DE102022201818A1 - Hybrid transmission device for an automobile - Google Patents

Hybrid transmission device for an automobile Download PDF

Info

Publication number
DE102022201818A1
DE102022201818A1 DE102022201818.4A DE102022201818A DE102022201818A1 DE 102022201818 A1 DE102022201818 A1 DE 102022201818A1 DE 102022201818 A DE102022201818 A DE 102022201818A DE 102022201818 A1 DE102022201818 A1 DE 102022201818A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
gear
switching unit
spur gear
hybrid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102022201818.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Fabian Kutter
Martin Brehmer
Matthias Horn
Oliver BAYER
Johannes Kaltenbach
Thomas Martin
Michael Wechs
Thomas Kroh
Max Bachmann
Peter Ziemer
Juri Pawlakowitsch
Stefan Beck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102022201818.4A priority Critical patent/DE102022201818A1/en
Publication of DE102022201818A1 publication Critical patent/DE102022201818A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4816—Electric machine connected or connectable to gearbox internal shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft

Abstract

Hybridgetriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer ersten Getriebeeingangswelle (2a-2j) zu einer Anbindung eines Verbrennungsmotors (3a-3j), mit zumindest einer zweiten Getriebeeingangswelle (4a-4j) zu einer Anbindung eines Rotors einer elektrischen Maschine (5a-5j), mit zumindest einer Getriebeausgangswelle (8a-8j; 9a; 9b; 9c; 9d; 9e; 9j), mit einem Getriebe (7a-7j) zu einer Anbindung des Verbrennungsmotors (3a-3j) und/oder der elektrischen Maschine (5a-5j) an die zumindest eine Getriebeausgangswelle (8a-8j; 9a; 9b; 9c; 9d; 9e; 9j), und mit einem Überlagerungsgetriebe (6a-6j), das koaxial zu der ersten Getriebeeingangswelle (2a-2j) angeordnet und zur Verbindung der ersten Getriebeeingangswelle (2a-2j) mit der elektrischen Maschine (5a-5j) und/oder dem Getriebe (7a-7j) vorgesehen ist und zumindest einen Planetenradsatz (P1 a-P1j) mit einem Sonnenrad (P11a-P11j), einem Hohlrad (P13a-P13j) und einem Planetenträger (P12a-P12j) aufweist.Es wird vorgeschlagen, dass das Getriebe (7a-7j) zumindest eine erste Stirnradstufe (Z1a-Z1j) aufweist, welche direkt mit der zumindest einen Getriebeausgangswelle (8a-8j; 9a; 9b; 9c; 9d; 9e; 9j) koppelbar ist, und die zweite Getriebeeingangswelle (4a-4j) direkt mit der ersten Stirnradstufe (Z1a-Z1j) des Getriebes (7a-7j) verbunden ist.Hybrid transmission device for a motor vehicle, with at least one first transmission input shaft (2a-2j) for connecting an internal combustion engine (3a-3j), with at least one second transmission input shaft (4a-4j) for connecting a rotor of an electric machine (5a-5j), with at least one transmission output shaft (8a-8j; 9a; 9b; 9c; 9d; 9e; 9j), with a transmission (7a-7j) for connecting the internal combustion engine (3a-3j) and/or the electric machine (5a-5j ) to the at least one transmission output shaft (8a-8j; 9a; 9b; 9c; 9d; 9e; 9j), and with a superposition gear (6a-6j) which is arranged coaxially to the first transmission input shaft (2a-2j) and for connecting the first transmission input shaft (2a-2j) is provided with the electrical machine (5a-5j) and/or the transmission (7a-7j) and at least one planetary gearset (P1a-P1j) with a sun gear (P11a-P11j), a ring gear ( P13a-P13j) and a planet carrier (P12a-P12j). It is proposed that the transmission (7a-7j) has at least one first spur gear stage (Z1a-Z1j) which is directly connected to the at least one transmission output shaft (8a-8j; 9a; 9b; 9c; 9d; 9e; 9j) can be coupled, and the second transmission input shaft (4a-4j) is connected directly to the first spur gear stage (Z1a-Z1j) of the transmission (7a-7j).

Description

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Hybridgetriebevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention particularly relates to a hybrid transmission device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2012 212 257 A1 ist eine Hybridgetriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt.From the DE 10 2012 212 257 A1 a hybrid transmission device for an automobile is known.

Die Aufgabe der Erfindung ist insbesondere, eine kompakte Bauform eines gattungsgemäßen Hybridantriebs zur erreichen.The object of the invention is in particular to achieve a compact design of a generic hybrid drive.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object is achieved by the features of the independent patent claims, while advantageous configurations and developments of the invention can be found in the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einer Hybridgetriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer ersten Getriebeeingangswelle zu einer Anbindung eines Verbrennungsmotors, mit zumindest einer zweiten Getriebeeingangswelle zu einer Anbindung eines Rotors einer elektrischen Maschine, mit zumindest einer Getriebeausgangswelle, mit einem Getriebe zu einer Anbindung des Verbrennungsmotors und/oder der elektrischen Maschine an die zumindest eine Getriebeausgangswelle, und mit einem Überlagerungsgetriebe, das koaxial zu der ersten Getriebeeingangswelle angeordnet und zur Verbindung der ersten Getriebeeingangswelle mit der elektrischen Maschine und/oder dem Getriebe vorgesehen ist und zumindest einen Planetenradsatz mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einem Planetenträger aufweist.The invention is based on a hybrid transmission device for a motor vehicle, with at least one first transmission input shaft for connecting an internal combustion engine, with at least one second transmission input shaft for connecting a rotor of an electric machine, with at least one transmission output shaft, with a transmission for connecting the internal combustion engine and /or the electrical machine to the at least one transmission output shaft, and with a superposition gear, which is arranged coaxially to the first transmission input shaft and is provided for connecting the first transmission input shaft to the electrical machine and/or the transmission and at least one planetary gear set with a sun gear, a ring gear and having a planet carrier.

Die Erfindung löst das der Aufgabe zugrunde liegende Problem, indem das Getriebe zumindest eine erste Stirnradstufe aufweist, welche direkt mit der zumindest einen Getriebeausgangswelle koppelbar ist, und die zweite Getriebeeingangswelle direkt mit der ersten Stirnradstufe des Getriebes verbunden ist. Vorzugsweise sind zumindest zwei elektrische Gänge schaltbar, bei welchen die zweite Getriebeeingangswelle über lediglich eine Stirnradstufe an die zumindest eine Getriebeausgangswelle angebunden ist. Die Anbindung der elektrischen Maschine über die zweite Getriebeeingangswelle erfolgt vorzugsweise koaxial zu der ersten Getriebeeingangswelle. Die zweite Getriebeeingangswelle ist insbesondere permanent drehfest mit dem Rotor der elektrischen Maschine verbunden. Ferner kann der Verbrennungsmotor direkt an die erste Getriebeeingangswelle angebunden sein, es können jedoch auch weiteren Maschinenelemente zwischen dem Verbrennungsmotor und der ersten Getriebeeingangswelle vorhanden sein. So können zwischen dem Verbrennungsmotor und der ersten Getriebeeingangswelle weitere Elemente, wie beispielsweise ein Torsionsdämpfer, Tilger oder ähnliches angeordnet sein. Ferner kann das Überlagerungsgetriebe zumindest teilweise radial und/oder axial innerhalb der elektrischen Maschine angeordnet werden, insbesondere um axial Bauraum zu sparen.The invention solves the problem on which the object is based in that the transmission has at least a first spur gear stage which can be coupled directly to the at least one transmission output shaft, and the second transmission input shaft is connected directly to the first spur gear stage of the transmission. At least two electrical gears can preferably be shifted, in which the second transmission input shaft is connected to the at least one transmission output shaft via only one spur gear stage. The electrical machine is connected via the second transmission input shaft, preferably coaxially to the first transmission input shaft. The second transmission input shaft is in particular permanently non-rotatably connected to the rotor of the electric machine. Furthermore, the internal combustion engine can be connected directly to the first transmission input shaft, but other machine elements can also be present between the internal combustion engine and the first transmission input shaft. Thus, further elements such as a torsion damper, absorber or the like can be arranged between the internal combustion engine and the first transmission input shaft. Furthermore, the superposition gear can be arranged at least partially radially and/or axially within the electrical machine, in particular in order to save axial space.

Für die praktische Ausführung des Überlagerungsgetriebes kommen unterschiedliche Bauformen von Planetenradsätzen in Frage. Aufgrund der einfach aufgebauten und kompakten Bauweise kann das Überlagerungsgetriebe jedoch bevorzugt als ein einfaches Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem mehrere Planetenräder tragenden Planetenträger und einem Hohlrad ausgebildet sein. Es sind jedoch auch Ausbildungen als Plus-Planetenradsatz oder als Ravigneaux-Planetenradsatz denkbar. Unter einem „Planetenradsatz“ soll dabei insbesondere eine Einheit mit zumindest einem Sonnenrad, zumindest einem Hohlrad und mit zumindest einem, von einem Planetenträger auf einer Kreisbahn um das Sonnenrad geführten Planetenrad verstanden werden. Es können weitere von dem oder einem weiteren Planetenträger auf einer weiteren Kreisbahn geführte Planetenräder vorgesehen sein. Vorteilhafterweise weist der Planetenradsatz genau ein Standübersetzungsverhältnis auf. Unter „direkt“ soll ohne Zwischenschaltung schaltbarer Kupplungselemente und/oder Zahnräder oder Zahnradstufen verstanden werden. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.For the practical design of the superposition gear, different designs of planetary gear sets are possible. Because of the simple and compact design, however, the superposition gearing can preferably be designed as a simple planetary gearing with a sun gear, a planetary carrier carrying a plurality of planetary gears, and a ring gear. However, configurations as a plus planetary gear set or as a Ravigneaux planetary gear set are also conceivable. A “planetary gearset” is to be understood in particular as a unit with at least one sun gear, at least one ring gear and with at least one planetary gear guided by a planetary carrier on a circular path around the sun gear. Further planet wheels guided by the or another planet carrier on a further circular path can be provided. Advantageously, the planetary gear set has exactly one stationary transmission ratio. “Directly” is to be understood without the interposition of shiftable clutch elements and/or gears or gear stages. “Provided” is to be understood in particular as being specially designed and/or specially equipped. The fact that an object is provided for a specific function is to be understood in particular to mean that the object fulfills and/or executes this specific function in at least one application and/or operating state.

Unter einer „Getriebeeingangswelle“ soll dabei insbesondere ein Getriebeelement verstanden werden, das zumindest konstruktiv zur drehfesten oder drehelastischen Anbindung an die Antriebseinheit, insbesondere an eine Kurbelwelle des Verbrennungsmotors und/oder einem Rotor der elektrischen Maschine, vorgesehen ist. Die Anbindung kann dabei insbesondere beispielsweise mittels einer Trennkupplung trennbar und verbindbar ausgebildet sein. Unter einer „Getriebeausgangswelle“ soll insbesondere ein Getriebeelement verstanden werden, das mit einer Abtriebseinheit wirkverbunden ist. Vorzugsweise ist die Getriebeausgangswelle zumindest konstruktiv direkt oder über eine Festübersetzung an eine Abtriebseinheit, insbesondere eines Achsantriebs, bevorzugt eines Differentials, angebunden. Die Getriebeausgangswelle kann dabei insbesondere auch achsparallel zu einer Ausgangswelle, insbesondere einer Seitenwelle, des Achsgetriebes, insbesondere des Differentials, angeordnet sein. Das Achsgetriebe kann beispielsweise als Kugeldifferential, Stirnraddifferential oder Planetenraddifferential ausgebildet sein. Unter einem „Getriebeelement“ soll insbesondere eine Ausgestaltung verstanden werden, die zur permanenten drehfesten Verbindung zwischen Stirnrädern, Sonnenrädern, Planetenträgern, Hohlrädern und/oder Kopplungselementen vorgesehen ist.A “transmission input shaft” is to be understood in particular as a transmission element that is at least constructively provided for a torsionally rigid or torsionally flexible connection to the drive unit, in particular to a crankshaft of the internal combustion engine and/or a rotor of the electric machine. The connection can be designed so that it can be disconnected and connected, for example by means of a disconnect clutch. A “transmission output shaft” is to be understood in particular as meaning a transmission element that is operatively connected to an output unit. The transmission output shaft is preferably connected, at least structurally, directly or via a fixed transmission to an output unit, in particular an axle drive, preferably a differential. The transmission output shaft can in particular also be arranged axially parallel to an output shaft, in particular a side shaft, of the axle drive, in particular of the differential. The axle drive can be designed, for example, as a ball differential, spur gear differential or planetary gear differential. Under a "Getriebeele ment” is to be understood in particular as an embodiment which is provided for the permanent non-rotatable connection between spur gears, sun gears, planet carriers, ring gears and/or coupling elements.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine besonders kompakte Bauweise erreicht werden. Ferner kann eine vorteilhaft direkte Anmeldung der elektrischen Maschine erreicht werden. Es kann insbesondere eine Anbindung der elektrischen Maschine über lediglich eine Stirnradstufe an die zumindest eine Getriebeausgangswelle erreicht werden. Hierdurch können insbesondere vorteilhaft effiziente elektrische Gänge bereitgestellt werden. Es können insbesondere Reib- und/oder Schleppverluste, vorzugsweise zumindest in den elektrischen Gängen, gering gehalten werden.A particularly compact design can be achieved by the configuration according to the invention. Furthermore, an advantageously direct registration of the electrical machine can be achieved. In particular, the electrical machine can be connected to the at least one transmission output shaft via only one spur gear stage. In this way, particularly advantageously, efficient electric gears can be provided. In particular, friction and/or drag losses can be kept low, preferably at least in the electric gears.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Hybridgetriebevorrichtung eine Anbindungswelle zu einer weiteren Anbindung des Rotors der elektrischen Maschine aufweist. Die Anbindungswelle ist insbesondere permanent drehfest mit dem Rotor der elektrischen Maschine verbunden. Über die Anbindungswelle kann insbesondere sowohl ein Drehmoment in den Rotor der elektrischen Maschine eingeleitet werden, als auch ein Drehmoment des Rotors der elektrischen Maschine übertragen werden. Die Anbindungswelle ist insbesondere koaxial zu der zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet. Die Anbindungswelle dient insbesondere zu einer gegenüber der zweiten Getriebeeingangswelle weiteren Anbindung des Rotors der elektrischen Maschine. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Anbindungswelle und die zweite Getriebeeingangswelle einstückig, insbesondere einteilig, ausgebildet sind und bevorzugt von ein und derselben Welle gebildet sind. Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Unter „drehfest verbunden“ soll insbesondere eine Verbindung verstanden werden, bei der ein Leistungsfluss über eine vollständige Umdrehung, gemittelt mit einem unveränderten Drehmoment, einer unveränderten Drehrichtung und/oder einer unveränderten Drehzahl, übertragen wird. Unter „permanent drehfest verbunden“ soll insbesondere eine nicht schaltbare Verbindung zwischen zwei Bauteilen verstanden werden, welche Drehzahl und Drehmoment über eine vollständige Umdrehung gemittelt unverändert überträgt. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft hohe Flexibilität erreicht werden. Es kann insbesondere eine vorteilhaft flexible Anbindung der elektrischen Maschine erreicht werden.It is also proposed that the hybrid transmission device has a connection shaft for further connection of the rotor of the electric machine. The connection shaft is in particular permanently connected in a torque-proof manner to the rotor of the electrical machine. In particular, a torque can be introduced into the rotor of the electrical machine and a torque of the rotor of the electrical machine can be transmitted via the connection shaft. The connection shaft is in particular arranged coaxially to the second transmission input shaft. The connection shaft serves in particular to connect the rotor of the electrical machine further than the second transmission input shaft. However, it would also be conceivable for the connecting shaft and the second transmission input shaft to be designed in one piece, in particular in one piece, and preferably to be formed by one and the same shaft. “In one piece” is to be understood in particular as being at least cohesively connected, for example by a welding process, an adhesive process, an injection molding process and/or another process that appears sensible to the person skilled in the art, and/or advantageously formed in one piece, such as by a Manufacture from one piece and advantageously from a single blank. “Rotatably connected” should be understood to mean, in particular, a connection in which a power flow is transmitted over a complete revolution, averaged with an unchanged torque, an unchanged direction of rotation and/or an unchanged speed. “Permanently non-rotatably connected” should be understood to mean, in particular, a non-switchable connection between two components, which transmits speed and torque averaged over a complete revolution and remains unchanged. In this way, in particular, an advantageously high degree of flexibility can be achieved. In particular, an advantageously flexible connection of the electrical machine can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Hybridgetriebevorrichtung eine erste Schalteinheit aufweist, die in einem geschlossenen Zustand dazu vorgesehen ist, ein Radsatzelement, insbesondere das Hohlrad, des Überlagerungsgetriebes mit der Anbindungswelle zu verbinden. Hierdurch kann insbesondere eine Anbindung der elektrischen Maschine an das Überlagerungsgetriebe erreicht werden. Wenn eine vierte Schalteinheit geschlossen wird und die elektrische Maschine über die erste Schalteinheit mit dem Hohlrad verbunden wird, ist insbesondere ein elektrodynamischer Anfahrbetrieb möglich. Unter einer „Schalteinheit“ soll in diesem Zusammenhang eine Einheit mit zumindest zwei Kopplungselementen und einem Schaltelement verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, eine schaltbare Verbindung zwischen den zumindest zwei Kopplungselementen herzustellen. Unter einer „Schalteinheit mit drei Kopplungselementen“ soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, bei der das Schaltelement dazu vorgesehen ist, ein ausgezeichnetes Schaltelement, das im Folgenden auch als Gleichlaufkörper verbunden ist, schaltbar mit jeweils zumindest einem der beiden anderen Kopplungselemente zu verbinden oder von diesen zu entkoppeln. Unter einem „Kopplungselement“ soll insbesondere ein permanent drehfest mit einem Getriebeelement, wie beispielsweise einer Getriebewelle, einem Losrad und/oder einem Festrad, verbundenes Element der Schalteinheit verstanden werden. Unter einem „Kopplungselement“ einer Schalteinheit soll ein axial und radial fixiertes Element verstanden werden, das für eine reib-, kraft- und/oder formschlüssige Verbindung mit dem Schaltelement vorgesehen ist, wie beispielsweise ein Losrad, das eine Verzahnung zur Verbindung mit dem Schaltelement aufweist, oder ein Lamellenträger einer Reibschlussschalteinheit. Unter einem „Schaltelement“ einer Schalteinheit soll insbesondere ein Element verstanden werden, das permanent drehfest aber axial und/oder radial beweglich mit einem der Kopplungselemente verbunden ist und das für eine reib-, kraft- und/oder formschlüssige Verbindung mit zumindest einem weiteren der Kopplungselemente vorgesehen ist, wie beispielsweise eine Schiebemuffe einer Formschlusseinheit oder eine axial bewegliche Reiblamelle einer Reibschlussschalteinheit. Vorzugsweise ist die erste Schalteinheit von einer formschlüssig ausgebildeten Schalteinheit ausgebildet. Unter einer „formschlüssig ausgebildeten Schalteinheit“ soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres Kopplungselements eine Verzahnung und/oder Klauen aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung formschlüssig ineinandergreifen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch einen Formschluss erfolgt. Die Schalteinheiten können grundsätzlich reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Die Begriffe „axial“ und „radial“ sind insbesondere auf die Hauptrotationsachse bezogen. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Schaltbarkeit erreicht werden. Es kann insbesondere ein elektrodynamischer Anfahrbetrieb ermöglicht werden. Ferner können hybride Gänge über das Überlagerungsgetriebe ermöglicht werden.Furthermore, it is proposed that the hybrid transmission device has a first switching unit which, in a closed state, is intended to connect a wheel set element, in particular the ring gear, of the superimposed transmission to the connecting shaft. In this way, in particular, the electrical machine can be connected to the superimposed gear. If a fourth switching unit is closed and the electric machine is connected to the ring gear via the first switching unit, electrodynamic starting operation is possible in particular. In this context, a “switching unit” should be understood to mean a unit with at least two coupling elements and a switching element, which is intended to produce a switchable connection between the at least two coupling elements. A “switching unit with three coupling elements” is to be understood in particular as a switching unit in which the switching element is intended to switchably connect a separate switching element, which is also connected below as a synchronous body, to at least one of the other two coupling elements or from them to decouple. A “coupling element” is to be understood in particular as meaning an element of the switching unit that is permanently connected in a rotationally fixed manner to a transmission element, such as a transmission shaft, a loose wheel and/or a fixed wheel. A “coupling element” of a shifting unit is to be understood as an axially and radially fixed element that is provided for a frictional, non-positive and/or positive connection with the shifting element, such as a loose wheel that has teeth for connection to the shifting element , or a disk carrier of a friction-locking shift unit. A "switching element" of a switching unit is to be understood in particular as an element that is permanently connected to one of the coupling elements in a rotationally fixed but axially and/or radially movable manner and that is connected to at least one other of the coupling elements for a frictional, non-positive and/or positive connection is provided, such as a sliding sleeve of a positive-locking unit or an axially movable friction plate of a friction-locking switching unit. The first shifting unit is preferably formed by a shifting unit designed in a form-fitting manner. A “shifting unit designed in a form-fitting manner” is to be understood in particular as a shifting unit which has teeth and/or claws to connect its coupling elements or to connect its coupling element, which engage in a form-fitting manner to produce a non-rotatable connection, with transmission of a power flow ses takes place in a fully closed state at least mainly by a positive fit. In principle, the switching units can be designed with a friction fit or with a form fit. The terms "axial" and "radial" relate in particular to the main axis of rotation. In this way, in particular, an advantageous switchability can be achieved. In particular, an electrodynamic starting operation can be made possible. Furthermore, hybrid gears can be made possible via the superposition gear.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass ein Radsatzelement, vorzugsweise das Sonnenrad, des Überlagerungsgetriebes direkt mit der ersten Getriebeeingangswelle wirkverbunden ist. Unter „wirkverbunden“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine nicht schaltbare Verbindung zwischen zwei Bauteilen verstanden werden, welche zu einer permanenten Übertragung einer Drehzahl und/oder eines Drehmoments vorgesehen ist. Die Verbindung kann dabei sowohl direkt oder über eine Festübersetzung erfolgen. Die Verbindung kann beispielsweise über eine feste Welle, eine Verzahnung, insbesondere eine Stirnradverzahnung, und/oder ein Umschlingungsmittel erfolgen. Bevorzugt ist die erste Getriebeeingangswelle direkt, permanent drehfest mit dem Sonnenrad des Überlagerungsgetriebes verbunden. Dadurch kann insbesondere Gewicht und Bauraum durch eine erhöhte Flexibilität und Kompaktheit erreicht werden.It is also proposed that a wheel set element, preferably the sun gear, of the superimposed gearing is operatively connected directly to the first gearing input shaft. In this context, “operatively connected” is to be understood in particular as meaning a non-switchable connection between two components, which is provided for permanent transmission of a speed and/or a torque. The connection can be made either directly or via a fixed transmission. The connection can be made, for example, via a fixed shaft, a tooth system, in particular a spur gear tooth system, and/or a belt device. Preferably, the first transmission input shaft is directly, permanently non-rotatably connected to the sun gear of the superposition gear. In this way, in particular, weight and installation space can be achieved through increased flexibility and compactness.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Hybridgetriebevorrichtung eine zweite Schalteinheit aufweist, die in einem geschlossenen Zustand dazu vorgesehen ist, das Überlagerungsgetriebe zu verblocken. Ein Verblocken erfolgt insbesondere durch Verbindung von zumindest zwei Radsatzelementen des Überlagerungsgetriebes. Dabei sind verschiedene Verblockungsvarianten möglich, und zwar Verbindung von Sonnenrad und Hohlrad, Verbindung Sonnenrad und Planetenträger oder Verbindung Planetenträger und Hohlrad. Ferner kann hierdurch bei einer Anbindung an das Getriebe ein elektrodynamischer Anfahrbetrieb realisiert werden. Durch ein Verblocken des Überlagerungsgetriebes kann insbesondere ein Hybridantrieb realisiert werden.It is further proposed that the hybrid transmission device has a second switching unit, which is provided in a closed state to block the superimposed transmission. Blocking takes place in particular by connecting at least two wheel set elements of the superposition gear. Various blocking variants are possible, namely connection of sun gear and ring gear, connection of sun gear and planet carrier or connection of planet carrier and ring gear. Furthermore, when connected to the transmission, an electrodynamic starting operation can be implemented. In particular, a hybrid drive can be implemented by blocking the superposition gear.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Hybridgetriebevorrichtung ein Achsgetriebe, insbesondere ein Differential, eine erste Getriebeausgangswelle und eine zweite Getriebeausgangswelle aufweist, wobei die erste Getriebeausgangswelle und die zweite Getriebeausgangswelle jeweils mit dem Achsgetriebe wirkverbunden sind. Die erste Getriebeausgangswelle und die zweite Getriebeausgangswelle sind insbesondere jeweils über eine Festübersetzung mit dem Achsgetriebe verbunden. Die erste Getriebeausgangswelle und die zweite Getriebeausgangswelle sind insbesondere jeweils achsparallel zu dem Achsgetriebe angeordnet. Dadurch können insbesondere zwei Getriebeausgänge für das Getriebe bereitgestellt werden. Die Getriebeausgangswellen sind insbesondere von Vorgelegewellen des Getriebes gebildet. Zudem wird vorgeschlagen, dass das Getriebe zumindest zwei elektrische Gänge aufweist, wobei ein erster elektrischer Gang der ersten Getriebeausgangswelle und ein weiterer elektrischer Gang der zweiten Getriebeausgangswelle zugeordnet ist. Die elektrische Maschine ist jeweils über eine Stirnradstufe direkt mit einer der Getriebeausgangswellen koppelbar. Hierdurch kann eine vorteilhaft direkte Schaltung der elektrischen Gänge bereitgestellt werden.It is further proposed that the hybrid transmission device has an axle drive, in particular a differential, a first transmission output shaft and a second transmission output shaft, the first transmission output shaft and the second transmission output shaft each being operatively connected to the axle drive. The first transmission output shaft and the second transmission output shaft are in particular each connected to the axle drive via a fixed transmission. The first transmission output shaft and the second transmission output shaft are in particular each arranged axially parallel to the axle drive. In this way, in particular, two transmission outputs can be provided for the transmission. The transmission output shafts are formed in particular by countershafts of the transmission. In addition, it is proposed that the transmission has at least two electrical gears, with a first electrical gear being assigned to the first transmission output shaft and a further electrical gear being assigned to the second transmission output shaft. The electrical machine can be coupled directly to one of the transmission output shafts via a spur gear stage. In this way, an advantageously direct switching of the electrical gears can be provided.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Getriebe zumindest zwei verbrennungsmotorische und/oder hybride Gänge aufweist, wobei ein erster verbrennungsmotorischer und/oder hybrider Gang der ersten Getriebeausgangswelle und ein weiterer verbrennungsmotorischer und/oder hybrider Gang der zweiten Getriebeausgangswelle zugeordnet ist. Es sind insbesondere vier verbrennungsmotorische und/oder hybride Gänge schaltbar, wovon insbesondere ein Gang als ein Rückwärtsgang ausgebildet ist. Das Getriebe weist vorzugsweise die verbrennungsmotorischen und/oder hybriden Gänge auf, wobei ein erster verbrennungsmotorischer und/oder hybrider Gang der ersten Getriebeausgangswelle und ein weiterer verbrennungsmotorischer und/oder hybrider Gang der zweiten Getriebeausgangswelle zugeordnet ist. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft flexible Schaltbarkeit bereitgestellt werden. Insbesondere kann eine Schaltung zwischen den verbrennungsmotorischen und/oder hybriden Gängen mit der elektrischen Maschine zugkraftgestützt über einen elektrischen Gang ausgeführt werden kann. Vorzugsweise sind zumindest ein Teil der verbrennungsmotorischen und/oder hybriden Gänge unabhängig von der elektrischen Maschine schaltbar.It is also proposed that the transmission has at least two internal combustion engine and/or hybrid gears, with a first internal combustion engine and/or hybrid gear being assigned to the first transmission output shaft and another internal combustion engine and/or hybrid gear being assigned to the second transmission output shaft. In particular, four internal combustion engine and/or hybrid gears can be shifted, of which one gear in particular is designed as a reverse gear. The transmission preferably has the internal combustion engine and/or hybrid gears, a first internal combustion engine and/or hybrid gear being assigned to the first transmission output shaft and a further internal combustion engine and/or hybrid gear to the second transmission output shaft. In this way, in particular, an advantageously flexible switchability can be provided. In particular, shifting between the internal combustion engine and/or hybrid gears with the electric machine can be carried out using an electric gear with the aid of traction. Preferably, at least some of the internal combustion engine and/or hybrid gears can be shifted independently of the electric machine.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die zweite Getriebeeingangswelle, insbesondere der Rotor der elektrischen Maschine, koaxial zu dem Überlagerungsgetriebe angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Überlagerungsgetriebe zumindest teilweise innerhalb des Rotors der elektrischen Maschine angeordnet. Dadurch kann eine vorteilhaft kompakte Hybridgetriebevorrichtung bereitgestellt werden. Es kann insbesondere axialer Bauraum eingespart werden.Furthermore, it is proposed that the second transmission input shaft, in particular the rotor of the electrical machine, is arranged coaxially to the superimposed transmission. The superposition gear is preferably arranged at least partially within the rotor of the electrical machine. As a result, an advantageously compact hybrid transmission device can be provided. In particular, axial space can be saved.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die erste Getriebeeingangswelle, die erste Getriebeausgangswelle und die zweite Getriebeausgangswelle jeweils achsparallel zu dem Achsgetriebe angeordnet sind. Vorzugsweise ist die erste Getriebeeingangswelle zudem achsparallel zu der ersten Getriebeausgangswelle und der zweiten Getriebeausgangswelle angeordnet. Bevorzugt ist die erste Getriebeausgangswelle achsparallel zu der zweiten Getriebeausgangswelle angeordnet. Vorzugsweise sind die erste Getriebeeingangswelle, die erste Getriebeausgangswelle, die zweite Getriebeausgangswelle und das Achsgetriebe jeweils axial zumindest teilweise überschneidend angeordnet. Vorzugsweise sind die erste Getriebeausgangswelle, die zweite Getriebeausgangswelle und das Achsgetriebe jeweils teilweise in einem axialen Bereich angeordnet, in welchem sich die erste Getriebeeingangswelle erstreckt. Dadurch kann eine vorteilhaft kompakte Hybridgetriebevorrichtung bereitgestellt werden. Es kann insbesondere axialer Bauraum gering gehalten werden.It is also proposed that the first transmission input shaft, the first transmission output shaft and the second transmission output shaft are each arranged axially parallel to the axle drive. Preferably, the first transmission input shaft is also arranged axially parallel to the first transmission output shaft and the second transmission output shaft. is preferred the first transmission output shaft arranged axially parallel to the second transmission output shaft. Preferably, the first transmission input shaft, the first transmission output shaft, the second transmission output shaft and the axle drive are each arranged axially at least partially overlapping. Preferably, the first transmission output shaft, the second transmission output shaft and the axle drive are each partially arranged in an axial area in which the first transmission input shaft extends. As a result, an advantageously compact hybrid transmission device can be provided. In particular, axial installation space can be kept small.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass das Getriebe zumindest eine zweite Stirnradstufe aufweist, welche zumindest ein erstes Stirnrad und zumindest ein mit dem ersten Stirnrad kämmendes, zweites Stirnrad aufweist, wobei das erste Stirnrad permanent drehfest mit einem Radsatzelement, vorzugsweise dem Planetenträger, des Überlagerungsgetriebes verbunden ist. Die zweite Zahnradstufe ist insbesondere zu einer Anbindung einer zweiten Eingangswelle des Getriebes, insbesondere des Überlagerungsgetriebes, an die erste Getriebeausgangswelle und/oder die zweite Getriebeausgangswelle vorgesehen.It is further proposed that the transmission has at least a second spur gear stage, which has at least one first spur gear and at least one second spur gear meshing with the first spur gear, the first spur gear being permanently non-rotatably connected to a wheel set element, preferably the planetary carrier, of the superposition gear . The second gear stage is provided in particular for connecting a second input shaft of the transmission, in particular the superposition gear, to the first transmission output shaft and/or the second transmission output shaft.

