DE102022202612A1 - Vehicle control system and method for operating a vehicle control system - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrzeugsteuerungssystem umfassend eine Kamera (11) zum Erfassen von Bildinformationen aus einem Umfeld eines Fahrzeugs (1), eine Objekterkennungseinrichtung (12), eine Navigationseinrichtung (13) sowie eine Kommunikationseinrichtung (14). Die Objekterkennungseinrichtung (12) ist ausgebildet, in mittels der Kamera (11) erfassten Bildinformationen wenigstens ein Objekt (2) im Umfeld des Fahrzeuges (1) zu erkennen. Die Navigationseinrichtung (13) ist mit der Kommunikationseinrichtung (14) verbunden und dazu ausgebildet, Informationen zu dem im Fahrzeugumfeld erkannten Objekt (2) abzurufen. Die Navigationseinrichtung (13) ist ferner ausgebildet, basierend auf den abgerufenen Informationen einen Konflikt zwischen einer geplanten Navigationsroute für das Fahrzeug (1) und einem Hindernis festzustellen und eine alternative Navigationsroute für das Fahrzeug (1) bereitzustellen, sofern eine Umleitungsbedingung erfüllt ist. Die Offenbarung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsteuerungssystems (10).

Figure DE102022202612A1_0000
The present disclosure relates to a vehicle control system comprising a camera (11) for capturing image information from the surroundings of a vehicle (1), an object recognition device (12), a navigation device (13) and a communication device (14). The object recognition device (12) is designed to recognize at least one object (2) in the surroundings of the vehicle (1) in image information captured by the camera (11). The navigation device (13) is connected to the communication device (14) and is designed to retrieve information about the object (2) detected in the vehicle's surroundings. The navigation device (13) is further designed, based on the information retrieved, to determine a conflict between a planned navigation route for the vehicle (1) and an obstacle and to provide an alternative navigation route for the vehicle (1) if a rerouting condition is met. The disclosure further relates to a method for operating a vehicle control system (10).
Figure DE102022202612A1_0000

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuerungssystem und ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsteuerungssystems. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt für das Verfahren.The invention relates to a vehicle control system and a method for operating a vehicle control system. The invention further relates to a computer program and a computer program product for the method.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2016 110 215 A1 ist ein kamerabasiertes Fahrzeugsteuersystem und ein Verfahren zur kamerabasierten Steuerung eines Fahrzeugsystems bekannt, bei dem eine alternative Navigationsroute implementiert wird, falls basierend auf Bildinformationen eine Umleitungsbedingung erkannt wurde. Dadurch kann zum Beispiel eine gesperrte Straße mittels modifizierter Navigationsroute umfahren werden, sobald eine Straßensperre kamerabasiert erkannt wurde.From the DE 10 2016 110 215 A1 a camera-based vehicle control system and a method for camera-based control of a vehicle system are known, in which an alternative navigation route is implemented if a detour condition has been detected based on image information. This means, for example, that a closed road can be avoided using a modified navigation route as soon as a roadblock has been detected using a camera.

Nachteilig an dem Stand der Technik ist, dass in einem Fahrzeug nur dann eine alternative Navigationsroute automatisch ausgewählt werden kann, wenn ein konkretes Hindernis in Sichtweite einer Fahrzeugkamera auf einem vorausliegenden Routenabschnitt erkannt wurde.The disadvantage of the prior art is that an alternative navigation route can only be automatically selected in a vehicle if a specific obstacle has been detected within the visual range of a vehicle camera on a route section ahead.

Kurzbeschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Fahrzeugsteuersystem sowie alternatives Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems bereitzustellen, mit dem auf einer Route vorausliegende Hindernisse vorzeitig und vorausschauend erkannt werden können.Against this background, the invention is based on the object of providing an alternative vehicle control system and alternative method for controlling a vehicle system with which obstacles ahead on a route can be recognized early and in advance.

