DE102022200883A1 - Method for operating a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs. Auf Grund wenigstens eines fahrzeugseitig über wenigstens einen Sensor erfassten Signals (S) wird fahrzeugseitig wenigstens eine technische Einrichtung des Kraftfahrzeugs betätigt. Dadurch wird eine Mitteilung an wenigstens eine im Kraftfahrzeug oder außerhalb des Kraftfahrzeugs befindliche Person generiert.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass auch fahrzeugseitig zugängliche oder aufgrund fahrzeugseitiger Auswertung erhaltene Daten (D), welche orts-, zeit-, event- und/oder personenbezogen sind, ausgewertet werden und in Abhängigkeit davon die wenigstens eine technische Einrichtung des Kraftfahrzeugs zur Generierung der Mitteilung fahrzeugseitig betätigt wird.
The invention relates to a method for operating a motor vehicle. On the basis of at least one signal (S) detected on the vehicle side by at least one sensor, at least one technical device of the motor vehicle is actuated on the vehicle side. As a result, a message is generated for at least one person in the motor vehicle or outside the motor vehicle.
The method according to the invention is characterized in that data (D) that is accessible on the vehicle side or obtained as a result of evaluation on the vehicle side, which is location, time, event and/or person-related, is evaluated and, depending on this, the at least one technical device of the motor vehicle is actuated on the vehicle side to generate the message.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen vom Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for operating a motor vehicle with the features of the preamble of
Ein derartiges Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs ist aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein derartiges Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs zu verbessern und umfassender zu gestalten.The present invention is based on the object of improving such a method for operating a motor vehicle and making it more comprehensive.
Vorliegende Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen beziehungsweise Weiterbildungen des Verfahrens sind den abhängigen Ansprüchen entnehmbar.The present problem is solved by a method according to
Die Erfindung geht von einem Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs aus, bei dem auf Grund wenigstens eines fahrzeugseitig über wenigstens einen Sensor erfassten Signals fahrzeugseitig wenigstens eine technische Einrichtung des Kraftfahrzeugs betätigt wird. Durch die Betätigung der wenigstens einen technischen Einrichtung des Kraftfahrzeugs soll eine Mitteilung an wenigstens eine im Kraftfahrzeug oder außerhalb des Kraftfahrzeugs befindliche Person generiert werden.The invention is based on a method for operating a motor vehicle in which at least one technical device of the motor vehicle is actuated on the vehicle side on the basis of at least one signal detected on the vehicle side by at least one sensor. By actuating the at least one technical device of the motor vehicle, a message is to be generated for at least one person in the motor vehicle or outside of the motor vehicle.
Das Signal kann fahrzeugseitig durch einen geeigneten Sensor, wie beispielsweise einen Radsensor, Lichtsensor, Regensensor, Beschleunigungssensor, Temperatursensor, Kamera oder dergleichen erfasst werden. Die Aufzählung ist nicht als abschließend zu betrachten.The signal can be detected on the vehicle side by a suitable sensor, such as a wheel sensor, light sensor, rain sensor, acceleration sensor, temperature sensor, camera or the like. The list is not to be considered exhaustive.
Die Erfindung schlägt nun vor, dass auch fahrzeugseitig zugängliche oder aufgrund fahrzeugseitiger Auswertung erhaltene Daten, welche orts-, zeit-, event- und/oder personenbezogen sind, ausgewertet werden und in Abhängigkeit davon die wenigstens eine technische Einrichtung des Kraftfahrzeugs zur Generierung der Mitteilung fahrzeugseitig betätigt wird.The invention now proposes that data accessible on the vehicle side or obtained on the basis of evaluations on the vehicle side, which are location, time, event and/or person-specific, are evaluated and, depending on this, the at least one technical device of the motor vehicle is actuated on the vehicle side to generate the message.
Mit anderen Worten wird aus der zusätzlichen Auswertung von orts-, zeit-, event- und/oder personenbezogenen Informationen ein Kontext abgeleitet, in dem sich das Kraftfahrzeug bzw. dessen Insasse befindet. In Abhängigkeit davon wird dann fahrzeugseitig eine kontextbezogene Mitteilung generiert.In other words, a context in which the motor vehicle or its occupant is located is derived from the additional evaluation of location, time, event and/or personal information. Depending on this, a context-related message is then generated on the vehicle side.
Zur Auswertung erfasster Signale und der genannten, kontextbildenden Daten kann beispielsweise ein Algorithmus dienen, der bevorzugt auf künstlicher Intelligenz beruht. Es ist daher möglich, dass die fahrzeugseitige Generierung einer kontextbezogenen Mitteilung trotz Vorliegen eines vergleichbaren Kontextes etwas abgewandelt erfolgt. Mit anderen Worten kann eine gleiche Situation zu einer ähnlichen, aber etwas unterschiedlichen Reaktion des Kraftfahrzeugs führen.For example, an algorithm, which is preferably based on artificial intelligence, can be used to evaluate detected signals and the aforementioned context-forming data. It is therefore possible that the vehicle-side generation of a context-related message takes place in a somewhat modified manner, despite the existence of a comparable context. In other words, a similar situation may result in a similar but slightly different response from the motor vehicle.
Ein Kontext kann beispielsweise durch folgende Fragestellungen beeinflusst werden:
- • Wie ist die Stimmung oder körperliche Verfassung der Insassen?
- • What is the mood or physical condition of the inmates?
Hier ist beispielsweise denkbar, mit einer Innenraumkamera (Gesichtserkennungs-Software, Erfassung der Mimik, etc.), mit Sensoren am Lenkrad (Erfassung der Körpertemperatur, Erfassung von Körperschweiß, etc.), durch ein Innenraummikrofon im Fahrzeug (Erfassung und Auswertung des Tonfalls und/oder der Lautstärke der Sprache, Erfassung von Sprachdialogen, etc.) Daten zu erfassen, mit denen auf die Stimmung/Verfassung eines Insassen geschlossen werden kann. Ferner ist denkbar, die Fahrweise auszuwerten (Schnelligkeit der Bedienung von Bedienschaltern, erfasste Fahrzeugbeschleunigung und - verzögerung, etc.) oder auch die gehörte Musik (welches Radioprogramm, welche Art von Musik und wie laut) zu erfassen und auszuwerten.
- - Welche und/oder wie viele Personen befinden sich im Fahrzeug?
- - Which and/or how many people are in the vehicle?
Dies kann beispielsweise durch eine Innenraumkamera, durch Smartphones der Personen, durch Sitzbelegungssensoren, etc. erfasst werden.
- • Wer befindet sich in der Nähe des Fahrzeugs?
- • Who is near the vehicle?
Dies kann beispielsweise auch durch die kraftfahrzeugseitige Erfassung eines kraftfahrzeugseitig bereits registrierten Smartphones einer Person beziehungsweise durch die Erfassung von deren Standortdaten überprüft werden.
- • In welchem Fahrzustand befindet sich das Kraftfahrzeug?
- • What is the driving status of the motor vehicle?
Hierbei wird geprüft, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet oder ob es fährt. Anhand von erfassten Sensordaten (z. B. Radsensor) kann erfasst werden, mit welcher Geschwindigkeit sich das Fahrzeug bewegt, ob es im stop-and-go-Betrieb fährt, etc.
- • In welcher Fahrsituation befindet sich das Kraftfahrzeug?
- • What driving situation is the motor vehicle in?
Hier kann beispielsweise erfasst werden, ob sich das Fahrzeug in einem Parkhaus, auf einem Seitenstreifen, auf einem Parkplatz an einer Fußgängerampel, an einem Zebrastreifen etc. befindet. Dies kann beispielsweise über ein Verkehrszeichen-Erkennungssystem des Fahrzeugs und/oder über Daten eines Navigationssystems erfolgen.
