DE102022201612A1 - Method for determining a driving profile - Google Patents

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Baldo Sahlmüller
Akhil James
Joerg Lehmann
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Continental Reifen Deutschland GmbH
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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Bestimmung eines Fahrprofils aufweisend einen der folgenden Schritte:
- Bereitstellen eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) mindestens ein Fahrzeugrad (2) aufweist, wobei das mindestens eine Fahrzeugrad (2) einen Reifen (3) und eine Felge (4) aufweist, wobei eine physikalische Messgröße des Fahrzeugs (1) bestimmt werden kann und wobei in Abhängigkeit der physikalischen Messgröße ein Fahrprofil bestimmt werden kann;
- Bereitstellen einer Sensorvorrichtung (5) und einer Auswertvorrichtung (6);
- Erfassen der physikalischen Messgröße mittels der Sensorvorrichtung (5);
- Bestimmen eines Fahrprofils in Abhängigkeit der physikalischen Messgröße mittels der Auswertevorrichtung (6), wobei es sich bei der physikalischen Messgröße um eine Größe handelt, die ein Rotationsverhalten des Fahrzeugrades (2) repräsentiert.

Figure DE102022201612A1_0000
The invention is based on a method for determining a driving profile, having one of the following steps:
- Providing a vehicle (1), wherein the vehicle (1) has at least one vehicle wheel (2), wherein the at least one vehicle wheel (2) has a tire (3) and a rim (4), wherein a physical measured variable of the vehicle ( 1) can be determined and a driving profile can be determined as a function of the physical measurement variable;
- Providing a sensor device (5) and an evaluation device (6);
- detecting the physical measured variable by means of the sensor device (5);
- Determination of a driving profile as a function of the physical measured variable by means of the evaluation device (6), the physical measured variable being a variable which represents a rotational behavior of the vehicle wheel (2).
Figure DE102022201612A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Fahrprofils.The invention relates to a method for determining a driving profile.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Bestimmung eines Fahrprofils. Dabei weist das Verfahren folgende Schritte auf:

  • - Bereitstellen eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug mindestens ein Fahrzeugrad aufweist, wobei das mindestens eine Fahrzeugrad einen Reifen und eine Felge aufweist, wobei eine physikalische Messgröße des Fahrzeugs bestimmt werden kann und wobei in Abhängigkeit der physikalischen Messgröße ein Fahrprofil bestimmt werden kann;
  • - Bereitstellen einer Sensorvorrichtung und einer Auswertevorrichtung;
  • - Erfassen der physikalischen Messgröße mittels der Sensorvorrichtung;
  • - Bestimmen eines Fahrprofils in Abhängigkeit der physikalischen Messgröße mittels der Auswertevorrichtung.
The invention is based on a method for determining a driving profile. The procedure has the following steps:
  • - Providing a vehicle, wherein the vehicle has at least one vehicle wheel, wherein the at least one vehicle wheel has a tire and a rim, wherein a physical measurement variable of the vehicle can be determined and a driving profile can be determined as a function of the physical measurement variable;
  • - Providing a sensor device and an evaluation device;
  • - detecting the physical measured variable by means of the sensor device;
  • - Determination of a driving profile as a function of the physical measured variable by means of the evaluation device.

Bei dem Fahrprofil kann es sich beispielsweise um ein Fahrprofil eines Fahrzeugs oder eines Fahrers handeln. Für den Fall, wonach es sich beispielsweise um das Profil eines Fahrzeugs handelt, kann es sich beispielsweise um eine Fahreigenschaft des Fahrzeugs handeln. Für den Fall, wonach es sich um das Profil eines Fahrers des Fahrzeugs handelt, kann es sich beispielsweise um ein für den Fahrer des Fahrzeugs typisches Fahrverhalten handeln. Bei dem Fahrprofil kann es sich insbesondere auch um eine Information darüber handeln, wie schnell oder wie oft ein Fahrzeug gefahren wird, oder, über welchen Zeitraum ein Fahrzeug ununterbrochen täglich gefahren wird. Das Fahrprofil kann insbesondere auch in Form eines Fahrprofilwertes angegeben werden.The driving profile can be a driving profile of a vehicle or a driver, for example. In the event that the profile of a vehicle is involved, for example, it can be a driving characteristic of the vehicle, for example. In the event that the profile of a driver of the vehicle is involved, it can be a driving behavior that is typical for the driver of the vehicle, for example. The driving profile can in particular also be information about how fast or how often a vehicle is driven, or over what period of time a vehicle is driven daily without interruption. The driving profile can in particular also be specified in the form of a driving profile value.

