DE102022203104A1 - Rotor for an electric motor - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Rotor (10) für einen Elektromotor (12) aufweisend eine Funktionseinheit (14) mit einem Rotorgrundkörper (16) und zumindest einem Magnetelement (18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a), welches an einer Außenfläche des Rotorgrundkörpers (16) angeordnet ist, und mit einer die Funktionseinheit (14) in radialer Richtung begrenzenden Schutzhülse (30) zu einer Sicherung des Magnetelements (18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a) an dem Rotorgrundkörper (16). Es wird vorgeschlagen, dass die Schutzhülse (30) eine axiale Abschlusskante (60) aufweist, wobei die Kontur der axialen Abschlusskante (60) entlang der Umfangsrichtung wellig ausgebildet ist.The invention relates to a rotor (10) for an electric motor (12) having a functional unit (14) with a rotor base body (16) and at least one magnetic element (18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a) which is attached to an outer surface of the rotor base body (16) and with a protective sleeve (30) delimiting the functional unit (14) in the radial direction to secure the magnetic element (18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a) on the rotor base body (16). It is proposed that the protective sleeve (30) has an axial closing edge (60), the contour of the axial closing edge (60) being wavy along the circumferential direction.
Description
Die Erfindung betrifft einen Rotor, eine Schutzhülse für einen Rotor und einen Elektromotor mit einem Rotor nach Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a rotor, a protective sleeve for a rotor and an electric motor with a rotor according to the species of the independent claims.
Stand der TechnikState of the art
In
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention
Die Erfindung geht aus von einem Rotor für einen Elektromotor aufweisend eine Funktionseinheit mit einem Rotorgrundkörper und zumindest einem Magnetelement, welches an einer Außenfläche des Rotorgrundkörpers angeordnet ist, und mit einer die Funktionseinheit in radialer Richtung begrenzenden Schutzhülse zu einer Sicherung des Magnetelements an dem Rotorgrundkörper. Es wird vorgeschlagen, dass die Schutzhülse eine axiale Abschlusskante aufweist, wobei die Kontur der axialen Abschlusskante entlang der Umfangsrichtung wellig ausgebildet ist.The invention is based on a rotor for an electric motor having a functional unit with a rotor base body and at least one magnetic element, which is arranged on an outer surface of the rotor base body, and with a protective sleeve that delimits the functional unit in the radial direction to secure the magnetic element on the rotor base body. It is proposed that the protective sleeve has an axial closing edge, the contour of the axial closing edge being wavy along the circumferential direction.
Die Kontur der Außenkante ist somit derart ausgebildet, dass sie von einer planen Umfangsfläche abweicht. Vorzugweise weist die Welligkeit eine Periodizität auf, das heißt die Abweichungen von fiktiven planen Umfangsfläche treten regemäßig über den Umfang verteilt auf. Die Welligkeit ist dabei derart ausgebildet, dass sie von einer fertigungsbedingten, ungerichteten Welligkeit deutlich abweicht, insbesondere um einen Faktor 10, vorzugsweise einen Faktor 100, besonders vorzugsweise einen Faktor 1000 größer ausgebildet ist.The contour of the outer edge is thus designed in such a way that it deviates from a planar peripheral surface. The waviness preferably has a periodicity, ie the deviations from the imaginary planar peripheral surface occur regularly distributed over the circumference. The waviness is formed in such a way that it deviates significantly from a production-related, non-directional waviness, in particular is formed larger by a factor of 10, preferably a factor of 100, particularly preferably a factor of 1000.
Gemäß Funktionsgraph der Abschlusskante ist vorzugweise zumindest abschnittsweise, insbesondere zu einem überwiegenden Teil des Umfangs, besonders vorzugweise im Wesentlichen vollständig kontinuierlich ausgebildet. Vorzugweise ist der Funktionsgraph in jedem Punk differenzierbar ausgebildet. Vorzugweise folgt die Kontur der Abschlusskante einer Sinusfunktion. Vorzugweise ist die Abschlusskante zumindest abschnittsweise, insbesondere zu einem überwiegenden Teil des Umfangs, besonders vorzugweise im Wesentlichen vollständig ohne spitze Kanten, insbesondere abgerundet ausgebildet.According to the function graph, the terminating edge is preferably formed at least in sections, in particular over a predominant part of the circumference, particularly preferably essentially completely continuously. The function graph is preferably designed to be differentiable at each point. The contour of the terminal edge preferably follows a sine function. The closing edge is preferably formed at least in sections, in particular over a predominant part of the circumference, particularly preferably essentially completely without sharp edges, in particular rounded.
Der Funktionsgraph der Abschlusskante kann dabei abschnittsweise definiert ausgebildet sein, wobei es denkbar ist, dass die Abschlusskante abschnittweise linear ausgebildet ist. Es ist denkbar, dass die Abschlusskante abschnittweise einer Dreiecksfunktion und zusätzlich oder alternativ hierzu einer Treppenfunktion entspricht. Es ist auch denkbar, dass die Außenkante einer trigonometrischen Funktion folgt. Die Kontur der Abschlusskante weist somit zumindest bereichsweise gegenüber der Umfangsrichtung eine Steigung größer null auf. Eine derartige Schutzhülse kann trotz toleranzbedingter Abweichungen der Dimensionen der Magnete und der Schutzhülse besonders einfach montiert werden, wobei besonders während der Montage die radiale Verformung der Schutzhülse minimiert wird.The function graph of the terminating edge can be formed in a defined manner in sections, it being conceivable for the terminating edge to be linear in sections. It is conceivable that the terminating edge corresponds in sections to a triangular function and additionally or alternatively to a stepped function. It is also conceivable that the outer edge follows a trigonometric function. The contour of the terminating edge thus has a slope greater than zero in relation to the circumferential direction, at least in some areas. Such a protective sleeve can be installed particularly easily despite tolerance-related deviations in the dimensions of the magnets and the protective sleeve, with the radial deformation of the protective sleeve being minimized, particularly during assembly.