Das Getriebe kann vorteilhaft als Vorgelegegetriebe ausgebildet sein. Bei der Ausbildung als Vorgelegegetriebe ist vorzugsweise zumindest eine Vorgelegewelle des Getriebes achsparallel zum Hauptabtrieb angeordnet. Vorzugsweise kann das Getriebe zwei Vorgelegewellen aufweisen, wobei die Vorgelegewellen gleichzeitig als Getriebeausgangswellen genutzt werden können.The transmission can advantageously be designed as a countershaft transmission. In the design as a countershaft transmission, at least one countershaft of the transmission is preferably arranged axially parallel to the main output. The transmission can preferably have two countershafts, it being possible for the countershafts to be used at the same time as transmission output shafts.

Ferner geht die Erfindung aus von einem Hybridantriebssystem mit der Hybridgetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, mit einem Verbrennungsmotor und/oder mit einer elektrischen Maschine.The invention is also based on a hybrid drive system with the hybrid transmission device according to one of Claims 1 to 13, with an internal combustion engine and/or with an electric machine.

Des Weiteren geht die Erfindung aus von einem Kraftfahrzeug mit einem entsprechenden Hybridantriebsystem. Die Hybridgetriebevorrichtung ist insbesondere zu einer Front-Quer- oder Heck-Quer-Anordnung in dem Kraftfahrzeug vorgesehen.Furthermore, the invention is based on a motor vehicle with a corresponding hybrid drive system. The hybrid transmission device is intended in particular for a front-transverse or rear-transverse arrangement in the motor vehicle.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following description of the drawings. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into further meaningful combinations.

Es zeigen:

  • 1 ein Schema eines Hybridantriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines Getriebes;
  • 2 eine Prinzipskizze einer Schaltbarkeit des Hybridantriebssystems mit dem ersten Ausführungsbeispiel des Getriebes;
  • 3 eine Schaltmatrix des Hybridantriebssystems mit dem ersten Ausführungsbeispiel des Getriebes;
  • 4 ein Schema eines Hybridantriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem zweiten Ausführungsbeispiel eines Getriebes;
  • 5 ein Schema eines Hybridantriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem dritten Ausführungsbeispiel eines Getriebes;
  • 6 ein Schema eines Hybridantriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem vierten Ausführungsbeispiel eines Getriebes;
  • 7 ein Schema eines Hybridantriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem fünften Ausführungsbeispiel eines Getriebes;
  • 8 ein Schema eines Hybridantriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem sechsten Ausführungsbeispiel eines Getriebes;
  • 9 ein Schema eines Hybridantriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem siebten Ausführungsbeispiel eines Getriebes;
  • 10 ein Schema eines Hybridantriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem achten Ausführungsbeispiel eines Getriebes;
  • 11 ein Schema eines Hybridantriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem neunten Ausführungsbeispiel eines Getriebes und
  • 12 ein Schema eines Hybridantriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem zehnten Ausführungsbeispiel eines Getriebes.
Show it:
  • 1 a schematic of a hybrid drive system of a motor vehicle with a first embodiment of a transmission;
  • 2 a schematic diagram of a switchability of the hybrid drive system with the first embodiment of the transmission;
  • 3 a switching matrix of the hybrid drive system with the first exemplary embodiment of the transmission;
  • 4 a schematic of a hybrid drive system of a motor vehicle with a second embodiment of a transmission;
  • 5 a schematic of a hybrid drive system of a motor vehicle with a third embodiment of a transmission;
  • 6 a schematic of a hybrid drive system of a motor vehicle with a fourth exemplary embodiment of a transmission;
  • 7 a schematic of a hybrid drive system of a motor vehicle with a fifth embodiment of a transmission;
  • 8th a schematic of a hybrid drive system of a motor vehicle with a sixth embodiment of a transmission;
  • 9 a schematic of a hybrid drive system of a motor vehicle with a seventh embodiment of a transmission;
  • 10 a schematic of a hybrid drive system of a motor vehicle with an eighth embodiment of a transmission;
  • 11 a schematic of a hybrid drive system of a motor vehicle with a ninth exemplary embodiment of a transmission and
  • 12 a schematic of a hybrid drive system of a motor vehicle with a tenth embodiment of a transmission.

Die 1 zeigt schematisch ein Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung 1a für ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug umfasst das Hybridantriebssystem, über welches nicht weiter sichtbar Antriebsräder des Kraftfahrzeugs angetrieben werden. Das Hybridantriebssystem bildet einen Antriebsstrang aus. Das Hybridantriebssystem weist einen Verbrennungsmotor 3a auf. Das Hybridantriebssystem weist ein Achsgetriebe 10a auf, welches von einem Differential gebildet ist. Ferner weist das Hybridantriebssystem eine elektrische Maschine 5a auf. Des Weiteren weist das Hybridantriebssystem eine weitere elektrische Maschine 14a auf, welche insbesondere als ein Startergenerator ausgebildet ist. Die weitere elektrische Maschine 14a ist insbesondere von einem HV-Startergenerator gebildet. Die weitere elektrische Maschine 14a ist insbesondere von einer weiteren elektrischen Maschine gebildet, die mit einem Getriebeeingang, insbesondere einer ersten Getriebeeingangswelle 2a, wirkverbunden angeordnet ist. Ferner weist das Hybridantriebssystem die Hybridgetriebevorrichtung 1a auf. Die Hybridgetriebevorrichtung 1a ist von einem Kraftfahrzeuggetriebe gebildet. Die Hybridgetriebevorrichtung 1a bildet einen Teil des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs. Die Hybridgetriebevorrichtung 1a ist entlang des Antriebsstrangs, insbesondere entlang eines Kraftflusses des Antriebsstrangs, hinter dem Verbrennungsmotor 3a angeordnet. Die Hybridgetriebevorrichtung 1a wird in zumindest einem Betriebszustand über den Verbrennungsmotor 3a und/oder die elektrische Maschine 5a angetrieben.The 1 FIG. 1 schematically shows a hybrid drive system with a hybrid transmission device 1a for a motor vehicle. The motor vehicle includes the hybrid drive system, via which drive wheels of the motor vehicle are driven (not further visible). The hybrid drive system forms a drive train. The hybrid drive system has an internal combustion engine 3a. The hybrid drive system has an axle drive 10a, which is formed by a differential. Furthermore, the hybrid drive system has an electric machine 5a. Furthermore, the hybrid drive system has a further electric machine 14a, which is designed in particular as a starter generator. The additional electrical machine 14a is formed in particular by an HV starter generator. The other electrical machine 14a is in particular which is formed by a further electrical machine which is arranged in an operatively connected manner with a transmission input, in particular a first transmission input shaft 2a. Further, the hybrid drive system includes the hybrid transmission device 1a. The hybrid transmission device 1a is formed by an automotive transmission. The hybrid transmission device 1a forms part of the power train of the motor vehicle. The hybrid transmission device 1a is arranged along the drive train, in particular along a power flow of the drive train, behind the internal combustion engine 3a. In at least one operating state, the hybrid transmission device 1a is driven via the internal combustion engine 3a and/or the electric machine 5a.

Die Hybridgetriebevorrichtung 1a weist ein Getriebe 7a, ein Überlagerungsgetriebe 6a und mehrere Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a auf. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind insbesondere als formschlüssige Schalteinheiten, beispielsweise als Klauenschalteinheiten, ausgeführt. Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1a die erste Getriebeeingangswelle 2a, eine zweite Getriebeeingangswelle 4a und zwei Getriebeausgangswellen 8a, 9a auf.The hybrid transmission device 1a has a transmission 7a, a superimposed transmission 6a and a plurality of switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a. The shifting units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are designed in particular as positive shifting units, for example as claw shifting units. Furthermore, the hybrid transmission device 1a has the first transmission input shaft 2a, a second transmission input shaft 4a and two transmission output shafts 8a, 9a.

Die Hybridgetriebevorrichtung 1a weist zumindest zwei Getriebeeingangswellen 2a, 4a auf. Die Hybridgetriebevorrichtung 1a weist genau zwei Getriebeeingangswellen 2a, 4a auf. Die Hybridgetriebevorrichtung 1a weist die erste Getriebeeingangswelle 2a zu einer direkten Anbindung des Verbrennungsmotors 3a auf. Die erste Getriebeeingangswelle 2a ist zu einer direkten Anbindung einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 3a. Die erste Getriebeeingangswelle 2a ist getriebeeingangsseitig angeordnet. Die erste Getriebeeingangswelle 2a ist dazu vorgesehen, ein von dem Verbrennungsmotor 3a abgegebenes Antriebsmoment in die Hybridgetriebevorrichtung 1a einzuleiten. Grundsätzlich können zwischen der ersten Getriebeeingangswelle 2a und dem Verbrennungsmotor 3a weitere Bauteile, wie beispielsweise eine Einrichtung zur Drehunförmigkeitsentkopplung, insbesondere ein Schwingungsdämpfer, eine Anfahrkupplung, eine Trennkupplung 16a, ein Drehmomentwandler oder dergleichen, angeordnet sein. Zwischen der ersten Getriebeeingangswelle 2a und dem Verbrennungsmotor 3a ist in dem ersten Ausführungsbeispiel beispielhaft eine Trennkupplung 16a angeordnet. Ein Radsatzelement, vorzugsweise ein Sonnenrad P11 a, des Überlagerungsgetriebes 6a ist direkt mit der ersten Getriebeeingangswelle 2a wirkverbunden. Die erste Getriebeeingangswelle 2a ist permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11a des Überlagerungsgetriebes 6a verbunden. Ferner kann die erste Getriebeeingangswelle 2a über eine zweite Schalteinheit S2a direkt an eine zweite Eingangswelle 12a des Getriebes 7a angebunden werden. Die erste Getriebeeingangswelle 2a ist von einer Vollwelle gebildet. Die zweite Eingangswelle 12a des Getriebes 7a ist von einer Hohlwelle gebildet, welche sich, insbesondere direkt, um die erste Getriebeeingangswelle 2a erstreckt. Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1a die zweite Getriebeeingangswelle 4a zu einer direkten Anbindung eines Rotors der elektrischen Maschine 5a auf. Die zweite Getriebeeingangswelle 4a ist getriebeeingangsseitig angeordnet. Die zweite Getriebeeingangswelle 4a ist zu einer Anbindung der elektrischen Maschine 5a vorgesehen. Die zweite Getriebeeingangswelle 4a ist dazu vorgesehen, ein von der elektrischen Maschine 5a abgegebenes Antriebsmoment in die Hybridgetriebevorrichtung 1a einzuleiten. Die zweite Getriebeeingangswelle 4a leitet ein von der elektrischen Maschine 5a abgegebenes Antriebsmoment in das Getriebe 7a der Hybridgetriebevorrichtung 1a ein. Die zweite Getriebeeingangswelle 4a ist dazu permanent drehfest mit einer ersten Eingangswelle 11a des Getriebes 7a verbunden. Die zweite Getriebeeingangswelle 4a und die erste Eingangswelle sind einteilig ausgebildet. Die zweite Getriebeeingangswelle 4a ist als Hohlwelle ausgebildet. Die zweite Getriebeeingangswelle 4a erstreckt sich um die erste Getriebeeingangswelle 2a und die zweite Eingangswelle 12a des Getriebes 7a. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anordnung und Ausbildung der Getriebeeingangswellen 2a, 4a denkbar. Die erste Getriebeeingangswelle 2a, die zweite Getriebeeingangswelle 4a, die erste Eingangswelle 11a des Getriebes 7a und die zweite Eingangswelle 12a des Getriebes 7a sind koaxial zueinander angeordnet.The hybrid transmission device 1a has at least two transmission input shafts 2a, 4a. The hybrid transmission device 1a has exactly two transmission input shafts 2a, 4a. The hybrid transmission device 1a has the first transmission input shaft 2a for a direct connection of the internal combustion engine 3a. The first transmission input shaft 2a is a direct connection to a crankshaft of the internal combustion engine 3a. The first transmission input shaft 2a is arranged on the transmission input side. The first transmission input shaft 2a is intended to introduce a drive torque delivered by the internal combustion engine 3a into the hybrid transmission device 1a. In principle, further components, such as a device for decoupling rotational non-uniformity, in particular a vibration damper, a starting clutch, a separating clutch 16a, a torque converter or the like, can be arranged between the first transmission input shaft 2a and the internal combustion engine 3a. In the first exemplary embodiment, a separating clutch 16a is arranged, for example, between the first transmission input shaft 2a and the internal combustion engine 3a. A wheel set element, preferably a sun gear P11a, of the superposition gear 6a is operatively connected directly to the first gear input shaft 2a. The first transmission input shaft 2a is permanently non-rotatably connected to the sun gear P11a of the superposition gear 6a. Furthermore, the first transmission input shaft 2a can be connected directly to a second input shaft 12a of the transmission 7a via a second switching unit S2a. The first transmission input shaft 2a is formed by a solid shaft. The second input shaft 12a of the transmission 7a is formed by a hollow shaft which extends, in particular directly, around the first transmission input shaft 2a. Furthermore, the hybrid transmission device 1a has the second transmission input shaft 4a for a direct connection of a rotor of the electric machine 5a. The second transmission input shaft 4a is arranged on the transmission input side. The second transmission input shaft 4a is provided for connecting the electric machine 5a. The second transmission input shaft 4a is intended to introduce a drive torque output from the electric machine 5a into the hybrid transmission device 1a. The second transmission input shaft 4a introduces a drive torque delivered by the electric machine 5a into the transmission 7a of the hybrid transmission device 1a. For this purpose, the second transmission input shaft 4a is permanently non-rotatably connected to a first input shaft 11a of the transmission 7a. The second transmission input shaft 4a and the first input shaft are designed in one piece. The second transmission input shaft 4a is designed as a hollow shaft. The second transmission input shaft 4a extends around the first transmission input shaft 2a and the second input shaft 12a of the transmission 7a. In principle, however, another arrangement and design of the transmission input shafts 2a, 4a that would appear sensible to a person skilled in the art would also be conceivable. The first transmission input shaft 2a, the second transmission input shaft 4a, the first input shaft 11a of the transmission 7a and the second input shaft 12a of the transmission 7a are arranged coaxially with one another.

Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1a eine erste Getriebeausgangswelle 8a und eine zweite Getriebeausgangswelle 9a auf, wobei die erste Getriebeausgangswelle 8a und die zweite Getriebeausgangswelle 9a jeweils mit dem Achsgetriebe 10a wirkverbunden sind. Die erste Getriebeausgangswelle 8a und die zweite Getriebeausgangswelle 9a sind jeweils achsparallel zu dem Achsgetriebe 10a angeordnet. Die Hybridgetriebevorrichtung 1a weist eine dritte Stirnradstufe Z3a auf. Die dritte Stirnradstufe Z3a ist zu einer Anbindung der ersten Getriebeausgangswelle 8a und der zweiten Getriebeausgangswelle 9a mit dem Achsgetriebe 10a vorgesehen. Die dritte Stirnradstufe Z3a weist drei Stirnräder Z31a, Z32a, Z33a auf. Das erste Stirnrad Z31a der dritten Stirnradstufe Z3a ist drehfest mit der ersten Getriebeausgangswelle 8a verbunden. Das erste Stirnrad Z31a bildet ein Festrad der ersten Getriebeausgangswelle 8a. Das zweite Stirnrad Z32a der dritten Stirnradstufe Z3a ist drehfest mit der zweiten Getriebeausgangswelle 9a verbunden. Das zweite Stirnrad Z32a bildet ein Festrad der zweiten Getriebeausgangswelle 9a. Das dritte Stirnrad Z33a der Stirnradstufe Z3a ist von einem Eingangszahnrad des Achsgetriebes 10a gebildet. Das erste Stirnrad Z31a und das zweite Stirnrad Z32a kämmen jeweils mit dem dritten Stirnrad Z33a der dritten Stirnradstufe Z3a. Die dritte Stirnradstufe Z3a ist an einem dem Verbrennungsmotor 3a zugewandten Ende der Getriebeausgangswellen 8a, 9a angeordnet. Die erste Getriebeausgangswelle 8a und die zweite Getriebeausgangswelle 9a sind über das Achsgetriebe 10a an die nicht weiter dargestellten Antriebsräder des Kraftfahrzeugs angebunden. Das Achsgetriebe 10a ist für einen Drehzahlausgleich zwischen Antriebsrädern eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Das Achsgetriebe 10a weist zwei, insbesondere koaxiale, Seitenwellen auf, welche mit jeweils einem Antriebsrad gekoppelt sind.Furthermore, the hybrid transmission device 1a has a first transmission output shaft 8a and a second transmission output shaft 9a, the first transmission output shaft 8a and the second transmission output shaft 9a each being operatively connected to the axle drive 10a. The first transmission output shaft 8a and the second transmission output shaft 9a are each arranged axially parallel to the axle drive 10a. The hybrid transmission device 1a has a third spur gear stage Z3a. The third spur gear stage Z3a is provided for connecting the first transmission output shaft 8a and the second transmission output shaft 9a to the axle drive 10a. The third spur gear stage Z3a has three spur gears Z31a, Z32a, Z33a. The first spur gear Z31a of the third spur gear stage Z3a is non-rotatably connected to the first transmission output shaft 8a. The first spur gear Z31a forms a fixed gear of the first transmission output shaft 8a. The second spur gear Z32a of the third spur gear stage Z3a is non-rotatably connected to the second transmission output shaft 9a. The second spur gear Z32a forms a fixed gear of the second transmission output shaft 9a. The third spur gear Z33a is the spur gear stage Z3a formed by an input gear of the transaxle 10a. The first spur gear Z31a and the second spur gear Z32a each mesh with the third spur gear Z33a of the third spur gear stage Z3a. The third spur gear stage Z3a is arranged on an end of the transmission output shafts 8a, 9a that faces the internal combustion engine 3a. The first transmission output shaft 8a and the second transmission output shaft 9a are connected via the axle drive 10a to the drive wheels of the motor vehicle, not shown in detail. The axle drive 10a is provided for speed equalization between drive wheels of a motor vehicle. The axle drive 10a has two, in particular coaxial, side shafts, which are each coupled to a drive wheel.

Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1a eine Anbindungswelle 13a zu einer weiteren Anbindung des Rotors der elektrischen Maschine 5a auf. Die Anbindungswelle 13a ist zu einer Anbindung des Rotors der elektrischen Maschine 5a an das Überlagerungsgetriebe 6a vorgesehen.Furthermore, the hybrid transmission device 1a has a connecting shaft 13a for a further connection of the rotor of the electric machine 5a. The connection shaft 13a is provided to connect the rotor of the electrical machine 5a to the superposition gear 6a.

Die erste Getriebeausgangswelle 8a und die zweite Getriebeausgangswelle 9a sind jeweils achsparallel zu der ersten Getriebeeingangswelle 2a und der zweiten Getriebeeingangswelle 4a angeordnet.The first transmission output shaft 8a and the second transmission output shaft 9a are each arranged axially parallel to the first transmission input shaft 2a and the second transmission input shaft 4a.

Das Getriebe 7a ist zu einer Anbindung des Verbrennungsmotors 3a und/oder der elektrischen Maschine 5a an die Getriebeausgangswellen 8a, 9a. Das Getriebe 7a ist direkt an die erste Getriebeausgangswelle 8a und die zweite Getriebeausgangswelle 9a angebunden. Das Getriebe 7a weist mehrere Stirnradstufen Z1a, Z2a, Z3a auf. Das Getriebe 7a ist beispielhaft als ein Vorgelegegetriebe ausgebildet. Das Getriebe 7a weist genau zwei Stirnradstufen Z1a, Z2a auf. Das Getriebe 7a weist insbesondere eine erste Stirnradstufe Z1a und eine zweite Stirnradstufe Z2a auf. Die erste Stirnradstufe Z1a ist zu einer Anbindung der ersten Eingangswelle 11a, insbesondere der elektrischen Maschine 5a, an die erste Getriebeausgangswelle 8a und/oder die zweite Getriebeausgangswelle 9a vorgesehen. Die erste Stirnradstufe Z1a ist direkt mit der ersten Getriebeausgangswelle 8a und der zweiten Getriebeausgangswelle 9a gekoppelt. Ferner ist die zweite Getriebeeingangswelle 4a direkt mit der ersten Stirnradstufe Z1a des Getriebes 7a verbunden. Die zweite Stirnradstufe Z2a ist zu einer Anbindung der zweiten Eingangswelle 12a, insbesondere des Überlagerungsgetriebes 6a, an die erste Getriebeausgangswelle 8a und/oder die zweite Getriebeausgangswelle 9a vorgesehen. Die erste Stirnradstufe Z1a weist drei Stirnräder Z11a, Z12a, Z13a auf. Das erste Stirnrad Z11a der ersten Stirnradstufe Z1a ist drehfest mit der ersten Eingangswelle verbunden. Das erste Stirnrad Z11a bildet ein Festrad der ersten Eingangswelle 11 a. Ein zweites Stirnrad Z12a der ersten Stirnradstufe Z1a ist von einem Losrad auf der ersten Getriebeausgangswelle 8a gebildet. Das zweite Stirnrad Z12a ist über eine dritte Schalteinheit S3a mit der ersten Getriebeausgangswelle 8a drehfest verbindbar. Ein drittes Stirnrad Z13a der ersten Stirnradstufe Z1a ist von einem Losrad auf der zweiten Getriebeausgangswelle 9a gebildet. Das dritte Stirnrad Z13a ist über eine fünfte Schalteinheit S5a mit der zweiten Getriebeausgangswelle 9a drehfest verbindbar. Das erste Stirnrad Z11a kämmt mit dem zweiten Stirnrad Z12a und dem dritten Stirnrad Z13a der ersten Stirnradstufe Z1a. Die zweite Stirnradstufe Z2a weist drei Stirnräder Z21a, Z22a, Z23a auf. Die zweite Stirnradstufe Z2a weist ein erstes Stirnrad Z21a und ein mit dem ersten Stirnrad Z21a kämmendes, zweites Stirnrad Z22a auf, wobei das erste Stirnrad Z21a permanent drehfest mit einem Radsatzelement, vorzugsweise einem Planetenträger P12a, des Überlagerungsgetriebes 6a verbunden ist. Das erste Stirnrad Z21a der zweiten Stirnradstufe Z2a ist drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12a verbunden. Das erste Stirnrad Z21a bildet ein Festrad der zweiten Eingangswelle 11a. Ein zweites Stirnrad Z22a der zweiten Stirnradstufe Z2a ist von einem Losrad auf der ersten Getriebeausgangswelle 8a gebildet. Das zweite Stirnrad Z22a ist über eine vierte Schalteinheit S4a mit der ersten Getriebeausgangswelle 8a drehfest verbindbar. Ein drittes Stirnrad Z23a der zweiten Stirnradstufe Z2a ist von einem Losrad auf der zweiten Getriebeausgangswelle 9a gebildet. Das dritte Stirnrad Z23a ist über eine sechste Schalteinheit S6a mit der zweiten Getriebeausgangswelle 9a drehfest verbindbar. Das erste Stirnrad Z21a kämmt mit dem zweiten Stirnrad Z22a und dem dritten Stirnrad Z23a der zweiten Stirnradstufe Z2a.The transmission 7a is for connecting the internal combustion engine 3a and/or the electric machine 5a to the transmission output shafts 8a, 9a. The transmission 7a is connected directly to the first transmission output shaft 8a and the second transmission output shaft 9a. The transmission 7a has several spur gears Z1a, Z2a, Z3a. The transmission 7a is designed as a countershaft transmission, for example. The transmission 7a has exactly two spur gear stages Z1a, Z2a. The transmission 7a has in particular a first spur gear Z1a and a second spur gear Z2a. The first spur gear stage Z1a is provided for connecting the first input shaft 11a, in particular the electric machine 5a, to the first transmission output shaft 8a and/or the second transmission output shaft 9a. The first spur gear Z1a is coupled directly to the first transmission output shaft 8a and the second transmission output shaft 9a. Furthermore, the second transmission input shaft 4a is connected directly to the first spur gear stage Z1a of the transmission 7a. The second spur gear stage Z2a is provided for connecting the second input shaft 12a, in particular the superposition gear 6a, to the first gear output shaft 8a and/or the second gear output shaft 9a. The first spur gear stage Z1a has three spur gears Z11a, Z12a, Z13a. The first spur gear Z11a of the first spur gear stage Z1a is non-rotatably connected to the first input shaft. The first spur gear Z11a forms a fixed gear of the first input shaft 11a. A second spur gear Z12a of the first spur gear stage Z1a is formed by a loose wheel on the first transmission output shaft 8a. The second spur gear Z12a can be connected in a torque-proof manner to the first transmission output shaft 8a via a third switching unit S3a. A third spur gear Z13a of the first spur gear stage Z1a is formed by a loose wheel on the second transmission output shaft 9a. The third spur gear Z13a can be connected in a torque-proof manner to the second transmission output shaft 9a via a fifth switching unit S5a. The first spur gear Z11a meshes with the second spur gear Z12a and the third spur gear Z13a of the first spur gear stage Z1a. The second spur gear stage Z2a has three spur gears Z21a, Z22a, Z23a. The second spur gear stage Z2a has a first spur gear Z21a and a second spur gear Z22a meshing with the first spur gear Z21a, the first spur gear Z21a being permanently non-rotatably connected to a wheel set element, preferably a planetary carrier P12a, of the superposition gear 6a. The first spur gear Z21a of the second spur gear stage Z2a is non-rotatably connected to the second input shaft 12a. The first spur gear Z21a forms a fixed gear of the second input shaft 11a. A second spur gear Z22a of the second spur gear stage Z2a is formed by a loose wheel on the first transmission output shaft 8a. The second spur gear Z22a can be connected in a torque-proof manner to the first transmission output shaft 8a via a fourth switching unit S4a. A third spur gear Z23a of the second spur gear stage Z2a is formed by a loose wheel on the second transmission output shaft 9a. The third spur gear Z23a can be connected in a torque-proof manner to the second transmission output shaft 9a via a sixth switching unit S6a. The first spur gear Z21a meshes with the second spur gear Z22a and the third spur gear Z23a of the second spur gear stage Z2a.

