DE102016204516A1 - Arrangements and methods for the transmission of traffic-related data by road - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung sowie ein Verfahren zur Übertragung verkehrsbezogener Daten im Straßenverkehr, wobei die verkehrsbezogenen Daten in Form dynamisch erzeugter QR-Codes von einer Sende- oder Anzeigeeinrichtung an eine auf Seiten wenigstens eines Fahrzeugs vorhandene, mobile Einheit übertragbar sind, und wobei die auf Seiten des Fahrzeugs (100) vorhandene, mobile Einheit vorzugsweise ebenfalls zur Übertragung dynamisch erzeugter QR-Codes ausgestaltet ist. Die optische Übertragung verkehrsbezogener Daten kann dabei eine entsprechende funkbasierte Datenübertragung ergänzen oder im Störungsfalle der Funkübertragung auch temporär ersetzen.The invention relates to an arrangement and a method for transmitting traffic-related data in road traffic, wherein the traffic-related data in the form of dynamically generated QR codes from a transmitting or display device to a present on the side of at least one vehicle, mobile unit can be transferred, and wherein on Pages of the vehicle (100) existing mobile unit is preferably also configured to transmit dynamically generated QR codes. The optical transmission of traffic-related data can complement a corresponding radio-based data transmission or temporarily replace the radio transmission in the event of a fault.

Description

Die Erfindung betrifft Anordnungen sowie ein Verfahren zur Übertragung verkehrsbezogener Daten im Straßenverkehr. Insbesondere betrifft die Erfindung Anordnungen und ein Verfahren, bei denen dynamisch erzeugte Barcodes, insbesondere QR-Codes, zur Datenübertragung in Situationen verwendet werden, in denen die normalen Datenübertragungskanäle überlastet sind oder nicht ordnungsgemäß funktionieren. The invention relates to arrangements and to a method for transmitting traffic-related data in traffic. In particular, the invention relates to arrangements and a method in which dynamically generated bar codes, in particular QR codes, are used for data transmission in situations in which the normal data transmission channels are overloaded or malfunctioning.

Ein bei der Datenübertragung insbesondere im Kraftfahrzeugverkehr mitunter auftretendes Problem ist, dass das herkömmliche Standard-Mobilfunknetz (GSM) überlastet ist und/oder nicht ordnungsgemäß arbeitet. Ferner können auch weitere herkömmliche funkbasierte Informationskanäle gestört sein, wobei z.B. der Radioempfang unterbrochen sein kann oder die Übertragung von Verkehrsdaten nicht hinreichend genau bzw. "feinmaschig" erfolgt, wie dies für die ordnungsgemäße Informationsübermittlung und gegebenenfalls für die rechtzeitige Aussendung von Warnsignalen erforderlich ist. A problem that sometimes occurs in data transmission, especially in motor vehicle traffic, is that the conventional standard mobile radio network (GSM) is overloaded and / or is not working properly. Furthermore, other conventional radio-based information channels may also be disturbed, e.g. the radio reception may be interrupted or the transmission of traffic data is not sufficiently accurate or "fine-meshed", as is necessary for the proper transmission of information and, where appropriate, for the timely transmission of warning signals.

Des Weiteren können auch Latenz- bzw. Wartezeiten bei dem Empfang und der Weiterverteilung der verkehrsbezogenen Daten einen ordnungsgemäßen und rechtzeitigen Datenaustausch behindern.In addition, latency or waiting times in the reception and redistribution of the traffic-related data may hinder a proper and timely data exchange.

Angesichts der zunehmend Verbreitung von Fahrassistenzsystemen, bis hin zu Systemen für ein autonomes Fahren, stellt der zuverlässige Austausch verkehrsbezogener Daten, beispielsweise hinsichtlich auf der Strecke liegender Staus, zähfließenden Verkehrs, Sperrungen aufgrund von Unfällen oder Fahrbeeinträchtigungen wie Glatteis, Nebel, Ölspuren, Personen oder Gegenständen auf der Fahrbahn etc., nicht nur ein Komfortmerkmal dar, sondern ist auch sicherheitsrelevant, da nur in Kenntnis derartiger bevorstehender Probleme der Fahrer gewarnt und die Fahrgeschwindigkeit vorausschauend gesenkt werden kann. Ferner können diese Daten bei der Routennavigation oder bei der Einstellung vielfältiger Fahrzeugsysteme (Federung, Lenkung, Getriebe, Energiemanagement, Heizung/Klimatisierung etc.) berücksichtigt werden, wobei eine möglichst zeitnahe und umfassende Kenntnis der o.g. Umstände für eine optimale Steuerung vorteilhaft ist. With the increasing spread of driver assistance systems to autonomous driving systems, the reliable exchange of traffic-related data, such as in-route congestion, congested traffic, road blocks due to accidents or impairments such as ice, fog, oil, people or property on the roadway, etc., not only a comfort feature, but is also safety-relevant, since only in the knowledge of such imminent problems, the driver can be warned and the driving speed can be lowered forward. Furthermore, these data can be taken into account in the route navigation or in the setting of a variety of vehicle systems (suspension, steering, transmission, energy management, heating / air conditioning, etc.), with a timely and comprehensive knowledge of o.g. Circumstances for an optimal control is advantageous.

Heutige Mobilfunknetze sind allerdings vielfach nicht so leistungsfähig, dass ausreichende Übertragungsraten – insbesondere bei einer starken örtlichen Dichte von mit verkehrsdatenaustauschenden Mobilfunkempfängern ausgerüsteten Fahrzeugen – stets gewährleistet werden können. Jedoch ist gerade bei besonders dichtem Verkehr eine zuverlässige Datenübertragung von Bedeutung, da z.B. die Stau- und Auffahrunfallgefahr in diesem Falle steigt. Auch können Mobilfunknetze in ihrer Reichweite durch örtliche Gegebenheiten (z.B. Gebirge, Metallkonstruktionen, elektromagnetische Störungen durch andere elektrische Einrichtungen usw.) oder durch besondere meteorologische Bedingungen (wie z.B. starke Niederschläge) negativ beeinflusst werden. Zwar kann vielen dieser Probleme durch Verkleinerung der Mobilfunkzellengröße mittels Erhöhung der Zahl der Sende- und Empfangsanlagen begegnet werden; dies stößt jedoch bald an wirtschaftliche Grenzen. However, today's mobile networks are often not so powerful that sufficient transmission rates - especially in a strong local density of vehicles equipped with traffic data exchanging mobile radio receivers - can always be guaranteed. However, especially in very dense traffic, reliable data transmission is important because e.g. the risk of congestion and rear-end collision increases in this case. Also, mobile networks within their reach may be adversely affected by local conditions (e.g., mountains, metal structures, electromagnetic interference from other electrical equipment, etc.) or by particular meteorological conditions (such as heavy rainfall). Although many of these problems can be addressed by reducing the size of the mobile cell by increasing the number of transmitting and receiving systems; However, this soon reaches economic limits.

