DE8017528U1

DE8017528U1 - SMALL SYNCHRONOUS MOTOR, IN PARTICULAR STEERING MOTOR IN CLAW POLE DESIGN

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Publication number: DE8017528U1
Application number: DE19808017528
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1980-06-30
Filing date: 1980-06-30
Publication date: 1981-03-26

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser ZeichenSIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Our mark

Berlin und München VPA 80 G 3 0 9 6 DEBerlin and Munich VPA 80 G 3 0 9 6 DE

Synchronkleinmotor, insbesondere Schrittmotor in Klauenpolbauart Synchronous small motor, especially stepper motor in claw pole design

Die Neuerung bezieht sich auf einen Synchronkleinmotor, insbesondere Schrittmotor in Klauenpolbauart gemäß Oberbegriff des Schut&anspruchs 1.The innovation relates to a small synchronous motor, in particular a claw-pole stepper motor according to Generic term of protection & demanding 1.

Bei einem bekannten derartigen Synchronkleinmotor (_ (DE-AS 16 13 780, Sp. 2, Z. 32 bis 43) sind die Polzähne der Ständerpolbleche durch Ausstanzen und Umbiegen zungenförmiger Streifen aus der Polblechplatine gebildet. Die mögliche Polzahnlänge ist bei gegebenen Maßen des Außendurchmessers des Motors und der die Polzähne umgebenden Erregerspule im wesentlichen durch stanztechnische Fertigungsforderungen und dem dabei gegebenen Biegedurchmesser begrenzt. Eine Erhöhung des Motormomentes bei möglichst kleinem Rotorträgheitsmoment könnte durch axiales Anfügen weiterer Ständersysteme erfolgen.In a known synchronous small motor of this type (DE-AS 16 13 780, column 2, lines 32 to 43), the pole teeth are of the stator pole plates formed by punching and bending tongue-shaped strips from the pole plate plate. Given the dimensions, the possible pole tooth length is the outer diameter of the motor and the diameter surrounding the pole teeth Excitation coil mainly due to punching manufacturing requirements and the given bending diameter limited. An increase in the motor torque with the smallest possible rotor moment of inertia could result axial addition of further stand systems.

Aufgabe der vorliegenden Neuerung ist es, auf fertigungstechnisch einfache und aufwandsarme Weise ohne Hinzufügen weiterer kompletter Ständersysteme die Leistungsausbeute des Motors ohne wesentliche Erhöhung des Rotorträgheitsmomentes und insbesondere ohne Vergrößerung des für den Motor notwendigen radialen Einbauraums erhöhen zu können. Derartige Motoren eignen sich insbesondere für Positionierantriebe in der Bürotechnik, bei denen aufgrund der spezifischen Beschleunigungs- und Bremsvorgänge hohe Motormomente bei möglichst kleinen Rotorträgheitsmomenten verlangt werden. 35The task of the present innovation is to be simple and inexpensive in terms of manufacturing without adding further complete stator systems the power output of the motor without a significant increase in the rotor moment of inertia and in particular without increasing the radial installation space required for the motor to be able to. Such motors are particularly suitable for positioning drives in office technology, where due to the specific acceleration and braking processes high engine torques with the smallest possible rotor moments of inertia are required. 35

Die Lösung der gestellten Aufgabe ist bei einem Synchronkleinmotor der eingangs genannten Art neuerungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs | Bk 2 Bin / 23.06.1980The solution to the problem is with a synchronous small motor of the type mentioned above according to the innovation by the characterizing features of the main claim | Bk 2 Bin / 06/23/1980

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möglich. Das Verlängern der von in üblicher Weise lediglich gestanzten und dann umgebogenen Zähnen bis über das Doppelte der herkömmlichen Zahnlänge erfolgt in fertigungstechnisch besonders vorteilhafter Weise durch topfförmiges Tiefziehen des entsprechenden Polblechteils vor oder nach dem Stanzen der Polzähne bzw. Ausstanzen der PolZahnlücken.possible. The lengthening of the teeth that are only punched in the usual way and then bent over Over twice the conventional tooth length takes place in a manner that is particularly advantageous in terms of production technology by cup-shaped deep-drawing of the corresponding pole piece before or after punching the pole teeth or Punching out the pole tooth gaps.

