DE102022206794A1 - Method and system for controlling the utilization of a parking area by dynamically dividing the parking area into parking spaces - Google Patents

Method and system for controlling the utilization of a parking area by dynamically dividing the parking area into parking spaces Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Parkplatzmanagementsystem zur Steuerung der Auslastung einer Parkfläche durch dynamische Unterteilung der Parkfläche in Stellplätze, wobei einzelnen Fahrzeugen Stellplätze auf Grundlage derer Parkanforderungen zugeteilt werden.The invention relates to a method and a parking space management system for controlling the utilization of a parking area by dynamically dividing the parking area into parking spaces, with parking spaces being assigned to individual vehicles based on their parking requirements.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Auslastung einer Parkfläche durch dynamische Unterteilung der Parkfläche in Stellplätze. Zudem betrifft die Erfindung ein Parkplatzmanagementsystem zur Steuerung der Auslastung einer Parkfläche durch dynamische Unterteilung der Parkfläche in Stellplätze.The invention relates to a method for controlling the utilization of a parking area by dynamically dividing the parking area into parking spaces. The invention also relates to a parking space management system for controlling the utilization of a parking area by dynamically dividing the parking area into parking spaces.

Bislang erfolgt das Suchen von Stellplätzen, beispielsweise auf einer Parkfläche einer Autobahnraststätte oder einem Parkplatz an einer Bundesstraße, manuell durch den Fahrer. Dies ist nicht nur zeitaufwändig, sondern führt auch zu einer ineffizienten Parkraumnutzung sowie zu gefährlichen Parksituationen. Beispielsweise kommt es vor, dass Motorroller auf PKW-Stellplätzen parken und damit den gesamten Stellplatz blockieren, aber nur einen Teil dessen Fläche nutzen. Ebenso kommt es vor, dass PKW auf LKW-Stellplätzen parken und somit ebenfalls den Parkraum ineffizient nutzen. Vor allem ist eine ineffiziente Parkraumnutzung die Folge von in unregelmäßigen und zu großen Abständen zueinander parkenden Fahrzeugen.Until now, the driver has been searching for parking spaces, for example in a parking area at a motorway service station or a parking space on a federal highway, manually. This is not only time-consuming, but also leads to inefficient use of parking space and dangerous parking situations. For example, it happens that scooters park in car parking spaces, blocking the entire parking space but only using part of it. It also happens that cars park in truck parking spaces and therefore use the parking space inefficiently. Above all, inefficient use of parking space is the result of vehicles parked irregularly and at too large a distance from one another.

Dies ist insbesondere dann problematisch, wenn ein Stellplatz zeitnah in räumlicher Nähe des Fahrzeugs gefunden werden muss, beispielsweise ein Stellplatz für einen LKW, dessen Fahrer gesetzlich vorgegebene Ruhezeiten einhalten muss. Dies kann aufgrund steigender LKW-Zahlen heutzutage immer mehr zum Problem werden und setzt Fahrer und Logistikunternehmen zunehmend unter Druck. Gerade hierbei kommt es zu ineffizientem und oft auch verkehrsgefährdendem Parken der LKW in sämtlichen Bereichen einer Raststätte.This is particularly problematic if a parking space has to be found in a timely manner in close proximity to the vehicle, for example a parking space for a truck whose driver must comply with legally stipulated rest periods. This can become more and more of a problem these days due to the increasing number of trucks and puts drivers and logistics companies under increasing pressure. This is precisely where trucks are parked inefficiently and often endanger traffic in all areas of a rest stop.

Bislang sind Parkflächen, insbesondere durch standardisierte Parkraumkennzeichnungen, in der Regel nicht auf eine Vielzahl unterschiedlicher Anforderungen der jeweiligen Fahrzeuge ausgelegt. So haben Fahrzeuge unterschiedlichen Typs verschiedenste Abmaße, Beladungseigenschaften (beispielsweise Schwerlasttransporter mit Flügel für Windenergieanlage), Beladungen (beispielsweise Tiere, gekühlte Lebensmittel) usw. Die benötigten Stellflächen sind somit fast individuell.To date, parking areas have generally not been designed to accommodate a large number of different requirements of the respective vehicles, particularly through standardized parking space markings. Vehicles of different types have different dimensions, loading characteristics (e.g. heavy-duty transporters with wings for wind turbines), loads (e.g. animals, chilled food), etc. The required storage space is therefore almost individual.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System bereitzustellen, die eine effiziente und sichere Parkraumnutzung ermöglichen.The invention is based on the object of providing a method and a system that enable efficient and safe use of parking space.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Parkplatzmanagementsystem gemäß Anspruch 9. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der Figuren.The invention solves the problem by a method according to claim 1 and by a parking space management system according to claim 9. Advantageous refinements are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung der Auslastung einer Parkfläche durch dynamische Unterteilung der Parkfläche in Stellplätze umfasst die folgenden Schritte:

  • - Empfangen von Parkanfragen mehrerer Fahrzeuge, wobei die Parkanfragen jeweils ein oder mehrere durch einen Stellplatz zu erfüllende, fahrzeugspezifische Parkanforderungen umfassen,
  • - Ermitteln der verfügbaren Parkfläche,
  • - Abgleich der verfügbaren Parkfläche mit den Parkanforderungen,
  • - Unterteilen der verfügbaren Parkfläche in die Parkanforderungen der jeweiligen Fahrzeuge erfüllende Stellplätze,
  • - Zuweisen der Stellplätze zu dem jeweiligen Fahrzeug entsprechend dessen Parkanforderungen.
The method according to the invention for controlling the utilization of a parking area by dynamically dividing the parking area into parking spaces includes the following steps:
  • - Receiving parking requests from multiple vehicles, the parking requests each comprising one or more vehicle-specific parking requirements to be fulfilled by a parking space,
  • - Determine the available parking space,
  • - Comparison of the available parking space with the parking requirements,
  • - dividing the available parking space into parking spaces that meet the parking requirements of the respective vehicles,
  • - Assigning the parking spaces to the respective vehicle according to its parking requirements.

Das erfindungsgemäße Parkplatzmanagementsystem zur Steuerung der Auslastung einer Parkfläche durch dynamische Unterteilung der Parkfläche in Stellplätze umfasst eine Steuereinheit, wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist:

  • - Parkanfragen mehrerer Fahrzeuge zu empfangen, wobei die Parkanfragen jeweils ein oder mehrere durch einen Stellplatz zu erfüllende, fahrzeugspezifische Parkanforderungen umfassen,
  • - die verfügbare Parkfläche zu ermitteln,
  • - die verfügbare Parkfläche mit den Parkanforderungen abzugleichen,
  • - die verfügbare Parkfläche in die Parkanforderungen der jeweiligen Fahrzeuge erfüllende Stellplätze zu unterteilen,
  • - die Stellplätze zu dem jeweiligen Fahrzeug entsprechend dessen Parkanforderungen zuzuordnen.
The parking space management system according to the invention for controlling the utilization of a parking area by dynamically dividing the parking area into parking spaces comprises a control unit, the control unit being designed to:
  • - Receive parking requests from multiple vehicles, the parking requests each comprising one or more vehicle-specific parking requirements to be fulfilled by a parking space,
  • - determine the available parking space,
  • - to compare the available parking space with the parking requirements,
  • - to divide the available parking space into parking spaces that meet the parking requirements of the respective vehicles,
  • - assign the parking spaces to the respective vehicle according to its parking requirements.

Das Verfahren und das System werden nachfolgend gemeinsam erläutert. Zu dem Verfahren gemachte Erläuterungen gelten entsprechend für das System und andersherum. Das erfindungsgemäße Parkplatzmanagementsystem, insbesondere dessen Steuereinheit, ist vorgesehen und geeignet, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.The procedure and the system are explained together below. Explanations made about the procedure apply accordingly to the system and vice versa. The parking lot management system according to the invention, in particular its control unit, is provided and suitable for carrying out the method according to the invention.

Gemäß der Erfindung werden somit Stellplätze einzelnen Fahrzeugen auf Grundlage derer Parkanforderungen, also auf Grundlage derer Bedürfnisse zugeteilt. Es werden dabei als Parkanforderung beispielsweise die Art des Fahrzeugs, dessen Abmessungen und/oder dessen Gewicht berücksichtigt, um einen für dieses Fahrzeug geeigneten Stellplatz auf der Parkfläche zu finden. Auch kann beispielsweise der Rangierabstand berücksichtigt werden, wie noch erläutert wird. In anderen Worten wird das Bedürfnis nach einem Stellplatz angekündigt und mit den in Fahrtrichtung vorausliegenden Parkflächen abgeglichen. Dabei werden insbesondere nicht nur die Parkanforderungen eines einzelnen Fahrzeugs berücksichtigt, sondern auch die Parkanforderungen der weiteren an dem Verfahren teilnehmenden Fahrzeuge. Basierend auf den Parkanforderungen all dieser Fahrzeuge werden also die Fahrzeuge auf der verfügbaren Parkfläche möglichst effizient verteilt. So kann für jedes an dem Verfahren teilnehmende Fahrzeug ein für dieses Fahrzeug geeigneter Stellplatz bei gleichzeitig effizienter Parkraumnutzung gefunden werden. Eine manuelle und langwierige Parkplatzsuche kann so vermieden werden. Ebenso wird der Parkraum effizienter genutzt und es werden verbotene und/oder gefährliche Parksituationen vermieden. Dies wird nachfolgend im Detail erläutert.According to the invention, parking spaces are allocated to individual vehicles based on their parking requirements, i.e. based on their needs. For example, the type of vehicle, its dimensions and/or its weight are taken into account as a parking requirement in order to find a suitable parking space for this vehicle in the parking area. Also For example, the maneuvering distance can be taken into account, as will be explained later. In other words, the need for a parking space is announced and compared with the parking spaces ahead in the direction of travel. In particular, not only the parking requirements of an individual vehicle are taken into account, but also the parking requirements of the other vehicles participating in the process. Based on the parking requirements of all these vehicles, the vehicles are distributed as efficiently as possible in the available parking space. In this way, a suitable parking space can be found for each vehicle participating in the process while at the same time making efficient use of parking space. A manual and lengthy search for a parking space can be avoided. The parking space is also used more efficiently and prohibited and/or dangerous parking situations are avoided. This is explained in detail below.