Letztlich kann mit den aktuell technisch verfügbaren Mobilfunknetzstandards vielfach keine ausreichende Datentransferrate auch unter widrigen Bedingungen garantiert werden, wobei gerade unter derartigen widrigen Bedingungen (wie z.B. starken Niederschlägen) Fahrassistenzsysteme für die Fahrsicherheit besonders wichtig sind. Ultimately, with the currently technically available mobile network standards often sufficient data transfer rate can not be guaranteed even under adverse conditions, especially in such adverse conditions (such as heavy rainfall) driver assistance systems for driving safety are particularly important.

Ergänzend ist eine unidirektionale Übertragung verkehrsbezogener Informationen über Radiofrequenzen bekannt (z.B. das sog. TMC [Traffic Message Chanel] auf den analogen UKW-Frequenzen); die möglichen Datenraten sind aber hier auch begrenzt, so dass der Detaillierungsgrad der Verkehrsgeschehensdaten je nach Größe des Sendegebiets des Radiosenders begrenzt ist.In addition, unidirectional transmission of traffic related information over radio frequencies is known (e.g., the so-called TMC [Traffic Message Chanel] on the analog FM frequencies); However, the possible data rates are also limited here, so that the level of detail of the traffic event data is limited depending on the size of the broadcast area of the radio station.

Aus US 8 427 341 B2 sind u.a. eine Vorrichtung und ein Verfahren bekannt, welche dazu dienen, den Fahrer eines Fahrzeuges im Voraus mit Streckeninformationen zu versorgen. Dabei können die jeweiligen Informationen kodiert sein, wobei das betreffende Fahrzeug mit wenigstens einem Sensor zum Erfassen bzw. Lesen der Informationen sowie einer an den Sensor gekoppelten Vorrichtung zur Verarbeitung der jeweiligen Information und zur Bereitstellung dieser Information für den Fahrer ausgerüstet ist.Out US 8,427,341 B2 Among other things, a device and a method are known, which serve to provide the driver of a vehicle in advance with route information. In this case, the respective information can be coded, wherein the vehicle in question is equipped with at least one sensor for detecting or reading the information as well as a device coupled to the sensor for processing the respective information and for providing this information to the driver.

Aus JP H06197246 ist u.a. eine im Bereich des Rückspiegels eines Fahrzeuges montierbare Leseeinheit zum Einlesen von auf einer Straßenanzeigetafel angezeigten kodierten Informationen, welche beispielsweise eine auf einer Temperaturmessung basierenden Warnung vor vereister Fahrbahn beinhalten können, bekannt.Out JP H06197246 Among other things, a reading unit which can be mounted in the area of the rear-view mirror of a vehicle for reading in coded information displayed on a road-scoreboard, which can include, for example, a warning based on a temperature measurement against icy roadway, is known.

Aus US 2014 / 0 344 062 A1 sind Anordnungen und Verfahren zur Auswertung von Informationen von ortsfesten Quellen entlang der Strecke eines Fahrzeugs insbesondere im Hinblick auf Daten zu POI (Points-of-Interest, z.B. Tankstellen, Ladengeschäften mit ihren Öffnungszeiten, Sehenswürdigkeiten usw.) bekannt, wobei eine Möglichkeit des Datenaustauschs über auf Verkehrsschildern angebrachte (statische) Barcodes besteht. Dynamische Daten werden über Funk- oder Infrarotverbindungen ausgetauscht.Out US 2014/0 344 062 A1 arrangements and methods for the evaluation of information from stationary sources along the route of a vehicle, in particular with regard to data on POI (points-of-interest, eg gas stations, shops with their opening times, attractions, etc.) are known, with a possibility of data exchange over there are (static) barcodes attached to road signs. Dynamic data is exchanged via radio or infrared links.

Aus DE 10 2013 200 381 A1 ist es bekannt, auf der Anzeigefläche eines Wechselverkehrsschilds neben dem eigentlichen Verkehrszeichens mittels eines proprietären Codes optisch kodierte Informationen des angezeigten Verkehrszeichens anzuzeigen, die von der Kamera eines Fahrzeugs erfasst und computerisiert ausgewertet werden können. Out DE 10 2013 200 381 A1 It is known to display on the display surface of a traffic sign next to the actual traffic sign by means of a proprietary code optically encoded information of the displayed traffic sign, which can be detected by the camera of a vehicle and evaluated computerized.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Anordnungen sowie ein Verfahren zur Übertragung verkehrsbezogener Daten im Straßenverkehr bereitzustellen, welche eine zuverlässigere Informationsübermittlung und ggf. rechtzeitige Übermittlung von Warnsignalen ermöglichen.It is an object of the present invention to provide arrangements and a method for the transmission of traffic-related data in the road, which allow a more reliable information transmission and possibly timely transmission of warning signals.

Diese Aufgabe wird durch Anordnungen gemäß den Merkmalen der Ansprüche 1 und 4 bzw. das Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.This object is achieved by arrangements according to the features of claims 1 and 4 and the method according to the features of claim 9.