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zur Bestimmung von Fahrprofilen bekannt. Dabei ist es aus dem Stand der Technik auch bekannt, dass ein Fahrprofil beispielsweise anhand physikalischer Messgrößen bestimmt werden kann. Bei der physikalischen Messgröße handelt es sich beispielsweise um eine Beschleunigung des Fahrzeugs.Methods for determining driving profiles are known from the prior art. It is also known from the prior art that a driving profile can be determined, for example, using physical measured variables. The physical measured variable is, for example, an acceleration of the vehicle.

Aus dem Stand der Technik bekannte Fahrzeuge weisen insbesondere Sensorvorrichtungen auf, die zur Erfassung physikalischer Größen ihrer Fahrzeugräder vorgesehen sind. Die an den und für die Fahrzeugräder erfassten physikalischen Messgrößen sind physikalische Messgrößen des Fahrzeugs. Anhand dieser physikalischen Messgrößen der Fahrzeugräder kann auch ein Fahrprofil bestimmt werden.Vehicles known from the prior art have, in particular, sensor devices which are provided for detecting physical variables of their vehicle wheels. The physical measurement variables recorded on and for the vehicle wheels are physical measurement variables of the vehicle. A driving profile can also be determined on the basis of these physical measured variables of the vehicle wheels.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Bestimmung eines Fahrprofils könnten hinsichtlich der Erfassung von physikalischen Messgrößen nicht optimal ausgestaltet sein.The methods known from the prior art for determining a driving profile could not be optimally designed with regard to the detection of physical measured variables.

So könnte es beispielsweise gemäß der aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren der Fall sein, dass Fahrzeuge Sensorvorrichtungen aufweisen, mittels derer physikalische Messgrößen erfasst werden. Diese erfassten Messgrößen werden beispielsweise aber nicht zur Bestimmung eines Fahrprofils verwendet, obwohl sie dazu verwendet werden könnten. Stattdessen könnte es entsprechend der aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren der Fall sein, dass zusätzliche Sensorvorrichtungen bereitgestellt und in einem Fahrzeug verwendet werden, um die für die Bestimmung des Fahrprofils erforderlichen physikalischen Messgrößen zu erfassen. Der Umstand, dass zusätzliche Sensorvorrichtungen verwendet werden, ohne, dass die Nutzung zusätzlicher Sensorvorrichtungen erforderlich sein könnte, könnte dazu führen, dass die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Bestimmung des Fahrprofils nicht optimal ausgestaltet sind.For example, according to the methods known from the prior art, it could be the case that vehicles have sensor devices by means of which physical measured variables are recorded. However, these recorded measurement variables are not used, for example, to determine a driving profile, although they could be used for this purpose. Instead, according to the methods known from the prior art, it could be the case that additional sensor devices are provided and used in a vehicle in order to record the physical measured variables required for determining the driving profile. The fact that additional sensor devices are used without the use of additional sensor devices being necessary could mean that the methods known from the prior art for determining the driving profile are not configured optimally.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung eines Fahrprofils bereitzustellen, wobei das Verfahren besser ausgestaltet ist und insbesondere bereits für andere Zwecke im Fahrzeug verwendete Sensorvorrichtungen zur Bestimmung eines Fahrprofils genutzt werden.The invention is therefore based on the object of providing a method for determining a driving profile, the method being better designed and in particular sensor devices already used for other purposes in the vehicle being used to determine a driving profile.

Gelöst wird die erfindungsgemäß gestellte Aufgabe dadurch, dass es sich bei der physikalischen Messgröße um eine Größe handelt, die ein Rotationsverhalten des Fahrzeugrades repräsentiert.The object set according to the invention is achieved in that the physical measured variable is a variable that represents a rotational behavior of the vehicle wheel.

Durch den erfindungsgemäßen Umstand, wonach es sich bei der physikalischen Messgröße um eine Größe handelt, die ein Rotationsverhalten des Fahrzeugrades repräsentiert, wird eine Messgröße verwendet, die mittels einer Sensorvorrichtung erfasst werden kann, wobei die Sensorvorrichtung auch für andere Zwecke, beispielsweise die Erfassung eines Reifeninnendruckes oder einer Reifeninnentemperatur, verwendet wird. Üblicherweise wird mittels der aus dem Stand der Technik bekannten Sensorvorrichtungen, die zur Erfassung eines Reifeninnendruckes oder einer Reifeninnentemperatur vorgesehen sind, auch eine radiale Beschleunigung eines Fahrzeugrades bestimmt, oder es kann mittels dieser Sensorvorrichtungen auch eine radiale Beschleunigung eines Fahrzeugrades bestimmt werden. Dabei erfolgt die Bestimmung der radialen Beschleunigung des Fahrzeugrades insbesondere anhand der Bestimmung der radialen Beschleunigung des Fahrzeugluftreifens des Fahrzeugrades oder der Felge das Fahrzeugrades. Die radiale Beschleunigung repräsentiert ein Rotationsverhalten des Fahrzeugrades. Somit kann eine Verwendung einer solchen Sensorvorrichtung zur Bestimmung eines Fahrprofils ermöglicht werden, die bereits für einen anderen Zweck an und in dem Fahrzeug Verwendung findet.Due to the fact according to the invention, according to which the physical measured variable is a variable that represents a rotational behavior of the vehicle wheel, a measured variable is used that can be detected by means of a sensor device, the sensor device also being used for other purposes, for example the detection of tire pressure or a tire internal temperature. A radial acceleration of a vehicle wheel is usually also determined by means of the sensor devices known from the prior art, which are provided for detecting an internal tire pressure or temperature, or a radial acceleration of a vehicle wheel can also be determined by means of these sensor devices. The determination of the radial acceleration of the vehicle wheel takes place in particular on the basis of the determination of the radial acceleration of the pneumatic vehicle tire of the vehicle wheel or the rim of the vehicle wheel. the radial Acceleration represents a rotational behavior of the vehicle wheel. It is thus possible to use such a sensor device for determining a driving profile, which is already being used for another purpose on and in the vehicle.