Die Neuerung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung werden im folgenden anhand schematisch f \ dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:The novelty and further advantageous embodiments of the innovation are explained in the following with reference to schematically f \ exemplary embodiments shown in the drawing. Show in it:

Fig. 1 den gesamten Motor mit seinen wesentlichen Bauteilen in einer perspektivischen "Explosions"-Darstellung, Fig. 2 eine ebene Polblech-Platine mit vier gestanzten Polzähnen,1 shows the entire engine with its essential components in a perspective "exploded" view, Fig. 2 is a flat pole plate with four punched Pole teeth,

Fig. 3 in einem Schnittbild das Polblech gemäß Fig. 2 nach dem Hochbiegen der Polzähne, Fig. 4 das Polblech gemäß Fig. 2 nach dem axialen Ver-r längern der Polzähne durch Strecken, Fig. 5 bis 7 den Herstellungsablauf der gestreckten Polzähne aus einem in Form eines kegelstumpffÖrmigen Topfes tiegezogenen Polblechteil mit anschließendem Stanzen und Hochbiegen der Zähne.FIG. 3 shows the pole sheet according to FIG. 2 in a sectional view after the pole teeth have been bent upwards, FIG. 4 shows the pole sheet according to FIG. 2 after the axial ver-r lengthen the pole teeth by stretching, Fig. 5 to 7 the production process of the stretched Pole teeth from one in the form of a truncated cone-shaped Pot's deep-drawn pole sheet part with subsequent punching and bending of the teeth.

Fig. 8 bis 10 den Hersteilungsablauf der gestreckten Polzähne aus einem in Form eines zylindrischen Topfes tiefgezogenen Polblechteil mit anschließendem Stanzen, Fig. 11 bis 13 den Herstellungsablauf der gestreckten Polzähne aus einem in Form eines kegelstumpfförmigen Topfes tiefgezogenen Polblechteil mit vorherigem Ausstanzen der Polzahnlücken und anschließendem Ausstanzen des Topfbodens und Hochbiegens der Zähne.8 to 10 show the process of producing the elongated pole teeth from a pot in the form of a cylindrical pot deep-drawn sheet metal part with subsequent punching, 11 to 13 show the production sequence of the stretched Pole teeth from a deep-drawn pole sheet part in the form of a frustoconical pot with prior punching the pole tooth gaps and then punching out the bottom of the pot and bending the teeth up.

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Figur 1 zeigt die wesentlichen Bauteile eines Schrittmotors in Klauenpolbauart mit zwei Statorsystemen in einem gemeinsamen zylindrischen Gehäuse 7. In das gemeinsame zylindrische Gehäuse 7 werden bei der MontageFigure 1 shows the essential components of a stepping motor in claw pole design with two stator systems in a common cylindrical housing 7. In the common cylindrical housing 7 are during assembly

§ 5 von der linken vorderen Stirnseite ein erstes Ständersystem 3» 8, 3 und von der hinteren rechten Stirnseite ein zweites Ständersystem 3» 9, 3 eingesteckt, der dauermagnetische Läufer 10 eingebracht und anschließend das Gehäuse 7 beidseitig durch je eine Lagerplatte 1 10 bzw. 6 geschlossen, wobei die Welle des Motorläufers λ in Lagern 12 bzw. 62 der Lagerplatten 1 bzw. 6 gelagert -"" ist. Jedes Ständersystem 3, 8, 3 bzw. 3, 9, 3 besteht§ 5 a first stand system from the left front face 3 »8, 3 and a second stand system 3» 9, 3 inserted from the rear right front side, the permanent magnetic rotor 10 introduced and then the housing 7 on both sides by a bearing plate 1 each 10 or 6 closed, the shaft of the motor rotor λ being mounted in bearings 12 and 62 of the bearing plates 1 and 6, respectively -"" is. Each stand system 3, 8, 3 or 3, 9, 3 consists

