DE102022205396A1 - Handle element for a modular operating system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Griffelement (1) zum Bedienen einer Vorrichtung (5, 7) mit einem Antrieb durch eine Bedienperson, wobei das Griffelement (1) eine zylindrische Grundform aufweist, wobei das Griffelement (1) eine elektronische Schnittstelle (10) zur direkten oder indirekten Anbindung an den Antrieb aufweist, und dass an oder unter einer Mantelfläche des Griffelements (1) eine Sensorfläche (12) mit mindestens zwei berührungssensitiven Sensoren (121, 122) vorgesehen ist, wobei eine Kontaktierung der Sensoren (121, 122) durch die Bedienperson ein Signal an der elektronischen Schnittstelle (10) bewirkt, um den Antrieb in einem mittels Kontaktierung der Sensoren (121, 122) veränderbaren Betriebsmodus zu betreiben. Die Erfindung betrifft weiter ein Bediensystem umfassend ein Griffelement oder zwei Griffelemente und eine Vorrichtung mit einem Antrieb umfassend ein Griffelement oder ein Bediensystem. The invention relates to a handle element (1) for operating a device (5, 7) with a drive by an operator, the handle element (1) having a cylindrical basic shape, the handle element (1) having an electronic interface (10) for direct or indirect connection to the drive, and that a sensor surface (12) with at least two touch-sensitive sensors (121, 122) is provided on or under a lateral surface of the handle element (1), with the sensors (121, 122) being contacted by the operator causes a signal at the electronic interface (10) to operate the drive in an operating mode that can be changed by contacting the sensors (121, 122). The invention further relates to an operating system comprising a handle element or two handle elements and a device with a drive comprising a handle element or an operating system.
Description
ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKFIELD OF APPLICATION AND STATE OF TECHNOLOGY
Die Erfindung betrifft ein Griffelement zum Bedienen einer Vorrichtung mit einem Antrieb durch eine Bedienperson, sowie ein Bediensystem umfassend ein Griffelement oder zwei Griffelemente und eine Vorrichtung mit einem Antrieb umfassend ein Griffelement oder ein Bediensystem.The invention relates to a handle element for operating a device with a drive by an operator, as well as an operating system comprising one handle element or two handle elements and a device with a drive comprising a handle element or an operating system.
Es sind zahlreiche Vorrichtungen mit einem Antrieb, insbesondere einem Fahrantrieb oder einem Antrieb zum Heben oder Senken oder zum anderweitigen Bewegen der Vorrichtung oder Teilen davon, wie mobile Bau- oder Arbeitsmaschinen, Flurfördergeräte, mobile Krankenhausbetten, Kinderwägen, Golftrolleys, oder andere bekannt, welche durch eine Bedienperson für eine Bewegung über einen Untergrund bedient werden. Zu diesem Zweck sind Bediensysteme mit einem oder zwei Griffelementen bekannt, wobei an den Bediensystemen beispielsweise Fahrgeber mit Flügelgriffen vorgesehen sind, mittels welchen ein Fahrantrieb ansteuerbar ist.There are numerous devices with a drive, in particular a travel drive or a drive for raising or lowering or otherwise moving the device or parts thereof, such as mobile construction or work machines, industrial trucks, mobile hospital beds, strollers, golf trolleys, or others, which are known an operator can be operated to move over a surface. For this purpose, operating systems with one or two handle elements are known, with throttles with wing handles being provided on the operating systems, for example, by means of which a travel drive can be controlled.
Die Griffelemente sind je nach Anwendung in der Regel individualisiert gestaltet und mit entsprechenden Bauteilen zum Aufbau des Bediensystems kombiniert.Depending on the application, the handle elements are usually individually designed and combined with appropriate components to build the operating system.
AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Griffelement zum Bedienen einer Vorrichtung mit einem Antrieb durch eine Bedienperson zu schaffen, welches in zahlreichen Bediensystemen einsetzbar ist. Es sind weitere Aufgaben, ein Bediensystem umfassend ein Griffelement oder zwei Griffelemente und eine Vorrichtung mit einem Antrieb umfassend ein Griffelement oder ein Bediensystem zu schaffen.It is an object of the invention to create a handle element for operating a device with a drive by an operator, which can be used in numerous operating systems. Further tasks include creating an operating system comprising one handle element or two handle elements and a device with a drive comprising a handle element or an operating system.