Zunächst werden Parkanfragen mehrerer an dem Verfahren beziehungsweise an dem System beteiligter Fahrzeuge von dem Parkplatzmanagementsystem empfangen. Das Parkplatzmanagementsystem weist hierzu eine Steuereinheit sowie eine Sende- und Empfangseinheit auf. Die Steuereinheit ist bevorzugt eine zentrale Steuereinheit beispielsweise eines Cloud-Servers oder ist gebildet durch eine oder mehrere der Steuereinheiten der an dem Verfahren teilnehmenden Fahrzeuge. Die Parkanfragen umfassen die Information, dass ein Stellplatz benötigt wird sowie die Parkanforderungen, also Informationen über die Anforderungen des Fahrzeugs an den Stellplatz. Diese fahrzeugspezifischen Parkanforderungen können, wie erwähnt, beispielsweise die Art des Fahrzeugs, dessen Abmessungen und/oder dessen Gewicht sein, wie nachfolgend noch erläutert wird. Die Parkanfrage kann von einer Steuereinheit des Fahrzeugs, automatisch oder durch den Fahrer des Fahrzeugs, initiiert werden und über eine Sende- und Empfangseinheit des Fahrzeugs an das Parkplatzmanagementsystem gesendet werden. Beispielsweise kann somit ein an dem Verfahren teilnehmender LKW (Lastkraftwagen) eine Parkanfrage senden, die als Parkanforderung die Abmessungen des LKW umfasst. Die Fahrzeuge senden bevorzugt automatisch, bei Erreichen einer vorgegebenen Bedingung, oder über eine manuelle Eingabe durch den Fahrer die Parkanfrage an das Parkplatzmanagementsystem. Die vorgegebene Bedingung kann beispielsweise eine demnächst einzuhaltende Ruhezeit des Fahrers sein. First, parking requests from several vehicles involved in the method or in the system are received by the parking lot management system. For this purpose, the parking lot management system has a control unit and a transmitting and receiving unit. The control unit is preferably a central control unit, for example of a cloud server, or is formed by one or more of the control units of the vehicles participating in the method. The parking requests include the information that a parking space is required as well as the parking requirements, i.e. information about the vehicle's requirements for the parking space. As mentioned, these vehicle-specific parking requirements can, for example, be the type of vehicle, its dimensions and/or its weight, as will be explained below. The parking request can be initiated by a control unit of the vehicle, automatically or by the driver of the vehicle, and sent to the parking space management system via a transmitting and receiving unit of the vehicle. For example, a truck (truck) participating in the method can send a parking request that includes the dimensions of the truck as a parking request. The vehicles preferably send the parking request to the parking space management system automatically, when a predetermined condition is reached, or via manual input by the driver. The predetermined condition can be, for example, a rest period that the driver is about to observe.

Anschließend oder bereits zuvor wird die verfügbare, also die grundsätzlich für Stellplätze zur Verfügung stehende Parkfläche ermittelt. Die verfügbare Parkfläche kann momentan freie Parkfläche sein. Diese kann beispielsweise über die Sensorik anderer an dem Verfahren teilnehmender Fahrzeuge erfolgen, die sich in der Nähe oder auf der Parkfläche befinden. Beispielsweise erfasst ein auf der Parkfläche oder entlang der Parkfläche fahrendes Fahrzeug mittels seiner Umgebungssensoren, wie Kameras und/oder Radarsensoren, die Parkfläche. Alternativ oder zusätzlich kann das Parkplatzmanagementsystem an oder auf der Parkfläche installierte Überwachungssysteme umfassen, beispielsweise Kameras, mit denen die Parkfläche erfasst wird. Auch kann die verfügbare Parkfläche Flächen umfassen, die momentan zwar belegt sind, die aber voraussichtlich zum Zeitpunkt des Eintreffens des die Parkanfrage sendenden Fahrzeugs frei sein werden. Dies wird später noch erläutert.The available parking space, i.e. the parking space that is generally available for parking spaces, is then determined or beforehand. The available parking space may currently be free parking space. This can be done, for example, via the sensors of other vehicles participating in the process that are nearby or in the parking area. For example, a vehicle driving on the parking area or along the parking area detects the parking area using its environmental sensors, such as cameras and/or radar sensors. Alternatively or additionally, the parking lot management system can include monitoring systems installed on or on the parking area, for example cameras with which the parking area is recorded. The available parking space can also include areas that are currently occupied, but are expected to be free at the time the vehicle sending the parking request arrives. This will be explained later.

Anschließend erfolgt ein Vergleich der verfügbaren Parkfläche mit den Parkanforderungen. Somit wird insbesondere festgestellt, ob die Parkanforderungen der jeweiligen Fahrzeuge erfüllende Teilflächen der Parkfläche vorhanden sind. Zurückkommend auf das Beispiel des eine Parkanfrage sendenden LKWs erfolgt ein Abgleich, ob zumindest eine Teilfläche der verfügbaren Parkfläche den Abmessungen des LKWs entspricht. Entsprechend wird für weitere Fahrzeuge verfahren.The available parking space is then compared with the parking requirements. In this way, it is determined in particular whether there are partial areas of the parking area that meet the parking requirements of the respective vehicles. Returning to the example of the truck sending a parking request, a comparison is made as to whether at least a partial area of the available parking space corresponds to the dimensions of the truck. The same procedure will be followed for other vehicles.

Es erfolgt sodann, basierend auf dem zuvor erfolgten Abgleich, ein Unterteilen der verfügbaren Parkfläche in die Parkanforderungen erfüllende Stellplätze. Es werden also die Teilflächen der verfügbaren Parkfläche, die den jeweiligen Parkanforderungen genügen, dem jeweiligen Fahrzeug zugewiesen. In anderen Worten erfolgt ein Verteilen oder Anordnen der Fahrzeuge auf der verfügbaren Parkfläche. So wird beispielsweise dem erwähnten LKW eine Teilfläche der verfügbaren Parkfläche als Stellplatz zugewiesen, die den Abmessungen des LKW entspricht. Zudem wird beispielsweise einem ebenfalls an dem Verfahren teilnehmenden PKW eine dessen Parkanforderungen, beispielsweise dessen Abmessungen, entsprechende Teilfläche der verfügbaren Parkfläche als Stellplatz zugewiesen. Es erfolgt somit abhängig von den Parkanfragen/Parkanforderungen eine dynamische Unterteilung der Parkfläche in Stellplätze. Diese Unterteilung erfolgt unter möglichst effizienter Platznutzung der verfügbaren Parkfläche. So werden beispielsweise dem LKW und dem PKW möglichst nah beieinander und in möglichst nah an bereits parkenden Fahrzeugen liegende Stellplätze zugewiesen. Eine Parkraumkennzeichnung auf der Fläche wird dann überflüssig und die Platznutzung kann deutlich optimiert werden. Es werden somit bevorzugt keine gekennzeichneten Stellplätze, also Stellplätze fester Größe, zugewiesen, sondern ein (fahrzeugspezifischer) Anteil an der gesamten verfügbaren Parkfläche. Somit wird eine dynamische Auslastung auch dahingehend erreicht, dass ein Mix von LKW- und PWK-Stellplätzen realisierbar ist. Es kommt beispielsweise abhängig von Tageszeiten und/oder Kalendertagen immer zu einer individuellen Neuauslegung der Parkfläche beziehungsweise Verteilung der Fahrzeuge auf der Parkfläche. Beispielsweise können nachts mehr LKW-Stellplätze zur Verfügung gestellt werden, da zu dieser Zeit der Bedarf nach LKW-Stellplätzen in der Regel deutlich höher ist als der Bedarf nach PKW-Stellplätzen. Der zugewiesene Stellplatz kann für das jeweilige Fahrzeug reserviert werden, beispielsweise bis zu dessen Ankunft. Es kann dem Fahrer, beispielsweise über das Infotainment-System des Fahrzeugs, eine Buchungsoption für den Stellplatz vorgeschlagen werden.Based on the previously carried out comparison, the available parking space is then divided into parking spaces that meet the parking requirements. The partial areas of the available parking space that meet the respective parking requirements are assigned to the respective vehicle. In other words, the vehicles are distributed or arranged on the available parking space. For example, the truck mentioned is assigned a portion of the available parking space as a parking space that corresponds to the dimensions of the truck. In addition, for example, a car that also takes part in the process is assigned a partial area of the available parking space that corresponds to its parking requirements, for example its dimensions, as a parking space. Depending on the parking requests/parking requirements, the parking area is dynamically divided into parking spaces. This division is made using the available parking space as efficiently as possible. For example, the truck and the car are assigned parking spaces that are as close to each other as possible and in spaces that are as close as possible to vehicles that are already parked. Parking space markings on the area then become unnecessary and the use of space can be significantly optimized. It is therefore preferred that no designated parking spaces, i.e. parking spaces of a fixed size, are allocated, but rather a (vehicle-specific) share of the total available parking space. This means that dynamic utilization is also achieved in such a way that a mix of truck and car parking spaces can be realized. It comes with For example, depending on the time of day and/or calendar days, there is always an individual redesign of the parking area or distribution of vehicles on the parking area. For example, more truck parking spaces can be made available at night, as at this time the need for truck parking spaces is usually significantly higher than the need for car parking spaces. The assigned parking space can be reserved for the respective vehicle, for example until it arrives. A booking option for the parking space can be suggested to the driver, for example via the vehicle's infotainment system.