aus je zwei Polblechen 3 mit axial gegeneinander abge- Ϊ bogenen Polzähnen. Die Polbleche eines Ständersystemseach of two pole sheets 3 with axially bent pole teeth. The pole plates of a stand system

sind im fertigmontierten Zustand in geringem tangentialen Abstand zueinander derart ineinander geschachtelt, daß sich am Umfang die Pole der beiden Polbleche eines Ständersystems einander abwechseln. Die Pole der derart zusammengesteckten Polbleche werden außen von je einer ringförmigen, von einem Spulenkörper 81 bzw. 91 getragenen Erregerspule 8 bzw. 9 umschlungen.are nested in one another in the fully assembled state at a small tangential distance from one another in such a way that that the poles of the two pole plates of a stator system alternate on the circumference. The pole of such plugged together pole sheets are each outside of one annular excitation coil 8 and 9 carried by a coil former 81 or 91, respectively.

Zur richtigen axialen und tangentialen gegenseitigen ) Positionierung sämtlicher vier in das Gehäuse einge- !' 25 steckter Einzelpolbleche 3 und somit auch der beiden Ständersysteme zueinander, sind in dem gemeinsamen Gehäuse 7 für jedes Polblech drei spezifische axiale stirnseitig offene Schlitzöffnungen 71,72,74,75 vorgesehen und an die Polbleche 3 den drei verschiedenen Schlitzöffnungen 71,72,74,75 entsprechende drei am Umfang verteilte radiale Nasen 35 einstückig angestanzt.For correct axial and tangential mutual positioning of all four in the housing! ' 25 plugged single pole plates 3 and thus also of the two stator systems to one another , three specific axial slot openings 71,72,74,75 open at the end are provided in the common housing 7 for each pole plate and to the pole plates 3 the three different slot openings 71,72,74, 75 corresponding three radial lugs 35 distributed around the circumference, punched in one piece.

Hinsichtlich einer aufwandsarmen Fertigung, weitreichenden Bauteilnormierung und einfachen Montage ist nun der Gegenstand einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch > gekennzeichnet, daß sämtliche Polbleche 3 einschließ- ! lieh der angestanzten radialen Nasen 35 gleichartigWith regard to low-cost production, extensive component standardization and simple assembly, the Subject of an embodiment of the invention, characterized in that all pole sheets 3 include ! borrowed the stamped radial lugs 35 similar

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ausgebildet und pro Polblech 3 mehrere am Umfang unsymmetrisch verteilte radiale Nasen 35 und an den Stirnseiten· des gemeinsamen Gehäuses 7 entsprechend ausgebildete und verteilte axiale Schlitzöffnungen 71, 72 bzw. 74, 75 vorgesehen sind und die gegenseitige axiale Positionierung der vier Polbleche 3 allein durch die axiale Tiefe der Schlitzöffnungen 71, 72 bzw. 74, 75 und die gegenseitige tangentiale Ausrichtung der vier Polbleche 3 allein durch eine je Polblech 3 spezifische Lagefiguration der Schlitzöffnungen 71, ί bzw. 74, 75 am Umfang des gemeinsamen Gehäuses festgelegt ist. Die stirnseitig offenen, am Umfang verteilten Schlitzöffnungen dienen also gleichzeitig der axialen verkantungsfreien Anlage und der tangentialen Positionierung zur Sicherung der notwendigen Verdrehung der Polbleche und der beiden Statorsysteme zueinander; gleichzeitig sind die Polbleche so gestanzt, daß sie mit ihrer übrigen Außenkontur an dem Innenumfang des Gehäuses radial zentrierbar sind.and for each pole sheet 3 several radial lugs 35 distributed asymmetrically on the circumference and on the end faces of the common housing 7 appropriately designed and distributed axial slot openings 71, 72 or 74, 75 are provided, and the mutual axial positioning of the four pole sheets 3 is provided solely by the axial depth of the slot openings 71, 72 or 74, 75 and the mutual tangential alignment of the four pole plates 3 is determined solely by a specific position configuration of the slot openings 71, ί or 74, 75 on the circumference of the common housing for each pole plate 3. The slot openings which are open at the end and are distributed on the circumference serve at the same time for axial, tilt-free contact and tangential positioning to ensure the necessary rotation of the pole plates and the two stator systems with respect to one another; At the same time, the pole plates are stamped in such a way that their remaining outer contour can be centered radially on the inner circumference of the housing.

