DE102018217531B4 - Method for monitoring a parking situation of a motor vehicle, device and motor vehicle - Google Patents

Method for monitoring a parking situation of a motor vehicle, device and motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102018217531B4
DE102018217531B4 DE102018217531.4A DE102018217531A DE102018217531B4 DE 102018217531 B4 DE102018217531 B4 DE 102018217531B4 DE 102018217531 A DE102018217531 A DE 102018217531A DE 102018217531 B4 DE102018217531 B4 DE 102018217531B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
parking
vehicle
situation
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102018217531.4A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102018217531A1 (en
Inventor
Karsten Belz
Viktoriya Oskolkova
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102018217531.4A priority Critical patent/DE102018217531B4/en
Publication of DE102018217531A1 publication Critical patent/DE102018217531A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102018217531B4 publication Critical patent/DE102018217531B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms

Abstract

Verfahren zur Überwachung einer Parksituation eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) eine Überwachungseinrichtung (6) zur Überwachung der Parksituation, und eine Sensoreinrichtung (8) zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung, sowie einen Sendeempfänger (12) zur drahtlosen Kommunikation mit einem mobilen Benutzergerät (14) aufweist,- wobei die Parksituation hinsichtlich einer Parkeinschränkung überwacht wird,- wobei im Falle einer Parkeinschränkung die Sensorsignale (Sa, Sb) der Sensoreinrichtung (8) daraufhin überwacht werden, ob eine Umgebungssituation vorliegt, welche durch mindestens eine hinterlegte Umgebungssituationsbedingung definiert ist,- wobei als Umgebungssituationsbedingung eine mögliche Strafmaßnahme definiert ist,- wobei bei Erfassung der Umgebungssituation eine Kommunikationseinrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (2) zur Übermittlung von Informationen an die Fahrzeugumgebung aktiviert wird, und- wobei im Zuge der Aktivierung der Kommunikationseinrichtung (18) ein Kommunikationskanal (24) zwischen dem Sendeempfänger (12) und dem Benutzergerät (14) erzeugt wird, mittels welchem akustische Informationen vom Kraftfahrzeugnutzer über die Kommunikationseinrichtung (18) an die Fahrzeugumgebung übermittelbar sind.Method for monitoring a parking situation of a motor vehicle (2), wherein the motor vehicle (2) has a monitoring device (6) for monitoring the parking situation, and a sensor device (8) for detecting a vehicle environment, and a transceiver (12) for wireless communication with a mobile User device (14), - the parking situation is monitored with regard to a parking restriction, - in the event of a parking restriction, the sensor signals (Sa, Sb) of the sensor device (8) are monitored to determine whether an environmental situation is present, which is defined by at least one stored environmental situation condition is, - where a possible punitive measure is defined as the environmental situation condition, - whereby when the environmental situation is detected, a communication device (18) of the motor vehicle (2) is activated to transmit information to the vehicle environment, and - in the course of activating the communication device (18) a communication channel (24) is generated between the transceiver (12) and the user device (14), by means of which acoustic information can be transmitted from the motor vehicle user to the vehicle environment via the communication device (18).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Parksituation eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung der Parksituation, und eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung, sowie einen Sendeempfänger zur drahtlosen Kommunikation mit einem mobilen Benutzergerät aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a method for monitoring a parking situation of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a monitoring device for monitoring the parking situation, and a sensor device for detecting a vehicle environment, as well as a transceiver for wireless communication with a mobile user device. The invention further relates to a device for carrying out the method and a motor vehicle with such a device.

Kraftfahrzeuge, insbesondere Straßenfahrzeuge wie zum Beispiel Automobile, werden häufig zum Transport oder Beförderung von Personen und Frachtgütern verwendet. Nach einem Gebrauch des Kraftfahrzeugs wird dieses regelmäßig auf einer Abstellfläche, also auf einem Parkplatz oder einer Parkfläche, wie beispielsweise in einem Parkhaus, abgestellt oder geparkt. Unter einem Abstellen oder Parken eines Kraftfahrzeugs ist hier und im Folgenden insbesondere ein ruhender Verkehrsvorgang des Kraftfahrzeugs, insbesondere eine gewollte Fahrunterbrechung, zu verstehen, welche nicht durch die Verkehrslage oder eine Anordnung veranlasst ist. Insbesondere wird hierbei eine Fahrunterbrechung verstanden, bei welcher der Kraftfahrzeugnutzer das Kraftfahrzeug verlässt.Motor vehicles, particularly road vehicles such as automobiles, are often used to transport or transport people and cargo. After the motor vehicle has been used, it is regularly parked or parked in a parking area, i.e. in a parking lot or a parking area, such as a parking garage. Here and below, parking a motor vehicle is understood to mean in particular a stationary traffic process of the motor vehicle, in particular a deliberate interruption in driving, which is not caused by the traffic situation or an arrangement. In particular, this refers to a driving break during which the motor vehicle user leaves the motor vehicle.

Parkplätze werden beispielsweise in private Parkplätze, welche sich beispielsweise im Besitz des Kraftfahrzeugnutzers befinden, und öffentliche Parkplätze, welche Teil der Verkehrsinfrastruktur sind, unterschieden. Öffentliche Parkplätze weisen lediglich eine begrenzte Anzahl von (Ab-)Stellplätzen für Kraftfahrzeuge auf. Daher sind öffentliche Parkplätze häufig mit Parkeinschränkungen als Beschränkung oder Überwachung des ruhenden Verkehrs versehen, welche ein ordnungsgemäßes Parken des Kraftfahrzeugs auf dem Parkplatz zeitlich und/oder räumlich beschränken.Parking spaces are, for example, differentiated into private parking spaces, which are owned by the motor vehicle user, for example, and public parking spaces, which are part of the transport infrastructure. Public parking lots only have a limited number of parking spaces for motor vehicles. Therefore, public parking spaces are often provided with parking restrictions as a restriction or monitoring of stationary traffic, which limit the time and/or space in which the motor vehicle can be parked properly in the parking lot.

Unter einer zeitlichen Parkeinschränkung ist hierbei insbesondere eine Beschränkung der zulässigen Parkdauer, also eine Begrenzung der Zeitdauer des Parkens, zu verstehen. Derartige Parkeinschränkungen oder Parkdauern sind einem Kraftfahrzeugnutzer beim Abstellen und Verlassen des Kraftfahrzeugs unter Umständen nicht bekannt, oder sie sind für ihn nicht direkt einsehbar oder bestimmbar. Ebenso ist es möglich, dass der Kraftfahrzeugnutzer derartige Parkeinschränkungen oder Parkdauern im Nachhinein vergisst, oder dass er an einem rechtzeitigen Zurückkehren an das Kraftfahrzeug gehindert ist.A parking time restriction is to be understood in particular as a restriction on the permissible parking duration, i.e. a limitation on the duration of parking. Such parking restrictions or parking times may not be known to a motor vehicle user when parking or leaving the motor vehicle, or they may not be directly visible or determinable to him. It is also possible that the motor vehicle user subsequently forgets such parking restrictions or parking times, or that he is prevented from returning to the motor vehicle in a timely manner.

In einem solchen Fall ist das Kraftfahrzeug nicht länger ordnungsgemäß geparkt, wodurch für den Kraftfahrzeugnutzer die Gefahr einer Strafe oder Sanktionierung entsteht. So ist es beispielsweise denkbar, dass eine Ordnungsperson, beispielsweise eine Polizeiperson, insbesondere eine Politesse oder ein Politeur, am Kraftfahrzeug vorbeikommt, und dieses mit einem Strafzettel oder Bußzettel versieht, wodurch eine Geldstrafe für den Kraftfahrzeugnutzer entsteht. Zusätzlich oder alternativ ist es ebenso denkbar, dass das nicht ordnungsgemäße geparkte Kraftfahrzeug mittels eines Abschleppfahrzeugs vom Parkplatz entfernt wird, wobei die Abschleppkosten ebenfalls regelmäßig vom Kraftfahrzeugnutzer zu zahlen sind.In such a case, the motor vehicle is no longer parked properly, which puts the motor vehicle user at risk of a fine or sanction. For example, it is conceivable that a law enforcement officer, for example a police officer, in particular a police officer, passes the motor vehicle and gives it a parking ticket or fine, which results in a fine for the motor vehicle user. Additionally or alternatively, it is also conceivable that the improperly parked motor vehicle is removed from the parking lot using a tow vehicle, with the towing costs also being paid regularly by the motor vehicle user.

