DE102011003831A1

DE102011003831A1 - Stator for e.g. fractional horse-power motor, has stator laminated core assembled from stator teeth and stator frame and provided with stator outer periphery and stator inner periphery, where stator winding is attached on stator teeth

Info

Publication number: DE102011003831A1
Application number: DE201110003831
Authority: DE
Inventors: Michael Rader; Isidro Corral Patino
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-02-09
Filing date: 2011-02-09
Publication date: 2012-08-09
Also published as: CN102769345A

Abstract

The stator (10) has a stator laminated core assembled from stator teeth (20) and a stator frame (40) and provided with a stator outer periphery (48) and a stator inner periphery (49). A stator winding (80) is attached on the stator teeth of the stator laminated core before assembling the stator teeth and the stator frame to the stator laminated core. A foot section (22) forms a region in the stator outer periphery of the stator laminated core. The foot section is formed in dove-tail shape and comprises a notch, and a retainer retains permanent magnets (M1, M2).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Stator einer elektrischen Maschine sowie von einer elektrischen Maschine nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a stator of an electric machine and of an electric machine according to the preambles of the independent claims.

Es sind verschiedenartige bürstenlose Elektromotoren bekannt. Zum Anbringen der Feldwicklung im Stator werden üblicherweise das Nadelwickelverfahren oder das Flyerwickelverfahren eingesetzt. Beim Nadelwickelverfahren wird ein geschlossener Stator mit Hilfe einer oder zweier Wickelnadeln bewickelt. Beim Flyerwickelverfahren wird mit Hilfe des Flyers zunächst eine Spule auf eine entsprechend ausgelegte Wickelform gewickelt. Nach dem Wickeln wird die Spule entsprechend geformt und mit Hilfe eines Werkzeugs in die vorgesehenen Nutschlitze des Stators eingeführt. Derartige Statoren können der besseren Zugänglichkeit wegen zweiteilig ausgeführt sein.There are various types of brushless electric motors known. To attach the field winding in the stator usually the needle winding method or the Flyerwickelverfahren be used. In the case of the needle winding method, a closed stator is wound with the help of one or two winding needles. In the flyer winding process, a coil is first wound onto a suitably designed winding form with the help of the flyer. After winding, the coil is shaped accordingly and introduced by means of a tool in the intended slot slots of the stator. Such stators may be designed in two parts for better accessibility.

Aus der WO 92/10020 A1 ist ein Motor mit zweigeteiltem Stator bekannt. Die beiden Teile des Stators sind über Rastverbindungen zusammengehalten. Die Rastverbindungen bestehen aus einer Vielzahl von jeweils an jeder Blechlamelle des Statorblechpaketteils angeformten, in Steckrichtung von den Blechlamellen vorstehenden Steckzungen mit einem Rastprofil und aus einer Vielzahl von hierzu komplementäre ausgebildeten Steckbuchsen.From the WO 92/10020 A1 is a motor with two-part stator known. The two parts of the stator are held together via snap-in connections. The locking connections consist of a plurality of integrally formed on each lamination of the stator lamination packet part, in the insertion direction of the laminations protruding tabs with a locking profile and a plurality of complementary thereto formed sockets.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gemäß einem ersten Aspekt geht die Erfindung aus von einem Stator einer elektrischen Maschine mit einem aus mehreren Statorteilen zusammengesetzten Statorblechpaket mit einem Außenumfang wobei wenigstens eine Statorwicklung auf wenigstens einen Zahn des Statorblechpakets vor dem Zusammensetzen der Statorteile zum Statorblechpaket anbringbar ist.According to a first aspect, the invention is based on a stator of an electrical machine with a stator laminated core composed of a plurality of stator parts with an outer circumference, wherein at least one stator winding can be attached to at least one tooth of the stator lamination stack prior to assembling the stator parts to the stator lamination stack.

Es wird vorgeschlagen, dass das Statorblechpaket aus wenigstens drei Statorteilen gebildet ist.It is proposed that the stator lamination stack is formed from at least three stator parts.

Vorteilhaft kann auch eine komplexe Topologie eines Blechschnitts des Stators dargestellt werden, die mit einem einteiligen oder auch einem zweiteiligen Statorjoch nicht wirtschaftlich zu fertigen ist. Durch die Teilung des Querschnitts des Statorblechpakets in wenigstens drei Teile kann vorteilhaft eine Einzelzahnbewicklung erfolgen und die Teile dann zum Stator zusammengefügt werden. Günstigerweise kann eine Fertigung eines derartigen Stators kostengünstig und mit günstiger Taktzeit erfolgen. Der Stator ist insbesondere für so genannte „flux-impulse” Motoren, auch bekannt als Motoren mit pulsierendem Fluss oder Synchropuls-Motoren, oder auch für so genannte „flux-reversal” Motoren, auch bekannt als Motoren mit Flussumkehrung, geeignet. Zweckmäßigerweise kann der Stator, bzw. das Statorblechpaket, aus drei oder vier Statorteilen zusammengesetzt sein, so dass sich ein geschlossener Außenumfang des Stators ergibt.Advantageously, a complex topology of a sheet metal section of the stator can be represented, which is not economical to manufacture with a one-piece or a two-part stator yoke. By dividing the cross section of the laminated stator core into at least three parts, a single tooth winding can advantageously take place and the parts can then be joined together to form the stator. Conveniently, a production of such a stator can be done inexpensively and with favorable cycle time. The stator is particularly suitable for so-called "flux-impulse" motors, also known as motors with pulsating flow or synchro-pulse motors, or also for so-called "flux-reversal" motors, also known as motors with flux reversal. Conveniently, the stator, or the stator lamination stack, be composed of three or four stator parts, so that there is a closed outer circumference of the stator.