- • An welchem Ort oder in welcher Umgebung befindet sich das Kraftfahrzeug?
- • At which location or in which environment is the motor vehicle located?
Dies kann beispielsweise mittels Daten des Navigationssystems oder mittels Daten einer Außenkamera des Kraftfahrzeugs festgestellt werden.
- • Welches Wetter herrscht in der unmittelbaren Umgebung des Kraftfahrzeugs?
- • What is the weather like in the immediate vicinity of the motor vehicle?
Hierfür können Außentemperatursensoren, Helligkeitssensoren, Regensensoren und auch ein Mikrofon (Erfassung Gewitter) des Kraftfahrzeugs dienen.
- • Welche Gesetze und Gebräuche gelten in dem Land, in dem sich das Kraftfahrzeug befindet?
- • What laws and customs apply in the country where the motor vehicle is located?
Derartige Daten können in einer geeigneten Speichereinrichtung des Kraftfahrzeugs länder- und/oder regionsspezifisch abgelegt sein.
- • Welches Datum und welche Uhrzeit liegen vor?
- • What is the date and time?
Diese Daten können über das Fahrzeugsystem beziehungsweise über Internetdaten vom Kraftfahrzeug erfasst werden.
- • Zu welchem Ziel fährt das Kraftfahrzeug?
- • What is the destination of the motor vehicle?
Informationen hierzu liefert das Navigationssystem. So kann beispielsweise festgestellt werden, dass sich das Kraftfahrzeug auf dem Weg zu einem Fußballstadion, zu einem Theater, zu einem Krankenhaus, etc. befindet.The navigation system provides information on this. For example, it can be determined that the motor vehicle is on the way to a football stadium, to a theater, to a hospital, etc.
Gemäß einer ersten Weiterbildung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass die Mitteilung durch die Bewegung wenigstens einer technischen Einrichtung des Kraftfahrzeugs generiert wird.According to a first development of the method, it is proposed that the message is generated by the movement of at least one technical device in the motor vehicle.
Denkbar ist z. B., dass die Mitteilung durch die Bewegung wenigstens eines Scheibenwischers des Kraftfahrzeugs generiert wird. Hierbei sind besondere Bewegungen denkbar, die nicht der normalen Wischbewegung (zeitlich zusammenhängender, vollständiger Wischzyklus) eines Scheibenwischers entsprechen. Beispielsweise ist denkbar, dass die Front-Scheinwischer für eine bestimmte Zeitspanne (wenige Sekunden) jeweils nur um ein paar Zentimeter bewegt werden und nach einer kurzen Pause (im Sekundenbereich) erneut für wenige Sekunden eine Weiterbewegung um ein paar Zentimeter erfolgt. Dies kann so lange durchgeführt werden, bis ein üblicher Hin- und Herweg einer Wischbewegung vollendet ist.It is conceivable z. B. that the message is generated by the movement of at least one wiper of the motor vehicle. Special movements are conceivable here that do not correspond to the normal wiping movement (chronologically related, complete wiping cycle) of a windshield wiper. For example, it is conceivable that the front headlight wipers are only moved by a few centimeters for a certain period of time (a few seconds) and after a short pause (in the range of seconds) they continue to move a few centimeters again for a few seconds. This can be done until a standard back and forth swipe motion is completed.
Alternativ oder ergänzend ist es auch vorstellbar, dass die Generierung einer Mitteilung durch Bewegung wenigstens eines Außenspiegels erfolgt. Befindet sich der Außenspiegel beispielsweise in einer eingefahrenen Position, so ist denkbar, dass zur Generierung der Mitteilung der Außenspiegel zunächst in seine ausgefahrene Position bewegt wird und anschließend wieder zurück in seine eingefahrene Position (Ausgangsposition). Analog ist eine Bewegung des Außenspiegels ausgehend von einer ausgefahrenen Position als Ausgangsposition denkbar.Alternatively or additionally, it is also conceivable for a message to be generated by moving at least one exterior mirror. For example, if the exterior mirror is in a retracted position, it is conceivable that, in order to generate the message, the exterior mirror is first moved into its extended position and then back into its retracted position (starting position). Analogously, a movement of the exterior mirror starting from an extended position is conceivable as the starting position.
Alternativ oder ergänzend ist ferner denkbar, dass (nur bei abgestelltem Fahrzeug!) die Vorderräder bewegt werden oder über wenige Zentimeter ein Vor- und Zurückrollen des Fahrzeugs erfolgt. Alternativ oder ergänzend ist ebenfalls vorstellbar, dass Fensterscheiben des Kraftfahrzeugs in bestimmter Art und Weise bewegt werden, beispielsweise ein vollständiges Öffnen und Schließen wenigstens einer Fensterscheibe.Alternatively or additionally, it is also conceivable that (only when the vehicle is parked!) the front wheels are moved or the vehicle rolls forwards and backwards over a few centimeters. Alternatively or in addition, it is also conceivable that window panes of the motor vehicle are moved in a certain way, for example a complete opening and closing of at least one window pane.
Durch die Bewegung wenigstens einer technischen Einrichtung des Kraftfahrzeugs kann der Eindruck verstärkt werden, dass das Kraftfahrzeug „eine eigene Seele“ besitzt.The movement of at least one technical device of the motor vehicle can reinforce the impression that the motor vehicle has “its own soul”.
Nach einer anderen Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist es auch möglich, dass die Mitteilung ergänzend oder alternativ durch eine akustische Ausgabe wenigstens einer akustischen Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs generiert wird. Beispielsweise ist denkbar, dass durch die Außen- und/oder Innenlautsprecher ein Geräusch, eine Tonfolge oder eine Melodie gespielt wird.According to another embodiment of the idea of the invention, it is also possible that the message is additionally or alternatively generated by an acoustic output from at least one acoustic output device of the motor vehicle. For example, it is conceivable that a noise, a sequence of tones or a melody is played through the external and/or internal loudspeakers.
Auf diese Weise kann die generierte Mitteilung gut von einem Empfänger registriert bzw. erfasst werden.In this way, the message generated can be easily registered or recorded by a recipient.
Eine noch andere Weiterbildung des Verfahrens schlägt vor, dass die Mitteilung alternativ oder zusätzlich durch ein Lichtsignal wenigstens einer lichttechnischen Einrichtung des Kraftfahrzeugs generiert wird. Hierbei können jegliche lichttechnische Einrichtungen am und im Kraftfahrzeug eingesetzt werden. Beispielsweise ist denkbar, dass eine Mitteilung durch ein Lichtsignal der Scheinwerfer und/oder der Heckleuchten erfolgt. Denkbar ist auch eine Betätigung der Fahrtrichtungsanzeiger oder der Innenraumbeleuchtung des Kraftfahrzeugs. Die Aufzählung ist nicht als abschließend zu betrachten.Yet another further development of the method proposes that the message is alternatively or additionally transmitted by a light signal from at least one Photometric device of the motor vehicle is generated. Any lighting equipment on and in the motor vehicle can be used here. For example, it is conceivable that a notification is given by a light signal from the headlights and/or the rear lights. It is also conceivable for the direction indicators or the interior lighting of the motor vehicle to be actuated. The list is not to be considered exhaustive.
