DE102022203909A1 - Method and device for detecting a stolen vehicle - Google Patents

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DE102022203909A1
DE102022203909A1 DE102022203909.2A DE102022203909A DE102022203909A1 DE 102022203909 A1 DE102022203909 A1 DE 102022203909A1 DE 102022203909 A DE102022203909 A DE 102022203909A DE 102022203909 A1 DE102022203909 A1 DE 102022203909A1
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vehicle
theft
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DE102022203909.2A
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Inventor
Bjoern Fassbender
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems

Abstract

Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zum Detektieren eines gestohlenen Fahrzeugs, im Folgenden auch als Zielfahrzeug bezeichnet vorgeschlagen, das die folgenden Schritte aufweist:
- Erkennen eines Diebstahls eines Zielfahrzeugs;
- Melden des Diebstahls des Zielfahrzeugs, insbesondere an eine zentrale Steuerungseinheit;
- Senden einer Diebstahlinformation an eine Mehrzahl von externen Fahrzeugen in der Umgebung des Zielfahrzeugs, wobei die externen Fahrzeuge einer gemeinsamen Fahrzeugflotte angehören;
- Erkennen des gestohlenen Zielfahrzeugs durch die externen Fahrzeuge und Bestimmen einer Position des gestohlenen Zielfahrzeugs durch die externen Fahrzeuge
- Fortlaufendes Berichten der Position des Zielfahrzeugs an die zentrale Steuerungseinheit.

Figure DE102022203909A1_0000
According to the invention, a method for detecting a stolen vehicle, hereinafter also referred to as a target vehicle, is proposed, which has the following steps:
- Detecting theft of a target vehicle;
- Reporting the theft of the target vehicle, in particular to a central control unit;
- Sending theft information to a plurality of external vehicles in the vicinity of the target vehicle, the external vehicles belonging to a common vehicle fleet;
- Detecting the stolen target vehicle by the external vehicles and determining a position of the stolen target vehicle by the external vehicles
- Continuously reporting the position of the target vehicle to the central control unit.
Figure DE102022203909A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Detektieren eines gestohlenen Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm.The invention relates to a method and a device for detecting a stolen vehicle. The invention further relates to a computer program.

Stand der TechnikState of the art

Alarmanlagen für Fahrzeuge sind Stand der Technik. Alarmanlagen mit erweiterten Funktionalitäten, die auch die Umfeldsensorik verwenden, sind ebenfalls bekannt. Außerdem werden mehr und mehr Fahrzeuge mit einer Mobilfunkverbindung ausgestattet, die es den Fahrzeugen ermöglicht, dauerhaft online zu sein. Nichtsdestotrotz kommt es immer wieder zu Diebstählen von Fahrzeugen. Dabei werden teilweise Diebstahlwarnanlagen und / oder Mobilfunkverbindungen durch den Dieb außer Betrieb gesetzt.Alarm systems for vehicles are state of the art. Alarm systems with extended functionalities that also use environmental sensors are also known. In addition, more and more vehicles are being equipped with a cellular connection, which allows the vehicles to be permanently online. Nevertheless, vehicle thefts occur again and again. In some cases, theft alarm systems and/or mobile phone connections are disabled by the thief.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2007 030 608 A1 zeigt ein Fahrzeug-Kommunikationssystem zum Gegenstand, welches eine Vielzahl von Fahrzeugen sowie eine externe Station zur Kommunikation mit den Telefonvorrichtungen der Fahrzeuge enthält. Jedes dieser Fahrzeuge ist mit einer Diebstahl-Detektor-vorrichtung, umfassend eine Zwischenfahrzeug-Kommunikationsvorrichtung, ausgestattet. Fahrzeuginformationen werden, wenn möglich, mit der Telefonvorrichtung gesendet. Wenn diese jedoch nicht kommunizieren kann, erfolgt das Senden mithilfe der Zwischenfahrzeug-Kommunikationsvorrichtung. Neben einer spezifischen ID ergeben sich Fahrzeug-informationen etwa aus einem Positionssensor, einer Umgebungskamera und einer Uhr. Ist ein Fahrzeug von der externen Station nicht erreichbar, kann diese aufgrund vorheriger Aufzeichnungen von Positionsinformationen ein Signal an ein nahegelegenes Fahrzeug senden, welches dann wiederum die Zwischenfahrzeug-Kommunikation zu dem Fahrzeug ermöglicht.The disclosure document DE 10 2007 030 608 A1 shows a vehicle communication system, which contains a plurality of vehicles and an external station for communicating with the telephone devices of the vehicles. Each of these vehicles is equipped with a theft detection device including an inter-vehicle communication device. Vehicle information is sent using the telephone device when possible. However, if it cannot communicate, sending is done using the inter-vehicle communication device. In addition to a specific ID, vehicle information comes from a position sensor, a surrounding camera and a clock. If a vehicle cannot be reached by the external station, it can send a signal to a nearby vehicle based on previous recordings of position information, which in turn enables inter-vehicle communication with the vehicle.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2007 011 813 A1 zeigt eine Diebstahlmitteilungsvorrichtung, die unter anderem dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Funknetzwerk-Kommunikationseinrichtung zum Aussenden der Diebstahlsmitteilung als Knoten eines Funknetzwerks für die Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation ausgebildet ist. Dies soll die Weitergabe einer stillen, ohne akustischen oder optischen Alarm begleiten und eine Diebstahlsmitteilung ermöglichen, auch wenn die GPS und/oder GSM-Einheit des gestohlenen Fahrzeugs nicht mehr funktionsfähig ist. Das Diebstahls-informationssystem umfasst außerdem zweckmäßig zumindest eine, im Bereich der Straßeninfrastruktur angeordnete Basisstation des Funknetzwerks, wodurch ein kurzer Übertragungs-weg der Diebstahlsmitteilung über wenige Fahrzeuge möglich wird.The disclosure document DE 10 2007 011 813 A1 shows a theft notification device, which is characterized, among other things, in that a radio network communication device for sending the theft notification is designed as a node of a radio network for vehicle-vehicle communication. This is intended to accompany the transmission of a silent alarm, without any audible or visual alarm, and to enable notification of theft even if the GPS and/or GSM unit of the stolen vehicle is no longer functional. The theft information system also expediently includes at least one base station of the radio network arranged in the area of the road infrastructure, which enables a short transmission path for the theft notification via a few vehicles.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2012 223 410 A1 zeigt ein Verfahren für ein Fahrzeug, um im Falle eines Diebstahls oder ähnlicher Ereignisse mit seiner Umgebung zu kommunizieren. Dabei werden vom Fahrzeug graphische Botschaften erzeugt, welche von außerhalb des Fahrzeugs sichtbar sind und Informationen bzgl. des eingetretenen Ereignisses enthalten. Dies soll eine Hilfe von anderen Verkehrsteilnehmern bei außergewöhnlichen Ereignissen/ Diebstahl eines Fahrzeugs ermöglichen. Diese Kommunikation kann derart gestaltet sein, dass sie für den Dieb nicht bemerkbar ist und trotzdem ein Maximum an Informationen, die für eine Problemlösung nützlich sein können, an einen, mehrere oder bestimmte Empfänger kommuniziert. Das System kann ebenso bei Unfällen, Parkplatzremplern, Notbremsungen oder Notausweich-manövern zum Einsatz kommen.The disclosure document DE 10 2012 223 410 A1 shows a procedure for a vehicle to communicate with its surroundings in the event of theft or similar events. The vehicle generates graphic messages that are visible from outside the vehicle and contain information regarding the event that has occurred. This is intended to enable other road users to help in the event of extraordinary events/theft of a vehicle. This communication can be designed in such a way that it is not noticeable to the thief and yet communicates a maximum of information that can be useful for problem solving to one, several or specific recipients. The system can also be used in accidents, parking lot collisions, emergency braking or emergency avoidance maneuvers.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen basieren auf irgendeiner Form der Aktivität des gestohlenen Fahrzeugs selbst, beispielsweise durch eine initiale Erkennung der Diebstahl-Situation sowie durch eine Form der Kontaktaufnahme mit der Umgebung.The solutions known from the prior art are based on some form of activity of the stolen vehicle itself, for example through an initial recognition of the theft situation and through some form of contact with the surrounding area.