Bei einer ersten erfindungsgemäßen Anordnung zur Übertragung verkehrsbezogener Daten im Straßenverkehr, wobei die verkehrsbezogenen Daten in Form dynamisch erzeugter optischer ein- oder mehrdimensionaler Barcodes von einer an der Strecke angeordneten Sende- oder Anzeigeeinrichtung an eine auf Seiten wenigstens eines Fahrzeugs vorhandene, mobile Einheit übertragbar sind, wobei das Fahrzeug außerdem eine Einrichtung zum Empfang oder bidirektionalen Austausch verkehrsbezogener Daten über wenigstens ein funkbasiertes Netz aufweist, wobei diese verkehrsbezogenen Daten zur Anpassung des Betriebs von Fahrzeugsystemen an aktuelle Verkehrsbedingungen vom Fahrzeug ausgewertet werden, ist vorgesehen, dass die auf Seiten des Fahrzeugs anhand der dynamischen Barcodes optisch empfangenen verkehrsbezogenen Daten mit den über das Mobilfunknetz erhaltenen verkehrsbezogenen Daten abgeglichen werden und ergänzend zur Anpassung des Betriebs der Fahrzeugsysteme an aktuelle Verkehrsbedingungen herangezogen werden, und insbesondere für den Fall, dass das funkbasierte Netz oder die funkbasierten Netze gestört oder überlastet sind, als temporärer Ersatz für die ansonsten funkbasiert übertragenen Daten eingesetzt werden.In a first arrangement according to the invention for the transmission of traffic-related data in road traffic, wherein the traffic-related data in the form of dynamically generated optical one- or multi-dimensional barcodes can be transmitted from a transmitting or indicating device arranged on the route to a mobile unit present on the side of at least one vehicle, the vehicle also having means for receiving or bidirectionally exchanging traffic-related data via at least one radio-based network, this traffic-related data being evaluated by the vehicle for adapting the operation of vehicle systems to current traffic conditions, it is provided that the vehicle-side data is evaluated on the basis of the dynamic Barcodes are optically received traffic-related data with the traffic-related data obtained via the mobile network to be matched and in addition to adapting the operation of the vehicle systems to current traffic conditions hera and, in particular, in the event that the radio-based network or radio-based networks are disturbed or congested, are used as a temporary substitute for the otherwise radio-based transmitted data.

Damit kann die Verfügbarkeit und Kapazität der Datenübertragung verkehrsbezogener Daten dadurch erhöht werden, dass die streckenbezogenen Sende- oder Anzeigeeinrichtungen auf optischem Wege entweder redundante oder zusätzliche verkehrsbezogene Daten im optischen Frequenzbereich an die entsprechend ausgerüsteten Fahrzeuge übertragen. Diese Übertragung benötigt eine Sichtverbindung zwischen der Sende- und Anzeigeeinrichtung und dem Fahrzeug, was bei an der Strecke angebrachten Schildern per se gegeben ist. Durch die zunehmende Verwendung frei programmierbarer Displays für Anzeigezwecke und das Vorhandensein von Kameras für andere Fahrassistenzsysteme ist die vorliegende Erfindung grundsätzlich mit eher geringem zusätzlichen Aufwand implementierbar.Thus, the availability and capacity of the data transmission of traffic-related data can be increased by the route-related transmission or display devices optically transmit either redundant or additional traffic-related data in the optical frequency range to the appropriately equipped vehicles. This transmission requires a line of sight connection between the transmitting and displaying device and the vehicle, which is given by the signs attached to the track per se. Due to the increasing use of freely programmable displays for display purposes and the presence of cameras for other driver assistance systems, the present invention can basically be implemented with relatively little additional effort.

Zweckmäßigerweise konzentriert sich die optische Übertragung auf die für die bezüglich der Sende- und Anzeigeeinrichtung unmittelbar bevorstehende Strecke relevanten verkehrsbezogenen Daten, die prinzipiell auch von Sensoren in räumlicher Nähe erhoben werden können. Damit können weite Datenkommunikationswege und Latenzzeiten entfallen, so dass die optische Rückfallebene auch bei Störungen beispielsweise in der Internetdatenübertragung noch funktioniert, wenn die Verkehrssensoren lokal mit den Sende- und Anzeigeeinrichtungen in Verbindung stehen.Expediently, the optical transmission concentrates on the traffic-related data relevant for the route immediately ahead of the transmission and display device, which in principle can also be detected by sensors in spatial proximity. Thus, long data communication paths and latency times can be omitted, so that the optical fallback level even in case of disturbances, for example in the Internet data transmission still works when the traffic sensors are locally connected to the transmitting and display devices.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die ein- oder mehrdimensionalen Barcodes als zweidimensionale Barcodes, insbesondere als QR-Codes, ausgebildet. In a preferred embodiment, the one-dimensional or multidimensional barcodes are designed as two-dimensional barcodes, in particular as QR codes.

Bei einem QR-Code (in der Schreibweise "QR Code" eingetragene Marke der DENSO WAVE INCORPORATED) handelt es sich um einen faktisch standardisierten zweidimensionalen Barcode, der sich aufgrund einer durch Redundanz generierten Fehlertoleranz und aufgrund auffälliger Lagemarkierungen besonders zur automatisierten Erfassung anhand von Kamerabildern eignet. Hierzu weist die mobile Einheit des wenigstens einen Fahrzeugs bevozugt wenigstens eine Kamera zum Erfassen der Barcodes auf.A QR code (DENSO WAVE INCORPORATED trademark in the spelling "QR Code") is a factually standardized two-dimensional barcode that is particularly suitable for automated acquisition based on camera images due to redundancy-generated fault tolerance and conspicuous position markings , For this purpose, the mobile unit of the at least one vehicle preferably has at least one camera for detecting the barcodes.

Die Bilder dieser wenigstens einen Kamera können bevozugt zusätzlich zu weiteren Bilderkennungsaufgaben im Rahmen der Fahrzeugsteuerung herangezogen werden (z.B. Abstandsregelung, Spurhalteassistent, Verkehrszeichenerkennung etc.). Da viele dieser Funktionen bei heutigen Fahrzeugen bereits Teil der Grundausstattung sind oder dies für die nahe Zukunft zu erwarten ist, sind ein oder mehrere entsprechend leistungsfähige Kameras bei heutigen Fahrzeugen vielfach sowieso bereits vorhanden. Um eine Erkennung auch bei Verdeckung von Bildteilen durch andere Verkehrsteilnehmer zu ermöglichen, ist es auch bekannt, mehrere Kamerabilder aus unterschiedlichen Perspektiven einzusetzen, wobei aus dem Bildversatz ggf. auch Abstandsinformationen gewonnen werden können. Diese mehreren Kameras können auch zur Verbesserung der Barcodeerkennung unter widrigen Bedingungen (z.B. Verdeckung durch andere Fahrzeuge) eingesetzt werden.The images of this at least one camera can preferably be used in addition to other image recognition tasks in the context of vehicle control (for example, distance control, lane departure warning, traffic sign recognition, etc.). Since many of these functions are already part of the standard equipment in today's vehicles or this is to be expected in the near future, one or more correspondingly powerful cameras are already present in today's vehicles in many cases anyway. In order to enable recognition even when the image parts are covered by other road users, it is also known to use a plurality of camera images from different perspectives, distance information possibly also being obtained from the image offset. These multiple cameras can also be used to enhance bar code recognition under adverse conditions (e.g., obstruction by other vehicles).