Vorgeschlagen wird dementsprechend ein Fahrzeugsteuerungssystem gemäß dem Hauptanspruch sowie ein Verfahren, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt gemäß den Nebenansprüchen. Weiterführende Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweils abhängigen Ansprüche.Accordingly, what is proposed is a vehicle control system according to the main claim and a method, a computer program and a computer program product according to the secondary claims. Further refinements are the subject of the respective dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Fahrzeugsteuerungssystem, das eine Kamera zum Erfassen von Bildinformationen aus einem Umfeld eines Fahrzeugs, eine Objekterkennungseinrichtung, eine Navigationseinrichtung sowie eine Kommunikationseinrichtung umfasst. Die Objekterkennungseinrichtung ist ausgebildet, in mittels der Kamera erfassten Bildinformationen wenigstens ein Objekt im Umfeld des Fahrzeuges zu erkennen. Die Navigationseinrichtung ist mit der Kommunikationseinrichtung verbunden und dazu ausgebildet, Informationen zu dem im Fahrzeugumfeld erkannten Objekt abzurufen. Die Navigationseinrichtung ist ferner ausgebildet, basierend auf den abgerufenen Informationen einen Konflikt zwischen einer geplanten Navigationsroute für das Fahrzeug und einem Hindernis festzustellen und eine alternative Navigationsroute für das Fahrzeug bereitzustellen, sofern eine Umleitungsbedingung erfüllt ist.According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a vehicle control system which comprises a camera for capturing image information from the surroundings of a vehicle, an object recognition device, a navigation device and a communication device. The object recognition device is designed to recognize at least one object in the surroundings of the vehicle in image information captured by the camera. The navigation device is connected to the communication device and is designed to retrieve information about the object recognized in the vehicle's surroundings. The navigation device is further designed, based on the retrieved information, to determine a conflict between a planned navigation route for the vehicle and an obstacle and to provide an alternative navigation route for the vehicle if a detour condition is met.

Eine Idee hinter der vorliegenden Erfindung ist, dass eine Umgebung eines Fahrzeuges auf Indikatoren abgetastet wird, die auf mögliche Hindernisse auf einer vorausliegenden Route hinweisen können. Über die Kommunikationseinrichtung können Informationen zu diesen Indikatoren abgerufen werden. Die empfangenen Informationen über potenzielle Hindernisse erlauben es der Navigationseinrichtung, die Routenführung vorausschauend anzupassen, in dem ggf. eine alternative Navigationsroute geplant und bereitgestellt werden kann.An idea behind the present invention is that a vehicle's surroundings are scanned for indicators that can indicate possible obstacles on a route ahead. Information about these indicators can be accessed via the communication device. The information received about potential obstacles allows the navigation device to adapt the route guidance in advance, in which an alternative navigation route can be planned and provided if necessary.

Gemäß einer Weiterbildung des Fahrzeugsteuerungssystems kann eine Umleitungsbedingung dann erfüllt sein, wenn die alternative Navigationsroute günstiger ist als die geplante Navigationsroute.According to a further development of the vehicle control system, a rerouting condition can be met if the alternative navigation route is more favorable than the planned navigation route.

Der Umleitungsbedingung kann eine Kostenfunktion zu Grunde gelegt werden, mit der ein Nutzen der alternativen Navigationsroute gegenüber der konfliktbehafteten geplanten Navigationsroute bewertet werden kann. Ist die alternativen Navigationsroute beispielsweise schneller als die konfliktbehaftete geplante Navigationsroute ist die Umleitungsbedingung erfüllt.The diversion condition can be based on a cost function with which the benefit of the alternative navigation route compared to the conflicting planned navigation route can be evaluated. For example, if the alternative navigation route is faster than the conflicting planned navigation route, the rerouting condition is met.

Gemäß einer Weiterbildung des Fahrzeugsteuerungssystems können die abzurufenden Informationen zu dem im Fahrzeugumfeld erkannten Objekt auf einem Datenspeicher außerhalb des Fahrzeuges bereitstehen.According to a further development of the vehicle control system, the information to be retrieved regarding the object recognized in the vehicle's surroundings can be available on a data memory outside the vehicle.

Der Datenspeicher kann beispielsweise von einem Server, beispielsweise im Back-end eines Informationsanbieters bereitgestellt sein.The data storage can, for example, be provided by a server, for example in the backend of an information provider.

Gemäß einer Weiterbildung des vorstehenden Aspekts können die abzurufenden Informationen eine aktuelle Geo-Position und/oder eine geplante Route des Hindernisses umfassen.According to a further development of the above aspect, the information to be retrieved can include a current geo-position and/or a planned route of the obstacle.