Es kann daher als eine Aufgabe der Erfindung angesehen werden ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Detektieren eines gestohlenen Fahrzeugs anzugeben, bei der das gestohlene Fahrzeug selbst nicht aktiv werden muss.It can therefore be seen as an object of the invention to provide a method or a device for detecting a stolen vehicle, in which the stolen vehicle itself does not have to become active.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass Schritte wie z.B. die Erfassung eines Diebstahls und/oder die Positionsbestimmung des gestohlenen Fahrzeugs und/oder eine Kommunikation extern, durch die umgebenden Fahrzeuge erfolgen.According to the present invention, steps such as detecting a theft and/or determining the position of the stolen vehicle and/or communication take place externally, through the surrounding vehicles.

Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zum Detektieren eines gestohlenen Fahrzeugs, im Folgenden auch als Zielfahrzeug bezeichnet vorgeschlagen, das die folgenden Schritte aufweist:

  • - Erkennen eines Diebstahls eines Zielfahrzeugs;
  • - Melden des Diebstahls des Zielfahrzeugs, insbesondere an eine zentrale Steuerungseinheit;
  • - Senden einer Diebstahlinformation an eine Mehrzahl von externen Fahrzeugen in der Umgebung des Zielfahrzeugs, wobei die externen Fahrzeuge einer gemeinsamen Fahrzeugflotte angehören;
  • - Erkennen des gestohlenen Zielfahrzeugs durch die externen Fahrzeuge und Bestimmen einer Position des gestohlenen Zielfahrzeugs durch die externen Fahrzeuge
  • - Fortlaufendes Berichten der Position des Zielfahrzeugs an die zentrale Steuerungseinheit.
According to the invention, a method for detecting a stolen vehicle, hereinafter also referred to as a target vehicle, is proposed, which has the following steps:
  • - Detecting theft of a target vehicle;
  • - Reporting the theft of the target vehicle, in particular to a central control unit;
  • - Sending theft information to a plurality of external vehicles in the vicinity of the target vehicle, the external vehicles belonging to a common vehicle fleet;
  • - Detecting the stolen target vehicle by the external vehicles and determining a position of the stolen target vehicle by the external vehicles
  • - Continuously reporting the position of the target vehicle to the central control unit.

Die Erfindung ermöglicht es vorteilhaft, während eines Diebstahlversuches das betroffene Zielfahrzeug durch andere geparkte bzw. im Verkehr befindliche Fahrzeuge zu identifizieren, den Standort an weiterzuleiten, beispielsweise an den Halter des gestohlenen Fahrzeugs und/oder an Strafverfolgungsbehörden und so im besten Fall den Diebstahlversuch zu vereiteln.The invention advantageously makes it possible, during a theft attempt, to identify the affected target vehicle from other parked or in traffic vehicles, to forward the location to, for example, to the owner of the stolen vehicle and/or to law enforcement authorities and thus, in the best case scenario, to thwart the theft attempt .