2020th

Wird nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung bei Beibehaltung der identischen Ausbildung der vier Polbleche je Polblech eine der drei Nasen eines jeden Polblechs und die entsprechende Schlitzöffnung im Vergleich zu den übrigen Nasen bzw. Schlitzöffnungen der gleichen Lagefiguration tangential breiter oder schmaler ausgebildet, so kann eine spezifische Lagefiguration des einzusteckenden Polblechs auch bei symmetrischer Verteilung der drei Nasen am Umfang erreicht werden; sowohl bei symmetrischer als auch bei unsymmetrischer Verteilung der Nasen gibt die unterschiedlich ausgebildete eine Nase bzw. der unterschiedlich ausgebildete eine Schlitz bei der Montage des Polblechs eine gut sichtbare Orientierungshilfe für die tangentiale Winkellage des auf die stirnseitige axial geschlitzte öffnung des Gehäuses zu bewegenden Polblechs. Die zuvor beschriebene, auf einfache Weise erzielbare SicherungAccording to a further embodiment of the invention, while maintaining the identical design of the four Pole plates one of the three noses of each pole plate per pole plate Pole plate and the corresponding slot opening compared to the other lugs or slot openings of the The same positional configuration is tangentially wider or narrower, so a specific positional configuration of the pole plate to be inserted can also be achieved with symmetrical distribution of the three lugs on the circumference; Both with symmetrical and with asymmetrical distribution of the noses there are differently designed a nose or the differently formed a slot during the assembly of the pole plate a good Visible orientation aid for the tangential angular position of the axially slotted opening on the end face of the housing to be moved. The fuse described above, which can be achieved in a simple manner

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der notwendigen Verdrehung der vier Polbleche zueinander, ist insbesondere zur Festlegung des Drehsinnes des Motorläufers erforderlich.the necessary rotation of the four pole plates with respect to one another is particularly important for determining the direction of rotation of the motor rotor required.

In fertigungstechnisch besonders günstiger Weise ist weiterhin vorgesehen, daß das gemeinsame Gehäuse 7 aus einem gerollten Biegestamzteil besteht und die axialen Schlitzöffnungen 71 bis 7 5 vor dem Rollen in die ebenen Gehäuseblech-Platine eingestanzt sind. Die nach dem Rollen voreinander liegenden Längskanten der Gehäuseblech-Platine können entweder stumpf voreinanderstoßen oder in an sich bekannter Weise durch gegebenenfalls nachträglich verstemmte Schwalbenschwanz-Verbindungen miteinander formschlüssig verbunden werden.In a manner that is particularly advantageous in terms of production technology, it is also provided that the common housing 7 consists of a rolled bending stem and the axial Slotted openings 71 to 7 5 before rolling into the flat Housing plate are punched. The longitudinal edges of the sheet metal housing that lie in front of one another after rolling can either butt against each other or in a manner known per se through optionally subsequently caulked dovetail connections are positively connected to one another.

