DE102022203333A1 - DEVICE FOR CONTROL OF HUMAN-PROPELLED VEHICLES, CONTROL SYSTEM FOR HUMAN-PROPELLED VEHICLES, CONTROL METHOD AND COMPUTER PROGRAM - Google Patents

DEVICE FOR CONTROL OF HUMAN-PROPELLED VEHICLES, CONTROL SYSTEM FOR HUMAN-PROPELLED VEHICLES, CONTROL METHOD AND COMPUTER PROGRAM Download PDF

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Keita Michikawa
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Abstract

Eine Steuervorrichtung 100 für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 1 weist eine Steuereinheit 110 auf, die mindestens eine erste Vorrichtung 30, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 vorgesehen ist, mindestens eine zweite Vorrichtung 40, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 vorgesehen ist und eine individuelle Batterie 41 aufweist, und eine gemeinsame Batterie 60, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 vorgesehen ist, steuert. Die Steuereinheit 110 hat einen Steuerzustand, der einen ersten Modus umfasst, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung 30 erlaubt ist und die gemeinsame Batterie 60 so gesteuert wird, dass sie mindestens die erste Vorrichtung 30 mit Energie versorgt, und einen zweiten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung 30 eingeschränkt ist und die gemeinsame Batterie 60 so gesteuert wird, dass sie die zweite Vorrichtung 40 mit Energie versorgt. Die Steuereinheit 110 schaltet den Steuerzustand in den zweiten Modus um, indem sie eine Abnahme der Restmenge der individuellen Batterie 41 feststellt oder von der zweiten Vorrichtung 40 eine Anforderung zur Energieversorgung empfängt.A control device 100 for a human-powered vehicle 1 has a control unit 110 which includes at least a first device 30 provided on a human-powered vehicle 1, at least a second device 40 provided on the human-powered vehicle 1 and an individual Battery 41 has, and a common battery 60 provided on the human-powered vehicle 1 controls. The control unit 110 has a control state including a first mode in which operation of the first device 30 is permitted and the common battery 60 is controlled to power at least the first device 30, and a second mode in which operation of the first device 30 is restricted and the common battery 60 is controlled to power the second device 40 . The control unit 110 switches the control state to the second mode by detecting a decrease in the remaining amount of the individual battery 41 or receiving a power supply request from the second device 40 .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, ein Steuerungssystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, ein Steuerungsverfahren und ein Computerprogramm.The present invention relates to a human-powered vehicle control apparatus, a human-powered vehicle control system, a control method, and a computer program.

Zuletzt wurden verschiedene Vorrichtungen für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, wie beispielsweise ein Fahrrad, weithin verkauft. JP 2011 112 479 A zum Beispiel offenbart eine persönliche Navigationsvorrichtung, die für ein Fahrrad verfügbar ist.Recently, various devices for a human-powered vehicle such as a bicycle have been widely sold. JP 2011 112 479 A for example, discloses a personal navigation device available for a bicycle.

Der Einsatz einer solchen Vorrichtung erfordert eine Energieversorgung und ein effizientes Energiemanagement, um die Betriebszeit der Vorrichtung zu verlängern.The use of such a device requires a power supply and efficient power management in order to increase the operating time of the device.

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zur geeigneten Verwendung mehrerer an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehener Vorrichtungen, ein Steuerungssystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, ein Steuerungsverfahren und ein Computerprogramm bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide a human-powered vehicle control apparatus for suitably utilizing a plurality of devices provided on a human-powered vehicle, a human-powered vehicle control system, a control method, and a computer program.

Eine Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Steuereinheit, die mindestens eine erste Vorrichtung, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, mindestens eine zweite Vorrichtung, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist und eine individuelle Batterie aufweist, und eine gemeinsame Batterie, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, steuert. Die Steuereinheit hat einen Steuerzustand, der einen ersten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung erlaubt ist und die gemeinsame Batterie so gesteuert wird, dass sie zumindest die erste Vorrichtung mit Energie versorgt, und einen zweiten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist und die gemeinsame Batterie so gesteuert wird, dass sie die zweite Vorrichtung mit Energie versorgt, umfasst, und die Steuereinheit den Steuerzustand in den zweiten Modus umschaltet, wenn sie eine Abnahme einer verbleibenden Menge der individuellen Batterie erfasst oder wenn sie von der zweiten Vorrichtung eine Anforderung zur Energieversorgung erhält. A human-powered vehicle control device according to a first aspect of the present invention includes a control unit including at least a first device provided on a human-powered vehicle, at least a second device provided on the human-powered vehicle, and an individual battery and controls a common battery provided on the human-powered vehicle. The control unit has a control state including a first mode in which operation of the first device is permitted and the common battery is controlled to power at least the first device, and a second mode in which operation of the first device is restricted and the common battery is controlled to supply power to the second device, and the control unit switches the control state to the second mode when it detects a decrease in a remaining amount of the individual battery or when it is powered by the second device receives a request for power supply.

Gemäß der Steuervorrichtung für das menschlich angetriebene Fahrzeug des ersten Aspekts kann die gemeinsame Batterie so gesteuert werden, dass sie die zweite Vorrichtung mit Energie versorgt, während der Betrieb der ersten am menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehenen Vorrichtung eingeschränkt ist. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, alle Vorrichtungen einschließlich der ersten Vorrichtung zu aktivieren, wenn die zweite Vorrichtung betrieben werden soll. Auf diese Weise können mehrere Vorrichtungen in geeigneter Weise gesteuert werden.According to the control device for the human-powered vehicle of the first aspect, the common battery can be controlled to supply power to the second device while the operation of the first device provided on the human-powered vehicle is restricted. This eliminates the need to activate all devices including the first device when the second device is to operate. In this way, multiple devices can be suitably controlled.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst der Steuerzustand der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß dem ersten Aspekt ferner einen dritten Modus, in dem die Kommunikation zumindest mit der ersten Vorrichtung gestoppt wird, um in einen Standby-Zustand zu gehen. Gemäß der Steuervorrichtung für das menschlich angetriebene Fahrzeug nach dem zweiten Aspekt ist ein Wechsel in den dritten Modus möglich, in dem die Kommunikation mit der ersten Vorrichtung gestoppt wird, um in den Standby-Zustand zu gehen. Auf diese Weise kann der Energieverbrauch der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug reduziert und die mehreren Vorrichtungen in geeigneter Weise gesteuert werden.In the human-powered vehicle control device according to a second aspect of the present invention, the control state of the human-powered vehicle control device according to the first aspect further includes a third mode in which communication with at least the first device is stopped to go into a standby - State to go. According to the control device for the human-powered vehicle of the second aspect, it is possible to switch to the third mode in which communication with the first device is stopped to go into the standby state. In this way, the power consumption of the human-powered vehicle control device can be reduced and the plural devices can be appropriately controlled.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung kommt die Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß dem zweiten Aspekt die Steuereinheit aus dem Standby-Zustand, indem sie Energie von der zweiten Vorrichtung erhält, wenn der Steuerzustand im dritten Modus ist, und die Steuereinheit schaltet den Steuerzustand in den zweiten Modus, indem sie weiter mit der gemeinsamen Batterie kommuniziert. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug des dritten Aspekts kann die Steuereinheit, wenn sie sich im Standby-Zustand befindet, aus dem Standby-Zustand aktiviert werden, indem sie von der individuellen Batterie der zweiten Vorrichtung mit Energie versorgt wird, und sie kann die zweite Vorrichtung von der gemeinsamen Batterie mit Energie versorgen, während der Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, alle am Fahrzeug vorhandenen Vorrichtungen zu aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Vorrichtungen in geeigneter Weise gesteuert werden.In the human-powered vehicle control device according to a third aspect of the present invention, the control unit comes out of the standby state by receiving power from the second device when the control state is in the third mode and the control unit switches the control state to the second mode by continuing to communicate with the common battery. According to the human-powered vehicle control apparatus of the third aspect, when in the standby state, the control unit can be activated from the standby state by being powered by the individual battery of the second device, and it can power the second device from the common battery while operation of the first device is limited. This eliminates the need to activate all the devices on the vehicle. In this way, multiple devices can be suitably controlled.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem der ersten bis dritten Aspekte die Steuereinheit aktiviert, indem sie Energie von der zweiten Vorrichtung empfängt, wenn sich die Steuereinheit in einem ausgeschalteten Zustand befindet, und die Steuereinheit schaltet den Steuerzustand in den zweiten Modus um, indem sie weiter mit der gemeinsamen Batterie kommuniziert. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach dem vierten Aspekt kann die Steuereinheit aus dem Standby-Zustand aktiviert werden, indem sie von der individuellen Batterie der zweiten Vorrichtung mit Energie versorgt wird, und sie kann die zweite Vorrichtung von der gemeinsamen Batterie mit Energie versorgen, während der Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, alle am menschlich angetriebenen Fahrzeug vorhandenen Vorrichtungen zu aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Vorrichtungen in geeigneter Weise gesteuert werden.In the human-powered vehicle control device according to a fourth aspect of the present invention, in the human-powered vehicle control device according to any one of the first to third aspects, the control unit is activated by receiving power from the second device when the control unit is in a off state, and the control unit switches the control state to the second mode by continuing communicates with the common battery. According to the human-powered vehicle control apparatus of the fourth aspect, the control unit can be activated from the standby state by being powered from the individual battery of the second device, and can power the second device from the common battery , while the operation of the first device is restricted. This eliminates the need to activate all of the devices present on the human-powered vehicle. In this way, multiple devices can be suitably controlled.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung schaltet die Steuereinheit der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem der ersten bis vierten Aspekte den Steuerzustand in den zweiten Modus um, nachdem der erste Modus durchlaufen wurde. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach dem fünften Aspekt erfolgt nach dem ersten Modus, in dem der Betrieb der ersten Vorrichtung erlaubt ist, ein Wechsel in den zweiten Modus, in dem der Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist. Dies ermöglicht eine geeignete Energieversorgung der zweiten Vorrichtung auch aus dem ausgeschalteten Zustand und eine geeignete Steuerung der mehreren am menschlich angetriebenen Fahrzeug vorhandenen Vorrichtungen.In the human-powered vehicle control device according to a fifth aspect of the present invention, the control unit of the human-powered vehicle control device according to any one of the first to fourth aspects switches the control state to the second mode after passing through the first mode. According to the human-powered vehicle control device of the fifth aspect, after the first mode in which the operation of the first device is permitted, it is switched to the second mode in which the operation of the first device is restricted. This enables appropriate powering of the second device even from the off state and appropriate control of the plurality of devices provided on the human-powered vehicle.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem der ersten bis fünften Aspekte die individuelle Batterie durch Energie geladen, die von der gemeinsamen Batterie im zweiten Modus geliefert wird. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach dem sechsten Aspekt kann die individuelle Batterie der zweiten Vorrichtung geladen werden, während der Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist. Dies ermöglicht ein ordnungsgemäßes Energieversorgungsmanagement und eine geeignete Steuerung der mehreren Vorrichtungen, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug vorhanden sind.In the human-powered vehicle control device according to a sixth aspect of the present invention, in the human-powered vehicle control device according to any one of the first to fifth aspects, the individual battery is charged by power supplied from the common battery in the second mode. According to the human-powered vehicle control device of the sixth aspect, the individual battery of the second device can be charged while the operation of the first device is restricted. This enables proper power supply management and appropriate control of the multiple devices present on the human-powered vehicle.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird in der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß dem zweiten oder dem dritten Aspekt die individuelle Batterie durch Energie geladen, die von der gemeinsamen Batterie im zweiten Modus geliefert wird, und die Steuereinheit schaltet den Steuerzustand in den dritten Modus um, wenn eine Restmenge der individuellen Batterie einen ersten Schwellenwert erfüllt. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug des siebten Aspekts wird im Falle einer Verringerung der verbleibenden Menge der individuellen Batterie der zweiten Vorrichtung die individuelle Batterie der zweiten Vorrichtung geladen, während der Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist, und im Falle einer vollständigen Ladung der individuellen Batterie der zweiten Vorrichtung erfolgt ein Wechsel in den Standby-Zustand. Dies ermöglicht eine ordnungsgemäßes Energieversorgungsmanagement und eine geeignete Steuerung der mehreren Vorrichtungen am menschlich angetriebenen Fahrzeug.In the human-powered vehicle control device according to a seventh aspect of the present invention, in the human-powered vehicle control device according to the second or the third aspect, the individual battery is charged by power supplied from the common battery in the second mode, and the control unit switches the control state to the third mode when a remaining amount of the individual battery meets a first threshold. According to the human-powered vehicle control apparatus of the seventh aspect, in the case of reducing the remaining amount of the individual battery of the second device, the individual battery of the second device is charged while the operation of the first device is restricted, and in the case of fully charging the individual battery of the second device is switched to the standby state. This enables proper power supply management and appropriate control of the multiple devices on the human-powered vehicle.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem achten Aspekt wird in der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß dem vierten Aspekt die individuelle Batterie durch Energie geladen, die von der gemeinsamen Batterie im zweiten Modus geliefert wird, und die Steuereinheit schaltet den Steuerzustand in den ausgeschalteten Zustand um, wenn eine verbleibende Menge der individuellen Batterie einen ersten Schwellenwert erfüllt. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug des achten Aspekts wird die individuelle Batterie der zweiten Vorrichtung geladen, während der Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist, und ein Wechsel in den ausgeschalteten Zustand erfolgt, nachdem die individuelle Batterie der zweiten Vorrichtung vollständig geladen ist. Dies ermöglicht ein ordnungsgemäßes Energieversorgungsmanagement und eine geeignete Steuerung der mehreren Vorrichtungen, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug vorhanden sind.In the human-powered vehicle control device according to an eighth aspect, in the human-powered vehicle control device according to the fourth aspect, the individual battery is charged by power supplied from the common battery in the second mode, and the control unit switches the control state to toggles the off state when a remaining amount of the individual battery meets a first threshold. According to the human-powered vehicle control apparatus of the eighth aspect, the individual battery of the second device is charged while the operation of the first device is restricted, and switched to the off state after the individual battery of the second device is fully charged. This enables proper power supply management and appropriate control of the multiple devices present on the human-powered vehicle.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem der ersten bis achten Aspekte einem Benutzer des menschlich angetriebene Fahrzeugs von der Steuereinheit mitgeteilt, dass sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet, wenn sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach dem neunten Aspekt kann der Benutzer erkennen, dass die zweite Vorrichtung mit Energie versorgt werden kann, während der Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist.In the human-powered vehicle control device according to a ninth aspect of the present invention, in the human-powered vehicle control device according to any one of the first to eighth aspects, a user of the human-powered vehicle is informed by the control unit that the control state is in the second mode , when the control state is in the second mode. According to the human-powered vehicle control device of the ninth aspect, the user can recognize that the second device can be powered while the operation of the first device is restricted.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird der Benutzer bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß dem neunten Aspekt durch eine Benachrichtigungseinheit, die an mindestens einer der ersten Vorrichtung, der zweiten Vorrichtung und der gemeinsamen Batterie angeordnet ist, darüber informiert, dass sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach dem zehnten Aspekt kann der Benutzer durch eine der ersten Vorrichtung, der zweiten Vorrichtung und der gemeinsamen Batterie wahrnehmen, dass die zweite Vorrichtung mit Energie versorgt wird, während der Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist.In the human-powered vehicle control device according to a tenth aspect of the present invention, in the human-powered vehicle control device according to the ninth aspect, the user is notified by a notification unit connected to at least one of the first device, the second mode direction and the common battery is arranged, informed that the control state is in the second mode. According to the human-powered vehicle control apparatus of the tenth aspect, the user can perceive through one of the first device, the second device, and the common battery that the second device is being powered while the operation of the first device is restricted.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß dem neunten oder zehnten Aspekt die Steuereinheit so ausgebildet, dass sie mit einer dritten Vorrichtung kommunizieren kann, die von der ersten Vorrichtung, der zweiten Vorrichtung und der gemeinsamen Batterie verschieden ist, und der Benutzer wird über eine an der dritten Vorrichtung angeordnete Benachrichtigungseinheit darüber informiert, dass sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug des elften Aspekts kann der Benutzer durch die dritte Vorrichtung, die nicht die erste Vorrichtung und die zweite Vorrichtung ist, wahrnehmen, dass die zweite Vorrichtung mit Energie versorgt wird, während der Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist.In the human-powered vehicle control device according to an eleventh aspect of the present invention, the control unit is configured so that it can communicate with a third device which is different from the first device, the the second device and the common battery is different, and the user is informed that the control state is in the second mode via a notification unit arranged on the third device. According to the human-powered vehicle control device of the eleventh aspect, the user can perceive that the second device is being powered while the operation of the first device is restricted through the third device other than the first device and the second device.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung schaltet die Steuereinheit der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem der ersten bis achten Aspekte die Benachrichtigung an der Benachrichtigungseinheit aus, die an mindestens einer der ersten Vorrichtung, der zweiten Vorrichtung und der gemeinsamen Batterie angeordnet ist, wenn sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet. Gemäß dem zwölften Aspekt wird die automatische Steuerung der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung zweckmäßigerweise durchgeführt, ohne dass der Benutzer merkt, dass ein Wechsel vom Standby-Zustand oder dem ausgeschalteten Zustand in den zweiten Modus erfolgt, in dem die zweite Vorrichtung betrieben wird, während der Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist.In the human-powered vehicle control device according to a twelfth aspect of the present invention, the control unit of the human-powered vehicle control device according to any one of the first to eighth aspects turns off notification to the notification unit connected to at least one of the first device, the second device and the common battery is arranged when the control state is in the second mode. According to the twelfth aspect, the automatic control of the first device and the second device is conveniently performed without the user noticing that there is a transition from the standby state or the off state to the second mode in which the second device is operated while the operation of the first device is restricted.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung kommuniziert die Steuereinheit der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem der ersten bis zwölften Aspekte mit der zweiten Vorrichtung, wenn eine verbleibende Menge der gemeinsamen Batterie gleich oder kleiner als ein zweiter Schwellenwert wird und wenn sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach dem dreizehnten Aspekt erkennt die zweite Vorrichtung, dass die Energieversorgung nicht vollständig ist, wenn die verbleibende Menge der gemeinsamen Batterie gering ist, was eine geeignete Steuerung der zweiten Vorrichtung entsprechend den Umständen ermöglicht.In the human-powered vehicle control device according to a thirteenth aspect of the present invention, the control unit of the human-powered vehicle control device according to any one of the first to twelfth aspects communicates with the second device when a remaining amount of the common battery is equal to or smaller than a second Threshold becomes and when the control state is in the second mode. According to the human-powered vehicle control device of the thirteenth aspect, when the remaining amount of the common battery is small, the second device recognizes that the power supply is not complete, enabling appropriate control of the second device according to the circumstances.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung benachrichtigt die Steuereinheit der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem der ersten bis dreizehnten Aspekte den Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs für den Fall, dass die verbleibende Menge der gemeinsamen Batterie gleich oder kleiner als der zweite Schwellenwert wird und für den Fall, dass der Steuerzustand im zweiten Modus ist. Gemäß dem vierzehnten Aspekt kann der Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs eine Benachrichtigung darüber erhalten, wenn die verbleibende Menge der gemeinsamen Batterie gering ist, was den Benutzer dazu auffordert, die gemeinsame Batterie zu laden oder zu ersetzen.In the human-powered vehicle control device according to a fourteenth aspect of the present invention, the control unit of the human-powered vehicle control device according to any one of the first to thirteenth aspects notifies the user of the human-powered vehicle when the remaining amount of the common battery is equal or becomes smaller than the second threshold and in case the control state is in the second mode. According to the fourteenth aspect, the user of the human-powered vehicle can receive a notification when the remaining amount of the common battery is low, prompting the user to charge or replace the common battery.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung kommuniziert die Steuereinheit der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem der ersten bis vierzehnten Aspekte mit der ersten Vorrichtung, der zweiten Vorrichtung und der gemeinsamen Batterie durch mindestens eine von einer Powerline-Kommunikation (PLC) und einer Controller Area Network (CAN) Kommunikation. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug des fünfzehnten Aspekts können die erste Vorrichtung und die zweite Vorrichtung zweckmäßigerweise in Übereinstimmung mit sowohl der PLC- als auch der CAN-Kommunikation gesteuert werden.In the human-powered vehicle control device according to a fifteenth aspect of the present invention, the control unit of the human-powered vehicle control device according to any one of the first to fourteenth aspects communicates with the first device, the second device and the common battery through at least one of a power line -Communication (PLC) and a Controller Area Network (CAN) communication. According to the human-powered vehicle control device of the fifteenth aspect, the first device and the second device can be conveniently controlled in accordance with both the PLC and CAN communications.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung kommuniziert die Steuereinheit der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem der ersten bis fünfzehnten Aspekte mit der ersten Vorrichtung nach einem ersten Kommunikationsverfahren und mit der zweiten Vorrichtung nach einem zweiten, vom ersten Kommunikationsverfahren verschiedenen Kommunikationsverfahren. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach dem sechzehnten Aspekt können die erste Vorrichtung und die zweite Vorrichtung, die nach den unterschiedlichen Kommunikationsverfahren kommunizieren, in geeigneter Weise gesteuert werden.In the human-powered vehicle control device according to a sixteenth aspect of the present invention, the control unit of the human-powered vehicle control device according to any one of the first to fifteenth aspects communicates with the first device by a first communication method and with the second device by a second communication method dated first communication methods different communication methods. According to the human-powered vehicle control apparatus of the sixteenth aspect, the first device and the second device communicating according to the different communication methods can be appropriately controlled.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung kommuniziert die Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem der ersten bis sechzehnten Aspekte mit der zweiten Vorrichtung über einen Umwandler, der ein Kommunikationsverfahren umwandelt. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach dem siebzehnten Aspekt können die erste Vorrichtung und die zweite Vorrichtung, die über unterschiedliche Kommunikationsverfahren kommunizieren, in geeigneter Weise gesteuert werden.In the human-powered vehicle control device according to a seventeenth aspect of the present invention, the human-powered vehicle control device according to any one of the first to sixteenth aspects communicates with the second device via a converter that converts a communication method. According to the human-powered vehicle control apparatus of the seventeenth aspect, the first device and the second device communicating through different communication methods can be appropriately controlled.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach einem der ersten bis siebzehnten Aspekte die erste Vorrichtung eine Standardvorrichtung, die während der Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs immer an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug angebracht ist, und die zweite Vorrichtung eine optionale Vorrichtung, die bei Bedarf an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug angebracht wird. Gemäß der Steuervorrichtung für das menschlich angetriebene Fahrzeug nach dem achtzehnten Aspekt kann der Energieverbrauch einer optionalen Vorrichtung, die später an der Standardvorrichtung, die seit der Montage des menschlich angetriebenen Fahrzeugs immer am menschlich angetriebenen Fahrzeug vorhanden ist, angebracht wird, auch dann reduziert und geeignet gesteuert werden, wenn eine solche optionale Vorrichtung bei Bedarf Energie benötigt, wenn das menschlich angetriebene Fahrzeug nicht fährt.In the human-powered vehicle control device according to an eighteenth aspect of the present invention, in the human-powered vehicle control device according to any one of the first to seventeenth aspects, the first device is a standard device which is always attached to the human-powered vehicle during running of the human-powered vehicle vehicle is attached, and the second device is an optional device that is attached to the human-powered vehicle as needed. According to the human-powered vehicle control device of the eighteenth aspect, even then, the power consumption of an optional device that is later attached to the standard device that is always present on the human-powered vehicle since the human-powered vehicle is mounted can be reduced and appropriately controlled when such an optional device requires power on demand when the human-powered vehicle is not running.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem der ersten bis achtzehnten Aspekte die erste Vorrichtung eine Vorrichtung, die mit dem Fahren des menschlich angetriebenen Fahrzeugs zusammenhängt, und die zweite Vorrichtung ist eine Vorrichtung, die mit einem Dienst für den Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs zusammenhängt. Gemäß der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach dem neunzehnten Aspekt können, selbst wenn die Vorrichtung, die mit einem für den Benutzer bestimmten Dienst zusammenhängt, der zeitweise eine Energieversorgung benötigt, später an der Vorrichtung angebracht wird, die sich auf das Fahren bezieht und seit der Montage des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ständig montiert ist, die Vorrichtungen in geeigneter Weise gesteuert werden.In the human-powered vehicle control device according to a nineteenth aspect of the present invention, in the human-powered vehicle control device according to any one of the first to eighteenth aspects, the first device is a device associated with driving the human-powered vehicle and the second Device is a device associated with a service for the user of the human-powered vehicle. According to the human-powered vehicle control device of the nineteenth aspect, even if the device related to a service dedicated to the user that needs power supply at times can be later attached to the device related to driving and since the assembly of the human-powered vehicle is constantly mounted, the devices are controlled in an appropriate manner.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die erste Vorrichtung mindestens eine der folgenden Vorrichtungen: eine Unterstützungsvorrichtung, eine Getriebevorrichtung, eine Bremsvorrichtung, eine Federung, eine Sattelstütze und eine Betätigungsvorrichtung. Gemäß dem zwanzigsten Aspekt der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug kann einer Vorrichtung, die Energie benötigt, Energie zugeführt werden, während die Energiezufuhr für eine Vorrichtung eingeschränkt ist, die in begrenzter Weise betrieben werden kann, wenn ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nicht fährt, was eine geeignete Steuerung ermöglicht.In the control device for a human-powered vehicle according to a twentieth aspect of the present invention, the first device includes at least one of: an assist device, a transmission device, a braking device, a suspension, a seat post, and an operating device. According to the twentieth aspect of the control device for a human-powered vehicle, power can be supplied to a device that requires power while power supply is restricted for a device that can be operated in a limited manner when a human-powered vehicle is not running, which is a suitable control allows.

Bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei der Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem der neunzehnten oder zwanzigsten Aspekte bei der zweiten Vorrichtung um mindestens einen Fahrradcomputer, ein Informationskommunikationsendgerät, ein Diebstahlsicherungsvorrichtung, einen GPS-Empfänger, eine Navigationsvorrichtung und eine Gesundheitsvorrichtung. Gemäß dem einundzwanzigsten Aspekt kann die Vorrichtung, die mit einem für den Benutzer bestimmten Dienst zusammenhängt, mindestens einen Fahrradcomputer, ein Informationskommunikationsendgerät, eine Diebstahlsicherungsvorrichtung, einen GPS-Empfänger, eine Navigationsvorrichtung und eine Gesundheitsvorrichtung verwenden. Dies ermöglicht eine geeignete Steuerung der Energieversorgung dieser Vorrichtungen, die auch dann in Betrieb sind, wenn das menschlich angetriebene Fahrzeug nicht fährt, und reduziert gleichzeitig den Energieverbrauch der anderen Vorrichtu ngen.In the human-powered vehicle control device according to a twenty-first aspect of the present invention, in the human-powered vehicle control device according to any one of the nineteenth or twentieth aspects, the second device is at least one of a cycle computer, an information communication terminal, an anti-theft device, a GPS receiver, a navigation device and a health device. According to the twenty-first aspect, the user-dedicated service-related device may use at least one of a cycle computer, an information communication terminal, an anti-theft device, a GPS receiver, a navigation device, and a health device. This enables appropriate power supply control of those devices to operate even when the human-powered vehicle is not running, while reducing power consumption of the other devices.

Ein Steuerungssystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst mindestens eine erste Vorrichtung, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, mindestens eine zweite Vorrichtung, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist und eine individuelle Batterie umfasst, und eine Steuervorrichtung, die eine gemeinsame Batterie steuert, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist. Die Steuervorrichtung hat einen Steuerzustand, der einen ersten Modus umfasst, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung erlaubt ist und die gemeinsame Batterie so gesteuert wird, dass sie zumindest die erste Vorrichtung mit Energie versorgt, und einen zweiten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist und die gemeinsame Batterie so gesteuert wird, dass sie die zweite Vorrichtung mit Energie versorgt. Die Steuervorrichtung schaltet den Steuerzustand in den zweiten Modus um, wenn sie eine Abnahme einer Restmenge der individuellen Batterie feststellt oder von der zweiten Vorrichtung eine Anforderung zur Energieversorgung empfängt.A human-powered vehicle control system according to a twenty-second aspect of the present invention includes at least a first device provided on a human-powered vehicle, at least a second device provided on the human-powered vehicle and including an individual battery, and a Control device that controls a common battery provided on the human-powered vehicle. The control device has a control state including a first mode in which operation of the first device is permitted and the common battery is controlled to power at least the first device, and a second mode in which operation of the first device is constrained and the common battery is controlled to power the second device. The control device switches the control state to the second mode when it detects a decrease in a Determines remaining amount of the individual battery or receives a request for power supply from the second device.

Gemäß dem Steuerungssystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach dem zweiundzwanzigsten Aspekt, kann die gemeinsame Batterie so gesteuert werden, dass sie die zweite Vorrichtung mit Energie versorgt, während der Betrieb der ersten Vorrichtung, das am menschlich angetriebenen Fahrzeug vorhanden ist, eingeschränkt ist. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, alle Vorrichtungen einschließlich der ersten Vorrichtung zu aktivieren, wenn die zweite Vorrichtung aktiviert werden soll. Dies ermöglicht eine geeignete Steuerung der mehreren Vorrichtu ngen.According to the human-powered vehicle control system of the twenty-second aspect, the common battery can be controlled to supply power to the second device while the operation of the first device provided on the human-powered vehicle is restricted. This eliminates the need to activate all devices including the first device when the second device is to be activated. This enables appropriate control of the multiple devices.

Bei dem Steuerungssystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist bei dem Steuerungssystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach dem zweiundzwanzigsten Aspekt die Steuervorrichtung in einer Antriebseinheit angeordnet, die die erste am menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehene Vorrichtung steuert. Gemäß dem Steuerungssystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach dem dreiundzwanzigsten Aspekt ist die Steuervorrichtung in der Antriebseinheit angeordnet und kann zweckmäßigerweise mehrere Vorrichtungen einschließlich der später anzubringenden Vorrichtungen steuern.In the human-powered vehicle control system of a twenty-third aspect of the present invention, in the human-powered vehicle control system of the twenty-second aspect, the control device is arranged in a drive unit that controls the first device provided on the human-powered vehicle. According to the control system for a human-powered vehicle of the twenty-third aspect, the control device is arranged in the power unit and can conveniently control a plurality of devices including devices to be attached later.

Ein Steuerungsverfahren für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Steuerungsverfahren zum Steuern mindestens einer ersten Vorrichtung, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, mindestens einer zweiten Vorrichtung, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist und eine individuelle Batterie enthält, und einer gemeinsamen Batterie, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, umfassend: Steuern eines Steuerzustands in einem ersten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung erlaubt ist und die gemeinsame Batterie so gesteuert wird, dass sie zumindest die erste Vorrichtung mit Energie versorgt, oder in einem zweiten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist und die gemeinsame Batterie so gesteuert wird, dass sie die zweite Vorrichtung mit Energie versorgt; und Umschalten des Steuerzustands in den zweiten Modus durch Erfassen einer Abnahme einer Restmenge der individuellen Batterie oder durch Empfangen einer Energieversorgungsanforderung von der zweiten Vorrichtung.A human-powered vehicle control method according to a twenty-fourth aspect of the present invention is a control method for controlling at least a first device provided on a human-powered vehicle, at least a second device provided on the human-powered vehicle, and an individual battery and a common battery provided on the human-powered vehicle, comprising: controlling a control state in a first mode in which operation of the first device is permitted and the common battery is controlled to share at least the first device powered, or in a second mode in which operation of the first device is restricted and the common battery is controlled to power the second device; and switching the control state to the second mode by detecting a decrease in a remaining amount of the individual battery or by receiving a power supply request from the second device.

Gemäß dem Steuerungsverfahren für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach dem vierundzwanzigsten Aspekt kann die gemeinsame Batterie so gesteuert werden, dass sie die zweite Vorrichtung mit Energie versorgt, während der Betrieb der ersten Vorrichtung, die am Fahrzeug vorhanden ist, eingeschränkt ist. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, alle Vorrichtungen einschließlich der ersten Vorrichtung zu aktivieren, wenn die zweite Vorrichtung aktiviert werden soll. Dies ermöglicht eine geeignete Steuerung der mehreren Vorrichtungen.According to the human-powered vehicle control method of the twenty-fourth aspect, the common battery can be controlled to supply power to the second device while the operation of the first device provided on the vehicle is restricted. This eliminates the need to activate all devices including the first device when the second device is to be activated. This enables appropriate control of the multiple devices.

Ein Computerprogramm gemäß einem fünfundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung, das bewirkt, dass ein Computer, der mindestens eine erste Vorrichtung, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, mindestens eine zweite Vorrichtung, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist und eine individuelle Batterie enthält, und eine gemeinsame Batterie, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, umfasst, die folgenden Verarbeitungsschritte ausführt: Steuern eines Steuerzustands in einem ersten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung erlaubt ist und die gemeinsame Batterie so gesteuert wird, dass zumindest die erste Vorrichtung mit Energie versorgt wird, oder in einem zweiten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung eingeschränkt ist und die gemeinsame Batterie so gesteuert wird, dass die zweite Vorrichtung mit Energie versorgt wird; und Umschalten des Steuerzustands in den zweiten Modus durch Erfassen einer Abnahme einer verbleibenden Menge der individuellen Batterie oder durch Empfangen einer Energieversorgungsanforderung von der zweiten Vorrichtung.A computer program according to a twenty-fifth aspect of the present invention, which causes a computer including at least a first device provided on a human-powered vehicle, at least a second device provided on the human-powered vehicle and an individual battery , and a common battery provided on the human-powered vehicle, performs the following processing steps: controlling a control state in a first mode in which an operation of the first device is permitted and the common battery is controlled so that at least the first device is powered, or in a second mode in which operation of the first device is restricted and the common battery is controlled to power the second device; and switching the control state to the second mode by detecting a decrease in a remaining amount of the individual battery or by receiving a power supply request from the second device.

Gemäß dem Computerprogramm des fünfundzwanzigsten Aspekts kann die gemeinsame Batterie so gesteuert werden, dass sie die zweite Vorrichtung mit Energie versorgt, während der Betrieb der ersten Vorrichtung, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, eingeschränkt ist. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, alle Vorrichtungen einschließlich der ersten Vorrichtung zu aktivieren, wenn die zweite Vorrichtung aktiviert werden soll. Dies ermöglicht eine geeignete Steuerung der mehreren Vorrichtungen.According to the computer program of the twenty-fifth aspect, the common battery can be controlled to supply power to the second device while the operation of the first device provided on the human-powered vehicle is restricted. This eliminates the need to activate all devices including the first device when the second device is to be activated. This enables appropriate control of the multiple devices.

Gemäß der vorliegenden Erfindung können mehrere Vorrichtungen, die am Fahrzeug vorhanden sind, in geeigneter Weise gesteuert werden, was den Energieverbrauch eines Steuerungssystems mit den mehreren Vorrichtungen reduziert.According to the present invention, multiple devices provided on the vehicle can be appropriately controlled, which reduces power consumption of a control system having the multiple devices.

