615 can further improve the performance of the registration control system 615 by examining the setting result stored in the setting result DB 621 at a later time.

Andererseits stoppt dann, wenn in Schritt S104 die Anomaliebestimmungsvorrichtung 606 eine Anomalie detektiert hat und die Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601 ein Vorliegen eines anomalen Zustands bestimmt, die Registrierungssteuersystem-Ausführungsvorrichtung 620 die Steuerung des gewählten Registrierungssteuersystems 615 und steuert das Steuerziel 500 durch das allgemein verwendbare Steuersystem 614 (Schritt S108).On the other hand, in step S104, when the abnormality determining device 606 has detected an abnormality and the control target state detecting device 601 determines existence of an abnormal state, the registration control system executing device 620 stops control of the selected registration control system 615 and controls the control target 500 through the general-use control system 614 (Step S108).

Es ist festzuhalten, dass das Registrierungssteuersystem 615, das zum Steuerziel 500 ausgegeben wird, nicht auf eines beschränkt ist und mehrere Registrierungssteuersysteme 615 in Kombination verwendet werden können. Zum Beispiel können verschiedene Registrierungssteuersysteme 615 auf die Vorsteuerung (FF-Steuerung) und die Versatzentfernungssteuerung angewendet werden. Dann es ist auch möglich, jedes Registrierungssteuersystem 615, das auf verschiedene Steuerungen angewendet wird, einzustellen. In diesem Fall enthält das Steuerverfahren zum Steuern des Steuerziels 500 mehrere Steuerverfahren und man kann sagen, dass die Steuerausgangsschaltvorrichtung 612 ein Steuersystem wählt, das unter dem allgemein verwendbaren Steuersystem 614 und dem Registrierungssteuersystem 615 durch jedes der mehreren Steuerverfahren ausgewählt wird.It should be noted that the registration control system 615 issued to the tax target 500 is not limited to one, and multiple registration control systems 615 can be used in combination. For example, different registration control systems 615 may be applied to feedforward control (FF control) and offset distance control. Then it is also possible to set each registration control system 615 applied to different controllers. In this case, the control method for controlling the control target 500 includes several control methods, and it can be said that the control output switching device 612 selects a control system under the general my usable control system 614 and the registration control system 615 are selected by each of the plurality of control methods.

Wenn das Produkt, das durch das Steuerziel 500 erzeugt wird, geändert wird und die Produktbedingungen und die Zustandsgrößenbedingungen geändert werden, wird das Steuersystem 501 gemäß einem Befehl von der Steuersystemschaltvorrichtung 602 umgeschaltet. Zum jetzigen Zeitpunkt wird das Steuersystem 501 unter dem allgemein verwendbaren Steuersystem 614 und den Registrierungssteuersystemen 615B bis 615Z gewählt.When the product generated by the control target 500 is changed and the product conditions and the state variable conditions are changed, the control system 501 is switched according to a command from the control system switching device 602. At this time, the control system 501 is selected from among the general use control system 614 and the registration control systems 615B to 615Z.

Die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 registriert den Einstellzustand der Registrierungssteuersystem-DB 605 gemäß den Zuständen der Betriebsbestätigung und der Einstelltätigkeit des Registrierungssteuersystems 615. Der Einstellzustand kann z. B. durch Merker, die „Betrieb bestätigt“, „grob eingestellt“ und „fein eingestellt“ bedeuten, repräsentiert werden. „Betrieb bestätigt“ wird zu EIN (1) gesetzt, wenn als Ergebnis des Ausgebens der Ausgabe des Registrierungssteuersystems 615 zum Steuerziel 500 eine Steuerwirkung erhalten werden kann. Zusätzlich wird „grob eingestellt“ zu EIN gesetzt, wenn ein bestimmter Grad einer Steuerwirkung bestätigt werden kann. Dann wird „fein eingestellt“ zu EIN gesetzt, wenn die Steuerwirkung größer als die des allgemein verwendbaren Steuersystems 614 wird. Zusätzlich ist einer dieser Merker EIN und sind die weiteren AUS (0).The control system setting device 603 registers the setting state of the registration control system DB 605 according to the states of operation confirmation and setting activity of the registration control system 615. The setting state may be, for example, B. can be represented by flags that mean “operation confirmed”, “roughly adjusted” and “finely adjusted”. “Operation confirmed” is set to ON (1) when a tax effect can be obtained as a result of issuing the output of the registration tax system 615 to the tax target 500. In addition, “roughly adjusted” is set to ON if a certain degree of control effect can be confirmed. Then “fine tuned” is set to ON when the control effect becomes greater than that of the general use control system 614. In addition, one of these flags is ON and the others are OFF (0).

Die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 nimmt auf den Einstellzustand, der in der Registrierungssteuersystem-DB 605 registriert ist, Bezug. Dann, wenn der Merker „fein eingestellt“ EIN ist, bestimmt die Steuersystemeinstellvorrichtung 603, dass sie eingestellt wurde, stoppt die Steuersystemeinstelltätigkeit durch die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 und verwendet das Steuersystem als ein normales Steuersystem 501. The control system setting device 603 refers to the setting state registered in the registration control system DB 605. Then, when the "fine-adjusted" flag is ON, the control system setting device 603 determines that it has been adjusted, stops the control system setting operation by the control system setting device 603, and uses the control system as a normal control system 501.

Die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 überwacht den Betriebszustand des Registrierungssteuersystems 615 und setzt den Merker des Einstellzustands zurück, wenn die Steuerwirkung verringert ist. Zum Beispiel wird dann, wenn die Dämpfungswirkung sich als die Zustandsgröße des Steuerziels 500 verschlechtert und der Merker „fein eingestellt“ zu AUS gesetzt wird, die Einstelltätigkeit des Registrierungssteuersystems 615 erneut durchgeführt. Andererseits setzt dann, wenn der Merker „fein eingestellt“ EIN ist, die Steuersystemeinstellvorrichtung 603 gemäß dem Zustand des Steuerziels 500 fort, das Registrierungssteuersystem 615 zu verwenden. Entsprechend kann das optimale Steuersystem 501 gemäß dem Zustand des Steuerziels 500 gewählt werden.The control system setting device 603 monitors the operating state of the registration control system 615 and resets the setting state flag when the control effect is reduced. For example, when the damping effect deteriorates as the state quantity of the control target 500 and the fine-tuned flag is set to OFF, the adjustment operation of the registration control system 615 is performed again. On the other hand, when the "fine adjustment" flag is ON, the control system setting device 603 continues to use the registration control system 615 according to the state of the control target 500. Accordingly, the optimal control system 501 can be selected according to the state of the control target 500.

<Genaue Beschreibung der Registrierungssteuersystem-Ausführungsvorrichtung 620><Detailed description of the registration control system executing device 620>

7 ist ein Diagramm zum Zeigen eines Überblicks der Verarbeitung, die durch die Registrierungssteuersystem-Ausführungsvorrichtung 620 durchgeführt wird. Zusätzlich ist 8 ein Diagramm zum Zeigen von Eingangsdaten und Ausgangsdaten, die in der Registrierungssteuersystem-DB 605 für jedes Registrierungssteuersystem 615 registriert sind. 7 is a diagram for showing an overview of the processing performed by the registration control system executing device 620. Additionally is 8th a diagram for showing input data and output data registered in the registration control system DB 605 for each registration control system 615.

Wie in 8 gezeigt ist, sind Eingangsdaten und Ausgangsdaten, die für das allgemein verwendbare Steuersystem 614 und die Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z werden verwendet werden sollen, in der Registrierungssteuersystem-DB 605 registriert. Hier wird angenommen, dass Detektoren 550-1 bis 550-n im Steuerziel 500 als Detektoren 1 bis n zum Detektieren der Zustandsgröße installiert sind. Zusätzlich wird angenommen, dass 551-1 bis 551-m als Betriebsenden 1 bis m zum Betreiben des Steuerziels 500 installiert sind. Zusätzlich wird angenommen, dass das Steuerziel 500 Informationen 553-1 bis 553-k als Informationen 1 bis k außer den Werten, die durch die Detektoren 550-1 bis 550-n detektiert werden, besitzt. Die Informationen 1 bis k sind Informationen verschiedener Sollwerte.As in 8th As shown, input data and output data to be used for the general purpose control system 614 and the registration control systems 615B to 615Z are registered in the registration control system DB 605. Here, it is assumed that detectors 550-1 to 550-n are installed in the control target 500 as detectors 1 to n for detecting the state variable. In addition, it is assumed that 551-1 to 551-m are installed as operation ends 1 to m for operating the control target 500. In addition, it is assumed that the control target 500 has information 553-1 to 553-k as information 1 to k other than the values detected by the detectors 550-1 to 550-n. The information 1 to k is information about different setpoints.

Hier als Beispiel wird ein Fall betrachtet, in dem eine Zustandsgröße 1, die durch den Detektor 550-1 detektiert wird, verwendet wird. In diesem Fall wird ein Sollwert 552-1 als die Zustandsgröße 1, das heißt der Sollwert der Steuerung, im Voraus gesetzt. Dann wird eine Steuerabweichung für das allgemein verwendbare Steuersystem 614 und die Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z als wesentliche Informationen berechnet. Die Steuerabweichung ist die Abweichung zwischen dem bei dem Detektor 550-1 detektierten Wert und dem Sollwert 552-1. Dann ist die Steuerabweichung eine wesentliche Information für das allgemein verwendbare Steuersystem 614 und die Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z und wird in jedes dieser Steuersysteme unbedingt eingegeben. Da die Verwendung oder die Nichtverwendung weiterer Informationen in jedem dieser Steuersysteme optional ist, ist die Verwendung oder die Nichtverwendung durch einen Merker (0 oder 1) im Feld der Eingangsdaten der Registrierungssteuersystem-DB 605 definiert. Das heißt, im Falle einer Nichtverwendung ist sie als 0 im Feld der Eingangsdaten definiert und im Falle einer Verwendung ist sie als 1 definiert.Here, as an example, consider a case in which a state quantity 1 detected by the detector 550-1 is used. In this case, a setpoint 552-1 is set in advance as the state variable 1, that is, the control setpoint. Then, a tax deviation is calculated for the general use control system 614 and the registration control systems 615B to 615Z as essential information. The control deviation is the deviation between the value detected by the detector 550-1 and the setpoint 552-1. Then, the tax deviation is essential information for the general-purpose control system 614 and the registration control systems 615B to 615Z, and is necessarily input into each of these control systems. Since the use or non-use of further information is optional in each of these control systems, the use or non-use is defined by a flag (0 or 1) in the input data field of the registration control system DB 605. That is, in In case of non-use it is defined as 0 in the input data field and in case of use it is defined as 1.