Die erste Stirnradstufe Z1a ist axial an einem dem Verbrennungsmotor 3a abgewandten Ende der Getriebeausgangswellen 8a, 9a angeordnet. Die zweite Stirnradstufe Z2a ist axial zwischen der ersten Stirnradstufe Z1a und der dritten Stirnradstufe Z3a angeordnet.The first spur gear stage Z1a is arranged axially on an end of the transmission output shafts 8a, 9a facing away from the internal combustion engine 3a. The second spur gear stage Z2a is arranged axially between the first spur gear stage Z1a and the third spur gear stage Z3a.

Die Hybridgetriebevorrichtung 1a weist ferner das Überlagerungsgetriebe 6a auf. Das Überlagerungsgetriebe 6a ist koaxial zu der ersten Getriebeeingangswelle 2a angeordnet. Die zweite Getriebeeingangswelle 4a ist ferner koaxial zum Überlagerungsgetriebe 6a angeordnet. Das Überlagerungsgetriebe 6a ist zur Verbindung der ersten Getriebeeingangswelle 2a mit der elektrischen Maschine 5a und/oder dem Getriebe 7a vorgesehen ist. Das Überlagerungsgetriebe 6a ist teilweise innerhalb des Rotors der elektrischen Maschine 5a angeordnet. Das Überlagerungsgetriebe 6a weist einen Planetenradsatz P1a mit dem Sonnenrad P11a, einem Hohlrad P13a und dem Planetenträger P12a auf.The hybrid transmission device 1a also has the superposition gear 6a. The superposition gear 6a is arranged coaxially to the first gear input shaft 2a. The second transmission input shaft 4a is also arranged coaxially with the superposition gear 6a. The superposition gear 6a is provided for connecting the first gear input shaft 2a to the electric machine 5a and/or the gear 7a. The superposition gear 6a is partially arranged inside the rotor of the electrical machine 5a. The superposition gear 6a has a planetary gear set P1a with the sun gear P11a, a ring gear P13a and the planetary carrier P12a.

Die erste Schalteinheit S1a und die zweite Schalteinheit S2a können zumindest teilweise radial und/oder axial innerhalb der elektrischen Maschine 5a angeordnet werden, beispielsweise um axial Bauraum zu sparen. Ferner kann das Überlagerungsgetriebe 6a zumindest teilweise radial und/oder axial innerhalb der elektrischen Maschine 5a angeordnet werden, beispielsweise um axial Bauraum zu sparen.The first switching unit S1a and the second switching unit S2a can be arranged at least partially radially and/or axially within the electrical machine 5a, for example in order to save axial space. Furthermore, the superposition gear 6a can be arranged at least partially radially and/or axially within the electrical machine 5a, for example in order to save axial space.

Die erste Getriebeeingangswelle 2a ist mit dem Sonnenrad P11a des Überlagerungsgetriebes 6a wirkverbunden. Die erste Getriebeeingangswelle 2a ist permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11a des Überlagerungsgetriebes 6a wirkverbunden. Ferner ist der Planetenträger P12a des Überlagerungsgetriebes 6a direkt mit der zweiten Eingangswelle 12a des Getriebes 7a wirkverbunden. Der Planetenträger P12a des Überlagerungsgetriebes 6a ist permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12a des Getriebes 7a verbunden. Das Hohlrad P13a des Überlagerungsgetriebes 6a ist permanent drehfest mit einem zweiten Kopplungselement S13a der ersten Schalteinheit S1a verbunden. Das Hohlrad P13a des Überlagerungsgetriebes 6a ist über die erste Schalteinheit S1a drehfest mit der Anbindungswelle 13a verbindbar. Durch die Anbindung der Anbindungswelle 13a an das Hohlrad P13a des Überlagerungsgetriebes 6a kann insbesondere ein elektrodynamischer Anfahrbetrieb realisiert werden.The first transmission input shaft 2a is operatively connected to the sun gear P11a of the superposition gear 6a. The first transmission input shaft 2a is permanently operatively connected in a rotationally fixed manner to the sun gear P11a of the superimposed transmission 6a. Furthermore, the planetary carrier P12a of the superposition gear 6a is operatively connected directly to the second input shaft 12a of the gear 7a. The planet carrier P12a of the superposition gear 6a is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second input shaft 12a of the gear 7a. The ring gear P13a of the superposition gear 6a is permanently connected in a torque-proof manner to a second coupling element S13a of the first switching unit S1a. The ring gear P13a of the superposition gear 6a can be connected in a torque-proof manner to the connecting shaft 13a via the first switching unit S1a. By connecting the connecting shaft 13a to the ring gear P13a of the superimposed gear 6a, in particular an electrodynamic starting operation can be implemented.

Die Hybridgetriebevorrichtung 1a weist die mehreren Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a und die Trennkupplung 16a auf. Die Hybridgetriebevorrichtung 1a weist genau sechs Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a auf, insbesondere eine erste Schalteinheit S1a, eine zweite Schalteinheit S2a, eine dritte Schalteinheit S3a, eine vierte Schalteinheit S4a, eine fünfte Schalteinheit S5a und eine sechste Schalteinheit S6a. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind zur Schaltung und/oder Verschaltung des Überlagerungsgetriebes 6a und des Getriebes 7a vorgesehen. Die erste Schalteinheit S1a und die zweite Schalteinheit S2a sind wirkungsmäßig innerhalb eines durch den Planetenradsatz P1a ausgebildeten Zahnradsatzes angeordnet. Die Schalteinheiten S1a, S2a sind somit dazu vorgesehen, unterschiedliche Wirkverbindungen zwischen dem Planetenradsatz P1a, der ersten Getriebeeingangswelle 2a, der zweiten Eingangswelle 12a des Getriebes 7a und/oder der Anbindungswelle 13a herzustellen.The hybrid transmission device 1a has the multiple shift units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a and the disconnect clutch 16a. The hybrid transmission device 1a has exactly six switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, in particular a first switching unit S1a, a second switching unit S2a, a third switching unit S3a, a fourth switching unit S4a, a fifth switching unit S5a and a sixth switching unit S6a . The switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are provided for switching and/or connecting the superimposed gear 6a and the gear 7a. The first switching unit S1a and the second switching unit S2a are operatively arranged within a gear set formed by the planetary gear set P1a. The switching units S1a, S2a are therefore intended to produce different operative connections between the planetary gear set P1a, the first transmission input shaft 2a, the second input shaft 12a of the transmission 7a and/or the connection shaft 13a.

Die Trennkupplung 16a ist in einem geschlossenen Zustand dazu vorgesehen, eine Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 3a an die erste Getriebeeingangswelle 2a anzubinden. Die Trennkupplung 16a ist beispielhaft von einer Klauenkupplung gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung der Trennkupplung 16a denkbar. Die Trennkupplung 16a weist ein Schaltelement und zwei Kopplungselemente auf. Das erste Kopplungselement ist permanent drehfest mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 3a verbunden. Das zweite Kopplungselement ist permanent drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle 2a verbunden. Das Schaltelement ist beispielhaft von einer Schiebemuffe gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Schaltelements denkbar. Das Schaltelement ist in einem geschlossenen Zustand der Trennkupplung 16a dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement mit dem zweiten Kopplungselement drehfest zu verbinden. In einem geöffneten Zustand der Trennkupplung 16a ist das Schaltelement dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement relativ zu dem zweiten Kopplungselement freizugeben, sodass der Verbrennungsmotor 3a entkoppelt ist.The separating clutch 16a is provided in a closed state to connect a crankshaft of the internal combustion engine 3a to the first transmission input shaft 2a. The separating clutch 16a is formed by a claw clutch, for example. However, another configuration of the separating clutch 16a that would appear sensible to a person skilled in the art would also be conceivable. The separating clutch 16a has a switching element and two coupling elements. The first coupling element is permanently non-rotatably connected to the crankshaft of the internal combustion engine 3a. The second coupling element is permanently non-rotatably connected to the first transmission input shaft 2a. The switching element is formed by a sliding sleeve, for example. However, another configuration of the switching element that would appear sensible to a person skilled in the art would also be conceivable. When the separating clutch 16a is in a closed state, the switching element is provided to connect the first coupling element to the second coupling element in a torque-proof manner. In an open state of the separating clutch 16a, the switching element is provided to release the first coupling element relative to the second coupling element, so that the internal combustion engine 3a is decoupled.

Alternativ wäre auch denkbar, dass auf die Trennkupplung 16a verzichtet wird. Hierdurch würde insbesondere ein Maschinenelement entfallen, ohne Beeinträchtigung des E-Fahrens mit der elektrischen Maschine 5a in den elektrischen Gängen E1.1 und E1.2.Alternatively, it would also be conceivable for the separating clutch 16a to be dispensed with. As a result, one machine element in particular would be dispensed with without impairing e-driving with the electric machine 5a in the electric gears E1.1 and E1.2.

Die erste Schalteinheit S1a ist in einem geschlossenen Zustand dazu vorgesehen, ein Radsatzelement, insbesondere das Hohlrad P13a, des Überlagerungsgetriebes 6a mit der Anbindungswelle 13a zu verbinden. Die erste Schalteinheit S1a weist ein Schaltelement S11a und zwei Kopplungselemente S12a, S13a auf. Das erste Kopplungselement S12a ist permanent drehfest mit der Anbindungswelle 13a verbunden. Das zweite Kopplungselement S13a ist permanent drehfest mit dem Hohlrad P13a des Überlagerungsgetriebes 6a verbunden. Das Schaltelement S11a ist beispielhaft von einer Schiebemuffe gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Schaltelements S11a denkbar. Das Schaltelement S11a ist in einem geschlossenen Zustand der ersten Schalteinheit S1a dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S12a mit dem zweiten Kopplungselement S13a drehfest zu verbinden. In einem geöffneten Zustand der ersten Schalteinheit S1a ist das Schaltelement S11a dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S12a relativ zu dem zweiten Kopplungselement S13a freizugeben. Der geöffnete Zustand der ersten Schalteinheit S1a bildet eine Neutralstellung. The first switching unit S1a is provided in a closed state to connect a wheel set element, in particular the ring gear P13a, of the superimposed gear 6a to the connecting shaft 13a. The first switching unit S1a has a switching element S11a and two coupling elements S12a, S13a. The first coupling element S12a is permanently non-rotatably connected to the connection shaft 13a. The second coupling element S13a is permanently non-rotatably connected to the ring gear P13a of the superposition gear 6a. The switching element S11a is formed by a sliding sleeve, for example. However, another configuration of the switching element S11a that would appear sensible to a person skilled in the art would also be conceivable. When the first switching unit S1a is in a closed state, the switching element S11a is provided to connect the first coupling element S12a to the second coupling element S13a in a torque-proof manner. In an open state of the first switching unit S1a, the switching element S11a is provided to release the first coupling element S12a relative to the second coupling element S13a. The open state of the first switching unit S1a forms a neutral position.

Die erste Schalteinheit S1a ist axial auf einer dem Verbrennungsmotor abgewandten Seite des Überlagerungsgetriebes 6a angeordnet. Die erste Schalteinheit S1a ist koaxial zu dem Überlagerungsgetriebe 6a angeordnet.The first switching unit S1a is arranged axially on a side of the superposition gear 6a facing away from the internal combustion engine. The first switching unit S1a is arranged coaxially to the superposition gear 6a.

Die erste Schalteinheit S1a sorgt in geschlossenem Zustand dafür, dass das Überlagerungsgetriebe 6a Drehmoment übertragen kann. Bei geöffneter erster Schalteinheit S1a ist dies nicht möglich, da dann am Hohlrad P13a kein Drehmoment abgestützt werden kann. Diese Funktion, den Planetensatz in Eingriff zu bringen, kann ebenso erreicht werden, wenn die Schalteinheit S1a entweder am Sonnenrad (siehe Ausführungsbeispiel der 11) oder am Planetenträger (siehe Ausführungsbeispiel der 12) angeordnet wird. Diese Varianten sind wirkungsgleich was den Kraftfluss im Getriebe angeht. Vereinfacht heißt dies, es gibt drei Kopplungen, wobei die erste Kopplung das Hohlrad P13a mit der elektrischen Maschine 5a verbindet, die zweite Kopplung das Sonnenrad P11a mit der ersten Getriebeeingangswelle 2a verbindet und die dritte Kopplung den Planetenträger P12a mit der zweiten Eingangswelle 12a verbindet. Von diesen drei Kopplungen sind jeweils zwei als feste Verbindungen ausgeführt und die jeweils dritte Kopplung als eine über die erste Schalteinheit S1a schaltbare Verbindung. Dies ergibt drei Varianten. Eine erste Variante, bei welcher die erste Kopplung schaltbar ist (siehe 1). Eine zweite Variante, bei welcher die zweite Kopplung schaltbar ist (siehe 11). Eine dritte Variante, bei welcher die dritte Kopplung schaltbar ist (siehe 12).In the closed state, the first switching unit S1a ensures that the superimposed gear 6a can transmit torque. This is not possible when the first switching unit S1a is open, since no torque can then be supported on the ring gear P13a. This function of bringing the planetary gear set into engagement can also be achieved if the switching unit S1a is either on the sun gear (see the exemplary embodiment in 11 ) or on the planet carrier (see example of the 12 ) is arranged. These variants have the same effect as far as the power flow in the transmission is concerned. In simplified terms, this means that there are three couplings, with the first coupling connecting the ring gear P13a to the electric machine 5a, the second coupling connecting the sun gear P11a to the first transmission input shaft 2a and the third coupling connecting the planet carrier P12a to the second input shaft 12a. Two of these three couplings are designed as fixed connections and the respective third coupling as a connection that can be switched via the first switching unit S1a. This gives three variants. A first variant, in which the first coupling can be switched (see 1 ). A second variant, in which the second coupling can be switched (see 11 ). A third variant, in which the third coupling can be switched (see 12 ).

Die zweite Schalteinheit S2a ist in einem geschlossenen Zustand dazu vorgesehen, durch Verbindung von zumindest zwei Radsatzelementen des Überlagerungsgetriebes 6a, das Überlagerungsgetriebe 6a zu verblocken. Es sind verschiedene Verblockungsvarianten denkbar, wie beispielsweise durch Verbinden von Sonnenrad P11a und Hohlrad P13a, durch Verbinden von Sonnenrad P11a und Planetenträger P12a oder durch Verbinden von Planetenträger P12a und Hohlrad P13a. Die zweite Schalteinheit S2a weist ein Schaltelement S21a und zwei Kopplungselemente S22a, S23a auf. Das erste Kopplungselement S22a ist permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11a des Überlagerungsgetriebes 6a verbunden. Das erste Kopplungselement S22a ist über die erste Getriebeeingangswelle 2a permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11a des Überlagerungsgetriebes 6a verbunden. Das zweite Kopplungselement S23a ist permanent drehfest mit dem Planetenträger P12a des Überlagerungsgetriebes 6a verbunden. Das zweite Kopplungselement S23a ist über die zweite Eingangswelle 12a des Getriebes 7a permanent drehfest mit dem Planetenträger P12a des Überlagerungsgetriebes 6a verbunden. Das Schaltelement S21a ist beispielhaft von einer Schiebemuffe gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Schaltelements S21a denkbar. Das Schaltelement S21a ist in einem geschlossenen Zustand der zweiten Schalteinheit S2a dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S22a mit dem zweiten Kopplungselement S23a drehfest zu verbinden. Durch eine Verbindung des Sonnenrads P11a und des Planetenträgers P12a erfolgt damit eine Verblockung des Überlagerungsgetriebes 6a. In einem geöffneten Zustand der zweiten Schalteinheit S2a ist das Schaltelement S21a dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S22a relativ zu dem zweiten Kopplungselement S23a freizugeben. Der geöffnete Zustand der zweiten Schalteinheit S2a bildet eine Neutralstellung. Die zweite Schalteinheit S2a ist axial an einem dem Verbrennungsmotor 3a zugewandten Ende der zweiten Eingangswelle 12a des Getriebes 7a angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist koaxial zu dem Überlagerungsgetriebe 6a angeordnet.The second switching unit S2a is provided in a closed state to block the superposition gear 6a by connecting at least two wheel set elements of the superimposition gear 6a. Various blocking variants are conceivable, such as connecting sun gear P11a and ring gear P13a, connecting sun gear P11a and planet carrier P12a, or connecting planet carrier P12a and ring gear P13a. The second switching unit S2a has a switching element S21a and two coupling elements S22a, S23a. The first coupling element S22a is permanently non-rotatably connected to the sun gear P11a of the superposition gear 6a. The first coupling element S22a is permanently non-rotatably connected to the sun gear P11a of the superposition gear 6a via the first transmission input shaft 2a. The second coupling element S23a is permanently non-rotatably connected to the planet carrier P12a of the superposition gear 6a. The second coupling element S23a is permanently non-rotatably connected to the planet carrier P12a of the superposition gear 6a via the second input shaft 12a of the gear 7a. The switching element S21a is formed by a sliding sleeve, for example. However, another configuration of the switching element S21a that would appear sensible to a person skilled in the art would also be conceivable. When the second switching unit S2a is in a closed state, the switching element S21a is provided to connect the first coupling element S22a to the second coupling element S23a in a torque-proof manner. By connecting the sun gear P11a and the planet carrier P12a, the superposition gear 6a is blocked. In an open state of the second switching unit S2a, the switching element S21a is provided to release the first coupling element S22a relative to the second coupling element S23a. The open state of the second switching unit S2a forms a neutral position. The second switching unit S2a is arranged axially on an end of the second input shaft 12a of the transmission 7a that faces the internal combustion engine 3a. The second switching unit S2a is arranged coaxially to the superposition gear 6a.

Die dritte Schalteinheit S3a weist ein erstes Kopplungselement S32a auf, das permanent drehfest mit der ersten Getriebeausgangswelle 8a verbunden ist. Die dritte Schalteinheit S3a weist ein zweites Kopplungselement S33a auf, das permanent drehfest mit dem zweiten Stirnrad Z12a der ersten Stirnradstufe Z1a verbunden ist. Die dritte Schalteinheit S3a weist ein Schaltelement S31a auf. Das Schaltelement S31a ist als eine Schiebemuffe ausgebildet. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass das Schaltelement S31a als ein anderes Schaltelement ausgebildet ist. Das Schaltelement S31a ist in einer ersten Schaltstellung der Schalteinheit S3a dazu vorgesehen, die beiden Kopplungselemente S32a, S33a drehfest zu verbinden. Hierdurch erfolgt eine Kraftübertragung der elektrischen Maschine 5a und/oder des Verbrennungsmotors 3a und damit eine Übersetzung über das zweite Stirnrad Z12a der ersten Stirnradstufe Z1a. In einem geöffneten Zustand der dritten Schalteinheit S3a ist das Schaltelement S31a in einer Neutralstellung und dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S32a relativ zu dem zweiten Kopplungselement S33a freizugeben. Der geöffnete Zustand der dritten Schalteinheit S3a bildet eine Neutralstellung. Die dritte Schalteinheit S3a ist axial auf einer dem Überlagerungsgetriebe 6a zugewandten Seite der ersten Stirnradstufe Z1a an der ersten Getriebeausgangswelle 8a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist koaxial zu der ersten Getriebeausgangswelle 8a angeordnet.The third switching unit S3a has a first coupling element S32a, which is permanently connected in a rotationally fixed manner to the first transmission output shaft 8a. The third switching unit S3a has a second coupling element S33a, which is permanently non-rotatably connected to the second spur gear Z12a of the first spur gear stage Z1a. The third switching unit S3a has a switching element S31a. The switching element S31a is designed as a sliding sleeve. In principle, it would also be conceivable for the switching element S31a to be in the form of another switching element. In a first switching position of the switching unit S3a, the switching element S31a is intended to connect the two coupling elements S32a, S33a in a rotationally fixed manner. This results in power transmission from the electric machine 5a and/or the internal combustion engine 3a and thus a transmission via the second spur gear Z12a of the first spur gear stage Z1a. In an open state of the third switching unit S3a, the switching element S31a is in a neutral position and is intended to release the first coupling element S32a relative to the second coupling element S33a. The open state of the third switching unit S3a forms a neutral position. The third switching unit S3a is arranged axially on the side of the first spur gear stage Z1a facing the superposition gear 6a on the first gear output shaft 8a. The third switching unit S3a is arranged coaxially to the first transmission output shaft 8a.

Die vierte Schalteinheit S4a weist ein erstes Kopplungselement S42a auf, das permanent drehfest mit der ersten Getriebeausgangswelle 8a verbunden ist. Die vierte Schalteinheit S4a weist ein zweites Kopplungselement S43a auf, das permanent drehfest mit dem zweiten Stirnrad Z22a der zweiten Stirnradstufe Z2a verbunden ist. Die vierte Schalteinheit S4a weist ein Schaltelement S41a auf. Das Schaltelement S41a ist als eine Schiebemuffe ausgebildet. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass das Schaltelement S41a als ein anderes Schaltelement ausgebildet ist. Das Schaltelement S41a ist in einer ersten Schaltstellung der Schalteinheit S4a dazu vorgesehen, die beiden Kopplungselemente S42a, S43a drehfest zu verbinden. Hierdurch erfolgt eine Kraftübertragung der elektrischen Maschine 5a und/oder des Verbrennungsmotors 3a und damit eine Übersetzung über das zweite Stirnrad Z22a der zweiten Stirnradstufe Z2a. In einem geöffneten Zustand der vierten Schalteinheit S4a ist das Schaltelement S41a in einer Neutralstellung und dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S42a relativ zu dem zweiten Kopplungselement S43a freizugeben. Der geöffnete Zustand der vierten Schalteinheit S4a bildet eine Neutralstellung. Die vierte Schalteinheit S4a ist axial auf einer dem Überlagerungsgetriebe 6a abgewandten Seite der zweiten Stirnradstufe Z2a an der ersten Getriebeausgangswelle 8a angeordnet. Die vierte Schalteinheit S4a ist koaxial zu der ersten Getriebeausgangswelle 8a angeordnet.The fourth switching unit S4a has a first coupling element S42a, which is permanently connected in a rotationally fixed manner to the first transmission output shaft 8a. The fourth switching unit S4a has a second coupling element S43a, which is permanently non-rotatably connected to the second spur gear Z22a of the second spur gear stage Z2a. The fourth switching unit S4a has a switching element S41a. The switching element S41a is designed as a sliding sleeve. In principle, it would also be conceivable for the switching element S41a to be in the form of another switching element. The switching element S41a is in a first switching position of the switching unit S4a intended to connect the two coupling elements S42a, S43a in a torque-proof manner. This results in power transmission from the electric machine 5a and/or the internal combustion engine 3a and thus a translation via the second spur gear Z22a of the second spur gear stage Z2a. When the fourth switching unit S4a is in an open state, the switching element S41a is in a neutral position and is intended to release the first coupling element S42a relative to the second coupling element S43a. The open state of the fourth switching unit S4a forms a neutral position. The fourth switching unit S4a is arranged axially on the first transmission output shaft 8a on a side of the second spur gear stage Z2a facing away from the superimposed transmission 6a. The fourth switching unit S4a is arranged coaxially to the first transmission output shaft 8a.

Die fünfte Schalteinheit S5a weist ein erstes Kopplungselement S52a auf, das permanent drehfest mit der zweiten Getriebeausgangswelle 9a verbunden ist. Die fünfte Schalteinheit S5a weist ein zweites Kopplungselement S53a auf, das permanent drehfest mit dem dritten Stirnrad Z13a der ersten Stirnradstufe Z1a verbunden ist. Die fünfte Schalteinheit S5a weist ein Schaltelement S51a auf. Das Schaltelement S51a ist als eine Schiebemuffe ausgebildet. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass das Schaltelement S51a als ein anderes Schaltelement ausgebildet ist. Das Schaltelement S51a ist in einer ersten Schaltstellung der Schalteinheit S5a dazu vorgesehen, die beiden Kopplungselemente S52a, S53a drehfest zu verbinden. Hierdurch erfolgt eine Kraftübertragung der elektrischen Maschine 5a und/oder des Verbrennungsmotors 3a und damit eine Übersetzung über das dritte Stirnrad Z13a der ersten Stirnradstufe Z1a. In einem geöffneten Zustand der fünften Schalteinheit S5a ist das Schaltelement S51a in einer Neutralstellung und dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S52a relativ zu dem zweiten Kopplungselement S53a freizugeben. Der geöffnete Zustand der fünften Schalteinheit S5a bildet eine Neutralstellung. Die fünfte Schalteinheit S5a ist axial auf einer dem Überlagerungsgetriebe 6a zugewandten Seite der ersten Stirnradstufe Z1a an der zweiten Getriebeausgangswelle 9a angeordnet. Die fünfte Schalteinheit S5a ist koaxial zu der zweiten Getriebeausgangswelle 9a angeordnet.The fifth switching unit S5a has a first coupling element S52a, which is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second transmission output shaft 9a. The fifth switching unit S5a has a second coupling element S53a, which is permanently non-rotatably connected to the third spur gear Z13a of the first spur gear stage Z1a. The fifth switching unit S5a has a switching element S51a. The switching element S51a is designed as a sliding sleeve. In principle, it would also be conceivable for the switching element S51a to be in the form of another switching element. In a first switching position of the switching unit S5a, the switching element S51a is intended to connect the two coupling elements S52a, S53a in a rotationally fixed manner. This results in power transmission from the electrical machine 5a and/or the internal combustion engine 3a and thus a transmission via the third spur gear Z13a of the first spur gear stage Z1a. In an open state of the fifth switching unit S5a, the switching element S51a is in a neutral position and is intended to release the first coupling element S52a relative to the second coupling element S53a. The open state of the fifth switching unit S5a forms a neutral position. The fifth switching unit S5a is arranged axially on the side of the first spur gear stage Z1a facing the superposition gear 6a on the second gear output shaft 9a. The fifth switching unit S5a is arranged coaxially to the second transmission output shaft 9a.