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung, der auch unabhängig von dem vorstehend erläuterten Aspekt eingesetzt werden kann, sind bei einer Anordnung zur Übertragung verkehrsbezogener Daten im Straßenverkehr die verkehrsbezogenen Daten in Form dynamisch erzeugter ein- oder mehrdimensionaler Barcodes, insbesondere QR-Codes, von einer Sende- oder Anzeigeeinrichtung an jeweils eine auf Seiten wenigstens eines Fahrzeugs vorhandene, mobile Einheit übertragbar, wobei diese Anordnung dadurch gekennzeichnet ist, dass die auf Seiten des Fahrzeugs vorhandene, mobile Einheit ebenfalls zur Übertragung dynamisch erzeugter QR-Codes ausgestaltet ist.According to a second aspect of the present invention, which can also be used independently of the aspect explained above, in an arrangement for the transmission of traffic-related data in traffic, the traffic-related data in the form of dynamically generated one- or multi-dimensional bar codes, in particular QR codes, transferable from a transmitting or display device to a respective mobile unit present on the side of at least one vehicle, wherein this arrangement is characterized in that the on the side of the vehicle existing mobile unit is also designed to transmit dynamically generated QR codes.

Im Sinne der vorliegenden Anmeldung wird unter der "dynamischen Erzeugung" eines QR-Codes die Erzeugung eines QR-Musters in Abhängigkeit von einer aktuellen Nachricht oder Information verstanden.For the purposes of the present application, the "dynamic generation" of a QR code means the generation of a QR pattern as a function of a current message or information.

Des Weiteren wird im Sinne der vorliegenden Anmeldung unter der "Übertragung" dynamisch erzeugter QR-Codes u.a. auch die optische Übertragung durch Anzeige der QR-Codes auf einer Anzeigefläche oder dergleichen verstanden.Furthermore, for the purposes of the present application, the term "transmission" of dynamically generated QR codes, among others, is used. also understood the optical transmission by displaying the QR codes on a display surface or the like.

Die vorliegende Erfindung beinhaltet zunächst insbesondere das Konzept, dynamische Barcodes, insbesondere QR-Codes einzusetzen, um die vorstehend beschriebenen Probleme abzumildern bzw. zu beseitigen. Gemäß der Erfindung werden somit QR-Symbole bzw. QR-Codes an ein Fahrzeug ausgesendet, wobei diese QR-Codes dynamisch erzeugt werden. Dabei kann insbesondere eine Anzeige der dynamisch erzeugten QR-Codes an Verkehrszeichen-Brücken, an digitalen Verkehrsschildern oder dergleichen zur Erkennung durch ein Fahrzeug erfolgen. In particular, the present invention includes in particular the concept of using dynamic barcodes, in particular QR codes, in order to mitigate or eliminate the problems described above. According to the invention, QR symbols or QR codes are thus transmitted to a vehicle, these QR codes being generated dynamically. In particular, an indication of the dynamically generated QR codes on traffic sign bridges, on digital traffic signs or the like for recognition by a vehicle can take place.

Dabei kann die Informationsübertragung über dynamisch erzeugte QR-Codes in Form einer bidirektionalen Kommunikation bzw. eines bidirektionalen Datenaustauschs realisiert werden, wobei die entsprechende Informationsübermittlung bzw. Datenübertragung sowohl von der jeweiligen Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung (z.B. einer Verkehrszeichen-Brücke) zu dem jeweiligen Fahrzeug als auch in umgekehrter Richtung (d.h. von dem jeweiligen Fahrzeug zur Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung) erfolgen kann. Des Weiteren kann in Ausführungsformen der Erfindung eine bidirektionale Kommunikation auch zwischen dem jeweiligen Fahrzeug und wenigstens einem weiteren Fahrzeug, welches in entsprechender Weise sowohl zum Erfassen bzw. Einlesen als auch zur Übertragung bzw. Anzeige von dynamisch erzeugten QR-Codes ausgerüstet ist, erfolgen. In this case, the information transmission via dynamically generated QR codes in the form of a bidirectional communication or a bidirectional data exchange can be realized, the corresponding information transmission or data transmission both from the respective traffic infrastructure facility (eg a traffic sign bridge) to the respective vehicle as well in the opposite direction (ie from the respective vehicle to the traffic infrastructure facility). Furthermore, in embodiments of the invention, bidirectional communication can also take place between the respective vehicle and at least one further vehicle, which is equipped in a corresponding manner both for detecting or reading in as well as for transmitting or displaying dynamically generated QR codes.

Im Ergebnis kann so auch z.B. bei Störungen oder Überlastungen des Mobilfunknetzes eine ordnungsgemäße Informationsübermittlung und ggf. rechtzeitige Übermittlung von Warnsignalen etc. gewährleistet werden. As a result, e.g. in case of faults or overloads of the mobile network proper information transmission and possibly timely transmission of warning signals, etc. are guaranteed.

Bei den im Rahmen der Erfindung übertragenen Informationen kann es sich insbesondere um Verkehrsinformationen wie z.B. Informationen über Verkehrsbehinderungen, Baustellen, Verkehrsumleitungen, Sturmwarnungen oder allgemeine Informationen bzw. Aufforderungen handeln. Die Datenübertragung solcher dynamischer QR-Codes kann von Verkehrszeichen-Brücken, digitalen Verkehrszeichen oder auch als Ausdruck in einem Baustellenbereich erfolgen. The information transmitted in the context of the invention may in particular be traffic information, e.g. Information on traffic obstructions, construction sites, traffic diversions, storm warnings or general information or solicitation. The data transmission of such dynamic QR codes can be done by traffic sign bridges, digital traffic signs or as an expression in a construction site area.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Sende- oder Anzeigeeinrichtung an einer Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung, insbesondere einem digitalen Verkehrszeichen, einer Verkehrszeichen-Brücke oder dergleichen, angeordnet.According to one embodiment, the transmitting or displaying device is arranged on a traffic infrastructure device, in particular a digital traffic sign, a traffic sign bridge or the like.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Anordnung zum bidirektionalen Austausch verkehrsbezogener Daten zwischen der Sende- oder Anzeigeeinrichtung und der auf Seiten des Fahrzeugs vorhandenen, mobilen Einheit ausgestaltet.According to one embodiment, the arrangement is designed for the bidirectional exchange of traffic-related data between the transmission or display device and the mobile unit present on the side of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform weist die auf Seiten des Fahrzeugs vorhandene, mobile Einheit eine Kamera zur optischen Erfassung der QR-Codes auf. Moderne Fahrzeuge sind z.B. häufig mit einer Frontkamera zur Verkehrszeichenerkennung, Straßenabtastung etc. versehen, so dass insbesondere eine solche bereits vorhandene Frontkamera zum Lesen der dynamisch erzeugten QR-Codes mit der zugehörigen Information verwendet werden kann. Wenn das jeweilige Fahrzeug nicht mit einer Frontkamera ausgestattet ist, kann das Erkennen bzw. Lesen des dynamischen QR-Codes auch z.B. mit einem an der Windschutzscheibe montierten Smartphone erfolgen. According to one embodiment, the mobile unit provided on the side of the vehicle has a camera for optically detecting the QR codes. Modern vehicles are e.g. often provided with a front camera for traffic sign recognition, road scanning, etc., so that in particular such an existing front camera for reading the dynamically generated QR codes can be used with the associated information. If the respective vehicle is not equipped with a front camera, the recognition or reading of the dynamic QR code can also be done e.g. with a smartphone mounted on the windshield.