Im Beispiel von 8 ist, da das Registrierungssteuersystem 615B (das Registrierungssteuersystem B) lediglich die Ausgabe des Detektors 550-n als die Eingangsdaten verwendet, das Feld der Eingangsdaten des Detektors n im Feld der Eingangsdaten 1. Andererseits sind die weiteren Felder der Eingangsdaten 0. Zusätzlich verwendet das Registrierungssteuersystem 615C (das Registrierungssteuersystem C) lediglich die Ausgaben des Detektors 550-1 und des Detektors 550-2 als die Eingangsdaten. Deshalb sind die Felder der Eingangsdaten der Detektoren 1 und 2 im Feld der Eingangsdaten 1, jedoch sind die weiteren Felder der Eingangsdaten 0.In the example of 8th Since the registration control system 615B (the registration control system B) only uses the output of the detector 550-n as the input data, the input data field of the detector n in the input data field is 1. On the other hand, the other fields of the input data are 0. In addition, the registration control system uses 615C (the registration control system C) only has the outputs of the detector 550-1 and the detector 550-2 as the input data. Therefore, the input data fields of detectors 1 and 2 are 1 in the input data field, but the other input data fields are 0.

Ferner verwendet das Registrierungssteuersystem 615Z (das Registrierungssteuersystem Z) lediglich die Informationen 553-1 als die Eingangsdaten. Deshalb ist das Feld der Eingangsdaten der Informationen 1 im Feld der Eingangsdaten 1, jedoch sind die weiteren Felder der Eingangsdaten 0.Further, the registration control system 615Z (the registration control system Z) only uses the information 553-1 as the input data. Therefore, the input data field of the information is 1 in the input data field 1, but the other input data fields are 0.

Wie oben beschrieben ist, ist in der Registrierungssteuersystem-DB 605 0 gesetzt, wenn das allgemein verwendbare Steuersystem 614 und jedes der Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z die oben beschriebenen Informationen nicht als die Eingangsdaten verwendet. Andererseits wird dann, wenn die oben beschriebenen Informationen als die Eingangsdaten verwendet werden, 1 gesetzt.As described above, in the registration control system DB 605, 0 is set when the general use control system 614 and each of the registration control systems 615B to 615Z do not use the above-described information as the input data. On the other hand, when the above-described information is used as the input data, 1 is set.

Auf der Grundlage der Informationen der Registrierungssteuersystem-DB 605 gibt die Eingangsdatenverbindungsvorrichtung 611 die detektierten Werte der Detektoren 550-1 bis 550-n und der Eingangsdaten, die unter den Informationen 553-1 bis 553-k zum entsprechenden Registrierungssteuersystem 615 gewählt werden, ein. Im Allgemeinen kann, da die Verarbeitung, die durch die Steuervorrichtung 511 durchgeführt wird, durch einen Computer ausgeführt und durch Software verarbeitet wird, Software zum Ausführen dieser Verarbeitung automatisch erstellt werden.Based on the information of the registration control system DB 605, the input data connection device 611 inputs the detected values of the detectors 550-1 to 550-n and the input data selected from the information 553-1 to 553-k to the corresponding registration control system 615. In general, since the processing performed by the control device 511 is executed by a computer and processed by software, software for executing this processing can be created automatically.

Das Steuerziel 500 besitzt mehrere Steuerbetriebsenden 551 zum Ändern der Zustandsgröße. In 7 sind m Stücke von Betriebsenden 551-1 bis 551-m als die mehreren Betriebsenden 551 gezeigt. Die Beziehung zwischen dem Steuerbetriebsende 551 und der Zustandsgröße ist im Allgemeinen kompliziert und der Einfluss des Änderns des Steuerbetriebsendes 551 beeinträchtigt mehrere Zustandsgrößen. Deshalb liegt dann, wenn die Zustandsgröße des Steuerziels 500 gesteuert wird, abhängig vom Steuersystem ein Fall, in dem mehrere Steuerbetriebsenden 551, die durch das Steuerziel 500 betrieben werden, vorhanden sind, oder ein Fall, in dem eine Steuerausgabe zu einem verschiedenen Betriebsende 551 ausgegeben wird, vor. Deshalb wird das Steuerbetriebsende 551 in der Registrierungssteuersystem-DB 605 als die Ausgangsdaten registriert. Das Registrierungssteuersystem 615 definiert gemäß Steuereigenschaften das Steuerbetriebsende 551 als ein Steuerausgabeziel.The control target 500 has a plurality of control operation ends 551 for changing the state variable. In 7 m pieces of operational ends 551-1 to 551-m are shown as the multiple operational ends 551. The relationship between the control operation end 551 and the state variable is generally complicated, and the influence of changing the control operation end 551 affects several states. Therefore, when the state quantity of the control target 500 is controlled, depending on the control system, there is a case where there are multiple control operation ends 551 operated by the control target 500 or a case where a control output is issued at a different operation end 551 will, before. Therefore, the control operation end 551 is registered in the registration control system DB 605 as the output data. The registration control system 615 defines the tax operation end 551 as a tax output target according to tax characteristics.

Als Steuerausgabe zum Steuerbetriebsende 551 ist es nötig, die Ausgaben von dem allgemein verwendbaren Steuersystem 614 und dem Registrierungssteuersystem 615 umzuschalten und auszugeben. Deshalb ist es nötig, eine Differenz (ein Differenz von der Steuerausgabe eines Abtastung zuvor) zwischen den Steuerausgaben dieser Steuersysteme zu erstellen, die Differenz zwischen den Ausgaben der Steuersysteme hinzufügen und sie vor dem Ausgeben zum Betriebsende 551 zu integrieren. As the tax output at the tax operation end 551, it is necessary to switch and output the outputs from the general-use control system 614 and the registration control system 615. Therefore, it is necessary to create a difference (a difference from the tax output of a sample before) between the tax outputs of these tax systems, add the difference between the outputs of the tax systems, and integrate them before issuing at the end of operation 551.

Um dies zu realisieren, führt die Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 die folgende Verarbeitung durch. Eine Differenz zwischen der Ausgabe jedes Steuersystems und dem vorhergehenden Ausgabewert wird erhalten, die erhaltene Differenz wird mit einer Verstärkung multipliziert und die Ausgabe zu jedem Betriebsende 551 wird dazu hinzugefügt. Auf welches Steuerbetriebsende 551 jedes Registrierungssteuersystems 615 ausgibt, wird durch die Ausgangsdaten der Registrierungssteuersystem-DB 605 und den Merker (0 oder 1), der das Vorliegen oder das Fehlen einer Ausgabe angibt, bestimmt. Dann wird, nachdem die Ausgaben der Steuersysteme differenziert worden sind, der Differenzwert mit einer Ausgangsverstärkung GXM multipliziert. Hier gibt der Index X eines der Steuersysteme an (0 gibt das allgemein verwendbare Steuersystem 614 an und B bis Z geben die Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z an) und gibt der Index M eines der Steuerbetriebsenden 551-1 bis 551-m an (z. B. wird dann, wenn M gleich 1 ist, das Steuerbetriebsende 551-1 angegeben).To realize this, the output data connection device 613 performs the following processing. A difference between the output of each control system and the previous output value is obtained, the obtained difference is multiplied by a gain, and the output at each end of operation 551 is added thereto. Which control operation end 551 each registration control system 615 outputs to is determined by the output data of the registration control system DB 605 and the flag (0 or 1) indicating the presence or absence of an output. Then, after the outputs of the control systems are differentiated, the difference value is multiplied by an output gain G XM . Here, the index . If M is equal to 1, the end of control operation 551-1 is indicated).

Die Steuerausgangsschaltvorrichtung 612 führt eine Umschaltverarbeitung zwischen der Steuerausgabe des allgemein verwendbaren Steuersystems 614 und der Steuerausgabe von der Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 durch. Wenn ein Fall berücksichtigt wird, in dem das allgemein verwendbare Steuersystem 614 die Steuerausgabe zum Steuerbetriebsendes 551-1 ausgibt, wie in 7 gezeigt ist, werden ein Signal, das erhalten wird, nachdem die Differenz zwischen den Ausgaben vom allgemein verwendbaren Steuersystem 614 erhalten und mit einer Verstärkung G01 multipliziert worden ist, und ein Signal, das durch Multiplizieren der Ausgabe von der Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 zum Steuerbetriebsende 551-1 mit einer Verstärkung GR1 erhalten wird, addiert und integriert, um die Steuerausgabe zum Steuerbetriebsende 551-1 zu erhalten. Zusätzlich wird, wie in 7 gezeigt ist, die Ausgabe von der Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 zum Betriebsende 551-2 mit einer Verstärkung GR2 multipliziert und integriert, um die Steuerausgabe zum Betriebsende 551-2 zu erhalten.The control output switching device 612 performs switching processing between the control output of the general-purpose control system 614 and the control output from the output data connection device 613. Considering a case where the general-purpose control system 614 outputs the control output at the control operation end 551-1 as in 7 shown is who a signal obtained after the difference between the outputs from the general-purpose control system 614 is obtained and multiplied by a gain G 01 , and a signal obtained by multiplying the output from the output data connection device 613 to the control operation end 551-1 by a Gain G R1 is obtained, added and integrated to obtain the control output at the end of control operation 551-1. Additionally, as in 7 As shown, the output from the output data connection device 613 at the end of operation 551-2 is multiplied by a gain G R2 and integrated to obtain the control output at the end of operation 551-2.

Somit kann das Schalten zwischen dem allgemein verwendbaren Steuersystem 614 und dem Registrierungssteuersystem 615 durch Setzen der Verstärkung G01 und der Verstärkungen GR1 und GR2 realisiert werden.Thus, switching between the general-purpose control system 614 and the registration control system 615 can be realized by setting the gain G 01 and the gains G R1 and G R2 .