Gemäß einem ersten Aspekt wird Griffelement zum Bedienen einer Vorrichtung mit einem Antrieb durch eine Bedienperson geschaffen, wobei das Griffelement eine zylindrische Grundform aufweist, wobei das Griffelement an mindestens einem Ende eine mechanische Schnittstelle zur Anbindung an die Vorrichtung und/oder ein Zwischenbauteil und eine elektronische Schnittstelle zur direkten oder indirekten Anbindung an den Antrieb aufweist, und wobei an oder unter einer Mantelfläche des Griffelements eine Sensorfläche mit mindestens zwei berührungssensitiven Sensoren vorgesehen ist, wobei eine Kontaktierung der Sensoren durch die Bedienperson ein Signal an der elektronischen Schnittstelle bewirkt, um den Antrieb in einem mittels Kontaktierung der Sensoren variablen Betriebsmodus zu betreiben.According to a first aspect, a handle element is created for operating a device with a drive by an operator, the handle element having a cylindrical basic shape, the handle element having at least one end a mechanical interface for connection to the device and/or an intermediate component and an electronic interface for direct or indirect connection to the drive, and wherein a sensor surface with at least two touch-sensitive sensors is provided on or under a lateral surface of the handle element, with contacting the sensors by the operator causing a signal at the electronic interface in order to activate the drive in one to operate a variable operating mode by contacting the sensors.
Die Begriffe „ein“, „eine“ etc. werden im Zusammenhang mit der Anmeldung lediglich als unbestimmte Artikel und nicht als Zählwörter verwendet. Die Begriffe „erster“, „zweiter“ etc. dienen lediglich der Unterscheidung von Elementen und geben keine Hierarchie der Elemente an.The terms “a”, “an” etc. are only used in connection with the registration as indefinite articles and not as counting words. The terms “first”, “second”, etc. are used only to distinguish elements and do not indicate a hierarchy of elements.
Das Griffelement ist insbesondere zur Verwendung in einem modularen Bediensystem geeignet, wobei das Griffelement mit weiteren Bauteilen kombinierbar ist. Die weiteren Bauteile sind dabei in einer Ausgestaltung aus einfache Kunststoffspritzgussteile ohne Elektronik gestaltbar.The handle element is particularly suitable for use in a modular operating system, wherein the handle element can be combined with other components. The other components can be designed in one embodiment from simple plastic injection molded parts without electronics.
Als berührungssensitive Sensoren werden im Zusammenhang mit der Anmeldung elektronische Systeme zur Erfassung einer Berührung der Bedienfläche und/oder eines Krafteintrags an der Bedienfläche mit einem menschlichen Finger oder einem Eingabeelement bezeichnet. Derartige Sensoren werden auch als Touchsensoren bezeichnet.In connection with the registration, electronic systems for detecting a touch on the control surface and/or a force input on the control surface with a human finger or an input element are referred to as touch-sensitive sensors. Such sensors are also referred to as touch sensors.
Für die Erfassung einer Berührung und/oder eines Krafteintrags sind verschiedene Technologien bekannt. Die Sensoren sind in einer Ausgestaltung als Kraftsensoren gestaltet, mittels welchen auf die Sensorfläche einwirkende Kräfte erfassbar sind. Die einwirkenden Kräfte bewirken dabei in einer Ausgestaltung eine Bewegung der Sensorfläche. In anderen Ausgestaltungen sind die Sensoren geeignet, um eine Berührung der Sensorfläche auch ohne auf diese für eine Verstellbewegung einwirkende Kräfte zu erfassen.Various technologies are known for detecting a touch and/or a force input. In one embodiment, the sensors are designed as force sensors, by means of which forces acting on the sensor surface can be detected. In one embodiment, the acting forces cause a movement of the sensor surface. In other embodiments, the sensors are suitable for detecting contact with the sensor surface even without forces acting on it for an adjustment movement.