Wie aus Figur 1 ersichtlich, weist das gemeinsame Gehäuse 7 von der linken Stirnseite her tiefeintauchende Längsschlitze 71 und von der rechten Stirnseite her tiefeintauchende Längsschlitze 72 auf. In die insgesamt drei am Umfang verteilten Längsschlitze 71 werden bei der Montage jeweils die korrespondierenden drei Nasen 35 des rechten Polbleches 3 des linken Ständersystems 3, 8, 3 bis zur axialen Anlage eingesteckt; die axialen Schlitzöffnungen 72 dienen in entsprechender Weise zur tangentialen Führung und entsprechenden Positionierung des linken Polbleches 3 des rechten Ständersystems 3, 9, 3. In die kurz eintauchenden axialen Schlitzöffnungen 72 an der linken Stirnseite des gemeinsamen Gehäuses 7 tauchen die Nasen 35 des linken Polbleches 3 des linken Ständersystems 3, 8, 3 bis zur axialen Anlage ein; entsprechend werden in die kurz eintauchenden axialen Schlitzöffnungen 74 an der rechten Stirnseite des gemeinsamen Gehäuses 7 die radialen Nasen 35 des rechten Polbleches 3 der Ständersysteme 3, 9, 3 eingesteckt. As can be seen from Figure 1, the common housing 7 has deep immersion from the left front side Longitudinal slots 71 and, from the right end face, longitudinal slots 72 which are deeply immersed. In the total three longitudinal slots 71 distributed around the circumference become the corresponding three lugs during assembly 35 of the right pole plate 3 of the left stator system 3, 8, 3 inserted up to the axial contact; the axial Slot openings 72 are used in a corresponding manner for tangential guidance and corresponding positioning of the left pole plate 3 of the right stator system 3, 9, 3. In the briefly immersed axial slot openings 72 on the left end face of the common housing 7, the noses 35 of the left pole plate 3 dip of the left stand system 3, 8, 3 up to the axial contact; accordingly will be in the briefly immersed axial slot openings 74 on the right front side of the common housing 7, the radial lugs 35 of the right pole plate 3 of the stator systems 3, 9, 3 are inserted.

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In vorteilhafter Weise werden die jeweils kurz eintauchenden axialen Schlitzöffnungen 72 bzw. 74 zum Einstecken entsprechend der Nasen 11 bzw. 61 an den Lagerdeckeln 1 bzw. 6 mitbenutzt. Die Lagerdeckel 1, 6 werden zweckmäßigerweise anschließend durch Verstemmen der axial außen in den Schlitzöffnungen 72 bzw. 74 liegenden Nasen 11 bzw. 61 mit dem Gehäuse 7 gehaltert und sichern somit auf einfache Weise den Zusammenhalt des aus normierten Einfachbauteilen zusammengesteckten Klauenpolmotors. Aus hier nicht interessierenden Gründen ist die linke Lagerplatte 1 in Figur 1 um ca. 120° J entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht dargestellt. Die am linken Lagerdeckel 1 radial überstehenden gekröpften Ohren 13 tauchen an ihren Abbiegungsstellen in korrespondierende axiale Schlitzöffnungen 73 an der linken Stirnseite des gemeinsamen Gehäuses 7 ein.Advantageously, the briefly immersed axial slot openings 72 and 74 are also used for insertion in accordance with the noses 11 and 61 on the bearing caps 1 and 6, respectively. The bearing caps 1, 6 are expediently then held with the housing 7 by caulking the lugs 11 and 61 located axially on the outside in the slot openings 72 and 74 and thus easily secure the cohesion of the claw-pole motor assembled from standardized simple components. For reasons not of interest here, the left bearing plate 1 is shown rotated by approximately 120 ° J counterclockwise in FIG. The cranked ears 13 protruding radially on the left bearing cover 1 dip at their bending points into corresponding axial slot openings 73 on the left end face of the common housing 7.