Es ist festzuhalten, dass dann, wenn das allgemein verwendbare Steuersystem 614 verwendet wird, die Einstellungen der Verstärkung G01 und der Verstärkungen GR1 und GR2 sind, wie folgt. G 01 = 1,0,  Verst a ¨ rkung G R 1 = 0,0,  G R 2 = 0,0

Figure DE102022210509A1_0001
Note that when the general purpose control system 614 is used, the settings of the gain G 01 and the gains G R1 and G R2 are as follows. G 01 = 1.0, Ver a ¨ rkung G R 1 = 0.0, G R 2 = 0.0
Figure DE102022210509A1_0001

Ferner sind dann, wenn das Registrierungssteuersystem 615 verwendet wird, die Einstellungen der Verstärkung G01 und der Verstärkungen GR1 und GR2 wie folgt. G 01 = 0,0,  G R 1 = 1,0,  G R 2 = 1,0

Figure DE102022210509A1_0002
Further, when the registration control system 615 is used, the settings of the gain G 01 and the gains G R1 and G R2 are as follows. G 01 = 0.0, G R 1 = 1.0, G R 2 = 1.0
Figure DE102022210509A1_0002

Zusätzlich sind dann, wenn die Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z verwendet werden, oder dann, wenn zu einem der Registrierungssteuersysteme 615B bis 615Z umgeschaltet wird, die Einstellungen der Verstärkungen GB1, GC1, GC2 und GZ2 wie folgt. Hier wird ein Fall des Schaltens zu jedem des Registrierungssteuersystems 615B, des Registrierungssteuersystems 615C und des Registrierungssteuersystems 615Z veranschaulicht und beschrieben.In addition, when the registration control systems 615B to 615Z are used, or when switching to one of the registration control systems 615B to 615Z, the settings of the gains G B1 , G C1 , G C2 and G Z2 are as follows. Here, a case of switching to each of the registration control system 615B, the registration control system 615C, and the registration control system 615Z will be illustrated and described.

Im Falle der Verwendung des Registrierungssteuersystems 615B sind die Verstärkungen wie folgt. G B 1 = 1,0,  G C 1 = 0,0,  G C 2 = 0,0,  G Z 2 = 0,0

Figure DE102022210509A1_0003
In the case of using the registration control system 615B, the gains are as follows. G b 1 = 1.0, G C 1 = 0.0, G C 2 = 0.0, G Z 2 = 0.0
Figure DE102022210509A1_0003

Im Falle der Verwendung des Registrierungssteuersystems 615C sind die Verstärkungen wie folgt. G B 1 = 0,0,  G C 1 = 1,0,  G C 2 = 1,0,  G Z 2 = 0,0

Figure DE102022210509A1_0004
In the case of using the registration control system 615C, the gains are as follows. G b 1 = 0.0, G C 1 = 1.0, G C 2 = 1.0, G Z 2 = 0.0
Figure DE102022210509A1_0004

Im Falle der Verwendung des Registrierungssteuersystems 615Z sind die Verstärkungen wie folgt. G B 1 = 0,0,  G C 1 = 0,0,  G C 2 = 0,0,  G Z 2 = 1,0

Figure DE102022210509A1_0005
In the case of using the registration control system 615Z, the gains are as follows. G b 1 = 0.0, G C 1 = 0.0, G C 2 = 0.0, G Z 2 = 1.0
Figure DE102022210509A1_0005

Da die Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 613 und die Steuerausgangsschaltvorrichtung 612 im Allgemeinen auch durch Software verarbeitet werden, kann die oben beschriebene Software automatisch erstellt werden.Since the output data connection device 613 and the control output switching device 612 are also generally processed by software, the software described above can be created automatically.

Wenn die Anomaliebestimmungsvorrichtung 606 eine Anomalie des Steuerziels bestimmt (wenn die Zustandsgröße einen vorgegebenen Wert überschreitet oder dergleichen), kann die Steuerung durch das Registrierungssteuersystem 615 durch Ändern der Steuerverstärkung in Übereinstimmung mit dem Fall, in dem das allgemein verwendbare Steuersystem 614 verwendet wird, zur Steuerung durch das allgemein verwendbare Steuersystem 614 geschaltet werden und wird die Anomalie vermieden.When the abnormality determining device 606 determines an abnormality of the control target (when the state variable exceeds a predetermined value or the like), control by the registration control system 615 can be performed by changing the control gain in accordance with the case where the general-purpose control system 614 is used for control be switched by the general use control system 614 and the anomaly is avoided.

[Zweite Ausführungsform][Second Embodiment]

Als nächstes wird eine zweite Ausführungsform eines Steuersystems S, auf das die Ausführungsform angewendet wird, beschrieben. In der zweiten Ausführungsform verwendet das Steuersystem S ein Einzelständerwalzwerk als ein Steuerziel 500. In diesem Fall ist das Produkt, das durch das Einzelständerwalzwerk hergestellt wird, ein zu walzendes Material wie z. B. eine Stahlplatte.Next, a second embodiment of a control system S to which the embodiment is applied will be described. In the second embodiment, the control system S uses a single stand mill as a control target 500. In this case, the product produced by the single stand mill is a material to be rolled such as: B. a steel plate.

Selbst in dem Einzelständerwalzwerk, das eine der Steuerzielanlagen 510 ist, wird ein Steuersystem, das jedes Merkmal besitzt, rechtzeitig gewählt und kombiniert. In diesem Fall ist es gemäß dem Walzzustand (dem Zustand des Walzwerks, dem Zustand des zu walzenden Materials und dergleichen) des Einzelständerwalzwerks nötig, das Walzen derart durchzuführen, dass die Plattendickengenauigkeit des Endprodukts, das durch Walzen erhalten wird, maximiert wird. Wenn dies nicht durchgeführt wird, kann keine vorgegebene Plattendickengenauigkeit erhalten werden, was in einem Fall resultiert, in dem ein Produkt hergestellt wird, dessen Qualität den Bedarf des Kunden nicht erfüllt.Even in the single stand mill, which is one of the control target systems 510, a control system having each feature is selected and combined in a timely manner. In this case, according to the rolling condition (the condition of the rolling mill, the condition of the material to be rolled, and the like) of the single stand rolling mill, it is necessary to carry out the rolling in such a way that the plate thickness accuracy of the final product obtained by rolling is maximized. If this is not done, a given plate thickness accuracy cannot be obtained, resulting in a case where a product is manufactured whose quality does not meet the customer's needs.

Deshalb werden selbst in der Plattendickensteuerung, die zum Aufrechterhalten der Plattendickengenauigkeit angewendet wird, mehrere Steuersysteme gemäß dem Walzzustand angewendet und wird das optimale Steuersystem rechtzeitig gewählt und verwendet.Therefore, even in the plate thickness control applied to maintain the plate thickness accuracy, multiple control systems are applied according to the rolling condition, and the optimal control system is selected and used in time.

Im Einzelständerwalzwerk ist insbesondere die Plattendickengenauigkeit eines zu walzenden Materials wie z. B. einer dünnen Platte als ein Produkt ein wichtiges Steuerziel, das mit der Produktqualität direkt in Beziehung steht, und verschiedene Verfahren wurden entwickelt und angewendet. Im Falle des Anwendens eines neu entwickelten Steuerverfahrens sind ein Schalten der bestehenden Steuerung, eine Änderung der Verstärkung und dergleichen gemäß dem Walzzustand nötig und ist es nötig, diese Bedingungen zu bestimmen. Um die Bedingungen zu bestimmen, ist es nötig, eine Plattendickenfluktuation, die für die Produktqualität wichtig ist, zu erhöhen, und ist es somit nötig, ein Prüfmaterial oder ein zu walzendes Material zu verwenden, dessen erforderliche Plattendickengenauigkeit nicht streng ist.In the single stand rolling mill, the plate thickness accuracy of a material to be rolled, such as e.g. B. a thin plate as a product is an important control objective directly related to product quality, and various methods have been developed and applied. In the case of applying a newly developed control method, switching of the existing control, change of gain and the like are necessary according to the rolling condition, and it is necessary to determine these conditions. In order to determine the conditions, it is necessary to increase a plate thickness fluctuation important to product quality, and thus it is necessary to use a test material or a material to be rolled whose required plate thickness accuracy is not strict.

Im Stand der Technik werden die Auswahlbedingungen des Steuersystems aus der Antwort der Plattendicke und der Spannungsfluktuation, die durch absichtliches Aufbringen einer Störung auf den Walzenspalt während des Walzens erzeugt wird, bestimmt. Zusätzlich werden auf der Grundlage dieser Antwortmessergebnisse die Auswahlbedingungen im Voraus gemäß dem Typ des zu walzenden Materials und der Walzdrehzahl gesetzt und wird das Steuersystem entsprechend gewählt und verwendet. Allerdings ist es, da die Plattendickenfluktuation und die Spannungsfluktuation durch Ausführen der Antwortmessung erzeugt werden, vom Standpunkt des Sicherstellens der Produktqualität schwierig, die Auswahlbedingungen des Steuersystems durch dieses Verfahren häufig zu bestimmen. Somit ist es nötig, die Messung lediglich für das zu walzende Material, das kein Problem bezüglich der Produktqualität aufweist, wie oben beschrieben ist, auszuführen. Zusätzlich sind einige Steuersysteme für einen bestimmten Produkttyp oder einen Plattendickenbereich wirksam und somit müssen sie während des Walzens geprüft werden. Gegenwärtig ist es, da der Entwerfer des Steuersystems und der Betriebstechniker des Einzelständerwalzwerks die prüfbaren Bedingungen analysieren und die Einstelltätigkeit durch Wählen des zu walzenden Materials, um diese auszuführen, ausführen, schwierig, die Tätigkeit effizient auszuführen.In the prior art, the selection conditions of the control system are determined from the response of the plate thickness and the stress fluctuation produced by intentionally applying a disturbance to the nip during rolling. In addition, based on these response measurement results, the selection conditions are set in advance according to the type of material to be rolled and the rolling speed, and the control system is selected and used accordingly. However, since the plate thickness fluctuation and the voltage fluctuation are generated by performing the response measurement, it is difficult to frequently determine the selection conditions of the control system by this method from the standpoint of ensuring product quality. Thus, it is necessary to carry out the measurement only for the material to be rolled which has no problem in product quality as described above. In addition, some control systems are effective for a specific product type or plate thickness range and thus need to be checked during rolling. At present, since the designer of the control system and the operation engineer of the single stand rolling mill analyze the testable conditions and carry out the adjustment operation by selecting the material to be rolled to carry out the operation, it is difficult to carry out the operation efficiently.

Zusätzlich ist es selbst dann, wenn ein Hersteller außer dem Hersteller der Steuervorrichtung des Einzelständerwalzwerks eine wirksame Plattendickensteuerung neu entwickelt, zu ihrem Einbringen nötig, dass beide Hersteller eine Software-Abwandlung durch Senden und Empfangen von Detektorsignalen, Ausgangssignalen zum Betriebsende und dergleichen und durch Abgleichen von Steuerverzahnungen und dergleichen ausführen, was auch nicht einfach auszuführen ist.In addition, even if a manufacturer other than the manufacturer of the control device of the single stand rolling mill newly develops an effective plate thickness control, to introduce it, it is necessary for both manufacturers to implement a software modification by sending and receiving detector signals, end-of-operation output signals and the like, and by adjusting Execute control gears and the like, which is also not easy to do.