Die Hindernisse können sich statisch, d. h. ortsfest oder dynamisch, d .h. beweglich im Straßennetz einer benachbarten Umgebung einer Ortschaft aufhalten.The obstacles can be static, i.e. H. stationary or dynamic, i.e. stay mobile in the road network of a neighboring area of a town.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsteuerungssystems gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend folgende Schritte:

  1. a) Erfassen und Analysieren von Bildinformationen aus einem Umfeld eines Fahrzeugs;
  2. b) sofern während des Analysierens wenigstens ein Objekt im Umfeld des Fahrzeuges erkannt wurde, Abfragen von Informationen zu dem erkannten Objekt über eine Kommunikationseinrichtung;
  3. c) Prüfen, ob eine geplante Navigationsroute für das Fahrzeug mit einem Hindernis in Konflikt steht;
  4. d) sofern ein Konflikt zwischen der geplanten Navigationsroute für das Fahrzeug und dem Hindernis und eine Umleitungsbedingung festgestellt wurde, Bereitstellen einer alternativen Navigationsroute für das Fahrzeug.
According to a further aspect of the invention, the object is achieved by a method for operating a vehicle control system according to one of the preceding claims, comprising the following steps:
  1. a) Capturing and analyzing image information from the surroundings of a vehicle;
  2. b) if at least one object was detected in the area surrounding the vehicle during the analysis, querying information about the detected object via a communication device;
  3. c) Check whether a planned navigation route for the vehicle conflicts with an obstacle;
  4. d) if a conflict between the planned navigation route for the vehicle and the obstacle and a diversion condition has been identified, providing an alternative navigation route for the vehicle.

Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens kann die Umleitungsbedingung dann als erfüllt festgestellt werden, wenn die alternative Navigationsroute günstiger ist als die geplante Navigationsroute.According to a further development of the method, the diversion condition can be determined to be fulfilled if the alternative navigation route is cheaper than the planned navigation route.

Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens kann die abzurufende Information zu dem im Fahrzeugumfeld erkannten Objekt auf einem Datenspeicher außerhalb des Fahrzeuges bereitgestellt werden.According to a further development of the method, the information to be retrieved regarding the object recognized in the vehicle environment can be provided on a data memory outside the vehicle.

Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens kann mit den Informationen eine aktuelle Geo-Position und/oder eine geplante Route des Hindernisses abgefragt werden.According to a further development of the method, a current geo-position and/or a planned route of the obstacle can be queried using the information.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Computerprogramm, das, wenn es auf wenigstens einer Recheneinheit innerhalb eines Fahrzeugsteuerungssystems ausgeführt wird, die jeweilige Recheneinheit anleitet, das Verfahren auszuführen.According to a further aspect of the invention, the task is solved by a computer program which, when executed on at least one computing unit within a vehicle control system, instructs the respective computing unit to carry out the method.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode zur Durchführung des Verfahrens, der auf einem von einem Computer lesbaren Medium gespeichert ist.According to a further aspect of the invention, the object is achieved by a computer program product with a program code for carrying out the method, which is stored on a medium readable by a computer.

Kurze Beschreibung der ZeichnungsfigurenBrief description of the drawing figures

Weitere Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Dabei zeigen:

  • 1 zeigt ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugsteuerungssystem;
  • 2 zeigt ein Straßennetz einer Umgebung einer Ortschaft;
  • 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugsteuerungssystems.
Further features and details emerge from the following description, in which at least one exemplary embodiment is described in detail - if necessary with reference to the drawing. Described and/or illustrated features form the subject matter on their own or in any meaningful combination, possibly also independently of the claims, and in particular can also be the subject of one or more separate applications. Identical, similar and/or functionally identical parts are provided with the same reference numerals. Show:
  • 1 shows a vehicle with a vehicle control system;
  • 2 shows a street network in the area surrounding a town;
  • 3 shows a flowchart of a method for operating a vehicle control system.