Vorteilhaft weist der Stator wenigstens zwei Statorzähne auf, insbesondere zwei sich gegenüberliegende Statorzähne mit jeweils einem Fußbereich und einem Polbereich. Die Statorteile können ein geschlossener Statorrahmen und zwei Statorzähne sein. In einer bevorzugten Ausführungsform können die Statorteile auch aus wenigstens zwei Statorrahmenteilen und zwei Statorzähnen bestehen. In dieser Ausführungsform können die beiden Statorrahmenteile und die beiden Fußbereiche der Statorzähne den Statorrahmen bilden. Hierbei ist vorteilhaft, dass die Statorteile jeweils separat gefertigt und bei der Montage des Stators miteinander verbunden werden können.Advantageously, the stator has at least two stator teeth, in particular two opposing stator teeth, each having a foot region and a pole region. The stator parts may be a closed stator frame and two stator teeth. In a preferred embodiment, the stator parts may also consist of at least two Statorrahmenteilen and two stator teeth. In this embodiment, the two Statorrahmenteile and the two foot portions of the stator teeth can form the stator frame. It is advantageous that the stator can be made separately and connected to each other during assembly of the stator.

Die Erfindung kann mit besonderem Vorteil bei einer Innenläufer-Maschine eingesetzt werden, aber auch grundsätzlich bei einer Außenläufer-Maschine. Bei einer Innenläufer-Maschine ist der Rotor vom Stator umgeben, wobei die Wicklungen auf der dem Rotor zugewandten Seite des Stators angeordnet sind, während bei einer Aussenläufer-Maschine der Stator vom Rotor umgeben ist. Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann wenigstens ein Statorteil einen der Statorzähne umfassen, wobei der Statorzahn jeweils mit dem Fußbereich mit einem oder mehreren Statorteilen verbunden ist. Günstigerweise kann der Zahn bewickelt werden, und dann erst mit den weiteren Statorteilen zusammen gefügt werden. Vor dem Wickeln kann der Zahn mit einem Isoliermaterial versehen werden, etwa mit einem Kunststoff umspritzt werden, mit einer vorgeformten Kunststoffschicht bedeckt, mit einer Pulverbeschichtung beschichtet, mit einem Isolierpapier versehen werden und dergleichen. Ebenso kann alternativ oder zusätzlich der Statorzahn nach dem Bewickeln mit einem Isoliermaterial versehen werden. Zweckmäßigerweise wird die Isolierung vor dem Bewickeln aufgebracht. Es können auch nach dem Bewickeln isolierende Teile eingebracht werden, beispielsweise eingeclipst, welche eine entsprechende Isolierfunktion übernehmen können. Das Isoliermaterial, insbesondere die Kunststoffisolierung, weist den besonderen Vorteil auf, dass diese zur Aufnahme und/oder Fixierung des ersten und letzten Drahts der Wicklung dienen kann, so dass eine geometrisch definierte Kontaktstelle der Wicklung bereitgestellt werden kann. Ebenso kann ein Schrumpfschlauch zur Isolierung der Kontaktierung der Wicklung, beispielsweise der erste und letzte Draht des Kontaktdrahtes durch das Isoliermaterial aufgenommen und fixiert werden, was die Verbindung, der Wicklung mit ihren elektrischen Kontakten vereinfacht. Ferner kann eine geforderte Mindestisolierstrecke durch das Isoliermaterial bereitgestellt werden. Durch das Teilen des Stators in mehrere Statorteile kann die zu bewickelnde Form so vereinfacht werden, dass das Bewickeln des Stators bzw. der Statorzähne des Stators, weniger aufwändig wird und auf wirtschaftliche Mehrspindel- oder Linearwickelanlagen mit kurzen Taktzeiten zurückgegriffen werden kann.The invention can be used with particular advantage in an internal rotor machine, but also in principle in an external rotor machine. In an internal rotor machine, the rotor is surrounded by the stator, wherein the windings are arranged on the side of the stator facing the rotor, while in an external rotor machine the stator is surrounded by the rotor. According to a favorable embodiment, at least one stator part may comprise one of the stator teeth, wherein the stator tooth is connected in each case to the foot region with one or more stator parts. Conveniently, the tooth can be wound, and then joined together with the other stator parts. Before winding, the tooth may be provided with an insulating material, for example, overmoulded with a plastic, covered with a preformed plastic layer, coated with a powder coating, provided with an insulating paper, and the like. Likewise, alternatively or additionally, the stator tooth can be provided with an insulating material after being wound. Conveniently, the insulation is applied before winding. It can also be introduced after winding insulating parts, for example clipped, which can take over a corresponding insulation function. The insulating material, in particular the plastic insulation, has the particular advantage that it can serve to receive and / or fix the first and last wire of the winding, so that a geometrically defined contact point of the winding can be provided. Likewise, a shrink tube for insulating the contacting of the winding, for example, the first and last wire of the contact wire are received and fixed by the insulating material, what simplifies the connection, the winding with their electrical contacts. Furthermore, a required Mindestisolierstrecke be provided by the insulating material. By dividing the stator into a plurality of stator parts, the form to be wound can be simplified so that the winding of the stator or the stator teeth of the stator becomes less complicated and economical multi-spindle or linear winding systems with short cycle times can be used.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann der Fußbereich in ein geschlossenes Statorteil, bevorzugt den Statorrahmen eingefügt sein. Der Fußbereich kann eine entsprechende Form aufweisen, etwa eine schwalbenschwanzähnliche Form, und/oder eine oder mehrere Vertiefungen aufweisen, in welche komplementäre Steckzungen eingreifen (oder umgekehrt oder mehrere Steckzungen aufweisen, die in komplementäre Vertiefungen eingreifen), eine gerade Anschlusskante, eine geschwungene Anschlusskante, eine dreiecksförmige Einkerbung oder dergleichen aufweisen. Dies ist besonders bei dreiteiligen Statoren vorteilhaft, wenn zwei Statorzähne in einen geschlossenen Ring eingesetzt werden können.According to a favorable embodiment, the foot region can be inserted into a closed stator part, preferably the stator frame. The foot region may have a corresponding shape, such as a dovetail-like shape, and / or one or more recesses in which complementary tabs engage (or vice versa or have multiple tabs that engage complementary recesses), a straight terminal edge, a curved terminal edge, have a triangular notch or the like. This is particularly advantageous in three-piece stators, when two stator teeth can be inserted into a closed ring.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann der Fußbereich des Statorzahns einen Bereich des Außenumfangs des Statorrahmens bilden. Dies ist besonders bei vierteiligen Statoren zweckmäßig, wenn wenigstens zwei Statorzähne vorgesehen sind.According to a favorable embodiment, the foot region of the stator tooth can form a region of the outer circumference of the stator frame. This is particularly useful in four-part stators, if at least two stator teeth are provided.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann der Statorzahn an seinem dem Fußbereich gegenüberliegenden freien Ende eine Aufnahme für einen oder mehrere Permanentmagnete aufweisen. Günstigerweise kann die Aufnahme eine in Stapelrichtung, des Statorblechpakets ausgebildete Anlagefläche und/oder eine in Stapelrichtung des Statorblechpakets ausgebildete Ausnehmung, beispielsweise eine oder mehrere axial verlaufende Taschen und/oder eine oder mehrere in Stapelrichtung des Statorblechpakets verlaufende Nuten sein.According to a favorable embodiment, the stator tooth can have a receptacle for one or more permanent magnets at its free end opposite the foot region. Conveniently, the receptacle may be a bearing surface formed in the stacking direction of the stator lamination stack and / or a recess formed in the stacking direction of the stator lamination stack, for example one or more axially extending pockets and / or one or more grooves extending in the stacking direction of the stator lamination stack.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine elektrische Maschine mit einem derartigen Stator vorgeschlagen. Insbesondere kann die elektrische Maschine als flux-impulse Motor oder als flux-reversal Motor ausgebildet sein. Die elektrische Maschine zeichnet sich durch einen fertigungsgerechten Blechschnitt des Stators aus, der sehr wirtschaftlich gefertigt werden kann.According to a further aspect of the invention, an electric machine with such a stator is proposed. In particular, the electric machine may be designed as a flux-impulse motor or as a flux-reversal motor. The electrical machine is characterized by a production-oriented sheet metal section of the stator, which can be manufactured very economically.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen beispielhaft in schematischer Darstellung als Draufsicht:There are shown by way of example in a schematic representation as plan view:

1 eine schematische Darstellung eines „flux-reversal” Motors mit einem Stator im zusammengebauten Zustand und einem Rotor; 1 a schematic representation of a "flux-reversal" motor with a stator in the assembled state and a rotor;

2a–2b eine Ausführung eines „flux-reversal” Motors mit einem viergeteilten Stator im zusammengebauten Zustand; 2a - 2 B an embodiment of a "flux-reversal" motor with a four-part stator in the assembled state;

3a–3c eine Ausführung eines dreigeteilten Stators eines „flux-impulse” Motors im zusammengesetzten Zustand (3a), ein geschlossenes Statorteil (3b) und ein einzelner Zahn (3c); 3a - 3c an embodiment of a three-part stator of a "flux-impulse" motor in the assembled state ( 3a ), a closed stator part ( 3b ) and a single tooth ( 3c );

4a–4c eine Ausführung eines dreigeteilten Stators eines „flux-impulse” Motors im zusammengesetzten Zustand (4a), ein Statorteil (4b) und ein einzelner Statorzahn (4c); 4a - 4c an embodiment of a three-part stator of a "flux-impulse" motor in the assembled state ( 4a ), a stator part ( 4b ) and a single stator tooth ( 4c );

5a–5c eine Ausführung eines dreigeteilten Stators eines „flux-reversal” Motors im zusammengesetzten Zustand (5a), ein Statorteil (5b) und ein einzelner Statorzahn (5c); 5a - 5c an embodiment of a three-part stator of a "flux-reversal" motor in the assembled state ( 5a ), a stator part ( 5b ) and a single stator tooth ( 5c );

6a–6c eine Ausführung eines viergeteilten Stators eines „flux-impulse” Motors im zusammengesetzten Zustand (6a), ein einzelnes Statorteil (6b) und ein einzelner Zahn (6c); 6a - 6c an embodiment of a four-part stator of a flux-impulse motor in the assembled state ( 6a ), a single stator part ( 6b ) and a single tooth ( 6c );

7a–7b eine weitere Ausführung eines viergeteilten Stators eines „flux-impulse” Motors im zusammengesetzten Zustand (7a) und vier einzelne Statorteile (7b); 7a - 7b Another embodiment of a four-part stator of a "flux-impulse" motor in the assembled state ( 7a ) and four individual stator parts ( 7b );

8a–8b eine weitere Ausführung eines viergeteilten Stators eines „flux-reversal” Motors im zusammengesetzten Zustand (8a) und vier einzelne Statorteile mit integrierten Zähnen (8b); 8a - 8b Another embodiment of a four-part stator of a "flux-reversal" motor in the assembled state ( 8a ) and four individual stator parts with integrated teeth ( 8b );

9a–9d unterschiedliche Ausführungsformen des Fußteils des Statorzahns mit unterschiedlichen Verzahnungsvariationen; 9a - 9d different embodiments of the foot part of the stator tooth with different toothing variations;

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In den Figuren sind gleiche oder gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Dabei dienen Buchstaben an den Bezugszeichen zur Unterscheidung der einzelnen Ausführungsbeispiele. Generell bezeichnet beispielsweise 10 den Stator, 40 bezeichnet einen Rahmen des Stators, den Statorrahmen, 20, 30 bezeichnen am Stator ausgebildete Zähne, wobei der Statorzahn 20 einen Fußbereich 22 und ein Polhorn 24 aufweist.In the figures, the same or similar components are numbered with the same reference numerals. Here are letters at the reference numerals to distinguish the individual embodiments. In general, for example 10 the stator, 40 denotes a frame of the stator, the stator frame, 20 . 30 denote formed on the stator Teeth, wherein the stator tooth 20 a foot area 22 and a polhorn 24 having.

Zur Erläuterung der Erfindung zeigt 1 als Draufsicht in stark vereinfachter, schematischer Darstellung eine elektrische Maschine 100, beispielsweise einen Kleinmotor.To illustrate the invention shows 1 as a plan view in a highly simplified, schematic representation of an electric machine 100 For example, a small engine.

Der beispielhaft dargestellte Motor 100 ist ein „flux-reversal” Motor, also ein Motor mit Flussumkehrung. Der Motor 100 weist einen Stator 10 auf, der aus mehreren in Stapelrichtung übereinander gestapelten Statorblechen 11 gebildet wird, wovon nur das dem Betrachter zugewandte vordere Statorblech 11 in 1 gezeigt ist. Die in Stapelrichtung übereinander gestapelten Statorbleche 11 bilden ein sogenanntes Statorblechpaket, wobei die Stapelrichtung hierbei senkrecht zur Betrachtungsebene (Papierebene) verläuft.The exemplified engine 100 is a "flux-reversal" engine, so a motor with river reversal. The motor 100 has a stator 10 on, consisting of several stacked stacked stator laminations 11 is formed, of which only the viewer facing the front stator 11 in 1 is shown. The stacked stacked stator laminations 11 form a so-called laminated stator core, wherein the stacking direction is perpendicular to the viewing plane (paper plane).