Die DE 10 2010 003 890 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Informationssignals für ein Kraftfahrzeug. Hierbei überwacht das Kraftfahrzeug seine Parksituation, wobei anhand der erfassten Parksituation und vorgegebenen Parkeinschränkungen ein Warnsignal an ein mobiles Endgerät des Kraftfahrzeugnutzers gesendet wird, wenn eine eingetretene oder zukünftig eintretende Parkeinschränkung, beispielsweise ein Ablauf der zulässigen Parkdauer, erkannt wird.The DE 10 2010 003 890 A1 describes a method and a device for generating an information signal for a motor vehicle. Here, the motor vehicle monitors its parking situation, with a warning signal being sent to a mobile terminal of the motor vehicle user based on the recorded parking situation and predetermined parking restrictions when a parking restriction that has occurred or will occur in the future, for example an expiration of the permissible parking time, is detected.

Hierbei kann es jedoch vorkommen, dass der Kraftfahrzeugnutzer nach einem Empfang des Warnsignals nicht rechtzeitig an dem Kraftfahrzeug ankommt, bevor eine Ordnungsperson einen Strafzettel anbringt oder ein Abschleppfahrzeug das Kraftfahrzeug vom Parkplatz entfernt.However, it can happen that the motor vehicle user does not arrive at the motor vehicle in time after receiving the warning signal before a security person issues a parking ticket or a tow vehicle removes the motor vehicle from the parking lot.

Aus der DE 10 2015 011 195 A1 ist ein Verfahren zum Anzeigen einer Kollision eines Objekts mit einem abgestellten Kraftfahrzeug bekannt. Hierbei wird die Kollision des Objekts mit dem Kraftfahrzeug über ein aktiviertes Kollisionsdetektionsmittel erfasst, und eine Kollisionsmeldung mittels eines Ausgabemittels an die Fahrzeugumgebung ausgegeben.From the DE 10 2015 011 195 A1 a method for indicating a collision of an object with a parked motor vehicle is known. Here, the collision of the object with the motor vehicle is detected via an activated collision detection means, and a collision report is output to the vehicle surroundings using an output means.

In der DE 10 2013 213 748 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung einer Parkberechtigung eines Kraftfahrzeugs offenbart, bei welchem ermittelt wird, ob sich das Kraftfahrzeug in einer Parksituation befindet, in welcher für eine Parkberechtigung ein Parkberechtigungsausweis erforderlich ist. Bei einer solchen Parksituation wird überprüft, ob ein solcher Parkberechtigungsausweis vorhanden ist. Bei einem Nichtvorhandensein des Parkberechtigungsausweises wird ein Informationssignal an den Fahrzeugnutzer ausgegeben.In the DE 10 2013 213 748 A1 a method for monitoring a parking authorization of a motor vehicle is disclosed, in which it is determined whether the motor vehicle is in a parking situation in which a parking authorization card is required for a parking authorization. In such a parking situation, it is checked whether such a parking permit is available. If the parking permit is not available, an information signal is issued to the vehicle user.

Die DE 10 2017 120 638 A1 offenbart ein Fahrzeugsystem zum Verringern von Strafzetteln. Das Fahrzeugsystem schließt eine Kommunikationsschnittstelle ein, die Präferenzen des Fahrzeugführers hinsichtlich der Gefahr von Strafzetteln und den Parkpräferenzen empfängt. Eine Verarbeitungsvorrichtung berechnet ein Anweisungssignal, das an eine Steuerung eines autonomen Modus gesendet wird. Die Steuerung eines autonomen Modus bewegt das Fahrzeug zu einem Abholstandort oder einem neuen Parkplatz als eine Funktion des Anweisungssignals.The DE 10 2017 120 638 A1 discloses a vehicle system for reducing traffic tickets. The vehicle system includes a communication interface that receives vehicle operator preferences regarding traffic ticket risk and parking preferences. A processing device calculates an instruction signal sent to an autonomous mode controller becomes. Controlling an autonomous mode moves the vehicle to a pickup location or a new parking space as a function of the instruction signal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren zur Überwachung einer Parksituation eines Kraftfahrzeugs anzugeben. Insbesondere soll eine Möglichkeit der Informationsweitergabe an die Fahrzeugumgebung zur Vermeidung von Strafen und Sanktionierungen im Falle einer Parkeinschränkung geschaffen werden. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung anzugeben.The invention is based on the object of specifying a particularly suitable method for monitoring a parking situation of a motor vehicle. In particular, a possibility of passing on information to the vehicle surroundings should be created to avoid fines and sanctions in the event of a parking restriction. The invention is also based on the object of specifying a device for carrying out the method, as well as a motor vehicle with such a device.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und hinsichtlich der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 sowie hinsichtlich des Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 6 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die im Hinblick auf das Verfahren angeführten Vorteile und bevorzugten Ausgestaltungen sind sinngemäß auch auf die Vorrichtung und das Kraftfahrzeug übertragbar und umgekehrt.With regard to the method, the task is solved according to the invention with the features of claim 1 and with regard to the device with the features of claim 5 and with regard to the motor vehicle with the features of claim 6. Advantageous refinements and further developments are the subject of the subclaims. The advantages and preferred embodiments mentioned with regard to the method can also be transferred to the device and the motor vehicle and vice versa.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist zur Überwachung einer Parksituation eines Kraftfahrzeugs geeignet und ausgestaltet. Unter einer Parksituation sind hier und im Folgenden insbesondere die Lage, die Position, die Verhältnisse, die Gegebenheiten oder die Umstände des geparkten Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz, insbesondere einem öffentlichen Parkplatz, zu verstehen.The method according to the invention is suitable and designed for monitoring a parking situation of a motor vehicle. Here and below, a parking situation is understood to mean in particular the location, the position, the conditions, the conditions or the circumstances of the parked motor vehicle in a parking lot, in particular a public parking lot.

Verfahrensgemäß sind hierbei eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung der Parksituation und eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung sowie ein Sendeempfänger zur drahtlosen Kommunikation mit einem mobilen Benutzergerät vorgesehen. Die Überwachungseinrichtung und die Sensoreinrichtung sowie der Sendeempfänger sind hierbei vorzugsweise Teil des Kraftfahrzeugs. Verfahrensgemäß weist das Kraftfahrzeug weiterhin eine Kommunikationseinrichtung zur Übermittlung von Informationen an die Fahrzeugumgebung auf.According to the method, a monitoring device for monitoring the parking situation and a sensor device for detecting a vehicle environment as well as a transceiver for wireless communication with a mobile user device are provided. The monitoring device and the sensor device as well as the transceiver are preferably part of the motor vehicle. According to the method, the motor vehicle also has a communication device for transmitting information to the vehicle environment.

In einem ersten Verfahrensschritt wird die Parksituation mittels der Überwachungseinrichtung hinsichtlich einer Parkeinschränkung, wie beispielsweise einem Ablauf einer zulässigen Parkdauer, überwacht. Dies bedeutet, dass bei einem geparkten Kraftfahrzeug überprüft wird, ob das Kraftfahrzeug ordnungsgemäß geparkt oder abgestellt ist.In a first method step, the parking situation is monitored using the monitoring device with regard to a parking restriction, such as an expiration of a permissible parking period. This means that when a motor vehicle is parked, it is checked whether the motor vehicle is properly parked or parked.

Wird eine Parkeinschränkung oder eine sich anbahnende Parkeinschränkung von der Überwachungseinrichtung erkannt, so wird ein zweiter Verfahrensschritt gestartet, bei welchem die Sensorsignale der Sensoreinrichtung daraufhin überwacht werden, ob eine Umgebungssituation vorliegt, welche durch mindestens eine Umgebungssituationsbedingung definiert ist. Mit anderen Worten wird die Umgebung des geparkten Kraftfahrzeugs erfasst und mit mindestens einer hinterlegten oder vorbekannten Umgebungssituation verglichen.If a parking restriction or an impending parking restriction is detected by the monitoring device, a second method step is started, in which the sensor signals of the sensor device are monitored to determine whether an environmental situation is present which is defined by at least one environmental situation condition. In other words, the surroundings of the parked motor vehicle are recorded and compared with at least one stored or previously known environmental situation.