Die Erfindung beruht auf der Idee, Umfeld- und Positionsdaten einer Fahrzeugflotte zur Positionsverfolgung des gestohlenen Zielfahrzeugs zu nutzen. Eine Fahrzeugflotte ist hierbei eine Menge von Fahrzeugen, die bestimmte Funktionalitäten gewährleisten (z.B. die Möglichkeit zur Kontaktaufnahme mittels Mobilfunks und Identifikation von anderen Fahrzeugen mittels Umfeldsensorik). Eine Fahrzeugflotte muss nicht notwendigerweise aus Fahrzeugen nur eines Herstellers bestehen.The invention is based on the idea of using environment and position data from a vehicle fleet to track the position of the stolen target vehicle. A vehicle fleet is a set of vehicles that ensure certain functionalities (e.g. the possibility of establishing contact using mobile communications and identifying other vehicles using environmental sensors). A vehicle fleet does not necessarily have to consist of vehicles from just one manufacturer.

Die Nutzung einer Fahrzeugflotte kann so eine Verfolgung eines gestohlenen Zielfahrzeuges in Echtzeit auch dann erlauben, wenn der Dieb die Onlineverbindung des gestohlenen Zielfahrzeuges gekappt oder gestört hat. Dies wiederum kann es Strafverfolgungsbehörden ermöglichen, das Fahrzeug noch vor einem Verschwinden abzufangen.The use of a vehicle fleet can allow tracking of a stolen target vehicle in real time, even if the thief has cut off or disrupted the online connection of the stolen target vehicle. This, in turn, may allow law enforcement to intercept the vehicle before it disappears.

Die Erfindung weist dazu zwei wesentliche Elemente auf. Erstens, eine Fahrzeugflotte, d.h. eine Menge von Fahrzeugen, die jeweils die eigene Position kennen und außerdem die Möglichkeit aufweisen, ihr Umfeld wahrzunehmen und andere Fahrzeuge, z.B. anhand des Kennzeichens, zu erkennen. Des Weiteren verfügen die Fahrzeuge über die Möglichkeit der Kommunikation mit einer zentralen Steuerungseinheit. Zweitens, eine zentrale Steuerungseinheit, beispielsweise ein „Cloud-Computer“, also eine Recheneinheit zur Ansteuerung der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte und Auswertung der Rückmeldungen aus der Fahrzeugflotte sowie Kommunikation mit beteiligten Personen oder weiteren Stellen, insbesondere mit Fahrzeughaltern und/oder Strafverfolgungsbehörden.The invention has two essential elements. Firstly, a fleet of vehicles, i.e. a set of vehicles that each know their own position and also have the ability to perceive their surroundings and recognize other vehicles, for example based on their license plate. The vehicles also have the option of communicating with a central control unit. Secondly, a central control unit, for example a “cloud computer”, i.e. a computing unit for controlling the vehicles in the vehicle fleet and evaluating the feedback from the vehicle fleet as well as communication with the people or other bodies involved, in particular with vehicle owners and/or law enforcement authorities.

Gemäß einer möglichen Ausführung der Erfindung erfolgt das Erkennen des Diebstahls des Zielfahrzeug mittels einer Erfassungseinrichtung des Zielfahrzeugs selbst. Dazu kann das Zielfahrzeug beispielsweise ein Kamerasystem aufweisen, das die Umgebung und/oder den Innenraum des Fahrzeugs überwacht. Alternativ oder zusätzlich kann der Halter bzw. der Besitzer des Zielfahrzeugs und/oder eine andere Person im Umfeld des Zielfahrzeugs erkennen.According to a possible embodiment of the invention, the theft of the target vehicle is detected by means of a detection device of the target vehicle itself. For this purpose, the target vehicle can, for example, have a camera system that monitors the surroundings and/or the interior of the vehicle. Alternatively or additionally, the owner of the target vehicle and/or another person can recognize the target vehicle.

In einer möglichen Ausführung der Erfindung erfolgt das Erkennen des Diebstahls des Zielfahrzeugs durch ein externes Fahrzeug im Umfeld des Zielfahrzeugs, das insbesondere der Fahrzeugflotte angehört. Dazu kann das externe Fahrzeug den Diebstahl mittels seiner Umfeldsensorik erfassen. Die Umfeldsensorik des externen Fahrzeugs kann dazu beispielsweise ein Kamerasystem aufweisen.In a possible embodiment of the invention, the theft of the target vehicle is detected by an external vehicle in the vicinity of the target vehicle, which in particular belongs to the vehicle fleet. To do this, the external vehicle can detect the theft using its environmental sensors. For this purpose, the environmental sensor system of the external vehicle can have a camera system, for example.

Bevorzugt wird ein erkannter Diebstahl mittels einer Mobilfunkverbindung des Zielfahrzeugs an die zentrale Steuerungseinheit gemeldet. Alternativ oder zusätzlich kann die Meldung mittels einer App, die beispielsweise auf einem Smartphone oder einem anderen Mobilgerät, das zur Kommunikation mittels Mobilfunks ausgebildet ist, ausgeführt wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Meldung mittels einer Mobilfunkverbindung mindestens eines externen Fahrzeugs der Fahrzeugflotte erfolgen.A detected theft is preferably reported to the central control unit using a mobile radio connection of the target vehicle. Alternatively or additionally, the message can be carried out using an app, for example on a smartphone or another mobile device that is designed for communication via mobile radio. Alternatively or additionally, the report can be made using a mobile phone connection from at least one external vehicle in the vehicle fleet.