Das Statorblech 11 des Stators 10 und damit der Stator 10 weist zwei gegenüberliegend angeordnete, die Pole des Stators 10 bildende Statorzähne 20 sowie einen Statorrahmen 40 auf. Die Statorzähne 20 bilden jeweils einen Fußbereich 22 am Statorrahmen 40 und ein Polhorn 24 zum Rotor 70 hin aus. Die beiden Statorzähne 20 und der Statorrahmen 40 liegen nur im montierten Zustand (dieser ist in 1 dargestellt) einstückig vor. Im demontierten Zustand sind die Statorzähne 20 und der Statorrahmen 40 separate Statorteile und zwar derart, dass der Stator 10 in mindestens drei Statorteile separiert ist. Somit sind beispielsweise die beiden Statorzähne 20 und der Statorrahmen 40 mit den üblichen Verfahren der Blechherstellung einzeln fertigbar. Grundsätzlich können die Statorteile 20 und 40, die bei der Fertigung des Motors 100 zu einem Stator mit geschlossenen Statorrahmen 40 zusammengesetzt werden, wieder zerlegt werden. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der Stators 10 nach dem Montieren beispielsweise verschweißt wird, um den Stator 10, insbesondere den Statorrahmen 40 stabil zusammenzuhalten.The stator plate 11 of the stator 10 and thus the stator 10 has two oppositely disposed, the poles of the stator 10 forming stator teeth 20 as well as a stator frame 40 on. The stator teeth 20 each form a foot area 22 on the stator frame 40 and a polhorn 24 to the rotor 70 out. The two stator teeth 20 and the stator frame 40 are only in the assembled state (this is in 1 shown in one piece). In the disassembled state are the stator teeth 20 and the stator frame 40 separate stator in such a way that the stator 10 is separated into at least three stator parts. Thus, for example, the two stator teeth 20 and the stator frame 40 Individually manufacturable with the usual methods of sheet metal production. Basically, the stator parts 20 and 40 involved in the production of the engine 100 to a stator with closed stator frame 40 be reassembled. But it can also be provided that the stator 10 after mounting, for example, is welded to the stator 10 , in particular the stator frame 40 stable together.

Der Stator 10 kann auch, wie später detaillierter erläutert wird, aus mindestens vier Statorteilen zusammengesetzt sein. In diesem Falle kann der Fußbereich der Statorzähne 20 Bestandteil des Statorrahmens 40 sein, so dass der Statorrahmen selbst aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzt ist und erst im montierten Zustand einen geschlossenen Rahmen bildet.The stator 10 can also, as will be explained in more detail later, be composed of at least four stator. In this case, the foot area of the stator teeth 20 Part of the stator frame 40 be, so that the stator frame itself is composed of several individual parts and forms a closed frame only in the mounted state.

Die Schnittstelle und/oder die Schnittstellen (nicht gezeigt in 1) zwischen dem Statorrahmen 40 und den Statorzähnen 20 ist/sind sind je nach Ausführungsform des Statorblechs 11 des Stators 10 an unterschiedlichen geometrischen Orten angeordnet. Grundsätzlich kann in einer Ausführungsform der Statorrahmen 40 als ein einstückig geschlossener Statorrahmen 40 ausgebildet sein, besonders wenn der Stator 10 in seinem Querschnitt in drei Teile – zwei Statorzähne 20 und der Statorrahmen 40 – aufgeteilt ist, in den die Statorzähne 20 einsetzbar sind. Bevorzugt kann der jeweilige Fußbereich 22 der Statorzähne 20 mittels unterschiedlicher Techniken einsetztbar sein (siehe hierzu 3a–3c, 4a–4c und 5a–5c). In einer anderen Ausführungsform (siehe hierzu 6a–6c, 7a–7b, 8a–8b, 9a–9d) können die dem Statorrahmen 40 zugewandten Fußbereiche 22 der beiden Statorzähne 20 einen Statorteil 44 des Statorrahmens 40 bilden und diesen in zwei Statorrahmenteile 42 und 42 teilen (dies ist nicht in 1 gezeigt), so dass das Statorblech 11 des Stators 10 dann aus vier Statorteilen 42 und 44 (jeweils zwei zum Statorzahn 20 gehörige Teile 44 und zwei Teile 42) besteht. Nähere Erläuterungen zu diesen Ausführungsformen und zu den Techniken, mit denen die Statorteile 42 und 44 zusammengefügt werden, sind der Beschreibung zu den nachfolgenden Figuren zu entnehmen.The interface and / or the interfaces (not shown in FIG 1 ) between the stator frame 40 and the stator teeth 20 is / are are depending on the embodiment of the stator 11 of the stator 10 arranged at different geometric locations. Basically, in one embodiment, the stator frame 40 as an integrally closed stator frame 40 be formed, especially if the stator 10 in its cross section in three parts - two stator teeth 20 and the stator frame 40 - is divided into the stator teeth 20 can be used. Preferably, the respective foot area 22 the stator teeth 20 be used by different techniques (see 3a - 3c . 4a - 4c and 5a - 5c ). In another embodiment (see 6a - 6c . 7a - 7b . 8a - 8b . 9a - 9d ) can the the stator frame 40 facing foot areas 22 the two stator teeth 20 a stator part 44 of the stator frame 40 Make and place this in two stator frame parts 42 and 42 share (this is not in 1 shown), so that the stator plate 11 of the stator 10 then from four stator parts 42 and 44 (two each to the stator tooth 20 belonging parts 44 and two parts 42 ) consists. Further explanations of these embodiments and the techniques with which the stator parts 42 and 44 are joined together, the description of the following figures can be seen.