Wie bereits erwähnt, werden so basierend auf den Parkanforderungen der an dem Verfahren teilnehmenden Fahrzeuge diese Fahrzeuge möglichst effizient auf der verfügbaren Parkfläche verteilt. So kann für jedes an dem Verfahren teilnehmenden Fahrzeuge ein geeigneter Stellplatz bei gleichzeitig effizienter Parkraumnutzung gefunden werden. Eine manuelle und langwierige Parkplatzsuche kann vermieden werden. Ebenso wird der Parkraum effizienter genutzt und es werden verbotene und/oder gefährliche Parksituationen vermieden. So wird ein intelligent vernetztes System geschaffen, welches die erwähnten Parkanforderungen und gegebenenfalls weitere Informationen (siehe nachfolgende Erläuterungen) einbezieht und die Position der Fahrzeuge auf der Parkfläche koordiniert. Insbesondere kann somit ein LKW-Fahrer, der demnächst eine Ruhezeit einhalten muss, über eine frühzeitige Parkanfrage einen geeigneten Stellplatz für seinen LKW finden, bevorzugt entlang seiner Route/Routenführung, und bevorzugt bis zu seiner Ankunft reservieren.As already mentioned, based on the parking requirements of the vehicles participating in the process, these vehicles are distributed as efficiently as possible on the available parking space. In this way, a suitable parking space can be found for each vehicle participating in the process while at the same time using parking space efficiently. A manual and lengthy search for a parking space can be avoided. The parking space is also used more efficiently and prohibited and/or dangerous parking situations are avoided. This creates an intelligently networked system that takes into account the parking requirements mentioned and, if necessary, further information (see explanations below) and coordinates the position of the vehicles in the parking area. In particular, a truck driver who will soon have to take a rest period can use an early parking request to find a suitable parking space for his truck, preferably along his route/routing, and preferably reserve it until his arrival.

In einer Ausgestaltung umfassen die fahrzeugspezifischen Parkanforderungen eines oder mehrere der folgenden: Fahrzeugtyp, Fahrzeugmaße, Fahrzeuggewicht, Fahrzeugbeladung, Rangierabstand. Wie erwähnt, können die Parkanforderungen die Art des Fahrzeugs (also den Fahrzeugtyp), die Abmessungen (also die Fahrzeugmaße) und/oder das Fahrzeuggewicht umfassen. Der Fahrzeugtyp kann beispielsweise einer der folgenden sein: PKW (Personenkraftwagen), Camper, Trailer, LKW nur mit Zugmaschine oder mitsamt Anhänger, Schwerlasttransport. Die Fahrzeugbeladung betrifft insbesondere die Abmessungen und/oder das Gewicht der Beladung. Beispielsweise kann als Fahrzeugtyp ein Schwerlasttransporter vorliegen und als dessen Beladung ein Flügel für eine Windenergieanlage. Weitere mögliche Fahrzeugbeladungen sind beispielsweise Tiere oder gekühlte Lebensmittel. Der Rangierabstand kann von Bedeutung sein, da beispielsweise ein Zugfahrzeug mit Anhänger aufgrund eines größeren Rangierabstands andere Anforderungen an einen Stellplatz hat als ein Zugfahrzeug allein. Diese Parkanforderungen ermöglichen die Zuweisung eines besonders geeigneten Stellplatzes zu dem jeweiligen Fahrzeug.In one embodiment, the vehicle-specific parking requirements include one or more of the following: vehicle type, vehicle dimensions, vehicle weight, vehicle load, maneuvering distance. As mentioned, parking requirements may include vehicle type (i.e., vehicle type), dimensions (i.e., vehicle dimensions), and/or vehicle weight. The vehicle type can be, for example, one of the following: cars (passenger cars), campers, trailers, trucks with only a tractor or with a trailer, heavy goods transport. The vehicle loading particularly concerns the dimensions and/or the weight of the load. For example, the vehicle type may be a heavy-duty transporter and its load may be a blade for a wind turbine. Other possible vehicle loads include animals or refrigerated food. The maneuvering distance can be important because, for example, a towing vehicle with a trailer has different requirements for a parking space than a towing vehicle alone due to a larger maneuvering distance. These parking requirements enable the allocation of a particularly suitable parking space to the respective vehicle.

In einer Ausgestaltung umfasst das Verfahren weiter das Navigieren des jeweiligen Fahrzeugs zu dem zugewiesenen Stellplatz unter Verwendung der Sensorik des Fahrzeugs und/oder unter Verwendung der Sensorik in der Nähe befindlicher Fahrzeuge. Das Parkplatzmanagementsystem kann dem Fahrzeug entsprechende Navigationsinformationen übermitteln, insbesondere die Position des Stellplatzes. Bevorzugt wird das Fahrzeug (voll-)automatisch zu dem zugewiesenen Stellplatz geführt. Bevorzugt unter Rückgriff auf die Umfeldsensorik des Fahrzeugs, wie beispielsweise Kameras und/oder Radarsensoren, wird das Fahrzeug sicher zu dem zugewiesenen Stellplatz geführt. Auch kann der Rückgriff auf die Umfeldsensorik in der Nähe befindlicher Fahrzeuge erfolgen, die dem betroffenen Fahrzeug nahe genug sind, um diese anhand der Umfeldsensorik zu erkennen. Beispielsweise über C2C-Kommunikation („Car-to-Car-Kommunikation“) können das oder die in der Nähe befindlichen Fahrzeuge Navigationsinformationen an das betroffene Fahrzeug übermitteln. Dies ist insbesondere relevant, wenn das betroffene Fahrzeug zur diesbezüglichen Navigation nicht im Stande oder ausgebildet ist. Dies ermöglicht eine weitere Automatisierung des Verfahrens.In one embodiment, the method further includes navigating the respective vehicle to the assigned parking space using the sensor system of the vehicle and/or using the sensor system of nearby vehicles. The parking space management system can transmit corresponding navigation information to the vehicle, in particular the position of the parking space. The vehicle is preferably guided (fully) automatically to the assigned parking space. Preferably using the vehicle's surroundings sensors, such as cameras and/or radar sensors, the vehicle is guided safely to the assigned parking space. It is also possible to rely on the surroundings sensors of nearby vehicles that are close enough to the affected vehicle to detect them using the surroundings sensors. For example, via C2C communication (“car-to-car communication”), the nearby vehicle or vehicles can transmit navigation information to the vehicle in question. This is particularly relevant if the vehicle in question is not able or trained to navigate in this regard. This enables further automation of the process.