Unter einer Umgebungssituation sind hier und im Folgenden insbesondere die Lage, die Position, die Verhältnisse, die Gegebenheiten oder die Umstände der Fahrzeugumgebung des geparkten Kraftfahrzeugs zu verstehen. Unter einer Umgebungssituationsbedingung ist hier und im Folgenden insbesondere ein charakteristisches Merkmal oder ein bestimmtes Muster innerhalb der erfassten Fahrzeugumgebung, also in den Sensorsignalen, zu verstehen.Here and below, an environmental situation is understood to mean in particular the location, the position, the conditions, the conditions or the circumstances of the vehicle surroundings of the parked motor vehicle. Here and below, an environmental situation condition is to be understood in particular as a characteristic feature or a specific pattern within the detected vehicle environment, i.e. in the sensor signals.

Wird im zweiten Verfahrensschritt eine solche durch die mindestens eine Umgebungssituationsbedingung definierte Umgebungssituation erkannt, so wird in einem dritten Verfahrensschritt die Kommunikationseinrichtung aktiviert. Dies bedeutet, dass die Kommunikationseinrichtung bei einem geparkten Kraftfahrzeug inaktiv oder abgeschaltet ist, bis der dritte Verfahrensschritt gestartet wird.If such an environmental situation defined by the at least one environmental situation condition is recognized in the second method step, the communication device is activated in a third method step. This means that the communication device is inactive or switched off when the motor vehicle is parked until the third method step is started.

Durch das Verfahren ist es somit ermöglicht, dass bei einer eingetretenen Parkeinschränkung in Abhängigkeit der erfassten Fahrzeugumgebung die Kommunikationseinrichtung, also ein Mittel zur Übertragung von Informationen an die Fahrzeugumgebung, automatisch, also selbsttätig oder ohne Zutun des Kraftfahrzeugnutzers, aktiviert oder eingeschaltet wird. Dadurch ist es möglich Informationen an die Fahrzeugumgebung, insbesondere an Personen innerhalb der Fahrzeugumgebung, zu übermitteln. Dies bedeutet, dass eine Informationsweitergabe an die Fahrzeugumgebung realisiert wird, wodurch Strafen und Sanktionierungen im Falle einer Parkeinschränkung vermeidbar sind. Dadurch ist ein besonders geeignetes Verfahren zur Überwachung einer Parksituation eines Kraftfahrzeugs realisiert.The method therefore makes it possible for the communication device, i.e. a means for transmitting information to the vehicle environment, to be activated or switched on automatically, i.e. automatically or without any action on the part of the motor vehicle user, when a parking restriction occurs depending on the vehicle environment detected. This makes it possible to transmit information to the vehicle environment, in particular to people within the vehicle environment. This means that information is passed on to the vehicle surroundings, which means that penalties and sanctions can be avoided in the event of a parking restriction. This results in a particularly suitable method for monitoring a parking situation of a motor vehicle.

In einer möglichen Anwendung ist es beispielsweise denkbar, dass das Kraftfahrzeug an einem öffentlichen Parkplatz mit einer zeitlich beschränkten maximalen Parkdauer als Parkeinschränkung geparkt wird. Die Überwachungseinrichtung erfasst und erkennt hierbei die Parkeinschränkung, wobei die Sensoreinrichtung aktiviert wird, wenn die Parkeinschränkung eintritt, also beispielsweise die Parkdauer abgelaufen ist.In one possible application, it is conceivable, for example, that the motor vehicle is parked in a public parking lot with a time-limited maximum parking duration as a parking restriction. The monitoring device detects and recognizes the parking restriction, with the sensor device being activated when the parking restriction occurs, for example when the parking period has expired.

Die Sensoreinrichtung umfasst vorzugsweise ein oder mehrere Sensorsysteme des Kraftfahrzeugs, beispielsweise ein Kamerasystem einer Park- oder Abstandshilfe, eine Erschütterungssensorik, eine Sensorik in den Scheibenwischerarmen, eine Abstandssensorik, oder ein Mikrofon. Die Sensorsignale oder Sensordaten sind entsprechende elektrische Signale dieser Sensorsysteme, also beispielsweise Bilddaten eines Kamerasystems, wobei die Umgebungssituation beispielsweise mittels Bildverarbeitung bestimmt wird.The sensor device preferably comprises one or more sensor systems of the motor vehicle, for example a camera system of a parking or distance aid, a vibration sensor, a sensor in the windshield wiper arms, a distance sensor, or a microphone. The sensor signals or sensor data are corresponding electrical signals from these sensor systems, for example image data from a camera system, with the environmental situation being determined, for example, by means of image processing.

Der Sendeempfänger ist vorzugsweise als ein Transceiver ausgebildet, wobei das mobile Benutzergerät insbesondere als ein Endgerät des Kraftfahrzeugnutzers ausgeführt ist. Das Benutzergerät ist beispielsweise als Endgerät oder ein Bedien- und Anzeigegerät, insbesondere als ein Mobiltelefon, vorzugsweise als ein Mobiltelefon mit einer Computerfunktion beziehungsweise ein Smartphone oder auch ein Tabletcomputer oder ein PDA-Gerät (PDA: Personal Digital Assistant) ausgeführt. Das Benutzergerät ist geeigneterweise mit einer hinterlegten Anwendungssoftware ausgestattet. Die Anwendungssoftware (Application software) ist hierzu vorzugsweise als eine sogenannte App oder Mobile App (Mobilanwendung, Smartphone-App) auf dem Endgerät installierbar beziehungsweise installiert. Die Kommunikation zwischen dem Sendeempfänger und dem Benutzergerät erfolgt beispielsweise mittels Funksignalen, zum Beispiel in Form einer Textmitteilung, E-Mail oder SMS, oder eines Telefonanrufs. Ebenso denkbar ist, dass die Software-Applikation ein entsprechendes graphisches oder optisches Signal des Benutzergeräts bewirkt.The transceiver is preferably designed as a transceiver, with the mobile user device being designed in particular as a terminal device for the motor vehicle user. The user device is designed, for example, as a terminal or an operating and display device, in particular as a mobile phone, preferably as a mobile phone with a computer function or a smartphone or even a tablet computer or a PDA device (PDA: Personal Digital Assistant). The user device is suitably equipped with stored application software. For this purpose, the application software can preferably be installed on the end device as a so-called app or mobile app (mobile application, smartphone app). The communication between the transceiver and the user device takes place, for example, by means of radio signals, for example in the form of a text message, email or SMS, or a telephone call. It is also conceivable that the software application causes a corresponding graphic or optical signal from the user device.

Die Kommunikationseinrichtung ist beispielsweise als ein Lautsprecher, vorzugsweise als ein Außenlautsprecher, also als ein der Fahrzeugumgebung zugewandten Lautsprecher, und/oder als ein optisches Anzeigeelement, wie beispielsweise ein Bildschirm oder ein Display, insbesondere als eine Außenanzeige oder als ein Außendisplay, ausgeführt. Dadurch ist es in einfacher Art und Weise möglich optische und/oder akustische Informationen an die Fahrzeugumgebung zu versenden oder zu übermitteln.The communication device is designed, for example, as a loudspeaker, preferably as an external loudspeaker, that is to say as a loudspeaker facing the vehicle surroundings, and/or as an optical display element, such as a screen or a display, in particular as an external display or as an external display. This makes it possible to send or transmit visual and/or acoustic information to the vehicle environment in a simple manner.

In einer vorteilhaften Ausführung wird als eine Umgebungssituationsbedingung das Erfassen einer Ordnungsperson, beispielsweise einer Polizeiperson, einer Politesse oder eines Polituers, und/oder das Erfassen eines Abschleppfahrzeugs definiert. Dies bedeutet, dass die Umgebungssituationsbedingung erfindungsgemäß eine sich anbahnende Strafmaßnahme, wie beispielsweise die Vergabe eines Strafzettels oder einen Abschleppvorgang, charakterisiert. Dadurch ist eine intelligente Auswertung der Sensorsignale hinsichtlich einer solchen Umgebungssituation möglich.In an advantageous embodiment, the detection of an orderly person, for example a police officer, a constable or a policeman, and/or the detection of a tow vehicle is defined as an environmental situation condition. This means that, according to the invention, the environmental situation condition characterizes an impending punitive measure, such as the issuance of a traffic ticket or a towing operation. This makes it possible to intelligently evaluate the sensor signals with regard to such an environmental situation.