Weiterhin kann eine Sicherung mit einer vorteilhaft geringen mechanischen Spannkraft, welche auf das Magnetelement wirkt, erreicht werden. Ferner kann ein Risiko einer Beschädigung des Magnetelements durch die Schutzhülse, beispielsweise bei Temperaturschwankungen und/oder einer Montage, vorteilhaft geringgehalten werden. Hierdurch kann eine vorteilhaft verschleißarme Rotorvorrichtung bereitgestellt werden. Ferner kann bei einer Produktion der Rotorvorrichtung ein Ausschuss vorteilhaft geringgehalten werden.Furthermore, securing can be achieved with an advantageously low mechanical clamping force which acts on the magnet element. Furthermore, a risk of the magnetic element being damaged by the protective sleeve, for example in the event of temperature fluctuations and/or assembly, can advantageously be kept low. As a result, an advantageously low-wear rotor device can be provided. Furthermore, rejects can advantageously be kept to a minimum during production of the rotor device.
Vorzugsweise ist die elektromagnetische Maschine dazu vorgesehen, elektromagnetische Energie in Bewegungsenergie und/oder Bewegungsenergie in elektromagnetische Energie umzuwandeln. Beispielsweise ist die rotierende elektromagnetische Maschine als Elektromotor und/oder elektromagnetischer Generator ausgebildet. Vorzugsweise ist die Rotorvorrichtung zur Bildung eines Stator-Rotor-Systems der rotierenden elektromagnetischen Maschine ausgebildet. Insbesondere ist die Rotorvorrichtung zur Ausführung einer Drehbewegung vorgesehen. Die rotierende elektromagnetische Maschine kann zusätzliche oder in die Rotorvorrichtung integrierte Getriebeelemente umfassen, welche zu einer Umsetzung der Drehbewegung der Rotorvorrichtung in andere Bewegungsformen, beispielsweise eine Linearbewegung, vorgesehen sind. Unter „vorgesehen“ soll vorzugsweise speziell eingerichtet, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll vorzugsweise verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. The electromagnetic machine is preferably provided to convert electromagnetic energy into kinetic energy and/or kinetic energy into electromagnetic energy. For example, the rotating electromagnetic machine is designed as an electric motor and/or an electromagnetic generator. The rotor device is preferably designed to form a stator-rotor system of the rotating electromagnetic machine. In particular, the rotor device is provided for performing a rotary movement. The rotating electromagnetic machine can comprise additional gear elements or gear elements integrated into the rotor device, which are provided for converting the rotational movement of the rotor device into other forms of movement, for example a linear movement. “Provided” should preferably be understood to mean specially set up, specially designed and/or specially equipped. The fact that an object is provided for a specific function should preferably be understood to mean that the object fulfills and/or executes this specific function in at least one application and/or operating state.
Vorzugsweise umfasst die Funktionseinheit eine gedachte Symmetrieachse. Vorzugsweise verläuft die Symmetrieachse der Funktionseinheit durch einen Massenmittelpunkt und/oder einen geometrischen Schwerpunkt der Funktionseinheit. Vorzugsweise ist die Symmetrieachse der Funktionseinheit als Hauptträgheitsachse der Funktionseinheit ausgebildet. Vorzugsweise ist die Funktionseinheit bezüglich der Symmetrieachse der Funktionseinheit zumindest im Wesentlichen drehsymmetrisch oder rotationssymmetrisch ausgebildet. Unter „im Wesentlichen drehsymmetrisch“ soll vorzugsweise zumindest zwei verschiedene räumliche Ausrichtungen aufweisend verstanden werden, welche jeweils durch eine einzelne Drehung um den gleichen Winkel zu mehr als 75 %, bevorzugt zu mehr als 85 %, besonders bevorzugt zu mehr als 95 %, deckungsgleich ineinander überführbar sind. Unter „im Wesentlichen rotationssymmetrisch“ soll vorzugsweise unter jedem beliebigen Winkel im Wesentlichen drehsymmetrisch verstanden werden.The functional unit preferably includes an imaginary axis of symmetry. Preferably ver the axis of symmetry of the functional unit runs through a center of mass and/or a geometric center of gravity of the functional unit. The axis of symmetry of the functional unit is preferably designed as the main axis of inertia of the functional unit. The functional unit is preferably configured at least substantially rotationally symmetrically or rotationally symmetrically with respect to the axis of symmetry of the functional unit. “Essentially rotationally symmetrical” is to be understood as preferably having at least two different spatial orientations, which are more than 75%, preferably more than 85%, particularly preferably more than 95%, congruent by a single rotation through the same angle are transferrable. “Essentially rotationally symmetrical” should preferably be understood as essentially rotationally symmetrical at any angle.