Die sechste Schalteinheit S6a weist ein erstes Kopplungselement S62a auf, das permanent drehfest mit der zweiten Getriebeausgangswelle 9a verbunden ist. Die sechste Schalteinheit S6a weist ein zweites Kopplungselement S63a auf, das permanent drehfest mit dem dritten Stirnrad Z23a der zweiten Stirnradstufe Z2a verbunden ist. Die sechste Schalteinheit S6a weist ein Schaltelement S61a auf. Das Schaltelement S61a ist als eine Schiebemuffe ausgebildet. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass das Schaltelement S61a als ein anderes Schaltelement ausgebildet ist. Das Schaltelement S61a ist in einer ersten Schaltstellung der Schalteinheit S6a dazu vorgesehen, die beiden Kopplungselemente S62a, S63a drehfest zu verbinden. Hierdurch erfolgt eine Kraftübertragung der elektrischen Maschine 5a und/oder des Verbrennungsmotors 3a und damit eine Übersetzung über das dritte Stirnrad Z23a der zweiten Stirnradstufe Z2a. In einem geöffneten Zustand der sechsten Schalteinheit S6a ist das Schaltelement S61a in einer Neutralstellung und dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S62a relativ zu dem zweiten Kopplungselement S63a freizugeben. Der geöffnete Zustand der sechsten Schalteinheit S6a bildet eine Neutralstellung. Die sechste Schalteinheit S6a ist axial auf einer dem Überlagerungsgetriebe 6a abgewandten Seite der zweiten Stirnradstufe Z2a an der zweiten Getriebeausgangswelle 9a angeordnet. Die sechste Schalteinheit S6a ist koaxial zu der zweiten Getriebeausgangswelle 9a angeordnet.The sixth switching unit S6a has a first coupling element S62a which is permanently connected in a torque-proof manner to the second transmission output shaft 9a. The sixth switching unit S6a has a second coupling element S63a, which is permanently non-rotatably connected to the third spur gear Z23a of the second spur gear stage Z2a. The sixth switching unit S6a has a switching element S61a. The switching element S61a is designed as a sliding sleeve. In principle, it would also be conceivable for the switching element S61a to be in the form of another switching element. In a first switching position of the switching unit S6a, the switching element S61a is provided to connect the two coupling elements S62a, S63a in a rotationally fixed manner. This results in power transmission from the electric machine 5a and/or the internal combustion engine 3a and thus a transmission via the third spur gear Z23a of the second spur gear stage Z2a. In an open state of the sixth switching unit S6a, the switching element S61a is in a neutral position and is intended to release the first coupling element S62a relative to the second coupling element S63a. The open state of the sixth switching unit S6a forms a neutral position. The sixth switching unit S6a is arranged axially on the second transmission output shaft 9a on a side of the second spur gear stage Z2a facing away from the superimposed transmission 6a. The sixth switching unit S6a is arranged coaxially to the second transmission output shaft 9a.

Die dritte Schalteinheit S3a und die fünfte Schalteinheit S5a können alternativ als Doppelschalteinheit mit nur einem Schaltelement ausgebildet sein. Ferner können die vierte Schalteinheit S4a und die sechste Schalteinheit S6a alternativ als Doppelschalteinheit mit nur einem Schaltelement ausgebildet sein. Des Weiteren können die erste Schalteinheit S1a und die zweite Schalteinheit S2a alternativ als Doppelschalteinheit mit nur einem Schaltelement ausgebildet sein.The third switching unit S3a and the fifth switching unit S5a can alternatively be designed as a double switching unit with only one switching element. Furthermore, the fourth switching unit S4a and the sixth switching unit S6a can alternatively be designed as a double switching unit with only one switching element. Furthermore, the first switching unit S1a and the second switching unit S2a can alternatively be designed as a double switching unit with only one switching element.

Eine Schaltstrategie zum Schalten der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a kann der Tabelle in 3 entnommen werden. Es sind vier verbrennungsmotorische und/oder hybride Gänge VZ, V1, V2, V3 schaltbar, wovon insbesondere ein Gang VZ als ein Rückwärtsgang ausgebildet ist. Das Getriebe 7a weist die verbrennungsmotorischen und/oder hybriden Gänge VZ, V1, V2, V3 auf, wobei ein erster verbrennungsmotorischer und/oder hybrider Gang V1 der ersten Getriebeausgangswelle 8a und ein weiterer verbrennungsmotorischer und/oder hybrider Gang V3 der zweiten Getriebeausgangswelle 9a zugeordnet ist. Zu einer Schaltung des als Rückwärtsgang ausgebildeten verbrennungsmotorischen und/oder hybriden Gangs VZ sind insbesondere die Trennkupplung 16a, die erste Schalteinheit S1a, die zweite Schalteinheit S2a und die dritte Schalteinheit S3a geschlossen. Die weiteren Schalteinheiten S4a, S5a und S6a sind geöffnet. Zu einer Schaltung des ersten verbrennungsmotorischen und/oder hybriden Gangs V1 sind insbesondere die Trennkupplung 16a, die zweite Schalteinheit S2a und die vierte Schalteinheit S4a geschlossen. Die weiteren Schalteinheiten S1a, S3a, S5a und S6a sind geöffnet. Zu einer Schaltung des zweiten verbrennungsmotorischen und/oder hybriden Gangs V2 sind insbesondere die Trennkupplung 16a, die erste Schalteinheit S1a, die zweite Schalteinheit S2a und die fünfte Schalteinheit S5a geschlossen. Die weiteren Schalteinheiten S3a, S4a und S6a sind geöffnet. Zu einer Schaltung des dritten verbrennungsmotorischen und/oder hybriden Gangs V3 sind insbesondere die Trennkupplung 16a, die zweite Schalteinheit S2a und die sechste Schalteinheit S6a geschlossen. Die weiteren Schalteinheiten S1a, S3a, S4a und S5a sind geöffnet. Ferner sind zwei verbrennungsmotorische, emissionsreduzierende CVT-Gänge ECVT1, ECVT2 schaltbar, bei welchen der Verbrennungsmotor 3a aktiviert ist. Zu einer Schaltung des ersten verbrennungsmotorischen, emissionsreduzierenden CVT-Gangs ECVT1 sind insbesondere die Trennkupplung 16a, die erste Schalteinheit S1a und die vierte Schalteinheit S4a geschlossen. Die weiteren Schalteinheiten S2a, S3a, S5a und S6a sind geöffnet. Zu einer Schaltung des zweiten verbrennungsmotorischen, emissionsreduzierenden CVT-Gangs ECVT2 sind insbesondere die Trennkupplung 16a, die erste Schalteinheit S1a und die sechste Schalteinheit S6a geschlossen. Die weiteren Schalteinheiten S2a, S3a, S4a und S5a sind geöffnet. Ferner sind zwei elektrische, emissionsreduzierende CVT-Gänge eECVT1, eECVT2 schaltbar, bei welchen der Verbrennungsmotor 3a entkoppelt ist und die weitere elektrische Maschine 14a zugeschaltet ist. Zu einer Schaltung des ersten elektrischen, emissionsreduzierenden CVT-Gangs eECVT1 sind insbesondere die erste Schalteinheit S1a und die vierte Schalteinheit S4a geschlossen. Die Trennkupplung 16a und die weiteren Schalteinheiten S2a, S3a, S5a und S6a sind geöffnet. Zu einer Schaltung des zweiten elektrischen, emissionsreduzierenden CVT-Gangs eECVT2 sind insbesondere die erste Schalteinheit S1a und die sechste Schalteinheit S6a geschlossen. Die Trennkupplung 16a und die weiteren Schalteinheiten S2a, S3a, S4a und S5a sind geöffnet. Zudem sind zwei elektrische Gänge E1.1, E1.2 schaltbar, in welchen insbesondere ausschließlich die elektrische Maschine 5a betrieben wird. In den elektrischen Gängen E1.1, E1.2 der elektrischen Maschine 5a erfolgt ein Kraftfluss direkt über die erste Stirnradstufe Z1a des Getriebes 7a. Das Getriebe 7a weist die zwei elektrischen Gänge E1.1, E1.2 auf, wobei ein erster elektrischer Gang E1.1 der ersten Getriebeausgangswelle 8a und ein weiterer elektrischer Gang E1.2 der zweiten Getriebeausgangswelle 9a zugeordnet ist. Zu einer Schaltung des ersten elektrischen Gangs E1.1 der elektrischen Maschine 5a ist insbesondere die dritte Schalteinheit S3a geschlossen. Die Trennkupplung 16a und die weiteren Schalteinheiten S1a, S2a, S4a, S5a und S6a sind geöffnet. Zu einer Schaltung des zweiten elektrischen Gangs E1.1 der elektrischen Maschine 5a ist insbesondere die fünfte Schalteinheit S5a geschlossen. Die Trennkupplung 16a und die weiteren Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a und S6a sind geöffnet. Des Weiteren sind vier elektrische Gänge E2.Z, E2.1, E2.2, E2.3 der weiteren elektrischen Maschine 14a schaltbar, bei welchen die weitere elektrische Maschine 14a zumindest teilweise mit der elektrischen Maschine 5a kombiniert ist. Ein elektrischer Gang E2.Z der weiteren elektrischen Maschine 14a ist als ein elektrischer Rückwärtsgang ausgebildet. Zu einer Schaltung des als Rückwärtsgang ausgebildeten elektrischen Gangs E2.Z der weiteren elektrischen Maschine 14a sind insbesondere die erste Schalteinheit S1a, die zweite Schalteinheit S2a und die dritte Schalteinheit S3a geschlossen. Die Trennkupplung 16a und die weiteren Schalteinheiten S4a, S5a und S6a sind geöffnet. Zu einer Schaltung des ersten elektrischen Gangs E2.1 der weiteren elektrischen Maschine 14a sind insbesondere die zweite Schalteinheit S2a und die vierte Schalteinheit S4a geschlossen. Die Trennkupplung 16a und die weiteren Schalteinheiten S1a, S3a, S5a und S6a sind geöffnet. Zu einer Schaltung des zweiten elektrischen Gangs E2.2 der weiteren elektrischen Maschine 14a sind insbesondere die erste Schalteinheit S1a, die zweite Schalteinheit S2a und die fünfte Schalteinheit S5a geschlossen. Die Trennkupplung 16a und die weiteren Schalteinheiten S3a, S4a und S6a sind geöffnet. Zu einer Schaltung des dritten elektrischen Gangs E2.3 der weiteren elektrischen Maschine 14a sind insbesondere die zweite Schalteinheit S2a und die sechste Schalteinheit S6a geschlossen. Die Trennkupplung 16a und die weiteren Schalteinheiten S1a, S3a, S4a und S5a sind geöffnet.A switching strategy for switching the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a can be found in the table in 3 be removed. Four internal combustion engine and/or hybrid gears VZ, V1, V2, V3 can be shifted, of which in particular one gear VZ is designed as a reverse gear. The transmission 7a has the internal combustion engine and/or hybrid gears VZ, V1, V2, V3, with a first internal combustion engine and/or hybrid gear V1 being assigned to the first transmission output shaft 8a and a further internal combustion engine and/or hybrid gear V3 to the second transmission output shaft 9a . In particular, the separating clutch 16a, the first shifting unit S1a, the second shifting unit S2a and the third shifting unit S3a are closed for shifting the internal combustion engine and/or hybrid gear VZ designed as a reverse gear. The other switching units S4a, S5a and S6a are open. In particular, the separating clutch 16a, the second shifting unit S2a and the fourth shifting unit S4a are closed for shifting the first internal combustion engine and/or hybrid gear V1. The other switching units S1a, S3a, S5a and S6a are open. To a circuit of the second internal combustion engine and / or hybrid gear V2 are in particular the separating clutch 16a, the first switching unit S1a, the second switching unit S2a and the fifth switching unit S5a closed. The other switching units S3a, S4a and S6a are open. In particular, the separating clutch 16a, the second shifting unit S2a and the sixth shifting unit S6a are closed for shifting the third internal combustion engine and/or hybrid gear V3. The other switching units S1a, S3a, S4a and S5a are open. Furthermore, two internal combustion engine, emission-reducing CVT gears ECVT1, ECVT2 can be shifted, in which the internal combustion engine 3a is activated. In particular, the separating clutch 16a, the first switching unit S1a and the fourth switching unit S4a are closed for a shift of the first internal combustion engine, emission-reducing CVT gear ECVT1. The other switching units S2a, S3a, S5a and S6a are open. In particular, the separating clutch 16a, the first switching unit S1a and the sixth switching unit S6a are closed for a shift of the second internal combustion engine, emission-reducing CVT gear ECVT2. The other switching units S2a, S3a, S4a and S5a are open. Furthermore, two electric, emission-reducing CVT gears eECVT1, eECVT2 can be shifted, in which the internal combustion engine 3a is decoupled and the additional electric machine 14a is switched on. In particular, the first switching unit S1a and the fourth switching unit S4a are closed for switching the first electric, emission-reducing CVT gear eECVT1. The separating clutch 16a and the other switching units S2a, S3a, S5a and S6a are open. In particular, the first switching unit S1a and the sixth switching unit S6a are closed for switching the second electric, emission-reducing CVT gear eECVT2. The separating clutch 16a and the other switching units S2a, S3a, S4a and S5a are open. In addition, two electrical gears E1.1, E1.2 can be shifted, in which in particular only the electrical machine 5a is operated. In the electrical gears E1.1, E1.2 of the electrical machine 5a, a power flow takes place directly via the first spur gear stage Z1a of the transmission 7a. The transmission 7a has the two electrical gears E1.1, E1.2, with a first electrical gear E1.1 being assigned to the first transmission output shaft 8a and a further electrical gear E1.2 being assigned to the second transmission output shaft 9a. In particular, the third switching unit S3a is closed for a switching of the first electrical gear E1.1 of the electrical machine 5a. The separating clutch 16a and the other switching units S1a, S2a, S4a, S5a and S6a are open. In particular, the fifth switching unit S5a is closed for a switching of the second electrical gear E1.1 of the electrical machine 5a. The separating clutch 16a and the other switching units S1a, S2a, S3a, S4a and S6a are open. Furthermore, four electrical gears E2.Z, E2.1, E2.2, E2.3 of the further electrical machine 14a can be shifted, in which the further electrical machine 14a is at least partially combined with the electrical machine 5a. An electric gear E2.Z of the further electric machine 14a is designed as an electric reverse gear. In particular, the first switching unit S1a, the second switching unit S2a and the third switching unit S3a are closed for shifting the electrical gear E2.Z, which is designed as a reverse gear, of the further electrical machine 14a. The separating clutch 16a and the other switching units S4a, S5a and S6a are open. In particular, the second switching unit S2a and the fourth switching unit S4a are closed for a switching of the first electrical gear E2.1 of the further electrical machine 14a. The separating clutch 16a and the other switching units S1a, S3a, S5a and S6a are open. In particular, the first switching unit S1a, the second switching unit S2a and the fifth switching unit S5a are closed for a shift of the second electrical gear E2.2 of the further electrical machine 14a. The separating clutch 16a and the other switching units S3a, S4a and S6a are open. In particular, the second switching unit S2a and the sixth switching unit S6a are closed for a shifting of the third electrical gear E2.3 of the further electrical machine 14a. The separating clutch 16a and the other switching units S1a, S3a, S4a and S5a are open.

Wenn die vierte Schalteinheit S4a geschossen wird und die elektrische Maschine 5a über die Schalteinheit S1a mit dem Hohlrad P13a verbunden wird, ist ein elektrodynamischer Anfahrbetrieb geschaltet. Der Planetenradsatz P1a dient als Überlagerungsgetriebe 6a. Der Verbrennungsmotor 3a ist mit dem Sonnenrad P11a verbunden. Der Steg ist über die vierte Schalteinheit S4a mit dem Achsgetriebe 10a verbunden. So kann auch bei leerem elektrischem Energiespeicher angefahren und gefahren werden. Es ist ein direkter Übergang in den Gang V1 möglich, indem die zweite Schalteinheit S2a geschlossen wird. Ferner ist durch anschließendes Öffnen der ersten Schalteinheit S1a der Gang der elektrischen Maschine 5a wählbar.If the fourth switching unit S4a is closed and the electrical machine 5a is connected to the ring gear P13a via the switching unit S1a, an electrodynamic starting operation is switched on. The planetary gear set P1a serves as a superposition gear 6a. The engine 3a is connected to the sun gear P11a. The web is connected to the axle drive 10a via the fourth switching unit S4a. This means that you can start and drive even when the electrical energy storage device is empty. A direct transition into gear V1 is possible by closing the second switching unit S2a. Furthermore, the gear of the electrical machine 5a can be selected by subsequently opening the first switching unit S1a.

Wenn die sechste Schalteinheit S6a geschossen wird und die elektrische Maschine 5a über die erste Schalteinheit S1a mit dem Hohlrad P13a verbunden wird, ist ein zweiter Fahrbereich ECVT2 geschaltet. Dieser Fahrbereich ist für höhere Geschwindigkeiten vorgesehen. Es ist ein direkter Übergang in den Gang V3 möglich, indem die zweite Schalteinheit S2a geschlossen wird. Durch anschließendes Öffnen der ersten Schalteinheit S1a ist ein Gang der elektrischen Maschine 5a wählbar.When the sixth switching unit S6a is engaged and the electric machine 5a is connected to the ring gear P13a via the first switching unit S1a, a second driving range ECVT2 is switched. This driving range is intended for higher speeds. A direct transition to gear V3 is possible by closing the second switching unit S2a. A gear of the electrical machine 5a can be selected by subsequently opening the first switching unit S1a.

Ferner ist ein elektrisches Fahren mit geschlossener Trennkupplung 16a möglich. Der Verbrennungsmotor 3a ist hierzu durch geöffnete Schalteinheiten S4a und S6a abgekoppelt. Wenn die zweite Schalteinheit S2a geschlossen ist, ist aus beiden E-Gängen E1, E2 ein direkter Übergang in V1 oder V3 möglich, indem die vierte Schalteinheit S4a für den Gang V1 oder die sechste Schalteinheit S6a für den Gang V3 geschlossen wird. Wenn die zweite Schalteinheit S2a geschlossen ist, ist aus dem Gang E1 ein direkter Übergang in VZ möglich, indem die erste Schalteinheit S1a geschlossen wird. Wenn die zweite Schalteinheit S2a geschlossen ist, ist ferner aus dem Gang E2 ein direkter Übergang in V2 möglich, indem die erste Schalteinheit S1a geschlossen wird. Wenn die erste Schalteinheit S1a geschlossen ist, ist aus beiden elektrischen Gängen E1 und E2 ein direkter Übergang in ECVT1, oder ECVT2 möglich, indem die vierte Schalteinheit S4a für ECVT1 oder die sechste Schalteinheit S6a für ECVT2 geschlossen wird. Diese Eigenschaften führen auch dazu, dass eine Schaltung zwischen den Gängen V1, V2 und V3 mit der elektrischen Maschine 5a zugkraftgestützt über den elektrischen Gang E2 ausgeführt werden kann.Furthermore, electric driving with the separating clutch 16a engaged is possible. For this purpose, the internal combustion engine 3a is decoupled by open switching units S4a and S6a. If the second switching unit S2a is closed, a direct transition to V1 or V3 is possible from both E gears E1, E2 by closing the fourth switching unit S4a for gear V1 or the sixth switching unit S6a for gear V3. If the second switching unit S2a is closed, a direct transition into VZ is possible from the gear E1 by the first switching unit S1a being closed. If the second switching unit S2a is closed, a direct transition into V2 is also possible from the gear E2 by the first switching unit S1a being closed. If the first switching unit S1a is closed, a direct transition to ECVT1 or ECVT2 is possible from the two electric gears E1 and E2 by closing the fourth switching unit S4a for ECVT1 or the sixth switching unit S6a for ECVT2. These properties also mean that a shift between the gears V1, V2 and V3 with the electric machine 5a can be carried out with traction via the electric gear E2.

Des Weiteren ist ein elektrisches Fahren mit geöffneter Trennkupplung 16a möglich. Alle vier Gangstufen sind rein elektrisch mit der elektrischen Maschine 5a und der weiteren elektrischen Maschine 14a nutzbar, analog zur Darstellung mit geschlossener Trennkupplung 16a. Weiterhin führen diese Eigenschaften dazu, dass bei geöffneter Trennkupplung 16a und geschlossener erster Schalteinheit S1a die Schaltung von dem elektrischen Gang E1 in den elektrischen Gang E2 elektrodynamisch lastschaltbar über ECVT1 durchgeführt werden kann.Furthermore, electric driving with the separating clutch 16a open is possible. All four gears can be used purely electrically with the electrical machine 5a and the additional electrical machine 14a, analogous to the illustration with the separating clutch 16a engaged. Furthermore, these properties lead to the fact that when the separating clutch 16a is open and the first switching unit S1a is closed, the shift from the electrical gear E1 to the electrical gear E2 can be carried out in an electrodynamically power-shiftable manner via ECVT1.

Die weitere elektrische Maschine 14a kann zusätzlich zur elektrischen Maschine 5a für den rein elektrischen Fahrbetrieb genutzt werden, insbesondere wenn die weitere elektrische Maschine 14a anstelle des Verbrennungsmotors 3a antreibt. Im EDA Modus kann vorwärts und rückwärts rein elektrisch angefahren werden, wobei auch im Fahrzeug-Stillstand beide elektrischen Maschinen 5a, 14a drehen können, was insbesondere günstig für die Belastung eines Wechselrichters ist. Im ECVT Modus ist auch eine Stützung der rein elektrischen Schaltung der elektrische Maschine 5a von Gang E1 nach E2 möglich, indem die weitere elektrische Maschine 14a während der Schaltung das Moment an dem Sonnenrad P11a abstützt.The additional electric machine 14a can be used in addition to the electric machine 5a for purely electric driving, in particular when the additional electric machine 14a drives instead of the internal combustion engine 3a. In the EDA mode, forwards and backwards can be started purely electrically, with both electrical machines 5a, 14a being able to rotate even when the vehicle is stationary, which is particularly favorable for the load on an inverter. In the ECVT mode, it is also possible to support the purely electrical shifting of the electrical machine 5a from gear E1 to E2, in that the further electrical machine 14a supports the torque at the sun gear P11a during the shifting.

Als verbrennungsmotorische Gänge stehen insbesondere die Gänge VZ, V1, V2 und V3 zur Verfügung. Die Gänge V1 und V3 sind unabhängig von der elektrischen Maschine 5a schaltbar.Gears VZ, V1, V2 and V3 in particular are available as internal combustion engine gears. The gears V1 and V3 can be shifted independently of the electrical machine 5a.

Ferner kann eine Synchronisierung der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a und S6a bevorzugt durch Drehzahlregelung an der elektrischen Maschine 5a oder durch Drehzahlregelung an dem Verbrennungsmotor 3a oder der weiteren elektrischen Maschine 14a erfolgen.Furthermore, the switching units S1a, S2a, S3a, S4a and S6a can preferably be synchronized by controlling the speed of the electric machine 5a or by controlling the speed of the internal combustion engine 3a or the additional electric machine 14a.

Funktionen, die mit der weiteren elektrischen Maschine 14a abgedeckt werden, sofern vorhanden, sind der Verbrennungsmotorstart aus rein elektrischer Fahrt, die Bordnetzversorgung, serielles Kriechen und Fahren vorwärts und/oder rückwärts, Unterstützung der Verbrennungsmotor-Drehzahlregelung beim Ankoppeln und bei Schaltungen und/oder elektrodynamische Schaltung zwischen den elektrischen Gängen E1 und E2.Functions that are covered by the additional electric machine 14a, if present, are starting the combustion engine from purely electric driving, the on-board power supply, serial crawling and driving forwards and/or backwards, support for the combustion engine speed control when coupling and with gearshifts and/or electrodynamic Shifting between the electric gears E1 and E2.

Des Weiteren kann im verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb die elektrische Maschine 5a abgekoppelt werden, wenn der Verbrennungsmotor 3a einen der Gänge V1 oder V3 nutzt. Dazu werden die vierte Schalteinheit S4a bzw. die fünfte Schalteinheit S5a sowie die erste Schalteinheit S1a geöffnet. So ist ein effizienter verbrennungsmotorischer Fahrbetrieb ohne Schleppverluste der elektrischen Maschine 5a möglich.Furthermore, when the internal combustion engine 3a is using one of the gears V1 or V3, the electric machine 5a can be decoupled when driving with the internal combustion engine. For this purpose, the fourth switching unit S4a or the fifth switching unit S5a and the first switching unit S1a are opened. Efficient internal combustion engine driving operation is thus possible without drag losses of the electric machine 5a.

In den 4 bis 13 sind zehn weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 3, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels der 1 bis 3 durch die Buchstaben b bis j in den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele der 4 bis 13 ersetzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, kann grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 3, verwiesen werden. Die Ausführungsbeispiele der 4 bis 13 unterscheiden sich von dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 insbesondere in einer Ausgestaltung des Getriebes.In the 4 until 13 ten further exemplary embodiments of the invention are shown. The following descriptions are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with regard to the same components, features and functions on the description of the other exemplary embodiments, in particular the 1 until 3 , can be referenced. To distinguish between the exemplary embodiments, the letter a is in the reference numerals of the exemplary embodiment 1 until 3 by the letters b to j in the reference numerals of the embodiments of FIG 4 until 13 replaced. With regard to components with the same designation, in particular with regard to components with the same reference symbols, reference can in principle also be made to the drawings and/or the description of the other exemplary embodiments, in particular the 1 until 3 , to get expelled. The exemplary embodiments 4 until 13 differ from the embodiment of 1 until 3 in particular in one embodiment of the transmission.

Die 4 zeigt schematisch ein Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung 1b für ein Kraftfahrzeug. Die Hybridgetriebevorrichtung 1b weist ein Getriebe 7b, ein Überlagerungsgetriebe 6b, mehrere Schalteinheiten S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b und eine Trennkupplung 16b auf. Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1b eine erste Getriebeeingangswelle 2b, eine zweite Getriebeeingangswelle 4b und zwei Getriebeausgangswellen 8b, 9b auf.The 4 FIG. 1 schematically shows a hybrid drive system with a hybrid transmission device 1b for a motor vehicle. The hybrid transmission device 1b has a transmission 7b, a superimposed transmission 6b, several switching units S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b and a separating clutch 16b. Furthermore, the hybrid transmission device 1b has a first transmission input shaft 2b, a second transmission input shaft 4b and two transmission output shafts 8b, 9b.

