DE102022209536B4 - Method and device for operating a pulse inverter - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Pulswechselrichters (6), wobei der Pulswechselrichter (6) eingangsseitig mit einer Batterie (3) verbunden ist, wobei der Pulswechselrichter (6) ausgangsseitig mit einer Elektromaschine (7) verbunden ist, wobei dem Pulswechselrichter (6) ein Mikroprozessor (8) zugeordnet ist, mittels dessen der Pulswechselrichter (6) mittels mindestens einem ersten Modulationsverfahren (M1) oder mittels mindestens einem zweiten Modulationsverfahren (M2) angesteuert werden kann, wobei die Umschaltung zwischen dem mindestens einen ersten Modulationsverfahren (M1) oder dem mindestens einen zweiten Modulationsverfahren (M2) in Abhängigkeit mindestens eines Grenzwertes (fG, fGO, fGU) für die Wechselspannungsfrequenz (fA) des Pulswechselrichters (6) erfolgt, wobei der Batterie (3) eine Einrichtung (4) zugeordnet ist, mittels derer ein Innenwiderstand (Ri) der Batterie (3) ermittelbar ist, wobei der Grenzwert (fG, fGO, fGU) in Abhängigkeit des Innenwiderstandes (Ri) verschoben wird, wobei bei Wechselspannungsfrequenzen (fA) des Pulswechselrichters (6) unterhalb des Grenzwertes (fG, fGO, fGU) ein erstes Modulationsverfahren (M1) und oberhalb des Grenzwertes (fG, fGO, fGU) ein zweites Modulationsverfahren (M2) zur Anwendung kommt sowie eine geeignete Vorrichtung.The invention relates to a method for operating a pulse inverter (6), wherein the pulse inverter (6) is connected on the input side to a battery (3), wherein the pulse inverter (6) is connected on the output side to an electric machine (7), wherein the pulse inverter (6) is assigned a microprocessor (8), by means of which the pulse inverter (6) can be controlled by means of at least one first modulation method (M1) or by means of at least one second modulation method (M2), wherein the switching between the at least one first modulation method (M1) or the at least one second modulation method (M2) takes place depending on at least one limit value (fG, fGO, fGU) for the alternating voltage frequency (fA) of the pulse inverter (6), wherein the battery (3) is assigned a device (4) by means of which an internal resistance (Ri) of the battery (3) can be determined, wherein the limit value (fG, fGO, fGU) is shifted depending on the internal resistance (Ri), wherein at alternating voltage frequencies (fA) of the Pulse inverter (6) below the limit value (fG, fGO, fGU) a first modulation method (M1) is used and above the limit value (fG, fGO, fGU) a second modulation method (M2) is used, as well as a suitable device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Pulswechselrichters, insbesondere in einem Traktionsnetz eines Elektro- oder Hybridfahrzeuges.The invention relates to a method and a device for operating a pulse inverter, in particular in a traction network of an electric or hybrid vehicle.

Ein Problem bei Pulswechselrichtern ist, dass diese Spannungswelligkeiten erzeugen, wobei die Größe der Spannungswelligkeit unter anderem von dem verwendeten Modulationsverfahren abhängig ist.A problem with pulse inverters is that they generate voltage ripples, whereby the size of the voltage ripple depends, among other things, on the modulation method used.

In der Praxis haben sich vor allem folgende Modulationsverfahren bewährt und sind als Stand der Technik anzusehen: Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM, Raumzeigermodulation), Discontinuous Pulse Width Modulation (DPWM, diskontinuierliche Raumzeigermodulation), Fundamental Frequency Control (FFC, Blocktaktung) und Synchronous Switching (Synchrontaktung) . Die beiden letztgenannten führen zu einem sehr effizienten Betrieb des Wechselrichters, da die Taktfrequenz nur der Grundfrequenz oder einem Vielfachen der Grundfrequenz entspricht, was in der Regel bei max. 1000 Hz liegt. Bei sehr kleinen Grundfrequenzen können diese Verfahren jedoch nicht eingesetzt werden, da die erzeugte Spannungswelligkeit zu groß wird. Bei diesen Grundfrequenzen kommen eher die Modulationsverfahren SVPWM und DPWM zum Einsatz.In practice, the following modulation methods have proven particularly effective and are considered to be state of the art: Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM), Discontinuous Pulse Width Modulation (DPWM), Fundamental Frequency Control (FFC) and Synchronous Switching. The last two lead to very efficient operation of the inverter, as the clock frequency only corresponds to the fundamental frequency or a multiple of the fundamental frequency, which is usually a maximum of 1000 Hz. However, these methods cannot be used for very low fundamental frequencies, as the voltage ripple generated becomes too large. The SVPWM and DPWM modulation methods are more likely to be used for these fundamental frequencies.