Somit wird verfahrensgemäß erkannt, dass das Kraftfahrzeug ordnungswidrig geparkt ist, und dass sich eine Strafmaßnahme anbahnt. Hierbei ist es beispielsweise denkbar, dass die Umgebungssituationsbedingung eine zeitliche Überwachung und Auswertung des oder jedes Sensorsignals umfasst. Mit anderen Worten wird die Kommunikationseinrichtung lediglich aktiviert, wenn die die Umgebungssituationsbedingung charakterisierenden oder definierenden Sensorsignale zumindest für eine gewisse Zeit bestehen. Die Sensorsignale werden somit zeitlich überwacht und fortlaufend ausgewertet. Dadurch ist es beispielsweise möglich, die Vergabe eines Strafzettels durch eine Ordnungsperson von einer lediglich an der Fahrzeugumgebung vorbeilaufenden Ordnungsperson, oder ein geplantes Abschleppen von einem lediglich vorbeifahrenden Abschleppfahrzeug zu unterscheiden. Somit ist eine gewisse Bagatellgrenze definiert, wodurch die Kommunikationseinrichtung lediglich aktiviert wird, wenn sich wirklich eine handlungsbedürftige Umgebungssituation ergibt.According to the procedure, it is therefore recognized that the motor vehicle is parked illegally and that a penalty is imminent. It is conceivable here, for example, that the environmental situation condition includes temporal monitoring and evaluation of the or each sensor signal. In other words, the communication device is only activated when the sensor signals characterizing or defining the environmental situation condition exist for at least a certain time. The sensor signals are thus monitored over time and evaluated continuously. This makes it possible, for example, to distinguish between the issuing of a traffic ticket by a law enforcement officer and a law enforcement officer simply walking past the vehicle's surroundings, or a planned towing from a tow vehicle merely driving past. A certain trivial limit is therefore defined, whereby the communication device is only activated when an environmental situation that really requires action arises.

Ebenso ist es beispielsweise denkbar, dass die die Kommunikationseinrichtung aktivierende Umgebungssituationsbedingung, also die Auslösebedingung oder Aktivierungsbedingung, durch das Erreichen oder Überschreiten mehrerer unterschiedlicher Sensorsignale definiert ist. Mit anderen Worten ist es denkbar, dass die Umgebungssituationsbedingung durch mehrere unterschiedliche Sensorsignale von unterschiedlichen Sensorsystemen der Sensoreinrichtung definiert ist.It is also conceivable, for example, that the environmental situation condition that activates the communication device, i.e. the trigger condition or activation condition, is defined by reaching or exceeding several different sensor signals. In other words, it is conceivable that the environmental situation condition is defined by several different sensor signals from different sensor systems of the sensor device.

In einer denkbaren Ausführungsform ist die Umgebungssituationsbedingung beispielsweise durch die Sensorsignale eines Kamerasystems und einer Sensorik in den Scheibenwischerarmen definiert. Die Umgebungssituationsbedingung ist hierbei beispielsweise einerseits durch die optische Erfassung einer Ordnungsperson in der Fahrzeugumgebung mittels des Kamerasystems und andererseits durch ein Anheben der Scheibenwischerarme mittels der Scheibenwischersensorik definiert. Dadurch wird einfach und zuverlässig die Vergabe eines Strafzettels erkannt, wodurch die Kommunikationseinrichtung besonders zuverlässig lediglich in gewünschten Situationen aktiviert wird.In a conceivable embodiment, the ambient situation condition is defined, for example, by the sensor signals of a camera system and a sensor system in the windshield wiper arms. The environmental situation condition is defined, for example, on the one hand by the optical detection of an orderly person in the vehicle surroundings by means of the camera system and on the other hand by lifting the windshield wiper arms by means of the windshield wiper sensor system. This means that the issuing of a traffic ticket is recognized simply and reliably, whereby the communication device is activated particularly reliably only in desired situations.

In einer geeigneten Weiterbildung wird bei einer Erfassung der mindestens einen Umgebungssituationsbedingung, also der auslösenden Umgebungssituation, mittels des Sendeempfängers ein Warnsignal an das Benutzergerät versendet. Dadurch wird der Kraftfahrzeugnutzer von der sich anbahnenden Strafmaßnahme informiert.In a suitable development, when the at least one environmental situation condition, i.e. the triggering environmental situation, is detected, a warning signal is sent to the user device by means of the transceiver. This means that the motor vehicle user is informed of the impending penalty.

Das drahtlos oder funktechnisch übermittelte Warnsignal ist beispielsweise ein Bildsignal, ein Videosignal, eine Textnachricht oder ein Audiosignal, insbesondere ein Warnton, welches von dem Benutzergerät optisch und/oder akustisch an den Kraftfahrzeugnutzer übertragen wird. Das Warnsignal wird beispielsweise mittels eines Live-Streams, also im Wesentlichen als eine Echtzeitübertragung, oder in Form einzelner Signalinformationen übertragen.The warning signal transmitted wirelessly or by radio is, for example, an image signal, a video signal, a text message or an audio signal, in particular a warning tone, which is transmitted optically and/or acoustically to the motor vehicle user by the user device. The warning signal is transmitted, for example, by means of a live stream, i.e. essentially as a real-time transmission, or in the form of individual signal information.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird verfahrensgemäß eine Entfernung, also der räumliche Abstand, zwischen dem Sendeempfänger und dem Benutzergerät bestimmt, und als eine Information über die Kommunikationseinrichtung übermittelt. Dadurch wird über die Kommunikationseinrichtung an die Fahrzeugumgebung kommuniziert, ob der Kraftfahrzeugnutzer bereits auf dem Weg zum Kraftfahrzeug ist und/oder wann er voraussichtlich am Kraftfahrzeug ankommt. Befindet sich der Kraftfahrzeugnutzer in einer unmittelbaren Nähe oder kommt er in kurzer Zeit am Kraftfahrzeug an, ist es somit möglich, dass eine sich im Vorgang befindende Strafmaßnahme gestoppt oder zumindest unterbrochen wird.In an advantageous embodiment, according to the method, a distance, i.e. the spatial distance, between the transceiver and the user device is determined and transmitted as information via the communication device. As a result, the communication device communicates to the vehicle environment whether the motor vehicle user is already on the way to the motor vehicle and/or when he is expected to arrive at the motor vehicle. If the motor vehicle user is in the immediate vicinity or arrives at the motor vehicle in a short time, it is therefore possible that a punitive measure in progress is stopped or at least interrupted.

Erfindungsgemäß wird während des dritten Verfahrensschritts, also beim Aktivieren der Kommunikationseinrichtung ein Kommunikationskanal, also ein Übertragungskanal oder eine Funkverbindung, zwischen dem Sendeempfänger und dem Benutzergerät erzeugt, mittels welchem Informationen vom Kraftfahrzeugnutzer an die Fahrzeugumgebung übermittelbar sind oder übermittelt werden. Die übermittelten Informationen sind hierbei insbesondere akustische Sprachinformationen des Kraftfahrzeugnutzers. Somit ist für den Kraftfahrzeugnutzer eine Möglichkeit geschaffen, mit der Fahrzeugumgebung, insbesondere mit Personen in der Fahrzeugumgebung, vorzugsweise mit einer Ordnungsperson oder einer Person eines Abschleppdienstes, zu kommunizieren und beispielsweise zu verhandeln. Dadurch ist eine Informationsweitergabe an die Fahrzeugumgebung ermöglicht, wodurch Strafen und Sanktionierungen im Falle einer Parkeinschränkung vermeidbar sind.According to the invention, during the third method step, i.e. when activating the communication device, a communication channel, i.e. a transmission channel or a radio connection, is generated between the transceiver and the user device, by means of which information can be or will be transmitted from the motor vehicle user to the vehicle environment. The information transmitted is in particular acoustic speech information from the motor vehicle user. This creates an opportunity for the motor vehicle user to communicate and, for example, negotiate with the vehicle environment, in particular with people in the vehicle environment, preferably with a security guard or a person from a towing service. This enables information to be passed on to the vehicle surroundings, which means that penalties and sanctions can be avoided in the event of a parking restriction.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die Kommunikationseinrichtung hierbei mit einem Außenmikrofon des Kraftfahrzeugs gekoppelt, so dass über den Kommunikationskanal eine zweiseitige Kommunikation zwischen Personen in der Fahrzeugumgebung und dem Kraftfahrzeugnutzer ermöglicht wird.In a particularly advantageous embodiment, the communication device is coupled to an external microphone of the motor vehicle, so that two-way communication between people in the vehicle environment and the motor vehicle user is made possible via the communication channel.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist für ein Kraftfahrzeug geeignet und eingerichtet. Die Vorrichtung weist eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung einer Parksituation des Kraftfahrzeugs, und eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung, sowie einen Sendeempfänger zur drahtlosen Kommunikation mit einem mobilen Benutzergerät eines Kraftfahrzeugnutzersauf. Die Vorrichtung weist weiterhin eine Kommunikationseinrichtung zur bedarfsweise Kommunikation oder Übermittlung von Informationen an die Fahrzeugumgebung auf. Des Weiteren ist die Vorrichtung mit einem Controller, also einem Steuergerät, zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens versehen. Dadurch ist eine besonders geeignete Vorrichtung realisiert.The device according to the invention is suitable and set up for a motor vehicle. The device has a monitoring device for monitoring a parking situation of the motor vehicle, and a sensor device for detecting a vehicle environment, as well as a transceiver for wireless communication with a mobile user device of a motor vehicle user. The device also has a communication device for communicating or transmitting information to the vehicle environment as required. Furthermore, the device is provided with a controller, i.e. a control device, for carrying out the method described above. This creates a particularly suitable device.