In einer Ausgestaltung umfasst das Verfahren weiter das Ermitteln der Parkposition des jeweiligen Fahrzeugs auf dem zugewiesenen Stellplatz und die Freigabe der Parkposition des jeweiligen Fahrzeugs, wenn die Parkposition ausreichend genau mit dem zugewiesenen Stellplatz übereinstimmt. Es ist also bevorzugt vorgesehen, dass anschließend an die Zuweisung des Stellplatzes die tatsächliche Einhaltung des Stellplatzes durch das Fahrzeug überwacht wird. Die Position des Fahrzeugs relativ zu dem Stellplatz wird beispielsweise unter Rückgriff auf die fahrzeugeigene Sensorik ermittelt, insbesondere über die Umfeldsensorik, wie Kameras und Radarsensoren, und/oder über GPS (Global Positioning System). Dabei kann über die Umfeldsensorik aufgrund bevorzugt nicht vorhandener Parkraumkennzeichnung die Position des Fahrzeugs relativ zu anderen parkenden Fahrzeugen und/oder relativ zu Infrastrukturelementen, wie beispielsweise einer Bordsteinkante, bestimmt werden. Auch kann die Position des Fahrzeugs relativ zu dem Stellplatz über die Parkfläche überwachende Sensoren, beispielsweise Kameras, ermittelt werden. Die ermittelte Parkposition wird anschließend verglichen mit dem dem Fahrzeug zugewiesenen Stellplatz. Damit wird bestimmt, ob eine ausreichende Übereinstimmung zwischen der ermittelten Parkposition und dem zugewiesenen Stellplatz vorliegt. Eine ausreichende Übereinstimmung liegt bevorzugt vor, wenn die ermittelte Parkposition vollständig innerhalb des zugewiesenen Stellplatzes liegt. In anderen Worten wird also ermittelt, ob das Fahrzeug sich vollständig innerhalb des zugewiesenen Stellplatzes befindet. Nur dann wird nach dieser Ausgestaltung die Parkposition durch das Parkplatzmanagementsystem freigegeben. Beispielsweise liegt eine solche Freigabe darin, dass das Parkplatzmanagementsystem das Fahrzeug über das Erreichen der finalen Parkposition informiert, insbesondere eine Freigabemitteilung an das Fahrzeug sendet. Bevorzugt erhält der Fahrer des Fahrzeugs eine Information, beispielsweise in Form einer Anzeige auf einem fahrzeugeigenen Display und/oder akustisch, über das Erreichen der finalen Parkposition. Diese Ausgestaltung fördert damit die effiziente Parkraumnutzung, da sichergestellt wird, dass zugewiesene Stellplätze auch eingehalten werden. Weiter kann eine sicherheitsrelevante Parkbeleuchtung vorgesehen sein, die bei freigegebener Parkposition aktiviert wird. Die Parkbeleuchtung umfasst beispielsweise entlang einer oder beider Fahrzeugseiten des Fahrzeugs angeordnete Leuchten.In one embodiment, the method further includes determining the parking position of the respective vehicle on the assigned parking space and releasing the parking position of the respective vehicle if the parking position matches the assigned parking space with sufficient accuracy. It is therefore preferably provided that, following the allocation of the parking space, the vehicle's actual compliance with the parking space is monitored. The position of the vehicle relative to the parking space is determined, for example, using the vehicle's own sensors, in particular via the surrounding sensors, such as cameras and radar sensors, and / or via GPS (Global Positioning System). The position of the vehicle relative to other parked vehicles and/or relative to infrastructure elements, such as a curb, can be determined via the surrounding sensor system due to the preferably non-existent parking space marking. The position of the vehicle relative to the parking space can also be determined via sensors monitoring the parking area, such as cameras. The determined parking position is then compared with the parking space assigned to the vehicle. This determines whether there is sufficient agreement between the determined parking position and the assigned parking space. A sufficient match is preferably present if the determined parking position is completely within the assigned parking space. In other words, it is determined whether the vehicle is completely within the assigned parking space. Only then will the parking position be released by the parking management system according to this configuration. For example, such a release involves the parking lot management system informing the vehicle that the final parking position has been reached, in particular sending a release message to the vehicle. The driver of the vehicle preferably receives information, for example in the form of a display on a vehicle display and/or acoustically, about reaching the final parking position. This design promotes the efficient use of parking space by ensuring that assigned parking spaces are adhered to. Furthermore, safety-relevant parking lighting can be provided, which is activated when the parking position is released. The parking lighting includes, for example, lights arranged along one or both vehicle sides of the vehicle.

Nach einer diesbezüglichen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Abstellen des Motors und/oder das Verriegeln des Fahrzeugs erst bei freigegebener Parkposition ermöglicht wird. Das Parkplatzmanagementsystem blockiert beispielsweise das Abstellen des Motors des Fahrzeugs und/oder das Verriegeln des Fahrzeugs bis zur Freigabe der Parkposition. Das Verriegeln meint hierbei insbesondere das Aktivieren der Türverriegelung. Erst bei erfolgter Freigabe, beispielsweise über die bereits erwähnte Übermittlung einer Freigabemitteilung des Parkplatzmanagementsystems an das Fahrzeug, kann der Motor abgestellt bzw. das Fahrzeug verriegelt werden. So kann sichergestellt werden, dass ein Fahrer des Fahrzeugs das Fahrzeug auch tatsächlich an der vorgegebenen Position, also insbesondere des zugewiesenen Stellplatzes abstellt. So kann insbesondere ein widerrechtliches Parken des Fahrzeugs verhindert werden.According to a relevant embodiment, it is provided that switching off the engine and/or locking the vehicle is only possible when the parking position is released. The parking space management system blocks, for example, switching off the engine of the vehicle and/or locking the vehicle until the parking position is released. Locking here means in particular activating the door lock. Only when the release has been made, for example via the already mentioned transmission of a release message from the parking management system to the vehicle, can the engine be switched off or the vehicle locked. This makes it possible to ensure that a driver of the vehicle actually parks the vehicle at the specified position, i.e. in particular at the assigned parking space. In particular, illegal parking of the vehicle can be prevented.

Bevorzugt werden zusätzlich zu den fahrzeugspezifischen Parkanforderungen weitere Bedürfnisse bei der Unterteilung der Parkfläche und Zuweisung der Stellplätze berücksichtigt.In addition to the vehicle-specific parking requirements, other needs are preferably taken into account when dividing the parking area and allocating parking spaces.

So umfassen in einer Ausgestaltung die Parkanfragen Anforderungen an eine Infrastruktur der Parkfläche. Diese Anforderungen an die Infrastruktur werden bevorzugt bei dem Unterteilen der verfügbaren Parkfläche und dem Zuweisen der Stellplätze zu dem jeweiligen Fahrzeug berücksichtigt. Derartige Anforderungen sind beispielsweise der Zugang zu einer Versorgungsstelle als Teil der Infrastruktur. Bei dem bereits im Detail erläuterten Unterteilen der verfügbaren Parkfläche, also dem Anordnen der Fahrzeuge auf der verfügbaren Parkfläche, wird gemäß dieser Ausgestaltung auch berücksichtigt, ob das jeweilige Fahrzeug Bedarf an einer Infrastruktureinheit der Parkfläche hat. Ist beispielsweise der Tankfüllstand oder Ladestand des Fahrzeugs niedrig, kann das Fahrzeug automatisch oder über eine manuelle Eingabe durch den Fahrer eine Parkanfrage an das Parkplatzmanagementsystem senden, die neben den fahrzeugbezogenen Parkanforderungen, wie Abmessungen des Fahrzeugs, auch die Anforderung an die Versorgungsstelle enthält. Das Parkplatzmanagementsystem wählt dann bevorzugt aus mehreren vor dem Fahrzeug liegenden Parkflächen eine solche mit entsprechender Versorgungsstelle aus, beispielsweise eine Parkfläche mit Ladestationen für Batterien oder mit einer Tankstelle zum Tanken von Kraftstoffen. Auch kann die Anforderung an die Infrastruktur eine Anforderung nach einem Stromanschluss für die elektrische Fahrzeugversorgung sein, beispielsweise für die Klimatisierung und/oder das Entertainmentsystem. Bevorzugt weist das Parkplatzmanagementsystem innerhalb der verfügbaren Parkfläche dann beispielsweise einen Stellplatz zu, der über eine Ladestation verfügt. Das Laden des Fahrzeugs kann an der Ladestation zumindest teilautomatisiert mittels eines Laderoboters erfolgen. Auch kann die Anforderung an die Infrastruktur Anforderungen an eine Leistung oder Art der Ladestation umfassen und/oder Anforderungen an durch die Ladestation zu erfüllende Ladeeinstellungen. Beispielsweise kann bei geringer beabsichtigter Parkdauer die Anforderung nach Vollastladen gesendet werden und bei längerer beabsichtigter Parkdauer die Anforderung nach einem Teillastladen. So kann Ladezeit bzw. Ladeleistung an die beabsichtigte Parkdauer angepasst werden, was ein Energiemanagement auf der Parkfläche ermöglicht. Auch kann die Anforderung an die Infrastruktur in dem Sinne durch das Parkplatzmanagementsystem berücksichtigt werden, dass dem Fahrzeug ein Tankplatz an einer auf oder in der Nähe der Parkfläche befindlichen Tankstelle zugeordnet wird. Der ebenso zugewiesene Stellplatz kann derweil durch das Parkplatzmanagementsystem reserviert werden, sodass das Fahrzeug im Anschluss an den Tankvorgang den Stellplatz belegen kann. Auch kann als Versorgungstelle beispielsweise bei Lebensmitteltransporten ein Anschluss für externe Medien, wie Kühlmedien, oder eine Stromversorgung, vorgesehen sein. Wird dies bei der Zuweisung des Stellplatzes berücksichtigt, kann beispielsweise der Motor des Fahrzeugs abgestellt werden und die notwendige Kühlung über die, kabelgebundene oder kabellose, Stromversorgung erfolgen, was vorteilhaft bezüglich Nachhaltigkeit und Energieoptimierung ist. Durch Berücksichtigung derartiger Anforderungen an die Infrastruktur der Parkfläche können noch zielgerichteter Stellplätze zugewiesen werden und die Parkraumnutzung noch effizienter gestaltet werden.In one embodiment, the parking requests include requirements for the infrastructure of the parking area. These infrastructure requirements are preferably taken into account when dividing the available parking space and assigning the parking spaces to the respective vehicle. Such requirements include, for example, access to a supply point as part of the infrastructure. When dividing the available parking space, which has already been explained in detail, i.e. arranging the vehicles on the available parking space, this embodiment also takes into account whether the respective vehicle needs an infrastructure unit of the parking space. For example, if the tank level or charging level of the vehicle is low, the vehicle can automatically or via manual input by the driver send a parking request to the parking lot management system, which, in addition to the vehicle-related parking requirements, such as dimensions of the vehicle, also contains the request for the supply point. The parking lot management system then preferably selects from several parking areas in front of the vehicle one with a corresponding supply point, for example a parking area with charging stations for batteries or with a gas station for refueling with fuel. The requirement for the infrastructure can also be a requirement for a power connection for the electrical vehicle supply, for example for the air conditioning and/or the entertainment system. The parking space management system then preferably allocates, for example, a parking space within the available parking space that has a charging station. The vehicle can be charged at the charging station at least partially automatically using a charging robot. The requirement for the infrastructure can also include requirements for a performance or type of charging station and/or requirements for charging settings to be met by the charging station. For example, if the intended parking duration is short, the request for full-load charging can be sent and if the intended parking duration is longer, the request for partial-load charging can be sent. This means that charging time or charging power can be adjusted to the intended parking duration, which enables energy management in the parking area. The requirement for the infrastructure can also be taken into account by the parking management system in the sense that the vehicle is assigned a filling station at a gas station located on or near the parking area. The assigned parking space can meanwhile be reserved by the parking management system so that the vehicle can occupy the parking space after refueling. A connection for external media, such as cooling media, or a power supply can also be provided as a supply point, for example when transporting food. If this is taken into account when allocating the parking space, the vehicle engine can, for example, be switched off and the necessary cooling can be carried out via the wired or wireless power supply, which is advantageous in terms of sustainability and energy optimization. By taking such requirements for the infrastructure of the parking area into account, parking spaces can be allocated in a more targeted manner and the use of parking space can be made even more efficient.