Vorzugsweise ist die Funktionseinheit im Rahmen der rotierenden elektromagnetischen Maschine zu einer Drehung um die Symmetrieachse vorgesehen. Vorzugsweise ist die Funktionseinheit zu einer Kraft- und/oder Drehmomentübertragung auf eine mechanische Welle der rotierenden elektromagnetischen Maschine und/oder zu einer Kraft- und/oder Drehmomentaufnahme von der mechanischen Welle der rotierenden elektromagnetischen Maschine vorgesehen. Vorzugsweise weist der Rotorgrundkörper eine Wellenaufnahme zu einer drehfesten Montage der mechanischen Welle der elektromagnetischen Maschine in der Wellenaufnahme auf. Alternativ ist der Rotorgrundkörper einstückig mit der mechanischen Welle ausgebildet. Unter „einstückig“ soll vorzugsweise zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Die Wellenaufnahme oder die mit dem Rotorgrundkörper einstückig ausgebildete mechanische Welle kann zentrisch oder exzentrisch bezogen auf die Symmetrieachse der Funktionseinheit angeordnet sein.The functional unit is preferably provided within the framework of the rotating electromagnetic machine for rotation about the axis of symmetry. The functional unit is preferably provided for transmitting force and/or torque to a mechanical shaft of the rotating electromagnetic machine and/or for absorbing force and/or torque from the mechanical shaft of the rotating electromagnetic machine. The basic rotor body preferably has a shaft mount for non-rotatably mounting the mechanical shaft of the electromagnetic machine in the shaft mount. Alternatively, the basic rotor body is formed in one piece with the mechanical shaft. “In one piece” should preferably be understood as being at least cohesively connected, for example by a welding process, an adhesive process, an injection molding process and/or another process that appears sensible to the person skilled in the art, and/or advantageously formed in one piece, such as by a Production from a single casting and/or by production using a single-component or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. The shaft receptacle or the mechanical shaft formed in one piece with the basic rotor body can be arranged centrically or eccentrically in relation to the axis of symmetry of the functional unit.
Vorzugsweise weist der Rotorgrundkörper zumindest eine Magnetaufnahme zu einer Aufnahme des Magnetelements auf. Vorzugsweise ist das Magnetelement als Permanentmagnet ausgebildet. Vorzugsweise weist der Rotorgrundkörper eine gerade Anzahl an Magnetaufnahmen auf. Vorzugsweise weist die Funktionseinheit eine gerade Anzahl an Magnetelementen auf. Vorzugsweise weist die Funktionseinheit sechs Magnetelemente auf. Vorzugsweise ist in jeder Magnetaufnahme genau ein Magnetelement angeordnet. Alternativ ist an einem standardisierten Rotorgrundkörper eine anwendungsabhängige Anzahl an Magnetelementen montiert, welche beispielsweise größer oder kleiner als die Anzahl an Magnetaufnahmen des Rotorgrundkörpers ist. Vorzugsweise weist die Magnetaufnahme zumindest ein Halteelement zu einem Form- und/oder Kraftschluss mit dem in der Magnetaufnahme angeordneten Magnetelement auf. Vorzugsweise ist das Magnetelement über einen magnetischen Kraftschluss an dem Rotorgrundkörper fixiert. Optional ist das zumindest ein Magnetelement in der Magnetaufnahme, insbesondere zusätzlich, mit dem Rotorgrundkörper verklebt. Vorzugsweise sind mehrere Magnetelemente und/oder mehrere Magnetaufnahmen entlang eines Umfangs des Rotorgrundkörpers angeordnet.The basic rotor body preferably has at least one magnet receptacle for receiving the magnet element. The magnetic element is preferably designed as a permanent magnet. The basic rotor body preferably has an even number of magnet receptacles. The functional unit preferably has an even number of magnetic elements. The functional unit preferably has six magnetic elements. Precisely one magnet element is preferably arranged in each magnet receptacle. Alternatively, an application-dependent number of magnet elements is mounted on a standardized rotor base body, which number is, for example, larger or smaller than the number of magnet receptacles of the rotor base body. The magnet holder preferably has at least one holding element for a positive and/or non-positive fit with the magnet element arranged in the magnet holder. The magnet element is preferably fixed to the rotor base body by means of a magnetic frictional connection. Optionally, the at least one magnet element in the magnet receptacle is glued, in particular additionally, to the rotor base body. A plurality of magnet elements and/or a plurality of magnet receptacles are preferably arranged along a circumference of the basic rotor body.
Vorzugsweise umfasst die Schutzhülse eine gedachte Symmetrieachse. Vorzugsweise verläuft die Symmetrieachse der Schutzhülse durch einen Massenmittelpunkt und/oder einen geometrischen Schwerpunkt der Schutzhülse. Vorzugsweise ist die Symmetrieachse der Schutzhülse als Hauptträgheitsachse der Schutzhülse ausgebildet. Vorzugsweise ist die Schutzhülse bezüglich der Symmetrieachse der Schutzhülse zumindest im Wesentlichen drehsymmetrisch oder rotationssymmetrisch ausgebildet. Vorzugsweise ist die Schutzhülse rohrförmig ausgebildet. Vorzugsweise ist die Schutzhülse als Hohlzylinder ausgebildet. Vorzugsweise ist der Innenumfang als ein einen Innenraum der Schutzhülse begrenzender Umfang ausgebildet. Vorzugsweise verläuft der Innenumfang entlang einer Wandung der Schutzhülse, welche der Symmetrieachse zugewandt ist und bevorzugt von der Symmetrieachse beabstandet ist. Vorzugsweise ist der Innenumfang zumindest vor einer Montage an der Funktionseinheit kreisförmig ausgebildet. Vorzugsweise ist die Schutzhülse aus einem nicht-magnetisierbaren Rohmaterial, vorzugsweise aus einem austenitischen Stahl, gefertigt.The protective sleeve preferably includes an imaginary axis of symmetry. The axis of symmetry of the protective sleeve preferably runs through a center of mass and/or a geometric center of gravity of the protective sleeve. The axis of symmetry of the protective sleeve is preferably designed as the main axis of inertia of the protective sleeve. The protective sleeve is preferably at least essentially rotationally symmetrical or rotationally symmetrical with respect to the axis of symmetry of the protective sleeve. The protective sleeve is preferably tubular. The protective sleeve is preferably designed as a hollow cylinder. The inner circumference is preferably designed as a circumference delimiting an interior space of the protective sleeve. The inner circumference preferably runs along a wall of the protective sleeve which faces the axis of symmetry and is preferably at a distance from the axis of symmetry. Preferably, the inner circumference is circular at least before assembly on the functional unit. The protective sleeve is preferably made from a non-magnetizable raw material, preferably from an austenitic steel.