Ein vollständigeres Verständnis der Erfindung und vieler damit verbundener Vorteile wird leicht erreicht, wenn diese durch Bezugnahme auf die folgende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen besser verstanden wird, wobei:

  • 1 eine Seitenansicht eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist, an dem eine Steuervorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform angebracht ist;
  • 2 ein Blockdiagramm ist, das den Aufbau der Steuervorrichtung zeigt;
  • 3 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für den von der Steuervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführten Verarbeitungsvorgang zeigt;
  • 4 ein Zustandsübergangsdiagramm der Steuervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform ist;
  • 5 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für den Verarbeitungsvorgang zeigt, der von einer Steuervorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 6 ein Zustandsübergangsdiagramm der Steuervorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform ist;
  • 7 ein Blockdiagramm ist, das die Ausbildung einer Steuervorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform zeigt; und
  • 8 ein Blockdiagramm ist, das die Ausbildung einer Steuervorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform zeigt.
A more complete understanding of the invention and the many attendant advantages thereof will be readily obtained as the same becomes better understood by reference to the following detailed description in connection with the accompanying drawings, in which:
  • 1 is a side view of a human-powered vehicle on which a Control device according to a first embodiment is attached;
  • 2 Fig. 12 is a block diagram showing the structure of the control device;
  • 3 Fig. 12 is a flowchart showing an example of the processing operation performed by the control device according to the first embodiment;
  • 4 Fig. 12 is a state transition diagram of the control device according to the first embodiment;
  • 5 Fig. 12 is a flowchart showing an example of the processing operation executed by a control device according to a second embodiment;
  • 6 Fig. 12 is a state transition diagram of the control device according to the second embodiment;
  • 7 Fig. 12 is a block diagram showing the configuration of a control device according to a third embodiment; and
  • 8th 14 is a block diagram showing the configuration of a control device according to a fourth embodiment.

Ausgewählte Ausführungsformen werden nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen gleiche Bezugsziffern entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen bezeichnen.Selected embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, in which like reference numbers indicate corresponding or identical elements throughout the different drawings.

Die nachstehenden Beschreibungen der Ausführungsformen sind Beispiele für Formen, die eine Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung annehmen kann, wobei nicht beabsichtigt ist, die Formen zu begrenzen. Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs kann von den Ausführungsformen abweichende Formen annehmen, beispielsweise Formen der Modifikation jeder der Ausführungsformen und eine Kombination von mindestens zwei Modifikationen, die einander nicht widersprechen.The following descriptions of the embodiments are examples of forms that a control device for a human-powered vehicle according to the present invention can take, and the forms are not intended to be limited. The human-powered vehicle control device according to the present invention may take forms different from the embodiments, for example, forms of modification of each of the embodiments and a combination of at least two modifications that do not contradict each other.

In der folgenden Beschreibung der einzelnen Ausführungsformen beziehen sich die Richtungsangaben wie vorne, hinten, vorwärts, rückwärts, links, rechts, seitwärts, oben, unten usw. auf die Richtungen, die der Benutzer sieht, wenn er auf dem Sattel eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs sitzt.In the following description of each embodiment, directional terms such as front, back, forward, backward, left, right, sideways, up, down, etc. refer to the directions seen by the user when seated on the seat of a human-powered vehicle .

1 ist eine Seitenansicht eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1, an dem eine Steuervorrichtung 100 gemäß einer ersten Ausführungsform angebracht ist. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ist ein Fahrzeug, das zumindest teilweise Menschenkraft als Antriebskraft für die Fortbewegung nutzt. Fahrzeuge, die nur einen Verbrennungsmotor oder einen Elektromotor als Antriebskraft verwenden, sind von dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 der vorliegenden Ausführungsform ausgeschlossen. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ist ein Fahrrad, beispielsweise ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Crossrad, ein Stadtrad, ein Fahrrad mit elektrischer Unterstützung (E-Bike) und dergleichen. 1 12 is a side view of a human-powered vehicle 1 to which a control device 100 according to a first embodiment is mounted. The human-powered vehicle 1 is a vehicle that at least partially uses human power as a driving force for locomotion. Vehicles using only an engine or an electric motor as a driving force are excluded from the human-powered vehicle 1 of the present embodiment. The human-powered vehicle 1 is a bicycle such as a mountain bike, a racing bike, a cross bike, a city bike, an electric-assist bicycle (e-bike), and the like.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ist mit einer Fahrzeugkarosserie 11, einer Lenkstange 12, einem Vorderrad 13, einem Hinterrad 14 und einem Sattel 15 ausgestattet. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ist mit einem Antriebsmechanismus 20, einer ersten Vorrichtung 30 (31 - 36), einer zweiten Vorrichtung 40, einer gemeinsamen Batterie 60 und der Steuervorrichtung 100 ausgestattet. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 kann außerdem mit einer elektrischen Federung ausgestattet sein. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ist an den jeweiligen Positionen mit (nicht dargestellten) Sensoren (Geschwindigkeitssensor, Gyrosensor und dergleichen) ausgestattet.The human-powered vehicle 1 is equipped with a vehicle body 11 , a handlebar 12 , a front wheel 13 , a rear wheel 14 and a saddle 15 . The human-powered vehicle 1 is equipped with a driving mechanism 20, a first device 30 (31-36), a second device 40, a common battery 60, and the control device 100. As shown in FIG. The human-powered vehicle 1 can also be equipped with an electric suspension. The human-powered vehicle 1 is equipped with sensors (not shown) (speed sensor, gyro sensor, and the like) at the respective positions.

Die Steuervorrichtung 100 ist mit der ersten Vorrichtung 30, der zweiten Vorrichtung 40 und der gemeinsamen Batterie 60 verbunden. Eine Steuereinheit 110 der Steuervorrichtung 100 steuert die erste Vorrichtung 30, die zweite Vorrichtung 40 und die gemeinsame Batterie 60. Die Art und Weise des Anschlusses und die Einzelheiten der Steuervorrichtung 100 werden später beschrieben (es ist zu beachten, dass ein Objekt, das von der Steuervorrichtung 100 einschließlich der ersten Vorrichtung 30, der zweiten Vorrichtung 40 und der gemeinsamen Batterie 60 gesteuert wird, hier nur als „Steuerobjekt“ bezeichnet werden kann).The control device 100 is connected to the first device 30 , the second device 40 and the common battery 60 . A control unit 110 of the control device 100 controls the first device 30, the second device 40 and the common battery 60. The manner of connection and the details of the control device 100 will be described later (note that an object controlled by the Control device 100 including the first device 30, the second device 40 and the common battery 60 can only be referred to as “control object” here).

Die Fahrzeugkarosserie 11 ist mit einem Rahmen 11A und einer Vordergabel 11B ausgestattet. Das Vorderrad 13 ist drehbar an der Vordergabel 11 B gelagert. Das Hinterrad 14 ist drehbar an dem Rahmen 11A gelagert. Die Lenkstange 12 ist am Rahmen 11A so gelagert, dass sie die Fahrtrichtung des Vorderrads 13 ändern kann.The vehicle body 11 is equipped with a frame 11A and a front fork 11B. The front wheel 13 is rotatably mounted on the front fork 11B. The rear wheel 14 is rotatably supported on the frame 11A. The handlebar 12 is supported on the frame 11A so that it can change the traveling direction of the front wheel 13.

Der Antriebsmechanismus 20 überträgt eine menschlich erzeugte Antriebskraft auf das Hinterrad 14. Der Antriebsmechanismus 20 umfasst eine Kurbel 21, eine erste Kettenradbaugruppe 22, eine zweite Kettenradbaugruppe 23, eine Kette 24 und ein Paar Pedale 25.The drive mechanism 20 transmits a human-generated drive force to the rear wheel 14. The drive mechanism 20 includes a crank 21, a first sprocket assembly 22, a second sprocket assembly 23, a chain 24, and a pair of pedals 25.

Die Kurbel 21 umfasst eine Kurbelwelle 21A, eine rechte Kurbel 21B und eine linke Kurbel 21C. Die Kurbelwelle 21A ist drehbar an dem Rahmen 11A gelagert. Die rechte Kurbel 21B und die linke Kurbel 21C sind mit der Kurbelwelle 21A verbunden. Eines der beiden Pedale 25 ist drehbar an der rechten Kurbel 21B gelagert. Das andere Pedal des Paars Pedale 25 ist drehbar an der linken Kurbel 21C gelagert.The crank 21 includes a crankshaft 21A, a right crank 21B and a left crank 21C. The crankshaft 21A is rotatably supported on the frame 11A. The right crank 21B and the left crank 21C are connected to the crankshaft 21A. One of the two pedals 25 is rotatable on the right Ten crank 21B stored. The other pedal of the pair of pedals 25 is pivoted to the left crank 21C.

Die erste Kettenradbaugruppe 22 ist mit der Kurbelwelle 21A so gekoppelt, dass sie in einem Stück drehbar ist. Die erste Kettenradbaugruppe 22 umfasst ein oder mehrere Kettenräder 22A. Die erste Kettenradbaugruppe 22 umfasst beispielsweise mehrere Kettenräder 22A mit unterschiedlichen Außendurchmessern.The first sprocket assembly 22 is coupled to the crankshaft 21A so as to be integrally rotatable. The first sprocket assembly 22 includes one or more sprockets 22A. For example, the first sprocket assembly 22 includes a plurality of sprockets 22A having different outside diameters.

Die zweite Kettenradbaugruppe 23 ist drehbar mit einer Hinterradnabe des Hinterrads 14 verbunden. Die zweite Kettenradbaugruppe 23 umfasst ein oder mehrere Kettenräder 23A. Die zweite Kettenradbaugruppe 23 umfasst beispielsweise mehrere Kettenräder 23A mit unterschiedlichen Außendurchmessern.The second sprocket assembly 23 is rotatably connected to a rear hub of the rear wheel 14 . The second sprocket assembly 23 includes one or more sprockets 23A. The second sprocket assembly 23 includes, for example, a plurality of sprockets 23A with different outer diameters.

Die Kette 24 wird um eines der Kettenräder 22A der ersten Kettenradbaugruppe 22 und eines der Kettenräder 23A der zweiten Kettenradbaugruppe 23 geführt. Wenn sich die Kurbel 21 durch eine auf die Pedale 25 ausgeübte menschliche Antriebskraft vorwärts dreht, dreht sich die erste Kettenradbaugruppe 22 zusammen mit der Kurbel 21 vorwärts. Die Drehung der ersten Kettenradbaugruppe 22 wird über die Kette 24 auf die zweite Kettenradbaugruppe 23 übertragen, um so das Hinterrad 14 zu drehen. Anstelle der Kette 24 kann auch ein Riemen oder eine Welle verwendet werden.The chain 24 is passed around one of the sprockets 22A of the first sprocket assembly 22 and one of the sprockets 23A of the second sprocket assembly 23 . When the crank 21 rotates forward by human driving force applied to the pedals 25, the first sprocket assembly 22 rotates forward together with the crank 21. The rotation of the first sprocket assembly 22 is transmitted to the second sprocket assembly 23 via the chain 24 so as to rotate the rear wheel 14 . Instead of the chain 24, a belt or a shaft can also be used.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 wird mit Energie aus der gemeinsamen Batterie 60 betrieben und ist mit einer ersten Vorrichtung 30 und einer zweiten Vorrichtung 40 ausgestattet, die von der Steuervorrichtung 100 gesteuert werden. Die erste Vorrichtung 30 umfasst mindestens eine der folgenden Vorrichtungen: eine Unterstützungsvorrichtung 31, eine Getriebevorrichtung 32, eine Bremsvorrichtung 33, eine Federung 34, eine Sattelstütze 35 und eine Betätigungsvorrichtung 36. Bei der ersten Vorrichtung 30 handelt es sich um eine Vorrichtung, die mit dem Antrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 zusammenhängt. Die erste Vorrichtung 30 ist eine Standardkomponente, die zu jeder Zeit während der Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 am menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 vorhanden ist.The human-powered vehicle 1 runs on power from the common battery 60 and is equipped with a first device 30 and a second device 40 controlled by the control device 100 . The first device 30 comprises at least one of the following devices: a support device 31, a transmission device 32, a braking device 33, a suspension 34, a seat post 35 and an actuating device 36. The first device 30 is a device which is connected to the Driving the human-powered vehicle 1 is related. The first device 30 is a standard component that is present on the human-powered vehicle 1 at all times during the running of the human-powered vehicle 1 .

Die erste Vorrichtung 30 wird grundsätzlich durch die Steuerung der Steuervorrichtung 100 entsprechend einer Bedienung über die Betätigungsvorrichtung 36 betrieben. Die erste Vorrichtung 30 umfasst vorzugsweise eine Steuereinheit zur Kommunikation mit der Steuervorrichtung 100. Die Steuereinheit umfasst vorzugsweise einen Prozessor (beispielsweise einen Mikrocomputer) mit einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU). Die erste Vorrichtung 30 kann durch Steuerung (automatische Steuerung) durch die Steuervorrichtung 100 auf der Grundlage der von den verschiedenen Sensoren erhaltenen Erfassungswerte betrieben werden.The first device 30 is basically operated by the control of the control device 100 in accordance with an operation via the operating device 36 . The first device 30 preferably comprises a control unit for communication with the control device 100. The control unit preferably comprises a processor (e.g. a microcomputer) with a central processing unit (CPU). The first device 30 can be operated under control (automatic control) by the control device 100 based on the detection values obtained from the various sensors.

Die erste Vorrichtung 30 kann eine individuelle Batterie enthalten. Die individuelle Batterie kann eine Primärbatterie oder eine Sekundärbatterie sein.The first device 30 may include an individual battery. The individual battery can be a primary battery or a secondary battery.

Die erste Vorrichtung 30 kann eine Benachrichtigungseinheit enthalten, die einen Betriebszustand oder einen Steuerzustand der ersten Vorrichtung 30, der zweiten Vorrichtung 40 und der gemeinsamen Batterie 60 meldet. Die Benachrichtigungseinheit zeigt einen Einschaltzustand oder einen Ausschaltzustand der ersten Vorrichtung 30 an, indem sie das Licht einer Anzeige, wie beispielsweise einer Leuchtdiode (LED), ein- oder ausschaltet. Die Benachrichtigungseinheit kann die Notwendigkeit des Aufladens der ersten Vorrichtung 30 durch Blinken der LED anzeigen. Die Benachrichtigung kann durch mindestens ein Zeichen oder ein Bild erfolgen, das auf dem Display der ersten Vorrichtung 30 angezeigt wird. Die Benachrichtigung kann durch einen Ton erfolgen, der von einem Summer oder einem Lautsprecher an der ersten Vorrichtung 30 ausgegeben wird.The first device 30 may include a notification unit that notifies an operational state or a control state of the first device 30 , the second device 40 and the common battery 60 . The notification unit indicates an on-state or an off-state of the first device 30 by turning on or off the light of an indicator such as a light emitting diode (LED). The notification unit may indicate the need to charge the first device 30 by blinking the LED. The notification may be at least one character or image displayed on the display of the first device 30 . The notification can be made by a sound emitted from a buzzer or a speaker on the first device 30 .

Die Unterstützungsvorrichtung 31 ist mit einer Antriebsschaltung und einem elektrischen Aktuator zur Unterstützung des Antriebs des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 ausgestattet (im Rahmen der vorliegenden Erfindung umfasst der elektrische Aktuator einen Motor). Die Antriebsschaltung treibt den elektrischen Aktuator in Reaktion auf ein Steuersignal von der Steuervorrichtung 100 an. Die Antriebskraft des elektrischen Aktuators wird als Unterstützungsantriebskraft zur Unterstützung der Fortbewegung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 ausgegeben. Der Steuerzustand der Unterstützungsvorrichtung 31 umfasst mehrere Unterstützungsmodi mit unterschiedlichen Unterstützungsstufen. Die Unterstützungsvorrichtung 31 kann so ausgebildet sein, dass sie als generative Bremsvorrichtung zur Steuerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 fungiert. In einem Beispiel ist die Unterstützungsvorrichtung 31 in einem Raum zwischen der Kurbelwelle 21A und dem Rahmen 11A angeordnet. Beispielsweise ist die Unterstützungsvorrichtung 31 in einer Antriebseinheit (nicht dargestellt) angeordnet, die in der Nähe der Kurbel 21 angeordnet ist.The assisting device 31 is equipped with a driving circuit and an electric actuator for assisting driving of the human-powered vehicle 1 (in the present invention, the electric actuator includes a motor). The drive circuit drives the electric actuator in response to a control signal from the controller 100 . The driving force of the electric actuator is output as an assisting driving force for assisting the human-powered vehicle 1 to travel. The control state of the assist device 31 includes multiple assist modes with different assist levels. The assisting device 31 may be configured to function as a regenerative braking device for controlling the human-powered vehicle 1 . In one example, the support device 31 is arranged in a space between the crankshaft 21A and the frame 11A. For example, the assisting device 31 is arranged in a drive unit (not shown) arranged near the crank 21 .