Entsprechend wird in der Ausführungsform das Steuersystem S, das unten beschrieben ist, verwendet, um dieses Problem zu lösen.Accordingly, in the embodiment, the control system S described below is used to solve this problem.

9 ist ein schematisches Diagramm zum Zeigen des Steuersystems S in der zweiten Ausführungsform. 9 is a schematic diagram for showing the control system S in the second embodiment.

Wie in der Zeichnung gezeigt ist, enthält das Steuersystem S ein Walzwerk A, eine einlassseitige Zughaspel 2 (die im Folgenden auch als „einlassseitige TR2“ bezeichnet wird) und eine auslassseitige Zughaspel 3 (die im Folgenden auch als „auslassseitige TR3“ bezeichnet). Das Walzwerk A, die einlassseitige TR2 und die auslassseitige TR3 sind die Steuerziele 500 des Steuersystems S.As shown in the drawing, the control system S includes a rolling mill A, an inlet-side drawcoiler 2 (hereinafter also referred to as “inlet-side TR2”) and an outlet-side drawreel 3 (hereinafter also referred to as “exhaust-side TR3”). The rolling mill A, the inlet side TR2 and the outlet side TR3 are the control targets 500 of the control system S.

Es ist festzuhalten, dass in der Ausführungsform die „einlassseitige“ die Seite (die stromaufwärts liegende Seite des Walzwerks A) bedeutet, auf der ein Material m, das gewalzt werden soll, in das Walzwerk A eingespeist wird, und die „auslassseitige“ die Seite (die stromabwärts liegende Seite des Walzwerks A) bedeutet, auf der das Material m, das gewalzt werden soll, vom Walzwerk A eingespeist wird. Zusätzlich bedeutet die „Abweichung“ eine Differenz zwischen einem Sollwert oder einem vorausgesagten Wert und einem tatsächlichen Messwert (tatsächlichen Wert).Note that in the embodiment, the “inlet side” means the side (the upstream side of the mill A) where a material m to be rolled is fed into the mill A, and the “outlet side” means the side (the downstream side of the rolling mill A) means where the material m to be rolled is fed from the rolling mill A. In addition, “deviation” means a difference between a target or predicted value and an actual measurement (actual value).

Zusätzlich enthält das Steuersystem S, das in der Zeichnung gezeigt ist, eine Steuervorrichtung 411, eine Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 401, eine Steuersystemschaltvorrichtung 402, eine Steuersystemeinstellvorrichtung 403, eine Steuersystemauswahl-DB 404, eine Registrierungssteuersystem-DB 405, eine Anomaliebestimmungsvorrichtung 406 und eine Produktionsplanungsvorrichtung 409. Diese entsprechen der Steuervorrichtung 511, der Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 601, der Steuersystemschaltvorrichtung 602, der Steuersystemeinstellvorrichtung 603, der Steuersystemauswahl-DB 604, der Registrierungssteuersystem-DB 605 und der Anomaliebestimmungsvorrichtung 606, die in 3 gezeigt sind, und besitzen dieselben Funktionen.In addition, the control system S shown in the drawing includes a control device 411, a control target state detection device 401, a control system switching device 402, a control system setting device 403, a control system selection DB 404, a registration control system DB 405, an anomaly determination device 406 and a production planning device 409 .This ent speak the control device 511, the control target state detection device 601, the control system switching device 602, the control system setting device 603, the control system selection DB 604, the registration control system DB 605 and the abnormality determination device 606, which are shown in 3 are shown and have the same functions.

Zusätzlich verwendet das Steuersystem S, das in der Zeichnung gezeigt ist, als Steuersysteme drei Typen einer Abrollplattendickensteuerung 414, das heißt das allgemein verwendbare Steuersystem und die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C, die die Registrierungssteuersysteme sind.In addition, the control system S shown in the drawing uses as control systems three types of rolling plate thickness controller 414, that is, the general-purpose control system and the speed ratio/plate thickness controller 415B and the mill speed/plate thickness controller 415C, which are the registration control systems .

Das Walzwerk A ist ein Beispiel des Einzelständerwalzwerks. Das Walzwerk A besitzt ein Walzenpaar, das eine obere Arbeitswalze R1 (die im Folgenden auch einfach als „Walze R1“ bezeichnet wird) und eine untere Arbeitswalze R2 (die im Folgenden auch einfach als „Walze R2“ bezeichnet wird) enthält. Das Walzwerk A empfängt Signale von einer Walzenspaltsteuereinheit 21 und einer Walzwerkdrehzahlsteuereinheit 31, die später genau beschrieben werden, in einer Walzsteuervorrichtung 11. Es ist festzuhalten, dass die Walzwerkdrehzahl durch eine Walzwerkdrehzahleinstelleinheit 81 gesetzt wird. Dann stellt das Walzwerk A gemäß diesem Signal ein Intervall (das im Folgenden auch als „Walzenspalt“ bezeichnet wird) zwischen den Walzen (der oberen Arbeitswalze R1 und der unteren Arbeitswalze R2) in dem Walzenpaar, die sich bei einer vorgegebenen Umfangsgeschwindigkeit drehen, ein, um das Material m, das gewalzt werden soll und das Walzenpaar durchläuft, zu walzen.Rolling mill A is an example of the single stand rolling mill. The rolling mill A has a pair of rolls that includes an upper work roll R1 (hereinafter also simply referred to as “roll R1”) and a lower work roll R2 (hereinafter also simply referred to as “roll R2”). The rolling mill A receives signals from a roll gap control unit 21 and a mill speed control unit 31, which will be described in detail later, in a rolling control device 11. Note that the mill speed is set by a mill speed setting unit 81. Then, according to this signal, the rolling mill A sets an interval (hereinafter also referred to as "roll gap") between the rolls (the upper work roll R1 and the lower work roll R2) in the pair of rolls rotating at a predetermined peripheral speed, to roll the material m that is to be rolled and passes through the pair of rollers.

Die einlassseitige TR2 und die auslassseitige TR3 empfangen Signale von einer einlassseitigen TR-Steuereinheit 42 bzw. einer auslassseitigen TR-Steuereinheit 52, die später genau beschrieben werden, in der Walzsteuervorrichtung 11. Dann wird unter Verwendung von Elektromotoren (die nicht gezeigt sind), die in der einlassseitigen TR2 und der auslassseitigen TR3 vorgesehen sind, das Material m, das gewalzt werden soll, in das Walzwerk A in der einlassseitigen TR2 eingespeist und wird das Material m, das durch das Walzwerk A gewalzt wird, in der auslassseitigen TR3 gewickelt.The inlet-side TR2 and the outlet-side TR3 receive signals from an inlet-side TR control unit 42 and an outlet-side TR control unit 52, respectively, which will be described in detail later, in the rolling control device 11. Then, using electric motors (not shown), the in the inlet-side TR2 and the outlet-side TR3, the material m to be rolled is fed into the rolling mill A in the inlet-side TR2, and the material m to be rolled by the rolling mill A is wound in the outlet-side TR3.

Hier wird ein Walzphänomen, das mit der Plattendickenfluktuation des Materials m, das im Walzwerk A unter Verwendung des Walzenpaars gewalzt werden soll, in Beziehung steht, beschrieben. Da die Plattendicke des Walzguts m bezüglich der Produktqualität wichtig ist, wird die Plattendickensteuerung durchgeführt. In der Plattendickensteuerung wird die Plattendicke des Materials m, das gewalzt werden soll, auf der Auslassseite unter Verwendung des tatsächlichen Werts der Plattendicke des Materials m, das gewalzt werden soll, die durch eine auslassseitige Plattendickenmessvorrichtung a2 detektiert wird, z. B. durch Manipulieren des Walzenspalts zwischen der Walze R1 und der Walze R2 durch die Walzenspaltsteuereinheit 21 eingestellt.Here, a rolling phenomenon related to the plate thickness fluctuation of the material m to be rolled in the rolling mill A using the pair of rolls will be described. Since the plate thickness of the rolling stock m is important in terms of product quality, the plate thickness control is carried out. In the plate thickness control, the plate thickness of the material m to be rolled on the outlet side is controlled using the actual value of the plate thickness of the material m to be rolled detected by an outlet side plate thickness measuring device a2, e.g. B. adjusted by manipulating the nip between the roller R1 and the roller R2 by the nip control unit 21.

Die Plattendickensteuerung der Einzelständerwalzwerk wurde in der Vergangenheit durch Ausführen einer Vorsteuerung (FF-Steuerung) oder Rückkopplungssteuerung (FB-Steuerung) durchgeführt, wobei der Walzenspalt unter Verwendung der Plattendickenabweichung, die durch eine einlassseitige Plattendickenmessvorrichtung a1 und die auslassseitige Plattendickenmessvorrichtung a2 des Walzwerks A detektiert wird, und durch Ausgeben der Steuerausgabe zur Walzenspaltsteuereinheit 21 geändert wird. Allerdings kann im Verfahren zum Steuern der Auslassseitenplattendicke unter Verwendung des Walzenspalts in einigen Fällen abhängig von der eingestellten Plattendicke und der Walzdrehzahl keine ausreichende Wirkung erhalten werden. Deshalb ist es nötig, ein neues Steuerverfahren hinzuzufügen, jedoch ist es im Einzelständerwalzwerk zum Walzen von verschiedenen Materialien schwierig, das neue Steuerverfahren gemäß jedem Fall geeignet zu bestätigen und tatsächlich anzuwenden. Deshalb ist ein System, das eine Betriebsbestätigung, eine Einstellung des Steuersystems und eine tatsächliche Anwendung automatisch durchführt, wenn ein neues Steuersystem registriert wird, gewünscht. In diesem Fall kann eine optimale Steuerung gemäß dem Walzzustand bereitgestellt werden, während die Belastung auf den Betriebstechniker und den Steuerungstechniker verringert wird.The plate thickness control of the single stand rolling mill has been carried out in the past by performing feedforward control (FF control) or feedback control (FB control), with the roll gap being adjusted using the plate thickness deviation detected by an inlet-side plate thickness measuring device a1 and the outlet-side plate thickness measuring device a2 of the rolling mill A , and is changed by outputting the control output to the nip control unit 21. However, in the method of controlling the outlet side plate thickness using the roll gap, sufficient effect cannot be obtained in some cases depending on the set plate thickness and the rolling speed. Therefore, it is necessary to add a new control method, but in the single stand mill for rolling various materials, it is difficult to appropriately confirm and actually apply the new control method according to each case. Therefore, a system that automatically performs operation confirmation, control system adjustment and actual application when registering a new tax system is desired. In this case, optimal control can be provided according to the rolling condition while reducing the burden on the operation engineer and the control engineer.