Vorzugsweise sind die Symmetrieachse der Funktionseinheit und die Symmetrieachsen der Schutzhülse in einem an der Funktionseinheit montierten Zustand der Schutzhülse zumindest im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet und besonders bevorzugt zumindest teilweise überlappend angeordnet. Unter „im Wesentlichen parallel“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Unter „radialer Richtung“ soll vorzugsweise eine Richtung verstanden werden, welche von einer der Symmetrieachsen ausgehend senkrecht zu dieser Symmetrieachse verläuft.The axis of symmetry of the functional unit and the axis of symmetry of the protective sleeve are preferably arranged at least essentially parallel to one another and particularly preferably arranged at least partially overlapping when the protective sleeve is mounted on the functional unit. “Substantially parallel” is to be understood here in particular as an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, with the direction relative to the reference direction deviating in particular by less than 8°, advantageously less than 5° and particularly advantageously less than 2°. Under "radial direction" should preferably be understood as a direction which of a of the symmetry axes starting perpendicular to this symmetry axis.
Vorzugsweise weist die Funktionseinheit die Übermaßpassung bezüglich der Schutzhülse in radialer Richtung auf. Vorzugsweise ist eine maximale Erstreckung der Funktionseinheit in radialer Richtung größer als ein maximaler Abstand zweier den Innenumfang bildenden Wandungen der Schutzhülse in radialer Richtung. Vorzugsweise schließt die Funktionseinheit entlang der maximalen Erstreckung in radialer Richtung mit dem Magnetelement ab. Vorzugsweise ist eine maximale Erstreckung des Rotorgrundkörpers in radialer Richtung kleiner als die maximale Erstreckung der Funktionseinheit in radialer Richtung. Vorzugsweise liegt die Schutzhülse in dem an der Funktionseinheit montierten Zustand mit dem Innenumfang zumindest punktuell und/oder streckenweise an dem zumindest einem Magnetelement, vorzugsweise an allen Magnetelementen, an.The functional unit preferably has the interference fit with respect to the protective sleeve in the radial direction. A maximum extent of the functional unit in the radial direction is preferably greater than a maximum distance in the radial direction between two walls of the protective sleeve that form the inner circumference. The functional unit preferably terminates with the magnetic element along the maximum extension in the radial direction. A maximum extent of the rotor base body in the radial direction is preferably smaller than the maximum extent of the functional unit in the radial direction. When mounted on the functional unit, the inner circumference of the protective sleeve preferably bears against the at least one magnetic element, preferably against all magnetic elements, at least at certain points and/or in sections.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter der Außenfläche des Rotorgrundkörpers die der Drehachse des Rotors agewandte Mantelfläche des Rotorgrundkörpers verstanden werden, wobei unter einer Drehachse eine sich ins unendliche erstreckende, gedachte Achse verstanden werden kann, um welche der Rotor im Betrieb rotiert.In the context of the present invention, the outer surface of the basic rotor body can be understood to mean the outer surface of the basic rotor body facing the axis of rotation of the rotor, with a axis of rotation being an imaginary axis extending into infinity, about which the rotor rotates during operation.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen gegebenen Merkmale.The measures listed in the subclaims result in advantageous developments and improvements of the features given in the independent claims.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung folgt die Kontur der axialen Abschlusskante entlang der Umfangsrichtung im Wesentlichen einem periodischen Funktionsgraphen, wobei der Funktionsgraph eine Mehrzahl an Perioden aufweist. Vorzugweise folgt die Kontur der axialen Abschlusskante entlang der Umfangsrichtung zumindest abschnittweise im Wesentlichen dem Verlauf einer Dreieckfunktion und/oder Treppenfunktion. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist jeweils eine Periode des periodischen Funktionsgraphen der axialen Abschlusskante einen Talabschnitt und einen Mittenabschnitt aufweist, wobei vorzugsweise die Anzahl an Perioden der Anzahl an Magnetelementen entspricht. Vorzugweise sind Tal- und Mittenabschnitte jeweils abwechselnd am Umfang verteilt angeordnet. Vorzugweise stehen die Mittenabschnitte jeweils in Axialrichtung über die Talabschnitte hinaus. Vorzugweise sind die Talabschnitte als Ausnehmungen gegenüber einer fiktiven, planen Außenkante ausgebildet. Vorzugsweise weist eine Schutzhülse eine gleiche Anzahl an Talabschnitten und Mittenabschnitten auf. Vorzugweise überdecken die Talabschnitte jeweils einen größeren Umfang als die Mittenabschnitte. Vorzugweise sind die Mittenabschnitte in Umfangsrichtung breiter als die Stege des Rotorgrundkörpers zwischen zwei benachbarten Magnetelementen. Die Talabschnitte kontaktieren beim Aufschieben der Schutzhülse auf die Funktionseinheit erst mit Zunehmendem Einschub die Magnetelemente, sodass der Kraftverlauf des Radialkrafteintrages in die Schutzhülse bei der Montage vorteilhaft geglättet werden kann.According to an advantageous development of the invention, the contour of the axial closing edge essentially follows a periodic function graph along the circumferential direction, with the function graph having a plurality of periods. Preferably, the contour of the axial closing edge along the circumferential direction essentially follows the course of a triangular function and/or step function, at least in sections. According to an advantageous development of the invention, each period of the periodic function graph of the axial end edge has a valley section and a middle section, with the number of periods preferably corresponding to the number of magnetic elements. Valley and middle sections are preferably arranged in an alternating manner distributed around the circumference. Preferably, each of the middle sections projects beyond the valley sections in the axial direction. The valley sections are preferably designed as recesses opposite an imaginary, planar outer edge. Preferably, a protective sleeve has an equal number of valley sections and middle sections. The valley sections preferably each cover a larger circumference than the middle sections. The central sections are preferably wider in the circumferential direction than the webs of the rotor base body between two adjacent magnetic elements. When the protective sleeve is pushed onto the functional unit, the valley sections only contact the magnetic elements as the insertion increases, so that the course of the radial force input into the protective sleeve can advantageously be smoothed out during assembly.