Der Stator 10 weist ferner einen Statoraußenumfang 48 und einen Statorinnenumfang 49 auf. Der Statoraußenumfang 48 kann kreisförmig sein oder bereichsweise geradlinige Abschnitte aufweisen. In der in 1 dargestellten Ausführungsform sind die geradlinigen Abschnitte im Wesentlichen parallel zueinander an den Fußbereichen 22 angeordnet. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform sind die geradlinigen Abschnitte des Statoraußenumfangs 48 gegenüberliegend und um 90° versetzt zur Lage der Statorzähne 20 angeordnet. Der Statorinnenumfang 49 kann – außerhalb der Statorzähne – kreisrund und/oder zumindest bereichsweise geradlinig ausgeführt sein. In speziellen Ausführungsformen kann der Statorinnenumfang 49 Zähne 30 (nicht gezeigt in 1) aufweisen. In der Ausführungsform mit Zähnen 30 (siehe hierzu 4 und 7) sind bevorzugt zwei Zähne 30 einander gegenüberliegend und um 90° versetzt zu den Statorzähnen 20 angeordnet.The stator 10 also has a stator outer circumference 48 and a stator inner circumference 49 on. The stator outer circumference 48 may be circular or have sections rectilinear sections. In the in 1 In the illustrated embodiment, the rectilinear portions are substantially parallel to each other at the foot portions 22 arranged. In another preferred embodiment, the rectilinear portions of the stator outer periphery 48 opposite and offset by 90 ° to the position of the stator teeth 20 arranged. The stator inner circumference 49 can - outside of the stator teeth - be circular and / or at least partially rectilinear. In specific embodiments, the stator inner circumference 49 teeth 30 (not shown in 1 ) exhibit. In the embodiment with teeth 30 (see also 4 and 7 ) are preferably two teeth 30 opposite each other and offset by 90 ° to the stator teeth 20 arranged.

Der Motor 100 weist ferner einen Rotor 70 auf, beispielsweise einen dreizähnigen Rotor, der auf einer Welle oder Rotorachse 72 angeordnet ist. Im Zwischenraum zwischen dem Polhorn 24 der Statorzähnen 20 und dem Innenumfang 49 des Statorrahmen 40, 42, 44 ist eine elektrische Wicklung 80 (Motorwicklung) angeordnet. Im Bereich der innen liegenden, der Rotorachse 72 zugewandten Seite des Polhorns 24 der Statorzähne 20, beispielsweise an deren Oberfläche, sind beim flux-reversal-Motor jeweils Magnete M1 und M2 angeordnet. Diese Magnete M1, M2 sind bevorzugt Permanentmagnete und können insbesondere als Nd-Fe-B Permanentmagnete ausgeführt sein. Andere Materialien sind auch einsetzbar.The motor 100 also has a rotor 70 on, for example, a tridentate rotor mounted on a shaft or rotor axis 72 is arranged. In the space between the polhorn 24 the stator teeth 20 and the inner circumference 49 of the stator frame 40 . 42 . 44 is an electrical winding 80 (Motor winding) arranged. In the area of the inner, the rotor axis 72 facing side of the polhorn 24 the stator teeth 20 For example, on the surface thereof, magnets M1 and M2 are respectively arranged in the flux-reversal motor. These magnets M1, M2 are preferably permanent magnets and can be designed in particular as Nd-Fe-B permanent magnets. Other materials can also be used.

Die Anordnung der Magnete M1 und M2 ist in 1 sehr schematisch gezeigt und soll lediglich den Ort der Magnete M1 und M2 an den Statorzähnen 20 verdeutlichen. Bevorzugt sind die Magnete M1 und M2 jeweils in an der Innenseite, also der Rotorachse 72 zugewandten Seite des Polhorns 24, liegenden Aussparungen, Nuten oder Taschen (nicht dargestellt) angeordnet und in diesen fixiert. Dies ist in den 2a und 2b gezeigt, die eine Ausführung des „flux-reversal” Motors 100 mit im Stator 10n vergrabenen Permanentmagneten M1, M2 zeigen. Der Statorrahmen 40 ist in dieser Ausführungsform aus vier Statorteilen, zwei gegenüberliegenden Bereichen 42n, die durch Fußteile 22n der Statorzähne 20n gebildet werden, und zwei gegenüberliegenden Bereichen 44n zwischen den Fußbereichen 22n zusammengesetzt, wobei Kontaktflächen 50n durch z. B. radial verlaufende Kanten zwischen den Statorteilen 42n, 44n gebildet werden. In 2a sind die Permanentmagnete M1, M2 in einer dem Innerumfang des jeweiligen Polhorns 24n folgenden Tasche 60n nebeneinander in der Art eines „vergrabenen Magneten” (auch bekannt als „buried magnet”) angeordnet. In 2b sind für die Permanentmagnete M1, M2 zwei derartige nebeneinander liegende Taschen 62o, 62o vorgesehen, welche durch einen Steg 64o getrennt sind. In den 2a und 2b sind beide Magnete M1 und M2 durch eine Wandschicht 66n des Stators vom Luftspalt zwischen Stator 10 und Rotor 70 beabstandet. Denkbar ist auch eine zeichnerisch nicht ausgeführte Anordnung beider Magnete M1, M2 direkt an der Oberfläche des Polhorns 24c, oder in einer Nut an der Oberfläche des Polhorns 24c oder je eines Magneten M1, M2 in je einer Nut. The arrangement of the magnets M1 and M2 is in 1 shown very schematically and is intended only the location of the magnets M1 and M2 on the stator teeth 20 clarify. Preferably, the magnets M1 and M2 are each in on the inside, so the rotor axis 72 facing side of the polhorn 24 , Located recesses, grooves or pockets (not shown) and fixed in this. This is in the 2a and 2 B shown an execution of the "flux-reversal" engine 100 with in the stator 10n buried permanent magnets M1, M2 show. The stator frame 40 is in this embodiment of four stator parts, two opposite areas 42n passing through foot parts 22n the stator teeth 20n are formed, and two opposite areas 44n between the foot areas 22n composed, with contact surfaces 50n by z. B. radially extending edges between the stator 42n . 44n be formed. In 2a are the permanent magnets M1, M2 in a the inner circumference of the respective pole piece 24n following bag 60n arranged side by side in the manner of a "buried magnet" (also known as "buried magnet"). In 2 B are two such juxtaposed pockets for the permanent magnets M1, M2 62o . 62o provided by a bridge 64o are separated. In the 2a and 2 B both magnets M1 and M2 are through a wall layer 66n of the stator from the air gap between the stator 10 and rotor 70 spaced. Also conceivable is a drawing not executed arrangement of both magnets M1, M2 directly on the surface of the pole piece 24c , or in a groove on the surface of the polhorn 24c or one magnet M1, M2 each in a groove.