Hier wird angenommen, dass die folgenden Probleme in der Plattendickensteuerung unter Verwendung des Walzenspalts vorhanden sind und es wird ein Fall beschrieben, in dem ein neues Steuersystem zum Lösen dieser Probleme tatsächlich auf das Walzwerk A, das heißt ein Einzelständerwalzwerk, angewendet wird.Here, it is assumed that the following problems exist in the plate thickness control using the roll gap, and a case is described in which a new control system for solving these problems is actually applied to the rolling mill A, that is, a single stand mill.

Das heißt, die folgenden zwei Probleme können als Probleme der herkömmlichen Plattendickensteuerung unter Verwendung des Walzenspalts erwähnt werden.

  • - Problem 1: Wenn eine dünne Platte mit einer hohen Drehzahl gewalzt wird, ist die Schwingung der Auslassseitenplattendicke groß.
  • - Probleme 2: Wenn ein ultradünnes Material (ein Folienmaterial) gewalzt wird, ist Zeit erforderlich, um Versatzfehler zu beseitigen.
That is, the following two problems can be mentioned as problems of the conventional plate thickness control using the nip.
  • - Problem 1: When a thin plate is rolled at a high speed, the vibration of the outlet side plate thickness is large.
  • - Problems 2: When an ultra-thin material (a foil material) is rolled, time is required to eliminate misalignment errors.

Als eine Lösung dieser Probleme werden die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C, die neue Steuersysteme sind, die unten beschrieben sind, entwickelt und führt das Steuersystem S der Ausführungsform die Betriebsbestätigung, die Einstellung und die tatsächliche Anwendung im Einzelständerwalzwerk durch.As a solution to these problems, the speed ratio/plate thickness controller 415B and the mill speed/plate thickness controller 415C, which are new control systems described below, are developed and the control system S of the embodiment performs the operation confirmation, adjustment and actual Application in single stand rolling mills.

Es ist festzuhalten, dass sich die Detektoren und die Betriebsenden, die zum jetzigen Zeitpunkt verwendet werden, gestalten, wie folgt.

  • - Detektor 1: Einlassseitige Plattendickenmessvorrichtung a1
  • - Detektor 2: Auslassseitige Plattendickenmessvorrichtung a2
  • - Betriebsende 1: Walzenspaltsteuereinheit 21
  • - Betriebsende 2: Drehzahlverhältnis (Verhältnis der Walzwerkdrehzahl zur Drehzahl der einlassseitigen TR)
  • - Betriebsende 3: Walzwerkdrehzahl
It should be noted that the detectors and operational ends currently in use are as follows.
  • - Detector 1: Inlet side plate thickness measuring device a1
  • - Detector 2: Plate thickness measuring device a2 on the outlet side
  • - End of operation 1: Roll gap control unit 21
  • - End of operation 2: Speed ratio (ratio of the rolling mill speed to the speed of the inlet side TR)
  • - End of operation 3: rolling mill speed

Im Folgenden wird ein Fall beschrieben, in dem zwei Steuersysteme, ein Plattendickensteuersystems zum Manipulieren des Drehzahlverhältnisses, das heißt des Betriebsendes 2, als die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und ein Plattendickensteuersystem zum Manipulieren der Walzwerkdrehzahl, als die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C registriert werden und die Einstellung dieser Steuersysteme durchgeführt wird. Wie oben beschrieben ist, werden im Steuersystem S der Ausführungsform die Abrollplattendickensteuerung 414, die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C verwendet. Die Abrollplattendickensteuerung 414 ist ein Steuersystem, das in der Vergangenheit verwendet wurde, und steuert die Plattendicke unter Verwendung des Walzenspalts. Zusätzlich ist die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B ein neues Steuersystem, das die Plattendicke durch Manipulieren des Drehzahlverhältnisses steuert. Ferner ist die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C ein neues Steuersystem, das die Plattendicke durch Manipulieren der Walzwerkdrehzahl steuert.The following describes a case in which two control systems, a plate thickness control system for manipulating the speed ratio, that is, the operation end 2, as the speed ratio/plate thickness controller 415B and a plate thickness control system for manipulating the mill speed, as the mill speed/plate thickness controller 415C are registered and the adjustment of these control systems is carried out. As described above, in the control system S of the embodiment, the rolling plate thickness controller 414, the speed ratio/plate thickness controller 415B, and the mill speed/plate thickness controller 415C are used. The roll plate thickness control 414 is a control system that has been used in the past and controls the plate thickness using the nip. Additionally, the Speed Ratio/Plate Thickness Controller 415B is a new control system that controls the plate thickness by manipulating the speed ratio. Further, the mill speed/plate thickness controller 415C is a new control system that controls the plate thickness by manipulating the mill speed.

10 ist ein Diagramm zum Zeigen des Inhalts von Daten, die für die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B in der Registrierungssteuersystem-DB 405 registriert sind. Zusätzlich ist 11 ein Diagramm zum Zeigen des Inhalts von Daten, die für die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C in der Registrierungssteuersystem-DB 405 registriert sind. 10 is a diagram for showing the contents of data registered for the speed ratio/plate thickness controller 415B in the registration control system DB 405. Additionally is 11 a diagram for showing the contents of data registered for the mill speed/plate thickness controller 415C in the registration control system DB 405.

Auf der Grundlage des registrierten Inhalts der Eingangsdaten, die in der Registrierungssteuersystem-DB 405 registriert sind, verbindet die Eingangsdatenverbindungsvorrichtung 411 die Daten der einlassseitigen Plattendickenmessvorrichtung a1 (des Detektors 1) und der auslassseitigen Plattendickenmessvorrichtung a2 (des Detektors 2) mit der Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B. Zusätzlich verbindet die Eingangsdatenverbindungsvorrichtung 411 die Daten der auslassseitigen Plattendickenmessvorrichtung a2 (des Detektors 2) mit der Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C.Based on the registered content of the input data registered in the registration control system DB 405, the input data connecting device 411 connects the data of the inlet-side plate thickness measuring device a1 (of the detector 1) and the outlet-side plate thickness measuring device a2 (of the detector 2) with the speed ratio/plate thickness -Control 415B. In addition, the input data connection device 411 connects the data of the outlet side plate thickness measuring device a2 (the detector 2) to the mill speed/plate thickness controller 415C.

Auf der Grundlage des registrierten Inhalts der Ausgangsdaten der Registrierungssteuersystem-DB 405 verbindet die Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 413 die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B durch Umwandeln zu einem Differenzialsystem und Multiplizieren einer Steuerverstärkung derart, dass die Steuerausgabe zum Drehzahlverhältnis ausgegeben wird. Zusätzlich verbindet die Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 413 die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C durch Umwandeln zu einem Differenzialsystem und Multiplizieren einer Steuerverstärkung derart, dass die Steuerausgabe zur Walzwerkdrehzahl ausgegeben wird.Based on the registered content of the output data of the registration control system DB 405, the output data connection device 413 connects the speed ratio/plate thickness controller 415B by converting to a differential system and multiplying a control gain so that the control output is output to the speed ratio. In addition, the output data connection device 413 connects the mill speed/plate thickness controller 415C by converting to a differential system and multiplying a control gain so that the control output is output to the mill speed.

Der Inhalt der Entwurfstätigkeit der Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und der Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C wird im Voraus in der Registrierungssteuersystem-DB 405 registriert.The contents of the design activity of the speed ratio/plate thickness controller 415B and the mill speed/plate thickness controller 415C are registered in the registration control system DB 405 in advance.

Die Steuerausgangsschaltvorrichtung 412 ist derart verbunden, dass die Ausgabe der Abrollplattendickensteuerung 414 und der Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und der Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C umgeschaltet werden kann.The control output switching device 412 is connected so that the output of the rolling plate thickness control 414 and the speed ratio/plate thickness control 415B and the mill speed/plate thickness control 415C can be switched.

Der Inhalt der Entwurfstätigkeit der Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und der Walzwerkdrehzahl/Plattendicke-Steuerung 415C wird im Voraus in der Registrierungssteuersystem-DB 405 registriert. Zusätzlich werden Informationen zum Wählen dieser Steuersysteme in der Steuersystemauswahl-DB 404 registriert.The contents of the design activity of the speed ratio/plate thickness controller 415B and the mill speed/plate thickness controller 415C are registered in the registration control system DB 405 in advance. Additionally, information for selecting these control systems is registered in the control system selection DB 404.

Da die Eingangsdatenverbindungsvorrichtung 411, die Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 413 und die Steuerausgangsschaltvorrichtung 412 durch die Software-Verarbeitung eines Steuercomputers realisiert werden, wird eine vorgegebene Verarbeitung durch Umschreiben eines Programms ausgeführt.Since the input data connection device 411, the output data connection device 413 and the control output switching device 412 are realized by the software processing of a control computer, a predetermined processing is carried out by rewriting a program.

Die Steuerzielzustands-Erfassungsvorrichtung 401 erfasst den Zustand des Walzwerks A unter Verwendung von Produktionsplaninformationen von der Produktionsplanungsvorrichtung 409 und der Zustandsgröße des Walzwerks A. Die Elemente, die erfordern, den Zustand zu erfassen, sind der Inhalt, der in der Steuersystemauswahl-DB 404 registriert ist. Zusätzlich sind Informationen zum Wählen dieser Steuersysteme in der Steuersystemauswahl-DB 404 registriert.The control target state detection device 401 detects the state of the rolling mill A using production plan information from the production planning device 409 and the state quantity of the rolling mill A. The elements that require the state to be detected are the contents registered in the control system selection DB 404 . Additionally, information for selecting these control systems is registered in the control system selection DB 404.

12 ist ein Diagramm zum Zeigen des Inhalts, der in der Steuersystemauswahl-DB 404 registriert ist. 12 is a diagram for showing the content registered in the control system selection DB 404.

Wie in der Zeichnung gezeigt ist, sind Produktinformationen, eine Produkteigenschaft und ein Anlagenzustand in der Steuersystemauswahl-DB 404 als ähnlich zur Steuersystemauswahl-DB 604, die in 5 gezeigt ist, registriert.As shown in the drawing, product information, a product characteristic and a plant condition in the control system selection DB 404 are similar to the control system selection DB 604 shown in 5 is shown, registered.

Als die Produktinformationen werden ein Prüfmaterial, ein normales Material und ein starres Material gemäß den Bedingungen eingestuft. Für das zu walzende Material, das durch das Walzwerk A erzeugt wird, sind Produktbedingungen (ein Ziel, ein Stahltyp, eine Plattendicke und dergleichen) definiert und unterscheidet sich die zulässige Genauigkeit der Auslassseitenplattendicke entsprechend.As the product information, a test material, a normal material and a rigid material are classified according to the conditions. For the material to be rolled produced by the rolling mill A, product conditions (a target, a steel type, a plate thickness, and the like) are defined, and the allowable accuracy of the outlet side plate thickness differs accordingly.