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Mittenabschnitte im Wesentlichen linear ausgebildet sind und erstrecken sich vorzugsweise im Wesentlichen in Umfangsrichtung. Die Mittenabschnitte können dabei insbesondere zur Zentrierung der Schutzhülse an der Funktionseinheit genutzt werden, da die Mittenabschnitte jeweils in die Bereiche zwischen den Magnetelementen eingreifen können.According to an advantageous development of the invention, the middle sections are of essentially linear design and preferably extend essentially in the circumferential direction. The center sections can be used in particular for centering the protective sleeve on the functional unit, since the center sections can each engage in the areas between the magnetic elements.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zumindest ein Talabschnitt im Wesentlichen dreieckig ausgebildet ist und zumindest ein erstes Talsegment und zumindest ein zweites Talsegement aufweist, wobei vorzugsweise das erste Talsegment und das zweite Talsegment mit der Umfangsrichtung ein Dreieck einschließen. Vorzugweise weisen das erste Talsegment und das zweite Talsegment zueinander inverse Steigungen auf. Vorzugweise sind das erste Talsegment und das zweite Talsegment im Wesentlichen gleich lang ausgebildet. Vorzugweise weist ein Talabschnitt genau zwei Talsegmente auf. Vorzugweise ist jedes Talsegment im Wesentlichen linear ausgebildet. Vorzugweise weisen die Talsegemente gegenüber der Umfangsrichtung eine Steigung zwischen 5° und 25°, insbesondere zwischen 10° und 15°, besonders vorzugsweise von näherungsweise 12° auf. Aufgrund Dreiecksfunktion des Talabschnittes kann der Talabschnitt besonders Spannungsfrei über die bogenförmige Kontur der Außenmagnete geschoben werden. Die Spitze des Talabschnittes kontaktiert somit als letztes das Magnetelement im Bereich des höchsten Punktes des Magnetelementes. Vorzugweise ist dieser Übergangsbereich derart abgerundet ausgebildet, dass der Kraftverlauf der Schutzhülse zusätzlich geglättet werden kann.According to an advantageous development of the invention, it is provided that at least one valley section is essentially triangular and has at least one first valley segment and at least one second valley segment, with the first valley segment and the second valley segment preferably enclosing a triangle with the circumferential direction. The first valley segment and the second valley segment preferably have gradients which are inverse to one another. The first valley segment and the second valley segment are preferably of essentially the same length. A valley section preferably has exactly two valley segments. Preferably, each valley segment is substantially linear. The valley segments preferably have an incline of between 5° and 25°, in particular between 10° and 15°, particularly preferably of approximately 12° relative to the circumferential direction. Due to the triangular function of the valley section, the valley section can be pushed over the curved contour of the outer magnets in a particularly stress-free manner. The tip of the valley section is thus the last to contact the magnetic element in the region of the highest point of the magnetic element. This transition area is preferably rounded in such a way that the course of the force of the protective sleeve can also be smoothed out.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zumindest ein, vorzugsweise alle Übergangsbereiche zwischen jeweils einem Talabschnitt und einem angrenzenden Mittenabschnitt abgerundet, insbesondere im Wesentlichen als Kreissegment ausgebildet sind.An advantageous further development of the invention provides that at least one, preferably all, transition areas between a respective valley section and an adjoining central section are rounded, in particular essentially designed as a segment of a circle.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung siegt vor, dass die Funktionseinheit eine Mehrzahl an, vorzugsweise gleichmäßig am Umfang des Rotorgrundkörpers verteilte Magnetelemente aufweist, wobei die Anzahl der Magnetelemente der Anzahl der Perioden des periodischen Funktionsgraphen der Abschlusskante entspricht. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass jeweils ein Talabschnitt an jeweils einem Magnetelement angeordnet, insbesondere mittig angeordnet ist. Vorzugweise liegt die Mitte der Polabhebungsradien der Magnetelemente jeweils zwischen dem jeweiligen ersten Talsegment und jeweiligen zweiten Talsegment eines Talabschnittes.An advantageous further development of the invention provides that the functional unit has a plurality of magnetic elements, preferably distributed evenly around the circumference of the basic rotor body, the number of magnetic elements corresponding to the number of periods of the periodic function graph phen corresponds to the terminal edge. An advantageous further development of the invention provides that one valley section is arranged on each magnetic element, in particular in the middle. Preferably, the center of the pole lifting radii of the magnetic elements is between the respective first valley segment and the respective second valley segment of a valley section.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Mittenabschnitt jeweils zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Magnetelementen angeordnet, vorzugsweise zentriert angeordnet ist.An advantageous further development of the invention provides that the central section is arranged between two magnetic elements that are adjacent in the circumferential direction, preferably arranged in a centered manner.