Die 3a–3c und 4a–4c zeigen unterschiedliche Ausführungsbeispiele eines dreigeteilten Stators 10a und 10b eines „flux-impulse Motors, und die 5a–5c zeigen einen dreigeteilten Stators 10c eines „flux-reversal” Motors jeweils im zusammengesetzten Zustand (3a, 4a, 5a), ein geschlossenes Statorteil 40a, 40b, 40c (3b, 4b, 5b) und einen einzelnen Statorzahn (3c, 4c, 5c). Das Statorteil 40a, 40b, 40c ist jeweils als einstückiger geschlossener Statorrahmen 40 ausgebildet, in dessen jeweiligen Innenumfang 49 zwei sich. gegenüberliegende einzelne Statorzähne 20a, 20b, 20c einsetzbar sind. Die Zähne 20a, 20b, 20c weisen jeweils einen Fußbereich 22a, 22b, 22c auf, der in eine komplementäre Aussparung 14a, 14b, 14c im Statorteil 40a., 40b, 40c einsetzbar ist. Dem Fußteil 22a, 22b, 22c gegenüber ist jeweils ein symmetrisch nach beiden Seiten ragendes Polhorn 24a. 24b, 24c mit einer kreissegmentartigen Oberfläche 26a, 26b, 26c angeordnet. Im Bereich von Aussparungen 14a, 14b, 14c, die zur Aufnahme der Fußbereiche 22a, 22b, 22c dienen, ist die der Außenumfang 48a, 48b, 48c Statorteils 40 bereichsweise als Kreissegment ausgebildet. Der Fußbereich 22a, 22b, 22c ist beispielsweise schwalbenschanzähnlich geformt und greift in die entsprechend geformte Aussparung 14a, 14b, 14c ein. Die Zähne 20a, 40b, 40c können beispielsweise mit dem Statorteil 40a, 40b, 40c verrastet sein und/oder zusätzlich verklebt sein. Selbstverständlich können die Kontaktbereiche zwischen Zähnen 20a, 20b, 20c und Statorteil 40a, 40b, 40c auch andere Formen haben, etwa mit Rastnasen, mit glatter, z. B. radial gerichteter Kante, mit gezahnter Kante und dergleichen.The 3a - 3c and 4a - 4c show different embodiments of a tripartite stator 10a and 10b a "flux-impulse engine, and the 5a - 5c show a tripartite stator 10c a "flux-reversal" motor in each case in the assembled state ( 3a . 4a . 5a ), a closed stator part 40a . 40b . 40c ( 3b . 4b . 5b ) and a single stator tooth ( 3c . 4c . 5c ). The stator part 40a . 40b . 40c is each as a one-piece closed stator frame 40 formed in its respective inner circumference 49 two themselves. opposite individual stator teeth 20a . 20b . 20c can be used. The teeth 20a . 20b . 20c each have a foot area 22a . 22b . 22c on, in a complementary recess 14a . 14b . 14c in the stator part 40a ., 40b . 40c can be used. The foot part 22a . 22b . 22c opposite is in each case a symmetrically to both sides protruding Polhorn 24a , 24b . 24c with a circular segment-like surface 26a . 26b . 26c arranged. In the area of recesses 14a . 14b . 14c that absorb the foot areas 22a . 22b . 22c serve, that is the outer circumference 48a . 48b . 48c stator 40 partially formed as a circle segment. The foot area 22a . 22b . 22c For example, dovetail-shaped and engages in the correspondingly shaped recess 14a . 14b . 14c one. The teeth 20a . 40b . 40c can, for example, with the stator 40a . 40b . 40c be locked and / or additionally glued. Of course, the contact areas between teeth 20a . 20b . 20c and stator part 40a . 40b . 40c also have other forms, such as with locking lugs, with smoother, z. B. radially directed edge, with toothed edge and the like.

Das in 3a dargestellte Statorteil 40a weist an seinem Statoraußenumfang 48a zwei sich gegenüberliegende Abflachungen, d. h. geradlinige Abschnitte auf, denen am Statorinnenumfang 49a, also der Innenseite 49a des Statorteils 40a kreissegmentartige Ausformungen 16a gegenüber liegen. Die Ausformungen 16a sind um 90° gegenüber Aussparungen 14a versetzt angeordnet, welche zur Aufnahme der Statorzähne 20a dienen.This in 3a illustrated stator 40a has at its stator outer circumference 48a two opposite flats, ie rectilinear sections, those on Statorinnenumfang 49a that is the inside 49a of the stator part 40a circular segment-like formations 16a lie opposite. The formations 16a are 90 ° opposite recesses 14a arranged offset, which for receiving the stator teeth 20a serve.

Das in 4a dargestellte Statorteil 40b weist eine kreisrunde Außenseite 48b auf mit an der Innenseite des Statorteils 40b nach innen ragenden, sich gegenüberliegenden Zähnen 30b, die an das Statorteil 40b angeformt sind. Die Zähne 30b sind um 90° gegenüber Aussparungen 14b versetzt angeordnet, welche zur Aufnahme der Statorzähne 20b dienen.This in 4a illustrated stator 40b has a circular outside 48b on with on the inside of the stator 40b inwardly projecting, opposing teeth 30b connected to the stator part 40b are formed. The teeth 30b are 90 ° opposite recesses 14b arranged offset, which for receiving the stator teeth 20b serve.