Die Grundfrequenz entspricht dabei der Wechselspannungsfrequenz am Ausgang des Pulswechselrichters. Um die Spannungswelligkeitsanforderungen einzuhalten, wird mit Worst-Case-Randbedingungen gearbeitet und beispielsweise eine bestimmte Impedanz des Traktionsnetzes vorausgesetzt und daraus die Größe eines Zwischenkreiskondensators und die Modulationsverfahren und Taktfrequenzen in den jeweiligen Arbeitspunkten festgelegt.The base frequency corresponds to the AC voltage frequency at the output of the pulse inverter. In order to comply with the voltage ripple requirements, worst-case boundary conditions are used and, for example, a certain impedance of the traction network is assumed and from this the size of an intermediate circuit capacitor and the modulation methods and clock frequencies at the respective operating points are determined.

Aus der US 2018 / 0 059 191 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Spannungswandlers bekannt, der mit einer Pulsweitenmodulation betrieben wird. Dabei wird weiter vorgeschlagen, dass mittels einer Impedanzspektroskopie ein Innenwiderstand einer Batterie erfasst wird und in Abhängigkeit des ermittelten Innenwiderstandes ein Parameter des Spannungswandlers angepasst wird.From the US 2018 / 0 059 191 A1 A method for operating a voltage converter that is operated with pulse width modulation is known. It is further proposed that an internal resistance of a battery is detected by means of impedance spectroscopy and that a parameter of the voltage converter is adjusted depending on the determined internal resistance.

Aus dem Fachartikel „ Flett, Fred. A Tutorial in AC Induction and Permanent Magnet Synchronous Motors, Vector Control with Digital Signal Processors, 1994. Analog Devices, https://www.analog.com/en/education/education-library/tutorial-ac-induction-permanent-magnet-synchronous-motors.html “ ist ein Verfahren zur Ansteuerung eines Pulswechselrichters bekannt, wobei zwischen asynchroner, synchroner oder Blockmodulation umgeschaltet wird, je nachdem ob bestimmte Grenzfrequenzen der Wechselspannungsfrequenz unter- oder überschritten werden.From the article “ Flett, Fred. A Tutorial in AC Induction and Permanent Magnet Synchronous Motors, Vector Control with Digital Signal Processors, 1994. Analog Devices, https://www.analog.com/en/education/education-library/tutorial-ac-induction-permanent-magnet-synchronous-motors.html “ is a method for controlling a pulse inverter, whereby switching between asynchronous, synchronous or block modulation takes place depending on whether certain limit frequencies of the alternating voltage frequency are exceeded or not.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Pulswechselrichters weiter zu verbessern sowie eine geeignete Vorrichtung zu schaffen.The invention is based on the technical problem of further improving a method for operating a pulse inverter and of creating a suitable device.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution to the technical problem results from a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 5. Further advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betreiben eines Pulswechselrichters, wobei der Pulswechselrichter eingangsseitig mit einer Batterie verbunden ist, wobei der Pulswechselrichter ausgangsseitig mit einer Elektromaschine verbunden ist. Der Pulswechselrichter kann die Elektromaschine antreiben oder im generatorischen Betrieb der Elektromaschine die Batterie laden. Dem Pulswechselrichter ist ein Mikroprozessor zugeordnet, mittels dessen der Pulswechselrichter mittels mindestens einem ersten Modulationsverfahren oder mittels mindestens einem zweiten Modulationsverfahren angesteuert werden kann, wobei die Umschaltung zwischen dem mindestens einen ersten Modulationsverfahren oder dem mindestens einen zweiten Modulationsverfahren in Abhängigkeit mindestens eines Grenzwertes für die Wechselspannungsfrequenz des Pulswechselrichters erfolgt, wobei der Batterie eine Einrichtung zugeordnet ist, mittels derer ein Innenwiderstand der Batterie ermittelbar ist, wobei der Grenzwert in Abhängigkeit des Innenwiderstandes verschoben wird, wobei bei Wechselspannungsfrequenzen des Pulswechselrichters unterhalb des Grenzwertes ein erstes