Der Controller ist hierbei allgemein - programm- und/oder schaltungstechnisch - zur Durchführung des vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet. Der Controller ist somit konkret dazu eingerichtet, Signale der Überwachungseinrichtung bezüglich der aktuellen oder sich anbahnenden Parksituation des Kraftfahrzeugs insbesondere hinsichtlich auftretender Parkeinschränkungen auszuwerten. Der Controller ist weiterhin dazu eingerichtet in Abhängigkeit hiervon Sensorsignale der Sensoreinrichtung im Hinblick auf die mindestens eine Umgebungssituationsbedingung auszuwerten und davon abhängig die Kommunikationseinrichtung zu aktivieren.The controller is generally set up - in terms of program and/or circuitry - to carry out the method according to the invention described above. The controller is thus specifically set up to evaluate signals from the monitoring device with regard to the current or impending parking situation of the motor vehicle, in particular with regard to any parking restrictions that occur. The controller is furthermore set up to evaluate sensor signals from the sensor device with regard to the at least one environmental situation condition and to activate the communication device depending on this.

In bevorzugter Ausgestaltung ist der Controller zumindest im Kern durch einen Mikrocontroller mit einem Prozessor und einem Datenspeicher gebildet, in dem die Funktionalität zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form einer Betriebssoftware (Firmware) programmtechnisch implementiert ist, so dass das Verfahren - gegebenenfalls in Interaktion mit einem Kraftfahrzeugnutzer - bei Ausführung der Betriebssoftware in dem Mikrocontroller automatisch durchgeführt wird.In a preferred embodiment, the controller is formed at least in the core by a microcontroller with a processor and a data memory, in which the functionality for carrying out the method according to the invention is implemented programmatically in the form of operating software (firmware), so that the method - if necessary in interaction with a Motor vehicle users - is carried out automatically when the operating software is executed in the microcontroller.

Der Controller kann im Rahmen der Erfindung alternativ aber auch durch ein nicht-programmierbares elektronisches Bauteil, z.B. einen anwendungsspezifischen Schaltkreis (ASIC), gebildet sein, in dem die Funktionalität zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit schaltungstechnischen Mitteln implementiert ist.Within the scope of the invention, the controller can alternatively also be formed by a non-programmable electronic component, for example an application-specific circuit (ASIC), in which the functionality for carrying out the method according to the invention is implemented using circuit technology means.

In einer bevorzugten Anwendung ist die vorstehend beschriebene Vorrichtung Teil eines Kraftfahrzeugs. Dadurch ist ein besonders geeignetes Kraftfahrzeug, insbesondere hinsichtlich einer Parksituation an einem öffentlichen Parkplatz mit einer zeitlich beschränkten maximalen Parkdauer als Parkeinschränkung, realisiert. Durch die verfahrensgemäß arbeitende Vorrichtung ist es mit dem Kraftfahrzeug möglich, den Kraftfahrzeugnutzer über eine sich anbahnende Strafmaßnahme, beispielsweise über einen geplanten Abschleppversucht, zu informieren, und ihm die Möglichkeit zur Kommunikation oder Verhandlung zu geben. Dadurch ist es möglich, die Strafmaßnahme zu stoppen, wodurch der Kraftfahrzeugnutzer Kosten und Zeit einsparen kann.In a preferred application, the device described above is part of a motor vehicle. This results in a particularly suitable motor vehicle, particularly with regard to a parking situation in a public parking lot with a time-limited maximum parking duration as a parking restriction. The device operating according to the method makes it possible with the motor vehicle to inform the motor vehicle user about an impending punitive measure, for example about a planned towing attempt, and to give him the opportunity to communicate or negotiate. This makes it possible to stop the punitive measure, thereby saving the motor vehicle user costs and time.

Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen in vereinfachten und schematisierten Darstellungen:

  • 1 ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Überwachung einer Parksituation des Kraftfahrzeugs, und ein damit signaltechnisch gekoppeltes oder koppelbares Benutzergerät, und
  • 2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Überwachung einer Parksituation eines Kraftfahrzeugs.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing. It shows in simplified and schematic representations:
  • 1 a motor vehicle with a device for monitoring a parking situation of the motor vehicle, and a user device that is or can be coupled to it in terms of signaling, and
  • 2 a flowchart of a method for monitoring a parking situation of a motor vehicle.

Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts and sizes are always provided with the same reference numbers in all figures.

Die 1 zeigt in vereinfachter und schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug 2 mit einer Vorrichtung 4 zur Überwachung einer Parksituation. Die Vorrichtung 4 weist eine Überwachungseinrichtung 6 zur Überwachung der Parksituation, und eine Sensoreinrichtung 8 mit zwei Sensoriken oder Sensorsystemen 10a, 10b zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung, sowie einen Sendeempfänger 12 zur drahtlosen Kommunikation mit einem mobilen Benutzergerät 14 eines Kraftfahrzeugnutzers auf. Die Vorrichtung 4 weist weiterhin einen Controller 16 als Steuergerät und eine Kommunikationseinrichtung 18 zur Übermittlung von Informationen an die Fahrzeugumgebung auf.The 1 shows a simplified and schematic representation of a motor vehicle 2 with a device 4 for monitoring a parking situation. The device 4 has a monitoring device 6 for monitoring the parking situation, and a sensor device 8 with two sensors or sensor systems 10a, 10b for detecting a vehicle environment, as well as a transceiver 12 for wireless communication with a mobile user device 14 of a motor vehicle user. The device 4 also has a controller 16 as a control device and a communication device 18 for transmitting information to the vehicle environment.

Der Controller 16 ist beispielsweise als ein Mikrocontroller ausgeführt und signaltechnisch an die Überwachungseinrichtung 6, die Sensoreinrichtung 8, den Sendeempfänger 12 sowie die Kommunikationseinrichtung 18 gekoppelt. Die signaltechnische Kopplung oder Verbindung der Vorrichtungskomponenten ist in der 1 schematisch mittels strichlinierten Linien dargestellt.The controller 16 is designed, for example, as a microcontroller and is coupled in terms of signals to the monitoring device 6, the sensor device 8, the transceiver 12 and the communication device 18. The signaling coupling or connection of the device components is in the 1 shown schematically using dashed lines.

Wird das Kraftfahrzeug 2 beispielsweise an einem öffentlichen Parkplatz geparkt wird mittels der Überwachungseinrichtung 6 die Parksituation überwacht. Hierbei ist es beispielsweise denkbar, dass die Überwachungseinrichtung 6 über eine Funkverbindung entsprechende Parkinformationen von einem nicht näher dargestellten Parkmanagementsystem des Parkplatzes erhält. Diese Parkinformationen umfassen zum Beispiel die räumliche Position des Abstellplatzes und eine maximal zulässige Parkdauer. Dies bedeutet, dass mittels der Überwachungseinrichtung während des Parkens überprüft und überwacht wird, ob eine Parkeinschränkung, insbesondere ein Ablauf einer Parkdauer, auftritt.If the motor vehicle 2 is parked, for example, in a public parking lot, the parking situation is monitored by means of the monitoring device 6. It is conceivable, for example, that the monitoring device 6 receives corresponding parking information from a parking management system of the parking lot (not shown) via a radio connection. This parking information includes, for example, the spatial position of the parking space and a maximum permitted parking duration. This means that the monitoring device is used to check and monitor during parking whether a parking restriction, in particular an expiry of a parking period, occurs.