Beschreibung der AusführungsartenDescription of execution types

In der 1 ist eine Fahrzeug 1 mit einem Fahrzeugsteuerungssystem 10 dargestellt. Das Fahrzeugsteuerungssystem 10 umfasst eine Kamera 11, eine Objekterkennungseinrichtung 12, eine Navigationseinrichtung 13 sowie eine Kommunikationseinrichtung 14. Mit der Kamera 11 können Bildinformationen aus einem Umfeld eines Fahrzeugs 1 erfasst werden, die zwecks Bildanalyse der Objekterkennungseinrichtung 12 zugeführt werden. Die Objekterkennungseinrichtung 12 ist ausgebildet, Objekte beispielsweise aus einer Anzahl von Objektklassen zu erkennen und zu identifizieren.In the 1 a vehicle 1 with a vehicle control system 10 is shown. The vehicle control system 10 includes a camera 11, an object recognition device 12, a navigation device 13 and a communication device 14. The camera 11 can be used to capture image information from the surroundings of a vehicle 1, which is fed to the object recognition device 12 for the purpose of image analysis. The object recognition device 12 is designed to recognize and identify objects, for example from a number of object classes.

In dem Beispiel der 1 ist eine Mülltonne 2 am Straßenrand aufgestellt, die durch die Kamera 1 des Fahrzeugs 1 erfasst wird. Mit der Objekterkennungseinrichtung 12 kann folglich ein Objekt der Objektklasse „Mülltonne“ am Straßenrand identifiziert werden. Die Mülltonne 2 kann ein Indikator für einen Müllwagen 4 darstellen, der in einer benachbarten Umgebung einer Ortschaft teilweise mit Schrittgeschwindigkeit unterwegs ist.In the example of the 1 A garbage can 2 is placed on the side of the road, which is captured by the camera 1 of the vehicle 1. The object recognition device 12 can therefore be used to identify an object of the “garbage bin” object class on the side of the road. The garbage can 2 can represent an indicator of a garbage truck 4 that is sometimes traveling at walking speed in a neighboring area of a town.

Die Navigationseinrichtung 13 ist mit der Kommunikationseinrichtung 14 verbunden und dazu ausgebildet, Informationen im Zusammenhang mit einer detektierten Mülltonne 2 einzuholen. Beispielsweise kann von einem Datenspeicher 3 abgefragt werden, ob ein Müllwagen 4 in einer Ortschaft einer benachbarten Umgebung des Fahrzeugs 1 unterwegs ist. Neben aktuellen Geolokalisationsdaten des Müllwagens 4 können ggf. Informationen über eine geplante Route des Müllwagens 4 von dem Datenspeicher 3 abgerufen werden. Bei der Abfrage von Informationen im Zusammenhang mit einem erkannten Objekt können auch die aktuellen Geolokalisationsdaten des Fahrzeugs 1 berücksichtigt werden, in dem diese beispielsweise zusammen mit der Anfrage mit der Kommunikationseinrichtung 14 kommuniziert werden.The navigation device 13 is connected to the communication device 14 and is designed to obtain information in connection with a detected garbage can 2. For example, a data memory 3 can be used to query whether a garbage truck 4 is traveling in a town in the surrounding area of the vehicle 1. In addition to current geolocation data of the garbage truck 4, information about a planned route of the garbage truck 4 can be retrieved from the data storage 3. When querying information in connection with a recognized object, the current geolocation data of the vehicle 1 can also be taken into account, for example by communicating it with the communication device 14 together with the request.

Zur Veranschaulichung ist in der 2 ist ein Straßennetz einer Umgebung einer Ortschaft dargestellt, in der das Fahrzeug 1 mit einer geplanten Navigationsroute 20 zu einem Ziel 5 unterwegs ist. Zu einer aktuellen Geo-Position des Fahrzeuges 1 wird die Mülltonne 2 mittels Kamera 11 und Objekterkennungseinrichtung 12 am Straßenrand stehend erkannt. Der Müllwagen 4 ist auf der gelplanten Navigationsroute 20 des Fahrzeugs 1 unterwegs.To illustrate this is in the 2 a road network is shown in the surroundings of a town in which the vehicle 1 is traveling to a destination 5 with a planned navigation route 20. The garbage can 2 becomes a current geo-position of the vehicle 1 using a camera 11 and detecting objects Voltage device 12 detected standing on the side of the road. The garbage truck 4 is traveling on the gel-planned navigation route 20 of the vehicle 1.

Die Navigationseinrichtung 13 ist auf Grundlage der abgerufenen Informationen ausgebildet, die geplante Navigationsroute 20 für das Fahrzeug 1 zu analysieren. Insbesondre wird geprüft, ob eine aktuelle Geo-Position und/oder eine geplante Route 30 des Müllwagens 4 mit der gelplanten Navigationsroute 20 für das Fahrzeug 1 in Konflikt steht.The navigation device 13 is designed to analyze the planned navigation route 20 for the vehicle 1 based on the information retrieved. In particular, it is checked whether a current geo-position and/or a planned route 30 of the garbage truck 4 conflicts with the planned navigation route 20 for the vehicle 1.