Bevorzugt kann beim Melden des Diebstahls eines Zielfahrzeugs an die zentrale Steuerungseinheit ein eindeutiger Identifikationsparameter des gestohlenen Zielfahrzeugs übertragen werden. Alternativ oder zusätzlich können Informationen über wesentliche Daten des Zielfahrzeugs, insbesondere Modell und/oder Farbe und/oder das amtliche Kennzeichen, an die zentrale Steuerungseinheit übertragen werden. So wird vorteilhaft sichergestellt, dass im weiteren Verlauf des Verfahrens das Zielfahrzeug zuverlässig und effizient identifiziert werden kann.When reporting the theft of a target vehicle, a unique identification parameter of the stolen target vehicle can preferably be transmitted to the central control unit. Alternatively or additionally, information about essential data of the target vehicle, in particular model and/or color and/or the registration number, can be transmitted to the central control unit. This advantageously ensures that the target vehicle can be identified reliably and efficiently in the further course of the method.

Nach dem Erkennen eines Diebstahls wird bevorzugt durch das Zielfahrzeug geprüft, ob eine Mobilfunkverbindung von dem Zielfahrzeug zu der zentralen Steuerungseinheit möglich ist, wobei abhängig vom Ergebnis der Prüfung externe Fahrzeuge der Fahrzeugflotte in der Umgebung des Fahrzeugs mittels einer anderen Kommunikationsverbindung, insbesondere einer WLAN-Verbindung und/oder mittels sendenden Umfeldsensoren des Zielfahrzeugs, über den Diebstahl informiert werden. Dazu können beispielsweise Ultraschallsensoren und/oder Radarsensoren des Zielfahrzeugs genutzt werden, die kodierte Nachrichten in ihre Umgebung senden können, die wiederrum von den externen Fahrzeugen der Fahrzeugflotte, die sich in dieser Umgebung aufhalten empfangen und dekodiert werden können. Die externen Fahrzeuge können danach das Melden des Diebstahls an die zentrale Steuerungseinheit ausführen. So kann sichergestellt werden, dass der Diebstahl auch dann gemeldet wird, wenn ein Dieb die Mobilfunkverbindung des Zielfahrzeugs stört oder deaktiviert.After detecting a theft, the target vehicle preferably checks whether a mobile radio connection from the target vehicle to the central control unit is possible, depending on the result of the test, external vehicles of the vehicle fleet in the vicinity of the vehicle using another communication connection, in particular a WLAN connection and/or be informed about the theft by means of sending environmental sensors of the target vehicle. For this purpose, for example, ultrasonic sensors and/or radar sensors of the target vehicle can be used, which can send coded messages into their surroundings, which in turn can be received and decoded by the external vehicles in the vehicle fleet that are in this environment. The external vehicles can then report the theft to the central control unit. This can ensure that the theft is reported even if a thief disrupts or deactivates the target vehicle's mobile phone connection.

Bevorzugt wird nach dem Erkennen eines Diebstahls eine Anfrage zur Positionsbestimmung des Zielfahrzeugs von der zentralen Steuerungseinheit an externe Fahrzeuge, die der gemeinsamen Fahrzeugflotte angehören und die sich in der Umgebung des Zielfahrzeugs befinden, gesendet. Herbei kann zum Beispiel die letzte bekannte Position des Zielfahrzeugs herangezogen werden und externe Fahrzeuge, die sich in einem festgelegten Umkreis um diese Position befinden, kontaktiert werden. Hierdurch erfolgt ein effizientes Senden einer Diebstahlinformation an eine Mehrzahl von externen Fahrzeugen in der Umgebung des Zielfahrzeugs.After a theft has been detected, a request to determine the position of the target vehicle is preferably sent from the central control unit to external vehicles that belong to the shared vehicle fleet and that are in the area the target vehicle is located. For example, the last known position of the target vehicle can be used and external vehicles that are within a defined radius of this position can be contacted. This results in efficient transmission of theft information to a plurality of external vehicles in the vicinity of the target vehicle.