In einer Ausgestaltung umfassen die Parkanfragen Informationen über eine beabsichtigte Parkdauer. Diese Informationen über die beabsichtigte Parkdauer werden bei dem Unterteilen der verfügbaren Parkfläche und dem Zuweisen der Stellplätze zu dem jeweiligen Fahrzeug berücksichtigt. Gemäß dieser Ausgestaltung können also die am Verfahren teilnehmenden Fahrzeug über die Parkanfrage auch eine gewünschte Parkdauer mitteilen, also mitteilen, wie lange ein Stellplatz benötigt wird. Bei dem Verteilen der Fahrzeuge wird diese Information berücksichtigt. Es erfolgt also ein Zuordnen eines Stellplatzes unter Berücksichtigung der beabsichtigten Parkdauer eines Fahrzeugs in Relation zu der beabsichtigten Parkdauer der anderen an dem System teilnehmenden Fahrzeuge. Beispielsweise können so Fahrzeugen mit ähnlicher beabsichtigter Parkdauer Stellplätze in räumlicher Nähe zueinander zugewiesen werden. Beispielsweise wird bevorzugt einem LKW, dessen Fahrer eine Ruhepause von beispielsweise zwei Stunden einlegen muss, ein Stellplatz benachbart zu einem anderen LKW zugeordnet, dessen Fahrer ebenfalls eine solche Ruhepause einlegen muss oder bereits einlegt. Nach dieser Ausgestaltung können Fahrzeuge mit ähnlicher beabsichtigter Parkdauer zusammengruppiert werden, was für den Verkehrsfluss auf der Parkfläche förderlich ist und die Sicherheit erhöhen kann. In einer diesbezüglichen Ausgestaltung werden Mindestabstände zwischen den Stellplätzen und/oder den Fahrzeugen reduziert für derart gruppierte Fahrzeuge. So werden voraussichtlich alle Fahrzeuge der Gruppe gleichzeitig wieder losfahren. Die Gruppierung im Sinne eines „Platooning“ ermöglicht es, Fahrzeuge mit ähnlicher Route zusammen zu gruppieren und diese gemeinschaftlich beispielsweise die Ruhezeiten durchlaufen zu lassen. Dies ist vorteilhaft für den Platzverbrauch auf der Parkfläche. Auch kann ein Signal vorgesehen sein, beispielsweise ein akustisches und/oder visuelles Signal, welches ein Erreichen der beabsichtigten Parkdauer anzeigt und den Fahrer motiviert, mit seinem Fahrzeug den Stellplatz zu verlassen. Das Signal kann beispielsweise an das Fahrzeug gesendet werden oder an ein Mobilgerät des Fahrers.In one embodiment, the parking requests include information about an intended parking duration. This information about the intended parking duration is taken into account when dividing the available parking space and assigning the parking spaces to the respective vehicle. According to this embodiment, the vehicles participating in the process can also communicate a desired parking duration via the parking request, i.e. communicate how long a parking space is required. This information is taken into account when distributing the vehicles. A parking space is therefore assigned, taking into account the intended parking duration of a vehicle in relation to the intended parking duration of the other vehicles participating in the system. For example, vehicles with similar intended parking durations can be assigned parking spaces in close proximity to one another. For example, a truck whose driver has to take a rest break of, for example, two hours is preferably assigned a parking space adjacent to another truck whose driver also has to take such a rest break or is already taking such a break. According to this design, vehicles with similar intended parking times can be grouped together, which is conducive to traffic flow in the parking area and can increase safety. In a related embodiment, minimum distances between the parking spaces and/or the vehicles are reduced for vehicles grouped in this way. All vehicles in the group are expected to set off again at the same time. Grouping in the sense of “platooning” makes it possible to group vehicles with similar routes together and let them go through rest periods together, for example. This is beneficial for space consumption in the parking area. A signal can also be provided, for example an acoustic and/or visual signal, which indicates that the intended parking time has been reached and motivates the driver to leave the parking space with his vehicle. The signal can be sent, for example, to the vehicle or to the driver's mobile device.

In einer Ausgestaltung umfassen die Parkanfragen Informationen bezüglich einer Ankunftszeit des jeweiligen Fahrzeugs an/auf der Parkfläche, wobei diese Informationen bei dem Unterteilen der verfügbaren Parkfläche und dem Zuweisen der Stellplätze zu dem jeweiligen Fahrzeug berücksichtigt werden. Informationen bezüglich der Ankunftszeit können beispielsweise Informationen über eine auf der Route zur Parkfläche vorliegende Verkehrsinformation, wie beispielsweise einen Unfall, und/oder Informationen über die Entfernung des Fahrzeugs von der Parkfläche und/oder die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs umfassen. Die Informationen bezüglich der Ankunftszeit des Fahrzeugs sind also insbesondere Informationen, aus denen das System die voraussichtliche Ankunftszeit ermitteln kann. Auch kann eine Information bezüglich der Ankunftszeit die vom Fahrzeug selbst ermittelte Ankunftszeit sein. Insbesondere umfassen die Parkanfragen Informationen über eine Entfernung des jeweiligen Fahrzeugs von der Parkfläche, wobei diese Informationen bei dem Unterteilen der verfügbaren Parkfläche und dem Zuweisen der Stellplätze zu dem jeweiligen Fahrzeug berücksichtigt werden. Bevorzugt umfassen die Parkanfragen auch Informationen über eine Fahrgeschwindigkeit des jeweiligen Fahrzeugs, was entsprechend bei dem Unterteilen und Zuweisen berücksichtigt werden kann. In one embodiment, the parking requests include information regarding an arrival time of the respective vehicle at/on the parking area, this information being taken into account when dividing the available parking area and assigning the parking spaces to the respective vehicle. Information regarding the arrival time may include, for example, information about traffic information present on the route to the parking area, such as an accident, and/or information about the distance of the vehicle from the parking area and/or the driving speed of the vehicle. The information regarding the arrival time of the vehicle is therefore in particular information from which the system can determine the expected arrival time. Information regarding the arrival time can also be the arrival time determined by the vehicle itself. In particular, the parking requests include information about a distance of the respective vehicle from the parking area, this information being taken into account when dividing the available parking area and assigning the parking spaces to the respective vehicle. The parking requests preferably also include information about a driving speed of the respective vehicle, which can be taken into account when dividing and assigning.