Um das Einschieben zu vereinfachen ist die Abschlusskante zusätzlich vorteilhaft in Radialrichtung nach außen gebogen ausgebildet.In order to simplify the insertion, the terminating edge is also advantageously designed to be bent outwards in the radial direction.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Schutzhülse im Wesentlichen als Hohlzylinder ausgebildet ist und an einer der Abschlusskante abgewandten Stirnseite einen im Wesentlichen ringförmigen Kragen aufweiset, welcher sich radial nach innen erstreckt, wobei der Kragen eine zentrale Ausnehmung umschließt. Unter „axialer Richtung“ soll vorzugsweise eine Richtung entlang der Symmetrieachse verstanden werden. Vorzugsweise ist der Innenumfang an umlaufenden Kragen kleiner als der Spannumfang der Schutzhülse. Vorzugsweise ist der der Durchmesser der Ausnehmung größer als ein Umfang der Wellenaufnahme. Vorzugsweise verändert sich der Innenumfang in axialer Richtung sprunghaft. Vorzugsweise ist der umlaufende Kragen als Absatz ausgebildet. Vorzugsweise schließt die Schutzhülse in axialer Richtung mit dem Kragen ab. Vorzugsweise ist eine maximale Erstreckung des Kragens in axialer Richtung mehr als 10mal kleiner, als eine maximale Erstreckung der gesamten Schutzhülse in axialer Richtung. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann vorteilhaft einfach eine Positionierung der Schutzhülse in axialer Richtung erreicht werden. Ferner kann eine vorteilhaft einfache Fixierung des Magnetelements in axialer Richtung erreicht werden.An advantageous further development of the invention provides that the protective sleeve is designed essentially as a hollow cylinder and has an essentially ring-shaped collar on a front side facing away from the closing edge, which collar extends radially inward, the collar enclosing a central recess. “Axial direction” should preferably be understood to mean a direction along the axis of symmetry. The inner circumference of the surrounding collar is preferably smaller than the clamping circumference of the protective sleeve. The diameter of the recess is preferably larger than a circumference of the shaft mount. The inner circumference preferably changes suddenly in the axial direction. The peripheral collar is preferably designed as a shoulder. The protective sleeve preferably terminates in the axial direction with the collar. A maximum extent of the collar in the axial direction is preferably more than 10 times smaller than a maximum extent of the entire protective sleeve in the axial direction. Due to the configuration according to the invention, a positioning of the protective sleeve in the axial direction can advantageously be achieved in a simple manner. Furthermore, an advantageously simple fixation of the magnetic element in the axial direction can be achieved.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die zentrale Ausnehmung eine im Wesentlichen polygonförmigen Kontur aufweist, wobei vorzugsweise die Anzahl der Ecken n des n-Ecks der Anzahl der Perioden des periodischen Funktionsgraphen der Abschlusskante entspricht. Aus diese Weise kann eine besonders stabiles, symmetrische Schutzhülse bereitgestellt werden. Vorzugweise sind die Ecken der polygonförmigen Kontur der Ausnehmung abgerundet, insbesondere im Wesentlichen als Kreissegmente ausgebildet. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Ecken der polygonförmigen Kontur der Ausnehmung im Bereich der Mittenabschnitte angeordnet, insbesondere zentriert angeordnet.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the central recess has an essentially polygonal contour, the number of corners n of the n-gon preferably corresponding to the number of periods of the periodic function graph of the terminal edge. In this way, a particularly stable, symmetrical protective sleeve can be provided. The corners of the polygonal contour of the recess are preferably rounded off, in particular designed essentially as segments of a circle. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the corners of the polygonal contour of the recess are arranged in the area of the central sections, in particular arranged in a centered manner.
Figurenlistecharacter list
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele des ... abgebildet/dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
-
1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen elektromagnetischen Maschine, -
2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Rotorvorrichtung, -
3 eine schematische, perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Rotorvorrichtung, -
4 einen Teil eines abgespannten Umfanges einer Schutzhülse -
5 eine vergrößerte Darstellung eines Radialschnittansicht durch die Abschlusskante -
6 eine schematische Darstellung eines Verfahrens
-
1 a schematic representation of an electromagnetic machine according to the invention, -
2 a schematic representation of a rotor device according to the invention, -
3 a schematic perspective view of a rotor device according to the invention, -
4 a part of a braced circumference of a protective sleeve -
5 an enlarged representation of a radial section view through the terminal edge -
6 a schematic representation of a method
Beschreibungdescription
In den verschiedenen Ausführungsvarianten erhalten gleiche Teile die gleichen Bezugszahlen.The same parts are given the same reference numbers in the different design variants.
Der Rotor 10 umfasst zumindest eine Funktionseinheit 14. Die Funktionseinheit 14 umfasst zumindest einen Rotorgrundkörper 16 und zumindest ein Magnetelement 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a. Vorzugsweise umfasst die Funktionseinheit 14 eine gerade Mehrzahl an Magnetelementen, hier beispielhaft sechs Magnetelemente 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a. Anwendungsabhängig kann die Funktionseinheit 14 auch mehr oder weniger Magnetelemente aufweisen. Das zumindest eine Magnetelement 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a ist an dem Rotorgrundkörper 16 angeordnet. Vorzugsweise umfasst der Rotorgrundkörper 16 für jedes Magnetelement 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a eine Magnetaufnahme. Vorzugsweise wird die Magnetaufnahme entlang eines Umfangs des Rotorgrundkörpers 16 durch je ein Steg 50a, 52a begrenzt. Der in