In der 2 ist ein Konfliktstreckenabschnitt 6 zu erkennen, in dem der Müllwagen 4 gemäß seiner geplanten Route 30 und das Fahrzeug 1 gemäß seiner geplanten Navigationsroute 20 zueinander in Konflikt stehen. Wird ein solcher Konflikt erkannt, wird durch die Navigationseinrichtung 13 eine Anzahl von möglichen alternativen Navigationsrouten ermittelt und geprüft. Enthält die Anzahl von möglichen alternativen Navigationsrouten zumindest eine alternative Navigationsroute 21, die gegenüber der geplanten Navigationsroute 20 vorteilhaft bzw. günstiger ist, wird eine Umleitungsbedingung erfüllt. Mit einer erfüllten Umleitungsbedingung wird die alternative Navigationsroute 21 zur Übernahme bereitgestellt.In the 2 a conflict route section 6 can be seen in which the garbage truck 4 according to its planned route 30 and the vehicle 1 according to its planned navigation route 20 are in conflict with one another. If such a conflict is detected, the navigation device 13 determines and checks a number of possible alternative navigation routes. If the number of possible alternative navigation routes contains at least one alternative navigation route 21 that is advantageous or more favorable than the planned navigation route 20, a rerouting condition is met. If the rerouting condition is met, the alternative navigation route 21 is made available for adoption.

Der Datenspeicher 3 kann beispielsweise ein Server eines Back-end sein, auf dem z. B. Termine und Routen für die Müllabfuhr abgelegt sind. Gegenwärtige Geolokalisationsdaten können von dem Müllwagen 4 an den Server übermittelt bzw. von diesem gesammelt werden.The data storage 3 can, for example, be a server of a backend on which z. B. Dates and routes for garbage collection are stored. Current geolocation data can be transmitted from the garbage truck 4 to the server or collected by it.

Die 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugsteuerungssystems 10, mit dem eine alternativen Navigationsroute 21 für das Fahrzeug 1 bereitgestellt werden kann.The 3 shows a flowchart of a method for operating a vehicle control system 10, with which an alternative navigation route 21 can be provided for the vehicle 1.

In einer Bildanalyse 100 werden fortwährend Bildinformationen durch die Kamera 11 erfasst und mittels der Objekterkennungseinrichtung 12 analysiert. Wird während der Bildanalyse 100 ein Objekt (z. B. die Mülltonne 2) einer definierten Objektklasse erkannt, werden in einem zweiten Schritt 200 Informationen zu dem erkannten Objekt über die Kommunikationseinrichtung 14 abgefragt.In an image analysis 100, image information is continuously captured by the camera 11 and analyzed by the object recognition device 12. If an object (e.g. the garbage can 2) of a defined object class is recognized during the image analysis 100, information about the recognized object is queried via the communication device 14 in a second step 200.

Basierend auf erhaltenen Informationen über eine aktuelle Geo-Position und eine geplante Route 30 des Müllwagens 4 kann in einem nachfolgenden dritten Schritt 300 geprüft werden, ob die geplante Navigationsroute 20 für das Fahrzeug 1 mit der aktuellen Geo-Position bzw. der geplanten Route 30 des Müllwagens 4 in Konflikt steht. Wird kein Konflikt erkannt, wird das Verfahren beendet.Based on information received about a current geo-position and a planned route 30 of the garbage truck 4, in a subsequent third step 300 it can be checked whether the planned navigation route 20 for the vehicle 1 corresponds to the current geo-position or the planned route 30 of the Garbage truck 4 is in conflict. If no conflict is detected, the procedure is ended.