Die zweite Schalteinheit S2b ist in einem geschlossenen Zustand dazu vorgesehen, durch Verbindung von zumindest zwei Radsatzelementen des Überlagerungsgetriebes 6b, das Überlagerungsgetriebe 6b zu verblocken. Es sind verschiedene Verblockungsvarianten denkbar, wie beispielsweise durch Verbinden von Sonnenrad P11b und Hohlrad P13b, durch Verbinden von Sonnenrad P11b und Planetenträger P12b oder durch Verbinden von Planetenträger P12b und Hohlrad P13b. Die zweite Schalteinheit S2b weist ein Schaltelement S21b und zwei Kopplungselemente S22b, S23b auf. Das erste Kopplungselement S22b ist permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11b des Überlagerungsgetriebes 6b verbunden. Das zweite Kopplungselement S23b ist permanent drehfest mit dem Hohlrad P13b des Überlagerungsgetriebes 6b verbunden. Das Schaltelement S21b ist beispielhaft von einer Schiebemuffe gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Schaltelements S21b denkbar. Das Schaltelement S21b ist in einem geschlossenen Zustand der zweiten Schalteinheit S2b dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S22b mit dem zweiten Kopplungselement S23b drehfest zu verbinden. Durch eine Verbindung des Sonnenrads P11b und des Hohlrads P13b erfolgt damit eine Verblockung des Überlagerungsgetriebes 6b. In einem geöffneten Zustand der zweiten Schalteinheit S2b ist das Schaltelement S21b dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S22b relativ zu dem zweiten Kopplungselement S23b freizugeben. Der geöffnete Zustand der zweiten Schalteinheit S2b bildet eine Neutralstellung. Die zweite Schalteinheit S2b ist axial auf einer dem Verbrennungsmotor 3b abgewandten Seite des Überlagerungsgetriebes 6b angeordnet. The second switching unit S2b is provided in a closed state to block the superposition gear 6b by connecting at least two wheel set elements of the superimposition gear 6b. Various blocking variants are conceivable, such as by connecting sun gear P11b and ring gear P13b, by connecting sun gear P11b and planet carrier P12b, or by connecting planet carrier P12b and ring gear P13b. The second switching unit S2b has a switching element S21b and two coupling elements S22b, S23b. The first coupling element S22b is permanently non-rotatably connected to the sun gear P11b of the superposition gear 6b. The second coupling element S23b is permanently non-rotatably connected to the ring gear P13b of the superposition gear 6b. The switching element S21b is formed by a sliding sleeve, for example. However, a different configuration of the switching element S21b would also be conceivable, which would appear sensible to a person skilled in the art. When the second switching unit S2b is in a closed state, the switching element S21b is provided to connect the first coupling element S22b to the second coupling element S23b in a torque-proof manner. By connecting the sun gear P11b and the ring gear P13b, the superposition gear 6b is blocked. In an open state of the second switching unit S2b, the switching element S21b is provided to release the first coupling element S22b relative to the second coupling element S23b. The open state of the second switching unit S2b forms a neutral position. The second switching unit S2b is arranged axially on a side of the superposition gear 6b facing away from the internal combustion engine 3b.

Die zweite Schalteinheit S2b ist direkt neben der ersten Schalteinheit S1b angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2b ist koaxial zu dem Überlagerungsgetriebe 6b angeordnet.The second switching unit S2b is arranged directly next to the first switching unit S1b. The second switching unit S2b is arranged coaxially to the superposition gear 6b.

Die vierte Schalteinheit S4b ist axial auf einer dem Überlagerungsgetriebe 6b zugewandten Seite einer zweiten Stirnradstufe Z2b an der ersten Getriebeausgangswelle 8b angeordnet. Die vierte Schalteinheit S4b ist koaxial zu der ersten Getriebeausgangswelle 8b angeordnet.The fourth switching unit S4b is arranged axially on the side of a second spur gear stage Z2b on the first transmission output shaft 8b that faces the superimposed transmission 6b. The fourth switching unit S4b is arranged coaxially to the first transmission output shaft 8b.

Die sechste Schalteinheit S6b ist axial auf einer dem Überlagerungsgetriebe 6b zugewandten Seite der zweiten Stirnradstufe Z2b an der zweiten Getriebeausgangswelle 9b angeordnet. Die sechste Schalteinheit S6b ist koaxial zu der zweiten Getriebeausgangswelle 9b angeordnet.The sixth switching unit S6b is arranged axially on the second transmission output shaft 9b on a side of the second spur gear stage Z2b that faces the superimposed transmission 6b. The sixth switching unit S6b is arranged coaxially to the second transmission output shaft 9b.

Die 5 zeigt schematisch ein Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung 1c für ein Kraftfahrzeug. Die Hybridgetriebevorrichtung 1c weist ein Getriebe 7c, ein Überlagerungsgetriebe 6c, mehrere Schalteinheiten S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c und eine Trennkupplung 16c auf. Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1c eine erste Getriebeeingangswelle 2c, eine zweite Getriebeeingangswelle 4c und zwei Getriebeausgangswellen 8c, 9c auf.The 5 FIG. 1 schematically shows a hybrid drive system with a hybrid transmission device 1c for a motor vehicle. The hybrid transmission device 1c has a transmission 7c, a superimposed transmission 6c, several switching units S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c and a separating clutch 16c. Furthermore, the hybrid transmission device 1c has a first transmission input shaft 2c, a second transmission input shaft 4c and two transmission output shafts 8c, 9c.

Die Trennkupplung 16c ist in einem geschlossenen Zustand dazu vorgesehen, eine Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 3c an die erste Getriebeeingangswelle 2c anzubinden. Die Trennkupplung 16c ist von einer Reibkupplung gebildet. Anstelle einer Klauenkupplung wird demnach eine Reibkupplung verwendet. Dies hat den Vorteil, dass diese auch unter Last öffnen kann, beispielsweise bei einer Vollbremsung oder einer Fehlfunktion bei dem Verbrennungsmotor 3c. Ferner kann die Trennkupplung 16c auch unter Differenzdrehzahl geschlossen werden, sodass ein sogenannter „Schwungstart“ des Verbrennungsmotors 3c mit einer weiteren elektrischen Maschine 14c.In a closed state, the separating clutch 16c is intended to connect a crankshaft of the internal combustion engine 3c to the first transmission input shaft 2c. The separating clutch 16c is formed by a friction clutch. Accordingly, a friction clutch is used instead of a claw clutch. This has the advantage that it can also open under load, for example in the event of emergency braking or a malfunction in the internal combustion engine 3c. Furthermore, the separating clutch 16c can also be closed under a differential speed, so that a so-called “swing start” of the internal combustion engine 3c with a further electric machine 14c.

Die 6 zeigt schematisch ein Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung 1d für ein Kraftfahrzeug. Die Hybridgetriebevorrichtung 1d weist ein Getriebe 7d, ein Überlagerungsgetriebe 6d, mehrere Schalteinheiten S1d, S2d, S3d, S4d, S5d, S6d und eine Trennkupplung 16d auf. Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1d eine erste Getriebeeingangswelle 2d, eine zweite Getriebeeingangswelle 4d und zwei Getriebeausgangswellen 8d, 9d auf.The 6 FIG. 12 schematically shows a hybrid drive system with a hybrid transmission device 1d for a motor vehicle. The hybrid transmission device 1d has a transmission 7d, a superimposed transmission 6d, several switching units S1d, S2d, S3d, S4d, S5d, S6d and a separating clutch 16d. Furthermore, the hybrid transmission device 1d has a first transmission input shaft 2d, a second transmission input shaft 4d and two transmission output shafts 8d, 9d.

Das Überlagerungsgetriebe 6d weist einen Planetenradsatz P1d mit einem Sonnenrad P11d, einem Hohlrad P13d und einem Planetenträger P12d auf. Der Planetenradsatz P1d ist von einem gestuften Planetenradsatz gebildet. Weiter umfasst der Planetenradsatz P1d eine Mehrzahl von Planetenrädern P14d, die von dem Planetenträger P12d auf einer Kreisbahn um das Sonnenrad P11d geführt werden. Die Planetenräder P14d sind drehbar an dem Planetenträger P12d gelagert. Die Planetenräder P14d, die mit dem Sonnenrad P11d und dem Hohlrad P13d kämmen, sind dazu vorgesehen, eine Wirkverbindung zwischen dem Sonnenrad P11d, dem Planetenträger P12d und dem Hohlrad P13d bereitzustellen. Die Planetenräder P14d des Planetenradsatzes P1d sind über einen Umfang des Sonnenrads P11d verteilt angeordnet. Die Planetenräder P14d sind als ein Stufenplanet ausbildet, der zwei Verzahnungen aufweist, die sich in ihren Wirkkreisdurchmessern und/oder Verzahnungszahlen unterscheiden. Alternativ ist auch eine Ausgestaltung mit zwei Planetenrädern mit unterschiedlichen Verzahnungen, die starr miteinander verbunden sind, denkbar. Eine erste Verzahnung der Planetenräder P14d kämmt dabei mit dem Sonnenrad P11d, während eine zweite Verzahnung der Planetenräder P14d mit dem Hohlrad P13d kämmt.The superposition gear 6d has a planetary gear set P1d with a sun gear P11d, a ring gear P13d and a planet carrier P12d. The planetary gear set P1d is formed by a stepped planetary gear set. The planetary gearset P1d also includes a plurality of planetary gears P14d, which are guided by the planetary carrier P12d on a circular path around the sun gear P11d. The planet gears P14d are rotatably mounted on the planet carrier P12d. The planet gears P14d, which mesh with the sun gear P11d and the ring gear P13d, are intended to provide an operative connection between the sun gear P11d, the planet carrier P12d and the ring gear P13d. The planet gears P14d of the planetary gear set P1d are distributed over a circumference of the sun gear P11d. The planet gears P14d are designed as a stepped planet which has two gearings which differ in their effective circle diameters and/or number of gearings. Alternatively, an embodiment with two planet gears with different toothings, which are rigidly connected to one another, is also conceivable. A first toothing of the planet gears P14d meshes with the sun gear P11d while a second toothing of the planet gears P14d meshes with the ring gear P13d.

Die erste Getriebeeingangswelle 2d ist mit dem Sonnenrad P11d des Überlagerungsgetriebes 6d wirkverbunden. Die erste Getriebeeingangswelle 2d ist permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11d des Überlagerungsgetriebes 6d wirkverbunden. Ferner ist der Planetenträger P12d des Überlagerungsgetriebes 6d direkt mit der zweiten Eingangswelle 12d des Getriebes 7d wirkverbunden. Der Planetenträger P12d des Überlagerungsgetriebes 6d ist permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12d des Getriebes 7d verbunden. Das Hohlrad P13d des Überlagerungsgetriebes 6d ist permanent drehfest mit einem zweiten Kopplungselement S13d der ersten Schalteinheit S1d verbunden. Das Hohlrad P13d des Überlagerungsgetriebes 6d ist über die erste Schalteinheit S1d drehfest mit einer Anbindungswelle 13d verbindbar. Durch die Anbindung der Anbindungswelle 13d an das Hohlrad P13d des Überlagerungsgetriebes 6d kann insbesondere ein elektrodynamischer Anfahrbetrieb realisiert werdenThe first transmission input shaft 2d is operatively connected to the sun gear P11d of the superimposed transmission 6d. The first transmission input shaft 2d is permanently operatively connected to the sun gear P11d of the superimposed transmission 6d in a rotationally fixed manner. Furthermore, the planetary carrier P12d of the superposition gear 6d is operatively connected directly to the second input shaft 12d of the gear 7d. The planetary carrier P12d of the superposition gear 6d is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second input shaft 12d of the gear 7d. The ring gear P13d of the superposition gear 6d is permanently non-rotatably connected to a second coupling element S13d of the first switching unit S1d. The ring gear P13d of the superposition gear 6d can be connected in a torque-proof manner to a connecting shaft 13d via the first switching unit S1d. By connecting the connecting shaft 13d to the ring gear P13d of the superimposed gear 6d, in particular an electrodynamic starting operation can be implemented

Die 7 zeigt schematisch ein Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung 1e für ein Kraftfahrzeug. Die Hybridgetriebevorrichtung 1e weist ein Getriebe 7e, ein Überlagerungsgetriebe 6e, mehrere Schalteinheiten S1e, S2e, S3e, S4e, S5e, S6e und eine Trennkupplung 16e auf. Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1e eine erste Getriebeeingangswelle 2e, eine zweite Getriebeeingangswelle 4e und zwei Getriebeausgangswellen 8e, 9e auf.The 7 FIG. 1 schematically shows a hybrid drive system with a hybrid transmission device 1e for a motor vehicle. The hybrid transmission device 1e has a transmission 7e, a superimposed transmission 6e, several switching units S1e, S2e, S3e, S4e, S5e, S6e and a separating clutch 16e. Furthermore, the hybrid transmission device 1e has a first transmission input shaft 2e, a second transmission input shaft 4e and two transmission output shafts 8e, 9e.

Die Hybridgetriebevorrichtung 1e weist ferner das Überlagerungsgetriebe 6e auf. Das Überlagerungsgetriebe 6e ist koaxial zu der ersten Getriebeeingangswelle 2e angeordnet. Die zweite Getriebeeingangswelle 4e ist ferner koaxial zum Überlagerungsgetriebe 6e angeordnet. Das Überlagerungsgetriebe 6e ist zur Verbindung der ersten Getriebeeingangswelle 2e mit einer elektrischen Maschine 5e und/oder dem Getriebe 7e vorgesehen. Das Überlagerungsgetriebe 6e ist teilweise innerhalb des Rotors der elektrischen Maschine 5e angeordnet. Das Überlagerungsgetriebe 6e weist einen Planetenradsatz P1e mit einem Sonnenrad P11e, einem Hohlrad P13e und einem Planetenträger P12e auf.The hybrid transmission device 1e also has the superposition gear 6e. The superposition gear 6e is arranged coaxially to the first gear input shaft 2e. The second transmission input shaft 4e is also arranged coaxially with the superposition gear 6e. The superposition gear 6e is provided for connecting the first gear input shaft 2e to an electric machine 5e and/or the gear 7e. The superposition gear 6e is partially arranged inside the rotor of the electrical machine 5e. The superposition gear 6e has a planetary gear set P1e with a sun gear P11e, a ring gear P13e and a planet carrier P12e.

Die erste Getriebeeingangswelle 2e ist mit dem Sonnenrad P11e des Überlagerungsgetriebes 6e wirkverbunden. Die erste Getriebeeingangswelle 2e ist permanent drehfest mit dem Hohlrad P13e des Überlagerungsgetriebes 6e wirkverbunden. Ferner ist der Planetenträger P12e des Überlagerungsgetriebes 6e direkt mit der zweiten Eingangswelle 12e des Getriebes 7e wirkverbunden. Das Sonnenrad P11e des Überlagerungsgetriebes 6e ist permanent drehfest mit einem zweiten Kopplungselement S13e der ersten Schalteinheit S1e sowie mit dem zweiten Kopplungselement S23e der zweiten Schalteinheit S2e verbunden. Das Sonnenrad P11e des Überlagerungsgetriebes 6e ist über die erste Schalteinheit S1e drehfest mit der Anbindungswelle 13e verbindbar. Durch die Anbindung der Anbindungswelle 13e an das Sonnenrad P11e des Überlagerungsgetriebes 6e kann insbesondere ein elektrodynamischer Anfahrbetrieb realisiert werden.The first transmission input shaft 2e is operatively connected to the sun gear P11e of the superposition gear 6e. The first transmission input shaft 2e is permanently operatively connected to the ring gear P13e of the superimposed transmission 6e in a rotationally fixed manner. Furthermore, the planetary carrier P12e of the superposition gear 6e is operatively connected directly to the second input shaft 12e of the gear 7e. The sun gear P11e of the superposition gear 6e is permanently non-rotatably connected to a second coupling element S13e of the first switching unit S1e and to the second coupling element S23e of the second switching unit S2e. The sun gear P11e of the superposition gear 6e can be connected in a torque-proof manner to the connecting shaft 13e via the first switching unit S1e. By connecting the connecting shaft 13e to the sun gear P11e of the superimposed gear 6e, in particular an electrodynamic starting operation can be implemented.

Die zweite Schalteinheit S2e ist in einem geschlossenen Zustand dazu vorgesehen, durch Verbindung von zumindest zwei Radsatzelementen des Überlagerungsgetriebes 6e, das Überlagerungsgetriebe 6e zu verblocken. Es sind verschiedene Verblockungsvarianten denkbar, wie beispielsweise durch Verbinden von Sonnenrad P11e und Hohlrad P13e, durch Verbinden von Sonnenrad P11e und Planetenträger P12e oder durch Verbinden von Planetenträger P12e und Hohlrad P13e. Die zweite Schalteinheit S2e weist ein Schaltelement S21e und zwei Kopplungselemente S22e, S23e auf. Das erste Kopplungselement S22e ist permanent drehfest mit dem Hohlrad P13e des Überlagerungsgetriebes 6e verbunden. Das zweite Kopplungselement S23e ist permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11e des Überlagerungsgetriebes 6e verbunden. Das Schaltelement S21e ist beispielhaft von einer Schiebemuffe gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Schaltelements S21e denkbar. Das Schaltelement S21e ist in einem geschlossenen Zustand der zweiten Schalteinheit S2e dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S22e mit dem zweiten Kopplungselement S23e drehfest zu verbinden. Durch eine Verbindung des Sonnenrads P11e und des Hohlrads P13e erfolgt damit eine Verblockung des Überlagerungsgetriebes 6e. In einem geöffneten Zustand der zweiten Schalteinheit S2e ist das Schaltelement S21e dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S22e relativ zu dem zweiten Kopplungselement S23e freizugeben. Der geöffnete Zustand der zweiten Schalteinheit S2e bildet eine Neutralstellung. Die zweite Schalteinheit S2e ist axial auf einer dem Verbrennungsmotor 3e abgewandten Seite des Überlagerungsgetriebes 6e angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2e ist direkt neben der ersten Schalteinheit S1e angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2e ist koaxial zu dem Überlagerungsgetriebe 6e angeordnet.The second switching unit S2e is provided in a closed state to block the superimposed gear 6e by connecting at least two wheel set elements of the superimposed gear 6e. Various blocking variants are conceivable, such as connecting sun gear P11e and ring gear P13e, connecting sun gear P11e and planet carrier P12e, or connecting planet carrier P12e and ring gear P13e. The second switching unit S2e has a switching element S21e and two coupling elements S22e, S23e. The first coupling element S22e is permanently non-rotatably connected to the ring gear P13e of the superposition gear 6e. The second coupling element S23e is permanently non-rotatably connected to the sun gear P11e of the superposition gear 6e. The switching element S21e is formed by a sliding sleeve, for example. However, another configuration of the switching element S21e that would appear sensible to a person skilled in the art would also be conceivable. When the second switching unit S2e is in a closed state, the switching element S21e is provided to connect the first coupling element S22e to the second coupling element S23e in a torque-proof manner. By connecting the sun gear P11e and the ring gear P13e, the superposition gear 6e is locked. In an open state of the second switching unit S2e, the switching element S21e is provided to release the first coupling element S22e relative to the second coupling element S23e. The open state of the second switching unit S2e forms a neutral position. The second switching unit S2e is arranged axially on a side of the superposition gear 6e facing away from the internal combustion engine 3e. The second switching unit S2e is arranged directly next to the first switching unit S1e. The second switching unit S2e is arranged coaxially to the superposition gear 6e.

Die 8 zeigt schematisch ein Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung 1f für ein Kraftfahrzeug. Die Hybridgetriebevorrichtung 1f weist ein Getriebe 7f, ein Überlagerungsgetriebe 6f, mehrere Schalteinheiten S1f, S2f, S3f, S4f, S5f, S6f und eine Trennkupplung 16f auf. Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1f eine erste Getriebeeingangswelle 2f, eine zweite Getriebeeingangswelle 4f und eine Getriebeausgangswelle 8f auf. Ferner weist das Hybridantriebssystem eine elektrische Maschine 5f auf. Die elektrische Maschine 5f ist koaxial zu der ersten Getriebeeingangswelle 2f angeordnet. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die elektrische Maschine 5f achsparallel zu der ersten Getriebeeingangswelle 2f angeordnet ist.The 8th FIG. 12 schematically shows a hybrid drive system with a hybrid transmission device 1f for a motor vehicle. The hybrid transmission device 1f has a transmission 7f, a superimposed transmission 6f, several switching units S1f, S2f, S3f, S4f, S5f, S6f and a separating clutch 16f. Furthermore, the hybrid transmission device 1f has a first transmission input shaft 2f, a second transmission input shaft 4f and a transmission output shaft 8f. Fer Next, the hybrid drive system has an electric machine 5f. The electrical machine 5f is arranged coaxially to the first transmission input shaft 2f. However, it would also be conceivable for the electric machine 5f to be arranged axially parallel to the first transmission input shaft 2f.

Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1f die Getriebeausgangswelle 8f auf, wobei die Getriebeausgangswelle 8f mit einem Achsgetriebe 10f wirkverbunden ist. Die Getriebeausgangswelle 8f ist achsparallel zu dem Achsgetriebe 10f angeordnet.Furthermore, the hybrid transmission device 1f has the transmission output shaft 8f, the transmission output shaft 8f being operatively connected to an axle drive 10f. The transmission output shaft 8f is arranged axially parallel to the axle drive 10f.

Die Hybridgetriebevorrichtung 1f weist eine dritte Stirnradstufe Z3f auf. Die dritte Stirnradstufe Z3f ist zu einer Anbindung der ersten Getriebeausgangswelle 8f und der zweiten Getriebeausgangswelle 9f mit dem Achsgetriebe 10f vorgesehen. Die dritte Stirnradstufe Z3f weist zwei Stirnräder Z31f, Z32f auf. Das erste Stirnrad Z31f der dritten Stirnradstufe Z3f ist drehfest mit der ersten Getriebeausgangswelle 8f verbunden. Das erste Stirnrad Z31f bildet ein Festrad der ersten Getriebeausgangswelle 8f. Das zweite Stirnrad Z32f der Stirnradstufe Z3f ist von einem Eingangszahnrad des Achsgetriebes 10f gebildet. Das erste Stirnrad Z31f kämmt mit dem zweiten Stirnrad Z32f der dritten Stirnradstufe Z3f. Die dritte Stirnradstufe Z3f ist an einem dem Verbrennungsmotor 3f zugewandten Ende der Getriebeausgangswellen 8f, 9f angeordnet.The hybrid transmission device 1f has a third spur gear stage Z3f. The third spur gear stage Z3f is provided for connecting the first transmission output shaft 8f and the second transmission output shaft 9f to the axle drive 10f. The third spur gear stage Z3f has two spur gears Z31f, Z32f. The first spur gear Z31f of the third spur gear stage Z3f is non-rotatably connected to the first transmission output shaft 8f. The first spur gear Z31f forms a fixed gear of the first transmission output shaft 8f. The second spur gear Z32f of the spur gear stage Z3f is formed by an input gear of the axle drive 10f. The first spur gear Z31f meshes with the second spur gear Z32f of the third spur gear stage Z3f. The third spur gear stage Z3f is arranged on an end of the transmission output shafts 8f, 9f that faces the internal combustion engine 3f.

Das Getriebe 7f ist zu einer Anbindung des Verbrennungsmotors 3f und/oder der elektrischen Maschine 5f an die Getriebeausgangswelle 8f vorgesehen. Das Getriebe 7f ist direkt an die erste Getriebeausgangswelle 8f angebunden. Das Getriebe 7f weist mehrere Stirnradstufen Z1f, Z2f, Z4f, Z5f auf. Das Getriebe 7f ist beispielhaft als ein Vorgelegegetriebe ausgebildet. Das Getriebe 7f weist genau vier Stirnradstufen Z1f, Z2f, Z4f, Z5f auf. Das Getriebe 7f weist insbesondere eine erste Stirnradstufe Z1f, eine zweite Stirnradstufe Z2f, eine vierte Stirnradstufe Z4f und eine fünfte Stirnradstufe Z5f auf. Die erste Stirnradstufe Z1f ist zu einer Anbindung einer ersten Eingangswelle 11f, insbesondere der elektrischen Maschine 5f, an die Getriebeausgangswelle 8f vorgesehen. Die erste Stirnradstufe Z1f ist direkt mit der Getriebeausgangswelle 8f gekoppelt. Ferner ist die zweite Getriebeeingangswelle 4f direkt mit der ersten Stirnradstufe Z1f des Getriebes 7f verbunden. Die zweite Stirnradstufe Z2f ist zu einer Anbindung einer zweiten Eingangswelle 12f, insbesondere des Überlagerungsgetriebes 6f, an die Getriebeausgangswelle 8f vorgesehen. Die vierte Stirnradstufe Z4f ist zu einer Anbindung der ersten Eingangswelle 11f, insbesondere der elektrischen Maschine 5f, an die Getriebeausgangswelle 8f vorgesehen. Die vierte Stirnradstufe Z4f ist direkt mit der Getriebeausgangswelle 8f gekoppelt. Ferner ist die zweite Getriebeeingangswelle 4f direkt mit der vierten Stirnradstufe Z4f des Getriebes 7f verbunden. Die fünfte Stirnradstufe Z5f ist zu einer Anbindung der zweiten Eingangswelle 12f, insbesondere des Überlagerungsgetriebes 6f, an die Getriebeausgangswelle 8f vorgesehen.The transmission 7f is provided for connecting the internal combustion engine 3f and/or the electric machine 5f to the transmission output shaft 8f. The gear 7f is connected directly to the first gear output shaft 8f. The gear 7f has several spur gear stages Z1f, Z2f, Z4f, Z5f. The transmission 7f is designed as a countershaft transmission, for example. The gear 7f has exactly four spur gear stages Z1f, Z2f, Z4f, Z5f. The transmission 7f has in particular a first spur gear Z1f, a second spur gear Z2f, a fourth spur gear Z4f and a fifth spur gear Z5f. The first spur gear stage Z1f is provided for connecting a first input shaft 11f, in particular the electric machine 5f, to the transmission output shaft 8f. The first spur gear Z1f is coupled directly to the transmission output shaft 8f. Furthermore, the second transmission input shaft 4f is connected directly to the first spur gear stage Z1f of the transmission 7f. The second spur gear stage Z2f is provided for connecting a second input shaft 12f, in particular the superposition gear 6f, to the gear output shaft 8f. The fourth spur gear stage Z4f is provided for connecting the first input shaft 11f, in particular the electric machine 5f, to the transmission output shaft 8f. The fourth spur gear Z4f is coupled directly to the transmission output shaft 8f. Furthermore, the second transmission input shaft 4f is connected directly to the fourth spur gear stage Z4f of the transmission 7f. The fifth spur gear stage Z5f is provided for connecting the second input shaft 12f, in particular the superposition gear 6f, to the gear output shaft 8f.