Mindestens ein externes Fahrzeug der Fahrzeugflotte kann nun bevorzugt fortlaufend Informationen umfassend eine Position und/oder Geschwindigkeit und/oder Bewegungsrichtung des Zielfahrzeugs erfassen und die erfasste Information sowie den Zeitstempel der Erfassung der Information fortlaufend an die zentrale Steuerungseinheit übermitteln. Wenn sich das Zielfahrzeug aus der Reichweite der Umfeldsensorik eines bestimmten externen Fahrzeugs entfernt, kann bevorzugt ein anderes, sich näher an dem Zielfahrzeug befindendes externes Fahrzeug das Erfassen und fortlaufende Übermitteln der Informationen umfassend eine Position und/oder Geschwindigkeit und/oder Bewegungsrichtung des Zielfahrzeugs übernehmen. So kann, wenn genügend externe Fahrzeuge vorhanden sind, eine lückenlose Verfolgung des Zielfahrzeugs gewährleistet werden.At least one external vehicle in the vehicle fleet can now preferably continuously record information comprising a position and/or speed and/or direction of movement of the target vehicle and continuously transmit the recorded information and the time stamp of the acquisition of the information to the central control unit. If the target vehicle moves away from the range of the environment sensor system of a specific external vehicle, another external vehicle that is closer to the target vehicle can preferably take over the acquisition and continuous transmission of the information comprising a position and/or speed and/or direction of movement of the target vehicle. If there are enough external vehicles, seamless tracking of the target vehicle can be guaranteed.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird das Erkennen eines Diebstahls bezüglich einer Wahrscheinlichkeit, dass tatsächlich ein Diebstahl vorliegt, bewertet. Wird bei der Bewertung zum Beispiel festgestellt, dass die Wahrscheinlichkeit, dass tatsächlich ein Diebstahl vorliegt, unterhalb eines bestimmten Schwellenwerts liegt, kann abhängig von der Bewertung zunächst nur ein Halter des Zielfahrzeugs informiert werden. Ist die Wahrscheinlichkeit, dass tatsächlich ein Diebstahl vorliegt, oberhalb des bestimmten Schwellenwerts können zusätzlich Strafverfolgungsbehörden informiert werden. Auf diese Wiese kann effizient verhindert werden, dass bei Fehlerkennungen unnötig die Strafverfolgungsbehörden informiert werden.In a preferred embodiment of the invention, the detection of a theft is evaluated with regard to the probability that a theft has actually occurred. For example, if the assessment determines that the probability that a theft has actually occurred is below a certain threshold, depending on the assessment, only one owner of the target vehicle can initially be informed. If the probability that a theft has actually occurred is above the certain threshold, law enforcement authorities can also be informed. In this way, it can be efficiently prevented that the law enforcement authorities are unnecessarily informed in the event of false identifications.

Beispielsweise kann, wenn ein Diebstahlversuch nicht zweifelsfrei erkannt wurde, jedoch vermutet wird, eine dementsprechende Nachricht an die zentrale Steuerungseinheit geschickt werden, die daraufhin weiterhin Anweisungen zur Verfolgung des Zielfahrzeugs an die externen Fahrzeuge der Fahrzeugflotte versendet. Es wird jedoch nur den Halter des Zielfahrzeugs oder eine andere Person z.B. durch einen Anruf informiert und nicht die Strafverfolgungsbehörden.For example, if an attempted theft has not been clearly identified but is suspected, a corresponding message can be sent to the central control unit, which then continues to send instructions for tracking the target vehicle to the external vehicles in the vehicle fleet. However, only the owner of the target vehicle or another person is informed, e.g. through a call, and not the law enforcement authorities.

Ein vermuteter Diebstahlversuch könnte z.B. durch eine ungewöhnliche Fahrweise oder ein unbekanntes Gesicht, welches eine Innenraum-Kamera des Zielfahrzeugs detektiert, erkannt werden. Auch weitere Parameter wie die Stärke und Stabilität einer Keyless-Go Verbindung könnten einfließen.A suspected theft attempt could be detected, for example, by an unusual driving style or an unknown face that is detected by an interior camera in the target vehicle. Other parameters such as the strength and stability of a Keyless-Go connection could also be taken into account.

Bestätigt der Halter den Diebstahlversuch, erfolgt auch eine Meldung an die Strafverfolgungsbehörden, ansonsten wird der Suchauftrag von der zentralen Steuerungseinheit zurückgezogen.If the owner confirms the attempted theft, a report is also made to the law enforcement authorities, otherwise the search request is withdrawn by the central control unit.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Detektieren eines gestohlenen Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, ein Verfahren nach einer Ausführung der Erfindung auszuführen.According to a further aspect of the invention, a device for detecting a stolen vehicle is proposed, wherein the device is designed to carry out a method according to an embodiment of the invention.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren nach einer Ausführung der Erfindung auszuführen.According to a further aspect of the invention, a computer program comprising instructions which, when the computer program is executed by a computer, causes the computer to carry out a method according to an embodiment of the invention.

Kurzbeschreibung der FigurenShort description of the characters

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren werden Ausführungsformen der Erfindung im Detail beschrieben.

  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens nach einer möglichen Ausführung der Erfindung.
  • 2 illustriert den zweiten Schritt eines Verfahrens nach einem möglichen Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • 3 illustriert den dritten Schritt eines Verfahrens nach einem möglichen Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • 4 illustriert den vierten Schritt eines Verfahrens nach einem möglichen Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • 5 illustriert einen fünften Schritt eines Verfahrens nach einem möglichen Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying figures.
  • 1 shows a flowchart of a method according to a possible embodiment of the invention.
  • 2 illustrates the second step of a method according to a possible embodiment of the invention.
  • 3 illustrates the third step of a method according to a possible embodiment of the invention.
  • 4 illustrates the fourth step of a method according to a possible embodiment of the invention.
  • 5 illustrates a fifth step of a method according to a possible embodiment of the invention.

Bevorzugte Ausführungen der ErfindungPreferred embodiments of the invention

In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung werden gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente gegebenenfalls verzichtet wird. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar.In the following description of the exemplary embodiments of the invention, the same elements are referred to with the same reference numerals, with a repeated description of these elements being omitted if necessary. The figures represent the subject matter of the invention only schematically.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm 100 eines Verfahrens zum Detektieren eines gestohlenen Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 shows a flowchart 100 of a method for detecting a stolen vehicle according to the present invention.

In einem ersten Schritt 110 wird der Diebstahl eines Zielfahrzeugs erkannt. Dies kann beispielsweise mittels Umfeldsensoren, insbesondere eines Kamerasystems, des Zielfahrzeugs erfolgen. Alternativ oder zusätzlich können Umfelderfassungssysteme anderer Fahrzeuge und/oder stationäre Umfelderfassungssysteme (z.B. fest installierte Überwachungskameras) den Diebstahl erfassen und/oder Passanten oder der Halter oder Fahrer des Zielahrzeugs selbst kann den Diebstahl erkennen.In a first step 110, the theft of a target vehicle is detected. This can be done, for example, using environmental sensors, in particular one Camera system of the target vehicle. Alternatively or additionally, environment detection systems of other vehicles and/or stationary environment detection systems (e.g. permanently installed surveillance cameras) can detect the theft and/or passers-by or the owner or driver of the target vehicle themselves can detect the theft.