Um ein Gefühl der „Verbundenheit“ mit dem Kraftfahrzeug zu erzeugen, wird gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, dass nach einem zuvor erfolgten Abstellen des Kraftfahrzeugs (das Fahrzeug wird verlassen und verriegelt) ein Entfernen oder Herannahen des Benutzers des Kraftfahrzeugs in der näheren Umgebung des Kraftfahrzeugs fahrzeugseitig erfasst und daraufhin fahrzeugseitig die Mitteilung an den Benutzer generiert wird. Benutzer des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise der Fahrzeugführer sein. Auch ein Fahrgast kann nach fahrzeugseitiger Registrierung von dessen Smartphone als ein Benutzer des Kraftfahrzeugs angesehen werden. Die Art der generierten Mitteilung an den Benutzer kann wie zuvor beschrieben erfolgen, also bspw. durch optische oder akustische Signale.In order to create a feeling of "connection" with the motor vehicle, it is proposed according to a further advantageous embodiment of the invention that after the motor vehicle has been parked beforehand (the vehicle is left and locked), removal or approach of the user of the motor vehicle in the immediate vicinity of the motor vehicle is detected on the vehicle side and the message to the user is then generated on the vehicle side. The user of the motor vehicle can be the vehicle driver, for example. A passenger can also be viewed as a user of the motor vehicle by their smartphone after registration on the vehicle side. The type of message generated to the user can be as previously described, ie, for example, using optical or acoustic signals.
Es kann nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung äußerst zweckmäßig sein, wenn fahrzeugseitig eine Stimmung und/oder eine körperliche Verfassung eines im Kraftfahrzeug oder eines außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Benutzers des Kraftfahrzeugs erfasst und in Abhängigkeit davon fahrzeugseitig die Mitteilung an den Benutzer generiert wird.According to a further embodiment of the invention, it can be extremely expedient if the mood and/or physical condition of a user of the motor vehicle inside or outside the motor vehicle is detected and the message to the user is generated on the vehicle side as a function of this.
Eine Stimmung des Benutzers kann beispielsweise durch eine Innenraumkamera und/oder durch ein Innenraummikrofon erfasst werden (Insasse lacht, weint, singt, etc.). Eine körperliche Verfassung eines Benutzers kann beispielsweise über Sensoren im Kraftfahrzeug erfasst werden. Als Sensoren können beispielsweise Temperatursensoren, Sitzbelegungssensoren, Geruchssensoren zum Einsatz kommen. Alternativ oder ergänzend ist auch vorstellbar, dass ein Benutzer eines Kraftfahrzeugs eine technische Einrichtung an seinem Körper trägt (beispielsweise Smartwatch), mit der körperliche Zustände (z. B. Puls, Schweiß, Blutdruck, Temperatur) erfasst und über eine gängige Nahfunkverbindung des Kraftfahrzeugs (z.B. Bluetooth ®) übermittelt werden.A mood of the user can be captured, for example, by an interior camera and/or by an interior microphone (occupant laughs, cries, sings, etc.). A user's physical condition can be detected, for example, via sensors in the motor vehicle. Temperature sensors, seat occupancy sensors, odor sensors, for example, can be used as sensors. Alternatively or additionally, it is also conceivable that a user of a motor vehicle wears a technical device on his body (e.g. smartwatch) with which physical conditions (e.g. pulse, sweat, blood pressure, temperature) are recorded and transmitted via a common short-range radio link in the motor vehicle (e.g. Bluetooth ®).
Eine andere zweckmäßige Weiterbildung des Verfahrens schlägt vor, dass bei Unterschreiten eines bestimmten Grenzwertes an Energievorrat eines Energiespeichers des Kraftfahrzeugs die fahrzeugseitige Mitteilung an einem Benutzer des Kraftfahrzeugs vor, bei oder nach einem Auffüllen des Energievorrats generiert wird.Another expedient development of the method proposes that when the energy reserve of an energy store in the motor vehicle falls below a specific limit value, the vehicle-side notification to a user of the motor vehicle is generated before, during or after the energy reserve is replenished.
Denkbar ist beispielsweise der Fall, dass bei einem Verbrennungsmotor der Füllstand des Tanks oder bei einem Elektromotor der Ladezustand einer Traktionsbatterie einen bestimmten Grenzwert unterschreitet und daraufhin beispielsweise ein akustisches Signal generiert wird, welches an ein „Winseln“ eines Hundes erinnert. Mit Beginn eines Tank- oder Ladevorgangs ist es denkbar, dass der erfolgte Kraftstoff- oder Stromfluss mit einem akustischen Signal quittiert wird. Das akustische Signal kann beispielsweise an ein (im Deutschen klingendes) „oh, ja“ oder „endlich“ erinnern.It is conceivable, for example, that the filling level of the tank in a combustion engine or the charge level of a traction battery in an electric motor falls below a certain limit and an acoustic signal is then generated, for example, which is reminiscent of a dog “whining”. At the beginning of a refueling or charging process, it is conceivable that the fuel or current flow that has taken place is acknowledged with an acoustic signal. The acoustic signal can, for example, be reminiscent of a (sounding in German) "oh, yes" or "endlich".
Gleichermaßen kann es zweckmäßig sein, dass bei Vorliegen der Notwendigkeit einer bestimmten Wartungs-/Instandhaltungsmaßnahme für das Kraftfahrzeug die fahrzeugseitige Mitteilung an einen Benutzer des Kraftfahrzeugs vor, bei oder nach Durchführung der Wartungs-/Instandhaltungsmaßnahme generiert wird. Die Notwendigkeit einer Wartungs-/Instandhaltungsmaßnahme kann beispielsweise durch den abgenutzten Zustand der Wischerblätter, der Reifen, durch falschen Reifendruck, durch niedrigen Ölstand oder durch Mangel an Scheibenwasser begründet sein.Likewise, it can be expedient for the vehicle-side notification to a user of the motor vehicle to be generated before, during or after the maintenance/maintenance measure is carried out if a specific maintenance/maintenance measure is required for the motor vehicle. The need for maintenance/servicing can be caused, for example, by the worn condition of the wiper blades, the tyres, incorrect tire pressure, low oil level or lack of washer fluid.
Alternativ oder ergänzend zum erwähnten, akustischen Signal ist es denkbar, dass die Mitteilung auch durch ein optisches Signal oder auf andere Weise generiert wird.As an alternative or in addition to the acoustic signal mentioned, it is conceivable that the message is also generated by an optical signal or in some other way.
Beispielsweise kann die Mitteilung durch freudiges Blinken mit den Scheinwerfern/Heckleuchten/Fahrtrichtungsanzeigern, durch Hupen, etc. erfolgen.For example, the notification can be made by flashing the headlights/rear lights/direction indicators happily, by honking, etc.
Nach einer anderen vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird nach einer fahrzeugseitig generierten Mitteilung des Kraftfahrzeugs an einen Empfänger dessen Reaktion fahrzeugseitig erfasst und ausgewertet. In Abhängigkeit davon wird die Art der generierten Mitteilung in ihrer Priorität herabgestuft, heraufgestuft oder beibehalten.According to another advantageous development of the method, after the vehicle has generated a message from the motor vehicle to a receiver, its reaction is recorded and evaluated on the vehicle side. Depending on this, the type of message generated is downgraded, upgraded or retained in priority.
Mit anderen Worten wird fahrzeugseitig auf Grund eines Auswertealgorithmus bewertet, wie gut eine fahrzeugseitig generierte Mitteilung bei dem Benutzer des Kraftfahrzeugs „ankommt“.In other words, on the basis of an evaluation algorithm, the vehicle assesses how well a message generated on the vehicle “receives” from the user of the motor vehicle.