Ferner handelt es sich bei der Messgröße, die das Rotationsverhalten des Fahrzeugrades betrifft, um eine solche Messgröße, die sensorisch zuverlässig und exakt bestimmbar ist. Aufgrund des Umstandes, dass es sich um eine solche Messgröße handelt, die sensorisch zuverlässig und exakt bestimmbar ist, kann das Verfahren zur Bestimmung eines Fahrprofils selbst zuverlässiger und exakter durchgeführt werden.Furthermore, the measured variable that relates to the rotational behavior of the vehicle wheel is a measured variable that is reliable and can be precisely determined by sensors. Due to the fact that it is a measured variable that is reliable and can be determined exactly by sensors, the method for determining a driving profile itself can be carried out more reliably and more precisely.

Somit wird insgesamt ein verbessertes Verfahren zur Bestimmung eines Fahrprofils bereitgestellt.Overall, an improved method for determining a driving profile is thus provided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the present invention are the subject matter of the dependent claims.

Gemäß einer vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird die Messgröße mittels der Sensorvorrichtung an einer Reifeninnenfläche des Reifens und/oder an der Felge erfasst.According to a preferred embodiment of the present invention, the measured variable is detected by means of the sensor device on an inner surface of the tire and/or on the rim.

Bei dem Reifen handelt es sich beispielsweise um einen Luftreifen.The tire is, for example, a pneumatic tire.

Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um einen PKW oder um einen LKW oder um ein Zweirad.The vehicle is, for example, a car or a truck or a two-wheeler.

Gemäß einer vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird die Messgröße des mindestens einen Fahrzeugrades mehrfach in regelmäßigen oder unregelmäßigen Zeitabständen erfasst und das Fahrprofil wird in Abhängigkeit der mehrfach hintereinander erfassten Messgrößen bestimmt. Dazu wird mittels der Sensorvorrichtung die Messung regelmäßig wiederholt.According to a preferred embodiment of the present invention, the measured variable of the at least one vehicle wheel is recorded multiple times at regular or irregular time intervals and the driving profile is determined as a function of the measured variables recorded multiple times in succession. For this purpose, the measurement is repeated regularly by means of the sensor device.

Mittels der Sensorvorrichtung erfasste Daten über die Messgrößen werden gespeichert und weiterverarbeitet.Data about the measured variables recorded by means of the sensor device are stored and further processed.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird das Fahrprofil in Abhängigkeit einer Häufigkeitsverteilung der mehrfach hintereinander erfassten Messgrößen bestimmt.According to a next preferred embodiment of the present invention, the driving profile is determined as a function of a frequency distribution of the measured variables recorded multiple times in succession.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird das Fahrprofil in Abhängigkeit des geometrischen Mittelwertes der mehrfach hintereinander erfassten Messgrößen bestimmt oder in Abhängigkeit des arithmetischen Mittelwertes der mehrfach hintereinander erfassten Messgrößen bestimmt und/oder in Abhängigkeit der Standardabweichung der mehrfach hintereinander erfassten Messgrößen bestimmt.According to a next preferred embodiment of the present invention, the driving profile is determined as a function of the geometric mean of the measured variables recorded multiple times in a row or as a function of the arithmetic mean of the measured variables recorded multiple times in a row and/or determined as a function of the standard deviation of the measured variables recorded multiple times in a row.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird in Abhängigkeit des Zeitverlaufs der Messgröße des mindestens eines Fahrzeugrades der Fahrzeugzustand bestimmt und das Fahrprofil wird in Abhängigkeit des Fahrzeugzustandes bestimmt. Bei dem Fahrzeugzustand kann es sich beispielsweise um den Zustand handeln, wonach das Fahrzeug steht, das Fahrzeug fährt oder in einem Dauerbetrieb gefahren wird oder gefahren worden ist oder wonach das Fahrzeug vor einer bestimmten Zeitdauer gestartet worden ist.According to a next preferred embodiment of the present invention, the vehicle condition is determined as a function of the time course of the measured variable of the at least one vehicle wheel, and the driving profile is determined as a function of the vehicle condition. The vehicle state can be, for example, the state after which the vehicle is stationary, the vehicle is driving or is being driven or has been driven in continuous operation, or after which the vehicle was started a certain period of time ago.