Die Signale des Sensors werden an einer elektrischen Schnittstelle für die Vorrichtung bereitgestellt. Die elektrische Schnittstelle kann dabei je nach Anwendungsfall als kabelgebundene, beispielsweise umfassend einen elektrischen Steckverbinder, oder kabellose Schnittstelle umfassend beispielsweise einen Transceiver gestaltet sein.The signals from the sensor are provided to the device at an electrical interface. Depending on the application, the electrical interface can be designed as a wired interface, for example comprising an electrical plug connector, or a wireless interface, for example comprising a transceiver.
Das Griffelement ist somit als komplett oder zumindest teilweise funktionsfertige Baueinheit gestaltbar, welche mit je nach Anwendungsfall geeignet gestaltbaren Bauelementen mit oder ohne Funktionalität zum Aufbau eines Bediensystems kombinierbar ist.The handle element can thus be designed as a complete or at least partially functional unit, which can be combined with components that can be designed appropriately depending on the application, with or without functionality, to build an operating system.
Das Griffelement weist eine zylindrische Grundform für ein Umgreifen mit einer Hand auf. Die Mantelfläche des Grundelements kann dabei je nach Anforderung konvexe oder konkave Wölbungen, Fingermulden oder ähnliche Elemente aufweisen.The handle element has a cylindrical basic shape for gripping with one hand. Depending on the requirements, the lateral surface of the base element can have convex or concave curvatures, finger grooves or similar elements.
Die Sensorfläche umfasst in einer Ausgestaltung einen ersten berührungssensitiven Sensor und einen zweiten berührungssensitiven Sensor, wobei der erste Sensor und der zweite Sensor im Umfangsrichtung beabstandet sind. Die Gestaltung erlaubt dabei ein Verbauen des Griffelements mit unterschiedlichen Anordnungen.In one embodiment, the sensor surface comprises a first touch-sensitive sensor and a second touch-sensitive sensor, the first sensor and the second sensor being circumferential direction are spaced apart. The design allows the handle element to be installed in different arrangements.
In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Sensorfläche mehr als zwei Sensoren umfasst, welche in einer Matrix angeordnet sind. Die Sensoren sind dabei in einer Ausgestaltung jeweils paarweise angeordnet, wobei jedes Paar an Sensoren zwei in Umfangsrichtung versetzt angeordnete Sensoren umfasst und die Paare in Axialrichtung versetzt sind.In one embodiment it is provided that the sensor surface comprises more than two sensors, which are arranged in a matrix. In one embodiment, the sensors are each arranged in pairs, with each pair of sensors comprising two sensors arranged offset in the circumferential direction and the pairs being offset in the axial direction.
Das Griffelement weist in einer Ausgestaltung an gegenüberliegenden Enden jeweils eine mechanische Schnittstelle zur Anbindung an die Vorrichtung und/oder ein Zwischenbauteil auf. Die mechanische Schnittstelle oder die mechanischen Schnittstellen können dabei je nach Anwendungsfall geeignet gestaltet sein. Sofern die elektrische Schnittstelle kabelgebunden ist, weist die mechanische Schnittstelle zumindest an einem Ende einen Kabeldurchgang auf. Für eine einfache Montage ist die mechanische Schnittstelle in einer Ausgestaltung als Buchse oder Zapfen einer Steckverbindung gestaltet. In einer Ausgestaltung sind für eine flexible Montage mit unterschiedlichen Ausrichtungen und Kombination mit unterschiedlichen Bauteilen die mechanischen Schnittstellen beider Enden baugleich gestaltet. Sofern ein Ende, welches eine mechanische Schnittstelle aufweist, nicht mit einem weiteren Bauteil kombiniert werden soll, kann das Ende mit einer Kappe verschlossen werden.In one embodiment, the handle element has a mechanical interface at opposite ends for connection to the device and/or an intermediate component. The mechanical interface or the mechanical interfaces can be designed appropriately depending on the application. If the electrical interface is wired, the mechanical interface has a cable passage at least at one end. For easy installation, the mechanical interface is designed as a socket or pin of a plug connection. In one embodiment, the mechanical interfaces of both ends are designed to be identical for flexible assembly with different orientations and combinations with different components. If an end that has a mechanical interface is not to be combined with another component, the end can be closed with a cap.