Es ist darauf hinzuweisen, dass als Empfänger einer generierten Mitteilung bspw. der Benutzer des Kraftfahrzeugs in Frage kommt. Empfänger einer generierten Mitteilung kann jedoch auch ein anderer Verkehrsteilnehmer (ein anderes Kraftfahrzeug) sein. Hierdurch kann ein „Zusammengehörigkeitsgefühl“ zwischen mehreren Kraftfahrzeugen bzw. zwischen den Insassen unterschiedlicher Kraftfahrzeuge geschaffen werden. Mitteilungen „von Fahrzeug zu Fahrzeug“ sind ebenfalls kontextbezogen und erfolgen immer derart, dass die Insassen und/oder betroffenen Personen in der Umgebung diese Mitteilungen registrieren können.It should be pointed out that the recipient of a generated message can be, for example, the user of the motor vehicle. However, the recipient of a generated message can also be another road user (another motor vehicle). This can create a "sense of togetherness" between several motor vehicles or between the occupants of different strength vehicles are created. "Vehicle-to-vehicle" communications are also contextual and are always made in such a way that the occupants and/or affected persons in the surrounding area can register these communications.
Fahrzeugseitig generierte Mitteilungen, die gut ankommen, werden also in ihrer Priorität heraufgestuft und somit in vergleichbaren Situationen (Kontexten) häufiger ausgewählt. Fahrzeugseitig generierten Mitteilungen, die ein Empfänger kaum registriert oder die sogar beim Empfänger eine merkliche Abneigung oder Unverständnis hervorrufen, werden in ihrer Priorität herabgestuft und in Zukunft weniger oder gar nicht mehr eingesetzt.Messages generated by the vehicle that are well received are therefore upgraded in their priority and are therefore selected more frequently in comparable situations (contexts). Messages generated by the vehicle, which a recipient hardly registers or which even cause a noticeable aversion or incomprehension on the part of the recipient, are downgraded in their priority and used less or not at all in the future.
Die vorgenannten Verfahrensweisen setzen einen geeigneten Auswertealgorithmus voraus, der im Kraftfahrzeug abgespeichert ist. Alternativ kann der Algorithmus auch vom Kraftfahrzeughersteller bzw. von einem Dienstanbieter zentral auf einem Server betrieben werden. Vorteilhafterweise kann der Algorithmus dann auch auf Datenbanken des Dienstanbieters zugreifen. Auf dem Server können zudem die Erfahrungen aus Kundenrückmeldungen gesammelt und für eine weitere Optimierung des Systems verknüpft werden. Es ist zudem denkbar, dass der Auswertealgorithmus auf Verfahrensweisen der künstlichen Intelligenz (Kl) beruht. Auch wenn der Fahrzeugnutzer seine persönlichen Daten/Vorheben nicht explizit im fahrzeugseitigen System eingibt, so ist denkbar, dass der KI-gestützte Algorithmus aus Reaktionen des Fahrzeugnutzers, aus bestimmten vom Fahrzeug generierten Mitteilungen und/oder aus bestimmten Kontextdaten (Bsp.: Wie häufig wird das Fahrzeug an einem bestimmten Stadion abgestellt oder bei welchen Spielen steht das Fahrzeug in der Nähe eines bestimmten Stadions) auf die Vorlieben des Nutzers schließt und somit das fahrzeugseitige System sein „Herrchen“ kennenlernt. Eine solche Verfahrensweise setzt allerdings immer auch voraus, dass ein Fahrzeugnutzer dafür explizit sein jederzeit widerrufbares Einverständnis erklärt, bspw. durch entsprechende Eingabe in einem Setup-Menü des Kraftfahrzeugs.The aforementioned procedures require a suitable evaluation algorithm that is stored in the motor vehicle. Alternatively, the algorithm can also be operated centrally on a server by the motor vehicle manufacturer or by a service provider. The algorithm can then advantageously also access the service provider's databases. Experiences from customer feedback can also be collected on the server and linked for further optimization of the system. It is also conceivable that the evaluation algorithm is based on artificial intelligence (AI) procedures. Even if the vehicle user does not explicitly enter their personal data/preferences in the vehicle-side system, it is conceivable that the AI-supported algorithm uses the vehicle user's reactions, certain messages generated by the vehicle and/or certain context data (e.g. how often the vehicle is parked at a certain stadium or at which games the vehicle is near a certain stadium) to deduce the user's preferences and thus the vehicle-side system to get to know its "master". However, such a procedure always presupposes that a vehicle user explicitly declares his consent, which can be revoked at any time, for example by making a corresponding entry in a setup menu of the motor vehicle.
Schließlich soll gemäß einer anderen Ausbildung des Erfindungsgedankens noch erwähnt werden, dass in Abhängigkeit des erfassten Ortes (Stadt, Region oder Land) fahrzeugseitig bewertet werden kann, welche Art von fahrzeugseitig generierten Mitteilungen gesetzlich überhaupt erlaubt oder gebräuchlich sind und in Abhängigkeit davon die Mitteilung fahrzeugseitig generiert wird.Finally, according to another embodiment of the idea of the invention, it should be mentioned that depending on the recorded location (city, region or country), the vehicle can evaluate which type of messages generated by the vehicle are legally permitted or customary and depending on which the message is generated by the vehicle.
So ist beispielsweise denkbar, dass bestimmte gesetzliche Vorschriften oder Gebräuche ortsbezogen in einer Speichereinrichtung des Kraftfahrzeugs oder in einer für das Kraftfahrzeug zugänglichen Speichereinrichtung (z.B. in einer Cloud) abgelegt und vor Generierung einer Mitteilung in Zusammenhang mit Ortsinformationen aus dem Navigationssystem ausgewertet werden.For example, it is conceivable that certain legal regulations or customs are stored in a location-related manner in a memory device of the motor vehicle or in a memory device accessible to the motor vehicle (e.g. in a cloud) and are evaluated before a message is generated in connection with location information from the navigation system.
Es soll nochmals darauf hingewiesen werden, dass es bei dem Verfahren bei Vorliegen geeigneter, technischer Voraussetzungen beteiligter Kraftfahrzeuge (die Kraftfahrzeuge sind idealerweise vom gleichen Hersteller und nutzen das gleiche Kommunikationssystem) auch möglich sein soll, Signale oder Daten zwischen mehreren Kraftfahrzeugen auszutauschen. Nach einer weiteren Ausbildung des Verfahrens werden daher die Daten oder Signale dem Kraftfahrzeug zumindest auch durch eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und wenigstens einem anderen (in der näheren Umgebung befindlichen) Kraftfahrzeug zugänglich gemacht. Hierdurch kann die Generierung von Mitteilungen vereinfacht und situationsgerechter ausgestaltet werden.It should be pointed out once again that it should also be possible to exchange signals or data between several motor vehicles in the process if the motor vehicles involved have suitable technical prerequisites (ideally, the motor vehicles are from the same manufacturer and use the same communication system). According to a further development of the method, the data or signals are made accessible to the motor vehicle at least also by vehicle-to-vehicle communication between the motor vehicle and at least one other motor vehicle (located in the immediate vicinity). As a result, the generation of notifications can be simplified and designed to be more appropriate to the situation.
Eine höchst vorteilhafte Ausbildung des Erfindungsgedankens schlägt vor, dass mehrere Kraftfahrzeuge Daten mit einer übergeordneten Recheneinheit austauschen und in der Weise durch die Recheneinheit koordiniert werden, dass generierte Mitteilungen der Kraftfahrzeuge zeitlich in etwa zusammenfallen. Für die Benutzer der Kraftfahrzeuge, welche sich in der gleichen, näheren Umgebung befinden, kann dadurch der Eindruck einer gegenseitigen Verständigung oder Begrüßung der Kraftfahrzeuge und somit das Gefühl des Vorhandenseins einer „Fahrzeugfamilie“ entstehen. Eine derartige Koordinierung kann vorzugsweise nur für solche Kraftfahrzeuge erfolgen, deren Daten (insbesondere Navigationsdaten) darauf schließen lassen, dass sich die Kraftfahrzeuge in der gleichen, näheren Umgebung befinden.A highly advantageous embodiment of the idea of the invention proposes that several motor vehicles exchange data with a higher-level processing unit and be coordinated by the processing unit in such a way that messages generated by the motor vehicles roughly coincide in time. For the users of the motor vehicles, which are in the same, close vicinity, the impression of mutual understanding or greeting of the motor vehicles and thus the feeling of the existence of a "vehicle family" can arise. Such coordination can preferably only take place for those motor vehicles whose data (particularly navigation data) indicate that the motor vehicles are in the same, closer vicinity.