Das Parkplatzmanagementsystem kann auf Grundlage der Entfernung und der Fahrgeschwindigkeit die voraussichtliche Ankunftszeit ermitteln, also wann das die Parkanfrage sendende Fahrzeug an der Parkfläche ankommen wird. Somit kann das Parkplatzmanagementsystem die Fläche dieses Stellplatz ganz oder teilweise an mehrere Fahrzeuge nacheinander vergeben. Dies ist insbesondere von Vorteil in Kombination mit der Information über eine beabsichtigte Parkdauer. Beispielsweise kann das Parkplatzmanagementsystem anhand der Parkanfrage eines ersten Fahrzeugs ermitteln, dass das erste Fahrzeug in einer Stunde einen Stellplatz für eine Parkdauer von zwei Stunden benötigt. Die Fläche dieses Stellplatzes kann das Parkplatzmanagementsystem bis zum Eintreffen des ersten Fahrzeugs an ein zweites Fahrzeug vergeben. Auch könnte entsprechend die Fläche dieses Stellplatzes an ein voraussichtlich erst nach Ende der Parkdauer des ersten Fahrzeugs an der Parkfläche eintreffendes Fahrzeug vergeben werden. Bei der Ermittlung der verfügbaren Parkfläche können dann entsprechend auch momentan zwar belegte, aber bis zur Ankunft des die Parkanfrage sendenden Fahrzeugs voraussichtlich frei werdende Flächen berücksichtigt werden. Die Berücksichtigung von Verkehrsinformationen ermöglicht eine umso präzisere Aussage über die voraussichtliche Ankunftszeit. Bevorzugt wird durch das Parkplatzmanagementsystem eine durch das die Parkanfrage sendende Fahrzeug einzuhaltende Geschwindigkeit vorgegeben. Dies ermöglicht eine noch genauere zeitliche Zuteilung der Stellplätze. So kann beispielsweise die Geschwindigkeitsvorgabe derart gewählt sein, dass das Fahrzeug gerade zu dem Zeitpunkt an der Parkfläche eintrifft, zu dem das zuvor auf der entsprechenden Fläche parkende Fahrzeug seinen Stellplatz voraussichtlich verlässt. Insbesondere könnte so das Fahrzeug seine Geschwindigkeit reduzieren, um einen in Kürze frei werdenden Stellplatz zu besetzen, der bei Aufrechterhalten der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und damit verbundener früherer Ankunft an der Parkfläche noch nicht frei wäre. Diese Ausgestaltung erlaubt somit eine umso effizientere Parkraumnutzung, indem nicht nur ein räumliches, sondern auch ein zeitliches Unterteilen, also ein Verteilen der Fahrzeuge auf der verfügbaren Parkfläche, und ein Zuweisen eines Stellplatzes zu dem jeweiligen Fahrzeug erfolgt.The parking lot management system can determine the expected arrival time based on the distance and driving speed, i.e. when the vehicle sending the parking request will arrive at the parking area. This means that the parking space management system can allocate this parking space in whole or in part to several vehicles one after the other. This is particularly advantageous in combination with information about the intended parking duration. For example, the parking management system can use the parking request of a first vehicle to determine that the first vehicle needs a parking space in one hour for a parking period of two hours. The parking space management system can allocate the area of this parking space to a second vehicle until the first vehicle arrives. The area of this parking space could also be allocated to a vehicle that is expected to arrive at the parking area only after the end of the parking period of the first vehicle. When determining the available parking space, spaces that are currently occupied but are expected to become available by the time the vehicle sending the parking request arrives can also be taken into account. Taking traffic information into account enables even more precise statements about the expected arrival time. The parking space management system preferably specifies a speed to be maintained by the vehicle sending the parking request. This enables even more precise time allocation of parking spaces. For example, the speed specification can be selected such that the vehicle arrives at the parking area at just the time at which the vehicle previously parked in the corresponding area is expected to leave its parking space. In particular, the vehicle could reduce its speed in order to occupy a parking space that would soon become available, which would not yet be free if the vehicle's speed was maintained and the associated earlier arrival at the parking area. This design allows parking space to be used even more efficiently by not only spatially, but also There is also a temporal subdivision, i.e. distribution of the vehicles on the available parking space, and a parking space is assigned to the respective vehicle.

Wie bereits erwähnt, umfasst das Parkplatzmanagementsystem eine Steuereinheit, die zur Ausführung der oben erläuterten Verfahrensschritte ausgebildet ist. Insbesondere ist die Steuereinheit ausgebildet, ein auf einer Speichereinheit hinterlegtes Computerprogrammprodukt auszuführen, wobei das Computerprogrammprodukt die erläuterten Schritte aufweist. Die Steuereinheit ist bevorzugt Teil eines zentralen Servers, insbesondere eines Cloud-Servers. Auch kann jedoch eine dezentrale Verarbeitung vorgesehen sein, wobei die Steuereinheit des Parkplatzmanagementsystems durch eine oder mehrere Steuereinheiten der an dem Verfahren teilnehmenden Fahrzeuge gebildet ist. Die Speichereinheit kann ebenfalls Teil eines zentralen Servers sein oder durch eine oder mehrere Speichereinheit der an dem Verfahren teilnehmenden Fahrzeuge gebildet sein. Insbesondere kann das gesamtheitliche Management eine Cloud-Intelligenz übernehmen oder temporär eines der Fahrzeuge auf der Parkfläche. So kann die mitgebrachte Rechentechnik und Sensorik der jeweiligen Fahrzeuge die Verfahrensleitung übernehmen und beispielsweise über C2x („Car-toeverything“) die notwendige Daten der anderen Fahrzeuge beziehen. Verlässt das verfahrensleitende Fahrzeug die Parkfläche kann es Verfahrensleitung an ein anderes Fahrzeug übergeben.As already mentioned, the parking lot management system includes a control unit that is designed to carry out the method steps explained above. In particular, the control unit is designed to execute a computer program product stored on a storage unit, the computer program product having the steps explained. The control unit is preferably part of a central server, in particular a cloud server. However, decentralized processing can also be provided, with the control unit of the parking lot management system being formed by one or more control units of the vehicles participating in the method. The storage unit can also be part of a central server or can be formed by one or more storage units of the vehicles participating in the method. In particular, the overall management can take over cloud intelligence or temporarily one of the vehicles in the parking area. In this way, the computing technology and sensors of the respective vehicles can take over the process management and, for example, obtain the necessary data from the other vehicles via C2x (“Car-toeverything”). If the vehicle in charge of the process leaves the parking area, it can hand over control of the process to another vehicle.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in individual cases.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen schematisch:

  • 1 eine Draufsicht auf eine Parkfläche an einem Rastplatz mit ungesteuerter Parksituation gemäß dem Stand der Technik,
  • 2 die Parkfläche aus 1 mit gemäß der Erfindung verteilten Fahrzeugen,
  • 3 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
  • 4 ein erfindungsgemäßes Parkplatzmanagementsystem.
The invention is explained below in exemplary embodiments using the associated drawings. It shows schematically:
  • 1 a top view of a parking area at a rest area with an uncontrolled parking situation according to the prior art,
  • 2 the parking area 1 with vehicles distributed according to the invention,
  • 3 a flowchart of the method according to the invention, and
  • 4 a parking lot management system according to the invention.

1 zeigt in einer Draufsicht einen Rastplatz 10 mit einer Straße 12 und einer an der Straße 12 angeordneten Parkfläche 14. Auf der Parkfläche 14 parken mehrere Fahrzeuge F1 bis F3, nämlich ein LKW mit Anhänger F1, ein LKW ohne Anhänger F2 sowie ein PKW F3. Wie ersichtlich, parken die Fahrzeuge F1 bis F3 in unregelmäßigen Abständen unter ineffizienter Parkraumnutzung. So ist beispielsweise zwischen den Fahrzeugen F1 und F2 nicht genug Platz für ein weiteres Fahrzeug, weder für einen LKW noch für einen PKW. 1 shows a top view of a rest area 10 with a street 12 and a parking area 14 arranged on the street 12. Several vehicles F1 to F3 are parked on the parking area 14, namely a truck with a trailer F1, a truck without a trailer F2 and a car F3. As can be seen, vehicles F1 to F3 park at irregular intervals with inefficient use of parking space. For example, there is not enough space between vehicles F1 and F2 for another vehicle, neither a truck nor a car.

Die Erfindung löst dieses Problem der ineffizienten Parkraumnutzung durch eine dynamische Unterteilung der Parkfläche 14 in fahrzeugspezifische Stellplätze mittels eines Parkplatzmanagementsystems, wie nachfolgend unter Bezug auf 2 und 3 erläutert wird. The invention solves this problem of inefficient use of parking space by dynamically dividing the parking area 14 into vehicle-specific parking spaces using a parking space management system, as described below with reference to 2 and 3 is explained.