Die erste Stirnradstufe Z1 f weist zwei Stirnräder Z11f, Z12f auf. Das erste Stirnrad Z11f der ersten Stirnradstufe Z1f ist drehfest mit der ersten Eingangswelle 11f verbunden. Das erste Stirnrad Z11f bildet ein Festrad der ersten Eingangswelle 11f. Ein zweites Stirnrad Z12f der ersten Stirnradstufe Z1f ist von einem Losrad auf der Getriebeausgangswelle 8f gebildet. Das zweite Stirnrad Z12f ist über eine dritte Schalteinheit S3f mit der Getriebeausgangswelle 8f drehfest verbindbar. Das erste Stirnrad Z11f kämmt mit dem zweiten Stirnrad Z12f der ersten Stirnradstufe Z1f. Die zweite Stirnradstufe Z2f weist zwei Stirnräder Z21f, Z22f auf. Die zweite Stirnradstufe Z2f weist ein erstes Stirnrad Z21f und ein mit dem ersten Stirnrad Z21f kämmendes, zweites Stirnrad Z22f auf, wobei das erste Stirnrad Z21f permanent drehfest mit einem Radsatzelement, vorzugsweise dem Planetenträger P12f, des Überlagerungsgetriebes 6f verbunden ist. Das erste Stirnrad Z21f der zweiten Stirnradstufe Z2f ist drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12f verbunden. Das erste Stirnrad Z21f bildet ein Festrad der zweiten Eingangswelle 12f. Ein zweites Stirnrad Z22f der zweiten Stirnradstufe Z2f ist von einem Losrad auf der Getriebeausgangswelle 8f gebildet. Das zweite Stirnrad Z22f ist über eine vierte Schalteinheit S4f mit der Getriebeausgangswelle 8f drehfest verbindbar. Das erste Stirnrad Z21f kämmt mit dem zweiten Stirnrad Z22f der zweiten Stirnradstufe Z2f. Die vierte Stirnradstufe Z4f weist zwei Stirnräder Z41f, Z42f auf. Das erste Stirnrad Z41f der vierten Stirnradstufe Z4f ist drehfest mit der ersten Eingangswelle 11f verbunden. Das erste Stirnrad Z41f bildet ein Festrad der ersten Eingangswelle 11f. Ein zweites Stirnrad Z42f der vierten Stirnradstufe Z4f ist von einem Losrad auf der Getriebeausgangswelle 8f gebildet. Das zweite Stirnrad Z42f ist über eine fünfte Schalteinheit S5f mit der Getriebeausgangswelle 8f drehfest verbindbar. Das erste Stirnrad Z41f kämmt mit dem zweiten Stirnrad Z42f der vierten Stirnradstufe Z4f. Die fünfte Stirnradstufe Z5f weist zwei Stirnräder Z51f, Z52f auf. Die fünfte Stirnradstufe Z5f weist ein erstes Stirnrad Z51f und ein mit dem ersten Stirnrad Z51f kämmendes, zweites Stirnrad Z52f auf, wobei das erste Stirnrad Z51f permanent drehfest mit einem Radsatzelement, vorzugsweise dem Planetenträger P12f, des Überlagerungsgetriebes 6f verbunden ist. Das erste Stirnrad Z51f der fünften Stirnradstufe Z5f ist drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12f verbunden. Das erste Stirnrad Z51f bildet ein Festrad der zweiten Eingangswelle 12f. Das zweite Stirnrad Z52f der fünften Stirnradstufe Z5f ist von einem Losrad auf der Getriebeausgangswelle 8f gebildet. Das zweite Stirnrad Z52f ist über eine sechste Schalteinheit S6f mit der Getriebeausgangswelle 8f drehfest verbindbar. Das erste Stirnrad Z51f kämmt mit dem zweiten Stirnrad Z52f der fünften Stirnradstufe Z5f.The first spur gear stage Z1f has two spur gears Z11f, Z12f. The first spur gear Z11f of the first spur gear stage Z1f is non-rotatably connected to the first input shaft 11f. The first spur gear Z11f forms a fixed gear of the first input shaft 11f. A second spur gear Z12f of the first spur gear stage Z1f is formed by a loose wheel on the transmission output shaft 8f. The second spur gear Z12f can be connected in a torque-proof manner to the transmission output shaft 8f via a third switching unit S3f. The first spur gear Z11f meshes with the second spur gear Z12f of the first spur gear Z1f. The second spur gear stage Z2f has two spur gears Z21f, Z22f. The second spur gear stage Z2f has a first spur gear Z21f and a second spur gear Z22f meshing with the first spur gear Z21f, the first spur gear Z21f being permanently non-rotatably connected to a wheel set element, preferably the planetary carrier P12f, of the superposition gear 6f. The first spur gear Z21f of the second spur gear stage Z2f is non-rotatably connected to the second input shaft 12f. The first spur gear Z21f forms a fixed gear of the second input shaft 12f. A second spur gear Z22f of the second spur gear stage Z2f is formed by a loose wheel on the transmission output shaft 8f. The second spur gear Z22f can be connected in a torque-proof manner to the transmission output shaft 8f via a fourth switching unit S4f. The first spur gear Z21f meshes with the second spur gear Z22f of the second spur gear stage Z2f. The fourth spur gear stage Z4f has two spur gears Z41f, Z42f. The first spur gear Z41f of the fourth spur gear stage Z4f is non-rotatably connected to the first input shaft 11f. The first spur gear Z41f forms a fixed gear of the first input shaft 11f. A second spur gear Z42f of the fourth spur gear stage Z4f is formed by a loose wheel on the transmission output shaft 8f. The second spur gear Z42f can be connected in a torque-proof manner to the transmission output shaft 8f via a fifth switching unit S5f. The first spur gear Z41f meshes with the second spur gear Z42f of the fourth spur gear stage Z4f. The fifth spur gear stage Z5f has two spur gears Z51f, Z52f. The fifth spur gear stage Z5f has a first spur gear Z51f and a second spur gear Z52f meshing with the first spur gear Z51f, the first spur gear Z51f being permanently non-rotatably connected to a wheel set element, preferably the planetary carrier P12f, of the superposition gear 6f. The first spur gear Z51f of the fifth spur gear stage Z5f is non-rotatably connected to the second input shaft 12f. The first spur gear Z51f forms a fixed gear of the second input shaft 12f. The second spur gear Z52f of the fifth spur gear stage Z5f is formed by a loose wheel on the transmission output shaft 8f. The second spur gear Z52f is non-rotatably connected to the transmission output shaft 8f via a sixth switching unit S6f connectable. The first spur gear Z51f meshes with the second spur gear Z52f of the fifth spur gear stage Z5f.

Die Hybridgetriebevorrichtung 1f weist ferner das Überlagerungsgetriebe 6f auf. Das Überlagerungsgetriebe 6f ist koaxial zu der ersten Getriebeeingangswelle 2f angeordnet. Die zweite Getriebeeingangswelle 6f ist ferner koaxial zum Überlagerungsgetriebe 6f angeordnet. Das Überlagerungsgetriebe 6f ist zur Verbindung der ersten Getriebeeingangswelle 2f mit der elektrischen Maschine 5f und/oder dem Getriebe 7f vorgesehen. Das Überlagerungsgetriebe 6f ist teilweise innerhalb des Rotors der elektrischen Maschine 5f angeordnet. Das Überlagerungsgetriebe 6f weist einen Planetenradsatz P1f mit einem Sonnenrad P11f, einem Hohlrad P13f und einem Planetenträger P12f auf.The hybrid transmission device 1f further has the superposition gear 6f. The superposition gear 6f is arranged coaxially to the first gear input shaft 2f. The second transmission input shaft 6f is also arranged coaxially with the superposition gear 6f. The superposition gear 6f is provided for connecting the first gear input shaft 2f to the electric machine 5f and/or the gear 7f. The superposition gear 6f is partially arranged within the rotor of the electrical machine 5f. The superposition gear 6f has a planetary gear set P1f with a sun gear P11f, a ring gear P13f and a planet carrier P12f.

Die erste Getriebeeingangswelle 2f ist mit dem Sonnenrad P11f des Überlagerungsgetriebes 6f wirkverbunden. Die erste Getriebeeingangswelle 2f ist permanent drehfest mit dem Hohlrad P13f des Überlagerungsgetriebes 6f wirkverbunden. Ferner ist der Planetenträger P12f des Überlagerungsgetriebes 6f direkt mit der zweiten Eingangswelle 12f des Getriebes 7f wirkverbunden. Das Sonnenrad P11f des Überlagerungsgetriebes 6f ist permanent drehfest mit einem zweiten Kopplungselement S13f der ersten Schalteinheit S1f sowie mit dem zweiten Kopplungselement S23f der zweiten Schalteinheit S2f verbunden. Das Sonnenrad P11f des Überlagerungsgetriebes 6f ist über die erste Schalteinheit S1f drehfest mit einer Anbindungswelle 13f verbindbar. Durch die Anbindung der Anbindungswelle 13f an das Sonnenrad P11f des Überlagerungsgetriebes 6f kann insbesondere ein elektrodynamischer Anfahrbetrieb realisiert werden.The first transmission input shaft 2f is operatively connected to the sun gear P11f of the superimposed transmission 6f. The first transmission input shaft 2f is permanently operatively connected to the ring gear P13f of the superimposed transmission 6f in a rotationally fixed manner. Furthermore, the planetary carrier P12f of the superposition gear 6f is operatively connected directly to the second input shaft 12f of the gear 7f. The sun gear P11f of the superposition gear 6f is permanently non-rotatably connected to a second coupling element S13f of the first switching unit S1f and to the second coupling element S23f of the second switching unit S2f. The sun gear P11f of the superposition gear 6f can be connected in a torque-proof manner to a connecting shaft 13f via the first switching unit S1f. By connecting the connecting shaft 13f to the sun gear P11f of the superimposed gear 6f, in particular an electrodynamic starting operation can be implemented.

Die zweite Schalteinheit S2f ist in einem geschlossenen Zustand dazu vorgesehen, durch Verbindung von zumindest zwei Radsatzelementen des Überlagerungsgetriebes 6f, das Überlagerungsgetriebe 6f zu verblocken. Es sind verschiedene Verblockungsvarianten denkbar, wie beispielsweise durch Verbinden von Sonnenrad P11f und Hohlrad P13f, durch Verbinden von Sonnenrad P11f und Planetenträger P12f oder durch Verbinden von Planetenträger P12f und Hohlrad P13f. Die zweite Schalteinheit S2f weist ein Schaltelement S21f und zwei Kopplungselemente S22f, S23f auf. Das erste Kopplungselement S22f ist permanent drehfest mit dem Hohlrad P13f des Überlagerungsgetriebes 6f verbunden. Das zweite Kopplungselement S23f ist permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11f des Überlagerungsgetriebes 6f verbunden. Das Schaltelement S21f ist beispielhaft von einer Schiebemuffe gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Schaltelements S21f denkbar. Das Schaltelement S21f ist in einem geschlossenen Zustand der zweiten Schalteinheit S2f dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S22f mit dem zweiten Kopplungselement S23f drehfest zu verbinden. Durch eine Verbindung des Sonnenrads P11f und des Hohlrads P13f erfolgt damit eine Verblockung des Überlagerungsgetriebes 6f. In einem geöffneten Zustand der zweiten Schalteinheit S2f ist das Schaltelement S21f dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S22f relativ zu dem zweiten Kopplungselement S23f freizugeben. Der geöffnete Zustand der zweiten Schalteinheit S2f bildet eine Neutralstellung. Die zweite Schalteinheit S2f ist axial auf einer dem Verbrennungsmotor 3f abgewandten Seite des Überlagerungsgetriebes 6f angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2f ist direkt neben der ersten Schalteinheit S1f angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2f ist koaxial zu dem Überlagerungsgetriebe 6f angeordnet.The second switching unit S2f is provided in a closed state to block the superimposed gear 6f by connecting at least two wheel set elements of the superimposed gear 6f. Various blocking variants are conceivable, such as by connecting sun gear P11f and ring gear P13f, by connecting sun gear P11f and planet carrier P12f, or by connecting planet carrier P12f and ring gear P13f. The second switching unit S2f has a switching element S21f and two coupling elements S22f, S23f. The first coupling element S22f is permanently non-rotatably connected to the ring gear P13f of the superposition gear 6f. The second coupling element S23f is permanently non-rotatably connected to the sun gear P11f of the superposition gear 6f. The switching element S21f is formed by a sliding sleeve, for example. However, another configuration of the switching element S21f that would appear sensible to a person skilled in the art would also be conceivable. When the second switching unit S2f is in a closed state, the switching element S21f is provided to connect the first coupling element S22f to the second coupling element S23f in a torque-proof manner. A connection of the sun gear P11f and the ring gear P13f thus results in a blocking of the superimposed gear 6f. In an open state of the second switching unit S2f, the switching element S21f is intended to release the first coupling element S22f relative to the second coupling element S23f. The open state of the second switching unit S2f forms a neutral position. The second switching unit S2f is arranged axially on a side of the superposition gear 6f facing away from the internal combustion engine 3f. The second switching unit S2f is arranged directly next to the first switching unit S1f. The second switching unit S2f is arranged coaxially to the superposition gear 6f.

Die dritte Schalteinheit S3f weist ein erstes Kopplungselement S32f auf, das permanent drehfest mit der Getriebeausgangswelle 8f verbunden ist. Die dritte Schalteinheit S3f weist ein zweites Kopplungselement S33f auf, das permanent drehfest mit dem zweiten Stirnrad Z12f der ersten Stirnradstufe Z1f verbunden ist. Die dritte Schalteinheit S3f weist ein Schaltelement S31f auf. Das Schaltelement S31f ist als eine Schiebemuffe ausgebildet. Das Schaltelement S31f ist in einer ersten Schaltstellung der Schalteinheit S3f dazu vorgesehen, die beiden Kopplungselemente S32f, S33f drehfest zu verbinden. In einem geöffneten Zustand der dritten Schalteinheit S3f ist das Schaltelement S31f in einer Neutralstellung und dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S32f relativ zu dem zweiten Kopplungselement S33f freizugeben. Der geöffnete Zustand der dritten Schalteinheit S3f bildet eine Neutralstellung. Die dritte Schalteinheit S3f ist koaxial zu der Getriebeausgangswelle 8f angeordnet.The third switching unit S3f has a first coupling element S32f, which is permanently connected in a rotationally fixed manner to the transmission output shaft 8f. The third switching unit S3f has a second coupling element S33f, which is permanently non-rotatably connected to the second spur gear Z12f of the first spur gear stage Z1f. The third switching unit S3f has a switching element S31f. The switching element S31f is designed as a sliding sleeve. In a first switching position of the switching unit S3f, the switching element S31f is intended to connect the two coupling elements S32f, S33f in a rotationally fixed manner. In an open state of the third switching unit S3f, the switching element S31f is in a neutral position and is intended to release the first coupling element S32f relative to the second coupling element S33f. The open state of the third switching unit S3f forms a neutral position. The third switching unit S3f is arranged coaxially to the transmission output shaft 8f.

Die vierte Schalteinheit S4f weist ein erstes Kopplungselement S42f auf, das permanent drehfest mit der Getriebeausgangswelle 8f verbunden ist. Die vierte Schalteinheit S4f weist ein zweites Kopplungselement S43f auf, das permanent drehfest mit dem zweiten Stirnrad Z22f der zweiten Stirnradstufe Z2f verbunden ist. Die vierte Schalteinheit S4f weist ein Schaltelement S41f auf. Das Schaltelement S41f ist als eine Schiebemuffe ausgebildet. Das Schaltelement S41f ist in einer ersten Schaltstellung der Schalteinheit S4f dazu vorgesehen, die beiden Kopplungselemente S42f, S43f drehfest zu verbinden. In einem geöffneten Zustand der vierten Schalteinheit S4f ist das Schaltelement S41f in einer Neutralstellung und dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S42f relativ zu dem zweiten Kopplungselement S43f freizugeben. Der geöffnete Zustand der vierten Schalteinheit S4f bildet eine Neutralstellung. Die vierte Schalteinheit S4f ist koaxial zu der Getriebeausgangswelle 8f angeordnet.The fourth switching unit S4f has a first coupling element S42f, which is permanently connected in a rotationally fixed manner to the transmission output shaft 8f. The fourth switching unit S4f has a second coupling element S43f, which is permanently non-rotatably connected to the second spur gear Z22f of the second spur gear stage Z2f. The fourth switching unit S4f has a switching element S41f. The switching element S41f is designed as a sliding sleeve. In a first switching position of the switching unit S4f, the switching element S41f is intended to connect the two coupling elements S42f, S43f in a rotationally fixed manner. In an open state of the fourth switching unit S4f, the switching element S41f is in a neutral position and is intended to release the first coupling element S42f relative to the second coupling element S43f. The open state of the fourth switching unit S4f forms a neutral position. The fourth switching unit is S4f arranged coaxially to the transmission output shaft 8f.

Die fünfte Schalteinheit S5f weist ein erstes Kopplungselement S52f auf, das permanent drehfest mit der ersten Getriebeausgangswelle 8f verbunden ist. Die fünfte Schalteinheit S5f weist ein zweites Kopplungselement S53f auf, das permanent drehfest mit dem zweiten Stirnrad Z42f der vierten Stirnradstufe Z4f verbunden ist. Die fünfte Schalteinheit S5f weist ein Schaltelement S51f auf. Das Schaltelement S51f ist als eine Schiebemuffe ausgebildet. Das Schaltelement S51f ist in einer ersten Schaltstellung der Schalteinheit S5f dazu vorgesehen, die beiden Kopplungselemente S52f, S53f drehfest zu verbinden. In einem geöffneten Zustand der fünften Schalteinheit S5f ist das Schaltelement S51f in einer Neutralstellung und dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S52f relativ zu dem zweiten Kopplungselement S53f freizugeben. Die fünfte Schalteinheit S5f ist koaxial zu der Getriebeausgangswelle 8f angeordnet.The fifth switching unit S5f has a first coupling element S52f, which is permanently connected in a rotationally fixed manner to the first transmission output shaft 8f. The fifth switching unit S5f has a second coupling element S53f, which is permanently non-rotatably connected to the second spur gear Z42f of the fourth spur gear stage Z4f. The fifth switching unit S5f has a switching element S51f. The switching element S51f is designed as a sliding sleeve. In a first switching position of the switching unit S5f, the switching element S51f is intended to connect the two coupling elements S52f, S53f in a rotationally fixed manner. In an open state of the fifth switching unit S5f, the switching element S51f is in a neutral position and is intended to release the first coupling element S52f relative to the second coupling element S53f. The fifth switching unit S5f is arranged coaxially to the transmission output shaft 8f.

Die sechste Schalteinheit S6f weist ein erstes Kopplungselement S62f auf, das permanent drehfest mit der Getriebeausgangswelle 8f verbunden ist. Die sechste Schalteinheit S6f weist ein zweites Kopplungselement S63f auf, das permanent drehfest mit dem zweiten Stirnrad Z52f der fünften Stirnradstufe Z5f verbunden ist. Die sechste Schalteinheit S6f weist ein Schaltelement S61f auf. Das Schaltelement S61f ist als eine Schiebemuffe ausgebildet. Das Schaltelement S61f ist in einer ersten Schaltstellung der Schalteinheit S6f dazu vorgesehen, die beiden Kopplungselemente S62f, S63f drehfest zu verbinden. In einem geöffneten Zustand der sechsten Schalteinheit S6f ist das Schaltelement S61f in einer Neutralstellung und dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S62f relativ zu dem zweiten Kopplungselement S63f freizugeben. Die sechste Schalteinheit S6f ist koaxial zu der Getriebeausgangswelle 8f angeordnet.The sixth switching unit S6f has a first coupling element S62f, which is permanently connected in a torque-proof manner to the transmission output shaft 8f. The sixth switching unit S6f has a second coupling element S63f, which is permanently non-rotatably connected to the second spur gear Z52f of the fifth spur gear stage Z5f. The sixth switching unit S6f has a switching element S61f. The switching element S61f is designed as a sliding sleeve. In a first switching position of the switching unit S6f, the switching element S61f is intended to connect the two coupling elements S62f, S63f in a rotationally fixed manner. In an open state of the sixth switching unit S6f, the switching element S61f is in a neutral position and is intended to release the first coupling element S62f relative to the second coupling element S63f. The sixth switching unit S6f is arranged coaxially to the transmission output shaft 8f.

Ferner sind die dritte Schalteinheit S3f und die fünfte Schalteinheit S5f als eine Doppelschalteinheit ausgebildet. Die dritte Schalteinheit S3f und die fünfte Schalteinheit S5f weisen ein gemeinsames Schaltelement S31f, S51f sowie ein gemeinsames erstes Kopplungselement S32f, S52f auf. Die Doppelschalteinheit weist drei Schaltstellungen auf, eine Neutralstellung, in welcher die Schalteinheiten S3f, S5f geöffnet sind, eine erste Schließstellung, in welcher die dritte Schalteinheit S3f geschlossen ist, und eine zweite Schließstellung, in welcher die fünfte Schalteinheit S5f geschlossen ist.Furthermore, the third switching unit S3f and the fifth switching unit S5f are designed as a double switching unit. The third switching unit S3f and the fifth switching unit S5f have a common switching element S31f, S51f and a common first coupling element S32f, S52f. The double switching unit has three switching positions, a neutral position in which the switching units S3f, S5f are open, a first closed position in which the third switching unit S3f is closed, and a second closed position in which the fifth switching unit S5f is closed.

Des Weiteren sind die vierte Schalteinheit S4f und die sechste Schalteinheit S6f als eine Doppelschalteinheit ausgebildet. Die vierte Schalteinheit S4f und die sechste Schalteinheit S6f weisen ein gemeinsames Schaltelement S41f, S61f sowie ein gemeinsames erstes Kopplungselement S42f, S62f auf. Die Doppelschalteinheit weist drei Schaltstellungen auf, eine Neutralstellung, in welcher die Schalteinheiten S4f, S6f geöffnet sind, eine erste Schließstellung, in welcher die vierte Schalteinheit S4f geschlossen ist, und eine zweite Schließstellung, in welcher die sechste Schalteinheit S6f geschlossen ist.Furthermore, the fourth switching unit S4f and the sixth switching unit S6f are designed as a double switching unit. The fourth switching unit S4f and the sixth switching unit S6f have a common switching element S41f, S61f and a common first coupling element S42f, S62f. The double switching unit has three switching positions, a neutral position in which the switching units S4f, S6f are open, a first closed position in which the fourth switching unit S4f is closed, and a second closed position in which the sixth switching unit S6f is closed.

Die 9 zeigt schematisch ein Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung 1g für ein Kraftfahrzeug. Die Hybridgetriebevorrichtung 1g weist ein Getriebe 7g, ein Überlagerungsgetriebe 6g und mehrere Schalteinheiten S1g, S2g, S3g, S4g, S5g, S6g auf. Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1g eine erste Getriebeeingangswelle 2g, eine zweite Getriebeeingangswelle 4g und zwei Getriebeausgangswellen 8g, 9g auf.The 9 FIG. 12 schematically shows a hybrid drive system with a hybrid transmission device 1g for a motor vehicle. The hybrid transmission device 1g has a transmission 7g, a superimposed transmission 6g and a plurality of switching units S1g, S2g, S3g, S4g, S5g, S6g. Furthermore, the hybrid transmission device 1g has a first transmission input shaft 2g, a second transmission input shaft 4g and two transmission output shafts 8g, 9g.

Des Weiteren weist das Hybridantriebssystem eine weitere elektrische Maschine 14g auf, welche insbesondere als ein Startergenerator ausgebildet ist. Die weitere elektrische Maschine 14g ist insbesondere von einer weiteren elektrischen Maschine gebildet, die mit einem Getriebeeingang, insbesondere der ersten Getriebeeingangswelle 2g, wirkverbunden angeordnet ist. Die weitere elektrische Maschine 14g ist direkt an das erstes Stirnrad Z21g der zweiten Stirnradstufe Z2g angebunden. Hierbei wäre insbesondere denkbar, dass ein zu der weiteren elektrischen Maschine 14g koaxiales Ritzel, welches von der weiteren elektrischen Maschine 14g direkt angetrieben ist, mit dem ersten Stirnrad Z21g der zweiten Stirnradstufe Z2g kämmt.Furthermore, the hybrid drive system has a further electric machine 14g, which is designed in particular as a starter generator. The further electric machine 14g is formed in particular by a further electric machine which is arranged in an operatively connected manner with a transmission input, in particular the first transmission input shaft 2g. The additional electrical machine 14g is connected directly to the first spur gear Z21g of the second spur gear stage Z2g. It would be particularly conceivable here for a pinion which is coaxial with the further electrical machine 14g and which is driven directly by the further electrical machine 14g to mesh with the first spur gear Z21g of the second spur gear stage Z2g.

Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1g eine erste Getriebeausgangswelle 8g und eine zweite Getriebeausgangswelle 9g auf, wobei die erste Getriebeausgangswelle 8g und die zweite Getriebeausgangswelle 9g jeweils mit einem Achsgetriebe 10g wirkverbunden sind. Die erste Getriebeausgangswelle 8g und die zweite Getriebeausgangswelle 9g sind jeweils achsparallel zu dem Achsgetriebe 10g angeordnet. Die Hybridgetriebevorrichtung 1g weist eine dritte Stirnradstufe Z3g auf. Die dritte Stirnradstufe Z3g ist zu einer Anbindung der ersten Getriebeausgangswelle 8g und der zweiten Getriebeausgangswelle 9g mit dem Achsgetriebe 10g vorgesehen. Die dritte Stirnradstufe Z3g weist drei Stirnräder Z31g, Z32g, Z33g auf. Das erste Stirnrad Z31g der dritten Stirnradstufe Z3g ist drehfest mit der ersten Getriebeausgangswelle 8g verbunden. Das erste Stirnrad Z31g bildet ein Festrad der ersten Getriebeausgangswelle 8g. Das zweite Stirnrad Z32g der dritten Stirnradstufe Z3g ist drehfest mit der zweiten Getriebeausgangswelle 9g verbunden. Das zweite Stirnrad Z32g bildet ein Festrad der zweiten Getriebeausgangswelle 9g. Das dritte Stirnrad Z33g der Stirnradstufe Z3g ist von einem Eingangszahnrad des Achsgetriebes 10g gebildet. Das erste Stirnrad Z31g und das zweite Stirnrad Z32g kämmen jeweils mit dem dritten Stirnrad Z33g der dritten Stirnradstufe Z3g. Die dritte Stirnradstufe Z3g ist an einem einem Verbrennungsmotor 3g zugewandten Ende der Getriebeausgangswellen 8g, 9g angeordnet. Die erste Getriebeausgangswelle 8g und die zweite Getriebeausgangswelle 9g sind über das Achsgetriebe 10g an die nicht weiter dargestellten Antriebsräder des Kraftfahrzeugs angebunden. Das Achsgetriebe 10g ist für einen Drehzahlausgleich zwischen Antriebsrädern eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Das Achsgetriebe 10g weist zwei, insbesondere koaxiale, Seitenwellen auf, welche mit jeweils einem Antriebsrad gekoppelt sind.Furthermore, the hybrid transmission device 1g has a first transmission output shaft 8g and a second transmission output shaft 9g, the first transmission output shaft 8g and the second transmission output shaft 9g each being operatively connected to an axle drive 10g. The first transmission output shaft 8g and the second transmission output shaft 9g are each arranged axially parallel to the axle drive 10g. The hybrid transmission device 1g has a third spur gear stage Z3g. The third spur gear stage Z3g is provided for connecting the first transmission output shaft 8g and the second transmission output shaft 9g to the axle drive 10g. The third spur gear stage Z3g has three spur gears Z31g, Z32g, Z33g. The first spur gear Z31g of the third spur gear stage Z3g is non-rotatably connected to the first transmission output shaft 8g. The first spur gear Z31g forms a fixed gear of the first transmission output shaft 8g. The second spur gear Z32g of the third spur gear stage Z3g is non-rotatably connected to the second transmission output shaft 9g. The second spur gear Z32g forms a fixed gear of the second transmission output shaft 9g. The third spur gear Z33g is the spur gear stage Z3g formed by an input gear of the transaxle 10g. The first spur gear Z31g and the second spur gear Z32g each mesh with the third spur gear Z33g of the third spur gear stage Z3g. The third spur gear stage Z3g is arranged on an end of the transmission output shafts 8g, 9g facing an internal combustion engine 3g. The first transmission output shaft 8g and the second transmission output shaft 9g are connected via the axle drive 10g to the drive wheels of the motor vehicle, not shown in detail. The axle drive 10g is provided for speed equalization between drive wheels of a motor vehicle. The axle drive 10g has two, in particular coaxial, side shafts, which are each coupled to a drive wheel.

Der Abtrieb erfolgt dadurch an einer axial zentralen Stelle im Getriebe. Weiterhin ist auf jeder Getriebeausgangswelle 8g, 9g jeweils insbesondere nur eine Schalteinheit S4g, S5g angebracht.As a result, the output takes place at an axially central point in the transmission. Furthermore, only one switching unit S4g, S5g is attached to each transmission output shaft 8g, 9g.