Die Getriebevorrichtung 32 ändert das Verhältnis zwischen der Anzahl der Umdrehungen des Hinterrads 14 und der Anzahl der Umdrehungen der Kurbel 21, das heißt das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1. Im ersten Beispiel handelt es sich bei der Getriebevorrichtung 32 um ein externes Getriebe (hinterer Umwerfer) zum Schalten eines gekoppelten Zustands zwischen der zweiten Kettenradbaugruppe 23 und der Kette 24. Im zweiten Beispiel handelt es sich bei der Getriebevorrichtung 32 um ein externes Getriebe (vorderer Umwerfer) zum Schalten eines gekoppelten Zustands zwischen der ersten Kettenradbaugruppe 22 und der Kette 24. Im dritten Beispiel handelt es sich um ein internes Getriebe, das an einer Nabe des Hinterrads 14 angeordnet ist. Die Getriebevorrichtung 32 kann ein stufenlos verstellbares Getriebe sein.The transmission device 32 changes the ratio between the number of revolutions of the rear wheel 14 and the number of revolutions of the crank 21, that is, the gear ratio of the human-powered vehicle 1. The first example is the transmission device 32 is an external gear (rear derailleur) for switching a coupled state between the second sprocket assembly 23 and the chain 24. In the second example, the gear device 32 is an external gear (front derailleur) for switching a coupled state between the first Sprocket assembly 22 and chain 24. The third example is an internal gear mounted on a hub of rear wheel 14. The transmission device 32 can be a continuously variable transmission.

Im ersten Beispiel umfasst die Bremsvorrichtung 33 Felgenbremsen, die an dem Vorderrad 13 und dem Hinterrad 14 angeordnet sind. Im zweiten Beispiel ist die Bremsvorrichtung 33 eine Scheibenbremse. Die Bremsvorrichtung 33 kann mit einer an der Lenkstange 12 angeordneten Bremsbetätigungsstange verbunden sein. Die Bremsvorrichtung 33 treibt den elektrischen Aktuator in Reaktion auf eine Steuerung durch die Steuervorrichtung 100 oder eine Betätigung der Bremsbetätigungsstange an, um die jeweiligen Bremsbeläge mit dem Vorderrad 13 und dem Hinterrad 14 in Kontakt zu bringen und die Drehkraft des Vorderrads 13 und des Hinterrads 14 zu dämpfen.In the first example, the braking device 33 includes rim brakes arranged on the front wheel 13 and the rear wheel 14 . In the second example, the braking device 33 is a disc brake. The braking device 33 can be connected to a brake actuating rod arranged on the handlebar 12 . The braking device 33 drives the electric actuator in response to a control by the control device 100 or an operation of the brake operating rod to bring the respective brake pads into contact with the front wheel 13 and the rear wheel 14 and the rotational force of the front wheel 13 and the rear wheel 14 to dampen

Die Federung 34 ist eine vordere Federung zur Dämpfung des Stoßes, der durch den Antrieb des elektrischen Aktuators auf das Vorderrad 13 wirkt. Die Federung 34 steuert einen Dämpfungsfaktor, einen Hubbetrag und einen Sperrzustand durch die Steuervorrichtung 100. Die Federung 34 kann eine hintere Federung zur Dämpfung des auf das Hinterrad 14 wirkenden Stoßes sein.The suspension 34 is a front suspension for absorbing the shock applied to the front wheel 13 by driving the electric actuator. The suspension 34 controls a damping factor, a stroke amount, and a lock state by the controller 100. The suspension 34 may be a rear suspension for absorbing the shock acting on the rear wheel 14. FIG.

Die Sattelstütze 35 ist an dem Rahmen 11A befestigt. Die Sattelstütze 35 umfasst einen elektrischen Aktuator zum Anheben oder Absenken des Sattels 15 relativ zum Rahmen 11A. Die Sattelstütze 35 stellt eine Position ein, in der der Sattel 15 in Bezug auf den Rahmen 11A entsprechend einer Steuerung durch die Steuervorrichtung 100 abgestützt werden soll.The seat post 35 is fixed to the frame 11A. The seat post 35 includes an electric actuator for raising or lowering the seat 15 relative to the frame 11A. The seat post 35 adjusts a position at which the seat 15 is to be supported with respect to the frame 11</b>A according to control by the control device 100 .

Die Betätigungsvorrichtung 36 ist an der Lenkstange 12 vorgesehen. Die Betätigungsvorrichtung 36 umfasst einen Betätigungsschalter, der beispielsweise durch einen Finger des Benutzers betätigt wird. Die Betätigungsvorrichtung 36 kann eine Bremsbetätigungsstange umfassen. Bei dem Betätigungsschalter handelt es sich um einen Schalter zum Umschalten eines Steuerzustands der Unterstützungsvorrichtung 31, der Getriebevorrichtung 32, der Bremsvorrichtung 33, der Federung 34 und der Sattelstütze 35. Die Betätigungsvorrichtung 36 kann beispielsweise ein Fahrradcomputer sein, der an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 vorgesehen ist.The operating device 36 is provided on the handlebar 12 . The operating device 36 comprises an operating switch which is operated by a user's finger, for example. The operating device 36 may include a brake operating rod. The operation switch is a switch for switching a control state of the assisting device 31, the transmission device 32, the braking device 33, the suspension 34 and the seat post 35. The operating device 36 may be, for example, a cycle computer provided on the human-powered vehicle 1 is.

Die Anzahl der Betätigungsvorrichtungen 36 am Fahrzeug 1 kann mehrfach sein, ist aber nicht auf eine beschränkt. Die Anzahl der Schalter der Betätigungsvorrichtung 36 kann mehrfach sein und ist nicht auf einen beschränkt. Bei der Betätigungsvorrichtung 36 kann es sich um einen Betätigungshebel, ein Betätigungsrad oder ähnliches handeln und ist nicht auf einen Schalter beschränkt.The number of operating devices 36 on the vehicle 1 can be multiple, but is not limited to one. The number of switches of the operating device 36 may be plural and is not limited to one. The operating device 36 can be an operating lever, an operating wheel or the like and is not limited to a switch.

Die Betätigungsvorrichtung 36 ist mit der Steuervorrichtung 100 verbunden und liefert der Steuervorrichtung 100 ein Betätigungssignal, das einer an dem Betätigungsschalter vorgenommenen Betätigung entspricht.The operating device 36 is connected to the control device 100 and provides the control device 100 with an operating signal which corresponds to an operation performed on the operating switch.

Die Betätigungsvorrichtung 36 nimmt eine Bestimmungsoperation bezüglich des Schaltens eines Modus (Öko-Modus, Normalmodus, Hochleistungsmodus usw.) der Unterstützungsvorrichtung 31 und der Steuerung der ersten Vorrichtung 30 oder der zweiten Vorrichtung 40 entgegen. Die Betätigungsvorrichtung 36 ist mit einer anderen ersten Vorrichtung 30 kommunikativ verbunden, um ein Signal entsprechend einer am Betätigungsschalter durchgeführten Operation an die andere erste Vorrichtung 30 zu übertragen. Im ersten Beispiel kommuniziert die Betätigungsvorrichtung 36 mit der ersten Vorrichtung 30 und der Steuervorrichtung 100 über eine Kommunikationsleitung oder eine elektrische Leitung, die eine Powerline-Kommunikation (PLC) ermöglicht. Im zweiten Beispiel kommuniziert die Betätigungsvorrichtung 36 mit der ersten Vorrichtung 30 und der Steuervorrichtung 100 über Funk.The operating device 36 accepts a determination operation on switching a mode (eco mode, normal mode, high power mode, etc.) of the assisting device 31 and the control of the first device 30 or the second device 40 . The operating device 36 is communicatively connected to another first device 30 to transmit a signal corresponding to an operation performed on the operating switch to the other first device 30 . In the first example, the operating device 36 communicates with the first device 30 and the control device 100 via a communication line or an electrical line that enables power line communication (PLC). In the second example, the operating device 36 communicates with the first device 30 and the control device 100 via radio.

Die zweite Vorrichtung 40 umfasst mindestens einen Fahrradcomputer, ein Informationskommunikationsendgerät (einschließlich eines Smartphones), eine Diebstahlsicherung, einen GPS-Empfänger (Global Positioning System), eine Navigationsvorrichtung und eine Gesundheitsvorrichtung. Bei der zweiten Vorrichtung 40 handelt es sich um eine Vorrichtung, die mit einem Dienst für den Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 zusammenhängt. Die zweite Vorrichtung 40 ist eine optionale Vorrichtung, die bei Bedarf an das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 angebracht werden soll. Die zweite Vorrichtung 40 wird später an mindestens einem der Elemente Rahmen 11A, Lenkstange 12 und Sattel 15 befestigt.The second device 40 includes at least a cycle computer, an information communication terminal (including a smartphone), an anti-theft device, a GPS (Global Positioning System) receiver, a navigation device, and a health device. The second device 40 is a device related to a service for the user of the human-powered vehicle 1 . The second device 40 is an optional device to be attached to the human-powered vehicle 1 as needed. The second device 40 is later attached to at least one of the frame 11A, the handlebar 12 and the saddle 15.

Wenn die erste Vorrichtung 30 den Fahrradcomputer enthält, enthält die zweite Vorrichtung 40 diesen nicht oder kann einen anderen Fahrradcomputer enthalten. Die Diebstahlsicherungsvorrichtung umfasst eine GPS-Antenne und ein Kommunikationsmodul und ist eine Vorrichtung, die in der Lage ist, die Position des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 zu verfolgen, falls das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 gestohlen wird, und dies dem Benutzer mitzuteilen oder eine Warnung an das gestohlene Fahrzeug auszugeben. Die Gesundheitsvorrichtung ist eine Vorrichtung, die in der Lage ist, die Herzfrequenz, die Pulsfrequenz und ähnliches des Benutzers zu messen.If the first device 30 includes the cycle computer, the second device 40 does not include it or may include a different cycle computer. The anti-theft device includes a GPS antenna and a communication module, and is a device capable of tracking the position of the human-powered vehicle 1 if the human-powered vehicle 1 is stolen and notifying the user or warning to the user return stolen vehicle. The health device is a device capable of measuring the user's heart rate, pulse rate and the like.

Die zweite Vorrichtung 40 enthält eine individuelle Batterie 41. Die individuelle Batterie 41 ist vorzugsweise eine wiederaufladbare Sekundärbatterie. Eine Abnahme der Restmenge der individuellen Batterie 41 ist durch die zweite Vorrichtung 40 oder die Steuervorrichtung 100 detektierbar. Beispielsweise kann durch das Vorsehen einer Spannungsteilerschaltung in einem Energiekreis der zweiten Vorrichtung 40 ein Spannungsabfall detektiert werden, um so die Restmenge der individuellen Batterie 41 zu erkennen. Die zweite Vorrichtung 40 sendet eine Energieversorgungsanforderung an die Steuervorrichtung 100 in Abhängigkeit von einer Abnahme der Restmenge der individuellen Batterie 41.The second device 40 includes an individual battery 41. The individual battery 41 is preferably a rechargeable secondary battery. A decrease in the remaining amount of the individual battery 41 can be detected by the second device 40 or the control device 100 . For example, by providing a voltage dividing circuit in a power circuit of the second device 40, a voltage drop can be detected so as to recognize the remaining amount of the individual battery 41. The second device 40 sends a power supply request to the control device 100 in response to a decrease in the remaining amount of the individual battery 41.

Die zweite Vorrichtung 40 kann eine Benachrichtigungseinheit enthalten, die einen Betriebszustand oder einen Steuerzustand der ersten Vorrichtung 30, der zweiten Vorrichtung 40 und der gemeinsamen Batterie 60 meldet. Die Meldeeinheit zeigt einen Einschaltzustand oder einen Ausschaltzustand der zweiten Vorrichtung 40 an, indem sie das Licht der Anzeige, wie beispielsweise einer LED, ein- oder ausschaltet. Die Benachrichtigungseinheit kann die Notwendigkeit des Aufladens der zweiten Vorrichtung 40 durch Blinken der LED anzeigen. Die Benachrichtigung kann durch die Anzeige von mindestens einem von Zeichen und einem Bild auf dem Display der zweiten Vorrichtung 40 erfolgen. Die Benachrichtigung kann durch die Ausgabe eines Tons über einen Summer oder einen Lautsprecher erfolgen, der an der zweiten Vorrichtung 40 angeordnet ist.The second device 40 may include a notification unit that notifies an operational state or a control state of the first device 30 , the second device 40 and the common battery 60 . The notification unit indicates an on-state or an off-state of the second device 40 by turning on or off the light of the indicator such as an LED. The notification unit may indicate the need to charge the second device 40 by blinking the LED. The notification can be performed by displaying at least one of characters and an image on the display of the second device 40 . The notification can be made by outputting a sound through a buzzer or a speaker arranged on the second device 40 .

Die zweite Vorrichtung 40 erfasst, speichert, verarbeitet, überträgt und empfängt oder zeigt Informationen über das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 und/oder den Benutzer an. Die Informationen umfassen mindestens eine der folgenden Informationen: Spezifikation, Status, Reiseinformationen, Reiseumgebung, Reiseverlauf und Positionsinformationen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1. Die Informationen umfassen vorzugsweise mindestens eine der folgenden Informationen: persönliche Informationen und biologische Informationen des Benutzers. Die zweite Vorrichtung 40 umfasst vorzugsweise mindestens eine Schnittstelle und einen Sensor zur Informationsgewinnung. Die zweite Vorrichtung 40 umfasst vorzugsweise einen Speicher zum Speichern von Informationen. Die zweite Vorrichtung 40 umfasst vorzugsweise ein Kommunikationsmodul (drahtgebunden oder per Funk) zum Senden und Empfangen von Informationen. Die zweite Vorrichtung 40 enthält vorzugsweise einen Prozessor, der eine CPU zur Verarbeitung von Informationen einsetzt. Die zweite Vorrichtung 40 umfasst vorzugsweise ein Display zur Anzeige von Informationen.The second device 40 collects, stores, processes, transmits and receives or displays information about the human-powered vehicle 1 and/or the user. The information includes at least one of the following information: specification, status, travel information, travel environment, travel history, and position information of the human-powered vehicle 1. The information preferably includes at least one of the following information: user's personal information and biological information. The second device 40 preferably comprises at least one interface and one sensor for obtaining information. The second device 40 preferably includes a memory for storing information. The second device 40 preferably comprises a communication module (wired or radio) for sending and receiving information. The second device 40 preferably includes a processor employing a CPU to process information. The second device 40 preferably includes a display for displaying information.

Die gemeinsame Batterie 60 umfasst einen Batteriehauptkörper 61 und einen Batteriehalter 62. Die gemeinsame Batterie 60 ist eine wiederaufladbare Batterie mit einer oder mehreren Batteriezellen. Der Batteriehalter 62 ist am Rahmen 11A des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 befestigt. Die gemeinsame Batterie 60 kann am Batteriehalter 62 befestigt und von diesem abgenommen werden. Die gemeinsame Batterie 60 ist elektrisch mit der ersten Vorrichtung 30, der zweiten Vorrichtung 40, den verschiedenen Sensoren und der Steuervorrichtung 100 verbunden, um sie bei Bedarf mit Energie zu versorgen. Die gemeinsame Batterie 60 enthält vorzugsweise eine Steuereinheit zur Kommunikation mit der Steuervorrichtung 100. Die Steuereinheit umfasst vorzugsweise einen Prozessor, der eine CPU verwendet.The common battery 60 includes a battery main body 61 and a battery holder 62. The common battery 60 is a rechargeable battery having one or more battery cells. The battery holder 62 is fixed to the frame 11</b>A of the human-powered vehicle 1 . The common battery 60 can be attached to and detached from the battery holder 62 . The common battery 60 is electrically connected to the first device 30, the second device 40, the various sensors and the control device 100 to provide them with power when needed. The common battery 60 preferably includes a control unit for communication with the control device 100. The control unit preferably includes a processor using a CPU.

Die Gemeinschaftsbatterie 60 kann eine Meldeeinheit enthalten, die eine verbleibende Menge oder einen Steuerzustand der Gemeinschaftsbatterie 60 meldet. Die Meldeeinheit zeigt einen Einschaltzustand oder einen Ausschaltzustand der Sammelbatterie 60 an, indem sie das Licht eines Anzeigers, wie beispielsweise einer LED, ein- oder ausschaltet. Die Meldeeinheit kann den Zustand der Sammelbatterie 60 durch eine Farbe der LED anzeigen. Die Meldeeinheit kann die verbleibende Menge der gemeinsamen Batterie 60 anzeigen, indem sie die Anzahl der aufleuchtenden LEDs zählt. Die Meldeeinheit kann die Notwendigkeit des Aufladens der gemeinsamen Batterie 60 durch Blinken der LED anzeigen.The shared battery 60 may include a reporting unit that reports a remaining amount or a control state of the shared battery 60 . The annunciator unit indicates an on-state or an off-state of the storage battery 60 by turning on or off the light of an indicator such as an LED. The notification unit can display the status of the storage battery 60 by a color of the LED. The notification unit can display the remaining amount of the common battery 60 by counting the number of LEDs lit. The notification unit can indicate the need to charge the common battery 60 by blinking the LED.

Die Steuervorrichtung 100 ist ein Computer, der die erste Vorrichtung 30, die zweite Vorrichtung 40 und die gemeinsame Batterie 60 steuert, die in Reaktion auf ein von der Betätigungsvorrichtung 36 erhaltenes Betriebssignal und in Abhängigkeit von einem Fahrzustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 bereitgestellt werden. Im ersten Beispiel ist die Steuervorrichtung 100 innerhalb der Antriebseinheit in der Nähe der Kurbel 21 angeordnet. Im zweiten Beispiel kann die Steuervorrichtung 100 innerhalb der gemeinsamen Batterie 60 angeordnet sein. Im dritten Beispiel kann die Steuervorrichtung 100 im Fahrradcomputer an der Lenkstange 12 angeordnet sein.The control device 100 is a computer that controls the first device 30 , the second device 40 , and the common battery 60 that are provided in response to an operation signal received from the operating device 36 and depending on a driving state of the human-powered vehicle 1 . In the first example, the control device 100 is arranged inside the drive unit in the vicinity of the crank 21 . In the second example, the control device 100 may be arranged inside the common battery 60 . In the third example, the control device 100 can be arranged in the cycle computer on the handlebar 12 .