Wenn die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C als neue Steuersysteme eingestellt werden, ist es nötig, den Einfluss auf die Produktgenauigkeit des Walzwerks A durch Durchführen der Betriebsbestätigung, für die das Steuerergebnis unbekannt ist, unter Verwendung eines Prüfmaterials, das eine große zulässige Plattendickengenauigkeit des Produkts besitzt, und durch Durchführen der groben Einstellung unter Verwendung eines normalen Materials und der feinen Einstellung unter Verwendung eines normalen Materials und eines starren Materials zu minimieren. Da die Produktbedingungen für jedes zu walzendes Material in der Produktionsplanungsvorrichtung 409 gesetzt sind, können die Produktinformationen aus den Informationen erhalten werden.When the speed ratio/plate thickness controller 415B and the rolling mill speed/plate thickness controller 415C are set as new control systems, it is necessary to control the influence on the product accuracy of the rolling mill A by performing the operation confirmation for which the control result is unknown using a test material that has a large allowable plate thickness accuracy of the product, and by performing the coarse adjustment using a normal material and the fine adjustment using a normal material and a rigid material. Since the product conditions for each material to be rolled are set in the production planning device 409, the product information can be obtained from the information.

Zusätzlich können als die Produkteigenschaften die Informationen von (ultradünnes Material) und (dünnes Material) aus dem Sollwert der Plattendicke des zu walzenden Materials erhalten werden und wird die Walzdrehzahl (die Drehzahl des Walzwerks, wenn das zu walzende Material gewalzt wird) aus den Produktbedingungen bestimmt.In addition, as the product characteristics, the information of (ultra-thin material) and (thin material) can be obtained from the target value of the plate thickness of the material to be rolled, and the rolling speed (the speed of the rolling mill when the material to be rolled is rolled) is determined from the product conditions .

Ferner können als der Anlagenzustand die Informationen „in Reparatur“, „gestoppt“, „im Produktionsbetrieb“ oder dergleichen von der Walzwerkseite erhalten werden. Zum Beispiel kann der Arbeiter des Walzwerks die Informationen durch Betätigen eines Schalters am Bedienfeld setzen. In der Reparaturtätigkeit wird eine Wartungstätigkeit durch den Arbeiter in der Nähe des Walzwerks A durchgeführt, derart, dass das Walzwerk A nicht arbeitet, und das oben beschriebene Programm kann umgeschrieben werden. Deshalb ist es möglich, die Eingangsdatenverbindungsvorrichtung 411, die Ausgangsdatenverbindungsvorrichtung 413 und die Steuerausgangsschaltvorrichtung 412 zu setzen und zu ändern. Im Produktionsbetrieb ist es, da das zu walzende Material erzeugt wird, möglich, die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C tatsächlich zu betreiben, zu bestätigen und einzustellen.Furthermore, as the plant status, the information “under repair”, “stopped”, “in production” or the like can be obtained from the rolling mill side. For example, the rolling mill worker can set the information by pressing a switch on the control panel. In the repair operation, a maintenance operation is performed by the worker near the rolling mill A so that the rolling mill A does not work, and the above-described program can be rewritten. Therefore, it is possible to set and change the input data connection device 411, the output data connection device 413 and the control output switching device 412. In production operation, since the material to be rolled is produced, it is possible to actually operate, confirm and set the speed ratio/plate thickness controller 415B and the mill speed/plate thickness controller 415C.

Die Steuersystemschaltvorrichtung 402 bestimmt auf der Grundlage der Informationen, die in der Steuersystemauswahl-DB 404 und der Registrierungssteuersystem-DB 405 registriert sind, ob die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C angewendet werden können oder nicht, und führt das Schalten durch.The control system switching device 402 determines whether or not the speed ratio/plate thickness control 415B and the mill speed/plate thickness control 415C can be applied based on the information registered in the control system selection DB 404 and the registration control system DB 405. and carries out the switching.

13 ist ein Diagramm zum Zeigen eines Ablaufs, in dem die Steuersystemschaltvorrichtung 402 bestimmt, ob das Registrierungssteuersystem 415 verwendet werden kann oder nicht. 13 is a diagram for showing a process in which the control system switching device 402 determines whether or not the registration control system 415 can be used.

Die Steuersystemschaltvorrichtung 402 bestimmt, ob der Anlagenzustand im Produktionsbetrieb ist oder nicht (Schritt S201).The control system switching device 402 determines whether the plant state is in production or not (step S201).

Dann führt, wenn der Anlagenzustand nicht „im Produktionsbetrieb“ ist, die Steuersystemschaltvorrichtung 402 die vorliegende Verarbeitung nicht durch.Then, if the plant state is not “in production,” the control system switching device 402 does not perform the present processing.

Andererseits bestimmt dann, wenn der Anlagenzustand „im Produktionsbetrieb“ ist, die Steuersystemschaltvorrichtung 402 den Produktzustand (Schritt S202).On the other hand, when the equipment state is “in production,” the control system switching device 402 determines the product state (step S202).

Als Ergebnis können dann, wenn die Produktinformationen „Prüfmaterial“ sind, sie gewählt werden, selbst wenn die Einstellzustände der Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und der Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C nicht „Betrieb bestätigt“ sind, und der Merker „Betrieb bestätigt“, wird zu 0 (AUS) gesetzt (Schritt S203).As a result, when the product information is "test material", it can be selected even if the setting states of the speed ratio/plate thickness controller 415B and the mill speed/plate thickness controller 415C are not "operation confirmed" and the flag "operation confirmed” is set to 0 (OFF) (step S203).

Zusätzlich können dann, wenn die Produktinformationen „normales Material“ sind, sie lediglich im Falle von „Betrieb bestätigt“ gewählt werden und wird der Merker „Betrieb bestätigt“ zu 1 (EIN) gesetzt (Schritt S204).In addition, when the product information is "normal material", it can be selected only in the case of "operation confirmed" and the "operation confirmed" flag is set to 1 (ON) (step S204).

Ferner können dann, wenn die Produktinformationen „starres Material“ sind, sie lediglich im Falle von „fein eingestellt“ gewählt werden und wird der Merker „fein eingestellt“ zu 1 (EIN) gesetzt (Schritt S205).Further, when the product information is “rigid material,” it can be selected only in the case of “fine-tuned,” and the “fine-tuned” flag is set to 1 (ON) (step S205).

Als nächstes bestimmt die Steuersystemschaltvorrichtung 402, ob die „gesetzte Plattendicke“ ein dünnes Material oder ein ultradünnes Material ist (Schritt S206).Next, the control system switching device 402 determines whether the “set plate thickness” is a thin material or an ultra-thin material (step S206).

Als Ergebnis wird, wenn die gesetzte Plattendicke ein ultradünnes Material ist, die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C gewählt (Schritt S207).As a result, when the set plate thickness is an ultra-thin material, the mill speed/plate thickness control 415C is selected (step S207).

Dann, wenn die gesetzte Plattendicke ein dünnes Material ist und die „Walzdrehzahl“ hoch ist, wird die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B gewählt (Schritte S208 und S209).Then, when the set plate thickness is a thin material and the “rolling speed” is high, the speed ratio/plate thickness control 415B is selected (steps S208 and S209).

In weiteren Fällen wird die Abrollplattendickensteuerung 414 gewählt. Das heißt, im Falle von Nein in Schritt S203, Schritt S204 und Schritt S205 und sonstigen in Schritt S206 und Schritt S208, wird die Abrollplattendickensteuerung 414 gewählt.In other cases, the roll plate thickness control 414 is selected. That is, in the case of No in step S203, step S204 and step S205 and others in step S206 and step S208, the rolling plate thickness control 414 is selected.

Dann wird die Ausgangsverstärkung GXM gemäß dem Auswahlergebnis der Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und der Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C gesetzt.Then, the output gain G XM is set according to the selection result of the speed ratio/plate thickness controller 415B and the mill speed/plate thickness controller 415C.

Wenn die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B gewählt ist, wird die Ausgangsverstärkung GXM wie folgt gesetzt. G 01 = 0,0,  Verst a ¨ rkung G B 2 = 1,0,  G R 2 = 1,0,  Verst a ¨ rkung G C 3 = 0,0,  Verst a ¨ rkung G R 3 = 0,0

Figure DE102022210509A1_0006
When the speed ratio/plate thickness control 415B is selected, the output gain G XM is set as follows. G 01 = 0.0, Ver a ¨ rkung G b 2 = 1.0, G R 2 = 1.0, Ver a ¨ rkung G C 3 = 0.0, Ver a ¨ rkung G R 3 = 0.0
Figure DE102022210509A1_0006

Wenn die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C gewählt ist, wird die Ausgangsverstärkung GXM wie folgt gesetzt. G 01 = 0,0,  Verst a ¨ rkung G B 2 = 0,0,  G R 2 = 0,0,  Verst a ¨ rkung G C 3 = 1,0,  Verst a ¨ rkung G R 3 = 1,0

Figure DE102022210509A1_0007
When the mill speed/plate thickness control 415C is selected, the output gain G XM is set as follows. G 01 = 0.0, Ver a ¨ rkung G b 2 = 0.0, G R 2 = 0.0, Ver a ¨ rkung G C 3 = 1.0, Ver a ¨ rkung G R 3 = 1.0
Figure DE102022210509A1_0007

Zusätzlich wird dann, wenn weder die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B noch die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C gewählt ist, die Ausgangsverstärkung GXM wie folgt gesetzt. G 01 = 1,0,  Verst a ¨ rkung G B 2 = 0,0,  G R 2 = 0,0,  Verst a ¨ rkung G C 3 = 0,0,  Verst a ¨ rkung G R 3 = 0,0

Figure DE102022210509A1_0008
In addition, when neither the speed ratio/plate thickness control 415B nor the mill speed/plate thickness control 415C is selected, the output gain G XM is set as follows. G 01 = 1.0, Ver a ¨ rkung G b 2 = 0.0, G R 2 = 0.0, Ver a ¨ rkung G C 3 = 0.0, Ver a ¨ rkung G R 3 = 0.0
Figure DE102022210509A1_0008

Wenn die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C gewählt sind, wird die Einstelltätigkeit in der Steuersystemeinstellvorrichtung 403 während des Walzens durchgeführt, wenn „fein eingestellt“ nicht 1 ist.When the speed ratio/plate thickness control 415B and the mill speed/plate thickness control 415C are selected, the adjustment operation in the control system adjuster 403 is performed during rolling when “fine adjustment” is not 1.