Zusätzlich zur Nutzung der Daten zum Standort (Positionsdaten) und zur Fahrroute eines Fahrzeugs ist die Einbeziehung weiterer Daten für die Generierung einer kontextbezogenen Mitteilung von großer Wichtigkeit. Mit anderen Worten kann das Kraftfahrzeug über die reinen Ortskoordinaten hinaus weitere Daten miteinander verknüpfen und auswerten, um dadurch einen geeigneten Kontext bilden zu können. Das Kraftfahrzeug beziehungsweise ein geeigneter Auswertungsalgorithmus sollte beispielsweise bewerten können, ob sich das Kraftfahrzeug auf öffentlichem oder auf privatem Gebiet, in der Innenstadt, auf einem Campingplatz, in der Nähe eines Restaurants, eines Stadions, eines Friedhofs, eines Theaters oder dergleichen befindet.In addition to using the data on the location (position data) and the driving route of a vehicle, the inclusion of other data is of great importance for the generation of a contextual message. In other words, the motor vehicle can link and evaluate further data in addition to the pure location coordinates in order to be able to form a suitable context. The motor vehicle or a suitable evaluation algorithm should be able to evaluate, for example, whether the motor vehicle is in a public or private area, in the city center, at a campsite, near a restaurant, a stadium, a cemetery, a theater or the like.
Wie zuvor erwähnt, kann auch die Auswertung von personenbezogenen Daten für die Generierung einer geeigneten, kontextbezogenen Mitteilung hilfreich sein. Allerdings setzt dies immer voraus, dass dies mit dem Wissen und mit dem Einverständnis der jeweiligen Person erfolgt.As previously mentioned, the evaluation of personal data can also be helpful in generating an appropriate, contextual communication. However, this always presupposes that this is done with the knowledge and consent of the individual.
Daher weist das Kraftfahrzeug (beispielsweise in einem Setup seines Bedienmenüs) eine entsprechende Einrichtung auf, mit der eine Person (beispielsweise der Benutzer) einstellen kann, ob und in welchem Umfang er eine Nutzung beziehungsweise Weitergabe seiner personenbezogenen Daten erlauben möchte.The motor vehicle therefore has a corresponding device (for example in a setup of its operating menu) with which a person (for example the user) can set whether and to what extent he would like to allow his personal data to be used or passed on.
Als personenbezogene Daten kann er (ähnlich wie es in sozialen Netzwerken auch möglich und üblich ist) seine Vorlieben und Abneigungen eingeben. Beispielsweise ist denkbar, dass er folgende personenbezogene Daten ein- und freigibt:
- • bevorzugte Musikrichtungen
- • Lieblingskünstler
- • Lieblingsfußballmannschaft
- • Lieblingsrestaurants, etc.
- • preferred genres of music
- • Favorite Artist
- • Favorite soccer team
- • Favorite restaurants, etc.
Ist die Person mit der Nutzung, Auswertung und Weitergabe derartiger personenbezogener Daten einverstanden, so wird dies auch anderen Kraftfahrzeugen mitgeteilt, die fähig sind, mit dem Kraftfahrzeug zu kommunizieren. Liegen derartige technische und personelle Voraussetzungen vor, so sind beispielsweise folgende Situationen bzw. Verfahrensweisen denkbar:
- • Mehrere Kraftfahrzeuge, welche nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeiten und miteinander kommunizieren können, parken vor dem Spiel einer bestimmten Fußballmannschaft auf dem Parkplatz eines Fußballstadions. Vor dem Spiel generieren diese Fahrzeuge Mitteilungen in der oben beschriebenen Art und Weise, um sich untereinander in geeigneter Weise zu „begrüßen“.
- • Nach einem gewonnenen Spiel der Fußballmannschaft eines Benutzers vom Kraftfahrzeug (kraftfahrzeugseitige Information des Sieges wurde kraftfahrzeugseitig beispielsweise aus dem Internet beschafft) und einem erfassten Herannahen des Benutzers generiert das Kraftfahrzeug in der beschriebenen Art und Weise eine Mitteilung, die an ein Jubilieren erinnert.
- • Several motor vehicles, which work according to the method according to the invention and can communicate with one another, are parked in the parking lot of a football stadium before the game of a specific football team. Before the game, these vehicles generate messages in the manner described above to appropriately “greet” each other.
- • After a game won by the soccer team of a user from the motor vehicle (vehicle-side information about the victory was obtained on the motor vehicle side, for example from the Internet) and a detected approach of the user, the motor vehicle generates a message in the manner described, reminiscent of a celebration.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren dargestellt und wird anhand der Figuren in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dadurch werden auch noch weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung deutlich. Gleiche Bezugszeichen, auch in unterschiedlichen Figuren, beziehen sich auf gleiche, vergleichbare oder funktional gleiche Bauteile. Dabei werden entsprechende oder vergleichbare Eigenschaften und Vorteile erreicht, auch wenn eine wiederholte Beschreibung oder Bezugnahme darauf nicht erfolgt. Die Figuren sind nicht oder zumindest nicht immer maßstabsgetreu. In manchen Figuren können Proportionen oder Abstände übertrieben dargestellt sein, um Merkmale eines Ausführungsbeispiels deutlicher hervorheben zu können. Wird der Begriff „und/oder“ in einer Aufzählung aus zwei oder mehr Begriffen bzw. Gegenständen verwendet, so kann dies bedeuten, dass ein beliebiger der aufgezählten Begriffe bzw. Gegenstände allein verwendet werden kann. Es kann auch bedeuten, dass eine beliebige Kombination aus zwei oder mehr der aufgezählten Begriffe bzw. Gegenstände verwendet werden kann.A preferred exemplary embodiment of the invention is shown in the figures and is explained in more detail in the following description with reference to the figures. This also makes further features and advantages of the invention clear. Identical reference symbols, even in different figures, refer to identical, comparable or functionally identical components. Corresponding or comparable properties and advantages are thereby achieved, even if a repeated description or reference thereto does not occur. The figures are not, or at least not always, drawn to scale. In some figures, proportions or distances can be exaggerated in order to be able to emphasize features of an exemplary embodiment more clearly. When the term "and/or" is used in an enumeration of two or more terms or items, it may mean that any one of the enumerated terms or items may be used alone. It can also mean that any combination of two or more of the listed terms or items can be used.
Es zeigen, jeweils schematisch
-
1 die Darstellung einer möglichen Ausprägung des Verfahrens, -
2 die Darstellung eines Kraftfahrzeugs, welches zur Durchführung des Verfahrens hergerichtet ist und -
3 die Darstellung einer möglichen Koordinierung einer Mehr- oder Vielzahl (Schwarm) von Kraftfahrzeugen durch einen übergeordneten Server.,
-
1 the presentation of a possible form of the procedure, -
2 the representation of a motor vehicle which is prepared for carrying out the method and -
3 the presentation of a possible coordination of a plurality or multitude (swarm) of motor vehicles by a higher-level server.,
Es wird zunächst auf die
Als Fahrbetrieb im Sinne der Erfindung soll bereits ein solcher Zustand des Kraftfahrzeugs verstanden werden, in dem das Fahrzeug in den fahrbereiten Zustand versetzt wurde. D. h. bei Verbrennungsmotoren, dass zumindest die Zündung eingeschaltet wurde. Bei Elektrofahrzeugen bedeutet der Fahrbetrieb, dass zumindest das Hochvoltnetz des Fahrzeuges mit der Traktionsbatterie elektrisch verbunden wurde.Driving operation within the meaning of the invention should already be understood to mean a state of the motor vehicle in which the vehicle has been put into the ready-to-drive state. i.e. in the case of combustion engines, that at least the ignition has been switched on. In the case of electric vehicles, driving means that at least the high-voltage network of the vehicle has been electrically connected to the traction battery.