2 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau der Steuervorrichtung 100 zeigt. Die Steuervorrichtung 100 umfasst eine Steuereinheit 110 und eine Speichereinheit 112. 2 12 is a block diagram showing the structure of the control device 100. FIG. The control device 100 comprises a control unit 110 and a memory unit 112.

Die Steuereinheit 110 ist ein Prozessor, der eine CPU verwendet. Die Steuereinheit 110 verwendet einen Speicher wie einen eingebauten Festwertspeicher (ROM), einen Direktzugriffsspeicher (RAM) und dergleichen. Die Steuereinheit 110 steuert den Betrieb der ersten Vorrichtung 30, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 vorgesehen ist, sowie die Energieversorgung und die Kommunikation mit der zweiten Vorrichtung 40, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 vorgesehen ist, gemäß einem Steuerprogramm P1, das später beschrieben wird.The control unit 110 is a processor using a CPU. The control unit 110 uses a memory as a built-in read-only memory (ROM), random access memory (RAM), and the like. The control unit 110 controls the operation of the first device 30 provided on the human-powered vehicle 1 and power supply and communication with the second device 40 provided on the human-powered vehicle 1 according to a control program P1 described later .

Die Speichereinheit 112 umfasst einen nichtflüchtigen Speicher, beispielsweise einen Flash-Speicher. Die Speichereinheit 112 speichert das Steuerprogramm P1.
Das Steuerprogramm P1 kann erhalten werden, indem die Steuereinheit 110 ein auf einem Aufnahmemedium 200 gespeichertes Steuerprogramm P2 ausliest und in die Speichereinheit 112 kopiert.The storage unit 112 includes a non-volatile memory, for example a flash memory. The storage unit 112 stores the control program P1.
The control program P1 can be obtained by the control unit 110 reading out a control program P2 stored on a recording medium 200 and copying it to the storage unit 112 .

Die Steuereinheit 110 kommuniziert mit einem Steuerobjekt. Dabei kann die Steuereinheit 110 über eine eigene Kommunikationseinheit (nicht dargestellt) verfügen, oder die Steuereinheit 110 kann mit einer in der Steuervorrichtung 100 vorgesehenen Kommunikationseinheit verbunden sein. Die Steuereinheit 110 verfügt vorzugsweise über eine Anschlusseinheit zur Kommunikation mit dem Steuerobjekt bzw. der Kommunikationseinheit.The control unit 110 communicates with a control object. The control unit 110 can have its own communication unit (not shown), or the control unit 110 can be connected to a communication unit provided in the control device 100 . The control unit 110 preferably has a connection unit for communication with the control object or the communication unit.

Die Steuereinheit 110 kommuniziert vorzugsweise mit dem Steuerobjekt über mindestens eine der Kommunikationsarten Powerline-Kommunikation (PLC) und Controller Area Network (CAN). Die Steuereinheit 110 kann mit der ersten Vorrichtung 30 und der zweiten Vorrichtung 40 über dasselbe Kommunikationssystem (beispielsweise SPS oder CAN-Kommunikation) kommunizieren. Alternativ kann die Steuereinheit 110 mit der ersten Vorrichtung 30 über ein erstes Kommunikationssystem (beispielsweise SPS) und mit der zweiten Vorrichtung 40 über ein zweites Kommunikationssystem (beispielsweise CAN-Kommunikation) kommunizieren, das sich von dem ersten Kommunikationssystem unterscheidet.The control unit 110 preferably communicates with the control object via at least one of the communication types power line communication (PLC) and controller area network (CAN). The control unit 110 can communicate with the first device 30 and the second device 40 via the same communication system (e.g. PLC or CAN communication). Alternatively, the control unit 110 can communicate with the first device 30 via a first communication system (e.g. PLC) and with the second device 40 via a second communication system (e.g. CAN communication) different from the first communication system.

Die von der Steuereinheit 110 durchgeführte Kommunikation ist nicht auf eine drahtgebundene Kommunikation beschränkt, sondern kann auch eine drahtlose Kommunikation wie ANT (eingetragenes Warenzeichen), ANT+ (eingetragenes Warenzeichen), Bluetooth (eingetragenes Warenzeichen), WiFi (eingetragenes Warenzeichen), ZigBee (eingetragenes Warenzeichen), Long Term Evolution (LTE) oder Ähnliches sein. In diesem Fall besteht die Kommunikationseinheit, mit der die Steuereinheit 110 ausgestattet ist oder mit der die Steuereinheit 110 verbunden ist, aus einem drahtlosen Modul mit einer Antenne, während das Steuerobjekt ebenfalls mit einer Kommunikationseinheit ausgestattet ist, die eine drahtlose Kommunikation ermöglicht.The communication performed by the control unit 110 is not limited to wired communication, but may also be wireless communication such as ANT (registered trademark), ANT+ (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), WiFi (registered trademark), ZigBee (registered trademark ), Long Term Evolution (LTE) or similar. In this case, the communication unit that the control unit 110 is equipped with or to which the control unit 110 is connected consists of a wireless module having an antenna, while the control object is also equipped with a communication unit that enables wireless communication.

Die Steuervorrichtung 100 kann mit einer Erfassungseinheit (nicht dargestellt) versehen sein, um eine Abnahme der Restmenge der individuellen Batterie 41 der zweiten Vorrichtung 40 zu erfassen. Die Erfassungseinheit kann beispielsweise einen Spannungsabfall innerhalb der zweiten Vorrichtung 40 erkennen, um dadurch die Abnahme der Restmenge der individuellen Batterie 41 zu erfassen.The control device 100 may be provided with a detection unit (not shown) for detecting a decrease in the remaining amount of the individual battery 41 of the second device 40 . For example, the detection unit can detect a voltage drop within the second device 40 to thereby detect the decrease in the remaining amount of the individual battery 41 .

Die Steuereinheit 110 hat mehrere Steuerzustände, darunter einen ersten und einen zweiten Modus. In der vorliegenden Ausführungsform kann der erste Modus als Normalmodus bezeichnet werden, während der zweite Modus als bedarfsgesteuerter Energieversorgungsmodus bezeichnet werden kann.The control unit 110 has multiple control states including first and second modes. In the present embodiment, the first mode may be referred to as normal mode, while the second mode may be referred to as demand power mode.

Im ersten Modus lässt die Steuereinheit 110 einen Betrieb der ersten Vorrichtung 30 zu und steuert die gemeinsame Batterie 60 so, dass sie zumindest die erste Vorrichtung 30 mit Energie versorgt. Der erste Modus entspricht einem Zustand, in dem die Steuervorrichtung 100 und die erste Vorrichtung 30 aktiviert und betrieben werden, wenn das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 beispielsweise in Gebrauch ist. Die zweite Vorrichtung 40 ist nicht notwendigerweise mit der Steuervorrichtung 100 verbunden. Die gemeinsame Batterie 60 versorgt die Steuervorrichtung 100 mit Energie. Die gemeinsame Batterie 60 kann die zweite Vorrichtung 40 mit Energie versorgen, wenn die Steuervorrichtung 100 mit der zweiten Vorrichtung 40 verbunden ist. Die Steuereinheit 110 der Steuervorrichtung 100 kann mit dem Steuerobjekt kommunizieren.In the first mode, the control unit 110 allows the first device 30 to operate and controls the common battery 60 to power at least the first device 30 . The first mode corresponds to a state in which the control device 100 and the first device 30 are activated and operated when the human-powered vehicle 1 is in use, for example. The second device 40 is not necessarily connected to the control device 100 . The common battery 60 supplies the control device 100 with power. The common battery 60 can supply power to the second device 40 when the control device 100 is connected to the second device 40 . The control unit 110 of the control device 100 can communicate with the control object.

Im zweiten Modus schränkt die Steuereinheit 110 den Betrieb der ersten Vorrichtung 30 ein und steuert die gemeinsame Batterie 60 so, dass sie die zweite Vorrichtung 40 mit Energie versorgt. Im zweiten Modus kann die Steuereinheit 110 den Betrieb der ersten Vorrichtung 30 einstellen. Der zweite Modus entspricht einem Zustand, in dem die zweite Vorrichtung 40 aufgeladen wird, wenn das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 beispielsweise geparkt ist. Die zweite Vorrichtung ist mit der Steuervorrichtung 100 und der gemeinsamen Batterie 60 verbunden. Die gemeinsame Batterie 60 versorgt die Steuervorrichtung 100 und die erste Vorrichtung 30 mit Energie. Die gemeinsame Batterie 60 versorgt vorzugsweise die zweite Vorrichtung 40 mit Energie. Im zweiten Modus lädt die gemeinsame Batterie 60 vorzugsweise die individuelle Batterie 41 der zweiten Vorrichtung 40 auf. Die Steuereinheit 110 der Steuervorrichtung 100 kann mit dem Steuerobjekt kommunizieren. Die Kommunikation von der ersten Vorrichtung 30 nach außen (Senden) kann eingeschränkt oder unterbunden werden, während die Kommunikation von außen zur ersten Vorrichtung 30 (Empfangen) möglich ist. Die gemeinsame Batterie 60 kann mit der Außenwelt kommunizieren.In the second mode, the control unit 110 restricts the operation of the first device 30 and controls the common battery 60 to power the second device 40 . In the second mode, the control unit 110 can stop the operation of the first device 30 . The second mode corresponds to a state in which the second device 40 is charged when the human-powered vehicle 1 is parked, for example. The second device is connected to the control device 100 and the common battery 60 . The common battery 60 supplies the control device 100 and the first device 30 with power. The common battery 60 preferably powers the second device 40 . In the second mode, the common battery 60 preferentially charges the individual battery 41 of the second device 40 . The control unit 110 of the control device 100 can communicate with the control object. Communication from the first device 30 to the outside (transmission) may be restricted or prohibited while communication from the outside to the first device 30 (receiving) is allowed. The common battery 60 can communicate with the outside world.

Im ersten Modus und im zweiten Modus befindet sich die Steuereinheit 110 in einem Einschaltzustand, in dem sie von der gemeinsamen Batterie 60 mit Energie versorgt wird und einen Steuerbetrieb und eine Kommunikation mit der Außenwelt durchführt. In der Zwischenzeit befindet sich die Steuereinheit 110 in einem ausgeschalteten Zustand, in dem sie nicht von der gemeinsamen Batterie 60 mit Energie versorgt wird. Als Reaktion auf das Drücken einer Einschalttaste, die in der Betätigungsvorrichtung 36 enthalten ist, und einer Einschalttaste, die an der gemeinsamen Batterie 60 angebracht ist, wird die Steuereinheit 110 eingeschaltet und ist aktiviert. Alternativ dazu wird die Steuereinheit 110 eingeschaltet und aktiviert, indem sie von der zweiten Vorrichtung 40 mit Energie versorgt wird.In the first mode and the second mode, the control unit 110 is in an on-state in which it is powered by the common battery 60 and performs a control operation and communication with the outside. In the meantime, the control unit 110 is in an off state in which it is not powered by the common battery 60 . In response to pressing a power button included in the operating device 36 and a power button attached to the common battery 60, the control unit 110 is turned on and is activated. Alternatively, the control unit 110 is switched on and activated by being supplied with energy from the second device 40 .

Im zweiten Modus kann die Steuereinheit 110 die individuelle Batterie 41 durch die von der gemeinsamen Batterie 60 gelieferte Energie aufladen und in den ausgeschalteten Zustand übergehen, wenn die verbleibende Menge der individuellen Batterie 41 einen ersten Schwellenwert erfüllt (die Einzelheiten des Übergangs werden später beschrieben). Der Fall, dass der erste Schwellenwert erfüllt ist, entspricht beispielsweise dem Fall, dass der Ladevorgang abgeschlossen ist. Alternativ kann der erste Schwellenwert ein Wert gleich oder größer als 90 % sein. Der erste Schwellenwert kann vom Benutzer eingestellt werden.In the second mode, the control unit 110 can charge the individual battery 41 by the power supplied from the common battery 60 and transition to the off state when the remaining amount of the individual battery 41 meets a first threshold (the details of the transition will be described later). The case in which the first threshold value is met corresponds, for example, to the case in which the charging process is completed. Alternatively, the first threshold may be a value equal to or greater than 90%. The first threshold can be set by the user.

Wenn sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet, kann die Steuereinheit 110 so ausgebildet sein, dass sie den Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 darüber informiert, dass es sich im zweiten Modus befindet. Eine solche Benachrichtigung erfolgt vorzugsweise über die Benachrichtigungseinheit, die in mindestens einer der ersten Vorrichtung 30, der zweiten Vorrichtung 40 und der gemeinsamen Batterie 60 vorgesehen ist. Die Steuereinheit 110 kann beispielsweise auf dem Display der ersten Vorrichtung 30 Zeicheninformationen wie „Bedarfsgesteuerter Energieversorgungsmodus“ anzeigen. Die Steuereinheit 110 kann diesen Zustand in einer Weise anzeigen, die sich von einem anderen Zustand unterscheidet, beispielsweise durch Verwendung einer anderen Farbe der LED für die Anzeige an der gemeinsamen Batterie 60 als im normalen Modus oder durch Verlängerung des Blinkzyklus der LED.When the control state is in the second mode, the control unit 110 may be configured to inform the user of the human-powered vehicle 1 that it is in the second mode. Such a notification is preferably made via the notification unit provided in at least one of the first device 30, the second device 40 and the common battery 60. For example, the control unit 110 may display character information such as “Demand Power Supply Mode” on the display of the first device 30 . The controller 110 may indicate this condition in a manner different from another condition, for example, by using a different color of the LED for indication on the common battery 60 than in the normal mode, or by increasing the blinking cycle of the LED.

Wenn sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet, kann die Steuereinheit 110 die Benachrichtigung (beispielsweise durch Ausschalten des Lichts der LED) an der Benachrichtigungseinheit ausschalten, die in der ersten Vorrichtung 30, der zweiten Vorrichtung 40 und/oder der gemeinsamen Batterie 60 vorgesehen ist. Insbesondere für den Fall, dass der Steuerzustand über den ersten Modus vom ausgeschalteten Zustand in den zweiten Modus umgeschaltet wird, lässt die Steuereinheit 110 die Benachrichtigung an der Benachrichtigungseinheit vorzugsweise in einem ausgeschalteten Zustand. Der zweite Modus zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Vorrichtung 40 mit Energie versorgt wird, ist aber hinsichtlich der anderen Verhaltensweisen dem ausgeschalteten Zustand und einem dritten Modus (Plug-in-Standby-Modus) ähnlich. Wie später beschrieben, kann es einen Fall geben, in dem ein Wechsel in den zweiten Modus einmal über den ersten Modus erfolgt. Im normalen ersten Modus können die jeweiligen Meldeeinheiten den Betriebszustand oder den Steuerzustand des ersten Modus melden. In diesem Fall ist der Wechsel in den ersten Modus jedoch vorübergehend, so dass die Steuereinheit 110 die Benachrichtigung vorzugsweise auch dann auf einen ausgeschalteten Zustand setzt, wenn ein Wechsel in den zweiten Modus über den ersten Modus erfolgt.When the control state is in the second mode, the control unit 110 can turn off the notification (for example, by turning off the light of the LED) on the notification unit provided in the first device 30, the second device 40 and/or the common battery 60. In particular, in the case that the control state is switched from the off state to the second mode via the first mode, the control unit 110 preferably leaves the notification to the notification unit in a off state. The second mode is characterized in that the second device 40 is powered, but is similar in other behaviors to the off state and a third mode (plug-in standby mode). As described later, there may be a case where switching to the second mode is made once via the first mode. In the normal first mode, the respective reporting units can report the operational status or the control status of the first mode. In this case, however, the transition to the first mode is temporary, so that the control unit 110 preferably sets the notification to an off state even if a transition to the second mode occurs via the first mode.

In dem Fall, in dem sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet, wenn die verbleibende Menge der gemeinsamen Batterie 60 gleich oder kleiner als ein zweiter Schwellenwert wird, kann die Steuereinheit 110 mit der zweiten Vorrichtung 40 kommunizieren oder den Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 benachrichtigen. Als Reaktion auf den Empfang der Benachrichtigung kann die zweite Vorrichtung 40 den zweiten Modus verlassen und die Steuereinheit 110 auffordern, in den ausgeschalteten Zustand oder in den dritten Modus zu wechseln. Die Benachrichtigung des Benutzers kann über die Benachrichtigungseinheit erfolgen, die in der ersten Vorrichtung 30, der zweiten Vorrichtung 40, einer später zu beschreibenden dritten Vorrichtung oder der gemeinsamen Batterie 60 angeordnet ist. Der zweite Schwellenwert kann beispielsweise auf einen Wert gleich oder kleiner als 20% oder gleich oder kleiner als 10% eingestellt werden. Der zweite Schwellenwert kann vom Benutzer eingestellt werden.In the case where the control state is in the second mode, when the remaining amount of the common battery 60 becomes equal to or smaller than a second threshold, the control unit 110 can communicate with the second device 40 or notify the user of the human-powered vehicle 1 . In response to receiving the notification, the second device 40 may exit the second mode and request the controller 110 to transition to the off state or to the third mode. The notification of the user can be performed through the notification unit arranged in the first device 30, the second device 40, a third device to be described later, or the common battery 60. For example, the second threshold may be set to a value equal to or less than 20%, or equal to or less than 10%. The second threshold can be set by the user.

3 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für den von der Steuervorrichtung 100 gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführten Verarbeitungsvorgang zeigt. Die Steuervorrichtung 100 führt im ausgeschalteten Zustand wiederholt die folgende Verarbeitung durch. 3 12 is a flowchart showing an example of the processing operation performed by the control device 100 according to the first embodiment. The control device 100 repeatedly performs the following processing in the power-off state.