Die Sensoreinrichtung 8 weist in der gezeigten Ausführungsform zwei Sensorsysteme 10a und 10b auf. Das Sensorsystem 10a ist in dieser Ausführungsform als eine Sensorik eines Scheibenwischerarms 20 im Bereich einer Fahrzeugfrontscheibe 22 ausgeführt. Das Sensorsystem 10b ist als ein optisches Kamerasystem einer Park- oder Abstandshilfe ausgebildet. Im Betrieb der Sensoreinrichtungen 8 werden Sensorsignale Sa, Sb von den Sensorsystemen 10a, 10b an den Controller 16 übermittelt.In the embodiment shown, the sensor device 8 has two sensor systems 10a and 10b. In this embodiment, the sensor system 10a is designed as a sensor system of a windshield wiper arm 20 in the area of a vehicle windshield 22. The sensor system 10b is designed as an optical camera system of a parking or distance aid. During operation of the sensor devices 8, sensor signals Sa, Sb are transmitted from the sensor systems 10a, 10b to the controller 16.

Der Controller 16 ermittelt und überwacht mittels der empfangenen Sensorsignale Sa, Sb die Umgebungssituation des Kraftfahrzeugs. Mit anderen Worten bestimmt der Controller 16 anhand der Sensorsignale Sa, Sb Verhältnisse und Umstände in der Fahrzeugumgebung, also beispielsweise ob sich Objekte oder Personen in der Fahrzeugumgebung befinden.The controller 16 determines and monitors the environmental situation of the motor vehicle using the received sensor signals Sa, Sb. In other words, the controller 16 uses the sensor signals Sa, Sb to determine conditions and circumstances in the vehicle surroundings, for example whether there are objects or people in the vehicle surroundings.

Der Sendeempfänger 12 ist als ein Transceiver ausgebildet. Zwischen dem fahrzeugseitigen Sendeempfänger 12 und dem mobilen Benutzergerät 14 des Kraftfahrzeugnutzers ist bedarfsweise ein drahtloser Kommunikationskanal 24, also eine insbesondere zweiseitig gerichtete Kommunikationsverbindung, beispielsweise eine Funkverbindung, herstellbar.The transceiver 12 is designed as a transceiver. If necessary, a wireless communication channel 24, i.e. a particularly two-way communication connection, for example a radio connection, can be established between the vehicle-side transceiver 12 and the mobile user device 14 of the motor vehicle user.

Das Benutzergerät 14 ist als ein Bedien- und Anzeigegerät, insbesondere als ein Smartphone ausgeführt. Das Benutzergerät 14 ist geeigneterweise mit einer hinterlegten Anwendungssoftware 26 ausgestattet. Die Anwendungssoftware (Application software) 26 ist hierzu als eine App oder Mobile App auf dem Benutzergerät 14 installiert.The user device 14 is designed as an operating and display device, in particular as a smartphone. The user device 14 is suitably equipped with stored application software 26. For this purpose, the application software 26 is installed as an app or mobile app on the user device 14.

Die Kommunikationseinrichtung 18 ist beispielsweise als ein Außenlautsprecher, also als ein der Fahrzeugumgebung zugewandter und dem Fahrzeuginneren oder dem Fahrgastzelle abgewandter Lautsprecher, ausgeführt.The communication device 18 is designed, for example, as an external loudspeaker, that is to say as a loudspeaker that faces the vehicle surroundings and faces away from the vehicle interior or the passenger compartment.

Die 2 zeigt in einem vereinfachten Flussdiagramm schematisch ein vom Controller 16 ausgeführtes Verfahren zur Überwachung einer Parksituation. Das Verfahren wird vorzugsweise lediglich während eines Parkvorgangs, also wenn das Kraftfahrzeug 2 an einem Parkplatz abgestellt ist und der Kraftfahrzeugnutzer das Kraftfahrzeug 2 verlassen hat, ausgeführt.The 2 shows, in a simplified flowchart, a method for monitoring a parking situation carried out by the controller 16. The method is preferably only carried out during a parking process, i.e. when the motor vehicle 2 is parked at a parking space and the motor vehicle user has left the motor vehicle 2.

Das Verfahren wird vorzugsweise automatisch beim Verlassen des Kraftfahrzeugs 2 oder manuell vom Kraftfahrzeugnutzer mittels der Anwendungssoftware 26 des Benutzergeräts 14 mit einem Verfahrensschritt 28 ausgelöst oder gestartet.The method is preferably triggered or started automatically when leaving the motor vehicle 2 or manually by the motor vehicle user using the application software 26 of the user device 14 with a method step 28.

In einem darauf folgenden Verfahrensschritt 30 sind die Sensoreinrichtung 8, der Sendeempfänger 12 und die Kommunikationseinrichtung 18 zur Energieeinsparung deaktiviert, also abgeschaltet. Lediglich der Controller 16 und die Überwachungseinrichtung 6 sind bei der Vorrichtung 4 aktiv.In a subsequent method step 30, the sensor device 8, the transceiver ger 12 and the communication device 18 are deactivated to save energy, i.e. switched off. Only the controller 16 and the monitoring device 6 are active in the device 4.

Während des Verfahrensschritts 30 wird die Parksituation mittels der Überwachungseinrichtung 6 hinsichtlich einer auftretenden Parkeinschränkung überwacht. Dies bedeutet, dass die Überwachungseinrichtung 6 die Parkinformationen dahingehend überwacht und auswertet ob eine Parkeinschränkung, beispielsweise der Ablauf einer Parkdauer, eintritt.During method step 30, the parking situation is monitored by means of the monitoring device 6 with regard to any parking restrictions that occur. This means that the monitoring device 6 monitors and evaluates the parking information to determine whether a parking restriction, for example the expiration of a parking period, occurs.

Wird eine Parkeinschränkung festgestellt oder erkannt, sendet die Überwachungseinrichtung 6 ein Signal an den Controller 16, wodurch ein Verfahrensschritt 32 ausgelöst wird.If a parking restriction is determined or recognized, the monitoring device 6 sends a signal to the controller 16, whereby a method step 32 is triggered.

Im Verfahrensschritt 32 aktiviert der Controller 16 die Sensoreinrichtung 8, also die Sensorsysteme 10a und 10b, und deaktiviert beispielsweise die Überwachungseinrichtung 6. Der Controller 16 überwacht während des Verfahrensschritts 32 die Sensorsignale Sa und Sb und wertet diese aus. Im Zuge der Auswertung bestimmt der Controller 16 ein Maß für die Umgebungssituation in der Fahrzeugumgebung, also im Detektionsbereich der Sensorsysteme 10a, 10b. Der Controller 16 vergleicht die aktuelle Umgebungssituation mit einer hinterlegten Umgebungssituationsbedingung.In method step 32, the controller 16 activates the sensor device 8, i.e. the sensor systems 10a and 10b, and deactivates, for example, the monitoring device 6. The controller 16 monitors the sensor signals Sa and Sb during method step 32 and evaluates them. In the course of the evaluation, the controller 16 determines a measure of the environmental situation in the vehicle surroundings, i.e. in the detection range of the sensor systems 10a, 10b. The controller 16 compares the current environmental situation with a stored environmental situation condition.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die hinterlegte Umgebungssituationsbedingung beispielsweise das Erfassen einer Ordnungsperson, insbesondere das Erfassen einer Vergabe eines Strafzettels. Diese Umgebungssituationsbedingung ist einerseits durch eine optische Erfassung der Ordnungsperson in der Fahrzeugumgebung mittels des Sensorsystems 10b sowie durch die Erfassung eines Anhebens des Scheibenwischerarms 20 mittels des Sensorsystems 10a definiert. Zu diesem Zwecke verarbeitet der Controller 16 beispielsweise die als Bilddaten ausgeführten Sensorsignale Sb mittels einer Bildverarbeitung. Die verarbeiteten Daten werden mittels einer Mustererkennung auf das Vorhandensein einer Ordnungsperson überprüft. Wird eine Ordnungsperson in den Bilddaten erkannt wird in der Folge mittels der Sensorsignale Sa überprüft, ob der Scheibenwischerarm 20 angehoben wird. Ist eine Ordnungsperson vorhanden und die Scheibenwischerarme angehoben, so ist die Umgebungssituationsbedingung erfüllt, und der Controller 16 startet einen Verfahrensschritt 34.In the exemplary embodiment shown, the stored environmental situation condition is, for example, the detection of a law enforcement officer, in particular the detection of the issuance of a traffic ticket. This environmental situation condition is defined on the one hand by an optical detection of the orderly person in the vehicle surroundings by means of the sensor system 10b and by the detection of a lifting of the windshield wiper arm 20 by means of the sensor system 10a. For this purpose, the controller 16 processes, for example, the sensor signals Sb, which are implemented as image data, using image processing. The processed data is checked for the presence of an orderly person using pattern recognition. If an orderly person is recognized in the image data, the sensor signals Sa are then used to check whether the windshield wiper arm 20 is raised. If an orderly person is present and the windshield wiper arms are raised, the environmental situation condition is met and the controller 16 starts a method step 34.