An dem Griffelement ist in einer Ausgestaltung eine Auswerteeinheit zur Auswertung eines Signals der Sensoren vorgesehen. Dies erlaubt ein Bereitstellen eines komplett funktionsfähigen Griffelements, welches entsprechend einem nachfolgenden Einsatzgebiets als vormontiertes Bauteil zur Verfügung gestellt wird.In one embodiment, an evaluation unit for evaluating a signal from the sensors is provided on the handle element. This allows a completely functional handle element to be provided, which is made available as a pre-assembled component according to a subsequent area of application.
In einer Ausgestaltung bilden der erste Sensor, der zweite Sensor und die Auswerteeinheit einen Signalgeber für einen Antrieb, insbesondere einen Fahrgeber für den Fahrantrieb, wobei der Antrieb mittels Kontaktierung des ersten Sensors durch die Bedienperson für eine Vorwärtsfahrt und mittels Kontaktierung des zweiten Sensors durch die Bedienperson für eine Rückwärtsfahrt betreibbar ist. Ein mittels des so geschaffenen Signalgebers oder Fahrgebers erzeugtes und an der Schnittstelle bereitgestelltes Signal kann dabei je nach Anwendungsfall geeignet variiert werden, wobei beispielsweise mit einer Dauer einer Kontaktierung der Sensoren ein bereitgestelltes Signal schrittweise oder kontinuierlich für eine Erhöhung einer Geschwindigkeit des Antriebs bis auf einen maximalen Wert erhöht wird. Dabei ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass ein Signal für einen Wechsel der Antriebsrichtung, insbesondere eine Fahrtrichtung lediglich aus einem Stillstand bewirkt werden kann. In einer anderen Ausgestaltung sind die Sensoren jeweils als Flächensensoren gestaltet, wobei durch Überstreichen der Sensoren in eine Richtung eine Geschwindigkeit erhöht und durch Überstreichen der Sensoren in eine entgegengesetzte Richtung eine Geschwindigkeit verringert wird. In wieder anderen Ausgestaltungen ist eine Signalausgabe proportional zu einem mittels der Sensoren erfassten Druck, sodass durch Erhöhung des Drucks eine Geschwindigkeit erhöht und mit nachlassendem Druck eine Geschwindigkeit verringert werden kann.In one embodiment, the first sensor, the second sensor and the evaluation unit form a signal generator for a drive, in particular a throttle for the travel drive, the drive being activated by contacting the first sensor by the operator for forward travel and by contacting the second sensor by the operator can be operated for reverse travel. A signal generated by the signal generator or throttle created in this way and provided at the interface can be varied appropriately depending on the application, for example with a duration of contact between the sensors, a signal provided gradually or continuously for an increase in the speed of the drive up to a maximum value is increased. In one embodiment it is provided that a signal for a change in the drive direction, in particular a direction of travel, can only be effected from a standstill. In another embodiment, the sensors are each designed as surface sensors, with a speed being increased by sweeping the sensors in one direction and a speed being reduced by sweeping the sensors in an opposite direction. In yet other embodiments, a signal output is proportional to a pressure detected by the sensors, so that a speed can be increased by increasing the pressure and a speed can be reduced as the pressure decreases.
In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass Betätigungsbereiche der Sensorfläche für die Vorwärtsfahrt bzw. die Rückwärtsfahrt mittels Pfeilen markiert ist.In one embodiment it is provided that actuation areas of the sensor surface for forward travel or reverse travel are marked using arrows.