Modulationsverfahren und oberhalb des Grenzwertes ein zweites Modulationsverfahren zur Anwendung kommt. Hierdurch kann der Pulswechselrichter häufiger mit energieeffizienteren Modulationsverfahren betrieben werden. Sinkt der Innenwiderstand, so wird der Grenzwert in Richtung kleinerer Wechselspannungsfrequenzen verschoben, sodass über einen größeren Arbeitsbereich das zweite Modulationsverfahren angewendet werden kann. Die Einrichtung zur Ermittlung des Innenwiderstandes verwendet vorzugsweise eine Impedanzspektroskopie, da hier eine Bestimmung während des laufenden Betriebes besonders einfach ist. Der Mikroprozessor kann auch in dem Pulswechselrichter integriert sein.A method is proposed for operating a pulse inverter, the pulse inverter being connected to a battery on the input side, the pulse inverter being connected to an electric machine on the output side. The pulse inverter can drive the electric machine or charge the battery when the electric machine is in generator mode. The pulse inverter is assigned a microprocessor, by means of which the pulse inverter can be controlled by means of at least one first modulation method or by means of at least one second modulation method, the switching between the at least one first modulation method or the at least one second modulation method being carried out depending on at least one limit value for the alternating voltage frequency of the pulse inverter, the battery being assigned a device by means of which an internal resistance of the battery can be determined, the limit value being shifted depending on the internal resistance, a first modulation method being used for alternating voltage frequencies of the pulse inverter below the limit value and a second modulation method being used above the limit value. This means that the pulse inverter can be operated more frequently with more energy-efficient modulation methods. If the internal resistance drops, the limit value is shifted towards lower AC frequencies so that the second modulation method can be used over a larger operating range. The device for determining the internal resistance preferably uses impedance spectroscopy, as this makes it particularly easy to determine the value during operation. The microprocessor can also be integrated into the pulse inverter.

In einer Ausführungsform ist das mindestens eine erste Modulationsverfahren eine Raumzeigermodulation und/oder eine diskontinuierliche Raumzeigermodulation und/oder ist das mindestens eine zweite Modulationsverfahren eine Synchrontaktung und/oder Blocktaktung.In one embodiment, the at least one first modulation method is a space vector modulation and/or a discontinuous space vector modulation and/or the at least one The second modulation method is synchronous clocking and/or block clocking.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Grenzwert mit einer Hysterese ausgebildet, so dass ein zu häufiger Wechsel der Modulationsverfahren im Bereich um den Grenzwert verhindert wird.In a further embodiment, the limit value is designed with a hysteresis so that too frequent a change of the modulation methods in the range around the limit value is prevented.

In einer weiteren Ausführungsform wird eine Taktfrequenz des mindestens einen ersten Modulationsverfahrens in Abhängigkeit des Innenwiderstandes angepasst und weiter vorzugsweise bei steigendem Innenwiderstand erniedrigt, so dass die Schaltverluste reduziert werden können.In a further embodiment, a clock frequency of the at least one first modulation method is adapted as a function of the internal resistance and further preferably reduced as the internal resistance increases, so that the switching losses can be reduced.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung ist der Einsatz in einem Traktionsnetz eines Elektro- oder Hybridfahrzeuges.A preferred field of application of the invention is the use in a traction network of an electric or hybrid vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Fig. zeigen:

  • 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Traktionsnetzes eines Elektro- oder Hybridfahrzeuges und
  • 2 einen schematischen Verlauf eines Drehmomentes einer Elektromaschine über der Wechselspannungsfrequenz eines Pulswechselrichters.