Die betreffenden Informationen können im Fahrzeug unmittelbar angezeigt werden oder über eine automatische Sprachausgabe ausgegeben werden.The relevant information can be displayed directly in the vehicle or output via an automatic voice output.

Gemäß einer Ausführungsform weist die auf Seiten des Fahrzeugs vorhandene, mobile Einheit eine mobile Kommunikationseinrichtung, insbesondere ein Smartphone oder einen Tablet-Computer, auf.According to one embodiment, the mobile unit present on the side of the vehicle has a mobile communication device, in particular a smartphone or a tablet computer.

Gemäß einer Ausführungsform weist die auf Seiten des Fahrzeugs vorhandene, mobile Einheit wenigstens eine Anzeige zur visuellen Darstellung der erzeugten QR-Codes auf. Insbesondere kann die von dem Fahrzeug ausgehende Datenübertragung z.B. mittels organischer Leuchtdioden (OLED) an der Windschutzscheibe oder Heckscheibe des betreffenden Fahrzeuges realisiert werden.According to one embodiment, the mobile unit provided on the side of the vehicle has at least one display for visually displaying the generated QR codes. In particular, the data transmission from the vehicle may be e.g. be realized by means of organic light emitting diodes (OLED) on the windshield or rear window of the vehicle in question.

In weiteren Ausführungsformen können auch eine Cloud-gestützte Datenübertragung sowie entsprechende Speichercluster für die dynamisch erzeugten QR-Codes verwendet werden, um die Möglichkeiten und Kapazitäten zur Übermittlung von Warnsignalen und für den Datenaustausch zu verbessern.In further embodiments, a cloud-based data transmission as well as corresponding storage clusters for the dynamic generated QR codes can be used to improve the possibilities and capacities for the transmission of warning signals and for data exchange.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Anordnung somit ferner einen virtuellen Speicher (Cloud) zur Speicherung von auf die QR-Codes bezogenen Daten auf.According to one embodiment, the arrangement thus further comprises a virtual memory (cloud) for storing data related to the QR codes.

Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zur Übertragung verkehrsbezogener Daten im Straßenverkehr, wobei die verkehrsbezogenen Daten in Form dynamisch erzeugter ein- oder mehrdimensionaler Barcodes, insbesondere QR-Codes, von einer Sende- oder Anzeigeeinrichtung an jeweils eine auf Seiten wenigstens eines Fahrzeugs vorhandene, mobile Einheit übertragen werden, wobei die auf Seiten des Fahrzeugs vorhandene, mobile Einheit ebenfalls dynamisch erzeugte QR-Codes überträgt.The invention further relates to a method for transmitting traffic-related data in road traffic, wherein the traffic-related data in the form of dynamically generated one- or multi-dimensional bar codes, in particular QR codes, from a transmitting or display device to each one on the side of at least one vehicle existing, mobile unit be transferred, wherein the existing on the part of the vehicle, mobile unit also transmits dynamically generated QR codes.

Gemäß einer Ausführungsform erfolgt die Übertragung der dynamisch erzeugten QR-Codes von der auf Seiten des Fahrzeugs vorhandenen, mobilen Einheit zurück an eine die Sende- oder Anzeigeeinrichtung aufweisende Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung.According to one embodiment, the transmission of the dynamically generated QR codes from the mobile unit present on the side of the vehicle takes place back to a traffic infrastructure device having the transmission or display device.

Gemäß einer Ausführungsform erfolgt die Übertragung der dynamisch erzeugten QR-Codes von der auf Seiten des Fahrzeugs vorhandenen, mobilen Einheit an ein weiteres, mit einer Erfassungseinrichtung zum Lesen der QR-Codes ausgestattetes Fahrzeug.According to one embodiment, the transmission of the dynamically generated QR codes from the mobile unit present on the side of the vehicle to another vehicle equipped with a detection device for reading the QR codes takes place.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen. Further embodiments of the invention are described in the description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung wesentlicher Komponenten eines erfindungsgemäß ausgestatteten Fahrzeuges anhand einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung; 1 a schematic representation for explaining essential components of a vehicle according to the invention equipped with an exemplary embodiment of the invention;

2 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der zwischen einer vorhandenen Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung in Form einer Verkehrszeichenbrücke und einem erfindungsgemäß ausgestatteten Fahrzeug stattfindenden bidirektionalen Kommunikation; und 2 a schematic representation for illustrating the taking place between an existing traffic infrastructure device in the form of a traffic sign bridge and a vehicle according to the invention equipped bidirectional communication; and

3 ein Blockdiagramm zur Erläuterung der in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform vorhandenen Komponenten. 3 a block diagram for explaining the existing in a device according to an embodiment of the invention components.

Gemäß 1 weist ein gemäß der vorliegenden Erfindung ausgerüstetes Fahrzeug 100 eine Frontkamera 110 sowie eine Anzeige 120 auf, welche im Ausführungsbeispiel als organische Leuchtdioden-Anzeige (OLED) realisiert und zur Anzeige von QR-Codes ausgestaltet ist. Mit "130" ist eine weitere Anzeige (ebenfalls in Form einer OLED-Anzeige und zur Darstellung von QR-Codes) bezeichnet. According to 1 has a vehicle equipped according to the present invention 100 a front camera 110 and an ad 120 on, which is realized in the embodiment as an organic light-emitting diode display (OLED) and configured to display QR codes. With " 130 "is another display (also in the form of an OLED display and for displaying QR codes) called.