Es dürfte ersichtlich sein, daß durch ein als Biegestanzteil gerolltes gemeinsames Gehäuse mit vor dem Rollen in die Gehäuseblech-Platine in bestimmterIt should be apparent that a common housing rolled as a bent stamped part with before the Rolls in the sheet metal housing board in certain

axialer Tiefe und bestimmter tangentialer Lagefiguration am Umfang verteilter axialer Schlitzöffnungen und entsprechender an die Polbleche mitangestanzter radla- J ler Nasen eine herstellungs- und fertigungstechnisch besonders günstige Konstruktion eines Klauenpolschrittmotors möglich ist. In vorteilhafter Weise können die axialen Schlitzöffnungen, insbesondere die großer axialer Tiefe zusätzlich zum Herausführen der Leitungen der Erregerspulen benutzt werden.axial depth and certain tangential position configuration on the circumference distributed axial slot openings and corresponding radla- J ler noses punched onto the pole plates, a construction of a claw pole stepper motor that is particularly favorable in terms of manufacturing and manufacturing is possible. Advantageously, the axial slot openings, in particular the great axial depth, can also be used to lead out the lines of the excitation coils.

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Die vorbeschriebene Konstruktion mit ihrer in einem gemeinsamen Gehäuse durch schlitzförmige öffnungen einerseits und Nasen andererseits mögliche radiale, axiale und tangentiale Führung der vier Polbleche zweier Statorsysteme kann besonders in einfacher Weise den veränderten Verhältnissen angepaßt werden, wenn von dem Motor eine größere Leistungsausbeute, insbesondere eine Erhöhung des Motormomentes bei kleinem Motorträgheitsmoment ohne das Anfügen weiterer Ständersysteme verlangt wird und dazu die Polbleche lediglich ) dahingehend geändert werden, daß die Polzähne bei unverändertem übrigen Polblech durch Strecken oder Tiefziehen verlängert werden. Dies wird im folgenden anhand der übrigen Zeichnungen näher erläutert.The construction described above with its in a common housing through slot-shaped openings on the one hand and lugs on the other hand possible radial, axial and tangential guidance of the four pole plates two stator systems can be adapted to the changed conditions in a particularly simple manner, if from the engine a greater power output, in particular an increase in the engine torque with a small Motor moment of inertia is required without adding additional stator systems and only the pole plates ) to the effect that the pole teeth with the rest of the pole sheet unchanged by stretching or deep drawing be extended. This is explained in more detail below with reference to the other drawings.

Fig. 2 zeigt eine Polblechplatine 2, aus der durch Ausstanzen von vier gleichmäßig über dem Umfang verteilten Polzahnlücken 26 hier zunächst noch in der Ebene angeordnete Polzähne 22 bis 25 gebildet sind, die an ihrer Wurzel am radial äußeren Rand einstückig in das übrige Polblech 21 übergehen. Gemäß Fig. 3 sind die Polzähne 22 bis 25 an ihrer Wurzel axial abgebogen. In . Fig. 4 sind die derart lediglich durch Ausstanzen aus ' der ebenen Polblech-Platine 2 gestanzten und gemäß Fig. 3 axial abgebogenen Polzähne 22 bis 24 (gestrichelte Kontur) durch Strecken zu Polzähnen 221, 231, 241 axial verlängert.Fig. 2 shows a pole plate plate 2, from which by punching out four pole tooth gaps 26 evenly distributed over the circumference, pole teeth 22 to 25 which are initially arranged in the plane are formed, which merge in one piece with the rest of the pole plate 21 at their roots on the radially outer edge . According to FIG. 3, the pole teeth 22 to 25 are axially bent at their roots. In . Fig. 4, the pole piece so the flat board 2 only punched by punching out 'and as shown in FIG. 3 axially bent pole teeth 22 to 24 (dashed outline) by stretching to pole teeth 221, 231, 241 extending axially.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung zur Erzielung derartiger axial über die gestanzte Länge hinaus verlängerter Polzähne zeigen die Figuren 5 bis 7; gemäß Fig. 5 ist der zur Streckung vorgesehene Polblechteil gegenüber dem übrigen eben verbleibenden Polblech 31 zu einem kegelstumpfförmigen Topf tiefgezogen; gemäß Fig. 6 sind aus dem kegelstumpfförmigen Topf aus dessen Mantelfläche 38 Polzahnlücken 36 und der Topfboden weggestanzt bzw. weggeschnitten, so daß durch dieA particularly advantageous embodiment for achieving such an axially extended length beyond the punched length Pole teeth are shown in FIGS. 5 to 7; according to FIG. 5, the sheet metal part provided for stretching is compared to the remaining pole sheet 31 deep-drawn a frustoconical pot; 6 are from the frustoconical pot from its Outer surface 38 pole tooth gaps 36 and the pot bottom punched away or cut away, so that through the