Durch den erfindungsgemäßen Umstand, wonach in Abhängigkeit des Zeitverlaufs einer Messgröße des mindestens eines Fahrzeugrades ein Fahrzeugzustand bestimmt wird und das Fahrprofil in Abhängigkeit des Fahrzeugzustands bestimmt wird, kann eine vereinfachte Zuordnung der Fahrprofile zu den Messgrößen erfolgen. Das Verfahren benötigt darüber hinaus weniger Speicherplatz zur Speicherung der erfassten Daten. Hintergrund ist, dass lediglich eine Information über den Fahrzeugzustand aber nicht über den zeitlichen Verlauf der Messgröße selbst gespeichert, weiterverarbeitet oder übertragen werden muss. Bei dem Fahrzeugzustand handelt es sich beispielsweise darum, ob das Fahrzeug steht, ob das Fahrzeug in einem Dauerbetrieb, beispielsweise über eine Zeitdauer von mindestens 2 Stunden zum Zeitpunkt der Bestimmung des Fahrzeugzustands, gefahren wird, ob das Fahrzeug vor einer festgelegten Zeitdauer gestartet worden ist, beispielsweise vor einer festgelegten Zeitdauer von beispielsweise höchstens 5 Sekunden vor dem Zeitpunkt der Bestimmung des Fahrzeugzustands, oder, ob das Fahrzeug vor einer festgelegten Zeitdauer abgeschaltet worden ist, beispielswiese vor höchstens 5 Sekunden vor dem Zeitpunkt der Bestimmung des Fahrzeugzustands.The circumstance according to the invention, according to which a vehicle state is determined as a function of the time course of a measured variable of at least one vehicle wheel and the driving profile is determined as a function of the vehicle state, can result in a simplified assignment of the driving profiles to the measured variables. In addition, the method requires less storage space for storing the recorded data. The background is that only information about the vehicle condition but not about the time course of the measured variable itself has to be stored, further processed or transmitted. The vehicle status is, for example, whether the vehicle is stationary, whether the vehicle is being driven in continuous operation, for example over a period of at least 2 hours at the time the vehicle status is determined, whether the vehicle was started before a specified period of time, for example before a specified period of time, for example no more than 5 seconds, before the vehicle state determination time, or whether the vehicle has been switched off a specified period of time, for example no more than 5 seconds before the vehicle state determination time.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Ableitung der Messgröße nach der Zeit vorgenommen und das Fahrprofil in Abhängigkeit dieser Ableitung bestimmt oder korrigiert.According to a next preferred embodiment of the present invention, the measured variable is derived over time and the driving profile is determined or corrected as a function of this derivation.

Für den Fall, wonach die Messgröße in bestimmten Zeitintervallen bestimmt wird, wird insbesondere ein Histogramm der Messwerte der Messgröße erstellt und eine Hüllkurve um das Histogramm gebildet. Der zeitliche Verlauf dieser Hüllkurve wird dann beispielsweise abgeleitet und das Fahrprofil in Abhängigkeit dieser Ableitung bestimmt oder korrigiert.If the measured variable is determined at specific time intervals, a histogram of the measured values of the measured variable is created and an envelope is formed around the histogram. The time course of this envelope is then derived, for example, and the driving profile in Dependency of this derivation determined or corrected.