Als Reaktion auf die Betätigung der an der Betätigungsvorrichtung 36 vorgesehenen Einschalttaste oder auf die Energieversorgung der zweiten Vorrichtung 40 aus der individuellen Batterie 41 schaltet die Steuereinheit 110 das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 vom ausgeschalteten Zustand in den eingeschalteten Zustand, um es zu aktivieren (Schritt S101). Der Steuerzustand wird in den ersten Modus (Normalmodus) umgeschaltet (Schritt S102).In response to the operation of the power button provided on the operating device 36 or the power supply of the second device 40 from the individual battery 41, the control unit 110 switches the human-powered vehicle 1 from the off state to the on state to activate it (step S101). . The control state is switched to the first mode (normal mode) (step S102).

Im Normalmodus bestimmt die Steuereinheit 110, ob die Einschalttaste gedrückt ist oder nicht (Schritt S103). Die Bestimmung in Schritt S103 kann anstelle oder in Kombination mit der Bestimmung, ob die Entladung aus der gemeinsamen Batterie 60 gestoppt ist oder nicht, ausgeführt werden.In the normal mode, the control unit 110 determines whether or not the power button is pressed (step S103). The determination in step S103 may be performed instead of or in combination with the determination of whether or not the discharge from the common battery 60 is stopped.

Für den Fall, dass in Schritt S103 festgestellt wird, dass die Einschalttaste nicht gedrückt wird (S103: NEIN), bestimmt die Steuereinheit 110, ob eine Energieversorgungsanforderung von der zweiten Vorrichtung 40 empfangen wird oder nicht (Schritt S104). Die Bestimmung in Schritt S104 kann anstelle oder in Kombination mit der Bestimmung ausgeführt werden, ob eine Abnahme der verbleibenden Menge der individuellen Batterie 41 der zweiten Vorrichtung 40 erkannt wird oder nicht.In the event that it is determined in step S103 that the power button is not pressed (S103: NO), the control unit 110 determines whether or not a power supply request is received from the second device 40 (step S104). The determination in step S104 may be performed instead of or in combination with the determination of whether or not a decrease in the remaining amount of the individual battery 41 of the second device 40 is detected.

Wird festgestellt, dass die Energieversorgungsanforderung nicht eingegangen ist (S104: NEIN), wird der Steuerzustand im Normalmodus beibehalten.If it is determined that the power supply request has not been received (S104: NO), the control state is maintained in the normal mode.

Wenn festgestellt wird, dass die Energieversorgungsanforderung eingegangen ist (S104: JA), wechselt der Steuerzustand in den zweiten Modus (Bedarfsgesteuerter Energieversorgungsmodus) (Schritt S105). Die Steuereinheit 110 kann den Steuerzustand über den ersten Modus in den zweiten Modus umschalten.If it is determined that the power supply request has been received (S104: YES), the control state changes to the second mode (on-demand power supply mode) (step S105). The control unit 110 can switch the control state to the second mode via the first mode.

Die Steuereinheit 110 bestimmt im Modus der bedarfsgesteuerten Energieversorgung, ob die Einschalttaste erneut gedrückt wird oder nicht (Schritt S106). Die Bestimmung in Schritt S106 kann anstelle der Bestimmung, ob die dritte Vorrichtung angeschlossen ist oder nicht, oder in Kombination mit dieser ausgeführt werden.The control unit 110 determines whether or not the power button is pressed again in the on-demand power supply mode (step S106). The determination in step S106 may be performed instead of or in combination with the determination of whether or not the third device is connected.

Falls festgestellt wird, dass die Einschalttaste gedrückt ist (S106: JA), kehrt die Verarbeitung zu Schritt S102 zurück, um den Steuerzustand in den Normalmodus zu ändern.If it is determined that the power button is pressed (S106: YES), the processing returns to step S102 to change the control state to the normal mode.

Falls festgestellt wird, dass die Einschalttaste nicht gedrückt ist (S106: NEIN), bestimmt die Steuereinheit 110, ob der Ladevorgang der individuellen Batterie 41 der zweiten Vorrichtung 40 abgeschlossen ist oder nicht (Schritt S107). Die Bestimmung in Schritt S107 kann anstelle oder in Kombination mit der Bestimmung, ob die Entladung aus der gemeinsamen Batterie 60 gestoppt ist oder nicht, durchgeführt werden. Falls festgestellt wird, dass der Ladevorgang nicht abgeschlossen ist (S107: NEIN), kehrt die Steuereinheit 110 zum Schritt S105 zurück, um den bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus beizubehalten.If it is determined that the power button is not pressed (S106: NO), the control unit 110 determines whether or not the charging of the individual battery 41 of the second device 40 is completed (step S107). The determination in step S107 may be performed instead of or in combination with the determination of whether or not the discharge from the common battery 60 is stopped. If it is determined that charging is not completed (S107: NO), the control unit 110 returns to step S105 to keep the on-demand power supply mode.

Wenn festgestellt wird, dass der Ladevorgang abgeschlossen ist (S107: JA), wechselt der Steuerzustand in den ausgeschalteten Zustand (Schritt S108), um die Verarbeitung zu beenden.When it is determined that charging is complete (S107: YES), the control state changes to the off state (step S108) to end the processing.

Falls in Schritt S103 festgestellt wird, dass die Einschalttaste im Zustand des Normalmodus gedrückt wird (S103: JA), wird die Verarbeitung mit Schritt S108 fortgesetzt, um den Steuerzustand in den ausgeschalteten Zustand zu versetzen, und die Verarbeitung wird beendet.If it is determined in step S103 that the power button is pressed in the normal mode state (S103: YES), the processing proceeds to step S108 to set the control state to the off state, and the processing is terminated.

4 ist ein Zustandsübergangsdiagramm der Steuervorrichtung 110 gemäß der ersten Ausführungsform. Der Zustand umfasst „Ausgeschaltet“, „Normalmodus“ und „Bedarfsgesteuerter Energieversorgungsmodus“. In 4 zeigt ein schwarzer Kreis einen ausgeschalteten Zustand an. Wenn die Einschalttaste der Betätigungsvorrichtung 36 im ausgeschalteten Zustand gedrückt wird, wird der Steuerzustand vom ausgeschalteten Zustand aktiviert, um in den Normalmodus zu wechseln. Alternativ dazu wechselt der Steuerzustand vom ausgeschalteten Zustand in den Normalmodus, wenn die zweite Vorrichtung 40 Energie empfängt. 4 12 is a state transition diagram of the control device 110 according to the first embodiment. The state includes Power off, Normal mode, and Demand power mode. In 4 a black circle indicates an off state. When the power button of the actuator 36 is pressed in the off state, the control state is activated from the off state to switch to the normal mode. Alternatively, the control state changes from the off state to the normal mode when the second device 40 receives power.

Im Normalmodus kann die Benachrichtigung durch die Benachrichtigungseinheit erfolgen, die in mindestens einer der ersten Vorrichtung 30, der zweiten Vorrichtung 40 und der gemeinsamen Batterie 60 angeordnet ist, indem beispielsweise die LED aufleuchtet. Wenn die Einschalttaste der Betätigungsvorrichtung 36 im Normalmodus gedrückt wird, wechselt der Steuerzustand vom Normalmodus in den ausgeschalteten Zustand. Bei der Einschalttaste kann es sich um eine Einschalttaste handeln, die an der gemeinsamen Batterie 60 selbst angeordnet ist, oder um eine separate Einschalttaste, die an einer von der gemeinsamen Batterie 60 getrennten Vorrichtung angeordnet ist, beispielsweise an einem Fahrradcomputer. Alternativ wechselt der Steuerzustand auch vom Normalmodus in den ausgeschalteten Zustand, wenn die Entladung der gemeinsamen Batterie 60 gestoppt ist. Wenn der Steuerzustand in den ausgeschalteten Zustand wechselt, wird die Benachrichtigung an der Benachrichtigungseinheit ausgeschaltet, um beispielsweise das Licht der LED auszuschalten.In the normal mode, the notification can be made by the notification unit arranged in at least one of the first device 30, the second device 40 and the common battery 60, for example, by lighting the LED. When the power button of the actuator 36 is pressed in the normal mode, the control state changes from the normal mode to the off state. The power button may be a power button located on the common battery 60 itself, or a separate power button located on a device separate from the common battery 60, such as a cycle computer. Alternatively, the control state also changes from the normal mode to the off state when the discharge of the common battery 60 is stopped. When the control state changes to the off state, the notification on the notification unit is turned off, for example, to turn off the light of the LED.

Der Steuerzustand wechselt als Reaktion auf den Empfang einer Energieversorgungsanforderung von der zweiten Vorrichtung 40 vom Normalmodus in den bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus.The control state changes from the normal mode to the on-demand powering mode in response to receiving a powering request from the second device 40 .

Wenn der Ladevorgang der individuellen Batterie 41 im bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus abgeschlossen ist, wechselt der Steuerzustand in den ausgeschalteten Zustand. Der Steuerzustand wechselt auch vom bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus in den ausgeschalteten Zustand, wenn die Entladung aus der gemeinsamen Batterie 60 beendet wird. Wird die Einschalttaste der Betätigungsvorrichtung 36 oder die separate Einschalttaste gedrückt, bevor der Ladevorgang im bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus abgeschlossen ist, wechselt der Steuerzustand vom bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus in den Normalmodus. Der Steuerzustand kann vom bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus in den Normalmodus umschalten, wenn die später beschriebene dritte Vorrichtung angeschlossen wird. Die in der ersten Ausführungsform gezeigte Steuervorrichtung 100 ermöglicht eine effiziente Energieversorgung der zweiten Vorrichtung 40.When the charging of the individual battery 41 is completed in the on-demand power supply mode, the control state changes to the off state. The control state also changes from the on-demand power supply mode to the off state when the discharge from the common battery 60 is stopped. Will the Pressing the power button of the actuator 36 or the separate power button before charging is completed in the on-demand powering mode, the control state changes from the on-demand powering mode to the normal mode. The control state may switch from the on-demand power supply mode to the normal mode when the third device described later is connected. The control device 100 shown in the first embodiment enables the second device 40 to be supplied with energy efficiently.

Die Ausbildung der Steuervorrichtung 100 gemäß der zweiten Ausführungsform ist ähnlich wie die der ersten Ausführungsform, mit Ausnahme der Steuerungsverarbeitung auf der Grundlage mehrerer Modi, die später beschrieben werden. Dementsprechend sind die Teile, die der ersten Ausführungsform in der Ausbildung der Steuervorrichtung 100 gemäß der zweiten Ausführungsform gemeinsam sind, durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet, und ihre detaillierte Beschreibung wird nicht wiederholt.The configuration of the control device 100 according to the second embodiment is similar to that of the first embodiment except for control processing based on multiple modes, which will be described later. Accordingly, the parts common to the first embodiment in the configuration of the control device 100 according to the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and their detailed description will not be repeated.

Die Steuereinheit 110 der Steuervorrichtung 100 gemäß der zweiten Ausführungsform hat einen Steuerzustand, der den ersten Modus und den zweiten Modus umfasst. Die Steuereinheit 110 gemäß der zweiten Ausführungsform umfasst außerdem den Steuerzustand eines dritten Modus. Der dritte Modus kann als Plug-in-Standby-Modus (PIS-Modus) bezeichnet werden.The control unit 110 of the control device 100 according to the second embodiment has a control state including the first mode and the second mode. The control unit 110 according to the second embodiment also includes the control state of a third mode. The third mode can be referred to as plug-in standby (PIS) mode.

Im dritten Modus stellt das Steuervorrichtung 110 die Kommunikation zumindest mit der ersten Vorrichtung 30 ein (Senden), um in einen Standby-Zustand zu gehen, und kann auch die Kommunikation mit der zweiten Vorrichtung 40 oder der gemeinsamen Batterie 60 einstellen (Senden). Eine Kommunikation von außen (Empfang) zur Steuereinheit 110 kann möglich sein.In the third mode, the control device 110 stops communication with at least the first device 30 (transmission) to go into a standby state, and may also stop communication with the second device 40 or the common battery 60 (transmission). Communication from the outside (reception) to the control unit 110 may be possible.

Im dritten Modus erfolgt keine Kommunikation mit der Steuereinheit 110, was den Betrieb der ersten Vorrichtung 30 einschränkt oder stoppt. Der dritte Modus entspricht einer Zeit, in der das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 beispielsweise geparkt ist. Die gemeinsame Batterie 60 versorgt die Steuervorrichtung 100 und die erste Vorrichtung 30 mit Energie. Falls die zweite Vorrichtung 40 im dritten Modus angeschlossen ist, kann die zweite Vorrichtung 40 durch die von der individuellen Batterie 41 gelieferten Energie aktiviert werden. Zu diesem Zeitpunkt ist es vorzuziehen, dass die gemeinsame Batterie 60 die zweite Vorrichtung 40 nicht mit Energie versorgt. Die Kommunikation von der ersten Vorrichtung 30 nach außen (Senden) kann eingeschränkt oder gestoppt werden, während die Kommunikation von außen zur ersten Vorrichtung 30 (Empfang) möglich ist. Die Kommunikation von der gemeinsamen Batterie 60 nach außen (Senden) kann eingeschränkt oder gestoppt werden, während die Kommunikation von außen zur gemeinsamen Batterie 60 (Empfang) möglich ist.In the third mode, there is no communication with the control unit 110, which limits or stops the operation of the first device 30. The third mode corresponds to a time when the human-powered vehicle 1 is parked, for example. The common battery 60 supplies the control device 100 and the first device 30 with power. If the second device 40 is connected in the third mode, the second device 40 can be activated by the energy supplied by the individual battery 41 . At this time, it is preferable that the common battery 60 does not power the second device 40 . Communication from the first device 30 to the outside (transmission) may be restricted or stopped while communication from the outside to the first device 30 (reception) is allowed. Communication from the common battery 60 to the outside (transmission) can be restricted or stopped while communication from the outside to the common battery 60 (reception) is allowed.

Im dritten Modus kann die Steuereinheit 110 als Reaktion auf den Empfang von Energie von der zweiten Vorrichtung 40 aus dem Standby-Zustand kommen und den Steuerzustand in den zweiten Modus wechseln, indem sie weiter mit der gemeinsamen Batterie 60 kommuniziert.In the third mode, the control unit 110 may come out of the standby state and change the control state to the second mode by continuing to communicate with the common battery 60 in response to receiving power from the second device 40 .

Die Steuereinheit 110 kann so ausgebildet sein, dass sie dem Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 mitteilt, dass sich der Steuerzustand im dritten Modus befindet, wenn sich der Steuerzustand im dritten Modus befindet. Eine solche Benachrichtigung kann vorzugsweise durch die Benachrichtigungseinheit erfolgen, die in mindestens einer der ersten Vorrichtung 30, der zweiten Vorrichtung 40, der dritten Vorrichtung, die später beschrieben wird, und der gemeinsamen Batterie 60 angeordnet ist. Die Steuereinheit 110 kann auf dem Display der dritten Vorrichtung beispielsweise eine Zeicheninformation wie „STANDBY MODUS“ anzeigen. Wenn sich der Steuerzustand im dritten Modus befindet, kann die Steuereinheit 110 die Benachrichtigung an der Benachrichtigungseinheit abschalten.The control unit 110 may be configured to notify the user of the human-powered vehicle 1 that the control state is in the third mode when the control state is in the third mode. Such notification can preferably be made by the notification unit arranged in at least one of the first device 30, the second device 40, the third device, which will be described later, and the common battery 60. For example, the control unit 110 may display character information such as “STANDBY MODE” on the display of the third device. When the control state is in the third mode, the control unit 110 can turn off the notification to the notification unit.

5 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für den von der Steuervorrichtung 100 gemäß der zweiten Ausführungsform ausgeführten Verarbeitungsvorgang zeigt. Die Steuervorrichtung 100 führt im ausgeschalteten Zustand wiederholt die folgende Verarbeitung durch. 5 14 is a flowchart showing an example of the processing operation performed by the control device 100 according to the second embodiment. The control device 100 repeatedly performs the following processing in the power-off state.

Wenn die Steuervorrichtung 100 mit Energie versorgt wird, wird der Steuerzustand vom ausgeschalteten Zustand in den ersten Modus (Normalmodus) umgeschaltet. Die Steuereinheit 110 schaltet den Steuerzustand in den dritten Modus (PIS-Modus) um, nachdem sie die Initialisierungsverarbeitung im Normalmodus durchgeführt hat (Schritt S201).When the control device 100 is energized, the control state is switched from the off state to the first mode (normal mode). The control unit 110 switches the control state to the third mode (PIS mode) after performing the initialization processing in the normal mode (step S201).

Im PIS-Modus bestimmt die Steuereinheit 110, ob die Einschalttaste gedrückt ist oder nicht (Schritt S202). Die Bestimmung in Schritt S202 kann anstelle oder in Kombination mit der Bestimmung, ob die dritte Vorrichtung angeschlossen ist oder nicht, ausgeführt werden.In the PIS mode, the control unit 110 determines whether or not the power button is pressed (step S202). The determination in step S202 may be performed instead of or in combination with the determination of whether or not the third device is connected.

Wenn festgestellt wird, dass die Einschalttaste gedrückt ist (S202: JA), wechselt der Steuerzustand in den Normalmodus (Schritt S203).If it is determined that the power button is pressed (S202: YES), the control state changes to the normal mode (step S203).