Das in 5a dargestellte Statorteil 40c eines Stators 10c eines „flux-reversal” Motors weist eine im Wesentlichen kreisrunde Außenseite 48c auf, die im Bereich der Aussparungen 14c jedoch abgeflacht ist. An der Innenseite 49c des Statorteils 40c sind um 90° gegenüber den Aussparungen 14c versetzte Abflachungen angeordnet. Die Magnete M1, M2 sind an der Oberfläche des Polhorns 24c aufgenommen. Selbstverständlich können die Magnete M1, M2 wie in 2a und 2b, auch gemeinsam in einer Tasche oder in je einer Tasche pro Magnet M1, M2 angeordnet sein. Denkbar ist auch eine zeichnerisch nicht ausgeführte Aufnahme beider Magnete M1, M2 in einer gemeinsamen Nut an der Oberfläche des Polhorns 24c oder je eines Magneten M1, M2 in je einer Nut.This in 5a illustrated stator 40c a stator 10c a "flux-reversal" engine has a substantially circular outer side 48c on that in the area of the recesses 14c but flattened. On the inside 49c of the stator part 40c are 90 ° opposite the recesses 14c staggered flats arranged. The magnets M1, M2 are on the surface of the pole piece 24c added. Of course, the magnets M1, M2 as in 2a and 2 B , Also be arranged together in a bag or in a pocket per magnet M1, M2. Also conceivable is a graphically not executed recording of both magnets M1, M2 in a common groove on the surface of the pole piece 24c or one magnet M1, M2 each in a groove.

Die 6a–6c und 7a–7b zeigen unterschiedliche Ausführungsformen eines viergeteilten Stators 10 eines „flux-impuls”-Motors und die 8a–8b zeigen unterschiedliche Ausführungsformen eines viergeteilten Stators 10 eines „flux-reversal”-Motors, jeweils im zusammengesetzten Zustand (6a, 7a, 8a), getrennte Statorteile 22, 42 und 44 (6b, 7b, 8b) und einen einzelnen Statorzahn 20 (6c). Die unterschiedlichen Ausführungsformen sind jeweils mit den Buchstaben d, e, f bezeichnet und werden im folgenden nur mit der Bezugsziffer ohne Buchstaben benannt.The 6a - 6c and 7a - 7b show different embodiments of a four-part stator 10 a "flux-impulse" engine and the 8a - 8b show different embodiments of a four-part stator 10 a flux reversal motor, each in the assembled state ( 6a . 7a . 8a ), separate stator parts 22 . 42 and 44 ( 6b . 7b . 8b ) and a single stator tooth 20 ( 6c ). The different embodiments are each denoted by the letters d, e, f and are named in the following only with the reference number without letters.

Es sind jeweils zwei sich spiegelsymmetrisch gegenüberliegende Statorteile 42 vorgesehen, die zusammengesetzt jeweils einen geschlossenen Statorrahmen 40 bilden. Die Statorzähne 20 weisen jeweils einen Fußbereich 22 auf, der als Statorteil 44 ausgebildet ist und zwischen zwei Statorteilen 42 angeordnet ist Dem Fußteil 22 gegenüber ist ein symmetrisch nach beiden Seiten ragendes Polhorn 24 mit einer kreissegmentartigen Oberfläche 26 angeordnet. Die jeweiligen Enden jedes Statorteils 42 weisen jeweils Kontaktflächen 50 auf, an die die Statorteile 44 anliegen. Die Kontaktzonen 50 können unterschiedliche ausgestaltet sein. Beispielsweise eine geradlinige Gestalt oder eine konkave, konvexe oder als frei geformte Fläche ausgebildet sein. Selbstverständlich können die Kontaktbereiche 50 zwischen den Statorteilen 42 und 44 auch andere Formen haben, etwa mit Rastnasen, mit gewellter oder gezahnter Kante und dergleichen. There are two each mirror-symmetrically opposite stator 42 provided, each composed a closed stator frame 40 form. The stator teeth 20 each have a foot area 22 on, as a stator 44 is formed and between two stator parts 42 is arranged The foot part 22 opposite is a polhorn, which projects symmetrically on both sides 24 with a circular segment-like surface 26 arranged. The respective ends of each stator part 42 each have contact surfaces 50 on, to which the stator parts 44 issue. The contact zones 50 can be designed differently. For example, be a rectilinear shape or a concave, convex or free-formed surface. Of course, the contact areas 50 between the stator parts 42 and 44 also have other shapes, such as with locking lugs, with corrugated or toothed edge and the like.

Die in der 6a–6c gezeigten Ausführungsform (mit den Buchstaben d bezeichnet) des Stators 10 weist am Innenumfang 49 des jeweiligen Statorteils 42 kreissegmentförmige Ausformungen 16d auf, die der Aufnahme des Rotors 70 dienen. Gegenüber den Ausformungen 16 ist das Statorteil 42 an seiner Außenseite abgeplattet und weist somit lineare Abschnitte auf, während der Statorteil 44 an seiner Außenseite als Kreissegment ausgebildet ist. Die Ausdehnung der Fußbereiche 22d–22f entlang der Außenkante der Statorteile 44d–44f sind in etwa vergleichbar mit der Ausdehnung der Polhörner 24d–24f in Umfangsrichtung.The in the 6a - 6c shown embodiment (denoted by the letter d) of the stator 10 points on the inner circumference 49 of the respective stator part 42 circular segment-shaped formations 16d on, the inclusion of the rotor 70 serve. Opposite the formations 16 is the stator part 42 flattened on its outside and thus has linear portions, while the stator 44 is formed on its outer side as a circle segment. The extent of the foot areas 22d - 22f along the outer edge of the stator parts 44d - 44f are roughly comparable to the extent of the Polhörner 24d - 24f in the circumferential direction.

Die in der 8a–8b gezeigte Ausführungen eines viergeteilten Stators 10f weist zwei sich gegenüberliegende Statorteile 42f und zwei sich gegenüberliegende Statorteile 44f auf, die zusammengesetzt einen geschlossenen Statorrahmen 40f bilden. Am Innenumfang jedes Statorteils 42f ist jeweils eine Abplattung ausgebildet. Die Enden jedes Statorteils 42f sind geschwungene Kontaktflächen 50f für die Statorteile 44f, welche jeweils einen Zahn 20f tragen, der mit Permanentmagneten M1, M2 ausgestattet ist. Die Permanentmagnete M1, M2 der sich gegenüberliegenden Zähne 20f sind punktsymmetrisch angeordnet. Die Abplattung der Statorteile 42f ist jeweils um 90° gegenüber einem Statorzahn 20f versetzt. Der aus den Statorteilen 42f und 44f zusammengesetzte Rahmen 40f ist an seiner Außenseite im Bereich der Statorteile 42f als Kreissegment ausgebildet und im Bereich der Statorteile 44f abgeplattet.The in the 8a - 8b shown embodiments of a four-part stator 10f has two opposing stator parts 42f and two opposing stator parts 44f on that put together a closed stator frame 40f form. On the inner circumference of each stator part 42f In each case a flattening is formed. The ends of each stator part 42f are curved contact surfaces 50f for the stator parts 44f , which each have a tooth 20f wear, which is equipped with permanent magnets M1, M2. The permanent magnets M1, M2 of the opposing teeth 20f are arranged point-symmetrically. The flattening of the stator parts 42f is in each case 90 ° with respect to a stator tooth 20f added. The one from the stator parts 42f and 44f composite frames 40f is on its outside in the area of the stator parts 42f formed as a circle segment and in the region of the stator 44f flattened.