Im Gegensatz dazu bedeutet der abgestellte Zustand, dass das Kraftfahrzeug verlassen und verriegelt wurde.In contrast, the parked state means that the motor vehicle has been left and locked.
Befindet sich das Kraftfahrzeug im Fahrbetrieb, so werden in einem Verfahrensschritt V2a auf der einen Seite durch das Kraftfahrzeug, also kraftfahrzeugseitig, Signale S mit einer geeigneten Sensorik des Kraftfahrzeugs erfasst. Die Sensorik des Kraftfahrzeugs kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Sensoren umfassen, wie später noch erläutert wird. Ferner werden Daten ausgewertet, die fahrzeugseitig zugänglich oder auf Grund fahrzeugseitiger Auswertung erhalten wurden und welche orts-, zeit-, event- und/oder personenbezogen sind. Derartige Daten können also folgende Daten umfassen:
- • ortsbezogene Daten (In welchem Land, in welcher Region, in welcher Stadt befindet sich das Kraftfahrzeug?)
- • zeitbezogene Daten (in welcher kalendarischen Zeit und/oder zu welcher Uhrzeit ist das Kraftfahrzeug unterwegs)?
- • eventbezogene Daten (aus dem Navigationssystem: Welches Ziel wird angefahren? aus dem Internet: Findet am Zielort eine bestimmte Veranstaltung, also ein bestimmtes Event statt? Aus gespeicherten Daten: War der Fahrzeugnutzer bereits an dem Ziel, fand damals ein ähnliches Event statt?)
- • „Schwarmbezogene“ Daten, d.h. mehrere oder sogar eine Vielzahl von Kraftfahrzeugen nutzt das gleiche Kommunikationssystem und kommuniziert mit einem übergeordneten Zentralserver. Auf dem Zentralserver laufen Daten von allen Teilnehmern des Kommunikationssystems zusammen, insbesondere basierend auf Navigationsdaten. Es kann hier bspw. folgendes abgefragt werden: Gibt es Fahrzeuge in der direkten Umgebung, die das gleiche Kommunikationssystem nutzen?)
- • personenbezogene Daten (beispielsweise über ein im Kraftfahrzeug registriertes Smartphone: Welche Personen befinden sich im Kraftfahrzeug? Über erfolgte Eingaben der Personen und/oder über das Internet: Welche Vorlieben haben die Personen, beispielsweise in Bezug auf Musik, Restaurants, Kultur, Sport, etc.?)
- • Location-related data (in which country, in which region, in which city is the motor vehicle located?)
- • Time-related data (in which calendar time and/or at what time is the motor vehicle on the road)?
- • Event-related data (from the navigation system: which destination is being driven to? from the Internet: is a specific event taking place at the destination? From stored data: was the vehicle user already at the destination, did a similar event take place at the time?)
- • "Swarm-related" data, ie several or even a large number of motor vehicles uses the same communication system and communicates with a higher-level central server. Data from all participants in the communication system converge on the central server, in particular based on navigation data. For example, the following can be queried here: Are there vehicles in the immediate vicinity that use the same communication system?)
- • Personal data (e.g. via a smartphone registered in the vehicle: which people are in the vehicle? About entries made by the people and/or via the Internet: What preferences do the people have, for example in relation to music, restaurants, culture, sports, etc.?)
Aus diesen weiteren, nur beispielhaft und nicht abschließend genannten Daten lässt sich ein Kontext K ableiten, wobei kontextbezogene Daten D im Verfahrensschritt V2a zusätzlich auf Grund eines intelligenten Auswertealgorithmus des Kraftfahrzeugs ausgewertet werden. Der intelligente Auswertealgorithmus kann vorzugsweise auf Basis einer künstlichen Intelligenz arbeiten.A context K can be derived from this additional data, which is only mentioned by way of example and not conclusively, context-related data D being additionally evaluated in method step V2a on the basis of an intelligent evaluation algorithm of the motor vehicle. The intelligent evaluation algorithm can preferably work on the basis of artificial intelligence.
Analog erfolgt bei einem abgestellten Fahrzeug eine Verarbeitung und Auswertung von fahrzeugseitig über Sensoren erfassten Signalen S in einem Verfahrensschritt V2b. Auch in diesem Fall werden ebenfalls dem Fahrzeug zugängliche, kontextbezogene Daten D mit in die Auswertung einbezogen.Similarly, when the vehicle is parked, signals S detected by sensors on the vehicle side are processed and evaluated in a method step V2b. In this case, too, context-related data D accessible to the vehicle are also included in the evaluation.
In Abhängigkeit der Bearbeitung und Auswertung im Verfahrensschritt V2a, erfolgen die Verfahrensschritte V3a und/oder V3b. Im Verfahrensschritt V3a wird eine lichttechnische Einrichtung des Kraftfahrzeugs angesteuert beziehungsweise betätigt und dadurch eine optische Mitteilung an eine im Kraftfahrzeug oder außerhalb des Kraftfahrzeugs befindliche Person (z. B. andere Verkehrsteilnehmer) generiert. Die lichttechnische Einrichtung kann beispielsweise Bestandteil einer Außenbeleuchtung oder auch einer Innenbeleuchtung eines Kraftfahrzeugs sein.Depending on the processing and evaluation in method step V2a, method steps V3a and/or V3b take place. In method step V3a, a lighting device of the motor vehicle is controlled or actuated, and a visual message is thereby generated to a person (e.g. other road users) located in the motor vehicle or outside the motor vehicle. The lighting device can, for example, be part of an exterior light or also an interior light of a motor vehicle.
Zusätzlich oder alternativ kann im Verfahrensschritt V3b eine akustische Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs zur Generierung einer akustischen Mitteilung angesteuert werden. Eine akustische Ausgabeeinrichtung kann beispielsweise ein Lautsprecher, ein Signalhorn oder auch eine Soundanlage des Kraftfahrzeugs sein, die beliebige Klänge erzeugen kann.Additionally or alternatively, in method step V3b, an acoustic output device of the motor vehicle can be activated to generate an acoustic message. An acoustic output device can be, for example, a loudspeaker, a signal horn or a sound system in the motor vehicle, which can generate any sounds.
Befindet sich das Kraftfahrzeug in einem abgestellten Zustand, so können auf Grund der Bearbeitung und Auswertung im Verfahrensschritt V2b folgende Verfahrensschritte einzeln oder in Kombination durchgeführt werden:
- In einem Verfahrensschritt V3a kann wiederum die Ansteuerung einer lichttechnischen Einrichtung des Kraftfahrzeugs zur Generierung einer optischen Mitteilung erfolgen. Im Verfahrensschritt V3b kann die Ansteuerung einer akustischen Ausgabeeinrichtung zur Generierung einer akustischen Mitteilung erfolgen. In einem Verfahrensschritt V3c kann die Ansteuerung einer Komponente eines Kraftfahrzeugs erfolgen, derart, dass die Bewegung einer Fahrzeugkomponente (beispielsweise Scheibenwischer, Außenspiegel, Ausstelldach, Vorderräder, Fensterscheibe) oder gar des ganzen Kraftfahrzeugs (Vor- und Zurückrollen des Kraftfahrzeugs für wenige Zentimeter) erfolgt.