Durch den erfindungsgemäßen Umstand, wonach eine Ableitung der Messgröße nach der Zeit vorgenommen wird und das Fahrprofil in Abhängigkeit dieser Ableitung bestimmt oder korrigiert wird, kann eine Dynamik des Fahrverhaltens bestimmt werden.The dynamics of the driving behavior can be determined by the fact according to the invention, according to which a derivation of the measured variable is carried out according to time and the driving profile is determined or corrected as a function of this derivation.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird das Fahrprofil in Abhängigkeit der Messgröße und in Abhängigkeit der Ableitung der Messgröße nach der Zeit bestimmt.According to a next preferred embodiment of the present invention, the driving profile is determined as a function of the measured variable and as a function of the derivation of the measured variable over time.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird das Verfahren für eine Mehrzahl von Fahrzeugrädern des Fahrzeugs durchgeführt, wobei für jedes Fahrzeugrad der Mehrzahl der Fahrzeugräder ein spezifisches Fahrprofil bestimmt wird, wobei ein gesamtes Fahrprofil in Abhängigkeit der spezifischen Fahrprofile bestimmt wird. Insbesondere wird das Verfahren für sämtliche Fahrzeugräder des Fahrzeugs durchgeführt, wobei für jedes Fahrzeugrad ein spezifisches Fahrprofil bestimmt wird, wobei ein gesamtes Fahrprofil in Abhängigkeit der spezifischen Fahrprofile bestimmt wird.According to a next preferred embodiment of the present invention, the method is carried out for a plurality of vehicle wheels of the vehicle, with a specific driving profile being determined for each vehicle wheel of the plurality of vehicle wheels, with an entire driving profile being determined as a function of the specific driving profiles. In particular, the method is carried out for all vehicle wheels of the vehicle, with a specific driving profile being determined for each vehicle wheel, with an overall driving profile being determined as a function of the specific driving profiles.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird die Messgröße an jedem Fahrzeugrad an einer Mehrzahl von Fahrzeugrädern des Fahrzeugs erfasst und das Fahrprofil in Abhängigkeit der Messgröße der Fahrzeugräder der Mehrzahl von Fahrzeugrädern des Fahrzeugs bestimmt, wobei insbesondere die Messgröße an sämtlichen Fahrzeugrädern des Fahrzeugs erfasst wird und das Fahrprofil in Abhängigkeit der Messgrößen sämtlicher Fahrzeugräder bestimmt wird.According to a next preferred embodiment of the present invention, the measured variable is recorded at each vehicle wheel on a plurality of vehicle wheels of the vehicle and the driving profile is determined as a function of the measured variable of the vehicle wheels of the plurality of vehicle wheels of the vehicle, with the measured variable being recorded at all vehicle wheels of the vehicle in particular and the driving profile is determined as a function of the measured variables of all vehicle wheels.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung werden die Messwerte der Messgröße eines Fahrzeugrades in Abhängigkeit mindestens eines anderen Fahrzeugrades korrigiert oder verworfen. According to a next preferred embodiment of the present invention, the measured values of the measured variable of a vehicle wheel are corrected or discarded depending on at least one other vehicle wheel.

Durch den erfindungsgemäßen Umstand, wonach ein Messwert der Messgröße eines Fahrzeugrades in Abhängigkeit des Messwertes der Messgröße mindestens eines anderen Fahrzeugrades korrigiert oder verworfen wird, können Fehlwerte der Messwerte der Messgrößen erkannt und verworfen werden. Solche Fehlwerte können beispielsweise anhand von Messfehlern der Sensorvorrichtung entstehen oder beispielsweise dann, wenn der Messwert der Messgröße beispielsweise bei einem Durchgang der Sensorvorrichtung durch eine Bodenaufstandsfläche des Reifens des Fahrzeugrades erfasst wird.Due to the fact according to the invention, according to which a measured value of the measured variable of a vehicle wheel is corrected or rejected depending on the measured value of the measured variable of at least one other vehicle wheel, incorrect values of the measured values of the measured variables can be recognized and rejected. Such incorrect values can arise, for example, due to measurement errors of the sensor device or, for example, when the measured value of the measurand is detected, for example, when the sensor device passes through a ground contact area of the tire of the vehicle wheel.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird in regelmäßigen Zeitabständen, zum Beispiel alle 16 Sekunden, der Mittelwert oder der Medianwert der Messwerte der Messgröße für die Mehrzahl der Fahrzeugräder oder für sämtliche Fahrzeugräder bestimmt, wobei das Fahrprofil in Abhängigkeit des jeweiligen Mittelwertes oder des jeweiligen Medianwertes bestimmt wird.According to a next preferred embodiment of the present invention, the mean value or the median value of the measured values of the measured variable for the majority of the vehicle wheels or for all vehicle wheels is determined at regular time intervals, for example every 16 seconds, with the driving profile depending on the respective mean value or the respective Median value is determined.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei der Messgröße um eine radiale Beschleunigung oder um eine Rotationsgeschwindigkeit.According to a next preferred embodiment of the present invention, the measured variable is a radial acceleration or a rotational speed.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung werden die Rotationsgeschwindigkeiten des mindestens eines Fahrzeugrades in Rotationsgeschwindigkeitsbereiche eingeordnet und das Fahrprofil in Abhängigkeit der Einordnung der Rotationsgeschwindigkeiten in die Rotationsgeschwindigkeitsbereiche bestimmt. Beispielsweise kann für ein erstes Fahrprofil ein Rotationsgeschwindigkeitsbereich von 30 km/h bis 80 km/h festgelegt werden.According to a next preferred embodiment of the present invention, the rotational speeds of the at least one vehicle wheel are classified into rotational speed ranges and the driving profile is determined as a function of the classification of the rotational speeds into the rotational speed ranges. For example, a rotational speed range of 30 km/h to 80 km/h can be defined for a first driving profile.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung werden die radialen Beschleunigungen des mindestens eines Fahrzeugrades in Beschleunigungsbereiche eingeordnet und das Fahrprofil wird in Abhängigkeit der Einordnung der radialen Beschleunigungen in die Beschleunigungsbereiche bestimmt.According to a next preferred embodiment of the present invention, the radial accelerations of the at least one vehicle wheel are classified into acceleration ranges and the driving profile is determined as a function of the classification of the radial accelerations into the acceleration ranges.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Fahrerinformation erfasst und das Fahrprofil wird in Abhängigkeit der Fahrerinformation bestimmt.According to a next preferred embodiment of the present invention, driver information is recorded and the driving profile is determined as a function of the driver information.