Das Getriebe 7g ist zu Anbindung des Verbrennungsmotors 3g und/oder einer elektrischen Maschine 5g an die Getriebeausgangswellen 8g, 9g. Das Getriebe 7g ist direkt an die erste Getriebeausgangswelle 8g und die zweite Getriebeausgangswelle 9g angebunden. Das Getriebe 7g weist mehrere Stirnradstufen Z1g, Z2g, Z4g, Z5g auf. Das Getriebe 7g ist beispielhaft als ein Vorgelegegetriebe ausgebildet. Das Getriebe 7g weist genau vier Stirnradstufen Z1g, Z2g, Z4g, Z5g auf. Das Getriebe 7g weist insbesondere eine erste Stirnradstufe Z1g, eine zweite Stirnradstufe Z2g, eine vierte Stirnradstufe Z4g und eine fünfte Stirnradstufe Z5g auf.The transmission 7g is for connecting the internal combustion engine 3g and/or an electric machine 5g to the transmission output shafts 8g, 9g. The gear 7g is connected directly to the first gear output shaft 8g and the second gear output shaft 9g. The gear 7g has several spur gears Z1g, Z2g, Z4g, Z5g. The transmission 7g is designed as a countershaft transmission, for example. The gear 7g has exactly four spur gear stages Z1g, Z2g, Z4g, Z5g. The transmission 7g has in particular a first spur gear Z1g, a second spur gear Z2g, a fourth spur gear Z4g and a fifth spur gear Z5g.

Die erste Stirnradstufe Z1g weist zwei Stirnräder Z11g, Z12g auf. Das erste Stirnrad Z11g der ersten Stirnradstufe Z1g ist von einem Losrad an der ersten Eingangswelle 11g gebildet. Ein zweites Stirnrad Z12g der ersten Stirnradstufe Z1g ist von einem Festrad der ersten Getriebeausgangswelle 8g gebildet. Das erste Stirnrad Z11g ist über eine dritte Schalteinheit S3g mit der ersten Eingangswelle 11g drehfest verbindbar. Das erste Stirnrad Z11g kämmt mit dem zweiten Stirnrad Z12g der ersten Stirnradstufe Z1g. Die zweite Stirnradstufe Z2g weist zwei Stirnräder Z21g, Z22g auf. Die zweite Stirnradstufe Z2g weist ein erstes Stirnrad Z21g und ein mit dem ersten Stirnrad Z21g kämmendes, zweites Stirnrad Z22g auf, wobei das erste Stirnrad Z21g permanent drehfest mit einem Radsatzelement, vorzugsweise dem Planetenträger P12g, des Überlagerungsgetriebes 6g verbunden ist. Das erste Stirnrad Z21g der zweiten Stirnradstufe Z2g ist drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12g verbunden. Das erste Stirnrad Z21g bildet ein Festrad der zweiten Eingangswelle 12g. Ein zweites Stirnrad Z22g der zweiten Stirnradstufe Z2g ist von einem Losrad auf der Getriebeausgangswelle 8g gebildet. Das zweite Stirnrad Z22g ist über eine vierte Schalteinheit S4g mit der ersten Getriebeausgangswelle 8g drehfest verbindbar. Das erste Stirnrad Z21g kämmt mit dem zweiten Stirnrad Z22g der zweiten Stirnradstufe Z2g. Die vierte Stirnradstufe Z4g weist zwei Stirnräder Z41g, Z42g auf. Das erste Stirnrad Z41g der vierten Stirnradstufe Z4g ist drehfest mit der ersten Eingangswelle 11g verbunden. Das erste Stirnrad Z41g bildet ein Festrad der ersten Eingangswelle 11g. Ein zweites Stirnrad Z42g der vierten Stirnradstufe Z4g ist von einem Losrad auf der zweiten Getriebeausgangswelle 9g gebildet. Das zweite Stirnrad Z42g ist über eine fünfte Schalteinheit S5g mit der zweiten Getriebeausgangswelle 9g drehfest verbindbar. Das erste Stirnrad Z41g kämmt mit dem zweiten Stirnrad Z42g der vierten Stirnradstufe Z4g. Die fünfte Stirnradstufe Z5g weist zwei Stirnräder Z51g, Z52g auf. Die fünfte Stirnradstufe Z5g weist ein erstes Stirnrad Z51g und ein mit dem ersten Stirnrad Z51g kämmendes, zweites Stirnrad Z52g auf, wobei das erste Stirnrad Z51g permanent drehfest mit einem Radsatzelement, vorzugsweise dem Planetenträger P12g, des Überlagerungsgetriebes 6g verbunden ist. Das erste Stirnrad Z51g der fünften Stirnradstufe Z5g ist von einem Losrad auf der zweiten Eingangswelle 12g gebildet. Ein zweites Stirnrad Z52g der fünften Stirnradstufe Z5g ist von einem Festrad der zweiten Getriebeausgangswelle 9g gebildet. Das erste Stirnrad Z51g ist über eine sechste Schalteinheit S6g mit der zweiten Eingangswelle 12g drehfest verbindbar. Das erste Stirnrad Z51g kämmt mit dem zweiten Stirnrad Z52g der fünften Stirnradstufe Z5g. Ferner bildet das zweite Stirnrad Z52g der fünften Stirnradstufe Z5g gleichzeitig das zweite Stirnrad Z33g der dritten Stirnradstufe Z3g.The first spur gear stage Z1g has two spur gears Z11g, Z12g. The first spur gear Z11g of the first spur gear stage Z1g is formed by a loose wheel on the first input shaft 11g. A second spur gear Z12g of the first spur gear stage Z1g is formed by a fixed gear of the first transmission output shaft 8g. The first spur gear Z11g can be connected in a torque-proof manner to the first input shaft 11g via a third switching unit S3g. The first spur gear Z11g meshes with the second spur gear Z12g of the first spur gear Z1g. The second spur gear stage Z2g has two spur gears Z21g, Z22g. The second spur gear stage Z2g has a first spur gear Z21g and a second spur gear Z22g meshing with the first spur gear Z21g, the first spur gear Z21g being permanently non-rotatably connected to a wheel set element, preferably the planetary carrier P12g, of the superposition gear 6g. The first spur gear Z21g of the second spur gear stage Z2g is non-rotatably connected to the second input shaft 12g. The first spur gear Z21g forms a fixed gear of the second input shaft 12g. A second spur gear Z22g of the second spur gear stage Z2g is formed by a loose wheel on the transmission output shaft 8g. The second spur gear Z22g can be connected in a torque-proof manner to the first transmission output shaft 8g via a fourth switching unit S4g. The first spur gear Z21g meshes with the second spur gear Z22g of the second spur gear stage Z2g. The fourth spur gear stage Z4g has two spur gears Z41g, Z42g. The first spur gear Z41g of the fourth spur gear stage Z4g is non-rotatably connected to the first input shaft 11g. The first spur gear Z41g forms a fixed gear of the first input shaft 11g. A second spur gear Z42g of the fourth spur gear stage Z4g is formed by a loose wheel on the second transmission output shaft 9g. The second spur gear Z42g can be connected in a torque-proof manner to the second transmission output shaft 9g via a fifth switching unit S5g. The first spur gear Z41g meshes with the second spur gear Z42g of the fourth spur gear stage Z4g. The fifth spur gear stage Z5g has two spur gears Z51g, Z52g. The fifth spur gear stage Z5g has a first spur gear Z51g and a second spur gear Z52g meshing with the first spur gear Z51g, the first spur gear Z51g being permanently non-rotatably connected to a wheel set element, preferably the planetary carrier P12g, of the superposition gear 6g. The first spur gear Z51g of the fifth spur gear stage Z5g is formed by a loose wheel on the second input shaft 12g. A second spur gear Z52g of the fifth spur gear stage Z5g is formed by a fixed gear of the second transmission output shaft 9g. The first spur gear Z51g can be connected in a torque-proof manner to the second input shaft 12g via a sixth switching unit S6g. The first spur gear Z51g meshes with the second spur gear Z52g of the fifth spur gear Z5g. Furthermore, the second spur gear Z52g of the fifth spur gear stage Z5g simultaneously forms the second spur gear Z33g of the third spur gear stage Z3g.

Die Hybridgetriebevorrichtung 1g weist die mehreren Schalteinheiten S1g, S2g, S3g, S4g, S5g, S6g auf. Auf eine Trennkupplung wurde in diesem Ausführungsbeispiel verzichtet. Hierdurch entfällt ein Maschinenelement, ohne Beeinträchtigung des E-Fahrens mit der elektrischen Maschine 5g in den elektrischen Gängen E1.1 und E1.2. Die Hybridgetriebevorrichtung 1g weist genau sechs Schalteinheiten S1g, S2g, S3g, S4g, S5g, S6g auf, insbesondere eine erste Schalteinheit S1g, eine zweite Schalteinheit S2g, eine dritte Schalteinheit S3g, eine vierte Schalteinheit S4g, eine fünfte Schalteinheit S5g und eine sechste Schalteinheit S6g. Die Schalteinheiten S1g, S2g, S3g, S4g, S5g, S6g sind zur Schaltung und/oder Verschaltung des Überlagerungsgetriebes 6g und des Getriebes 7g vorgesehen.The hybrid transmission device 1g has the multiple shifting units S1g, S2g, S3g, S4g, S5g, S6g. In this exemplary embodiment, there is no separating clutch. This eliminates a machine element without impairing e-driving with the electric machine 5g in the electric gears E1.1 and E1.2. The hybrid transmission device 1g has exactly six shifting units S1g, S2g, S3g, S4g, S5g, S6g, in particular a first shifting unit S1g, a second shifting unit S2g, a third shifting unit S3g, a fourth shifting unit S4g, a fifth shifting unit S5g and a sixth shifting unit S6g . The switching units S1g, S2g, S3g, S4g, S5g, S6g are provided for switching and/or connecting the superimposed gear 6g and the gear 7g.

Die dritte Schalteinheit S3g weist ein erstes Kopplungselement S32g auf, das permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle 11g verbunden ist. Die dritte Schalteinheit S3g weist ein zweites Kopplungselement S33g auf, das permanent drehfest mit dem ersten Stirnrad Z11g der ersten Stirnradstufe Z1g verbunden ist. Die dritte Schalteinheit S3g weist ein Schaltelement S31g auf. Das Schaltelement S31g ist als eine Schiebemuffe ausgebildet. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass das Schaltelement S31g als ein anderes Schaltelement ausgebildet ist. Das Schaltelement S31g ist in einer ersten Schaltstellung der Schalteinheit S3g dazu vorgesehen, die beiden Kopplungselemente S32g, S33g drehfest zu verbinden. In einem geöffneten Zustand der dritten Schalteinheit S3g ist das Schaltelement S31g in einer Neutralstellung und dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S32g relativ zu dem zweiten Kopplungselement S33g freizugeben. Die dritte Schalteinheit S3g ist koaxial zu der ersten Getriebeeingangswelle 2g angeordnet.The third switching unit S3g has a first coupling element S32g, which is permanently connected in a rotationally fixed manner to the first input shaft 11g. The third switching unit S3g has a second coupling element S33g, which is permanently rotationally fixed to the first spur gear Z11g of the first spur gear level Z1g is connected. The third switching unit S3g has a switching element S31g. The switching element S31g is designed as a sliding sleeve. In principle, it would also be conceivable for the switching element S31g to be in the form of another switching element. In a first switching position of the switching unit S3g, the switching element S31g is intended to connect the two coupling elements S32g, S33g in a rotationally fixed manner. In an open state of the third switching unit S3g, the switching element S31g is in a neutral position and is intended to release the first coupling element S32g relative to the second coupling element S33g. The third switching unit S3g is arranged coaxially to the first transmission input shaft 2g.

Die vierte Schalteinheit S4g weist ein erstes Kopplungselement S42g auf, das permanent drehfest mit der ersten Getriebeausgangswelle 8g verbunden ist. Die vierte Schalteinheit S4g weist ein zweites Kopplungselement S43g auf, das permanent drehfest mit dem zweiten Stirnrad Z22g der zweiten Stirnradstufe Z2g verbunden ist. Die vierte Schalteinheit S4g weist ein Schaltelement S41g auf. Das Schaltelement S41g ist als eine Schiebemuffe ausgebildet. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass das Schaltelement S41g als ein anderes Schaltelement ausgebildet ist. Das Schaltelement S41g ist in einer ersten Schaltstellung der Schalteinheit S4g dazu vorgesehen, die beiden Kopplungselemente S42g, S43g drehfest zu verbinden. In einem geöffneten Zustand der vierten Schalteinheit S4g ist das Schaltelement S41 g in einer Neutralstellung und dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S42g relativ zu dem zweiten Kopplungselement S43g freizugeben. Die vierte Schalteinheit S4g ist koaxial zu der ersten Getriebeausgangswelle 8g angeordnet.The fourth switching unit S4g has a first coupling element S42g, which is permanently connected in a rotationally fixed manner to the first transmission output shaft 8g. The fourth switching unit S4g has a second coupling element S43g, which is permanently non-rotatably connected to the second spur gear Z22g of the second spur gear stage Z2g. The fourth switching unit S4g has a switching element S41g. The switching element S41g is designed as a sliding sleeve. In principle, it would also be conceivable for the switching element S41g to be in the form of another switching element. In a first switching position of the switching unit S4g, the switching element S41g is intended to connect the two coupling elements S42g, S43g in a rotationally fixed manner. When the fourth switching unit S4g is in an open state, the switching element S41g is in a neutral position and is intended to release the first coupling element S42g relative to the second coupling element S43g. The fourth switching unit S4g is arranged coaxially to the first transmission output shaft 8g.

Die fünfte Schalteinheit S5g weist ein erstes Kopplungselement S52g auf, das permanent drehfest mit der zweiten Getriebeausgangswelle 9g verbunden ist. Die fünfte Schalteinheit S5g weist ein zweites Kopplungselement S53g auf, das permanent drehfest mit dem zweiten Stirnrad Z43g der vierten Stirnradstufe Z4g verbunden ist. Die fünfte Schalteinheit S5g weist ein Schaltelement S51g auf. Das Schaltelement S51g ist als eine Schiebemuffe ausgebildet. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass das Schaltelement S51g als ein anderes Schaltelement ausgebildet ist. Das Schaltelement S51g ist in einer ersten Schaltstellung der Schalteinheit S5g dazu vorgesehen, die beiden Kopplungselemente S52g, S53g drehfest zu verbinden. In einem geöffneten Zustand der fünften Schalteinheit S5g ist das Schaltelement S51g in einer Neutralstellung und dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S52g relativ zu dem zweiten Kopplungselement S53g freizugeben. Die fünfte Schalteinheit S5g ist koaxial zu der zweiten Getriebeausgangswelle 9g angeordnet.The fifth switching unit S5g has a first coupling element S52g, which is permanently connected in a torque-proof manner to the second transmission output shaft 9g. The fifth switching unit S5g has a second coupling element S53g, which is permanently non-rotatably connected to the second spur gear Z43g of the fourth spur gear stage Z4g. The fifth switching unit S5g has a switching element S51g. The switching element S51g is designed as a sliding sleeve. In principle, it would also be conceivable for the switching element S51g to be in the form of another switching element. In a first switching position of the switching unit S5g, the switching element S51g is intended to connect the two coupling elements S52g, S53g in a rotationally fixed manner. In an open state of the fifth switching unit S5g, the switching element S51g is in a neutral position and is intended to release the first coupling element S52g relative to the second coupling element S53g. The fifth switching unit S5g is arranged coaxially to the second transmission output shaft 9g.

Die sechste Schalteinheit S6g weist ein erstes Kopplungselement S62g auf, das permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12g verbunden ist. Die sechste Schalteinheit S6g weist ein zweites Kopplungselement S63g auf, das permanent drehfest mit dem ersten Stirnrad Z51g der fünften Stirnradstufe Z5g verbunden ist. Die sechste Schalteinheit S6g weist ein Schaltelement S61g auf. Das Schaltelement S61g ist als eine Schiebemuffe ausgebildet. Das Schaltelement S61g ist in einer ersten Schaltstellung der Schalteinheit S6g dazu vorgesehen, die beiden Kopplungselemente S62g, S63g drehfest zu verbinden. In einem geöffneten Zustand der sechsten Schalteinheit S6g ist das Schaltelement S61g in einer Neutralstellung und dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S62g relativ zu dem zweiten Kopplungselement S63g freizugeben. Die sechste Schalteinheit S6g ist koaxial zu der ersten Getriebeeingangswelle 2g angeordnet.The sixth switching unit S6g has a first coupling element S62g, which is permanently connected in a torque-proof manner to the second input shaft 12g. The sixth switching unit S6g has a second coupling element S63g, which is permanently non-rotatably connected to the first spur gear Z51g of the fifth spur gear stage Z5g. The sixth switching unit S6g has a switching element S61g. The switching element S61g is designed as a sliding sleeve. In a first switching position of the switching unit S6g, the switching element S61g is intended to connect the two coupling elements S62g, S63g in a rotationally fixed manner. In an open state of the sixth switching unit S6g, the switching element S61g is in a neutral position and is intended to release the first coupling element S62g relative to the second coupling element S63g. The sixth switching unit S6g is arranged coaxially to the first transmission input shaft 2g.

Die 10 zeigt schematisch ein Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung 1h für ein Kraftfahrzeug. Die Hybridgetriebevorrichtung 1h weist ein Getriebe 7h, ein Überlagerungsgetriebe 6h und mehrere Schalteinheiten S1h, S2h, S3h, S4h, S5h, S6h auf. Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1h eine erste Getriebeeingangswelle 2h, eine zweite Getriebeeingangswelle 4h und zwei Getriebeausgangswellen 8h, 9h auf.The 10 FIG. 12 schematically shows a hybrid drive system with a hybrid transmission device 1h for a motor vehicle. The hybrid transmission device 1h has a transmission 7h, a superimposed transmission 6h and a plurality of switching units S1h, S2h, S3h, S4h, S5h, S6h. Furthermore, the hybrid transmission device 1h has a first transmission input shaft 2h, a second transmission input shaft 4h and two transmission output shafts 8h, 9h.

Das Hybridantriebssystem der 10 entspricht zumindest im Wesentlichen einem Hybridantriebssystem des Ausführungsbeispiels der 9, wobei im Folgenden lediglich auf Unterschiede des Hybridantriebssystems der 10 zu dem Hybridantriebssystem der 9 eingegangen wird. Insbesondere unterscheidet sich das Hybridantriebssystem der 10 durch einen Aufbau sowie eine Anbindung des Überlagerungsgetriebes 6h von dem Hybridantriebssystem der 9.The hybrid drive system 10 corresponds at least essentially to a hybrid drive system of the exemplary embodiment of FIG 9 , whereby in the following only differences in the hybrid drive system of the 10 to the hybrid drive system 9 is received. In particular, the hybrid drive system differs from the 10 by a structure and a connection of the superposition gear 6h of the hybrid drive system 9 .

Das Überlagerungsgetriebe 6h weist einen Planetenradsatz P1h mit einem Sonnenrad P11h, einem Hohlrad P13h und einem Planetenträger P12h auf. Der Planetenradsatz P1h ist von einem Plus-Planetenradsatz gebildet. Weiter umfasst der zweite Planetenradsatz P1h eine Mehrzahl von Planetenrädern P14h, P15h, die von dem Planetenträger P12h auf einer Kreisbahn um das Sonnenrad P11h geführt werden. Die Planetenräder P14h, P15h sind drehbar an dem Planetenträger P12h gelagert. Der Planetenradsatz P1h weist zwei Gruppen von Planetenrädern P14h, P15h auf, eine erste Gruppe von Planetenrädern P14h, welche mit dem Sonnenrad P11h kämmen und eine zweite Gruppe von Planetenrädern P15h, welche mit dem Hohlrad P13h kämmen. Ferner kämmt die erste Gruppe von Planetenrädern P14h mit der zweiten Gruppe von Planetenrädern P15h. Die erste Gruppe von Planetenrädern P14h und die zweite Gruppe von Planetenrädern P15h sind vorzugsweise an verschiedenen Umfängen an dem Planetenträger P12h angeordnet. Die Planetenräder P14h, P15h sind dazu vorgesehen, eine Wirkverbindung zwischen dem Sonnenrad P11h, dem Planetenträger P12h und dem Hohlrad P13h bereitzustellen.The superposition gear 6h has a planetary gear set P1h with a sun gear P11h, a ring gear P13h and a planet carrier P12h. The planetary gear set P1h is formed by a plus planetary gear set. Furthermore, the second planetary gearset P1h includes a plurality of planetary gears P14h, P15h, which are guided by the planetary carrier P12h on a circular path around the sun gear P11h. The planet gears P14h, P15h are rotatably mounted on the planet carrier P12h. The planetary gear set P1h has two groups of planetary gears P14h, P15h, a first group of planetary gears P14h meshing with the sun gear P11h and a second group of planetary gears P15h meshing with the ring gear P13h. Furthermore, the first group of combs Planetary gears P14h with the second group of planetary gears P15h. The first group of planetary gears P14h and the second group of planetary gears P15h are preferably arranged at different circumferences on the planetary carrier P12h. The planet gears P14h, P15h are intended to provide an operative connection between the sun gear P11h, the planet carrier P12h and the ring gear P13h.

Die erste Getriebeeingangswelle 2h ist mit dem Sonnenrad P11h des Überlagerungsgetriebes 6h wirkverbunden. Die erste Getriebeeingangswelle 2h ist permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11h des Überlagerungsgetriebes 6h wirkverbunden. Ferner ist der Planetenträger P12h des Überlagerungsgetriebes 6h permanent drehfest mit einem zweiten Kopplungselement S13h der ersten Schalteinheit S1h verbunden. Der Planetenträger P12h des Überlagerungsgetriebes 6h ist über die erste Schalteinheit S1h drehfest mit einer Anbindungswelle 13h verbindbar. Das Hohlrad P13h des Überlagerungsgetriebes 6h direkt mit der zweiten Eingangswelle 12h des Getriebes 7h wirkverbunden. Das Hohlrad P13h des Überlagerungsgetriebes 6h ist permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12h des Getriebes 7h verbunden. Durch die Anbindung der Anbindungswelle 13h an den Planetenträger P12h des Überlagerungsgetriebes 6h kann insbesondere ein elektrodynamischer Anfahrbetrieb realisiert werdenThe first transmission input shaft 2h is operatively connected to the sun gear P11h of the superposition gear 6h. The first transmission input shaft 2h is permanently operatively connected to the sun gear P11h of the superimposed transmission 6h in a rotationally fixed manner. Furthermore, the planetary carrier P12h of the superposition gear 6h is permanently connected in a rotationally fixed manner to a second coupling element S13h of the first switching unit S1h. The planetary carrier P12h of the superposition gear 6h can be connected in a torque-proof manner to a connecting shaft 13h via the first switching unit S1h. The ring gear P13h of the superposition gear 6h is operatively connected directly to the second input shaft 12h of the gear 7h. The ring gear P13h of the superposition gear 6h is permanently non-rotatably connected to the second input shaft 12h of the gear 7h. By connecting the connecting shaft 13h to the planetary carrier P12h of the superposition gear 6h, an electrodynamic starting operation can be implemented in particular

Die 11 zeigt schematisch ein Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung 1i für ein Kraftfahrzeug. Die Hybridgetriebevorrichtung 1i weist ein Getriebe 7i, ein Überlagerungsgetriebe 6i, mehrere Schalteinheiten S1i, S2i, S3i, S4i, S5i, S6i und eine Trennkupplung 16i auf. Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1i eine erste Getriebeeingangswelle 2i, eine zweite Getriebeeingangswelle 4i und zwei Getriebeausgangswellen 8i, 9i auf.The 11 FIG. 12 schematically shows a hybrid drive system with a hybrid transmission device 1i for a motor vehicle. The hybrid transmission device 1i has a transmission 7i, a superimposed transmission 6i, several switching units S1i, S2i, S3i, S4i, S5i, S6i and a separating clutch 16i. Furthermore, the hybrid transmission device 1i has a first transmission input shaft 2i, a second transmission input shaft 4i and two transmission output shafts 8i, 9i.

Die erste Schalteinheit S1i ist in einem geschlossenen Zustand dazu vorgesehen, ein Radsatzelement, insbesondere ein Sonnenrad P11i, des Überlagerungsgetriebes 6i mit der ersten Getriebeeingangswelle 2i zu verbinden. Die erste Schalteinheit S1i weist ein Schaltelement S11i und zwei Kopplungselemente S12i, S13i auf. Das erste Kopplungselement S12i ist permanent drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle 2i verbunden. Das zweite Kopplungselement S13i ist permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11i des Überlagerungsgetriebes 6i verbunden. Das Schaltelement S11i ist beispielhaft von einer Schiebemuffe gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Schaltelements S11i denkbar. Das Schaltelement S11i ist in einem geschlossenen Zustand der ersten Schalteinheit S1i dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S12i mit dem zweiten Kopplungselement S13i drehfest zu verbinden. In einem geöffneten Zustand der ersten Schalteinheit S1i ist das Schaltelement S11i dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S12i relativ zu dem zweiten Kopplungselement S13i freizugeben. Der geöffnete Zustand der ersten Schalteinheit S1i bildet eine Neutralstellung. Die erste Schalteinheit S1i ist axial auf einer dem Verbrennungsmotor zugewandten Seite des Überlagerungsgetriebes 6i angeordnet. Die erste Schalteinheit S1i ist koaxial zu dem Überlagerungsgetriebe 6i angeordnet.The first switching unit S1i is provided in a closed state to connect a wheel set element, in particular a sun gear P11i, of the superposition gear 6i to the first transmission input shaft 2i. The first switching unit S1i has a switching element S11i and two coupling elements S12i, S13i. The first coupling element S12i is permanently non-rotatably connected to the first transmission input shaft 2i. The second coupling element S13i is permanently non-rotatably connected to the sun gear P11i of the superposition gear 6i. The switching element S11i is formed by a sliding sleeve, for example. However, another configuration of the switching element S11i that would appear sensible to a person skilled in the art would also be conceivable. When the first switching unit S1i is in a closed state, the switching element S11i is provided to connect the first coupling element S12i to the second coupling element S13i in a torque-proof manner. In an open state of the first switching unit S1i, the switching element S11i is intended to release the first coupling element S12i relative to the second coupling element S13i. The open state of the first switching unit S1i forms a neutral position. The first switching unit S1i is arranged axially on a side of the superposition gear 6i facing the internal combustion engine. The first switching unit S1i is arranged coaxially to the superposition gear 6i.

Die zweite Schalteinheit S2i weist ein Schaltelement S21i und zwei Kopplungselemente S22i, S23i auf. Das erste Kopplungselement S22i ist permanent drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle 2i verbunden. Das zweite Kopplungselement S23i ist permanent drehfest mit einem Planetenträger P12i des Überlagerungsgetriebes 6i sowie der zweiten Eingangswelle 12i verbunden. Das Schaltelement S21i ist beispielhaft von einer Schiebemuffe gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Schaltelements S21i denkbar. Das Schaltelement S21i ist in einem geschlossenen Zustand der zweiten Schalteinheit S2i dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S22i mit dem zweiten Kopplungselement S23i drehfest zu verbinden. Durch eine Verbindung der zweiten Eingangswelle 12i und der ersten Getriebeeingangswelle 2i kann insbesondere eine Überbrückung des Überlagerungsgetriebes 6i erreicht werden. Ferner kann bei einer gleichzeitig geschlossenen ersten Schalteinheit S1i eine Verblockung des Überlagerungsgetriebes 6i erreicht werden. In einem geöffneten Zustand der zweiten Schalteinheit S2i ist das Schaltelement S21i dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S22i relativ zu dem zweiten Kopplungselement S23i freizugeben. Der geöffnete Zustand der zweiten Schalteinheit S2i bildet eine Neutralstellung. Die zweite Schalteinheit S2i ist axial auf einer einem Verbrennungsmotor 3i zugewandten Seite des Überlagerungsgetriebes 6i angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2i ist direkt neben der ersten Schalteinheit S1i angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2i ist koaxial zu dem Überlagerungsgetriebe 6i angeordnet.The second switching unit S2i has a switching element S21i and two coupling elements S22i, S23i. The first coupling element S22i is permanently non-rotatably connected to the first transmission input shaft 2i. The second coupling element S23i is permanently non-rotatably connected to a planet carrier P12i of the superposition gear 6i and the second input shaft 12i. The switching element S21i is formed by a sliding sleeve, for example. However, another configuration of the switching element S21i that would appear sensible to a person skilled in the art would also be conceivable. When the second switching unit S2i is in a closed state, the switching element S21i is provided to connect the first coupling element S22i to the second coupling element S23i in a torque-proof manner. By connecting the second input shaft 12i and the first transmission input shaft 2i, in particular a bridging of the superimposed transmission 6i can be achieved. Furthermore, when the first switching unit S1i is closed at the same time, the superposition gear 6i can be blocked. In an open state of the second switching unit S2i, the switching element S21i is provided to release the first coupling element S22i relative to the second coupling element S23i. The open state of the second switching unit S2i forms a neutral position. The second switching unit S2i is arranged axially on a side of the superimposed gear 6i facing an internal combustion engine 3i. The second switching unit S2i is arranged directly next to the first switching unit S1i. The second switching unit S2i is arranged coaxially to the superposition gear 6i.