Vorzugsweise wird die Magnetaufnahme in axialer Richtung durch je ein in radialer Richtung hervorstehendes Halteelement 54a, 56a der Decklamelle begrenzt. Vorzugsweise ist das zumindest eine Magnetelement 18a durch die Stege 50a, 52a und durch die Halteelemente 54a, 56a in axialer Richtung und in Umfangsrichtung zumindest formschlüssig und/oder kraftschlüssig fixiert. Wie in
Der Rotor 10 umfasst eine die Funktionseinheit 14 in radialer Richtung begrenzende Schutzhülse 30. Die Schutzhülse 30 ist zu einer Sicherung des Magnetelements 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a an dem Rotorgrundkörper 16 vorgesehen. Vorzugsweise fixiert die Schutzhülse 30 das Magnetelement 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a in radialer Richtung. Vorzugsweise ist eine maximale Erstreckung der Schutzhülse 30 in axialer Richtung zumindest im Wesentlichen gleich wie eine maximale Erstreckung in axialer Richtung der Funktionseinheit 14.The
Vorzugsweise ist die Funktionseinheit 14 bezüglich einer gedachten Symmetrieachse zumindest im Wesentlichen drehsymmetrisch ausgebildet, hier beispielhaft unter einem Winkel von 60°. Vorzugsweise ist die Symmetrieachse der Funktionseinheit 14 in einem in dem Stator 42 angeordneten Zustand der Rotorvorrichtung 10 an der Drehachse 48 der elektromagnetischen Maschine 12 ausgerichtet, bevorzugt identisch mit der Drehachse 48 angeordnet. Vorzugsweise umfasst der Rotorgrundkörper 16 zumindest eine Wellenaufnahme 49a. Vorzugsweise ist die Wellenaufnahme 49a bezüglich der Symmetrieachse zentrisch angeordnet. Vorzugsweise ist die Schutzhülse 30 bezüglich einer gedachten Symmetrieachse zumindest im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet. Vorzugsweise ist die Symmetrieachse der Schutzhülse 30 in einem an der Funktionseinheit 14 montierten Zustand der Schutzhülse 30 an der Symmetrieachse der Funktionseinheit 14 ausgerichtet, bevorzugt identisch mit der Symmetrieachse der Funktionseinheit 14 angeordnet.The
Die Funktionseinheit 14 weist bezüglich der Schutzhülse 30 eine Übermaßpassung. Ein an der Funktionseinheit 14 anliegender Innenumfang der Schutzhülse 30 ist größer ist als ein Spannumfang der Funktionseinheit 14. Vorzugsweise ist eine maximale Entfernung eines Punkts der Funktionseinheit 14 von der Symmetrieachse der Funktionseinheit 14 in radialer Richtung größer als eine maximale Entfernung des Innenumfangs von der Symmetrieachse der Schutzhülse 30 in radialer Richtung. Vorzugsweise gibt die Übermaßpassung eine Differenz zwischen der maximalen Entfernung eines Punkts der Funktionseinheit 14 von der Symmetrieachse der Funktionseinheit 14 in radialer Richtung und einer maximalen Entfernung des Innenumfangs von der Symmetrieachse der Schutzhülse 30 in radialer Richtung an. Vorzugsweise ist die Schutzhülse 30 auf die Funktionseinheit 14 aufgepresst. Die Schutzhülse 30 weist in axialer Richtung zumindest eine Querschnittsverengung auf. Diese Querschnittsverjüngung ist als umlaufender Kragen 36 an einer Stirnseite der Schutzhülse 30 ausgebildet. Die Magnetelemente 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a sind vorzugsweise als Außenmagnete ausgebildet und an einer Oberfläche des Rotorgrundkörpers 16 angeordnet.The
Die Schutzhülse 30 weist an einer dem Kragen 36 abgewandten, weiteren Stirnseite eine axiale Abschlusskante 60 auf. Die axiale Abschlusskante 60 begrenzt die Schutzhülse 30 in Axialrichtung. Die axiale Abschlusskante 60 ist vorzugsweise der freie Rand der Schutzhülse 30. Die Abschlusskante 60 erstreckt sich vorzugweise über den gesamten Umfang der Schutzhülse 30. Während der Schutzhülsenmontage 76a wird die Schutzhülse 30 auf der Funktionseinheit 14 mit der axialen Abschlusskante 60 voran aufgeschoben. Die Kontur der axialen Abschlusskante 60 ist in Umfangsrichtung wellig ausgebildet. Die Abschlusskante 60 ist nicht plan ausgebildet, sondern weicht von der Umfangsrichtung als Planfläche wiederholt ab. Die Welligkeit ist dabei derart ausgebildet, dass sie von einer fertigungsbedingten, ungerichteten Welligkeit deutlich abweicht, insbesondere um einen Faktor 10, vorzugsweise einen Faktor 100, besonders vorzugsweise einen Faktor 1000 größer ausgebildet ist.The
Die Abschlusskante 60 weist Talabschnitte 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 71a und Mittenabschnitte 62a, 64a, 66a, 68a, 70a, 72a auf. Vorzugsweise sind die Mittenabschnitte 62a, 64a, 66a, 68a, 70a, 72a im Bereich der Stege 50a, 52a des Rotorgrundkörpers 16 angeordnet. Zwischen zwei Mittenabschnitten 62a, 64a, 66a, 68a, 70a, 72a ist vorzugsweise jeweils ein Talabschnitt 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 71a angeordnet. Mittenabschnitte 62a, 64a, 66a, 68a, 70a, 72a und Talabschnitte 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 71a wechseln sich vorzugsweise umlaufend ab. Die Talabschnitte 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 71a sind vorzugsweise jeweils im Bereich der Magnetelemente 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a angeordnet. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung entspricht die Anzahl der Talabschnitte 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 71a der Anzahl an Magnetelementen 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a. Vorzugsweise entspricht die Breite der Talabschnitte in 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 71a Umfangsrichtung im Wesentlichen der Breite der Magnetelemente 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a in Umfangsrichtung. Besonders vorzugsweise weist die Funktionseinheit 14 eine gerade Anzahl an Magnetelementen 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a auf. Vorzugsweise weist die Funktionseinheit 14 genau sechs Magnetelemente auf.The