In einem darauffolgenden zweiten Schritt 120 wird der Diebstahl des Zielfahrzeugs eine zentrale Steuerungseinheit, z.B. eine Cloud, gemeldet. Dies kann z.B. über eine Mobilfunkverbindung des Zielfahrzeuges, eine App des Fahrzeugherstellers bedient durch den Fahrer und/oder über die Mobilfunkverbindung anderer Fahrzeuge erfolgen. Bei der Meldung werden bevorzugt die Identifikationsnummer des Zielfahrzeugs (sofern bekannt) und / oder wesentliche Daten wie Modell, Farbe, amtliches Kennzeichen, an die Cloud übertragen.In a subsequent second step 120, the theft of the target vehicle is reported to a central control unit, for example a cloud. This can be done, for example, via a mobile phone connection of the target vehicle, an app from the vehicle manufacturer operated by the driver and/or via the mobile phone connection of other vehicles. When reporting, the identification number of the target vehicle (if known) and/or essential data such as model, color, registration number are preferably transmitted to the cloud.

In einem darauffolgenden dritten Schritt 130 wird eine Diebstahlinformation an eine Mehrzahl von externen Fahrzeugen in der Umgebung des Zielfahrzeugs gesendet. Die externen Fahrzeuge gehören dabei einer gemeinsamen Fahrzeugflotte an, d.h. sie sind in der Lage mit der zentralen Steuerungseinheit zu kommunizieren und kennen ihre jeweilige Position. Weiterhin verfügen die externen Fahrzeuge über eine geeignete Umfeldsensorik, um ihre Umgebung wahrzunehmen. Die Diebstahlinformation umfasst dabei zum Beispiel Erkennungsmerkmale des Zielfahrzeugs, sowie Informationen zu Zeit und Ort des Diebstahls. Mit anderen Worten ergeht also ein Suchauftrag für das Zielfahrzeug an die externen Fahrzeuge der Fahrzeugflotte.In a subsequent third step 130, theft information is sent to a plurality of external vehicles in the vicinity of the target vehicle. The external vehicles belong to a common vehicle fleet, i.e. they are able to communicate with the central control unit and know their respective positions. Furthermore, the external vehicles have suitable environmental sensors to perceive their surroundings. The theft information includes, for example, identifying features of the target vehicle, as well as information about the time and place of the theft. In other words, a search request for the target vehicle is sent to the external vehicles in the vehicle fleet.

In einem darauffolgenden vierten Schritt 140 wird das gestohlene Zielfahrzeugs durch die externen Fahrzeuge bzw. deren Umfeldsensorik erkannt und es wird, insbesondere fortlaufend durch die externen Fahrzeuge eine aktuelle Position des gestohlenen Zielfahrzeugs bestimmt. Dies erfolgt jeweils durch diejenigen externen Fahrzeuge der Fahrzeugflotte, die sich aktuell in einer Umgebung des Zielfahrzeugs befinden, so dass ich das Zielfahrzeug in einer Reichweite der jeweiligen Umfeldsensoren des externen Fahrzeugs befindet. Zusätzlich können beispielsweise weitere Bewegungsdaten des Zielfahrzeugs bestimmt werde, wie z.B. eine Geschwindigkeit und/oder eine Bewegungsrichtung des Zielfahrzeugs.In a subsequent fourth step 140, the stolen target vehicle is recognized by the external vehicles or their surroundings sensors and a current position of the stolen target vehicle is determined, in particular continuously by the external vehicles. This is done by those external vehicles in the vehicle fleet that are currently in the vicinity of the target vehicle, so that the target vehicle is within a range of the respective surrounding sensors of the external vehicle. In addition, for example, further movement data of the target vehicle can be determined, such as a speed and/or a direction of movement of the target vehicle.

In einem darauffolgenden fünften Schritt 150 berichten die externen Fahrzeuge fortlaufend zumindest die Position des Zielfahrzeugs an die zentrale Steuerungseinheit. Zusätzlich können auch die gegebenenfalls weiteren Bewegungsdaten des Zielfahrzeugs übertragen werden. Hierdurch ist es möglich, beispielsweise den Besitzer oder den Halter des Zielfahrzeugs fortwährend über die Position des Fahrzeugs informiert werden und gegebenenfalls das Fahrzeug stoppen. Dazu können beispielsweise alternativ oder zusätzlich eine Strafverfolgungsbehörde über den Diebstahl und eine aktuelle Position des Zielfahrzeugs informiert werden.In a subsequent fifth step 150, the external vehicles continuously report at least the position of the target vehicle to the central control unit. In addition, any additional movement data of the target vehicle can also be transmitted. This makes it possible, for example, to continuously inform the owner of the target vehicle about the position of the vehicle and, if necessary, to stop the vehicle. For this purpose, for example, alternatively or additionally, a law enforcement authority can be informed about the theft and the current position of the target vehicle.

Die 2 bis 5 zeigen exemplarisch bevorzugte Ausführungsformen der Schritte 120, 130, 140, 150. Der erste Schritt 110 des Erkennens eines Diebstahls eines Zielfahrzeugs ist nicht gesondert dargestellt.The 2 until 5 show exemplary preferred embodiments of steps 120, 130, 140, 150. The first step 110 of detecting the theft of a target vehicle is not shown separately.