- In a method step V3a, a lighting device of the motor vehicle can in turn be activated to generate a visual message. In method step V3b, an acoustic output device can be activated to generate an acoustic message. In a method step V3c, a component of a motor vehicle can be activated in such a way that the movement of a vehicle component (e.g. windscreen wipers, exterior mirrors, tilting roof, front wheels, window pane) or even of the entire motor vehicle (rolling the motor vehicle forwards and backwards for a few centimetres) takes place.
Im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs ist eine Ansteuerung von Komponenten des Kraftfahrzeugs in einem Verfahrensschritt V3c nur eingeschränkt möglich (gestrichelt dargestellt). Im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs ist es beispielsweise denkbar, dass im Verfahrensschritt V3c Klimakomponenten des Kraftfahrzeugs in bestimmter Weise angesteuert werden (wie beispielsweise die Sitzheizung, Sitzbelüftung und/oder auch die Sitzmassage), um dadurch eine Mitteilung an einen Insassen zu generieren.When the motor vehicle is being driven, a control of components of the motor vehicle is only possible to a limited extent in a method step V3c (shown in dashed lines). When driving the motor vehicle, it is conceivable, for example, that in method step V3c air conditioning components of the motor vehicle are controlled in a specific way (such as seat heating, seat ventilation and/or seat massage) in order to generate a message to an occupant.
Es versteht sich von selbst, dass die Auswertung von personenbezogenen Daten in den Verfahrensschritten V2a beziehungsweise V2b nur in dem Rahmen möglich ist, in dem die jeweiligen Personen die Benutzung bzw. Weitergabe derartiger Daten freigegeben haben. Eine Beschaffung derartiger Daten kann fahrzeugseitig bspw. über die Abfrage von Social Media Seiten der Personen erfolgen. Eine Freigabe ist auch durch direkte Eingabe der Personen, beispielsweise über eine geeignete Eingabevorrichtung des Kraftfahrzeugs oder über ein mit dem Kraftfahrzeug verbundenes Smartphone der Personen denkbar.It goes without saying that the evaluation of personal data in method steps V2a or V2b is only possible within the framework in which the respective persons have approved the use or disclosure of such data. Such data can be obtained on the vehicle side, for example by querying the person's social media pages. A release is also conceivable through direct input by the person, for example via a suitable input device in the motor vehicle or via a person's smartphone connected to the motor vehicle.
Nach Generierung der Mitteilung durch zumindest einen der Verfahrensschritte V3a, V3b und/oder V3c erfolgt in einem Verfahrensschritt V4 eine Auswertung von Reaktionen, die von einem Benutzer des Fahrzeugs oder von einem anderen Empfänger der Mitteilung (z.B. Verkehrsteilnehmer) fahrzeugseitig erfasst werden konnte.After the message has been generated by at least one of method steps V3a, V3b and/or V3c, in a method step V4, reactions that could be detected on the vehicle side by a user of the vehicle or by another recipient of the message (e.g. road users) are evaluated.
Dies kann dazu führen, dass eine in den Verfahrensschritten V3a bis V3c generierte Mitteilung in ihrer „Beliebtheitsstufe“ (Priorisierung) verändert und in der Zukunft bei vergleichbaren Situationen häufiger, gleich oft oder seltener generiert wird.This can lead to a message generated in method steps V3a to V3c changing its “popularity level” (prioritization) and being generated more frequently, equally often or less frequently in comparable situations in the future.
Im Übrigen ist an dieser Stelle darauf hinzuweisen, dass die Art der generierten Mitteilungen beziehungsweise deren Intensität (Lautstärke, Lichthelligkeit, Geschwindigkeit einer bewegten Komponente, Dauer der Mitteilung, etc.) nicht immer gleich ist, sondern wesentlich von der Auswertung der kontextbezogenen Daten D abhängt.Incidentally, it should be pointed out at this point that the type of messages generated or their intensity (volume, light brightness, speed of a moving component, duration of the message, etc.) is not always the same, but essentially depends on the evaluation of the context-related data D.
Anhand der
Ferner ist eine Eingabe- und Ausgabeeinrichtung 4 vorhanden, welche vorzugsweise als berührungsempfindliche Eingabe- und Ausgabeeinrichtung (z.B. als Touchscreen) ausgebildet sein kann. Mit Hilfe der Eingabe- und Ausgabeeinrichtung 4 können in einem Menü (z.B. Setup) des Kraftfahrzeugs u.a. Einstellungen vom Benutzer vorgenommen werden, ob und in welchem Umfang personenbezogene Daten zur Bildung eines Kontextes K (vergleiche
Des Weiteren weist das Kraftfahrzeug 1 eine umfassende Sensorik 5 auf, die zur Erfassung von Signalen S (
Eine Innenraumbeleuchtung 6, welche auch eine Ambientebeleuchtung aufweisen kann, dient dazu, den Innenraum zu beleuchten und gegebenenfalls auch optische Mitteilungen an Personen im und außerhalb des Kraftfahrzeugs zu generieren. Desgleichen sind akustische Ausgabeeinrichtungen 7 vorhanden, die bspw. in Form von Innenlautsprechern, Außenlautsprechern und/oder in Form einer Soundanlage ausgestaltet sein können. Mit Hilfe der akustischen Ausgabeeinrichtungen 7 können akustische Mitteilungen generiert werden.
Des Weiteren ist eine Infotainmenteinrichtung 8 vorhanden, welche wenigstens die Funktionen Navigation, Mobilfunk, Audio/Video und Klima umfasst. Über die Navigationsfunktion sind dem Kraftfahrzeug 1 insbesondere Daten über den momentanen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs 1 sowie geplante Ziele zugänglich.There is also an
Eine GPS-Einrichtung 9 dient zur Bereitstellung von Positionsdaten, welche durch die Navigationsfunktion verarbeitet werden.A
Mit Hilfe einer Kommunikationseinrichtung 10 kann das Kraftfahrzeug eine Verbindung zum Internet und auch eine Nahfunkverbindung (z.B. über Bluetooth ®) zu mobilen Endgeräten (beispielsweise Smartphones) im Kraftfahrzeug 1 oder in naher Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 herstellen. Hierdurch sind für das Kraftfahrzeug 1 Daten zugänglich, welche dazu dienen, Daten und Signale einem bestimmten Kontext zuordnen zu können.With the aid of a
Ferner ist eine Fahrerassistenzeinrichtung 11 vorhanden, welche diverse Fahrerassistenzsysteme aufweist. Unter anderem ist eine Verkehrszeichenerkennung vorhanden, mit der Verkehrszeichen, wie beispielsweise der Hinweis auf ein Parkhaus oder einen Parkplatz, erkannt werden können.Furthermore, a
Scheibenwischermotoren 12 dienen zur Bewegung der Scheibenwischer am Kraftfahrzeug. Durch eine Ansteuerung der Scheibenwischermotoren 12 kann das Kraftfahrzeug 1 ebenfalls Mitteilungen an Personen generieren.