Im Zuge des Verfahrensschritts 34 wird der Sendeempfänger 12 aktiviert und der Kommunikationskanal 24 zum Benutzergerät 14 hergestellt. Der Controller 16 versendet anschließend ein Warnsignal W mittels des Sendeempfängers 12 über den Kommunikationskanal 24 an das Benutzergerät 14.In the course of method step 34, the transceiver 12 is activated and the communication channel 24 to the user device 14 is established. The controller 16 then sends a warning signal W to the user device 14 via the transceiver 12 via the communication channel 24.

Das Warnsignal W ist beispielsweise ein Bildsignal, ein Videosignal, eine Textnachricht oder ein Audiosignal, insbesondere ein Warnton, welches von dem Benutzergerät 14 optisch und/oder akustisch an den Kraftfahrzeugnutzer übertragen wird. Dadurch wird der Kraftfahrzeugnutzer auf die Gefahr des Strafzettels aufmerksam gemacht.The warning signal W is, for example, an image signal, a video signal, a text message or an audio signal, in particular a warning tone, which is transmitted optically and/or acoustically to the motor vehicle user by the user device 14. This makes the motor vehicle user aware of the danger of a traffic ticket.

In einem sich daran anschließenden Verfahrensschritt 36 wird die Kommunikationseinrichtung 18 aktiviert. Der Controller 16 bestimmt eine Entfernung, also den räumliche Abstand, zwischen dem Sendeempfänger 12 und dem Benutzergerät 14, beispielsweise mittels GPS (Global Positioning System), und übermittelt diese als akustische Information über die Kommunikationseinrichtung 18 an die Fahrzeugumgebung, also an die erfasste Ordnungsperson. Dadurch wird über die Kommunikationseinrichtung 18 an die Fahrzeugumgebung kommuniziert, ob der Kraftfahrzeugnutzer bereits auf dem Weg zum Kraftfahrzeug 2 ist und/oder wann er voraussichtlich am Kraftfahrzeug 2 ankommt.In a subsequent method step 36, the communication device 18 is activated. The controller 16 determines a distance, i.e. the spatial distance, between the transceiver 12 and the user device 14, for example using GPS (Global Positioning System), and transmits this as acoustic information via the communication device 18 to the vehicle environment, i.e. to the detected security person. This communicates to the vehicle environment via the communication device 18 whether the motor vehicle user is already on the way to the motor vehicle 2 and/or when he is expected to arrive at the motor vehicle 2.

Bedarfsweise startet der Kraftfahrzeugnutzer mittels der Anwendungssoftware 26 einen Verfahrensschritt 38. Im Verfahrensschritt 38 wird mittels des Kommunikationskanals 24 eine Sprachverbindung zwischen dem Benutzergerät 14 und der Kommunikationseinrichtung 18 hergestellt, wobei die Kommunikationseinrichtung 18 geeigneterweise beispielsweise mit einem Außenmikrofon gekoppelt ist. Dies bedeutet, dass der Kraftfahrzeugnutzer über die Sprachverbindung akustische Informationen mittels der Kommunikationseinrichtung 18 an die Fahrzeugumgebung übermittelt und empfängt, und somit mit Personen in der Umgebung kommunizieren kann.If necessary, the motor vehicle user starts a method step 38 using the application software 26. In method step 38, a voice connection is established between the user device 14 and the communication device 18 using the communication channel 24, the communication device 18 suitably being coupled to an external microphone, for example. This means that the motor vehicle user transmits and receives acoustic information to the vehicle environment via the voice connection using the communication device 18 and can therefore communicate with people in the area.

Wenn der Kraftfahrzeugnutzer die Sprachverbindung beendet, wird das Verfahren mit einem Verfahrensschritt 40 beendet. Alternativ oder zusätzlich wird das Verfahren beispielsweise automatisch beendet, wenn der Kraftfahrzeugnutzer 2 wieder in das Kraftfahrzeug 2 einsteigt.If the motor vehicle user ends the voice connection, the method is ended with a method step 40. Alternatively or additionally, the method is ended automatically, for example, when the motor vehicle user 2 gets back into the motor vehicle 2.

Durch das Verfahren werden bei einem geparkten Kraftfahrzeug 2 dessen Parksituation und auftretende Parkeinschränkung automatisch in dem Verfahrensschritt 30 erfasst und detektiert. Befindet sich das Kraftfahrzeug 2 in einem nicht ordnungsgemäß geparkten Zustand wird im Verfahrensschritt 32 fortlaufend überprüft, ob eine mögliche Strafmaßnahme in die Fahrzeugumgebung eintritt. Wird eine Strafmaßnahme oder eine sich anbahnende Strafmaßnahme erfasst wird der Kraftfahrzeugnutzer in einem Verfahrensschritt 34 davon informiert und die Kommunikationseinrichtung 18 in einem vorzugsweise gleichzeitig ausgeführten Verfahrensschritt 18 aktiviert und eine Informationsweitergabe vom Kraftfahrzeug an die Fahrzeugumgebung bewirkt. Zusätzlich wird dem Kraftfahrzeugnutzer die Möglichkeit geschaffen in einem Verfahrensschritt 38 mit Personen in der Fahrzeugumgebung in Kommunikation zu treten. Dies bedeutet, dass eine Informationsweitergabe vom Kraftfahrzeugnutzer 2 an die Fahrzeugumgebung ermöglicht ist, wodurch Strafen und Sanktionierungen im Falle einer Parkeinschränkung vermeidbar sind.The method automatically records and detects the parking situation of a parked motor vehicle 2 and any parking restrictions that occur in method step 30. If the motor vehicle 2 is in an improperly parked state, method step 32 continuously checks whether a possible penalty occurs in the vehicle's surroundings. If a punitive measure or an impending punitive measure is detected, the motor vehicle user is informed of this in a procedural step 34 and the communication device 18 is activated in a preferred manner method step 18, which was carried out at the same time, is activated and information is passed on from the motor vehicle to the vehicle surroundings. In addition, the motor vehicle user is given the opportunity to communicate with people in the vehicle environment in a method step 38. This means that information can be passed on from the motor vehicle user 2 to the vehicle surroundings, which means that penalties and sanctions can be avoided in the event of a parking restriction.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr sind auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus ableitbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispielen beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the exemplary embodiments described above. Rather, other variants of the invention can also be derived from this by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the exemplary embodiments can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.

BEZUGSZEICHENLISTE:REFERENCE SYMBOL LIST:

22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
44
Vorrichtungcontraption
66
ÜberwachungseinrichtungMonitoring facility
88th
SensoreinrichtungSensor device
10a, 10b10a, 10b
SensorsystemSensor system
1212
SendeempfängerTransceiver
1414
BenutzergerätUser device
1616
ControllerControllers
1818
KommunikationseinrichtungCommunication facility
2020
ScheibenwischerarmWindshield wiper arm
2222
FahrzeugfrontscheibeVehicle windshield
2424
KommunikationskanalCommunication channel
2626
AnwendungssoftwareApplication software
28, 30, 32, 34, 36, 38, 4028, 30, 32, 34, 36, 38, 40
Verfahrensschritt Procedural step
Sa, SbSat, Sb
SensorsignalSensor signal
WW
WarnsignalWarning signal

Claims (6)