2 zeigt eine mögliche Umsetzung des zweiten Schritts eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Ein zuvor als gestohlen erkanntes Zielfahrzeug 20 bewegt sich entlang eines Straßenzugs 60. Es hat dabei den 40 bereits zurückgelegt und bewegt sich in Richtung des Pfeils 42. Entlang des Straßenzugs 60 sind mehrere externe Fahrzeuge 25 geparkt oder bewegen sich, die einer gemeinsamen Fahrzeugflotte angehören. In der dargestellten Szene sendet das Zielfahrzeug 20 die Information über den Diebstahl mittels einer Mobilfunkverbindung 32 an eine Cloud 30, die zum Senden und Empfangen von derartigen Informationen an eine Kommunikationseinheit 37 angebunden ist. Die Cloud 30 dient als zentrale Steuerungseinheit. 2 shows a possible implementation of the second step of a method according to the invention. A target vehicle 20 that was previously recognized as stolen is moving along a street 60. It has already covered the 40 and is moving in the direction of the arrow 42. Several external vehicles 25 are parked or moving along the street 60 and belong to a common vehicle fleet. In the scene shown, the target vehicle 20 sends the information about the theft using a mobile phone connection 32 to a cloud 30, which is connected to a communication unit 37 for sending and receiving such information. The Cloud 30 serves as a central control unit.

3 zeigt eine mögliche Umsetzung des dritten Schritts eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Hierbei wird von der Cloud 30 an alle externen Fahrzeuge 25 in der näheren Umgebung ein Suchauftrag gesendet. Dazu wird zu jedem der Fahrzeuge 25 eine Kommunikationsverbindung 34 aufgebaut und eine entsprechende Information umfassend z.B. Erkennungsmerkmale des Zielfahrzeugs 20 an jedes der Fahrzeuge 25 gesendet. 3 shows a possible implementation of the third step of a method according to the invention. Here, a search request is sent from the cloud 30 to all external vehicles 25 in the surrounding area. For this purpose, a communication connection 34 is established for each of the vehicles 25 and corresponding information, for example identifying features of the target vehicle 20, is sent to each of the vehicles 25.

4 zeigt eine mögliche Umsetzung des vierten Schritts eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In diesem Beispiel hat das parkende externe Fahrzeug 25` das Zielfahrzeug 20 bereits beim Vorbeifahren gesichtet. Außerdem erkennt das fahrende externe Fahrzeug 25" aktuell das Zielfahrzeug 20. Beide externen Fahrzeuge 25` und 25" bauen jeweils eine Kommunikationsverbindung 36 zur Cloud 30 auf und übermitteln die von ihnen erfassten Informationen, insbesondere eine Position des Zielfahrzeugs 20 mit einem Zeitstempel. 4 shows a possible implementation of the fourth step of a method according to the invention. In this example, the parked external vehicle 25' has already spotted the target vehicle 20 as it drives past. In addition, the moving external vehicle 25" currently recognizes the target vehicle 20. Both external vehicles 25' and 25" each establish a communication connection 36 to the cloud 30 and transmit the information they have recorded, in particular a position of the target vehicle 20 with a time stamp.

5 zeigt eine mögliche Umsetzung des fünften Schritts eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Informationen von den externen Fahrzeugen 25 der Fahrzeugflotte und ggf. von dem Zielfahrzeug 20 selbst werden kontinuierlich an die Cloud 30 gesendet und von dieser an entsprechenden Stellen weitergeleitet. Die Cloud 30 kann nun beispielsweise mittels Kommunikationsverbindungen 36 Fahrzeuge 50 der Strafverfolgungsbehörden informieren, die wiederum das Zielfahrzeug 20 stoppen können. 5 shows a possible implementation of the fifth step of a method according to the invention. The information from the external vehicles 25 of the vehicle fleet and possibly from the target vehicle 20 itself is continuously sent to the cloud 30 and forwarded by it to appropriate locations. The cloud 30 can now, for example, use communication connections to control 36 vehicles Inform 50 of the law enforcement authorities, who in turn can stop the target vehicle 20.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (11)