Dies gilt auch für Außenspiegelmotoren 13, bei deren geeigneter Ansteuerung die Außenspiegelmotoren derart bewegt werden, dass ebenfalls Mitteilungen an Personen generiert werden können.This also applies to the
Ein Innenraummikrofon 14 ist vorhanden, um Sprachbefehle eines Insassen entgegennehmen zu können. Hierdurch können beispielsweise Eingaben in die Eingabe- und Ausgabeeinrichtung 4 ersetzt und/oder ergänzt werden.An
Alle vorgenannten Komponenten des Kraftfahrzeugs 1, einschließlich der Außenbeleuchtung sind signaltechnisch (bspw. über einen Datenbus C, z.B. CAN-Bus) untereinander und mit einer zentralen Steuer- und Recheneinheit 15 verbunden und durch diese ansteuerbar. Die zentrale Steuer- und Recheneinheit 15 führt auch die wesentlichen Verarbeitungsschritte in den Verfahrensschritten V2a, V2b und V3a bis V3c sowie V4 durch (vergleiche
In der zentralen Steuer- und Recheneinheit 15 ist darüber hinaus eine Logikeinheit integriert (nicht dargestellt), die vorzugsweise mit Hilfe der künstlichen Intelligenz Auswertealgorithmen durchführt, durch die die Auswertung der kontextbezogenen Daten D sowie auch der Signale S (
Eine Speichereinrichtung 16 dient zur Ablage von Daten, die für alle genannten Komponenten benötigt werden. Die Speichereinrichtung 16 kann separat oder auch in der zentralen Steuer- und Recheneinheit 15 integriert ausgebildet sein.A
Wie durch den Doppelpfeil angedeutet wird, ist das Kraftfahrzeug 1 auf Grund seiner Kommunikationseinrichtung 10 und auf Grund seiner GPS-Einrichtung 9 derart ausgebildet, dass es mit dem Internet 17 kommunizieren und beispielsweise Daten aus einer Cloud herunterladen kann. Über die GPS-Einrichtung 9 können Signale von Satelliten 18 zur Positionsbestimmung empfangen werden.As indicated by the double arrow, the
Über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinheit (nicht gesondert dargestellt), welche Bestandteil der Kommunikationseinrichtung 10 sein kann, kann das Kraftfahrzeug 1 mit anderen Kraftfahrzeugen 19 kommunizieren und Information austauschen.
Schließlich ist es noch möglich, dass das Kraftfahrzeug 1 über eine Nahfunkeinrichtung (z.B. Bluetooth ® als Bestandteil der Kommunikationseinrichtung 10) mit Smartphones 20 von Personen innerhalb und/oder außerhalb des Kraftfahrzeugs 1 kommunizieren kann.Finally, it is also possible for the
Über die Ansteuerung eines Lenk- oder Lenkhilfemotors 21 kann als Mitteilung eine Bewegung der Vorderräder des Kraftfahrzeugs 1 generiert werden.A movement of the front wheels of the
Aus den vorgenannten Ausführungen wird deutlich, dass das Kraftfahrzeug 1 dazu hergerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs auszuführen, Signale zu erfassen und sich zusätzlich Daten zu beschaffen beziehungsweise zugänglich zu machen, die zur Bildung eines Kontextes dienen. In Abhängigkeit davon können fahrzeugseitig technische Einrichtungen des Kraftfahrzeugs angesteuert und dadurch Mitteilungen an Personen generiert werden.It is clear from the above statements that the
Als Beispiel für die Generierung einer kontextbezogenen Mitteilung an Personen soll folgende Situation beschrieben werden:
- Ein Fahrzeugbenutzer hat in einem Hotel übernachtet und möchte am nächsten Morgen weiterfahren. Im Navigationssystem (Infotainmenteinrichtung 8) war das entsprechende Hotel als Zwischenziel gespeichert. Das nächste Ziel auf der Reiseroute liegt in der Schweiz.
- Das Fahrzeug steht geparkt vor dem Hotel.
Es ist 8 Uhr und es regnet. Die Zeit wird systemseitig erfasst und der Regen durch diefahrzeugeigene Sensorik 5. Des Weiteren wird fahrzeugseitig erkannt, dass sich der Fahrzeugbenutzer seinem Fahrzeug nähert. - Insbesondere wird dies durch die fahrzeugseitige Erfassung des
Smartphones 20 des Benutzers mittels der Kommunikationseinrichtung 10 erfasst.
- A vehicle user has stayed at a hotel and wants to continue driving the next morning. The corresponding hotel was stored as an intermediate destination in the navigation system (infotainment device 8). The next destination on the itinerary is in Switzerland.
- The vehicle is parked in front of the hotel. It's 8 a.m. and it's raining. The time is recorded by the system and the rain by the vehicle's
own sensors 5. Furthermore, the vehicle recognizes that the vehicle user is approaching his vehicle. - In particular, this is detected by the vehicle-side detection of the user's
smartphone 20 by means of thecommunication device 10 .
In der Speichereinrichtung 16 sind für bestimmte Kontexte K (vergleiche auch
Denkbar ist auch, dass auf Grund bestimmter Aktionen eines Fahrzeugbenutzers das Kraftfahrzeug 1 bestimmte Mitteilungen an den Fahrzeugbenutzer generiert. So ist beispielsweise vorstellbar, dass die Sensorik 5 auch Berührungssensoren am Lenkrad und zusätzlich auch Berührungssensoren außen an der Karosserie (z. B. am Außenspiegelgehäuse oder am Übergang von der A-Säule zum Dach) umfasst. Die Berührungssensoren können derart ausgebildet sein, dass sie zwischen einem leichten Berühren (bedeutet so viel wie „gut gemacht“ oder „wie geht's dir“), einem leichten Schlag (bedeutet so viel wie „das hast Du aber falsch gemacht“ oder einem Klopfen (bedeutet z. B. „wach auf, jetzt geht's los“) unterscheiden können. Je nach Art der Berührung, welches über die zentrale Steuer- und Recheneinheit 16 ausgewertet werden kann, werden entsprechende Hardwarekomponenten des Kraftfahrzeugs 1 angesteuert, um eine geeignete Mitteilung (Antwort) des Kraftfahrzeugs 1 an den Fahrzeugbenutzer zu generieren.It is also conceivable that
Anhand von
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 22
- Scheinwerferheadlight
- 2a2a
- Fahrtrichtungsanzeigerdirection indicator
- 2b2 B
- Lichtdesignelement FrontLight design element front
- 33
- Heckleuchtentail lights
- 3a3a
- Fahrtrichtungsanzeigerdirection indicator
- 3b3b
- Lichtdesignelement HeckRear light design element
- 44
- Eingabe- und Ausgabeeinrichtunginput and output device
- 55
- Sensoriksensors
- 66
- Innenraumbeleuchtunginterior lighting
- 77
- akustische Ausgabeeinrichtungenacoustic output devices
- 88th
- Infotainmenteinrichtunginfotainment facility
- 99
- GPS-EinrichtungGPS setup
- 1010
- Kommunikationseinrichtungcommunication facility
- 1111
- Fahrerassistenzeinrichtungdriver assistance device
- 1212
- Scheibenwischermotorenwiper motors
- 1313
- Außenspiegelmotorenoutside mirror motors
- 2121
- Lenkmotor oder LenkhilfemotorSteering motor or power steering motor
- 1414
- Innenraummikrofonindoor microphone
- 1515
- Zentrale Steuer- und RecheneinheitCentral control and processing unit
- 1616
- Speichereinrichtungstorage facility
- 1717
- Internet, Cloudinternet, clouds
- 1818
- Satellitsatellite
- 1919
- fremdes Kraftfahrzeugforeign motor vehicle
- 2020
- Smartphonesmartphone
- 2222
- übergeordnete Recheneinheit, Serverhigher-level processing unit, server
- AA
- Abfragequery
- CC
- Datenbusdata bus
- DD
- kontextbildende Datencontextual data
- KK
- Kontextcontext
- MM
- generierte Mitteilunggenerated message
- SS
- Signalesignals
- V1V1
- Verfahrensschrittprocess step
- V2a, V2bV2a, V2b
- Verfahrensschrittprocess step
- V3a-V3cV3a-V3c
- Verfahrensschrittprocess step
- V4V4
- Verfahrensschrittprocess step
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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