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verbleibenden Teile der Mantelfläche 38 gemäß Fig. 5 die Zähne 32, 33, 34- gebildet werden, die anschließend gemäß Fig. 7 in ihre axiale Endlage abgebogen sind. In verfahrenstechnisch vorteilhafter Weise ist dabei vorgesehen, daß der Topfboden und die Polzahnlücken durch ein axial angesetztes Werkzeug, vorzugsweise in einem Arbeitsgang ausgestanzt bzw. ausgeschnitten werden.remaining parts of the lateral surface 38 according to FIG. 5, the teeth 32, 33, 34- are formed, which then according to Fig. 7 are bent into their axial end position. In a procedurally advantageous manner, it is provided that that the pot bottom and the pole tooth gaps by an axially attached tool, preferably in one Operation are punched out or cut out.

Zur Bildung der gestreckten Polzähne ist gemäß Fig. 8 :To form the elongated pole teeth, as shown in Fig. 8:

bis 10 nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ] to 10 according to a further embodiment of the invention ]

r vorgesehen, daß die Polzähne 42, 43, 44 aus der Mantel- \ r provided that the pole teeth 42, 43, 44 from the shell \

^- fläche 48 eines aus dem Polblechteil tiefgezogenen |^ - surface 48 of a |

zylindrischen Topfes gebildet sind, aus dem nach dem jcylindrical pot are formed, from which after the j

Tiefziehen der Topfboden 47 und die Polzahnlücken 46 j.'Deep-drawing the pot bottom 47 and the pole tooth gaps 46 j. '

ausgestanzt sind. Bei dieser Ausführung erübrigt sich jare punched out. In this embodiment, j is unnecessary

somit ein zusätzliches Abbiegen der Polzähne in die \ thus an additional turning of the pole teeth into the \

axiale Lage. Zum Ausstanzen bzw. Wegschneiden des Topf- ^: axial position. To punch out or cut away the pot ^:

bodens 47 einerseits bzw. der Polzahnlücken 46 anderer- ;bottom 47 on the one hand or the pole tooth gaps 46 on the other;

seits wird zweckmäßigerweise das Werkzeug zur Entfer-on the other hand, the tool for removal is expediently

nung des Topfbodens axial und das Werkzeug zur Entfer- jthe bottom of the pot axially and the tool for removal j

nung der Polzahnlücken radial angesetzt. |tion of the pole tooth gaps applied radially. |

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Neuerung gemäß den | Figuren 11 bis 13 werden aus der ebenen Polblech-Platine \ zunächst Polzahnlücken 56 entfernt, derart daß zwischen den Polzahnlücken 56 Stege für die noch zu streckenden Polzähne verbleiben, die an ihrer Wurzel in das übrige ebene Polblech 51 übergehen. Nach dem Teilausschneiden der Polzahnlücken 56 werden der zu streckende Polblechteil entweder in Form eines kegelstumpfförmigen oder eines zylindrischen Topfes tiefgezogen, anschließend der Topfboden 57 entfernt und im Falle des kegelstumpfförmigen Tiefziehens die Polzähne 52, 53, 54 gemäß Fig. 13 in ihre endgültige axialgerichtete Lage abgebogen. In a further embodiment of the innovation according to the | Figures 11 to 13 are removed from the planar pole piece board \ initially Polzahnlücken 56, so that remain between the webs 56 Polzahnlücken for yet to be stretched pole teeth, which merge at their roots in the rest of the planar pole piece 51st After partially cutting out the pole tooth gaps 56, the pole sheet part to be stretched is deep-drawn either in the form of a frustoconical or a cylindrical pot, then the pot bottom 57 is removed and, in the case of the frustoconical deep-drawing, the pole teeth 52, 53, 54 are bent into their final axially oriented position as shown in FIG. 13 .