Ferner sind die erste Schalteinheit S1i und die zweite Schalteinheit S2i als eine Doppelschalteinheit ausgebildet. Die erste Schalteinheit S1i und die zweite Schalteinheit S2i weisen ein gemeinsames erstes Kopplungselement S12i, S22i auf. Die Doppelschalteinheit weist vier Schaltstellungen auf, eine Neutralstellung, in welcher die Schalteinheiten S1i, S2i geöffnet sind, eine erste Schließstellung, in welcher die erste Schalteinheit S1i geschlossen ist, eine zweite Schließstellung, in welcher die zweite Schalteinheit S2i geschlossen ist und eine dritte Schließstellung, in welcher beide Schalteinheiten S1i, S2i geschlossen sind.Furthermore, the first switching unit S1i and the second switching unit S2i are designed as a double switching unit. The first switching unit S1i and the second switching unit S2i have a common first coupling element S12i, S22i. The double switching unit has four switching positions, a neutral position in which the switching units S1i, S2i are open, a first closed position in which the first switching unit S1i is closed, a second closed position in which the second switching unit S2i is closed and a third Closed position in which both switching units S1i, S2i are closed.

Das Sonnenrad P11i des Überlagerungsgetriebes 6i ist mit dem zweiten Kopplungselement S13i der ersten Schalteinheit S1i permanent drehfest verbunden. Ferner ist der Planetenträger P12i des Überlagerungsgetriebes 6i direkt mit der zweiten Eingangswelle 12i des Getriebes 7i und mit dem zweiten Kopplungselement S23i der zweiten Schalteinheit S2i wirkverbunden. Der Planetenträger P12i des Überlagerungsgetriebes 6i ist permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12i des Getriebes 7i und mit dem zweiten Kopplungselement S23i der zweiten Schalteinheit S2i verbunden. Das Hohlrad P13i des Überlagerungsgetriebes 6i ist permanent drehfest mit dem Rotor der elektrischen Maschine 5i verbunden.The sun gear P11i of the superposition gear 6i is permanently non-rotatably connected to the second coupling element S13i of the first switching unit S1i. Furthermore, the planet carrier P12i of the superposition gear 6i is operatively connected directly to the second input shaft 12i of the gear 7i and to the second coupling element S23i of the second switching unit S2i. The planetary carrier P12i of the superposition gear 6i is permanently non-rotatably connected to the second input shaft 12i of the gear 7i and to the second coupling element S23i of the second switching unit S2i. The ring gear P13i of the superposition gear 6i is permanently connected to the rotor of the electrical machine 5i in a rotationally fixed manner.

Die 12 zeigt schematisch ein Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung 1j für ein Kraftfahrzeug. Die Hybridgetriebevorrichtung 1j weist ein Getriebe 7j, ein Überlagerungsgetriebe 6j, mehrere Schalteinheiten S1j, S2j, S3j, S4j, S5j, S6j und eine Trennkupplung 16j auf. Ferner weist die Hybridgetriebevorrichtung 1j eine erste Getriebeeingangswelle 2j, eine zweite Getriebeeingangswelle 4j und zwei Getriebeausgangswellen 8j, 9j auf.The 12 FIG. 12 schematically shows a hybrid drive system having a hybrid transmission device 1j for an automobile. The hybrid transmission device 1j has a transmission 7j, a superimposed transmission 6j, several switching units S1j, S2j, S3j, S4j, S5j, S6j and a separating clutch 16j. Furthermore, the hybrid transmission device 1j has a first transmission input shaft 2j, a second transmission input shaft 4j and two transmission output shafts 8j, 9j.

Die erste Schalteinheit S1j ist in einem geschlossenen Zustand dazu vorgesehen, ein Radsatzelement, insbesondere ein Planetenträger P12j, des Überlagerungsgetriebes 6j mit einer zweiten Eingangswelle 12j des Getriebes 7j zu verbinden. Die erste Schalteinheit S1j weist ein Schaltelement S11j und zwei Kopplungselemente S12j, S13j auf. Das erste Kopplungselement S12j ist permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12j verbunden. Das zweite Kopplungselement S13j ist permanent drehfest mit dem Planetenträger P12j des Überlagerungsgetriebes 6j verbunden. Das Schaltelement S11j ist beispielhaft von einer Schiebemuffe gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Schaltelements S11j denkbar. Das Schaltelement S11j ist in einem geschlossenen Zustand der ersten Schalteinheit S1j dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S12j mit dem zweiten Kopplungselement S13j drehfest zu verbinden. In einem geöffneten Zustand der ersten Schalteinheit S1j ist das Schaltelement S11j dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S12j relativ zu dem zweiten Kopplungselement S13j freizugeben. Der geöffnete Zustand der ersten Schalteinheit S1j bildet eine Neutralstellung. Die erste Schalteinheit S1j ist axial auf einer dem Verbrennungsmotor zugewandten Seite des Überlagerungsgetriebes 6j angeordnet. Die erste Schalteinheit S1j ist koaxial zu dem Überlagerungsgetriebe 6j angeordnet.The first switching unit S1j is provided in a closed state to connect a wheel set element, in particular a planetary carrier P12j, of the superposition gear 6j to a second input shaft 12j of the gear 7j. The first switching unit S1j has a switching element S11j and two coupling elements S12j, S13j. The first coupling element S12j is permanently non-rotatably connected to the second input shaft 12j. The second coupling element S13j is permanently non-rotatably connected to the planet carrier P12j of the superposition gear 6j. The switching element S11j is formed by a sliding sleeve, for example. However, another configuration of the switching element S11j that would appear sensible to a person skilled in the art would also be conceivable. When the first switching unit S1j is in a closed state, the switching element S11j is provided to connect the first coupling element S12j to the second coupling element S13j in a torque-proof manner. In an open state of the first switching unit S1j, the switching element S11j is provided to release the first coupling element S12j relative to the second coupling element S13j. The open state of the first switching unit S1j forms a neutral position. The first switching unit S1j is arranged axially on a side of the superposition gear 6j facing the internal combustion engine. The first switching unit S1j is arranged coaxially to the superposition gear 6j.

Die zweite Schalteinheit S2j weist ein Schaltelement S21j und zwei Kopplungselemente S22j, S23j auf. Das erste Kopplungselement S22j ist permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12j des Getriebes 7j verbunden. Das zweite Kopplungselement S23j ist permanent drehfest mit einem Sonnenrad P11j des Überlagerungsgetriebes 6j sowie der ersten Getriebeeingangswelle 2j verbunden. Das Schaltelement S21j ist beispielhaft von einer Schiebemuffe gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Schaltelements S21j denkbar. Das Schaltelement S21j ist in einem geschlossenen Zustand der zweiten Schalteinheit S2j dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S22j mit dem zweiten Kopplungselement S23j drehfest zu verbinden. Durch eine Verbindung der zweiten Eingangswelle 12j und der ersten Getriebeeingangswelle 2j kann insbesondere eine Überbrückung des Überlagerungsgetriebes 6j erreicht werden. Ferner kann bei einer gleichzeitig geschlossenen ersten Schalteinheit S1j eine Verblockung des Überlagerungsgetriebes 6j erreicht werden. In einem geöffneten Zustand der zweiten Schalteinheit S2j ist das Schaltelement S21j dazu vorgesehen, das erste Kopplungselement S22j relativ zu dem zweiten Kopplungselement S23j freizugeben. Der geöffnete Zustand der zweiten Schalteinheit S2j bildet eine Neutralstellung. Die zweite Schalteinheit S2j ist axial auf einer einem Verbrennungsmotor 3j zugewandten Seite des Überlagerungsgetriebes 6j angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2j ist direkt neben der ersten Schalteinheit S1j angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2j ist koaxial zu dem Überlagerungsgetriebe 6j angeordnet.The second switching unit S2j has a switching element S21j and two coupling elements S22j, S23j. The first coupling element S22j is permanently non-rotatably connected to the second input shaft 12j of the transmission 7j. The second coupling element S23j is permanently non-rotatably connected to a sun gear P11j of the superposition gear 6j and the first gear input shaft 2j. The switching element S21j is formed by a sliding sleeve, for example. However, another configuration of the switching element S21j that would appear sensible to a person skilled in the art would also be conceivable. When the second switching unit S2j is in a closed state, the switching element S21j is provided to connect the first coupling element S22j to the second coupling element S23j in a torque-proof manner. By connecting the second input shaft 12j and the first transmission input shaft 2j, in particular, a bridging of the superimposed transmission 6j can be achieved. Furthermore, when the first switching unit S1j is closed at the same time, the superposition gear 6j can be blocked. In an open state of the second switching unit S2j, the switching element S21j is provided to release the first coupling element S22j relative to the second coupling element S23j. The open state of the second switching unit S2j forms a neutral position. The second switching unit S2j is arranged axially on a side of the superimposed gear 6j that faces an internal combustion engine 3j. The second switching unit S2j is arranged directly next to the first switching unit S1j. The second switching unit S2j is arranged coaxially to the superposition gear 6j.

Das Sonnenrad P11j des Überlagerungsgetriebes 6j ist mit der ersten Getriebeeingangswelle 2j sowie mit dem zweiten Kopplungselement S23j der zweiten Schalteinheit S2j permanent drehfest verbunden. Ferner ist der Planetenträger P12j des Überlagerungsgetriebes 6j direkt mit dem zweiten Kopplungselement S13j der ersten Schalteinheit S1j wirkverbunden. Der Planetenträger P12j des Überlagerungsgetriebes 6j ist mittels der ersten Schalteinheit S1j mit einer zweiten Eingangswelle 12j des Getriebes 7j drehfest verbindbar. Das Hohlrad P13j des Überlagerungsgetriebes 6j ist permanent drehfest mit dem Rotor einer elektrischen Maschine 5j verbunden.The sun gear P11j of the superposition gear 6j is permanently non-rotatably connected to the first gear input shaft 2j and to the second coupling element S23j of the second switching unit S2j. Furthermore, the planetary carrier P12j of the superposition gear 6j is operatively connected directly to the second coupling element S13j of the first switching unit S1j. The planetary carrier P12j of the superposition gear 6j can be connected in a torque-proof manner to a second input shaft 12j of the gear 7j by means of the first switching unit S1j. The ring gear P13j of the superposition gear 6j is permanently connected in a torque-proof manner to the rotor of an electrical machine 5j.

BezugszeichenlisteReference List

11
Hybridgetriebevorrichtunghybrid transmission device
22
Getriebeeingangswelletransmission input shaft
33
Verbrennungsmotorcombustion engine
44
Getriebeeingangswelletransmission input shaft
55
Maschinemachine
66
Überlagerungsgetriebesuperposition gear
77
Getriebetransmission
88th
Getriebeausgangswelletransmission output shaft
99
Getriebeausgangswelletransmission output shaft
1010
Achsgetriebefinal drive
1111
Eingangswelleinput shaft
1212
Eingangswelleinput shaft
1313
Anbindungswelleconnection shaft
1414
Maschinemachine
1616
Trennkupplung disconnect clutch
P1P1
Planetenradsatzplanetary gear set
P11P11
Sonnenradsun gear
P12P12
Planetenträgerplanet carrier
P13P13
Hohlradring gear
P14P14
Planetenradplanet wheel
P15P15
Planetenrad planet wheel
S1S1
Schalteinheitswitching unit
S11S11
Schaltelementswitching element
S12S12
Kopplungselementcoupling element
S13S13
Kopplungselementcoupling element
S2S2
Schalteinheitswitching unit
S21S21
Schaltelementswitching element
S22S22
Kopplungselementcoupling element
S23S23
Kopplungselementcoupling element
S3S3
Schalteinheitswitching unit
S31S31
Schaltelementswitching element
S32S32
Kopplungselementcoupling element
S33S33
Kopplungselementcoupling element
S4S4
Schalteinheitswitching unit
S41S41
Schaltelementswitching element
S42S42
Kopplungselementcoupling element
S43S43
Kopplungselementcoupling element
S5S5
Schalteinheitswitching unit
S51S51
Schaltelementswitching element
S52S52
Kopplungselementcoupling element
S53S53
Kopplungselementcoupling element
S6S6
Schalteinheitswitching unit
S61S61
Schaltelementswitching element
S62S62
Kopplungselementcoupling element
S63S63
Kopplungselement coupling element
Z1Z1
Stirnradstufespur gear stage
Z11Z11
Stirnradspur gear
Z12Z12
Stirnradspur gear
Z13Z13
Stirnradspur gear
Z2Z2
Stirnradstufespur gear stage
Z21Z21
Stirnradspur gear
Z22Z22
Stirnradspur gear
Z23Z23
Stirnradspur gear
Z3Z3
Stirnradstufespur gear stage
Z31Z31
Stirnradspur gear
Z32Z32
Stirnradspur gear
Z33Z33
Stirnradspur gear
Z4Z4
Stirnradstufespur gear stage
Z41Z41
Stirnradspur gear
Z42Z42
Stirnradspur gear
Z5Z5
Stirnradstufespur gear stage
Z51Z51
Stirnradspur gear
Z52Z52
Stirnrad spur gear
VZvz
Gangcorridor
V1V1
Gangcorridor
V2v2
Gangcorridor
V3V3
Gangcorridor
ECVT1ECVT1
CVT-GangCVT gear
ECVT2ECVT2
CVT-GangCVT gear
eECVT1eECVT1
CVT-GangCVT gear
eECVT2eECVT2
CVT-GangCVT gear
E2.ZE2.Z
Gangcorridor
E2.1E2.1
Gangcorridor
E2.2E2.2
Gangcorridor
E2.3E2.3
Gangcorridor
E1.1E1.1
Gangcorridor
E1.2E1.2
Gangcorridor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102012212257 A1 [0002]DE 102012212257 A1 [0002]

Claims (16)

Hybridgetriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer ersten Getriebeeingangswelle (2a-2j) zu einer Anbindung eines Verbrennungsmotors (3a-3j), mit zumindest einer zweiten Getriebeeingangswelle (4a-4j) zu einer Anbindung eines Rotors einer elektrischen Maschine (5a-5j), mit zumindest einer Getriebeausgangswelle (8a-8j; 9a; 9b; 9c; 9d; 9e; 9j), mit einem Getriebe (7a-7j) zu einer Anbindung des Verbrennungsmotors (3a-3j) und/oder der elektrischen Maschine (5a-5j) an die zumindest eine Getriebeausgangswelle (8a-8j; 9a; 9b; 9c; 9d; 9e; 9j), und mit einem Überlagerungsgetriebe (6a-6j), das koaxial zu der ersten Getriebeeingangswelle (2a-2j) angeordnet und zur Verbindung der ersten Getriebeeingangswelle (2a-2j) mit der elektrischen Maschine (5a-5j) und/oder dem Getriebe (7a-7j) vorgesehen ist und zumindest einen Planetenradsatz (P1a-P1j) mit einem Sonnenrad (P11a-P11j), einem Hohlrad (P13a-P13j) und einem Planetenträger (P12a-P12j) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7a-7j) zumindest eine erste Stirnradstufe (Z1a-Z1j) aufweist, welche direkt mit der zumindest einen Getriebeausgangswelle (8a-8j; 9a; 9b; 9c; 9d; 9e; 9j) koppelbar ist, und die zweite Getriebeeingangswelle (4a-4j) direkt mit der ersten Stirnradstufe (Z1a-Z1j) des Getriebes (7a-7j) verbunden ist.Hybrid transmission device for a motor vehicle, with at least one first transmission input shaft (2a-2j) for connecting an internal combustion engine (3a-3j), with at least one second transmission input shaft (4a-4j) for connecting a rotor of an electric machine (5a-5j), with at least one transmission output shaft (8a-8j; 9a; 9b; 9c; 9d; 9e; 9j), with a transmission (7a-7j) for connecting the internal combustion engine (3a-3j) and/or the electric machine (5a-5j ) to the at least one transmission output shaft (8a-8j; 9a; 9b; 9c; 9d; 9e; 9j), and with a superposition gear (6a-6j) which is arranged coaxially to the first transmission input shaft (2a-2j) and for connecting the first transmission input shaft (2a-2j) is provided with the electrical machine (5a-5j) and/or the transmission (7a-7j) and at least one planetary gear set (P1a-P1j) with a sun gear (P11a-P11j), a ring gear (P13a -P13j) and a planet carrier (P12a-P12j), characterized in that the transmission (7a-7j) has at least one first spur gear stage (Z1a-Z1j) which is directly connected to the at least one transmission output shaft (8a-8j; 9a; 9b; 9c; 9d; 9e; 9j) can be coupled, and the second transmission input shaft (4a-4j) is connected directly to the first spur gear stage (Z1a-Z1j) of the transmission (7a-7j). Hybridgetriebevorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Anbindungswelle (13a-13j) zu einer weiteren Anbindung des Rotors der elektrischen Maschine (5a-5j).hybrid transmission device claim 1 , characterized by a connection shaft (13a-13j) to a further connection of the rotor of the electrical machine (5a-5j). Hybridgetriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine erste Schalteinheit (S1a-S1j), die in einem geschlossenen Zustand dazu vorgesehen ist, ein Radsatzelement, insbesondere das Hohlrad (P13a-P13j), des Überlagerungsgetriebes (6a-6j) mit der Anbindungswelle zu verbinden.hybrid transmission device claim 1 or 2 , characterized by a first switching unit (S1a-S1j), which is provided in a closed state to connect a wheel set element, in particular the ring gear (P13a-P13j), of the superposition gear (6a-6j) to the connecting shaft. Hybridgetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Radsatzelement, vorzugsweise das Sonnenrad (P11a-P11j), des Überlagerungsgetriebes (6a-6j) direkt mit der ersten Getriebeeingangswelle (2a-2j) wirkverbunden ist.Hybrid transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that a wheel set element, preferably the sun wheel (P11a-P11j), of the superimposed transmission (6a-6j) is operatively connected directly to the first transmission input shaft (2a-2j). Hybridgetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zweite Schalteinheit (S2a-S2j), die in einem geschlossenen Zustand dazu vorgesehen ist, das Überlagerungsgetriebe (6a-6j) zu verblocken.Hybrid transmission device according to one of the preceding claims, characterized by a second switching unit (S2a-S2j), which is provided in a closed state to block the superposition gear (6a-6j). Hybridgetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Achsgetriebe (10a-10j), insbesondere ein Differential, eine erste Getriebeausgangswelle (8a-8e, 8i, 8j) und eine zweite Getriebeausgangswelle (9a-9e, 9i, 9j), wobei die erste Getriebeausgangswelle (8a-8e, 8i, 8j) und die zweite Getriebeausgangswelle (9a-9e, 9i, 9j) jeweils mit dem Achsgetriebe (10a-10j) wirkverbunden sind.Hybrid transmission device according to one of the preceding claims, characterized by an axle drive (10a-10j), in particular a differential, a first transmission output shaft (8a-8e, 8i, 8j) and a second transmission output shaft (9a-9e, 9i, 9j), the first Transmission output shaft (8a-8e, 8i, 8j) and the second transmission output shaft (9a-9e, 9i, 9j) are each operatively connected to the final drive (10a-10j). Hybridgetriebevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7a-7j) zumindest zwei elektrische Gänge aufweist, wobei ein erster elektrischer Gang der ersten Getriebeausgangswelle (8a-8e, 8i, 8j) und ein weiterer elektrischer Gang der zweiten Getriebeausgangswelle (9a-9e, 9i, 9j) zugeordnet ist.hybrid transmission device claim 6 , characterized in that the transmission (7a-7j) has at least two electrical gears, with a first electrical gear of the first transmission output shaft (8a-8e, 8i, 8j) and a further electrical gear of the second transmission output shaft (9a-9e, 9i, 9j) is assigned. Hybridgetriebevorrichtung zumindest nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7a-7j) zumindest zwei verbrennungsmotorische und/oder hybride Gänge aufweist, wobei ein erster verbrennungsmotorischer und/oder hybrider Gang der ersten Getriebeausgangswelle (8a-8e, 8i, 8j) und ein weiterer verbrennungsmotorischer und/oder hybrider Gang der zweiten Getriebeausgangswelle (9a-9e, 9i, 9j) zugeordnet ist.Hybrid transmission device at least after claim 6 , characterized in that the transmission (7a-7j) has at least two internal combustion engine and/or hybrid gears, with a first internal combustion engine and/or hybrid gear of the first transmission output shaft (8a-8e, 8i, 8j) and a further internal combustion engine and/or hybrid gear of the second transmission output shaft (9a-9e, 9i, 9j) is assigned. Hybridgetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Getriebeeingangswelle (4a-4j), insbesondere der Rotor der elektrischen Maschine (5a-5j), koaxial zu dem Überlagerungsgetriebe (6a-6j) angeordnet ist.Hybrid transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the second transmission input shaft (4a-4j), in particular the rotor of the electrical machine (5a-5j), is arranged coaxially with the superimposed transmission (6a-6j). Hybridgetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (6a-6j) zumindest teilweise innerhalb des Rotors der elektrischen Maschine (5a-5j) angeordnet ist.Hybrid transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the superposition gear (6a-6j) is arranged at least partially within the rotor of the electric machine (5a-5j). Hybridgetriebevorrichtung zumindest nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Getriebeeingangswelle (2a-2j), die erste Getriebeausgangswelle (8a-8e, 8i, 8j) und die zweite Getriebeausgangswelle (9a-9j) jeweils achsparallel zu dem Achsgetriebe (10a-10j) angeordnet sind.Hybrid transmission device at least after claim 6 , characterized in that the first transmission input shaft (2a-2j), the first transmission output shaft (8a-8e, 8i, 8j) and the second transmission output shaft (9a-9j) are each arranged axially parallel to the axle drive (10a-10j). Hybridgetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7a-7j) zumindest eine zweite Stirnradstufe (Z2a-Z2j) aufweist, welche zumindest ein erstes Stirnrad (Z21a-Z21j) und zumindest ein mit dem ersten Stirnrad (Z21a-Z21j) kämmendes, zweites Stirnrad (Z22a-Z22j) aufweist, wobei das erste Stirnrad (Z21a-Z21j) permanent drehfest mit einem Radsatzelement, vorzugsweise dem Planetenträger (P12a-P12j), des Überlagerungsgetriebes (6a-6j) verbunden ist.Hybrid transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (7a-7j) has at least one second spur gear stage (Z2a-Z2j), which has at least one first spur gear (Z21a-Z21j) and at least one gear connected to the first spur gear (Z21a-Z21j ) meshing, second spur gear (Z22a-Z22j), the first spur gear (Z21a-Z21j) being permanently non-rotatably connected to a wheel set element, preferably the planetary carrier (P12a-P12j), of the superposition gear (6a-6j). Hybridgetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7a-7j) als Vorgelegegetriebe ausgebildet ist.Hybrid transmission device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the transmission (7a-7j) is designed as a countershaft transmission. Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung (1a-1j) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Verbrennungsmotor (3a-3j) und/oder mit einer elektrischen Maschine (5a-5j).Hybrid drive system with a hybrid transmission device (1a-1j) according to one of the preceding claims, with an internal combustion engine (3a-3j) and/or with an electric machine (5a-5j). Kraftfahrzeug mit einem Hybridantriebssystem nach Anspruch 14.Motor vehicle with a hybrid drive system Claim 14 . Verfahren zum Betrieb einer Hybridgetriebevorrichtung (1a-1j) nach einem der Ansprüche 1 bis 13.Method for operating a hybrid transmission device (1a-1j) according to one of Claims 1 until 13 .
DE102022201818.4A 2022-02-22 2022-02-22 Hybrid transmission device for an automobile Ceased DE102022201818A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022201818.4A DE102022201818A1 (en) 2022-02-22 2022-02-22 Hybrid transmission device for an automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022201818.4A DE102022201818A1 (en) 2022-02-22 2022-02-22 Hybrid transmission device for an automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102022201818A1 true DE102022201818A1 (en) 2023-06-07

Family

ID=86381924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102022201818.4A Ceased DE102022201818A1 (en) 2022-02-22 2022-02-22 Hybrid transmission device for an automobile

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102022201818A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012212257A1 (en) 2011-09-27 2013-03-28 Zf Friedrichshafen Ag planetary gear
DE102020203779A1 (en) 2020-03-24 2021-09-30 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid transmission with complete combinability of the ratios
DE102021204616A1 (en) 2021-05-06 2022-11-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid transmission device and motor vehicle with a hybrid transmission device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012212257A1 (en) 2011-09-27 2013-03-28 Zf Friedrichshafen Ag planetary gear
DE102020203779A1 (en) 2020-03-24 2021-09-30 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid transmission with complete combinability of the ratios
DE102021204616A1 (en) 2021-05-06 2022-11-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid transmission device and motor vehicle with a hybrid transmission device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3532749A1 (en) Transmission arrangement for a hybrid vehicle, drive arrangement, method for the operation thereof, and hybrid vehicle
DE102017204970B3 (en) Combined multi-stage hybrid transmission
DE102018203563A1 (en) Powertrain with an electric machine
DE102021201868A1 (en) Hybrid transmission device for an automobile
DE102021202256A1 (en) Hybrid transmission assembly and vehicle having a hybrid transmission assembly
DE102020125276A1 (en) Hybrid drive arrangement for a motor vehicle
DE102019116360A1 (en) Planetary gear for a motor vehicle
DE102021201869A1 (en) Hybrid transmission device for an automobile
DE102022201818A1 (en) Hybrid transmission device for an automobile
DE102021205337A1 (en) Hybrid transmission device and motor vehicle with a hybrid transmission device
DE102021208556A1 (en) Transmission and drive train for a vehicle
DE102021208557A1 (en) Transmission and drive train for a vehicle
DE102021202814A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102019131574A1 (en) Gear unit with two planetary gear sets fixed to one another via ring gear and planetary gear carrier, as well as a motor vehicle with such a gear unit
DE102019131580A1 (en) Gear unit with two axially overlapping planetary gear sets and a motor vehicle with such a gear unit
DE102018220721A1 (en) Dual clutch transmission for motor vehicles with hybrid drive
DE102021202250B4 (en) Hybrid transmission assembly and vehicle having a hybrid transmission assembly
DE102021211286B4 (en) Hybrid transmission device for an automobile
DE102021202252B4 (en) Hybrid transmission assembly and vehicle having a hybrid transmission assembly
DE102022208170A1 (en) Hybrid transmission device and motor vehicle with a hybrid transmission device
DE102022203836A1 (en) Transmission for a drive train of a vehicle
DE102021214423A1 (en) Hybrid transmission device and drive with a hybrid transmission device
DE102019131572A1 (en) Gear unit with two planetary gear sets and a one-piece planetary gear carrier and a motor vehicle with such a gear unit
DE102021208019A1 (en) Hybrid transmission device and motor vehicle with a hybrid transmission device
DE102021205926A1 (en) Hybrid transmission device and motor vehicle with a hybrid transmission device

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R230 Request for early publication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final