The invention is explained in more detail below using preferred embodiments. The figures show:
  • 1 a schematic block diagram of a traction network of an electric or hybrid vehicle and
  • 2 a schematic curve of a torque of an electric machine over the alternating voltage frequency of a pulse inverter.

In der 1 ist ein schematisches Blockschaltbild eines Traktionsnetzes eines Elektro- oder Hybridfahrzeuges dargestellt. Das Traktionsnetz 1 weist eine Batterieeinheit 2 auf, die mindestens eine Batterie 3 und eine Einrichtung 4 zur Impedanzspektroskopie aufweist, mittels derer unter anderem ein Innenwiderstand Ri der Batterie ermittelbar ist. Der Innenwiderstand Ri ist dabei von verschiedenen Parametern wie SOC und Temperatur abhängig. Weiter dargestellt sind Hauptschütze 5, ein Zwischenkreiskondensator C ein Pulswechselrichter 6 und eine Elektromaschine 7. Der Zwischenkreiskondensator C kann auch in dem Pulswechselrichter 6 integriert sein. Dabei ist im motorischen Betrieb der Elektromaschine 7 die Batterie 3 eingangsseitig mit dem Pulswechselrichter 6 verbunden, der ausgangsseitig mit der Elektromaschine 7 verbunden ist, wobei der Pulswechselrichter 6 an seinem Ausgang eine dreiphasige Wechselspannung mit einer Wechselspannungsfrequenz fA zur Verfügung stellt. Dabei ist Wechselspannungsfrequenz fA proportional zur Drehzahl der Elektromaschine 7. Im Rekuperationsbetrieb wandelt der Pulswechselrichter 6 eine Wechselspannung der Elektromaschine 7 in eine Gleichspannung, um die Batterie zu laden.In the 1 is a schematic block diagram of a traction network of an electric or hybrid vehicle. The traction network 1 has a battery unit 2 which has at least one battery 3 and a device 4 for impedance spectroscopy, by means of which, among other things, an internal resistance R i of the battery can be determined. The internal resistance R i depends on various parameters such as SOC and temperature. Also shown are main contactors 5, an intermediate circuit capacitor C, a pulse inverter 6 and an electric machine 7. The intermediate circuit capacitor C can also be integrated in the pulse inverter 6. When the electric machine 7 is in motor operation, the battery 3 is connected on the input side to the pulse inverter 6, which is connected on the output side to the electric machine 7, the pulse inverter 6 providing a three-phase alternating voltage with an alternating voltage frequency f A at its output. The alternating voltage frequency f A is proportional to the speed of the electric machine 7. In recuperation mode, the pulse inverter 6 converts an alternating voltage of the electric machine 7 into a direct voltage in order to charge the battery.

Weiter weist das Traktionsnetz 1 einen Mikroprozessor 8 auf, mittels dessen der Pulswechselrichter 6 mit mindestens einem ersten Modulationsverfahren M1 oder mit mindestens einem zweiten Modulationsverfahren M2 betrieben werden kann. Dabei kann der Mikroprozessor 8 auch in den Pulswechselrichter 6 integriert sein. Zur Umsetzung der Modulationsverfahren bedient sich der Mikroprozessor 8 nicht dargestellter Treiberbausteine, die dann die eigentlichen Ansteuersignale für die Transistoren der Pulswechselrichters 6 erzeugen. Dabei wird von einer übergeordneten Steuereinheit ein Arbeitspunkt der Elektromaschine 7 angefordert. In Abhängigkeit der notwendigen Wechselspannungsfrequenz fA wählt dann der Mikroprozessor 8 ein erstes Modulationsverfahren M1 oder ein zweites Modulationsverfahren M2 aus. Hierzu ist ein Grenzwert fG für die Wechselspannungsfrequenz fA in dem Mikroprozessor 8 abgelegt. Um nun ein häufiges Wechseln der Modulationsverfahren M1, M2 zu verhindern, wird um den Grenzwert fG ein oberer Grenzwert fGO und ein unterer Grenzwert fGU festgelegt, mittels derer eine Hysterese realisiert wird. Oberhalb des oberen Grenzwertes fGO wird immer ein zweites Modulationsverfahren M2 und unterhalb der unteren Grenzwertes fGU wird immer ein erstes Modulationsverfahren M1 verwendet und dazwischen wird das Modulationsverfahren in Abhängigkeit von der Richtung gewählt, aus der sich die Wechselspannungsfrequenz bewegt (also