Vorzugsweise folgt die Kontur der Abschlusskante 60 der Schutzhülse 30 im Wesentlichen einem periodischen Funktionsgraphen. Der Funktionsgraph weist eine Mehrzahl an Perioden auf. Vorzugsweise entspricht die Anzahl der Perioden der Anzahl an Magnetelementen Magnetelement 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a. Eine Periode weist dabei vorzugweise einen Talabschnitt 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 71a und einen Mittenabschnitt 62a, 64a, 66a, 68a, 70a, 72a auf.The contour of the
In
Gemäß einer bevorzugten Ausführunsform der Erfindung sind die Ecken 131a, 132a, 133a, 134a,135a,136a der polygonförmigen Kontur der Ausnehmung 130 im Bereich der Mittenabschnitte 62a, 64a, 66a, 68a, 70a, 72a angeordnet. Wie in
In
Der Talabschnitt 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 71a ist vorzugweise im Wesentlichen als Dreiecksfunktion ausgebildet. Die Kontur der Außenkante 60 der Schutzhülse 30 weicht somit um den Winkel α von der Umfangsrichtung ab. Vorzugweise liegt der Winkel α zwischen 5° und 25°, insbesondere zwischen 10° und 15°, besonders vorzugsweise näherungsweise 12°. Der Talabschnitt 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 71a weist ein erstes Talsegment 101a, 102a, 103a, 104a, 105a, 106a und ein zweites Talsegment 107a, 108a, 109a, 110a, lila, 112a auf. Die Talsegmente 101a, 102a, 103a, 104a, 105a, 106a, 107a, 108a, 109a, 110a, lila, 112a weisen jeweils inverse Steigungen α zur Umfangsrichtung auf. Die Talsegmente 101a, 102a, 103a, 104a, 105a, 106a, 107a, 108a, 109a, 110a, lila, 112a sind als Schenkel eines Dreiecks ausgebildet. Vorzugsweise ist die Spitze des Dreiecks, der Übergangsbereich 91a, 92a, 93a, 94a, 95a, 96a abgerundet ausgebildet. Der Übergangsbereich 91a, 92a, 93a, 94a, 95a, 96a ist vorzugweise mittig zwischen den Talsegementen 101a, 102a, 103a, 104a, 105a, 106a, 107a, 108a, 109a, 110a, lila, 112a angeordnet. Der Übergangsbereich 91a, 92a, 93a, 94a, 95a, 96a befindet sich im montierten Zustand auf einer gemeinsamen gedachten Linie mit der Symmetrieachse der Magnetelemente 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a. Vorzugsweise ist der Übergangsbereich 91a, 92a, 93a, 94a, 95a, 96a kreissegmentförmig mit einem Radius R2 ausgebildet. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind alle weiteren Übergangsbereiche 120a,121a zwischen jeweils einem Talabschnitt 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 71a und einem angrenzenden Mittenabschnitt 62a, 64a, 66a, 68a, 70a, 72 abgerundet, insbesondere im Wesentlichen als Kreissegment mit einem Radius R1 ausgebildet. Durch die abgerundeten ersten Übergangsbereiche 120a,121a und weiteren Übergangsbereiche 91a, 92a, 93a, 94a, 95a, 96a können Kraftspitzen beim Aufschieben der Schutzhülse 30 vorteilhaft minimiert werden.The
Vorzugsweise umfasst das Verfahren 170a eine Funktionseinheitsmontage 174a. Vorzugsweise wird in der Funktionseinheitsmontage 174a das Magnetelement 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a an dem Rotorgrundkörper 16, besonders bevorzugt in der Magnetaufnahme, angeordnet. Vorzugsweise kompensiert eine magnetische Kraft zwischen dem Magnetelement 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a und dem Drehkörper 16a zumindest eine auf das Magnetelement 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a wirkende Gravitationskraft. Optional wird in der Funktionseinheitsmontage 174a das Magnetelement 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a mit dem Rotorgrundkörper 16 verklebt. Vorzugsweise werden mehrere Magnetelemente 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a an dem Rotorgrundkörper 16 angeordnet. Vorzugsweise werden die Magnetelemente 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a in Umfangsrichtung des Rotorgrundkörper 16 gleichmäßig angeordnet, so dass die Funktionseinheit 14 zumindest im Wesentlichen drehsymmetrisch ausgebildet wird. Es ist denkbar, dass die Funktionseinheitsmontage 174a eine Unwuchtkompensierung umfasst, bei welcher zusätzliche Masseelemente an dem Drehkörper 16 angeordnet werden, um eine Unwucht zu kompensieren.Preferably, the
Vorzugsweise umfasst das Verfahren 170a eine Schutzhülsenmontage 176a. Vorzugsweise wird in der Schutzhülsenmontage 176a die Schutzhülse 30 mit ihrer Symmetrieachse an der Symmetrieachse der Funktionseinheit 14 ausgerichtet. Vorzugsweise wird in der Schutzhülsenmontage 176a die Schutzhülse 30 entlang ihrer Symmetrieachse auf die Funktionseinheit 14 aufgepresst. Beim Einpressen der Schutzhülse 30 erfolgt die Zentrierung am Lamellenpaket. Die Mittenabschnitte 62a, 64a, 66a, 68a, 70a, 72a der Schutzhülse 30 kontaktieren somit bei der Zentrierung unmittelbar das Lamellenpaket des Rotorgrundkörpers 16 ohne an den Magnetelementen 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a anzuliegen. Nach der Zentrierung der Schutzhülse 30 über die Mittenabschnitte62a, 64a, 66a, 68a, 70a, 72a zwischen den Magnetelementen 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a wird die Schutzhülse 30 über die Magnetelemente 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a geschoben. Die Bereiche der radial größten Ausdehnung der Funktionseinheit 14, nämlich die zentralen Kammabschnitte der Magnetelemente 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a, werden beim Einpressen der Schutzhülse 30 über die Magnetelemente 18a, 20a, 22a, 24a, 26a, 28a als letztes eingeschoben, sodass der Kraftverlauf während der Schutzhülsenmontage 176a geglätteter ist. Aus diese Weise wird die radiale Verformung der Schutzhülse 30 und damit einhergehend der negative Einfluss auf den Luftspalt minimiert. Vorzugsweise wird die Funktionseinheit 14 in die Schutzhülse 30 solange eingepresst, bis sie an den umlaufenden, ringförmigen Kragen 36 stößt. Optional werden die Schutzhülse 30a und die darin eingepresste Funktionseinheit 14a mit einem Staubschutz verschlossen.Preferably, the
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