Im Normalmodus bestimmt die Steuereinheit 110, ob die Einschalttaste gedrückt ist oder nicht (Schritt S204). Die Bestimmung in Schritt S204 kann anstelle oder in Kombination mit der Bestimmung, ob die Verbindung zur dritten Vorrichtung freigegeben ist oder nicht, durchgeführt werden. Für den Fall, dass festgestellt wird, dass die Einschalttaste nicht gedrückt ist (S204: NEIN), bestimmt die Steuereinheit 110, ob eine Energieversorgungsanforderung von der zweiten Vorrichtung 40 empfangen wird oder nicht (Schritt S205). Die Bestimmung in Schritt S205 kann anstelle oder in Kombination mit der Bestimmung, ob eine Abnahme der verbleibenden Menge der individuellen Batterie 41 der zweiten Vorrichtung 40 erkannt wird oder nicht, ausgeführt werden.In the normal mode, the control unit 110 determines whether or not the power button is pressed (step S204). The determination in step S204 may be performed instead of or in combination with determining whether or not the connection to the third device is enabled. In the event that it is determined that the power button is not pressed (S204: NO), the control unit 110 determines whether or not a power supply request is received from the second device 40 (Step S205). The determination in step S205 may be performed instead of or in combination with the determination of whether or not a decrease in the remaining amount of the individual battery 41 of the second device 40 is detected.

Falls festgestellt wird, dass die Energieversorgungsanforderung nicht empfangen wird (S205: NEIN), bestimmt die Steuereinheit 110, ob die Entladung aus der gemeinsamen Batterie 60 gestoppt wird oder nicht (Schritt S206).If it is determined that the power supply request is not received (S205: NO), the control unit 110 determines whether or not the discharge from the common battery 60 is stopped (Step S206).

Wenn festgestellt wird, dass die Entladung nicht gestoppt ist (S206: NEIN), kehrt die Steuereinheit 110 zum Schritt S203 zurück.If it is determined that the discharge is not stopped (S206: NO), the control unit 110 returns to step S203.

Wenn festgestellt wird, dass die Entladung gestoppt ist (S206: JA), wechselt der Steuerzustand in den ausgeschalteten Zustand (Schritt S207), und die Verarbeitung wird beendet.
Falls in Schritt S202 festgestellt wird, dass die Einschalttaste im PIS-Modus nicht gedrückt wird (S202: NEIN), bestimmt die Steuereinheit 110, ob die Entladung aus der gemeinsamen Batterie 60 gestoppt wird oder nicht (Schritt S208).If it is determined that the discharge is stopped (S206: YES), the control state changes to the off state (step S207), and the processing is ended.
If it is determined in step S202 that the power button is not pressed in the PIS mode (S202: NO), the control unit 110 determines whether or not the discharge from the common battery 60 is stopped (step S208).

Wenn festgestellt wird, dass die Entladung nicht gestoppt ist (S208: NEIN), kehrt die Steuereinheit 110 zu Schritt S201 zurück, um den PIS-Modus beizubehalten.If it is determined that the discharge is not stopped (S208: NO), the control unit 110 returns to step S201 to keep the PIS mode.

Wenn festgestellt wird, dass die Entladung gestoppt ist (S208: JA), wechselt der Steuerzustand in den ausgeschalteten Zustand (S207), und die Verarbeitung wird beendet.If it is determined that the discharge is stopped (S208: YES), the control state changes to the off state (S207), and the processing is ended.

Falls in Schritt S204 festgestellt wird, dass die Einschalttaste im Normalmodus gedrückt wird (S204: JA), kehrt die Steuereinheit 110 zu Schritt S201 zurück, um den Steuerzustand in den PIS-Modus zu ändern (S201).If it is determined in step S204 that the power button is pressed in the normal mode (S204: YES), the control unit 110 returns to step S201 to change the control state to the PIS mode (S201).

Falls in Schritt S205 festgestellt wird, dass eine Energieversorgungsanforderung empfangen wurde (S205: JA), wechselt der Steuerzustand in den zweiten Modus (bedarfsgesteuerter Energieversorgungsmodus) (Schritt S209).If it is determined in step S205 that a power supply request has been received (S205: YES), the control state changes to the second mode (on-demand power supply mode) (step S209).

Im bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus bestimmt die Steuereinheit 110, ob die Einschalttaste gedrückt wird oder nicht (Schritt S210). Die Bestimmung in Schritt S210 kann anstelle der Bestimmung, ob die dritte Vorrichtung angeschlossen ist oder nicht, oder in Kombination mit dieser ausgeführt werden.In the on-demand power supply mode, the control unit 110 determines whether or not the power button is pressed (step S210). The determination in step S210 may be performed instead of or in combination with the determination of whether or not the third device is connected.

Falls festgestellt wird, dass die Einschalttaste gedrückt ist (S210: JA), kehrt die Verarbeitung zu Schritt S203 zurück, um den Steuerzustand in den Normalmodus zu ändern.If it is determined that the power button is pressed (S210: YES), the processing returns to step S203 to change the control state to the normal mode.

Für den Fall, dass festgestellt wird, dass die Einschalttaste im Modus der bedarfsgesteuerten Energieversorgung nicht gedrückt wird (S210: NEIN), bestimmt die Steuereinheit 110, ob eine Benachrichtigung über einen Wechsel in den dritten Modus (PIS-Modus) von der zweiten Vorrichtung 40 empfangen wird oder nicht (Schritt S211). Die Bestimmung in Schritt S211 kann anstelle oder in Kombination mit der Bestimmung ausgeführt werden, ob eine Abnahme der verbleibenden Menge der individuellen Batterie 41 der zweiten Vorrichtung 40 einen ersten Schwellenwert erfüllt oder nicht. Alternativ kann die Bestimmung in Schritt S211 anstelle der oder in Kombination mit der Bestimmung, ob die Entladung aus der gemeinsamen Batterie 60 gestoppt ist oder nicht, ausgeführt werden.In the event that it is determined that the power button is not pressed in the on-demand power supply mode (S210: NO), the control unit 110 determines whether a notification of a change to the third mode (PIS mode) from the second device 40 is received or not (step S211). The determination in step S211 may be performed instead of or in combination with the determination of whether or not a decrease in the remaining amount of the individual battery 41 of the second device 40 satisfies a first threshold. Alternatively, the determination in step S211 may be performed instead of or in combination with the determination of whether or not the discharge from the common battery 60 is stopped.

Wird festgestellt, dass die Benachrichtigung über den Wechsel in den PIS-Modus nicht eingegangen ist (S211: NEIN), kehrt die Steuereinheit 110 zu Schritt S209 zurück, um den bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus beizubehalten.If it is determined that the notification of switching to the PIS mode has not been received (S211: NO), the control unit 110 returns to step S209 to keep the demand power supply mode.

Wird festgestellt, dass die Meldung über den Wechsel in den PIS-Modus eingegangen ist (S211 : JA), kehrt die Verarbeitung zu Schritt S201 zurück, um den Steuerzustand in den PIS-Modus zu wechseln.If it is determined that the notification of the change to the PIS mode has been received (S211: YES), the processing returns to step S201 to change the control state to the PIS mode.

6 ist ein Zustandsübergangsdiagramm der Steuervorrichtung 100 gemäß der zweiten Ausführungsform. Der Zustand umfasst den „ausgeschalteten Zustand“, den „Normalmodus (erster Modus)“, den „bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus (zweiter Modus)“ und den „PIS-Modus (dritter Modus)“. In der zweiten Ausführungsform wird hauptsächlich der PIS-Modus beschrieben, und die Zustandswechsel für die übrigen Modi sind die gleichen wie in der ersten Ausführungsform und werden daher hier nicht wiederholt. 6 12 is a state transition diagram of the control device 100 according to the second embodiment. The state includes "off state", "normal mode (first mode)", "on-demand power supply mode (second mode)" and "PIS mode (third mode)". In the second embodiment, the PIS mode is mainly described, and the state transitions for the remaining modes are the same as in the first embodiment, and are therefore not repeated here.

Wenn die Steuervorrichtung 100 im ausgeschalteten Zustand mit Energie versorgt wird, wechselt der Steuerzustand vom ausgeschalteten Zustand in den Normalmodus. Nachdem die Steuereinheit 110 eine Initialisierungsverarbeitung durchgeführt hat, wechselt der Steuerzustand vom Normalmodus in den PIS-Modus.When the control device 100 is powered in the off state, the control state changes from the off state to the normal mode. After the control unit 110 performs initialization processing, the control state changes from the normal mode to the PIS mode.

Wird die Einschalttaste der Betätigungsvorrichtung 36 im PIS-Modus gedrückt, wechselt der Steuerzustand in den Normalmodus. Falls eine Energieversorgungsanforderung von der zweiten Vorrichtung 40 empfangen wird, kann der Steuerzustand vom PIS-Modus in den normalen Modus übergehen. Wenn eine dritte Vorrichtung, die später beschrieben wird, angeschlossen ist, kann der Steuerzustand vom PIS-Modus in den Normalmodus umgeschaltet werden. Wenn die Entladung der gemeinsamen Batterie 60 gestoppt wird, wechselt der Steuerzustand vom Normalmodus in den ausgeschalteten Zustand.If the power button of the actuator 36 is pressed in the PIS mode, the control state changes to the normal mode. If an Ener When the power supply request is received from the second device 40, the control state may transition from the PIS mode to the normal mode. When a third device, which will be described later, is connected, the control state can be switched from the PIS mode to the normal mode. When the discharge of the common battery 60 is stopped, the control state changes from the normal mode to the off state.

Wird die Einschalttaste im Normalmodus gedrückt, wechselt der Steuerzustand vom Normalmodus in den PIS-Modus. Wird die Verbindung der später beschriebenen dritten Vorrichtung gelöst, kann der Steuerzustand in den PIS-Modus umgeschaltet werden. Wenn der Steuerzustand in den PIS-Modus wechselt, wird die Benachrichtigung an der Benachrichtigungseinheit ausgeschaltet, um beispielsweise das Licht der LED auszuschalten.When the power button is pressed in normal mode, the control state changes from normal mode to PIS mode. When the third device described later is disconnected, the control state can be switched to the PIS mode. When the control state changes to PIS mode, the notification on the notification unit is turned off, for example to turn off the light of the LED.

Falls eine Energieversorgungsanforderung von der zweiten Vorrichtung 40 empfangen wird, wechselt der Steuerzustand vom Normalmodus in den bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus. Wenn der Steuerzustand vom PIS-Modus über den Normalmodus in den bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus wechselt, sollte die Benachrichtigung an der Benachrichtigungseinheit vorzugsweise im ausgeschalteten Zustand belassen werden.If a powering request is received from the second device 40, the control state changes from the normal mode to the on-demand powering mode. When the control state changes from PIS mode to normal mode to on-demand power mode, the notification on the notification unit should preferably be left in the off state.

Wenn der Ladevorgang der individuellen Batterie 41 im bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus abgeschlossen ist, erhält die Steuervorrichtung 100 eine Benachrichtigung über einen Wechsel in den PIS-Modus, um den Steuerzustand in den PIS-Modus zu ändern. Wird die Einschalttaste der Betätigungsvorrichtung 36 gedrückt, bevor der Ladevorgang im bedarfsgesteuerten Energieversorgungsmodus abgeschlossen ist, wechselt der Steuerzustand in den Normalmodus. In diesem Fall kann der Ladevorgang für die individuelle Batterie 41 fortgesetzt werden.When the charging of the individual battery 41 in the on-demand power supply mode is completed, the control device 100 receives a notification of switching to the PIS mode to change the control state to the PIS mode. If the power button of the actuator 36 is pressed before charging is completed in the on-demand power supply mode, the control state changes to the normal mode. In this case, charging of the individual battery 41 can be continued.

Die in der zweiten Ausführungsform gezeigte Steuervorrichtung 100 ermöglicht eine effiziente Energieversorgung der zweiten Vorrichtung 40 wie in der ersten Ausführungsform und eine Verringerung des Energieverbrauchs durch die Verwendung des PIS-Modus in Kombination.The control device 100 shown in the second embodiment enables efficient power supply to the second device 40 as in the first embodiment and reduction in power consumption by using the PIS mode in combination.

7 ist ein Blockdiagramm, das die Ausbildung einer Steuervorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform zeigt. In der dritten Ausführungsform ist die Steuereinheit 110 der Steuervorrichtung 100 so ausgebildet, dass sie in der Lage ist, mit einer dritten Vorrichtung 70 zu kommunizieren, die nicht die erste Vorrichtung 30, die zweite Vorrichtung 40 und die gemeinsame Batterie 60 ist. Die dritte Vorrichtung 70 ist ein vom Energienetz der gemeinsamen Batterie 60 unabhängiges Gerät und ist ein Informationskommunikationsendgerät wie ein Smartphone, ein Personal Computer oder dergleichen. 7 14 is a block diagram showing the configuration of a control device according to a third embodiment. In the third embodiment, the control unit 110 of the control device 100 is configured to be able to communicate with a third device 70 other than the first device 30 , the second device 40 and the common battery 60 . The third device 70 is a device independent of the power grid of the common battery 60, and is an information communication terminal such as a smartphone, a personal computer, or the like.

Die dritte Vorrichtung 70 kann eine Benachrichtigungseinheit enthalten, die den Betriebszustand oder den Steuerzustand der ersten Vorrichtung 30, der zweiten Vorrichtung 40 und der gemeinsamen Batterie 60 meldet. Die Benachrichtigung kann mit Hilfe von Zeichen und/oder einem Bild erfolgen, das auf dem Display der dritten Vorrichtung 70 angezeigt wird. Die Benachrichtigung kann durch die Ausgabe von Tönen über einen Summer oder einen Lautsprecher erfolgen, der an der dritten Vorrichtung 70 angeordnet ist.The third device 70 may include a notification unit that notifies the operation state or the control state of the first device 30, the second device 40, and the common battery 60. The notification can be made using characters and/or an image displayed on the display of the third device 70 . The notification can be done by issuing sounds through a buzzer or speaker located on the third device 70 .

In der dritten Ausführungsform wechselt der Steuerzustand von der bedarfsgesteuerten Energieversorgung oder dem PIS-Modus in den Normalmodus, indem eine Verbindung mit der dritten Vorrichtung 70 ausgelöst wird, die nicht auf eine an der Betätigungsvorrichtung 36 durchgeführte Betätigung (Einschalttaste) zurückzuführen ist. Die Steuereinheit 110 bestimmt in den Schritten S106, S202 und S210, ob eine Kommunikationsverbindung mit der dritten Vorrichtung 70 hergestellt wird oder nicht.In the third embodiment, the control state changes from the on-demand power supply or PIS mode to the normal mode by releasing a connection with the third device 70 that is not due to an operation performed on the operating device 36 (power button). The control unit 110 determines whether or not to establish communication with the third device 70 in steps S106, S202 and S210.

In der dritten Ausführungsform wechselt der Steuerzustand vom Normalmodus in den PIS-Modus, indem die Beendigung der Verbindung mit der dritten Vorrichtung 70 durch eine andere als eine an der Betätigungsvorrichtung 36 (Einschalttaste) durchgeführte Betätigung ausgelöst wird. Die Steuereinheit 110 bestimmt in Schritt S204, ob die Verbindung mit der dritten Vorrichtung 70 beendet wird oder nicht.In the third embodiment, the control state changes from the normal mode to the PIS mode by triggering the termination of the connection with the third device 70 by an operation other than the operation device 36 (power button). The control unit 110 determines whether or not the connection with the third device 70 is terminated in step S204.

8 ist ein Blockdiagramm, das die Ausbildung eines Steuervorrichtung 100 gemäß einer vierten Ausführungsform zeigt. Bei der Steuervorrichtung 100 gemäß der vierten Ausführungsform verwenden die erste Vorrichtung 30 als Standardvorrichtung und die zweite Vorrichtung 40 als optionale Vorrichtung unterschiedliche Kommunikationssysteme. Die Steuervorrichtung 100 in der vierten Ausführungsform kommuniziert gemäß einem ersten Kommunikationssystem (beispielsweise SPS). Die Steuereinheit 110 ist direkt mit der ersten Vorrichtung 30 verbunden, das die Kommunikation gemäß dem ersten Kommunikationssystem durchführt. Die Steuereinheit 110 kommuniziert mit der zweiten Vorrichtung 40, das die Kommunikation nach einem zweiten Kommunikationssystem durchführt, über einen Umwandler 114 zur Umwandlung des Kommunikationssystems. Der Umwandler 114 konvertiert Kommunikationsdaten zwischen dem ersten Kommunikationssystem und dem zweiten Kommunikationssystem. In der vierten Ausführungsform erfolgt die Energieversorgung von der gemeinsamen Batterie 60 zur zweiten Vorrichtung 40 über den Umwandler 114. 8th 14 is a block diagram showing the configuration of a control device 100 according to a fourth embodiment. In the control device 100 according to the fourth embodiment, the first device 30 as a standard device and the second device 40 as an optional device use different communication systems. The control device 100 in the fourth embodiment communicates according to a first communication system (e.g., PLC). The control unit 110 is directly connected to the first device 30, which performs the communication according to the first communication system. The control unit 110 communicates with the second device 40, which performs communication according to a second communication system, via a converter 114 for converting the communication system. The converter 114 converts communication data between the first communication system and the second communication system. In the fourth embodiment, power is supplied from the common battery rie 60 to the second device 40 via the converter 114.