Die 9a–9d zeigen weitere Ausführungsformen des Fußbereichs 22 (hier mit der Erweiterung g, h, j, l gekennzeichnet) und des Statorteils 44 sowie der Statorteile 42. Insbesondere sind hier beispielhafte Kontaktzonen 50 gezeigt. Im Vergleich mit den Ausführungen der 6, 7 und 8 ist der Fußbereich 22g, 22h, 22j, 22l der Statorteile 44g, 44h, 44j, 44l deutlich kleiner. Die Fußbereiche 22g, 22h, 22j, 22l sind in Umfangsrichtung deutlich kürzer als die zugehörigen Polhörner 24g, 24h, 24j, 24l. Die Kontaktzonen 50g, 50h, 50j, 50l sind unterschiedlich ausgebildet. Das Statorteil 44g in 9a mit dem Statorzahn 20g weist beidseits eine Einkerbung 28g am Fußbereich 22g auf, in die jeweils ein Statorteil 42g mit einer freigeformten Kontaktfläche 50g auf. Das Statorteil 44h in 9b weist beidseits eine Vertiefung 28h auf, in welche jeweils eine Nase 52h der Statorteile 42h eingreifen kann. Die Kontaktzone der Statorteile 42j und 44j in 9c ist mit einer nahezu kreisförmigen Ausbuchtung bzw. am gegenüberliegenden Teil Einbuchtung versehen. Das Statorteil 42l in 9d weist eine dreieckigen Spitze auf, die in eine beidseitig am Fußteil 22l angeordnete dreieckig geformte Einkerbung eingreifen kann.The 9a - 9d show further embodiments of the footer 22 (marked here with the extension g, h, j, l) and the stator 44 and the stator parts 42 , In particular, here are exemplary contact zones 50 shown. In comparison with the remarks of the 6 . 7 and 8th is the foot area 22g . 22h . 22j . 22l the stator parts 44g . 44h . 44j . 44l much smaller. The foot areas 22g . 22h . 22j . 22l are significantly shorter in the circumferential direction than the associated Polhörner 24g . 24 hours . 24j . 24l , The contact zones 50g . 50h . 50j . 50l are formed differently. The stator part 44g in 9a with the stator tooth 20g has a notch on both sides 28g at the foot area 22g on, in each case a stator 42g with a free-form contact surface 50g on. The stator part 44h in 9b has a depression on both sides 28h on, in each of which a nose 52h the stator parts 42h can intervene. The contact zone of the stator parts 42j and 44j in 9c is provided with a nearly circular bulge or at the opposite part indentation. The stator part 42l in 9d has a triangular point, in one on both sides of the foot part 22l arranged triangular shaped notch can intervene.

Bei der Fertigung eines Motors 100 werden zunächst die eine Blechlamelle 11 bildenden Statorteile 42, 44, 20 als Blechschnitte mit an sich bekannten Technologien gefertigt. Die Permanentmagnete M1 und M2 werden in die dafür vorgesehenen Aussparungen, beispielsweise Nuten oder Taschen eingebracht. Die Wicklungen 80 werden an die Blechlamellen angebracht und der Stator 10 wird zusammengesetzt.In the production of an engine 100 First, the one sheet metal lamella 11 forming stator parts 42 . 44 . 20 manufactured as metal sections with known technologies. The permanent magnets M1 and M2 are introduced into the recesses provided for this purpose, for example grooves or pockets. The windings 80 are attached to the laminations and the stator 10 is composed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 92/10020 A1 [0003]

Claims

Stator ( 10 ) an electric machine ( 100 ), in particular a small motor, with one of several stator parts ( 20 . 40 . 42 . 44 ) assembled stator core with an outer circumference ( 48 ), wherein at least one stator winding ( 80 ) on at least one stator tooth ( 20 ) of the laminated stator core before assembly of the stator parts ( 40 . 42 . 44 ) is attachable to the stator lamination stack, characterized in that the stator lamination stack of at least three stator ( 20 . 40 . 42 . 44 ) is formed.

Stator according to claim 1, characterized in that at least one stator part ( 44 ) one of the stator teeth ( 20 ), wherein the stator tooth ( 20 ) each have a footer ( 22 ) for connection to one or more stator parts ( 40 . 42 . 44 ) having.

Stator according to claim 2, characterized in that the foot area ( 22 ) in a closed stator part ( 40 ) is inserted.

Stator according to claim 2 or 3, characterized in that the foot area ( 22 ) of the stator tooth ( 20 ) an area of the outer periphery ( 48 ).

Stator according to one of claims 2 to 4, characterized in that the foot area ( 22 ) is dovetailed or has a notch ( 28 ) having.

Stator according to one of the preceding claims, characterized in that the stator tooth ( 20 ) at its the foot area ( 22 ) opposite free end ( 24 ) a recording ( 60 . 62 ) for one or more permanent magnets (M1, M2).

Stator according to claim 6, characterized in that the receptacle ( 60 . 62 ) formed in the stacking direction of the stator lamination stack contact surface and / or in the stacking direction of the stator lamination stack formed cavity ( 60 . 62 ) and / or a groove formed in the stacking direction of the laminated stator core.

Stator according to one of the preceding claims, characterized in that the stator tooth ( 20 ) and / or the tooth ( 30 ) can be equipped before and / or after winding with an insulating material.

Electric machine ( 100 ) with a stator ( 10 ) according to any one of the preceding claims.

Electric machine according to claim 9, characterized by an embodiment as a flux-pulse machine or as a flux-reversal machine.