Wird ein Konflikt zwischen der geplanten Navigationsroute 20 für das Fahrzeug 1 und der Geo-Position und/oder der geplanten Route 30 des Müllwagens 4 ein Konflikt festgestellt, werden von der Navigationseinrichtung 13 in einem vierten Schritt 400 mögliche alternative Navigationsrouten ermittelt. Sofern eine alternative Navigationsroute 21 ermittelt werden kann, die günstiger (beispielsweise schneller) ist als die im Konflikt stehende geplante Navigationsroute 20, wird eine Umleitungsbedingung erfüllt. Die alternative Navigationsroute 21 wird bereitgestellt und kann einem Fahrer des Fahrzeugs 1 als Vorschlag angezeigt werden. Ferner kann eine Zustimmung zum Übernehmen der alternative Navigationsroute 21 vom Fahrer eingeholt werden.If a conflict is detected between the planned navigation route 20 for the vehicle 1 and the geo-position and/or the planned route 30 of the garbage truck 4, the navigation device 13 determines 400 possible alternative navigation routes in a fourth step. If an alternative navigation route 21 can be determined that is cheaper (for example faster) than the conflicting planned navigation route 20, a rerouting condition is met. The alternative navigation route 21 is provided and can be displayed as a suggestion to a driver of the vehicle 1. Furthermore, consent to adopt the alternative navigation route 21 can be obtained from the driver.

Sofern in einem fünften Schritt 500 festgestellt wird, dass eine Zustimmung des Fahrers vorliegt und eine Umleitungsbedingung erfüllt ist, wird in dem sechsten Schritt 600 die alternative Navigationsroute 21 zur Navigation übernommen, um eine aktuelle Routenführung vorausschauend anzupassen.If it is determined in a fifth step 500 that the driver has given his consent and a rerouting condition has been met, in the sixth step 600 the alternative navigation route 21 is adopted for navigation in order to proactively adapt a current route guidance.

Obwohl der Gegenstand im Detail durch Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the subject matter has been illustrated and explained in detail by exemplary embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art. It is therefore clear that a large number of possible variations exist. It is also to be understood that exemplary embodiments are merely examples and should not be construed in any way as limiting the scope, application, or configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to concretely implement the exemplary embodiments, whereby the person skilled in the art can make a variety of changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, with knowledge of the disclosed inventive concept, without To leave the scope of protection, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

Liste der BezugszeichenList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
1010
FahrzeugsteuerungssystemVehicle control system
1111
Kameracamera
1212
ObjekterkennungseinrichtungObject recognition device
1313
NavigationseinrichtungNavigation facility
1414
KommunikationseinrichtungCommunication facility
22
Objektobject
33
DatenspeicherData storage
44
Hindernisobstacle
55
ZielGoal
66
KonfliktstreckenabschnittConflict route section
2020
geplante Navigationsrouteplanned navigation route
2121
alternative Navigationsroutealternative navigation route
3030
geplante Routeplanned route

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102016110215 A1 [0002]DE 102016110215 A1 [0002]

Claims (10)