Bezugszeichenlistereference list

11
Menschlich angetriebenes FahrzeugHuman powered vehicle
1111
Fahrzeugkarosserievehicle body
11A11A
Rahmenframe
11B11B
Vordergabelfront fork
1212
Lenkstangehandlebar
1313
Vorderradfront wheel
1414
Hinterradrear wheel
1515
Sattelsaddle
2020
Antriebsmechanismusdrive mechanism
2121
Kurbelcrank
21A21A
Kurbelwellecrankshaft
21B21B
Rechte KurbelRight crank
21C21C
Linke KurbelLeft crank
2222
Erste KettenradbaugruppeFirst sprocket assembly
22A22A
KettenradSprocket
2323
Zweite KettenradbaugruppeSecond sprocket assembly
23A23A
KettenradSprocket
2424
KetteChain
2525
Pedalpedal
3030
Erste VorrichtungFirst device
3131
Unterstützungsvorrichtungsupport device
3232
Getriebevorrichtunggear device
3333
Bremsvorrichtungbraking device
3434
Federungsuspension
3535
Sattelstützeseat post
3636
Betätigungsvorrichtungoperating device
4040
Zweite VorrichtungSecond device
4141
Individuelle BatterieIndividual battery
6060
Gemeinsame BatterieCommon battery
6161
Batteriehauptkörperbattery main body
6262
Batteriehalterbattery holder
7070
Dritte VorrichtungThird device
100100
Steuervorrichtungcontrol device
110110
Steuereinheitcontrol unit
112112
Speichereinheitstorage unit
114114
Umwandlerconverter
200200
Aufnahmemedium recording medium
P1P1
Steuerprogrammcontrol program
P2p2
Steuerprogrammcontrol program
S101 - S211S101 - S211
Prozessschritteprocess steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • JP 2011112479 A [0002]JP 2011112479 A [0002]

Claims (25)

Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) mit einer Steuereinheit (110), die mindestens eine erste Vorrichtung (30), die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) vorgesehen ist, mindestens eine zweite Vorrichtung (40), die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) vorgesehen ist und eine individuelle Batterie (41) enthält, und eine gemeinsame Batterie (60), die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) vorgesehen ist, steuert, wobei die Steuereinheit (110) einen Steuerzustand aufweist, der Folgendes aufweist: einen ersten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung (30) erlaubt ist und die gemeinsame Batterie (60) so gesteuert wird, dass sie zumindest die erste Vorrichtung (30) mit Energie versorgt, und einen zweiten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung (30) eingeschränkt ist und die gemeinsame Batterie (60) so gesteuert wird, dass sie die zweite Vorrichtung (40) mit Energie versorgt, wobei die Steuereinheit (110) den Steuerzustand in den zweiten Modus umschaltet, indem sie eine Abnahme einer verbleibenden Menge der individuellen Batterie (41) erfasst oder von der zweiten Vorrichtung (40) eine Anforderung zur Energieversorgung empfängt.Control device (100) for a human-powered vehicle (1) with a control unit (110), the at least one first device (30), which is provided on a human-powered vehicle (1), at least one second device (40) which is provided on the human-powered vehicle (1) and includes an individual battery (41) and controls a common battery (60) provided on the human-powered vehicle (1), the control unit (110) having a control state, which has the following: a first mode in which operation of the first device (30) is permitted and the common battery (60) is controlled to power at least the first device (30), and a second mode in which operation of the first device (30) is restricted and the common battery (60) is controlled to power the second device (40), wherein the control unit (110) switches the control state to the second mode by detecting a decrease in a remaining amount of the individual battery (41) or receiving a power supply request from the second device (40). Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Steuerzustand ferner einen dritten Modus aufweist, in dem die Kommunikation zumindest mit der ersten Vorrichtung (30) gestoppt wird, um in einen Standby-Zustand überzugehen.Control device (100) for a human-powered vehicle claim 1 wherein the control state further comprises a third mode in which communication with at least the first device (30) is stopped to transition to a standby state. Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, wobei die Steuereinheit (110) aus dem Standby-Zustand herauskommt, indem sie Energie von der zweiten Vorrichtung (40) empfängt, wenn der Steuerzustand im dritten Modus ist, und die Steuereinheit (110) den Steuerzustand in den zweiten Modus umschaltet, indem sie weiter mit der gemeinsamen Batterie (60) kommuniziert.Control device (100) for a human-powered vehicle (1). claim 2 , wherein the control unit (110) comes out of the standby state by receiving power from the second device (40) when the control state is in the third mode, and the control unit (110) switches the control state to the second mode by further communicates with the common battery (60). Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuereinheit (110) durch Empfangen von Energie von der zweiten Vorrichtung (40) aktiviert wird, wenn sich die Steuereinheit (110) in einem ausgeschalteten Zustand befindet, und die Steuereinheit (110) den Steuerzustand in den zweiten Modus umschaltet, indem sie weiter mit der gemeinsamen Batterie (60) kommuniziert.Control device (100) for a human-powered vehicle according to any one of Claims 1 until 3 wherein the control unit (110) is activated by receiving power from the second device (40) when the control unit (110) is in a powered-off state, and the control unit (110) switches the control state to the second mode by further communicates with the common battery (60). Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuereinheit (110) den Steuerzustand nach Durchlaufen des ersten Modus in den zweiten Modus umschaltet.Control device (100) for a human-powered vehicle (1) according to any one of Claims 1 until 4 , wherein the control unit (110) switches the control state to the second mode after passing through the first mode. Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die individuelle Batterie (41) durch Energie geladen wird, die im zweiten Modus von der gemeinsamen Batterie (60) geliefert wird.Control device (100) for a human-powered vehicle (1) according to any one of Claims 1 until 5 wherein the individual battery (41) is charged by energy supplied from the common battery (60) in the second mode. Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die individuelle Batterie (41) im zweiten Modus durch die von der gemeinsamen Batterie (60) gelieferte Energie geladen wird, und die Steuereinheit (110) den Steuerzustand in den dritten Modus umschaltet, wenn eine Restmenge der individuellen Batterie (41) einen ersten Schwellenwert erfüllt.Control device (100) for a human-powered vehicle (1). claim 2 or 3 , wherein the individual battery (41) is charged in the second mode by the energy supplied by the common battery (60), and the control unit (110) switches the control state to the third mode when a remaining amount of the individual battery (41) has a first Threshold met. Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach Anspruch 4, wobei die individuelle Batterie (41) im zweiten Modus durch die von der gemeinsamen Batterie (60) gelieferte Energie geladen wird, und die Steuereinheit (110) in den ausgeschalteten Zustand umschaltet, wenn ein Restbetrag der individuellen Batterie (41) einen ersten Schwellenwert erfüllt.Control device (100) for a human-powered vehicle (1). claim 4 , wherein in the second mode the individual battery (41) is charged by the energy supplied by the common battery (60), and the control unit (110) switches to the switched-off state when a remaining amount of the individual battery (41) meets a first threshold value . Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Steuereinheit (110) einem Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (1) mitteilt, dass sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet, falls sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet.Control device (100) for a human-powered vehicle (1) according to any one of Claims 1 until 8th , wherein the control unit (110) notifies a user of the human-powered vehicle (1) that the control state is in the second mode if the control state is in the second mode. Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach Anspruch 9, wobei der Benutzer über eine Benachrichtigungseinheit, die an der ersten Vorrichtung (30) und/oder der zweiten Vorrichtung (40) und/oder der gemeinsamen Batterie (60) angeordnet ist, darüber informiert wird, dass sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet.Control device (100) for a human-powered vehicle (1). claim 9 wherein the user is informed that the control state is in the second mode via a notification unit arranged on the first device (30) and/or the second device (40) and/or the common battery (60). Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Steuereinheit (110) so ausgebildet ist, dass sie mit einer dritten Vorrichtung (70) kommunizieren kann, die nicht die erste Vorrichtung (30), die zweite Vorrichtung (40) und die gemeinsame Batterie (60) ist, und der Benutzer durch eine an der dritten Vorrichtung (70) angeordnete Benachrichtigungseinheit darüber informiert wird, dass sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet.Control device (100) for a human-powered vehicle (1). claim 9 or 10 wherein the control unit (110) is adapted to communicate with a third device (70) other than the first device (30), the second device (40) and the common battery (60), and the user by a notification unit arranged on the third device (70) about it is informed that the control state is in the second mode. Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Steuereinheit (110) die Benachrichtigung an der Benachrichtigungseinheit, die an mindestens einem der ersten Vorrichtung (30), der zweiten Vorrichtung (40) und der gemeinsamen Batterie (60) angeordnet ist, ausschaltet, wenn sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet.Control device (100) for a human-powered vehicle (1) according to any one of Claims 1 until 8th wherein the control unit (110) turns off the notification to the notification unit arranged on at least one of the first device (30), the second device (40) and the common battery (60) when the control state is in the second mode . Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Steuereinheit (110) mit der zweiten Vorrichtung (40) kommuniziert, wenn ein verbleibender Betrag der gemeinsamen Batterie (60) gleich oder kleiner als ein zweiter Schwellenwert wird und wenn sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet.Control device (100) for a human-powered vehicle (1) according to any one of Claims 1 until 12 wherein the control unit (110) communicates with the second device (40) when a remaining amount of the common battery (60) becomes equal to or less than a second threshold and when the control state is in the second mode. Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Steuereinheit (110) den Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (1) benachrichtigt, wenn der verbleibende Betrag der gemeinsamen Batterie (60) gleich oder kleiner als der zweite Schwellenwert wird und wenn sich der Steuerzustand im zweiten Modus befindet.Control device (100) for a human-powered vehicle (1) according to any one of Claims 1 until 13 wherein the control unit (110) notifies the user of the human-powered vehicle (1) when the remaining amount of the common battery (60) becomes equal to or less than the second threshold and when the control state is in the second mode. Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Steuereinheit (110) mit der ersten Vorrichtung (30), der zweiten Vorrichtung (40) und der gemeinsamen Batterie (60) durch mindestens eine von einer Powerline-Kommunikation (PLC) und einer Controller Area Network (CAN) Kommunikation kommuniziert.Control device (100) for a human-powered vehicle (1) according to any one of Claims 1 until 14 , wherein the control unit (110) communicates with the first device (30), the second device (40), and the common battery (60) through at least one of a power line communication (PLC) and a controller area network (CAN) communication. Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei die Steuereinheit (110) mit der ersten Vorrichtung (30) gemäß einem ersten Kommunikationsverfahren kommuniziert und mit der zweiten Vorrichtung (40) gemäß einem zweiten Kommunikationsverfahren kommuniziert, das sich von dem ersten Kommunikationsverfahren unterscheidet.Control device (100) for a human-powered vehicle (1) according to any one of Claims 1 until 15 wherein the control unit (110) communicates with the first device (30) according to a first communication method and communicates with the second device (40) according to a second communication method different from the first communication method. Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei die Steuereinheit (110) über einen Umwandler (114), der ein Kommunikationsverfahren umwandelt, mit der zweiten Vorrichtung (40) kommuniziert.Control device (100) for a human-powered vehicle (1) according to any one of Claims 1 until 16 wherein the control unit (110) communicates with the second device (40) via a converter (114) which converts a communication method. Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei die erste Vorrichtung (30) eine Standardvorrichtung ist, die zu jeder Zeit während der Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (1) an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) angebracht ist, und die zweite Vorrichtung (40) eine optionale Vorrichtung ist, die bei Bedarf an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) angebracht wird.Control device (100) for a human-powered vehicle (1) according to any one of Claims 1 until 17 , wherein the first device (30) is a standard device attached to the human-powered vehicle (1) at all times during running of the human-powered vehicle (1), and the second device (40) is an optional device that if necessary, attached to the human-powered vehicle (1). Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei die erste Vorrichtung (30) eine Vorrichtung ist, die sich auf das Fahren des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (1) bezieht, und die zweite Vorrichtung (40) eine Vorrichtung ist, die sich auf einen Dienst für den Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (1) bezieht.Control device (100) for a human-powered vehicle according to any one of Claims 1 until 18 , wherein the first device (30) is a device related to driving the human-powered vehicle (1) and the second device (40) is a device related to a service for the user of the human-powered vehicle ( 1) relates. Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach Anspruch 19, wobei die erste Vorrichtung (30) mindestens eine von einer Unterstützungsvorrichtung (31), einer Getriebevorrichtung (32), einer Bremsvorrichtung (33), einer Federung (34), einer Sattelstütze (35) und einer Betätigungsvorrichtung (36) aufweist.Control device (100) for a human-powered vehicle (1). claim 19 wherein the first device (30) comprises at least one of an assisting device (31), a transmission device (32), a braking device (33), a suspension (34), a seat post (35) and an actuating device (36). Steuervorrichtung (100) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 19 oder 20, wobei die zweite Vorrichtung (40) mindestens einen Fahrradcomputer, ein Informationskommunikationsendgerät, eine Diebstahlsicherungsvorrichtung, einen GPS-Empfänger, eine Navigationsvorrichtung und eine Gesundheitsvorrichtung umfasst.Control device (100) for a human-powered vehicle (1) according to any one of claims 19 or 20 wherein the second device (40) comprises at least one of a cycle computer, an information communication terminal, an anti-theft device, a GPS receiver, a navigation device, and a health device. Steuersystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1), das mindestens eine erste Vorrichtung (30), die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) vorgesehen ist, mindestens eine zweite Vorrichtung (40), die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) vorgesehen ist und eine individuelle Batterie (41) aufweist, und eine Steuervorrichtung (100), die eine gemeinsame Batterie (60) steuert, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung (100) einen Steuerzustand aufweist, der Folgendes umfasst: einen ersten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung (30) erlaubt ist und die gemeinsame Batterie (60) so gesteuert wird, dass sie zumindest die erste Vorrichtung (30) mit Energie versorgt, und einen zweiten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung (30) eingeschränkt ist und die gemeinsame Batterie (60) so gesteuert wird, dass sie die zweite Vorrichtung (40) mit Energie versorgt, wobei die Steuervorrichtung (100) den Steuerzustand in den zweiten Modus umschaltet, indem sie eine Abnahme eines verbleibenden Menge der individuellen Batterie (41) erfasst oder von der zweiten Vorrichtung (40) eine Anforderung zur Energieversorgung empfängt.A control system for a human-powered vehicle (1) comprising at least one first device (30) provided on a human-powered vehicle (1), at least one second device (40) provided on the human-powered vehicle (1). and an individual battery (41), and a controller (100) that controls a common battery (60) provided on the human-powered vehicle (1), the controller (100) having a control state including the following : a first mode in which operation of the first device (30) is permitted and the common battery (60) is controlled to power at least the first device (30), and a second mode in which operation of the first device (30) is restricted and the common battery (60) is controlled to supply power to the second device (40), the control device (100) setting the control state nd switches to the second mode by detecting a decrease in a remaining amount of the individual battery (41) or from the second Device (40) receives a request for power supply. Steuersystem für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (1) nach Anspruch 22, wobei die Steuervorrichtung (100) in einer Antriebseinheit angeordnet ist, die die am menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) vorgesehene erste Vorrichtung (30) steuert.Control system for a human-powered vehicle (1). Claim 22 wherein the control device (100) is arranged in a drive unit which controls the first device (30) provided on the human-powered vehicle (1). Steuerungsverfahren zum Steuern mindestens einer ersten Vorrichtung (30), die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) vorgesehen ist, mindestens einer zweiten Vorrichtung (40), die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) vorgesehen ist und eine individuelle Batterie (41) enthält, und einer gemeinsamen Batterie (60), die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) vorgesehen ist, umfassend: Steuern eines Steuerzustands in einem ersten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung (30) erlaubt ist und die gemeinsame Batterie (60) so gesteuert wird, dass sie zumindest die erste Vorrichtung (30) mit Energie versorgt, oder in einem zweiten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung (30) eingeschränkt ist und die gemeinsame Batterie (60) so gesteuert wird, dass sie die zweite Vorrichtung (40) mit Energie versorgt; und Umschalten des Steuerzustands in den zweiten Modus durch Erfassen einer Abnahme einer Restmenge der individuellen Batterie (41) oder durch Empfangen einer Anforderung zur Energieversorgung von der zweiten Vorrichtung (40).A control method for controlling at least a first device (30) provided on a human-powered vehicle (1), at least a second device (40) provided on the human-powered vehicle (1) and including an individual battery (41). , and a common battery (60) provided on the human-powered vehicle (1), comprising: Controlling a control state in a first mode in which operation of the first device (30) is permitted and the common battery (60) is controlled to supply at least the first device (30) with energy, or in a second mode, wherein operation of the first device (30) is restricted and the common battery (60) is controlled to power the second device (40); and switching the control state to the second mode by detecting a decrease in a remaining amount of the individual battery (41) or by receiving a power supply request from the second device (40). Computerprogramm, das bewirkt, dass ein Computer, der mindestens eine erste Vorrichtung (30), die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) vorgesehen ist, mindestens eine zweite Vorrichtung (40), die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) vorgesehen ist und eine individuelle Batterie (41) enthält, und eine gemeinsame Batterie (60), die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug (1) vorgesehen ist, aufweist, eine Verarbeitung ausführt: Steuern eines Steuerzustands, der einen ersten Modus, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung (30) erlaubt ist und die gemeinsame Batterie (60) so gesteuert wird, dass sie zumindest die erste Vorrichtung (30) mit Energie versorgt, oder einen zweiten Modus umfasst, in dem ein Betrieb der ersten Vorrichtung (30) eingeschränkt ist und die gemeinsame Batterie (60) so gesteuert wird, dass sie die zweite Vorrichtung (40) mit Energie versorgt; und Umschalten des Steuerzustands in den zweiten Modus durch Erfassen einer Abnahme einer Restmenge der individuellen Batterie (41) oder durch Empfangen einer Anforderung zur Energieversorgung von der zweiten Vorrichtung (40).Computer program that causes a computer, at least one first device (30) provided on a human-powered vehicle (1), at least one second device (40) provided on the human-powered vehicle (1) and includes an individual battery (41) and has a common battery (60) provided on the human-powered vehicle (1), performs processing: Controlling a control state comprising a first mode in which operation of the first device (30) is permitted and the common battery (60) is controlled to power at least the first device (30), or a second mode , wherein operation of the first device (30) is restricted and the common battery (60) is controlled to power the second device (40); and switching the control state to the second mode by detecting a decrease in a remaining amount of the individual battery (41) or by receiving a power supply request from the second device (40).
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