Bei der Fahrerinformation handelt es sich beispielsweise um eine Information über den Fahrer, beispielsweise darum, welche Person das Fahrzeug führt. Bei der Fahrerinformation kann es sich insbesondere um eine messbare und insbesondere physikalisch messbare Größe des Fahrers handeln. Die Erfassung der Fahrerinformation kann über verschiedene, aus dem Stand der Technik bekannte, Methoden erfolgen, beispielsweise anhand der Nutzung einer Fahrerkarte oder Chipkarte oder anhand einer geeigneten Zugangsberechtigungskontrolle des Fahrers zu dem Fahrzeug. Dabei sind beispielsweise fahrerspezifische Informationen auf der Fahrerkarte oder Chipkarte gespeichert und auslesbar. Insbesondere können somit fahrerindividuelle Fahrprofile erstellt werden.The driver information is, for example, information about the driver, for example which person is driving the vehicle. The driver information can in particular be a measurable and in particular physically measurable variable of the driver. The driver information can be recorded using various methods known from the prior art, for example using a driver card or chip card or using a suitable access authorization control for the driver to the vehicle. For example, driver-specific information is stored on the driver card or chip card and can be read out. In particular, driver-specific driving profiles can thus be created.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Fahrerinformation erfasst und das Fahrprofil wird der Fahrerinformation zugeordnet.According to a next preferred embodiment of the present invention, driver information is recorded and the driving profile is assigned to the driver information.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten, auf die die Erfindung in ihrem Umfang aber nicht beschränkt ist, werden nun anhand der Zeichnung näher beschrieben.Further advantages, features and details, to which the scope of the invention is not limited, will now be described in more detail with reference to the drawing.

Es zeigt:

  • 1: Eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs, wobei mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Fahrprofil an dem Fahrzeug bestimmt werden kann.
It shows:
  • 1 1: A schematic representation of a vehicle, wherein a driving profile can be determined on the vehicle by means of the method according to the invention.

In der 1 ist ein Fahrzeug 1 schematisch dargestellt. Das Fahrzeug 1 weist mindestens ein Fahrzeugrad 2 und regelmäßig eine Mehrzahl an Fahrzeugrädern 2 auf. Wobei das mindestens eine Fahrzeugrad 2 einen Reifen 3 und eine Felge 4 ausweist. Dabei kann eine physikalische Messgröße des Fahrzeugs 1 bestimmt werden, wobei in Abhängigkeit der physikalischen Messgröße ein Fahrprofil bestimmt werden kann. An dem Fahrzeugrad 2 ist eine Sensorvorrichtung 5 angeordnet. Mittels der Sensorvorrichtung 5 kann beispielsweise eine radiale Beschleunigung des Fahrzeugrades 2 oder eine Rotationsgeschwindigkeit des Fahrzeugrades 2 erfasst werden. Das Fahrzeug 1 weist ferner eine Auswertevorrichtung 6 auf. Die Auswertevorrichtung 6 ist zur Erfassung der mittels der Sensorvorrichtung 5 erfassten physikalischen Messgrößen vorgesehen. Die Auswertevorrichtung 6 ist insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen. Gemäß der in der 1 dargestellten Ausführungsform ist die Auswertevorrichtung 6 innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnet. Die Auswertevorrichtung 6 kann unmittelbar in oder an dem Fahrzeugrad 2 oder an der Sensorvorrichtung 5 angeordnet sein.In the 1 a vehicle 1 is shown schematically. The vehicle 1 has at least one vehicle wheel 2 and usually a plurality of vehicle wheels 2 . The at least one vehicle wheel 2 has a tire 3 and a rim 4 . A physical measured variable of the vehicle 1 can be determined, it being possible for a driving profile to be determined as a function of the physical measured variable. A sensor device 5 is arranged on the vehicle wheel 2 . For example, a radial acceleration of the vehicle wheel 2 or a rotational speed of the vehicle wheel 2 can be detected by means of the sensor device 5 . The vehicle 1 also has an evaluation device 6 . The evaluation device 6 is provided for detecting the physical measured variables detected by the sensor device 5 . The evaluation device 6 is provided in particular for carrying out the method according to the invention. According to the in the 1 embodiment shown, the evaluation device 6 is arranged inside the vehicle 1 . The evaluation device 6 can be arranged directly in or on the vehicle wheel 2 or on the sensor device 5 .