14 ist ein Diagramm zum Zeigen eines Betriebs der Steuersystemeinstellvorrichtung 403, wenn die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B angewendet wird. 14 is a diagram for showing an operation of the control system adjuster 403 when the speed ratio/plate thickness control 415B is applied.

Wenn die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B angewendet wird, lässt sich aus den Informationen, die in der Registrierungssteuersystem-DB 405 registriert sind, nachvollziehen dass die FF-Steuerung und die FB-Steuerung durch I (Integralsteuerung) angewendet werden. In einem tatsächlichen Steuersystem wird, wie in 14 gezeigt ist, die FF-Steuerung durch Verzögern des detektierten Werts der einlassseitigen Plattendickenmessvorrichtung a1 unter Berücksichtigung der Plattenübertragungszeit, die von der einlassseitigen Plattendickenmessvorrichtung a1 zum Walzwerk A (Block e-TS) erforderlich ist, und durch Integrieren des Produkts, das durch Multiplizieren der Differenz mit einer Verstärkung GB2FF (Block 1/S) erhalten wird, realisiert. Zusätzlich wird die FB-Steuerung durch Integrieren des Produkts, das durch Multiplizieren des detektierten Werts der auslassseitigen Plattendickenmessvorrichtung a2 mit einer Verstärkung GB2FB (Block 1/S) erhalten wird, realisiert. Hier sind die Ausgaben der einlassseitigen Plattendickenmessvorrichtung a1 und der auslassseitigen Plattendickenmessvorrichtung a2 Abweichungssignale von den Sollwerten.When the speed ratio/plate thickness control 415B is applied, it can be understood from the information registered in the registration control system DB 405 that the FF control and the FB control are applied by I (integral control). In an actual tax system, as in 14 As shown in FIG with a gain G B2FF (Block 1/S) is realized. In addition, the FB control is realized by integrating the product obtained by multiplying the detected value of the outlet-side plate thickness gauge a2 by a gain G B2FB (block 1/S). Here, the outputs of the inlet-side plate thickness measuring device a1 and the outlet-side plate thickness measuring device a2 are deviation signals from the target values.

In der Registrierungssteuersystem-DB 405 werden Einstellspezifikationen derart registriert, dass die FF-Verstärkung GB2FF für die Schwingungsamplitude der Auslassseitenplattendicke eingestellt wird und die FB-Verstärkung GB2FB für die Korrektur des Versatzfehlers eingestellt wird. Die Steuersystemeinstellvorrichtung 403 führt eine FFT-Verarbeitung für ein auslassseitiges Plattendickenabweichungs-Signal von der auslassseitigen Plattendickenmessvorrichtung a2 durch, um eine Amplitude zu erhalten, führt eine FF-Verstärkungseinstellung gemäß der Magnitude der Amplitude durch und manipuliert die FF-Verstärkung GB2FF der Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B. Ähnlich zum oben Beschriebenen erhält die Steuersystemeinstellvorrichtung 403 die Aufbauzeit aus dem auslassseitigen Plattendickenabweichungs-Signal, führt eine FB-Verstärkungseinstellung gemäß der Magnitude der Zeit durch und manipuliert die FB-Verstärkung GB2FB der Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B. Dann bestimmt die Steuersystemeinstellvorrichtung 403, ob die Amplitude und die Aufbauzeit als die Einstellergebnisse gut oder schlecht sind, und aktualisiert den Merker des Einstellzustands der Registrierungssteuersystem-DB 405. Zusätzlich wird dann, wenn die Steuersystemeinstellvorrichtung 403 bestimmt, dass die Plattendickenabweichung kleiner als in dem Fall ist, in dem die Abrollplattendickensteuerung 414 verwendet wird, der Merker „fein eingestellt“ zu EIN gesetzt. Wenn der Merker „fein eingestellt“ EIN ist, wird keine Einstellung durchgeführt.In the registration control system DB 405, adjustment specifications are registered such that the FF gain G B2FF is adjusted for the oscillation amplitude of the outlet side plate thickness and the FB gain G B2FB is adjusted for the offset error correction. The control system adjusting device 403 performs FFT processing on an outlet-side plate thickness deviation signal from the outlet-side plate thickness measuring device a2 to obtain an amplitude, performs FF gain adjustment according to the magnitude of the amplitude, and manipulates the FF gain G B2FF of the speed ratio/ Plate thickness control 415B. Similar to the above, the control system adjuster 403 obtains the setup time from the outlet side plate thickness deviation signal, performs FB gain adjustment according to the magnitude of the time, and manipulates the FB gain G B2FB of the speed ratio/plate thickness controller 415B. Then, the control system setting device 403 determines whether the amplitude and the setup time as the setting results are good or bad, and updates the setting state flag of the registration control system DB 405. In addition, when the control system setting device 403 determines that the plate thickness deviation is smaller than in the case is, in which the roll plate thickness control 414 is used, the flag "fine adjusted" is set to ON. If the “fine tuned” flag is ON, no adjustment is made.

Da verschiedene Einstellverfahren des Steuersystems vorgeschlagen wurden, wird das optimale Einstellverfahren gemäß der Situation ausgeführt, ohne das oben beschriebene Verfahren zu beschränken.Since various adjustment methods of the control system have been proposed, the optimal adjustment method is carried out according to the situation without limiting the method described above.

Da die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C Funktionen sind, die eingestellt werden, besteht die Möglichkeit, dass die auslassseitige Plattendickenabweichung sich aufgrund einer Übersteuerung oder einer unzureichenden Steuerwirkung über die zulässige Genauigkeit hinaus verschlechtert. Deshalb bestimmt die Anomaliebestimmungsvorrichtung 406 die Magnitude der auslassseitigen Plattendickenabweichung und wird dann, wenn die Abweichung die zulässige Genauigkeit überschreitet, die Steuerung durch die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B gestoppt und zur Steuerung durch die Abrollplattendickensteuerung 414 umgeschaltet. Die Schaltverarbeitung wird durch Ändern der Verstärkung der Steuerausgangsschaltvorrichtung 412 durchgeführt.Since the speed ratio/plate thickness control 415B and the mill speed/plate thickness control 415C are functions that are adjusted, there is a possibility that the outlet-side plate thickness deviation deteriorates beyond the allowable accuracy due to overcontrol or insufficient control effect. Therefore, the anomaly determination device 406 determines the magnitude of the outlet side plate thickness deviation, and when the deviation exceeds the allowable accuracy, the control by the speed ratio/plate thickness controller 415B is stopped and switched to the control by the rolling plate thickness controller 414. The switching processing is performed by changing the gain of the control output switching device 412.

Wie oben beschrieben ist, ist es unter Verwendung des Steuersystems dieses Patents möglich, die Drehzahlverhältnis-/Plattendicke-Steuerung 415B und die Walzwerkdrehzahl-/Plattendicke-Steuerung 415C, die abhängig vom Walzzustand (Einstellung der Auslassseitenplattendicke und der Walzdrehzahl) wirksamer sind als die Abrollplattendickensteuerung 414 der herkömmlichen Steuerung, automatisch einzustellen und automatisch auszuwählen, nachdem die Einstellung abgeschlossen worden ist.As described above, using the control system of this patent, it is possible to have the speed ratio/plate thickness control 415B and the mill speed/plate thickness control 415C, which are more effective than the rolling plate thickness control depending on the rolling condition (adjustment of the outlet side plate thickness and the rolling speed). 414 of the conventional controller to automatically set and automatically select after the setting has been completed.

Im Allgemeinen wird die Walzsteuervorrichtung unter Verwendung von Software konfiguriert, die das Steuerverfahren des Herstellers, der den Computer geliefert hat, einbezieht, ist die Steuerung nicht notwendigerweise für den Betriebszustand des Walzwerks A optimiert und sind die Steuerverfahren weiterer Hersteller in einigen Fällen überlegen. Unter Verwendung des Steuersystems S der Ausführungsform können die Steuerverfahren weiterer Hersteller im Computer einfach registriert und eingestellt, derart, dass ein Vorteil dahingehend vorliegt, dass der Anwender des Walzwerks A immer das optimale Steuerverfahren verwenden kann.Generally, the rolling control device is configured using software incorporating the control method of the manufacturer that supplied the computer, the control is not necessarily optimized for the operating condition of the rolling mill A, and the control methods of other manufacturers are superior in some cases. Using the control system S of the embodiment, other manufacturers' control procedures can be easily registered and set in the computer, so that an advantage in that the user of rolling mill A can always use the optimal control method.

<Beschreibung des Steuerverfahrens><Description of the tax procedure>

Hier kann die Verarbeitung, die durch das Steuersystem S, das unter Bezugnahme auf den Ablaufplan von 6 beschrieben ist, oder dergleichen durchgeführt wird, als ein Steuerverfahren betrachtet werden, in dem die Zustandsgröße des vorgegebenen Steuerziels erfasst wird, und wird das Steuersystem zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage der erfassten Zustandsgröße und mehrerer Arten von Beziehungen, die im Voraus als Beziehungen zwischen Eingangsdaten, die in das Steuersystem eingegeben werden sollen, und Ausgangsdaten, die Informationen eines Ausgabeziels zum Ausgeben einer Steueranweisung vom Steuersystem zum Steuerziel enthalten, vorbereitet werden, gewählt.Here the processing can be carried out by the control system S, which can be done with reference to the flowchart of 6 is described, or the like is performed, be considered as a control method in which the state quantity of the predetermined control target is detected, and the control system for controlling the control target based on the detected state quantity and several kinds of relationships set in advance as relationships between Input data to be inputted into the control system and output data containing information of an output destination for issuing a control instruction from the control system to the control destination are prepared.

<Beschreibung des Programms><Description of the program>

Zusätzlich wird die Verarbeitung, die durch das Steuersystem S in den oben beschriebenen Ausführungsformen durchgeführt wird, durch das Zusammenwirken von Software- und Hardware-Betriebsmitteln realisiert. Das heißt, ein Prozessor wie z. B. eine CPU, der im Steuersystem S vorgesehen ist, führt ein Programm zum Realisieren jeder Funktion des Steuersystems S aus, um jede Funktion zu realisieren.In addition, the processing performed by the control system S in the embodiments described above is realized through the interaction of software and hardware resources. That is, a processor such as B. a CPU provided in the control system S executes a program for realizing each function of the control system S to realize each function.