ob diese sinkt oder steigt). Zusätzlich verändert der Mikroprozessor 8 den Grenzwert fG sowie den oberen und unteren Grenzwert fGO, fGU in Abhängigkeit des Innenwiderstandes Ri, wobei bei sinkendem Innenwiderstand Ri die Grenzwerte fG, fGO, fGU zu kleineren Frequenzen verschoben werden, so dass im Regelfall länger mit dem zweiten Modulationsverfahren M2 gearbeitet werden kann, was die Effizienz erhöht. Dabei kann weiter vorgesehen sein, dass der Frequenzbereich zwischen 0 und dem unteren Grenzwert fGU einen weiteren Grenzwert umfasst, wobei unterhalb dieses Grenzwertes ein erstes Modulationsverfahren und oberhalb des Grenzwertes ein weiteres erstes Modulationsverfahren zur Anwendung kommt. Beispielsweise ist das erste Modulationsverfahren eine Raumzeigermodulation und das weitere erste Modulationsverfahren eine diskontinuierliche Raumzeigermodulation. Das zweite Modulationsverfahren M2 ist beispielsweise eine Synchron- oder Blocktaktung. Weiter kann zusätzlich vorgesehen sein, dass die Taktfrequenzen bei den ersten Modulationsverfahren in Abhängigkeit vom Innenwiderstand Ri angepasst werden.The traction network 1 also has a microprocessor 8, by means of which the pulse inverter 6 can be operated with at least a first modulation method M1 or with at least a second modulation method M2. The microprocessor 8 can also be integrated into the pulse inverter 6. To implement the modulation methods, the microprocessor 8 uses driver modules (not shown), which then generate the actual control signals for the transistors of the pulse inverter 6. An operating point of the electric machine 7 is requested by a higher-level control unit. Depending on the required alternating voltage frequency f A, the microprocessor 8 then selects a first modulation method M1 or a second modulation method M2. For this purpose, a limit value f G for the alternating voltage frequency f A is stored in the microprocessor 8. In order to prevent frequent switching of the modulation methods M1, M2, an upper limit value f GO and a lower limit value f GU are set around the limit value f G , by means of which a hysteresis is realized. Above the upper limit f GO a second modulation method M2 is always used and below the lower limit f GU a first modulation method M1 is always used, and in between the modulation method is selected depending on the direction in which the alternating voltage frequency is moving (i.e. whether it is falling or rising). In addition, the microprocessor 8 changes the limit f G and the upper and lower limit f GO , f GU depending on the internal resistance R i , whereby as the internal resistance R i falls the limit values f G , f GO , f GU are shifted to lower frequencies so that the second modulation method M2 can generally be used for longer, which increases efficiency. It can also be provided that the frequency range between 0 and the lower limit f GU includes a further limit, whereby below this limit a first modulation method is used and above the limit a further first modulation method is used. For example, the first modulation method is a space vector modulation and the further first modulation method is a discontinuous space vector modulation. The second modulation method M2 is, for example, a synchronous or block clock. Furthermore, it can additionally be provided that the clock frequencies in the first modulation method are adjusted depending on the internal resistance R i .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
TraktionsnetzTraction network
22
BatterieeinheitBattery unit
33
Batteriebattery
44
EinrichtungFurnishings
55
HauptschützeMain shooter
66
PulswechselrichterPulse inverter
77
ElektromaschineElectric machine
88th
Mikroprozessormicroprocessor
CC
ZwischenkreiskondensatorDC link capacitor
fAfa
WechselspannungsfrequenzAC frequency
fGfG
Grenzwertlimit
fGOfGO
oberer Grenzwertupper limit
fGUfGU
unterer Grenzwertlower limit
M1M1
erstes Modulationsverfahrenfirst modulation method
M2M2
zweites Modulationsverfahrensecond modulation method
RiRi
InnenwiderstandInternal resistance