Gemäß 2 ist lediglich schematisch dargestellt, wie das Fahrzeug 100 eine vorhandene Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung 140 in Form einer Verkehrszeichenbrücke passiert, wobei diese Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung 140 ebenfalls eine Anzeige 150 aufweist, welche die Darstellung von QR-Codes ermöglicht. According to 2 is shown only schematically as the vehicle 100 an existing transport infrastructure facility 140 in the form of a traffic sign bridge happens, this traffic infrastructure facility 140 also an ad 150 which allows the display of QR codes.

Die im Rahmen der Erfindung angezeigten QR-Codes werden dynamisch auf Basis einer aktuellen Nachricht oder Information erzeugt und können in dem in 2 gezeigten Szenario sowohl von der Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung 140 bzw. der dort vorhandenen Anzeige 150 zu dem Fahrzeug 100 übertragen werden (wo die QR-Codes mit der Frontkamera 110 oder auch unter Verwendung eines z.B. an der Windschutzscheibe montierten Smartphones erfasst und gelesen werden) als auch in umgekehrter Richtung von dem Fahrzeug 100 zu der Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung 140), wobei in letzterem Falle die Darstellung der zu übertragenden QR-Codes auf der Anzeige 120 auf Seiten des Fahrzeuges 100 zur Übermittlung an die bzw. Erfassung durch die Anzeige 150 der Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung 140 erfolgt. The QR codes displayed within the scope of the invention are generated dynamically on the basis of a current message or information and can be stored in the 2 scenario from both the transport infrastructure facility 140 or the display there 150 to the vehicle 100 be transferred (where the QR codes with the front camera 110 or also using a smartphone, for example, mounted on the windscreen) and in the reverse direction of the vehicle 100 to the transport infrastructure facility 140 In the latter case, the presentation of the QR codes to be transmitted on the display 120 on the side of the vehicle 100 for transmission to or detection by the advertisement 150 the transport infrastructure facility 140 he follows.

Generell kann der Datenfluss von dem jeweiligen Fahrzeug 100 zu der Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung 140 über eine Anzeige (z.B. OLED-Anzeige) erfolgen, welche beispielsweise an der Windschutzscheibe oder einem Seitenfenster des Fahrzeuges 100 fixiert ist. Mittels eines solchen Systems kann dann die Datenübertragung von der Fahrzeugumgebung oder einer Mobilvorrichtung des Fahrers an die Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung erfolgen. Des Weiteren kann bei der Informationsübermittlung vom Fahrzeug 100 an die Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung 140 die Übertragung der dynamisch erzeugten QR-Codes auch unter Verwendung einer mobilen Kommunikationseinrichtung wie z.B. eines Smartphones oder Tablet-Computers erfolgen. In general, the data flow of the respective vehicle 100 to the transport infrastructure facility 140 via a display (eg OLED display), which, for example, on the windshield or a side window of the vehicle 100 is fixed. By means of such a system, the data transmission from the vehicle environment or a mobile device of the driver to the traffic infrastructure device can then take place. Furthermore, in the transmission of information from the vehicle 100 to the transport infrastructure facility 140 the transmission of the dynamically generated QR codes also take place using a mobile communication device such as a smartphone or tablet computer.

In weiteren Ausführungsformen der Erfindung kann eine bidirektionale Übertragung dynamisch erzeugter QR-Codes, wie sie vorstehend anhand von 1 und 2 zwischen einem Fahrzeug und einer vorhandenen Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung beschrieben wurde, auch zwischen jeweils zwei Fahrzeugen untereinander erfolgen, wobei dann jeweils beide Fahrzeuge mit einer Kamera bzw. Leseeinrichtung zur Erfassung der übertragenen QR-Codes als auch einer Anzeige oder anderen geeigneten Einrichtung (wie Mobiltelefon oder Tablet-Computer) zur Darstellung bzw. Übertragung der jeweiligen QR-Codes ausgestattet sind. Auf diese Weise kann die ordnungsgemäße und rechtzeitige Übermittlung von Verkehrsinformationen sowie erforderlichenfalls die Aussendung entsprechender Warnsignale zusätzlich unterstützt werden. In further embodiments of the invention, a bidirectional transmission of dynamically generated QR codes, as described above with reference to 1 and 2 between a vehicle and an existing traffic infrastructure device has been described, between each two vehicles with each other, in which case both vehicles with a camera or reading device for detecting the transmitted QR codes as well as a display or other suitable means (such as mobile phone or tablet computer) are equipped for the presentation or transmission of the respective QR codes. In this way, the proper and timely transmission of traffic information and, if necessary, the transmission of appropriate warning signals can be additionally supported.

In weiteren Ausführungsformen kann auch ein virtueller Speicher in Form einer Cloud als Speichercluster für Informationen im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Informationsübermittlung über dynamisch erzeugte QR-Codes verwendet werden. In further embodiments, a virtual memory in the form of a cloud can also be used as a storage cluster for information in connection with the information transmission according to the invention via dynamically generated QR codes.

In der lediglich schematischen Darstellung von 3 ist ein solcher virtueller Speicher mit "215" bezeichnet, wobei auf Seiten des Fahrzeugs 100 eine entsprechende Cloud-Unterstützung 205 vorgesehen ist. Bei den gespeicherten Datenbanken handelt es sich im Ausführungsbeispiel um eine Datenbank 210 für die zu übertragenden QR-Codes, eine Datenbank 220 für die HMI-Unterstützung und eine Datenbank 230 für die bidirektionale Kommunikation. Weitere, gemäß 3 auf Seiten des Fahrzeugs 100 vorgesehene Komponenten sind eine Anzeige-Datenanschluss 240 zur Verwendung der Anzeige als Sendeeinrichtung für die dynamisch erzeugten QR-Codes, ein Smartphone-Datenanschluss 250 zur Verwendung eines Smartphones als Sendeeinrichtung für die dynamisch erzeugten QR-Codes, eine Einheit 260 zur Datenverknüpfung der Eingangsdaten eines Smartphones, eine Einheit 270 zur Datenverknüpfung der Eingangsdaten der Frontkamera, eine Einheit 280 zur Datenverknüpfung von Fahrzeugeingangsdaten, sowie ein "Broadcasting Agent" 290. Die Eingangsdaten selbst (z.B. Informationen über Verkehrsbehinderungen, Baustellen, Verkehrsumleitungen, Sturmwarnungen oder allgemeine Informationen bzw. Aufforderungen) sind mit "240" bezeichnet.In the merely schematic representation of 3 is such a virtual memory with " 215 ", where on the side of the vehicle 100 an appropriate cloud support 205 is provided. The databases stored in the exemplary embodiment are a database 210 for the QR codes to be transmitted, a database 220 for the HMI support and a database 230 for bidirectional communication. Further, according to 3 on the side of the vehicle 100 intended components are a display data port 240 for using the display as a transmitting device for the dynamically generated QR codes, a smartphone data port 250 for using a smartphone as a transmitter for the dynamically generated QR codes, a unit 260 for data linking the input data of a smartphone, a unit 270 for data linking of the input data of the front camera, one unit 280 for data linking of vehicle input data, as well as a "broadcasting agent" 290 , The input data itself (eg information about traffic obstructions, construction sites, traffic diversions, storm warnings or general information or requests) are " 240 " designated.