Deshalb kann die Verarbeitung, die durch das Steuersystem S in den Ausführungsformen durchgeführt wird, als ein Programm betrachtet werden, um zu ermöglichen, dass ein Computer Folgendes realisiert: eine Erfassungsfunktion, in der die Zustandsgröße des vorgegebenen Steuerziels erfasst wird, und eine Auswahlfunktion, in der das Steuersystem zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage der erfassten Zustandsgröße und mehrerer Arten von Beziehungen, die im Voraus als Beziehungen zwischen Eingangsdaten, die in das Steuersystem eingegeben werden sollen, und Ausgangsdaten, die Informationen eines Ausgabeziels zum Ausgeben einer Steueranweisung vom Steuersystem zum Steuerziel enthalten, vorbereitet werden, ausgewählt wird.Therefore, the processing performed by the control system S in the embodiments can be regarded as a program to enable a computer to realize: a detection function in which the state quantity of the predetermined control target is detected, and a selection function in the control system for controlling the control target based on the detected state quantity and several kinds of relationships defined in advance as relationships between input data to be input to the control system and output data, the information of an output target for issuing a control instruction from the control system to the control target contained, prepared, selected.

Es ist festzuhalten, dass das Programm zum Realisieren der Ausführungsformen nicht nur durch Kommunikationsmittel bereitgestellt werden kann, sondern auch indem es in einem Aufzeichnungsmedium wie z. B. einem CD-ROM gespeichert wird.It should be noted that the program for implementing the embodiments can be provided not only through communication means but also by being recorded in a recording medium such as. B. is stored on a CD-ROM.

Obwohl die Ausführungsformen oben beschrieben wurden, ist der technische Umfang der vorliegenden Erfindung nicht auf den Umfang beschränkt, der in den Ausführungsformen oben beschrieben ist. Aus der Beschreibung der Ansprüche ist offensichtlich, dass verschiedene Abwandlungen oder Verbesserungen der oben beschriebenen Ausführungsformen auch im technischen Umfang der vorliegenden Erfindung enthalten sind.Although the embodiments have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the embodiments above. From the description of the claims, it is obvious that various modifications or improvements to the embodiments described above are also included within the technical scope of the present invention.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern von Industrieanlagen oder des Walzwerks A als eine der Industrieanlagen und es liegt kein bestimmtes Problem in der tatsächlichen Anwendung vor.The present invention relates to a method and apparatus for controlling industrial equipment or the rolling mill A as one of the industrial equipment, and there is no particular problem in actual application.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2014113629 A [0004]JP 2014113629 A [0004]
  • JP 2020104165 A [0005]JP 2020104165 A [0005]

Claims (14)

Steuervorrichtung, die Folgendes umfasst: ein Erfassungsmittel, das eine Zustandsgröße eines vorgegebenen Steuerziels erfasst; und ein Auswahlmittel, das ein Steuersystem zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage der erfassten Zustandsgröße und mehrerer Arten von Beziehungen, die im Voraus als Beziehungen zwischen Eingangsdaten, die in das Steuersystem eingegeben werden sollen, und Ausgangsdaten, die Informationen eines Ausgabeziels zum Ausgeben einer Steueranweisung vom Steuersystem zum Steuerziel enthalten, vorbereitet werden, wählt.Control device comprising: a detection means that detects a state variable of a predetermined control target; and a selection means that forms a control system for controlling the control target based on the detected state quantity and several kinds of relationships specified in advance as relationships between input data to be inputted into the control system and output data, the information of an output target for issuing a control instruction from Tax system to contain the tax target, be prepared, choose. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei als die Eingangsdaten und die Ausgangsdaten mehrere Stücke der Eingangsdaten und mehrere Stücke der Ausgangsdaten vorhanden sind und die Beziehung mindestens eines der mehreren Stücke von Eingangsdaten mindestens einem der mehreren Stücke von Ausgangsdaten zuordnet.control device Claim 1 , wherein there are a plurality of pieces of input data and a plurality of pieces of output data as the input data and the output data, and the relationship assigns at least one of the plurality of pieces of input data to at least one of the plurality of pieces of output data. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei das Auswahlmittel das Steuersystem zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage der zugeordneten Kombination der Eingangsdaten und der Ausgangsdaten wählt.control device Claim 2 , wherein the selecting means selects the control system to control the control target based on the associated combination of the input data and the output data. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Auswahlmittel ferner Informationen, die mit einem Produkt, das durch das Steuerziel hergestellt wird, in Beziehung stehen, zu Informationen der Eingangsdaten hinzufügt und das Steuersystem wählt.control device Claim 1 , wherein the selecting means further adds information related to a product produced by the control target to information of the input data and selects the control system. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Informationen, die mit dem Produkt in Beziehung stehen, Informationen eines Produktionsplans des Produkts enthalten.control device Claim 4 , where the information related to the product includes information of a production plan of the product. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, wobei das Auswahlmittel das Steuersystem auf der Grundlage von Produktinformationen, das heißt Informationen, die einen Typ eines Produkts auf der Grundlage von Informationen, die mit dem Produkt in Beziehung stehen, definieren, und Produkteigenschaften, die einen Zustandsfluktuationsfaktor als einen Faktor, der die Zustandsgröße des Steuerziels fluktuiert, und Informationen, die mit der Magnitude eines Fluktuationsbetrags, um den sich die Zustandsgröße des Steuerziels in Bezug auf den Zustandsfluktuationsfaktor ändert, in Beziehung stehen, enthalten, wählt.control device Claim 4 , wherein the selection means defines the control system based on product information, that is, information defining a type of a product based on information related to the product, and product characteristics including a state fluctuation factor as a factor determining the state variable of the control target fluctuates, and includes information related to the magnitude of a fluctuation amount by which the state quantity of the control target changes with respect to the state fluctuation factor. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Auswahlmittel aus einem allgemein verwendbaren Steuersystem, das heißt einem normalerweise verwendeten Steuersystem, und einem Registrierungssteuersystem, das heißt einem Steuersystem, das einen vorgegebenen Zweck besitzt, wählt.control device Claim 1 , wherein the selecting means selects from a general use tax system, that is, a normally used tax system, and a registration tax system, that is, a tax system that has a predetermined purpose. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, wobei ein Steuerverfahren durch das Registrierungssteuersystem auf der Grundlage der Eingangsdaten und der Ausgangsdaten durch ein vorgegebenes Einstellverfahren eingestellt wird.control device Claim 7 , wherein a control method is set by the registration control system based on the input data and the output data through a predetermined setting method. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, wobei dann, wenn während der Einstellung des Steuerziels durch das Registrierungssteuersystem eine Anomalie in der Steuerung detektiert wird, das Auswahlmittel zum allgemein verwendbaren Steuersystem schaltet.control device Claim 7 , wherein when an abnormality in the control is detected during the setting of the control target by the registration control system, the selection means switches to the general use control system. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, wobei ein Steuerverfahren zum Steuern des Steuerziels mehrere Steuerverfahren enthält und das Auswahlmittel ein Steuersystem wählt, das aus dem allgemein verwendbaren Steuersystem und dem Registrierungssteuersystem durch jedes der mehreren Steuerverfahren ausgewählt wird.control device Claim 7 , wherein a control method for controlling the tax target includes a plurality of control methods, and the selecting means selects a tax system selected from the general-use tax system and the registration tax system by each of the plurality of tax methods. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Steuerziel eine Plattendicke eines zu walzenden Materials, das durch ein Walzwerk gewalzt wird, ist und das Steuersystem die Plattendicke durch Steuern eines Verhältnisses einer Walzwerkdrehzahl zu einer Drehzahl einer einlassseitigen Zughaspel und/oder der Walzwerkdrehzahl steuert.control device Claim 1 , wherein the control target is a plate thickness of a material to be rolled that is rolled by a rolling mill, and the control system controls the plate thickness by controlling a ratio of a mill speed to a speed of an inlet-side draw reel and/or the mill speed. Steuersystem, das Folgendes umfasst: ein vorgegebenes Steuerziel und eine Steuervorrichtung, die ein Steuersystem wählt, das auf das Steuerziel angewendet werden soll, wobei die Steuervorrichtung Folgendes enthält: ein Erfassungsmittel, dass eine Zustandsgröße des Steuerziels erfasst; und ein Auswahlmittel, das das Steuersystem zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage der erfassten Zustandsgröße und mehrerer Arten von Beziehungen, die im Voraus als Beziehungen zwischen Informationen von Eingangsdaten, die in das Steuersystem eingegeben werden sollen, und Ausgangsdaten, die Informationen eines Ausgabeziels zum Ausgeben einer Steueranweisung zum Steuerziel enthalten, vorbereitet werden, wählt.Control system comprising: a predetermined control target and a control device that selects a control system to be applied to the control target, wherein the control device includes: a detection means that detects a state variable of the control target; and a selection means that controls the control system to control the control target based on the detected state quantity and several kinds of relationships defined in advance as relationships between information of input data to be inputted into the control system and output data, the information of an output target to be output a tax statement containing the tax target, to be prepared, chooses. Steuerverfahren, das Folgendes umfasst: Erfassen einer Zustandsgröße eines vorgegebenen Steuerziels und Wählen eines Steuersystems zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage der erfassten Zustandsgröße und mehrerer Arten von Beziehungen, die im Voraus als Beziehungen zwischen Informationen von Eingangsdaten, die in das Steuersystem eingegeben werden sollen, und Ausgangsdaten, die Informationen eines Ausgabeziels zum Ausgeben einer Steueranweisung zum Steuerziel enthalten, vorbereitet werden.Tax procedure, which includes: Detecting a state variable of a given control target and Selecting a control system for controlling the control target based on the detected state quantity and several kinds of relationships defined in advance as relationships between information of input data to be input to the control system and output data, the information of an output target for issuing a control instruction to the control target included, be prepared. Programm zum Ermöglichen, dass ein Computer Folgendes realisiert: eine Erfassungsfunktion, in der eine Zustandsgröße eines vorgegebenen Steuerziels erfasst wird; und eine Auswahlfunktion, in der ein Steuersystem zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage der erfassten Zustandsgröße und mehrerer Arten von Beziehungen, die im Voraus als Beziehungen zwischen Informationen von Eingangsdaten, die in das Steuersystem eingegeben werden sollen, und Ausgangsdaten, die Informationen eines Ausgabeziels zum Ausgeben einer Steueranweisung zum Steuerziel enthalten, vorbereitet werden, ausgewählt wird.Program to enable a computer to realize: a detection function in which a state variable of a predetermined control target is detected; and a selection function in which a control system for controlling the control target based on the detected state quantity and several kinds of relationships defined in advance as relationships between information of input data to be inputted into the control system and output data, the information of an output target to be output containing a control statement for the control target, is prepared, is selected.
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