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben eines Pulswechselrichters (6), wobei der Pulswechselrichter (6) eingangsseitig mit einer Batterie (3) verbunden ist, wobei der Pulswechselrichter (6) ausgangsseitig mit einer Elektromaschine (7) verbunden ist, wobei dem Pulswechselrichter (6) ein Mikroprozessor (8) zugeordnet ist, mittels dessen der Pulswechselrichter (6) mittels mindestens einem ersten Modulationsverfahren (M1) oder mittels mindestens einem zweiten Modulationsverfahren (M2) angesteuert werden kann, wobei die Umschaltung zwischen dem mindestens einen ersten Modulationsverfahren (M1) oder dem mindestens einen zweiten Modulationsverfahren (M2) in Abhängigkeit mindestens eines Grenzwertes (fG, fGO, fGU) für die Wechselspannungsfrequenz (fA) des Pulswechselrichters (6) erfolgt, wobei der Batterie (3) eine Einrichtung (4) zugeordnet ist, mittels derer ein Innenwiderstand (Ri) der Batterie (3) ermittelbar ist, wobei der Grenzwert (fG, fGO, fGU) in Abhängigkeit des Innenwiderstandes (Ri) verschoben wird, wobei bei Wechselspannungsfrequenzen (fA) des Pulswechselrichters (6) unterhalb des Grenzwertes (fG, fGO, fGU) ein erstes Modulationsverfahren (M1) und oberhalb des Grenzwertes (fG, fGO, fGU) ein zweites Modulationsverfahren (M2) zur Anwendung kommt.Method for operating a pulse inverter (6), wherein the pulse inverter (6) is connected on the input side to a battery (3), wherein the pulse inverter (6) is connected on the output side to an electric machine (7), wherein the pulse inverter (6) is assigned a microprocessor (8), by means of which the pulse inverter (6) can be controlled by means of at least one first modulation method (M1) or by means of at least one second modulation method (M2), wherein the switching between the at least one first modulation method (M1) or the at least one second modulation method (M2) takes place depending on at least one limit value (f G , f GO , f GU ) for the alternating voltage frequency (f A ) of the pulse inverter (6), wherein the battery (3) is assigned a device (4) by means of which an internal resistance (R i ) of the battery (3) can be determined, wherein the limit value (f G , f GO , f GU ) is shifted depending on the internal resistance (R i ), wherein AC voltage frequencies (f A ) of the pulse inverter (6) below the limit value (f G , f GO , f GU ) a first modulation method (M1) is used and above the limit value (f G , f GO , f GU ) a second modulation method (M2) is used. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine erste Modulationsverfahren (M1) eine Raumzeigermodulation und/oder eine diskontinuierliche Raumzeigermodulation ist und/oder dass das mindestens eine zweite Modulationsverfahren (M2) eine Synchrontaktung und/oder Blocktaktung ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the at least one first modulation method (M1) is a space vector modulation and/or a discontinuous space vector modulation and/or that the at least one second modulation method (M2) is a synchronous clocking and/or block clocking. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das der Grenzwert mit einer Hysterese mit einem oberen Grenzwert (fGO) und einem unteren Grenzwert (fGU) ausgebildet ist.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the limit value is designed with a hysteresis with an upper limit value (f GO ) and a lower limit value (f GU ). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Taktfrequenz des mindestens einen ersten Modulationsverfahrens (M1) in Abhängigkeit des Innenwiderstandes (Ri) angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a clock frequency of the at least one first modulation method (M1) is adapted as a function of the internal resistance (R i ). Vorrichtung zum Betreiben eines Pulswechselrichters (6), wobei die Vorrichtung mindestens eine Batterie (3), einen Pulswechselrichter (6), eine Elektromaschine (7) und einen Mikroprozessor (8) aufweist, wobei der Mikroprozessor (8) derart ausgebildet ist, den Pulswechselrichter (6) mittels mindestens einem ersten Modulationsverfahren (M1) oder mittels mindestens einem zweiten Modulationsverfahren (M2) anzusteuern, wobei die Umschaltung zwischen