Fahrzeugsteuerungssystem umfassend eine Kamera (11) zum Erfassen von Bildinformationen aus einem Umfeld eines Fahrzeugs (1), eine Objekterkennungseinrichtung (12), eine Navigationseinrichtung (13) sowie eine Kommunikationseinrichtung (14), wobei die Objekterkennungseinrichtung (12) ausgebildet ist, in mittels der Kamera (11) erfassten Bildinformationen wenigstens ein Objekt (2) im Umfeld des Fahrzeuges (1) zu erkennen, und wobei die Navigationseinrichtung (13) mit der Kommunikationseinrichtung (14) verbunden und dazu ausgebildet ist, Informationen zu dem im Fahrzeugumfeld erkannten Objekt (2) abzurufen, und wobei die Navigationseinrichtung (13) ferner ausgebildet ist, basierend auf den abgerufenen Informationen einen Konflikt zwischen einer geplanten Navigationsroute (20) für das Fahrzeug (1) und einem Hindernis (4) festzustellen und eine alternative Navigationsroute (21) für das Fahrzeug (1) bereitzustellen, sofern eine Umleitungsbedingung erfüllt ist.Vehicle control system comprising a camera (11) for capturing image information from the surroundings of a vehicle (1), an object recognition device (12), a navigation device (13) and a communication device (14), the object recognition device (12) being designed in by means of the Image information captured by the camera (11) is used to recognize at least one object (2) in the surroundings of the vehicle (1), and the navigation device (13) is connected to the communication device (14) and is designed to receive information about the object (2) recognized in the vehicle surroundings ), and wherein the navigation device (13) is further designed to determine a conflict between a planned navigation route (20) for the vehicle (1) and an obstacle (4) based on the retrieved information and to determine an alternative navigation route (21) for the Vehicle (1) to be provided if a diversion condition is met. Fahrzeugsteuerungssystem nach vorstehendem Anspruch, wobei die Umleitungsbedingung erfüllt ist, wenn die alternative Navigationsroute (21) günstiger ist als die geplante Navigationsroute (20).Vehicle control system according to the preceding claim, wherein the rerouting condition is met if the alternative navigation route (21) is more favorable than the planned navigation route (20). Fahrzeugsteuerungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die abzurufenden Informationen zu dem im Fahrzeugumfeld erkannten Objekt (2) auf einem Datenspeicher (3) außerhalb des Fahrzeuges (1) bereitstehen.Vehicle control system according to one of the preceding claims, wherein the information to be retrieved about the object (2) recognized in the vehicle environment is available on a data memory (3) outside the vehicle (1). Fahrzeugsteuerungssystem nach dem vorstehenden Anspruch, wobei die abzurufenden Informationen eine aktuelle Geo-Position und/oder eine geplante Route (30) des Hindernisses (4) umfassen.Vehicle control system according to the preceding claim, wherein the information to be retrieved includes a current geo-position and/or a planned route (30) of the obstacle (4). Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsteuerungssystems (10) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend folgende Schritte: a) Erfassen und Analysieren (100) von Bildinformationen aus einem Umfeld eines Fahrzeugs (1); b) sofern während des Analysierens (100) wenigstens ein Objekt (2) im Umfeld des Fahrzeugs (1) erkannt wurde, Abfragen (200) von Informationen zu dem erkannten Objekt (2) über eine Kommunikationseinrichtung (14): c) Prüfen (300), ob eine geplante Navigationsroute (20) für das Fahrzeug (1) mit einem Hindernis (4) in Konflikt steht; d) sofern ein Konflikt zwischen der geplanten Navigationsroute (20) für das Fahrzeug (1) und dem Hindernis (4) und eine Umleitungsbedingung festgestellt wurde, Bereitstellen (400) einer alternativen Navigationsroute (21) für das Fahrzeug (1).Method for operating a vehicle control system (10) according to one of the preceding claims, comprising the following steps: a) capturing and analyzing (100) image information from the surroundings of a vehicle (1); b) if at least one object (2) was recognized in the environment of the vehicle (1) during the analysis (100), querying (200) information about the recognized object (2) via a communication device (14): c) checking (300) whether a planned navigation route (20) for the vehicle (1) conflicts with an obstacle (4); d) if a conflict between the planned navigation route (20) for the vehicle (1) and the obstacle (4) and a rerouting condition has been determined, providing (400) an alternative navigation route (21) for the vehicle (1). Verfahren nach vorstehendem Anspruch 5, wobei die Umleitungsbedingung als erfüllt festgestellt wird, wenn die alternative Navigationsroute (21) günstiger ist als die geplanten Navigationsroute (20).Procedure according to the above Claim 5 , whereby the diversion condition is determined to be fulfilled if the alternative navigation route (21) is cheaper than the planned navigation route (20). Fahrzeugsteuerungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche 5 oder 6, wobei die abzurufenden Informationen zu dem im Fahrzeugumfeld erkannten Objekt (2) auf einem Datenspeicher (3) außerhalb des Fahrzeugs (1) bereitgestellt werden.Vehicle control system according to one of the above Claims 5 or 6 , wherein the information to be retrieved about the object (2) recognized in the vehicle environment is provided on a data storage (3) outside the vehicle (1). Fahrzeugsteuerungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche 5 bis 7, wobei mit den Informationen eine aktuelle Geo-Position und/oder eine geplante Route (30) des Hindernisses (4) abgefragt wird.Vehicle control system according to one of the above Claims 5 until 7 , with the information being used to query a current geo-position and/or a planned route (30) of the obstacle (4). Computerprogramm, das, wenn es auf wenigstens einer Recheneinheit innerhalb eines Fahrzeugsteuerungssystems (10) ausgeführt wird, die jeweilige Recheneinheit anleitet, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8 auszuführen.Computer program which, when executed on at least one computing unit within a vehicle control system (10), instructs the respective computing unit to carry out a method according to one of the Claims 5 until 8th to carry out. Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, der auf einem von einem Computer lesbaren Medium gespeichert ist zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 bis 8.Computer program product with a program code that is stored on a computer-readable medium for carrying out the method according to one of the Claims 5 until 8th .
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