Gemäß der in der 1 dargestellten Ausführungsform ist die Sensorvorrichtung 5 insbesondere an einer Reifeninnenfläche 7 des Reifens 3 angeordnet.According to the in the 1 In the illustrated embodiment, the sensor device 5 is arranged in particular on an inner tire surface 7 of the tire 3 .

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrzeugvehicle
22
Fahrzeugradvehicle wheel
33
ReifenTires
44
Felgerim
55
Sensorvorrichtungsensor device
66
Auswertevorrichtungevaluation device
77
Reifeninnenflächetire inner surface

Claims (16)

Verfahren zur Bestimmung eines Fahrprofils aufweisend einen der folgenden Schritte: - Bereitstellen eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) mindestens ein Fahrzeugrad (2) aufweist, wobei das mindestens eine Fahrzeugrad (2) einen Reifen (3) und eine Felge (4) aufweist, wobei eine physikalische Messgröße des Fahrzeugs (1) bestimmt werden kann und wobei in Abhängigkeit der physikalischen Messgröße ein Fahrprofil bestimmt werden kann; - Bereitstellen einer Sensorvorrichtung (5) und einer Auswertvorrichtung (6); - Erfassen der physikalischen Messgröße mittels der Sensorvorrichtung (5); - Bestimmen eines Fahrprofils in Abhängigkeit der physikalischen Messgröße mittels der Auswertevorrichtung (6), dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der physikalischen Messgröße um eine Größe handelt, die ein Rotationsverhalten des Fahrzeugrades (2) repräsentiert.Method for determining a driving profile, comprising one of the following steps: - providing a vehicle (1), the vehicle (1) having at least one vehicle wheel (2), the at least one vehicle wheel (2) having a tire (3) and a rim ( 4) wherein a physical measurement variable of the vehicle (1) can be determined and a driving profile can be determined as a function of the physical measurement variable; - Providing a sensor device (5) and an evaluation device (6); - detecting the physical measured variable by means of the sensor device (5); - Determining a driving profile as a function of the physical measured variable by means of the evaluation device (6), characterized in that the physical measured variable is a variable that represents a rotational behavior of the vehicle wheel (2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messgröße mittels der Sensorvorrichtung (5) an einer Reifeninnenfläche (7) des Reifens (3) und/oder an der Felge (4) erfasst wird.procedure after claim 1 , characterized in that the measured variable is detected by means of the sensor device (5) on a tire inner surface (7) of the tire (3) and/or on the rim (4). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Messgröße des mindestens einen Fahrzeugrades (2) mehrfach in regelmäßigen oder unregelmäßigen Zeitabständen erfasst wird und das Fahrprofil in Abhängigkeit der mehrfach hintereinander erfassten Messgrößen bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measured variable of at least one vehicle wheel (2) is recorded several times at regular or irregular time intervals and the driving profile is determined as a function of the measured variables recorded several times in succession. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrprofil in Abhängigkeit einer Häufigkeitsverteilung der mehrfach hintereinander erfassten Messgrößen bestimmt wird.Method according to the preceding claim, characterized in that the driving profile is determined as a function of a frequency distribution of the measured variables recorded several times in succession. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrprofil in Abhängigkeit des geometrischen Mittelwertes der mehrfach hintereinander erfassten Messgrößen bestimmt wird und/oder in Abhängigkeit des arithmetischen Mittelwertes der mehrfach hintereinander erfassten Messgrößen bestimmt wird und/oder in Abhängigkeit der Standardabweichung der mehrfach hintereinander erfassten Messgrößen bestimmt wird.Method according to the preceding claim, characterized in that the driving profile is determined as a function of the geometric mean value of the measured variables recorded several times in succession and/or as a function of the arithmetic mean value of the measured variables recorded several times in succession and/or as a function of the standard deviation of the measured variables recorded several times in succession metrics is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Zeitverlaufs einer Messgröße des mindestens einen Fahrzeugrades (2) ein Fahrzeugzustand bestimmt wird und das Fahrprofil in Abhängigkeit des Fahrzeugzustands bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a vehicle condition is determined as a function of the time course of a measured variable of the at least one vehicle wheel (2) and the driving profile is determined as a function of the vehicle condition. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ableitung der Messgröße nach der Zeit vorgenommen wird und das Fahrprofil in Abhängigkeit dieser Ableitung bestimmt oder korrigiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measured variable is derived according to time and the driving profile is determined or corrected as a function of this derivation. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrprofil in Abhängigkeit der Messgröße und der Ableitung der Messgröße nach der Zeit bestimmt wird.Method according to the preceding claim, characterized in that the travel profile is determined as a function of the measured variable and the derivation of the measured variable over time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren für eine Mehrzahl von Fahrzeugrädern (2) des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird, wobei für jedes Fahrzeugrad (2) der Mehrzahl der Fahrzeugräder (2) ein spezifisches Fahrprofil bestimmt wird, wobei ein gesamtes Fahrprofil in Abhängigkeit der spezifischen Fahrprofile bestimmt wird, oder, dass das Verfahren für sämtliche Fahrzeugräder (2) des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird, wobei für jedes Fahrzeugrad (2) ein spezifisches Fahrprofil bestimmt wird, wobei ein gesamtes Fahrprofil in Abhängigkeit der spezifischen Fahrprofile bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is carried out for a plurality of vehicle wheels (2) of the vehicle (1), a specific driving profile being determined for each vehicle wheel (2) of the plurality of vehicle wheels (2), wherein an entire driving profile is determined as a function of the specific driving profiles, or that the method is carried out for all vehicle wheels (2) of the vehicle (1), with a specific driving profile being determined for each vehicle wheel (2), with an entire driving profile depending on the specific driving profile is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messgröße an jedem Fahrzeugrad (2) an einer Mehrzahl von Fahrzeugrädern (2) des Fahrzeugs (1) erfasst wird und das Fahrprofil in Abhängigkeit der Messgröße der Fahrzeugräder (2) der Mehrzahl von Fahrzeugrädern (2) des Fahrzeugs (1) bestimmt wird, wobei insbesondere die Messgröße an sämtlichen Fahrzeugrädern (2) des Fahrzeugs (1) erfasst wird und das Fahrprofil in Abhängigkeit der Messgrößen sämtlicher Fahrzeugräder (2) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measured variable on each vehicle wheel (2) is detected on a plurality of vehicle wheels (2) of the vehicle (1) and the driving profile as a function of the measured variable of the vehicle wheels (2) of the plurality of vehicle wheels (2) of the vehicle (1) is determined, in particular the measured variable on all vehicle wheels (2) of the vehicle (1) being recorded and the driving profile being determined as a function of the measured variables of all vehicle wheels (2). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messwert der Messgröße eines Fahrzeugrades (2) in Abhängigkeit des Messwertes der Messgröße mindestens eines anderen Fahrzeugrades (2) korrigiert oder verworfen wird.Method according to the preceding claim, characterized in that a measured value of the measured variable of a vehicle wheel (2) is corrected or discarded as a function of the measured value of the measured variable of at least one other vehicle wheel (2). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in regelmäßigen Zeitabständen der Mittelwert oder der Medianwert der Messwerte der Messgröße für die Mehrzahl der Fahrzeugräder (2) oder für sämtliche Fahrzeugräder (2) bestimmt wird, wobei das Fahrprofil in Abhängigkeit des jeweiligen Mittelwertes oder des jeweiligen Medianwertes bestimmt wird.Procedure according to one of Claims 10 until 11 , characterized in that the mean value or the median value of the measured values of the measured variable for the majority of the vehicle wheels (2) or for all vehicle wheels (2) is determined at regular time intervals, the driving profile being determined as a function of the respective mean value or the respective median value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Messgröße um eine radiale Beschleunigung oder um eine Rotationsgeschwindigkeit handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measured variable is a radial acceleration or a rotational speed. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsgeschwindigkeiten des mindestens einen Fahrzeugrades (2) in Geschwindigkeitsbereiche eingeordnet werden und das Fahrprofil in Abhängigkeit der Einordnung der Rotationsgeschwindigkeiten in die Geschwindigkeitsbereich bestimmt wird.Method according to the preceding claim, characterized in that the rotational speeds of the at least one vehicle wheel (2) are classified into speed ranges and the driving profile is determined as a function of the classification of the rotational speeds into the speed ranges. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die radialen Beschleunigungen des mindestens einen Fahrzeugrades (2) in Beschleunigungsbereiche eingeordnet werden und das Fahrprofil in Abhängigkeit der Einordnung der radialen Beschleunigungen Rotationsgeschwindigkeiten in die Beschleunigungsbereiche bestimmt wird.procedure after Claim 13 , characterized in that the radial accelerations of the at least one vehicle wheel (2) are classified into acceleration ranges and the driving profile is determined as a function of the classification of the radial accelerations and rotational speeds into the acceleration ranges. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrerinformation erfasst wird und das Fahrprofil in Abhängigkeit der Fahrerinformation bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that driver information is recorded and the driving profile is determined as a function of the driver information.
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