dem mindestens einen ersten Modulationsverfahren (M1) und dem mindestens einen zweiten Modulationsverfahren (M2) in Abhängigkeit mindestens eines Grenzwertes (fG, fGO, fGU) für die Wechselspannungsfrequenz (fA) des Pulswechselrichter (6) erfolgt, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung (4) aufweist, die der mindestens einen Batterie (3) zugeordnet ist, wobei die Einrichtung (4) derart ausgebildet ist, einen Innenwiderstand (Ri) der Batterie (3) zu ermitteln und dem Mikroprozessor (8) zu übermitteln, wobei der Grenzwert (fG, fGO, fGU) in Abhängigkeit des Innenwiderstandes (Ri) verschiebbar ist, wobei bei Wechselspannungsfrequenzen (fA) des Pulswechselrichters (6) unterhalb des Grenzwertes (fG, fGO, fGU) ein erstes Modulationsverfahren (M1) und oberhalb des Grenzwertes (fG, fGO, fGU) ein zweites Modulationsverfahren (M2) zur Anwendung kommt.Device for operating a pulse inverter (6), the device comprising at least one battery (3), a pulse inverter (6), an electric machine (7) and a microprocessor (8), the microprocessor (8) being designed to control the pulse inverter (6) by means of at least one first modulation method (M1) or by means of at least one second modulation method (M2), the switching between the at least one first modulation method (M1) and the at least one second modulation method (M2) being carried out as a function of at least one limit value (f G , f GO , f GU ) for the alternating voltage frequency (f A ) of the pulse inverter (6), the device comprising a device (4) which is assigned to the at least one battery (3), the device (4) being designed to determine an internal resistance (R i ) of the battery (3) and to transmit it to the microprocessor (8), the limit value (f G , f GO , f GU ) being shiftable as a function of the internal resistance (R i ). wherein at alternating voltage frequencies (f A ) of the pulse inverter (6) below the limit value (f G , f GO , f GU ) a first modulation method (M1) is used and above the limit value (f G , f GO , f GU ) a second modulation method (M2) is used. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine erste Modulationsverfahren (M1) eine Raumzeigermodulation und/oder eine diskontinuierliche Raumzeigermodulation ist und/oder dass das mindestens eine zweite Modulationsverfahren (M2) eine Synchrontaktung und/oder Blocktaktung ist.Device according to Claim 5 , characterized in that the at least one first modulation method (M1) is a space vector modulation and/or a discontinuous space vector modulation and/or that the at least one second modulation method (M2) is a synchronous clocking and/or block clocking. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert mit einer Hysterese mit einem oberen Grenzwert (fGO) und einem unteren Grenzwert (fGU) ausgebildet ist.Device according to Claim 5 or 6 , characterized in that the limit value is designed with a hysteresis with an upper limit value (f GO ) and a lower limit value (f GU ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor (8) derart ausgebildet ist, dass mindestens eine Taktfrequenz des mindestens einen ersten Modulationsverfahrens (M1) in Abhängigkeit des Innenwiderstandes (Ri) anpassbar ist.Device according to one of the Claims 5 until 7 , characterized in that the microprocessor (8) is designed such that at least one clock frequency of the at least one first modulation method (M1) can be adapted as a function of the internal resistance (R i ).
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Flett, Fred. A Tutorial in AC Induction and Permanent Magnet Synchronous Motors, Vector Control with Digital Signal Processors, 1994. Analog Devices, https://www.analog.com/en/education/education-library/tutorial-ac-induction-permanent-magnet-synchronous-motors.html
Flett, Fred. A Tutorial in AC Induction and Permanent Magnet Synchronous Motors, Vector Control with Digital Signal Processors, 1994. Analog Devices, https://www.analog.com/en/education/education-library/tutorial-ac-induction-permanent-magnet-synchronous-motors.html, zugegriffen am 18.08.2023.

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