Claims

New protection claims. .1 .to 9 Our reference (instead of the previous fi ^.. F:, "" l.? ^ B? G 3096 DE ^ β claims) ·· · '' - · ".. 'File reference - 1 protection claims

1. Synchribnklelnmotor, especially stepper motor in Claw pole design, with punched from a flat pole plate and at its root from the rest Pole sheet axially bent pole teeth, thereby characterized in that the pole teeth (221, 231, 241) from one opposite the rest of the pole plate stretched or deep-drawn sheet metal part are formed (Fig. 2 to 4).

2. Small synchronous motor according to claim 1, characterized in that the pole teeth (32, 33, 34) from remaining parts of a jacket surface (38) bent into their axial end position of one from the pole sheet part deep-drawn frustoconical pot with off the deep-drawn pot punched-out pot base (37) and Pole tooth gaps (36) punched out of its edge surface (38) are formed (FIGS. 5 to 7).

3. Small synchronous motor according to claim 1, characterized in that the pole teeth (42, 43, 44) from the remaining parts of a lateral surface (48) of a cylindrical pot deep-drawn from the pole sheet part with the bottom of the pot punched out of the deep-drawn pot (47) - and poly-tooth gaps punched out of its lateral surface (48) (46) are formed.

4. Small synchronous motor according to claim 1, characterized in that the pole teeth (52 to 55) are formed from bent into their axial end position remaining parts of a lateral surface of a from the punched out pole tooth gaps (56) provided with the pole sheet part deep-drawn frustoconical pot with the pot bottom punched out of the deep-drawn pot (Figures 11 to 13).
Bk 2 Bih / 08/01/1980

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5. .SynchronklelnmotDr after spoke 1, thereby characterized in that the pole teeth from the lateral surface sinej from the punched-out pole tooth gaps provided pole sheet part of deep-drawn cylindrical pot with from the tlegged pot Punched out pot base are formed.

6. Small synchronous motor according to one of claims 1 to 5 with two inserted into a cylindrical housing Stand systems, characterized that for the mutual positioning of the pole plates (3) of the two stand systems (3, 8, 3 or 3, 9, 3) in a housing (7) common to both stand systems (3, 8, 3 or 3, 9, 3) for each pole plate (3) specific axial slot openings (71 to 74) are provided and attached to the pole plates (3) the various slot openings (71 to 74) corresponding radial lugs (35) are punched.

7. Small synchronous motor according to claim 6, characterized characterized in that all pole plates (3) including the stamped radial lugs (35) designed identically and per pole plate (3) several radial noses (35) distributed asymmetrically on the circumference and on the end faces of the common housing (7) appropriately designed and distributed axial slot openings (71 or 72 or 74) are provided and the mutual axial positioning of the four pole plates (3) solely through the axial depth of the slot openings (71, 72 or 74, 75) and the mutual tangential Alignment of the four pole plates (3) solely through a specific positional configuration of the slot openings for each pole plate (3) (71, 72 or 74, 75) is fixed on the circumference of the common housing.

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8. Small synchronous motor according to claim 6, characterized in | marked that each pole plate (3) | one of the radial lugs distributed around the circumference and the | associated axial slot in the housing wider than the |

remaining lugs or slots are. »|

9. Small synchronous motor according to claim 7 or 8, d a -?

characterized in that the |

Housing (7) made of a rolled bent stamped part with an axial punched into the flat sheet metal housing
Slotted openings {71 to 74).