An dem erfindungsgemäßen Verfahren beziehungsweise Parkplatzmanagementsystem sind beispielsweise die in 2 ersichtlichen Fahrzeuge F1 bis F6 beteiligt. Das Fahrzeug F1 steht bereits auf der Parkfläche, während die Fahrzeuge F2 bis F6 einen Stellplatz benötigen. Diese Fahrzeuge senden an das Parkplatzmanagementsystem jeweils eine Parkanfrage, Schritt S100, wobei die Parkanfragen jeweils ein oder mehrere durch einen Stellplatz zu erfüllende, fahrzeugspezifische Parkanforderungen umfassen. Derartige Parkanforderungen sind insbesondere der Fahrzeugtyp und/oder die Fahrzeugmaße, beispielsweise die Breite und Länge und gegebenenfalls auch die Höhe des Fahrzeugs. So übermittelt beispielsweise das Fahrzeug F2 den Fahrzeugtyp „LKW ohne Anhänger“ und als Fahrzeugmaß „Länge: 9 Meter“, das Fahrzeug F4 als Parkanforderung den Fahrzeugtyp „LKW mit Anhänger“ und als Fahrzeugmaß „Länge: 12 Meter“ und das Fahrzeug F5 den Fahrzeugtyp „PKW“ und als Fahrzeugmaß „Länge: 4,5 Meter“. Auch können lediglich die Fahrzeugmaße übermittelt werden.In the method or parking lot management system according to the invention, for example, the in 2 Visible vehicles F1 to F6 are involved. Vehicle F1 is already in the parking area, while vehicles F2 to F6 require a parking space. These vehicles each send a parking request to the parking management system, step S100, the parking requests each comprising one or more vehicle-specific parking requirements to be fulfilled by a parking space. Such parking requirements are in particular the vehicle type and/or the vehicle dimensions, for example the width and length and possibly also the height of the vehicle. For example, the vehicle F2 transmits the vehicle type “truck without trailer” and “length: 9 meters” as the vehicle dimension, the vehicle F4 transmits the vehicle type “truck with trailer” as the parking request and “length: 12 meters” as the vehicle dimension, and the vehicle F5 transmits the vehicle type “Car” and the vehicle dimension “Length: 4.5 meters”. Only the vehicle dimensions can also be transmitted.

Zudem können die Parkanfragen auch weitere Informationen enthalten, beispielsweise Anforderungen an eine Infrastruktur der Parkfläche, beispielsweise den Bedarf nach einer Tank- oder Ladestelle, Informationen über eine beabsichtigte Parkdauer und/oder Informationen über eine Entfernung des jeweiligen Fahrzeugs von der Parkfläche und/oder die Eigengeschwindigkeit des jeweiligen Fahrzeugs. Beispielsweise übermittelt das Fahrzeug F4 mit der Parkanfrage die Information, dass es noch 50 km von der Parkfläche entfernt ist, mit 100 km/h fährt, eine Ladestation benötigt und beabsichtigt für 2 h zu parken.In addition, the parking requests can also contain further information, for example requirements for the infrastructure of the parking area, for example the need for a gas station or charging point, information about an intended parking duration and/or information about the distance of the respective vehicle from the parking area and/or the vehicle speed of the respective vehicle. For example, with the parking request, vehicle F4 transmits the information that it is still 50 km away from the parking area, is traveling at 100 km/h, needs a charging station and intends to park for 2 hours.

Es erfolgt anschließend ein Abgleich der verfügbaren Parkfläche mit den Parkanforderungen, Schritt S300. Die verfügbare Parkfläche wurde zuvor durch das Parkplatzmanagementsystem ermittelt, Schritt S200, beispielsweise unter Rückgriff auf die Umfeldsensorik des bereits auf der Parkfläche 14 parkenden Fahrzeugs F1 oder auf die Umfeldsensorik vorbeifahrender Fahrzeuge oder unter Rückgriff auf an der Raststätte 10 installierte Überwachungskameras. Bei dem Abgleich wird ermittelt, ob die Parkanforderungen der jeweiligen Fahrzeuge erfüllende Teilflächen der verfügbaren Parkfläche vorhanden sind. Zudem erfolgt dabei ein Abgleich, ob auch die weiteren in den Parkanfragen enthaltenen Anforderungen erfüllt werden können. So wird beispielsweise ermittelt, ob auf der verfügbaren Parkfläche eine Teilfläche vorhanden ist, die für einen LKW mit Anhänger mit einer Gesamtlänge von 12 Metern geeignet ist, die eine Ladestation aufweist, die in 30 Minuten (also zur voraussichtlichen Ankunft des Fahrzeugs F4) frei ist und für die darauffolgenden 2 h nicht bereits an ein anderes Fahrzeug verplant ist.The available parking space is then compared with the parking requirements, step S300. The available parking space was previously determined by the parking space management system, step S200, for example by relying on the environmental sensors of the vehicle F1 already parked in the parking area 14 or on the environmental sensors of passing vehicles or by relying on surveillance cameras installed at the rest stop 10. The comparison determines whether the parking requirements of the respective vehicles are met lenient portions of the available parking space are available. In addition, a comparison is made as to whether the other requirements contained in the parking requests can also be met. For example, it is determined whether there is a portion of the available parking space that is suitable for a truck with a trailer with a total length of 12 meters and that has a charging station that will be free in 30 minutes (i.e. the expected arrival of vehicle F4). and has not already been scheduled for another vehicle for the following 2 hours.

Daraufhin erfolgt ein Unterteilen der verfügbaren Parkfläche in die Parkanforderungen der jeweiligen Fahrzeuge F2 bis F6 erfüllende Stellplätze, Schritt S400. In anderen Worten verteilt das Parkplatzmanagementsystem die Fahrzeuge F2 bis F6 auf der verfügbaren Parkfläche. Dieses Unterteilen erfolgt unter möglichst effizienter Parkraumnutzung, also insbesondere mit möglichst geringen Abständen zwischen benachbarten Fahrzeugen. Die Abstände werden durch das Parkplatzmanagementsystem dennoch so groß gewählt, dass die einzelnen Fahrzeuge ihren jeweiligen Platz verlassen können, ohne dass eines der benachbarten Fahrzeuge bewegt werden muss. So wird beispielsweise dem Fahrzeug F2 ein möglichst nah an dem bereits parkenden Fahrzeug F1 befindlicher Stellplatz zugeordnet. Die weiteren Fahrzeuge F3 bis F6 werden beispielsweise in der Reihenfolge ihrer voraussichtlichen Ankunftszeiten verteilt. Dem Fahrzeug F4 wird ein Stellplatz zugeordnet, der die gemäß Parkanfrage geforderten Bedingungen zumindest teilweise erfüllt, der also für einen LKW mit Anhänger mit einer Gesamtlänge von 12 Metern geeignet ist, eine Ladestation aufweist, in 30 Minuten frei ist und für die darauffolgenden 2 h nicht bereits an ein anderes Fahrzeug verplant ist.The available parking space is then divided into parking spaces that meet the parking requirements of the respective vehicles F2 to F6, step S400. In other words, the parking space management system distributes vehicles F2 to F6 on the available parking space. This subdivision takes place with the most efficient use of parking space, i.e. in particular with the smallest possible distances between neighboring vehicles. The parking space management system still selects the distances to be so large that the individual vehicles can leave their respective spaces without having to move any of the neighboring vehicles. For example, the vehicle F2 is assigned a parking space that is as close as possible to the already parked vehicle F1. The other vehicles F3 to F6 are distributed, for example, in the order of their expected arrival times. The vehicle F4 is assigned a parking space that at least partially fulfills the conditions required by the parking request, i.e. that is suitable for a truck with a trailer with a total length of 12 meters, has a charging station, is free in 30 minutes and not for the following 2 hours has already been assigned to another vehicle.

Schließlich werden den jeweiligen Fahrzeugen ihre Stellplätze entsprechend dessen Parkanforderungen zugewiesen, Schritt S500. Die Fahrzeuge können beispielsweise Mitteilungen vom Parkplatzmanagementsystem über den ihnen zugewiesenen Stellplatz bekommen, wobei die Mitteilungen insbesondere Informationen über den Ort des Stellplatzes beinhalten. Der Fahrer kann damit ein optisches und/oder akustisches Signal über sein Infotainment- beziehungsweise Navigationssystem und/oder über sein mobiles Endgerät erhalten. Das Fahrzeug F4 beispielsweise erhält dann eine Mitteilung, dass ein dessen Parkanforderungen erfüllender Stellplatz auf einer nahgelegenen Parkfläche gefunden und reserviert werden konnte sowie bevorzugt Navigationsinformationen zum Erreichen des Stellplatzes.Finally, the respective vehicles are assigned their parking spaces according to their parking requirements, step S500. For example, the vehicles can receive messages from the parking management system about the parking space assigned to them, the messages in particular containing information about the location of the parking space. The driver can thus receive a visual and/or acoustic signal via his infotainment or navigation system and/or via his mobile device. The vehicle F4, for example, then receives a message that a parking space that meets its parking requirements has been found and reserved in a nearby parking area, as well as preferably navigation information on how to reach the parking space.

4 zeigt schematisch das Parkplatzmanagementsystem 100 umfassend eine Steuereinheit 110 und eine Speichereinheit 120. Die Steuereinheit 110 ist dazu ausgebildet, das erläuterte Verfahren auszuführen. Dazu führt die Steuereinheit 110 entsprechende auf der Speichereinheit 120 hinterlegte Instruktionen, also ein entsprechendes Computerprogrammprodukt aus. 4 schematically shows the parking lot management system 100 comprising a control unit 110 and a storage unit 120. The control unit 110 is designed to carry out the method explained. For this purpose, the control unit 110 executes corresponding instructions stored on the storage unit 120, i.e. a corresponding computer program product.