Verfahren zur Überwachung einer Parksituation eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) eine Überwachungseinrichtung (6) zur Überwachung der Parksituation, und eine Sensoreinrichtung (8) zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung, sowie einen Sendeempfänger (12) zur drahtlosen Kommunikation mit einem mobilen Benutzergerät (14) aufweist, - wobei die Parksituation hinsichtlich einer Parkeinschränkung überwacht wird, - wobei im Falle einer Parkeinschränkung die Sensorsignale (Sa, Sb) der Sensoreinrichtung (8) daraufhin überwacht werden, ob eine Umgebungssituation vorliegt, welche durch mindestens eine hinterlegte Umgebungssituationsbedingung definiert ist, - wobei als Umgebungssituationsbedingung eine mögliche Strafmaßnahme definiert ist, - wobei bei Erfassung der Umgebungssituation eine Kommunikationseinrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (2) zur Übermittlung von Informationen an die Fahrzeugumgebung aktiviert wird, und - wobei im Zuge der Aktivierung der Kommunikationseinrichtung (18) ein Kommunikationskanal (24) zwischen dem Sendeempfänger (12) und dem Benutzergerät (14) erzeugt wird, mittels welchem akustische Informationen vom Kraftfahrzeugnutzer über die Kommunikationseinrichtung (18) an die Fahrzeugumgebung übermittelbar sind.Method for monitoring a parking situation of a motor vehicle (2), wherein the motor vehicle (2) has a monitoring device (6) for monitoring the parking situation, and a sensor device (8) for detecting a vehicle environment, and a transceiver (12) for wireless communication with a mobile User device (14), - whereby the parking situation is monitored with regard to parking restrictions, - whereby in the event of a parking restriction, the sensor signals (Sa, Sb) of the sensor device (8) are monitored to determine whether an environmental situation is present which is defined by at least one stored environmental situation condition, - where a possible punitive measure is defined as the environmental situation condition, - whereby when the surrounding situation is detected, a communication device (18) of the motor vehicle (2) is activated to transmit information to the vehicle surroundings, and - In the course of activating the communication device (18), a communication channel (24) is generated between the transceiver (12) and the user device (14), by means of which acoustic information can be transmitted from the motor vehicle user to the vehicle environment via the communication device (18). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als die mindestens eine Umgebungssituationsbedingung das Erfassen einer Ordnungsperson und/oder das Erfassen eines Abschleppfahrzeugs definiert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the detection of an orderly person and/or the detection of a tow vehicle is defined as the at least one environmental situation condition. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassung der mindestens einen Umgebungssituationsbedingung mittels des Sendeempfängers (12) ein Warnsignal (W) an das Benutzergerät (14) versendet wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that when the at least one environmental situation condition is detected by means of the transceiver (12), a warning signal (W) is sent to the user device (14). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Entfernung zwischen dem Sendeempfänger (12) und dem Benutzergerät (14) bestimmt und als Information mit der Kommunikationseinrichtung (18) übermittelt wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that a distance between the transceiver (12) and the user device (14) is determined and transmitted as information to the communication device (18). Vorrichtung (4) für ein Kraftfahrzeug (2), aufweisend eine Überwachungseinrichtung (6) zur Überwachung einer Parksituation, und eine Sensoreinrichtung (8) zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung, sowie einen Sendeempfänger (12) zur drahtlosen Kommunikation mit einem mobilen Benutzergerät (14), und eine Kommunikationseinrichtung (18) zur Übermittlung von Informationen an die Fahrzeugumgebung, sowie einen Controller (16) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Device (4) for a motor vehicle (2), comprising a monitoring device (6) for monitoring a parking situation, and a sensor device (8) for detecting a vehicle environment, and a transceiver (12) for wireless communication with a mobile user device (14), and a communication device (18) for transmitting information to the vehicle environment, and a controller (16) for carrying out the method according to one of the Claims 1 until 4 . Kraftfahrzeug (2) mit einer Vorrichtung (4) nach Anspruch 5.Motor vehicle (2) with a device (4). Claim 5 .
DE102018217531.4A 2018-10-12 2018-10-12 Method for monitoring a parking situation of a motor vehicle, device and motor vehicle Active DE102018217531B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018217531.4A DE102018217531B4 (en) 2018-10-12 2018-10-12 Method for monitoring a parking situation of a motor vehicle, device and motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018217531.4A DE102018217531B4 (en) 2018-10-12 2018-10-12 Method for monitoring a parking situation of a motor vehicle, device and motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102018217531A1 DE102018217531A1 (en) 2020-04-16
DE102018217531B4 true DE102018217531B4 (en) 2023-11-09

Family

ID=69954338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018217531.4A Active DE102018217531B4 (en) 2018-10-12 2018-10-12 Method for monitoring a parking situation of a motor vehicle, device and motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018217531B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020005053A1 (en) 2020-08-18 2022-02-24 Joynext Gmbh Alerting a driver of a vehicle parked in a parking area

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010003890A1 (en) 2010-04-13 2011-10-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Information signal generating method for motor car, involves producing signal for signaling storage prohibition when motor car is in current or prospective valid parking prohibited area
US20120062395A1 (en) 2010-07-31 2012-03-15 Parkme, Llc Parking information collection system and method
DE102013213748A1 (en) 2013-07-15 2015-01-15 Ford Global Technologies, Llc Method and device for monitoring a parking authorization of a motor vehicle
DE102015011195A1 (en) 2015-08-26 2016-03-24 Daimler Ag A method for indicating a collision of an object with a parked motor vehicle and device thereto
DE102017120638A1 (en) 2016-09-08 2018-03-08 Ford Global Technologies, Llc FAHRZEUGUMPLATZIERUNGSSYSTEM

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010003890A1 (en) 2010-04-13 2011-10-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Information signal generating method for motor car, involves producing signal for signaling storage prohibition when motor car is in current or prospective valid parking prohibited area
US20120062395A1 (en) 2010-07-31 2012-03-15 Parkme, Llc Parking information collection system and method
DE102013213748A1 (en) 2013-07-15 2015-01-15 Ford Global Technologies, Llc Method and device for monitoring a parking authorization of a motor vehicle
DE102015011195A1 (en) 2015-08-26 2016-03-24 Daimler Ag A method for indicating a collision of an object with a parked motor vehicle and device thereto
DE102017120638A1 (en) 2016-09-08 2018-03-08 Ford Global Technologies, Llc FAHRZEUGUMPLATZIERUNGSSYSTEM

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018217531A1 (en) 2020-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010001006A1 (en) Car accident information providing method for insurance company, involves information about accident is transmitted from sensor to data processing unit of driverless car by communication module of car over network connection
DE10206351B4 (en) Method and device for personal and collision protection on a vehicle
DE102005049881A1 (en) In-vehicle warning device
DE102016221480A1 (en) Method for communication between a control point, which controls an automatically moving vehicle externally, and another road user and automatically moving vehicle
DE102013221654A1 (en) Tire Track test monitoring
DE102016117217A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR INTRODUCING AN EMERGENCY CALL USING A PERSONAL COMMUNICATION DEVICE
DE102017012196A1 (en) Method for carrying out a remote-controlled driving maneuver of a motor vehicle and remote control system for carrying out such a method
DE102016216522A1 (en) Method for providing at least one information about an accident between at least two road users
DE102017200841A1 (en) Situational locking of a mobile terminal in a motor vehicle to increase security
DE102018217531B4 (en) Method for monitoring a parking situation of a motor vehicle, device and motor vehicle
DE102017200670B3 (en) Method for carrying out a remote-controlled driving maneuver of a motor vehicle and remote control system for carrying out such a method
EP3434561A1 (en) Parking with vehicle information of a secondary vehicle
DE102013002284B4 (en) Procedure for the active collision protection of a non-motorized road user
DE102020200424A1 (en) Situation-dependent prioritization of a message in a vehicle
DE102009033560B4 (en) A method of controlling a mobile device, mobile device, and computer program product
DE102013005903A1 (en) Device and method for warning road users of a traffic hazard
DE102014006048A1 (en) Method for intelligent alarm triggering in valet parking as well as a motor vehicle
DE102018008683A1 (en) A method of enabling the identification of a reckless driver of a road vehicle, system, computer program, computer readable medium, and vehicle
EP2705992B1 (en) Method for monitoring a parking position of a vehicle
DE102021001036A1 (en) Method for the interaction of an autonomously controllable vehicle with at least one authorized person, control system for the autonomous control of a vehicle and vehicle
DE102016008396B4 (en) System and method for wirelessly controlling functions of a vehicle
EP3724867B1 (en) Method and system for warning road users of a vehicle that is driving in the wrong direction, comprising transmitter data control
DE102019212209A1 (en) Engine control unit for a vehicle and also a system and a vehicle with such an engine control unit and a method for engine control of a vehicle
WO2007068562A1 (en) Apparatus for the activation of a control device in case of a vehicle movement
DE102012017471A1 (en) Method for automatically triggering emergency call of user of motor vehicle, involves deactivating emergency call order for autonomous activation of emergency call so that deactivation signal for emergency call is received/present

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division