In einer weiteren, nicht in den Zeichnungen näher dargestellten Ausführungsform der Erfindung dient die Barcode-Kommunikation zur Schaffung eines zu Funkverbindungen redundanten Übertragungsweges für verkehrsbezogene Daten. In dieser Ausführungsform muss die optische Datenübertragung nicht notwendigerweise bidirektional ausgebildet sein, da für Sicherheitszwecke die für viele Situationen wichtigere Datenübertragungsrichtung die von der Strecke zum Fahrzeug ist, wenngleich eine bidirektionale Kommunikation auch unter diesem Aspekt nützlich sein kann. In a further embodiment of the invention, which is not shown in greater detail in the drawings, barcode communication serves to create a transmission path redundant to radio links for traffic-related data. In this embodiment, the optical data transmission does not necessarily have to be bidirectional, since for security purposes the data transmission direction, which is more important for many situations, is that of the route to the vehicle, although a bi-directional communication may also be useful under this aspect.

Wenn beispielsweise auf der unmittelbar anstehenden Fahrtstrecke des Fahrzeugs eine Beeinträchtigung vorliegt, die eine rechtzeitige Geschwindigkeitsreduktion aus Sicherheitsgründen notwendig macht (z.B. Stau), so kann diese Beeinträchtigung, wenn sie entsprechend erfasst wurde (z.B. von Streckensensoren oder durch andere Fahrzeuge) im Normalbetrieb über eine Mobilfunkverbindung und/oder über Datenkanäle von Rundfunksendern an die Fahrzeuge übertragen werden. Gerade bei hohen Verkehrs- und Ereignisdichten können hier jedoch hohe Latenzzeiten auftreten oder aufgrund von "Funklöchern" kann überhaupt keine Übertragung möglich sein. In diesem Falle kann diese Information auf dem optischen Wege übertragen werden, sofern eine entsprechende Sende- und Anzeigeeinrichtung auf der Strecke vorhanden ist. Diese Sende- und Anzeigeeinrichtungen wird man daher insbesondere an störungsanfälligen Stellen mit ungünstigen Funkbedingungen vorsehen. Eine optische Übertragung erfolgt praktisch ohne Latenzzeiten, so dass die Fahrzeugsteuerung umgehend den Fahrer warnen kann bzw. autonom Maßnahmen ergreifen kann. Falls die Funkverbindungen intakt sind, können die optischen Informationen zusätzlich ausgewertet werden. Bei sicherheitskritischen Zuständen nutzt die Fahrzeugsteuerung im Falle widersprüchlicher Informationen die jeweils kritischere Information, d.h., falls die optische Datenübertragung beispielsweise einen Stau anzeigt, der über Funkdaten nicht bestätigt wird, wird der optischen Information der Vorrang eingeräumt. Falls die jeweiligen Daten nicht sicherheitskritisch sind, können die Priorisierungen anders erfolgen, d.h. beispielsweise im Hinblick auf Komfort, Reisezeit oder Kraftstoffeffizienz.If, for example, there is an impairment on the imminent driving distance of the vehicle which necessitates timely speed reduction for safety reasons (eg congestion), this impairment, if detected appropriately (eg by distance sensors or by other vehicles) during normal operation via a mobile radio connection and / or transmitted via data channels from radio stations to the vehicles. Especially at high traffic and event densities, however, high latencies can occur here or due to "dead spots" no transmission can be possible at all. In this case, this information can be transmitted by optical means, provided that a corresponding transmission and display device is present on the route. These transmitting and indicating devices will therefore be provided, in particular, for fault-prone areas with unfavorable radio conditions. An optical transmission takes place virtually without latency, so that the vehicle control can promptly warn the driver or can take autonomous measures. If the radio links are intact, the optical information can be additionally evaluated. In safety-critical states, in the case of contradictory information, the vehicle controller uses the more critical information, that is, if the optical data transmission indicates, for example, a congestion that is not confirmed via radio data, priority is given to the optical information. If the particular data is not security critical, the prioritizations may be different, i. for example, in terms of comfort, travel time or fuel efficiency.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Anordnung zur Übertragung verkehrsbezogener Daten im Straßenverkehr, wobei die verkehrsbezogenen Daten in Form dynamisch erzeugter optischer ein- oder mehrdimensionaler Barcodes von einer an der Strecke angeordneten Sende- oder Anzeigeeinrichtung (150) an eine auf Seiten wenigstens eines Fahrzeugs (100) vorhandene, mobile Einheit übertragbar sind, wobei das Fahrzeug (100) außerdem eine Einrichtung zum Empfang oder bidirektionalen Austausch verkehrsbezogener Daten über wenigstens ein funkbasiertes Netz aufweist, wobei diese verkehrsbezogenen Daten zur Anpassung des Betriebs von Fahrzeugsystemen an aktuelle Verkehrsbedingungen vom Fahrzeug (100) ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die auf Seiten des Fahrzeugs (100) anhand der dynamischen Barcodes optisch empfangenen verkehrsbezogenen Daten mit den über das Mobilfunknetz erhaltenen verkehrsbezogenen Daten abgeglichen werden und zur Anpassung des Betriebs der Fahrzeugsysteme an aktuelle Verkehrsbedingungen ergänzend herangezogen werden, und insbesondere für den Fall, dass das funkbasierte Netz oder die funkbasierten Netze gestört oder überlastet ist oder sind, als temporärer Ersatz für ansonsten funkbasiert übertragene Daten eingesetzt werden.Arrangement for the transmission of traffic-related data in road traffic, wherein the traffic-related data in the form of dynamically generated optical one-dimensional or multi-dimensional bar codes are arranged by a transmission or display device ( 150 ) to one side of at least one vehicle ( 100 ) are portable, the vehicle ( 100 ) also comprises means for receiving or bi-directionally exchanging traffic-related data via at least one radio-based network, said traffic-related data for adapting the operation of vehicle systems to current traffic conditions of the vehicle ( 100 ), characterized in that on the side of the vehicle ( 100 ) are compared on the basis of the dynamic barcodes optically received traffic-related data with the traffic-related data obtained via the mobile network and supplemented to adapt the operation of the vehicle systems to current traffic conditions, and in particular in the event that the radio-based network or radio-based networks disturbed or overloaded is or are to be used as a temporary substitute for otherwise radio-based transmitted data. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ein- oder mehrdimensionalen Barcodes als zweidimensionale Barcodes, insbesondere als QR-Codes, ausgebildet sind, und dass die mobile Einheit des wenigstens einen Fahrzeugs (100) wenigstens eine Kamera (110) zum Erfassen der Barcodes aufweist. Arrangement according to claim 1, characterized in that the one- or multi-dimensional bar codes as two-dimensional bar codes, in particular as QR codes, are formed, and that the mobile unit of the at least one vehicle ( 100 ) at least one camera ( 110 ) for detecting the barcodes. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilder der wenigstens einen Kamera (110) zusätzlich zu weiteren Bilderkennungsaufgaben im Rahmen der Fahrzeugsteuerung herangezogen werden.Arrangement according to claim 2, characterized in that the images of the at least one camera ( 110 ) are used in addition to other image recognition tasks in the context of vehicle control. Anordnung zur Übertragung verkehrsbezogener Daten im Straßenverkehr, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die verkehrsbezogenen Daten in Form dynamisch erzeugter QR-Codes von einer Sende- oder Anzeigeeinrichtung an eine auf Seiten wenigstens eines Fahrzeugs vorhandene, mobile Einheit übertragbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die auf Seiten des Fahrzeugs (100) vorhandene, mobile Einheit ebenfalls zur Übertragung dynamisch erzeugter QR-Codes ausgestaltet ist, und die Anordnung zum bidirektionalen Austausch verkehrsbezogener Daten zwischen der Sende- oder Anzeigeeinrichtung (150) und der auf Seiten des Fahrzeugs (100) vorhandenen, mobilen Einheit ausgestaltet ist.Arrangement for the transmission of traffic-related data in road traffic, in particular according to one of claims 1 to 3, wherein the traffic-related data in the form of dynamically generated QR codes can be transmitted by a transmitting or indicating device to a mobile unit present on the side of at least one vehicle, characterized that (on the side of the vehicle 100 ) is also designed to transmit dynamically generated QR codes, and the arrangement for the bidirectional exchange of traffic-related data between the transmitting or displaying device ( 150 ) and the side of the vehicle ( 100 ) existing mobile unit is configured. Anordnung nach einem der Ansprüche Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- oder Anzeigeeinrichtung (150) an einer Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung (140), insbesondere einem digitalen Verkehrszeichen, einer Verkehrszeichen-Brücke oder dergleichen, angeordnet ist.Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmitting or displaying device ( 150 ) at a transport infrastructure facility ( 140 ), in particular a digital traffic sign, a traffic sign bridge or the like. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf Seiten des Fahrzeugs (100) vorhandene, mobile Einheit eine mobile Kommunikationseinrichtung, insbesondere ein Smartphone oder einen Tablet-Computer, aufweist. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that on the side of the vehicle ( 100 ), a mobile communication device, in particular a smartphone or a tablet computer. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf Seiten des Fahrzeugs (100) vorhandene, mobile Einheit wenigstens eine Anzeige (120, 130) zur visuellen Darstellung dynamisch erzeugter ein- oder mehrdimensionaler Barcodes, insbesondere von QR-Codes, aufweist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that on the side of the vehicle ( 100 ), at least one display ( 120 . 130 ) for the visual representation of dynamically generated one- or multi-dimensional barcodes, in particular of QR codes. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese ferner einen virtuellen Speicher (Cloud) (215) zur Speicherung von auf die dynamisch erzeugten QR-Codes bezogenen Daten aufweist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a virtual memory (Cloud) ( 215 ) for storing data related to the dynamically generated QR codes. Verfahren zur Übertragung verkehrsbezogener Daten im Straßenverkehr, wobei die verkehrsbezogenen Daten in Form dynamisch erzeugter ein- oder mehrdimensionaler Barcodes, insbesondere QR-Codes, von einer Sende- oder Anzeigeeinrichtung an eine auf Seiten wenigstens eines Fahrzeugs vorhandene, mobile Einheit übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die auf Seiten des Fahrzeugs (100) vorhandene, mobile Einheit ebenfalls dynamisch erzeugte ein- oder mehrdimensionale Barcodes, insbesondere QR-Codes, überträgt und die Übertragung der dynamisch erzeugten Barcodes von der auf Seiten des Fahrzeugs (100) vorhandenen, mobilen Einheit zurück an eine die Sende- oder Anzeigeeinrichtung (150) aufweisende Verkehrsinfrastruktur-Einrichtung (140) erfolgt.Method for transmitting traffic-related data in road traffic, wherein the traffic-related data are transmitted in the form of dynamically generated one- or multidimensional barcodes, in particular QR codes, from a transmitting or display device to a mobile unit present on the side of at least one vehicle, characterized in that that on the side of the vehicle ( 100 ), also dynamically generated one- or multi-dimensional bar codes, in particular QR codes, transmits and the transmission of the dynamically generated bar codes from the on the side of the vehicle ( 100 ) back to a transmitting or displaying device ( 150 transport infrastructure facility ( 140 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der dynamisch erzeugten QR-Codes von der auf Seiten des Fahrzeugs (100) vorhandenen, mobilen Einheit an ein weiteres, mit einer Erfassungseinrichtung zum Lesen der QR-Codes ausgestattetes Fahrzeug erfolgt.A method according to claim 9, characterized in that the transmission of the dynamically generated QR codes from the on the side of the vehicle ( 100 ), to a further vehicle equipped with a detection device for reading the QR codes.
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