Die berührungssensitiven Sensoren sind in einer Ausgestaltung redundant ausgebildet. Dabei erfolgt in einer Ausgestaltung eine redundante Ausbildung gemäß
Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Bediensystem zum Bedienen einer Vorrichtung mit einem Antrieb durch eine Bedienperson geschaffen, wobei das Bediensystem ein Griffelement oder zwei Griffelemente für einen ein- oder zweihändigen Betrieb der Vorrichtung umfasst. Das Bediensystem ist je nach Anwendungsfall für ein ergonomisches Bedienen der Vorrichtung geeignet gestaltbar. Das Bediensystem ist dabei in einer Ausgestaltung derart gestaltet, dass mittels des Bediensystems Lenkmanöver der Vorrichtung möglich sind.According to a second aspect, an operating system is created for operating a device with a drive by an operator, the operating system comprising one handle element or two handle elements for one-handed or two-handed operation of the device. Depending on the application, the operating system can be designed to ensure ergonomic operation of the device. In one embodiment, the operating system is designed such that steering maneuvers of the device are possible using the operating system.
Das Bediensystem kann verschiedene Bauelemente mit oder ohne integrierte Elektronik umfassen. In einer Ausgestaltung weist das Griffelement keine Auswerteeinheit auf, wobei eine zentrale Auswerteeinheit an einem anderen Bauelement des Bediensystems vorgesehen ist. In anderen Ausgestaltungen weist das Griffelement eine eignete Auswerteeinheit auf.The operating system can include various components with or without integrated electronics. In one embodiment, the handle element does not have an evaluation unit, with a central evaluation unit being provided on another component of the operating system. In other embodiments, the handle element has a suitable evaluation unit.
In einer Ausgestaltung umfasst das Griffelement des Bediensystems eine mechanische Schnittstelle für eine Steckverbindung in Axialrichtung des Griffelements. Für eine Anbindung des Griffelements in einer nicht durch eine Steckrichtung der Steckverbindung vorgegebenen Ausrichtung weist das Bediensystem dabei in einer Ausgestaltung ein Winkelelement zum Anbinden des Griffelements auf.In one embodiment, the handle element of the operating system comprises a mechanical interface for a plug connection in the axial direction of the handle element. To connect the handle element in an orientation that is not predetermined by a plug-in direction of the plug-in connection, in one embodiment the operating system has an angle element for connecting the handle element.
Gemäß einem dritten Aspekt wird eine Vorrichtung mit einem Antrieb umfassend ein Griffelement oder ein Bediensystem geschaffen.According to a third aspect, a device with a drive comprising a handle element or an operating system is created.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung. Dabei zeigen die schematischen Figuren in perspektivischen Darstellungen:
-
1 ein Ausführungsbeispiel eines Griffelements; -
2 ein Ausführungsbeispiel eines Bediensystems mit zwei Griffelementen; -
3 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit einem Antrieb und einem Bediensystem mit zwei Griffelementen; -
4 ein Detail des Bediensystems gemäß3 ; -
5 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit einem Antrieb und einem Bediensystem mit zwei Griffelementen; -
6 ein Detail des Bediensystems gemäß5 ; -
7 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit einem Antrieb und einem Bediensystem mit zwei Griffelementen; und -
8 ein Detail des Bediensystems gemäß7 .
-
1 an embodiment of a handle element; -
2 an embodiment of an operating system with two handle elements; -
3 a first exemplary embodiment of a device with a drive and an operating system with two handle elements; -
4 a detail of the operating system according to3 ; -
5 a second embodiment of a device with a drive and an operating system with two handle elements; -
6 a detail of the operating system according to5 ; -
7 a third embodiment of a device with a drive and an operating system with two handle elements; and -
8th a detail of the operating system according to7 .
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS
Das Griffelement 1 weist eine zylindrische Grundform auf und ist so dimensioniert, dass es von einer Hand einer Bedienperson umgriffen werden kann. Je nach Anforderungsprofil kann das Griffelement 1 eine konvexe Wölbung, eine konkave Wölbung, Fingermulden und/oder ähnliche Gestaltungselemente aufweisen, um ein ergonomisches Greifen zu ermöglichen.The handle element 1 has a cylindrical basic shape and is dimensioned so that it can be gripped by one hand of an operator. Depending on the requirements profile, the grip element 1 can have a convex curvature, a concave curvature, finger grooves and/or similar design elements in order to enable ergonomic gripping.