Verfahren zum Detektieren eines gestohlenen Fahrzeugs (20), aufweisend die Schritte: - Erkennen (110) eines Diebstahls eines Zielfahrzeugs (20); - Melden (120) des Diebstahls des Zielfahrzeugs (20), insbesondere an eine zentrale Steuerungseinheit (30); - Senden (130) einer Diebstahlinformation an eine Mehrzahl von externen Fahrzeugen (25, 25`, 25") in der Umgebung des Zielfahrzeugs (20), wobei die externen Fahrzeuge (25, 25`, 25") einer gemeinsamen Fahrzeugflotte angehören; - Erkennen (140) des gestohlenen Zielfahrzeugs (20) durch die externen Fahrzeuge (25, 25`, 25") und Bestimmen einer Position des gestohlenen Zielfahrzeugs durch die externen Fahrzeuge (25, 25`, 25") - Fortlaufendes Berichten (150) der Position des Zielfahrzeugs (20) an eine zentrale Steuerungseinheit.Method for detecting a stolen vehicle (20), comprising the steps: - Detecting (110) theft of a target vehicle (20); - Reporting (120) the theft of the target vehicle (20), in particular to a central control unit (30); - Sending (130) a theft information to a plurality of external vehicles (25, 25', 25") in the vicinity of the target vehicle (20), the external vehicles (25, 25', 25") belonging to a common vehicle fleet; - Detecting (140) the stolen target vehicle (20) by the external vehicles (25, 25', 25") and determining a position of the stolen target vehicle by the external vehicles (25, 25', 25") - Continuous reporting (150) of the position of the target vehicle (20) to a central control unit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erkennen des Diebstahls des Zielfahrzeugs (20) mittels einer Erfassungseinrichtung des Zielfahrzeugs (20) und/oder durch den Besitzer des Zielfahrzeugs und/oder eine Person im Umfeld des Zielfahrzeugs erfolgt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the theft of the target vehicle (20) is detected by means of a detection device of the target vehicle (20) and/or by the owner of the target vehicle and/or a person in the vicinity of the target vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Erkennen des Diebstahls des Zielfahrzeugs (20) durch ein externes Fahrzeug (25`, 25") im Umfeld des Zielfahrzeugs (20), das insbesondere der Fahrzeugflotte angehört, erfolgt, wobei das externe Fahrzeug (25`, 25") den Diebstahl mittels seiner Umfeldsensorik erfasst.Procedure according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the theft of the target vehicle (20) is detected by an external vehicle (25', 25") in the vicinity of the target vehicle (20), which in particular belongs to the vehicle fleet, the external vehicle (25', 25 ") detects the theft using its environmental sensors. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Diebstahl mittels einer Mobilfunkverbindung des Zielfahrzeugs (32)(20) und/oder mittels einer App, und/oder mittels einer Mobilfunkverbindung mindestens eines externen Fahrzeugs der Fahrzeugflotte an die zentrale Steuerungseinheit (30) gemeldet wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the theft is reported to the central control unit (30) by means of a mobile phone connection of the target vehicle (32)(20) and/or by means of an app, and/or by means of a mobile phone connection of at least one external vehicle in the vehicle fleet. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Melden (120) des Diebstahls des Zielfahrzeugs (20) an die zentrale Steuerungseinheit (30) ein eindeutiger Identifikationsparameter des Zielfahrzeugs und/oder Informationen über wesentliche Daten des Zielfahrzeugs (20), insbesondere Modell und/oder Farbe und/oder das amtliche Kennzeichen, an zentrale Steuerungseinheit (30) übertragen werden.Procedure according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that when reporting (120) the theft of the target vehicle (20) to the central control unit (30), a unique identification parameter of the target vehicle and / or information about essential data of the target vehicle (20), in particular model and / or color and / or the registration number, are transmitted to the central control unit (30). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erkennen (110) eines Diebstahls durch das Zielfahrzeug (20) geprüft wird, ob eine Mobilfunkverbindung (32) von dem Zielfahrzeug (20) zu der zentralen Steuerungseinheit (30) möglich ist, wobei abhängig vom Ergebnis der Prüfung externe Fahrzeuge (25) der Fahrzeugflotte in der Umgebung des Fahrzeugs mittels einer anderen Kommunikationsverbindung, insbesondere einer WLAN-Verbindung und/oder mittels sendenden Umfeldsensoren des Zielfahrzeugs (20), über den Diebstahl informiert werden.Procedure according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that after detection (110) of a theft by the target vehicle (20), it is checked whether a mobile radio connection (32) from the target vehicle (20) to the central control unit (30) is possible, depending on the result of the test external vehicles (25) of the vehicle fleet in the vicinity of the vehicle are informed about the theft by means of another communication connection, in particular a WLAN connection and/or by means of transmitting environmental sensors of the target vehicle (20). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erkennen (110) eines Diebstahls eine Anfrage zur Positionsbestimmung des Zielfahrzeugs (20) von der zentralen Steuerungseinheit (30) an externe Fahrzeuge (25, 25`, 25") in der Umgebung des Zielfahrzeugs (20) gesendet wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that after the detection (110) of a theft, a request to determine the position of the target vehicle (20) is sent from the central control unit (30) to external vehicles (25, 25', 25") in the vicinity of the target vehicle (20). becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch mindestens ein externes Fahrzeug (25, 25`, 25") der Fahrzeugflotte fortlaufend eine Information umfassend eine Position und/oder Geschwindigkeit und/oder Bewegungsrichtung des Zielfahrzeugs (20) erfasst wird, und die erfasste Information sowie ein Zeitstempel der Erfassung der Information fortlaufend an die zentrale Steuerungseinheit (30) übermittelt wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that information comprising a position and/or speed and/or direction of movement of the target vehicle (20) is continuously recorded by at least one external vehicle (25, 25', 25") of the vehicle fleet, and the recorded information and a time stamp the acquisition of the information is continuously transmitted to the central control unit (30). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dass das Erkennen (110) eines Diebstahls bezüglich einer Wahrscheinlichkeit, dass tatsächlich ein Diebstahl vorliegt, bewertet wird und abhängig von der Bewertung nur ein Halter des Zielfahrzeugs (20) oder zusätzlich Strafverfolgungsbehörden informiert werden.Procedure according to one of the Claims 1 until 8th that the detection (110) of a theft is evaluated with regard to the probability that a theft has actually occurred and, depending on the evaluation, only an owner of the target vehicle (20) or additional law enforcement authorities are informed. Vorrichtung zum Detektieren eines gestohlenen Fahrzeugs (20), wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.Device for detecting a stolen vehicle (20), the device being designed to use a method according to one of Claims 1 until 9 to carry out. Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.Computer program, comprising instructions which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to carry out a method according to one of the Claims 1 until 9 to carry out.
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