Gemäß der Erfindung werden somit Stellplätze einzelnen Fahrzeugen auf Grundlage derer Parkanforderungen, also auf Grundlage derer Bedürfnisse zugeteilt. Es werden dabei als Parkanforderung beispielsweise die Art des Fahrzeugs, dessen Abmessungen und/oder dessen Gewicht berücksichtigt, um einen für dieses Fahrzeug geeigneten Stellplatz auf der Parkfläche zu finden. In anderen Worten wird das Bedürfnis nach einem Stellplatz angekündigt und mit den in Fahrtrichtung vorausliegenden Parkflächen abgeglichen. Dabei werden insbesondere nicht nur die Parkanforderungen eines einzelnen Fahrzeugs berücksichtigt, sondern auch die Parkanforderungen der weiteren an dem Verfahren teilnehmenden Fahrzeuge. Basierend auf den Parkanforderungen all dieser Fahrzeuge werden also die Fahrzeuge auf der verfügbaren Parkfläche möglichst effizient verteilt. So kann für jedes an dem Verfahren teilnehmende Fahrzeug ein für dieses Fahrzeug geeigneter Stellplatz bei gleichzeitig effizienter Parkraumnutzung gefunden werden. Eine manuelle und langwierige Parkplatzsuche kann so vermieden werden. Ebenso wird der Parkraum effizienter genutzt und es werden verbotene und/oder gefährliche Parksituationen vermieden. Es kann vorgesehen sein, dass das letzte Fahrzeug in einer Reihe eine besonderes Lichtsignal nach hinten aussendet, um für mehr Sicherheit zu sorgen. Beim Verlassen des letzten Platzes kann das direkt vorausliegende Fahrzeug die spezielle Signalisierung übernehmen.According to the invention, parking spaces are allocated to individual vehicles based on their parking requirements, i.e. based on their needs. For example, the type of vehicle, its dimensions and/or its weight are taken into account as a parking requirement in order to find a suitable parking space for this vehicle in the parking area. In other words, the need for a parking space is announced and compared with the parking spaces ahead in the direction of travel. In particular, not only the parking requirements of an individual vehicle are taken into account, but also the parking requirements of the other vehicles participating in the process. Based on the parking requirements of all these vehicles, the vehicles are distributed as efficiently as possible in the available parking space. In this way, a suitable parking space can be found for each vehicle participating in the process while at the same time making efficient use of parking space. A manual and lengthy search for a parking space can be avoided. The parking space is also used more efficiently and prohibited and/or dangerous parking situations are avoided. It can be provided that the last vehicle in a row sends out a special light signal to the rear to ensure greater safety. When leaving the last place, the vehicle directly in front can take over the special signaling.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010
Raststätterest stop
1212
StraßeStreet
1414
ParkflächeParking area
F1 - F6F1 - F6
Fahrzeugevehicles
100100
ParkplatzmanagementsystemParking management system
110110
SteuereinheitControl unit
120120
SpeichereinheitStorage unit

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung der Auslastung einer Parkfläche (14) durch dynamische Unterteilung der Parkfläche (14) in Stellplätze, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Empfangen (S100) von Parkanfragen mehrerer Fahrzeuge (F1-F6), wobei die Parkanfragen jeweils ein oder mehrere durch einen Stellplatz zu erfüllende, fahrzeugspezifische Parkanforderungen umfassen, - Ermitteln (S200) der verfügbaren Parkfläche, - Abgleich (S300) der verfügbaren Parkfläche mit den Parkanforderungen, - Unterteilen (S400) der verfügbaren Parkfläche in die Parkanforderungen der jeweiligen Fahrzeuge (F1 - F6) erfüllende Stellplätze, - Zuweisen (S500) der Stellplätze zu dem jeweiligen Fahrzeug entsprechend dessen Parkanforderungen.Method for controlling the utilization of a parking area (14) by dynamically dividing the parking area (14) into parking spaces, the method comprising the following steps: - Receiving (S100) parking requests from several vehicles (F1-F6), the parking requests each being one or several vehicle-specific parking requirements to be met by a parking space include, - determining (S200) the available parking space, - comparing (S300) the available parking space with the parking requirements, - dividing (S400) the available parking space into parking spaces that meet the parking requirements of the respective vehicles (F1 - F6), - assigning (S500) of the parking spaces for the respective vehicle according to its parking requirements. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die fahrzeugspezifischen Parkanforderungen eines oder mehrere der folgenden umfassen: Fahrzeugtyp, Fahrzeugmaße, Fahrzeuggewicht, Fahrzeugbeladung, Rangierabstand.Procedure according to Claim 1 , wherein the vehicle-specific parking requirements include one or more of the following: vehicle type, vehicle dimensions, vehicle weight, vehicle load, maneuvering distance. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, weiter umfassend: - Navigieren des jeweiligen Fahrzeugs (F1 - F6) zu dem zugewiesenen Stellplatz unter Verwendung der Sensorik des Fahrzeugs (F1 - F6) und/oder unter Verwendung der Sensorik in der Nähe befindlicher Fahrzeuge.Procedure according to Claim 1 or 2 , further comprising: - Navigating the respective vehicle (F1 - F6) to the assigned parking space using the sensors of the vehicle (F1 - F6) and / or using the sensors of nearby vehicles. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend: - Ermitteln der Parkposition des jeweiligen Fahrzeugs (F1 - F6) relativ zu dem zugewiesenen Stellplatz und - Freigabe der Parkposition des jeweiligen Fahrzeugs (F1 - F6), wenn die Parkposition ausreichend genau mit dem zugewiesenen Stellplatz übereinstimmt.Method according to one of the preceding claims, further comprising: - Determining the parking position of the respective vehicle (F1 - F6) relative to the assigned parking space and - Release of the parking position of the respective vehicle (F1 - F6) if the parking position corresponds sufficiently precisely to the assigned parking space. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Abstellen des Motors des Fahrzeugs (F1 - F6) und/oder das Verriegeln des Fahrzeugs (F1 - F6) erst bei freigegebener Parkposition ermöglicht wird.Procedure according to Claim 4 , whereby switching off the engine of the vehicle (F1 - F6) and/or locking the vehicle (F1 - F6) is only possible when the parking position is released. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Parkanfragen Anforderungen an eine Infrastruktur der Parkfläche umfassen und bei dem Unterteilen der verfügbaren Parkfläche und dem Zuweisen der Stellplätze zu dem jeweiligen Fahrzeug (F1 - F6) auch dessen Anforderungen an die Infrastruktur berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the parking requests include requirements for an infrastructure of the parking area and when dividing the available parking area and assigning the parking spaces to the respective vehicle (F1 - F6), its requirements for the infrastructure are also taken into account. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Parkanfragen Informationen über eine beabsichtigte Parkdauer umfassen und bei dem Unterteilen der verfügbaren Parkfläche und dem Zuweisen der Stellplätze zu dem jeweiligen Fahrzeug (F1 - F6) auch dessen beabsichtigte Parkdauer berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the parking requests include information about an intended parking duration and when dividing the available parking space and assigning the parking spaces to the respective vehicle (F1 - F6), its intended parking duration is also taken into account. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Parkanfragen Informationen bezüglich einer Ankunftszeit des jeweiligen Fahrzeugs (F1 - F6) an der Parkfläche umfassen und bei dem Unterteilen der verfügbaren Parkfläche und dem Zuweisen der Stellplätze zu dem jeweiligen Fahrzeug (F1 - F6) auch die Informationen bezüglich der Ankunftszeit berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the parking requests include information regarding an arrival time of the respective vehicle (F1 - F6) at the parking area and when dividing the available parking area and assigning the parking spaces to the respective vehicle (F1 - F6) also the information be taken into account regarding the arrival time. Parkplatzmanagementsystem (100) zur Steuerung der Auslastung einer Parkfläche (14) durch dynamische Unterteilung der Parkfläche (14) in Stellplätze, das Parkplatzmanagementsystem (100) umfassend eine Steuereinheit (110), wobei die Steuereinheit (110) dazu ausgebildet ist: - Parkanfragen mehrerer Fahrzeuge zu empfangen, wobei die Parkanfragen jeweils ein oder mehrere durch einen Stellplatz zu erfüllende, fahrzeugspezifische Parkanforderungen umfassen, - die verfügbare Parkfläche zu ermitteln, - die verfügbare Parkfläche mit den Parkanforderungen abzugleichen, - die verfügbare Parkfläche in die Parkanforderungen der jeweiligen Fahrzeuge erfüllende Stellplätze zu unterteilen, - die Stellplätze zu dem jeweiligen Fahrzeug entsprechend dessen Parkanforderungen zuzuordnen.Parking lot management system (100) for controlling the utilization of a parking area (14) by dynamically dividing the parking area (14) into parking spaces, the parking lot management system (100) comprising a control unit (110), the control unit (110) being designed to: - Receive parking requests from multiple vehicles, the parking requests each comprising one or more vehicle-specific parking requirements to be fulfilled by a parking space, - determine the available parking space, - to compare the available parking space with the parking requirements, - to divide the available parking space into parking spaces that meet the parking requirements of the respective vehicles, - assign the parking spaces to the respective vehicle according to its parking requirements. Parkplatzmanagementsystem (100) nach Anspruch 9, wobei die Steuereinheit (110) Teil eines zentralen Servers und/oder eines oder von mehreren der beteiligten Fahrzeuge (F1 - F6) ist.Parking management system (100). Claim 9 , wherein the control unit (110) is part of a central server and / or one or more of the vehicles involved (F1 - F6).
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