Das Griffelement 1 weist eine elektronische Schnittstelle 10 zur direkten oder indirekten Anbindung an den nicht dargestellten Antrieb auf. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Schnittstelle 10 einen dreipoligen Stecker 100. Diese Gestaltung ist jedoch lediglich beispielhaft und es sind zahlreiche Abwandlungen für eine verdrahtete oder drahtlose Schnittstelle denkbar. Insbesondere umfasst die Schnittstelle 10 in Ausgestaltungen 10-polige SteckerThe handle element 1 has an electronic interface 10 for direct or indirect connection to the drive, not shown. In the illustrated embodiment, the interface 10 includes a three-pin plug 100. However, this design is merely an example and numerous modifications are conceivable for a wired or wireless interface. In particular, the interface 10 includes 10-pin plugs in embodiments
An der Mantelfläche des Griffelements 1 ist eine Sensorfläche 12 vorgesehen, welche in dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen ersten berührungssensitiven Sensor 121 und einen zweiten berührungssensitiven Sensor 122 umfasst, welche in Umfangsrichtung des Griffelements versetzt angeordnet sind. Die Sensoren 121, 122 sind berührungssensitiv, sodass eine Kontaktierung der Sensoren 121, 122 durch die Bedienperson ein Signal an der elektronischen Schnittstelle 10 bewirkt, wobei das Signal verwendbar ist, um den nicht dargestellten Antrieb in mindestens einem Betriebsmodus zu betreiben und um einen Betriebsmodus zu verändern.A sensor surface 12 is provided on the lateral surface of the handle element 1, which in the exemplary embodiment shown comprises a first touch-sensitive sensor 121 and a second touch-sensitive sensor 122, which are arranged offset in the circumferential direction of the handle element. The sensors 121, 122 are touch-sensitive, so that contacting the sensors 121, 122 by the operator causes a signal to the electronic interface 10, the signal being usable to operate the drive, not shown, in at least one operating mode and to set an operating mode change.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sensorfläche 12 eingefasst und so optisch durch die Bedienperson wahrnehmbar. Die optische Wahrnehmung ist in einer Ausgestaltung durch eine Farbgestaltung der Sensorfläche 12 weiter unterstützt.In the exemplary embodiment shown, the sensor surface 12 is enclosed and can therefore be visually perceived by the operator. In one embodiment, the visual perception is further supported by a color design of the sensor surface 12.
Das dargestellten Griffelement 1 weist weiter eine Auswerteeinheit 15 auf, mittels welcher Signale der Sensoren 121, 122 auswertbar und für ein nachfolgendes Bedienen des Antriebs entsprechend aufbereitbar sind.The handle element 1 shown also has an evaluation unit 15, by means of which signals from the sensors 121, 122 can be evaluated and processed accordingly for subsequent operation of the drive.
Beispielsweise ist das Griffelement 1 mit den zwei Sensoren 121, 122 und der Auswerteeinheit 15 so gestaltet und mit der nicht dargestellten Vorrichtung koppelbar, dass der Antrieb der Vorrichtung mittels Kontaktierung des ersten Sensors 121 durch die Bedienperson für eine Vorwärtsfahrt und mittels Kontaktierung des zweiten Sensors 122 durch die Bedienperson für eine Rückwärtsfahrt betreibbar ist.For example, the handle element 1 with the two sensors 121, 122 and the evaluation unit 15 is designed and can be coupled to the device (not shown) in such a way that the device is driven by contacting the first sensor 121 by the operator for forward travel and by contacting the second sensor 122 can be operated by the operator for reversing.
In einer anderen Ausgestaltung ist lediglich ein Betreiben des Antriebs für eine Vorwärtsfahrt vorgesehen, wobei mittels Kontaktierung des ersten Sensors 121 durch die Bedienperson eine Geschwindigkeit erhöht und mittels Kontaktierung des zweiten Sensors 122 durch die Bedienperson die Geschwindigkeit reduziert werden kann.In another embodiment, only operation of the drive for forward travel is provided, whereby a speed can be increased by contacting the first sensor 121 by the operator and the speed can be reduced by contacting the second sensor 122 by the operator.
Bei dem dargestellten Griffelement 1 ist mittels Pfeilen ein Betätigungsbereich der Sensorfläche 12 für die Vorwärtsfahrt oder eine Geschwindigkeitserhöhung bzw. für die Rückwärtsfahrt oder eine Geschwindigkeitsreduzierung markiert.In the handle element 1 shown, an actuation area of the sensor surface 12 for forward travel or an increase in speed or for reverse travel or a speed reduction is marked by arrows.
An den beiden Enden 13, 14 ist jeweils eine mechanische Schnittstelle zur Verbindung des Griffelements 1 mit der Vorrichtung oder mit einem Zwischenelement (beide nicht dargestellt in
Dabei ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass jeder Sensor 121, 122 redundant ausgebildet ist und die Sensorsignale mittels der Auswerteeinheit 15 ausgewertet werden. In anderen Ausgestaltungen ist eine getrennt von dem Griffelement angeordnete Auswerteeinheit vorgesehen, wobei die Auswerteeinheit je nach Ausgestaltung in der Vorrichtung oder einem Bediensystem umfassend zwei Griffelemente 1 vorgesehen ist.In one embodiment it is provided that each sensor 121, 122 is designed to be redundant and the sensor signals are evaluated by means of the evaluation unit 15. In other embodiments, an evaluation unit arranged separately from the handle element is provided, the evaluation unit being provided, depending on the design, in the device or an operating system comprising two handle elements 1.
Das Griffelement 1 ist für zahlreiche Anwendungen einsetzbar. Einige denkbare Anwendungen sind nachfolgend dargestellt.The handle element 1 can be used for numerous applications. Some possible applications are shown below.
Für eine gute Ästhetik, eine ergonomische Handhabung und eine hohe Stabilität weist der dargestellte Deichselkopf 3 weiter zwei U-förmig gebogene Arme 31 auf, welche jeweils ein von dem Horn 30 abgewandtes Ende der Griffelemente 1 mit einem hinteren Ende des Horns 30 verbinden. Für eine Verbindung mit den Griffelementen 1 weisen die Arme 31 in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls Zapfen 310 auf, welche in die Griffelemente 1 einsteckbar sind.For good aesthetics, ergonomic handling and high stability, the tiller head 3 shown also has two U-shaped arms 31, each of which connects an end of the handle elements 1 facing away from the horn 30 to a rear end of the horn 30. For a connection to the handle elements 1, the arms 31 in the illustrated embodiment also have pins 310, which can be inserted into the handle elements 1.
Je nach Ausgestaltung, kann der Deichselkopf 3 für ein einhändiges oder ein zweihändiges Bedienen ausgelegt sein. Für ein zweihändiges Bedienen ist dabei in einer Ausgestaltung eine an dem Horn 30 vorgesehene Auswerteeinheit vorgesehen, welche die Signale der Sensoren der Griffelemente 1 auswertet. In anderen Ausgestaltungen weisen die Griffelemente 1 jeweils eine Auswerteeinheit auf, wobei insbesondere die zwei Griffelemente 1 für eine hierarchische Arbeitsweise für ein zweihändiges Bedienen geschaltet werden.Depending on the design, the tiller head 3 can be designed for one-handed or two-handed operation. For two-handed operation, in one embodiment an evaluation unit is provided on the horn 30 and evaluates the signals from the sensors of the handle elements 1. In other embodiments, the handle elements 1 each have an evaluation unit, with the two handle elements 1 in particular being switched for a hierarchical operation for two-handed operation.
Die in den
Dank der zylindrischen Grundform, bei welcher in einer Ausgestaltung auf abragende Elemente gänzlich verzichtet wird, und der mechanischen Schnittstellen an beiden Enden ist eine einfache Integration in verschiedene Bediensysteme möglich.Thanks to the cylindrical basic shape, in which protruding elements are completely dispensed with in one design, and the mechanical interfaces at both ends, easy integration into various operating systems is possible.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102020212536 A1 [0019]DE 102020212536 A1 [0019]
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